Juliano Neves de Paula e Souza PDF

APLICAO DE LGICA FUZZY EM SISTEMAS DE CONTROLE DE TRFEGO
METROPOLITANO EM RODOVIAS DOTADAS DE FAIXAS EXCLUSIVAS

PARA NIBUS
Juliano Neves de Paula e Sousa
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

ENGENHARIA DE TRANSPORTES.
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Carlos David Nassi, Dr. Ing.
________________________________________________
Prof. Paulo Cezar Martins Ribeiro, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Elton Fernandes, Ph.D.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

MARO DE 2005
SOUSA, JULIANO NEVES DE PAULA E

Aplicao De Lgica Fuzzy Em Sistemas
De Controle de Trfego Metropolitano Em
Rodovias Dotadas De Faixas Exclusivas Para
nibus [Rio de Janeiro] 2005
IX, 97p. 29,7cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia de Transportes, 2005)
Tese - Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Lgica Fuzzy
2. Faixa Exclusiva
I. COPPE/UFRJ
II. Ttulo (srie)
ii
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
APLICAO DE LGICA FUZZY EM SISTEMAS DE CONTROLE DE TRFEGO

METROPOLITANO EM RODOVIAS DOTADAS DE FAIXAS EXCLUSIVAS
PARA NIBUS
Maro/2005
Orientador: Carlos David Nassi
Programa: Engenharia de Transportes
Tendo em vista a crescente necessidade de se implementar medidas de

engenharia de transportes que priorizem o transporte pblico, os projetos de faixas
exclusivas para nibus vm surgindo como uma medida vivel em vrios trechos das
malhas virias nas diferentes regies metropolitanas do pas. Devido ao fato de que em
muitos destes casos no existirem um sistema adequado de controle de uso, surge a
necessidade de se estabelecer uma metodologia de obteno para um modelo de sistema
de controle, baseado em lgica fuzzy capaz de otimizar o desempenho destas rodovias.
Propondo o uso de um sistema dotado de inteligncia artificial. O trabalho dever conter
ainda um estudo de caso realizado na Regio Metropolitana do Rio de Janeiro, em uma
importante rodovia estadual, a RJ-071, possibilitando aplicar a teoria fuzzy abordada ao
projeto de um controlador fuzzy baseado em regras.
iii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
APPLICATION OF FUZZY LOGIC ON METROPOLITAN TRAFFIC CONTROL

SYSTEMS IN HIGHWAYS ENDOWED WITH EXCLUSIVE LANES FOR BUSES
March/2005
Advisor: Carlos David Nassi
Department: Transportation Engineering
In view of the increasing necessity of implementing measures of transport

engineering that prioritizes the public transport, the projects of exclusive lanes for bus
come appearing as a viable measure in some stretches of the road mesh in the different
metropolitan regions of the country. Had to the fact that in many of these cases there are
not an adequate using control system, appears the necessity of establishing an obtention
metodology for a model of control system, based on fuzzy logic capable to optimize the
performance of these highways. Considering the use of a system endowed with artificial
intelligence. The work still will have to contain a study of case realized in the Rio de
Janeiro Metropolitan Region, in an important state highway, the RJ-071, making
possible to apply the boarded fuzzy theory to the project of a fuzzy controller based in
rules.
iv
DEDICATRIA
Dedico este Trabalho aos meu pais, Raylson e Eliana, pela confiana e apoio sem fim, e
aos meus filhos, Stella Ada e outros que estejam por vir.
AGRADECIMENTOS
Ao meu pai, Raylson Niccio, pelas importantes discusses sobre campos semnticos e
pela reviso do texto.
minha esposa, Glauciane, por sempre ter estado ao meu lado.
s pessoas com quem trabalhei durante o perodo de realizao deste curso por terem,
inmeras vezes, compreendido minha ausncia em virtude da realizao do mestrado.
Aos colegas, funcionrios e professores do PET pela agradvel convivncia neste

ambiente de pesquisa acadmica.
Ao Professor Carlos Nassi, no somente pela orientao do trabalho mas principalmente

pelo incentivo, fundamental para sua realizao.
Ao Professor Elton Fernandes pela valorosa contribuio durante a elaborao desta

tese.
Ao Professor Paulo Cezar Ribeiro por sua ilustre participao na banca examinadora.
vi
NDICE
Captulo I Introduo
1 Relevncia do Tema
2 - Descrio do Problema
3 - Objetivo
4 Metodologia
5 Descrio dos Captulos
Captulo II Lgica Fuzzy
1 Princpios de Lgica Fuzzy
1.1 - Conjuntos Fuzzy
1.1.1 - Funes de Pertinncia
1.1.2 - Universo de Discurso
11
1.1.3 - Variveis Lingsticas
11
1.1.4 - Nmeros Fuzzy
12
1.2 Sistemas de Controle Fuzzy
14
1.2.1 - Aplicaes de Sistemas de Controle Fuzzy
15
Captulo III Sistema de Controle de Trfego
1 - Sistema de Controle de Trfego Rodovirio
17
1.1 Caracterizao do Sistema
17
1.2 - Objetivo do Sistema de Controle de Trfego Rodovirio
18
1.3 - Equipamentos e Recursos
19
1.3.1 Laos Indutivos
19
1.3.2 - Transceptores Mveis de Sinais de Rdio
21
1.3.3 - Transceptores Fixos de Sinais de Rdio
21
1.3.4 Subsistema de Fotografia Digital
21
1.3.5 - Unidade Central de Processamento
22
1.3.6 Controlador
23
vii
1.3.7 Painis de Mensagens Variveis
24
1.4 - Entradas e Sadas
25
1.5 - Equaes do Sistema
27
1.6 - Modelo Conceitual Simblico
28
Captulo IV Metodologia Proposta
1 O Controlador Fuzzy
29
1.1 Estrutura do Controlador
30
1.2 Variveis de Entrada
30
2 - Modelagem dos Dados de Entrada
33
3 - Varivel de Sada
36
4 - Universos de Discurso
37
5 - Obteno das Funes de Pertinncia
39
6 - Fuzzyficao das Variveis de Entrada
40
7 - Base de Regras
41
8 - Defuzzyficao da Varivel de Sada
44
9 Implementao do Sistema de Controle Fuzzy
46
9.1 Perifricos
46
9.2 Unidade Central de Processamento
48
9.3 Softwares
49
Captulo V Estudo de Caso da Rodovia RJ-071 (Linha Vermelha)
1 Estudo de Caso
50
1.1 A Opo pela Linha Vermelha
51
2 Projeto do Sistema Fuzzy de Controle Rodovirio na Linha Vermelha
52
2.1 - Locao dos Perifricos
53
2.2 - Instalao da UCP
56
2.3 - Subsistemas
56
2.4 - Entradas e Sadas do Sistema
57
2.5 Modelo do Sistema
58
2.6 - Inteligncia do Sistema
61
viii
3 - Base de Conhecimento do Controlador Fuzzy
62
3.1 - Funes de Pertinncia
62
3.2 Definio do Bloco de Regras Fuzzy
65
4 - Segundo Bloco de Regras
68
5 - Definio das Mensagens dos Painis
71
Captulo VI Avaliao dos Resultados e Consideraes Finais
1 - Simulaes
73
2 - Superfcies de Nvel
74
3 - Avaliao dos Resultados
90
4 - Concluses
92
5 - Recomendaes
94
Bibliografia
95
ix
Captulo I Introduo
1 Relevncia do Tema
Principalmente devido a investimentos insuficientes em sistemas de transporte
de alta capacidade, o transporte pblico por nibus nas regies metropolitanas
brasileiras torna-se cada vez mais importante em termos de passageiros transportados.
Na Regio Metropolitana do Rio de Janeiro, por exemplo, foram realizadas 463,384
milhes de viagens somente pelo sistema intermunicipal no ano de 2001 (Fonte:
DETRO-RJ)
A criao de faixas exclusivas para nibus em corredores metropolitanos,
medida que vem sendo adotada com objetivo de priorizar o transporte pblico, torna
necessrio o desenvolvimento de sistemas de controle de uso destas facilidades, visando
otimizar a utilizao destas rodovias. Esta otimizao pode ser obtida com a aplicao
da lgica fuzzy, j que este tipo de lgica no convencional agrega ao sistema de
controle caractersticas de operadores humanos s tomadas de deciso, tornando os
sistemas inteligentes, ou seja, capazes de fornecer respostas que solucionam problemas,
mesmo em situaes novas ou inesperadas.
Um tpico Controlador Fuzzy pode ser desenvolvido de forma a comportar-se
segundo o raciocnio dedutivo, mesmo processo utilizado por pessoas na inferncia de
concluses baseadas em informaes conhecidas. Desta forma, possvel que o
controlador computacional possua desempenho equivalente ao do operador humano.
O raciocnio indutivo tambm pode ser incorporado ao Controlador Fuzzy
tornando-o capaz de aprender e generalizar atravs de exemplos especficos observados
durante um processo que varia ao longo do tempo. Estes controladores, j que possvel
compreender seu raciocnio, podem ter sua programao modificada. A incluso de
novos procedimentos e objetivos aumenta as possibilidades do sistema de controle sem
necessariamente imprimir custos de aquisio de equipamentos ou materiais.
A abordagem deste tema torna-se importante na medida em que cresce a
quantidade de aplicaes bem sucedidas de lgica fuzzy em controle de processos de
naturezas diversas. A aplicao s vias metropolitanas dotadas de faixas exclusivas
servir inclusive como contribuio para futuras pesquisas a respeito de lgica fuzzy
aplicada a sistemas de controle trfego.
2 - Descrio do Problema
A adoo de faixas exclusivas no fluxo uma medida proposta com intuito de
reduzir o tempo de viagem dos nibus atravs da reserva de espao em via para o
transporte pblico. A reduo do tempo de ciclo e a diminuio da varincia deste
tempo, devido no interferncia do trfego misto na faixa reservada, trazem diversos
benefcios para o sistema e seus clientes. Porm as vantagens do uso da faixa exclusiva
somente existem de fato em horrios de fluxo saturado. O fluxo de saturao
normalmente ocorre nos perodos de pico do fluxo de trfego, devido demanda tpica
de regies metropolitanas, caracterizada principalmente por viagens pendulares do tipo
casa trabalho - casa.
A utilizao de uma ou mais faixas exclusivas para nibus em horrios fora de
pico ou, ainda, em horrios em que no exista reduo do tempo de viagem dos nibus
gera custos em termos de mobilidade para os demais usurios da rodovia, sem que estes
custos possam ser compensados pelos benefcios globais produzidos pelo uso das faixas
exclusivas - ao contrrio do que ocorre em horrios de pico. necessrio, pois,
estabelecer uma estratgia de uso das faixas exclusivas que permita otimizar o
desempenho da rodovia.
A possibilidade mais simples de operao das faixas exclusivas estabelecer
exclusividade de uso por nibus em perodo integral. Esta estratgia, quando adotada,
limita a mobilidade na rodovia durante longos perodos em que no ocorrem benefcios
ao transporte pblico.
Uma outra possibilidade de uso para faixas exclusivas consiste em definir,
atravs de estudos e levantamentos de transporte e trfego, quais seriam os horrios
ideais de operao em carter exclusivo, ou seja: em que horrios do dia uma
determinada faixa exclusiva traria reduo do tempo de viagem para os nibus,
estabelecendo o uso exclusivo em perodo parcial, aplicando, neste caso, uma
sinalizao de informao suficiente e adequada aos usurios da via em questo, prestabelecendo os perodos fixos de uso exclusivo. Inconveniente neste caso o fato de
que estes perodos sofrem variaes dirias, causadas por fatores inerentes ao trfego ou
mesmo por fatores externos.
Um perodo fixo de faixa exclusiva somente ser utilizado de maneira tima, em
alguns dias especficos, no caso de o horrio ideal de operao em carter exclusivo
coincidir com o horrio pr-estabelecido para operao em carter exclusivo.
A
2
probabilidade desta ocorrncia nula, j que o perodo exclusivo composto por duas
variveis contnuas: hora de incio ou hora de final. A impossibilidade de antecipar a
hora de incio e de adiar a hora de final de operao, pr-fixadas, obriga os nibus a
circularem com o trfego misto em perodos nos quais o uso exclusivo reduziria seus
tempos de viagem. J a impossibilidade de adiar a hora de incio ou de antecipar a hora
de final piora o nvel de servio nas faixas restantes sem gerar benefcios para o
transporte pblico.
Torna-se importante obter uma soluo que permita adequar os horrios de
exclusividade de uso das faixas, aproximando-os cada vez mais dos horrios ideais, no
somente a cada dia, mas tambm em cada rodovia, ou at mesmo em cada trecho de
uma mesma rodovia. A aplicao da Lgica Fuzzy permite decidir sobre estes horrios.
A obteno de um sistema que inclua um Controlador Fuzzy a soluo
proposta para que se possa adotar uma estratgia de operao em perodo parcial com
horrios variveis, de maneira que o estado das faixas seja alternado entre exclusivo e
no exclusivo para nibus, na medida em que o uso das mesmas torne-se vantajoso ou
indiferente para estes veculos.
3 - Objetivo
O objetivo deste trabalho propor uma metodologia de aplicao de lgica
fuzzy ao controle de trfego metropolitano em rodovias com faixas exclusivas para
nibus no fluxo, utilizando um controlador cuja tarefa gerenciar o uso da via.
Considera-se para tanto a existncia de um sistema de controle rodovirio tpico,
previamente determinado para que um controlador fuzzy seja inserido em sua estrutura.
4 Metodologia
A metodologia proposta consiste na identificao de um controlador fuzzy
integrante de um sistema de controle de trfego rodovirio. O sistema de controle
proposto como exemplo tem sua estrutura previamente determinada para que se possa
estabelecer as limitaes do controlador decorrentes daquelas inerentes ao sistema.
A escolha e tratamento das variveis de entrada e sada do sistema so tarefas
realizadas tendo como condicionante o fato de que a obteno dos dados contnua e
em tempo real, o que j limita o nmero de variveis de entrada em comparao com o
3
nmero de variveis que poderiam ser consideradas. Verifica-se que uma srie de
variveis no devero fazer parte da discusso, aquelas que dependem de obteno
prvia de seus valores, cuja possibilidade de mensurao pelo sistema inexiste no sero
consideradas.
Mesmo dentre as que direta ou indiretamente poderiam ser obtidas pelo sistema,
prope-se a escolha de um conjunto de variveis apenas suficiente para que se possa
propor uma metodologia vlida, que inclua a discusso das variveis, das bases de
dados e de regras de um controlador e a simulao de seus resultados. Sem considerar a
necessidade de demonstrar a aderncia do modelo.
Uma limitao da prpria metodologia que prope-se a obteno da base de
conhecimento do sistema de forma que os valores adotados no podem ser considerados
consensuais j que no so gerados com base em opinies de especialistas, possveis de
serem obtidas atravs de entrevistas.
Com o intuito de tornar possvel a simulao do controlador fuzzy, possvel
admitir que os valores atribudos com base em opinio nica do prprio projetista so
coerentes para que se possa implementar, simular e avaliar a metodologia proposta.
5 Descrio dos Captulos

O problema de controlar faixas exclusivas, definindo seus trechos e perodos
adequados de funcionamento, aplicando lgica fuzzy em um sistema de controle, ser
tratado de forma que seja possvel recomendar como soluo a implementao de um
Controlador Fuzzy. Tambm ser recomendado um modelo de sistema de controle
compatvel com este controlador.
O trabalho divide-se em cinco captulos. O primeiro captulo a introduo,
onde apresentado o objetivo do trabalho, discutida a relevncia do tema, tanto pelo
aspecto da preocupao com o trfego metropolitano, como tambm pelo fato de utilizar
como ferramenta uma lgica no convencional. O problema, que motiva a realizao do
trabalho, tambm ser apresentado ainda neste captulo inicial.
No segundo captulo, ser feita uma reviso bibliogrfica sobre Lgica Fuzzy,
ressaltando-se as principais diferenas em contraposio lgica convencional e seus
aspectos tericos. O resultado desta etapa servir como base para a realizao de todo o
resto do trabalho, sendo o objetivo principal desta parte abordar conceitos tericos
fundamentais para uma aplicao prtica bem sucedida. Alm da teoria referente
lgica fuzzy, sero tratadas suas aplicaes a sistemas de controle, dentre outras.
No terceiro captulo sero definidas todas as caractersticas do sistema de
controle. O sistema ser caracterizado de forma generalizada, de modo a obter-se um
modelo que sirva como base para a implementao do sistema em uma rodovia
qualquer. Ainda neste captulo, sero vistas as questes tcnicas relativas aos
componentes do sistema de controle, inclusive do Controlador Fuzzy. Tambm ser
tratada a questo da fiscalizao do uso das faixas.
No Captulo IV ser apresentada a metodologia proposta. As caractersticas do
Controlador Fuzzy sero todas discutidas nesse captulo, sem que se estabelea, para
tanto, valores numricos ou ordens de grandeza a qualquer dado ou varivel
mencionada.
O quinto captulo contm o estudo de caso. Para realizao deste estudo, ser
necessrio escolher uma rodovia que possua as caractersticas at ento discutidas no
trabalho. Ser feita a opo pela RJ-071 (Linha Vermelha) e ser feita uma justificativa
desta escolha atravs de uma breve discusso sobre o sistema intermunicipal de
passageiros e suas ligaes inter-regionais.
Ainda nesse captulo, seguindo a metodologia proposta no captulo anterior, ser
obtido o modelo do sistema de controle de trfego e definidas as propriedades do
Controlador Fuzzy, atribuindo-se valores necessrios implementao.
No captulo VI sero realizadas simulaes a partir da atribuio de valores para
as variveis de entrada e obteno dos respectivos valores de sada, atravs da
construo de superfcies de nvel. Ser realizada uma avaliao dos resultados obtidos
aplicando-se dois mtodos diferentes de defuzzyficao. Sero apresentadas as
concluses a respeito dos mtodos e consideraes utilizados ao longo do trabalho e
tambm as recomendaes consideradas necessrias
Captulo II Lgica Fuzzy
1 Princpios de Lgica Fuzzy

A fim de permitir o desenvolvimento de um sistema de controle utilizando
lgica fuzzy e tambm a realizao de estudo de caso onde se pretende propor sua
implementao prtica, faz-se necessrio apresentar alguns aspectos tericos
fundamentais a respeito desta lgica no convencional.
A lgica fuzzy, tambm conhecida como lgica nebulosa, lgica difusa, ou ainda
como teoria das possibilidades, tem como base a Teoria dos Conjuntos Fuzzy
introduzida pelo Professor Zadeh em seu artigo Fuzzy Sets publicado no ano de 1965.
Trata-se de um tipo de lgica multivalente (KANDEL, 1986). Este conceito contrapese ao da lgica clssica, bivalente, fundada por Aristteles, segundo a qual uma
determinada proposio somente pode assumir os valores: Verdadeiro ou Falso,
representados respectivamente pelos nmeros 0 e 1, excluindo-se definitivamente
qualquer possibilidade de ocorrerem valores intermedirios. Trata-se do Princpio do
Meio Excludo (BOYER, 1996).
A lgica fuzzy admite portanto que uma determinada proposio pode assumir
qualquer valor no intervalo entre 0 e 1. Assim, os valores assumidos representam os
graus de verdade desta proposio. Uma proposio totalmente verdadeira se o seu
grau de verdade 1, e totalmente falsa se o seu grau de verdade 0, admitindo-se como
possvel a ocorrncia de quaisquer valores intermedirios de graus de verdade.
Devido dualidade observada nos fenmenos da natureza, a lgica bivalente
proporciona a criao de modelos matemticos que em certos casos so de indiscutvel
utilidade. Porm h limitaes quando se deseja obter modelos de fenmenos ou fatos
que dependeriam da anlise simultnea de muitas variveis. Dois principais
complicadores para a modelagem matemtica, baseada na lgica bivalente, surgem
quando ZIMMERMANN (1985) afirma que:
1 Situaes reais muito frequentemente no so determinsticas e no podem

ser precisamente descritas.
2 A descrio completa de um sistema real frequentemente requereria mais
dados detalhados do que os que um ser humano poderia sempre reconhecer
simultaneamente, processar e entender. (ZIMMERMANN, 1985)
6
A lgica fuzzy incorpora a forma como o ser humano realiza inferncias, atravs
de regras de raciocnio e atribuio de valores fuzzy s variveis que observa. Valores
dotados de incertezas e representados por expresses muitas vezes vagas e imprecisas.
Estas variveis, presentes no pensamento e comunicao humanos, so consideradas
vlidas para a lgica fuzzy, haja vista que um termo lingstico pode ser representado
por um conjunto fuzzy.
Segundo SHAW, SIMES (1999), a habilidade de se manipular conjuntos e
nmeros fuzzy uma das atividades mais importantes do crebro humano, e este
processo de decises fuzzy requer um tempo de processamento computacional mnimo
por no existir modelo matemtico a ser seguido. Os autores realizam a seguinte
afirmao:
Provavelmente essa habilidade humana desenvolveu-se atravs das geraes, j

que o fato de se trocar preciso por velocidade decisivo para a sobrevivncia
biolgica em situaes crticas, ou de perigos naturais. (SHAW, SIMES,
1999)
A lgica fuzzy possibilita a implementao de implicaes lgicas semelhante s
utilizadas pelo indivduo. Busca modelos capazes de representar sua percepo da
realidade, incluindo assim suas caractersticas na realizao de inferncias e tomadas de
decises. Diferentemente, a abordagem convencional prope a criao de modelos da
prpria realidade.
1.1 - Conjuntos Fuzzy

Partindo do princpio de que a teoria clssica de conjuntos completamente
conhecida, sero apresentados os principais tpicos, aspectos e propriedades da teoria
de conjuntos fuzzy.
A teoria dos conjuntos fuzzy representa uma generalizao da teoria clssica dos
conjuntos. Percebe-se tal fato pois os conjuntos crisp somente incluem os valores
extremos de pertinncia {0, 1}, enquanto os conjuntos fuzzy, alm deste valores,
includos como valores limites, inclui tambm todos os valores do intervalo [0, 1] . Por
causa desta generalizao, a teoria de conjuntos fuzzy apresenta maior campo de
aplicabilidade na soluo de problemas que envolvam algum grau de avaliao

subjetiva, em comparao clssica teoria de conjuntos (KANDEL, 1986).
A teoria fuzzy admite que um elemento seja parcialmente pertinente a um
determinado conjunto. Um conjunto fuzzy denominado conjunto A, onde A um
subconjunto de um universo U, deve ser descrito como um conjunto de pares ordenados,
onde o primeiro termo do par o prprio elemento do conjunto (x), e o segundo termo
um nmero entre 0 e 1, que representa o grau de pertinncia ((x)) deste elemento em
relao ao conjunto A.
Um conjunto fuzzy pode ser considerado uma classe cujos limites no so
claramente definidos. (ZADEH, 1965). Os conjuntos fuzzy tambm podem ser
chamados de conjuntos difusos ou nebulosos. A Figura 1 traz uma representao do
conjunto nebuloso A atravs de um diagrama, comparando com um conjunto crisp, onde
todos os pontos internos ao diagrama tm o mesmo valor unitrio de grau de
pertinncia, e os pontos externos tem grau de pertinncia nulo. No conjunto nebuloso,
quanto mais prximo do centro do diagrama, maior o grau de pertinncia do elemento,
sendo este valor igual a 1 somente quando localizado no centro do conjunto. Na parte
externa do diagrama, o grau de pertinncia nulo.
Figura 1 - Representao do Conjunto Fuzzy por Diagramas
A
* x2
* x1
* x3
Desta forma possvel afirmar, observando a figura que os elementos x1 e x2

pertencem ao conjunto A e que o grau de pertinncia de x1 maior que o de x2. Seria
correto dizer que o primeiro elemento tem maior possibilidade de ser membro do
conjunto A que o segundo elemento.
1.1.1 - Funes de Pertinncia

Tambm possvel representar um conjunto fuzzy a partir de relaes existentes
entre os valores dos elementos e seus respectivos graus de pertinncia: so as funes de
pertinncia. Estas funes descrevem uma curva no plano, cujos pontos representam o
valor de pertinncia no intervalo [0, 1] em funo dos respectivos valores pertencentes
ao universo.
Considerando que um conjunto fuzzy uma generalizao de um conjunto
clssico, a funo de pertinncia uma generalizao da funo caracterstica destes
conjuntos (ZIMMERMANN, 1985). descrio matemtica das funes de
pertinncia, basta definir as equaes das curvas que as descrevem. Citando, como
exemplo, o conjunto dos homens jovens, verifica-se que trata-se de um conjunto fuzzy,
pois o termo Jovem passvel de interpretao, se incluirmos o modificador Muito,
possvel definir tambm o conjunto dos homens Muito Jovens.
Estes conjuntos podem ser representados respectivamente pelos grficos da
Figura 2 e pelos da Figura 3, segundo a opinio de seis pessoas consultadas por
Zimmermann e Zysno em 1982. Verifica-se que apesar de terem sido construdas
conforme a opinio das mesmas pessoas, de acordo com o contexto em que estavam
inseridos os termos Jovem e Muito Jovem, as funes de pertinncia tornaram-se
diferentes (ZIMMERMANN, 1985).
Figura 2 Funes de Pertinncia Homens Jovens
Contexto 1
Contexto 2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura 3 Funes de Pertinncia Homens Muito Jovens
(x)
Contexto 3
Contexto 4
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Observando as figuras, verifica-se que possvel obter as equaes das curvas

que compem as funes de pertinncia. Nos exemplos apresentados, trata-se de retas,
porm funes de pertinncia podem possuir diferentes representaes grficas.
possvel que sejam formadas por maior nmero de segmentos ou mesmo por outros
tipos de curva.
10
1.1.2 - Universo de Discurso

Todo conjunto fuzzy est contido em um determinado universo, desta forma,
todo conjunto fuzzy na realidade um subconjunto de seu Universo de Discurso. Em
termos matemticos Universo de Discurso um conjunto de valores finitos que contm
todos os valores possveis de estarem contidos em seus subconjuntos fuzzy. (SHAW,
SIMES, 1999)
Se considerarmos, por exemplo o conjunto fuzzy dos nmeros Prximos de
Zero, verifica-se que o Universo de Discurso o prprio Conjunto dos Nmeros Reais.
J se considerarmos o conjunto fuzzy dos Homens Jovens, ou o conjunto fuzzy dos
Homens Muito Jovens, propostos na Seo 1.1.1, podemos afirmar que, para ambos, o
Universo de Discurso ser o mesmo: O intervalo [0, 100].
1.1.3 - Variveis Lingsticas

Uma varivel lingstica um conjunto de termos lingsticos, que so nomes ou
rtulos representados por conjuntos fuzzy, dentro de um determinado universo de
discurso. A lgica fuzzy prev o uso destas variveis, de forma que sejam usadas como
smbolos mais adequados formulao de proposies naturais em comparao com
valores numricos (SHAW, SIMES, 1999).
Segundo o filsofo B. Russel,
Toda lgica tradicional habitualmente supe que smbolos precisos esto

sendo empregados. Isto consequentemente no aplicvel a esta vida terrestre,
mas somente a uma existncia celestial imaginada (ZIMMERMANN, 1985).
Zadeh props o uso de variveis cujos valores do domnio no so nmeros, mas
sim palavras ou frases em uma linguagem natural ou artificial. Zadeh caracterizou uma
varivel lingstica X da seguinte forma: X caracterizada pela quntupla (x, T(x), U,
G, ~M(x)), onde x o nome da varivel, T(x) o conjunto de termos que a compem a
varivel. Ou seja, o conjunto dos nomes dos valores lingsticos de x, com cada um
desses valores sendo um conjunto fuzzy, variando dentro de um universo de discurso U.
O smbolo G representa a regra sinttica que gera os nomes que compem a varivel.
11
~M(x) a funo de pertinncia que representa o termo lingstico x j que um

conjunto fuzzy. (ZIMMERMANN, 1985)
1.1.4 - Nmeros Fuzzy

Nmeros fuzzy e conjuntos fuzzy, em alguns casos particulares, so entidades
que podem ter o mesmo significado. Assim como os conjuntos fuzzy, os nmeros fuzzy
tambm possuem funes de pertinncia. O conceito destas funes o mesmo para
ambos. Sendo assim, necessrio recorrer definio matemtica terica de nmero
fuzzy.
Um nmero fuzzy N pode ser expresso como N = (, c), onde o Nmero
Real que coincide com o valor central de N. A constante c a distncia entre e os
pontos da Reta dos Nmeros Reais que possuem possibilidade nula mais prximos de .
A funo de pertinncia pode ser escrita da seguinte maneira: (TERANO et al. 1991)
N(x) = L((x )/c) sendo c>0
A funo L(x) chamada de funo de referncia, e possui as seguintes
caractersticas que a descrevem:
1) L(x) = L(-x), L(x) linear
2) L(0) = 1
3) L(x) decrescente no intervalo [0, [
A primeira caracterstica garante que a funo linear e simtrica em relao ao
eixo vertical. A segunda garante que o ponto de pertinncia mxima coincide com o
eixo de simetria e a terceira garante que a funo decrescente ao lado direito do eixo
de simetria. justamente a simetria que garante que crescente ao lado esquerdo
Segundo estas caractersticas, verifica-se que a funo de referncia possui o
formato de um tringulo issceles, com o vrtice formado pela interseo dos lados
idnticos do triangulo com o eixo vertical no ponto (0,1). Ao obter a funo de
pertinncia, substituindo os valores de e c, verifica-se que o valor de desloca
horizontalmente o tringulo at o ponto em que se encontra este valor sobre a Reta, e
que o valor de c modifica a inclinao das retas.
12
De forma mais simples, a funo de pertinncia de um nmero fuzzy pode ser

escrita sob a forma de funo modular: (TERANO et al, 1991)
(x) = 1 - | x - |
c
A seguir podem ser observados dois exemplos de nmeros fuzzy. A Figura 4
representa o nmero fuzzy Quase 10, e a Figura 5 representa o nmero fuzzy
Prximo de 10
Figura 4 Nmero Fuzzy Quase 10
(x)
1
0
8
10
12
(x) = 1 - | x - 10 |
2
13
Figura 5 Nmero Fuzzy Prximo de 10
(x)
1
0
9 10 11
(x) = 1 - | x - 10 |
1.2 Sistemas de Controle Fuzzy

Os Sistemas de Controle Fuzzy so compostos de um Controlador Fuzzy, um
interpretador de entradas e um interpretador de sadas. O Controlador Fuzzy composto
pelas funes de pertinncia e pelas regras fuzzy, que consistem em implicaes lgicas
formuladas com o uso de variveis e termos lingsticos.
Estas implicaes contm as informaes que permitem relacionar as condies
de entrada do sistema de controle s sadas geradas por ele. Regras Fuzzy so
formuladas sob a forma: Se (Condies) Ento (Conseqncia). As condies so
obtidas atravs das entradas e a conseqncia a emisso de sadas que representam
aes de controle.
Por exemplo:
Se Presso = Mdia e Temperatura = Muito Alta Ento Vlvula = Pouco Aberta
Se Presso = Muito Alta e Temperatura = Alta Ento Vlvula = Muito Aberta
Verifica-se que Presso, Temperatura e Vlvula so variveis lingsticas.
Mdia, Alta, Muito Alta, Pouco Aberta e Muito Aberta so termos lingsticos. Os
valores das variveis so obtidos em um universo de discurso composto de valores
14
discretos que devem ser transformados em valores fuzzy, atravs de um processo

chamado Fuzzyficao.
O processo de fuzzyficao consiste em obter para todos os valores do universo
de discurso de cada varivel um vetor de pertinncia ou vetor de possibilidades, o que
feito com base em suas funes de pertinncia ou atravs de consultas a tabelas de
valores discretos de entrada e valores de pertinncia correspondentes. Cada elemento do
vetor representa o grau de pertinncia do valor medido em relao a cada conjunto
fuzzy representante de cada termo lingstico. (SHAW, SIMES, 1999)
Aps o processamento dos dados e das regras, o controlador fuzzy obtm um
valor que representa tambm um vetor de pertinncia, referente a varivel de sada, ou
seja, a sada apresenta um resultado fuzzy, porm h casos em que necessrio obter o
valor da sada expresso pelo seu valor correspondente no universo de discurso. O
processo que permite ao controlador esta transformao denominado Defuzzyficao e
pode ser realizado por diferentes mtodos. (SHAW, SIMES, 1999)
1.2.1 - Aplicaes de Sistemas de Controle Fuzzy

A aplicao da lgica fuzzy em sistemas de controle deve ocorrer em situaes
onde haja benefcios esperados por sua utilizao, podendo haver situaes em que seu
uso no seja o mais indicado. De forma geral, a indicao de uso de lgica fuzzy ocorre
quando se deseja incorporar ao sistema a experincia de operadores humanos a respeito
do processo a ser controlado. (ZIMMERMANN, 1985)
Os sistemas fuzzy podem ser aplicados quando se pretende: (TERANO et al,
1991)
1) Expressar experincia humana, senso comum, etc., de forma utilizvel por
mquinas;
2) Produzir modelos dos sentimentos ou linguagem humanos;
3) Imitar comportamentos humanos em reconhecimento de padres, julgamento
ou compreenso geral.
4) Converter informaes para uma forma em que pessoas possam compreendlas facilmente
5) Comprimir grandes quantidades de informaes
6) Produzir modelos da psicologia ou comportamento humanos
7) Produzir modelos de sistemas sociais.
15
Os sistemas de controle fuzzy vm encontrando aplicaes em vrios campos da

cincia e da tcnica. Segundo TERANO et al (1991), as primeiras aplicaes comerciais
de sistemas de controle fuzzy ocorreram em 1980, e os produtos do campo da
engenharia de controle so os que possuem maior valor de mercado. A Tabela 1 contm
uma viso geral das aplicaes da teoria de sistemas fuzzy: (TERANO et al, 1991)
Tabela 1 Aplicaes da Teoria de Sistemas Fuzzy
rea
Gesto/Social
Inteligncia
Engenharia de
Atificial/Informao
Controle
- Sistemas de
- Sistemas
- Controle de
Apoio Tomada
Especialistas
Processos
de Deciso
- Bancos de Dados
- Operaes de
Classificao
Modelos Humanos
- Planejamento
- Avaliao
- Tomadas de
Deciso
- Organizao
- Relaes
Humanas
Imitao de
Potencialidades
Humanas
- Sistemas de
Aprendizagem
Apoio a
- Robs
Diagnsticos
Mdicos
Interface HomemMquina
Outros
- Avisos/Anncios
- Comando de Voz
- Equipamentos
- Reconhecimento
para Pessoas
de Imagens e
Portadoras de
Caligrafia
Dificuldades
- Sada de Voz
- Anlise de Risco
- Desenvolvimento
- Previso de
de Dispositivos de
Falhas
Raciocnio
- Previso de
Terremotos
16
Captulo III Sistema de Controle de Trfego
1 - Sistema de Controle de Trfego Rodovirio

O sistema de controle de trfego ser caracterizado com base na Teoria Geral de
Sistemas, definindo seu modelo conceitual simblico. O sistema deve possuir
caractersticas fsicas que permitam a aplicao de lgica fuzzy. No caso deste trabalho,
ser proposto um sistema de controle particularmente desenvolvido em termos de
equipamentos. Outros sistemas com diferentes construes poderiam ser utilizados,
desde que possussem a mesma estrutura do sistema considerado no trabalho.
O controlador no sistema o elemento responsvel por definir os horrios de
operao das faixas em carter exclusivo com base na anlise de variveis componentes
do padro de trfego. Estas variveis devem ter seus valores constantemente
mensurados pelo sistema, de forma que estes dados sejam utilizados pelo controlador
para a tomada de deciso quanto alterao do estado das faixas em um momento
qualquer.
Para que seja possvel a caracterizao do sistema, necessrio definir para o
mesmo um conjunto de atividades fundamentais, condicionantes de projeto do sistema.
So estas atividades: Possibilitar a coleta ininterrupta de dados sobre o padro de
trfego na rodovia, disponibilizar os dados coletados em tempo real para o controlador e
permitir o fluxo de informaes instantneo entre o sistema e os usurios da rodovia.
1.1 Caracterizao do Sistema

O sistema de controle caracterizado a seguir considerado um sistema completo,
pois alm dos mecanismos de deciso sobre o uso das faixas, tambm envolve a questo
da fiscalizao. Um subsistema de fiscalizao fundamental otimizao do uso das
faixas, assim com tambm so fundamentais os esforos empenhados em convencer os
usurios de carros particulares a respeitarem as faixas exclusivas atravs de campanhas
educativas.
17
1.2 - Objetivo do Sistema de Controle de Trfego Rodovirio

O objetivo do sistema definir o regime de uso de uma faixa de rolamento,
alternando-o entre exclusivo e no exclusivo para nibus, atravs da informao
instantnea aos usurios da rodovia. Esta deciso deve ser tomada por um controlador,
tendo como base a anlise de dados coletados por sensores criteriosamente dispostos em
via.
desejvel que a deciso do controlador possa maximizar o nvel de servio na
faixa destinada aos nibus, maximizando consequentemente o fluxo de passageiros na
rodovia. A Figura 6 demonstra graficamente o que se espera obter com a aplicao do
sistema: medida que o nvel de servio da rodovia estiver piorando, ao atingir um
valor limite (NS Limite), o controlador atua tornando exclusiva uma das faixas.
medida que o nvel de servio estiver melhorando, ao atingir novamente o valor NS
Limite, o controlador atua retornando a faixa ao trfego misto.
Figura 6 Objetivo do Sistema de Controle de Trfego Rodovirio
NS A
NS
Limite
NVEL
DE SERVIO
NS F
Incio de operao
da faixa exclusiva
N.S. - Faixa Exclusiva
Fim de operao
da faixa exclusiva
N.S. - Faixa Restante
TEMPO
N.S. - Faixa Restante
18
O simples estabelecimento da exclusividade de uso da faixa, ainda que

acompanhado da sinalizao adequada, no suficiente para garantir que veculos
particulares no venham a utiliz-las, principalmente em horrios de fluxo saturado,
desta forma prope-se que a fiscalizao tambm seja realizada atravs da utilizao do
Sistema de Controle de Trfego, o que dever inibir a utilizao indevida das faixas, j
que constitui infrao ao Cdigo de Trnsito Brasileiro.
O Sistema de Controle de Trfego possui dois estados, que variam conforme o
estado das faixas exclusivas. Em perodos de exclusividade de uso por nibus, o sistema
encontra-se em estado fiscalizador. Identifica todos os veculos que transitam pelas
faixas exclusivas. Os veculos autorizados so identificados atravs de etiquetas
eletrnicas que emitem sinais de rdio percebidos por transceptores fixos dispostos na
rodovia. J os veculos no autorizados so identificados pela autoridade de trnsito
atravs de imagens capturadas por cmeras fotogrficas digitais dispostas na rodovia.
Em horrios de faixa no-exclusiva, o sistema encontra-se em um segundo estado:
identifica somente os nibus na faixa, alm de continuar realizando as demais
atividades.
1.3 - Equipamentos e Recursos

A seguir sero relacionados os recursos necessrios para a implantao do
sistema. Tais recursos dividem-se em dois grupos: o de recursos tecnolgicos, composto
por equipamentos eletrnicos (hardware) e o de recursos computacionais, composto por
programas (software). Estes equipamentos sero tratados como subsistemas, de acordo
com a abordagem embasada na Teoria Geral de Sistemas.
1.3.1 Laos Indutivos

Identificam a passagem de um veculo nas sees em que se encontram
dispostos. So verdadeiros laos de material condutor eltrico, implantados sob o
pavimento que indicam a presena ou a ausncia de um veculo sobre uma seo da via
atravs da verificao de variao da intensidade do campo magntico existente no lao.
Os sinais enviados por laos indutivos Unidade Central de Processamento
sero utilizados na determinao de variveis componentes do padro de trfego que
podem ser analisadas pelo controlador. Tambm sero os sinais enviados por estes
19
dispositivos que permitiro acionar os equipamentos relacionados fiscalizao de uso

das faixas.
Os laos indutivos devem ser dispostos aos pares, em cada faixa da rodovia, em
sees definidas conforme critrios de projeto, particulares de cada rodovia.
Considerando um par de laos, dispostos a uma distncia conhecida um do outro,
suficientemente pequena para que sejam considerados dispostos em uma mesma seo,
pode-se obter em tempo real, o fluxo de trfego, a velocidade e a classificao da frota
em cada faixa.
A cada perturbao sofrida por um lao enviado Unidade Central de
Processamento (UCP) um sinal, um bit de valor 1. Em seguida, a UCP constitui um
vetor de valores composto da seguinte maneira {1, SEO, LAO, HORA_INCIO,
HORA_FINAL, TEMPO_OCUPADO} onde o valor 1 indica que ocorreu a passagem
de um veculo. SEO identifica a posio do lao, inclusive a faixa em que se
encontra. LAO identifica se a informao do primeiro ou do segundo lao da seo
(em relao ao sentido do trfego), j que so pareados. HORA_INCIO indica o
instante em que o veculo iniciou a passagem pelo lao e HORA_FINAL o instante em
que esta terminou. O TEMPO_OCUPADO calculado pela diferena entre estes dois
ltimos valores. A alta velocidade de transferncia e processamento desses dados
permite que o atraso decorrente destas atividades seja suficientemente pequeno a ponto
de poder ser desconsiderado.
Os laos indutivos realizam uma funo indispensvel em sistemas de controle
fuzzy. Funcionam como sensores que, durante o processo, fornecem informaes a seu
respeito, permitindo que o controlador atue sobre o mesmo. Como pretende-se propor a
implementao de um controlador fuzzy ao sistema de controle, deve-se considerar que
um sistema de controle de processo que utilize este tipo de controlador requer o
emprego de sensores. Os controladores fuzzy buscam incorporar a forma humana de
atuar no controle de processos. Os sensores emulam a caracterstica de percepo de um
indivduo a respeito de ocorrncias e variaes diversas.
20
1.3.2 - Transceptores Mveis de Sinais de Rdio

So dispositivos eletrnicos, em formato de etiqueta, fixados no lado interno dos
pra-brisas dos veculos autorizados a circular pela faixa exclusiva. Estes dispositivos
contm uma srie de informaes que podem ser enviadas com o veculo em
movimento. O envio ocorre de maneira que este pacote de informaes possa ser
captado por um outro equipamento transceptor, porm fixo na rodovia.
Ao passar por uma seo determinada, o TAG, denominao comumente
utilizada, recebe um sinal que funciona como uma solicitao, j que, automaticamente,
este responde enviando um outro sinal que possui informaes diversas sobre o veculo,
como por exemplo: nmero de registro, placa do veculo e linha operada. A instalao
destes equipamentos na frota ocorre de forma criteriosa. Uma vez instalado, este
equipamento s pode ser removido se destrudo, j que carrega uma matriz de
informaes particulares de cada veculo.
1.3.3 - Transceptores Fixos de Sinais de Rdio

Estes equipamentos so responsveis pela transmisso dos dados contidos nos
TAGs. Dispostos na rodovia, so eles que solicitam as informaes aos veculos, que os
acionam atravs de laos indutivos, recebem estas informaes, caso o veculo possua
um TAG funcionando, e as repassa para a Unidade Central de Controle.
No caso de haver uma resposta invlida, ou inexistir resposta, o equipamento
transceptor atua diretamente no subsistema de fotografia, que realiza sua funo,
ficando a identificao do veculo a posteriori.
1.3.4 Subsistema de Fotografia Digital

o subsistema responsvel por registrar imagens de veculos transgressores na
faixa exclusiva. As cmeras fotogrficas digitais devem sempre atuar dispostas em
conjunto com algum equipamento que seja capaz de verificar se cada veculo encontrase em condio regular na faixa exclusiva, no instante em que este ocupa uma posio
conhecida, passvel de ser fotografado, definida pela seo onde ocorrer a verificao.
No caso especfico da fiscalizao de permisso para circular na faixa exclusiva,
devero ser utilizados elementos transceptores de sinais de rdio dispostos tanto na
21
rodovia como nos veculos autorizados, o que permite a identificao automtica. Estes
dispositivos funcionam como verdadeiros autenticadores em conjunto com os laos
indutivos.
Ao ser acionado um lao, no caso de no ocorrer a autenticao, ocorre o
comando que aciona uma das cmeras, produzindo a imagem do veculo infrator e
enviando-a instantaneamente unidade central de processamento atravs da mesma
tecnologia de transmisso via rdio
1.3.5 - Unidade Central de Processamento

A Unidade Central de Processamento (UCP) um microcomputador,
funcionando como concentrador de todas as informaes do sistema. Trata-se do
subsistema que interfere diretamente com todos os demais atravs de interfaces
distintas, no caso dos equipamentos dispostos em via: laos indutivos e painis de
mensagens, a comunicao ocorre por sinais de rdio ou outro sistema equivalente. No
caso de um controlador computacional, por ser um software instalado, residente no
prprio hardware, a interao ocorre atravs do sistema operacional da UCP, qualquer
que seja este.
A UCP recebe, processa, armazena e envia dados. Recebe os dados dos laos
indutivos, processa-os e envia dados para o controlador. Do controlador a UCP recebe
dados que so processados fazendo com que informaes sejam enviadas para os
usurios atravs dos painis de mensagens variveis.
A UCP tambm armazena dados recebidos das Cmeras Digitais e dos
Transceptores Fixos de Sinais de Rdio, que contm as informaes sobre os veculos
autorizados. possvel associar o cdigo do veculo identificado hora da ocorrncia,
possibilitando inclusive o clculo da velocidade mdia dos nibus em trechos entre
transceptores.
Ao obter para um par de laos qualquer, dois vetores do tipo j tratado na Seo
1.3.1, a UCP calcula o fluxo de trfego, a velocidade e classifica o veculo de acordo
com o porte. Considerando no haver trfego de caminhes nestas rodovias, possvel
afirmar que um veculo de porte grande um nibus.
Sejam os vetores {1, S1, L1, HI1, HF1, TO1} e {1, S1, L2, HI2, HF2, TO2} um
par de vetores enviados por dois laos indutivos de uma mesma seo. Tomando estes
22
vetores, o computador capaz de calcular o fluxo de trfego, obter a velocidade e

classificar a frota, realizando algumas operaes simples que sero descritas a seguir:
Determinao dos Fluxos Veiculares:
(Fluxo Veicular/faixa) = Total de pares de vetores recebidos por faixa em uma unidade
de tempo em uma determinada seo.
(Fluxo Veicular) = Total de pares de vetores recebidos em uma unidade de tempo em
uma determinada seo.
Determinao da velocidade instantnea de um veculo em uma seo de uma faixa:
(Velocidade) = (D/(HI2 HI1)), sendo D a distncia entre laos conhecida.
Classificao da Frota:
(Comprimento do Veculo) = MDIA((Velocidade)*(TO2), (Velocidade)*(TO1))
Se (Comprimento do Veculo)>L ento trata-se de um nibus.
Observa-se que as variveis mensuradas: (Fluxo, Velocidade, Composio) so
aquelas comumente observadas por operadores rodovirios nos centros de controle
atravs de circuitos fechados de televiso. Com base em observaes de imagens, um
operador pode avaliar as condies de trfego e tomar decises observando a evoluo
dos valores destas variveis ao longo de um determinado perodo. Justamente a tarefa
que ser proposta ao controlador, que no lugar de imagens utilizar os dados coletados e
modelados pelo sistema.
1.3.6 Controlador
o software utilizado para definir os horrios de funcionamento das faixas em
regime exclusivo, melhorando o nvel de servio para os nibus. O resultado de uma
definio adequada destes horrios proporciona aumento da velocidade comercial e
conseqente reduo dos tempos de viagem, priorizando o fluxo de passageiros na
rodovia. Uma outra caracterstica desejada que seja evitada a reserva de capacidade
em perodos em que no ocorram benefcios ao transporte pblico devido ao uso de
faixas exclusivas.
23
O controlador deve possuir um comportamento o mais semelhante possvel ao de

um controlador humano. Ao analisar uma seqncia de imagens da rodovia, um
operador humano poderia, com base em seus conhecimentos, estimar o benefcio que
haveria para o transporte pblico no caso de uma faixa passar a operar em regime
exclusivo a partir daquele momento. Da mesma forma possvel que verifique a partir
de que momento a reverso do estado da faixa para o trfego misto no mais
modificaria o desempenho do sistema de transporte pblico.
No caso de um controlador fuzzy, para os dados obtidos em campo, que
possuem valores numricos, so relacionados valores fuzzy, expressos por termos
lingsticos. De acordo com os valores mensurados, so atribudos graus de verdade
para cada um destes termos lingsticos, que representam a possibilidade de que tal
afirmao seja verdadeira. Atribui-se ento para cada valor mensurado um vetor de
pertinncia. o processo de fuzzyficao.
Aps a aplicao das regras definidas, o controlador obtm um resultado que
pode, de acordo com o estado atual da faixa, representar a possibilidade de ocorrer ou
no benefcio para o transporte pblico devido reserva de capacidade viria em um
determinado trecho em um dado perodo. Este resultado s pode, portanto, ser
representado por dois valores: Faixa Exclusiva ou Faixa No-exclusiva. Trata-se da
defuzzyficao.
Significa que deve ocorrer uma sada do controlador que represente, de fato, uma
ao do sistema sobre o processo. Neste caso, a ao do sistema a modificao do
estado da faixa atravs do envio de informaes para painis de mensagens dispostos na
rodovia.
1.3.7 Painis de Mensagens Variveis

So painis compostos por LEDs (Light Emitting Diode), que reproduzem
mensagens previamente definidas. Conectados diretamente Unidade Central de
Processamento, estes equipamentos servem principalmente para informar aos usurios
da via se a faixa se encontra em regime exclusivo de operao ou no.
De acordo com a estrutura proposta para o sistema de controle, as mensagens
so enviadas pela UCP aos painis sob forma de uma sada que resultante do
processamento do sinal de entrada proveniente do Controlador Fuzzy.
24
A disposio e quantidade de painis na rodovia seguem determinados critrios.

A quantidade mnima destes painis est diretamente ligada ao nmero de acessos via.
necessrio que haja um PMV para cada um acesso via. Garante-se, portanto, que
todos os usurios sero informados do estado de uso da faixa logo que acessarem a
rodovia.
1.4 - Entradas e Sadas

Considerando os subsistemas tratados, deve-se definir o conjunto de entradas e
sadas pertinente a cada um destes. Tambm necessrio definir uma notao adequada.
As notaes utilizadas sero as seguintes, sendo m e n nmeros naturais:
SSm o subsistema de nmero m
um,n a n-sima entrada do subsistema de nmero m.
ym,n a n-sima sada do subsistema de nmero m.
SS1 - Laos Indutivos (LI)

Objetivo: Detectar a presena de um veculo sobre uma seo de uma faixa rodoviria.
Entrada
u1,1 = Passagem de um veculo pela seo em que encontra-se.
Sada
y1,1 = Sinal de rdio de valor igual a um.
y1,2 = Sinal eltrico de valor igual a um.
SS2 Transceptores Mveis de Sinais de Rdio (TAG)

Objetivo: Identificar os veculos autorizados.
Entrada
u2,1 = Solicitao via rdio de cdigo identificador.
Sada
y2,1 = Emisso via rdio de cdigo identificador.
25
SS3 Transceptores Fixos de Sinais de Rdio (TFSR)

Objetivo: Receber e transmitir cdigos recebidos de veculos portadores de TAG
Entradas
u3,1 = Sinal indicativo de presena de veculo.
u3,2 = Cdigo identificador de veculo autorizado vlido.
Sadas
y3,1 = Acionamento da cmera fotogrfica.
y3,2 = Cdigo identificador de veculo autorizado
y3,3 = Solicitao via rdio de cdigo identificador.
SS4 Subsistema de Fotografia Digital (SFD)

Objetivo: Produzir fotografias de veculos infratores.
Entradas
u4,1 = Comando de acionamento.
Sadas
y4,1 = Fotografia de veculo no autorizado transitando em faixa exclusiva.
SS5 Unidade Central de Processamento (UCP)

Objetivo: Receber, processar, armazenar e enviar dados ou informaes.
Entradas
u5,1 = Comandos sobre exibio de mensagens dos painis
u5,2 = Arquivo digital contendo foto de veculo infrator
u5,3 = Cdigo identificador de veculo autorizado
u5,4 =.Sinal de rdio indicando lao indutivo ocupado
Sadas
y5,1 = Dados sobre o padro de trfego
y5,2 = Alterao de Mensagem dos PMVs
SS6 Controlador (CTRL)

Objetivo: Definir os horrios de alterao do estado das faixas exclusivas.
Entrada
u6,1 = Dados sobre o padro de trfego
Sada
y6,1 = Alterao do regime de uso das faixas.
26
SS7 Painis de Mensagens Variveis (PMV)

Objetivo: Exibir mensagens aos usurios da rodovia.
Entrada
u7,1 = Definio da mensagem a exibir
Sada
y7,1 = Exibio de Mensagem.
1.5 - Equaes do Sistema

Sero apresentadas a seguir, na TABELA 1, as equaes de constrangimento,
que definem as inter-relaes entre os subsistemas. Estas equaes relacionam entradas
e sadas de subsistemas distintos e diretamente conectados atravs de uma espcie de
superfcie imaginria que permite o fluxo de informaes, matria e/ou energia entre os
mesmos. Estas superfcies so chamadas interfaces de constrangimento. O sistema
tambm est sujeito a trocar entradas e sadas com o meio ambiente, pois sistemas so
abertos e existem dentro de sistemas premissas da Teoria Geral de Sistemas
Tabela 2 Equaes de Constrangimento do Sistema
SS1
SS2
SS3
SS4
SS5
SS6
SS7
(LI)
(TAG)
(TFSR)
(SFD)
(UCP)
(CTRL)
(PMV)
u1,1 =
u2,1 = y3,3
u3,1 = y1,2
u4,1 = y3,1
u5,1 = y6,1
u6,1 = y5,1
u7,1 = y5,2
Passagem
y2,1 = u3,2
u3,2 = y2,1
y4,1 = u5,2
u5,2 = y4,1
y6,1 = u5,1
y7,1 =
de um
y3,1 = u4,1
u5,3 = y3,2
Mensagem
Veculo
y3,2 = u5,3
u5,4 = y1,1
em Painel
y1,1 = u5,4
y3,3 = u2,1
y5,1 = u6,1
y1,2 = u3,1
y5,2 = u7,1
27
1.6 - Modelo Conceitual Simblico

A Figura 7 traz o Modelo Conceitual Simblico do Sistema de Controle
Rodovirio tpico, proposto neste trabalho para a implementao do Controlador Fuzzy.
Observa-se at ento que maior nfase vem sendo dada s interaes entre os
subsistemas, percepo global, e no aos detalhes a estes pertinentes, priorizando o
estudo dos efeitos destas interaes em detrimento da natureza das mesmas.
Verifica-se a semelhana entre a estrutura do sistema proposto e a estrutura de
sistemas controlados por operadores humanos em Centros de Controle Operacional de
Rodovias com circuito fechado de televiso. Os dados sobre o padro de trfego, em
tempo real, neste caso so obtidos diretamente pela observao das imagens. O operador
no tem como objetivo conhecer estes valores exatamente, pois toma decises com base
na observao de variaes e ocorrncias que lhe permitem realizar inferncias.
Figura 7 Modelo Conceitual Simblico do Sistema de Controle Trfego Rodovirio
y3,2 = u5,3
y4,1 = u5,2
y6,1 = u5,1
y5,1 = u6,1
y1,1 = u5,4
u1,1
SS5
(UCP)
SS6
(CTRL)
y5,2 = u7,1
SS7
y(PMV)
2,1 = u4,1
SS1
(LI)
y1,2 = u3,1
y3,1 = u4,1
SS3
(TFSR)
y7,1
SS4
(SFD)
y3,3 = u2,1
SS2
u2,2
y3,1 =(TAG)
y2,1 = u3,2
28
Captulo IV Metodologia Proposta
1 O Controlador Fuzzy
A inteno de adotar um Controlador Fuzzy para gerenciar o uso de faixas
exclusivas ocorre quando se pensa em adotar um sistema de controle automtico capaz
de agregar caractersticas de operadores humanos. Desta forma torna-se necessrio
tratar da forma como sero identificadas as caractersticas de um tpico operador
humano de um sistema rodovirio com este objetivo e caractersticas.
Considerando o processo a ser controlado, este pode ser definido como um
processo de movimentao de pessoas, onde se deseja maximizar o fluxo. A definio
de um modelo deste processo seria uma alternativa para que fosse possvel realizar esta
maximizao, porm foi feita a opo por definir um modelo do operador do processo.
A idia de obter um modelo matemtico preciso do processo abandonada
devido ao fato de que o nmero de variveis que seriam necessrias para uma fiel
descrio dos fenmenos seria grande o suficiente para que o modelo tivesse
comprometida sua relevncia. De acordo com Zadeh:
Conforme a complexidade de um sistema aumenta, nossa habilidade de fazer

afirmaes precisas e significativas sobre seu comportamento diminui, at um
limiar em que preciso e relevncia tornam-se praticamente caractersticas
mutuamente exclusivas (SHAW, SIMES, 1999).
A utilizao da Lgica Fuzzy permite identificar e implementar em um
Controlador Fuzzy a experincia do operador e sua forma de decidir sobre o problema
em questo. Verifica-se a capacidade de operadores de processos de naturezas diversas
realizarem com sucesso inferncias sobre o mesmo de forma intuitiva, sem que seja
necessrio conhecer os valores numricos das variveis envolvidas. Um operador
considerado experiente, acumula um maior nmero de observaes anteriores que
utiliza na formulao de previses sobre o processo. Segundo SHAW, SIMES (1999),
O poder associado utilizao de lgica fuzzy servir de ponte entre o conhecimento
emprico e uma implementao computacional
29
1.1 Estrutura do Controlador

A estrutura definida ser a de um Controlador Fuzzy baseado em regras. A
escolha deste tipo ocorre devido ao fato de que em comparao aos outros dois tipos paramtrico e baseado em equaes relacionais - a estrutura baseada em regras a que
mais se aproxima da idia inicial de utilizao da lgica fuzzy j que inclui o
comportamento humano de maneira direta, atravs da implementao da base de
conhecimento do controlador.
A base de conhecimento do Controlador Fuzzy composta por funes de
pertinncia, que compem sua base dados, e por implicaes verbais que compem sua
base de regras.
A obteno das regras fuzzy e das funes de pertinncia para o sistema tratado
podem ocorrer com base em resultados de entrevistas com operadores experientes. Tais
entrevistas devem ocorrer principalmente em situaes quando o projetista do
Controlador Fuzzy desconhea as caractersticas do processo. O objetivo das entrevistas
obter as caractersticas dos profissionais e especialistas entrevistados.
Outras possibilidades incluem a definio da base de conhecimentos, ou de parte
dela, a partir dos conhecimentos prvios do prprio projetista e tambm da utilizao de
relaes fsicas entre as variveis envolvidas (SHAW, SIMES, 1999).
Em ambos os casos, a base de conhecimentos pode ser alterada, caso seja
necessrio, na fase de avaliao dos resultados do Controlador Fuzzy. possvel
comear a calibrar o modelo do Controlador Fuzzy ainda durante a fase de projeto.
Durante a operao do sistema, se forem verificadas situaes em que a deciso do
Controlador Fuzzy vem sendo inadequada ou mesmo incompatvel com a realidade,
deve-se alterar a base de conhecimentos novamente at que se obtenha a resposta
adequada.
1.2 Variveis de Entrada

A escolha das variveis de entrada deve levar em considerao o fato de o
Controlador Fuzzy estar sendo proposto para a tarefa de substituir um operador humano.
O ideal que sejam utilizadas variveis cujos possveis valores expressem, ainda que
indiretamente, o nvel de servio observado por um operador atravs de imagens da
rodovia.
30
O nvel de servio na rodovia um conjunto de variveis observveis pelo

operador. A relao existente entre as variveis que compem o nvel de servio e as
variveis de entrada do sistema requer que estas variveis sejam escolhidas dentre
aquelas que o sistema pode obter, em tempo real, com a estrutura adotada..
Variveis qualitativas tambm so observadas pelo operador, por exemplo: Grau
de Liberdade de Mudana de Faixa pode ser considerado uma varivel qualitativa. A
utilizao destas variveis requereria uma medio indireta. Seus valores s podem ser
obtidos atravs das relaes entre estas variveis e aquelas possveis de serem obtidas
pelo sistema.
A opo por variveis quantitativas que caracterizem o padro de trfego ser
feita devido ao fato de serem eliminados erros inerentes aplicao de relaes
matemticas necessrias obteno dos valores das variveis qualitativas. O sistema
proposto capaz de obter o fluxo de trfego, a velocidade instantnea dos veculos e a
classificao da frota.
Considerando estas variveis como sendo funes do tempo, j que variam
durante o dia, possvel obter suas variaes em perodos determinados. possvel,
atravs da comparao entre um valor medido num determinado instante e outro medido
num instante anterior, para uma mesma varivel, avaliar se seu valor diminuiu,
manteve-se estvel ou aumentou. Sucessivas avaliaes deste tipo permitem avaliar se
os valores observados esto diminuindo, estveis, ou aumentando.
Ao usar este tipo de varivel, a inteno a de incorporar o aspecto de
observao da dinmica do processo, caracterstica notria do ser humano. possvel
que um operador realize previses futuras com base na observao das condies
presentes, antecipando decises ou antevendo o momento de tom-las. O Controlador
Fuzzy ao reconhecer a ocorrncia de determinados padres e tendncias, emula o
comportamento do operador, passando nitidamente a impresso de que realiza previses
da mesma forma.
As variveis escolhidas como entradas do Controlador Fuzzy referem-se a cada
seo onde haja instrumentos de medio. A escolha de variveis da cinemtica
adequada quando se pretende que um controlador computacional comporte-se em suas
decises conforme se comporta um operador humano que observa o trfego na rodovia.
A utilizao do fluxo de trfego como varivel de entrada no poderia produzir
resultados adequados se esta varivel fosse avaliada individualmente. Haveria a
possibilidade de ocorrncia de mesmos valores de fluxo de trfego em condies de
31
fluxo livre ou saturado. Ou seja, havendo baixa concentrao e alta velocidade ou alta
concentrao e baixa velocidade pode-se observar o mesmo fluxo veicular.
A velocidade, quando diminui, representa atraso no tempo de percurso
independentemente dos valores de outras variveis envolvidas. Verifique-se que o que
se deseja justamente reduzir o atraso do tempo de percurso dos nibus com a
utilizao de uma faixa exclusiva em determinados perodos.
A variao da velocidade, alm de ocorrer devido a variaes da demanda, pode
tambm acontecer devido a variaes de capacidade ao longo da via. O processamento
desta varivel tambm incorpora ao sistema uma avaliao indireta de caractersticas
geomtricas da rodovia, como por exemplo a variao do nmero de faixas, a
ocorrncia de trechos em curvas e a existncia de rampas. A avaliao desta varivel
permite antecipar as decises de iniciar e encerrar as operaes em faixas exclusivas,
conforme a avaliao destas tendncias.
Pretende-se que uma faixa seja utilizada como exclusiva para nibus em horrios
de baixas velocidades, porm deve-se considerar que caso a variao da velocidade seja
negativa, esta ter seu valor ainda mais reduzido aps a restrio de uso da faixa
exclusiva. A anlise da varivel acelerao pelo Controlador Fuzzy permite uma
mudana mais suave do estado das faixas, e evita que ocorram erros inerentes
avaliao exclusiva da velocidade.
De acordo com a forma pela qual a varivel ser disponibilizada pelo sistema,
possvel avaliar se uma variao de velocidade observada trata-se de uma verdadeira
tendncia, ou de uma variao pontual, Ao longo do tempo podem ocorrer variaes
isoladas da velocidade, porm a modelagem dos dados permite que seja reduzido o
efeito gerado por variaes isoladas sobre a deciso do Controlador Fuzzy.
necessrio definir variveis que permitam ao Controlador Fuzzy identificar
situaes em que a anlise das duas variveis, velocidade e variao da velocidade,
forneceria uma deciso inadequada quanto reserva de capacidade em via para o
transporte pblico. Devido a isso torna-se necessrio incluir o Percentual de nibus no
Fluxo como uma varivel de entrada do sistema, de forma que influencie na deciso
sobre o uso das faixas exclusivas. A observao dos valores desta varivel permitir
construir regras que evitem o uso da faixa em carter exclusivo em horrios de baixo
fluxo de nibus.
32
Desta forma, devero ser consideradas as seguintes variveis de entrada do

Controlador Fuzzy, obtidas sempre em conjunto em cada seo instrumentada:
V - Mdia das Velocidades
DV - Variao da Mdia das Velocidades
P - Percentual de nibus no Fluxo
2 - Modelagem dos Dados de Entrada

Antes de perturbarem, de fato, o Controlador Fuzzy, os dados obtidos pelo
sistema devem ser modelados. Estas entradas devem ter seus valores obtidos pelo
subsistema UCP, que o microcomputador que recebe os dados provenientes dos
sensores rodovirios. A verdade que os dados recebidos dos sensores pela UCP so
apenas sinais eltricos, cujo valor unitrio arbitrado anteriormente representa a presena
de um veculo sobre a seo.
Os dados de entrada so obtidos continuamente, a cada passagem de veculo pela
rodovia. Estes dados tm carter individual, pois referem-se a um nico veculo do
fluxo. Cada veculo gera um conjunto de dados para o sistema. Outro fato que estes
dados somente so obtidos em determinadas sees distribudas ao longo da via
segundo critrios de projeto.
A modelagem dos dados servir para obt-los de maneira equivalente forma
como so observados pelo operador, transformando dados individuais dos veculos em
dados pertinentes a todo o fluxo veicular, e admitindo que o padro de trfego
observado em uma determinada seo vlido no trecho que contm a seo.
Clculo de V - Mdia das Velocidades na seo S e intervalo I

Trata-se da mdia das velocidades instantneas medidas na seo. Para que se
obtenham valores capazes de representar uma situao atual, prope-se o clculo de
mdias mveis das velocidades instantneas. Ser realizado o clculo da mdia a cada
intervalo previamente determinado, considerando-se sempre os mais recentes valores
observados durante um perodo superior ao intervalo entre o clculo de uma mdia e o
clculo da mdia seguinte. Estes perodos devem ser suficientemente pequenos para que
33
pequena tambm seja a disperso entre os valores observados causada pela variao do
fluxo de trfego entre observaes de valores consecutivos.
Os valores devem ser calculados desta forma, visando suavizar o efeito de
variaes inesperadas que porventura venham a ocorrer, evitando que a generalizao
de ocorrncias pontuais induza o Controlador Fuzzy a erros de interpretao
normalmente evitados pelo ser humano, j que descarta valores atpicos dentro de um
universo de valores tipicamente observados.
As medies obtidas em uma seo, consideradas para o clculo das mdias
podem ser escritas como conjuntos de dados relacionados a um determinado intervalo.
Calculando o valor mdio dos elementos destes conjuntos, obtm-se as sadas para o
Controlador Fuzzy.
Seja V(S, I) a entrada do controlador, onde V Mdia das velocidades dos

veculos, S a seo onde ocorreram as medies e I o intervalo em que as
medies foram realizadas.
Seja v(S, I) = {v1, v2, ..., vN} onde v(S, I) o conjunto dos N valores de
velocidade mensurados na seo S durante o intervalo I .
V(S, I) = Mdia (v1, v2, ..., vN)
Clculo de DV - Variao da Mdia das Velocidades na seo S e intervalo I

Os critrios estabelecidos para o clculo desta varivel servem para obter uma
anlise constante da variao da velocidade mdia do fluxo que seja capaz de reduzir o
efeito de variaes pontuais em torno dos valores mensurados. Redues ou
incrementos da velocidade mdia, podem em alguns casos representar variaes
decorrentes de eventos isolados. Um operador humano ao perceber uma variao de
uma determinada varivel em um processo qualquer, aguarda novas observaes para
confirmar ou no a validade desta tendncia.
Esta varivel dever servir inclusive para a construo de regras que permitiro
ao controlador evitar erros de avaliao, que resultariam em decises equivocadas.
importante verificar a variao da varivel V, entre um intervalo de medio e outro
consecutivo. Ocorrendo variao da velocidade mdia na seo, devem-se realizar
novas medies que possam confirmar a tendncia da variao medida anteriormente.
34
Seja DV(S, I) a entrada do controlador, onde DV Variao da Mdia das

Velocidades, S a seo onde ocorreu a medio das velocidades e I o
intervalo em que o clculo de DV foi realizado.
dv(S, I) = (V(S, I) / V(S, I0)) (1), onde dv uma varivel auxiliar e I0 o

intervalo imediatamente anterior ao intervalo I
Para I variando de n-m a n, onde n o intervalo de interesse e m o total de

intervalos considerados suficientes para aceitar uma tendncia de aumento
ou reduo da velocidade do fluxo.
DV(S, n) = Mdia {dv(S, n), dv(S, n-1), ..., dv(S, n-m)}
Clculo do Percentual de nibus no Fluxo na seo S e intervalo I

Sempre com a inteno de projetar um Controlador Fuzzy capaz de tomar
decises compatveis com as de operadores humanos, prope-se a modelagem dos
dados de entrada. Com os sensores, no caso laos indutivos dispostos aos pares, o
sistema capaz de identificar o porte do veculo. A avaliao da presena de nibus no
fluxo deve considerar a proporo destes veculos no fluxo e no somente a quantidade
observada.
Um outro tipo de erro que se pretende evitar, ao analisar esta proporo, a
avaliao incorreta de comboios de nibus eventualmente formados. Deve-se garantir
que o percentual seja calculado ao longo de perodos curtos o suficiente para que a
variao da oferta no interfira no clculo durante um mesmo perodo, e longos o
suficiente para mitigar o efeito sobre o resultado causado por possveis ocorrncias de
pelotes de nibus.
Seja P(S, I) a entrada do controlador, onde P o percentual de nibus no

fluxo, S a seo onde ocorreram as classificaes e I o intervalo em que o
clculo foi realizado
Seja O a varivel que acumula o total de nibus no perodo
Seja F a varivel que totaliza o fluxo no perodo
P(S, I) = O(S, I) / F(S, I)
35
3 - Varivel de Sada
A varivel de sada deve traduzir o benefcio gerado para o sistema de transporte
pblico por nibus. Servindo como fator decisivo para tornar exclusiva ou no uma das
faixas de rolamento, de acordo com um estado atual. Avaliando as variveis de entrada,
um operador humano, baseado em experincias prprias, instantaneamente avalia este
benefcio e decide fechar ou abrir a faixa para o trfego misto.
A verdadeira de sada defuzzyficada do Controlador Fuzzy pode ser considerada
como passvel de assumir somente dois valores: SIM ou NO, pois o sistema est sendo
proposto para auxiliar em uma tomada de deciso. Independentemente do estado atual
das faixas, deve-se optar por modificar o tipo de uso ou permanecer com o uso atual,
porm a resposta positiva ou negativa somente pode ser obtida a partir da anlise de
uma varivel de sada.
A varivel de sada, referindo-se a algum tipo de benefcio gerado ao transporte
pblico com o uso de faixas exclusivas, pode ser transformada em um ndice de
Recomendao de Uso das Faixas Exclusivas. Dependendo do valor gerado pelo
Controlador Fuzzy para o ndice de recomendao, se acima de um valor limite
determinado, indica recomendao de uso da faixa exclusiva (valor SIM); se abaixo do
limite indica a no recomendao de uso da faixa exclusiva (valor NO).
A avaliao de um determinado padro de trfego gera expectativas ao operador
a respeito da modificao da velocidade e consequentemente do tempo de percurso dos
nibus em faixa exclusiva. Um operador verifica a indicao de reservar capacidade em
via para o transporte pblico ao perceber que esta atitude reduziria o tempo de percurso
dos nibus devido faixa exclusiva. De forma antagnica, o operador decide liberar a
faixa ao trfego misto a partir do momento em que suas observaes indicam no mais
haver reduo neste tempo.
Prope-se que a varivel de sada seja a Reduo Percentual Estimada do Tempo
de Percurso dos nibus em Faixa Exclusiva, sendo esta estimativa realizada pelo
Controlador Fuzzy. O valor percentual estimado atravs da razo entre o tempo de
percurso esperado com a faixa exclusiva e o padro de trfego atual, e o tempo de
percurso nas mesmas condies de trfego sem o uso de faixas exclusivas.
Importante definir qual o percentual limite de reduo do tempo de percurso
que dever fazer com que o Controlador Fuzzy altere o estado da faixa. Admitindo que,
para valores percentuais de reduo maiores ou iguais ao limite, o Controlador Fuzzy
36
favorece o transporte pblico e, para valores menores, desconsidera a operao em faixa

exclusiva, a definio deste limite constitui uma deciso gerencial, depende de
consideraes tcnicas, porm tambm deve ser estabelecida de acordo com a poltica
de transporte.
Os valores atribudos durante o projeto de um sistema de controle fuzzy podem
ser alterados, caso haja diferenas entre resultados esperados e resultados obtidos. Estas
alteraes conferem ao sistema caractersticas de sistema inteligente, pois o sistema tem
sua base de conhecimento aprimorada a cada alterao bem sucedida.
4 - Universos de Discurso
Estabelecidas as variveis de entrada e sada, torna-se necessrio definir seus
respectivos universos de discurso e conjuntos de termos lingsticos. Para cada varivel
de entrada, o conjunto de termos contm os rtulos que podero ser atribudos aps a
obteno dos dados na rodovia. J os universos de discurso, so conjuntos que contm
para cada varivel os possveis valores a serem obtidos.
Verifica-se que para cada valor pertencente ao universo de discurso, existe um
valor no intervalo [0,1] associado a cada rtulo do conjunto de termos. Estes valores
representam a possibilidade de que a varivel medida possa ser rotulada por cada um
deles. Em outras palavras, para cada ponto do universo de discurso existe um vetor de
possibilidades do tipo {P1, P2,..., Pn}, onde P representa a possibilidade do valor obtido
pertencer ao conjunto fuzzy definido pelos termos lingsticos ordenados de 1 at n.
Considerando que cada termo lingstico um conjunto fuzzy, os elementos do
vetor tambm podem ser chamados graus de pertinncia, pois expressam a possibilidade
de um determinado elemento pertencer a cada um destes conjuntos.
37
Variveis de Entrada:
Mdia das Velocidades
Smbolo: V
Unidade: km/h
Universo de Discurso: U(V) = [0, 120]
Conjunto de Termos Lingsticos: T(v) = {baixa, mdia, alta}
Observaes: Como o Universo de Discurso um conjunto finito, considera-se
120 km/h uma Mdia de Velocidades suficientemente alta para que no seja
alcanada, sendo assim, ocorrncias acima deste valor devero ser truncadas em
120 km/h.
Variao da Mdia das Velocidades
Smbolo: DV
Unidade: Percentual
Universo de Discurso: U(DV) = [-1, 1]
Conjunto de Termos Lingsticos: T(dv) = {diminuindo, estvel, aumentando}
Observaes: O valor -1 representa que o trfego na rodovia foi interrompido,
pois indica que houve 100% de reduo na velocidade, j o valor 1 um limite
terico, pois podem ocorrer incrementos de velocidade que superam o valor
atual da velocidade. Nestes casos os valores devem ser truncados em 1, j que
valores superiores indicariam a mesma possibilidade de a velocidade estar
aumentando.
Percentual de nibus no Fluxo
Smbolo: P
Unidade: Percentual
Universo de Discurso: U(P) = [0,100]
Conjunto de Termos Lingsticos: T(p) = {pequeno, mdio, grande}
Observaes: O clculo do percentual de nibus ser obtido conforme descrito
anteriormente, considerando o clculo a cada intervalo a ser definido, e
considerando perodos de durao determinada.
38
Varivel de Sada:
Reduo Estimada do Tempo de Percurso dos nibus em Faixa

Exclusiva
Smbolo: R
Unidade: Percentual
Universo de Discurso: U(R) = [0, 100]
Conjunto de Termos Lingsticos: T(r) = {desprezvel, razovel, considervel}
Observaes: Conhecido o tempo de percurso dos nibus em trfego misto em
condies desfavorveis de nvel de servio, pode-se estimar uma reduo
percentual deste tempo calculando a razo entre os tempos de percurso com a
faixa exclusiva e o tempo de percurso sem a faixa exclusiva, em um dado
momento em uma seo qualquer. O limite superior a 100%, para reduo do
tempo de percurso, um limite puramente terico; j o limite inferior, 0% indica
que no h qualquer reduo do tempo de percurso com o uso das faixas
exclusivas, em um dado momento, em uma dada seo.
5 - Obteno das Funes de Pertinncia

A tarefa a seguir, das etapas de projeto do Controlador Fuzzy, a que possui
maior grau de empirismo. No caso de serem consultados especialistas em operao de
faixas exclusivas de carter reversvel, a tarefa emprica traduzir-se-ia em definir
funes que descrevessem com fidelidade os dados coletados atravs de entrevistas.
A proposta do trabalho que estas funes sejam definidas com base em
conhecimentos prvios e em relaes fsicas notoriamente conhecidas existentes entre as
variveis de entrada e sada, j que no foi realizada qualquer entrevista.
Independentemente da forma de obteno, cabe a realizao de ajustes posteriores
nestas funes.
Como outros programas existentes no mercado, este software possibilita projetar
e simular o funcionamento de controladores fuzzy atravs de uma interface grfica. As
vantagens do uso de um software, qualquer que seja ele, esto nas facilidades
proporcionadas pela interface grfica destes programas. Aps as simulaes, os
softwares permitem, a qualquer tempo, alterar parmetros da base de conhecimento do
39
Controlador Fuzzy, mesmo aps o incio da operao, permitindo corrigir erros que na
fase de projeto no tenham sido eliminados.
Sero definidas as funes de pertinncia para cada termo lingstico definido,
as funes devem ter formatos triangulares ou trapezoidais, supondo variaes lineares
entre os graus de pertinncia mnimos e mximos de cada um dos termos adotados.
Funes de pertinncia triangulares indicam que o valor de pertinncia mximo
de um determinado termo somente pode ocorrer em um ponto. H um nico valor no
universo de discurso cuja pertinncia igual a um, para um determinado conjunto
fuzzy. Funes trapezoidais indicam que um mesmo valor de pertinncia pode ser
atribudo a um intervalo de valores dentro do mesmo universo de discurso.
Tomando como exemplo uma varivel qualquer, cujo conjunto de termos fosse
T={pequeno, mdio, grande}, possvel que a partir de um determinado valor t,
considerado grande cujo grau de pertinncia igual a um, todos os valores maiores
que t tambm tenham pertinncias iguais a um, conferindo um formato trapezoidal
funo de pertinncia.
Neste mesmo exemplo, poderia ser considerada triangular a funo de
pertinncia do termo lingstico mdio, j que, qualquer que seja a variao em torno
do valor pontual para o qual foi atribudo grau de pertinncia um, esta possibilidade j
diminui para uma frao entre zero e um, aproximando-se dos valores pequeno ou
grande, de acordo com o sinal desta variao.
6 - Fuzzyficao das Variveis de Entrada

Obtidas as variveis em uma determinada seo e um determinado instante, estes
valores sero fuzzyficados pelo Controlador Fuzzy, observando suas respectivas
pertinncias a cada conjunto fuzzy pertencente ao universo de discurso da respectiva
varivel. A teoria das possibilidades prev que para cada ponto de um universo de
discurso existe um vetor de possibilidades cujos elementos representam as
possibilidades, no intervalo [0, 1], de que este ponto seja considerado membro de um
determinado conjunto fuzzy.
O vetor de possibilidades, descrevendo uma caracterstica intrnseca do
Controlador Fuzzy, contm os valores que de fato sero operados pelas regras fuzzy.
Observando as funes de pertinncia, verifica-se que foram definidos trs conjuntos
fuzzy para cada universo de discurso. Considerando-se um ponto qualquer em um
40
destes universos, o vetor de possibilidades tem os valores de seus trs elementos

definidos como sendo o conjunto das distncias entre o eixo horizontal e as curvas
definidas pelas funes de pertinncia.
Um mesmo valor mensurado de uma das variveis de entrada, ou obtido para a
varivel de sada pode ser considerado pertinente a mais de um conjunto fuzzy dentro
do mesmo universo de discurso. Um dos principais cuidados na aplicao e
compreenso da lgica fuzzy a correta interpretao do significado de possibilidade
em contraposio ao conceito de probabilidade.
Os vetores de possibilidade contm os graus de pertinncia e so indispensveis
para a execuo das regras fuzzy, pois permitem a compatibilizao e operao entre
variveis observadas em diferentes universos de discursos. O resultado obtido, ou seja, a
sada obtida por um sistema fuzzy depende da anlise em conjunto de variveis de
naturezas distintas, que diferem inclusive em suas unidades de medidas, porm guardam
entre si relaes conhecidas por especialistas.
A capacidade de tornar compatveis variveis distintas observadas e produzir
decises mesmo uma caracterstica do ser humano. A fuzzyficao o processo que
em um sistema fuzzy emula esta compatibilizao de variveis que um indivduo realiza
ainda que involuntariamente.
7 - Base de Regras
As regras fuzzy sero executadas a cada intervalo de tempo igual ao definido
para o clculo das variveis em uma seo. Estas regras constituem a estrutura do
Controlador Fuzzy, podem ser obtidas segundo experincias de operadores humanos e
so expressas da seguinte maneira:
SE (Condio) ENTO (Conseqncia)
Uma caracterstica de um bloco de regras fuzzy que todas as regras so

executadas ao mesmo tempo, em paralelo, e no em srie. Desta forma pode-se atravs
da atribuio de pesos s regras, tambm chamados Graus de Suporte das regras,
estabelecer importncias relativas para cada uma delas. A avaliao de regras em
paralelo reduz as demandas por tempo de processamento e recursos computacionais, de
forma que sistemas de controle fuzzy podem ser aplicados a controle de processos em
41
tempo real. No caso do controle de uso de faixas exclusivas pretende-se que o intervalo
entre as execues da base de regras seja pequeno o bastante para que o controle ocorra
desta forma, em tempo real.
As regras fuzzy so agrupadas em blocos. Os chamados blocos de regras so
parte fundamental da base de conhecimento dos controladores fuzzy. O Controlador
Fuzzy recorre verificao das regras para a tomada de deciso. No caso da estrutura
adotada, com base em conhecimentos prvios atravs da definio de expresses verbais
de relaes fsicas existentes entre as variveis de entrada e a varivel de sada.
Para o sistema de controle das faixas exclusivas prope-se a criao de um nico
bloco de regras fuzzy. O bloco, contendo regras para a deciso de definir o estado da
faixa em uma seo isolada. Tambm ser proposta a criao de um segundo bloco
contendo regras que permitem decidir sobre o estado da faixa ao longo da rodovia,
porm este bloco constitudo por regras determinsticas. Trata-se de um interpretador
de sadas, externo ao Controlador Fuzzy e interno UCP.
Somente possvel definir o estado de uma faixa exclusiva ao longo de um
trecho conhecendo-se os resultados obtidos pelo Controlador Fuzzy em cada uma das
sees instrumentadas. Desta forma, as sadas do primeiro bloco de regras, so as
entradas do segundo.
A varivel de sada do segundo bloco a mesma varivel de entrada. Devido ao
processamento das regras, os valores das variveis podero ser alterados, por conta da
necessidade de se obter um conjunto de sadas coerentes com o objetivo da faixa
exclusiva: proporcionar maior fluidez ao sistema nibus apenas em locais e horrios
onde exista, de fato, o benefcio considerado suficiente para superar os custos de
mobilidade gerados aos demais usurios da rodovia. Pretende-se alm da caracterstica
de priorizao do transporte pblico durante perodos vaiveis, obter uma priorizao ao
longo de trechos variveis.
Desta forma o projeto do Controlador Fuzzy seria o representado na Figura 8,
considerando um modelo simplificado onde haja apenas uma seo sendo considerada,
bastando estender o procedimento realizado em uma seo para todas as demais.
42
Figura 8 Projeto do Controlador Fuzzy Dedicado a uma nica seo

Rodoviria
UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
Controlador
Fuzzy
V
Laos
Indutivos
Interpretador
de Entradas
DV
P
Primeiro
Bloco
de Regras
Funes de
Pertinncia
Segundo
Bloco
de Regras
PMV
SIM
NO
No caso particular apresentado, a varivel de sada R tem o mesmo valor aps o

processamento pelo segundo bloco de regras, pois se h apenas uma seo considerada
deve-se presumir que esta seo representa todo o trecho. Num exemplo de aplicao
prtica deste sistema, inclusive no estudo de caso a ser realizado no captulo IV, o
conjunto de variveis produzido como sada pelo primeiro bloco de regras poder ter
elementos cujos valores sero alterados pelo segundo bloco de regras.
A atuao do segundo bloco no tem intuito de corrigir os valores resultantes da
execuo do primeiro bloco, tendo em vista que estes so calculados em uma
determinada seo e possuem validade no entorno da mesma. A atuao deste segundo
bloco visa, sim, adequar os resultados para que a sada possa ser interpretada e produzir
os efeitos esperados, evitando a descontinuidade do carter exclusivo de uma faixa e ao
mesmo tempo evitando tornar a faixa exclusiva em trechos muito curtos, j que estas
regras do segundo bloco relacionam entre si as sadas obtidas em cada uma das sees.
O processamento das variveis de entrada ocorre em duas camadas. Na primeira
ocorrem decises pertinentes a sees especficas; na segunda ocorrem os
processamentos entre valores obtidos na primeira camada, evitando descontinuidades e
preparando um conjunto de sadas que pode ser interpretado pela Unidade Central de
Processamento como sendo comandos para a alterao das mensagens nos painis.
A questo da descontinuidade poderia gerar conflitos excessivos de
entrelaamento entre dois trechos consecutivos da faixa exclusiva, ao longo do trecho
43
onde no ocorra a exclusividade. Poderia ocorrer ocupao e desocupao da faixa por

veculos de passeio ao longo de um trecho curto. A utilizao de pequenos trechos
isolados de faixa exclusiva tambm no recomendada pelo mesmo motivo. Neste caso,
a ocupao da faixa ocorreria em seguida desocupao, considerando que os esforos
de fiscalizao e educao sejam suficientes para que todos os usurios respeitem o uso
das faixas determinado pelas mensagens exibidas em painis.
Uma questo importante a ser considerada o fato de que, apesar da sada do
primeiro bloco de regras tratar-se da mesma varivel de entrada do segundo bloco,
deve-se observar a variao entre seus universos de discurso. Isto porque o primeiro
definido abrangendo todos os possveis valores tericos. J o segundo definido pelos
valores limites, inferior e superior, possveis de serem obtidos pela base de
conhecimento do Controlador Fuzzy. Matematicamente, estes valores limites ocorrem
devido aos mtodos de defuzzyficao.
8 - Defuzzyficao da Varivel de Sada

Obtida a sada do Controlador Fuzzy, esta trata-se de um determinado valor
dentro do universo de discurso da varivel de sada. Trata-se do processo de
defuzzyficao, necessrio para que o valor fuzzy calculado pelo controlador ganhe um
significado prtico, ou seja, represente uma ao de fato, denotada pelo valor discreto
pertinente ao universo de discurso da varivel de sada. No caso da faixa exclusiva, a
sada defuzzyficada representa a ao de alterar ou manter o estado da faixa.
Desta forma, consideram-se somente dois possveis valores de sada aps o
processo da defuzzyficao: Faixa Exclusiva e Faixa No-exclusiva, ou seja SIM ou
NO. Como o processamento final feito para todo o trecho da rodovia, existem um
conjunto de sadas defuzzyficadas e um conjunto de sadas interpretadas. A ao de
alterar o estado da faixa traduz-se em modificar as mensagens de painis de mensagens
variveis e ativar ou desativar os subsistemas de fiscalizao.
As sadas defuzzyficadas representam um conjunto de percentuais de reduo
estimada de tempo de percurso, obtidos para cada trecho da rodovia, j as sadas
interpretadas, que so utilizadas pela UCP para variar mensagens, constituem conjuntos
de valores SIM ou NO, associados a cada um dos painis de mensagens.
Deve-se estabelecer qual ser o valor limite dentro do universo de discurso da
varivel de sada que identifica o ponto a partir do qual ocorre a tomada de deciso
44
sobre o estado da faixa. Este valor de reduo esperada do tempo de percurso representa
uma reduo percentual mnima, previamente determinada, suficiente para que o
operador, baseado inclusive em decises gerenciais, implemente a reserva de
capacidade para o transporte pblico.
A defuzzyficao requer a escolha de um mtodo. Desta forma, ser realizada de
duas maneiras. Uma, utilizando o Mtodo C-o-M, Mtodo do Centro dos Mximos,
tambm conhecido como mtodo das alturas que calcula o valor defuzzyficado
igualando-o abscissa da reta vertical que contm o ponto de equilbrio de um sistema
de vetores gerado com o processamento do bloco de regras.
Outra, ser tambm utilizando o Mtodo C-o-A, Mtodo do Centro das reas,
tambm conhecido como mtodo do centride, que atribui o valor defuzzyficado
abscissa da reta vertical que contm o centride da rea do polgono resultante da
aplicao das regras fuzzy e utilizao das funes de pertinncia.
As Figuras 9 e 10 mostram como exemplo trs valores defuzzyficados pelo
mtodo das alturas e pelo mtodo do centride, respectivamente.
Figura 9 Defuzzyficao pelo Mtodo das Alturas C-o-M
Figura 10 Defuzzyficao pelo Mtodo do Centride C-o-A
45
9 Implementao do Sistema de Controle Fuzzy

Neste captulo ser discutida a estratgia de implementao do sistema a ser
adotada, j que a disposio e localizao dos equipamentos devem ocorrer de forma
criteriosa, levando-se em conta os aspectos fsicos e prticos condicionantes. Os
critrios de implantao servem tambm para otimizar o uso dos equipamentos,
compatibilizando-os s principais atividades do sistema: coleta de dados de trfego,
fiscalizao de uso da faixa e comunicao com usurios.
Com respeito ao sistema, tratou-se de sua estrutura, definindo seus subsistemas,
entradas, sadas, equaes de constrangimento e modelo conceitual simblico. No
sero, porm, discutidos os meios de comunicao entre os subsistemas. Principalmente
entre hardware e software. Admite-se que existam vrios softwares e equipamentos
necessrios a permitir que seja vivel a interao entre os subsistemas que no sero
discutidos no trabalho.
9.1 Perifricos
Os
Perifricos
so
equipamentos conectados
Unidade
Central
de
Processamento atravs de um meio de comunicao qualquer. No sistema j descrito

tratam-se de Laos Indutivos, Transceptores Fixos de Sinais de Rdio, Cmeras
Fotogrficas Digitais e Painis de Mensagens Variveis.
Os subsistemas sero dispostos a seguir na Tabela 3, conforme as atividades em
que esto envolvidos:
Tabela 3 Subsistemas e Suas Respectivas Atividades
Coleta de
Fiscalizao
Comunicao
Dados
de Uso
com Usurios
Laos Indutivos
SIM
SIM
NO
Transceptores Fixos de Sinais de
NO
SIM
NO
Cmeras Fotogrficas Digitais
NO
SIM
NO
Painis de Mensagens Variveis.
NO
NO
NO
Perifrico
Rdio
46
Observa-se que a fiscalizao de uso funciona com um conjunto de trs

subsistemas, formando postos de fiscalizao, e que os laos indutivos podem participar
deste conjunto ou funcionar aos pares como verdadeiros postos de coleta de dados.
Deve haver postos de coleta de dados, fiscalizao de uso e painis de comunicao
com usurios em quantidade compatvel com a extenso do trecho rodovirio tratado.
Tecnicamente, possvel definir sees rodovirias onde a realizao de
qualquer destas atividades seja suficiente para suprir a demanda ao longo de um trecho.
Definido ento um nmero timo de sees instrumentadas, obtm-se dados
representativos de todos os trechos da rodovia e fornecem-se informaes para todos os
usurios.
Os perifricos de obteno de dados de trfego, ou seja, os pares de laos
indutivos devem ser locados na rodovia sempre ao longo de toda a seo rodoviria,
definindo-se um nmero de pares por seo igual ao nmero de faixas da mesma. A
escolha das sees deve levar em considerao a localizao de acessos e sadas da
rodovia, tendo em vista as variaes de padro de trfego, geradas pela variao dos
fluxos entre estes trechos anteriores e posteriores a acessos. Tambm deve ser
considerada, na tarefa de locar estes sensores, a localizao de trechos e pontos onde
ocorram variaes de capacidade devido a aspectos geomtricos, como curvas
horizontais, rampas e variao do nmero de faixas. Consideradas estas observaes,
pretende-se determinar a localizao das sees instrumentadas e tambm os trechos
cujas caractersticas podem, sem comprometer a validade dos dados, ser assumidas
como idnticas destas sees.
A implementao de postos de fiscalizao eletrnica importante para a
operao das faixas. O uso indevido das faixas por veculos de passeio em horrios de
uso exclusivo de nibus comprometeria o desempenho das mesmas. A proposta de
localizao destes postos que seja feita de forma que todos os veculos que
ingressarem na rodovia passem por, no mnimo, um posto, qualquer que seja o trecho
em que transitarem.
Sistemas de fiscalizao eletrnica requerem anlises preliminares sua
implantao, inclusive previstas por normas da legislao vigente, para que se justifique
sua necessidade atravs de estudos comprobatrios das conseqncias indesejveis
decorrentes da falta de fiscalizao e do benefcio causado pela aplicao destes
mtodos automticos.
47
A insero dos painis de mensagens variveis tambm deve obedecer a

critrios. Todos os usurios da rodovia devem receber de painis as mensagens
necessrias e suficientes para que abandonem a faixa exclusiva com segurana antes de
passarem por postos de fiscalizao. Os PMVs devem anteceder sempre os postos de
fiscalizao, guardando distncia segura para a ocorrncia dos movimentos de
entrelaamento.
Com relao aos postos de coleta de dados, os painis de mensagem tm uma
relao direta com estes pois em cada seo instrumentada h um painel associado,
responsvel por exibir a mensagem definida pelo sistema de controle referente ao trecho
subseqente. Iniciado sempre com um painel de mensagens, os trechos devem possuir
um par de laos indutivos instalados na metade deste percurso entre um painel e o
prximo.
9.2 Unidade Central de Processamento

A Unidade Central de Processamento um microcomputador cuja funo
receber informaes, entradas proveniente dos hardwares perifricos, e disponibilizalas para o Controlador Fuzzy, que um software. Alm destas funes, este
microcomputador deve funcionar tambm como servidor de rede, possibilitando acesso
a vrios tipos de informaes para vrios tipos de clientes: gestores, operadores e
comunidade.
A instalao da Unidade Central de Processamento deve obedecer a critrios de
proteo normalmente utilizados por provedores de rede, como por exemplo: gravao
de dados em duplicidade e proteo contra falta de energia. A localizao desta unidade
depende da tecnologia empregada na telecomunicao entre a UCP e seus perifricos.
48
9.3 Softwares
O Controlador Fuzzy proposto ser baseado em software. Ser um conjunto de
regras escrito em uma linguagem computacional qualquer que possa ser executado em
um microcomputador. Alm de ser possvel gerar um Controlador Fuzzy a partir de
linguagens de programao, h no mercado softwares especficos para esta finalidade,
os quais facilitam bastante principalmente devido interface grfica de que dispem.
Uma outra possibilidade de implementao, inadequada no caso deste projeto,
a implementao do Controlador Fuzzy em hardware, alternativa mais adequada para a
produo de mquinas dedicadas.
Alm do Controlador Fuzzy h outros softwares envolvidos no sistema controle,
tambm residentes na Unidade Central de Processamento. Estes programas no se
baseiam necessariamente em lgica fuzzy, representam cdigos que possibilitam a
comunicao entre equipamentos, a modelagem dos dados de entrada e a interpretao
dos dados de sada. Tambm permitem a gerao de bancos de dados e de relatrios
diversos.
49
Captulo V Estudo de Caso da Rodovia RJ-071 (Linha Vermelha)
1 Estudo de Caso
Nesta etapa do trabalho, o que se pretende demonstrar uma aplicao prtica da
teoria dos conjuntos, dos sistemas e da modelagem fuzzy a uma rodovia especfica.
Tratou-se at ento de questes relativas ao controle de trfego em vias metropolitanas
que possuam faixas exclusivas para estes veculos de maneira generalizada, aplicando
os conceitos e considerando os aspectos tericos discutidos previamente.
Todas as referncias at aqui foram feitas a uma rodovia qualquer, desde que
possuindo determinadas caractersticas. A aplicao do sistema requer a verificao de
caractersticas geomtricas da rodovia. So necessrias no mnimo duas faixas por
sentido, sendo uma delas a faixa a ser controlada. Deve-se tambm observar as
caractersticas de uso, j que prope-se um sistema aplicvel a corredores
metropolitanos cuja demanda tenha caracterstica pendular, formada em sua maior parte
por viagens casa-trabalho-casa.
Adotando a metodologia desenvolvida e a teoria considerada nos captulos
anteriores, pretende-se projetar um sistema de controle de uso de faixas exclusivas na
rodovia RJ-071, comumente tratada como Linha Vermelha realizando um estudo de
caso detalhado at o ponto em que seja possvel utilizar este trabalho como ferramenta
de apoio a uma implementao de fato do sistema nesta via.
O estabelecimento de valores tratados anteriormente que no tenham sido
realizados e a aplicao de conceitos que at ento foram somente discutidos, sero
tarefas a serem completadas neste estudo de caso. Com o exemplo de aplicao aliado
ao embasamento terico, pretende-se que o trabalho possa servir como fonte de consulta
para futuras implementaes de estratgias de controle fuzzy inclusive em outras
rodovias. desejvel tambm que as informaes produzidas contribuam para o avano
de projetos baseados em lgica fuzzy, ainda que suas aplicaes no sejam sequer
correlatas questo do transporte rodovirio de passageiros.
50
1.1 A Opo pela Linha Vermelha

A opo pela Linha Vermelha de incio ocorre devido ao fato de que se deseja
aplicar o sistema fuzzy a uma via metropolitana. Foi definida como rea de estudo a
Regio Metropolitana do Rio de Janeiro (RMRJ). Dentre as ligaes entre as regies
que compem a RMRJ, optou-se por uma ligao bastante importante em termos de
total anual de passageiros transportados: a ligao Baixada Fluminense Centro do Rio
de Janeiro.
A Tabela 4 demonstra a importncia da ligao Baixada Fluminense Rio de
Janeiro. A ligao Baixada-Centro inclui-se nesta ligao. Das ligaes existentes entre
regies-programa, definidas pelo Departamento de Transporte Rodovirio do Rio de
Janeiro (DETRO-RJ), a ligao entre os municpios da Baixada e o Rio de Janeiro
figura como a mais importante em termos de volume de passageiros transportados por
ano.
Tabela 4 Passageiros Transportados entre as Regies Programa na Regio
Metropolitana do Rio de Janeiro
REGIO METROPOLITANA (milhes de passageiros/ano)

Baixada Fluminense Rio de Janeiro
Baixada Litornea
Baixada Fluminense
135,002
189,306
3,921
Rio de Janeiro
-----
4,105
34,775
Baixada Litornea
-----
-----
96,275
TOTAL GERAL
463,384
ANO 2001 (FONTE: DETRO-RJ)

Nem todos os municpios da Baixada Fluminense so atendidos pela Linha
Vermelha, h alguns que no teriam parte nos benefcios gerados pela implementao
de qualquer projeto nesta rodovia. Na relao de municpios beneficiados, consideramse Duque de Caxias, Nova Iguau, So Joo de Meriti, Belford Roxo, Queimados,
Nilpolis, Mesquita, Mag e Guapimirim. Excluem-se, portanto, os municpios de
Seropdica, Paracambi, Japeri e Itagua. Apesar destes tambm integrarem a Baixada
51
Fluminense, as linhas provenientes dos mesmos realizam rotas que utilizam a Avenida
Brasil como via de ligao ao Centro.
De acordo com dados do Anurio Estatstico do DETRO-RJ do Ano 2001, a
mais recente edio publicada, as viagens entre os municpios da Baixada Fluminense,
atendidos pela Linha Vermelha (Duque de Caxias, Nova Iguau, So Joo de Meriti,
Belford Roxo, Queimados, Nilpolis, Mesquita, Mag e Guapimirim) e o Centro
Comercial do Rio de Janeiro, correspondem a 10% das viagens realizadas em todo o
sistema intermunicipal do Estado do Rio, tendo transportado no ano de 2001 um total de
56,5 milhes de passageiros distribudos em 133 linhas.
Alm das vias coletoras, o sistema virio disponvel nesta ligao composto
por duas vias arteriais onde seria possvel propor o estudo de caso: A Avenida Brasil e a
prpria Linha Vermelha, verdadeiros corredores metropolitanos, que interligam os
municpios da Baixada Fluminense ao Centro do Rio de Janeiro. Tendo em vista o fato
de a Avenida Brasil ser uma via cuja jurisdio municipal - da Prefeitura da Cidade do
Rio de Janeiro e propiciar grande movimentao de passageiros que realizam viagens
internas ao municpio, considera-se prefervel a Linha Vermelha, pois caracteriza-se
melhor como via metropolitana. Outro fato considerado na escolha que a Avenida
Brasil j possui implantadas faixas exclusivas, que funcionam permanentemente neste
regime de uso.
De incio, deve-se admitir a existncia de duas faixas exclusivas no fluxo, sendo
uma por sentido, localizadas na faixa da esquerda e que possuem o carter exclusivo
reversvel ao longo do dia. Um aspecto particular da Linha Vermelha a ser considerado,
a seo onde ocorre a ligao entre a primeira e a segunda etapa da Linha Vermelha
Neste trecho, prope-se a descontinuidade das faixas exclusivas.
2 Projeto do Sistema Fuzzy de Controle Rodovirio na Linha Vermelha

O projeto do sistema de controle ter enfoque na deciso sobre o regime de uso
das faixas, verificando-se o objetivo de maximizar o fluxo de passageiros na rodovia,
atravs da reduo do tempo de percurso dos nibus em faixa exclusiva. Ser realizado
o projeto do sistema, e em seguida o detalhamento do Controlador Fuzzy.
52
Os subsistemas envolvidos apenas nas atividades de fiscalizao tero seus

critrios de localizao tratados, porm no sero localizados, devido ao fato de que,
apesar de fazerem parte do sistema e de terem uma importncia fundamental para o bom
desempenho das faixas, estes subsistemas no sero locados pois no interferem com o
Controlador Fuzzy, somente com a Unidade Central de Processamento, sendo baseados
em procedimentos determinsticos.
Mais adequado neste caso definir como critrio que todo veculo que venha a
ingressar na rodovia seja fiscalizado pelo menos uma vez, independentemente do trecho
que percorra. Assim, os postos de fiscalizao vo existir em todos os trechos entre
acessos rodovia, assegurando esta condio.
2.1 - Locao dos Perifricos

A locao dos perifricos permite que seja definido o modelo do sistema, haja
vista que a posio da seo considerada pela base de conhecimento do Controlador
Fuzzy, tanto pelo bloco de regras fuzzy, que somente relaciona dados da mesma seo
rodoviria, quanto pelo bloco interpretador de sadas, que relaciona os dados de todos os
trechos da rodovia.
Os pares de laos indutivos devero ser utilizados em quantidade suficiente para
que o conjunto de dados coletados seja de fato representativo de toda a rodovia. Desta
forma devero ser distribudos: no mnimo um par por faixa, a cada trecho entre vias de
acesso Linha Vermelha, de maneira que possam ser percebidas variaes no padro de
trfego causadas pela variao nos fluxos entre trechos. Ser utilizada uma quantidade
maior que a mnima, distribuindo os laos de maneira uniforme, sendo um par por faixa
a cada dois quilmetros.
Considerando a extenso da rodovia, de 20,5km, as sees sero numeradas em
ordem crescente, de um a dez no sentido Baixada-Centro e de onze a vinte no sentido
contrrio. Cada instrumento de medio estar relacionado a um Painel de Mensagem
Varivel. Uma menor quantidade de laos indutivos e de painis de mensagens seria
possvel segundo o critrio adotado, porm optou-se por utilizar este nmero,
considerado suficiente para o estudo de caso, devido ao fato de serem muito variveis os
comprimentos dos trechos entre vias de acesso.
53
Os Painis de Mensagens Variveis antecedem sempre um par de laos, pois

servem para antecipar aos usurios o estado em que se encontra a faixa em um trecho
qualquer. Como os dados so coletados por laos indutivos a cada dois quilmetros em
sees definidas, os painis exibiro mensagens referentes a cada trecho de 2km entre
painis. Os painis podero exibir as mensagens: Faixa Exclusiva, Faixa Liberada,
ou ainda Faixa Exclusiva A Dkm, onde D a distncia em quilmetros at o prximo
painel na pista de mesmo sentido que esteja exibindo a mensagem de faixa exclusiva.
A locao dos equipamentos demonstrada na Figura 11 atravs de diagramas
unifilares construdos para cada uma das pistas, sentidos Baixada-Centro e CentroBaixada respectivamente. Os pares de laos so distribudos a cada 2km, do km1 +
250m ao km19 + 250m, em cada pista da rodovia. Os painis de mensagens so locados
desde o km20 + 250m at o km2 + 250m na pista sentido Centro e desde o km0 + 250m
at o km18 + 250m na pista sentido Baixada.
54
Figura 11 Diagramas Unifilares das Pistas da RJ-071

RIO DE JANEIRO
km0
PMV - Trecho 11
km0 + 250m
Laos Indutivos
km1 + 250m
PMV - Trecho 11
km2 + 250m
Pista Sentido
Centro
do Rio
de Janeiro
PMV - Trecho 10
km2 + 250m
Laos Indutivos
km3 + 250m
PMV - Trecho 12
km4 + 250m
PMV Trecho 9
km4 + 250m
Laos Indutivos
km5 + 250m
PMV - Trecho 13
km6 + 250m
PMV - Trecho 8
km6 + 250m
Laos Indutivos
km7 + 250m
PMV - Trecho 14
km8 + 250m
PMV - Trecho 7
km8 + 250m
Laos Indutivos
Km9 + 250m
PMV - Trecho 15
km10 + 250m
PMV - Trecho 6
km10 + 250m
Laos Indutivos
km11 + 250m
PMV - Trecho 16
km12 + 250m
PMV - Trecho 5
km12 + 250m
Laos Indutivos
km13 + 250m
PMV - Trecho 17
km14 + 250m
PMV - Trecho 4
km14 + 250m
Laos Indutivos
km15 + 250m
PMV - Trecho 18
km16 + 250m
PMV - Trecho 3
km16 + 250m
Laos Indutivos
km17 + 250m
PMV - Trecho 19
km18 + 250m
Pista
Sentido
Baixada
Fluminense
PMV - Trecho 2
km18 + 250m
Laos Indutivos
Km19 + 250m
BAIXADA FLUMINENSE
km20,5
PMV - Trecho 1
km20 + 250m
55
2.2 - Instalao da UCP

A Unidade Central de Processamento dever ser instalada no Centro de Controle
Operacional da Linha Vermelha, facilitando a obteno de dados dos perifricos pois j
existe na rodovia um sistema de transmisso de dados entre Rodovia e CCO, que
utilizado pelo circuito fechado de televiso instalado na RJ-071. Assim, parte da infraestrutura pode ser aproveitada, de acordo com a tecnologia que emprega, que de
transmisso via rdio.
A localizao no prprio CCO tambm facilitaria a obteno de dados para o
planejamento de mdio e longo prazo, j que dever funcionar na condio de servidor
de rede local de computadores. Vrios outros dados, embora no sejam dados de entrada
para o Controlador Fuzzy, so importantes para outras etapas do planejamento
rodovirio e podem ser obtidos apenas com a implementao de softwares, sem a
necessidade de aduzir ao sistema novos custos de equipamentos ou recursos humanos.
Como os laos indutivos so instalados por faixa de rolamento, os dados de cada
seo podem ser desagregados por faixa, por tipo de veculo e por perodo (com ou sem
faixa exclusiva). Alm dos dados j obtidos para o Controlador Fuzzy, tambm pode ser
obtido o fluxo de trfego. Este dado tambm, da mesma forma, pode ser desagregado.
2.3 - Subsistemas
Os subsistemas numerados na forma SSm, com m variando em [1, 20], so
subsistemas de deteco de presena de veculos, ou seja, sensores formados por laos
indutivos. Os sensores so considerados elementos indispensveis nas aplicaes de
lgica fuzzy em controle de processos, pois permitem que sejam realizadas as medies
necessrias para que o sistema perceba as variveis envolvidas. Os resultados das
medies so valores discretos, enquanto que os resultados de percepes so valores
fuzzy (ZADEH, 2001).
O subsistema SS21 a Unidade Central de Processamento (UCP), um
microcomputador, servidor de rede, onde encontram-se instalados o Controlador Fuzzy
e todos os outros softwares necessrios para a operao do sistema. Verifica-se que
todos os perifricos, encontram-se conectados ao servidor, portanto alm de permitir a
modelagem dos dados para o controlador, este subsistema possibilita tambm que uma
deciso tomada pelo Controlador Fuzzy, composta por um conjunto de valores obtidos
56
com a defuzzyficao seja transformada em uma ao, que se resume a alterar as

mensagens variveis nos painis.
Os Painis de Mensagens Variveis, esto representados pelos Subsistemas
SSm, com m variando em [22, 41]. Verifica-se que cada painel recebe um comando
para exibir uma mensagem. O Controlador Fuzzy decide para toda a rodovia e envia os
dados em conjunto, sendo tarefa do software interpretador de sadas separar estes
elementos, interpret-los, identificando as mensagens e os painis que devem exibi-las e
comandar as exibies.
2.4 - Entradas e Sadas do Sistema

As entradas recebidas pelos laos indutivos so as presenas de veculos nas
sees em que se encontram dispostos. A forma como os sinais enviados e os instantes
relacionados aos sinais permitem ao software interpretador de entradas realizar o
clculo das variveis de entrada do controlador. Os dados so enviados
ininterruptamente e processados a cada intervalo definido. Os subsistemas presentes em
faixas de uma mesma seo de um mesmo sentido, podem ser representados uma nica
vez no modelo do sistema.
A Unidade Central de Processamento recebe entradas provenientes de dois tipos
de subsistemas, os laos indutivos que so perifricos e o Controlador Fuzzy, que
software residente na prpria UCP. As entradas que vm dos laos representam dados
para o clculo de variveis do padro de trfego - inclusive as que sero utilizadas pelo
Controlador Fuzzy. A entrada que a UCP recebe do Controlador Fuzzy um conjunto
de valores defuzzyficados composto de 20 elementos. Aps interpretados, os valores
resultam no estado de uso das faixas exclusivas ao longo da rodovia..
A cada intervalo de um minuto, o computador calcula e envia ao controlador as
suas variveis de entrada, relativas a cada uma das sees. Conforme os valores gerados
pelo Controlador Fuzzy, que representam a sua deciso, so geradas ento as sadas para
os painis, indicando a mensagem adequada exibio. O atraso entre o recebimento
dos dados de entrada e o envio dos dados de sada desconsiderado.
Para o clculo das sadas da UCP para o Controlador Fuzzy, considera-se que a
realizao sempre a cada um minuto, considerando-se as observaes dos cinco minutos
anteriores. So vinte conjuntos de trs variveis de entrada, calculadas a cada trecho. A
modelagem dos dados de entrada foi discutida na Seo 2 do Captulo IV. As variveis
57
so Velocidade Mdia na Seo, Variao da Velocidade Mdia na Seo e Percentual

de nibus no Fluxo. A sada do Controlador Fuzzy, no enviada diretamente aos
painis, mas enviada para a UCP, para que possa ser interpretada pelo segundo bloco de
regras, de onde partem as sadas para os painis, sob a forma de comandos que alteram
ou no as mensagens.
Os Painis de Mensagens Variveis recebem entradas vindas da UCP que
indicam as mensagens a serem exibidas, contendo informaes sobre quais LEDs
devem estar acesos. As sadas emitidas pelos painis so suas mensagens para os
usurios. Como os laos indutivos, os painis de mensagens variveis representam
interfaces entre o sistema de controle e os usurios. As mensagens dos painis podem
ser consideradas como o resultado das solicitaes realizadas pelos prprios usurios
atravs da forma como conduzem e decidem realizar seus deslocamentos.
Aps a modificao do estado da faixa em uma seo, instantaneamente
ocorrero mudanas na maneira de os usurios conduzirem, iniciando imediatamente a
ocorrncia de variaes nos dados de trfego, inclusive em sees anteriores no mesmo
sentido.
Ao optarem pelo transporte pblico ou particular, ao escolherem a hora de
realizar a viagem, e ao definirem sua maneira de conduzir, os usurios imprimem
entradas ao sistema. Da mesma forma que o sistema identifica o padro de entradas
gerado pelos usurios, estes identificam um padro de mensagens geradas pelo sistema.
Aps a implementao das faixas, a mdio e a longo prazo ocorrero, por
conseqncia, mudanas tambm na escolha da hora da viagem e na opo entre
transporte pblico e particular.
2.5 Modelo do Sistema

De acordo com o Modelo Conceitual Simblico definido anteriormente na Seo
1.6 do Captulo III, ser definido o modelo do sistema de controle proposto para o caso
da Linha Vermelha. H algumas diferenas entre os sistemas modelados. O sistema
anterior foi definido para uma nica seo de um nico sentido e inclua a funo de
fiscalizao. Nesta parte, o nmero de sees instrumentadas foi aumentado para vinte
e, como se deseja tratar apenas da deciso a ser tomada pelo Controlador Fuzzy, a
funo de fiscalizar no foi considerada.
58
Como se deseja aplicar em uma maior quantidade de sees, nos dois sentidos,
haver um maior nmero de subsistemas e de entradas e sadas a ser considerado,
diferentemente do modelo tratado para uma seo apenas. O modelo pode ser visto na
Figura 12. Verifica-se que os sensores compostos de laos indutivos foram agrupados
por seo, apesar de serem dispostos por faixa.
Uma observao necessria d conta de que o modelo do sistema de controle
representa como uma nica entrada todos os conjuntos de trs variveis de entrada do
Controlador Fuzzy medidas em uma mesma seo, porm a estrutura proposta
permanece a mesma definida.
59
Figura 12 Modelo do Sistema de Controle de Faixas Exclusivas da RJ-071
SS1
SS22
SS2
SS23
SS3
SS24
SS4
SS25
SS5
SS26
SS6
SS27
SS7
SS8
SS21
Unidade Central de Processamento
Controlador
SS9
SS10
SS11
Interpretador
de Sinais de
Entrada
Fuzzy
SS28
SS29
SS30
Interpretador
de Sinais de
Sada
SS31
SS32
SS12
SS33
SS13
SS34
SS14
SS35
SS15
SS36
SS16
SS37
SS17
SS38
SS18
SS39
SS19
SS40
SS20
SS41
60
2.6 - Inteligncia do Sistema

Um dos motivos de o sistema ser considerado inteligente, o fato de ser capaz
de gerar solues criativas para situaes inesperadas. O padro de trfego pode
experimentar variaes instantneas que o conjunto de mensagens ser adequado
situao correspondente, possibilitando uma implementao gradativa das faixas
exclusivas.
Fatores climticos tambm influenciam no modo de os usurios conduzirem.
Nestes casos, o sistema percebe estas variaes atravs dos dados coletados, adequando
o modo de operao das faixas. O sistema tambm identifica variaes no padro de
trfego causadas por aumento da demanda em dias ou perodos atpicos no decorrer da
semana, do ms e do ano.
Variaes do padro de trfego, decorrentes da mudana do uso do carro de
passeio para o uso do nibus tambm so contempladas. Estas variaes so verificadas
pelo controlador, que atua produzindo padres de resposta que se alteram com a
modificao do padro de uso da rodovia.
Durante o processo de escolha, as relaes benefcio/custo avaliadas pelos
usurios, tendem a ser modificadas devido reduo do custo de tempo no transporte
pblico e conseqente aumento deste custo aos usurios de carro de passeio,
principalmente nos horrio de maior demanda.
Outros fatores que, da mesma forma, influenciam as respostas do sistema so os
aumentos das frotas de veculos particulares e de nibus. O crescimento da frota de
veculos particulares j esperado, devido a fatores macroeconmicos. Para todos os
tipos de variaes, o Controlador Fuzzy promove variaes gradativas em suas sadas.
Mesmo para as variaes instantneas, as sadas, apesar de imediatas, so graduais em
suas implementaes. A faixa exclusiva implementada de forma seqencial, evitandose trechos de interrupes e ao mesmo tempo evitando a faixa exclusiva em trechos
desnecessrios ou considerados no apropriados.
A Inteligncia tambm pode ser considerada como inserida no Controlador
Fuzzy sob a forma de base de conhecimento conjunto de funes de pertinncias e de
blocos de regras fuzzy, pois ambos, funes e regras, so extrados de especialistas ou
gerados durante o projeto a partir de relaes conhecidas. A possibilidade de alterao
da base de conhecimento do controlador confere ao sistema a capacidade de
61
aprendizado, j que funes e regras podem ser revistas e alteradas, calibrando o

sistema.
A calibrao do sistema consiste em comparar dados coletados em campo e
verificar se a estimativa de reduo do tempo de viagem dos nibus em faixa exclusiva
realizada pelo controlador equivalente que ocorre de fato com a implementao da
faixa exclusiva. Embora o sistema, devido modelagem, possa ser simulado e ter
verificada a coerncia em seu funcionamento, o que ser feito no Captulo V, podem
ocorrer estas diferenas entre valores defuzzyficados obtidos e valores de fato
observados, mesmo no caso de os resultados serem coerentes. Alterando a base de
conhecimento corrigem-se quaisquer distores.
3 - Base de Conhecimento do Controlador Fuzzy

Ser definida a base de conhecimento do Controlador Fuzzy. Inicialmente sero
tratadas as funes de pertinncia, constituindo sua base de dados. Aps isto, sero
estabelecidas as proposies que compem o bloco de regras fuzzy. Na ao do
Controlador Fuzzy todas as regras tero o mesmo peso, ou seja, os graus de suporte das
regras sero todos iguais unidade.
3.1 - Funes de Pertinncia

A seguir sero apresentadas as funes de pertinncia, a atribuio de valores
numricos para os pontos definidos por cada termo lingstico faz parte do estudo de
caso. O objetivo poder realizar com estes valores simulaes do sistema que est
sendo proposto, verificando a coerncia dos resultados obtidos pelo Controlador Fuzzy
composto por estas funes.
As funes sero apresentadas de forma grfica, nas Figuras 13 a 16, obtidas
com o uso do software fuzzyTECH verso 5.54m. A descrio das variveis, inclusive a
discusso sobre a escolha das mesmas foi realizada nos Itens 7.2 e 9.
62
Figura 13 Funes de Pertinncia da Varivel de Entrada V
Figura 14 Funes de Pertinncia da Varivel de Entrada DV
63
Figura 15 - Funes de Pertinncia da Varivel de Entrada P
Figura 16 - Funes de Pertinncia da Varivel de Sada R
Observando-se por exemplo as funes de pertinncia da varivel V, verifica-se

que uma entrada V = 100km/h tem possibilidade igual a 1 de ser uma velocidade alta, e
possibilidades iguais a 0 de ser mdia ou baixa. Um valor da entrada V = 50km/h tem
possibilidade 0 de ser uma alta velocidade, possibilidade 0.67 de ser mdia e 0.33 de ser
baixa. Respectivamente seriam obtidos os vetores de possibilidade ou vetores de
pertinncia: V(100) = {0, 0, 1} e V(50) = {0.33, 0.67, 0}
64
3.2 Definio do Bloco de Regras Fuzzy

Os blocos de regras, em conjunto com as funes de pertinncia representam a
base de conhecimento contida no Controlador Fuzzy. Verifica-se que o processamento
das variveis de entrada do Controlador Fuzzy ocorre em apenas um bloco de regras
fuzzy. Este bloco contm regras de deciso vlidas para cada trecho isolado da rodovia
O bloco de regras fuzzy processa as entradas do Controlador Fuzzy e emite
sadas para um segundo bloco, de regras determinsticas, construdo para tornar
compatveis entre si os valores gerados pelas regras fuzzy, j que as sadas
defuzzyficadas, neste caso somente tm validade dentro dos trechos aos quais se
referem. Deseja-se obter um resultado ajustado pelo segundo bloco, sem invalidar os
resultados do bloco de regras fuzzy.
As regras do segundo bloco tambm sero definidas, em forma de algoritmo
estruturado, possvel de ser desenvolvido em qualquer linguagem de programao de
computadores. O segundo bloco, atravs da UCP, processa as sadas do Controlador
Fuzzy e gera as sadas para os painis de mensagens.
A seguir ser definido o bloco de regras fuzzy. Todas as regras sero geradas de
forma que a identificao de um padro de trfego, quanto pior, leve o Controlador
Fuzzy a estimar uma reduo maior do tempo de percurso em faixa exclusiva, tendo em
vista que o percentual estimado considerando-se condies atuais de trfego em cada
trecho da rodovia.
O bloco de regras considera os valores das trs variveis coletadas em uma seo
e gera uma varivel de sada, realizando de maneira contnua, esta mesma operao
simultaneamente para as 20 sees instrumentadas. A varivel de sada gerada considera
apenas a deciso para o trecho que contm a seo correspondente.
No se pretende questionar a validade destes valores obtidos em decises
localizadas em um nico trecho, pois sabe-se que os resultados assim obtidos foram de
acordo com as funes de pertinncia e o bloco de regras, e estes foram construdos com
base em conhecimento sobre o processo. Admite-se que o valor de sada seja verdadeiro
ao longo do trecho considerado, porm estes valores podem ser alterados na prxima
camada do processamento.
65
As sadas do primeiro bloco de regras no podem ser consideradas as sadas do

Sistema, pois, apesar de terem valores vlidos dentro de seus respectivos intervalos de
obteno na rodovia, ainda cabe o processamento inerente ao segundo bloco de regras,
que no so regras fuzzy, mas regras externas ao controlador que uniformizam os
valores de sadas defuzzyficadas, alterando, se necessrio, os valores recebidos do
primeiro bloco.
Estas possveis alteraes sero acontecero se o conjunto de resultados do
primeiro bloco no for conveniente para o que se espera do conjunto de trechos
analisados, embora sejam vlidos os valores isolados de cada trecho. A seguir, na
Tabela 5 est representado o bloco de regras fuzzy. As regras todas possuem grau de
suporte igual a um.
Em negrito esto as palavras reservadas programao (SE, ENTO),
independentemente da linguagem ou software que venha a ser utilizado para
desenvolver o Controlador Fuzzy. Os termos E e OU so operadores lgicos,
tambm possveis de serem adotados por qualquer que seja o mtodo de programao.
A utilizao destes operadores reduz o nmero de regras, o tempo de processamento do
Controlador Fuzzy e a demanda por capacidade do computador.
Considerando-se trs variveis de entrada contendo trs termos lingsticos cada,
possvel realizar vinte e sete combinaes entre estes termos, gerando vinte e sete
regras fuzzy.Verifica-se que o bloco apresentado de forma comprimida. As regras
geradas foram somente nove, embora representem todas as regras possveis. Durante o
processo de construo deste bloco de regras, verificou-se, atravs de simulaes, que
os resultados obtidos so os mesmos para blocos contendo regras escritas
individualmente e de forma comprimida.
66
Tabela 5 - Bloco de Regras Fuzzy

#
Pequeno
Mdio OU Grande
Baixa
Mdio OU Grande
Mdia
Diminuindo
Mdio OU Grande
Mdia
Estvel
Razovel
Mdia
Aumentando
Desprezvel
Desprezvel
Mdio
Mdio
DV
R
Desprezvel
Alta
Considervel
Considervel
Grande
Mdia
Aumentando
Razovel
Grande
Alta
Diminuindo
Razovel
Grande
Alta
Estvel OU
Desprezvel
Aumentando
Variveis:
P Percentual de nibus no Fluxo
V Mdia das Velocidades na Seo
DV Variao da Mdia das Velocidades na Seo
R Reduo Estimada do Tempo de Percurso dos nibus Em Faixa Exclusiva
Com a regra nmero 1, o bloco inicia demonstrando que o benefcio gerado pela
faixa avaliado considerando-se o benefcio/nibus e o total de nibus a ser
beneficiado. Qualquer que seja o padro de trfego observado, o Controlador Fuzzy
deve decidir por no adotar a faixa exclusiva, ao verificar que no h nibus suficiente
no fluxo para justificar o uso de uma das faixas como exclusiva.
As regras demonstram, em seu conjunto, que quanto maior o percentual de
nibus no fluxo, o Controlador Fuzzy torna-se menos tolerante aos sinais de
deteriorao do nvel de servio na rodovia, e que para piores nveis de servio, obtidos
com a anlise dos valores das outras duas variveis, o Controlador Fuzzy estima os
maiores valores de reduo do tempo de percurso, haja vista que esta varivel representa
um percentual relativo ao tempo de percurso nas condies observadas.
67
4 - Segundo Bloco de Regras

A etapa final do processamento ocorre no segundo bloco de regras. Este bloco
tem a funo de interpretar as sadas do Controlador Fuzzy, contido na UCP, recebe
como entradas as sadas do Controlador Fuzzy. Enquanto o bloco anterior avalia dados
de trfego e toma decises visando trechos isolados, este bloco avalia as decises
recomendadas a cada trecho e emite uma deciso abrangente a toda rodovia.
Na criao deste bloco consecutivo, deve-se considerar o fato de que apesar de a
varivel de entrada ser a mesma varivel de sada do bloco anterior, os universos de
discurso das variveis so diferentes. O universo de discurso da varivel de sada R o
intervalo [0, 100]. Estes limites do intervalo so tericos. O limite inferior representa
situaes em que no h qualquer benefcio com o uso de faixas exclusivas. O limite
superior indica situaes em que o tempo de percurso torna-se zero, o que , de fato, um
limite incompatvel com a realidade.
De acordo com os valores mnimo e mximo obtidos pelo Controlador Fuzzy
para a varivel de sada, ser definido um novo universo de discurso onde os limites
inferior e superior representam respectivamente os valores que de fato podem ocorrer
para a reduo mnima e mxima estimadas, quaisquer que sejam as condies de
trfego observadas.
Pretende-se que algumas alteraes de valores da varivel R sejam realizadas em
alguns casos particulares. Considera-se que uma estratgia de operao ideal das faixas
exclusivas deve considerar a possibilidade de dividir a faixa, ao longo de um mesmo
sentido, em trechos exclusivos e no exclusivos. Adotando a soluo somente em
alguns, onde forem esperados benefcios ao sistema de transporte pblico.
Repetidos movimentos de mudanas de faixas ao longo de trechos curtos
tambm so indesejveis operao, devido gerao de conflitos de entrelaamento.
Estes movimentos ocorreriam caso houvesse at dois trechos onde o Controlador Fuzzy
emitisse sinal de sada, indicando faixa no-exclusiva, entre dois trechos onde o
Controlador Fuzzy sinalizasse faixa exclusiva. O segundo bloco de regras corrige esta
situao atribuindo novos valores para os trechos intermedirios, valores que
representem um sinal indicativo de faixa exclusiva. Para trechos de faixa exclusiva
separados por trs ou mais trechos de faixa no-exclusiva, o segundo bloco no atua
modificando valores emitidos pelo Controlador Fuzzy.
68
necessrio que este bloco de regras seja tambm capaz de evitar a ocorrncia
de trechos isolados de faixa exclusiva. Caso ocorra indicao de faixa exclusiva em
trechos isolados, em um determinado conjunto de sadas do primeiro bloco, referente a
um mesmo sentido, o segundo bloco altera este valor, passando a representar faixa noexclusiva, antes que seja emitido o sinal de sada.
As entradas do segundo bloco so valores referentes a trechos independentes. O
modelo definido considera que estes valores so informados de maneira ordenada,
conforme os trechos a que se referem. As sadas deste bloco so conjuntos de valores
que representam SIM ou NO, onde o valor SIM indica faixa exclusiva e o valor NO
indica faixa no-exclusiva, em cada trecho da rodovia.
Os trechos 1 e 10, so respectivamente o primeiro e o ltimo trecho da pista
sentido Centro. Os trechos 11 e 20 so respectivamente o primeiro e o ltimo trecho da
pista sentido Baixada. Os demais so trechos intermedirios. Todos os trechos tm 2km.
Os trechos de faixa exclusiva so de fato os trechos entre painis de mensagens, e os
sensores localizam-se nas sees intermedirias de cada trecho.
Para utilizao neste estudo de caso, o valor defuzzyficado igual a 15%
considerado o valor limite de reduo estimada de tempo de percurso dos nibus em
faixa exclusiva, em um determinado trecho, que justifique a adoo da medida.
Significa que para sadas menores que este valor, a deciso de manter ou tornar o
trecho no-exclusivo, e para sadas iguais ou maiores que o limite, a deciso manter
ou tornar a faixa exclusiva. Neste trabalho no h inteno de garantir que este valor
seja de fato adequado. O valor 15% foi atribudo para que seja possvel realizar o estudo
de caso, de forma que se verifique a aplicabilidade do Controlador Fuzzy ao controle de
uso das faixas.
69
As regras do Segundo Bloco, interpretador de sadas, sero listadas a seguir. As

palavras reservadas programao esto em negrito:
1)
Incio
Para S = 10 at 3
Se u(S) 15 e u(S-1) < 15 e u(S-2) 15
Ento u(S-1) := u(S)
Seno
Para S = 10 at 4
Se u(S) 15 e u(S-1) < 15 e u(S-2) < 15 e u(S-3) 15
Ento u(S-1) := u(S) e u(S-2) := u(S)
Seno
Para S = 10 at 2
Se u(S) 15 e u(S-1) < 15
Ento u(S) := u(S-1)
Fim.
2)
Incio
Para S = 20 at 13
Se u(S) 15 e u(S-1) < 15 e u(S-2) 15
Ento u(S-1) := u(S)
Seno
Para S = 20 at 14
Se u(S) 15 e u(S-1) < 15 e u(S-2) < 15 e u(S-3) 15
Ento u(S-1) := u(S) e u(S-2) := u(S)
Seno
Para S = 20 at 12
Se u(S) 15 e u(S-1) < 15
Ento u(S) := u(S-1)
Fim.
Variveis:
S Nmero de Ordem da Seo
u(S) Entrada Referente Seo de Ordem S
70
De acordo com as regras definidas, o segundo bloco emite um conjunto de vinte

valores ordenados, sendo cada elemento deste conjunto resultado do processamento da
respectiva entrada que chega a este bloco. Os valores indicam o estado da faixa em cada
um dos trechos instrumentados. Verifica-se que o bloco divide-se em duas partes
distintas, nas quais as anlises das pistas sentido Centro e sentido Baixada so realizadas
separadamente.
De acordo com o algoritmo que define as regras do segundo bloco, possvel
que se verifique claramente que pode em alguns casos ocorrer substituio de um ou
mais valores. Ainda que considerados inadequados, estes valores no so considerados
incorretos, dado o que individualmente representa cada um deles.
5 - Definio das Mensagens dos Painis

A Unidade Central de Processamento (UCP) deve possuir meios de converter em
mensagens os valores emitidos pelas regras determinsticas do segundo bloco. A UCP
possui condies de executar as aes necessrias, que consistem em manter ou alterar
as mensagens em cada um dos painis. A converso de valores que inicialmente
representam SIM ou NO, no modelo desenvolvido, considerada como sendo
executada no prprio interpretador de sadas, porm atravs de outras rotinas que no
fazem parte do segundo bloco de regras.
A interpretao dos dados realizada em duas etapas: na primeira, o programa
converte os valores conforme as regras descritas na seo anterior; na segunda, o
sistema identifica os trechos, associando a estes valores os nmeros de ordem das
sees.
Em princpio, bastaria inserir a mensagem Faixa Exclusiva em todos os
painis de mensagens variveis onde fosse obtido valor SIM, e a mensagem Faixa
Liberada nos PMVs onde houvesse sido associado o valor NO. A primeira regra seria
suficiente para o que se prope aos painis localizados em trechos exclusivos. A
segunda regra, porm, no seria adequada para o que se pretende com os painis de
mensagens localizados em trechos de faixa no-exclusiva.
Mais adequado para estes equipamentos, se no estiverem exibindo a mensagem
de faixa exclusiva, que exibam mensagens relativas ao estado da faixa em trechos
seguintes, do mesmo sentido, que porventura estejam operando em faixa exclusiva, esta
utilizao mais adequada do que exibir mensagem relativa ao estado do prprio
71
trecho, pois alm de antecipar a informao aos usurios, evita que estes percebam
variaes inesperadas no estado da faixa, alm de fazer com que o conjunto de
mensagens exibidas em qualquer instante seja coerente ao longo da via.
A mensagem Faixa Liberada somente poder ser exibida em painis que no
estejam localizados antes de algum trecho de faixa exclusiva da pista de mesmo sentido.
Caso esta condio no seja verificada, necessrio que o painel exiba uma mensagem
do tipo Faixa Exclusiva A Dkm, sendo D a distncia at o painel a que a mensagem se
refere.
possvel desenvolver procedimentos que realizem as escolhas das mensagens,
estabelecendo para cada trecho, ou seja, para cada painel, um conjunto de mensagens
possveis. Aps a verificao dos estados de cada trecho, o que deve ser feito a
escolha de uma das mensagens para cada painel onde tenha sido atribudo o valor NO.
A mensagem ser escolhida de acordo com a verificao das distancias destes
painis de trechos no exclusivos, at o painel mais prximo onde tenha sido atribudo o
valor SIM. A diferena entre o nmero de ordem dos trechos permite calcular a
distncia entre eles, pois os comprimentos de todos os trechos j foram definidos iguais
a dois quilmetros.
Considera-se suficiente a discusso desta parte do interpretador de sadas.
desnecessria a definio das rotinas face ao escopo do trabalho. Tambm no convm
discutir a forma como acontecem os comandos que permitem UCP acender os pontos
dos painis que vo representar as mensagens para os usurios - inclusive porque definir
cdigos que permitam que computadores controlem perifricos uma tarefa, embora
no restrita, obrigatria de seus fabricantes.
O software dedicado interpretao de sada do Controlador Fuzzy, alm de
executar o segundo bloco regras, transmite aos painis as mensagens adequadas, sob
forma de sadas da UCP, de maneira automtica, conforme as regras discutidas neste
item do trabalho.
72
Captulo VI Avaliao dos Resultados e Consideraes Finais
1 - Simulaes
Encerrando o estudo de caso, sero realizadas simulaes do Controlador Fuzzy
projetado ao longo do trabalho, tomando-se uma nica seo rodoviria. Considerando
que a sada do Controlador Fuzzy varia em funo de trs variveis de entrada, no
possvel uma representao grfica da sada como funo de todas suas entradas, pois
juntas, entradas e sada totalizam quatro entidades. A implementao do Controlador
Fuzzy, bem como as simulaes foram realizadas utilizando o software fuzzyTECH
verso 5.54m
A representao grfica possvel para funes de at duas variveis
independentes. Sendo assim, as simulaes sero realizadas atravs da obteno de
superfcies de nvel consecutivas da varivel de entrada em funo de duas variveis de
cada vez. Desta forma possvel atribuir valores fixos a uma das variveis de entrada
por vez e obter a superfcie que representa a varivel de sada como uma funo das
outra duas restantes.
Observando as representaes grficas obtidas, possvel verificar que para cada
ponto das superfcies, h um par de entradas definidas no plano horizontal. O valor de
sada referente no s a estes pares de valores, mas tambm ao valor fixado da
varivel restante. O valor de sada obtido medindo-se diretamente a cota do ponto.
Caso o projeto do Controlador Fuzzy tivesse sido realizado com apenas duas
variveis de entrada, existiria uma funo de duas variveis que poderia ser
representada graficamente, em trs dimenses por uma superfcie: a varivel de sada
como funo das duas variveis de entrada. Assim, fixando valores de uma das
variveis de entrada, seria possvel gerar curvas de nvel da varivel de sada em funo
da varivel restante. A superfcie gerada seria nica, podendo matematicamente ser
descrita pelo conjunto de suas curvas de nvel.
No caso da funo de trs variveis, sabe-se da impossibilidade de obter sua
representao grfica, porm, possvel conhecer suas superfcies de nvel fixando
valores de uma das variveis a cada vez. Apesar de no resultar na representao grfica
da funo, de maneira anloga funo de duas variveis, onde possvel compreender
as propriedades da superfcie atravs do estudo das curvas de nvel, sendo a funo de
73
trs variveis possvel compreender suas propriedades atravs do estudo de suas

superfcies de nvel.
O conceito matemtico de curva de nvel e de superfcie de nvel o mesmo,
tendo em vista que trata-se de fundamento bsico do clculo de mltiplas variveis.
2 - Superfcies de Nvel
O nmero de superfcies de nvel que podem ser representadas infinito, pois as
variveis so contnuas. Apesar de os universos de discursos destas variveis serem
finitos, os valores possveis de serem assumidos so infinitos entre si.
Devero ser definidos valores das trs variveis independentes para os quais
sero obtidas as superfcies. Sero adotados os valores, dentro de cada respectivo
universo de discurso, que contenham pontos notveis das funes de pertinncia, ou
seja, os pontos onde o valor de pertinncia seja igual mximo para cada termo, e os
pontos onde ocorram intersees entre funes de dois termos consecutivos.
A seguir sero apresentadas nas Figuras 17 a 31 as superfcies obtidas para cada
valor fixo de cada varivel. As figuras representam os conjuntos de todos os valores das
duas variveis restantes como dependentes, associados a um valor da varivel de sada e
ao valor definido para aquela entrada cujo valor esteja fixo.
Em cada figura, existem duas superfcies definidas pelo mesmo Controlador
Fuzzy projetado e mesmos valores manualmente implementados, utilizando-se dois
mtodos distintos de defuzzyficao. As primeiras superfcies de cada figura foram
obtidas atravs do mtodo C-o-M, o mtodo do centro dos mximos. As segundas
superfcies foram obtidas com o mtodo do centro das reas, o mtodo C-o-A.
74
As Figuras 17 a 21 representam a varivel de sada como funo de V e de DV,

considerando fixos os valores da varivel P = {0.0, 2.5, 5.0, 7.5, 10.0}
Figura 17 - Superfcies obtidas para P = 0.0%
75
76
77
78
Figura 21 - Superfcies obtidas para P = 10%
79
As Figuras 22 a 26 representam a varivel de sada como funo de P e de V,

considerando fixos os valores da varivel DV = {-0.1, -0.05, 0, 0.05, 0.1}
Figura 22 - Superfcies obtidas para DV = -0.1
80
Figura 23 - Superfcies obtidas para DV = -0.05
81
Figura 24 - Superfcies obtidas para DV = 0.0
82
83
84
As Figuras 27 a 31 representam a varivel de sada como funo de DV e de P,

considerando fixos os valores da varivel V = {30, 45, 60, 75, 90}
Figura 27 - Superfcies obtidas para V = 30 km/h
85
86
87
88
89
3 - Avaliao dos Resultados

Os valores definidos como parmetros para base de conhecimento do
Controlador Fuzzy, bem como outros valores pertinentes ao sistema foram tratados
durante a definio dos mtodos realizada no trabalho apenas segundo suas
caractersticas e propriedades. Porm neste captulo, onde se tratou do estudo de caso da
Linha Vermelha, foram estabelecidos todos os valores numricos e grandezas
necessrias para que se pudesse realizar de fato a implementao do Controlador Fuzzy.
Atravs de levantamentos de campo dos dados necessrios, possvel que sejam
realizadas medies, verificando se os valores de reduo de tempo que ocorrem na
prtica so equivalentes aos estimados pelo Controlador Fuzzy. Durante a fase de
implementao, verificou-se a relao existente entre funes de pertinncia, bloco de
regras, e os possveis resultados de sada.
Os mtodos de defuzzyficao comparados apresentaram, para este caso,
resultados semelhantes, em termos de valores mnimos e mximos, e tambm com
relao aos valores intermedirios obtidos como sada. Observou-se, entretanto, que os
resultados obtidos pelo Mtodo do Centro dos Mximos, que utiliza uma aplicao de
vetores sobre o eixo do universo de discurso, apresentaram inclinaes menores em suas
superfcies de nvel do que as inclinaes observadas com a defuzzyficao pelo
Mtodo do Centro das reas.
As sadas obtidas pelo primeiro mtodo demonstraram variar de forma mais
gradativa, e as obtidas pelo segundo mtodo, de forma mais brusca. Esta verificao
pode ser feita mesmo considerando-se as trs variveis de entrada simultaneamente, j
que ocorrem estas mesmas caractersticas em todas as superfcies obtidas. Este fato
ocorre porque o formato trapezoidal das funes de pertinncia de alguns termos
lingsticos, devido sua maior rea em comparao com a do termo que possui
formato triangular adjacente, contribui para a defuzzyficao com maior peso em
grande parte dos casos em que ocorrem. Outro fato a ser observado que este mtodo
considera somente uma vez as reas sobrepostas para a defuzzyficao.
Outro fato que pode ser observado em comparao entre os dois mtodos, que
impossvel o mtodo do centride, neste caso, gerar uma sada cujo valor seja igual a
qualquer dos extremos do universo de discurso. A Figura 32 ilustra esta afirmao,
comparando o menor valor possvel de ser obtido como sada atravs dos dois mtodos.
90
Figura 32 Valores Mnimos Possveis Defuzzyficados Respectivamente Pelo Mtodo

do Centro das reas - C-o-A e Pelo Mtodo do Centro dos Mximos - C-o-M
Independentemente do mtodo utilizado, verifica-se a coerncia dos valores

obtidos para a varivel dependente Reduo Estimada de Tempo de Percurso. Tomando
a famlia de superfcies formada com as variveis de entrada V e DV, possvel
perceber no plano horizontal, que ficaram bem definidas quatro regies do plano que
representam quatro padres de trfego diferentes, para um mesmo valor de P.
H uma regio de bom nvel de servio, onde baixa a recomendao de uso da
faixa exclusiva. Uma regio onde o nvel de servio indica estar piorando onde ocorre
o aumento do valor de R, que a varivel de sada. H uma regio seguinte onde
baixo o nvel de servio e a faixa exclusiva recomendvel, e uma quarta regio que
indica o nvel de servio melhorando e o valor de R diminuindo.
Se tomarmos a famlia de superfcies formadas por P e V, onde DV constante,
verificam-se duas inclinaes distintas impostas superfcie. A Reduo da Velocidade
ou o aumento do percentual de nibus no fluxo elevam o valor da varivel R, indicando
aumento da recomendao de uso das faixas.
91
Avaliando tambm o terceiro conjunto de superfcies formado por P e DV,

considerando constante a mdia das velocidades medidas em uma seo, verifica-se que
a varivel de sada assume os maiores valores medida que torna-se negativa a variao
da velocidade e tambm conforme aumenta o valor de P. Ficam estabelecidas duas
regies bastante distintas, definidas por DV negativo e DV positivo. Verifica-se que
caso DV seja positivo, o sistema somente emite um valor alto de R caso sejam
verificadas baixas velocidades.
De acordo com a avaliao realizada, os resultados obtidos foram considerados
coerentes com o objetivo inicial proposto para o Controlador Fuzzy. Verifica-se que h
aumento no valor da varivel de sada conforme ocorram variaes no padro de trfego
que indiquem que o nvel de servio na rodovia esteja piorando. Tambm ocorrem
variaes na varivel R de acordo com o percentual de nibus no fluxo, ou seja, o
Controlador Fuzzy realiza a tarefa do operador humano considerado como parmetro na
elaborao emprica de seu prprio modelo: Verificando que o nvel de servio sugere o
uso de faixa exclusiva e que h nibus no fluxo em quantidade suficiente que justifique
a reserva de capacidade, ele adota a medida.
4 - Concluses
A lgica fuzzy demonstrou ser til na elaborao de um modelo de sistema de
controle de trfego dedicado a rodovias dotadas de faixas exclusivas para nibus. No
somente pelo fato de que se considerou desde o incio do trabalho a dificuldade de se
obter um modelo matemtico compatvel com a realidade capaz de ser relevante e
preciso ao mesmo tempo, mas tambm porque os resultados obtidos pelo controlador
fuzzy apresentam coerncia.
A utilizao de lgica fuzzy considera as incertezas inclusas no modelo e
inerentes s etapas de elaborao do mesmo, permitindo que distores ocorridas com a
modelagem possam ser consideradas como equivalentes s imperfeies dos objetos,
entidades e fenmenos do mundo real.
Alm de alcanado o objetivo inicial de propor uma metodologia que utilizando
lgica fuzzy possa ser aplicada a soluo do problema da definio em tempo real dos
horrios de faixa exclusiva, um segundo objetivo, mais especfico, tambm foi atingido:
Obter um Controlador Fuzzy para compor o sistema de controle, tendo sido possvel
92
inclusive implement-lo e realizar simulaes de seu comportamento em um

computador pessoal.
A inteno de obter do Controlador Fuzzy um comportamento semelhante ao do
ser humano tambm foi atingida, se considerarmos que o Controlador Fuzzy
demonstrou emitir as respostas esperadas, considerando-se vlidas as caractersticas das
funes de pertinncia e regras que lhe foram atribudas.
No possvel afirmar que o controlador fuzzy obtido segundo estas
caractersticas soluciona de fato o problema proposto, porm observando que seus
resultados so coerentes pode-se considerar a aplicabilidade da metodologia proposta
para a elaborao de controladores semelhantes cuja utilidade na soluo do problema
real possa ser verificada
A utilizao de sensores foi fundamental para conferir ao Controlador Fuzzy
dispositivos com funes semelhantes s dos rgos sensoriais dos indivduos, e a
modelagem dos dados indispensvel para transformar dados mensurados em dados
percebidos.
As caractersticas atribudas base de conhecimento do Controlador Fuzzy
assim foram de acordo com hipteses formuladas pelo prprio projetista. A gerao das
funes de pertinncia, do bloco de regras fuzzy e das regras dos blocos interpretadores
de entradas e de sadas poderia ter sido realizada atravs de caractersticas definidas
atravs de consultas a especialistas. Este procedimento seria mais adequado j que
permite a utilizao de regras consensuais, porm no dispensaria uma posterior
calibrao do sistema e sequer diminuiria o seu grau de empirismo.
O procedimento de consulta a especialistas no foi realizado devido falta de
tempo e recursos para a elaborao do contedo das entrevistas, agendamento de
horrios com as pessoas solicitadas e manipulao dos resultados. Devido a estas
restries, foi necessrio definir de antemo o escopo do trabalho.
Entre duas possibilidades, a primeira seria apresentar somente uma metodologia
de controle fuzzy. Neste caso, seriam realizadas entrevistas e tratamento de seus
resultados at a obteno da base de conhecimento. A segunda opo, que foi a
escolhida, seria definir a base de conhecimento da maneira como foi, e seguir mais
adiante at a implementao e simulao do Controlador Fuzzy utilizando um software
apropriado.
93
De acordo com o trabalho realizado, verifica-se que, alm de ser possvel

construir um Controlador Fuzzy para controlar o processo aqui tratado, os resultados
das simulaes demonstraram ser coerentes - o que indica que o sistema proposto
aplicvel no caso estudado da Linha Vermelha.
5 - Recomendaes
Para dar continuidade pesquisa sobre aplicao de lgica fuzzy em sistemas de
controle de trfego e de transporte, recomenda-se que sejam realizados trabalhos mais
detalhados a respeito de alguns tpicos que aqui foram tratados, j que h questes que
poderiam merecer, em futuras investigaes, um enfoque ainda mais especfico.
Recomenda-se que a questo da mensurao e percepo seja tratada de forma
que se possa prover um tratamento adequado a esta importante relao entre dados
mensurveis e dados perceptveis. importante o detalhamento dos procedimentos
necessrios obteno de uma adequada modelagem de dados de trfego e transporte,
alm dos que foram aqui abordados, que permita a transformao de valores
mensurados em valores de dados de entrada percebidos por um Controlador Fuzzy.
Tambm seria importante realizar trabalhos que possibilitassem um enfoque
sobre pesquisas com especialistas cujo objetivo fosse obter informaes especficas para
a construo de bases de conhecimentos de controladores fuzzy dedicados a atividades
relacionadas a transporte.
Uma outra abordagem poderia avaliar a possibilidade de utilizar metodologia
semelhante a esta discutida neste trabalho em outros tipos de problemas de transporte e
trfego como, por exemplo, no gerenciamento de uma malha rodoviria urbana, uma
vez que a aplicao em um nico arco metropolitano j se demonstrou possvel.
A validao de um sistema fuzzy para controle de faixas exclusivas pode ser
verificada em trabalhos futuros atravs da considerao de um conjunto maior de
variveis e tambm atravs da modificao da forma de obteno da base de
conhecimento do controlador em comparao proposta neste trabalho.
94
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97

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APLICAO DE LGICA FUZZY EM SISTEMAS DE CONTROLE DE TRFEGO

METROPOLITANO EM RODOVIAS DOTADAS DE FAIXAS EXCLUSIVAS

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

SOUSA, JULIANO NEVES DE PAULA E

II. Ttulo (srie)

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

APLICAO DE LGICA FUZZY EM SISTEMAS DE CONTROLE DE TRFEGO

Juliano Neves de Paula e Sousa

Orientador: Carlos David Nassi

Programa: Engenharia de Transportes

Tendo em vista a crescente necessidade de se implementar medidas de

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

APPLICATION OF FUZZY LOGIC ON METROPOLITAN TRAFFIC CONTROL

Juliano Neves de Paula e Sousa

Advisor: Carlos David Nassi

Department: Transportation Engineering

In view of the increasing necessity of implementing measures of transport

minha esposa, Glauciane, por sempre ter estado ao meu lado.

Aos colegas, funcionrios e professores do PET pela agradvel convivncia neste

Ao Professor Carlos Nassi, no somente pela orientao do trabalho mas principalmente

Ao Professor Elton Fernandes pela valorosa contribuio durante a elaborao desta

5 Descrio dos Captulos

Captulo II Lgica Fuzzy

1 Princpios de Lgica Fuzzy

1.1 - Conjuntos Fuzzy

1.1.1 - Funes de Pertinncia

1.1.2 - Universo de Discurso

1.1.3 - Variveis Lingsticas

1.1.4 - Nmeros Fuzzy

1.2 Sistemas de Controle Fuzzy

1.2.1 - Aplicaes de Sistemas de Controle Fuzzy

Captulo III Sistema de Controle de Trfego

1 - Sistema de Controle de Trfego Rodovirio

1.1 Caracterizao do Sistema

1.2 - Objetivo do Sistema de Controle de Trfego Rodovirio

1.3 - Equipamentos e Recursos

1.3.1 Laos Indutivos

1.3.2 - Transceptores Mveis de Sinais de Rdio

1.3.3 - Transceptores Fixos de Sinais de Rdio

1.3.4 Subsistema de Fotografia Digital

1.3.5 - Unidade Central de Processamento

1.3.7 Painis de Mensagens Variveis

1.4 - Entradas e Sadas

1.5 - Equaes do Sistema

1.6 - Modelo Conceitual Simblico

Captulo IV Metodologia Proposta

1.1 Estrutura do Controlador

1.2 Variveis de Entrada

2 - Modelagem dos Dados de Entrada

5 - Obteno das Funes de Pertinncia

6 - Fuzzyficao das Variveis de Entrada

8 - Defuzzyficao da Varivel de Sada

9 Implementao do Sistema de Controle Fuzzy

9.2 Unidade Central de Processamento

Captulo V Estudo de Caso da Rodovia RJ-071 (Linha Vermelha)

1.1 A Opo pela Linha Vermelha

2 Projeto do Sistema Fuzzy de Controle Rodovirio na Linha Vermelha

2.1 - Locao dos Perifricos

2.2 - Instalao da UCP

2.4 - Entradas e Sadas do Sistema

2.5 Modelo do Sistema