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Lista Projeto 1
Tema: Estabilidade
2-) Questo: Dado o sistema com retroao unitria da figura abaixo, diga quantos plos a
malha fechada esto localizados no semiplano da direita, no semiplano da esquerda e sobre o
eixo j.
3-)Questo: Para o sistema com retroao unitria da figura abaixo, determine a faixa de
valores de k para a estabilidade.
4-) Questo: Dado um sistema com retroao unitria que tem uma funo de
transferncia no canal direto,
Faa o seguinte:
a)Esboce o lugar das razes.
b)Usando uma aproximao de segunda ordem, projetar o valor de K que produz 10% de
ultrapassagem para uma entrada em degrau unitrio.
c)Calcule o tempo de assentamento, o instante de pico, tempo de pico de subida para o valor
de K projetado em b).
Lista Projeto 1
7-)Questo: Projete um controlador PD para o sistema mostrado na figura abaixo para reduzir
o tempo de assentamento por um fator de 4 ao mesmo tempo em que continua a operar com
uma ultrapassagem de 20%.