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CIRCUITOS ELTRICOS I
1 8ohm 2 2H 3
Vg I 4ohm
II
1H
i1 i2
4
Figura 1- Circuito de Segunda Ordem
di1 di2
12i1 4i2 2 v g Eq.1 4i1 4i2 1 0 Eq.2
dt dt
2
CIRCUITOS COM DOIS ELEMENTOS
ARMAZENADORES DE ENERGIA Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I
di2
4i1 4i2 1 0 Eq.2 Resulta em:
dt
d 2 i2 di2
Da Eq. 2, temos: 2
10 16i2 2vg Eq.3
dt dt
1 di2
i1 ( 4i2 ) A equao representativa da sada i2
4 dt
(Eq.3) uma equao diferencial de
2 segunda ordem, pois a mais alta
di 1 d i2 di2
i1
` 1
( 2 4 ) deriva de segunda ordem. Por
dt 4 dt dt esta razo o circuito da figura 1
considerado um circuito de segunda
Substituindo i1 e i1 na Eq.1 ordem.
temos:
Normalmente circuitos de segunda
di1
12i1 4i2 2 v g Eq.1 ordem contm dois elementos
dt armazenadores de energia.
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CIRCUITOS COM DOIS ELEMENTOS
ARMAZENADORES DE ENERGIA Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I
2ohm 3ohm
Vg
I 1H
II 1H
i1
i2
d 2 i2 di2 dvg
Resposta: 7 6i2
dt 2 dt dt
4
SOLUES DE EQUAES DIFERENCIAIS
Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I
d 2 i2 di2 dvg i2
7 6i2
dt 2 dt dt
Uma equao diferencial de segunda ordem, pode ser
representada genericamente por:
dx 2 dx
2
a1 a0 x f (t ) Eq. 4
dt dt
Em que:
as constantes reais;
x pode ser uma tenso ou corrente;
f(t) funo conhecida da(s) fonte(s) independente(s).
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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Em que:
x resposta completa;
x xn x f xn resposta natural;
Resposta Natural:
xf resposta forada.
xn obtido quando f(t)=0 e deve satisfazer a equao:
2
dxn dxn
2
a1 a0 xn 0 Eq. 5
dt dt
Neste caso: x da Eq. 4 igual a xn
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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2 st st
d Ae dAe
2
a1 a0 Ae 0
st
Eq. 7
dt dt
7
RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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As e Asa1e Aa0e 0
2 st st st
Eq. 8
ou:
Ae (s a1s a0 ) 0
st 2
s a1s a0 0
2
Eq. 9
8
RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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Bhaskara
ax bx c 0
2
a12 4a0
s1 , 2 a1 b b 2 4ac
2 x1 ,2
2a
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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OUTROS CASOS:
Razes Complexas: Caso Subamortecido. Se as freqncias
naturais so complexas, em geral tem-se:
s1 j s2 j
A resposta natural no caso geral :
( j ) t ( j ) t
xn A1e A2e
Para por a resposta natural Fazendo
em uma forma mais
adequada, vamos considerar xn et ( A1e jt A2e jt )
a forma de Euler, dada por:
xn et ( A1 (cos t jsent ) A2 (cos t jsent ))
e j cos jsen
ou xn et [( A1 A2 ) cos t ( jA1 jA2 )sent ]
e j cos jsen
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I
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FREQUNCIAS: ANGULAR E DE NEPTER
Edmarcio Belati
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Detalhes:
2
dxn dxn
2
a1 a0 xn 0
dt dt
2
dxn dxn
2
2 0 xn 0
2
dt dt
- Frequncia de Nepter (rad/s) ou coeficiente
de amortecimento exponencial.;
0 - Frequncia angular de ressonncia (rad/s).
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FREQUNCIA ANGULAR DE
RESSONNCIA Edmarcio Belati
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM EXERCCIOS Edmarcio Belati
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1 2 2H 3
Resposta:
8ohm
Equao resultante:
Vg I 4ohm II 1H
i2 d 2 i2 di2
2
10 16i2 2vg
4
dt dt
i2 A1e 2t A2e 8t
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CIRCUITOS COM DOIS ELEMENTOS
ARMAZENADORES DE ENERGIA Edmarcio Belati
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d2 v dv dv f
Resposta: 1001 1001 10 3
v 1000 v f
dt 2 dt dt