Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1 sem 2010
Mdulo 4 - Funcionamento de mquinas eltricas rotativas
Parte 1
OBJETIVO
INTRODUO
As mquinas eltricas rotativas podem ser classificadas de acordo com o princpio fsico de
funcionamento. No caso de motores, o conjugado pode ser produzido de quatro maneiras
bsicas.
Na figura 1 tem-se um m que pode ser girado a uma velocidade 1 em frente a um disco
de alumnio que tambm pode rodar.
1/15
Mantendo o disco prximo ao m, gire suavemente o m em qualquer sentido e
observe o que ocorre com o disco.
1
Por conjugado de partida entenda-se como a capacidade do rotor em conseguir girar a partir da condio de
velocidade nula (parado) qualquer que seja a velocidade relativa entre ele e o campo girante.
2/15
Gire suavemente o m em qualquer sentido e observe o que ocorre com o rotor,
visando responder todas as questes anteriores tambm para esse caso. Destaque
as diferenas fundamentais.
O rotor tambm um m
apresentando o mesmo formato
do rotor da figura 3.
3/15
Para melhor sintetizar as caractersticas das quatro mquinas analisadas, preencha a tabela
1 com SIM ou NO.
Tabela 1
TIPO 1 = 2 ? H CONJUGADO DE PARTIDA?
INDUO
HISTERESE
RELUTNCIA
SNCRONA
(a) (b)
Figura 5 - Campo Magntico Girante
4/15
Se forem interligadas em Y ou e conectadas a uma fonte de tenso senoidal trifsica
equilibrada, resultam os fluxos magnticos nas 3 fases ( a , b e c ) mostrados na figura
5(b).
(vii) Analisando o fluxo total resultante nos instantes t1 e t 2 ,vo que aconteceu com o
campo magntico nesse intervalo de tempo?
(x) Qual a relao entre a velocidade angular do campo girante e a freqncia da fonte
de tenso?
(xiv) Sugira outros tipos de rotores que produzam conjugado ao serem imersos neste
campo magntico girante. Se possvel, verifique experimentalmente.
Uma forma alternativa para se visualizar a ao do campo magntico girante sobre o rotor,
observar o efeito luminoso de leds (diodos emissores de luz) alimentados pela tenso
induzida em trs bobinas posicionadas na borda de um disco e equidistantes entre si (figura
6).
Analise o que deve ocorrer nos leds em cada uma das seguintes situaes:
5/15
Figura 6 - Rotor com Bobinas e Leds
(xv) Faa a correspondncia de cada caso com um tipo de mquina onde essa situao
ocorre.
6/15
ET521 Laboratrio de princpios de converso de energia
1 sem 2010
Mdulo 4 - Funcionamento de mquinas eltricas rotativas
Parte 2
Pelas espiras (rotor) circula corrente contnua conduzida atravs das escovas de carvo via
anis condutores conectados s extremidades da bobina.
Verifique experimentalmente.
Considere a substituio dos dois anis contnuos por um nico anel seccionado (comutador)
conforme ilustrado na figura 8.
7/15
Figura 8 - Rotor Com Comutador
Verifique experimentalmente.
Verifique experimentalmente.
(xix) E se este mesmo procedimento for adotado para o rotor da figura 8, o que ocorrer?
Justifique.
Verifique experimentalmente.
Um motor de corrente contnua, cujo estator possui bobinas para produzir o campo
magntico, pode ser representado eletricamente como ilustrado na figura 9.
8/15
K a - constante de projeto da
mquina
Rc - resistncia hmica do
enrolamento do estator
Ra - resistncia hmica do
enrolamento do rotor
c - fluxo de excitao
Vt = Ea + Ra I a
Ea = K a c Ea - tenso gerada no enrolamento
do rotor devido a c
(*) No caso de gerador, inverte-se apenas o sentido da
corrente I a ( I g = I a ).
Figura 9
Note que em regime de corrente contnua, a corrente de campo limitada apenas pela
resistncia do circuito. Apenas em condies transitrias o efeito da indutncia torna-se
importante.
TIPOS DE EXCITAO
Em um motor c.c. com estator e rotor bobinados, estes podem ser conectados de quatro
maneiras distintas, conforme descrito a seguir.
(a) Excitao independente - Neste caso existe uma fonte c.c. para o estator (campo) e
uma outra para o rotor (armadura). Este tipo de excitao similar ao de m
permanente, porm permite o controle de velocidade tanto pelo ajuste da corrente no
rotor como pela do estator.
300
1.200 esp.
9/15
Com o material disponvel, monte um motor c.c. com excitao independente,
tomando o cuidado para que as correntes no ultrapassem 1 A.
(b) Excitao paralela - Neste caso a corrente de excitao obtida da mesma fonte que
alimenta a armadura. Portanto a tenso sobre a armadura afeta a corrente de excitao.
30
1.200 esp.
(c) Excitao srie - Neste caso, apenas uma fonte c.c. alimenta os enrolamentos do estator
e do rotor que esto ligados em srie, ou seja, a corrente de excitao a prpria
corrente de carga (corrente de armadura).
3 0 0 e sp .
10
10/15
(xxii) Quais as maneiras para se inverter o sentido de rotao?
(xxiii) O que ocorre se este motor for alimentado com corrente alternada?
(d) Excitao composta - Neste caso tambm existe apenas uma fonte c.c. que alimenta
tanto a excitao paralela como a srie. A conexo entre os enrolamentos resulta na
excitao composta curta ou longa, com caractersticas similares (figura 13).
30
300 esp.
1.200 esp. 10
Monte um motor c.c. com um dos tipos de excitao composta, limitando a corrente
em 1 A.
MOTOR DE PASSO
O motor de passo (step motor) um motor que responde a pulsos eltricos e que provocam
a rotao de um determinado ngulo (p.ex.: 15 por pulso).
11/15
A quantidade de passos por volta corresponde a PPV = 360o r e as rotaes por segundo
so dadas por RPS = f PPV , sendo f a freqncia de aplicao dos pulsos nas bobinas do
estator.
Figura 14
12/15
6
1 A
4
Figura 15
13/15
A
t
_
A
t
Q
t
_
Q t
A.Q t
_
A.Q t
_
A.Q
t
_ _
A.Q
t
Figura 16
J vimos como pode ser produzido um campo magntico girante trifsico. Se as bobinas
forem dispostas em linha, o campo passa a ser deslizante, o que pode ser comprovado
colocando um cilindro de alumnio sobre um plano isolante, conforme ilustrado na figura 17.
ncleo
Alimente as bobinas com tenses trifsicas e observe o que ocorre com o cilindro de
alumnio.
15/15