Congresso Tcnico Cientfico da Engenharia e da Agronomia

CONTECC2016
Rafain Palace Hotel & Convention Center- Foz do Iguau - PR
29 de agosto a 1 de setembro de 2016

AUTOMAO DO PROCESSO DE SOLDAGEM MANUAL SEMIAUTOMTICO

GMAW VISANDO MELHORIA DA QUALIDADE DO PRODUTO

JOO CLUDIO FERREIRA SOARES1*, ANDREW JOS DE LIMA NASCIMENTO2;

FTIMA GESA MENDES TEIXEIRA3
1
Doutorando em Engenharia, UMinho, Prof. Adjunto, ULBRA, Manaus-AM, engmecanica.manaus@ulbra.
2
Eng. Mecnico, Sodcia da Amaznia, Manaus-AM, andrew_joseln@hotmail.com
3
MSc. Prof. Adjunto, ULBRA, Manaus-AM, coordengquimica@ulbra.br.

Apresentado no
Congresso Tcnico Cientfico da Engenharia e da Agronomia CONTECC2016
29 de agosto a 1 de setembro de 2016 Foz do Iguau, Brasil

RESUMO: Este trabalho apresenta um estudo de caso desenvolvido numa indstria do Polo Industrial
de Manaus (PIM), no segmento de motocicletas. A pesquisa aborda a problemtica das imperfeies do
processo de soldagem GMAW (MIG-MAG). O objetivo do trabalho melhorar a qualidade da junta
soldada isentando-a de defeitos atravs da automao. Investigou-se as caractersticas do processo e
produto referente as imperfeies geradas no processo manual semiautomtico que podem ocorrer
durante uma aplicao. Foi realizado um estudo para seleo de parmetros e equipamentos de
automao compatveis com as necessidades de engenharia do produto e produo em massa.
Paralelamente, a anlise avaliou os custos e retorno do investimento, eficincia na utilizao de recursos
produtivos, confiabilidade dos sistemas automticos e a segurana operacional da utilizao de robs de
soldagem. Constatou-se nos resultados as vantagens da soldagem sob controle automtico e robotizado
reduzindo os ndices de defeitos operacionais. Estabeleceu-se padres de soldagem para que a qualidade
fosse mantida alm do treinamento operacional na manipulao e manuteno dos meios. A automao
do processo de soldagem GMAW apresentou xito com ganhos na qualidade do produto e
produtividade.
PALAVRAS-CHAVE: Soldagem GMAW (MIG-MAG), Descontinuidades, Automao.

AUTOMATION OF MANUAL GMAW SEMIAUTOMATIC WELDING PROCESS AIMED

AT IMPROVING THE QUALITY OF THE PRODUCT

ABSTRACT: This paper presents a case study developed in an industry of Manaus Industrial Pole
(PIM), the segment of motorcycles. The research addresses the problem of imperfections of the GMAW
welding process (MIG-MAG). The objective of this work is to improve the quality of the welded joint
by exempting it from defects through automation. Investigate the characteristics of the process and
product for imperfections in the process generated semi-automatic manual that can occur during an
application. We conducted a study to selection of parameters and automation equipment compatible
with the needs of product engineering and mass production. At the same time, the analysis evaluated the
costs and return on investment, efficiency in the use of productive resources, reliability of automated
systems and operational safety of the use of welding robots. It was noted in the results the benefits of
automatic and robotic welding under control by reducing the levels of operational defects. Welding
standards established for that quality was maintained in addition to the operational training in the
handling and maintenance of media. The GMAW welding process Automation featured success with
gains in product quality and productivity.
KEYWORDS: GMAW Welding (MIG-MAG), Discontinuities, Automation.

INTRODUO
A soldagem por fuso consiste basicamente na aplicao localizada de calor na regio que
deseja-se unir, podendo ou no incluir um metal de adio, produzindo a ligao metalrgica entre peas
ou componentes (Okumura e Taniguchi, 1982).
 Segundo Modenesi et al. (2004), a soldagem visa a unio de duas ou mais peas ou partes atravs
da fuso produzida pelo aquecimento da regio at uma temperatura adequada, com ou sem a aplicao
de presso e de metal de adio. Esse contato se d atravs das foras de ligao qumica no nvel
eletrnico do material (Drapinski, 1978)
A Soldagem GMAW (Gas Metal Arc Welding) conhecida no Brasil como MIG-MAG um
processo de unio dos metais por fuso da regio soldada. Utiliza um arco eltrico, entre um eletrodo
metlico contnuo e consumvel (caracterstica semiautomtica) e a pea, para aquecimento da regio de
unio (AWS, 1978). Este processo sido hoje o processo mais utilizado em soldagem robotizada ou
automatizada, porque rene caractersticas tcnicas e vantagens operacionais que o tornam adequado, e
bem sucedido para esta aplicao (Cary, 1995).
Automao industrial a aplicao de tcnicas, softwares e equipamentos especficos em uma
determinada mquina ou processo industrial. A automao possui vrios objetivos, dentre eles
destacam-se a melhoria da eficincia atravs da otimizao dos recursos, repetibilidade na execuo,
reduo dos tempos e custos de processo. Algumas aplicaes exigem maior segurana, fora,
velocidade, controle de parmetros, controle de posio e dimensional o que limita a percepo e
interferncia humana. Compem a automao dispositivos mecnicos e eletroeletrnicos como sensores
e atuadores que enviam e recebem sinais eltricos de computadores e controladores programveis.
Robs so equipamentos automatizados que executam tarefas atravs de sensores (percepo de
variveis) e atuadores (movimento) (Cary, 1995).
Na busca pela melhoria da qualidade dos processos produtivos h muitas solues possveis e
provveis. Contudo, a engenharia moderna busca solues mais simples, eficientes e viveis
relacionando os custos aos benefcios. Atravs dessas premissas, propem-se o estudo em questo, a fim
viabilizar a implantao de uma melhoria eficiente, com o intuito de solucionar os problemas de
qualidade e paralelamente obter outros ganhos.

MATERIAIS E MTODOS
Este trabalho apresenta um estudo de caso desenvolvido numa indstria do Polo Industrial de
Manaus (PIM), no segmento de motocicletas. A pesquisa aborda a problemtica dos defeitos gerados no
processo de soldagem semiautomtico, o que resulta em um grande gasto com recuperao e descarte
de peas.
Junta Soldada
O reforo traseiro tem espessura de 2mm e a placa de assentamento onde o mesmo ser soldado
tem espessura de 1,0mm. As duas peas formam duas juntas sobrepostas com posio de soldagem
vertical.
Figura 1. Ilustrao da junta aps soldagem com quarto cordes.

Definio do problema
A soldagem do reforo traseiro feita manualmente, o que leva a ocorrncia de defeitos no
processo. O processo de soldagem o GMAW (MIG/MAG) semiautomtico, arame de 1,0 mm, corrente
entre 110 e 160 A, tenso de 12 ~ 17 V, gs de proteo 92% de Argnio e 8%Co2.
No perodo de janeiro a maro de 2015 o processo de soldagem do reforo traseiro do tanque de
combustvel foi um dos processos que mais gerou defeito e retrabalho no setor de Solda. A Figura XXX
apresenta os tipos de defeito mais comuns encontrados.

Figura 2. Cordo de solda com porosidade e anlise macrogrfica (esquerda) e Grfico com percentual
de defeitos.
 No resultado de 1.5% de defeitos, 0,7% acima da meta, os problemas de solda tiveram significativa
influencia no mesmo, pois se no tivesse esses problemas, o ndice estaria dentro da meta.
Referente ao ndice de defeitos, 60% so referentes a problemas de soldagem, e esto estratificados
da seguinte forma: Mordedura= 12%; Furo de Solda= 20%; Cordo de Solda Deslocado= 8%;
Porosidade= 20%
Esclarecimento das causas
Apresenta-se abaixo os defeitos encontrados e uma discusso sobre suas caractersticas tcnicas,
incluindo causas e provveis solues. Essa discusso e anlise baseada nas consideraes da reviso
de literatura principalmente nos conceitos de Howden (1975). Observou-se dois pontos principais de
problema: 1) Fadiga e desateno do operador na operacionalizao da tocha e parmetros; e 2)
Dispositivo de fixao das peas com mecanismo pneumtico no detecta variaes de posio.
Defeito de Mordedura: A primeira anormalidade estava relacionada a regulagem incorreta de parmetros
como corrente e tenso. Verificou-se neste caso que os soldadores aumentavam os parmetros de solda
para que a soldagem pudesse ser mais rpida. Outra causa relaciona-se a habilidade no manuseio e
conduo da tocha durante a soldagem, onde verificou-se que devido a fadiga da rotina de trabalho e
momentos de desateno do soldador ocorriam variaes na velocidade de soldagem e distanciamento
da tocha em relao a pea.
Defeito de Furo e Porosidade na Solda: Verificou-se mau posicionamento das peas no dispositivo (fora
da posio padro), regulagem incorreta de parmetros e falhas na proteo gasosa. Apesar de
pneumtico o dispositivo no era sensorizado o que permite um erro de posicionamento. As falhas na
proteo gasosa podem ocorrer por correntes de ar ou distanciamento excessivo da tocha perdendo a
proteo gasosa (falha do soldador).
Defeito de Deslocamento do Cordo de Solda: Verificou-se desateno e fadiga na conduo da tocha,
dificuldade na localizao da junta a ser soldada e erro de posicionamento das peas no dispositivo.
Processo Atual
Anlise do processo atual de soldagem manual semiautomtica utilizando dispositivo pneumtico
de fixao.
Figura 3. Sequncia do processo de soldagem do Reforo traseiro (1, 2 e 3 posicionamento do tanque
de combustvel no dispositivo com o reforo; 4 posicionamento da tocha manualmente; 5 pea aps
soldagem); ao lado ilustrao da porosidade encontrada.
Desenvolvimento e Implementao da clula automatizada
Para a escolha do modelo do rob foram levados alguns itens em considerao como perfil do rob,
cabeamento, ngulo de trabalho, velocidade de trabalho. Com isso o modelo escolhido foi o Motoman
EA1400 NX100.
A Motoman EA 1400 um rob de seis eixos, de alto desempenho, e, especialista em soldagem
industrial a arco. A EA-1400 apresenta um design de cabeamento interno patenteado que aumenta a vida
til do cabo, reduzindo o desgaste e eliminando o problema de quebra. Uma reduo na programao e
ciclo de tempo conseguido atravs da minimizao do movimento necessria para a orientao da
tocha. Pode executar uma rotao completa no eixo sem interferncia do cabo. A parte superior do brao
mantm o raio de curvatura na soldagem maximizando o desempenho de solda.
O rob equipado com uma tocha modelo 5800 Clutch System que permite realizar uma soldagem
com a mxima perfeio.
Foram projetados dispositivos com melhor posicionamento das peas para um melhor ngulo
(posio plana) de soldagem, afim de reduzir os defeitos.
Com relao a produtividade foi elaborada uma clula com mesa giratria tipo AB, e cada lado da
mesa possui dois dispositivos de soldagem. Dessa forma o processo atinge o tempo mnimo necessrio
de produo com apenas um operador.
Arame de soldagem e Gs de proteo
O arame de solda escolhido para o processo automatizado foi o BME-BE17 pois solda de aos de
alta resistncia, tipo SAR-80, T1, USI-SAR-80, ASTM A514, A517, A533-A, etc e solda com tima
tenacidade e elevada resistncia a trao 760MPa (Belgo, 2013).
Os parmetros de soldagem estabelecidos so os seguintes: Amperagem (A) = 130~170A e
Voltagem (V) = 13~18V.
O gs de proteo do arco selecionado uma mistura entre Argnio e Gs Carbonico (92% de
Argnio + 8% de CO2). Essa mistura foi escolhida pela no reatividade, proteo do arco, boa aparncia
do cordo de solda e boa penetrao. Essa mistura gasosa conhecida como F-34.

RESULTADOS E DISCUSSO
A Figura 4 mostra a clula rob automatizada com dois robs e dispositivo com capacidade para 4 peas.
Os dois robs soldam simultaneamente as duas peas que esto posicionadas no respectivo lado dos
robs, ou seja, enquanto os robs esto soldando do lado A, o funcionrio retira a pea do lado B do
dispositivo que possui uma mesa giratria. Dessa forma o operador no tem acesso a rea de
movimentao e soldagem dos robs.

Figura 4. Ilustrao da clula de soldagem com pea e identificao da solda

O dispositivo giratrio de fixao das peas pneumtico e possui dispositivo sensores de deteco
da pea, ou seja, em caso de deslocamento da pea em relao a posio de referncia todo o
equipamento para com cdigo de erro. Dessa forma as chances de os componentes sarem de posio
durante o processo de soldagem so mnimas, o que aumenta a preciso dimensional do produto evitando
defeitos de deslocamento e resistncia da pea. A fixao do tanque de combustvel feita pelos furos
das abas laterais, aps o posicionamento do tanque o suporte que ser soldado posicionado. Com o
acionamento das botoeiras, os cilindros pneumticos entram em funcionamento fixando as laterais e em
seguida a parte traseira.
Outros resultados: Tempo de processo dentro do esperado 32s; Investimento de 250 mil reais; Retorno
do investimento em 2,5 anos; Reduo de 2 funcionrios no processo; Tempo de concluso do projeto
4 meses, iniciado em maro de 2015 e concludo e concludo em julho de 2015; Reduo da rejeio
interna conforme Figura XXX. Perodo de comparao: entre janeiro a maro de 2015 antes da
implementao e entre julho a setembro de 2015 depois da implementao.

Figura 5. Grficos comparativo antes e ps implementao da automatizao.

CONCLUSO
Os objetivos do trabalho foram atingidos. Reduziu-se a incidncia de defeitos com a automatizao
do processo de soldagem. Reduziu-se os tempos de fabricao e aumentou-se a eficincia ao reduzir a
mo-de-obra empregada. O projeto tem retorno de investimento relativamente curto, o que
proporcionar maior lucro. O projeto atende aos requisitos de segurana, qualidade, produtividade e
custo. O trabalho mostra que os processos de soldagem GMAW (MIG-MAG) possuem grande
suscetibilidade a automatizao pelas suas caractersticas tcnicas o que proporciona ganhos expressivos
para as indstrias de produo em massa.

REFERNCIAS
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