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Apostila CLP Completa PDF
Apostila CLP Completa PDF
MDULO 3
Automao de Processos
Industriais
tr_ CTC-240_ P1
ndice Analtico
INTRODUO
Esta apostila tem como objetivo prover uma viso geral das caractersticas e
recursos hoje disponveis no mercado de Controladores Programveis (CPs), bem
como, a sua aplicao nos diversos campos da automao industrial e controle de pr o-
cessos, onde as necessidades de flexibilidade, versatilidade, disponibilidade, alta conf i-
abilidade, modularidade, robustez e baixos custos, o tornam uma excelente opo.
A AUTOMAO INDUSTRIAL
O que controle ?
Controlador
Sensores Atuadores
Processo
A teoria matemtica das proposies lgicas foi apresentada em 1854 (1), pelo
filsofo e matemtico ingls George Boole (1815-1864), definindo assim os conceitos
bsicos da chamada lgebra de Boole para dois valores (sistema binrio). Mas foi s o-
mente em 1938 (2), que o engenheiro americano Claude Elwood Shannon, aplicou a
teoria de Boole ao estudo e simplificao de funes usadas em telefonia, percebendo
que as leis que regem as relaes entre proposies lgicas eram as mesmas que se
aplicavam para dispositivos de chaveamento de dois estados, j que estes dispositivos
podem assumir os seguintes estados, como por exemplo : ligado ou desligado,
aberto ou fechado, potencial alto ou potencial baixo, verdadeiro ou fa lso.
Mas a idia de uma funo lgica segue o mesmo conceito das funes da l-
gebra tradicional, onde uma funo assume um nico valor para cada combinao de
valores possveis assumidos pelas suas variveis. Note, que na realidade uma funo
lgica (booleana) com n variveis ir apresentar um total de combinaes dadas por 2 n.
Se adotarmos um procedimento formal para anlise dos valores possveis para uma
(3) Cujo pseudnimo era Lewis Carrol, nome adotado quando escreveu o livro Alice no Pas das Maravilhas
F=A.B
1.1.1.3 OPERADOR OR
F=A+B
F= A
F = A ?B
F= A?B
F = A ?B ? A ?B
TIPOS DE SINAIS
Dispositivos deste tipo apresentam sinais que podero ser representados por
bits individuais.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Incio
Ler as entradas
Executa programa
Atualiza as Sadas
ASPECTOS DE HARDWARE
Barramento
(dados, endereos, controle)
Entradas Sadas
1.1.5 CPU
1.1.6 MEMRIAS
1.1.8 PERIFRICOS
Alguns terminais possuem ainda uma interface de rede o que permite acopl-
los s redes locais de comunicao. Este arranjo permite o terminal acessar qualquer
CP na rede, alterar parmetros ou programas, e monitorar quaisquer elementos sem
estar acoplado diretamente a qualquer CP. Com software adequado, este arranjo pode
permitir tambm um meio centralizado de aquisio e apresentao, inclusive grfica,
dos dados dos diferentes controladores da rede.
1.1.8.2 MICROCOMPUTADORES
ASPECTOS DE SOFTWARE
- Lgica E, OU e XOR;
- SET e RESET
- Temporizao e contagem;
- Clculos com aritmtica bsica (+,-,x,?);
- Parnteses ( para associao de lgicas);
- Comparao de valores;
- Registrador de deslocamento;
- Salto.
A programao traduz as funes a serem executadas; para tanto ela deve ser
a mais simples possvel. Utilizando-se de linguagem especfica, baseando-se na m e-
motcnica, a linguagem de programao usa abreviaes, figuras e nmeros de tal
forma a formar-se acessvel a todos os nveis tecnolgicos.
Listas de instrues
.......
0001 STR X001
0002 OR X002 A lista ao lado mostra um exemplo da
0003 AND NOT X003 linguagem escrita na forma de mnemn icos
0004 AND NOT C020 booleanos (TP-02 - Weg).
0005 OUT C001
0006 STR C001
0007 TMR V001 V002
0008 OUT C050
........
........
Diagrama de contatos
C001 C050
TMR V001 V002
Diagrama de blocos
I 1.1
OR Ao lado temos um
I 1.2
exemplo de instrues escri-
tas em diagrama de blocos ou
I 2.3 AND O 3.2 blocos funcionais.
M 100
SISTEMAS ASSOCIADOS
Um dos padres que est sendo adotado de forma mais veemente o PROF I-
BUS (norma DIN 19245 partes 1 e 2). Os grandes fabricantes europeus adotaram este
padro e j possuem equipamentos que se comunicam nesta rede.
Comando global ou
Nvel 4
planejamento
Coordenao ou Nvel 3
gerenciamento
Superviso Nvel 2
Controle Nvel 1
Processo
Figura 3 - Arquitetura de um sistema de automao
A opo que vem se apresentando como bastante atraente, sendo cada vez
mais empregada, tanto no mercado internacional como brasileiro, a utilizao dos
microcomputadores e seus perifricos, como interface h omem-processo.
TERMINOLOGIA
AND ou E - Operao que gera um 1" lgico se e somente se todas as entradas forem
1". Na programao em diagramas de contatos, representa-se a operao E como um
circuito em srie.
BIT -Um dgito binrio; o menor elemento de dados digitais que pode ter o valor 0"u1"
BUFFER - Registro para armazenamento temporrio de dados que pode permitir que
os dados saiam em tempos ou taxas diferentes dos dados de entrada.
CHAVE THUMBWHEEL - Uma chave numrica rotativa , usada para introduzir info r-
maes numricas em um controlador.
CLOCK - Sinal bsico para marcar o tempo. Os pulsos de clock so gerados period i-
camente atravs do sistema e so usados para sincronizar a operao do equipame n-
to.
CONTATO - Uma das partes que transmitem corrente de um rel chave ou um cone c-
tor que so acoplados ou deslocados para abrir ou fechar circuitos eltricos.
DIGITAL - Uma referncia para representao de dados por sinais discretos, como a
presena ou ausncia de um nvel de sinal para indicar 1" ou 0" (dados binrios).
tambm um tipo de alfanumricos discretos e de forma completa.
DISQUETE - Placa circular fina e flexvel de Mylar com uma superfcie de xido ma g-
ntico na qual os dados so gravados em trilhas e da qual se pode ler os dados.
DISPLAY DE SETE SEGMENTOS -Um formato de display que consiste em sete barras
dispostas de forma tal que cada dgito de 0 a 9 pode ser mostrado energizando-se d u-
as ou mais barras.
EPROM - Memria apenas de leitura, programvel, no voltil, que pode ser apagada
atravs de exposio da memria a uma fonte de luz ultravioleta e reprogr amada.
EXECUO - A realizao de uma operao especfica tal como seria realizada atr a-
vs do processamento de uma instruo, de uma srie de instrues ou de um pr o-
grama completo.
FIRMWARE - Software que foi tornado parte do hardware e transparente para o usu -
rio. Ex.:Colocando-se o mesmo na ROM.
HAND SHAKING - Comunicao nos dois sentidos entre dois dispositivos para efetuar
uma transparncia de dados (isto entre dois CPs).
NVEL LGICO - A grandeza de tenso associada com pulsos de sinal que represe n-
tam os uns ou zeros (1" e 0").
NOT OU NO - Operao lgica que gera 1" se e somente se a entrada for 0" e
gera 0" se a entrada for 1".
OR ou OU - Operao lgica que gera 1" se qualquer uma das entradas for 1" (ver-
dadeira).
PALAVRA BINRIA - Um agrupamento de uns e zeros que tem significado por posio,
ou valor numrico no sistema binrio de nmeros. Ex.: 10010011 uma palavra binria
de oito bits.
RS-232C - Uma norma para a transmisso de dados atravs de um par de fios tran a-
dos; ela define atribuies de pinos, nveis de sinal, etc...
ANEXOS
1.Menu Principal
Apaga contatos.
Opes:
LADDER Edio e monitorao das lgicas em diagrama de contatos (L ADDER).
CLEAR PROG. Apaga a memria de programa do Clic. Esta opo aps selecionada
ir solicitar a confirmao do usurio.
2. Editor LADDER
cionar o cursor sobre o parmetro desejado, pressione a tecla SEL e utilize as tecla
direcionais para alterar os valores. Utilize a tecla OK para confirmar o valor. Comandos
especiais:
Indica o estado das entradas e sadas digitais, caso uma entrada for acionada aparec e-
r uma indicao acima do nmero da mesma, caso uma sada for acionada aparecer
uma indicao abaixo do nmero da mesma.
Cdigo Descrio
I1~IC Entrada digital (NA)
i1~iC Entrada digital (NF)
G1~G4 Comparadores de entradas analgicas
D 'ON' Pulso de subida
d 'OFF' Pulso de descida
T1~TF Temporizador (NA)
t1~tF Temporizador (NF)
C1~C8 Contador (NA)
c1~c8 Contador (NF)
R1~R8 Comparador de relgio de tempo real (NA)
r1~r8 Comparador de relgio de tempo real (NF)
M1~MF Marcador auxiliar (NA)
m1~mF Marcador auxiliar (NF)
Q1~Q8 Sada digital (NA)
q1~q8 Sada digital (NF)
6. Temporizadores
7. Contadores
Todos os contadores so bidirecionais (com a entrada em nvel lgico 0 conta no sentido crescente, com a entrada
em nvel lgico 1 conta no sentido decrescente).
Modo 1 Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser
acionado o reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado,
Modo 2 Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser
acionado o reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado,
a contagem no pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de contagem
for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual. A sada ir acionar ao ati n-
gir o valor zero.
Modo 3 - Idem ao modo 1, porm mantm o valor de contagem quando des energizado.
Modo 4 - Idem ao modo 2, porm mantm o valor de contagem quando des energizado.
Tela Inicial
Num
Lock
/ * -
ESC ? OK
Enter
0 ,
Ins Del
Menu File
Menu Options
- Select Model ......: para escolher o modelo do Clic a ser utilizado (ver observao).
- Read ...................: para carregar no Clic Editor os dados armazenados na memria
do controlador.
- Write ...................: para transferir para o controlador os dados armazenados no Clic
Editor.
- Simulation ..........: para simular no Clic Editor a execuo do programa.
- Monitor ...............: permite acompanhar no Clic Editor a execuo do programa.
- Link Com Port ...: estabelece a comunicao entre o controlador e o microcomp u
tador.
Entradas
Tenso Sadas Relgio
de Analgicas Digitais Tempo
Cdigo Modelo Digitais
Alimentao 0...10Vcc Rele 10A Real
417111070 CLW-01/10MR-D 6 - No
24 Vcc
417111071 CLW-01/10HR-D 4 2 Sim
417111072 CLW-01/10MR-A 6 - 4 No
110/220 Vca
417111073 CLW-01/10HR-A 6 - Sim
417111074 CLW-01/20MR-D 12 - No
24 Vcc
417111075 CLW-01/20HR-D 10 2 Sim
417111076 CLW-01/20MR-A 12 - 8 No
110/220 Vca
417111077 CLW-01/20HR-A 12 - Sim
417111078 Memria EEPROM Memria para back-up
417111079 Cabo Clic Cabo de programao Clic
Menu Help
O PC 12 Design Center necessita dos seguintes requisitos bsicos para funcionar corretamente :
- Um computador pessoal compatvel com o IBM-PC com processador Pentium 133 MHz ou superior;
- Pelo menos 10 Mbytes de espao livre de disco rgido;
- 32 Mbytes de memria RAM (64 Mbytes recomendado)
- Microsoft Windows 95 ou superior;
Nota : Feche todos os outros programas/aplicativos abertos pois o PC12 requer muita memria disp onvel.
Instalao
Para instalar o programa basta seguir os seguintes passos :
Nota : Caso ocorra algum problema ou falha durante a instalao do PC12, entre em contato com a Weg I n-
dstrias Ltda Diviso Automao.
Viso Geral
O PC12 Design Center permite ao usurio criar o software aplicativo para toda linha
TP02 de controladores programveis. A seguir faremos uma descrio das principais caracter s-
ticas ( telas, menus, comandos bsicos, arquitetura de memria, etc ... ) , bem como aplicaremos
alguns exerccios para fixao dos conceitos e comandos.
Tela Principal
A figura 1 mostra a tela principal do PC12 Design Center. Os detalhes referentes a cada
uma das partes da interface feita em seguida.
(4) (5)
Open Print
Save
(**) A Barra de Botes permite um acesso mais rpido e direto ao menu desejado.
- PLC Type (Tipo de PLC) : Define o tipo de unidade bsica para o qual ser criado o aplic ativo;
- Clear Memory (Limpar Memria) : Para limpar o aplicativo e/ou ajustes do PC12 conforme as seguintes
opes :
Barra de Botes :
Esta funo converter o programa editado em linguagem Ladder (diagrama de contatos) para
a codificao em Boolean (lista de instrues) automaticamente.
Barra de Botes :
Esta funo converter o programa editado em Boolean (lista de instrues) para Ladder
(diagrama de contatos) automaticamente.
- Data Memory (Memria de Dados) : Para editar valores de dados ou contedo de registradores Vxxx,
Dxxx, WCxxx, e arquivos de texto (FL001~130);
Para que os registradores entre V001~V256 recebam o valor atribuido pela caixa de dilogo
mostrada na Figura 6, o endereo WS022 deve ser ajustado com o valor igual a 1.
Barra de Botes :
- System Memory (Memria de Sistema) : Para ajustar os parmetros do TP02, incluindo a memria de
sistema (WSxxx) e marcadores especiais (SCxxx);
Barra de Botes :
[?]
Ativa a caixa de dilogo para edio da memria de dados (opes WS e SC)
- Symbol (Rtulos) : Para atribuir rtulos aos endereos de entradas, sadas, acumuladores, sequenciadores,
marcadores simples e especiais;
Barra de Botes :
Ativa a caixa de dilogo para edio de rtulos (Endereos : Xxxx, Yxxx, Dxxx, Vxxx, Sxxx,
Cxxx, SCxxx )
Exemplo : Suponhamos que no diagrama eltrico haja um boto designado como SH1 (tag ou rtulo) e que no
endereamento do software tenhamos definido esta entrada como X010. Poderemos associar ao endereo X010 o
[?]
Ver a Figura - 6
rtulo/smbolo SH1, de maneira que quando lermos o aplicativo ficar fcil identificarmos o que aquele endereo
representa no diagrama eltrico.
- Used Table (Tabela de utilizao) : Para verificar quais endereos esto sendo como sadas e acumulado-
res que estejam sendo com contatores/temporizadores dentro do aplicativo;
Barra de Botes :
- Check Logic (Compilador) : Verifica se existem erros de sintaxe no aplicativo e gera o arquivo executvel
que ser escrito na memria do controlador;
Quando o compilador encontra algum erro emitido uma mensagem especificando o tipo de
problema encontrado. Cada erro possui uma mensagem especfica e esta codificao apre-
sentada detalhadamente no tpico Mensagens de Erro..
- Sort Right (Alinhamento a direita) : Alinha a ltima clula de cada linha de programa com o lado direito
da tela de edio;
Barra de Botes :
Exemplo :
Voc poder utilizar todas as funes deste menu quando o PC12 estiver comunicando com
o TP02
- Write ( Escrever ) : Para definir o que ser transferido para a memria do controlador conforme as
seguintes opes :
- Read ( Ler ) : Para carregar no PC12 os dados armazenados na memria do controlador conforme as s e-
guintes opes :
Aps este comando o led indicativo RUN comear a piscar avisando que o controlador no
est executando a varredura.
Quando for escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
- Para efetuar uma alterao de senha, necessrio entrar primeiramente, com a senha
previamente estabelecida;
- Depois de estabelecida uma senha, esta ser solicitada sempre que o usurio desejar
iniciar a execuo do aplicativo ( RUN ), parar a execuo do aplicativo ( STOP ), carregar o
aplicativo/dados para o PC12 ( READ ), transferir o aplicativo/dados para o controlador (
WRITE ) ou ainda, transferir o aplicativo armazenado na memria do controlador para a m e-
mria EEPROM.
Quando esta opo for escolhida surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
? Opo EEPROM PACK ? PLC : carrega aplicativo gravado em EEPROM para a memria do contr o-
lador;
? Opo PLC ? EEPROM PACK : grava aplicativo da memria do controlador na E EPROM;
Para ajustar o relgio basta preencher os campos Year (Ano), Month (Ms), Day (Dia), Hour (Hora), Minute (M i-
nuto) e Second (Segundo) e confirmar clicando no boto OK.
- Clear System ( Limpa memria de sistema ) : Limpa os valores ajustados na memria de sistema fazendo
com que a configurao do controlador volte ao default;
- Clear Data ( Limpa dados ) : Limpa o contedo da memria de dados ( registradores Vxxx, Dxxx, WCxxx,
FLxxx );
- Clear All Memory (Limpa toda memria ) : Limpa os valores armazenados em todas as reas de memria
do controlador;
- Com Port (Porta de comunicao ) : Define atravs de qual canal serial ser estabelecida
a comunicao entre o microcomputador e o controlador;
- Set Timeout Value ( Ajuste de erro ) :Define por quanto tempo o PC12 deve aguardar uma resposta do
controlador quando for solicitado uma transmisso de dados;
No Esquea !
O aplicativo poder ser transferido para o controlador somente com o mes-
mo no modo STOP
Quando for escolhida esta opo ser apresentada a seguinte tela no campo anteriormente util izado para edio :
Onde os caracteres na cor magenta representam o estado / valores de cada end ereo;
Para esta opo ser escolhida o editor dever estar no modo Boolean. Caso contrrio ela se
apresentar desativada no menu.
- Ladder ( diagrama Ladder ) : Para ter a monitorao on-line do aplicativo em diagrama de contatos;
Para esta opo ser escolhida o editor dever estar no modo Ladder. Caso contrrio ela se
apresentar desativada no menu.
- Register I/O Coils Data ( Registradores de dados e contatos ) : Para ter a monitorao on-line de dados e
registradores usados no aplicativo;
- Set or Reset I/O Coil ( Set e Reset de contatos ) : Para simular via software a gerao de um pulso no
estado de contatos durante a monitorao;
- Modify Register Value ( Modificao de valores ) : Para alterar valores de registradores durante a monit o-
rao do aplicativo;
Quando for escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
Algumas vezes esta funo pode no funcionar na primeira tentativa, em funo do Windows
estar muito ocupado durante a monitorao. Ser necessrio ento pressionar novamente o
boto modify at que o dado seja transferido.
- Scan Time ( tempo de varredura ) : Para conhecer o tempo de varredura atual do contr olador;
O tempo mximo de scan para o TP02 200 ms. Caso o tempo de scan seja maior que 200 ms
o controlador entrar em modo ERROR.
Quando for escolhida esta opo o campo RTC ir mostrar o ajuste atual do relgio ( ver figura 25 ).
Ateno !
Para monitorar o aplicativo necessrio que o controlador esteja em modo
RUN (executando a varredura)
- STR (ou S no teclado) : Insere, na linha apontada pelo cursor, uma instruo STR/STR NOT;
Barra de Botes :
- AND (ou A no teclado) : Insere um comando AND/AND NOT na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes :
- OR (ou R no teclado) : Insere um comando OR/OR NOT na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes :
- OUT (ou O no teclado) : Insere um comando OUT na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes :
- TMR (ou T no teclado): Insere um comando TMR (temporizador) na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes :
- CNT (ou C no teclado) : Insere um comando CNT (contador) na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes :
- FUN (ou F no teclado) : Insere um comando FUN (funo) na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
- STR NOT (ou N no teclado) : Insere um contato normalmente fechado na posio do cursor;
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
- Delete Line (ou D no teclado) : Apaga uma linha vertical na posio do cursor;
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Barra de Botes :
- Search : Busca registrador de dados (V???, WC???, D???), endereo de entrada (X???), endereo de sada
(Y???), marcador interno (C???) ou marcador especial (SC???) especificado;
Barra de Botes :
Comando de busca
Barra de Botes :
Comando Replace
- Goto Where (Vai Onde): digitar aqui para qual linha deseja-se levar o cursor;
- CLR : Limpa o valor da caixa de texto;
- Pode-se usar as teclas numricas para definir a linha de programa;
Barra de Botes :
Barra de Botes :
Aparecer a caixa de dilogo communication Port (Fig. 17). Escolha a porta serial
onde foi conectado o cabo e pressione o boto Link.
Aps alguns instantes surgir uma caixa de mensagem informando o resultado desta
operao. Se no ocorrer nenhum problema, pressione o boto OK.
Defina ento, qual ser o modelo de mdulo bsico para o qual ser desenvolvido o
aplicativo.
Para criar previamente smbolos (rtulos) para os contatos que sero utilizados siga os
seguintes procedimentos :
Defina todos os rtulos desejados (exemplo: X001 = S1, X002 = FT1, Y001 = K1 ... ) e
pressione o boto Quit.
Para editar a memria de sistema (System Memory) devemos adotar os seguintes pro-
cedimentos :
Para editar a memria de dados, onde podemos ajustar os valores dos registradores de
uso geral e arquivos de texto, devemos adotar os seguintes procedimentos :
Escolha e ajuste os registradores que desejar. Para fechar esta caixa de dilogo, no
caso dos registradores do tipo Vxxx, Dxxx ou WCxxx, basta pressionar o boto Quit.
Se o usurio pressionar o boto File, designados por FLxxx, uma caixa de dilogo
como mostrado abaixo ir aparecer sobre a da Fig. 6.
Aparecer a caixa de dilogo Write to TP02 Option (Fig.12). A opo Write Program
Data j estar marcada (como default). Marque as demais opes em funo do tipo de
dado que foi editado, como por exemplo : se foram editados alguns registradores do
tipo Vxxx, marque a opo Write Vxxx Data. Se foram editados alguns registradores do
tipo WSxxx, marque a opo Write System Data. Se foram editados registradores do
tipo FLxxx, marque a opo Write FLxxx Data e assim por diante.
Feito isto, verifique se o TP-02 est em modo de programao (led RUN piscante). Se
estiver, pressione o boto OK. Assim, o programa ser transferido para a memria do
TP-02.
Se necessrio, poder ser feita uma monitorao online do programa aplicativo. Para
isto podemos adotar o seguinte procedimento :
Aparecer uma caixa de dilogo com a seguinte pergunta : Do you want read program
from plc ?. Pressione o boto Cancel, pois normalmente no queremos ler o progra-
ma que acabamos de transferir para o TP-02.
Feito isto o PC12 entra em modo monitor. Podemos desta forma acompanhar a exec u-
o do aplicativo escrito em Ladder, vendo na tela o estado dos contatos, valores at u-
ais de registradores, etc. Um exemplo de monitorao mostrado na Fig. 21.
importante que este procedimento seja seguido risca, para evitar erros de comuni-
cao.
Aparecer uma caixa de opes Save Option onde a opo symbol estar selecio-
nada (default). Marque as demais opes se desejar salvar tambm as memrias de
dados e sistema. Pressione ento, o boto OK.
Uma janela padro de aplicativos windows aparecer. Basta indicar a pasta onde o
aplicativo deve ser salvo, nome-lo e depois, pressionar o boto salvar.
S1
S1
H1
H1
tempo
1
Ver pginas 80 e 81 do manual de programao e instalao do TP-02
FT1
[97-98]
s s
2
Ver pg. 125 do manual de programao e instalao do TP-02
- Em uma esteira transportadora existe um sensor ptico (tipo barreira de luz) SP1;
- Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto X;
- Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 15 caixas, a esteira
deve ser parada e uma sirene ativada (avisando ao operarador que um engradado foi
completado);
- O operador retira manualmente o engradado completo e repem um vazio para ser
completado na prxima etapa;
- O processo reiniciado atravs do operador pressionando o boto liga I (NA);
- Obs.: (1) A esteira acionada pelo motor de induo trifsico M1, ligado atravs de
uma chave de partida direta. (2) O processo deve ser interrompido caso seja desl i-
gado o motor, ou ocorra a atuao do rel de sobercarga; (3) Caso ocorra a inte r-
rupo do processo (provocada por uma falha ou desligamento) um sinalizador H3
deve ser acionado de forma piscante (um pulso a cada 1 s); o valor da contagem
nesta situao dever ser armazenado, para que quando se reinicie o processo sejam
contadas a quantidade desejada de caixas. 3
3
Ver pg. 82 do manual de programao e instalao do TP-02
4
Ver pg. 83 do manual de programao e instalao do TP-02
- Consideraes : (1) Existe apenas um nico boto pulsador I para ligar (contato
NA); (2) Existe um nico boto pulsador O para desligar (contato NF); (3) O
motor M1 parte primeiro; (4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de
M1 for completado;
- Ao ser pressioando o pulsador I a bobina do contator K1 acionada;
- Acionando K1, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, hab ilitando a chave;
- A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M1 (tempo de
rampa programado em 10 s);
- Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato (sinali-
zando o final da rampa);
- Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 ativada
(conectando o motor M1 rede);
- Assim que a bobina do contator K3 acionada, inicia-se uma temporizao ajusta-
da em 2 s;
- Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;
- Desativando DI1, a bobina do contator K1 desativada (liberando a Soft-Starter
para partir o motor M2);
- Efetua uma temporizao de 5 s e ativa a bobina do contator K2;
- Acionando K2, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, hab ilitando a chave;
- A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M2 (tempo de
rampa programado em 10 s);
- Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato (sinali-
zando o final da rampa);
- Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 ativada
(conectando o motor M2 rede);
- Assim que a bobina do contator K4 acionada, inicia-se uma temporizao ajusta-
da em 2 s;
- Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;
- Desativando DI1, a bobina do contator K2 desativada (retirando a Soft-Starter
do circuito);
- Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente rede, desligando somente se
for pressionado o pulsador O , ou, houver a atuao de qualquer um dos rels de
sobrecarga (FT1 ou FT2);
- Obs.: Para facilitar, fazer a simulao do RL2 via software .
Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; nenhum boto pressi o-
nado; nenhum rel de sobrecarga atuado; a entrada digital da Soft-Starter inativa e o rel
da Soft-Starter aberto;
Funcionamento da SSW
DI1
RL2
U NOM
Usada
Diagrama Eltrico
Rede
DI1
SSW
K3 K4
RL2
K1 K2
FT1 FT2
M1 M2
5
Ver pg. 135 do manual de programao e instalao do TP-02
Condio inicial : nenhum boto pressionado; todas as bobinas dos contatores desat i-
vadas; tela do IHM limpa;
6
Ver pg. 225 do manual de programao e instalao do TP-02
Condio inicial : nenhum boto pressionado; todas as bobinas dos contatores desat i-
vadas; tela do IHM limpa; valor ajustado no temporizador igual a 10 s.
SL1
SP1
SL2
EV4
7
Ver tabelas das pginas 194, 195 e 196 do manual de programao e instalao do TP-02
Condio inicial :
8
Ver pg. 109 do manual de programao e instalao do TP-02
- Temos que controlar a irrigao de uma pequena horta onde so cultivadas trs
culturas diferentes;
- Trs eletrovlvulas controlam a irrigao das culturas, denominadas respectiv a-
mente, EV1 (Cultura A), EV2 (Cultura B) e EV3 (Cultura C).
- A Cultura A requer irrigao constante, controlada apenas por um sinal vindo de
um sensor fotoeltrico SF1 (NA) (fechando na presena de luz);
- A Cultura B deve ser irrigada todos os dias, s 06:30 horas, durante 5 min, e s
18:30 horas, durante 10 min.
- A Cultura C deve ser irrigada durante 25 min, entre o horrio das 13:00 horas s
18:00 horas, desde que, o sensor fotoeltrico SF1 esteja ativado.
- Caso seja necessrio, o sistema automtico poder ser desativado por uma chave
seletora S1 (NA).
- Deseja-se controlar o nvel de uma caixa dgua entre um valor mximo e mnimo;
- Existem para isto dois sensores de nvel, respectivamente, S1 (NA) (nvel mximo)
e S2 (NF) (nvel mnimo);
- Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrfuga que ser ligada ou desl i-
gada pelo CLIC em funo do nvel da caixa;
- Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba ligada;
- Permanecendo assim at que o sensor S1 seja ativado;
- Quando S1 ativado, a bomba desligada;
- Permanecendo assim at que o sensor S2 abra novamente;
- Este controle automtico pode ser desligado manualmente por um interruptor L1.
S1
S2
Bomba
- Considere dois reservatrios, conforme a figura abaixo, contendo dois tipos dif e-
rentes de engredientes, que devero ser misturados a fim produzir uma massa.
- Ao ser pressionado um boto liga I (pulsador NA), se os sensores de nvel SL1
(NA) e SL2 (NA) no estiverem fechados, as vlvulas EV1 e EV2 devero ser ati-
vadas;
- A vlvula EV1 deve permanecer acionada at que a balana B1 envie um sinal
equivalente a 7,5 Vcc;
- A vlvula EV2 deve permanecer acionada at que a balana B2 envie um sinal
equivalente a 4,5 Vcc;
- Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s;
- Aps decorrido este tempo de 3 s, as vlvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas du-
rante 15 s, e o motor M1 (misturador) deve ser acionado durante 2 min;
- Decorridos 2 s aps o desligamento do motor M1, a vlvula EV5 ativada por 15 s,
terminando o ciclo de operao;
- Este ciclo de operao ser repetido enquanto no faltar nenhum dos dois engred i-
entes.
- Caso o nvel de um dos dois reservatrios esteja abaixo do mnimo, indicado pelos
sensores de nvel SL1 e SL2, dois sinaleiros, respectivamente, SHA (A vazio) e
SHB (B vazio) devero indicar qual dos dois reservatrios precisa ser reabastec i-
do;
- A indicao dada pelos sinaleiros piscante, ficando 1 s ligado e 1 s desligado;
- Uma vez iniciado o processo, no poder ser interrompido antes que um ciclo co m-
pleto de operao seja executado.
A B
SL1 SL2
EV1 EV2
0 ... 10 Vcc
0 ... 10 Vcc B1 B2
EV3 EV4
Misturador M1
EV5
H1
SZ1
SZ2
SZ3
-S-
2 3
1