Planejamento Do Processo de Medição Uitlizando Um Scanner 3D

PROJETO DE GRADUAO
PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE
MEDIO UTILIZANDO UM SCANNER 3D.
Por,
Fernando Bueno e Silva Jatob
Braslia, Novembro de 2011
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO DE GRADUAO
PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE
MEDIO UTILIZANDO UM SCANNER 3D.
POR,
Fernando Bueno e Silva Jatob
Relatrio submetido como requisito parcial para obteno
do grau de Engenheiro Mecnico.
Banca Examinadora
Prof. Antnio Piratelli Filho, UnB/ ENM (Orientador)
Prof. Alberto lvares, UnB/ ENM (Co-orientador)
Prof. Jos Maurcio S. T. Motta, UnB/ ENM
Braslia, Novembro de 2011
II
RESUMO
O trabalho a seguir apresenta o planejamento do processo de medio utilizando um Scanner
3D. Dessa maneira, foi realizado o estudo aprofundado dos softwares envolvidos e a identificao dos
parmetros que influenciam a medio. Definindo-se algumas peas mecnicas, foram realizados
testes para identificao destes parmetros e aperfeioamento do uso dos softwares. Assim foi possvel
traar e sistematizar um mtodo para o processo de medio utilizando scanner 3D.
ABSTRACT
The following work presents the design of the measurement process using a tridimensional
scanner. Thus, it was performed a detailed study of the softwares involved and some tests to identify
the most importante parameters in the measuremente process improving the use of software. Some
conclusions regarding the measurements were carried out and the the planning process can now be
seen.
III
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................................. 1
1.1 CONSIDERAES INICIAS ................................................................................................... 1
1.2 PROPOSTA ................................................................................................................................. 2
1.3 OBJETIVO .................................................................................................................................. 2
1.4 METODOLOGIA ....................................................................................................................... 2
1.5 ETAPAS DO TRABALHO ........................................................................................................ 3
2. REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................................ 4
2.1 MEDIO SEM CONTATO .................................................................................................... 4
2.2 FUNCIONAMENTO DO SCANNER 3D (Next Engine)......................................................... 5
2.3 MEDIO COM CONTATO ................................................................................................... 5
2.4 FUNCIONAMENTO MMC ....................................................................................................... 6
2.5 GEOMETRIAS REGULARES E FORMAS LIVRES............................................................ 6
2.6 MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS QM MEASURE 353 E SOFTWARE
MCOSMOS........................................................................................................................................ 7
2.7 SISTEMA CAD E DESVIOS DE MEDIO.......................................................................... 9
2.8 PLANEJAMENTO DE PROCESSOS .................................................................................... 10
3. METODOLOGIA .............................................................................................................. 12
3.1 SCANNER LASER E SOFTWARE SCANSTUDIO ............................................................ 12
3.2 SOFTWARE RAPIDWORKS64 3.0.0 .................................................................................... 21
3.3 PLANEJAMENTO DO PROCESSO...................................................................................... 26
3.4 PEAS SELECIONADAS ....................................................................................................... 26
4. RESULTADOS................................................................................................................... 30
4.1 TESTES PRELIMINARES...................................................................................................... 30
4.2 TESTES REALIZADOS .......................................................................................................... 46
4.3 PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE MEDIO E PRINCIPAIS PARMETROS. 57
5. CONCLUSES .................................................................................................................. 69
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................. 71
IV
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: princpio de medio ptica de triangulao ..................................................... 5
Figura 2.2: brao da mquina de medir por coordenadas QM-Measure 353. ................... 8
Figura 2.3: Apalpador articulado utilizado na MMC. ......................................................... 8
Figura 2.4: exemplo de planos medidos pelo software MCOSMOS.................................... 9
Figura 3.1: Scanner 3D .......................................................................................................... 12
Figura 3.2: Opes de ajustes iniciais no software Scanstudio, (A) parte superior da tela
de configurao e (B) parte inferior da mesma tela. ........................................................... 18
Figura 3.3: Exemplo de pea medida e ajustada (rolamento)............................................ 20
Figura 3.4: Exemplo de medio (rolamento). .................................................................... 23
Figura 3.5: Exemplo de anlise de desvio (rolamento). ...................................................... 25
Figura 3.6: Peas escolhidas para realizao de testes preliminares................................. 28
Figura 3.7: peas escolhidas para estudo final de caso mais aprofundado, (1) anilha, (2)
ventilador, (3) pea de brinquedo. .................................................................................. 29
Figura 4.1: Imagens geradas para a pea 1. ........................................................................ 31
Figura 4.2: Imagens geradas para a pea 2 ......................................................................... 31
Figura 4.4: imagens geradas para a pea 4. ......................................................................... 32
Figura 4.5: imagens geradas para a pea 5. ......................................................................... 33
Figura 4.7: imagens geradas para a posio vertical (A) e posio horizontal (B) da pea
6................................................................................................................................................ 35
Figura 4.8: imagem formada para o teste com a pea 7 sem nenhum tratamento
superficial. ............................................................................................................................... 36
Figura 4.9: imagem formada para o teste com a pea 7 com tratamento superficial ...... 37
Figura 4.10: Imagem gerada mostrando captao do furo (A) e modelo final com todas
as famlias alinhadas (B). ....................................................................................................... 38
Figura 4.11: Malha de pontos do rolamento com tratamento superficial......................... 39
Figura 4.12: anlise de desvio de desvio da pea 9.............................................................. 42
Figura 4.13: anlise de desvio de desvio da pea 8.............................................................. 43
Figura 4.14: dimenses da pea 8 (rolamento) .................................................................... 44
Figura 4.15: anlise de desvio da pea 8............................................................................... 45
Figura 4.16: clculo de rea, volume e centro de massa da pea 8. ................................... 45
Figura 4.17: esfera para calibrao inicial da MMC QM-Measure 353........................... 46
Figura 4.18: esquema lateral com as alturas da anilha de alumnio. ................................ 46
Figura 4.19: esquema das circunferncias da anilha de alumnio. .................................... 47
V
Figura 4.20: malha de pontos da p e do rotor do ventilador medida na MMC.............. 47

Figura 4.21: tratamento superficial realizado na anilha de alumnio, (1) revelador, (2)
liquido penetrante. ................................................................................................................. 48
Figura 4.22: modelo gerado da anilha de alumnio sem tratamento superficial .............. 49
Figura 4.23: modelo gerado para o ventilador sem tratamento superficial ..................... 50
Figura 4.24: modelo gerado (malha de pontos) no software ScanStudio do ventilador
com tratamento superficial.................................................................................................... 51
Figura 4.25: modelo final do ventilador com tratamento superficial software
Rapidworks .............................................................................................................................. 51
Figura 4.26: modelo previamente gerado (pea de brinquedo) em estudo final. ............. 52
Figura 4.27: modelo final gerado para a pea de estudo final seguindo o planejamento
do processo de medio utilizando scanner 3D sugerido.................................................... 54
Figura 4.28: ventilador com a medio de seu rotor (scanner).......................................... 55
Figura 4.29: ventilador com a medio de seu rotor (MMC)............................................. 56
Figura 4.30: Anilha de alumnio e as medidas encontradas na medio sem contato ..... 56
Figura 4.31: Aes principais do processo de medio sem contato utilizando Scanner
3D. ............................................................................................................................................ 58
Figura 4.32: Tomadas de deciso dentro de da primeira ao (A1) do planejamento do
processo de medio utilizando scanner 3D......................................................................... 59
Figura 4.33: Primeira tomada de deciso da ao A2 do processo de medio ............... 59
Figura 4.34: Segunda tomada de deciso da ao A2 do processo de medio ................ 60
Figura 4.35: Terceira tomada de deciso da ao A2 do processo de medio ................ 60
Figura 4.36: Quarta tomada de deciso da ao A2 do processo de medio .................. 60
Figura 4.37: Quinta tomada de deciso da ao A2 do processo de medio................... 61
Figura 4.38: Sexta tomada de deciso da ao A2 do processo de medio ..................... 61
Figura 4.39: Stima tomada de deciso da ao A2 do processo de medio ................... 61
VI

VII
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1: Caractersticas de catlogo do Scanner 3D Nextengine (adaptado) .............. 13
Tabela 3.2: referncias para a opo MACRO, usadas para medio de pea pequenas
no Scanner (adaptado do manual do Scanner).................................................................... 16
Tabela 3.3: referncias para as opes WIDE/EXTENDED, usadas para medio de
peas medias e grandes. (adaptado e traduzido do manual do Scanner).......................... 17
Tabela 4.1: configuraes iniciais do software ScanStudio. ............................................... 30
Tabela 4.2: configuraes usadas para medio da pea 6 (mais de uma posio, vertical
e horizontal) ............................................................................................................................ 35
Tabela 4.3: configuraes usadas para medio da pea 7 na posio vertical................ 35
Tabela 4.4: configuraes usadas para medio da pea 7 na posio horizontal ........... 36
Tabela 4.5: configuraes usadas para medio da pea 8 na posio vertical................ 37
Tabela 4.6: configuraes usadas para o teste 10 da pea 8 na posio vertical .............. 37
Tabela 4.7: configuraes usadas para medio da pea 8 na posio vertical (5 famlias)
.................................................................................................................................................. 38
Tabela 4.8: configuraes usadas para medio da pea 8 na posio horizontal (1
famlia)..................................................................................................................................... 39
Tabela 4.9: configuraes usadas para medio da pea 9 na vertical (5 famlias) ......... 40
Tabela 4.10: configuraes usadas para medio da pea 9 na horizontal (5 famlias) .. 40
Tabela 4.11: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na posio
vertical ..................................................................................................................................... 48
Tabela 4.12: configuraes usadas para o teste sem tratamento superficial na posio
vertical ..................................................................................................................................... 49
Tabela 4.13: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na posio
vertical e horizontal................................................................................................................ 50
Tabela 4.14: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na vertical. 52
Tabela 4.15: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na horizontal
.................................................................................................................................................. 52
Tabela 4.16: medidas encontradas na MMC para a anilha de alumnio .......................... 54
Tabela 4.17: medidas encontradas no scanner para a anilha de alumnio ....................... 54
Tabela 4.18: comparao entre os resultado obtidos no scanner e na MMC da anilha de
alumnio................................................................................................................................... 55
VIII
1. INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAS
A metrologia a cincia que estuda a medio. Atravs da calibrao de mquinas e
instrumentos, sejam esses analgicos ou digitais, hoje possvel atravs de ensaios, se ter uma grande
preciso em medies, conseguindo tambm chegar-se a clculos de erros e incertezas aumentando
ainda mais a exatido de tais medidas. Dessa maneira, existem algumas tcnicas para se medir esses
produtos.
Atualmente so dois os mtodos mais utilizados para medio de peas mecnicas, com e sem
contato. O mtodo com contato consiste no contato entre o sensor que ir realizar a medio, seja uma
simples rgua ou um brao articulado de uma mquina de medir por coordenadas (MMC). Para que a
medio seja feita com preciso, preciso que exista este contato. Dentro do processo de medio sem
contato, como diz o prprio nome, no existe o contato do sensor de medio com a pea a ser
medida. Normalmente realizada por laser e princpios pticos, um processo que necessita ser
assistido por um computador e softwares especializados.
O presente trabalho ir tratar do estudo de softwares e a utilizao de um scanner 3D
empregado em medies sem contato a fim de otimizar o processo todo de medio. Para isso, alm
do estudo de softwares preciso se fazer testes com vrios tipos de materiais para que sejam
definidos todos os parmetros envolvidos no processo.
No processo de medio em questo preciso ter-se o mnimo de conhecimento do princpio
envolvido na captao de pontos a laser, j que se trata da utilizao de um Scanner 3D a laser.
Utilizando princpios bsicos da ptica, o laser reconhece os pontos da pea e atravs de um sensor e
lentes, os mesmos so gerados no software criando um modelo tridimensional ou malha de pontos
representando a pea em questo.
O scanner 3D conectado diretamente ao computador que possui os softwares que sero
utilizados para tratar as imagens geradas aps a captao de pontos. Para tal processo portanto
preciso o conhecimento dos programas, ScanStudio e Rapidworks64.
Em meio a este processo pode se identificar um mtodo chamado engenharia reversa o qual
simplesmente trata de partir de um modelo j existente, um dito produto pronto e se chegar a sua
reconstruo. Este processo j utilizado h muitos anos dentro da engenharia, principalmente para a
produo em srie de qualquer produto. Atravs da engenharia reversa indstrias automobilsticas,
nuticas, entre outras, realizam a produo e aperfeioamento de seus produtos finais.
Dentro da engenharia reversa, necessrio que se faa uso de softwares que trabalham com o
sistema CAD e CAM. O sistema CAD utilizado para gerar desenhos e esquemas, assistidos por um
computador (computer-aided design), fornecendo portanto modelos tanto em duas quanto em trs
dimenses. Sistema CAM amplamente utilizado na programao de softwares ligados a maquinas

que iro realizar a produo do modelo gerado pelo sistema CAD.
1.2 PROPOSTA
A proposta do trabalho adquirir o total conhecimento do processo de medio se contato
utilizando scanner 3D, a fim de otimizar, agilizar e planejar o mesmo. Como objetivo final, alguns
estudos de caso devem ser apresentados acompanhados dos conhecimentos adquiridos para que se faa
o planejamento completo do processo.
Para tal preciso o estudo aprofundado e o domnio dos softwares relacionados, pois so eles
que vo auxiliar o aperfeioamento do modelo gerado pelo scanner. Alm disso importante e
necessrio fazer a identificao dos parmetros que influenciam o processo.
Inicialmente foi realizado o estudo dos softwares com a leitura de manuais e tutoriais dos
mesmos, havendo ento um conhecimento de todas as ferramentas envolvidas. Testes preliminares
com vrios tipos de peas de formas regulares e livres, texturas e cores diferentes foram realizados,
afim de se fazer o uso dos softwares e suas ferramentas como um todo e com isso, foi feita a
identificao dos parmetros que envolvem o processo, sendo possvel esboar o incio do
planejamento do processo.
Por fim foram realizados alguns testes em pea mecnicas mais complexas, como estudo de
caso, utilizando tratamento superficial em alguns casos para mostrar a eficincia e o auxilio que tal
tratamento fornece quando se trata do processo de medio sem contato. Com essas mesmas peas
foram feitas as medies em uma mquina de medir por coordenadas (MMC) a fim de se ter um
parmetro de comparao com a medio realizada no scanner.
1.3 OBJETIVO
Definir uma metodologia para o planejamento do processo de medio de peas mecnicas em
scanners 3D, definindo as variveis envolvidas de modo a minimizar os erros.
1.4 METODOLOGIA
O trabalho foi desenvolvido inicialmente atravs do estudo alguns softwares utilizados para
realizar a medio sem contato. Este estudo propiciou um conhecimento das variveis que mais
influenciam no processo de medio de peas mecnicas com geometria regular e de forma livre, para
definio e planejamento do processo de medio. Em seguida foi realizado o estudo de caso com
algumas peas mecnicas para comprovar o domnio dos softwares e a eficincia do planejamento
realizado comparando os resultados das medies com as mesmas realizadas por mquinas de medir
por coordenadas utilizando tcnicas de medio com contato.
1.5 ETAPAS DO TRABALHO

1. Reviso da bibliografia envolvida.
2. Estudo de tutoriais e manuais dos softwares envolvidos no processo de
medio.
3. Anlise de resultados de medies realizadas com o scanner 3D.
4. Medio preliminar de peas.
5. Realizao de estudos de casos de medio de peas com geometria regular e
com forma livre.
6. Definio inicial e planejamento do processo de medio
7. Estudo de peas mecnicas para comprovar eficincia do planejamento inicial
realizado.
8. Definio final do planejamento do processo de medio sem contato
utilizando scanner laser.
9. Apresentao do contedo do trabalho
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Para um bom desenvolvimento do trabalho, foi feito um estudo dos principais assuntos
relacionados ao tema principal e a metrologia. A seguir so citados e comentados alguns desses
assuntos, que auxiliam o entendimento do projeto e seu desenvolvimento.
2.1 MEDIO SEM CONTATO

Existem dois processos bsicos de medio: com contato onde h o contato direto com o
instrumento de medio e a pea a ser medida, quando se faz o uso de uma mquina de medir por
coordenada (MMC), por exemplo e sem contato onde no h contato direto, geralmente realizada por
uma mquina que identifica a pea utilizando lasers e processos pticos. Esses dois mtodos so
utilizados para se realizar a modelagem tridimensional de peas mecnicas e sua anlise via programas
computacionais.
No presente trabalho somente ser tratado, com mais detalhamento, o processo de medio
sem contato, pois feito o uso de um scanner laser onde no h contato entre o sensor que realiza a
captao dos pontos.
Como no existe contato da pea com o instrumento de medio, preciso se fazer a leitura
dos pontos da pea em questo atravs de um processo ptico. Como o processo todo depende do
mquinas e softwares, pode-se notar que o fator humano quando se trata de erros associados a uma
medio, ao se tratar de medio sem contato, minimizado. No correto dizer que ele no existe,
pois algumas peas mecnicas podem precisar de alguns ajustes ou tratamentos iniciais antes de serem
medidas o que pode associar erros na medio, quando se deposita uma camada de tinta, por exemplo,
na superfcie da pea, ou retirada uma camada da mesma, portanto esse erro deve ser considerado,
alm dos erros de desvio entre as imagens geradas pela captao de pontos.
Na utilizao dos softwares, a cada momento que se faz uso de uma ferramenta existe uma
tolerncia que definida pelo tcnico responsvel, logo o processo fica mais preciso de acordo com o
que se deseja e se configura o programa computacional. O processo de medio a laser normalmente
utilizado para peas de difcil medio e coleta de pontos, peas com superfcies livres, as quais
dificultam uma medio com contato que pode agregar mais erros do que uma pea com geometria
regular.
Existem alguns tipos de medio sem contato: acstica que utiliza a reflexo do som para
medir superfcies, usada normalmente para medio de grandes reas abertas como paisagens ou reas
ocenicas; magntica utilizando sensores magnticos, usados para medies tambm de grandes reas
e dentro da medicina; ptica, que utiliza emissores de laser e cmeras, aplicadas quando se deseja uma
boa textura do modelo a ser gerado e o tipo usado no presente trabalho. (Juo, 2008)
2.2 FUNCIONAMENTO DO SCANNER 3D (Next Engine)

Um scanner 3D possui o seguinte funcionamento: feita a leitura dos pontos da pea pela
reflexo de luz em lentes e sensores e estes pontos so computados e posicionados pelo software
responsvel pela captao de pontos formando um modelo tridimensional para anlise no software.
O scanner utilizando ao longo do trabalho da marca Next Engine funciona atravs do
princpio de triangulao, sendo um aparelho que no realiza contato nenhum com a pea a ser
modelada e medida. Possui internamente um emissor de feixe de lasers, uma cmera e lentes de
direcionamento. O princpio chamado de triangulao pois, o sensor que emite o feixe de laser, a
cmera e o laser formam um tringulo como mostrado na figura 2.1 abaixo. Aps o feixe de laser ser
emitido, o mesmo refletido na pea, retornando para o scanner em direo a cmera interna. Esta faz
o reconhecimento do local onde o feixe de laser refletiu na pea atravs de clculos feitos com o uso
das informaes geradas pelo tringulo formado entre a cmera o feixe de laser. (Jun, 2008)
Figura
princpio
de medio
ptica deoftriangulao
Figure2.1:
3. The
Measurement
principle
optical triangulation [11]
2.3 MEDIO
COM
In figure
3, CONTATO
there are six triangles, the three triangles on the left having the same ratios
as the three
triangles
onmtodo
the right.
The laser
onemecnicas
of the right-angle
denoted
A medio
com contato
um
bastante
usadobeam
para is
peas
dos mais sides
diversos
portes. No presente
trabalho
vamos
nosright-angle
ater apenas as
mquinas
de medir between
por coordenadas
d1, d, and
d2, the
other
side
is the distance
the twocartesianas,
lenses denoted
tambm chamadas de MMCs, que a principal mquina usada para os testes de medio com
a0, while the distance between the middle lens and optical sensor is denoted a. Using the
contato.
principle of triangulation, the values for L1, L and L2 relating to the optical sensor will
Essas mquinas so muito empregadas dentro de indstrias nos dias de hoje, pois so poucas
calculated
This is
basic principle
of the
optical triangulation
method.
as peas quebeno
podem finally.
ser medidas
nasthemesmas.
Associadas
a computadores
e softwares
que [11]
2.1.2 NextEngine Desktop 3D Scanner as an Example
possibilitam a construo digital de tais peas, so bastante utilizadas por possurem custo baixo,
eficincia e flexibilidade alta, e relativamente fcil manuseio (Souza, 2010).
Utilizando apalpadores que podem ser dos mais diversos tipos, as mquinas de medir por
coordenada captam alguns pontos da pea em questo, coletados pelo tcnico responsvel em relao,
a um ponto de referncia previamente estabelecido no plano cartesiano. Esses apalpadores so
acoplados em braos mecnicos articulados ou no que facilitam a medio em qualquer posio.
(Apostila DEMEC)
2.4 FUNCIONAMENTO MMC

Uma mquina de medir por coordenadas associa o ponto de contato entre o apalpador e a pea
a ser medida com um ponto de referncia previamente estabelecido e conhecido dentro do sistema
coordenado. Dessa maneira, se a pea escolhida para medio estiver com seus elementos geomtricos
paralelos aos eixos conhecidos pelo software, sua medio se torna mais rpida e eficiente.
Basta o posicionamento do brao da MMC realizado pelo tcnico responsvel pela medio e
a sua conduo durante o processo para uma coleta de pontos que depende muito da especificidade da
geometria da pea. Tais braos em algumas mquinas possuem um sistema articulado pneumtico,
permitindo movimentos com nveis baixos de atrito e uma maior preciso de medio.
Na extremidade do brao h ainda um localizador ou apalpador que pode operar com contato
direto na pea ou sem contato algum. Apalpadores sem contato funcionam atravs de princpios
pticos ou cmeras digitais. J apalpadores com contato podem ser rgidos ou articulados e sua
extremidade varia de acordo com o ponto a ser coletado e seu funcionamento se d atravs da gerao
de um pulso eltrico. Existem basicamente dois tipos de apalpadores, medidor e comutador, sendo o
primeiro o mais utilizado para medies onde preciso maior preciso, ao contrrio de apalpadores
comutadores mais utilizados em controle de qualidade prxima a produo.
Para que haja pouco erro associado a medio com contato preciso que a mquina esteja
com movimentos relativos geometricamente bem definidos, com o menores erros de retilineidade,
ortogonalidade entre outros. No apalpador ainda temos erros de histerese ou simples calibrao que
podem afetar a medio. Existem ainda hoje alguns estudos para a normalizao de ensaios em
mquina de medir por coordenadas para que os mesmos sejam minimizados cada vez mais. (Apostila
DEMEC)
2.5 GEOMETRIAS REGULARES E FORMAS LIVRES

As peas mecnicas possuem alguns aspectos geomtricos que devem ser observados e
levados em considerao ao se escolher o mtodo que ser utilizado em sua medio. Usualmente nas
indstrias, so usadas peas de fcil usinagem e medio, peas com geometrias regulares como
cilindros, esferas ou planos. Essas peas normalmente so medidas atravs de tcnicas de medio por
contato, por possurem uma geometria mais simples que peas de superfcie livre. So peas de fcil e
rpida fabricao e medio.
Como nem sempre se tem as necessidades satisfeitas por peas com formatos regulares,
algumas necessitam uma maior complexidade em sua geometria, so as chamadas peas com
geometria de forma livre, ou seja, no possuem uma simetria entre seus lados ou sequer seguem uma
linearidade entre suas medidas. So usadas em diversas reas, principalmente quando se trata de
aerodinmica ou simplesmente de designs especficos e mais complexos, por exemplo, uma
carenagem de um automvel, a p de uma turbina ou a asa de um avio. Por no possurem
caractersticas geomtricas j conhecidas, sua anlise, fabricao e medio so bem mais
complicadas e difceis do que as peas de geometria regular. Dentre as formas de medir superfcies de
forma livre, existem dois mtodos que normalmente so usados, comparao direta e indireta. (Souza,
2010)
Com o avano da tecnologia, atualmente, peas com esse tipo de formato podem ser
facilmente analisadas e fabricadas. Mtodos computadorizados, tornam alta a preciso de medio e
fabricao de certas peas com alguns aspectos geomtricos mais especficos.
Ao se realizar a medio tanto de peas mecnicas regulares quanto de forma livre deve-se
preocupar com alguns pontos como, fixao da pea, software a ser utilizado, pontos a serem
coletados, critrios de avaliao, entre alguns outros. As peas de geometria regular possuem uma
maior facilidade de se modelar do que as de superfcie livre, portanto o cuidado deve ser maior ao se
medir as peas de superfcies livre.
2.6 MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS QM MEASURE 353 E

SOFTWARE MCOSMOS
Para a medio com contato foi utilizada a QM-Measure 353 da empresa MITUTOYO. Possui
um sistema simples com um brao para coleta de pontos e uma mesa para fixao das peas. A
mquina acoplada diretamente a um computador e atravs de um software chamado MCOSMOS,
possvel se fazer a medio.
QM-Measure possui as seguintes especificaes (Catlogo fabricante da MMC):
-
Presso do Ar (MPa): 0,35
Consumo de ar (L/min): 50
Alcance por eixo (mm): 300 eixos X e Z, 500 eixo Y
Resoluo (m): 0,5
Incerteza (m): 4,0
Material da mesa de trabalho: ferro fundido
Peso mximo sobre a mesa de trabalho (kg): 30
Altura mxima de peas a serem medidas (mm): 410
Massa da unidade principal da MMC (kg): 170
O brao da mquina possui 3 graus de liberdades para os eixos X, Y e Z, sendo possvel fazer
a fixao do eixos, caso seja necessrio, para uma medio mais precisa. Funciona atravs de um
sistema pneumtico facilitando sua movimentao e em sua extremidade h um apalpador para coletar
os pontos. A figura 2.2 mostra o brao da MMC.
Figura 2.2: brao da mquina de medir por coordenadas QM-Measure 353.

Existem alguns tipos de apalpadores para coletar os pontos, com contato ou sem contato
(pticos) direto com a pea a ser medida. Foi utilizado apenas um apalpador articulado esfrico
mostrado na figura 2.3.
Figura 2.3: Apalpador articulado utilizado na MMC.

O software MCOSMOS ligado diretamente com a MMC realiza todo o processo de
reconhecimento e alinhamento dos pontos coletados pelo sensor localizado na extremidade do
apalpador. Primeiramente preciso fazer a calibrao do sensor e a coleta de pontos para um
referencial. A seguir, com o simples toque na pea a ser medida, estes pontos so expostos na tela do
computador de acordo com a geometria explorada. Antes da coleta de pontos importante que se faa
a seleo do tipo de medio a ser feita, um plano, um ponto, uma reta, uma circunferncia, e este ser
representado pelo software de acordo com os pontos medidos como mostrado na figura 2.4.
Figura 2.4: exemplo de planos medidos pelo software MCOSMOS.
2.7 SISTEMA CAD E DESVIOS DE MEDIO

O sistema CAD ou j traduzido, desenho assistido por computador um sistema amplamente
utilizado dentro da engenharia para modelagem de peas mecnicas. Pode ser usado para criao de
modelos em duas dimenses apenas como auxlio dentro da modelagem ou em trs dimenses
servindo para criao do modelo tentando aproxim-lo do modelo real. O sistema CAD hoje muito
utilizado pelos mais diversos softwares usados para auxiliar no processo de medio e anlise de peas
mecnicas, principalmente dentro da engenharia reversa. A formao do modelo CAD, se d atravs
da medio feita por scanners lasers e softwares que formam nuvens de pontos ou malhas de pontos.
Atravs da formao de superfcies nos modelos gerados por tais softwares feita portanto a formao
do modelo CAD. (Bagci, 2007)
Existem duas tcnicas para a modelagem tridimensional: por polgonos ou pelas chamadas
superfcies NURBS, sendo a segunda a mais usada atualmente por ser uma poderosa ferramenta, mais
verstil para modelagem de formas livres em relao ao primeiro uma vez que, ao contrrio dos
polgonos, que podem apenas aproximar curvas atravs de uma serie de retas, o modelo NURBS
capaz de criar curvas reais, utilizando seu modelo matemtico e gerando tanto maior qualidade das
superfcies complexas como menor necessidade de capacidade computacional (Souza, 2010).
Criado na dcada de 50 quando surge a necessidade de representao de superfcies livres,

NURBS (Non Uniform Rational Basis Spline) um modelo matemtico que atualmente usado
amplamente em softwares que geram superfcies e curvas 3D de qualquer forma. Inicialmente criado
apenas para modelos CAD, hoje pode ser encontrado em qualquer software de modelagem e criao
de grficos. (Rhinoceros, 2010)
Este mtodo possui alguns ponto importantes que o qualificam como o ideal para modelagem
e criao de superfcies:
-
Possui uma preciso e definio muito grande alm de ser de fcil acesso e
utilizao
-
O mtodos NURBS consegue representar formas regulares como crculos,
linhas at as formas mais complexas de superfcies livres.

-
Os algoritmos computacionais so simples e no carregam e exigem demais
o software que utiliza o mesmo.

As curvas NURBS so basicamente representadas a partir de alguns elementos: grau,
pontos de controle, interseces e uma lei de existncia. (Rhinoceros, 2010)
O grau relacionado com a geometria em questo que ser representada. Para linhas o
grau normalmente 1, para circunferncias 2, para formas mais complexas de 3 a 5, ou seja, para
geometrias lineares, grau 1, para geometrias quadrticas, grau 2, para geometrias cbicas, grau 3 e
assim em diante.
As interseces ou ns so pontos que unem uma ou mais curvas.
Pontos de controle so os pontos que podem ser alterados dentro da curva, usados para
alterar a curva representada. Cada ponto de que pertence a uma curva possui um peso, quando
todos possuem o mesmo, essa curva dita como racional, caso contrario, uma curva no racional
como ocorre na maioria dos casos. (Rhinoceros, 2010)
A lei de existncia da curva nada mais que a lei matemtica que rege a curva, ou seja,
que a lei que rege e cria o algoritmo computacional e atribui um ponto na curva a ser criada. As
chamadas B-Splines ou Basis-Splines so as curvas que servem como modelo para o mtodo
NURBS. (Sousa, 2010)
2.8 PLANEJAMENTO DE PROCESSOS

O planejamento do processo uma funo vital nas indstrias de manufatura pois fornece as
informaes necessrias para a transformao de matria-prima ou produtos semi-acabados em
produtos final (CHANG et al, 1998)/(lvares 2002), ou seja o planejamento do processo algo de
extrema importncia para sistematizao e orientao de fabricao de qualquer produto. A pessoa ou
tcnico que realiza o planejamento do processo de fabricao chamado de processista ou engenheiro
de fabricao. Tradicionalmente, o processista examina o desenho de projeto da pea a ser fabricada, e
10
ele toma decises sobre os procedimentos apropriados para a fabricao da pea, levando em conta os
recursos disponveis (Prof. Joo Carlos E. Ferreira GRIMA/GRUCON/EMC/UFSC)
O planejamento do processo uma trabalho bastante complexo devido ao simples fato de
existirem vrias maneiras diferentes de se fabricar uma pea, com tomadas de deciso diferentes que
dependem do produto final que se quer chegar.
Para auxiliar as atividades envolvidas no planejamento do processo existem sistemas
computacionais como CAD e/ou CAM que tornam viveis algumas das decises e aes estabelecidas
pelo planejamento. Atravs do planejamento de processo possvel uma sistematizao do mesmo
para que seja mais fcil sua reproduo posteriormente.
11
3. METODOLOGIA
A primeira ao realizada foi a anlise visual da pea a ser medida verificando suas
caractersticas geomtricas e seu tipo de superfcie visando sua melhor posio no instrumento de
medio. Feita a fixao da pea no scanner, realizada a configurao do software e a medio,
gerando um modelo tridimensional da pea. Alguns ajustes manuais foram realizados utilizando o
software ScanStudio, como alinhamento entre as imagens geradas e a criao de uma nica imagem
formando o modelo 3D, aps tal alinhamento. Para editar e realizar ajustes maiores nas malhas
geradas com a nuvem de pontos obtida com a medio, foi preciso exportar o modelo para o software
Rapidworks onde foi feita a anlises de desvios entre pontos e superfcie gerada. Os parmetros
envolvidos na medio foram identificados e esquematizados com a utilizao do software AI0WIN,
aplicando o mtodo IDEF0 para planejar o processo de medio.
3.1 SCANNER LASER E SOFTWARE SCANSTUDIO

O scanner 3D possui uma unidade para emisso de feixes de laser e sensores para captao de
pontos como citado nas referncias bibliogrficas. A figura 3.1 mostra o scanner utilizado durante os
testes com suas unidades e componentes. A base para posicionamento da pea com o movimento de
rotao em relao ao eixo chamado de TILT e movimento giratrio chamado de TURN, conectada
diretamente com o scanner via conexo USB e em sua estrutura encontrada uma haste com dois
suportes para fixar a pea a ser medida.
Figura 3.1: Scanner 3D

A unidade principal funciona com o princpio de triangulao dos feixes de laser emitidos.
Podem ser emitidos quatro feixes lasers, os quais, os quais incidem na superfcie da pea e so
12
refletidos, divididos cada um em 2, em seguida, direcionados corretamente por lentes e captados por
sensores internos receptivos que iro criar um cdigo computacional para cada ponto refletido,
gerando ento uma nuvem de pontos e por fim uma malha de pontos baseada na unio de pontos via
triangulao. O tamanho dos tringulos formados com os pontos coletados vai depender das
configuraes iniciais do software que auxilia a medio. As principais caractersticas do scanner
utilizado durantes os testes, retiradas do catlogo do fabricante, esto mostradas na tabela 3.1.
(Catlogo do Scanner Next Engine)
Tabela 3.1: Caractersticas de catlogo do Scanner 3D Nextengine (adaptado)
Marca
NextEngine
Modelo
20201
Sistema de Medio
Sistema Nextengine de triangulao a laser (MLT)
Fonte
Quatro lasers 10mW com comprimento de onde de 650mm
Captura de superfcies
Captura sncrona de 7 cores
Tamanho mximo do objeto
No h limites pois se utiliza alinhamento de imagens no software
rea de captura
129,54 x 96,52mm (5,1 x 3,8pol) - com Range em Macro e

342,9 x 256,54mm (13,5 x 10,1pol) - com Range em Wide
Densidade de captura
4064000 pontos/mm (160000 pontos/pol) com Range em Macro

5715000 pontos/mm (225000 pontos/pol) com Range em Wide
Densidade de textura
400 DPI (Range Macro) e 150 DPI (Range em Wide)
Resoluo
0,0005/0,0127mm (Range em Macro) e

0,015/0,381mm (Range em Wide)
Velocidade de aquisio
Aproximadamente 50000 pontos/s
Ambiente ideal
Iluminao normal, sem necessidade de uma iluminao em especial.
H um brao em L, parafusos e um base automtica de posicionamento da pea a ser medida.

Estes devem ser todos posicionados e fixados no scanner de acordo com o manual. necessrio ligar a
base de posicionamento no scanner via USB assim como o scanner no computador. Aps a fixao
dos componentes, inicia-se o software e deve-se fazer a primeira calibrao e suas configuraes.
13
O software ScanStudio auxilia o scanner em todo o processo de medio, gerando uma malha
de pontos para cada imagem formada. Alguns ajustes nas imagens, ou seja, nas malhas de pontos
geradas, podem ser feitos pelo software ScanStudio e so apenas ajustes preliminares. Uma pea
padro que acompanha o software deve ser usada para ajuste inicial do scanner antes de se comear a
medio na primeira vez em que o software for usado.
Processo Inicial
O software ScanStudio o programa que auxilia na captao de pontos e gera as malhas de
pontos para criao do modelo 3D. Dentro do software existe uma ferramenta na opo help onde h
um manual em PDF e um tpico com vdeos e artigos, que podem ser consultados. Alm disso, o
software conectado com o site do fabricante para a soluo de dvidas e problemas mais
rapidamente. Recomenda-se a leitura do manual para que se tenha pleno conhecimento de todas as
ferramentas e dispositivos que o software disponibiliza.
Primeira calibrao do Scanner
Com a pea padro que acompanha o software e o scanner, aps realizar as configuraes
iniciais do software, deve se usar a mesma para a primeira calibrao do scanner. Essa pea dita
como a padro pelo fabricante pois possui colorao e texturas que facilitam a captao dos pontos e a
medio da pea.
Preparao de superfcies que necessitam tratamento
No caso da medio de peas que apresentam caractersticas que podem dificultar a medio e
a captao de pontos como acabamento superficial ou por aspectos relacionados a cor ou grande
reflexo de luz. Dessa maneira, algumas providncias podem e devem ser tomadas como a utilizao
de pincis ou sprays que marcam a pea, auxiliando o laser na captura de pontos. A simples limpeza
da pea a ser medida tambm pode auxiliar a medio. Pode-se fazer tambm pequenas marcaes
como referncia, colocando pontos de cores diferenciadas ou apenas uma cor, o que facilita o
alinhamento das imagens geradas.
Processo de medio:
Aps ter feita a calibrao inicial, tanto o scanner quanto o software esto prontos. Escolhida a
pea a ser medida, a mesma deve ser fixada na base atravs do suporte.
Clicando-se em Scan, faz-se as configuraes e especificaes iniciais no software, tal como
o tipo de captao de textura, deixando o processo mais preciso e mais lento ou mais rpido e menos
preciso. Deixando todas essas especificaes sem alterao, ou seja, da maneira como o programa
inicia todo o processo, ele estar na opo RGB, com uma preciso mediana de captao de textura.
Em seguida, uma nova janela ser aberta pelo software, onde possvel se fazer todo o ajuste
das configuraes iniciais da medio. Existem 5 famlias de medio pr definidas, onde pode se
fazer mudanas ou no, de acordo com o que se deseja, alm de ser possvel fazer o uso de vrias
14
famlias simultaneamente. O uso de mais de uma famlia de imagens, fornece maior agilidade para o
processo. Essas famlias so nomeadas de A a E e realizando um tipo de configurao diferente
para cada famlia, haver a formao de imagens diferentes. Com o uso das 5 famlias ao mesmo
tempo, so geradas 5 imagens diferentes, em posies, definies e qualquer outro ajuste, diferentes e
de acordo com a configurao inicial de cada famlia.
possvel que se faa uma seleo da parte que se quer medir, no sendo necessrio que o
scanner faa a captao de todos os pontos que aparecem na tela e esto sendo vistos pelo scanner.
Usa-se esta seleo para que no entre nas imagens formadas, como os fixadores por exemplo. Nessas
configuraes iniciais do software ScanStudio existem os seguintes controles:
Posio (Positioning) quantas posies se quer medir, a pea toda (360), apenas um ngulo
(single) ou 3 ngulos consecutivos (bracket).
- 360: Todos os ngulos so explorados e medidos. O nmero de divises (comentado
logo abaixo) ir influenciar a rotao da base automtica de medio. Como exemplo, tendo a
nmero de divises em 4, ao se comandar uma rotao (turn), a base ir girar em 90 e a cada
imagem formada ser feito um giro com essa angulao de acordo com o nmero de divises.
Ao terminar a medio, as imagens geradas so agrupadas em uma nica famlia.
- Bracket (3 ngulos consecutivos): medida somente a primeira vista posicionada
e mais duas sendo uma de cada lado referentes a vista inicial. Assim como na opo 360 o
nmero de divises tambm controla o ngulo de rotao da base automtica e as 3 imagens
geradas sero agrupadas em uma nica famlia.
- Single (1 ngulo): Nesta opo, apenas um ngulo ou vista usada e gerar apenas
uma imagem.
Divises (Divisions) possvel se escolher quantas divises se quer na captao das
imagens, ou seja, quantas imagens sero geradas dependendo da angulao escolhida. Esta opo
divide a pea em ngulos iguais e cada parte dessas ir gerar uma imagem. Quanto maior o nmero de
divises, mais precisa a medio, pois mais imagens da pea sero geradas. Depende somente do
quo complexa a geometria da pea a ser medida.
ngulo inicial (Start angle) ngulo inicial de rotao da pea que comea com 360 e pode
ser alterado se preciso. Na barra onde h escrito TURN pode-se fazer alterao nessa angulao. O
nmero de divises altera a forma como ser girada a pea. Ao ser clicada a seta na barra, a base faz
um pequeno giro. Ao se clicar ao lado da seta, a base faz um giro completo em relao a diviso prestabelecida. Clicando-se para a esquerda, o movimento da base se d no sentido horrio.
Angulo de tilt (Tilt Angle) ngulo de inclinao da pea a ser medida que possui uma
variao entre -35 e 45. Na barra onde h escrito TILT pode se fazer alterao nessa angulao,
caso seja necessrio e este ngulo no depende do nmero de divises.
15
Nmero de pontos (Points/In2) - Define quantos pontos sero captados na pea a ser medida.
Quanto mais pontos escolhidos, mais preciso ser o modelo tridimensional.
Target definido para o tipo de pea escolhido quanto a sua colorao superficial. As opes
so DARK para peas escuras, NEUTRAL para peas neutras e LIGHT para peas claras.
Range - Controla a viso que o scanner ter da pea escolhida. Depende do tamanho da pea
e da resoluo da imagem a ser gerada. As tabelas 3.2 e 3.3 fornecem as configuraes ideais para
cada tipo de viso.
- Macro = 0,005 / 0,127mm de resoluo, 3x5 / 76,2x127mm de campo de viso. A
pea deve ser posicionada 6,5 / 165,1mm em frente ao scanner.
- Wide = 0,015 / 0,381mm de resoluo, 10x13 / 254x330,2mm de campo de viso.
A pea deve ser posicionada 17 / 431,8mm em frente ao scanner.
- Extended = 0,015/0,381mm de resoluo, 16x22 / 406,4x558,8mm de campo de
viso. A pea pode ser colocada at 30 / 762mm em frente ao scanner.
Tabela 3.2: referncias para a opo MACRO, usadas para medio de pea pequenas no
Scanner (adaptado do manual do Scanner)
Velocidade
Opo
Tipo de resoluo
Caractersticas
Pontos/polegada^2
Pontos/mm2
Tamanho do tringulo na malha
(x1000)
(x1000)
(polegada/mm)
HD
40(2x)
1016(2x)
0,0050 / 0,1270
HD
17(3x)
431,8(3x)
0,0075 / 0,1905
HD
10(4x)
254(4x)
0,0100 / 0,2540
SD
4,4(3x)
111,76(3x)
0,0150/0,3810
SD
2,5(4x)
63,5(4x)
0,0200/0,5080
SD
1,6(5x)
40,64(5x)
0,0250/0,6350
Quick
1,1(4x)
27,94(4x)
0,0300/0,7620
Quick
0,7(5x)
17,78(5x)
0,0375/0,9525
Quick
0,5(6x)
12,7(6x)
0,0450/1,1430
16
Tabela 3.3: referncias para as opes WIDE/EXTENDED, usadas para medio de peas
medias e grandes. (adaptado e traduzido do manual do Scanner)
Velocidade
Opo
Tipo de resoluo
Caractersticas
Pontos/polegada^2
Pontos/mm2
Tamanho do tringulo na malha
(x1000)
(x1000)
(polegada/mm)
HD
4,4(2x)
111,76(2x)
0,0150 / 0,3810
HD
2,2(3x)
55,88(3x)
0,0225 / 0,5715
HD
1,1(4x)
27,94(4x)
0,0300 / 0,7620
SD
0,5(3x)
12,7(3x)
0,0450 / 1,1430
SD
0,28(4x)
7,11(4x)
0,0600 / 1,5240
SD
0,18(5x)
4,57(5x)
0,0750 / 1,9050
Quick
0,125(4x)
3,175(4x)
0,0900 / 2,2860
Quick
0,08(5x)
2,032(5x)
0,1125 / 2,8575
Quick
0,055(6x)
1,397(6x)
0,1350 / 3,4290
Escolhidos todos os parmetros, ajustes e feito o tratamento da superficial caso seja

necessrio, inicia-se o processo de medio. A figura 3.2 mostra a janela inicial de configuraes do
software ScanStudio antes de se iniciar o processo de coleta de pontos da pea.
(A)
17
(B)
Figura 3.2: Opes de ajustes iniciais no software Scanstudio, (A) parte superior da
tela de configurao e (B) parte inferior da mesma tela.
Ferramentas de ajuste
Terminada a medio, pode-se usar algumas ferramentas bsicas ainda no ScanStudio para se
fazer pequenos ajustes nas imagens tridimensionais criadas, como recortes, alinhamento de imagens,
entre outras.
Para cada uma dessas ferramentas h uma tolerncia associada, a qual deve ser observada com
cautela, pois influenciar a formao do modelo. Existe a possibilidade de se escolher qual a margem
de tolerncia que se quer antes de realizar o processo de ajuste com qualquer uma das ferramentas
abaixo (exceto a ferramenta TRIM). Cada ajuste ir acrescentar um pequeno erro associado no
modelo gerado.
As ferramentas de ajuste do software so as seguintes:
- Trim Ferramenta utilizada para cortar pedaos das imagens que no so desejadas, ou
seja, no fazem parte da pea estudada e medida. Para isso basta fazer a seleo das partes indesejadas
e realizar o corte. No recomendado que se faa este tipo de ajuste na pea aps o alinhamento,
somente em partes que esto se sobre-saindo. A ferramenta trim pode ser usada a qualquer
momento, porm recomendado que seja usada antes do alinhamento.
- Align Utilizado para realizar o alinhamento entre as imagens formadas. recomendado
que se faa pequenas marcaes na pea antes de iniciar o processo para que seja mais fcil realizar o
alinhamento manual com o programa. Pode-se fazer o alinhamento de dentro da famlia gerada, ou
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seja, imagens geradas todas de uma vez s, ou entre vrias famlias (multi-family), onde sero
alinhadas as famlias que foram geradas separadamente. O software realiza um alinhamento
automtico, porm no muito preciso e pode no estar de acordo com o desejado, como no caso do
alinhamento entre imagens geradas na posio horizontal e vertical, sendo necessrio se fazer o
alinhamento manual. Para se fazer o alinhamento manual, basta que se posicione pinos de referncia
em uma imagem e se posicione o mesmo pino (cor) na imagem a ser alinhada, faa o ajuste de
tolerncia de desvio entre as imagens e solicitar o alinhamento pelo software.
- Fuse Aps realizar o alinhamento entre imagens preciso que se junte todas as imagens
alinhadas em uma nica famlia, e terminado o processo, ser formada uma nova famlia com apenas
uma malha de pontos. Dentro da ferramenta, existe a funo regenerate que pode ser utilizada
quando se deseja recriar as imagens antes dessa juno. Ainda dentro desta ferramenta, a funo
volume-merge ir criar uma nova famlia com todas as outras de acordo com o volume de cada uma.
preciso sempre trabalhar com imagens que ainda no foram tratadas e antes de realizar tal funo,
deve se fazer o ajuste da tolerncia de desvio entre as imagens, assim como na ferramenta align.
- Polish Deve ser sempre usada em imagens j alinhadas e agrupadas em uma nica
famlia (ferramentas align e fuse) ou quando se est tratando de uma medio realizada com
apenas um ngulo ou vista (single scan model). Normalmente usada para acabamentos finais antes da
exportao do modelo final para outros softwares. Esta ferramenta possui as seguintes opes:
- Fill: preencher espaos que ficaram vazios, pontos que o scanner no conseguiu
captar. H alguns tipos de preenchimento e iro depender da pea e do tipo de acabamento que se
deseja.
- Buff: alisamento de algumas regies onde h irregularidades devido a formao
das imagens. H possibilidade de ajuste da quantidade de alisamento, ficando isso a critrio do
tcnico que realiza tal ajuste.
- Simplify: simplificao da malha de pontos. Ferramenta que pode deformar a
imagem quando no feita com cuidado e com pouca margem de tolerncia. Alguns pontos
simplesmente so apagados na imagem e interligados com o ponto mais prximo deixando a malha de
pontos mais simples.
- Remesh: Preenchimento de espaos vazios com a preservao de textura e cor.
Recomendado para espaos vazios pequenos, um acabamento muito sutil, pois essa ferramenta
simplesmente cria uma camada na malha de pontos para fechar espaos vazios existentes na pea.
- Clean defects:
Ao trmino do processo de acabamento, pode-se usar esta
ferramenta para se apagar qualquer defeito associado a todos os ajustes realizados.

- CAD fornece algumas opes de simples orientao para a pea a ser medida. Dentro dessa
ferrameta existem as seguintes funes:
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- Orient define uma origem para o modelo gerado facilitando a visualizao da

imagem em relao aos 3 eixos.
- Surface fornece uma nova famlia de imagens com uma nova superfcie e as
respectivas curvas NURBS associadas a superfcies geradas. Esta ferramenta s se habilita
quando se trata de imagens j passadas pela funo fuse, ou seja, s h uma imagem ou
malha de pontos.
- Measure ferramenta utilizada para realizar medies nas peas medidas. Pode-se fazer
medies de volume, de rea de superfcies e de um ponto a outro. uma ferramenta muito simples
que no possui muita referncia para anlises de desvios e erros em geral.
- Output fornece diferentes formatos de exportao para outros softwares. Para se fazer a
exportao no formato IGS por exemplo, preciso se criar superfcies com a ferramenta surface.
Para os outros formatos basta escolher o tipo de arquivo e fazer a exportao, alguns exemplos de
formato de exportao so STL, PLY, 3DS, entre vrios outros.
Todas as ferramentas foram utilizadas para alguns testes, onde foram criados modelos
tridimensionais completos das peas. A figura 3.3 mostra o resultado final de um desses testes, onde
foi feita a medio e todos os ajustes j citados.
Figura 3.3: Exemplo de pea medida e ajustada (rolamento).

Existem algumas opes de visualizao do modelo gerado. Pode se usar a visualizao da
pea com a cor e textura capturadas pelo scanner, superfcie sem textura e cor, pontos capturados e
malha criada com os pontos criados.
Feita toda a captao de imagens e seus ajustes manuais com o auxlio do software, foi feita a
exportao do modelo para outro software que possui mais ferramentas onde foram feitos alguns
20
ajustes mais detalhados e aprofundados, tendo em vista que os ajustes no ScanStudio so muito
superficiais e simples em relao aos ajustes que outros softwares podem realizar.
3.2 SOFTWARE RAPIDWORKS64 3.0.0

Este software se aproxima muito dos softwares SolidWorks ou Rhinoceros onde possvel se
fazer ajustes nas malhas de pontos tanto em 2D quanto em 3D. H possibilidade de execuo de
desenhos no modelo medido ou simplesmente realizao de ajustes como preenchimento de espaos
vazios ou corte de partes indesejadas.
Aps a coleta de pontos no software ScanStudio, estes pontos automaticamente so
interligados formando uma malha (mesh). Esta malha pode ser visualizada no Rapidworks e alterada
se preciso, de maneira a deixar o modelo gerado mais prximo do modelo real, corrigindo pequenos
erros. H possibilidade de criao de nova malha e implantao da mesma no modelo previamente
medido ou alteraes na malha j existente. Existem alguns formatos para visualizao do modelo,
alm de vrias vistas que podem ser usadas para auxiliar na orientao tridimensional. Foram
realizados testes das ferramentas do software nas malhas de pontos geradas na captao feita pelo
scanner e auxiliada pelo software ScanStudio.
Ferramentas de ajuste (TOOLS)

- Mesh:
Utilizando esta ferramenta, possvel se acrescentar uma nova malha de pontos ao modelo
previamente medido e gerado ou realizar modificaes na malha de pontos j existente. Para fazer
alteraes na malha j existente, basta clicar e selecionar a mesma e em seguida clicar em MESH,
onde os comandos internos e especficos da ferramenta sero abertos. Neste, possvel se fazer
deteco de falhas, espaos vazios, preenchimento dos mesmos, suavizar superfcies, realizar cortes
entre outros.
- Mesh Sketch possvel se fazer alteraes construindo geometrias em duas
dimenses diretamente na malha escolhendo um plano como referncia. Ao escolher o plano
feita uma limitao dentro da malha de pontos, onde se far os desenhos.
- Sketch - possvel se fazer alteraes construindo geometrias em duas dimenses
diretamente na malha escolhendo um plano como referncia e no h nenhum tipo de
limitao
- 3D Mesh Sketch Realizao de modificaes diretamente na malha em 3D onde
os desenhos se limitaro a malha selecionada.
- 3D Sketch possvel se fazer alteraes construindo geometrias em 3
dimenses diretamente na malha, podendo ou no se limitar a malha selecionada.
- Region Group:
21
Auxilia a visualizao de diferentes regies dentro da malha de pontos no modelo,

identificando as mesmas com cores diferentes. Com um simples ajuste chamado Auto Segment,
possvel se fazer a diferenciao das regies.
- Point Cloud:
Ferramenta que possibilita a edio e otimizao das nuvens de pontos tendo algumas
ferramentas internas excelentes, capazes inclusive de criar malhas novas. Essas modificaes podem
ser executadas a qualquer momento durante o processo de ajuste no software.
- Medies (Measure):
Simples medies de distancia entre dois pontos, ngulos, raios e sees alm da medio de
desvios nas malhas. So mostradas quatro casas decimais de preciso em cada medio. Dentro da
ferramenta existem as seguintes opes:
- Measure Distance: ferramenta utilizada para medir distncias lineares ou ao longo de
uma face de um ponto a outro dentro da malha gerada.
- Measure angle: utilizada para simples medio de ngulos, bastas selecionar dois
pontos e a ferramenta realiza a medio angular entre estes pontos.
- Measure radius: medio de raio de circunferncias, bastando selecionar dois pontos
e automaticamente o software realiza a medio, ou manualmente se escolhe trs pontos para
formar a circunferncia a ser medida.
- Measure section: medio de sees dentro das malhas selecionadas em relao a
superfcies criadas. Faz-se a seleo da malha a ser medida, clica-se em NEXT STEP (seta
amarela dentro das configuraes da ferramenta) e existem mais opes como medio cilndrica,
medio radial, selecionar plano de referencia, entre outras. Como exemplo, ao se fazer a seleo
de um plano, ser criada uma seo e pode se fazer a comparao ou medio de distancia entre
essa seo e a superfcie gerada no modelo tridimensional. uma ferramenta boa e til quando se
quer fazer comparao da malha original com o modelo gerado (superfcie).
- Measure Mesh deviations: ferramenta utilizada quando se tem mais de uma malha no
modelo e serve para fazer comparao de desvio entre as mesmas. Quando escolhida essa opo,
abre-se uma janela abaixo do modelo com um histograma de desvios em cada malha, podendo ser
feita uma comparao entre as mesmas dessa maneira. Ao lado direito da tela abrem-se novas
opes de anlise para esta ferramenta, assim como as tolerncias aceitveis para os desvios.
Todas as ferramentas foram testadas apenas para algumas peas, gerando modelos
tridimensionais medidos e ajustados por completo como mostrado na figura 3.4
22
Figura 3.4: Exemplo de medio (rolamento).

Ao se abrir um modelo tridimensional no programa Rapidworks, podem ser analisadas todas
as malhas criadas no software anterior, ou somente a malha final j tratada e ajustada previamente. Por
questes de memria do computador e de agilidade do trabalho, primeiramente aconselhvel se fazer
a execuo da ferramenta decimate, que ir retirar alguns pontos desnecessrios ou excedentes na
nuvem de pontos, interligando pontos prximos, re-ajustando a malha e a deixando mais simples.
comum ao terminar um uma medio, o aparecimento de alguns furos ou espaos vazios no
modelo gerado, dependendo de como foi realizado o processo inicial. Dessa maneira, preciso se
fazer o preenchimento desses espaos com a ferramenta fill holes. Quanto menores e em pouca
quantidade, mais fcil se torna o preenchimento dos mesmos, conseqentemente, melhor a resoluo
e o acabamento final. preciso portanto se fazer uma boa medio da pea e pequenos acabamentos
iniciais nas malhas de pontos como o preenchimento dos espaos vazios, no ScanStudio para no
haver tanta necessidade de tal preenchimento no RapidWorks.
A ferramenta healing wizard funciona como um detector e reparador de defeitos como
linhas da malha que se cruzam ou espaos vazios. Esses defeitos so localizados e eliminados do
modelo. Com isso, permanecem ou so criados ento alguns espaos vazios que devem ser
preenchidos manualmente.
Uma ferramenta que ajuda na edio de espaos vazios edit boundaries, porm preciso
se fazer alguns preenchimentos com o fill holes primeiramente. Edit boundaries realiza
preenchimentos de reas e no detecta apenas espaos vazios. Se no usada corretamente e com
cuidado pode deformar o modelo gerado.
Em locais onde ainda existem muitos pontos desnecessrios pode-se fazer o uso da ferramenta
smart brush que possui internamente as ferramentas simplificadas de alisamento ou smooth, o
prprio decimate j citado, clean que seria a limpeza de algumas regies ou eliminao de erros
referentes a ajustes e deform ou deformao de regies que necessitam esse tipo ajuste. De fcil
23
manuseio, porm aconselhvel que seja usada apenas para pequenos acabamentos finais, uma
ferramenta que altera apenas a regio selecionada pelo cursor.
Depois de realizar todos os ajustes nas malhas, existe uma opo chamada optimize mesh
que faz com que a malha de pontos fique mais simples e concisa, transparecendo uma maior suavidade
no modelo. Alm disso h ainda a ferramenta global remesh que tem a capacidade de suavizar a
malha deixando-a mais uniforme, contudo pode deformar o modelo, pois a malha remontada de
forma a deix-la de acordo com outros ajustes j realizados.
Para finalizar os ajustes no modelo tridimensional gerado, deve se fazer o uso da ferramenta
auto-surface, a qual ir gerar uma superfcie de acordo com a malha de pontos ajustada. Alm da
criao da superfcie, h a formao das curvas NURBS do modelo que devem ser ajustadas ainda
dentro da ferramenta auto-surfacing.
Algumas anlises de desvios na superfcie do modelo gerado tambm podem ser feitas no
Rapidworks. Do lado direito da tela existem cinco opes para se fazer algumas anlises como
mostrado na figura 3.5 e cada uma delas possui ferramentas internas e ajustes para especificidades
desejadas pelo tcnico que far tal anlise:
- Desvio (deviation): onde abre-se um mapa de colorao que compara os desnveis ou
desvios na superfcie com cores diferentes. A tolerncia de desvio pode ser controlada pelo tcnico e
se inicia em 0,1mm.
- Curvatura (curvature): esta opo mostra as diferentes curvaturas dentro do modelo
comparando-as com coloraes diferentes.
- Continuidade de pontos (continuity): mostra todos os pontos, curvaturas ou pontos
tangentes contnuos criados pela superfcie NURBS dentro do modelo gerado, portanto s pode ser
usada para modelos que j possuem uma superfcie gerada.
- Iso-lines: mostra todas as linhas geradas pelas superfcies NURBS.
- Environment mapping: onde se projeta um tipo de superfcie animada: no modelo,
possuindo uma certa texura.
Cada um desses tipos de avaliao pode ser feita com facilidade pelo software e so de
extrema importncia para se avaliar o quo preciso est o modelo gerado.
24
Figura 3.5: Exemplo de anlise de desvio (rolamento).

- Forma simples e rpida de ajuste:
Existe um formato e caminho simples e eficaz de ajuste do modelo 3D. Escolhida uma malha,
pode-se fazer o uso da ferramenta decimeter que ir simplificar toda malha em menos pontos.
possvel se fazer alguns ajustes dentro dessa ferramenta. Em seguida com o healing wizard feito
um reconhecimento de falhas e ajuste das mesmas. Pode ser que seja preciso fazer o preenchimento de
espaos vazios, usa-se portanto a ferramenta fill. Para terminar, pode-se usar a ferramenta
smooth que ir realizar um alisamento suave ou no, dependendo da necessidade do programador,
deixando as curvas mais suaves no modelo e um global remesh que deixa a malha mais uniforme
como um todo. Todas as ferramentas citadas possuem especificidades e alguns parmetros que podem
modificar mais ou menos o modelo de acordo com o que se quer pelo tcnico responsvel. O ltimo
passo realizar a criao de uma superfcie com as malhas j ajustadas e prontas e em seguida ajustar
as curvas NURBS criadas. Faz-se a anlise ento de desvios ou qualquer outra anlise que o software
realiza, caso seja necessrio.
25
3.3 PLANEJAMENTO DO PROCESSO

Aps realizar vrias medies, ajustes e ter noo dos parmetros envolvidos no processo,
pode-se fazer com mais facilidade o planejamento do mesmo. Para isso, preciso se estabelecer uma
sistematizao do mtodo ideal para se obter sucesso no processo de medio sem contato utilizando
scanner 3D, realizando portanto a construo de um esquema interligando todas as etapas principais,
aes e tomadas de deciso do processo relacionando-as de acordo com o resultado de cada uma e
com o que se deseja como produto final.
Para facilitar o planejamento de processos h um mtodo chamado IDEF0 que foi idealizado
pela Knowledge Basic System Inc. (KBSI) e consiste na construo e esquematizao de qualquer
processo atravs de fluxogramas que interligam as aes de tais processos. Nos existentes softwares
que a empresa criou possvel se montar um esquema inteiro mostrando todos os passos e decises a
serem tomadas para otimizao de processo de fabricao por exemplo. O mtodo contm sete
softwares que podem compartilhar arquivos entre eles. O presente trabalho apenas ir se ater a um
deles, o AI0WIN que esquematiza todo o processo em um diagrama/fluxograma envolvendo todos os
parmetros identificados e as decises a serem tomadas para otimizao do produto final.
O software AI0WIN possibilita a construo de um esquema ligando todos os principais
pontos e parmetros importantes no processo. Para cada ponto principal existem aes e decises de
entrada que devem ser observadas e tomadas pelo tcnico que ir realizar a medio. Alm disso,
ferramentas so utilizadas para que tal ao seja realizada, juntamente com algum tipo de controle. A
partir desses trs pontos de entrada obtido um resultado que pode ser ligado diretamente a uma
prxima ao ou no.
Cada ao numerada e ordenada como A0, A1, A2, dependendo do nmero de aes
importantes que sejam necessrias e escolhidas para cada processo. A esquerda ficam as entradas de
cada ao, ou sejam todas as possibilidades que essa ao lhe fornece. A direita as sadas, tudo que
esta ao ir fornecer depois de realizada. Na parte de cima entram os controles que o tcnico tem para
executar tal ao, juntamente com os mecanismos logo abaixo da ao. Tudo isso interligado por
setas e caixas de aes gerando um fluxograma geral do processo.
Dessa maneira, identificando todos os principais parmetros, aes e ferramentas que fazem
parte do processo, possvel se construir um esquema que facilita a visualizao do processo e
permite o seu planejamento geral.
3.4 PEAS SELECIONADAS

Como h necessidade de se fazer testes para identificao de parmetros, algumas peas
preliminares foram escolhidas para serem medidas e modeladas tridimensionalmente, utilizando
diferentes tipos de material como madeira, metal e plstico, para que fosse feita a anlise das imagens
formadas em cada caso. Foram escolhidas peas que possuem superfcie opaca e superfcie brilhante,
26
sem nenhum tipo de tratamento para que fosse identificado qual a superfcie mais indicada para a
medio utilizando scanner a laser. Como previsto, seriam necessrios scaneamentos em vrias
posies quando utilizadas geometrias mais complexas, portanto foram escolhidas peas com
geometrias simples e regulares e peas pouco mais complexas com superfcies de forma livre. Outro
fator importante que poderia afetar a medio seria a cor de cada pea, portanto cores claras e escuras
foram testadas afim de se fazer uma comparao entre as mesmas e a identificao da configurao
necessria para cada caso no scanner.
Ao realizar o tratamento de uma pea com a deposio de algum material como tinta em sua
superfcie, aquele material ir adicionar um erro associado na medio realizada. Portanto, preciso
cuidado ao realizar o tratamento de superfcies com deposio de materiais seja qual for, para que no
seja associado um erro muito grande na medio da pea.
Os testes preliminares em peas que necessitam de um tratamento superficial serviram para
mostrar que o scanner se comporta de maneira muito mais eficiente quando tal tratamento ocorre, e
serviram para efeito de testes e demonstrao apenas, pois o tratamento no foi realizado de maneira
cuidadosa e correta. A figura 3.6 mostra as diferentes peas escolhidas para realizao de testes
preliminares e identificao de parmetros importantes no processo.
As peas escolhidas para os testes preliminares foram numeradas e classificadas da seguinte
maneira afim de se esquematizar melhor o trabalho:
-
Pea 1: Palm Tree (1)

o
Pea referncia com as seguintes especificaes: cores claras, pouca textura, opaca e
de forma livre. Feito de espuma e a princpio a pea ideal para medies no scanner
laser. Possui textura e colorao ideal para reflexo total do laser.
Pea 2: Tampa de um celular (2)

o
Pea que possui uma colorao escura e opaca com uma leve textura e forma livre,
feita de plstico.
Pea 3: Tampa de caneta esferogrfica (3)

o
Mais uma pea com cor escura, desta vez com uma superfcie brilhante e lisa e de
forma livre, tambm feita de plstico.
Pea 4: Chaveiro metlico (4)

o
Pea metlica com cor escura e textura lisa brilhante, mais uma com forma livre.
Pea 5: Palheta de guitarra (5)

o
Pea plstica que possui cor clara e alguns detalhes em cores escuras, opaca com uma
textura lisa e de forma livre, porm muito simples.
Pea 6: Pio de madeira (6)

o
Pea de madeira com uma colorao clara, uma leve textura e lisa de maneira geral,
sendo opaca e de forma livre.
Pea 7: Rolamento de esferas (7)
27
Rolamento fechado de esferas com cores claras e escuras, leve textura e liso tambm.
Com formato regular, brilhante nas parte metlicas e opaco nas no metlicas.
Pea 8: Caixa de ovos (8)

o
Pea feita de papelo de cor clara, uma boa textura superficial, de forma livre e opaco.
(1)
(5)
(2)
(6)
(3)
(7)
(4)
(8)
Figura 3.6: Peas escolhidas para realizao de testes preliminares

Foram escolhidas em seguida algumas peas para servirem como estudo de caso e ser
realizado um estudo mais aprofundado nas mesmas visando testar tratamento superficial e o
comportamento do scanner em tais casos. Assim pode se fazer um melhor planejamento do processo
de medio. Para isso foram escolhidas duas peas, uma com geometria mais simples e regular e uma
com pea de superfcie livre, sendo a primeira (1) uma anilha de alumnio e a segunda (2) um
ventilador de plstico de cooler de computador. Para testes com tratamento superficial e para serem
seguidos os passos do planejamento do processo de medio utilizando scanner 3D foi escolhida uma
terceira pea (3) de plstico, parte de um brinquedo. A figura 3.7 mostra as trs peas em questo.
28
(1)
(2)
(3)
Figura 3.7: peas escolhidas para estudo final de caso mais aprofundado, (1) anilha,
(2) ventilador, (3) pea de brinquedo.
29
4. RESULTADOS
Consultada toda a bibliografia para estudo dos assuntos relacionados a medio utilizando
scanners 3D e o planejamento de processos e estabelecida uma metodologia de trabalho, foram
realizados testes preliminares para testar o funcionamento das ferramentas envolvidas no processo e a
identificao dos parmetros que influenciam todo o processo de medio. importante que se faa
vrios testes com diferentes peas trabalhando com diferentes tipos de superfcies para que sejam
testadas todas as possibilidades de configuraes e aes possveis durante o processo. Tratamento
superficial em peas mecnicas tambm foram testados e todos os resultados podem ser analisados a
seguir.
4.1 TESTES PRELIMINARES

A fim de se testar todas as ferramentas e todos os possveis parmetros que envolvem o
processo de medio, foram realizados alguns testes preliminares com diferentes peas envolvendo
diferentes geometrias, cores, tamanhos e acabamentos superficiais. Desta maneira possvel se
identificar qual configurao no software de ScanStudio, deve ser utilizada dependendo do tipo de
pea, facilitando o planejamento do processo.
Foram realizados testes com configuraes iguais e bsicas para todas as peas. Dessa
maneira, foi possvel identificar especificidades para cada tipo de material, textura e geometria. Em
seguida, para algumas peas foi feito um aprofundamento com outras configuraes no software para
que se obtivesse uma medio mais precisa, onde todas as ferramentas foram testadas e analisadas
uma a uma.
Algumas observaes importantes j podem ser notadas e foram descritas a cada configurao
e formao de imagens. A tabela 4.1, mostra as configuraes iniciais do software para os testes a
seguir para cada uma das peas j citadas. So mostradas tambm tabelas comparando as imagens
formadas em cada caso, sendo as legendas (A) para target em light, (B) para target em dark e
(C) para target em neutral.
Tabela 4.1: configuraes iniciais do software ScanStudio.
Target
Posio (Positioting)
Nmero de Divises
Definio (Points/In2)
A - Light
360
SD1
B - Dark
360
SD1
C - Neutral
360
SD1
1) Pea 1 (Palm Tree)

Na figura 4.1 temos as imagens geradas para cada uma das tabelas acima. Em (A), houve uma
boa definio quanto a captao de textura. Fcil alinhamento manual entre as imagens e boa captao
30
de cores, bem prximo da opo Neutral. J na imagem mostrada em (B) ocorrem algumas falhas e a
captao de textura no to boa assim. Foi feito o alinhamento manual entre as imagens, porm com
certa dificuldade. Em (C), observa-se uma boa captao de cores e textura, as imagens ficaram
levemente escuras em alguns pontos. Fcil alinhamento manual entre as imagens.
(A)
(B)
(C)
Figura 4.1: Imagens geradas para a pea 1.

2) Pea 2 (Capa traseira de um celular)
Na figura 4.2, em (A) observou-se uma grande dificuldade de alinhamento manual pois a
captao de textura, pontos e cor no muito boa. J em (B) foi um pouco mais fcil realizar o
alinhamento manual, pois h uma melhor captao de pontos, com uma melhora na captao de
textura e cor tambm. Na imagem observada em (C) houve uma certa dificuldade de alinhamento
manual assim como na opo light (A), e a captao de cor e textura tambm no muito boa.
(A)
(B)
(C)
Figura 4.2: Imagens geradas para a pea 2
3) Pea 3 (tampa de caneta)

Na figura 4.3 pode se observar que em (A) no houve captao e formao de imagens. Com a
mudana do range, em (B) percebe-se melhoras em relao as duas outras opes duas, porm a
31
captao ainda muito ruim com vrios espaos vazios. J na imagem formada em (C) h uma
pssima qualidade de captao, no foram reconhecidos todos os pontos da pea e no foi formada
imagem alguma prxima da pea real
(A)
(B)
(C)

4) Pea 4 (chaveiro metlico)
Observou-se atravs das imagens da figura 4.4 que em (A) que existem muitos espaos vazios
e pontos no captados, porm com uma boa captao de textura e cor. Ainda no um resultado
satisfatrio, pois no houve formao de imagem suficientes para se fazer um alinhamento ou criao
de um modelo. Na imagem mostrada em (B) j notada uma dificuldade para capturar a textura e uma
pssima captao de cor, com vrios vazios. Em (C) foi notado que o brilho da superfcie dificulta a
captao da textura. H uma leve captao de cor. Pode se perceber com o teste que, existe uma certa
dificuldade com peas que possuem espessuras muito pequenas.
(A)
(B)
(C)
Figura 4.4: imagens geradas para a pea 4.
32
5) Pea 5 (palheta)
Como pode ser observada na figura 4.5, em (A) houve uma boa captao de textura e cores
com uma leve sobre-posio das imagens geradas devido a espessura da pea. Houve uma pssima
captao de cor branca e nenhuma imagem formada como notado em (B), por isso, no foi possvel
realizar o alinhamento de imagens, somente cores escuras foram captadas. J na imagem em (C) notase uma boa captao de textura e cor, porm uma dificuldade de alinhamento devido a espessura da
pea, sendo um problema mais uma vez.
(A)
(B)
(C)
Figura 4.5: imagens geradas para a pea 5.

6) Pea 6 (pio de madeira)
Percebe-se uma excelente captao de imagens e textura alm de uma boa preciso e fcil
alinhamento manual entre as imagens, facilitando o tratamento da imagem final como mostrado em
(A). J na imagem mostrada em (B) pode se notar muitas falhas na captura, vrios espaos vazios,
contudo possvel realizar o alinhamento entre as imagens geradas com uma certa dificuldade. Com
uma boa captao de textura e cor e um fcil alinhamento manual, em (C) h formao de um imagem
muito prxima da imagem gerada na opo light, porm pouco mais escura. As imagens geradas em
cada caso so mostrada na figura 4.6.
(C)
(A)
(B)

Estes testes serviram para demonstrar a diferena das imagens geradas entre peas com
espessuras, cores e superfcies diferentes, parmetros considerados importantes para o processo. Mais
33
testes foram realizados para identificao de outros parmetros e para que fossem testadas outras
ferramentas.
Primeiramente foram testadas todas as posies (opo positioning do software ScanStudio)
de medio como mostrado abaixo, pois para todos os testes citados e detalhados acima, foi utilizada a
opo apenas em 360, ou seja, foi realizada uma captao da pea como um todo. Como era preciso
fazer o teste de todas as opes que o software apresenta, foram realizados alguns testes para
demonstrar o seu uso.
Posio Single:
Foi testada para pea com uma espessura muito pequena, pea 5, onde o scanner no obteve
xito. O teste no demonstrou uma bom resultado, pois ao se alinhar as duas imagens, houve uma
sobre-posio deformando um pouco a imagem gerada. Esta opo pode ser muito bem utilizada para
se obter imagem de uma parte da pea onde existe um espao vazio, que no foi reconhecido e em
seguida preciso realizar todo o processo j citado anteriormente.
Posio Bracket:
Essa opo foi o testada com a pea 1, pois possui um fundo e uma parte superior que
necessitam ser medidas alm da sua medio na vertical. Como no necessrio uma vista completa
da pea para essas partes que restam ser reconhecidas e acopladas ao modelo, faz-se a medio apenas
em 3 ngulos, fazendo com que o processo seja mais rpido. O resultado foi como esperado,
agilizando todo o processo.
A seguir so relatados alguns testes mais aprofundados com algumas peas, utilizando o
processo multi-family (uso de vrias famlias), medio em mais de um posio e alguns outros
casos que foram colocados como importantes para identificao de todos os parmetros que envolvem
o processo de medio.
7) Pea 6 (pio de madeira)
Foram realizadas 3 marcaes na pea para verificar se facilitam ou no o alinhamento das
imagens uma vez que este teste j foi realizado nesta pea sem marcao nenhuma. Tais marcaes
foram realizadas com uma caneta especial de cor branca, cor que a princpio a recomendada e j
observada como a com mais facilidade de ser percebida pelo scanner. Foi aumentado o nmero de
divises para verificar se h um melhor detalhamento das imagens, alm da captao de pontos
realizada em mais de uma posio, vertical e horizontal, cobrindo a pea por completo. A tabela 4.2
mostra as configuraes inicias no software ScanStudio.
34
Tabela 4.2: configuraes usadas para medio da pea 6 (mais de uma posio, vertical e
horizontal)
Target
Posio (Positioning)
Nmero de Divises
Light
360
10
SD1
Como era de se esperar, as marcaes facilitaram muito o alinhamento manual das duas
imagens geradas. Aps realizar o alinhamento, foi executada a funo fuse para se ter uma nica
malha de pontos com as duas imagens geradas, vertical e horizontal. Em seguida utilizada a funo
polish para conferir se ainda h algum espao vazio na pea. Como no houve nenhum espao vazio
encontrado pelo software, foi realizado por fim um pequeno polimento na parte superior da pea com
a ferramenta buff, ferramenta interna ao comando polish. Na figura 4.7 pode se analisar as
imagens geradas para tais configuraes e ajustes, onde foram feitas as seguintes observaes sobre
cada uma das posies:
Para a posio vertical mostrada em (A) foi fcil realizar
alinhamento manual entre as
imagens. As marcaes saram como planejadas, a cor branca ajuda muito principalmente quando o
target est na opo light. Houve uma boa captura de cor e textura. So perceptveis algumas
pequenas falhas que devem ser ajustadas. J na posio horizontal mostrada em (B) no houve muito
boa captao de textura e cor, porm h um resultado muito satisfatrio e suficiente para alinhamento
com a imagem na vertical.
(B)
(A)
Figura 4.7: imagens geradas para a posio vertical (A) e posio horizontal (B) da
pea 6.
8) Pea 7 (rolamento)
Tabela 4.3: configuraes usadas para medio da pea 7 na posio vertical
Target
Posio
Nmero de Divises
Tilt
Start
-3
-34
SD1
(Positioning)
Neutral
360
35
Houve uma boa captao de textura, porm nas partes metlicas, provavelmente devido ao
brilho da superfcie, existe uma dificuldade de gerao de imagens. preciso fazer mais de uma vez o
medio e em posies diferentes, pois a pea possui um furo. A figura 4.8 mostra o resultado do teste
aps alguns ajustes como cortes de partes indesejadas, alinhamento e unio de imagens em uma nica
famlia (ferramenta fuse).
Figura 4.8: imagem formada para o teste com a pea 7 sem nenhum tratamento
superficial.
Tabela 4.4: configuraes usadas para medio da pea 7 na posio horizontal
Target
Neutral
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
360
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
-7
-34
SD1
Novamente, no houve uma boa captao de imagem sendo praticamente, impossvel realizar
o alinhamento entre a imagem horizontal e vertical, pois ficaram muitos espaos vazios nas imagens.
Superfcies metlicas tendem a dificultar a captao de pontos devido ao seu brilho superficial,
portanto foi feito um pequeno tratamento no rolamento em questo, em apenas uma parte do mesmo
com liquid paper, apenas para conferir a diferena entre uma pea tratada e uma no tratada.
O material depositado foi escolhido pois possui colorao branca e opaca, alm de secar com
uma certa rapidez, porm no o material ideal e recomendado para tratamentos superficiais. Tambm
no foi feita a deposio do material com cuidados suficientes afim de reduzir erros associados a
medio. A tinta depositada serve nessa parte do trabalho apenas para realizar se obter uma simples
comparao entre uma superfcie com tratamento e sem tratamento.
Pode se observar que o resultado obtido nas imagens e malha de pontos geradas com a pea
que recebeu o tratamento realizado muito melhor do que as imagens e malhas geradas com a mesma
pea sem tratamento superficial algum. A simples comparao entre as figuras 4.8 e 4.9 fornece tal
concluso.
36
9) Pea 8 (rolamento com tratamento superficial)

Tabela 4.5: configuraes usadas para medio da pea 8 na posio vertical
Target
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
360
Neutral
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
SD1
Pode se observar uma boa captao de pontos no local tratado com a tinta branca, o que pode
ser usado para as partes metlicas da pea que no foram to bem reconhecidas anteriormente. Foi
preciso passar duas camadas da tinta para boa fixao e colorao suficiente, o que pode prejudicar a
medio posterior da pea. O resultado satisfatrio apenas a titulo de comparao com o teste
anterior e pode ser avaliado na figura 4.9.
Figura 4.9: imagem formada para o teste com a pea 7 com tratamento superficial
A seguir foram feitos testes com peas que possuem furos, pois as mesmas necessitam de
cuidados especiais para serem medidas. preciso se fazer a medio de vrias vistas para se mostrar o
furo, por isso foi testada a utilizao de vrias famlias com a mesma pea do teste anterior e uma
segunda pea tambm com furos. Foi feito um tratamento superficial na pea 8 (rolamento) com tinta
branca para auxiliar na coleta de pontos.
10) Pea 8 (rolamento com tratamento superficial)
Tabela 4.6: configuraes usadas para o teste 10 da pea 8 na posio vertical
Famlia
Target
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
Neutral
Single
SD1
Neutral
360
SD1
Neutral
Bracket
SD1
37
Houve uma boa captura de cor, a tinta auxilia muito a mostrar o furo existente, dando a noo
da profundidade e mostrando a dimenso do mesmo. A comparao entre partes metlicas e partes
brancas mostrada na figura 4.10 mostra que neste tipo de caso aconselhvel e quase que
imprescindvel a utilizao de algum tipo de tratamento da superfcie da pea. Com o modo de multifamily, ou seja, o pr ajuste e utilizao de vrias famlias, vrias imagens e famlias so geradas, por
isso o alinhamento de tudo deve ser manual. Ao realizar o uso da ferramenta fuse, h uma certa
deformao quanto a textura e quanto a cor, pois a ferramenta faz uma juno das cores e texturas
capturadas misturando tudo em uma nica imagem. preciso tomar cuidado ao se usar muitas
imagens para se fazer o alinhamento correto, no prejudicando a colorao e textura da pea que pode
ser modifica em outro software caso no seja to importante no processo.
(A)
(B)
Figura 4.10: Imagem gerada mostrando captao do furo (A) e modelo final com
todas as famlias alinhadas (B).
A seguir, para se fazer a medio completa da pea 8 (rolamento) j utilizado para outros
testes, como foi constatado que preciso um tratamento superficial no mesmo, foi depositada uma
pequena camada de resina acrlica branca (spray) para facilitar a visualizao do scanner e a coleta de
pontos. Foi escolhida tal pea pois possui uma geometria regular, geometria j constatada como a mais
simples para medio no scanner. A pea foi portanto medida e usada para teste de vrias outras
ferramentas ainda no testadas.
11) Pea 8 (rolamento com tratamento superficial tinta spray branca e fosca)
Tabela 4.7: configuraes usadas para medio da pea 8 na posio vertical (5 famlias)
Famlia
Target
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
Neutral
360
12
SD1
Neutral
Bracket
12
-10
SD1
Neutral
Bracket
12
10
SD1
38
Neutral
Single
12
43
SD1
Neutral
Single
12
-43
SD1
Tabela 4.8: configuraes usadas para medio da pea 8 na posio horizontal (1 famlia)
Target
Neutral
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
360
12
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
SD1
Muitas famlias dificultam o auto-alinhamento das imagens formadas, por isso quando se usa
vrias famlias aconselhvel se fazer o alinhamento manualmente. Houve uma boa captao da pea
como um todo, cor e textura. O alinhamento manual faz o modelo ficar mais uniforme e foi usada uma
tolerncia de desvio em cada alinhamento de 0,003in/0,0762mm, ou seja, cada unio de imagens
possui uma tolerncia de alinhamento com o valor citado e pr estabelecido nas configuraes durante
o alinhamento. A unio das imagens em uma nica foi realizada entre as imagens alinhadas com
0,0005in/0,0127mm de tolerncia, assim como no alinhamento das imagens, foi utilizada uma
tolerncia entre a unio das imagens, configurada antes do comando da ferramenta. Foi criada uma
superfcie no modelo para exportao em IGES e suas curvas NURBS. Pode-se parar o processo j
nesta etapa, porm aconselhvel que se faa novos ajustes na malha de pontos criada, no programa
computacional Rapidworks. A figura 4.11 mostra a malha de pontos com os primeiros ajustes
realizados no software ScanStudio, onde possvel j observar alguns erros e imperfeies que devem
ser ajustados.
Figura 4.11: Malha de pontos do rolamento com tratamento superficial
39
No caso das medies citadas, a pea 7 (pio de madeira) e 8 (rolamento) foram as escolhidas
para ajustes no software Rapidworks, onde cada uma das ferramentas foram testadas. As anlise de
desvios ocorreram apenas para as peas 8 e 9. Foram testadas as ferramentas do software e criados
modelos CAD de cada uma das peas.
O teste mostrado a seguir no necessitou nenhum tipo de tratamento superficial devido ao tipo
de material da pea e sua superfcie. A pea possui uma geometria muito complexa e de difcil
formao de imagens e captao de pontos.
12) Pea 9 (caixa de ovos)
Tabela 4.9: configuraes usadas para medio da pea 9 na vertical (5 famlias)
Famlia
Target
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
Neutral
360
10
SD1
Neutral
360
10
-14
60
SD1
Neutral
360
10
14
55
SD1
Neutral
Bracket
10
-37
SD1
Neutral
Bracket
10
130
SD1
Tabela 4.10: configuraes usadas para medio da pea 9 na horizontal (5 famlias)

Famlia
Target
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
Neutral
360
10
SD1
Neutral
360
10
-14
60
SD1
Neutral
360
10
14
55
SD1
Neutral
Bracket
10
-37
SD1
Neutral
Bracket
10
130
SD1
Pelo geometria complexa da pea, foi preciso fazer a medio em vrias posies para que se
obtivesse todas as curvas existentes na pea. Com a utilizao de vrias famlias pode-se agilizar o
processo, por isso tambm foram feitas algumas marcaes na pea para facilitar o alinhamento
manual auxiliando o processo. A captura de textura foi excelente e com os 2 scaneamentos realizados
foi possvel cobrir a pea por completo, havendo poucos espaos vazios.
40
Ajustes realizados no Scanstudio:

Entre as imagens geradas foi feito um alinhamento com 0,004in/0,1016mm de tolerncia.
Utilizada a ferramenta refine com 0,002in/0,0508mm de tolerncia ainda dentro da ferramenta
align para refinar o alinhamento realizado. A unio das imagens e uma nica, gerando uma malha
de pontos nica foi realizada com 0,0003in/0,00762mm de tolerncia de desvio sem ainda realizar o
preenchimento de espaos vazios. Alguns acabamentos foram feitos com a ferramenta polish, como
fill que preenche espaos vazios. Para terminar os pr-ajustes, foi realizado o uso da ferramenta
simplify para simplificao da malha gerada com os pontos coletados com tolerncia de
0,005in/0,127mm.
Ajustes realizados no Rapidworks:
Primeiramente a malha de pontos foi simplificada novamente com a ferramenta decimate
para facilitar todo o processo e no haver travamento do software. Em seguida, foram realizados
alguns preenchimentos de espaos vazios com a ferramenta fill. Para haver uma otimizao da
malha de pontos foi feito o uso da ferramenta Mesh Optimize deixando-a mais uniforme. Para deixar
a superfcie da pea com menos deformaes foi realizado um alisamento com a ferramenta smooth.
Com a malha pronta e ajustada, foi criada uma superfcie na mesma e suas curvas NURBS, tendo
essas, que ser ajustadas de acordo com a malha de pontos, pois muitas podem estar se cruzando ou
estar deformadas, o que dificulta a gerao das superfcies finais. Terminados todos os ajustes, foi
utilizada a ferramenta de anlise de desvios j citada atravs de um mapa de cores como mostrado na
figura 4.12, com uma tolerncia de desvio de 0,01mm.
41
Figura 4.12: anlise de desvio de desvio da pea 9.

Para a pea 8 tambm foram realizados alguns testes e anlise de desvio onde foi usada uma
tolerncia de 0,1mm. uma ferramenta muito simples e de fcil uso, pois atravs do mapa de cores
possvel fazer a anlise de desvios encontrados ao longo do modelo.
42
Figura 4.13: anlise de desvio de desvio da pea 8.

Com a pea 8 foi usada a ferramenta measure mostrando as dimenses da mesma como
pode ser visto na figura 4.14. Ainda na pea 8 foi realizada uma anlise de desvio entre a malha gerada
pela captao de pontos e a superfcie criada pelo software atravs de uma das ferramentas de medio
do software chamada mesh deviation trazendo um resultado com 0,0003mm de desvio entre a
malha de pontos e as superfcies finais geradas. Tal resultado mostrado na figura 4.15. Para terminar,
foi usada uma das ferramentas do programa computacional para calcular a rea, volume e centro de
massa da pea 8, o rolamento de esfera como mostrado na figura 4.16.
43
Figura 4.14: dimenses da pea 8 (rolamento)
44
Figura 4.15: anlise de desvio da pea 8.
Figura 4.16: clculo de rea, volume e centro de massa da pea 8.
45
4.2 TESTES REALIZADOS

Afim de se obter um modelo para comparaes entre as medies realizadas no scanner,
foram realizadas tambm medies das peas mecnicas escolhidas em uma MMC.
Primeiramente feita a fixao da pea na mesa de trabalho de maneira que a mesma no se
mova durante a coleta de pontos. Faz-se a calibrao do sensor que vai captar os pontos da malha a ser
gerada, criando-se um referencial com auxlio do software utilizado. Tal processo realizado
utilizando uma esfera referencial mostrada na figura 4.17.
Figura 4.17: esfera para calibrao inicial da MMC QM-Measure 353.

Como a medio por coordenadas feita atravs de um referencial pr-estabelecido, preciso
se criar uma referencia antes de comear a coletar os pontos. Prosseguindo, foi realizada a coleta dos
principais pontos das peas afim de se estabelecer as medidas que principais das mesmas.
Para a anilha de alumnio foram medidas as circunferncias principais, as alturas entre cada
plano e o comprimento do rasgo. As figuras 4.18 e 4.19 mostram esquemas a afim de se facilitar o
entendimento das medidas encontradas.
Figura 4.18: esquema lateral com as alturas da anilha de alumnio.
46
Figura 4.19: esquema das circunferncias da anilha de alumnio.

J para o ventilador, foi medida uma de suas ps e o dimetro de seu rotor central, seguindo os
mesmos passos j citados para a anilha de alumnio e tomando-se os mesmos cuidados. A figura 4.20
mostra a p gerada para a medio na MMC.
Figura 4.20: malha de pontos da p e do rotor do ventilador medida na MMC

Para que houvessem parmetros de comparao entre os modelos gerados na medio sem
contato, foram feitos testes com cada pea sem nenhum tratamento superficial e com tratamento
superficial utilizando tinta spray de cor branca e fosca para o ventilador e revelador utilizado em
processos de tratamento com liquido penetrante para a anilha, seguindo os passos do planejamento do
processo de medio utilizando um scanner 3D.
47
- Pea: anilha de alumnio

Tabela 4.11: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na posio vertical
Famlia
Target
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
360
10
Tilt
Start
-5
Definio
(Points/In2)
SD2
Light
Light
Bracket
-33
-11
SD2
Light
Bracket
-93
-7
SD2
Light
Single
10
-120
SD2
Light
Single
10
-76
13
SD2
Houve a formao de imagens e malhas de pontos no muito boa antes de se fazer o uso de
tratamento superficial devido a superfcie brilhante da pea metlica. Foi testado o uso de liquido
penetrante para a pea em questo, mas como no houve um bom resultado com a pintura da
superfcie com o liquido, fez-se o uso do revelador (p branco que acompanha o liquido penetrante),
pois a pea no poderia ser tratada com uma tinta que possui dificuldade de remoo. A figura 4.21
mostra a superfcie da pea com os dois tratamentos.
(1)
(2)
Figura 4.21: tratamento superficial realizado na anilha de alumnio, (1) revelador,

(2) liquido penetrante.
O uso do revelador no o mais indicado, pois sendo apenas um p, o mesmo sai com muita
facilidade da superfcie da pea, acarretando em deformaes na superfcie que ser reconhecida pelo
scanner. Com o tratamento porm, houve uma boa captao e boa gerao de imagens como pode ser
notado na figura 4.22 abaixo.
Na imagens geradas, pode-se observar uma dificuldade para captao dos pontos no rasgo.
So notados muitos espaos vazios nas imagens, sendo necessrio realizar um tratamento superficial
facilitando a medio e captao de pontos. Foi feito o corte de partes indesejadas e feita a juno
entre as imagens verticais em uma nica imagem com uma tolerncia de 0,0001/0,0254mm, sendo
48
essa a tolerncia ajustada antes do comando de tal ferramenta no software Scanstudio. Feita a
exportao para o software Rapidworks, todavia para se fazer mais ajustes necessrio se fazer uma
melhor captao de pontos com menos espaos vazios.
Figura 4.22: modelo gerado da anilha de alumnio sem tratamento superficial

- Pea 2: ventilador (sem tratamento superficial cor superficial preta)
Tabela 4.12: configuraes usadas para o teste sem tratamento superficial na posio vertical
Famlia
Target
Posio
Nmero de
(Positioning)
Divises
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
Dark
360
10
SD2
Dark
Bracket
10
20
SD2
Dark
Bracket
10
-24
SD2
As imagens foram geradas com muito mais facilidade do que o esperado, pois sendo a pea de
cor preta eram esperadas imagens com muitos espaos vazios. A princpio, provavelmente a pea no
necessitasse nenhum tratamento superficial, apenas marcaes para facilitar o alinhamento manual
(pelo operador do software) entre as imagens.
Foi realizado o corte de partes indesejadas com a
ferramenta TRIM e o alinhamento automtico entre as imagens. Em seguida foi feita a juno de todas
as imagens em uma nica gerando um nico modelo. A figura 4.23 mostra o modelo final gerado para
tal teste e configuraes.
49
Figura 4.23: modelo gerado para o ventilador sem tratamento superficial

Para facilitar todo o processo e para que houvesse uma gerao completa do modelo, a pea
foi medida tambm aps sofrer um tratamento superficial com tinta spray de cor branca e fosca uma
vez que foi notado que a medio e gerao do modelo no foi satisfatria.
A tabela a seguir mostra as configuraes utilizadas no software Scanstudio para o ventilador
apos sofrer tratamento superficial.
Tabela 4.13: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na posio vertical e
horizontal
Famlia
Target
Light
Posio
(Positioning)
360
Nmero de
Divises
10
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
HD1
Tanto na imagem vertical quanto na horizontal h uma melhora enorme na formao das
malhas devido ao tratamento realizado na pea que agora possui um modelo com menos espaos
vazios, mostrando que realmente necessrio tal tratamento. Foi realizado o alinhamento entre as
imagens e a juno sendo formado portanto um modelo com poucos espaos vazios muito prximo do
modelo real. Em seguida, alguns espaos vazios foram preenchidos e como acabamento final foi feito
um alisamento do modelo em geral, deixando-o bem prximo do real. Para facilitar o trabalho no
prximo software, foi feita ento uma simplificao na malha de pontos e ento a exportao do
modelo para o software Rapidworks. A figura 4.24 mostra o modelo gerado ainda no software
ScanStudio.
50
Figura 4.24: modelo gerado (malha de pontos) no software ScanStudio do ventilador

com tratamento superficial
Foram realizados alguns ajustes como preenchimento de espaos vazios e alisamento de partes
que estavam ligeiramente deformadas. Para que fosse criadas as superfcies no modelo, foi preciso
aumentar o numero de superfcies a serem geradas na opo AUTO SURFACING devido a
complexidade da pea e para que o ajuste das curvas NURBS fosse feita. Com um nmero pequeno de
superfcies geradas, no h uma correta formao do modelo. H uma certa dificuldade de ajuste das
curvas para cobertura total de espaos vazios devido a espessura da pea. A figura 4.25 logo abaixo
mostra o modelo final com as superfcies geradas.
Figura 4.25: modelo final do ventilador com tratamento superficial software

Rapidworks
51
Alm das duas peas escolhidas como estudo de caso, tambm foi medida uma terceira pea,
parte de um brinquedo, seguindo os passos do planejamento do processo de medio sem contato
utilizando scanner 3D afim de se mostrar a efetividade do planejamento sugerido e para mostrar a
eficincia e importncia do tratamento superficial em peas com geometrias mais complexas e de
forma livre. Esta mesma pea j havia sido previamente testada e medida, onde no houve muito
sucesso como mostrado na figura 4.26.
Figura 4.26: modelo previamente gerado (pea de brinquedo) em estudo final.

Dessa maneira, foram usadas as configuraes abaixo para a peca em questo que recebeu um
tratamento superficial assim como o ventilador.
Tabela 4.14: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na vertical
Famlia
Target
Posio
(Positioning)
Neutral
360
Nmero
de
Divises
8
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
SD3
Tabela 4.15: configuraes usadas para o teste com tratamento superficial na horizontal
Famlia
Target
Posio
(Positioning)
Tilt
Start
Definio
(Points/In2)
360
Nmero
de
Divises
8
Neutral
SD3
Light
Single
-26
-2
HD1
Light
Single
-26
HD1
Light
Single
24
24
HD1
Light
Single
34
HD1
52
Light
Single
29
-24
HD2
Light
Single
28
-42
HD2
Light
Single
25
HD2
Light
Single
-34
HD2
As imagens geradas para cada posio ficaram muito boas, mostrando que preciso realizar o
tratamento superficial de peas com geometria mais complexa e de colorao no muito clara. Foi
realizado o alinhamento entre as imagens verticais e horizontais manualmente (posicionamento de
pinos de mesma cor) e em seguida a juno das imagens em uma nica. Foi feito um preenchimento
de alguns espaos vazios ainda no software ScanStudio, em seguida uma simplificao na malha de
pontos e um alisamento geral do modelo, deixando-o pronto para a exportao e melhor acabamento a
serem feitos em outro software. Pode ser notada a utilizao de vrias famlias durante a medio. Isso
ocorre devido ao fato da pea possuir muitos detalhes geomtricos que no aparecem com a utilizao
de apenas uma configurao. H formao portanto de um excelente modelo, com exceo de
pequenas partes onde o scanner no conseguiu fazer a leitura.
Para locais da pea que o scanner no consegue realizar a leitura de pontos, foi preciso se
fazer a construo com o software Rapidworks. Primeiramente foram preenchidos alguns pequenos
espaos vazios da pea e novamente uma simplificao da malha de pontos. Em seguida a construo
de partes que no foram reconhecidas pelo scanner. Para terminar o modelo, foi feito um alisamento
de partes que ficaram levemente distorcidas.
Para que seja feita a construo do modelo, preciso que se faa a gerao de uma superfcie
na malha de pontos. Como a pea possui uma geometria pouco mais complexa que as peas
anteriormente citadas e testadas, novamente preciso se aumentar o nmero de superfcies a serem
geradas e o ajuste das curvas NURBS para que seja feita uma cobertura total do modelo e a criao de
superfcies de acordo com a pea real. A figura 4.27 mostra o modelo final gerado aps sofrer todos os
ajustes nos softwares, mostrando uma pea muito prxima da realidade.
53
Figura 4.27: modelo final gerado para a pea de estudo final seguindo o planejamento
do processo de medio utilizando scanner 3D sugerido.
Para o rotor do ventilador, na MMC foi encontrado um valor de dimetro de 32,275mm
enquanto para o scanner foi verificado um valor de 31,604mm. H uma diferena de 0,671mm entre os
valores encontrados, fornecendo um bom resultado portanto na medio do scanner quando adotada a
medida encontrada na MMC como referencia.
A seguir, nas tabelas so mostrados os valores encontrados para a anilha de alumnio e feita
uma comparao entre a diferena de tais valores.
Tabela 4.16: medidas encontradas na MMC para a anilha de alumnio
C1
C2
C3
A1
A2
A3
Dimetro (mm)
13,618
57,497
116,783
Altura (mm)
2,042
21,662
23,684
Rasgo (mm)
R = 12,330
Tabela 4.17: medidas encontradas no scanner para a anilha de alumnio

C1
C2
C3
A1
A2
A3
Dimetro (mm)
15,161
55,827
115,426
Altura (mm)
2,013
20,460
22,474
Rasgo (mm)
R = 13,083
54
Tabela 4.18: comparao entre os resultado obtidos no scanner e na MMC da anilha de

alumnio
Diferena entre
C1
C2
C3
A1
A2
A3
- 1,543
+ 1,670
+ 1,356
+ 0,028
+ 1,201
+ 1,209
- 0,753
valores (mm)
Pode se observar uma diferena muito pequena nos valores encontrados quando feita a
comparao entre as medidas obtidas na MMC (referencia) e as medidas obtidas no scanner 3D. Isso
fornece um resultado positivo, mostrando a eficincia do planejamento realizado e seguido, pois houve
a formao de modelos finais bem prximos do referencial. As figuras 4.28, 4.29 e 4.30 mostram os
modelos finais da anilha e ventilador, mostrando tambm os valores encontrados em cada caso.
Para a anilha de alumnio foi feita a medio de apenas um dimetro e os planos de cada uma
das altura representadas anteriormente na figura 4.18. Tais valores servem apenas a titulo de
comparao com os valores encontrados no scanner para mostrar a eficincia da gerao de modelos
3D no scanner.
Figura 4.28: ventilador com a medio de seu rotor (scanner)
55
Figura 4.29: ventilador com a medio de seu rotor (MMC)
Figura 4.30: Anilha de alumnio e as medidas encontradas na medio sem contato
56
4.3 PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE MEDIO E PRINCIPAIS

PARMETROS.
Aps realizar todos os testes descritos acima, j pode-se notar que os parmetros importantes
para um bom processo de medio foram identificados. preciso portanto organiz-los de maneira a
sistematizar tudo, mostrando os caminhos a serem tomados para se obter xito em medies
posteriores.
Para tal, foram estabelecidas as principais aes e tomadas deciso durante todo o processo.
Cada ao e tomada de deciso gera uma nova etapa do trabalho e isto tudo sistematizado e
esquematizado com o auxlio do software AI0WIN que gera um fluxograma com todos os passos para
se obter um bom resultado na medio sem contato utilizando um scanner 3D.
Ao se escolher a pea, o primeiro passo a se tomar realizar a anlise visual da pea,
identificando a textura e colorao de sua superfcie. Em seguida, analisar a geometria da pea para
que se faa a configurao inicial do software e um possvel tratamento superficial na mesma.
Peas com geometrias regulares, colorao clara e fosca so peas que no necessitam
tratamento superficial, ou seja, podem ser posicionadas diretamente no scanner para que seja feita a
coleta de pontos das mesmas e a gerao de seu modelo 3D. J peas com geometrias de forma livre e
muitos detalhes, cores escuras e superfcies brilhantes necessitam um tratamento superficial antes de
serem posicionadas no scanner afim de se obter melhores resultados como foi mostrado durantes os
testes realizados ao longo do trabalho.
Posiciona-se a pea no scanner de modo a ter uma boa e completa viso da mesma no
software. Para peas com geometrias simples no preciso se configurar muitas famlias ou vrias
vistas. Para peas com mais detalhes e geometrias mais complexas necessrio se fazer o uso de
vrias famlias e recomendado que se faa o uso da opo de viso single para uma vista apenas e
o recobrimento de pequenas partes muito detalhadas. Vrias famlias implica em uma maior
dificuldade de alinhamento das imagens geradas, por isso recomendado que se faa apenas o uso de
imagens que forem realmente necessrias para o modelo.
Feita a coleta de pontos, preciso se fazer o corte de partes indesejadas nas imagens geradas,
como pedaos dos fixadores do scanner por exemplo.
O software realiza um alinhamento manual das imagens geradas por cada famlia, porm
recomendado que se faa o alinhamento manual com a colocao de pinos coloridos nas imagens a
serem alinhadas para que se obtenha uma maior preciso da imagem final. Imagens verticais quando
misturadas com imagens horizontais no so alinhadas corretamente quando o processo automtico,
lembrando que cada comando possui uma tolerncia e essa pode ser alterada de acordo com o que se
deseja.
Aps realizar o alinhamento, faz-se a juno de todas as imagens, gerando uma nica imagem
com o controle fuse. Alguns acabamento podem e devem ser feitos ainda no software ScanStudio
como alisamento da malha de pontos e preenchimento de espaos vazios.
57
Para maiores ajustes, faz-se a exportao do modelo para o software Rapidworks onde so
realizados preenchimentos de espaos vazios, identificao e conserto de pequenos erros e at a
construo de partes que no foram reconhecidas pelo scanner.
Todos os procedimentos citados devem ser realizados para as peas independentes de sua
geometria, textura ou colorao. Para finalizar o processo feita a gerao de superfcies na malha de
pontos, onde possvel se fazer a medio de algumas partes da pea tambm. As peas com
geometrias mais complexas necessitam de um cuidado maior na gerao de superfcies, pois o numero
de superfcies deve ser maior para que haja um recobrimento geral da pea.
O fluxograma foi construdo da seguinte maneira: cinco aes principais do processo
nomeadas de A1 a A5 e dentro de cada uma dessas aes, tomadas de deciso de acordo com a pea a
ser estudada e medida numeradas de acordo com a ao acoplada, ou seja, A11 a primeira tomada de
deciso dentro da ao principal A1. A figura 4.31 mostra as cinco principais aes dentro do processo
de medio sem contato utilizando scanner 3D.
Figura 4.31: Aes principais do processo de medio sem contato utilizando Scanner
3D.
A primeira ao a ser realizada a anlise visual da pea mecnica e seu preparo para depois
ser posicionada no scanner 3D. Dentro dessa ao temos algumas tomadas de deciso e estas so
mostradas na figura 4.32.
58
Figura 4.32: Tomadas de deciso dentro de da primeira ao (A1) do planejamento

do processo de medio utilizando scanner 3D.
A primeira anlise visual a ser realizada quanto ao tipo de geometria da pea. Se a pea
possui uma geometria de forma livre e complexa ela necessariamente precisa de sofrer um tratamento
superficial para que se obtenha um bom resultado na medio. Caso sua geometria seja simples,
necessrio a anlise da colorao superficial da pea.
Peas com colorao superficial de cor clara e/ou fosca no necessitam tratamento superficial,
j peas com colorao escura e/ou brilhante necessitam um tratamento superficial. Algumas peas de
colorao escura no necessitam tratamento superficial.
O ltimo passo a ser realizado dentro de tal ao o tratamento superficial, sendo realizado de
maneira manual com tinta acrlica de cor branca e fosca, pois essa a cor verificada como a de maior
facilidade de captao pelo scanner.
A segunda ao a ser realizada dentro do processo de medio com scanners 3D a
configurao do primeiro software, Scanstudio. As figuras 4.33, 4.34, 4.35, 4.36, 4.37, 4.38 e 4.39
mostram as principais tomadas de deciso dentro dessa ao.
Figura 4.33: Primeira tomada de deciso da ao A2 do processo de medio
59
Figura 4.34: Segunda tomada de deciso da ao A2 do processo de medio
Figura 4.35: Terceira tomada de deciso da ao A2 do processo de medio
Figura 4.36: Quarta tomada de deciso da ao A2 do processo de medio
60
Figura 4.37: Quinta tomada de deciso da ao A2 do processo de medio
Figura 4.38: Sexta tomada de deciso da ao A2 do processo de medio
Figura 4.39: Stima tomada de deciso da ao A2 do processo de medio
Para a segunda ao do processo deve ser feita a configurao do primeiro software,

Scanstudio para que se obtenha uma boa formao de imagens e malha de pontos. O primeiro a se
fazer a anlise da colorao superficial da pea, ajustando de acordo com a mesmo a ferramenta
target. Em seguida, de acordo com a geometria da pea faz-se o ajuste do nmero de divises, ou
seja, quantas imagens sero geradas para a formao da malha de pontos. Para peas com geometrias
complexas e muito detalhadas necessrio um ajuste de mais de 10 divises, j peas pouco
complexas e menos detalhadas, menos de 10 divises.
O ajuste de mais de uma famlia de configuraes auxilia e agiliza o processo de coleta de
pontos, portanto peas com geometrias complexas precisam de no mnimo 3 famlias de
configuraes, enquanto peas mais simples podem trabalhar com menos de 3 famlias de
configuraes.
Para todas as peas que se necessita um modelo tridimensional completo preciso se fazer o
ajuste de viso do scanner para 360 para a primeira famlia, onde ser feita a coleta completo da
61
pea analisada. Peas com geometrias complexas e muito detalhadas precisam de mais imagens e
normalmente de uma nica viso da pea (single). Quando se deseja obter apenas uma certa parte da
pea, pode-se fazer o uso da opo bracket que fornece 3 vises da pea.
A base onde se encontra a pea a ser analisada pode ser inclinada ou girar em torno de seu
prprio eixo, modificando sua posio em relao a cmera encontrada no scanner. Peas com
geometria complexa necessitam de vistas inclinadas de seu modelo para que sejam coletados pontos
que fornecem um maior detalhamento. Peas com geometrias simples no necessitam tal ajuste.
Caso seja necessrio se ter a textura da pea analisada, pode-se aumentar a definio da
captura de imagens. Peas com geometrias complexas e texturas detalhadas necessitam um ajuste
acima de SD2, enquanto peas mais simples podem trabalhar em definies menores.
Por final, dentro da segunda ao a ser realizada, faz-se a coleta de pontos da pea em mais de
uma posio, vertical e horizontal para que se tenha a formao completa do modelo.
A terceira ao a ser realizada no processo so os ajustes inicias das malhas de pontos ainda
dentro do software Scanstudio. A figura 4.40, 4.41, 4.42, 4.43, 4.44, 4.45 e 4.46 mostram as tomadas
de deciso a serem feitas dentro de tal ao.
62
63

Dentro da terceira ao a ser realizada primeiramente preciso se fazer o corte de partes
indesejadas com a ferramenta trim caso seja necessrio. Em seguida, o software realiza um
alinhamento manual de todas as imagens geradas e quando se tem poucas imagens tal alinhamento
aconselhvel, porm quando se obtm muitas imagens e imagens verticais e horizontais, preciso
realizar tal alinhamento manualmente com a colocao de pinos de mesma cor em locais semelhantes
nas imagens a serem alinhadas. Em tal alinhamento deve ser feito o ajuste de tolerncia entre as
imagens, quanto menor a tolerncia, mais prximo do modelo real ser o modelo tridimensional. A
terceira deciso a ser feita a juno das imagens geradas em uma nica imagem utilizando a
ferramenta fuse, assim se tem uma nica malha de pontos.
Muitas vezes alguns espaos vazios aparecem no modelo gerado pela captao de pontos, por
isso necessrio que se preencha tais espaos. Quando muito grandes feita a construo das partes
que no foram geradas no software seguinte, Rapidworks. Alguns acabamentos simples e iniciais so
realizados logo em seguida com a ferramenta polish, alm da simplificao da malha de pontos,
descartando alguns pontos desnecessrios na malha.
64
Caso no seja preciso realizar maiores ajustes nas malhas de pontos, pode-se realizar a
medio do modelo, porm alguns precisam de maiores ajustes e com a ferramenta output feita a
exportao do modelo para o software Rapidworks.
A quarta ao dentro do processo de medio em scanners 3D so ajustes finais na malha de
pontos no software Rapidworks. As figuras 4.47, 4.48, 4.49, 4.50, 4.51, 4.52 e 4.53 mostram as
decises a serem tomadas dentro de tal ao.
65
66
Com a exportao do modelo para o segundo software, Rapidworks, a malha de pontos gerada
pelo Scanstudio pode ser modificada caso ainda seja preciso. A primeira deciso a ser tomada a
anlise da malha de pontos quanto a pequenos erros como o cruzamento de arestas ou pequenos
espaos vazios. Para isso a ferramenta healing wizard fornece um mapeamento de tais erros. Para
que seja simplificada a malha de pontos e para facilitar os trabalhos, pode-se usar a ferramenta
decimate, aconselhada para geometrias mais complexas.
bem comum aparecerem algumas falhas nos modelos gerados pela captao de pontos, por
isso tais espaos vazios precisam ser preenchidos. Se muito grandes, devem ser construdos e gerados
manualmente com o uso de ferramentas de construo que podem ser em 2D ou 3D, depedendo da
complexidade da estrutura e geometria da pea estudada. Para que se tenha um modelo mais uniforme
e prximo do real, deve se fazer alguns pequenos acabamentos como alisamento de arestas, suavizar
pontos extremos, entre outros.
67
Uma vez a malha de pontos pronta e finalizada, faz-se a gerao de superfcies do modelo e
suas modificaes so feitas a partir do ajuste das curvas NURBS geradas. Peas que possuem uma
maior complexidade geomtrica necessitam um nmero maior de superfcies geradas. Com o ajuste de
tais curvas h a gerao de superfcies que recobrem a pea toda e assim o modelo final est pronto
para ser medido e as decises a serem seguidas para a ltima ao podem ser vistas na figura 4.53.
Pode ser que seja preciso o preenchimento de superfcies que no foram geradas corretamente, espaos
vazios, mas isso s ocorre quando no h um bom ajuste das curvas NURBS geradas.

Com todas essa aes seguidas e as tomadas de deciso feitas de maneira correta pra cada tipo
de pea e modelo, com algumas ferramentas finais do software Rapidworks feita a medio final do
modelo. Todas as decises dessa ao dependem de que tipo de anlise deve ser feita no modelo, onde
pode se ter uma anlise da malha de pontos, curvaturas, desvios, entre outros, ou o clculo de
dimetros, distancias, volume, reas superficiais entre outras.
68
5. CONCLUSES
Aps realizar os testes preliminares mencionados possvel se obter algumas concluses a
respeito dos parmetros que influenciam o planejamento do processo de medio utilizando scanner
3D. Foram identificados os seguintes parmetros como os mais importantes e que mais influenciam as
medies:
Colorao da pea
Acabamento superficial
Tipo de material
Geometria (regular e forma livre)
Dessa maneira, foi constatado que peas que possuem superfcies brilhante so peas que
dificultam a captao de pontos, pois h uma reflexo da luz que atrapalha o processo, fazendo com
que fiquem muitos espaos vazios na imagem gerada pelo programa computacional ScanStudio. Pode
se notar que peas com colorao muito escura tambm so peas que dificultam a captao de pontos
uma vez que o laser tem dificuldade de identificar os pontos da pea. Cores claras e superfcies opacas
foram reconhecidas como caractersticas que facilitam a captao de pontos e gerao de imagens,
sendo portanto aconselhadas como caractersticas excelentes em peas mecnicas para medies
utilizando scanner laser
Peas metlicas ou brilhantes demais e peas escuras necessitam de um tratamento
superficial. Para peas escuras pode se fazer a deposio de algum material de preferncia de
colorao branca, cor que foi notada como de maior facilidade para ser captada pelo scanner, afim de
otimizar o processo de captao de pontos e uma boa formao de imagem. Peas metlicas ou muito
brilhantes devem sofrer tais tratamentos tambm devido ao brilho em sua superfcie.
H uma certa dificuldade com peas que possuem espessura muito pequena, porm quando se
faz o uso de uma maior definio, pode-se contornar tal dificuldade, pois alguns pontos que antes no
eram captados pelo scanner, agora so identificados.
Peas com geometrias simples so medidas de maneira rpida e eficiente em comparao com
peas que possuem uma maior complexidade geomtrica, as chamadas peas de forma livre ou
simplesmente peas com muitos detalhes. Algumas peas regulares precisam ser medidas em mais de
uma posio para que se obtenha a formao completa da mesma. As peas com geometria de forma
livre so peas que precisam da formao de muitas imagens afim de se modelar a mesma por
completo. mais comum nessas, o aparecimento de mais espaos vazios e deformaes nas imagens
alinhadas, as quais devem ser tratadas com o auxlio dos softwares envolvidos.
Como para algumas peas foram realizados testes de captao de pontos, modelagem e ajuste,
sendo criado um modelo tridimensional final, pode se concluir que as principais ferramentas dos
69
programas computacionais (softwares) foram testadas uma a uma, obtendo um bom conhecimento do
processo geral de medio, assim como das ferramentas envolvidas.
Um fato de extrema importncia o tratamento superficial de peas mecnicas que sero
medidas utilizando scanner 3D. Apos os resultados mostrados, pode-se concluir que o tratamento com
tinta de colorao branca preferencialmente e fosca fornece excelentes resultados na modelagem
tridimensional das peas. Dessa maneira aconselhado que se faa o uso de tal tratamento para as
peas a serem medidas, pois h uma maior facilidade de reconhecimento dos pontos pela parte do
scanner de acordo com o planejamento mostrado no fluxograma final e as tomadas de deciso para
cada tipo de pea.
Os resultados trazidos pela medio sem contato quando comparados com o referencial
retirado da medio com contato realizada na MMC mostram que o planejamento do processo de
medio sem contato com scanners 3D proposto possui bons resultados tanto quantitativamente,
quando se faz a comparao entre as imagens geradas, quanto qualitativamente, havendo uma
diferena dos valores encontrados variando entre +1,670mm e -0,753mm, sendo esses, valores
meramente simblicos, pois no foram feitas medies de acordo com o ideal na MMC, contudo pode
se concluir que o planejamento do processo que o objetivo final e principal do trabalho foi alcanado
e testado, mostrando sua eficincia dessa maneira. Essa ligeira diferena entre os resultados
encontrados, ocorre devido a erros como a incerteza de cada mquina e o possvel erro gerado pelo
depsito de material sobre a superfcie das peas medidas no scanner atravs do tratamento superficial.
Com a elaborao de um diagrama esquemtico como o mostrado no presente trabalho, h
uma maior visualizao do processo, mostrando os caminhos e decises a serem tomadas para se obter
uma boa medio utilizando as ferramentas envolvidas. Como houve a identificao dos parmetros
envolvidos e o conhecimento dos softwares, h como esquematizar todo o processo e os resultados das
medies feitas com a comparao entre as mesmas mostra uma boa maneira de se identificar todos os
parmetros relacionados. A ltima pea citada e medida seguindo os passos do planejamento
estabelecido mostram a sua eficincia, pois houve a formao de um modelo muito prximo do real.
Por fim pode se dizer que o trabalho demonstra os conhecimentos adquiridos com os testes
preliminares realizados e um aprofundamento dos mesmo com o estudo das peas escolhidas para
maiores detalhamentos, sendo possvel uma esquematizao da metodologia e planejamento geral do
processo de medio sem contato utilizando scanner 3D.
70
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Souza, Pedro Henrique Jobim, Engenharia Reversa de Modelo com Superfcies de Forma Livre,
Projeto de Graduao em Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia, 2010.
Bagci, Eyup, Reverse engineering applications for recovery of broken or worn parts and remanufacturing: Three case studies, Artigo, National Metrology Institute, Turquia, 2007
KBSI (Knowledge Based System Inc.) 2011, IDEF0 Methods & Standards. Disponvel em:
http://www.kbsi.com/COTS/IDEF.htm. Acessado em 30/05/2011
Rhinoceros, 2010 What is Nurbs? Disponvel em: <http://www.rhino3d.com/nurbs.htm>.
Acessado em 20/04/2011.
Catlogo do Scanner Nextengine, Nextengine Scanner Specs.
<http://www.nextengine.com/products/scanner/specs#>. Acessado em 14/04/2011
Disponvel
em:
Apostila DEMEC UFMG Mquinas de Medir por Coordenadas Captulo 9 Departamento

de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais . Disponvel em:
<www.demec.ufmg.br/.../APOSTILA_PARTE_II_cap_9_MMC.pdf >. Acessado em 27/09/2011
Catlogo da MMC QM Measure 353 LEXIBLE MEASURING GAGE/DATA PROCESSOR.
Disponvel
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<http://www.kawanlama.com/en/katalog-produk/details/11097/1437/coordinate-
measuring-machine/flexible-measuring-gage/manual-cmm/mitutoyo-qm-measure-353> . Acessado em
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Jun, Guo Using Scanning in 3D Character Modeling and Game Figure Production, projeto
final de concluso de curso, Metropolia University of Applied Sciences Institute of Technology Degree
Program in Media Engineering, 2008.
Ferreira, Prof. Joo Carlos E. CAPP GRIMA/GRUCON/EMC/UFSC Conceitos Bsicos Sobre
Planejamento do Processo. Disponvel em http://cursos.alvarestech.com/. Acessado em 20/11/2011
lvares, Jos Alberto, Estudo Dirigido: Mtodos para Projeto, Planejamento do Processo e
Fabricao de Peas Assistidos por Computador, 2002
71

Planejamento Do Processo de Medição Uitlizando Um Scanner 3D

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PROJETO DE GRADUAO

Braslia, Novembro de 2011

Braslia, Novembro de 2011

Figura 4.20: malha de pontos da p e do rotor do ventilador medida na MMC.............. 47

Figura 4.52: Sexta tomada de deciso da ao A4 do processo de medio ..................... 67

dimenses. Sistema CAM amplamente utilizado na programao de softwares ligados a maquinas

1.5 ETAPAS DO TRABALHO

2.1 MEDIO SEM CONTATO

2.2 FUNCIONAMENTO DO SCANNER 3D (Next Engine)

2.1.2 NextEngine Desktop 3D Scanner as an Example

2.4 FUNCIONAMENTO MMC

2.5 GEOMETRIAS REGULARES E FORMAS LIVRES

2.6 MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS QM MEASURE 353 E

Presso do Ar (MPa): 0,35

Alcance por eixo (mm): 300 eixos X e Z, 500 eixo Y

Resoluo (m): 0,5

Incerteza (m): 4,0

Material da mesa de trabalho: ferro fundido

Peso mximo sobre a mesa de trabalho (kg): 30

Altura mxima de peas a serem medidas (mm): 410

Massa da unidade principal da MMC (kg): 170

Figura 2.2: brao da mquina de medir por coordenadas QM-Measure 353.

Figura 2.3: Apalpador articulado utilizado na MMC.

Figura 2.4: exemplo de planos medidos pelo software MCOSMOS.

2.7 SISTEMA CAD E DESVIOS DE MEDIO

Criado na dcada de 50 quando surge a necessidade de representao de superfcies livres,

O mtodos NURBS consegue representar formas regulares como crculos,

linhas at as formas mais complexas de superfcies livres.

Os algoritmos computacionais so simples e no carregam e exigem demais

o software que utiliza o mesmo.

As interseces ou ns so pontos que unem uma ou mais curvas.

2.8 PLANEJAMENTO DE PROCESSOS

3.1 SCANNER LASER E SOFTWARE SCANSTUDIO

Figura 3.1: Scanner 3D

Sistema Nextengine de triangulao a laser (MLT)

Quatro lasers 10mW com comprimento de onde de 650mm

Captura sncrona de 7 cores

Tamanho mximo do objeto

No h limites pois se utiliza alinhamento de imagens no software

129,54 x 96,52mm (5,1 x 3,8pol) - com Range em Macro e

4064000 pontos/mm (160000 pontos/pol) com Range em Macro

400 DPI (Range Macro) e 150 DPI (Range em Wide)

0,0005/0,0127mm (Range em Macro) e

Aproximadamente 50000 pontos/s

Iluminao normal, sem necessidade de uma iluminao em especial.

H um brao em L, parafusos e um base automtica de posicionamento da pea a ser medida.

Tamanho do tringulo na malha

Tamanho do tringulo na malha

Escolhidos todos os parmetros, ajustes e feito o tratamento da superficial caso seja

Ao trmino do processo de acabamento, pode-se usar esta

ferramenta para se apagar qualquer defeito associado a todos os ajustes realizados.

- Orient define uma origem para o modelo gerado facilitando a visualizao da

Figura 3.3: Exemplo de pea medida e ajustada (rolamento).

3.2 SOFTWARE RAPIDWORKS64 3.0.0

Ferramentas de ajuste (TOOLS)

Auxilia a visualizao de diferentes regies dentro da malha de pontos no modelo,

Figura 3.4: Exemplo de medio (rolamento).

Figura 3.5: Exemplo de anlise de desvio (rolamento).

3.3 PLANEJAMENTO DO PROCESSO

3.4 PEAS SELECIONADAS

Pea 1: Palm Tree (1)

Pea 2: Tampa de um celular (2)

Pea 3: Tampa de caneta esferogrfica (3)

Pea 4: Chaveiro metlico (4)