SÃO CARLOS

CONTEÚDO
PROGRAMÁTICO
MBA EM AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL E ROBÓTICA

ATUALIZAÇÃO

14 DE JUNHO DE 2022
VISÃO ARTIFICIAL APLICADA
OBJETIVO
Apresentar o fluxo principal
para aplicações envolvendo
visão artificial, começando pela
formação da imagem e os
parâmetros que alteram as
imagens no dia a dia,
entendendo o potencial que
transformadas em espaços de
cores podem prover, passando
por algoritmos de filtragem,
segmentação e chegando em
algoritmos de correspondência
entre imagens, sendo que os
alunos terão horas separadas
com supervisão para colocar os
aprendizados em prática.
INFORMAÇÕES
Sábado 09:00 às 11:00
Carga Horária: 20 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
André Carmona Hernandes
EMENTA:
1- Introdução e conceitos chaves:
Relacionados a aquisição de imagens,
modelos de câmeras, formatação das
imagens e calibração da câmera.
2 - Cores e processamento: Envolve o estudo
dos espaços de cores e como transformá-
los, apresenta-se os histogramas e análises
estatísticas simples, além do primeiro
método de filtragem, o limiar global.
3 - Pré-processamento e segmentação:
Apresentando os conceitos de filtragem,
detectores de borda, operadores
morfológicos, chegando em extração de
características
4 - Segmentação, correspondência e
interpretação: contendo algoritmos mais
avançados como extratores de
características, como fazer a
correspondência entre imagens, com uma
breve apresentação de tópicos mais
avançados.
REFERÊNCIAS
1. Gonzalez, R.C., Woods, R. E., Eddins, S.L.
Digital Image Processing Using MATLAB.
Gatesmark Publishing. Ed. 2. 2009.
2. Burger, W. Burge, M.J. Digital Image
Processing. Springer. 2016
3. Corke, P. Robotics, Vision and Control:
Fundamental Algorithms in Matlab. Springer.
2011. Cap 10-14. Pp 283-529
4. Siegwart, R. Nourbakhsh, I. R.,
Scaramuzza, D
 SISTEMAS EMBARCADOS
OBJETIVO
Essa disciplina visa fornecer
aos alunos conhecimentos
teóricos e práticos de
implementações de sistemas
embarcados que compõe
sistemas de automação e
robóticos.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 13:00 às 15:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Glauco Augusto de Paula Caurin
EMENTA:
1. Linux para Iniciantes
2. Repositórios de código, Git e Github
3. Processos e Threads
4. Considerações de Hardware para
sistemas embarcados, Hardware
Embarcado, Computadores em Modulo
5. Padrões de Comunicação - I2C, SPI, UART,
USB,
6. Comunicação interprocessos, semáforos,
sicronização
7. Sistemas de Tempo Real - Escalonamento
8. Sistemas de tempo real demonstração
Free RTOS
9. Redes de Computadores
10. Programação de Sockets
11. Redes CAN - Demonstração
12. Palestra Industrial – Interface Homem
maquina IHM TotalCross, Qt ou similar
13. Tendências de sistemas embarcados,
Containers, ROS, IoT
REFERÊNCIAS
1.Chris Simmonds, Mastering Embedded
Linus Programming, Packt Publishing Ltd.
Birmingham, UK, ISBN 978-1-78439-253-6,
2015.
2. Laplante, P.A., Real-Time Systems Design
and Analysis, IEEE Press, 3rd. Edition, 2004.
3. Tanenbaum A., Modern Operating
Systems, 3rd Edition, 2007.
4. Agrawala, A. K., Real-Time System Design,
1990.
5. Alan Burms, Andy Wellings, Real-Time
Systems and Programming Languages.
6. Thomas Brãuln Embedded Robotics:
Mobile Robot Design and Applications with
Embedded Systems, 2008.
7. MISRA-C 2012 - http://www.misra.org.uk/
 SISTEMAS DE CONTROLE
OBJETIVO
Fornecer aos alunos os
conceitos fundamentais da
teoria de sistemas de controle,
tendo como base a abordagem
clássica, e os procedimentos
para implementação de tais
sistemas por meio de projetos
e simulações.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 13:00 às 15:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Adriano Almeida Gonçalves
Siqueira
EMENTA:
1. Fundamentos do controle automático.
2. Função transferência.
3. Análise da resposta do sistema e
especificações de desempenho.
4. Análise da estabilidade. Análise de erro
em regime estacionário.
5. Análise e projeto de sistemas de controle
pelos métodos convencionais: PID, lugar das
raízes e resposta em freqüência.
6. Técnicas de projeto e compensação de
sistemas de controle.
7. Análise em espaços de estado para
sistemas contínuos e discretos.
8. Sistemas discretos no tempo, equações a
diferenças.
9. Transformada Z e transformações de
sistemas contínuos para discretos.
10. Estabilidade e mapeamento do plano
complexo.
11. Controladores PID discretos.
12. Projeto, simulação e implementação de
controladores em sistemas reais.
REFERÊNCIAS
1 .FRANKLIN, Gene; Powell, J. David; Emami,
Abbas. Feedback Control of Dynamic
Systems. Addison-Wesley, 1994. 3ed.
2. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de
Controle Moderno. Prentice Hall, 2003. 4ed.
3. DORF, Richard C.; Bishop, R. Sistemas de
Controle Moderno. LTC, 2001. 8 ed.
4. KUO, Benjamin. Automatic control
systems. Prentice Hall, 1995.
5. Digital Control of Dynamic Systems - Gene
F. Franklin / J. David Powell Addison-Wesley
Pub. Co., 1998. 3 ed.
6. Digital Control System - Rolf Isermann
Springer Verlag, Heidelberg-Berlim, 1988.
7. Discrete-time Control Systems - Katsuhiko
Ogata Prentice Hall, 1995.
8. Digital Control Systems - Benjamin C. Kuo
Holt, Rinehart & Winston, Inc., 1980.
 ROBÔS MÓVEIS
OBJETIVO
Fornecer ao aluno o
embasamento teórico
necessário para a coordenação
de mecanismos, formas
construtivas. Métodos de
controle utilizados tipicamente
em robôs móveis terrestres e
aéreos. Apresentar as
abordagens atuais para robôs
móveis, suas limitações e
alternativas em
desenvolvimento. Capacitar o
aluno a desenvolver seus
próprios projetos de robôs
móveis.
INFORMAÇÕES
Período:
Sábado 09:00 às 11:00
Sábado 13:00 às 15:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
André Carmona Hernandes e
Marcelo Becker
EMENTA:
1 .Introdução à Robótica Móvel terrestre e
aérea, Histórico, Perspectivas de Pesquisa
na Área;
2. Locomoção: Formas de Locomoção;
3. Cinemática, Modelos e Restrições,
Manobrabilidade, Espaço de Trabalho,
Controle de Movimento;
4. Percepção, Sensores, Modos de
Representar Incertezas, Extração de
Características do Ambiente;
5. Localização, Desafios da Localização,
Representações de Conhecimento, Tipos de
Mapas, Localização Probabilística, Outros
Tipos de Localização, Construção de Mapas;
6. Planejamento e Navegação, Planejamento
de Trajetórias, Desvio de Obstáculos,
Arquiteturas para Navegação;
7. Eletrônica Embarcada, Respostas em
Tempo Real, Processadores, Interfaces e
Comunicação, Arquiteturas de Sistemas
Embarcados.
REFERÊNCIAS
1. SIEGWART, R., NOURBAKHSH, I.R., and
SCARAMUZZA, D. “Introduction to Autonomous
Mobile Robots”, 2nd Edition, 453 pp. The MIT
Press (ISBN: 978-0-262-01535-6), 2011.
2. Driverless: Intelligent Cars and the Road
Ahead (MIT Press) / Hod Lipson and Melba
Kurman, 2016.
3. Springer Handbook of Robotics/Editors:
Siciliano, Bruno, Khatib, Oussama (Eds.), 2008.
4. Drones and Unmanned Aerial Systems /
Zavrsnik, A. (Ed) (2016).
5. Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial
Vehicles / Ollero, A. (Ed.), Maza, I. (Ed) (2007).
6. Springer Handbook of Unmanned Aerial
Vehicles / Editors: Valavanis, K., Vachtsevanos,
George J. (Eds.), 2015.
 ROBÔS ANDADORES
OBJETIVO
Fornecer conhecimentos
introdutórios sobre robôs com
pernas, como bípedes e
quadrúpedes, incluindo
princípios de locomoção,
modelagem e controle.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 09:00 às 11:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Thiago Boaventura Cunha
EMENTA:
1. Introdução e histórico de robôs com
pernas;
2. Princípios biomecânicos de locomoção;
3. Modelos conceituais para locomoção com;
4. Controle de força e posição;
5. Princípios básicos de controle de
interação física;
6. Controle de impedância mecânica;
7. Dinâmica de robôs de base flutuante;
8. Controle de equilíbrio e postura de robôs
com pernas.
REFERÊNCIAS
1. SICILIANO, B.; KHATIB, O. Springer
handbook of robotics. [S.l.]: Springer, 2016.
2. CRAIG, J. J. Introduction to robotics:
mechanics and control, 3/E. [S.l.]: Pearson
Education,
2009.
3. RAIBERT, MARC H. Legged robots that
balance. MIT press, 1986.
4. WIEBER, P.B., TEDRAKE, R. and
KUINDERSMA, S., 2016. Modeling and
control of legged
robots. In Springer handbook of robotics
(pp. 1203-1234). Springer, Cham.
5. BUCHLI, J.; BOAVENTURA, T. Impedance
control for bioinspired robots. In:
Bioinspired Legged Locomotion – Models,
Concepts, Control and Applications. Elsevier,
2017. ISBN 9780128037669
6. RIGHETTI, L. et al. Inverse dynamics
control of floating-base robots with external
constraints:
A unified view. p. 1085–1090, 2011.
REDES NEURAIS E APRENDIZAGEM DE
MÁQUINA
OBJETIVO
A disciplina apresenta uma
introdução aos métodos de
processamento de informações
utilizando Redes Neurais e
Aprendizado de Máquinas, e
algumas de suas aplicações em
Automação e Robótica. A
disciplina tem como objetivo
formar e capacitar
profissionais nestas novas
técnicas.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 09:00 às 11:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Glauco Augusto de Paula Caurin
EMENTA:
1. Perceptron de Rosenblatt
2. Construção de modelo por meio da
regressão
3. O Algoritmo do Least Mean Square
4. Perceptrons Multicamadas
5. Redes Convolucionais e Deep Learning
6. Máquinas de vetor de suporte, Métodos
de kernel e redes de funções de base radial
7. Teoria da Regularização
8. Pre-processamento, Análise de
Componentes Principais
9. Deep Reinforcement Learning
REFERÊNCIAS
NARENDRA, K.S.; PATHASARATHY, K.;
“Identification and Control of Dynamics
Systems using neural Networks” IEEE Trans
Neural Networks, v10 n1 (1990);
KOSKO, B.; “Neural Networks and Fuzzy
Systems” Prentice-Hall (1992);
LIPPMAN, R.P.; “ASN Introduction to
Computing with Neural Nets” IEEE ASP
Magazine (Abril/1987);
TAKAGI, H.; “Fusion Technology of Fuzzy and
Neural Networks and Future Directions”
KOHONEN, T.; “Analysis of a Simple Self-
Organizing process” Biological Cybernetics
44:135-140 (1982);
SARAVANAN, N.; DUYAT, A.; GUO, T.U.;
MERRIL, W.C.; “Modeling Space Shuttle Main
Engine using Feed Forward Neural
Networks” Journal of Guidance, Control and
Dynamics V17 n4 (July-August/1994);
REDES INDUSTRIAIS E EMBARCADAS
OBJETIVO
Fornecer ao aluno
conhecimentos sobre padrões,
protocolos, e características de
redes industriais e redes
embarcadas em dispositivos
móveis.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 13:00 às 15:00
Carga Horária: 20 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
José Martins Júnior
EMENTA:
1. Redes de computadores e a Internet:
conceitos, padrões, características e protocolos.
2. Redes industriais: tipos, aplicação,
características e protocolos.
3. Redes embarcadas: tipos, aplicação,
características e protocolos.
4. Internet das Coisas: indústria 4.0, ambientes,
tecnologias e protocolos.
5. Comunicação em sistemas distribuídos:
sockets, serviços Web e arquiteturas.
REFERÊNCIAS
1. COMER, D. E. Redes de Computadores e
Internet. 6ª edição. Porto Alegre: Bookman,
2016.
2. LUGLI, A. B.; SANTOS, M. M. D. Redes
industriais para automação industrial: AS-I,
PROFIBUS e PROFINET. 2ª edição. São Paulo:
Érica, 2019.
3. LUGLI, A. B.; SANTOS, M. M. D. Sistemas
Fieldbus para automação industrial:
DeviceNet, CANopen, SDS e Ethernet. 1ª
edição. São Paulo: Érica, 2009.
4. STEVENS, W. R.; FENNER, B.; RUDOFF, A.
M. Programação de rede Unix – Volume 1:
API para soquetes de rede. 3ª edição. Porto
Alegre: Bookman, 2008.
5. TANENBAUM, A. S.; WETHERALL, D. J.
Redes de Computadores. 5ª ed. São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.
6. TANENBAUM, A. S.; STEEN M. Van.
Sistemas Distribuídos – Princípios e
Paradigmas. 2ª edição. São Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2007.
MEDIÇÕES E SISTEMAS DE MEDIDAS
OBJETIVO
Abordar aspectos
fundamentais para a realização
de medições e tratamentos
aplicados à sua avaliação e
validação. Introdução de
técnicas e instrumentos de
medidas utilizadas em
engenharia e tratamento de
sinais obtidos por meio de
aquisição digitalizada.
Acrescentar à formação do
aluno conceitos de
transdutores em diversas
situações. Trabalhar na
utilização de termos,
expressões e conceitos
condizentes com as
recomendações internacionais
de vocabulário de metrologia.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 13:00 às 15:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Daniel Varela Magalhães
EMENTA:
1. Introdução a Sistemas de Medição, Distribuição de
Medidas (precisão, dispersão, combinação de medidas);
2. Erros de medição (tipos e causas);
3. Características de Sensores (sinais de saída, faixa de
utilização, sensibilidade, linearidade, limiar de medição,
resolução, histerese, relação sinal/ruído, resposta em
freqüência, classes de proteção);
4. Tipos de Sensores;
5. Análise e Processamento de Sinais Medidos (aquisição,
janelamento, filtragem, FFT, lekage, aliasing, correlação);
6. Sensores de Presença e Proximidade (fim de curso,
óptico, indutivo, capacitivo, ultra-sônico, magnético),
Deslocamento e Velocidade (potenciômetro, LVDT, RVDT,
encoder, tacogerador, extensômetro);
7. Sensores de Aceleração (Velocidade e Aceleração);
8. Sensores de Força, Torque e Pressão (extensômetro,
Piezoelétrico, tubo de Pitot) / Sensores de Campo
agnético (Efeito Hall);
9. Sensores de Temperatura (termo-resistor, termistor,
termopar, pirômetro) / Sensores de Vazão (tubo de Pitot,
anemômetro, arrasto, rotâmetro, placa de orifício, bocal,
Venturi);
10. Sensores Ópticos (célula fotovoltaica, resistor
dependente de luz, fotodiodo, foto transistor);
REFERÊNCIAS
1. Balbinot, A., Brussamarello, V. J., Instrumentação e
Fundamentos de Medidas, Vol.1 e 2, LTC, 2006.
2. Sistema Internacional de Unidades (SI) [Recurso
eletrônico] / Tradução do Grupo
de Trabalho luso-brasileiro do Inmetro e IPQ. — Brasília,
DF: Inmetro, 2021. 842 kB; pdf.
3. Vocabulário Internacional de Metrologia: Conceitos
fundamentais e gerais e termos associados (VIM 2012).
Duque de Caxias, RJ : INMETRO, 2012. 94 p.
4. Avaliação de dados de medição: uma introdução ao
“Guia para a expressão de incerteza de
medição” e a documentos correlatos – INTROGUM 2009.
Duque de Caxias, RJ: INMETRO/CICMA/SEPIN, 2014. 43 p.
5. Avaliação de dados de medição: Guia para a expressão
de incerteza de medição – GUM 2008. Duque de Caxias,
RJ: INMETRO/CICMA/SEPIN, 2012. 141 p.
6. DOEBELIN, E. O., Measurement Systems, 4 Ed. McGraw-
Hill, 1990.
MANIPULADORES ROBÓTICOS INDUSTRIAIS
OBJETIVO
Fornecer aos alunos
conhecimentos sobre robôs
manipuladores industriais
através do estudo de sua
multidisciplinaridade que
envolve conhecimentos de
modelagem, acionamento e
controle.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 13:00 às 15:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Adriano Almeida Gonçalves
Siqueira e Marcelo Becker
EMENTA:
1. Introdução aos manipuladores industriais
2. Cinemática Direta e Inversa
3. Dinâmica de manipuladores industriais
4. Planejamento de Trajetórias
5. Princípios de Controle de manipuladores
industriais
6. Modelos de Contato
7. Controle de Força e Impedância
8. Controle de Robôs Subatuados
REFERÊNCIAS
1. CRAIG, J.J.; " Introduction to Robotics: Mechanics
and Control" - Addison- Wesley Pub. Co. 2nd ed.
(1989).
2. SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B; “Modeling and
Control of Robot Manipulators” - McGraw-Hill.
(1996).
3. SPONG, M. W.; VIDYASAGAR, M.; “Robot Dynamics
and Control” - New York: Wiley, (1989).
4. KOIVO, A. J. (1989). “Fundamentals for control of
robotic manipulators”, John Wiley & Sons, Inc.
5. LEWIS, F.L.; ABDALLAH, C.T.; DAWSON,D.M.;
“Control of Robot Manipulators” – Macmillan. (1993)
6. SICILIANO, B.; VILLANI, L.; " Robotic Force Control"
- Kluwer Academic Publishers (Kluwer International
Series in Engineering and Computer Science) (2000).
7. MURRAY, R.M.; ZEXIANG, L.; SASTRY, S. S.; “A
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation”
– CRC Press. (1994)
8. SIQUEIRA, A. A. G.; TERRA, M. H.; BERGERMAN, M.
Robust Control of Robots: Fault Tolerant
Approaches. London: Springer, 2011, v.1. p.228
 INTERFACES DE ENTRADA E SAÍDA EM
INSTRUMENTAÇÃO
OBJETIVO
Introduzir ao aluno sistemas e
técnicas de interfaces para
aquisição de dados ou para
atuação em sistemas de
instrumentação. Tratar de
atuadores elétricos
servocontrolados, sistemas de
alimentação de energia,
regulação de tensão em
instrumentação e
condicionamento de sinais
elétricos para aquisição.
INFORMAÇÕES
Período:
Sábado 09:00 às 11:00
Sábado 13:00 às 15:00
Carga Horária: 40 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Daniel Varela Magalhães
EMENTA:
1. Atuadores Elétricos: Diferentes tipos,
características e aplicações.
2. Acionamentos para motores elétricos, inversores,
dispositivos de segurança.
3. Aplicações de amplificadores operacionais.
4. Isolação galvânica.
5. Acoplamento óptico.
6. Referências independentes de terra.
7. Acoplamento de impedâncias.
8. Acionamento digital de sistemas
eletromecânicos.
9. Condicionamento de sinais para aquisição de
dados.
10. Filtros passivos e ativos para condicionamento
de sinais.
11. Reguladores de tensão lineares e chaveados.
12. Dimensionamento de proteção e de condutores
elétricos.
REFERÊNCIAS
1. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos. R. L.
Boylestad, L Nashelsky. 784p. Editora Pearson. 2013.
2. Instalações Elétricas. A. A. M. B. Cotrim. 510p.
Editora Pearson. 2009.
3. Eletrônica de Potência. M. H. Rashid. 844p.
Editora Pearson. 2014.
 HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA PARA
AUTOMAÇÃO
OBJETIVO
Introduzir para os alunos
conceitos básicos de sistemas
de atuação hidráulicos e
pneumáticos para automação.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 09:00 às 11:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas Oferecidas: 300
MINISTRANTES
Thiago Boaventura Cunha
EMENTA:
1. Introdução à sistemas hidráulicos;
2. Circuitos hidráulicos e eletro-hidráulicos;
3. Modelagem de sistemas hidráulicos;
4. Introdução à sistemas pneumáticos e
eletropneumáticos;
5. Métodos de projeto de circuitos;
6. Montagem e análise de circuitos hidráulicos e
pneumáticos em simulação.
REFERÊNCIAS
1. PRUDENTE F. Automação industrial pneumática:
teoria e aplicações. Grupo Gen-LTC; 2000.
2. PARKER. Tecnologia hidráulica industrial. Apostila
M2001-1BR, São Paulo: Parker Hannifin Corporation,
1999.
3. PARKER. Tecnologia pneumática industrial.
Apostila M1001BR, São Paulo: Parker Hannifin
Corporation, 2000.
4. DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e
Pneumáticos para Automação e Controle – PARTES
I, II e III. [S.l.], 2001.
5. KRIVTS IL, KREJNIN GV. Pneumatic actuating
systems for automatic equipment: structure and
design. Crc Press; 2016.
6. LINSINGEN, I. V. Fundamentos de Sistemas
Hidráulicos. 4. ed. revisada. Florianópolis: Ed. da
UFSC, 2013
 FUNDAMENTOS DE PROJETO FOCADO EM
CUSTOMIZAÇÃO
OBJETIVO
Apresentar o projeto de
engenharia focado nas
atividades de projeto: a visão
tradicional e conceito de Open
Design e seu impacto na
customização em massa e
personalização. Classes de
produtos com foco em
customização. Apresentar
técnicas de projeto seus
benefícios, limitações e
estudos de caso. Apresentar
conceitos de open
manufacturing e design for
additive manufacturing.
INFORMAÇÕES
Período: Sábado 09:00 às 11:00
Carga Horária: 30 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas oferecidas: 300
MINISTRANTES
Zilda de Castro Silveira
EMENTA:
1. Visão do projeto de engenharia tradicional e open
design
2. Projeto informacional: ferramentas de apoio à
tomada de decisão
4. Fundamentos: definições de sistema técnico;
conversão energia, material e sinal, Interações
funcionais.
5. Projeto conceitual: métodos para busca e
avaliação de soluções;
6. Projeto conceitual e preliminar: métodos para
concepção e estruturação das soluções (FMEA)
7. Conceitos em DfAM (Projeto focado em
Manufatura Aditiva)
8. Estudos de casos
REFERÊNCIAS
1. Baxter, M. (2003) Projeto do Produto. 2ª. Edição.
Edgard Blücher. 260p.
2. Boisseau, E., & Omhover, J-F., & Bouchard, C.
(2018) Open-design: a state of the art review. Design
Science Journal. v(4), 3.
https://doi.org/10.1017/dsj.2017.25 .
3. Clarkson, J.; Eckert, C. (2005) Design process
improvement: a review of current practice. Editora:
Springer, 553p.
4. Cheng, L.C. Melo Filho, L.D.R. (2007) QFD-
Planejamento da Qualidade. Editora Edgard Blücher.
568p.
5. Pahl, G.; et al. (1996) Engineering Design: a
systematic approach. Springer-Verlag.
6. Kumke, M.; Watschke, H.; Vietor, T. (2016) A new
methodological framework for design for additive
manufacturing. Virtual and physical prototyping.
11(1), 3-19.
http://dx.doi.org/10.1080/17452759.2016.1139377
7. Silveira, Z. C. (2018) Notas de aula: SEM 0522 e
SEM 5910. SEM-EESC-USP.
8.Ullman, D.G. (2010) Designers and design teams.
In the mechanical design process, 4th edition, 47-80.
McGrawHill.
CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMÁVEIS
OBJETIVO
Introduzir para os alunos
conceitos básicos sobre o
Controlador Lógico
Programável (CLP) e algumas
de suas linguagens e técnicas
de programação.
INFORMAÇÕES
Período:
Sábado 08:00 às 11:00
Sábado 09:00 às 11:00
Carga Horária: 20h
Tipo: Obrigatória
Vagas oferecidas: 300
MINISTRANTES
Thiago Boaventura Cunha
EMENTA:
1. Introdução ao CLP;
2. Linguagens de programação de CLPs;
3. Diagrama Ladder;
4. Álgebra booleana para programação de CLPs;
5. Programação de circuitos combinacionais;
6. Máquinas de estado finitos;
7. GRAFCET;
8. Programação de CLPs em plantas industriais
simuladas.
REFERÊNCIAS
1. NOF, S. Y. Springer handbook of automation.
[S.l.]: Springer Science & Business Media, 2009.
2. PRUDENTE F. Automação Industrial PLC: Teoria e
Aplicações. Grupo Gen-LTC; 2000.
3. BOLTON, W., Programmable Logic Controllers.:
Newness, 4th Edition 2006.
4. JON STENERSON, Fundamentals of Programmable
Logic Controllers, Sensors, and
Communications (3rd Edition)