Automao Industrial

Parte 2
Prof. Ms. Getlio Teruo Tateoki
http://www.getulio.eng.br/meusalunos/autind.html

Perspectiva Histrica
Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos durante a Revoluo
Industrial no final do sculo XIX. As funes de controle eram implementadas
por engenhosos dispositivos mecnicos , os quais atuomatizavam algumas
tarefas crticas e repetitivas da linha de montagem da poca. Os dispositivos
precisavam ser desenvolvidos para cada tarefa e devido a natureza mecnica
eles tinham pequena vida til.
-Na dcada de 1920, os dispositivos mecnicos foram substitudos pelos
rels e contadores.

-O desenvolvimento da tecnologia dos Circuitos Integrados(Cis) possibilitou

uma nova gerao de sistemas de controle.
-No incio de 1970, os primeiros computadores comerciais comearam a ser
utilizados como controladores em sistemas de grande porte.

- O Programmable Logic Controller (PLC) ou Controlador Lgico Programvel

(CLP) foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indstria
automobilstica norte-americana.

Perspectiva Histrica
-Suas primeiras aplicaes foram na Hydronic Division da General Motors,
em 1968, devido grande dificuldade de mudar a lgica de controle de
painis de comando a cada mudana da linha de montagem. Tais mudanas
implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.

-Sob a liderana do Eng. Richard Morley foi elaborada uma especificao que
refletia as necessidades de muitos circuitos de rels, no s da indstria
automobilstica, como de toda indstria manufatureira. Para a aplicao
industrial era necessrio um controlador com as seguintes caractersticas:
Facilidade de programao e reprogramao, preferivelmente na planta,
para ser possvel de alterar a sequncia de operaes na linha de
montagem;
Possibilidade de manuteno e reparo com blocos de entrada e sada
modulares;
Confiabilidade para que possa ser utilizado em um ambiente industrial;
Reduo de tamanho em comparao do sistema tradicional que utilizava
rels;

Perspectiva Histrica
Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos
equivalentes;
Possibilitar entradas de 115V e sadas de 115V com capacidade mnima
de 2 para operar com vlvulas solenoides e contatores;
Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;
Memria programvel com mnimo 4kBytes e possibilidade de expanso;
Estaes de operao com interface mais amigvel;
Possibilidade de integrao de dados de processo do CLP em bancos de
dados gerenciais, para tornar disponveis informaes sobre cho de
fbrica para os departamentos envolvidos com planejamento de produo.
No final da dcada de 1960, uma companhia americana chamada Bedford
Associated lanou um dispositivo de computao denominado MODICON
(Modular Digital Controller) que posteriormente se tornou o nome de uma
diviso da companhia destinada ao projeto, produo e venda destes
computadores de uso especfico.

Perspectiva Histrica
Evoluo dos sistemas de controle desde o final do sculo XIX.

Controladores Lgicos Programveis

-Pode-se considerar o CLP um computador projetado para trabalhar no
ambiente industrial. Os transdutores e os atuadores so conectados a robustos
cartes de interface.
Um CLP definido pelo IEC (Internacional Electrotechnical Commission) como:

Sistema eletrnico operando digitalmente, projetado para

uso em um ambiente industrial, que usa memria
programvel para armazenagem interna de instrues
orientadas para o usurio implementar funes especficas,
tais como lgica, sequencial, temporizao, contagem e
aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas
digitais ou analgicas, vrios tipos de mquinas ou
processos. O controlador programvel e seus perifricos
associados so projetados para serem facilmente
integrveis em um sistema de controle industrial e
facilmente usados em todas suas aplicaes previstas.

Controladores Lgicos Programveis

-De acordo com a definio da NEMA (National Electrical Manufacturers
Association):

Um equipamento eletrnico que funciona digitalmente e

que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues para implementar
funes especficas, tais como lgica, sequenciamento,
registro e controles de tempos, contadores e operaes
aritmticas para controlar atravs de mdulos de
entrada/sada digitais (LIGA/DESLIGA) ou analgicos (15Vcc, 4-20mA, etc) vrios tipos de mquinas ou processos.
-Em outras palavras, controladr lgico programvel pode ser visto como um
equipamento eletrnico de processamento que possui uma interface amigvel
com o usurio que tem como funo executar controle de vrios tipos e nveis
de complexidade.

Utilizao de CLPs
-Toda planta industrial necessita de algum tipo de controlador para garantir uma
operao segura e economicamente vivel.
-Desde o nvel mais simples, em que pode ser utilizado para controlar o motor
eltrico de um ventilador para regular a temperatura de uma sala, at um grau
de complexidade elevado, controlando a planta de um reator nuclear para
produo de energia eltrica.

-Embora existam tamanhos e complexidades diferentes, todos os sistemas de

controle podem ser divididos em trs partes com funes bem definidas:
Transdutores (sensores)
Controladores
Atuadores

Utilizao de CLPs
Sensores/Transdutores
-Transdutores so dispositivos que converte uma condio fsica do elemento
sensor em um sinal eltrico para ser utilizado pelo CLP atravs da conexo s
entradas do CLP. Um exemplo tpico um boto de presso momentnea, em
que um sinal eltrico enviado do boto de presso ao CLP, indicando sua
condio atual (pressionado OU liberado).

Atuadores
-Sua funo converter o sinal eltrico oriundo do CLP em uma condio fsica,
normalmente ligando ou desligando algum elemento. Os atuadores so
conectados s sadas do CLP. Um exemplo tpico fazer o controle do
acionamento de um motor atravs do CLP. Neste caso a sada do CLP vai ligar
ou desligar a bobina do contator que o comanda.

Utilizao de CLPs
Controladores
-De acordo com os estados das suas entradas, o controlador utiliza um
programa de controle para calcular os estados das suas sadas. Os sinais
eltricos das sadas so convertidos no processo atravs de atuadores. Muitos
atuadores geram movimentos, tais como vlvulas, motores, bombas; outros
utilizam energia eltrica ou pneumtica. O operador pode interagir com o
controlador por meio dos parmetros de controle. Alguns controladores podem
mostrar o estado do processo em uma tela ou em um display.

Utilizao de CLPs
Um sistema de controle tpico pode ser mostrado na figura:

Utilizao de CLPs
Etapas de superviso e controle utilizando CLPs

Utilizao de CLPs
-Comparao do CLP com outros sistemas de controle:
Facilidade e flexibilidade para alterar os programas. O CLP pode ser
reprogramado e operar com uma lgica distinta.
O programa pode ser armazenado em memria para replicao em um outro
sistema ou ser guardado como sistema reserva (backup).
No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a
parte do sistema que est defeituosa.

Utilizao de CLPs
-Os CLPs apresentam as seguintes desvantagens em relao aos rels:

Custo mais elevado.

Uso de algum tipo de programao ou lgebra booleana no projeto, tcnicas
que so desconhecidas de uma boa parte dos eletricistas.
Sensibilidade interferncia e rudos eltricos, comuns em instalaes
industriais.
Necessidade de maior qualificao da equipe de manuteno.

Lgica com rels

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