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1a Questo (Ref.

: 201202252668)

Pontos: 0,1 / 0,1

Esto sendo desenvolvidos sistemas de suspenso ativa em carros para proporcionar viagens
confortveis e firmes. O projeto de um sistema de suspenso ativa ajusta as vlvulas do
amortecedor de modo a estabelecer as condies de conforto para a viagem. Para isso,
utilizado um motor eltrico CC para ajustar as vlvulas de acordo com as condies da pista. O
diagrama de blocos do sistema apresentado na figura a seguir.

Aplicando-se um degrau unitrio na referncia do sistema em malha fechada, o erro de regime


no estado estacionrio vale:
0,5
1

-0,5
0
2

2a Questo (Ref.: 201202252644)

Pontos: 0,0 / 0,1

Nas figuras a seguir so apresentados o diagrama de blocos do sistema de controle da velocidade


de um motor CC e quatro grficos dos lugares de razes. Suponha k>0 e z>0.
Os nicos grficos que podem representar de forma CORRETA o lugar das razes so:

V(s)

apenas os grficos II e IV.


apenas o grfico III.
apenas o grfico IV.
apenas os grficos I, II e III.
apenas os grficos I e III.

3a Questo (Ref.: 201202249189)

Analise o circuito abaixo. Classifique-o quanto ao tipo de compensao que o mesmo efetua.

Estritamente Prprio e avano de fase


Biprprio e avano de fase
Biprprio e atraso de fase
Biprprio e atraso-avano de fase
Estritamente Prprio e atraso de fase

Pontos: 0,1 / 0,1

Pontos: 0,1 / 0,1

4a Questo (Ref.: 201202252627)

Centrfugas eletromagnticas so utilizadas no processo de fabricao de remdios em


indstrias farmacuticas, pois podem atingir altssimas velocidades de rotao. Na figura a
seguir apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrfuga
eletromagntica, cuja velocidade de rotao Y(s).

Aplicando-se um degrau unitrio na referncia do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado
estacionrio vale:

-1
-0,5
0,5
0
1

5a Questo (Ref.: 201202252643)

Pontos: 0,0 / 0,1

Indstrias siderrgicas produzem chapas de ao a partir do minrio de ferro, que so utilizadas por indstrias
automobilsticas na montagem de automveis. As chapas de ao produzidas so enroladas e desenroladas em
mquinas bobinadeiras, que so acionadas por motores de corrente contnua CC. A funo de transferncia de um
motor CC do tipo:

sendo que V(s) a velocidade de rotao do eixo do motor e Ea(s) a tenso aplicada nos terminais de entrada. K>0
e p>0 so constantes do motor.
Deseja-se controlar a velocidade V(s) do eixo do motor CC, de modo que o sistema em malha fechada com
realimentao unitria apresente erro estacionrio nulo, quando for aplicada uma tenso constante na entrada de
referncia. O controlador mais apropriado para satisfazer esta especificao :

um controlador do tipo derivativo, pois como o sinal de erro no estado estacionrio tende a ser constante, a sua
derivada tende a ser nula.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte integral. A parte proporcional responsvel por
acelerar a velocidade da resposta transitria e a parte integral responsvel por fornecer erro estacionrio nulo.

um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional responsvel por
fornecer erro estacionrio nulo e a parte derivativa responsvel por acelerar a velocidade da resposta
transitria.
um controlador do tipo proporcional, pois alm de acelerar a velocidade da resposta transitria, o ganho
proporcional capaz de fornecer erro estacionrio nulo para uma entrada do tipo degrau na referncia.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional responsvel por
acelerar a velocidade da resposta transitria e a parte derivativa responsvel por fornecer erro estacionrio
nulo.
1a Questo (Ref.: 201202252676)

Pontos: 0,0 / 0,1

O diagrama de blocos do sistema de controle da posio angular Y(s) de um pndulo invertido apresentado
na figura a seguir. Assinale alternativa com o nico lugar das razes que pode representar esse sistema.

Pontos: 0,1 / 0,1

2a Questo (Ref.: 201202252673)

O diagrama de blocos do sistema de controle da posio angular Y(s) de um pndulo invertido apresentado
na figura a seguir.

O sistema com a malha fechada sempre estvel para qualquer:


0<k<6
k>3
k>0
0<k<4
0<k<3

3a Questo (Ref.: 201202252622)

Pontos: 0,1 / 0,1

Centrfugas eletromagnticas so utilizadas no processo de fabricao de remdios em indstrias


farmacuticas, pois podem atingir altssimas velocidades de rotao. Na figura a seguir apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrfuga eletromagntica, cuja velocidade de rotao
Y(s).

Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada correto afirmar que:


estvel, porque todos os polos esto localizados no semiplano esquerdo do plano s.
marginalmente instvel, porque h um cancelamento do zero do controlador com um polo da
centrfuga.
instvel, porque possui um polo no semiplano direito do plano s.
estvel, porque todos os polos esto localizados no semiplano direito do plano s.
instvel, porque possui um polo no semiplano esquerdo do plano s.

4a Questo (Ref.: 201202252664)

Pontos: 0,0 / 0,1

Esto sendo desenvolvidos sistemas de suspenso ativa em carros para proporcionar viagens confortveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspenso ativa ajusta as vlvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condies de conforto para a viagem. Para isso, utilizado um motor eltrico CC para ajustar as vlvulas de
acordo com as condies da pista. O diagrama de blocos do sistema apresentado na figura a seguir.

Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada correto afirmar que:


sempre estvel para qualquer ganho K>0.
sempre estvel para qualquer ganho -12 < K < 0.<k<0.<k<0.< font=""></k<0.<k<0.<>
sempre estvel para qualquer ganho K>-12.
sempre estvel para qualquer ganho K<12.
sempre instvel, porque possui um polo na origem do plano s.

5a Questo (Ref.: 201202252660)

Pontos: 0,0 / 0,1

Esto sendo desenvolvidos sistemas de suspenso ativa em carrospara proporcionar viagens confortveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspenso ativaajusta as vlvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condies deconforto para a viagem. Para isso, utilizado um motor eltrico CC para ajustar as vlvulasde
acordo com as condies da pista. O diagrama de blocos do sistema apresentado na figura a seguir.

A funo de transferncia do sistema com a malha fechada dada por:

1a Questo (Ref.: 201202252615)

Pontos: 0,1 / 0,1

Centrfugas eletromagnticas so utilizadas no processo de fabricao de remdios em indstrias


farmacuticas, pois podem atingir altssimas velocidades de rotao. Na figura a seguir apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrfuga eletromagntica, cuja velocidade de rotao
Y(s).

O sistema com a malha fechada sempre estvel para qualquer:

0<k<2< span=""></k<2<> < K < 2

-2<k<0<k<0< span=""></k<0<k<0<> < K < 0


K>0

K>-2
K>2

2a Questo (Ref.: 201202252613)

Pontos: 0,1 / 0,1

Centrfugas eletromagnticas so utilizadas no processo de fabricao de remdios em indstrias


farmacuticas, pois podem atingir altssimas velocidades de rotao. Na figura a seguir apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrfuga eletromagntica, cuja velocidade de rotao
Y(s).

A funo de transferncia do sistema com a malha fechada :

3a Questo (Ref.: 201202249188)

Determine a funo de transferncia do circuito abaixo:

Pontos: 0,0 / 0,1

4a Questo (Ref.: 201202252646)

Pontos: 0,1 / 0,1

Na figura a seguir apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspenso de um trem


levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distncia de levitao do trem com relao ao solo.

A funo de transferncia do sistema com a malha fechada dada por:

5a Questo (Ref.: 201202252622)

Pontos: 0,1 / 0,1

Centrfugas eletromagnticas so utilizadas no processo de fabricao de remdios em indstrias


farmacuticas, pois podem atingir altssimas velocidades de rotao. Na figura a seguir apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrfuga eletromagntica, cuja velocidade de rotao
Y(s).

Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada correto afirmar que:


marginalmente instvel, porque h um cancelamento do zero do controlador com um polo da centrfuga.
estvel, porque todos os polos esto localizados no semiplano esquerdo do plano s.
estvel, porque todos os polos esto localizados no semiplano direito do plano s.
instvel, porque possui um polo no semiplano esquerdo do plano s.
instvel, porque possui um polo no semiplano direito do plano s.