Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MUCURI
INSTITUTO DE CINCIA E TECNOLOGIA
CURSO DE BACHARELADO EM CINCIA E TECNOLOGIA
Diamantina-MG
2012
UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E
MUCURI
INSTITUTO DE CINCIA E TECNOLOGIA
Orientador:
Co-orientador:
Diamantina-MG
2012
DEDICATRIA
Ao Prof. Msc. Bruno Silva de Sousa, pela ateno e apoio durante o processo de
definio e orientao.
Ao Eng. Mecnico. Marcelo Henrique Tavares Gomes pela ateno e apoio durante o
processo de definio e orientao.
Charles Darwin
RESUMO
Eletro-hidrulica................................................... .................................................... 32
FIGURA 18 - Sistema Pinho e cremalheira com assistncia Eletro-hidrulica ..... 33
1 INTRODUO .................................................................................................... 15
1.1 HISTRICO ........................................................................................................ 15
1.2 OBJETIVO .......................................................................................................... 16
1.3 JUSTIFICATIVA ................................................................................................ 17
1.1 Histrico
Esse sistema exigia uma grande fora do motorista para conseguir efetuar o
esteramento das rodas, as quais deveriam ter um dimetro muito pequeno para
diminuir um pouco o torque necessrio para estera-las. Naquela poca, como o sistema
de suspenso era muito rudimentar e estradas pavimentadas quase no existiam, era
necessrio que o dimetro das rodas fosse aumentado para que pudessem superar
melhor os obstculos. Assim, surgia a necessidade de um novo sistema de direo que
15
conseguisse efetuar o esteramento de rodas maiores. No h dados exatos, mas h
indcios de que ao final do sculo XIX surgiram os primeiros carros a usar o volante
como novo sistema de direo para os veculos automotores, uma vez que esse exigia
um menor esforo do motorista para conseguir efetuar as manobras necessrias. Uma
vez acionado, o movimento de rotao do volante transmitido por meio de um eixo,
que por sua vez transmite esses movimentos a uma caixa de direo, a qual pode ser
composta por vrios tipos de conjuntos mecnicos. A caixa de direo um mecanismo
desenvolvido para converter os movimentos de rotao do volante em movimentos
lineares, transmitidos atravs de barras articuladas para as rodas dianteiras. Em alguns
casos a caixa de direo poder contar com dispositivos de assistncia mecnica,
capazes de aumentar gradativamente o torque que foi aplicado pelo motorista ao
volante, proporcionando assim uma reduo nos esforo para efetuar o esteramento das
rodas dianteiras.
1.2 OBJETIVO
16
1.3 JUSTIFICATIVA
17
2 - REVISO BIBLIOGRFICA
18
Figura 3 Sistema de pivotamento das rodas
Fonte: GILLESPIE(1992)
Segundo GILLESPIE:
O sistema de direo dos veculos automotores possui grande importncia
no comportamento esttico e dinmico. A funo do sistema de direo
gerar ngulos nas rodas dianteiras e/ou traseiras em resposta s
necessidades impostas pelo condutor, para que ocorra o controle do veculo.
Contudo, os ngulos de esteramento efetivos so modificados pela
geometria do sistema de suspenso e pelas condies de tracionamento das
rodas, principalmente para os veculos de trao dianteira. (GILLESPIE
1992, apud ARRONILIAS, 2005, p. 2).
19
2.2 TIPOS DE SISTEMAS DE DIREO
Figura 4 Volante
20
Figura 5 rvore de direo
Fonte: <http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/direcao>
21
2.2.1.1 DIREO MECNICA COM SETOR E ROSCA SEM-FIM
22
Caixa de direo: o volante aciona um sem-fim e role ou sem-fim e porca que faz girar
um brao de Pitman ligado s rodas atravs de barras de direo e de um brao auxiliar.
23
2.2.1.2 DIREO MECNICA DE ESFERAS RECIRCULANTES E ROSCA
SEM-FIM
24
A rosca sem-fim no faz contato direto com a rosca da porca, devido
ao alojamento de esferas em todos os filetes, exemplificado na
F i gu r a 1 0 .
25
Figura 11 Sistema Pinho e cremalheira com corte transversal
Fonte: GILLESPIE (1992)
26
Figura 13 Sistemas Pinho e cremalheira
Fonte: GILLESPIE (1992)
27
Tabela 1 Componentes Sistema pinho e cremalheira da Figura 14
28
2.2.2.2 SISTEMA DE DIREO HIDRAULICAMENTE ASSISTIDO
CONVENCIONAL
29
Figura 16 Viso explodida do Sistema Pinho e cremalheira com assistncia
hidrulica
Fonte: GILLESPIE (1992)
Tabela 2 Componentes Sistema pinho e cremalheira referentes a figura 16
30
2.2.2.3 SISTEMA DE DIREO COM ASSISTNCIA ELETRO-HIDRULICA
31
Figura 17 Sistema Pinho cremalheira assistncia Eletro-hidrulica
Fonte: TARCILA (2010)
Itens COMPONENTES
3 Transdutor eletro-hidrulico
5 Bomba da direo
6 Reservatrio
32
Figura 18 Sistema Pinho cremalheira assistncia Eletro-hidrulica
Fonte: GILLESPIE (1992)
33
2.2.2.4 SISTEMA DE DIREO ELTRICO EPS
34
Figura 19 Sistema pinho cremalheira assistncia com Eltrica
(Famlia coluna de direo eltrica)
Fonte: TARCILA (2010)
35
A Figura 21 demonstra o conjunto mecnico utilizado no sistema EPS do grupo
de coluna de direo eltrica, demonstrando o engrenamento da coroa que solidria ao
eixo da coluna de direo e o sem-fim.
36
Figura 22 Sistema pinho cremalheira assistncia com Eltrica
(Famlia da cremalheira eltrica)
Fonte: GILLESPIE (1992)
37
2.2.3 SISTEMA INTEGRAL DE DIREO HIDRULICA
38
O pisto cremalheira engrenado no eixo sem-fim do setor e quando aplicado
o torque ao volante uma pequena parcela inicial do esforo puramente mecnica e esta
posteriormente amplificada pelo sistema de redues do engrenamento de esferas
recirculantes e o denteado do pisto cremalheira e eixo setor. O restante do esforo
necessrio fica por conta da presso gerada pelo leo quando a vlvula libera o mesmo
nas cmaras. O eixo setor possui um brao Pitman, vide Figura 25, que se liga a uma
das mangas de eixo atravs de uma barra de direo. O movimento transmitido para a
outra roda atravs de uma segunda barra denominada barra de ligao.
39
Figura 26 - Desenho 3D de um mecanismo sem o brao pitman
40
3 ANLISE E APLICAES
41
Figura 29 - Kombi 1966
Vantagens
.Fcil manuteno;
Desvantagens
.Fabricao complexa;
.Pesado;
.Grande porte;
42
3.1.2 APLICAO DA DIREO DE ESFERAS RECIRCULANTES E ROSCA
SEM-FIM
43
Vantagens
.Menos esforo necessrio para giro do volante que o sistema de rosca sem-fim
convencional;
.Fcil manuteno;
Desvantagens
.Fabricao complexa;
.Pesado;
.Grande porte;
44
Figura 32 Ford Ka 2008
Vantagens
.Menos esforo necessrio para giro do volante se comparado aos outros sistemas de
direo mecnica;
.Fcil manuteno;
45
.No causa grandes vazamentos no sistema;
.Fabricao simples;
.Leve;
.Pequeno;
Desvantagens
Este tipo sistema de direo assistido de tal forma que conta com a
assistncia de um fludo que est sobre presso para auxiliar no deslocamento dos
componentes de direo ligados s rodas. O sistema composto por: mecanismo de
direo, bomba hidrulica, reservatrio de leo e tubulaes de alta e baixa
presso onde circula o fludo. As Figuras 34 e 35 mostram alguns veculos que utilizam
esse tipo de mecanismo.
46
Figura 34 Chevrolet Vectra 1998
Vantagens
Desvantagens
.Custo elevado;
.Pesado;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;
47
3.1.5 APLICAO DO SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA COM
ASSISTNCIA ELETRO-HIDRULICA
E s t e s i s t e m a o p e r a b a s i c a m e n t e d o m e s m o m o d o d e t r a b a l h o do
sistema de direo pinho e cremalheira com assistncia hidrulica, sendo
que o que diferencia os dois o fato do acionamento da bomba hidrulica no
mecanismo com assistncia eletro-hidrulica ser realizado por meio de um motor
eltrico, c o n t r o l a d o e l e t r o n i c a m e n t e . As Figuras 36 e 37 mostram alguns
veculos que utilizam esse tipo de mecanismo.
48
Vantagens
Desvantagens
.Custo elevado;
.Pesado;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;
E s t e s i s t e m a n o f a z o u s o d e b o m b a s o u m a n gu e i r a s , p o i s n o
utiliza qualquer tipo de fluido para exercer presso para assistir a
d i r e o . Lo g o n o n e c e s s r i o u t i l i z a o d a b o m b a h i d r u l i c a , o
que acarreta a melhoria do desempenho e proporciona economia de
combustvel. Sendo assim considerado o mais e c o l o gi c a m e n t e
c o r r e t o . As Figuras 38 e 39 mostram alguns veculos que utilizam esse tipo de
mecanismo.
49
Figura 38 Mercedes classe B 2012
Vantagens
50
Desvantagens
.Custo elevado;
.Pesado;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;
51
Figura 41 Caminho Mercedes 1519 1978
Vantagens
Desvantagens
.Custo elevado;
.Pesado;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;
52
4 - DISCUSSO
Tamanho: O tamanho do sistema torna-se relevante uma vez que o Baja um veculo
monoposto com pouco espao para a anexao de componentes, sendo o melhor sistema
aquele que consiga adaptar-se melhor as dimenses do veculo.
53
Com o tempo necessrio a pratica da manuteno como reposio (considerando a
dificuldade para encontrar os componentes) e retifica das peas.
Vazamentos: Alguns sistemas de direo utilizam leo sobre alta presso para auxiliar
no esteramento das rodas. Estes sistemas esto sujeitos a vazamentos do leo em suas
juntas e conexes, o que pode acarretar no mau funcionamento do mecanismo alm de
poluir o meio ambiente.
Economia: Para efetuar-se a pressurizao do leo alguns sistemas fazem o uso de uma
bomba hidrulica que trabalha pela rotao do motor atravs de polias e correias. Este
tipo de mecanismo rouba um pouco da potncia do motor o que acaba sendo refletido
no aumento do consumo de combustvel.
54
Tabela 5A Analise e comparaes dos sistemas de direo
Fabricao 4 4 3
Tamanho 3 3 1
Peso 4 4 1
Montagem 4 4 2
Manuteno 4 4 3
Vazamentos 4 3 2
Economia 5 5 2
Conforto 2 2 5
Total 30 29 19
Fonte: FERNANDES, M. O.
P&C com
P&C com
assist. P&C com
assist.
Eletro- assist.
Hidraulica
Itens P&C hidrulica Eltrica
Fabricao 5 3 2 2
Tamanho 5 3 2 2
Peso 5 2 3 3
Montagem 5 3 2 2
Manuteno 5 3 3 3
Vazamentos 4 2 2 4
Economia 5 2 2 5
Conforto 3 5 5 5
Total 37 23 21 26
55
5 CONCLUSO
56
6 REFERNCIAS
57