Proteção Digital Dos Sistemas Eletricos PDF

Proteo digital dos sistemas eltricos de
potncia: dos rels eletromecnicos aos

microprocessados inteligentes
Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br

Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br
Universidade de So Paulo - USP
Escola de Engenharia de So Carlos EESC
Departamento de Engenharia Eltrica
Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica - LSEE
Docentes
Prof. Titular Denis Vinicius Coury (coury@sc.usp.br)
Prof. Dr. Daniel Barbosa (daniel.barbosa@pro.unifacs.br )
Prof. Juliano Colho Miranda (doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br)
Prof. Lzaro Eduardo da Silva (doutorando lazaro@usp.br)
Goinia, Junho de 2012.

SUMRIO
Proteo Digital dos Sistemas Eltricos de Potncia: dos rels eletromecnicos aos
Este minicurso apresenta o desenvolvimento histrico dos rels de proteo, iniciando com os
rels eletromecnicos e culminando em pesquisa realizada na implementao de rels
digitais inteligentes. Tambm fazem parte do seu contedo uma reviso geral das principais
filosofias de proteo, bem como a teoria matemtica dos algoritmos dedicados a proteo
digital de linhas de transmisso, transformadores, mquinas rotativas e barramentos. nfase
tambm ser dada a novas tecnologias aplicadas proteo, incluindo o uso de ferramentas
inteligentes tais como Redes Neurais Artificiais e Algoritmos Genticos. Assuntos correlatos
tais como mdia de comunicao para os rels digitais, o uso do protocolo IEC 61850 e
simulao digital de sistemas faltosos tambm so abordados.
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
1 Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia: 4 Digital Protection for Power Systems**
dos Rels Eletromecnicos aos Microprocessados A. T. Johns and S. K. Salman
Inteligentes** Peter Peregrinus Ltd IEE
D.V Coury, M. Oleskovicz, R. Giovanini ISBN 0 86341 195 9
Universidade de So Paulo, 378p., 2007
ISBN: 978-85-85205-78-2 5 Protective Relays - Application Guide, GEC
Measurements
2- Computer Relaying for Power Systems**
A. G. Phadke and J. S. Thorp 6 Power System Relaying
John Wiley & Sons Inc A. G. Phadke and S. H. Horowitz
ISBN 0 471 92063 0 Research Studies Press Ltd
ISBN 0 863 801 854
3 Power System Protection**
Volume 4: Digital Protection and Signalling 7 Protection Techniques in Electrical Energy Systems
Edited by Electricity Training Association IEE H. Ungrad, W. Winkler and A. Wiszniewski
ISBN 85296 838 8 Marcel Dekker, Inc.
ISBN 0 8247 9660 8
Desenvolvimento dos rels computadorizados
1.1 Desenvolvimento dos rels computadorizados
Inicio das investigaes em 1960.
Programas CC, fluxo de carga, estabilidade j estavam
implementados proteo seria o prximo campo promissor.
Velocidade + Preo = Problema

1.2 Background histrico

Idia inicial: proteo manipulada por um nico computador. Iniciou-se,
portanto estudos de algortmicos encarando as complexidades da rea.
rea de maior interesse: proteo de linhas de transmisso.
Era esperado um desempenho, no mnimo, igual ao dos rels convencionais.
Na dcada de 1970 houve um avano significativo no hardware
computacional. Houve uma diminuio do tamanho, do consumo e do custo
dos rels bem como um aumento na sua velocidade de processamento.
Comprovando a possibilidade de implementao dos rels computadorizados.
1.3 Benefcios esperados com o uso da proteo computadorizada
Custo: Inicialmente o rel computadorizado era de 10 a 20 vezes mais caro que o rel convencional.
Atualmente o preo de um rel digital sofisticado (incluindo o software) praticamente igual ao preo
de um rel convencional.
Auto-checagem e confiabilidade: O rel pode ser programado para monitorar seu prprio software e
hardware, aumentando a sua confiabilidade.
Integrao do sistema e ambiente digital: Tendncia geral, sistemas de medio, comunicao de
dados, telemetria e controle serem computadorizados. Crescente utilizao dos cabos OPGW.
Flexibilidade: dispositivo programvel, podendo mudar suas caractersticas. Execuo de diversas
funes: medio, monitoramento, localizao de faltas, caracterstica adapatativa.
Possibilidade de Implementao de Tcnicas Inteligentes: RNA, Fuzzy, AGs e Agentes.
* Alguns Problemas: adaptao da tecnologia, mudanas no hardware, linguagem, ambiente hostil para o equipamento, etc.
Disjuntor
1.4 Arquitetura do rel computadorizado
TC TP Linha de
Transmisso
TPs e TCs - transdutores corrente tenso

Mdulos de interface Mdulo de Interface
(Transformadores +
Sample and Hold filtros passa-baixa)
Multiplexador
Conversores analgico/digital Sample and Hold
+
Processador. Multiplexador
Conversores
* O suprimento de energia geralmente fornecido
Analgico/Digital
por baterias
Microprocessador
(para algoritmo de
localizao de faltas)
Organizao do processo de amostragem:
a) Multiplexador de alta velocidade b) Uso do S/H
A/D entrada S/H A/D

MUX analgica
Sampling S/H MUX
clock
S/H
c) A/D individual (mais caro)
Sampling
A/D
clock
A/D Buffer
A/D
Sampling
clock
Elementos bsicos da proteo digital
Arranjo da converso analgica/digital do rel

1
2
3
va Princpio de um Entrada 4
S/H Multiplexador do sinal
5 Sada
vb 6 do
S/H sinal
7
vc S/H
MUX CAD Data Bus
ia S/H
Controle do sinal
ib S/H Microprocessador
Start Conversion
ic S/H
End of Conversion
MUX Address
Sample/Hold
Unidade auxiliar
de transformao Unidade Digital do Rel
va Filt S/H
CPU
vb Filt S/H
Sinal
vc Filt S/H A/D I Memria
M de
U D Trip
ia Filt S/H B
X D/I
ib Filt S/H
D/O
ic Filt S/H CLK
i0 Filt S/H Tap

Compensao devido a no simultaneidade dos sinais:
Para fasores:
x(t) amostra

no tempo
tx Os dois fasores vo diferir de um ngulo:

tx t y . 2T (rad )
y(t) amostra

no tempo
ty
Onde T a frequncia fundamental do sinal.
Assim, os sinais podem ser colocados na mesma referncia compensando-se o .
Interpolao:
x(t) xk = { x1, x2, ... , xn}
tk = { t1, t2, ... , tn}
tk ?
T
xk ser?
xk = xk + ( xk+1 - xk) . T / (tk+1 - tk )
t
1.5 A converso analgica digital

Nmero de bits do conversor: Quanto maior o nmero de bits do conversor, menor o
erro de quantizao.
Mximo erro introduzido:

x nvel de quantizao (erro de quantizao).
Taxa amostral: outro parmetro importante.
Conversor N bits 2N valores a serem representados

Exemplo: N = 3 23 = 8 (8 nveis de quantizao)
1.5 A converso analgica digital
Convertendo um sinal analgico em um cdigo

binrio
Converso analgica/digital
Amostragem de um sinal analgico
Converso digital/analgica
Efeito aliasing em um sinal amostrado.
Frequncia < 0,5 fs
Teorema da amostragem:
1.6 Filtros anti-aliasing

Para que uma determinada frequncia f1 do sinal analgico seja ou
possa ser completamente reconstituda, a taxa amostral, no processo
de digitalizao, deve ser no mnimo igual a 2xf1.
f1 = Frequncia de Nyquist
Para que no ocorra o fenmeno conhecido como sobreposio de

espectros (aliasing), filtros anti-aliasing devem ser usados.
Teorema da amostragem:
Ganho
fc
frequncia
* A linha contnua mostra a caracterstica ideal do filtro para uma frequncia de

corte fc. O grfico pontilhado mostra a caracterstica real do filtro.
Comparao entre diferentes filtros para uma
frequncia de corte igual a 360 Hz:
Filtro RC resposta em frequncia e tempo
1.26K 2.52K
0.1f 0.1f * Filtro RC com frequncia

de corte de 360 Hz
Ganho Sada
1.0 1.0
0.7
360 720
Tempo (ms)
Frequncia (Hz)
Comparao entre diferentes filtros para uma
frequncia de corte igual a 360 Hz:
Comparao entre o filtro Butterworth e Chebyshev.
Rel Digital Diferencial L90
Rel diferencial com disponibilidade
de comunicao (via UCA 2.0) de alta
velocidade via rede Intranet.
Software resgata oscilografia e
eventos para rpido diagnstico de
falta.
Bastante flexvel quanto ao uso.
Caracterstica modular pode ser
atualizado em campo com mdulos
substituveis.
Possibilidade de sincronizao de
dados via GPS (Global Positioning
System).
Tendncias Modernas na Proteo de Sistemas
A Comunicao de Dados e as Fibras pticas: Processo de

compartilhamento e trocas de informao. Cabos OPGW (Optical
Ground Wire)
O uso do GPS e dos PMUs (Phasor Measurements Units): Permitem

as concessionrias de energia a determinao de fasores de tenso e
corrente com relao a uma referncia fixa.
O uso da Transformada Wavelet e Ferramentas Inteligentes.
A Aplicao de Tecnologias Intranet.

Agradecimentos
Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos

Proteo de Sistemas Eltricos, Reviso

A proteo de sistemas eltricos reviso
Introduo.
Filosofias bsicas da proteo.
Proteo das linhas de transmisso, mquinas, transformadores e
barramentos.
Transformadores de potencial e de corrente.

2.1 Introduo aos sistemas de proteo
Apanhado geral dos princpios operacionais dos rels em funcionamento atualmente.
Entrada {V e I fasoriais} Sada {on-off - mudana de status}
Razo principal desta reviso: ponto de referncia para a proteo microprocessada.

Muitas tcnicas digitais utilizam dos mesmos princpios de maneira mais sofisticada.
Histrico:
Os primeiros rels eletromecnicos: robustos mecanicamente, imunes a EMI e
lentos.
Rels de estado slido (final dos anos 50): componentes eletrnicos, no
necessitavam de manuteno, mais flexveis e com maior velocidade de atuao.
Rels digitais
Atualmente h uma combinao de eletromecnico + estado slido + digital nos
SEPs.
2.2 Funo da proteo
Proteger os SEPs dos efeitos danosos de uma falta.
Atributos cada vez mais exigidos crescimento, complexidade e interligamentos
dos SEPs.
Os rels de proteo devem provocar, sem delongas,
o desligamento total do elemento defeituoso.
Provveis causas dos defeitos: Efeitos indesejveis dos CC:

Ar: CC por aves, roedores, galhos de arvores, Reduo da margem de
TCs, rigidez dieltrica afetada por frio ou estabilidade do sistema.
calor. Danos aos equipamentos
Isoladores de porcelana curto-circuitados ou prximos a falta.
rachados. Exploses.
Isolao de transformadores e geradores Efeito cascata.
afetados pela umidade.
Descargas atmosfricas.
Surtos de chaveamento.
Quadros Estatsticos dos defeitos
Quadros Estatsticos dos defeitos
Subsistemas do Sistema de Proteo
7
Circuito Disjuntor: isola o circuito faltoso interrompendo uma
corrente quando esta esta prxima de zero. operado por um
disparador energizado pela bateria, que por sua vez, comandada
pelo rel.
Transdutores: TPs e TCs reduzem a magnitude da V e I (dentro de
certos limites, reproduzem fielmente os valores observados).
Rels: so os elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente
respondem a V e I acusando a abertura ou no dos disjuntores.
Bateria: fonte reserva do sistema (tem que ser independente do
sistema a ser protegido).
Caractersticas Funcionais dos Rels
Sensibilidade
Rel
Confiabilidade De Seletividade
Proteo
Velocidade de
atuao
9
Sensibilidade: capacidade da proteo em responder s anormalidades nas
condies de operao e CC a qual foi projetada, retirando de operao apenas a
parte do sistema que se encontra sob falta, deixando o resto do sistema operando
normalmente.
Seletividade: isolar completamente o elemento defeituoso e desligar a menor
poro possvel do sistema, operando os disjuntores adequados a ele associados.
Velocidade de atuao: minimiza o vulto dos defeitos e risco de instabilidade. o
tempo entre a incidncia da falta e o comando de abertura do disjuntor dado pelo
rel.
Confiabilidade: probabilidade de um componente, um equipamento ou um sistema
satisfazer uma funo prevista, sob dadas circunstancias e evitar operao
desnecessria durante a operao normal do sistema ou na presena de faltas fora
de sua zona de proteo.
5 M M 5
Zonas de Proteo 3
Estao C
Estao A 3 Estao B
2 3 3 2 3
1
G 4 4
1
G
1
G
4 4
2 2
3 A responsabilidade da proteo
de uma poro dos SEPs
1 - Proteo de geradores
2 - Proteo de transformadores 4 definida por uma linha
3 - Proteo de barramentos Estao D pontilhada limite chamada zona
4 - Proteo de linhas de transmisso de proteo.
5 - Proteo de motores
2 3
1
D23 P2 D32
D12 D21
P1 Zona 1 4
P1
D24 P2
Zona 2
D42
Zona 3
Tempo de operao
R12
R12 T3 R23
R12 T2 R24
1 2 3 4
Localizao da falta
O sistema de proteo: responsvel pelas faltas ocorrendo dentro das zonas.
Os disjuntores isolaro o defeito respeitando a zona que a falta incide.
As zonas primrias so definidas pelos disjuntores.
Importante: as zonas de proteo se sobrepem para garantir que nenhuma poro
do sistema seja deixada sem proteo primria de alta velocidade (eliminao de
pontos cegos). desejvel manter esta regio a menor possvel.
Circuito primrio duplicado, proteo local e proteo de retaguarda.
Deve ser ressaltada a exigncia da proteo de retaguarda caso a
principal no funcione:
Opes:
Duplicao de alguns elementos do sistema como secundrio do
TC, disparador do circuito disjuntor, etc.
Funo de proteo de Retaguarda Remota e Local (retardo de
tempo de coordenao).
Classificao dos rels
Princpios fundamentais dos principais tipos de rels:
Rels de Magnitude: respondem as mudanas em magnitude; rels de
sobrecorrente.
Rels Direcionais: respondem ao ngulo de fase entre duas entradas
AC: V e I ou I1 e I2.
Rels de Distncia: respondem a razo de dois fasores de entrada
nmero complexo.
Exemplo: Rel de impedncia.
Rels diferenciais: respondem a soma algbrica de correntes entrando
em uma zona de proteo.
Exemplo: Transformadores.
Rels de Fio Piloto: utiliza comunicao da informao da localizao
remota como sinais de entrada.
2.3 Proteo de Linhas de Transmisso
Rels de sobrecorrente: respondem a amplitude de sua corrente.

Pode ser usado para proteger qualquer elemento do sistema: LT,
trafos, geradores, etc.
Para um sistema radial:
A B
Fonte de
Potncia
R
Descrio funcional:
If Ip disparo
If Ip bloqueio
Onde:
Ip corrente do enrolamento
secundrio do TC previamente
definida (pickup)
If corrente da falta
Ajuste do rel
H normalmente dois tipos de ajustes:

a. Ajuste de corrente: |Ip| atravs de tapes do enrolamento de
atuao.
b. Ajuste de tempo: caracterstica no tempo pode ser deslocada (
atuao + rpida, 10 + lenta).
Frequentemente desejvel se obter o tempo operacional

dependente da magnitude da corrente: caracterstica inversa,
muito inversa, extremamente inversa.
A escolha da caracterstica vai depender da aplicao.
Tempo operacional em segundos
Tempo
Time-dial setting
Corrente
a. Temporizado: caracterstica de tempo inversa b. Instantneo

Curva de tempo-inverso tpica de um rel de sobre-corrente comercial.
Rels direcionais
Quando o sistema no radial, o rel de sobrecorrente pode no prover uma proteo

adequada.
F1
A B
F2
Sistema loop h fonte geradora em ambos os lados
Dependendo da fonte, a corrente fluindo para a falta F1 (vista pelo rel B) pode ser
menor em mdulo do que a fluindo para a falta F2.
No entanto, para faltas em F1, o sentido da corrente de falta vista por B inverte.
O rel direcional dar melhor proteo que o de sobrecorrente.
0 opera
Descrio funcional:

0 bloqueia

onde: o ngulo entre a corrente de falta e a referncia (tenso)
IB Falta Reversa Na realidade, tomando-se a natureza

indutiva das linhas:
EB /2 para falta em F2 ou condio
normal
- /2 para falta em F1.
IB Falta
Rels de distncia
Diagrama Unifilar e Diagrama R-X

A F B
V, I
k distncia fracional com relao ao rel.

Considere x, y = a, b, c (fases). Se houver uma falta fase-fase-terra entre as fases x
e y (x y), pode ser mostrado que:
Ex E y
kZ1
Ix Iy
Z1 impedncia de sequncia + da linha toda
Similarmente, para uma falta fase-terra, na fase x:
Ex
kZ1
I x mI 0
Onde: m=(Z0 Z1)/Z0

Z0 = impedncia de sequncia 0
I0 = corrente de sequncia 0 B
Rel mho: + comum em rels K

eletromecnicos e de estado slido.
Quadriltero: forma mais A R
apropriada rels digitais.
Tipos de caractersticas de rels de distncia.
Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo impedncia
Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo Mho
Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo Quadrilateral
C
X
C
F2
D
F3 B
D A R
Como os limites do rel no so bem delineados, temos que usar rels de

mltiplas zonas para cobrir a linha toda.
Zona 1: opera instantaneamente
Zona 2: opera temporizado
Linha XY = operao instantnea de ambos os rels.
Fora dela, um rel opera instantaneamente e, o outro, de forma
temporizada (F2 e F3.)
Uma zona adicional 3 criada para a proteo de retaguarda.
2.4 Proteo de transformadores
Transformadores maiores (2,5 MVA ou mais) so geralmente protegidos
por rels diferenciais percentuais (corrente).
Representao esquemtica:
Bloqueio Disparo Bloqueio

2.4 Proteo de transformadores
Corrente efetiva na bobina reteno:

(I1 +I2)/2
Corrente efetiva na bobina operao:
(I1 I2)
Para uma falta externa (ou corrente de carga):

Op: (I1 I2) = 0 plena reteno
Ret.: (I1 +I2)/2 = I1 = I2
Para uma falta interna : (I2 torna-se negativo)
Op: (I1 + I2) fortalecido
Ret.: (I1 +I2)/2 enfraquecido
Caracterstica do rel diferencial percentual
Esquema de um transformador monofsico, com conexo de rel
de proteo diferencial.
Conexo dos transformadores de corrente (TCs).
N1:N2: RT (primrio e o secundrio) do transformador principal.
1:n1 e 1:n2: RT entre os ramos e os TCs.
Caracterstica operacional de um rel diferencial percentual.

Ajuste:
Valor inicial
Declividade
Durante a energizao, correntes anormais podem fluir no

enrolamento.
Corrente de magnetizao: causada pela saturao do ncleo do trafo
(processo aleatrio) altas correntes. necessrio distinguir entre
faltas e correntes de magnetizao.
Uma tcnica usada para impedir a atuao sob condies de
magnetizao detectar a segunda harmnica. A corrente de falta
quase puramente de frequncia fundamental.
Isso pode ser feito atravs de filtros analgicos ou por meio de filtros
digitais (corrente harmnica usada para fortalecer Iret.).
Outra situao a ser observada quando o trafo est sobre-excitado.
Neste caso, a corrente de magnetizao apresenta um componente de
quinto harmnico significativo (fortalecer o Iret).
Rel diferencial percentual
Fase A
10 Fase B
8
Fase C
Corrente Diferencial (A)
-2
-4
-6
-8
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Tempo (s)
Corrente de magnetizao durante a energizao de um transformador.

Fase A
60 Fase B
Fase C
40
Corrente Diferencial (A)
20
-20
-40
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Tempo (s)
Corrente de falta interna em um transformador.

2.5 Proteo de reatores e geradores
A proteo principal para um reator e ou um gerador similar a
proteo diferencial de transformadores.
Os transformadores de corrente empregados nos dois terminais de um
enrolamento de um gerador so especialmente casados.
No necessrio nenhum artifcio para considerar os erros causados
pelas mudanas dos taps.
No preciso se preocupar com a corrente de magnetizao.
Usualmente relacionada ao aquecimento do rotor causado pela
corrente de sequncia negativa nos enrolamentos do estator
(correntes desbalanceadas do estator).
A corrente de sequncia negativa do rel testada para a quantidade:
2
i2 K , abertura ou alarme
K , no operao
2.6 Proteo de barramento
Por no ser fisicamente longo, o rel diferencial usado para sua

proteo.
Quando no h falta no barramento: soma algbrica de todas as
correntes deve ser zero (considerando TCs idnticos).
2.6 Proteo de barramento
Problema a ser considerado: saturao do TC para uma falta externa.
Exemplo: corrente no ramo faltoso alta, o TC corre o risco de se tornar
saturado.
TC saturado no produz corrente de secundrio
Soluo: rels de alta impedncia ( a impedncia mais baixa do
secundrio do TC saturado bypassa a corrente diferencial do rel).
2.7 Transformadores de corrente e de potencial
Transformadores de corrente TCs

Existe um erro na corrente
secundria causado pela saturao
do ncleo do TC.
Mesmo quando o ncleo do TC no
est saturado, a corrente
secundria apresenta um erro
devido a corrente de magnetizao
(fluxo no ncleo).
Uma aproximao usual do TC e o diagrama fasorial das grandezas envolvidas.

2.7 Transformadores de corrente e de potencial
Transformadores de potencial TPs

TPs em baixa tenso so muito precisos e, em geral, seus erros de
transformao podem ser ignorados.
1/2f (C1+C2) = 2f L: defasamento entre fase de (C1 + C2)

cancelado pelo atraso de fase da L para todas as correntes de
carga e, a tenso secundria estar, em fase com a tenso
primria.
O erro em regime permanente do TPC desprezvel.
Motivo de preocupao: resposta transitria.
A tenso primria passa rapidamente do seu estado de pr-falta
para valores de ps-falta, a tenso de sada experimentar um
transitrio atenuado antes de atingir o seu valor final de regime
permanente.
Este transitrio atenuado depende dos parmetros do TPC, impedncia da
carga e fator de potncia, bem como do ngulo de incidncia da falta
primria. A resposta transitria do TPC causa dificuldade nas tarefas de
proteo que requerem entradas de tenso (criam imagens falsas da
tenso nos terminais de entrada do rel.
Agradecimentos
Proteo de Sistemas Eltricos, Reviso

Proteo Digital de Linhas de Transmisso

Base matemtica para a proteo digital
Introduo
A deteco da falta.
Uso de tcnicas dos mnimos quadrados, Fourier, Walsh e Kalman.
A classificao da falta.
Sistema completo de proteo de distncia para linhas de
transmisso.
A proteo baseada em ondas viajantes.
A proteo diferencial de linhas com trs terminais.

3.1 Introduo
Atrai maior interesse de pesquisa por possuir a maior possibilidade
de melhora de desempenho.
Muitos algoritmos se baseiam no clculo da impedncia (valendo-
se dos processos de filtragem como a TDF ou mnimos quadrados).
Outros tipos de algoritmos so baseados no modelo R-L da linha,
ondas viajantes, lgica diferencial.

3.1 Introduo
Janela de dados 3 amostras (quando a nova amostra surge, a
ltima abandonada - movimento).
t tempo entre amostras

t tempo que o microcomputador tem
para completar os clculos: processadores
mais potentes ou algoritmos mais simples.
t preciso
J2 e J3 contm dados de pr e ps-falta

Os dados tem pouco significado para os algoritmos de
ajuste.
Comprimento da janela de dados
janela de dados tempo para a janela passar o ponto de falta

tempo de deciso
Por outro lado :
janela de dados habilidade do algoritmo em rejeitar componentes de

alta freqncia.
H portanto um compromisso ou relao inversa entre velocidade e preciso.

Fontes de erro
As ondas faltosas de corrente e tenso no so senoides de frequncia

fundamental, ou seja, elas so compostas por:
Termo exponencial (componente CC,) que decai exponencialmente com a constante de tempo da
linha.

Sinais de alta freqncia associados com a reflexo das formas de onda.

Erros nos TPs e TCs.

Erros na converso A/D (quantizao e amostras no espaadas exatamente em t).

Filtros anti-aliasing que reduzem a componente de alta freqncia e introduzem defasagem de
tempo.
Finalmente a prpria linha de Pode portanto, ser criada uma famlia de
transmisso e as condies de falta so curvas (forma de onda) alterando-se:
responsveis pelo processo aleatrio do
rudo presente nas ondas:
ngulo de incidncia da falta;
estrutura da rede, tais como
capacidade das fontes;
tipo de falta;
localizao da falta ao longo da
linha e
resistncia de falta.
* Todos estes parmetros devem ser levados

em conta no processo de escolha do filtro
digital a ser usado.
Ondas tpicas de corrente e tenso para uma falta fase-a-terra com
dados de dados pr e ps-falta.
3.2 A deteco da falta
Primeira Etapa: deteco do defeito, seguida da confirmao do mesmo, verificao
da zona de proteo, etc.
O defeito pode ser detectado de vrias formas e geralmente associado a mudanas no

sinal da tenso e ou corrente.
1o Mtodo:
1. Amostra-se a corrente nos instantes

1, 2, 3, 4 em (a).
2. Faz-se a estimao (predio:
algoritmo) de 1, 2, 3, 4.
3. Compara-se os valores estimados
com os reais: havendo mudana
substancial, detecta-se a falta.
2 Mtodo:
Os sinais de tenso e corrente so retificados: 1 para variao positiva

0 para variao negativa
Condio normal: senides os perodos das variaes positivas e das negativas so iguais.
Condio de defeito: a variao positiva diferente da negativa e isto refletido.
3 Mtodo:
As mudanas podem tambm ser detectadas pela comparao das formas de

onda da V e I com o ciclo anterior correspondente.
k inicialmente zero e incrementado a cada variao significativa da

tenso.
Detecta-se o defeito quando k atingir um certo valor.
3.3 Tcnica baseada nos mnimos quadrados
Admite-se uma forma de onda com os componentes descritos anteriormente:
Onde:
k1, k2, ..., kn+1 so os parmetros incgnitos
N
[k2 m sen(mt ) k 2 m 1 cos(mt )](*)
t N =nmero de componentes de harmnicos
k1e = constante de decaimento
m 1
= freqncia angular
T N
E {I (k1e t
[k2 m sen(mt ) K 2 m 1 cos(mt ))]}2 Onde:
o m 1 I = forma de onda a ser considerada
T = perodo amostral
As solues do procedimento de minimizao so os parmetros incgnitos k: Os parmetros k

do componente de frequncia fundamental so utilizados para calcular a impedncia
aparente vista na locao do rel.
O modelo bsico (*) pode ser simplificado eliminando-se os harmnicos e considerando
componentes CC constante.
A preciso depende do perodo de amostragem e do nmero de amostras por ciclo.
Tcnica baseada na transformada Fourier
Esta tcnica se fundamenta na teoria de transformadas ortogonais:
um par ortogonal de funes bases so correlacionadas com os dados
amostrais para extrair os componentes da funo base da forma de
onda de entrada.
TDF par ortogonal (funes seno e co-

seno)
Para expresses dadas na forma Assim, as expresses podem ser
retangular, para um ciclo de dados convertidas a forma polar, sendo a
a amostra k: expresso para a tenso:
N 1
Vc 2 / N{VT cos[(2 / N )T ]}
1
T 1
V (Vs2 Vc )
2 2
z tan 1 (Vs Vc )
N 1
Vs 2 / N{VT sen[(2 / N )T ]}

1
T 1 Z (Vs2 Vc2 ) /( I s2 I c2 ) 2
z tan 1 (V I )
Vi = amostra de tenso
N = nmero de amostras por ciclo
Est implcito na anlise de Fourier a filtragem dos dados: melhor
preciso quando se utiliza de janela de ciclo completo.
Com o intuito de melhorar o tempo de resposta do algoritmo,

foram desenvolvidos dois outros mtodos baseados na TDF:
TDF de meio ciclo: alguns erros foram introduzidos devido a

componente CC e altas frequncias.
FFT (Fast Fourier Transform): verso otimizada da TDF no que diz

respeito a eficincia computacional.
Resposta em frequncia de uma TDF de um ciclo completo e de meio
ciclo.
N Amostras N de Operaes N de Operaes
para a TDF para a FFT
16 256 64
32 1024 160
64 4096 384
128 16384 896
256 65536 2048
512 262144 4608
Resposta em frequncia de um algoritmo de um ciclo completo e 12 amostras por ciclo.
DFT Mtodo dos Mnimos Quadrados

Tcnica baseada da funo Walsh
Intimamente relacionada com a Transformada de
Fourier de um ciclo completo. Porm, as funes
ortogonais so ondas quadradas (par e impar).
O clculo simplificado: ondas quadradas 1

somente:
2n
Yn 1 2 Yk Wn (k)
k 1
Um grande nmero de termos devem ser
includos para se obter uma boa estimativa.
A simplicidade deve ser contrabalanada por
grande nmero de termos: problema para
proteo digital (tempo excessivo).
Ex: 4 primeiras funes Walsh.
Y1 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Y2 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Y3 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Y4 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Tcnica baseada no filtro de Kalman
O filtro de Kalman um estimador timo recursivo dos
componentes de frequncia fundamental de V e I.
necessrio um conhecimento estatstico das condies
iniciais e o modelo do processo.
necessrio uma preciso do sinal de rudo:
Funo de auto-correlao e varincia do sinal de rudo
baseada na frequncia e ocorrncia de diferentes tipos de
faltas.
A probabilidade de distribuio da localizao da falta.

Tcnica baseada no filtro de Kalman
Muito bem aplicado em processamento digital on-line. Os dados
de entrada ruidosos (medidos) so processados recursivamente:
quando cada amostra se torna disponvel em tempo real, ela
utilizada para atualizar a estimativa prvia. Isto repetido at
o estado-estvel, onde nenhuma melhoria alcanada.
O resultado possui rpida convergncia para 60 Hz e baixo
esforo computacional.
O filtro de Kalman inicializado com uma estimativa do sinal
e sua covarincia com uma do erro.

O sinal de tenso modelado segundo as equaes:
Y 1 0
H k cos(k) sen(k) Xk c k
Ys 0 1
O sinal da corrente modelado segundo as Yc 1 0

equaes: X k Ys k 0 1
Y0 0 e t
H k cos(k) sen(k) 1 Onde:
Xk = vetor de estado do processo (nx1) no tempo tK.

O modelo de trs estados leva em considerao o k = matriz de transio de estado (n x N)
componente CC.
Hk = matriz que relaciona as medidas e os estados.
Em ambos os casos a covarincia do sinal de rudo :
Rk Ke Kt / T
Tcnica baseada nos parmetros RL da linha
A tcnica assume a representao do modelo da linha de
transmisso com seus parmetros concentrados.
Considera o componente CC como parte vlida da soluo.
Baseada na soluo da equao diferencial, modelando o
sistema e no o sinal.
di(t )
V (t ) Ri (t ) L
dt
ento proposta a integrao da equao em dois intervalos de
tempo distintos para obteno de R e L.
V (t ) Ri (t ) L
di(t ) ^
R
i i v v i i v v
ln ln1 n 1 n2 ln1 l n2 n n 1
i i i i i i i i
dt kr n
rn1 rn2 ln ln1 rn rn1 ln1 l n2
L^
h ir ir vn1 vn2 ir ir vn vn1
k ln
t1 t1

n n1 n1 n2
V (t )dt R i(t )dt L{t (t
t0 t0
1 i (t 0 )
2 irn1 irn2 iln iln1 irn irn1 iln1 iln2
t2 t2
V (t )dt R i(t )dt L{t (t 2 i(t1 )

L R
i(t)
t1 t1
e(t)
3.3 Tcnica baseada nos parmetros RL da linha
Considerando-se 3 amostras de corrente e tenso suficientes para
computar as estimativas, temos (k, k+1 e k+2). A soluo obtida atravs
da regra trapezoidal.
Atravs dos valores de R e L calcula-se Z = R + jL e tem-se o
procedimento idntico aos outros.
No entanto, deve ser dito que o modelo anterior no considera
capacitncia em paralelo (ou srie) associada as linhas de
transmisso.
Assim, um novo modelo proposto acomodar tanto o componente CC como
componentes de alta frequncia. A equao bsica ser:
di(t ) d 2V (t )
V (t ) R(i) L LC
dt dt 2
No entanto, o esforo computacional aumentado consideravelmente.
Outros modelos de linhas foram propostos, incluindo filtros para
compensar o efeito capacitivo das linhas.
L R
i(t)
e(t) C
di(t ) d 2V (t )
V (t ) R(i) L LC
dt dt 2
Amostra k
va, vb, vc
3.4 A classificao da falta ia, ib, ic
Uma vez que o tipo de falta no a priori conhecido, Clculo da

distncia para 1
pode-se calcular a distncia supondo 6 diferentes tipos a fase a-b
de falta. b-c 2
Somente alguns dos clculos apresentar resposta
c-a 3
dentro da zona de proteo do rel, ou outros estaro
a-t 4
fora, dependendo do caso:
a - b = bloco 1 b-t 5
a - b - terra = blocos 1, 4, 5
c-t 6
a - b - c = todos os 6 blocos
Checagem da falta
* Haver uma considervel diminuio do tempo (zona de proteo)
computacional se houver determinao inicial do
tipo de falta. Sada
Assim, considerando uma sub-rotina para classificao de falta:
Amostra
k
Tipo de Falta
1 2 3 4 5 6
Distncia k
Os mtodos de classificao de faltas normalmente so implementados
atravs da comparao entre os componentes superpostos dos fasores
normalizados de Ia, Ib, Ic e I0 . Esses valores so comparados a valores
limites e a classificao da corrente pode ser obtida.
Se a classificao for incerta, a situao deve ser reconhecida pelo
processador e as seis quantidades anteriores devem ser calculadas.

Processo de classificao
de diferentes tipos de
faltas em uma linha de
transmisso.
Sinais Tenso e
3.5 Algoritmo completo de proteo Corrente
de distncia
Deteco da
Falta
Filtragem Digital
Filtragem
Digital
Fourier
Amostras Walsh
Kalman Fasores Classificao
MQ da Falta
Imp. aparente
(distncia)
Os dados ruidosos so processados para determinar as
quantidades (fasores) requeridas pelo rel.
Deciso
Abertura
3.6 A proteo baseada em ondas viajantes
Possibilita uma extino extremamente rpida da falta.
Frequncias amostrais mais elevadas se fazem necessrias para perfeita representao
do fenmeno transitrio.
Faz a estimao da localizao da falta atravs do intervalo de tempo entre a chegada
de uma onda incidente e a correspondente onda refletida pela falta.
3.6 A proteo baseada em ondas viajantes
Os componentes injetados Vf e If podem ser expressos em termos de uma
onda viajante direta (f1) e uma onda viajante reversa (f2) representadas
por:
Onde v e Z0 so a velocidade de propagao e a impedncia

caracterstica da linha. x a distncia que a onda viaja do ponto de falta
at o rel.
Na prtica, a seguinte funo de correlao discreta de valor mdio
usada:
S1 e S 2 so os seus valores mdios e o tempo entre as ondas

(indica a distncia da falta).
3.7 Proteo digital diferencial de linhas
Princpio bsico da proteo diferencial de corrente de linha
A corrente diferencial e de bias so formadas por: D(t) = ix(t) + iy(t) + iz(t)

B(t) = ix(t) - iy(t) - iz(t)
Princpio bsico da proteo diferencial de corrente de
linha
Os valores instantneos das correntes em cada terminal so
modulados em frequncia e transmitidos aos outros via microondas.
Construo bsica de um
sistema FM de rel.
A figura abaixo mostra a caracterstica bsica de um rel diferencial
percentual FM tpico.
D(t ) K B B(t ) K S
K S valor threshold
D(t ) S (t ) K S K B B(t )
As quantidades modais diferenciais e bias podem ser definidas por:

D1 (t ) iax (t ) icx (t ) iay (t ) icy (t ) iaz (t ) icz (t )
B1 (t ) iax (t ) icx (t ) i
ay (t ) icy (t ) i
az (t ) icz (t )

D2 (t ) iax (t ) ibx (t ) iay (t ) iby (t ) iaz (t ) ibz (t )
B2 (t ) iax (t ) ibx (t ) i ay (t ) iby (t ) i az (t ) ibz (t )
O ALGORITMO LGICO DE DECISO:
(a) Forma de onda tpica para falta externa.
(b) Forma de onda tpica para falta interna.
Agradecimentos
Proteo Digital de Linhas de Transmisso

Proteo Digital de Transformadores,

Mquinas Rotativas e Barramentos
Transformadores
(87T)
Linhas de
Motores (87M) Transmisso
(87L)
Proteo
Barramentos
Geradores (87G) Diferencial (87B)
(87)
Proteo Diferencial
Utiliza a Leis de Kirchhoff

= 0
=1
Zona de Proteo Seletiva

D
Limites dos TCs

87
A B
Elemento Protegido
87 87
87
C
Proteo Diferencial
A B
Equivalente
87 Comunicao 87
Equivalente
Ia
+
Ib
I I a I b Ajuste Ia
I
Comparao entre Fasores
Ib
ou
Valores momentneos
Proteo Diferencial: Defeito Externo
A A
Elemento
B B
Protegido
C C
No passa corrente nas

bobinas de operao
Proteo Diferencial: Defeito Interno
Curto-circuito entre as
fases A e B
A A
Elemento
B B
Protegido
C C
Proteo Diferencial
Tradicional Numrico
Circuitos galvanicamente Circuitos dos TCs so
conectados, devendo ser segregados e devem ser
conectados terra apenas ser aterrados em cada lado
uma vez Diferentes RTCs so
Diferentes RTCs precisam ser compensados numericamente
adaptados por TCs aux.
A A A A
Elemento Elemento
B B B B
Protegido Protegido
C C C C
I I I
I
Proteo Diferencial: Barramento (1)
Zona de Proteo
87
Cargas
Equivalente
Carga Cargas
Zona de Proteo
87B
Carga Cargas
Central de Processamento Zona de

Proteo
Bay Bay Bay Bay Bay Bay

Unit Unit Unit Unit Unit Unit
Cargas
Equivalente
Proteo Diferencial: LT Comparao de Corrente
Comparao de Corrente (50/60 Hz) por meio de conexo com par

metlico
A B
Equivalente Equivalente
87
Proteo Diferencial: LT Comparao Fasorial
Comparao Fasorial com comunicao digital
A B
Equivalente
87 ... Link dedicado 87
Equivalente
...
Outros Outros
MUX MUX
Servios Servios
Fibra tica
Microondas
Proteo Diferencial: Mquina Rotativa
Gerador
A A
B B
C C
I I I
Proteo Diferencial: Mquina Rotativa
87
87
87
Proteo Diferencial: Transformador
Transformador de Potncia
Ip Is
1:n1 1:n2
Np:Ns
ips
iss
ips+iss

Proteo Diferencial: Transformador
A A
B B
C C
I I I
Rel 87
Proteo Diferencial: Curva caracterstica
Funcionamento

=
=1
=
=1
Proteo Diferencial: Falsas Correntes Diferenciais
IDiff
ZONA DE
4
OPERAO
3 Erro Total
2
Saturao de TC
1 Erro de RTC / TAP
Corrente de Energizao
IRest
5 10 15
Proteo 87T: Parametrizao da Curva Tipo 1
Caracterstica Ideal
IOP para os Defeitos Faltas Internas
Instantneo
Limite
o
2 Slope
Limite
o
1 Slope
2o Slope
I mnimo
1o Slope
IRest
Proteo 87T: Parametrizao da Curva Tipo 2
MTODOS DE DETECO
Proteo 87: Merz & Price Patente de 1904
a: alimentador i: disjuntores
b: gerador k, l: Contatos fixo e mvel do rel
c: subestao m: circuito
d: Enrolamento Primrio do TC n: bateria
e: Enrolamento Secundrio do TC o: dispositivo eletromagntico com armadura
f: Terra ou condutor de retorno p.
g: fio piloto
h: enrolamentos do rel
Proteo 87: Rel de Induo Eletromecnico
I1 I2
Elemento Protegido
i1 i2
Proteo 87: Comparador de Diodos e Bobina Mvel
Proteo 87: Rel esttico
Proteo 87: Rel Digital Valores Instantneos
A B
Elemento Protegido
87 87
= = +
= = +

*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

Proteo 87: Rel Digital Fasores
jIAS IA
I
A B
Elemento Protegido
IBC
IAC, IAS
IAC
87 IBC, IBS 87
IB
jIBS
I
trip = = +
= = +
Restrio
I>
SI
Proteo 87: Rel Digital Sincronizao de Fasores
A B IB(tA3)
Elemento Protegido
a IB(tB3)
IAC, IAS
87 IBC, IBS 87
Faso
re
Corr s de
ente
t B 3 t A3
a 360
...
tA1
tA1 tB1
tA2
tPT1 TP
tB2 tBR
tA3 tD
t B 3 t A3 tTP 2
tB3
tA4 tPT2 e
res d tB4
Faso ente
tAR t Corr
A5 ...
tV tB5
t A1
t B3
t A1 t AR t D
ttransmisso t PT 1 t PT 2
*Figura extrada de G. Ziegler, 2005 2
Proteo 87: Rel Digital Sincronizao de Fasores
Risco do aparecimento
de falsas correntes
diferenciais
Velocidade do canal de
Sincronizao por GPS
comunicao crucial
Tempo de comunicao
entre 0,10 0,25 ms
Mais insensibilidade do
rel
Proteo 87: Saturao de TC
A B
Elemento Protegido
87
Falta Interna Falta Externa

Proteo 87: Saturao de TC Falta Externa

Proteo 87: Saturao de TC Falta Externa

Inicio da
Saturao
Aumento da
Restrio IRestrio
IOperao

PARALELISMO VS PROTEO
DIFERENCIAL DE
TRANSFORMADORES
Proteo 87T: Paralelismo
Permite um maior
Aumento do nvel Melhoria da Flexibilidade de
carregamento do
de curto circuito confiabilidade manobra
alimentador
Reduo da
Ex.: algumas
impedncia
indstrias
equivalente
Proteo 87T: Paralelismo Esquemtico (Exemplo)
Paralelismo
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria
Influenciado pela entrada TR2A

Envoltria das correntes de energizao

Contedo harmnico
das correntes logo
aps a energizao
de TR2A
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria SEP
Ajustes
Restrio Harmnica Slopes Pickup Instantneo
2 Harm 5 Harm 1 Slope 2 Slope
0,3 pu 8 pu
15% 35% 25% 50%
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria T1
FI_D_A10B10_ANG330
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria T2
FI_D_A80_A50_ANG00
ASPECTOS ESPECFICOS DA
PROTEO 87T
Proteo 87T: Sobreexcitao
I1 I2
Y
Y Y
87
Proteo 87T: Ajustes
Proteo 87T: Aquisio de dados
1 0 1
Correo 1
Grupo Vetorial: dY11 1 1 0
3
0 1 1
I A 2 1 1 I A
Matriz de 1 I
I 1 2 1
correo I0: B 3 B
I C 1 1 2 I C
Proteo 87T: TAP - Compensao da Corrente - Trafo Y
Enrolamento em Enrolamento em Y
Rel 1 Rel 2 2
1 = 2 =
TAP1 TAP2 3
Rel B1 2 C2
B1 = Rel
B2 =
TAP1 TAP2 3
1
Rel
C1 = Rel 2 2
TAP1 C2 =
TAP2 3
1000 = 1 ( )
=
3 = 3 ( )
Proteo 87T: Grupo Vetorial
Refere-se ao defasamento angular entre os dois lados do
transformador
Transformadores Y
A a a2
C1 A2
a1
c1 b
b1 b2
C2 A1
C B c2
B1 B2
c
Proteo 87T: Grupo Vetorial Compensao por TCs
A A
B B
C C
No passa corrente nas

bobinas de operao
Proteo 87T: Grupo Vetorial Compensao por Matriz
Proteo 87T: Grupo Vetorial (IEEE Std. C37.91)
Proteo 87T: Eliminao
A eliminao do necessria em todos os enrolamentos com
neutro aterrado ou com transformador de aterramento na zona de
proteo
2
A sensibilidade para faltas terra reduzida a !
3
Indicao incorreta do tipo de defeito!
A eliminao do fornece alta sensibilidade para defeitos terra

e indicao correta da fase sob defeito. Todavia, exige um TC de
neutro
Como uma alternativa, a proteo de terra restrito pode ser usada

para defeitos terra
Proteo 87T: Eliminao - Falta Externa

Proteo 87T: Eliminao - Falta Interna

Proteo 87T: Falta AT Trafo solidamente aterrado
Proteo 87T: Falta AT Trafo aterrado com Impedncia

=

2
1 2
2 2 =
= = 3 1
1 1 3
Proteo 87T: Falta entre espiras
Proteo 87T: Proteo de Terra Restrito
Aumento da sensibilidade com faltas terra prximas ao neutro do

enrolamento Y
De preferncia, utilize essa funo em caso de resistncia ou

reatncia aterramento do neutro
Sensvel aos curtos-circuitos entre espiras


Comparao de amplitude e fase entre

Pode ser usada para proteger um reator shunt separado ou

transformador com neutro aterrado em adio a proteo
diferencial
No se aplica em autotransformadores!
O princpio de alta impedncia pode ser usado neste caso.

Proteo 87T
Proteo de Terra Restrito
Agradecimentos
Proteo Digital de Transformadores,

Mquinas Rotativas e Barramentos

Ferramentas Inteligentes e Aplicaes

Novas Ferramentas utilizadas em Proteo
Sistemas
Transformadas
Inteligentes
Sistemas Fuzzy Wavelet
Algoritmos Genticos
Redes Neurais Artificiais Clarke
Agentes Park
PSO
... ...
Sistemas Inteligentes
Inspirados na biologia
Aplicaes
Reconhecimento de padres
Otimizao
Tratamento de dados quantitativos
Etc ...
Algoritmos Genticos
Adaptao Seleo Evoluo

Algoritmos Genticos Mximo Mnimo
cruzamento
Real
1100101010 avaliao
Binrio
1011101110
Hbrido cromossomos 1100101110
1100101110
1100101010 1100101110
codificao 0011001001
1011101110 1100101110
Solues decodificao
0011011001
1100110001 Solues
mutao
0011011001
nova clculo da
populao aptido
0011001001
seleo
roleta
classificao
truncamento
torneio
Algoritmos Genticos: Resumo
Gnesis
Criao da Populao Inicial
Associao de cada indivduo a probabilidade de
Seleo
reproduo, ou seja, valor de aptido
Cruzamento
Melhoramento Gentico
Mutao
Proporcionar diversidade a populao
Seleciona os indivduos mais aptos para a prxima
Elitismo
gerao
Critrio de
Parada Ponto no qual o algoritmo ser finalizado
AGs e Estimao da Frequncia

=
2

:variao de frequncia no tempo

: variao de potncia (kVA)
: const. de inrcia dos geradores
Modelo matemtico da forma de onda
= 2 +
: frequncia do sinal
: ngulo de fase
Representao do cromossomo

Funo de Avaliao:
e(t) = x(t) - xe(t)
Sinal estimado - xe(t) 1
fa
Sinal de corrente
m
Sinal amostrado - x(t)
k
e 2
k 1

t m
m: n de amostras do sinal
t1 t2 t3 t4 ... tm-3 tm-2 tm-1 tm : 0,00001
Tempo
minimizar o vetor de sinal estimado

Algoritmo Gentico
erro sinal amostrado
Resultados
Variao da amplitude
AMPLITUDE
FREQUENCIA
NGULO FASE
0,80
0,6997 Forma de onda a 60 Hz 0 -
0,6994
0,70 ciclo para mostrar a influncia da
variao da amplitude na
0,60 estimao dos parmetros.
0,50
Erro
0,5000
0,40
0,4004
0,30
0,3004
0,20
0,10
0,0015 0,0009 0,0001 0,0019 0,0012
0,00
2,5 5 7,5 10 12,5
Amplitude
Resultados
Variao da Taxa de Amostragem
Amplitude
Frequencia
ngulo de fase
1,00
Forma de onda a 60hz 0 -
0,90 ciclo para mostrar a
0,80 influncia da taxa de
amostragem na estimao dos
0,70 0,8992
parmetros.
0,60
Erro
0,5000
0,50
0,5000
0,40
0,2005
0,30
0,20
0,10 0,0002 0,0015 0,0025 0,0002
0,00
2400 1200 800 400
Taxa de Amostragem
Resultados
Variao da frequncia
Amplitude
Frequencia
ngulo
0,80
Forma de onda a 60 Hz 0 -
0,70 ciclo para mostrar a influncia
da variao da frequncia na
0,60 estimao dos parmetros.
0,6994
0,50
Erro
0,40
0,30
0,20
0,1007
0,10
0,0024 0,0019 0,0028 0,0045
0,00
58 60 62
Frequncia (Hz)
Redes Neurais Artificias
Informao Experincia Aprendizado

Neurnio Artificial
Neurnio Real
Tipo
MLP
Kohonen
Hopfield
Art
Topologia
Camadas
Treinamento
Supervisionado
No Supervisionado
Generalizao
Conjunto de Treinamento
Conjunto de Teste
RNAs e Saturao de TCs
Saturao transitria
com componente cc
Saturao em regime permanente

com corrente ca
RTC 2000:5
13,8kV
RNAs e Proteo de Transformadores
Transformadores de Potncia ( 10)
Proteo diferencial percentual com restrio harmnica como proteo primria
Possveis erros de deteco de defeito (energizao, saturao dos TCs, faltas prximas ao neutro, ..)
Mtodo alternativo utilizando a lgica diferencial associada a RNAs para melhorar o desempenho da proteo
Aps a deteco da corrente diferencial, as RNAs faro o reconhecimento dos casos de energizao e falta interna. O rel s atuar no
segundo caso.
i A1
25MVA
wij
i A2
i A3 Transformador 13,8kV/138kV
i A4
Curva de
i B1
Saturao
i B2 wij
i B3
1 ou 0
i B4
i C1
i C2
i C3
wij
i C4
CAMADA DE CAMADA CAMADA

ENTRADA OCULTA DE SADA
Melhor arquitetura de RNA testada Processo de treinamento de uma rede MLP com
Backpropagation. Aproximadamente 400 casos foram
utilizados.
A rede neural analisada confirmou

Sada da a correta classificao de todos os
RNA padres testados.
100% de acerto
Amostras
Sistemas Fuzzy
Vou
ao
SBSE!
Incerteza Ponderao/Equilibrio Deciso

Sistemas Fuzzy: Estrutura
Regras
Variveis Medidas Inferncia Regio de Sada

Valores Lingusticos Regras: Se Ento Valores Lingusticos
Nvel Lingustico
Fuzzificao Defuzzificao
Nvel Numrico
Entradas Sadas
Sistemas Fuzzy: Exemplo
Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtAGH)
Pr - processamento Sistema Fuzzy
mA1(x)
Ia Harmnicos Corrente
Ib Diferencial Componentes
DFT Harmnicas
Correntes
Ic Primrio x secundrio
FFT Fuzzificao
Entradas Janeladas
ia
a
AG 1 . Harm
Sada
Regras
ib Corrente a
2 . Harm
Normalizao de Trip
Relao de Implicao:
ic Restrio 5a. Harm Mandani
Bloqueio
Inferncia
Fluxo
Va mA1(x)
t
v p , k v p , k 1 L p i p , k i p , k 1
Tenso
Corrente de
Fluxo
Vb 2 Operao
i p , k is , k i p , k 1 is , k 1
Vc centro de rea
Defuzzificao
Prxima janela de dados

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtABG)
Componentes
Pr - processamento abg Sistema Fuzzy
Primrio mA1(x)
Ia Primrio Secundrio
Ib Ic ic
Ref. A
Ic Ia ia Ref. B
Fuzzificao
Entradas Janeladas
Ib ib Ref. C
Ia ia Sada
Regras
Correntes
Ib ib Secundrio
Trip
Ic ic Relao de Implicao:
Ref. A Mandani
Bloqueio
Ib ib
Inferncia
Ic ic Ref. B
Ia ia Ref. C
ia mA1(x)
ib Transformada de Clarke Clculo Diferencial

ic Primrio e Secundrio centro de rea
Ref. A a
Defuzzificao
Ref. B b
Ref. C g
29
Prxima janela de dados


a, b e g
= () + ()
1 1
1 =0
2 2
2 3 3
= = () + ()
3 0 +120
2 2 =0
120
1 1 1
2 2 2
= () + ()
=0
Ic Ia Ib
Referncia
Ia Ib Ic ngular
Ib Ic Ia 30
31
Componentes de Clarke: defeito interno terra
32
Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtAGH e
ProtABG)
Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores
Resultados
Energizao
Resultados
Energizao sob defeito AG em 10% no Secundrio em Estrela
Resultados
Defeito bifsico A50%-A5% no Secundrio em Estrela
Agentes
Ambiente Mobilidade Individual/Coletivo

Agentes
Um agente uma entidade real ou virtual, capaz de agir num

ambiente, de se comunicar com outros agentes, que movida por um
conjunto de inclinaes (sejam objetivos individuais a atingir ou uma
funo de satisfao a otimizar), que possui recursos prprios, que
capaz de perceber seu ambiente, que dispe (eventualmente) de uma
representao parcial deste ambiente, que possui competncia e
oferece servios, e cujo comportamento tende a atingir seus
objetivos utilizando as competncias e os recursos que dispe,
levando em conta os resultados de suas funes de percepo e
comunicao, bem como suas representaes internas.
Agentes
Agentes humanos
Agente de viajem; agente de investimentos, etc
Possuem conhecimentos especficos e contatos para realizao de
uma tarefa determinada
Realizam a tarefa de maneira mais rpida e eficiente
Agentes computacionais
So programas de computador que possuem algumas caractersticas
especficas
So projetados para realizar tarefas especficas, com eficincia e
baixo custo
Vrias definies foram propostas
Agentes
Reatividade
Autonomia
Orientao a objetivos (ou pr-ativismo)
Continuidade temporal
Comunicabilidade
Inteligncia
Mobilidade
Agentes e Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Ambiente
Sensor de Entrada Acionador de Sada
Agentes
Subestao
LAN da
Comunicao
+
Agente Algoritmos de Proteo e Controle
Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (1)
Sistema 400 kV com 3 terminais simulado (PSCAD/EMTDC) com o
sistema de proteo e a rede Intranet (software NS2)
100km 30km 100km
400 kV T 400kV
10 80km 0,9 8
400kV
1 5
Agente
1a Zona
Agentes Locais de Operao
monitora a condio operacional de um dado

terminal
Agente de
Agente Estado do Disjuntor Coordenao
monitora mudanas de topologia do sistema.

Agente
Agente
Estado do
de Operao
Agente de Coordenao Disjuntor
coleta informaes, toma decises e dissemina

conhecimento aos outros agentes, alm de dados comandos
escolher a correta caracterstica a ser usada.
- Interface com o Sistema de Potncia -

Linhas 1, 2 e 3
Rede de Comunicao
Agente
Sistema Hierrquico
para Proteo de
Agente
Distncia Baseado na
Tecnologia de Agentes
Agente
Microcomputador
Microcomputador
da
da Subestao
Subestao Agentes Locais
Rel Digital Rel Digital

01 02
#1 #2 #4
Proteo no piloto
20km
Esquema Adaptativo: A rea
de abertura instantnea
#3 aumentou para 67 km. Zonas
primrias aumentam.
#1 #2 #4
Proteo usando Agentes

67km
#3
Sistema de Transferncia de Abertura: Diminuio considervel no
tempo de extino da falta, mesmo com condies de trfego
intenso.
0,35
0,30
0,25
0,20 No Piloto
ms
0,15 Trfego 1
Trfego 2
0,10 Trfego 3
0,05
0,00
1 2 3
Terminal da Linha de Transmisso
Sistema 400 kV com 4 barras simulado (ATP) com o sistema de rede

Internet (software NS2)
Melhorar a cobertura da proteo quadrilateral entre #N e #M
#P #N #M #O
100km 150km 100km

Metodologia adotada
Curvas
X Adaptativas
Resistncia de
falta
Ponto de falta
Simulaes de
Curtos-Circuitos
ngulo de
Insero Curva Quadrilateral
Tradicional
Potncia das
fontes R
#P #N #M #O
100km 150km 100km
Agente de Agente Agente Agente de

Medio Executor Executor Medio
Agente
Servidor
Agente Rel
Servidor Digital 1
Resultados
Rel
Agentes Digital 2
Executores Aumento do alcance da
... proteo instantnea
Agentes (1 zona) de 80% para
Executores 95%
Rel
Agentes de Digital n
Medio Reduo do tempo de
atuao
Servidor de dados
com as curvas Aumento da
adaptativas sensibilidade para at
99% (mdia de 94%)
Nova condio Seleo das curvas de Envio das novas curvas aos rels de
operativa ajustes no banco de proteo
dados
Agradecimentos
Ferramentas Inteligentes e Aplicaes

Comunicao de Dados e IEC-61850

Volume de Informaes no SEP
2.357 empreendimentos de
gerao de energia eltrica em
operao;
Total de 117 GW de potncia

gerada;
1.397 agentes investindo no

mercado de energia eltrica
brasileiro;
Elevado nmero de
informaes de monitoramento;
Vrias plataformas de hardware

e software [ANEEL, 2012].
2
Nveis Hierrquicos tpicos do Sistema de Automao de
Subestaes - SAS
3
Rels de Proteo
Permitir a execuo de funes de proteo e controle distribudos

sobre um Circuito de Comunicao de Dados e Rede Local.
Subsistemas de um Sistema de Proteo
Barramento DJ TC
Circuito Protegido
Circuito de Comando
de abertura do
disjuntor (TRIP)
TP
Alimentao Auxiliar
Banco de Baterias
(Corrente Contnua)
Canal de Comunicao
5
Rel de Proteo
Modelo Genrico de Comunicao
6
Modelo Genrico de Comunicao
ETD Equipamento Terminal de Dados

7
ECD Equipamento de Comunicao de Dados
Canal de Comunicao
Meio fsico que utilizado entre duas estaes em conversao;
Normalmente referenciado como linha:

Pares de fios;
Fibra tica;
Enlace de rdio ou satlite.
Cada tipo de canal de comunicao possui caractersticas diferentes:

Fsicas;
Eltricas.
Traduzindo:
Qualidade no enlace;
Com efeito na performance.
Canal de Comunicao - Sistemas Eltricos
Fio Piloto: conexo por cabos de cobre, entre os terminais de linha

de transmisso, como rels de proteo;
Carrier: onda portadora sobre linhas de alta tenso OPLAT;
Rdio Microondas;
Fibras ptica;
Rede de comunicaes, pblica ou privada, geralmente digital.

Canal de Comunicao Fio Piloto
Utilizando sinais DC,

sinais AC (60Hz) dos TCs 10
de linha, ou sinais de
udio frequncia.
Utilizao Vantagens Desvantagens
Limitada pela atenuao

(elevada) do sinal de
Proteo de linhas comunicao;
curtas, at no mximo 10
a 12 Km;
ndice relativamente alto
de manuteno;
Trata-se de uma
proteo ainda em uso
para linhas curtas em
ambientes controlados. Mdia confiabilidade
devido a interferncias
eletromagnticas;
Religamento Automtico.
Sujeita a fatores externos
(vandalismo e meio
ambiente). 11
Canal de Comunicao Carrier
Utiliza dos prprios cabos de

energia da Linha de
Transmisso como meio fsico
de propagao do sinal.
12
Econmico; Baixa capacidade de

Proteo de linhas, canalizao;
geralmente opera sobre
uma faixa de frequncia
entre 30 e 300 kHz;
Facilidade de acesso;
Faixa limitada do
espectro de freqncias;
No necessita de estaes
repetidoras para
transmisso a longa
distncia; Susceptvel a rudos do
Para pequeno nmero de
canais e longas distncias Sistema Eltrico de
A Linha de Transmisso Potncia (gerados por
um suporte fsico curtos-circuitos,
confivel. manobras de disjuntores 13
e seccionadoras).
Canal de Comunicao Fibra ptica
14
Baixas perdas de
transmisso e grande Fragilidade das fibras sem
banda passante; encapsulamento;
Proteo e controle de
linhas e sistemas, como
pela da conexo de rels Pequeno tamanho e peso;
de proteo.
Imunidade a Dificuldade de conexo;
interferncias;
Isolao eltrica;
Configurao bsica ponto
a ponto;
Segurana do sinal;
Religamento Automtico.
Matria-prima abundante;
Curvas podem provocar
Menor taxa de erro de bit perdas.
(10-9). 15
Canal de Comunicao Cabo OPGW
16
Canal de Comunicao Microondas
17
Microondas de 3 GHz a
30 GHz.
So sistemas que exigem

infra-estrutura onerosa;
Proteo e controle de
Serem independentes do
linhas e sistemas, pela
Sistema Eltrico de
conexo de rels de
Potncia.
proteo.
So afetados pelas
condies atmosfricas
(sujeito a interrupes
temporrias).
18
Canal de Comunicao Cabo Metlico (LPCD)
19
Linha Privativa de Comunicao de
Dados (LPCD).
So afetados pelas
condies atmosfricas
(sujeito a interrupes
temporrias).
Todas as facilidades para

Configurao dos
instalao j existem
Dispositivos de Proteo,
para utilizao do
Superviso e Controle.
sistema telefnico.
Interrupes gerada pelos

operadores do sistema.
20
Interface Digital - Padres
EIA/TIA
232-E
ITU-T V.28 ITU-T V.24
ITU-T V.35
Padres de Interface Digital
21
Interface Digital - Localizao
22
Interface Digital - Sinalizaes
23
Interface Digital - Crossover
24
LAN, WAN, TCP/IP e Intranet em Sistemas de Potncia
25
Necessidades da Comunicao Utilizando as Redes de
Computadores
Comunicao de alta velocidade entre os dispositivos situados nos

nveis de processo, bay e estao;
Interoperabilidade e intercambialidade entre diferentes fabricantes;
Comunicao entre redes do SEP;
Facilidade para manejar amostras de dados de tenso e corrente de

forma local e distribuda (entre os vrios IEDs);
Facilidades de transferncia de arquivos;
Configurao automtica;
Segurana.
26
Rede LAN
As redes locais, LANs, so redes privativas que apresentam seus

dispositivos instalados em uma rea restrita, como a sala de uma
subestao ou o prdio da usina eltrica, permitindo o
compartilhamento de recursos e a troca de informaes.
Dentre diversos aspectos que devem ser considerados na LAN: (1)

Topologias Fsicas, (2) Dispositivos de Hardware e, (3) Topologias
Lgicas.
27
Topologia Fsica, Estrela
28
Topologia Estrela
As principais vantagens:
Uma falha no cabo ou dispositivo no paralisa toda a rede, somente aquele

segmento onde est a falha ser afetado;
Facilidade de expanso, pois para acrescentar um dispositivo, basta conect-lo em

uma entrada do componente centralizador;
Quando se excede a capacidade de conexo do centralizador, basta troc-lo por

outro com maior nmero de portas.
As principais desvantagens:
A rede poder ser paralisada se houver uma falha no dispositivo central;
Apresenta um custo maior de instalao, devido ao componente centralizador e

maior quantidade de cabos, pois cada dispositivo deve ser conectado diretamente no
dispositivo centralizador.
29
Topologia Fsica, Anel
30
Topologia Anel
As principais vantagens:
Um anel relativamente fcil de instalar e reconfigurar, pois cada

dispositivo interligado somente com os vizinhos imediatos;
Um alerta gerado se qualquer dispositivo no receber um sinal

dentro de um perodo de tempo predeterminado, tcnica que facilita
o isolamento de uma falha.
As principais desvantagens:
Falha de um dispositivo pode afetar o restante da rede;

Para ampliar a rede necessria sua paralisao.
31
LAN - Dispositivos de Hardware
32
Placa de Rede
Preparar dados do dispositivo para o cabo de rede;
Enviar os dados para outro dispositivo, diretamente, ou atravs de

um concentrador, como, por exemplo, um hub ou switch;
Controlar o fluxo de dados entre o dispositivo e o sistema de

cabeamento;
Receber os dados vindos do cabo e traduzi-los em bytes, para que

sejam entendidos pelo dispositivo.
33
LAN - Switch
Topologia
Lgica:
Ethernet
34
WAN - Dispositivos de Hardware
35
WAN - Dispositivos de Hardware
36
Intranet
37
Protocolos, Ambiente de Substao
DNP3 Fieldbus
Modbus UCA2
Hart LON
ControlNet DeviceNet
60870-5-103 60870-5-101/4
Profibus Profinet
38
Pilares do Padro
39
Interoperabilidade Intercambialidade
Autonomia, alguns pilares
Interoperabilidade: troca de informaes entre dois ou mais
dispositivos de inteligncia similar;
entender a estrutura de dados (sintaxe);

tambm o seu significado (semntica).
Intercambialidade: efeito de permutao, substituio de

equipamento de um fabricante por outro, sem necessidade de
alteraes nos demais equipamentos constituintes do sistema.
40
Caracterstica Parte Descrio
Aspectos do Sistema 1 Introduo e Viso Geral
Composio Bsica 2 Glossrio
3 Requisitos Gerais
4 Gerenciamento de Sistema e Projeto

Requisitos de Comunicao para Funes e Modelos de
5
Dispositivos
Linguagem de Configurao para IEDs de Subestaes Eltricas
Configurao 6
(SCL)
Estrutura de Comunicao
Bsica para Equipamentos de 7.1 Princpios e Modelos
Subestaes e Alimentadores
7.2 Servios de Interface de Comunicao Abstrata (ACSI)
7.3 Classe de Dados Comun (CDC)
7.4 Classes de Ns Lgicos e de Dados Compatveis
Mapeamento de Servios de Mapeamento para MMS (ISO/IEC 9506 Parte 1 and Parte 2) e para
8.1
Comunicao Especficos ISO/IEC 8802-3
Valores Amostrais sobre Enlace Serial Unidirecional Multidrop
9.1
Ponto-a-Ponto
41
9.2 Valores Amostrais sobre ISO/IEC 8802-3
Ensaios 10 Testes de Conformidade

Noo de Conexo
Diferentes funes (Functions, F) so

implementadas em vrios dispositivos
fsicos (Physical Devices, PD);
Atravs da diviso em subfunes, ou

ns lgicos (Logical Nodes, LN);
Os ns lgicos podem trocar

informaes necessrias
implementao das funes atravs de
conexes lgicas (Logical Connections,
LC) e fsicas (Physical Connections,
PC).
Modelo de Dados
XCBR Chave Disjuntor;

XSWI Chave Seccionadora;
TCTR Transformador de corrente;
RREC Religamento automtico;
CSWT Controlador de chaveamento;
MMXU Medio operativa e indicativa;
MMTR Contador;
MHAI Medio de harmnicos e inter-
harmnicos;
MDIF Medio Diferencial;
PDIS Proteo de Distncia.
Exemplo de um N lgico (LN), GGIO
Parte
5
LN genrico GIO (Generic process I/O);
Grupo indicador G (Generic Function References);
Dados de indicao geral (Ind) ;
stVal: valor de estado do dado Ind, responsvel por transportar o valor
discreto, 0 ou 1 binrio;
q: qualidade do valor explicito para stVal.
stVal q
Indn
LN GGIOm
44
Estrutura de Linguagem de Configurao da Subestao
(SCL)
SSD (System Specification Description) :

Descreve o diagrama e a funcionalidade da
automao da subestao associado aos ns
lgicos.
SCD (Substation Configuration Description):

Descreve a configurao completa da
subestao incluindo a rede de comunicao
e informaes sobre o fluxo de dados de
comunicao.
ICD (IED Capability Description): Descreve as

capacidades e pr-configuraes dos IEDs.
CID (Configured IED Description) : Descrio

da configurao de um IED especfico, ou
seja, dos dados que sero fornecidos pelos
ns lgicos de cada IED.
Fragmento de um Arquivo SCL
Tipos de Mensagem e Classe de Desempenho
Bay de Distribuio 10ms
Bay de Transmisso 3ms
Tipo Classe de Desempenho Servio

1 Mensagem rpida GOOSE/GSSE
1A Trip GOOSE/GSSE
2 Mensagem de mdia velocidade Cliente/Servidor
3 Mensagens lentas Cliente/Servidor
4 Dados em rajada (raw data) SV
5 Funes de transferncia de arquivo Cliente/Servidor
6 Mensagens de sincronismo de Time Sync
47
tempo
Protocolo
48
.
Pilha Resumida de Protocolos, IEC-61850
49
Circuito Funcional com Cabeamento Metlico
Circuito Funcional com IEC-61850
Tempo Mdio de Transmisso das Mensagens
2009 53
54
2012
Agradecimentos
Comunicao de Dados e IEC-61850


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Proteo digital dos sistemas eltricos de

potncia: dos rels eletromecnicos aos

Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br

Goinia, Junho de 2012.

1.1 Desenvolvimento dos rels computadorizados

Inicio das investigaes em 1960.

Programas CC, fluxo de carga, estabilidade j estavam

implementados proteo seria o prximo campo promissor.

Velocidade + Preo = Problema

1.2 Background histrico

TPs e TCs - transdutores corrente tenso

a) Multiplexador de alta velocidade b) Uso do S/H

A/D entrada S/H A/D

Arranjo da converso analgica/digital do rel

Elementos bsicos da proteo digital

i0 Filt S/H Tap

Assim, os sinais podem ser colocados na mesma referncia compensando-se o .

1.5 A converso analgica digital

Mximo erro introduzido:

Taxa amostral: outro parmetro importante.

Conversor N bits 2N valores a serem representados

1.5 A converso analgica digital

Convertendo um sinal analgico em um cdigo

1.6 Filtros anti-aliasing

Para que no ocorra o fenmeno conhecido como sobreposio de

* A linha contnua mostra a caracterstica ideal do filtro para uma frequncia de

0.1f 0.1f * Filtro RC com frequncia

A Comunicao de Dados e as Fibras pticas: Processo de

O uso do GPS e dos PMUs (Phasor Measurements Units): Permitem

O uso da Transformada Wavelet e Ferramentas Inteligentes.

A Aplicao de Tecnologias Intranet.

Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br

Proteo de Sistemas Eltricos, Reviso

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br

Filosofias bsicas da proteo.

Proteo das linhas de transmisso, mquinas, transformadores e

Transformadores de potencial e de corrente.

Entrada {V e I fasoriais} Sada {on-off - mudana de status}

Razo principal desta reviso: ponto de referncia para a proteo microprocessada.

Provveis causas dos defeitos: Efeitos indesejveis dos CC:

Rels de sobrecorrente: respondem a amplitude de sua corrente.

H normalmente dois tipos de ajustes:

Frequentemente desejvel se obter o tempo operacional

a. Temporizado: caracterstica de tempo inversa b. Instantneo

Quando o sistema no radial, o rel de sobrecorrente pode no prover uma proteo

Sistema loop h fonte geradora em ambos os lados

onde: o ngulo entre a corrente de falta e a referncia (tenso)

IB Falta Reversa Na realidade, tomando-se a natureza

Diagrama Unifilar e Diagrama R-X

k distncia fracional com relao ao rel.

Onde: m=(Z0 Z1)/Z0

Rel mho: + comum em rels K

Como os limites do rel no so bem delineados, temos que usar rels de

Bloqueio Disparo Bloqueio

Corrente efetiva na bobina reteno:

Para uma falta externa (ou corrente de carga):

Caracterstica operacional de um rel diferencial percentual.

Durante a energizao, correntes anormais podem fluir no

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

Corrente de magnetizao durante a energizao de um transformador.

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10