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boletim tcnico
Secretaria de
Desenvolvimento Agropecurio
e Cooperativismo
ISBN 978-85-99851-90-6
www.agricultura.gov.br
0800-7041995
Agricultura
de Preciso
Boletim Tcnico
Misso Mapa
Promover o desenvolvimento sustentvel
e a competitividade do agronegcio em
benefcio da sociedade brasileira.
Braslia / DF
2013
Catalogao na Fonte
Biblioteca Nacional de Agricultura BINAGRI
Brasil. Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento.
Agricultura de preciso / Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento.
Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo. Braslia :
Mapa/ACS, 2013.
36 p.
ISBN 978-85-99851-90-6
1. Agricultura. I. Secretaria
Cooperativismo. II. Ttulo.
de
Desenvolvimento
Agropecurio
AGRIS E50
CDU 631
Apresentao
Entre as responsabilidades do Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento (MAPA) est a gesto das polticas pblicas de estmulo agropecuria,
pelo fomento da Agricultura Sustentvel, pela regulao e normatizao dos
servios vinculados ao setor. No Brasil, o agronegcio contempla o pequeno, o
mdio e o grande produtor rural e rene as atividades de fornecimento de bens
e servios agricultura, produo agropecuria, processamento, transformao
e distribuio de produtos de origem agropecuria at o consumidor final.
Assim, o MAPA busca integrar sob sua gesto os aspectos mercadolgico, tecnolgico, cientfico, ambiental e organizacional do setor produtivo como
tambm os setores do abastecimento, armazenagem e transporte de safras,
alm da gesto da poltica econmica e financeira para o agronegcio. Com a
integrao do desenvolvimento sustentvel e da competitividade, o MAPA visa
a produo de energia renovvel, a garantia da segurana alimentar da populao brasileira e a exportao dos excedentes, fortalecendo o setor produtivo
nacional e contribui com o fortalecimento do Brasil no mercado internacional.
Dentro da Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo
(SDC), responsvel pela promoo das prticas sustentveis no agronegcio
brasileiro, a Coordenao de Acompanhamento e Promoo da Tecnologia
Agropecuria (CAPTA) desenvolve um ambiente favorvel e inovador para o
fomento Agricultura de Preciso AP no pas e leva as ferramentas e tecnologias utilizadas na AP para gerar competitividade e sustentabilidade adequadas
ao pequeno, mdio e grande produtor do agronegcio brasileiro, em beneficio
da sociedade brasileira.
Agricultura de Preciso
Com o apoio dos representantes dos setores de AP, o MAPA criou a Comisso Brasileira de Agricultura de Preciso CBAP, oficializado pela portaria
n 852 de 20 de setembro de 2012. Consiste um frum de articulao, interlocuo e proposio que envolve os representantes do governo, indstrias
de mquinas e equipamentos agrcolas, produtores, cooperativas, academia,
pesquisa agropecuria, prestadores de servios e entre outros, possui o carter consultivo e propositivo da elaborao de polticas publica.
A CBAP e dirigida pela Secretaria Executiva da Comisso Brasileira de
Agricultura de Preciso SECBAP, composta pelos rgos e entidades pblico
e privado que mantm maior identidade e competncias com os temas especficos sobre Agricultura de Preciso AP no pas, garantindo a representatividade de todos os especficos segmentos setoriais.
Dentre as propostas da SECBAP esta a promoo da desmistificao da
AP, o levantamento de dados e informaes setoriais, a unio dos setores da
AP no pas, a proposio de programas de financiamento, a capacitao de
recursos humanos de forma a ter um setor organizado com maiores condies de articulao. Tambm tem como grande desafio difundir e fomentar
as ferramentas e tecnologias j existentes para produtores rurais no sentido
de promover a competitividade e sustentabilidade do agronegcio brasileiro.
Neste contexto, este Boletim Tcnico visa quebrar os paradigmas relativos utilizao das ferramentas e tecnologias utilizadas na AP como na Pecuria de Preciso, esclarecendo, desmistificando os conceitos e fornecendo
informaes tcnicas relevantes a todos os interessados na competitividade e
sustentabilidade econmica, social e ambiental da propriedade agrcola e sobre tudo frente ao cenrio de elevados custos dos insumos e da necessidade
de reduo dos impactos ambientais.
Agricultura de Preciso
Existem relatos de que se trabalha com AP desde o incio do sculo XX.
Porm, a prtica remonta aos anos 1980, quando na Europa foi gerado o
primeiro mapa de produtividade e nos EUA fez-se a primeira adubao com
doses variadas. Mas o que deu o passo determinante para a sua implementao foi o surgimento do GPS (Sistema Posicionamento Global por satlites), em torno de 1990. No Brasil, as atividades ainda esto muito esparsas
e datam de 1995 com a importao de equipamentos, especialmente colhedoras equipadas com monitores de produtividade.
A AP tem vrias formas de abordagem, mas o objetivo sempre o mesmo utilizar estratgias para resolver os problemas da desuniformidade das
lavouras e se possvel tirar proveito dessas desuniformidades. So prticas
que podem ser desenvolvidas em diferentes nveis de complexidade e com
diferentes objetivos.
Hoje, especialmente no Brasil, as solues existentes esto focadas na
aplicao de fertilizantes e corretivos em taxa varivel, porm no se deve
perder de vista que AP um sistema de gesto que considera a variabilidade
espacial das lavouras em todos seus aspectos: produtividade, solo (caractersticas fsicas, qumicas, compactao etc), infestao de ervas daninhas,
doenas e pragas.
Agricultura de Preciso
Milho (ton ha-1 )
1.3 - 3.2
3.2 - 3.5
3.5 - 3.9
3.9 - 4.7
4.7 - 7.9
A outra estratgia mais ampla e mais elaborada e considera as plantas, pois leva em considerao a produtividade das culturas anteriores para
se fazer a reposio dos nutrientes extrados. uma abordagem que exige
a gerao dos mapas de produtividade, portanto exige mais equipamento,
mais trabalho e maior domnio por parte do usurio ou de seu consultor.
Agricultura de Preciso
perfeitamente compreensvel quando a tomada de deciso pela recomendao de uma dose para toda a lavoura feita de forma conservadora.
A busca por maiores produtividades com o uso de AP implica em estratgias mais elaboradas que normalmente esto associadas a aqueles usurios que investiram mais em dados e conhecimento e dispem de mapas de
produtividade. Em AP, atestar aumento de produtividade no algo que se
faz simplesmente comparando resultados de fechamento entre safras. No entanto, para aqueles que optam por fazer intervenes na fertilidade do solo,
mesmo que apenas com base nas amostragens, de se esperar que com a
realocao dos insumos sejam diminudos os desequilbrios e num segundo
momento a produtividade das culturas tende a melhorar.
Sobre esse aspecto, nas lavouras de gros, em plantio direto, por exemplo, a
opo pela economia de insumos, especialmente em anos em que os preos dos
produtos esto baixos, parece ser uma boa seleo. J um produtor de caf, que
trabalha com cultura de valor agregado significativamente maior, normalmente
no deve focar reduo de consumo de insumos e sim a busca pelo aumento de
produtividade e qualidade do produto, dentro dos limites econmicos.
Especialistas ou empresas de consultoria e prestao de servios na rea
de amostragem e gerao de mapas tm se multiplicado pelo pas. Os valores
praticados pelos servios variam dependendo de vrios fatores, dentre eles a
densidade de amostras.
Para a aplicao dos produtos indispensvel a disponibilidade de um
componente eletrnico que governa um motor hidrulico que aciona o dosador e regula a taxa de aplicao dos produtos pela mquina. Isso feito com
a instalao de um controlador em mquinas, que hoje ambos esto dispo-
Agricultura de Preciso
mas como o Galileo (Unio Europia) e Compass (China), do origem sigla
GNSS ou Sistemas de Navegao Global por Satlites. Os primeiros usurios
de tecnologia GPS na agricultura brasileira no foram especificamente para
AP, mas sim na aviao agrcola, a partir de 1995. Nessa poca, a nica maneira de poder utilizar GPS era com alguma forma efetiva e prtica de correo
diferencial em tempo real. Esse sinal era suprido pelos prprios usurios a partir de estaes temporariamente estacionrias, equipadas com rdio transmissor e em 1997 surgiram os servios de correo via satlite, com sinal pago.
Os dispositivos popularmente conhecidos como barra de luz tiveram
inicialmente grande expanso na aviao agrcola e depois na pulverizao
terrestre e hoje so largamente utilizados para direcionamento em passadas
paralelas em vrias operaes que no exigem preciso com erros menores
que 0,3 m entre passadas. Tais dispositivos, para oferecer essa preciso, exigem um receptor de GPS com boa especificao, normalmente no compatvel com aqueles que equipam os controladores de taxa varivel, por exemplo.
A evoluo natural para a orientao em faixas paralelas com as barras
de luz deu origem aos sistemas de auto-esteramento ou piloto automtico. Estudos sobre veculos autnomos agrcolas, principalmente relacionados
ao desenvolvimento do sistema de piloto automtico surgiram no incio de
1960, apesar disso, apenas mais recentemente eles tm sido desenvolvidos
com sucesso.
O sistema de auto-esteramento propicia aumento da capacidade de
cultivar mais reas com o mesmo maquinrio em razo do aumento do nmero de horas trabalhadas devido ao menor cansao, a maior velocidade
alcanada e reduo da sobreposio. Tambm permite praticar o controle
de trfego das operaes em campo, que a organizao e controle criterio-
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qual a quantidade de gros colhidos utilizado um sensor de fluxo no elevador de gros limpos da colhedora. Para que o mapa represente gro seco
(padro comercial) necessrio medir a umidade com que est sendo colhido
e para isso utilizado um sensor especfico, normalmente entre o meio e a sada do elevador. A largura do retngulo mesma da plataforma da colhedora
e o comprimento a distncia percorrida pela mquina durante um perodo
de tempo pr-determinado, normalmente de um a trs segundos. A posio
do ponto obtida por meio de um receptor de GPS que d o posicionamento
correto da latitude e longitude da mquina.
Os dados so instantaneamente armazenados em algum dispositivo de
memria no monitor propriamente dito (computador de bordo dedicado).
A forma dos arquivos gerados particular para cada fabricante e pode ser
visualizada como mapa. O mapa um conjunto de pontos; aqueles pontos
delimitados por uma rea de alguns metros quadrados composta pela largura
da plataforma e a distncia percorrida entre duas leituras. A montagem do
mapa nada mais do que o grfico que contem cada um daqueles pontos
num sistema cartesiano, onde o eixo x a longitude e o eixo y a latitude. Basta que se escalonem os pontos em diferentes cores ou tons para
diferentes valores de produtividade, obtidos naquela tabela de dados gerados
no campo. Essa uma das formas de se visualizar o mapa. Outra forma bastante comum a representao do mapa por linhas de iso-produtividade,
ou seja, isolinhas que delimitam regies com produtividades dentro de um
mesmo intervalo. Para se obter esse mapa apenas necessrio se manipular
alguma funo especfica do software de mapa que acompanha o monitor
ou a colhedora. Por trs de tudo isso existe um mtodo de interpolao entre
os pontos e de atenuao das pequenas variaes locais.
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Figura 2. O mapa de produtividade gerado pelos dados obtidos pelo monitor um conjunto de pontos; cada ponto
representa uma pequena rea delimitada pela largura da plataforma da colhedora, com intervalos de 2 a 3 segundos.
Os dados coletados apresentam suas limitaes e erros e sempre necessrio um tratamento preliminar antes de transform-los em um mapa para
anlise e tomada de decises. Tais erros so intrnsecos ao processo de gerao dos dados e s limitaes dos sistemas e no devem ser motivo para
descrdito, apenas uma preocupao e uma tarefa (obrigatria) a mais. Alm
disso, a manipulao de alguns parmetros de construo do mapa de extrema importncia para uma boa visualizao. Se forem atribudos intervalos
de produtividades sem muito critrio pode-se esconder informaes importantes de manchas da lavoura. Todos os programas de visualizao de mapas
permitem alguma forma de manipulao desses parmetros.
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V (%)
Calcrio recomendado
21.0 - 33.0
33.0 - 37.9
37.9 - 42.8
42.8 - 49.7
49.7 - 58.1
Figura 4. Exemplo de um plano de amostragem georreferenciada (de pontos) de solo para a gerao
do mapa da V (%) e da recomendao de aplicao de calcrio, variando ao longo da lavoura
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Aspectos relativos a ferramentas e mtodos de coleta de amostras apenas devem respeitar os procedimentos que garantem a qualidade das amostras. Quanto mecanizao ou automatizao da coleta, fica por conta do
usurio, visando apenas ergonomia, conforto e custo.
Os itens de anlise a serem solicitados do laboratrio tm a ver com o
que se est investigando. Portanto, a incluso de micronutrientes vlida para
uma investigao mais detalhada, porm representar custos adicionais. Sabe-se que a distribuio granulomtrica ou textura do solo tem uma participao
importantssima nas relaes de trocas, disponibilidade de nutrientes, capacidade de armazenamento de gua, tendncia compactao e tantas outras
caractersticas do solo, o que sugere que na primeira amostragem seja feita
tambm a anlise granulomtrica, que ter valor praticamente permanente.
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Figura 6. Exemplos de sistemas com motor hidrulico que aciona o dosador e regula a taxa de aplicao dos produtos pela mquina a partir de controle eletrnico e mapa de recomendao
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conceito de zonas de manejo ou mais apropriadamente, unidades de gerenciamento, subentende que todos os tratamentos sejam feitos uniformemente dentro
de cada unidade. Portanto a aplicao de insumos por zonas definidas individualmente para cada insumo com base em teores obtidos a partir de amostragem
em grade no pode ser confundida com unidades de gerenciamento e uma denominao mais apropriada seria unidades de aplicao ou zonas de aplicao.
Calcrio recomendado
200 - 667 Kg/ha
668 - 1267 Kg/ha
1267 - 1787 Kg/ha
1787 - 2274 Kg/ha
2274 - 3465 Kg/ha
nada
700a
700b
1500
2300a
2300b
2300c
3100
Figura 7. No mapa da esquerda a aplicao em taxa varivel governada por controlador eletrnico
(plena) e no mapa da direita a aplicao por zonas (desenhadas), para situaes em que no se
tem disponibilidade de automao do controle da aplicao; no grfico so representadas as doses
aplicadas ao longo da linha pontilhada que representa o percurso da mquina; no caso da aplicao
por zonas, alm de doses constantes ainda h o inconveniente de manobras dentro da lavoura e da
necessidade de regulagens manuais, pouco confiveis.
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Outra operao que tem bom potencial de explorao a descompactao mecnica do solo por escarificao ou subsolagem, a partir do diagnstico da presena de regies da lavoura mais compactadas que as outras.
uma possibilidade para o plantio direto e para a cana-de-acar, dentre
outros sistemas de produo.
Sensoriamento e sensores
Diretamente associado aplicao de fertilizantes, existem avanos recentes que devem ser acompanhados de perto. Um deles a aplicao de fertilizantes nitrogenados em taxa varivel com base na refletncia das plantas
em determinados comprimentos de ondas. Essa uma rea que tem recebido
muito empenho por parte da pesquisa e da indstria e sensores ticos com
luz prpria para uso terrestre, prximo das plantas, tm sido usados para
leitura, interpretao e recomendao em tempo real.
Figura 8. A aplicao governada por mapas de recomendao predomina no mercado, porm o desenvolvimento de estratgias para a aplicao, especialmente de fertilizantes nitrogenados com base
em sinal de sensores ticos tendo como alvo as plantas, j realidade
Assim, tambm em outras reas desenvolvem-se tcnicas para mensurar alguma caracterstica de planta ou de solo para inferir sobre aspectos
especficos de interveno, na medida do possvel, em tempo real. O caminho que d ateno s plantas assume que estas tm como expressar suas
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Existe ainda uma srie de outras aplicaes j pr-comerciais de automao da coleta de dados de caractersticas de solo e de plantas. Aplicaes importantes e promissoras so aquelas que visam deteco de plantas invasoras
e vrios princpios tm sido estudados, desde a refletncia at a textura de imagens para a diferenciao de plntulas na aplicao localizada de herbicidas.
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pronunciam i-zo-bas, numa mistura do ISO do portugus com o bas do
barramento em ingls, a leitura natural seria i-zo-bus em portugus,
muito prximo ao alemo.
O protocolo ISO-11783 apresentado em 14 partes. Atualmente apenas quatro partes esto com trabalho concludo pela comisso de estudo
da ABNT, restando ainda, portanto, dez partes para concluir a verso da
norma brasileira. A tabela 1 ilustra a situao dos trabalhos na comisso de
estudos da ISO e da ABNT.
A ISO-11783 tem o ttulo oficial Rede serial para comunicao de
dados e controle. O seu objetivo a conectividade de dados e de algumas
informaes processadas entre os dispositivos eletrnicos embarcados em
tratores e implementos. Com o padro implementado, uma mquina agrcola pode obter dados de sensores como receptor GNSS, rotao do motor,
do trator, entre outros dados e ainda utilizar recursos como o monitor e
dispositivo de armazenamento de dados como carto de memria, independentemente do fabricante ou modelo.
Esse padro, apesar de no possuir relao direta com a Agricultura de
Preciso, uma ferramenta fundamental para que ela seja expandida e mquinas como a de aplicao taxa variada sejam adotadas a um custo menor
e conectada de forma mais funcional.
Histrico do ISOBUS
Nas ltimas dcadas verificou-se um avano vertiginoso da informtica
e da automao em diversas reas, incluindo a rea agrcola. Essas tecnologias contribuem para uma melhoria das condies de trabalho e promovem
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de controle eletrnicos em automveis, nos quais ocorria o mesmo problema
com que hoje se depara o setor agrcola. Essa tecnologia, que hoje usada nos
automveis no Brasil e no mundo, consolidou-se como padro internacional (ISO
11898) e, devido s suas boas caractersticas, passou a ser adotada como ponto
de partida para padronizao em outras reas, entre elas a rea agrcola.
No final da dcada de 80, na Europa, iniciou-se a elaborao de uma
norma para a comunicao entre dispositivos eletrnicos em mquinas agrcolas pela associao de normas alem Deutsches Institut fr Normung, ou
DIN; a norma resultante, DIN 9684, se baseia no protocolo CAN. Na dcada
de 1990, tomaram fora nos Estados Unidos a pesquisa e o desenvolvimento
de padres para a rea agrcola baseados no protocolo CAN, destacando-se
a norma SAE J1939 da norte-americana Society of Automotive Engineers ou
SAE. Posteriormente, ocorreu a unio de esforos entre grupos de pesquisa,
empresas, as associaes DIN, SAE, ASAE (American Society of Agricultural
Engineers) e a International Organization for Standardization, a ISO, para
gerao de uma norma internacional denominada ISO 11783.
O propsito dessa norma prover um padro aberto para interconexo
de sistemas eletrnicos embarcveis atravs de um barramento (ou bus, no
ingls), que um conjunto formado por fios, conectores e dispositivos de
potncia, para promover a interconexo de dispositivos e permitir a comunicao de dados entre estes. Grande parte da documentao da norma
encontra-se j publicada e torna possvel a implementao de redes embarcadas segundo essa padronizao, que tem sido chamada de ISOBUS. As
pesquisas em implementaes baseadas nessa norma comearam a surgir na
segunda metade da dcada de 90, mostrando seus benefcios e versatilidade
para diferentes aplicaes.
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tecnolgica, incompatibilidade futura, restrio s exportaes, enfim, perda
de competitividade nos mercados nacional e internacional.
Diante da realidade brasileira, um pequeno grupo de trabalho formado
por pesquisadores e representantes da indstria buscou congregar a comunidade de fabricantes de mquinas e implementos agrcolas, e os fornecedores
de sistemas eletrnicos aplicados a mquinas agrcolas estruturando assim o
que se denominou de Fora Tarefa ISOBUS-Brasil. O objetivo era promover a
sinergia e orientar os grupos interessados no desenvolvimento e implementao de sistemas de controle e automao para mquinas agrcolas segundo
esses padres. Busca-se com tal suporte facilitar a aplicao dessa tecnologia
por empresas e instituies nacionais, compartilhando as experincias na implementao dos protocolos nos diversos nveis.
Hoje o resultado deste trabalho j percebido de uma forma significativa e o termo ISOBUS bem como seus benefcios j est bastante difundido
dentro dos principais grupos interessados desde a pesquisa passando pela
indstria at o usurio final. Fabricantes internacionais e nacionais j mostram e promovem seus equipamentos compatveis com o padro e solues
comerciais com a tecnologia que j so utilizadas por produtores Brasileiros
e na America do Sul. Mesmo com esses avanos ainda existe um grande trabalho a ser feito para tornar o ISOBUS um padro amplamente difundido e o
grupo segue com trabalhos para atingir este objetivo.
importante destacar que desde o inicio da criao do grupo as atividades tem sido conduzidas com o apoio e envolvimento das empresas
e grupos de pesquisa na Europa e EUA e hoje a FTI faz parte do esforo
internacional da nova AEF. Espera-se que as atividades dessa Fora Tarefa
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Aes realizadas
O primeiro evento pblico aconteceu no Agrishow de Ribeiro Preto,
no dia 18.05.05. O evento contou com mais de 100 participantes, incluindo
representantes da indstria de mquinas e implementos agrcolas, da indstria de equipamentos eletrnicos, das instituies de ensino e pesquisa, e de
usurios. No evento em que a Fora Tarefa foi oficialmente lanada, uma apresentao feita por um tcnico North American ISOBUS Implementation Task
Force, profundo conhecedor do tema, abordou as linhas gerais dessa padronizao, suas vantagens e quais as atividades em curso na Europa e EUA.
Desde ento a ISOBUS esteve presente em todas as edies da Agrishow
bem como outros eventos e congressos aonde o pblico se interessa pelo
tema. O grupo tambm j promoveu 2 (dois) Workshops para divulgar os
aspectos tcnicos da norma trazendo especialistas do tema para compartilhar
seu conhecimento com o grupo Brasileiro.
Foi criada uma Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT e uma
Comisso de Estudos denominada Comunicao e Eletrnica Embarcada,
de nmero CE 04-15-15, para tratar dos aspectos da criao de uma norma
brasileira, harmonizada com a norma internacional ISO. Essa atividade de
suma importncia para o reconhecimento, divulgao e adoo da norma
no nosso pas. Ela tambm oferece a oportunidade do Brasil interferir na
elaborao e nas revises da norma internacional, de modo a incorporar requisitos prprios aqui levantados. O grupo que se rene bimestralmente na
ABIMAQ Associao Brasileira de Mquinas e Implementos e est aberto
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a participao de todos aqueles interessados que possam contribuir tecnicamente para o desenvolvimento da norma. A FTI alm de aporte financeiro
para essas atividades tambm contribui com a divulgao e promoo dos
resultados esperados destas atividades.
A FTI est sob a coordenao da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria Embrapa composta por instituies pblicas e privadas que tm
interesse na elaborao desta norma para padronizao eletrnica entre maquinas e implementos agrcolas. Outras informaes sobre o assunto podem
ser obtidas acessando o website www.isobus.org.br.
AP no Brasil
Fabrcio Vieira Juntolli
DEPTA/SDC/MAPA
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considerarmos a participao brasileira no agronegcio da carne. A Pecuria
de Preciso pode trazer grandes incrementos na eficincia ao monitorar as
respostas dos bovinos, aves, sunos e outros, ao manejo, visando diminuir o
stress e melhorar o seu desempenho produtivo e/ou reprodutivo.
Na atualidade as cooperativas oferecem este servio aos cooperados,
sendo uma forma de permitir o acesso dos produtores as ferramentas e tecnologias da AP, com uma equipe tcnica treinada, estimulando a sua adoo no
sistema cooperativo, o que demonstra uma verdadeira incluso tecnolgica,
promovendo uma nova forma de se fazer agricultura racional.
Com o uso racional da AP e da PP em conjunto com as aes de apoio
a projetos de pesquisa, transferncia de tecnologia aos produtores, desmistificao do tema, aproximao do setor produtivo com academia, pesquisa,
extenso e governo e ainda a elaborao de polticas pblicas. Acreditamos
que o setor agropecurio ter uma resposta positiva para o desenvolvimento,
competitividade e sustentabilidade do agronegcio brasileiro.
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