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SIMULAO NUMRICA DA INTERAO SOLO-ESTACA

PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Jorge Luis Palomino Tamayo

Porto Alegre
2015
1

JORGE LUIS PALOMINO TAMAYO

SIMULAO NUMRICA DA INTERAO SOLO-ESTACA


PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia


Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia

Porto Alegre
2015
CIP - Catalogao na Publicao

Tamayo, Jorge Luis Palomino


Simulao Numrica da Interao Solo-estaca pelo
Mtodo dos Elementos Finitos / Jorge Luis Palomino
Tamayo. -- 2015.
300 f.

Orientador: Armando Miguel Awruch.

Tese (Doutorado) -- Universidade Federal do Rio


Grande do Sul, Escola de Engenharia, Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil, Porto Alegre, BR-RS,
2015.

1. Interao solo-estaca. 2. Solos saturados. 3.


Concreto armado. 4. Elementos finitos. I. Awruch,
Armando Miguel, orient. II. Ttulo.

Elaborada pelo Sistema de Gerao Automtica de Ficha Catalogrfica da UFRGS com os


dados fornecidos pelo(a) autor(a).
2

JORGE LUIS PALOMINO TAMAYO

SIMULAO NUMRICA DA INTERAO SOLO-ESTACA


PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Esta Tese de Doutorado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de DOUTOR EM
ENGENHARIA, rea de Estruturas, e aprovada em sua forma final pelo professor orientador
e pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul.

Porto Alegre, 20 de maro de 2015

Prof. Armando Miguel Awruch Prof. Armando Miguel Awruch


Dr. COPPE/UFRJ Coordenador do PPGEC/UFRGS
Orientador

BANCA EXAMINADORA

Prof. Marcio Muniz de Farias (UNB)


PhD. pela Universidade College of Swansea (UK)

Prof. Celso Romanel (PUC-Rio)


PhD pela Universidade de Arizona (EUA)

Prof. Samir Maghous (UFRGS)


Docteur pela Ecole Nationale Des Ponts Et Chausses (FR)
3

Dedico este trabalho a minha famlia pela compreenso


durante o perodo de seu desenvolvimento. A meu querido
pai Jorge pelo seu constante apoio e exemplo de vida. A
minha filha Micaela por ser a pessoa mais especial da
minha vida.
4

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por brindar o conhecimento e a sabedoria necessria para culminar esta tese.

Agradeo Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Ensino Superior - CAPES pela


bolsa de estudos que possibilitou a minha total dedicao aos meus estudos para alcanar um
dos objetivos importantes da minha vida.

Agradeo especialmente ao Professor Armando Miguel Awruch, pelas orientaes brindadas


e pelos ensinamentos de vida que motivarom meus estudos.

Em geral, a todos os professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil -


PPGEC/UFRGS pelos conhecimentos brindados. Um agradecimento especial aos professores:
Incio Benvegnu Morsch, Joo Massuero, Alexandre Braun e Felipe Almeida pela
disponibilidade para manter uma conversa e tirar dvidas sobre a parte computacional. Ao
professor Samir Maghous pela amizade e ajuda brindada durante a correo final desta tese.

Aos professores com quem mantive ccontato pelo e-mail e cujas sugestes serviram na
tomada de decises para a elaborao deste trabalho. Dentro deles agradeo aos professores:
Andrew C.H. Chan (Birminghan University), Sarkar Rajib (Indian Institute of Technology)
Boris Jeremic (University of California, Davis) e Pedro Arduino (University of Washington).

Aos colegas e amigos da ps-graduao, Deborah Madalozzo, Vanessa Passa Dutra, e um


abrao especial para Andr Brch com quem tive longas conversas muito produtivas.
Tambm, um abrao especial a Paulo Bambauch pela sua amizade. A Silvia Catarina Rossi,
muito obrigado por sua gentileza.

Agradeo aos meus pais Jorge e Elena e meus irmos Martin, Carlos e Elena do Rosrio pelo
apoio constante e conselhos para a realizao deste trabalho.

Agradeo a minha esposa Karena pelo apoio brindado, o que possibilitou o trmino deste
trabalho.
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RESUMO

PALOMINO, T.J. Simulao Numrica da Interao Solo-Estaca pelo Mtodo dos Elementos
Finitos. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.

A anlise e projeto de grandes estruturas de engenharia requerem, geralmente, a


utilizao de fundaes profundas baseadas em estacas de ao ou concreto armado. Sendo o
problema de natureza tridimensional pelas condies de contorno e a variao espacial das
propriedades do solo, necessita-se de uma ferramenta computacional capaz de simular esse
tipo de problema em situaes de interesse, tais como carregamento ssmico ou quase-esttico
por consolidao. Neste trabalho, prope-se um modelo numrico tridimensional baseado no
mtodo dos elementos finitos sob pequenas deformaes para a modelagem do problema de
interao solo-estaca sob carregamento esttico, quase-esttico e dinmico. Elementos finitos
hexadricos so utilizados para representar o meio poroso saturado e as estacas de concreto
armado. Considera-se a interao parcial entre ambos meios, mediante a incluso de
elementos de interface capazes de simular separao e escorregamento. A no-linearidade
fsica de todos os materiais envolvidos considerada mediante a utilizao da teoria de
plasticidade, onde esquemas de integrao explcita so utilizados. Um modelo constitutivo
baseado na teoria de plasticidade generalizada utilizado para simular o fenmeno de
liquefao em areias. No caso da estaca de concreto armado, utilizou-se um modelo de
fissuras distribudas para representar o processo de fissurao, enquanto a armadura de
reforo pode ser representada por uma camada distribuda equivalente ou por um modelo
discreto incorporado. Exemplos numricos so apresentados para validar a correta
implementao do modelo numrico.

Palavras-chave: interao solo-estaca; solos saturados; concreto armado; elementos finitos.


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ABSTRACT

PALOMINO,T.J. Numerical Simulation of Pile-Soil Interaction by the Finite Element


Method. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.

Deep foundations using steel or reinforced concrete piles are conmmonly used in large
civil engineering structures. Due to the three-dimensional nature of the problem, its boundary
conditions and spatial variability of soil properties, it is necessary to employ numerical
models that must be able to simulate this problem under seismic loading as well as under
quasi static consolidation processes. A three-dimensional numerical model based on the finite
element method, for the static, quase-static and dynamic analysis of the soil-pile interaction
problem under the small strain assumption is proposed in this work. For this purpose, coupled
hexahedral finite elements are used to represent soil and concrete piles. Interface elements are
used to simulate slip, bonding and opening processes at the soil-pile interface. Material
nonlinear behaviour of the soil and concrete are considered by using the theory of plasticity,
where explicit integration schemes are used. A suitable constitutive model based on the
generalized theory of plasticity is employed to represent the liquefaction phenomena in sands
under cyclic loading. For the concrete pile, a smeared approach is used to represent concrete
cracking due to traction stresses, while both an equivalent smeared layer representation or a
discrete unidimensional representation can be used for modeling the reinforcing steel.
Numerical examples are presented in order to validate the implementation of the numerical
model.

Key-words: pile-soil interaction; saturated soils; reinforced concrete; finite elements.


7

SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................ 28

1.1 INTRODUO AO PROBLEMA E SUAS CARACTERSTICAS


MULTIDISCIPLINARES ......................................................................................... 28

1.2 JUSTIFICATIVA E OBJETIVOS ............................................................................ 30

1.3 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................. 31


1.3.1 Estudos referentes ao concreto armado ........................................................................ 32
1.3.2 Estudos referentes a solos saturados ............................................................................. 32
1.3.3 Estudos referentes modelagem da interface solo-estaca ............................................ 34
1.3.4 Estudos referentes ao problema global de interao de solo-estaca sem liquefao .... 35
1.3.4.1 Estudos experimentais ........................................................................................................................ 36
1.3.4.2 Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas ......................... 36
1.3.5 Estudos sobre interao solo-estaca com liquefao .................................................... 38
1.3.5.1 Estudos experimentais ........................................................................................................................ 38
1.3.5.2 Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas ......................... 38

1.4 BREVE DESCRIO DO CONTEDO DA DISERTAO .............................. 42

2. ANLISE ESTTICA E DINMICA DE ESTRUTURAS DE


CONCRETO ARMADO ........................................................................ 44

2.1 DESCRIO DO MODELO CONSTITUTIVO DO CONCRETO E DO AO


EM PROBLEMAS DINMICOS ............................................................................. 44
2.1.1 Modelo elasto-plstico sensvel taxa de deformao ................................................. 45
2.1.2 Lei constitutiva elasto-plstica ..................................................................................... 47
2.1.3 Condio de escoamento e lei de endurecimento ......................................................... 48
2.1.4 Critrio de Fissurao ................................................................................................... 51
2.1.5 Amolecimento por deformao .................................................................................... 53
2.1.6 Transferncia de corte ................................................................................................... 54
2.1.7 Critrio de esmagamento .............................................................................................. 55
8

2.1.8 Ao de reforo .............................................................................................................. 55

2.2 MODELO DE ESTRUTURAS DE CONCRETO VIA MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS ESTTICOS E DINMICOS . 56
2.2.1 Concreto ........................................................................................................................ 56
2.2.2 Modelagem das armaduras de reforo .......................................................................... 60
2.2.2.1 Modelo de armaduras distribudas...................................................................................................... 60
2.2.2.2 Modelo aderente de armaduras incorporadas ..................................................................................... 61
2.2.2.3 Modelo no-aderente de armaduras incorporadas .............................................................................. 62
2.2.3 Matriz de massa ............................................................................................................ 64
2.2.4 Amortecimento mecnico ............................................................................................. 64
2.2.5 Discretizao das equaes no tempo........................................................................... 67
2.2.6 Mtodo para a soluo do sistema de equaes............................................................ 69

2.3 EXEMPLO DE APLICAO .................................................................................. 72


2.3.1 Viga simplesmente apoiada de Cervera et al. (1988) ................................................... 72
2.3.2 Impacto de um avio sobre o muro de um reator nuclear (Cervera et al.,1988) .......... 74
2.3.3 Anlise ssmica de um reator nuclear (Cervera et al.,1988) ......................................... 80
2.3.4 Viga engastada-engastada com cabo no-aderente ....................................................... 83

3. ANLISE DE SOLOS SATURADOS .................................................. 85

3.1 DESCRIO DO PROBLEMA ............................................................................... 85

3.2 EQUAES CONSTITUTIVAS PARA PROBLEMAS QUASE-ESTTICOS E


DINMICOS............................................................................................................... 86
3.2.1 Aspectos gerais ............................................................................................................. 86
3.2.1.1 Porosidade Euleriana, porosidade Lagrangiana e densidade do meio poroso .................................... 87
3.2.1.2 Lei de Darcy ....................................................................................................................................... 88
3.2.1.3 Princpio das tenses efetivas de Terzaghi ......................................................................................... 90
3.2.1.4 Derivadas de um ponto material ......................................................................................................... 91
3.2.2 Equaes governantes ................................................................................................... 92
3.2.2.1 O conceito de tenso efetiva e equao constitutiva do esqueleto slido ........................................... 92
3.2.2.2 Equaes de equilbrio do meio poroso (equao do movimento) ..................................................... 94
3.2.2.3 Equaces do movimento do fluido ..................................................................................................... 95
3.2.2.4 Equaco de continuidade do fluido .................................................................................................... 96
3.2.2.5 Equaes constitutivas para a mudana das densidades ..................................................................... 97
3.2.3 Equaes simplificadas da formulao de Biot (formulao u-p) ................................ 99
9

3.3 MODELO PARA SOLOS SATURADOS VIA MTODO DOS ELEMENTOS


FINITOS .................................................................................................................... 101
3.3.1 Discretizao de equaes no espaco ......................................................................... 101
3.3.2 Discretizao das equaes no tempo......................................................................... 108
3.3.3 Mtodo para a soluo do sistema de equaes.......................................................... 109

3.4 EXEMPLOS DE APLICAO .............................................................................. 113


3.4.1 Consolidao de solo sob fundao flexvel lisa (Manoharan e Dasgupta 1995) ...... 113
3.4.2 Anlise dinmica de solo saturado sob fundao flexvel (Soares,2004) ................... 116
3.4.3 Anlise de fundao submetido a carregamento quase-esttico (McGann, 2013) ..... 119

4. ANLISE DE PROBLEMAS DE GEOTECNIA .............................. 122

4.1 INTRODUO......................................................................................................... 122

4.2 DESCRIO DE MODELOS CONSTITUTIVOS CLSSICOS PARA A


MODELAGEM DO SOLO SOB EFEITOS ESTTICOS E DINMICOS ...... 123

4.3 DESCRIO DE MODELOS COM GRANDES DEFORMAES E


GRANDES DESLOCAMENTOS. .......................................................................... 126
4.3.1 Equao de equilbrio ................................................................................................. 126
4.3.2 Integrao das tenses ................................................................................................ 128

4.4 MODELO VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS


ESTTICOS E DINMICOS ................................................................................. 130
4.4.1 Formulao Lagrangiana Atualizada (UL) ................................................................. 130

4.5 CONDICES DE CONTORNO ............................................................................. 132


4.5.1 Condies peridicas .................................................................................................. 132
4.5.2 Elementos tipo Kelvin ................................................................................................ 133

4.6 MECANISMOS DE EFEITOS DE INSTALAO DE ESTACAS E TENSES


INICIAIS ................................................................................................................... 136

4.7 EXEMPLOS DE APLICAO .............................................................................. 139


4.7.1 Anlise esttica de uma fundao rgida lisa .............................................................. 139
4.7.2 Anlise esttica de uma fundao rgida lisa (Nazem et al., 2006) ............................ 141
4.7.3 Anlise no-drenado esttica de solo sob uma fundao rgida rugosa (Nazem et al.,
2006) 143
4.7.4 Camada de solo submetido a carregamento concentrados (Von Estorff et al., 1990) 145
10

5. ASPECTOS DA ENGENHARIA SSMICA E FENMENO DE


LIQUEFAO EM AREIAS .............................................................. 147

5.1 ASPETOS GERAIS .................................................................................................. 147


5.1.1 Propagao de ondas................................................................................................... 147
5.1.2 Carregamento aplicado ............................................................................................... 150
5.1.3 Tamanho do elemento finito ....................................................................................... 153

5.2 FENMENOS RESULTANTES A SEREM CONSIDERADOS EM AREIAS 154

5.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA AREIAS EM CARREGAMENTO


ESTTICO E DINMICO ..................................................................................... 157
5.3.1 Teoria da plasticidade generalizada ............................................................................ 158
5.3.2 Modelo constitutivo PZ-Mark III (Pastor et al.,1990) ................................................ 160

5.4 EXEMPLOS DE APLICAO .............................................................................. 166


5.4.1 Coluna de areia de Ou e Chan (2006) ......................................................................... 166
5.4.2 Simulao numrica do experimento No 3 do projeto VELACS ................................ 174

6. ELEMENTO DE INTERFACE .......................................................... 180

6.1 INTRODUO......................................................................................................... 180

6.2 MTODO DA PENALIDADE ................................................................................ 180


6.2.1 Regularizao das restries ....................................................................................... 181

6.3 DESCRICO DO MODELO CONSTITUTIVO DA INTERFACE PARA


PROBLEMAS ESTTICOS E DINMICOS ....................................................... 183
6.3.1 Consideraes bsicas para o elemento de interface .................................................. 183
6.3.2 Base terica para o comportamento por atrito ............................................................ 185

6.4 MODELO PARA INTERFACE VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


PARA PROBLEMAS ESTTICOS E DINMICOS........................................... 190
6.4.1 Geometria do elemento ............................................................................................... 190
6.4.2 Cinemtica .................................................................................................................. 191
6.4.3 Algoritmo de soluo no-linear ................................................................................ 193

6.5 EXEMPLOS DE APLICAO .............................................................................. 194


6.5.1 Elemento de contato em escorregamento (Sarkar, 2009) ........................................... 194
6.5.2 Coluna em compresso axial (Cuellar, 2011) ............................................................. 196
11

7. INTERAO SOLO-ESTACAS ........................................................ 197

7.1 CARACTERISTICAS GERAIS DO PROGRAMA COMPUTACIONAL ........ 197

7.2 VALIDAO E VERIFICAO DO MODELO NUMRICO ........................ 200


7.2.1 Problemas monofsicos .............................................................................................. 200
7.2.1.1 Comparao com Reese e Matlock (1956) ....................................................................................... 200
7.2.1.2 Sistema solo-estaca em carregamento esttico cclico (Trochanis et al. 1988) ................................ 203
7.2.1.3 Resposta axial de uma estaca inserida em solo sem coeso (Wang e Sitar, 2004) ........................... 210
7.2.2 Problemas de adensamento ......................................................................................... 220
7.2.2.1 Sistema solo-estaca em carregamento axial (Potts e Zdravkovic, 2001) .......................................... 220
7.2.2.2 Anlise por consolidao do sistema solo-estaca em carregamento lateral (Taiebat e Carter, 2001)
225
7.2.3 Problemas dinmicos em meios saturados ................................................................. 236
7.2.3.1 Modelo de sistema solo-estaca em carregamento de terremoto (Abdoun, 1997) ............................. 236
7.2.3.2 Modelo de interao solo-estaca de Gonzales (1995) ...................................................................... 246
7.2.3.3 Considerao da superestrutura ........................................................................................................ 252

8. CONCLUSES E RECOMENDAES DO TRABALHO............ 272

8.1 RESUMO ................................................................................................................... 272

8.2 CONCLUSES ......................................................................................................... 273

8.3 RECOMENDAES ............................................................................................... 279

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 281

APNDICE A .................................................................................................. 296


LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1: Falha das fundaes de prdios durante terremotos devido liquefao do solo.. 29
Figura 1.2: Falha das fundaes de pontes durante terremotos devido liquefao do solo ... 29
Figura 2.1: Resposta tenso versus deformao plstica para diferentes taxas de carregamento
adaptado de Liu (1985) .......................................................................................... 46
Figura 2.2: Critrios de escoamento no espao bidimensional de tenses principais e no plano
meridiano adaptado de Petrakis (1993) ................................................................. 49
Figura 2.3: Desenvolvimento da superfcie de escoamento plstica em condies de
compresso biaxial obtido de Tamayo (2011) ....................................................... 50
Figura 2.4: Representao uniaxial do modelo constitutivo de concreto para o clculo de
endurecimento........................................................................................................ 50
Figura 2.5: Critrios de fissurao em trao biaxial obtido de Petrakis (1993)...................... 52
Figura 2.6: Amolecimento de deformao obtido de Petrakis (1993)...................................... 53
Figura 2.7: Trajetria secante de descarregamento e recarregamento obtido de Petrakis (1993)
............................................................................................................................... 54
Figura 2.8: Mdulo cisalhante versus deformao normal de trao obtido de Petrakis (1993)
............................................................................................................................... 55
Figura 2.9: Diagrama tenso-deformao unidimensional para o ao ..................................... 56
Figura 2.10: Elemento isoparamtrico tridimensional com camada de reforo incorporada. .. 57
Figura 2.11: Determinao de espessura equivalente............................................................... 61
Figura 2.12: Razo de amortecimento versus frequncia (amortecimento tipo Rayleigh)....... 65
Figura 2.13: Carga, geometria e malha de elemento finitos utilizada para a viga.................... 72
Figura 2.14: Efeito da taxa de deformao na resposta no-linear da viga armada de acordo
com Beshara e Virdi (1991)................................................................................... 73
Figura 2.15: Estrutura do reator nuclear: padro geral e histria de carga no tempo obtido de
Cervera et al. (1988) .............................................................................................. 74
Figura 2.16: Malha de elementos finitos .................................................................................. 76
Figura 2.17: Anlise no-linear: deslocamento horizontal nos pontos A, B e C...................... 76
Figura 2.18: Histria de tenses na superfcie externa ............................................................. 77
Figura 2.19: Histria de tenses na superfcie mdia ............................................................... 77
Figura 2.20: Histria de tenses na vizinhana na superfcie interna ...................................... 77
Figura 2.21: Distribuo de tenses para deslocamento horizontal mximo atingido em 0.25
seg. ......................................................................................................................... 78
13

Figura 2.22: Zonas com fissurao dupla e com deformao secundaria e1 maior
deformao mxima do material 0.0002 para 0.25 seg. ....................................... 78
Figura 2.23: Zonas com fissurao dupla e com deformao secundaria e2 maior deformao
mxima do material 0.0002 para 0.25 seg. ........................................................... 78
Figura 2.24: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.25 seg. com fator de magnificao
de 120..................................................................................................................... 79
Figura 2.25: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.56 seg. com fator de magnificao
de 200..................................................................................................................... 79
Figura 2.26: Padro de fissurao obtido como o presente modelo numrico para um tempo de
anlise de 0.56 seg. ................................................................................................ 80
Figura 2.27: Padro de fissurao obtido em Cervera e Hinton (1987) para tempo de anlise
0.38 seg. ................................................................................................................. 80
Figura 2.28: Funo analtica ssmica de carregamento ........................................................... 81
Figura 2.29: Resposta linear no ponto A .................................................................................. 82
Figura 2.30: Resposta no-linear no ponto A ........................................................................... 82
Figura 2.31: Comparao da resposta linear e no-linear no ponto A ..................................... 82
Figura 2.32: Padres de fissurao no concreto em diferentes tempos de anlise com
deformao por fissurao de 0.00018 (Presente trabalho) ................................... 83
Figura 2.33: padres de fissurao no concreto em diferentes tempos de anlise com
deformao por fissurao de 0.00018 (Cervera et al. 1988) ................................ 83
Figura 2.34: Viga doblemente engastada submetida a carregamento pontual ......................... 84
Figura 2.35: Escorregamento (m) ao longo da interface concreto-cabo e tenses no cabo
(P=700 N) .............................................................................................................. 84
Figura 3.1: Representao esquemtica de um meio poroso preenchido com um fluido ........ 86
Figura 3.2: Elementos hexadricos......................................................................................... 106
Figura 3.3: Malha de elementos finitos e carregamento utilizado em Manoharan e Dasgupta
(1995)................................................................................................................... 114
Figura 3.4: Malha de elementos finitos e deformada magnificada ao final da anlise utilizadas
neste trabalho ....................................................................................................... 114
Figura 3.5: Dissipao do excesso de poropresso no n A................................................... 115
Figura 3.6: Recalque de consolidao no centro e no limite da fundao.............................. 115
Figura 3.7: Variao da poropresso na direo horizontal e com a profundidade................ 116
Figura 3.8: Ilustrao do problema de fundao sob solo elasto-plstico obtido de Soares
(2004)................................................................................................................... 117
14

Figura 3.9: Malha de elementos finitos: deslocamento vertical (m) para t = 0.4 seg. (Presente
anlise) ................................................................................................................. 117
Figura 3.10: Deslocamento no ponto A para modelo 1 .......................................................... 118
Figura 3.11: Deslocamento no ponto A para modelo 2 .......................................................... 118
Figura 3.12: Excesso de poropresses (kPa) ao longo da malha (t=0.40 seg.) para o modelo 2
obtido no presente trabalho.................................................................................. 119
Figura 3.13: Excesso de poropresses (x10-3, kPa) ao longo da malha (t=0.40 seg.) para o
modelo 2 obtido por Soares (2010) ..................................................................... 119
Figura 3.14: Geometria para solo de fundao flexvel (obtido de McGann, 2013) .............. 120
Figura 3.15: Excesso de poropresses (kPa) no dominio do solo .......................................... 121
Figura 3.16: Variao do excesso de poropresses (kPa) com a profundidade para a linha de
simetria (1 seg. de anlise)................................................................................... 121
Figura 4.1: Superfcies de escoamento de modelos clssicos de plasticidade........................ 124
Figura 4.2: Condio de contorno peridica. ......................................................................... 132
Figura 4.3: Elemento Kelvin de dois ns para contorno ........................................................ 133
Figura 4.4: Variao da constante S1 ...................................................................................... 135
Figura 4.5: Variao da constante S2 ...................................................................................... 135
Figura 4.6: Variao das constantes Sw1 e Sw2 ........................................................................ 135
Figura 4.7: Efeitos do processo de instalao nas tenses do solo. ........................................ 137
Figura 4.8: Geometria e malha de elementos finitos para a validao do algoritmo no-linear
esttico ................................................................................................................. 140
Figura 4.9: Resposta da fundao para a validao do algoritmo no-linear para carregamneto
esttico ................................................................................................................. 140
Figura 4.10: Fundao superficial rgida sobre solo com lei fsica de Mohr Coulomb obtido de
Nazem et al. (2006) ............................................................................................. 141
Figura 4.11: Resposta carga-deslocamento obtido no presente trabalho................................ 142
Figura 4.12: Malha deformada para recalque mximo 0.02B (Presente anlise, fator de
magnificao: 5) .................................................................................................. 142
Figura 4.13: Fundao rugosa rgida em solo coesivo obtido de Nazem et al. (2006) .......... 143
Figura 4.14: Resposta carga-recalque para a fundao rigida obtida neste trabalho.............. 144
Figura 4.15: Malha deformada para recalque 2.5B (Presente anlise, sem fator de
magnificao) ...................................................................................................... 144
Figura 4.16: Malhas deformadas para a fundao sob solo no-drenado para um recalque final
de 2.5B ................................................................................................................. 145
15

Figura 4.17: Estrato de solo apoiado sobre solo rgido .......................................................... 146
Figura 4.18: Histrico de deslocamento vertical no ponto A devido a PV ............................. 146
Figura 5.1: Natureza dos deslocamentos das partculas do solo durante o passo de diferentes
tipos de ondas ...................................................................................................... 149
Figura 5.2: Componente N-S do acelerograma do Centro (1940), funo analtica e espectro
de Fourier equivalente ......................................................................................... 151
Figura 5.3: Liquefao de solo de fundao de via expressa de Hanshin devido ao terremoto
de Kobe, Japo, 1995 (fonte: U.S. Department of Transportation) ..................... 155
Figura 5.4: Escorregamento lateral ao longo do rio Motagua por terremoto em Guatemala,
1996 (fonte: U.S. Department of Transportation) ............................................... 155
Figura 5.5: Trajetria tpicas de tenses e poropresses em areias fofa e densa .................... 157
Figura 5.6: Exemplo de superfcies de escoamento terica e experimental obtido de Pastor et
al. (1990).............................................................................................................. 163
Figura 5.7: Malha de elementos finitos .................................................................................. 166
Figura 5.8: Componente E-W do acelerograma o Centro (1940)........................................... 167
Figura 5.9: Excesso de poropresso em anlise ssmica ........................................................ 169
Figura 5.10: Excesso de poropresso durante a anlise ssmica............................................. 169
Figura 5.11: Deslocamento lateral para diferentes tempos de anlise (unidades m., fator de
reduo: 1x10-6) ................................................................................................... 170
Figura 5.12: Excesso de poropresses e potencial de liquefao para tempo final de 10 seg.
............................................................................................................................. 170
Figura 5.13 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e
deslocamentos laterais ......................................................................................... 171
Figura 5.14 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e
deslocamentos laterais ......................................................................................... 172
Figura 5.15: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por areia muito fofa ..... 173
Figura 5.16: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por areia fofa ................ 173
Figura 5.17: Vista de elevao frontal do modelo No 3 (obtido de Huang, 1995)................. 174
Figura 5.18: Vista em planta do modelo No 3 (obtido de Huang, 1995) ............................... 174
Figura 5.19: Movimento horizontal na base ........................................................................... 175
Figura 5.20: Malha de elementos finitos ................................................................................ 175
Figura 5.21: Excesso de poropresso ..................................................................................... 178
Figura 5.22: Recalque ............................................................................................................. 178
Figura 5.23: Histrico de deslocamento horizontal ................................................................ 179
16

Figura 5.24: Malha deformada, excesso de poropresso e fator de liquefao aps 40 seg. . 179
Figura 6.1: Sistema coordenado local no ponto material do elemento ................................... 183
Figura 6.2: Comportamento da interface solo-estaca (Cuellar, 2011) .................................... 189
Figura 6.3: Esquema de interface entre elemento slido e meio poroso ................................ 189
Figura 6.4: Superfcies do elemento de interface quadriltero de oito ns ............................ 191
Figura 6.5: Arranjo dos blocos para verificao do elemento de contato (Sarkar, 2009) ...... 195
Figura 6.6: Deslocamento horizontal no ponto A versus presso horizontal ......................... 195
Figura 6.7: Validao de elemento de contato ....................................................................... 196
Figura 7.1: Malha de elementos finitos .................................................................................. 201
Figura 7.2: Perfiles de deslocamento, momento fletor e fora de cisalhamento .................... 202
Figura 7.3: Malha de elementos finitos utilizada por Trochanis et al. (1988) ....................... 204
Figura 7.4: Malhas de elementos finitos utilizadas na modelagem do solo, estaca e interface
............................................................................................................................. 204
Figura 7.5: Curva deslocamento-carregamento lateral na cabea da estaca considerando
aderncia perfeita e abertura na interface ............................................................ 205
Figura 7.6: Comparao entre as deformadas obtidas no presente trabalho e em Trochanis et
al. (1988) para carregamento lateral mximo de 216 kN (fator de magnificao:
100) ...................................................................................................................... 206
Figura 7.7: Comparao de curvas de nvel para os deslocamentos horizontais na superfcie
superior do solo, na zona adjacente estaca, para um fora lateral de 216 kN ... 206
Figura 7.8: Deslocamentos na estaca e no solo para o caso de solo elasto-plstico e separao
na interface solo-estaca ........................................................................................ 207
Figura 7.9: Deformada para 216 kN ....................................................................................... 208
Figura 7.10: Visualizao da abertura e fechamento na interface solo-estaca durante o
carregamento cclico (deslocamento horizontal, m; factor de magnificao: 20)209
Figura 7.11: Malha axissimtrica de elementos finitos utilizada em Wang e Sitar (2004) .... 211
Figura 7.12: Malha de elementos finitos e deformada devido ao carregamento aplicado ..... 211
Figura 7.13: Curva fora axial versus recalque ...................................................................... 212
Figura 7.14: Malha de elementos finitos para a modelagem do solo, estaca e interface ........ 214
Figura 7.15: Comparao do efeito da dilatncia em modelo numrico tridimensional
(presente anlise) e modelo axissimtrico de Wang e Sitar (2004) ..................... 215
Figura 7.16: Deformada da estrutura (fator de magnificao: 100) ....................................... 216
Figura 7.17: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas na interface para 125 kN de
carregamento axial aplicado ................................................................................ 216
17

Figura 7.18: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas na interface para 250 kN de


carregamento axial aplicado ................................................................................ 217
Figura 7.19: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas para 375 kN de carregamento
axial aplicado ....................................................................................................... 217
Figura 7.20: Comparao do efeito da interface nos resultados obtidos com o presente modelo
numrico e com o modelo axissimtrico utilizado em Wang e Sitar (2004) ....... 218
Figura 7.21: Curva fora axial versus recalque adaptado de El-Mossallamy (2013) ............ 219
Figura 7.22: Geometria e malhas axissimtricas de elementos finitos ................................... 221
Figura 7.23: Comparao de curvas carregamento axial versus deslocamento obtidos por
diferentes autores utilizando modelos axissimtricos.......................................... 222
Figura 7.24: Malha de elementos finitos para o sistema solo-estaca ..................................... 223
Figura 7.25: Deformada e excesso de poropresses ao final da anlise ................................. 223
Figura 7.26: Desenvolvimento das tenses de cisalhamento na interface solo-estaca ........... 224
Figura 7.27: Comparao de curvas carregamento axial versus deslocamento com ou sem
considerao de escorregamento na interface solo-estaca ................................... 225
Figura 7.28: Geometria e malha de elementos utilizada em Taiebat e Carter (2001) ............ 226
Figura 7.29: Malha de elementos finitos utilizada neste trabalho .......................................... 227
Figura 7.30: Detalhe dos elementos de contato utilizados na interface solo-estaca .............. 227
Figura 7.31: Comparao do deslocamento lateral na cabea da estaca ................................ 228
Figura 7.32: Resultados para diferentes modelos de solo ...................................................... 230
Figura 7.33: Resultados para o caso de estaca de concreto armado ....................................... 230
Figura 7.34: Comparao do excesso de poropresso para regra de fluxo associada em solo
elasto-plstico ...................................................................................................... 231
Figura 7.35: Comparao do excesso de poropresso para regra de fluxo no associada no
solo elasto-plstico............................................................................................... 232
Figura 7.36: Comparao do deslocamento lateral na cabea da estaca em solo elasto-plstico
para diferentes consideraes de interface .......................................................... 233
Figura 7.37: Variao do momento com abertura da interface .............................................. 233
Figura 7.38: Deformada aps carregamento rpido (fator magnificao: 75): caso aderncia
perfeita na interface solo-estaca........................................................................... 234
Figura 7.39: Deformada aps carregamento rpido (fator magnificao: 75): caso modelo 1
............................................................................................................................. 234
Figura 7.40: Deformada aps carregamento rpido (fator magnificao: 75): caso modelo 2
............................................................................................................................. 234
18

Figura 7.41: Deformada imediatamente aps carregamento rpido para vrios modelos de
interface ............................................................................................................... 235
Figura 7.42: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 235
Figura 7.43: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 235
Figura 7.44: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 236
Figura 7.45: Instalao e instrumentao utilizada no modelo No 3 (Abdoun, 1997) .......... 237
Figura 7.46: Movimento na base (Abdoun, 1997) ................................................................. 237
Figura 7.47:Malha de elementos finitos utilizada para a modelagem numrica do modelo No 3
(Abdoun, 1997) .................................................................................................... 238
Figura 7.48: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP1 ............................... 240
Figura 7.49: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP2 ............................... 240
Figura 7.50: Histria dos deslocamentos laterais ................................................................... 241
Figura 7.51: Histria dos deslocamentos laterais (continua).................................................. 242
Figura 7.52: Malha deformada de elementos finitos ao final da anlise ................................ 243
Figura 7.53: Potencial de liquefao medido a partir do fator ru .......................................... 243
Figura 7.54: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a partir do fator ru .......... 244
Figura 7.55: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a partir do fator ru
(continua) ............................................................................................................. 245
Figura 7.56: Instalao e instrumentao utilizada no modelo 1x1-w (Gonzales, 1995) ...... 246
Figura 7.57: Movimento na base (Gonzales, 1995) ............................................................... 247
Figura 7.58: Malha de elementos finitos ................................................................................ 247
Figura 7.59: Deformada final imediatamente aps 15.75 seg. ............................................... 247
Figura 7.60: Potencial de liquefao (ru) aps 15.75 seg. ...................................................... 248
Figura 7.61: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P4 .................................. 248
Figura 7.62: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P3 .................................. 249
Figura 7.63: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P2 .................................. 249
Figura 7.64: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P1 .................................. 249
Figura 7.65: Desenvolvimento do deslocamento horizontal no contorno da caixa laminar... 250
Figura 7.66: Histrico de deslocamentos laterais (continua) ................................................. 251
Figura 7.67: Histrico de deslocamentos laterais ................................................................... 251
Figura 7.68: Sistema estrutura-suelo adaptado de Tabatabaiefar (2012) ............................... 252
Figura 7.69: Geometria e dimenses do problema de prdio tipo trelia apoiado em solo
arenoso ................................................................................................................. 256
19

Figura 7.70: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 257
Figura 7.71: Periodos e modos de vibrao da estrutura ........................................................ 257
Figura 7.72: Resultados aps a anlise esttica drenada no-linear ....................................... 259
Figura 7.73: Resultados ao final da anlise (15.98 seg.) ........................................................ 259
Figura 7.74: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 260
Figura 7.75: Vista isomtrica das estacas de concreto e dos elementos de contato ............... 261
Figura 7.76: Periodos e modos de vibrao do sistema.......................................................... 261
Figura 7.77: Deformada final com ou sem elementos de interface ao final da anlise (fator de
magnificao: 15) ................................................................................................ 262
Figura 7.78: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de carregamento nas cabeas das
estacas considerando interface aderente .............................................................. 262
Figura 7.79: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de carregamento nas cabeas das
estacas considerando interface no-linear ........................................................... 263
Figura 7.80: Excesso de poropresso ao final da anlise (15.98 seg.) ................................... 263
Figura 7.81: Potencial de liquefao medido atravs de fator ru ao final da anlise (15.98 seg.)
............................................................................................................................. 263
Figura 7.82: Vista isomtrica de padres de fissurao nas estacas aps 15.98 seg. de anlise
............................................................................................................................. 264
Figura 7.83: Vista no plano xy dos padres de fissurao nas estacas e no bloco macio aps
15.98 seg. de anlise ............................................................................................ 264
Figura 7.84: Geometria e dimenses da estrutura tipo ponte ................................................. 265
Figura 7.85: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 266
Figura 7.86: Poropresso (kPa) aps a anlise esttica no-linear drenada ........................... 266
Figura 7.87: Tenso efetiva vertical inicial (kPa) aps a anlise esttica no-linear drenada.
............................................................................................................................. 266
Figura 7.88: Deformada da estrutura (m) aps a anlise esttica no-linear (fator de
magnificao: 100) .............................................................................................. 267
Figura 7.89: Excesso de poropresso (kPa) aps a anlise dinmica ..................................... 267
Figura 7.90: Potencial de liquefao medido atravs do fator ru aps a anlise dinmica .... 267
Figura 7.91: Deslocamento horizontal (m) aps a anlise dinmica (fator de magnificao: 1)
............................................................................................................................. 268
Figura 7.92: Vistas isomtrica, no plano yz, xz e xy da malha de elementos finitos .............. 269
Figura 7.93: Vistas isomtrica, no plano xz, yz das estacas de concreto e dos elementos de
contato.................................................................................................................. 269
20

Figura 7.94: Deslocamento vertical (m) aps aplicao do peso prprio (fator de
magnificao: 500) .............................................................................................. 270
Figura 7.95: Presso mdia efetiva elstica (kPa) aps aplicao do peso prprio................ 270
Figura 7.96: Detalhe de zonas com presso mdia efetiva positiva (trao) (kPa) aps
aplicao do peso prprio .................................................................................... 270
Figura 7.97: Presso mdia efetiva corrigida (kPa) aps aplicao do peso prprio ............. 270
Figura 7.98: Excesso de poropresso (kPa) aps o termino da aplicao do carregamento
dinmico .............................................................................................................. 271
Figura 7.99: Potencialidade de liquefao medido pelo fator ru aps o termino da aplicao do
carregamento dinmico ........................................................................................ 271
Figura 7.100: Deslocamento horizontal (m) aps o termino da aplicao do carregamento
dinmico (fator de magnificao: 2) .................................................................... 271
21

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Clculo de incremento de deformao (Figueiras e Povoas, 1994) ...................... 63
Tabela 2.2: Determinao dos parmetros de Rayleigh (Chan, 1995) .................................... 66
Tabela 2.3: Algoritmo dinmico no-linear ............................................................................. 70
Tabela 2.4: Propriedades dos materiais .................................................................................... 73
Tabela 2.5: Propriedades dos materiais .................................................................................... 75
Tabela 2.6: Propriedades dos materiais .................................................................................... 81
Tabela 3.1: Algoritmo dinmico no-linear (Takahashi, 2002) ............................................. 111
Tabela 4.1: Formulaes de leis de escoamento..................................................................... 125
Tabela 5.1: Velocidades de principales ondas ssmicas ......................................................... 149
Tabela 5.2: Determinao do tamanho do elemento finito para problema tpico................... 154
Tabela 5.3: Parmetros do modelo Mark-III .......................................................................... 165
Tabela 5.4: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III ................................ 168
Tabela 5.5: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III ................................ 176
Tabela 6.1: Algoritmo dinmico no-linear ........................................................................... 193
Tabela 7.1: Propriedades dos materiais .................................................................................. 201
Tabela 7.2: Propriedades dos materiais .................................................................................. 203
Tabela 7.3: Propriedades dos materiais .................................................................................. 210
Tabela 7.4: Propriedades dos materiais .................................................................................. 213
Tabela 7.5: Propriedades dos materiais .................................................................................. 220
Tabela 7.6: Propriedades dos materiais .................................................................................. 228
LISTA DE SIMBOLOS

CAPITULO 2

Letras Romanas Maisculas: Ks: matriz de rigidez do reforo


As : rea da armadura KT : matriz de rigidez tangente
Ap : rea do cabo K : matriz de rigidez
Bc , B p : matriz deslocamento-deformao Kp: matriz de rigidez do elemento de
para concreto e cabo cabo
C: matriz de amortecimento L: comprimento de laje
Dijkl : tensor constitutivo do material L , Lp : matrizes de rotao do sistema
global para o sistema material
Ds : matriz constitutiva do reforo M: matriz de massa
Dep : matriz elasto-plstica do material Nm : funo de interpolao do n m
Dcr : matriz ortrotpica do concreto N : matriz de funes de interpolao
fissurado
D et : matriz tangente do material Pp : fora equivalente no cabo
De : matriz constitutiva do material Rd : matriz diagonal com termos r
Es : mdulo longitudinal do ao Tf : perodo fundamental da estrutura
E s : Mdulo de elasticidade do ao Letras Romanas Minsculas:
Ec : mdulo longitudinal do concreto a: vetor de fluxo plstico
Er : mdulo longitudinal do concreto a o , a1 : constantes
fissurado
Ep : mdulo de Young do cabo dS : diferencial de trajetria
F : funo de escoamento fc : resistncia compresso do
concreto
Gf : energia de fratura do concreto ft : resistncia trao do concreto
Gcr : mdulo cisalhante em fissurao fy : tenso de escoamento do ao
G0 : mdulo cisalhante no fissurado f: vetor de foras externas
Hp: mdulo de endurecimento plstico g (s ) : funo de forma elemento de cabo
I : vetor de umos e zeros indicando a lc : comprimento caracterstico
direo do movimento ssmico
I1 : primeira invariante de tenses n: nmero de modos de vibrao ou
ns
I1 : primeira invariante de p: tenso mdia
deformaes
J2 : segundo invariante de tenses q: invariante desviadora
desviadoras
J 2 : segundo invariante de t : tempo
deformaes
Kc: matriz de rigidez do elemento de tol : tolerncia numrica
concreto simples
23

r: vetor de foras residuais : razo de amortecimento


s : seo geral do cabo , , : coordenadas naturais
t eq : espessura equivalente p : tenso uniaxial no cabo
u: deslocamento op : tenso uniaxial precedente no cabo
ugt t : acelerao na base do modelo f : frequncia natural da estrutura
xyz : sistema cartesiano global m : frequncia predominate do
carregamento
, u
u , u deslocamento, velocidade e mp: coeficiente de atrito no cabo
acelerao nodais
:
:
u , u , u deslocamento, velocidade e y p: curvatura no cabo
acelerao
u p , uc : deslocamento no cabo e concreto a 1 ,a 2 : coeficientes de amortecimento
ao longo do eixo do cabo
ur : Escorregamento na interface ec : deformao atual do concreto
concreto-cabo
Letras Gregas Minsculas: eu : deformao ltima uniaxial
e cr : limite de fissurao por trao e c, p : deformao do concreto circundante
ao cabo
e ref : deformao de referncia ep: deformao corrente no cabo
ep: deformao plstica efetiva b , : parmetros de Newmark
~
e : taxa de deformao corrente b , c~ : constantes do modelo de concreto
es : valor mnimo para considerar f : funo de taxa de deformao
efeitos de taxa de deformao
c : coeficiente de Poisson do r : massa especfica do material
concreto
ij : tensor de tenses c : peso especfico do concreto
ys : tenso de escoamento esttica l : multiplicador plstico
yd : tenso de escoamento dinmica i, j ,k : sobrescrito geral
: tenses em notao de Voigt : incremento

CAPITULO 3

Letras Romanas Maisculas:


A: seo transversal Np: funes de forma de poropresso
B: matriz de transformao Nu : funes de forma de slidos
deslocamento-deformao
~ inversa da matriz constitutiva Q: mdulo volumtrico do sistema
C:
slido-fluido
De , D : matriz constitutiva elstica Q: matriz de acoplamento
DT : matriz constitutiva tangente R: foras de arraste viscosas
E : mdulo de elasticidade do solo S: matriz de compressibilidade
F , Fenh : matrizes auxiliares a K stab Tv : fator de tempo adimensional
G: mdulo ao cisalhamento do solo
G: matriz dinmica de filtrao nl : vetor unitario ao contorno
24

H: matriz de permeabilidade p: poropresso


~ matriz de estabilidade fluido p: vetor de poropresso
H:
KT : mdulo volumtrico da matriz p , p : Poropresso e taxa de
porosa poropresso nodal
Ks : mdulo volumtrico dos gros q~ : vazo de um fluido (gua)
slidos
Kf : mdulo volumtrico do fluido q: carregamento uniforme
K ep : matriz de rigidez elasto-plstica t: tempo
K stab : matriz de estabilizao u: vetor de deslocamento fase slida
K wu , K ww : matrizes auxiliares a K stab u , u , u
: deslocamento, velocidade e
acelerao nodal de fase slida
L: operador diferencial w : vetor de filtrao
Lb : matriz auxiliar a K stab v: coeficiente de Poisson
L: comprimento de amostra z: coordenada cartesiana vertical
M: massa da amostra ~
a, v~ acelerao e velocidade relativa
do fluido em relao ao slido
(local)
Mf : massa do fluido Letras Gregas:
Ms massa do slido rf : massa especfica do fluido
M: matriz de massa consistente us : contorno do slido em termos de
deslocamentos
U : vetor velocidade de fase fluida ts : contorno do slido em termos de
foras
V : campo vetorial referido fase : campo escalar
V: volume total da amostra ij : tensor de rotao
Vv : volume ocupado pelos vazios : fase
Vf : volume ocupado pelo fluido pf : contorno do fluido em termos de
poropresses
Letras Romanas Minsculas: wf : Contorno do fluido em termos de
fluxo
b: fora de corpo ij : deformaes por um corpo sob
condio saturada
c: coeso ij : tensor de tenso total
fu : fora externa de slidos : forma tensorial das tenses
fp : Fora externa de poropresso : forma tensorial das deformaes
g: acelerao da gravidade T : operador divergncia
hf : carga hidrulica : operador gradiente
k : permeabilidade absoluta a~ : coeficiente de Biot
k: permeabilidade do meio poroso a , ao : constantes
k: vetor tensorial da ~ um parmetro que define a
:
permeabilidade regra de integrao adotada
m: vetor delta de Kronecker f: ngulo de atrito
n: porosidade y : ngulo de dilatncia
~ constantes de Lam
l:
25

r : a massa especfica do sistema m~ : mdulo de cisalhamento


slido-fluido
rs : massa especfica do slido , : prescrito e taxa
ij : delta de Kronecker

CAPITULO 4

Letras Romanas Maisculas: Letras Romanas Minsculas:


BL : matriz linear deslocamento- cw : amortecimento na direo vertical
deformao
B NL : matriz no-linear deslocamento- k r* : rigidez complexa dinmica
deformao
D : constante do material kw : rigidez para a direo vertical
D ijkl : matriz constitutiva f : trabalho externo realizado pelas
foras de corpo
Eij : tensor de deformaes de Green- k: parmetro de endurecimento
Lagrange
Fij : gradiente de defomao d: diferencial
J : determinante do gradiente de r0 distncia horizontal ao contorno da
:
deformao malha desde o centro da estaca
Ko : coeficiente de empuxo lateral no s1 , s2 : parmetros do elemento Kelvin
repouso
K NL : matriz de rigidez de deformao Letras Gregas:
no-linear
KL : matriz de rigidez linear da deij variaes incrementais linear do
estrutura : tensor de deformao de Green-
Lagrange
Lk1 parmetro do modelo Cap
d ij : variaes incrementais no-linear
: model do tensor de deformao de Green-
Lagrange
N kt , j : derivada cartesiana das funes de e : Incremento de parcela no-linear do
interpolao tensor de deformaes
PNL : vetor de foras internas v: relao de Poisson
~ parmetro do modelo Cap ar : parmetro adimensional
R :
model
S ij : segundo tensor de tenses de ij tensor de rotaes ou spin
:
Piola-Kirchoff
T: limite por trao para modelo : ngulo de Lode
Cap model
Vs : velocidade da onda de Y : tenso de escoamento
cisalhamento
constante do material do modelo t Arranjo matricial de tenses
W : :
Cap model
X0 : posio inicial de X k1 no t
~ : Notao matricial de tenses
modelo Cap model
e ij variao do tensor de deformao
:
u : deslocamentos virtuais aplicados
26

CAPITULO 5
Letras Romanas Maisculas:
H L /U : Mdulo de carregamento ou e: ndice de vazios
descarregamento
F : superfcie de escoamento eo : ndice inicial de vazios
R: razo entre p'o e a tenso mdia vetor unitrio normal superfcie
nLG/ U :
efetiva p'c de potencial
M: inclinao da linha de estado vetor unitrio normal superfcie
nLF/ U :
crtico de carregamento
Kv : mdulo de compressibilidade p': tenso efetiva mdia
G : superfcie potencial plstica p'o: tenso efetiva mdia
correspondente eo
HL : mdulo plstico em P p'c : tenso mdia efetiva no centro da
elipse no plano p'-q
HU : mdulo de descarregamento Letras Gregas:
Hv : parcela volumtrica do mdulo f : ngulo de atrito do solo
de endurecimento
Hs : mdulo de cisalhamento s : deformao desviadora
HU : mdulo plstico em descarga g DM : parmetro de degradao do
modelo PZ
HU0: mdulo plstico constante em g: constante de deformao plstica
descarga durante recarregamento
K evo : mdulo de compressibilidade aF: parmetro de dilatncia (sem
presso de referncia po . dimenses)
K eso : mdulo de cisalhamento aG : parmetro de dilatncia para vetor
presso de referncia po . de deformao plstica
MF : inclinao da linha de estado bo, b1 : parmetros de endurecimento de
crtico (CSL) para vetor de cisalhamento
carregamento
MG : inclinao da linha de estado l: inclinao da linha de consolidao
crtico (CSL) para vetor de isotrpica em carregamento virgem
deformao plstica
Vc : velocidade de onda de corpo P gU : constante de deformao plstica
durante descarregamento
L ,U : sub-ndices referidos a , 0 : distncias entre a origem e o ponto
processos de carregamento e de tenso atual e sua imagem,
descarregamento respectivamente.
Es : mdulo de elasticidade de q : diferencial de deformao plstica
desviadora
e vp : deformao volumtrica plstica
Letras Romanas Minsculas:
dF : parmetro do modelo PZ v: volumen especfico
dG : relao de dilatncia : inclinao da linha de
descarregamento elstica no plano
e-lnp'
U : valor da razo de tenses onde max : maximo valor atingido por U
se inicia o descarregamento
27

CAPITULO 6

Letras Romanas Maisculas:


BI : matriz deslocamento uz : deslocamento vertical global
deformao
Ec , E s : mdulo de Young dos un : escorregamento na direo normal
materiais
H ,L: variveis de geometria um : vetor de deslocamentos globais do
n m
Gc : matriz de conectividade de ur : deslocamentos relativos
restries
K : matriz de rigidez vc , v s : coeficiente de Poisson dos
materiais
K Ii : matriz de rigidez do elemento Letras Gregas:
de interface
Xi : eixo i do sistema cartesiano m: coeficiente de atrito da interface
global
Letras Romanas Minsculas: 1 , 2 : tenses tangenciais no elemento de
contato
e : vetores unitrios s : atrito-cinemtico
f : foras externas atuantes no n : tenso normal efetiva
sistema estrutural
f : funo de escoamento g p : incremento de escorregamento
equivalente
gm : vetor com componentes de m , m : coordenadas naturais do n m
deslocamentos de duas
superfcies em contato
kb : rigidez normal arbitraria gi : parmetro de restrio
ks : rigidez tangencial ao c : domnio de superfcie de contato
cisalhamento
kn : rigidez normal k : energia de funcional
kL : matriz de rigidez no sistema e, k: parmetros de penalidade
local
CAPTULO 1

INTRODUO
1. INTRODUO

1.1 INTRODUO AO PROBLEMA E SUAS CARACTERSTICAS


MULTIDISCIPLINARES

Na atualidade vrias estruturas civis so projetadas e construdas utilizando fundaes


profundas baseadas em estacas de concreto armado ou ao. Isto ocorre porque o solo em
estudo no apresenta uma adequada capacidade de suporte prxima em sua superfcie. Este
fato especialmente relevante em estacas longas, as quais so frequentemente projetadas
considerando principalmente o atrito existente entre a superfcie da estaca e o solo que a
rodeia (Byrne, 1994). Existem muitos locais ao redor do mundo em que este tipo de fundao
a nica opo, sendo sua anlise e projeto bastante complexa, especialmente quando todas
as no-linearidades envolvidas so consideradas simultaneamente num modelo numrico. J
foram apresentados relatrios de vrios casos em que este tipo de fundaes sofre danos
importantes por aes dinmicas ou quase-estticas, destacando-se por sua rpida ao os
carregamentos de terremoto (ou ssmicos). Sendo assim, a falha da fundao implica
inevitavelmente a falha global da estrutura que suporta, principalmente pela presena de
recalques diferenciados em vrias zonas.

Especial destaque merece o caso de estacas apoiadas em solos arenosos fofos


saturados, onde fenmenos como a liquefao representam uma constante ameaa de falha.
Precisamente, na Fig. 1.1 e 1.2 so mostradas situaes de colapso em prdios e pontes de
mediano porte, respectivamente, por liquefao de solos, devido a carregamentos ssmicos
ocorridas em vrias cidades ao redor do mundo. O fenmeno de liquefao manifesta-se
quando a poropresso aumenta at um valor igual ao da tenso de confinamento, a tenso
efetiva atuante reduzida a zero e, portanto o material perde sua resistncia. Esta ltima
condio ocorre devido falta de drenagem na massa do solo e tendncia contrativa desta
29

sob ciclos de cisalhamento, produto das ondas cisalhantes propagadas durante um terremoto
(Guilln, 2008). Durante o processo de liquefao, grandes deslocamentos e inclinaes
podem aparacer na superfcie do solo (Vide Fig. 1.1b), danificando portanto as fundaes.
Uma descrio detalhada do fenmeno de liquefao e dos aspectos ssmicos relacionados a
esta, sero apresentadas no captulo cinco.

a) Predio comum (Mxico, 1985) b) Prdio comum (Niigita, 1967)


Figura 1.1: Falha das fundaes de prdios durante terremotos devido
liquefao do solo

a) Ponte Million Dollar (Alaska, 1964) b) Ponte Nishinomiya (Kobe, 1995)


Figura 1.2: Falha das fundaes de pontes durante terremotos devido
liquefao do solo

O solo, em geral, um material composto de uma matriz slida, de uma fase lquida e
fase gasosa. Portanto, anlises considerando solos saturados ou parcialmente saturados devem
ser includas num modelo numrico, conjuntamente com um modelo constitutivo adequado,
para conseguir uma melhor representao dos fenmenos envolvidos. Neste trabalho estuda-
se a interao do problema solo-estaca em carregamento esttico, quase-esttico e dinmico
por carregamento de terremoto. O problema assim definido, multidisciplinar devido
relevncia no projeto de edificaes e pontes envolvendo uma diversidade de temas
associados mecnica de solos computacional, concreto armado computacional, fundaes
profundas e dinmicas dos solos e das estruturas.
30

1.2 JUSTIFICATIVA E OBJETIVOS

A natureza da maioria dos problemas geotcnicos tridimensional, principalmente,


devido complexidade da interao solo-estrutura, da geometria do problema e pela variao
espacial das propriedades do solo. Portanto, a rigorosa anlise tridimensional necessria
para considerar e modelar as complexidades mencionadas anteriormente, embora o custo
computacional seja geralmente elevado. Projetos de grande porte de edificaes e pontes
geralmente precisam da utilizao de fundaes profundas. Por tal razo, seu estudo
detalhado plenamente justificado. Sendo assim, o objetivo do presente trabalho propor um
modelo numrico tridimensional usando o mtodo dos elementos finitos para a anlise destas
fundaes em carregamento esttico, quase-esttico e dinmico sob a hiptese de pequenas
deformaes e pequenos deslocamentos. Espera-se que o modelo numrico consiga simular a
no-linearidade fsica dos materiais envolvidos, assim como tambm conseguir uma adequada
modelagem da interao parcial solo-estaca. Definido os pontos principais de interesse, o
objetivo no presente trabalho, pode-se resumir aos seguintes itens:

Anlise dinmica tridimensional de problemas de interao solo-estaca-estrutura


considerando condies de contorno adequadas e validao dos modelos com a
literatura estabelecida.

Implementao de um modelo de solo no-linear capaz de simular o fenmeno de


liquefao em solos arenosos sob pequenas deformaes.

A liquefao do solo deve ser considerada de forma racional. Estudo da interao solo-
estaca num solo liquidificvel um dos principais aspectos a ser tratados neste
trabalho.

Abertura e escorregamento na interface solo-estaca so considerados na modelagem


numrica.

Desenvolvimento de um programa de elementos finitos considerando todas as


caractersticas anteriores (alto grau de detalhe) um desafio a ser concretizado neste
trabalho.
31

1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

A literatura tcnica do tema bastante ampla a nvel internacional, pois o tema de


grande interesse na engenharia civil. Os trabalhos atualmente desenvolvidos na Universidade
de Califrnia Davis, Universidade de California Berkeley, ambas nos Estados Unidos e
aqueles da Universidade de College Swansea na Inglaterra, merecem destaque especial por
sua constante contribuo atravs dos anos e por ter servido, em alguns aspectos, de
inspirao para o desenvolvimento deste trabalho. Por outro lado, existem muitos trabalhos na
literatura baseados em modelos numricos construdos a partir de programas de computador
(software) de tipo comercial ou acadmico, por esse motivo, definem-se a seguir o significado
dos acrnimos de alguns destes programas com alguma de suas principais caractersticas.
Dentro destes, pode-se citar:

DYNAFLOW: Programa de Anlise de Elementos Finitos Transiente No-linear (Prevost,


1981).

FLAC: Anlise Lagrangeano Rpido de Meios Continuos (Cundall e Board, 1988; Itasca
Consulting Group, Inc. 2005).

DIANA-SWANDYNE II: Interao Dinmica e Anlise No-linear desenvolvido na


universidade de College Swansea (Chan, 1995).

OPENSEES: Sistema Aberto para a Simulao de Engenharia Ssmica (Pacific


Earthquake Engineering Research Center).

PLAXIS: Programa de Elemento Finito 2D e/ou 3D para a anlise de problemas de


geotecnia.

ABAQUS: Programa geral de elementos finitos (HKS Inc Rhode Island).

ANSYS: Programa de simulao para engenharia.

SAP 2000: Programa de elementos finitos para a anlise e projeto integrado (Computers
& Structures).

CRISP: Programa de elementos finitos baseado na teoria de estado crtico (CSM) de solos
e desenvolvido na universidade de Cambridge (Britto e Gunn, 1987).

GeHoMadrid: Programa acadmico de elementos finitos desenvolido na Universidade


Politcnica de Madrid e Hohai (Cuellar, 2011)

Devido ao considervel nmero de temas envolvidos neste estudo, optou-se por


organizar a reviso bibliogrfica por temas de interesse. Sendo assim, primeiramente modelos
constitutivos para a modelagem da estaca de concreto armado em carregamento transiente so
32

apresentados. Em segundo lugar, temas referentes modelagem poro-plstica de solos


saturados, que incluem estudos de liquefao em areias, so indicados, sendo que especial
nfase dada a formulaes acopladas em que apenas os deslocamentos da matriz slida, u, e
as poropresses, p, do fluido esto envolvidos. A seguir, um breve resumo dos tipos de
elementos de contato utilizados por alguns autores para a modelagem da interface solo-estaca
neste tipo de problemas descrito. Finalmente, estudos referentes ao problema global de
interao solo-estaca-estrutura so apresentados e classificados de acordo com a considerao
ou omiso do fenmeno da liquefao na massa do solo, classificao que tambm dividida
em estudos experimentais e numricos.

1.3.1 Estudos referentes ao concreto armado

Em relao modelagem numrica de estruturas de concreto armado em carregamento


transiente, existem vrios trabalhos propostos na literatura tcnica do tema. Tm-se os
trabalhos de Cervera (1986), Petrakis (1993), Abbas (1996), Beshara e Virdi (1991) e Gomes
(1997), entre outros, os quais utilizaram a teoria elasto-viscoplstica para representar o
comportamento no-linear dos materiais em compresso, alm da considerao de um
algoritmo de monitorao para a fissurao do concreto por trao. Trabalhos similares
baseados na teoria clssica da plasticidade so apresentados, por exemplo, em Liu (1985) e
Iqbal et al. (2012), entre outros. Por outro lado, importante destacar que em todos esses
trabalhos, utilizaram-se leis constitutivas dependentes da taxa de deformao aplicada ao
material. No obstante, em Cotsovos e Pavlovic (2008) se estabelece que a incorporao da
referida taxa num modelo constitutivo inadequado. Este ltimo fato parece ser corroborado
no trabalho Spiliopoulos e Lykidis (2006), onde se prope um modelo tridimensional para a
anlise dinmica no-linear de estruturas de concreto armado sem considerao da taxa de
deformao. Em Kukreja (2005), utilizou-se um modelo hipo-elstico para representao do
comportamento no-linear dos materiais sob aes dinmicas.

1.3.2 Estudos referentes a solos saturados

Em relao ao modelo de solo saturado, em Zienkiewicz e Shiomi (1984) so


apresentadas as equaes bsicas para o movimento transiente de um meio poroso
estabelecida por Biot (1956). Nesse trabalho, algumas alternativas e sua eficincia relativa
para a soluo numrica destas equaes so discutidas em detalhe. Trs aproximaes ao
meio poroso so propostas, sendo essas conhecidas na literatura tcnica do tema como
formulaes u-p, u-U e u-p-U (onde u, U e p referem-se expressamente s variveis de
33

movimento da matriz slida, movimento do fluido e poropresso, respectivamente). O


deslocamento relativo do fluido w em relao ao slido tambm pode ser utilizado como
varivel principal nessas formulaes (Javan et al., 2008). Dentro dos trabalhos que utilizam
a formulao u-p-U para modelar problemas geotcnicos, tm-se os estudos apresentados em
Jeremic et al. (2008) e Taiebat et al. (2010). Porm, a formulao u-p prefervel
principalmente por que as suposies feitas em sua derivao cobrem a maoria dos problemas
prticos da engenharia a partir da considerao de um nmero mnimo de variveis (fato que
importante numa anlise tridimensional). Dentro dos estudos que utilizam esta ltima
formulao para problemas dinmicos, tm-se os trabalhos de Chan (1988), Parra (1996),
Yang e Elgamal (2000), Lu (2006), e Nuez (2007), entre outros.

Embora a formulao u-p parea apresentar certas vantagens em relao a outras


formulaes, essa pode apresentar problemas de estabilidade numrica quando a
permeabilidade do solo for nula (ou quase nula) ou em problemas totalmente no-drenados,
onde oscilaes indesejadas se produzem na resposta da poropresso, principalmente quando
o grau de interpolao da varivel de poropresso, p, apresenta o mesmo grau de interpolao
que a varivel de deslocamento, u, no modelo numrico. Por tal razo, alguns autores tm-se
dedicado exclusivamente melhora deste problema com relativo xito utilizando
procedimentos de estabilizao que permitam usar o mesmo grau de interpolao para ambas
variveis. Dentro deles, destacam-se os trabalhos de Pastor et al. (1997), Huang et al. (2004),
McGann et al. (2012), entre outros.

No obstante, tambm se tm trabalhos, onde elementos finitos com a mesma ordem


de interpolao para as variveis u e p, sem estabilizao nenhuma, tem sido utilizados com
resultados satisfatrios na predio dos resultados experimentais de ensaios centrfugos
dinmicos. Dentro desses estudos, podem-se citar os trabalhos de Leung (1984), Chan (1988),
Chan et al. (1993), Aydingun e Adalier (2003), Lu (2006), Rahmani e Pak (2012), entre
outros. Ao contrrio da formulao u-p-U, a formulao u-p no fornece naturalmente um
amortecimento proporcional velocidade devido s simplificaes utilizadas em sua
derivao (Jeremic et al. 2008) e nem sempre o modelo constitutivo do solo capaz de suprir
essa necessidade. Sendo assim, a aproximao mais comum introduzir algum tipo de
amortecimento viscoso no modelo numrico atravs de um amortecimento histeretico ou de
um amortecimento tipo Rayleigh (Leung 1984; Chan et al., 1993; Takahashi, 2002).
34

Em relao modelagem numrica do fenmeno de liquefao em depsitos de solos


arenosos saturados, existe uma grande nmero de trabalhos na literatura internacional do
tema. Dentro deles, tm-se os trabalhos de Leung (1984), Shiomi (1983), Chan (1988),
Manzari (1994), Huang (1995), Parra (1996), Yang (2000), Ou (2009), Nuez (2007), entre
outros. Alm disso, estudos de consolidao so realizados em Abbo (1997) e Chen (2005).
Em relao literatura nacional, pode-se citar os trabalhos de Guilln (2004, 2008) e Aquino
(2009), entre outros.

1.3.3 Estudos referentes modelagem da interface solo-estaca

Os procedimentos para modelar a interao solo-estaca, podem ser constitudos por


modelos que vo desde algoritmos bastante simples at bem mais complexos. O procedimento
mais simples consiste em utilizar como interface os mesmos elementos finitos do solo
adjacentes estaca (Pande e Sharma, 1979; Griffiths, 1985). Esse procedimento consiste em
atribuir rigidezes nulas aos elementos (ou pontos de integrao) submetidos a tenses de
trao. Em Sushma e Kumar (2012), utilizou-se este mtodo para a anlise esttica e dinmica
de estacas em pequenas deformaes. Em Desai e Siriwardane (1984), tambm utilizou-se
essa ltima aproximao, no obstante as modificaes consideradas para a matriz
constitutiva dos elementos de contato mais elaborada, permitindo-se modelar processos de
escorregamento e abertura simultaneamente.

Alis, elementos finitos de contato (ou denominados aqui tambm elementos de


interface) de tipo n-n, superfcie- n e superfcie-superfcie de espessura nula (Goodman et
al., 1968; Ghaboussi et al. 1973) ou seus equivalentes com espessura fictcia (manual do
CRISP, 1999; Kim e Jeong, 2011) so bastante utilizados em vrios trabalhos para a
modelagem da interao parcial na interface solo-estaca. Dentro deles, tm-se os trabalhos de
Muqtadir e Desai (1986), Wilson (2002) e Sarkar e Maheshwari (2012), entre outros. A
implementao deste tipo de elementos relativamente simples quando a anlise envolve
pequenos deslocamentos, pois sempre existe uma relao n a n definida com anticipao
(para os ns referentes malha da estaca em contato com aqueles do solo).

Em Chau et al. (2009), utilizaram-se elementos de contato de comprimento zero de


dois ns (gap elements) para simular apenas a abertura na interface solo-estaca utilizando o
programa comercial SAP 2000. Em Lu et al. (2005) utilizaram-se elementos de contato de
superfcie-superfcie de espessura nula utilizando o programa comercial ANSYS. Nesses
35

estudos, comclui-se que o comportamento na interface solo-estaca dominado pelo efeito de


abertura. A utilizao de elementos de contato bastante atrativa, no obstante, sua incluso
incrementa grandemente o nmero iteraes no algoritmo no-linear e o nmero de graus de
liberdade. Em Chang (2007), utilizaram-se molas de contato de comprimento zero na
interface solo-estaca. As resistncias destas molas so dependentes do nvel de tenso efetiva
e, portanto dependentes do incremento de excesso de poropresso.

No caso de grandes deslocamentos necessario utilizar algoritmos de busca para


determinar a posio atual dos pontos em contato, conforme a malha de elementos finitos
atualizada (Baig, 2006). A principal vantagem desta ltima aproximao que malhas de tipo
no-conforme (independentes) podem ser utilizadas para discretizar o solo e a estaca, no
obstante, sua implementao numrica bem mais elaborada. Aqui, necessrio utilizar
conceitos de superfcie mestre-escravo (master-slave algorithms), pois nesses casos no
necessariamente existe uma relao unvoca n a n ou superfcie a superfcie durante o
processo de anlise. Em Zhang et al. (2009) se prope um algoritmo de contato em grandes
deslocamentos para a modelagem de problemas de interao solo-estrutura em carregamento
dinmico. As estruturas so modeladas com elementos slidos (monofsicos), enquanto a
massa de solo saturada (bifsica). O algoritmo se prope dentro do marco global do mtodo
de ponto material (material point method), o qual pertenece aos chamados mtodos sem
malha. O algoritmo de contato introduzido dentro da formulao u-p.

Os trabalhos mencionados anteriormente tm-se apenas preocupado na abordagem


mecnica do problema. Enquanto, outros trabalhos tm-se dedicado a fazer uma abordagem
hidro-mecnica completa da interface, destacando o efeito da poropresso na deformao
desta (Selvadurai e Nguyen 1995; Ng e Small 1997; Maghaous, 2014). No obstante, algumas
destas abordagems esto atualmente em desenvolvimento ou no tem considerado ainda
situaes de abertura, alm de utilizar, em algumos casos, equaes constitutivas lineares para
a matriz slida.

1.3.4 Estudos referentes ao problema global de interao de solo-estaca sem


liquefao

A seguir apresenta-se um breve resumo dos principais trabalhos encontrados na


literatura do tema referente ao problema de estacas inseridas em meios no-saturados
(monofsicos).
36

1.3.4.1 Estudos experimentais

Gadre e Dobry (1998) realizaram testes centrfugos de carregamento lateral cclico


para modelos de sistemas de fundaes estaca-macio (pile-cap model) em solos arenosos
no-saturados. Os resultados experimentais so comparados com modelos numricos
utilizando o mtodo dos elementos finitos. Em Tazoh et al. (1987) estudaram-se a interao
cinemtica induzida sismicamente em estacas. Entretanto, em Ayothiraman e Boominathan
(2006), foi estudada a resposta lateral dinmica de estacas em solos argilosos.

1.3.4.2 Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas

Em modelos numricos de elementos finitos, as estacas so frequentemente modeladas


como estruturas elsticas lineares, sendo esta considerao consistente como o fato que,
estruturalmente, as estacas so usualmente projetadas para trabalhar dentro de uma faixa
elstica (Eurocode 8, 2006; IBC, 2009). A modelagem adequada das estacas um aspecto
importante na simulao de problemas ssmicos de interao solo-estaca. Uma aproximao
comum utilizar elementos tipo viga-coluna de dois ou trs ns para estes elementos (Uzuoka
et al., 2007; Gu, 2008; Martinelli, 2012; Rahmani e Pak, 2012; Takahashi, 2002). Com essa
aproximao, fcil calcular os momentos fletores e as foras cisalhantes ao longo do
comprimento da estaca. Alternativamente, elementos finitos hexadricos podem tambm ser
utilizados para a modelagem (Trochanis et al., 1988; Lu et al., 2005 e Sarkar, 2009, entre
outros). Esta ltima aproximao permite capturar as dimenses reais da estaca, no obstante,
o nmero de graus de liberdade no modelo numrico aumenta substancialmente para
problemas de grande porte. Alm disso, difcil calcular diretamente os momentos fletores e
as foras de cisalhamento, sendo necessrio utilizar procedimentos alternativos para este
propsito.

Anlises numricas tridimensionais no-lineares de estacas inseridas em solos


arenosos ou argilosos sob carregamento esttico lateral tem sido tema de estudo em vrios
trabalhos recentemente, onde programas comerciais tais como PLAXIS ou FLAC so
frequentemente utilizados pelos pesquisadores. Nesses trabalhos, o comportamento
constitutivo das estacas simulado atravs de um modelo elstico-linear. Solos argilosos so
modelados seguindo o critrio de Von Mises, enquanto os critrios de Drucker-Prager e
Mohr-Coulomb so utilizados para areias. Elementos contato so utilizados na interface solo-
estaca para considerar escorregamento e abertura utilizando o mtodo da penalidade. Dentro
dos estudos que utilizaram o programa FLAC para a modelagem global do problema solo-
37

estaca, tm-se os trabalhos de Moayed et al. (2012), Papadopoulou e Comodros (2010),


Comodromos e Bareka (2009) e Comodromos e Pitilakis (2005), entre outros.

Em Bentley e EL Naggar (2000) foram reportados anlises no-lineares de estacas em


solos arenosos com particular referncia aplicao do carregamento de terremoto de Loma
Prieta (1989). A abertura na interface solo-estaca foi simulada usando elementos de contato
n-superfcie. O efeito de abertura conjuntamente com a plasticidade do solo foi estudado em
detalhe atravs de curvas fora-deslocamento e histricos de deslocamentos. O meio semi-
infinito foi modelado mediante a utilizao de elementos tipo Kelvin (Chaku, 1989;
Maheshwari et al. 2005; Sarkar, 2009). Em Chu e Truman (2003, 2004) realizaram-se estudos
paramtricos sobre a interao solo-estaca e solo-estaca-estrutura, respectivamente, utilizando
elementos finitos hexadricos para a modelagem espacial do solo e a estaca sem interao
parcial nenhuma. A estaca considerada elstica linear e o solo segue o critrio de Drucker-
Prager. Elementos infinitos (Bettess, 1977; Zienkiewicz e Taylor, 2000) com lei constitutiva
elstica linear foram adotados como condies de contorno na malha de elementos finitos
para representar prpriamente a energia disipada pelas ondas de propagao (radiation
damping).

Em Chu (2006), Wu e Finn (1997), Maheshwari e Sarkar (2011), Maheshwari et al.


(2005) e Tang et al. (2006) tambm apresentam-se modelos numricos para anlises
dinmicas por carregamento de terremoto. O solo e a estaca so modelados utilizando-se
elementos finitos hexadricos com aderncia perfeita na interface solo-estaca, sendo apenas
considerada a no-linearidade fsica do solo. Especialmente, em Wu e Finn (1997), as anlises
foram validadas com resultados experimentais, demostrando-se a importncia da interao
inercial entre o sistema fundao-estrutura. Em Krishnamoorthy e Sharma (2008), utilizou-se
um modelo numrico similar aos anteriores, sendo que a diferena se relaciona utilizao de
elementos finitos tridimensionais tipo viga-coluna na modelagem das estacas. Em
Maheshwari et al. (2005) utilizou-se o modelo constitutivo para argilas HiSS (Desai et al.,
1993) para a anlise tridimensional dinmica no-linear de grupos de estacas em
carregamento ssmico. A separao na interface solo-estaca foi aproximadamente modelada
considerando uma tenso limite por trao nos elementos de solo adjacentes estaca. Em
Wakai et al. (1999), Maheshwari et al. (2004), Ahmadi e Ehsani (2008), Eslami et al. (2011),
Sushma e Kumar (2012) e Bentley e El Naggar (2000), adicionou-se aos modelos numricos
anteriores um elemento de interface para simular a interao solo-estaca em pequenas
deformaes. Em Kimura e Zhang (2000), empregou-se um modelo numrico para a
38

modelagem tridimensional de um pilar de ponte e sua fundao em carregamento ssmico; a


fundao composta por um grupo de estacas de concreto armado cujos comportamentos so
descritas atravs de um modelo trilinear baseado em relaes momento-curvatura. O solo
descrito por um modelo no-associativo de tipo Drucker-Prager. Contudo, o modelo foi
discretizado com elementos finitos hexadricos, onde aderncia perfeita na interface solo-
estaca considerada.

1.3.5 Estudos sobre interao solo-estaca com liquefao

Embora existam estudos experimentais e tericos vrios na literatura do tema,


modelagens numricas tridimensionais utilizando o mtodo dos elementos finitos em
fundaes de estacas considerando liquefao na massa do solo, no-linearidade fsica na
estaca de concreto armado e na interface solo-estaca so limitados. Geralmente, encontra-se a
omiso de uma que outro tipo de no-linearidade no modelo. Nesta seo, apresentado um
resumo dos trabalhos experimentais e numricos que consideram como fator esencial o
fenmeno de liquefao em areias.

1.3.5.1 Estudos experimentais

Wilson (1998), em sua tese doutoral, estudo a resposta dinmica de estacas em areias e
argilas durante carregamento ssmico. Uma srie de ensaios experimentais centrfugos
dinmicos de estruturas apoiadas em estacas foram realizados. Em Li et al. (2006) se
realizaram ensaios em mesas vibratrias de sistemas de interao estrutura-estaca-solo em
solos liquidificveis. Os resultados experimentais foram comparados com resultados
analticos atravs de um modelo linear equivalente de solo. Por outro lado, evidncia
experimental sobre o estudo de estacas ou grupos de estacas em carregamentos harmnicos
considerando o fenmeno de liquefao, tem sido tema de vrias teses de doutorado nos
ltimos anos. Por exemplo, tm-se os trabalhos de Abdoun (1997), Gonzales (2005) e
Gonzales (2008), entre outros. Nesses trabalhos, os experimentos (centrfugas) so realizados
em escala pequena e submetidos a aceleraes muito maiores que a gravidade.

1.3.5.2 Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas

Em Takahashi (2002), desenvolve-se um programa de elementos finitos para anlise


tridimensional de problemas de interao solo-estaca com interao parcial na interface. As
estacas so consideradas elsticas e modeladas com elementos finitos tipo viga-coluna
conetadas rigidamente, na direo radial, aos ns dos elementos finitos hexadricos de solos
39

adjacentes. Processos de abertura no so considerados, enquanto na direo vertical,


elementos tipo trelia so utilizados para simular processos de escorregamento. A liquefao
no solo simulada atravs de um modelo constitutivo de superfcie limite (bounding surface)
proposto em Hashiguchi et al. (1996).

Em Oka et al. (2004) levou-se a cabo um estudo numrico da liquefao que


aconteceu no solo de fundao de um prdio de cinco andares localizado na cidade de Kobe
(Japo) devido ao terremoto de Hyogoken-Nambu (1995). As estacas de concreto armado so
descritos por um modelo dependente da fora axial (AFD model) de acordo ao modelo de
Zhang e Kimura (2002), a superestructura representada por elementos elsticos lineares de
viga-coluna, as lajes e os muros so respresentados por elementos de casca, enquanto a massa
de solo modelada espacialmente com elementos finitos hexadricos. O comportamento
constitutivo do solo descrito pelo modelo elasto-plstico cclico de Oka et al. (1999). Aqui,
utilizou-se a formulao u-p para a anlise por liquefao com condies de contorno
peridicas (iguais deslocamentos nos contornos da malha de elementos finitos). Em Oka et al.
(2005), estudo-se os mecanismos de interao do problema solo-estaca sob carregamentos de
terremoto em depsitos de solos liquidificveis. Uma anlise paramtrica realizada com o
modelo numrico apresentado, sendo que este se compe de uma nica estaca inserida num
depsito de solo composto por duas camadas diferentes de areia. Os modelos constitutivos
utilizados para os materiais so aqueles descritos em Oka et al. (2004).

Em Lu (2006), desenvolve-se um programa de elementos finitos para a anlise


dinmica tridimensional de problemas de interao solo-estaca com interface aderente. As
estacas so consideradas elsticas e monofsicas, modeladas com elementos finitos
hexadricos. O solo modelado como um meio de duas fases utilizando a formulao u-p e
elementos finitos hexadricos. O modelo constitutivo do solo est baseado na teoria de
plasticidade de vrias superfcies (Multisurface plasticity) para solos sem coeso (Elgamal et
al., 2003). Esse modelo foi desenvolvido com nfase na simulao de processos de
liquefao. Condies de contorno peridicas em termos de deslocamentos foram utilizadas
para simular meios semi-infinitos.

Em Sarkar (2009), desenvolve-se um programa de elementos finitos para a anlise


tridimensional de problemas de interao solo-estaca utilizando elementos finitos hexadricos
na modelagem do solo e as estacas. As estacas so consideradas elsticas e modeladas como
materiais de uma fase, enquanto o solo modelado mediante modelos constitutivos clssicos,
40

tais como Drucker-Prager e o modelo de Sandler e Rubin (1979) denominado na literatura


inglesa do tema como Cap model. A gerao da poropresso para anlise por liquefao
incorporada utilizando o modelo de dois parmetros de Martin et al. (1975) e Byrne (1991).
Este modelo utiliza uma relao emprica que relaciona o incremento de volume com a
amplitude da deformao cclica por cisalhamento. A abertura e escorregamento na interface
solo-estaca considerada mediante a utilizao de molas de dois ns (Wilson, 2002).
Elementos tipo Kelvin dependentes da frequncia do carregamento so utilizados para simular
condies de contorno semi-infinitas.

Em Cuellar (2011), utilizou-se o programa de computador GeHoMadrid, para a


modelagem numrica de fundaes de turbinas elicas no mar. A principal preocupao do
referido autor se relaciona mudana das poropresses ao redor das estacas devido aos
carregamentos cclicos produto do vento e das ondas do mar. No modelo numrico utilizaram-
se elementos finitos hexadricos de oito ns com termos de deformao adicionais (enhanced
assumed strain) para conseguir uma melhor resposta em flexo, evitar o fenmeno de
travamento por cisalhamento e passar a condio de Babuska-Brezzi (Babuska, 1973; Brezi,
1974). Elementos de contato de espessura nula foram usados para a modelagem da interface
solo-estaca; segundo o autor, processos de abertura na interface no so caractersticos de
solos sem coeso em carregamento lateral. Por esse motivo apenas processos de
escorregamento foram considerados. O fenmeno de liquefao no solo saturado modelado
atravs do modelo constitutivo para areias PZ-Mark III (Pastor et al., 1990)

Em Chaloulos (2012), empregou-se um modelo numrico tridimensional utilizando o


programa comercial FLAC para anlise ssmica de problemas de interao solo-estaca.
Elementos de contato foram utilizados na interface solo-estaca, embora processos de abertura
no fossem considerados, sendo apenas ativada a no-linearidade por escorregamento. A
liquefao no solo foi modelada atravs do modelo constitutivo para areias proposto no
trabalho de Andrianopoulos et al. (2010), a qual incorpora a teoria de estado crtico da
mecnica de solos. Especial cuidado dado ao calculo das tenses inicias resultantes do
processo de instalao de estacas na modelagem numrica, assim como tambm aos efeitos
que as condies de contorno tm no clculo destas. Alm disso, na citada referncia se
propem modificaes cinemticas s condies de contorno peridicas (comumente
utilizadas por vrios autores para representar meios semi-infinitos), com a finalidade de obter
uma predio uniforme na deformada final da estrutura e uma melhor representao das
condies de campo livre (free-field conditions).
41

Em Rahmani e Pak (2012), apresentado um modelo numrico baseado no mtodo


dos elementos finitos para a anlise tridimensional dinmica de problemas de fundaes de
estacas em carregamento cclico em solos liquidificveis. O modelo elasto-plstico baseado
no conceito de superfcie limite (bounding surface) de estado crtico de Dafalias e Manzari
(2004) utilizada para modelar o esqueleto slido, enquanto a formulao acoplada u-p da
teoria de Biot(1956) empregada para analizar deslocamentos e poropresses. Elementos de
contato de dois ns foram utilizados para a modelagem do escorregamento na interface solo-
estaca. Pequenas diferenas (ao redor de 5%) foram reportadas entre as simulaes aderentes
e no aderentes. Condies de contorno peridicas em termos de deslocamentos so utilizadas
nas faces laterais dos modelos numricos (perpendiculares direo do movimento) para
simular meios semi-infinitos.

Em Martinelli (2012), desenvolve-se um programa de elementos finitos para a anlise


dinmica tridimensional de problemas de interao solo-estaca com interface aderente. As
estacas so consideradas elsticas e monofsicas e so modeladas com elementos tipo viga-
coluna, enquanto o solo modelado como um meio poroso de duas fases utilizando elementos
finitos hexadricos conjuntamente com a formulao u-p. nfase dada predio do
fenmeno de liquefao utilizando o modelo constitutivo de areias chamado sanisand
proposto por Manzari e Dafalias (1997). Condies de contorno peridicas foram utilizadas
para simular o meio semi-infinito em todos os exemplos apresentados.

Em Wang et al. (2014) prope-se um novo modelo constitutivo para areias com
consideraes especiais para o coportamento cclico e a deformao ao cisalhamento
acumulada aps liquefao. A validao do modelo constitutivo feita mediante a simulao
de um experimento centrfugo dinmico de uma nica estaca inserida em solo arenoso atravs
de um modelo numrico tridimensional em OPENSEES. A estaca e a massa do solo so
modeladas espacialmente com elementos finitos hexadricos. Elementos de contato no foram
considerados na interface solo-estaca, enquanto, a formulao simplificada u-p foi utilizada
para a modelagem do meio poroso. A estaca e a superestructura no modelo numrico so
consideradas elsticas e representadas por materiais de uma fase.

Finalmente, importante estabelecer que em todos os estudos anteriores, o


comportamento da interface solo-estaca aderente ou com interao parcial (parte mecnica).
Nestes estudos, o efeito da poropresso (a parte hidrulica) nas deformaes da interface
desconsiderado.
42

1.4 BREVE DESCRIO DO CONTEDO DA DISERTAO

O presente trabalho organizado da seguinte maneira:

CAPTULO 2: ANLISE DINMICA E ESTTICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO


ARMADO apresenta-se a teoria de plasticidade associada, destinada a
estabelecer os critrios de escoamento, ruptura e fissurao do modelo de
concreto armado DARC3 (Dynamic Analysis of Reinforced Concrete 3D)
proposto na tese doutoral de Cervera (1986). Posteriormente desenvolvida a
formulao do elemento finito hexadrico para a modelagem deste tipo de
estruturas. A validao do modelo numrico apresentado realizada mediante
o estudo de exemplos de aplicao encontrados na literatura estabelecida.

CAPTULO 3:ANLISE DE SOLOS SATURADOS - so apresentadas as equaes


constitutivas necessrias para a modelagem de solos saturados utilizando a
teoria de Biot (1956) atravs da formulao simplificada u-p, que estabelece
como variveis principais o deslocamento da matriz slida, u, e a poropresso
do fluido, p. A discretizao espacial e temporal destas equaes feita
utilizando o mtodo dos elementos finitos (mtodo de Galerkin) e o mtodo
de diferenas finitas (mtodo de Newmark), respectivamente. Exemplos de
aplicao so apresentados para a validao do modelo numrico
implementado.

CAPTULO 4: ANLISE DE PROBLEMAS DE GEOTECNIA - apresentada brevemente


a formulao de modelos clssicos elasto-plsticos, tais como: Tresca, Von
Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager e o modelo de Sandler e Rubin
(1979) conhecido na literatura inglesa do tema como Cap model, utilizados
usualmente por diversos autores para anlises de problemas de geotecnia.
Uma breve introduo terica aos modelos de grandes deformaes e grandes
deslocamentos feita visando sua formulao atravs do mtodo dos
elementos finitos. Tipos de condies de contorno adequados para a
modelagem de problemas de reflexo de onda so discutidos. Consideraes
especiais em relao ao clculo das tenses iniciais so apresentadas.
Exemplos de aplicao so apresentados para a validao dos modelos
numricos desenvolvidos.
43

CAPTULO 5:ASPECTOS DA ENGENHARIA SSMICA E FENMENO DA


LIQUEFAO EM AREIAS - O fenmeno de liquefao estudado em
detalhe. Uma breve descrio de alguns conceitos importantes da engenharia
ssmica e dos conceitos de fluxo por liquefao e mobilidade cclica em solos
saturados so introduzidos. A seguir, a formulao do modelo constitutivo
PZ-Mark III (Pastor et al., 1990), adequado para simulao de liquefao em
solos arenosos, apresentado em detalhe. Finalmente, a validao numrica
do modelo constitutivo implementado realizada mediante a simulao
numrica de ensaios experimentais.

CAPTULO 6:ELEMENTO DE INTERFACE - apresentada a teoria de plasticidade


associada, destinada a estabelecer os critrios de abertura e escorregamento
para elementos de contato de tipo superfcie a superfcie. Posteriormente
desenvolvida a formulao do elemento finito quadriltero para a modelagem
da interface solo-estaca sob pequenas deformaes. A validao numrica do
elemento finito de contato implementado realizada mediante a modelagem
numrica de problemas simples com soluo analtica fechada.

CAPTULO 7:ANLISE DE PROBLEMAS DE INTERAO SOLO-ESTACA -


demostrada a efetividade do modelo numrico implementado neste trabalho
para a modelagem tridimensional de problemas de interao solo-estaca. Uma
serie de exemplos de aplicao emcontrados na literatura tcnica do tema so
utilizados e reproduzidos para validar o presente modelo numrico em
carregamento esttico, quase-esttico (adensamento) e dinmico. Os
resultados numricos so comparados com resultados analticos,
experimentais e numricos fornecidos por outros pesquisadores. Finalmente
problemas de interao solo-estaca-estrutura so estudados.

CAPTULO 8: CONCLUSES E RECOMENDAES - um resumo do presente trabalho


apresentado conjuntamente com as principais concluses obtidas.
Recomendaes para futuras pesquisas so indicadas.

E importante estabelecer que notao indicial em coordenadas cartesianas adotada. A


conveno de somatria para os sobrescritos i , j e k utilizada. Letras em negrito denotam
matrizes e vetores e o smbolo . denota produto escalar.
CAPTULO 2

ANLISE ESTTICA E DINMICA DE


ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO
2. ANLISE ESTTICA E DINMICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO

2.1 DESCRIO DO MODELO CONSTITUTIVO DO CONCRETO E DO


AO EM PROBLEMAS DINMICOS

A teoria de plasticidade associada utilizada para simular o comportamento do


concreto armado em compresso. Para modelar a fissurao no concreto, complementou-se o
modelo em compresso, com um modelo de fissura distribuda, que permite quantificar o
dano no material e simultaneamente considerar o fenmeno conhecido na literatura inglesa
como Tension Stiffening. O presente modelo constitutivo em sua formulao inicial capaz
de simular casos tridimensionais at o carregamento de colapso. No obstante, neste trabalho
os casos dinmicos so de particular interesse e por tal motivo, um modelo dependente da
taxa de deformao e de sua histria parece ser mais adequado (Liu, 1985; Cervera, 1986).

Como j foi comentado no captulo anterior, parece no existir um total acordo entre
os pesquisadores do tema em relao a se o modelo constitutivo para o concreto em
carregamento transiente deve ser dependente da taxa de deformao aplicada ao material
(Cotsovos e Pavlovic, 2008; Spiliopoulos e Lykidis, 2006). No presente trabalho, considerou-
se o enfoque clssico utilizando um modelo constitutivo sensvel taxa de deformao
(Cervera et al., 1988; Petrakis, 1993; Abbas, 1996; Beshara e Virdi, 1991 e Gomes, 1997),
dado que maior evidncia experimental e estudos numricos so necessarios neste tema.
importante destacar que a estaca de concreto armado ser modelada como um material
monofsico (slido drenado ou impermevel) e, portanto, a nomenclatura estabelecida no
presente captulo, refere-se a termos em tenses totais. No captulo seguinte, o conceito de
45

tenso efetiva aplicvel modelagem de meios porosos saturados com fluido (bifsicos) ser
introduzido.

O modelo constitutivo empregado em Gomes (1997) o ponto de incio do modelo


numrico desenvolvido neste trabalho. Em Gomes (1997), utilizou-se um modelo elasto-
viscoplstico para modelar o comportamento do concreto armado, onde os danos no concreto
por carregamento cclico so quantificados mediante uma funo de escoamento dinmica que
depende do trabalho elasto-viscoplstico acumulado no material (Cervera et al., 1988).
Entretanto, teoricamente, a utilizao de um modelo elasto-plstico mais riguroso para a
descrio fsica do material. Por esse motivo e para manter a compatibilidade com o modelo
elasto-plstico do solo a ser apresentado no captulo cinco, decidiu-se modificar o modelo
original de Gomes (1997) utilizando o modelo elasto-plstico utilizado em Tamayo (2011) e o
modelo sensvel taxa de deformao de Liu (1985).

2.1.1 Modelo elasto-plstico sensvel taxa de deformao

Nesse trabalho, empregou-se o modelo proposto em Liu (1985), onde a superfcie de


escoamento dinmica do material dependente da deformao plstica total e da magnitude
da taxa de deformao atual. Com a finalidade de simplificar as equaes incrementais do
modelo constitutivo, o referido autor desconsidera a histria da taxa de deformao. Na Fig.
2.1 apresenta-se uma curva tpica tenso-deformao plstica obtida para carregamentos com
taxas de deformao extremamente lentas. Cada incremento de tenso aplicado aps a
deformao plstica total, referente ao incremento de tenso anterior, ter sido plenamente
desenvolvida. O procedimento de integrao da lei constitutiva para o intervalo definido entre
os tempos, t , e, t t , representado na Fig. 2.1 pela trajetria A B , se compe de duas
partes: a primeira correspondente a uma expanso ou contrao da superfcie de escoamento
dinmica para a deformao plstica atual (trajetria A A ) e a segunda correspondente a uma
taxa de deformao constante que depende apenas da taxa de deformao total e onde a teoria
de fluxo plstico aplicada (trajetria A B ).

Portanto a curva tenso quase-esttica versus deformao plstica na Fig. 2.1 pode ser
interpretada como uma sequncia de estados de equilbrio aps o fluxo plstico ocorrer a uma
taxa de carga finita quando a condio de fluxo ys e satisfeita, sendo e a
p s
y
p

tenso de escoamento que depende da deformao plstica efetiva atual e p , sendo que os
sobrescritos p e s , referem-se a processos plsticos e estticos, respectivamente.
46

Tempo

Figura 2.1: Resposta tenso versus deformao plstica para diferentes


taxas de carregamento adaptado de Liu (1985)

Para descrever os efeitos de taxa, uma lei constitutiva geral pode ser re-escrita da
seguinte maneira:

yd = ys e p
1 f e (2.1)

onde yd a tenso de escoamento dinmica funo da taxa de deformao atual e . A funo

de taxa f e na Eq. (2.1) determinada por ajuste experimental. Na Fig. 2.1, a tenso no
ponto A decresce gradualmente, enquanto que a deformao plstica se incrementa at que o
ponto B finalmente atingido. Ao longo da trajetria de descarregamento A B o
incremento de tenses pode ser integrado desde o tempo t at t t da seguinte maneira:

t t
yd p yd B
yd de p yd de
=
e e dt = p
dS
e p e e dS e dS (2.2)
t A

onde dS um elemento diferencial da trajetria. Se a trajetria de integrao realizada ao


longo de A A B , ento o incremento de tenso decomposto em duas parcelas da seguinte
maneira:
A A
yd de
(1 )
= e dS
fe ddSe dS
dS = ys e t p (2.3a)
A A
47

B
yd B
yd
( 2)
= e p
de p
= 1 f et t p
de p
(2.3b)
A A e

A Eq. (2.3a) descreve o incremento de tenso que ocorre a uma deformao plstica
constante igual a e t p , enquanto que a Eq. (2.3b) representa o processo elasto-plstico a uma

taxa constante de deformao. Portanto, a retrao ou expanso da tenso dinmica, (1) ,


depende apenas da variao da taxa de deformao e no de sua histria. Omitindo a histria
desta ltima, supe-se que a tenso dinmica de A para A depende s da taxa de
deformao atual et .

2.1.2 Lei constitutiva elasto-plstica

Considerando que a tenso de escoamento uma funo da histria de deformao e


da taxa de deformao atual, o escoamento plstico governado pela seguinte expresso:


F , yd e p , e = 0 (2.4)

onde a forma vetorial do tensor ij e a condio de consistncia dada da seguinte

maneira:

F d
dF = d ij F d = 0 (2.5)
ij yd y

A suposio de que yd depende da deformao total plstica e a taxa de deformao

atual fornece uma relao constitutiva de tenso-deformao complexa. Com a finalidade de


simplificar essa relao, supe-se que a condio de consistncia est sujeita condio de
que o ponto de tenso em considerao forado a permanecer na superfcie de escoamento
s depois que A vai para A . Sendo assim, a Eq. (2.5) pode ser re-escrita como:

F yd
dF = d ij F de p = 0 (2.6)
ij yd e p ij
ij

Desta maneira sempre se garante que o ponto de tenso permanece na superfcie de


escoamento durante o processo plstico. Alm disso, supe-se que o incremento de
48


deformao plstica normal superfcie dinmica F , e p , et t = 0 . Ento, as componentes
do tensor de deformao plstica (fluxo associado) so definidas a partir da seguinte equao:

p F
de ij = dl (2.7)
ij

onde dl multiplicador plstico que determina a magnitude do incremento de deformao


plstica e o gradiente F / ij define sua direo perpendicular superfcie de escoamento

atual. As componentes do incremento de tenses se relacionam aos incrementos de


deformao elstica pela seguinte expresso:


d ij = Dijkl de ij de ij
p
(2.8)

onde Dijkl a matriz elstica do material. Finalmente a relao elasto-plstica incremental

definida atravs de:

F mn Dijmn Dijab F ab
d ij = Dijkl de kl (2.9)
F pq D pqrs F rs H p

onde H p representa a inclinao local da curva unidimensional tenso-deformao plstica


equivalente do material a ser definida posteriormente.

2.1.3 Condio de escoamento e lei de endurecimento

Uma adequada incorporao dos resultados experimentais permite a definio da


superfcie de escoamento do concreto como funo do primeiro invariante de tenses I1 e do

segundo invariante de tenses desviadoras J 2 , sendo o fluxo elasto-plstico desencadeado por


superar o limite de elasticidade. Nesse trabalho, utilizou-se a superfcie de escoamento
proposta na tese de doutorado de Liu (1985), a qual definida da seguinte maneira:

~

F , yd e p , e = c~I 1 c~ 2 I 1 3b J 2
1/ 2

yd e p , e = 0 (2.10)

~
onde c~ e b so constantes obtidas por ajuste experimental e iguais a 0.1775 e 1.355,

respetivamente, para carregamentos dinmicos, sendo yd a posio atual da tenso na


49

p
superfcie de escoamento relacionada deformao plstica equivalente e (parmetro de
endurecimento) e a taxa de deformao atual e . O valor acumulado de e p
calculado
utilizando o conceito de trabalho plstico, sendo igual ao multiplicador plstico dl
introduzido na Eq. (2.7) (Hinton e Owen, 1980). Nota-se a semelhana no espao
bidimensional da superfcie adoptada por Liu (1985), denominado no trabalho de Petrakis
(1993) como DARC3, e aquelas de Drucker-Prager e Von Mises na Fig. 2.2. Na Fig. 2.2b,
esses critrios de escoamentos so mostrados no plano meridiano p q com q = 3J 2 e

p = I1 3 .

3
yd

Presente modelo
Presente modelo
(DARC3)
(DARC3)

a) Comparao de critrios de escoamento no plano b) Comparao de critrios de escoamento


no plano meridiano
bidimensional principal

Figura 2.2: Critrios de escoamento no espao bidimensional de


tenses principais e no plano meridiano adaptado de Petrakis (1993)

O critrio de escoamento descrito acima associado mais especificamente definio


de duas superfcies de escoamento que dividem os diversos comportamentos do modelo de
concreto considerado, sendo elas as seguintes: (i) a superfcie de escoamento inicial, que
determina o incio da deformao plstica para uma tenso uniaxial equivalente de
yd = 0.3 f c , onde f c a resistncia compresso do concreto; e (ii) a superfcie de
escoamento limite que separa o estado com endurecimento no-linear e o estado com
d
comportamento elasto-plstico perfeito para uma tenso efetiva y = f c . Essas superfcies

so descritas pela mesma funo da Eq. (2.10) e so mostradas no espao bidimensional na


Fig. 2.3, conjuntamente com o critrio de fissurao por tenso mxima.
50

compresso
1/f c
2=1

1.0
supeficie de carga

superficie de de
supeficie
escoamento limite
escoamento limite
0.6

supeficie de
escoamento
inicial
0.2

-0.2 0.2 0.6 1.0

trao 2/f c
-0.2

Figura 2.3: Desenvolvimento da superfcie de escoamento plstica em


condies de compresso biaxial obtido de Tamayo (2011)

Por outro lado, a lei de endurecimento define o movimento da superfcie de


escoamento conforme a deformao plastica equivalente aumenta e p . A definio de yd e
p
e permite extrapolar um espaco multiaxial a um caso uniaxial. A caracterstica de
endurecimento da superfcie de escoamento obtida a partir da relao uniaxial mostrada na
Fig. 2.4, a qual dada pela expresso (2.11).

modelo
elasto-plstico esmagamento
fc perfeito

modelo com
endurecimento
no linear

0.3f c carga-descarga

e
curva de eU

amolecimento
ft
criterio de tenso
mxima

Figura 2.4: Representao uniaxial do modelo constitutivo de concreto


para o clculo de endurecimento
51

ys e p
= E c 2e c e p
e p
(2.11)

onde Ec o mdulo elstico longitudinal inicial do concreto e e c geralmente igual a 0.002.

O mdulo de endurecimento do concreto H p determinado a partir da seguinte expresso:

d yd ec
H p
e =
p
p
= Ec
2e p
11 f c e
(2.12)
de

onde fc a funo de taxa de deformao (Liu, 1985) e que definido pela seguinte equao:

a1
yd e
s 1 = a 0 e e s
f c e = e s (2.13)
y

0 e e s

com valores iguais a 0.02789 e 0.33012 para a0 e a1 , respetivamente, para concretos com

resistncia compresso f c menor ou igual a 44MPa e es =105 seg-1 o valor sob o qual os
efeitos de taxa de deformao so desprezveis.

2.1.4 Critrio de Fissurao

O critrio de fissurao empregado corresponde a um critrio de deformao mxima


por trao. A principal concluso dos resultados experimentais estabelecidas por alguns
autores, considerando os efeitos dinmicos, que a resistncia do concreto como critrio de
falha no confivel, pois este depende da taxa de deformao. Por outro lado, o critrio de
falha por deformao quase sempre constante para valores normais de taxas de deformao
e devido a este fato, esse ltimo critrio adotado no presente trabalho. As visualizaes em
duas dimenses dos critrios mais simples encontrados na literatura sobre o tema so
mostradas na Fig. 2.5. Valores tpicos para a deformao por fissurao esto entre 0.15% -
0.20%.
52

Critrio de tenso mxima


ft
Curva experimental

fc ft
Critrio de deformao
mxima

Figura 2.5: Critrios de fissurao em trao biaxial obtido de Petrakis


(1993)

As dificuldades envolvidas na abordagem tridimensional para modelar o concreto


levam derivao de critrios simples para descrever a fratura trao do material. Para cada
ponto de integrao, as deformaes principais e suas respetivas direes so determinadas.
Se o valor da deformao mxima principal excede o valor limite da deformao por
fissurao, ento uma fissura se forma num plano normal direo da referida fissura. O
limite de fissurao est vinculado ao seguinte valor:

e cr = f t E (2.14)
c

onde f t a resistncia trao do concreto e Ec seu mdulo de Young inicial. O


comportamento do concreto considerado como um material elstico linear e isotrpico;
quando a fissurao ocorre o material se converte em ortotrpico com coaxialidade imposta
de tenses e deformaes na configurao local, de acordo com a orientao do plano de
fissurao. A imposio da condio anterior fundamental para o comportamento ps-
fissurao do material, pois esse permite a utilizao de um modelo de amolecimento na
direo da tenso. Para cada ponto de integrao, duas fissuras ortogonais entre si so
permitidas. Depois da inicializao da fissurao numa direo principal, o caso de fissurao
secundria considerado; enquanto que os eixos locais de tenso e deformao permanecen
fixos, feita uma busca no plano paralelo fissura existente para estabelecer a deformao
mxima nessa direo. Se esse valor maior que o limite e cr , ento uma segunda fissura
ocorre.
53

2.1.5 Amolecimento por deformao

Aps o incio da fissurao num ponto de amostragem, a resistncia trao do


material no cai imediatamente para zero. Esta concluso baseia-se na evidncia experimental
que mostra que a resistncia trao do concreto reduzida gradualmente, dependendo da
abertura da fissura. Para a crescente deformao principal normal ao plano da fissura, o valor
da tenso principal nessa direo descresce de acordo com o modelo de amolecimento
adotado. O modelo de amolecimento utilizado neste trabalho mostrado na Fig 2.6, onde o
conceito de energia de fratura utilizado para conseguir a independncia dos resultados na
soluo obtida pela malha de elementos finitos. A tenso principal normal ao plano da fissura
definida pela seguinte expresso:

e c e cr

= f t .e a (2.15a)

a = G f l c f t (2.15b)

e c e cr

= f t .e a

Figura 2.6: Amolecimento de deformao obtido de Petrakis (1993)

onde G f a energia de fratura do concreto, e c a deformao principal atual e l c define o

comprimento caracterstico do ponto respresentativo do material definido a partir do volume


do ponto de integrao. A interao de pontos de integrao fissurados e a redistribuo de
tenses devido fissurao de pontos previamente no fissurados podem causar fechamento
de fissuras ou reaberturas de fissuras previamente fechadas para cargas posteriores. Durante a
fase de amolecimento um registro da tenso de trao mxima alcanada armazenado. Se a
tenso atual menor que o valor de referncia, ento a nova tenso segue a trajetria secante
de descarregamento mostrada na Fig. 2.7 e a nova tenso calculada de acordo com a
seguinte expresso:
54

ec
= ref (2.16)
e ref

Uma fissura aberta pode ser fechada se o valor da deformao normal atravs da
fissura de compresso. Para qualquer valor de deformao menor que o valor de referncia
e ref o valor da tenso interpolado mediante a Eq. (2.16). Aps carregamento adicional, se o

valor da deformao e c maior que o valor de referncia e ref , a tenso calculada mediante

a Eq. (2.15) e os valores de referncia so atualizados.

Trajetria

Figura 2.7: Trajetria secante de descarregamento e recarregamento


obtido de Petrakis (1993)

2.1.6 Transferncia de corte

Durante o processo de propagao de fratura, as traes de corte podem surgir ao


longo das superfcies de fissurao. Os principais fenmenos que ocorrem nessa zona so
conhecidos na literatura inglesa como agrerate interlock e dowel action. Para considerar
esses fenmenos, o presente modelo numrico supe que o mdulo cisalhante representado
por uma funo de potncia que decai conforme o valor da deformao normal de fissurao
aumenta, como se mostra na Fig. 2.8. Se Gcr o valor do mdulo cisalhante em fissurao e

G0 o mdulo cisalhante inicial, ento se mantm a seguinte relao:

k
e
G cr = 1 c G 0 (2.17)
0.005
55

Deformao ec
Figura 2.8: Mdulo cisalhante versus deformao normal de trao
obtido de Petrakis (1993)

2.1.7 Critrio de esmagamento

O critrio de esmagamento do concreto em compresso para um estado multiaxial de


tenses considerado simplesmente convertendo o critrio de escoamento descrito em termos
das tenses diretamente em deformaes de acordo com Cervera et al. (1988).

~
3J 2 b c~ I1 = e u2 (2.18)

onde I 1 o primeiro invariante de deformaes e J 2 o segundo invariante de deformaes


desviadoras, sendo e u a deformao ltima uniaxial igual a 0.0035.

2.1.8 Ao de reforo

O ao de reforo representado por um modelo elasto-plstico uniaxial seguindo as


deformaes que ocorrem nas direes das barras de reforo. Nas estruturas de concreto
armado, as barras de ao resistem fundamentalmente s foras axiais. Deste modo, faz-se
necessrio considerar apenas modelos uniaxiais para descrever o comportamento do material.
No modelo computacional desenvolvido, considerou-se um diagrama de tenso-deformao
bi-linear como se mostra na Fig. 2.9, em conformidade ao estabelecido em vrios cdigos de
projeto. Nessa figura, E s o mdulo elstico do ao e E s a inclinao no segundo trecho da
curva. A descarga acontece seguindo a inclinao inicial.
56

Figura 2.9: Diagrama tenso-deformao unidimensional para o ao

2.2 MODELO DE ESTRUTURAS DE CONCRETO VIA MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS ESTTICOS E
DINMICOS

O princpio dos trabalhos virtuais utilizado comumente para obter as expresses


matricias de equilbrio do meio contnuo a ser discretizado. Esse procedimento bastante
comum para meios contnuos monofsicos e seu detalhamento pode ser encontrado em
qualquer livro de anlise estrutural que utilize o mtodo dos elementos finitos como tcnica
de soluo (Hughes, 2000; Zienkiewicz et al., 2005; Smith et al., 2014, entre outros). Por esse
motivo, apenas as expresses matriciais relevantes para o elemento finito de concreto armado
so apresentadas nas seguintes sees.

2.2.1 Concreto

Elementos hexadricos isoparamtricos de oito e veinte ns so utilizados aqui para


representar a estaca de concreto armado. Nestes elementos, as armaduras podem ser
modeladas por mdio de elementos finitos de membrana (Vide Fig. 2.10) ou atravs de
elementos finitos unidimensionais incorporados. Estes elementos de membrana esto
incorporados dentro do volume do elemento e seus planos so definidos paralelos a alguma
das faces do elemento. Sendo assim, a posio relativa de cada plano definida a partir da
especificao de uma coordenada natural que, para o caso da Fig. 2.10, a coordenada .
Considera-se aderncia perfeita entre as armaduras e concreto circundante, portanto apenas
necessrio trabalhar com o campo de deslocamentos referentes ao elemento hexadrico.
57

Elemento finitos de 8 ns
Elemento finito de 20 ns
Figura 2.10: Elemento isoparamtrico tridimensional com camada de
reforo incorporada.

O campo de deslocamentos dentro do elemento finito definido em termos das


funes de interpolao e dos valores dos deslocamentos nos ns do elemento. Cada n tem
trs graus de liberdade referentes aos possveis movimentos do elemento. Estes
deslocamentos so definidos pelas variveis ux , u y e u z e esto referidos ao sistema

cartesiano global xyz . Sendo assim, o vetor de deslocamentos do elemento em estudo


expresso da seguinte maneira:


u = u1x , u1y , u1z , u x2 , u 2y , u z2 .....u xn , u yn , u zn (2.19)

onde n igual a oito ou veinte ns. No caso de pequenas deformaes, as componentes totais
do vetor de deformao so definidas em forma matricial como segue:

e x N m N m N m
T

e x 0 0 0
y y z u xm
e n
N m N m N m m
c = z = 0 0 0 u y (2.20)

g xy m =1 y x z u m
g yz N m N m N m z
0 0 0
z y x
g xz

ou em forma compacta, como:

c = Bc u c (2.21)

onde N m representa a funo de interpolao do n m e Bc a matriz deslocamento-


deformao obtida a partir da compatibilidade entre deslocamentos e deformaces. Devido
58

no-linearidade do material, a equao constitutiva do concreto em compresso definida de


forma incremental como segue:


c = x y z xy yz xz T
= Dep c (2.22)

Em caso do concreto fissurado, a lei constitutiva se expressa em termos totais e dada


pela seguinte expreso:


c = x y z xy yz xz
T
= Dcr c (2.23)

Dep representa a matriz elasto-plstica do material e Dcr a matriz ortrotpica do concreto

fissurado transformada para o sistema global cartesiano xyz e cuja expresso ser definida
posteriormente. Como a equao de equilbrio dinmico satisfeita em cada passo do tempo
mediante a utilizao de um algoritmo implcito iterativo, as seguintes expresses so
referidas de forma genrica a um passo iterativo i . As foras nodais equivalentes so
expressas na forma usual como:

Pci = BcT ci dV (2.24)


V

Entretanto, a matriz de rigidez do elemento de concreto pode ser expressa como:

K ci = BcT Deti Bc dV (2.25)


V

onde D et representa a matriz elstica, elasto-plastica ou de fissurao do concreto depedendo


do estado atual do ponto de integrao. A superfcie de escoamento para o concreto em
compresso foi definido previamente na Eq. (2.10). Sendo assim, o vetor de fluxo plstico
pode ser calculado em forma explcita por:

F F F F F F
aT = (2.26)
x y z xy yz zx

com,
59

~ ~

F / x = c~ 2 c~ 2 b x 2c~ 2 b y z
~ ~
F / y = ~
c 2 c~ 2 b y 2c~ 2 b z x
(2.27)
~ ~

F / z = c~ 2 c~ 2 b z 2c~ 2 b x y
~ ~ ~
F / xy = 6b xy ; F / yz = 6b yz , F / zx = 6b zx

sendo,

c~ 2 b~ x2 y2 z2 2~
~
1/ 2

c 2 b x y y z z x
= 2 ~ (2.28)
2 2 2

3b xy yz zx

O incremento do multiplicador plstico expresso em forma matricial definido da


seguinte maneira:

1
dl = T
a T D e d (2.29)
H p a De a

Finalmente, a matriz elasto-plstica a utilizar na Eq. (2.25) definida pela seguinte


expresso:

De a T aDe
Dep = De (2.30)
H p a T De a

Aps a fissurao do concreto, se supe que este se converte num material ortrotpico
com os eixos orientados na direo das tenses de trao atuantes. A matriz Dcr construda
em relao aos eixos materiais no ponto de amostragem e aps transformada ao sistema
global para ser substituda na Eq. (2.25). Nesses pontos de amostragem, se supe que a
constante de Poisson zero, ficando apenas termos diagonais na matriz. Em caso de
descarregamento, a trajetria secante (Vide Fig. 2.7) e utiliza-se o mdulo secante para a
direo fissurada em questo. A matriz consitutiva resultante Dcr para concreto com dupla
fissurao referido ao sistema material, apresenta na sequncia:
60

1 E r 1 . . . . 0 e 1
. Er2 . e 2
2
3 . Ec . e 3
= (2.31)
12 . b 1G cr . g 12
23 . b 2 G cr . g 23

13 0 . . . . b 1G cr g 13

onde,

k
E r k = Ec (2.32)
ek

com k indicando a direo principal de fissurao atual. No caso de fissurao simples,


utilizaram-se os seguintes valores fixos: Er 2 = Ec e b 2 = 1.0 .

2.2.2 Modelagem das armaduras de reforo

2.2.2.1 Modelo de armaduras distribudas

Supe-se aderncia perfeita entre a malha de reforo e o concreto circundante.


Portanto, a compatibilidade de deslocamentos e de deformaes entre o ao e o concreto
permite tratar o reforo como parte integral do elemento hexadrico. Desta maneira, a matriz
de rigidez do elemento de concreto armado obtida como a soma da contribuo das
rigidezes do elemento de concreto simples e do elemento de membrana de ao. Esta
contribuo se define atravs da seguinte expresso:

K = Kc Ks (2.33)

onde K c e K s so as matrizes de rigidez do elemento de concreto simples e de membrana,


respectivamente. As armaduras de reforo definidas como membranas esto distribudas em
camadas bidimensionais de espessura equivalente t eq . A posio relativa de cada camada, se

define de acordo s coordenadas naturais ( , , ) do elemento finito em que esto inseridas


(Vide Fig. 2.10). Define-se ento, a orientao do reforo no plano do elemento de membrana
a partir de um sistema local ortonormal criado para cada ponto de integrao (no elemento de
membrana). Desta forma, a matriz de rigidez K s pode ser calculada com a seguinte expresso:
61

K si = B cT LT D si LB c t eq dV (2.34)
V

onde L a matriz de transformao do sistema cartesiano global para o sistema material. A


matriz constitutiva Ds que relaciona o incremento de tenso no reforo com o incremento de
deformao, definida pela seguinte relao:

1 E s 0 e 1
e 2
2
3 e 3
= (2.35)
12 g 12
23 g 23

13 0 0 g 13

Na Fig. 2.11 mostrado graficamente como se calcula a espessura equivalente t eq a

partir dos valores das reas das armaduras A s para um comprimento de laje L . A grande
vantagen do modelo distribudo que permite simplificar grandemente a entrada de dados
para as armaduras (Tamayo, 2011; Gomes, 1997), mantendo um nvel de preciso local
aceitvel. Esta aproximao mais precissa conforme o nmero de armaduras aumenta
(malhas de reforo).

Elemento
de armadura
incorporado

Elemento
de membrana
equivalente

Figura 2.11: Determinao de espessura equivalente

2.2.2.2 Modelo aderente de armaduras incorporadas

Neste trabalho, as barras de armadura podem tambm ser modeladas com elementos
isoparamtricos quadrticos unidimensionais (Vide Fig. 2.11), possibilitando a modelagem de
barras com dois ou trs nos, para a representao respectivamente, de barras retas e curvas.
Uma grande vantagem desta formulao incorporada que a malha global pode ser
62

estabelecida sem nenhuma considerao sobre a posio e geometria da barra de armadura.


Uma vez criado o elemento de concreto, o elemento de barra pode ser especificado em
posio arbitraria, pela alocao de um grupo de ns, sendo necessrios dois ns para barras
retas e trs para barras curvas. Para garantir a continuidade entre elementos, ns das barras de
reforo so requeridos onde estas cruzam os contornos dos elementos de concreto. Os demais
pontos das barras so obtidos por meio de interpolaes, no interior dos elementos de
concreto.

Para a obteno dos termos da matriz de rigidez associada a cada segmento do


elemento de armadura, uma integrao numrica necessria. Um elemento diferencial
disposto ao longo da barra de armadura, deve ser determinado. Com este intuito, deve-se
encontrar os cosenos diretores do segmento em relao aos eixos cartesianos xyz e desta
maneira determinar um vetor tangente ao ponto em considerao. A matriz de rigidez do
elemento de armadura K p pode ser calculada com a seguinte expresso:

K ip = B cT LTp E p L p B c A p dl
(2.36)
lp

onde E p e A p so, respectivamente, o mdulo de Young e rea de seo transversal do

elemento, l p o comprimento da armadura contida no elemento de concreto e L p uma

matriz de 6 x 6 que contem as componentes do vetor tangente ao ponto de integrao corrente


do elemento de armadura (Povoas, 1991). A matriz de deformao da armadura B p que

relaciona apenas a deformao axial do elemento de armadura aos graus de liberdade do


elemento hexadrico de concreto definido pelo produto B p = L p B c .

2.2.2.3 Modelo no-aderente de armaduras incorporadas

A utilizao de estacas de concreto protendido no projeto de estruturas vivel,


portanto, a modelagem de cabos no-aderentes necessria. A formulao cinemtica do
elemeto de armadura incorporada anterior mantida aqui, porm considera-se que existe
compatibilidade entre o cabo protendido e o concreto circundante apenas nos extremos do
cabo (ncoras definidas pelos pontos A e B ) e portanto uma distino deve ser feita entre a
deformao incremental numa seo do cabo e p (s ) e a deformao no concreto circundante

e c,p (s ) . Aqui, adouto-se o procedimento estabelecido em Figueiras e Povoas (1994), para o


63

clculo do incremento de deformao no cabo no-aderente, empeando desde a ancora A e


tomando em sequncia, todos os pontos de Gauss dos elementos de cabo (ver Tabela 2.1).

Tabela 2.1: Clculo de incremento de deformao (Figueiras e Povoas, 1994)


1. Calcular e c,p = B p u e encontrar a variao em comprimento do segmento
N
correspondente: l p = e l
k =1
c, p k k , onde N igual a nmero de pontos de

integrao de um elemento de cabo multiplicado pelo nmero de elementos que


compem o cabo. O cabo pode atravesar varios elementos de concreto.
2. Avaliar as funes de interpolao g (s) :
k
1 m py j v j w j

E
g (s k ) = g k = e
p k j =1

com y k sendo a curvatura do cabo no ponto de Gauss k e o sinal do coeficiente de


atrito ( m p ) entre o cabo e o concreto definido por:

iteration 1 : e e
1
c, p j
1
c , p j 1 0 sin al positivo
iteration i 1 u u
p j
i 1
c j
i 1
0 sin al negativo
= 0 mp = 0
s s

onde u p (s) = e p (s)ds e uc, p (s) = e c, p (s)ds so os deslocamentos no cabo e no



sA sA

concreto para uma seo geral s segundo a direo do eixo longitudinal do cabo.
O escorregamentro na interface cabo-concreto definido a partir
u r (s) = u p (s) uc, p (s) , wk e vk so o peso da integrao do elemento 1-D e mdulo
do vetor tangente referido ao ponto de integrao k , respectivamente. Avaliar a
correspondente integral utilizando:
N k
v k wk

lp
g (s)ds = E e
m py j v j w j
g v w k k k
k =1 p k j =1

3. Finalmente, o incremento de deformao no cabo no-aderente obtido como:


l p
e p k = gk
g v w k k k

4. O incremento de tenso p , a tenso corrente no cabo p e as foras nodais


equivalentes Pp , resultantes da contribuo do cabo so obtidas pelas seguintes
expresses:

p = op p
Pp = A p B Tp p dl

lp

onde op a tenso previa no cabo.


64

2.2.3 Matriz de massa

O modelamento da matriz de massa M poder ser obtida empleando as mesmas


funes de interpolao utilizadas nos deslocamentos e dada pela seguinte expresso:

M = N T Rd NdV (2.37)
V

onde N uma matriz que comtem as funes de interpolao do elemento, Rd uma matriz

diagonal com termos iguais r , onde r representa a massa especfica do material. A matriz
de massa assim obtida chamada de matriz de massa consistente. Alguns autores tm adotado
tambm a chamada matriz de massa agrupada (lumped mass) devido grande reduo no
custo computacional que esta representa (Petrakis,1993; Leung, 1984 e Gomes, 1997). A
tcnica de massa agrupada consiste primeiramente em avaliar a matriz de massa consistente a
partir da Eq. (2.37), e a seguir essa agrupada em proporo a seus termos diagonais,
preservando a massa total do corpo (Leung, 1984; Hinton e Owen, 1980). Neste trabalho, a
matriz de massa agrupada prefervel por seu baixo custo computacional.

2.2.4 Amortecimento mecnico

Sistemas dinmicos naturais tem algum grau de amortecimento da energia de vibrao


dentro do sistema. A existncia de um mecanismo de amortecimento pode ser claramente
observado em problemas de propagao de ondas, onde a diferena entre a energia total
interna do sistema e a energia induzida externamente, representa o trabalho das foras de
amortecimento (Aquino, 2009). Na equao de equilbrio dinmico, a fora de amortecimento
proporcional velocidade. No presente trabalho, o amortecimento tipo Rayleigh utilizado,
a qual representa uma combinao linear das matrizes de massa e de rigidez e definida pela
seguinte expresso:

C = a1M a 2 K (2.38)

onde o termo a 1 M se refiere aos termos de amortecimento por radiao (radiation damping)
e o segundo termo a 2 K se refiere ao amortecimento estrutural. A equao anterior o
resultado da simplificao de uma formula geral para n modos de vibrao da matriz
C ( m = 1, 2,...n ), onde apenas dois modos so considerados ( n = 2 ) . A derivao completa

desta formula geral encontrada, por exemplo, em Cervera et al. (1988). Os valores de a 1 e
65

a 2 so calculados a partir das magnitudes dos amortecimentos requeridos para duas


frequncias do sistema. Em particular, se razo de amortecimento a uma frequncia r r e
a uma frequncia s s , respectivamente, ento os valores para a 1 e a 2 so definidos
como segue:

s r rs
e a2 = 2
r r ss
a 1 = 2 r s (2.39)
r
2
s
2
r
2
s
2

Para valores de s r , a variao do amortecimento com a frequncia de vibrao
mostrada na Fig. 2.12, onde se aprecia que o amortecimento aumenta para maiores valores de
s . Por outro lado, a utilizao do amortecimento de Raleyigh, permite que a matriz C tenha

a mesma estrutura que a matriz de rigidez K , preservando assim o custo computacional na


soluo do sistema de equaes.

Combinao
a1 M a 2 K

a2K
Proporcional rigidez

a1 M
Proporcional massa

Figura 2.12: Razo de amortecimento versus frequncia


(amortecimento tipo Rayleigh)

No caso de estruturas convencionais de concreto armado, adotam-se valores de razo


de amortecimento de material, , na faixa de 2% at 15% (Cook et al.,1989); este
amortecimento trata de reproduzir a dissipao de energia associada s vinculaes da
estrutura conjuntamente com a energia liberada pelo comportamento histertico do material,
sempre que o modelo constitutivo no seja capaz de quantificar esse efeito.

No caso de solos e rochas, o amortecimento natural principalmente histertico, isto ,


independente da frequncia. Este tipo de amortecimento difcil de ser reproduzido
numericamente, devido a dois problemas. Primeiramente, muitas funes histerticas simples
66

no amortecem todos as componentes igualmente quando vrias ondas so superpostas.


Segundo, funes histerticas levam a uma dependncia da trajetria, o qual resulta difcil de
interpretar (manual do FLAC, 1995). O amortecimento Rayleigh, comumente usado para
definir amortecimentos que so aproximadamente independentes da frequncia para numa
faixa de frequncias. Este amortecimento pode ser especificado a partir da frequncia natural
(circular) mnima min do modelo, a qual pode ser obtida por uma anlise de valores e vetores

prprios (eigenvalue analysis) e por uma razo de amortecimento mnimo, min , que para
materiais geolgicos comumente esta na faixa de 2 a 5%, sendo mais comumente utilizados
valores ao redor de 5% (Chan et al., 1993; Kimura e Zhang, 2000; Chu e Truman, 2003,
2004; Oka et al. 2004; Oka et al. 2005).

Uma vez que o volume da massa do solo muito maior em relao s estacas de
concreto armado, o amortecimento do sistema solo-estaca principalmente fornecido pela
massa de solo. Esta apreciao parece ter sido considerada em Sarkar (2009), onde o
amortecimento das estacas no considerado. O amortecimento em solos comumente
independente da frequncia, o valor da frequncia, min , pode ser tambm escolhido a partir
da faixa de frequncias presentes na simulao numrica (a frequncia natural do modelo
numrico f e a frequncia predominate do carregamento harmnico ou ssmico m ). Um

valor usual considerar min = f m / 2 . Sendo assim, o amortecimento histertico

modelado de uma maneira aproximada (Aquino, 2009). Na Tabela 2.2, apresentase o


procedimento estabelecido no manual do programa DIANA-SWANDYNE II (Chan, 1995) para
obter os valores de a 1 e a 2 . Em Yang (2005), utilizou-se tambm este procedimento para
simular o amortecimento em ensaios centrifugos dinmicos de solos reforados. Portanto, por
simplicidade, adota-se este procedimento neste trabalho.

Tabela 2.2: Determinao dos parmetros de Rayleigh (Chan, 1995)


1. Calcular amortecimento de Rayleigh
Mx Cx Kx = f t
2. Realizando a transformao de Fourier

yi a 1 a 2i2 y i i2 yi = f i t
3. Equao com taxa de amortecimento
2 i i = a 1 a 2i2
4. Asumindo que a taxa de amortecimento a mesma para duas frequncias
67

diferentes 1 , 2

21 = a1 a 212
22 = a1 a 222
5. Resolver

2
a2 =
1 2
1 2
a 1 = 2
1 2
6. Para 1 = 2 , a taxa de amortecimento mnimo :

min
a2 = a1 = minmin
min

Nas expresses anteriores o sobrescrito min refere-se ao valor mnimo da curva


mostrada na Fig. 2.12 (ponto r e r ) e no ao menor valor das frequncias presentes no

sistema estrutural. Em geral, considera-se que a frequncia circular min definida como um
valor intermedirio (por exemplo, a mdia) entre a frequncia natural do sistema e a
frequncia predominante do carregamento externo (Manual do FLAC, 1995).

2.2.5 Discretizao das equaes no tempo

A equao dinmica de equilbrio de um sistema pode ser escrita como:

C u Ku = f
Mu (2.40)

, u e u so os vetores dos deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais e M ,


onde u
C , K so as matrizes de massa, amortecimento e rigidez, respetivamente, e f o vetor de

foras externas. A discretizao temporal da Eq. (2.40) realizada com o mtodo de

acelerao linear que adota o equilbrio no final de cada intervalo de tempo t t , t t t com

passo de tempo t , portanto, a equao anterior pode ser linearizada da seguinte maneira:

t t Cu t t Ku = f t t
Mu (2.41)
68

t t , u t t e u so as aproximaes a u t t t , u t t t e u t t t , respectivamente.
onde u
Quando a estrutura submetida a um carregamento de terremoto, as foras aplicadas
externamente no modelo podem ser definidas como:

f t t = M.I.ugt t (2.42)

onde I um vetor de valores unitrios e zeros indicando a direo do movimento ssmico e


ugt t o valor da acelerao na base do modelo numrico obtido do registro de aceleraes

de terremoto. O vetor assim definido na Eq. (2.42) representa as foras inerciais equivalentes
atuantes no modelo produto da acelerao na base, onde ademais uma formulao em
t t , u t t e u representam as
deslocamentos relativos utilizada. Sendo assim, os vetores u
aceleraes, velocidades e deslocamentos, respectivamente, relativos ao movimento da base
(Cervera et al., 1988). Esta formulao mais precissa em relao chamada formulao de
deslocamentos absolutos (Wilson, 2002). As variaes dos deslocamentos, velocidades e
aceleraes dentro de um passo de tempo t , so definidos da seguinte maneira:

u t t = u u t (2.43a)

t
u t t = u 1 u t 1 u t (2.43b)
bt b 2 b

t t = 1 1 t 1 t
u 2
u u 1 u (2.43c)
bt bt 2b

Nas equaes anteriores, u o incremento de deslocamentos no passo de tempo t ,

o sobrescrito t indica o tempo ao incio do passo de tempo, onde u t , u t e u


t so conhecidas

e t t se refiere ao tempo final do intervalo. A eleo dos parmetros b e controla a


preciso e estabilidade do mtodo de Newmark (Bathe, 1996). Valores de 2 b 0 .5
garantem a estabilidade do algoritmo numrico. A substituo das equaes (2.43a), (2.43b) e
(2.43c) na Eq. (2.41) fornece uma primeira estimativa do vetor de deslocamentos da seguinte
maneira:
69

t t 1 t 1 t
f u M u 1 u
bt 2b
u
0
= K
1
(2.44)
t t T t

C 1 b u 1 2 b u t B dV
V

onde a matriz de rigidez equivalente definida como:

1
K = 2
M C KT (2.45)
bt bt

com,

K T = B T Dep BdV ou K T = B T De BdV


(2.46)
V V

Sendo que as foras residuais vm dadas por:


t t Cu t t B T t t dV
r = f ut t Mu


V


(2.47)

A matriz de rigidez K T definida na Eq. (2.46) calculada a partir da matriz


constitutiva elasto-plstica D ep ou elstica D e do material. No primeiro caso, K T define a

matriz de rigidez tangente do sistema, a qual usualmente utilizada no algoritmo de Newton-


Raphson modificado. Neste algoritmo, a matriz de rigidez atualizada cada certo nmero de
intervalos de tempo para acelerar a convergncia do processo numrico. No segundo caso, a
matriz K T define a matriz de rigidez elstica do sistema, a qual utilizada no mtodo de
rigidez inicial. Isto , a matriz elstica mantida constante ao longo do processo temporal sem
atualizao. Neste trabalho, o mtodo de rigidez inicial prefervel por sua estabilidade
numrica, embora o nmero de iteraes poda aumentar consideravelmente.

2.2.6 Mtodo para a soluo do sistema de equaes

O algoritmo implcito preditor-corretor de Newmark (Cervera et al., 1988) adotado


para a soluo do sistema de equilbrio de equaes, porm seguindo as modificaes
estabelecidas em Bathe (1996). Este algoritmo apresentado na Tabela 2.3 e de forma geral
considera os efeitos de grandes deslocamentos e deformaes no material utilizando a
70

formulao de Lagrange atualizada a ser apresentado no captulo cuatro. Para o caso de


pequenos deslocamentos apenas deve-se retirar o sobre-escrito t direita em todas as
matrizes.

Tabela 2.3: Algoritmo dinmico no-linear


1. Valores iniciais: 0 , u 0 , u0 para t = 0
2. Passo de tempo t , comea com t
t
3. Atualizar matrizes: M t , C t , K T para u t se for necessrio.

4. Calcular a matriz de rigidez equivalente se for atualizada:


1 t
K t = 2
M t
C t
K T
bt bt
onde:
B D B dV K (mtodo de rigidez constante)
t T
K T t = t e
t
t NL
t

K = B D ( )B dV K ( mtodo de rigidez varivel)


T
t t T
t ep
t t
t NL
t

com K NL e Btt sendo as matrizes de rigidez no-linear geomtrica e deformao-


t

deslocamento, respectivamente, a ser definidas na seo 4.4.1 do captulo cuatro.


5. Calcular predio de incrementos de deslocamentos:
t t t 1 t 1 t
f u M u 1 u
b t 2 b

1
u 0 = K t
t
C t 1 u t 1
T t
u t Btt dV
b 2 b V

6. Atualizao dos deslocamentos, velocidades, aceleraes:


( 0)
u t t = u ( 0 ) u t

t
u t t = u ( 0 ) 1 u t 1
(0)
u t
bt b 2b

t t ( 0) = 1 ( 0) 1 t 1 t
u u
u 2b u
1
bt 2 bt

7. Passo Iterativo, comea com i = 1

8. Atualizao das tenses com o modelo constitutivo ao nvel de elemento com t


R

sendo a parcela que considera o efeito da rotao de corpo rgido (ver seo 4.3.2) e
71

Dep a matriz elasto-plstica avaliada com a tenso corrente (que para a primeira

iterao t ):
( i 1) ( i 1)
= B t t u t t

t t
( i 1)
= t Dep t R

9. Clculo de foras residuais:


(i 1) t t ( i 1) (i 1) t t ( i 1) ( i 1) T t t ( i 1)
r (i 1) = f ut t M t t u C t t u B t t dV

V
10. Clculos dos incrementos de deslocamentos:
~ ( i ) = K t
u 1
r ( i 1)
11. Atualizao do incremento de deslocamentos:
~ (i )
u ( i ) = u ( i 1) u

12. Atualizao dos deslocamentos, velocidades e aceleraes:


(i )
u t t
= u ( i ) u t
t
u t t = u (i ) 1 u t 1
(i )
u t
bt b 2b

ut t (i ) = 1 u (i ) 1 u t 1 1 u t
2
bt
bt 2b

13. A norma de energia na iterao i se define da seguinte maneira:


T
i u (i ) r (i 1)
Caso i tol , onde tol uma tolerncia determinada pelo usuario, o processo
iterativo continua no passo 7. De outra maneira, continua com o seguinte passo do
tempo fazendo t = t t (passo 2).
72

2.3 EXEMPLO DE APLICAO

A seguir apresentanse alguns exemplos de aplicao para a validao do modelo


numrico de concreto armado em carregamento transiente.

2.3.1 Viga simplesmente apoiada de Cervera et al. (1988)

A viga simplesmente armada mostrada na Fig. 2.13 submetida a duas cargas


concentradas aplicadas simtricamente, as quais so mantidas constante no tempo. Este
problema foi resolvido em Cervera et al. (1988) e em Beshara e Virdi (1991). A viga
simplesmente reforada em sua posio inferior com 0.001290 m2 de rea de ao. As
propriedades dos materiais so listadas na Tabela 2.4. Apenas a metade da viga foi modelada
com cinco elementos hexadricos de 20 ns devido simetria da estrutura e carregamento.
Considera-se um passo de tempo 0.0005 seg. para a integrao das equaes de equilbrio no
tempo. Nenhum efeito de amortecimento viscoso considerado na viga de concreto armado.
Como primeira verificao, uma anlise dinmica linear realizada e os resultados obtidos
(no apresentadas aqui) so idnticos aos apresentados em Cervera et al. (1988). As
armaduras discretas foram transformadas em membranas de espessura equivalente de acordo
ao procedimento estabelecido na seo 2.2.2.1.

0.5P
CL
0.00129
2
2.00min
11

0.28

6
0.15 20 18 12 9 9

(kN)
P (kips)
Unidades
(in)(m)(in)
Unidades
Units 60.05
13.5

Tempo (seg.)
(s)
Time (s)

Figura 2.13: Carga, geometria e malha de elemento finitos utilizada


para a viga.
73

Tabela 2.4: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Concreto Peso especfico gc = 65.35 kN/m
Mdulo de Elasticidade Ec = 42x106 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.2
Resistncia compresso do concreto fc = 25800 kPa
Deformao ltima de trao et = 0.000075
Deformao ltima de compresso eu = 0.0035
Energia de fratura Gf = 0.2 kN/m
Ao Mdulo de Elasticidade Es = 20.69x107 kPa
Mdulo de Elasticidade E s' = 0 kPa
Tenso de escoamento fy = 303400 kPa

Na Fig. 2.14, o progresso do deslocamento vertical no meio do vo obtidos com o


presente modelo numrico mostrado para o caso no-linear. Apresentam-se tambm os
resultados obtidos em Beshara e Virdi (1991) para o mesmo ponto em considerao. Os
resultados mostram que a incluso da taxa de deformao no modelo constitutivo diminui as
deflexes de forma consideravl, sendo isto verificado no presente modelo numrico (Vide
Fig. 2.14). Algumas diferenas nas magnitudes das deflexes so esperadas porque em
Beshara e Virdi (1991), utilizou-se um modelo bidimensional, alm de um passo de tempo
menor ( t =0.0001 seg.)

-0.90
Deslocamento no meio do vo (10-2 m)

Deslocamento no meio do vo (10-2 m)

-0.80
-0.70
-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
Presente anlise (no-linear independente da taxa) Beshara and Virdi (1991) (no-linear independente da taxa)
Presente anlise (no-linear dependente da taxa)
Cervera et al. (1988) (no-linear dependente da taxa) Beshara and Virdi (1991) (no-linear dependente da taxa)

Figura 2.14: Efeito da taxa de deformao na resposta no-linear da


viga armada de acordo com Beshara e Virdi (1991).
74

2.3.2 Impacto de um avio sobre o muro de um reator nuclear (Cervera et


al.,1988)

Neste exemplo o impacto horizontal de um avio Boeing 707-320 na face exterior de


um reator nuclear de concreto armado estudado. A anlise feita de maneira desacoplada,
de tal forma que o impacto do avio sobre o reator simulado mediante a considerao de
uma funo de carga equivalente do tipo trapezoidal. Este mtodo quase-esttico efetivo e
fornece resultados similares aos obtidos quando o avio e o reator interatuam num mesmo
modelo numrico. A geometria, reforo e funo de carga so mostrados na Fig. 2.15. A casca
de concreto armado composta de uma parte esfrica e outra cilndrica, ambas de espessura
constante. O reforo localizado circunferencialmente e meridionalmente nas faces internas e
externas do reator e consiste de armaduras de ao de 40 mm de dimetro, espaadas cada 0.08
m centro a centro. No modelo numrico as armaduras discretas foram transformadas em
membranas de espessura equivalente de acordo ao procedimento estabelecido na seo
2.2.2.1. As propriedades do material so especificadas na Tabela 2.5.

Figura 2.15: Estrutura do reator nuclear: padro geral e histria de


carga no tempo obtido de Cervera et al. (1988)
75

Tabela 2.5: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Concreto Peso especfico gc = 24 kN/m
Mdulo de Elasticidade Ec = 28x106 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.2
Resistncia compresso do concreto fc = 35000 kPa
Deformao ltima de trao et = 0.00015
Deformao ltima de compresso eu = 0.0035
Energia de fratura Gf = 0.2 kN/m
Ao Mdulo de Elasticidade Es = 21x107 kPa
Mdulo de Elasticidade E s' = 0 kPa
Tenso de escoamento fy = 460000 kPa

Na anlise, se supe que o impacto ocorre horizontalmente numa rea de 28m2 cuja
localizao mostrada na Fig. 2.15. A funo de carregamento apresenta um valor mximo de
9000 ton (88290 kN). Devido simetria, apenas a metade da estrutura modelada. O
algoritmo implcito de Newmark com parmetros de acelerao constante b = 0.25 e = 0.5
so utilizados para a integrao no tempo. O passo de tempo selecionado t = 0.00475 seg.
corresponde a 1/50 do valor do perodo fundamental da estrutura (Tf =0.23 seg.). Efeitos de
amortecimento no so considerados.

Este exemplo foi previamente estudado em Cervera et al. (1988) e Cervera e Hinton
(1987) utilizando uma malha de elementos finitos reduzida composta apenas por 54 elementos
finitos hexadricos de 20 ns. Com a finalidade de estudar, o efeito que tem a discretizao
espacial da malha de elementos finitos na resposta final do modelo constitutivo de concreto
armado, uma nova anlise do problema realizada considerando uma malha mais refinada
composta por 625 elementos hexadricos de 20 ns (Vide Fig. 2.16) com uma regra de
integrao reduzida de 2x2x2. Todos os resultados apresentados correspondem a uma
deformao mxima por fissurao de 0.0002 e a uma energia de fratura de 0.2 kN/m. Na Fig.
2.17, compara-se os resultados obtidos com o presente modelo numrico e aqueles obtidos no
trabalho de Kukreja (2005), quem tambm utilizou uma malha refinada composta de 400
elementos finitos hexadricos de 20 ns. Como se podem apreciar na figura, os resultados
comcordam bastante bem.
76

Figura 2.16: Malha de elementos finitos

-6
Ponto A Ponto A
-5 Ponto B Ponto B
Deslocamento (cm)
Ponto C
Deslocamento (10-2 m)

Presente Ponto C Kukreja


-4 anlise (2005)
-3

-2

-1

2
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
Tempo (seg.) Tempo (seg.)

Figura 2.17: Anlise no-linear: deslocamento horizontal nos pontos


A, B e C

Em Abbas et al. (1996) so apresentados resultados para as variaes das tenses x ,

y e z na vizinhana da zona de impacto. Na Fig. 2.18, 2.19 e 2.20, comparam-se aqueles


resultados com os obtidos no presente trabalho para a superfcie externa, mdia e interna do
reator, respectivamente. A distribuo de tenses z e y no reator para um tempo de anlise

0.25 seg (tempo em que acontece o maior deslocamento horizontal na zona de impacto)
mostrado na Fig. 2.21. As zonas do reator com fissurao simples e dupla so apresentadas na
Fig. 2.22 e Fig. 2.23, respectivamente, para o mesmo tempo de anlise. Finalmente, as
deformadas horizontais do reator para os tempos 0.25 seg. e 0.56 seg., so apresentadas na
Fig. 2.24 e Fig. 2.25, respetivamente.
77

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
30
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
20
Presente Abbas et
Anlise al.
Tenso (MPa)

10 (1996)

-10 Dir. y
Dir. x
-20 Dir. z

-30

Figura 2.18: Histria de tenses na superfcie externa

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
30
Tempo (s) Tempo (seg.)
20
Abbas et
Presente
Tenso (MPa)

Anlise al.
10 (1996)

-10 Dir. y
Dir. x
-20 Dir. z

-30

Figura 2.19: Histria de tenses na superfcie mdia

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
30
Tempo (s) Tempo (seg.)
20 Presente Abbas et
Anlise al.
Tenso (MPa)

(1996)
10

-10 Dir. y
Dir. x
-20 Dir. z

-30

Figura 2.20: Histria de tenses na vizinhana na superfcie interna


78

a) Tenso z (kPa) x 10-1 b) Tenso y (kPa) x 10-1


Figura 2.21: Distribuo de tenses para deslocamento horizontal
mximo atingido em 0.25 seg.

a) Face externa b) Face intena


Figura 2.22: Zonas com fissurao dupla e com deformao
secundaria e1 maior deformao mxima do material 0.0002 para
0.25 seg.

a) Face externa b) Face interna


Figura 2.23: Zonas com fissurao dupla e com deformao
secundaria e2 maior deformao mxima do material 0.0002 para
0.25 seg.
79

a) Vista isomtrica b) Vista posterior


Figura 2.24: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.25 seg. com
fator de magnificao de 120

a) Vista isomtrica b) Vista posterior


Figura 2.25: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.56 seg. com
fator de magnificao de 200

Finalmente, na Fig. 2.26 e Fig. 2.27, se compara o padro de fissurao obtido como o
presente modelo numrico e aquele obtido em Cervera e Hinton (1987), respectivamente. Na
Fig. 2.26c apresentado o padro de fissurao obtido com uma malha composta por 5000
elementos finitos de 8 ns com um ponto de integrao. Devido utilizao de apenas um
ponto de integrao necessrio introduzir procedimentos de estabilizao na matriz de
rigidez do elemento e utilizar um nmero considervel destes para poder obter um caminho de
fissurao aceitvel. A formulao deste elemento (SSPbrick) ser apresentada em maior
detalhe na seo 3.3.1 do prximo captulo. Os histricos de deslocamentos nos pontos A, B e
C para a malha composta pelos elementos SSPbrick so similares aos obtidos na Fig. 2.17,
porm no apresentados nessa figura simplesmente por claridade.
80

6000

5000

4000

3000

2000

1000

2000
1000
0
0 0
0 -1000
1000 0 -2000

a) Face externa b) Face interna


c) Com elementos de 1
ponto de integrao
(SSPbrick)
Figura 2.26: Padro de fissurao obtido como o presente modelo
numrico para um tempo de anlise de 0.56 seg.

a) Com deformao mxima por fissurao de b) Com deformao mxima por fissurao de
0.0002 0.00015
Figura 2.27: Padro de fissurao obtido em Cervera e Hinton (1987)
para tempo de anlise 0.38 seg.

2.3.3 Anlise ssmica de um reator nuclear (Cervera et al.,1988)

Neste exemplo se realiza a anlise dinmica no-linear do reator do exemplo anterior


quando esse submetido a um movimento ssmico em sua base definida de acordo funo
analtica mostrada na Fig. 2.28. A geometria, malha de elementos finitos e malha de reforo
so iguais s do exemplo anterior. As propriedades dos materiais so listadas na Tabela 2.6.
Em problemas dinmicos no-lineares de estruturas de concreto armado, a relao do perodo
elstico fundamental de vibrao em relao ao passo de tempo de integrao, T f / t deve

estar entre 20 e 30 para manter os erros computacionais dentro de limites aceitveis


81

0.4
0.3

Acelerao do solo ( x g)
0.2
0.1
0
-0.1 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

-0.2
-0.3
-0.4
Tempo (seg.)

Figura 2.28: Funo analtica ssmica de carregamento

Tabela 2.6: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Concreto Peso especfico gc = 24 kN/m
Mdulo de Elasticidade Ec = 30x106 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.17
Resistncia compresso do concreto fc = 35000 kPa
Deformao ltima de trao et = 0.00018
Deformao ltima de compresso eu = 0.0035
Energia de fratura Gf = 0.2 kN/m
Ao Mdulo de Elasticidade Es = 21x107 kPa
Mdulo de Elasticidade E s' = 0 kPa
Tenso de escoamento fy = 460000 kPa

O perodo fundamental de vibrao da casca de 0.23 seg., portanto, um passo de


tempo t = 0.01 seg. ( T f / 23 ) com 1020 passos de tempo so utilizados para a integrao

das equaes de equilibrio no tempo. O algoritmo implcito de Newmark com b = 0 .25 e


= 0 .50 utilizado. Primeiramente uma anlise elstica linear realizada. A Fig. 2.29
compara as curvas deslocamento horizontal versus tempo para o ponto A obtido no presente
anlise com aqueles obtidos em Liu (1985), onde elementos finitos de casca foram utilizados.
Resultados similares so apresentados na Fig. 2.30, porm correspondentes ao caso no-
linear, onde uma deformao por fissurao igual a 0.00018 considerada. Na Fig. 2.31
comparasse a resposta linear e no-linear obtidas no presente trabalho.
82

2.5

Deslocamento horizontal A (m) x 10-2


2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Tempo (seg.)
Linear (Liu,1985)
Linear (Presente anlise)

Figura 2.29: Resposta linear no ponto A

2.0
Deslocamento horizontal A (m) x 10-2

1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Tempo (seg.)
No-linear (Liu, 1985)
No-linear (Presente anlise)

Figura 2.30: Resposta no-linear no ponto A

2.5
Deslocamento horizontal A (m) x 10-2

2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Tempo (seg.)

No-linear (Presente anlise)


Linear (Presente anlise)

Figura 2.31: Comparao da resposta linear e no-linear no ponto A


83

Finalmente, na Fig. 2.32 mostrado o desenvolvimento dos padres de fissurao


obtidos com o presente modelo numrico para as anlises no-lineares em diferentes tempos.
Na Fig. 2.33, os padres de fissurao obtido em Cervera et al. (1988), onde apenas 40
elementos finitos de 20 ns foram utilizados, so mostrados. Ambos modelos numricos
predizem, o desenvolvimento progressivo da fissurao na base dos muros do reator nuclear.

ug ug ug
t = 1.80 seg. t = 1.95 seg. t = 3.0 seg.
Figura 2.32: Padres de fissurao no concreto em diferentes tempos
de anlise com deformao por fissurao de 0.00018 (Presente
trabalho)

t = 1.65 seg. t = 1.80 seg. t = 1.95 seg.

Figura 2.33: padres de fissurao no concreto em diferentes tempos


de anlise com deformao por fissurao de 0.00018 (Cervera et al.
1988)

2.3.4 Viga engastada-engastada com cabo no-aderente

Neste exemplo se realiza a anlise esttica no-linear geomtrica (a teoria para grandes
deformaes e deslocamentos ser apresentado na seo 4.3 do capitulo cuatro) de uma viga
reforada e doblemente engastada submetida a um carregamento pontual de P = 700 N como
se mostra na Fig. 2.34. A no-linearidade fsica apenas devido ao escorregamento que
84

acontece na interface concreto-cabo. Devido simetria do problema, a metade da estrutura


modelada com 10 elementos hexadricos de 20 ns para representar o concreto e 10
elementos de barra de 3 ns para representar o cabo.

Figura 2.34: Viga doblemente engastada submetida a carregamento


pontual

A geometria da viga definida como: L = 20 m (comprimento da viga); b = 1 m


(largura da seo transversal) e h = 0.125 m (altura da seo transversal). O cabo esta
posicionado a uma altura de h / 4 medido a partir da base da seo e tem uma rea igual
0.00125 m2 (1% da rea da seo). As propiedades do concreto so: v = 0 (Poisson);
Ec = 30 MPa (Mdulo de Young). As propriedades do cabo so: v p = 0 (Poisson);

E p = 210 GPa (Mdulo de Young). Na Fig. 2.35 so mostrados o escorregamento que

acontece na interface concreto-cabo e as tenses no cabo ao longo do comprimento da viga


obtida com o algoritmo numrico da Tabela 2.1, para os casos de cabo no-aderente ( m p = 0 e

m p = 0.5 ) e aderente. Resultados similares foram obtidos com ANSYS.

6.E-04 2.05E+07

2.00E+07
Escorregamento (m)

4.E-04
Tenso no cabo (m)

1.95E+07
2.E-04
1.90E+07
0.E+00
0 5 10 15 20 1.85E+07
-2.E-04
1.80E+07

-4.E-04 1.75E+07

-6.E-04 Comprimento (m) 1.70E+07


No-aderente (Presente anlise; coef. atrito = 0) 0 5 10 15 20
No-aderente (ANSYS) Comprimento (m)
No-aderente (Presente anlise; coef. atrito = 0.5)
No-aderente (Presente anlise; coef. atrito = 0)
Parcialmente no-aderente (ANSYS) No-aderente (ANSYS)
Aderente (Presente anlise) Aderente (ANSYS)
Aderente (ANSYS) Aderente (Presente anlise)

Figura 2.35: Escorregamento (m) ao longo da interface concreto-cabo


e tenses no cabo (P=700 N)
CAPTULO 3

ANLISE DE SOLOS SATURADOS


3. ANLISE DE SOLOS SATURADOS

3.1 DESCRIO DO PROBLEMA

Os danos e os tipos de ruptura que sofrem muitas estruturas de terra, assim como as
estruturas que interagem com as mesmas, devido a carregamentos transientes um tema de
interesse principalmente em regies ssmicas, onde a liquefao de massas de solo saturados
acontece com regularidade. Sendo assim, necessrio formular modelos matemticos que
permitam quantificar confiavelmente atravs de modelos numricos de computador, o
comportamento destas massas sob essas condies. comum supor, principalmente para
anlises numricas quase-estticas, um comportamente drenado ou no-drenado na massa do
solo segundo a velocidade do carregamento aplicado e s condies de drenagem existentes.

Se nenhum dos comportamentos anteriores totalmente satisfeito, uma anlise


poroplstica por consolidao deve ser considerada. No caso de uma anlise dinmica por
carregamento de terremoto, a situao mais complexa, devido presena de foras inerciais,
onde suposies de comportamentos drenados so inadequados. Entretanto, a suposio de
um comportamento totalmente no-drenado representa ainda uma posio razovel, sendo
esta questionvel quando a permeabilidade do solo e os efeitos de drenagem no problema em
estudo so considerveis (Zienkiewicz et al., 1980). Por esse motivo, para problemas de
natureza geral, melhor utilizar uma formulao flexvel que permita simular
comportamentos intermedirios entre os estados totalmente drenados e no-drenados.

Existem diversas abordagems tericas para a formulao matemtica de meios porosos


saturados e parcialmente saturados, que vo desde aproximaes que iniciam com um nvel
microscpico de anlise (Whitaker, 1977; Hassanizadeh e Gray, 1990) at outras que partem
de nveis macroscpicos (Green, 1969; Bowen, 1980; Morlan, 1972; Coussy, 1995). Todas
86

estas teorias levam a formas similares das equaes de balano, porm apresentam certas
diferenas nas equaes constitutivas (Zienkiewicz et al., 1999). Neste trabalho, uma
abordagem macroscpica utilizada para o estudo dos fenmenos que ocorrem em meios
porosos bifsicos (sistema slido-fluido). As equaes governantes utilizadas correspondem a
aquelas propostas por Biot (1956) e reformuladas mais tarde em Lewis e Schrefler (1998) e
Zienkiewicz e Shiomi (1984), visando sua aplicao atravs do mtodo dos elementos finitos.

3.2 EQUAES CONSTITUTIVAS PARA PROBLEMAS QUASE-


ESTTICOS E DINMICOS.

Nesta seo se descrevem primeiramente alguns aspectos gerais relacionados


definio de conceitos bsicos utilizados na teoria de meios porosos e mecnica de meios
contnuos. Posteriormente, so desenvolvidas as equaes governantes do meio poroso
necessrias para sua posterior implementao numrica nesta tese. Uma descrio mais
detalhada da derivao destas equaes governantes pode ser encontrada nos trabalhos de
Lewis e Schrefler (1998), Zienkiewicz et al. (1999), Guilln (2008) e Ou (2009), entre outros.

3.2.1 Aspectos gerais

Um meio poroso saturado se compe por uma fase slida, chamada matriz slida (a
qual pode incluir poros oclusos) ou esqueleto slido (Borja, 2003), e outra fase fluida obtida
como resultado do preenchimento dos espaos vazios por algum tipo de fluido (gua). Na Fig.
3.1 mostrado de forma esquemtica o meio poroso em seu estado real, assim como tambm
sua representao equivalente em termos de massa, M , e volume, V .

Figura 3.1: Representao esquemtica de um meio poroso preenchido


com um fluido
87

3.2.1.1 Porosidade Euleriana, porosidade Lagrangiana e densidade do meio poroso

No estudo de uma propriedade genrica de um dado volume infinitesimal, h duas


referncias bsicas para expressar tal propriedade: a descrio Lagrangiana e a descrio
Euleriana. Na primeira, a propriedade descrita em relao ao estado inicial do volume
infinitesimal dV o . J na segunda forma, a propriedade descrita em relao ao seu estado
atual dVt . No caso da permeabilidade de uma amostra saturada, essa depende da passagem do
fluido atravs do solo e da interconeo dos espaos vazios existentes dentro desta. O
parmetro que mede a capacidade de armazenamento do meio poroso a porosidade. Seja n a
porosidade Euleriana, o fluido ocupa um volume ndVt na configurao atual. Como o volume
material do esqueleto muda ao longo da deformao, a porosidade n no quantifica
apropriadamente a mudana de volume poroso sofrida pelo volume material inicial dV o . Esta
mudana pode ser melhor descrita utilizando a porosidade Lagrangiana f , que refere o
t
volume poroso atual ao volume inicial dV o , onde dVv o volume ocupado pelo fluido no
t t
volume elementar do meio poroso no instante t . Sendo assim, n = dVv / dVt e f = dVv / dV o e

apenas no caso de deformaes infinitesimais, ambas as porosidades coincidem ( f = n ) e


nesta ltima situao a porosidade definida como a razo entre o diferencial de volume
ocupado pelos vazios, dVv , em relao ao volume total da amostra, dV , e que definida pela
Eq. (3.1).

dVv
n= (3.1)
dV

A massa especfica r deste sistema bifsico pode ser escrito como:

M Ms M f
r= = (3.2)
V V

onde a massa especfica do esqueleto slido, r s , e do fluido, r f , vm definidas pelas

seguintes equaes:

Ms
rs = (3.3)
Vs
88

Mf
rf = (3.4)
Vf

Finalmente, a massa especfica do meio poroso, r , pode ser escrita a partir da


combinao das equaes anteriores, como:

r = (1 n) r s nr f (3.5)

Em problemas de adensamento como acontece em anlises ps-terremoto pode existir


uma mudana substancial na razo de vazios dentro da massa do solo, portanto sob essa
condio, a massa especfica do meio poroso deve ser atualizada ao longo do tempo. No caso
de um problema transiente como em carregamentos de terremoto, a durao de interesse
usualmente pequena (5-20 segundos). Durante a agitao de terremoto, possvel ter o fluxo
de gua dentro e ao longo da massa de solo, porm muito improvvel que a mudana da
razo de vazios dentro de uma durao to curta seja de uma ordem significativa. Ao longo
deste trabalho, considera-se por convenincia que os ndices referentes notao indicial
podem dizer respeito numerao consecutiva 1,2,3 ou aos eixos cartesianos globais x, y, z .

3.2.1.2 Lei de Darcy

A lei que descreve o comportamento dos fluidos em meios porosos sob regime laminar
foi obtida experimentalmente por Darcy. No trabalho de Darcy, concluiu-se que a vazo de
um fluido (gua) incompressvel, q~ , num fluxo unidimensional atravs de uma amostra
saturada por gua de comprimento L e seo transversal de rea A , pode ser estimada pela
seguinte expresso:

h f
q~ = kA (3.6)
L

onde h f a variao da carga hidrulica e k o coeficiente de permeabilidade do meio

poroso empregada na mecnica dos solos. O sinal negativo indica que a carga hidrulica
diminui no sentido do fluxo. Admitindo-se fluxo apenas na direo horizontal, com remoo
dos efeitos da gravidade, a equao anterior pode ser descrita da seguinte maneira:
89

k p
q~ = A (3.7)
rf g L

ou em forma diferencial,

q~ p
w= = k (3.8)
A L

com,

k
k = (3.9)
rf g

onde p a variao da poropresso e g a acelerao da gravidade, sendo k a


permeabilidade absoluta. A Eq. (3.8) pode ser generalizada para o caso tridimensional em
cada direo, utilizando notao indicial, como:

kij
wi = p, j (3.10)
rf g

sendo k ij a componente do tensor de permeabilidade e wi a componente do vetor

velocidade (mdio) do fluido relativo ao slido (difussion velocity), a qual definida da


seguinte maneira (Meroi et al., 1985; Lewis e Schrefler, 1998):

w = n(U u ) = nv~ (3.11)

ou

wi = n(U i ui ) = nv~i (3.12)

onde n a porosidade, U i a componente do vetor de velocidade absoluta da fase fluida, u i


a componente do vetor de velocidade do slido e ~
vi a componente do vetor de velocidade

(local) do fluido relativo ao slido. Se os efeitos gravitacionais ( g ), na direo vertical z ,


forem levados em conta, a velocidade do fluido nessa direo dada por:
90

p
wz = k r f g (3.13)
z

3.2.1.3 Princpio das tenses efetivas de Terzaghi

Um grande avano no desenvolvimento da teoria hidro-mecnica para geomateriais


sob condies saturadas foi introduo do princpio das tenses efetivas proposto por
Terzaghi na dcada do vinte do sculo passado. De acordo com o princpio das tenses
efetivas, as deformaes sofridas por um corpo sob condio saturada funo da variao da
tenso efetiva, caracterizada por:

ij = ij ij p (3.14)

onde ij o delta de Kronecker, ij representa uma componente do tensor de tenso total, ij

uma componente do tensor das tenses efetivas e p a poropresso exercida pelo fluido
contido nos poros. Na Eq. (3.14), as tenses so considerados positivas em trao (mecnica
de solidos) e a poropresso positiva em compresso (mecnica de solos). Posteriormente,
Skempton (1954) observou experimentalmente que a equao anterior descreve o
comportamento de solos saturados sob a condio de incompressibilidade dos gros slidos.
Caso esta condio no seja satisfeita a resposta mecnica dos geomateriais controlada por
uma tenso efetiva, mais geral, definida como segue:

ij = ij a~ ij p (3.15)

onde a~ o coeficiente de Biot que incorpora os efeitos de compressibilidade das partculas


slidas e dada pela seguinte expresso:

KT
a~ = 1 (3.16)
Ks

sendo K T e K s os mdulos volumtricos do esqueleto slido e dos gros slidos (partculas

slidas), respectivamente. Para materiais elsticos isotrpicos, K T , definida como:


91

~
9l 6m~
KT = (3.17)
9

~
onde l e m~ so as constantes de Lam; uma derivao mais detalhada do coeficiente a~
apresentada na seguinte seo, onde as equaes governantes do meio poroso so
apresentadas. Por outro lado, para a grande maioria dos problemas de mecnica de solos, o
mdulo de deformao volumtrica das partculas slidas muito maior que o mdulo de
deformao volumtrica do esqueleto, com K / K 0 e a~ = 1 (Zienkiewicz et al., 1999;
T s

Takahashi, 2002; Guilln, 2008 e Ou, 2009). Nessa condio a Eq. (3.14) valida.

3.2.1.4 Derivadas de um ponto material

A derivada material d / dt em relao a uma partcula do esqueleto ( = s ) quanto


do fluido ( = f ) de um campo escalar definido sobre o domnio do meio poroso definida
da seguinte forma:

d
= .V (3.18)
dt t

onde V s = u para uma partcula do esqueleto slido e V f = U para uma partcula do fluido. A
derivada material de um volume V definida como:

d
dt

dV = div V dV (3.19)

T
onde = / x, / y, / z e div = T so os operados gradiente e divergncia,
respectivamente, de um campo vetorial. Com auxlio da propriedade de lgebra tensorial (Eq.
(3.20)), pode-se definir a derivada material de uma integral de volume de um campo escalar
na Eq. (3.21).

div AB = A.B AdivB (3.20)

d
dt dV = t
div V dV (3.21)
V V
92

3.2.2 Equaes governantes

O modelo matemtico deve proporcionar uma adequada descrio do comportamento


acoplado slido-fluido sob ao de foras externas transientes. Sendo assim, so necessrias
cinco equaes governantes para construir a formulao de Biot. Esto so: 1) O conceito de
tenso efetiva e a equao constitutiva do esqueleto slido; 3) A equao de equilbrio do
sistema meio poroso; 4) A equao do movimento de fluido; 5) A equao de continuidade do
fluido e 6) Equaes constitutivas para a mudana das densidades de cada fase.

3.2.2.1 O conceito de tenso efetiva e equao constitutiva do esqueleto slido

O conceito de tenso efetiva foi introduzido anteriormente, porm mais detalhes so


apresentados nesta seo. Especificamente, este conceito tem sido desenvolvido no final dos
sculos dezenove e vinte (Lyell, 1871; Terzaghi, 1936). Nessa aproximao, a tenso total
para solos saturados dividida em duas parcelas: a) a tenso efetiva , a qual levada pelo
esqueleto slido; e b) a poropresso p , que no tem influncia na deformao do esqueleto
slido. Posteriormente, na derivao da teoria de Biot (1956), o efeito (pequeno) da
poropresso na deformao do esqueleto slido includo.

A seguir, considera-se um volume de controle infinitesimal dx.dy.dz e as tenses


= x y z xy yz zx T
(ou sua forma tensorial ij ) e as deformaes

= e x e y e z g xy g yz g zx T (ou sua forma tensorial e ij ) so positivas em trao e a

poropresso positiva em compresso. Se os espaos vazios esto conectados entre si e


saturados com algum fluido, ento quando um incremento simultneo de tenso total e
poropresso p so aplicados, a deformao resultante pode ser escrita incrementalmente
como (Lewis e Schrefler, 1998; Zienkiewicz et al., 1999):

1
= Dep - 1 mp m p (3.22a)
3K s

ou em forma tensorial:

~ 1
e kl = C klij ij ij p kl p (3.22b)
3K s
93

~
onde Dep a matriz elasto-plstica constitutiva tenso-deformao da matriz slida, C sua

matriz inversa (compliance matrix) e ij o delta de Kronecker, enquanto m o vetor

equivalente do delta de Kronecker escrito como: m = 1 1 1 0 0 0 . Enquanto, a tenso


T

de Biot definida da seguinte maneira:

a~mT p = Dep (3.23a)

ou

ij a~ ij p = Dijkl ep e kl (3.23b)

onde para materiais elsticos e isotrpicos, tem-se:

~
T 1 9l 6m~ K
~ T
a = mm mDm = ij ij ij Dijkl ep kl = 1 = 1 T (3.24)
3K s 9K s Ks

~
onde novamente K T representa o mdulo volumtrico do esqueleto slido com l e m~ sendo
as constantes de Lame. Entretanto, o conceito de tenso efetiva de Biot pode ser escrito da
seguinte maneira:

d = d a~m T dp = Dd (3.25a)

ou,

d ij = d ij a~ ij dp = Dijkl de kl (3.25b)

Deve-se notar que na equao anterior, a hiptese de deformaes e rotaes pequenas


utilizada. Na seo 4.3.1, o tema de grandes deformaes ser abordado com maior detalhe,
entretanto, o incremento de deformao pode ser escrito como:

d = Ldu (3.26a)

ou
94

1
de ij =
2

dui , j du j ,i (3.26b)


onde u = u x
u y uz e:

T
x 0 0 y 0 z

L= 0 y 0 x z 0 (3.27)
0 0 z 0 y x

3.2.2.2 Equaes de equilbrio do meio poroso (equao do movimento)

A equao correspondente ao balano das quantidades de movimento como segue:

= 0
r f nU
LT rb r s ( 1 n )u
(3.28a)
r f na~ = 0
LT rb ru

ou

ij , j rbi rs (1 n)ui r f nUi = 0


(3.28b)
ij , j rbi rui r f na~ i = 0

T
onde = / x, / y, / z o operador gradiente, T (ou div ) indica o operador

divergncia, b (ou bi ) a fora de corpo por unidade de massa, n a porosidade, r f a

massa especfica do fluido e r a massa especfica do meio poroso j definida na Eq. (3.5),

enquanto a~i = Ui ui representam as componentes da acelerao do fluido relativo ao slido

na direo xi com U = dU / dt (acelerao do fluido) e u = du / dt (acelerao do slido),


respectivamente. A acelerao relativa a~ (ou a~i ) definida em funo da velocidade relativa

local v~ = U u como a~ = d (v~) / dt U .v~ e geralmente pequena ( Ui ui ) e pode ser


omitida para fenmenos de baixa frequncia como terremotos (Zienkiewicz et al., 1999;
Guilln, 2008; Ou, 2009; Mira 2001; Lewis and Schrefler, 1998; Meroi et al., 1995).
95

3.2.2.3 Equaces do movimento do fluido

A disipao associada com o fluxo viscoso do fluido atravs do meio poroso contnuo
pode ser escrito na seguinte forma (Coussy, 1995):

f = .w 0 (3.29)

onde,


w = n U - u
;
= k p r f b - U (3.30)

A disipao f o produto do vetor de filtrao w e da fora que produz a

filtrao. A lei que governa a filtrao deve relacionar w a . A forma mai simple desta
relao a lei de Darcy, a qual definida da seguinte maneira:

nU
- u
= k p r f b-U (3.31)

onde k a matriz de permeabilidade do fluido. Quando a lei macroscpica da conduo do


fluido obtida a partir do fluxo viscoso microscpico do fluido atravs de um meio poroso.
A lei de Darcy recebe sustento a partir de uma anlise dimensional, onde a fora j inclui o
efeito da poropresso atravs do termo p e das foras de inrcia e de corpo atravs do termo

r f b - U . Com a finalidade de incluir o efeito faltante da fora viscosa resistente ao fluxo, a

lei de conduo que relaciona w a pode ser escrita, no caso isotrpico, na forma da lei de
Darcy da seguinte maneira:



- u
nU = f
p r f b-U (3.32)

com,

l2
k= = n (3.33)
f f

onde f a viscosidade dinmica do fluido (cisalhamento) e l comprimento caracterstico

da rede porosa atravs da qual o fluxo de fluido ocorre. O valor de k se sustenta


96

esencialmente na dimenso fsica de f e eventualmente sobre a suposta viscocidade linear ou

comportamento Newtoniano do fluido. A propriedade material = l 2 n representa o


quadrado de um comprimento que escala a geometria do fluxo e que depende apenas sobre a
geometria do meio poroso independentemente do fluido. Vrias expresses para n foram


derivadas na literatura, sendo a expresso de Kozeny-Carman n = n3 / 1 n 2 , uma das mais
utilizadas. Novamente, a acelerao relativa a~ pode ser omitida para problemas de baixa
frequncia (Lewis and Schrefler, 1998; Zienkiewicz et al., 1999). O Efeito de tortuosidade
no considerado.

3.2.2.4 Equaco de continuidade do fluido

Quando no h variao de massa fluida no volume poroso, tem-se que:

df
dt nr
V
f dV = 0 (3.34)

Aplicando a Eq. (3.21) na equao de balano de massa fluida, tem-se:


rfn dV = 0
div r f nU (3.35)
V
t

A formulao apropriada das equaes constitutivas do esqueleto, levando em conta o


acoplamento hidro-mecnico, requer que a descrio cinemtica do fluido esteja associada
configurao do esqueleto. Eliminando a integral da equao anterior, substituindo a derivada
parcial do primeiro termo segundo a Eq. (3.18) aplicada a uma partcula do esqueleto, e
substituindo a velocidade da partcula fluida U (or U i ) da Eq. (3.12) no segundo termo, a
equao pode ser re-escrita da seguinte maneira:


ds rfn
dt

r f n U div r f w div r f nu = 0 (3.36)

Utilizando a relao algbrica da Eq. (3.20) no segundo termo da equao acima


anula-se o termo divr f nu = 0 , ficando:
97

r
ds rf n

ndivu div r f w = 0 (3.37)
f
dt

Desenvolvendo a derivada e dividindo todos os termos por r f , a equao de

continuidade do fluido escrita da seguinte maneira (Lewis e Schrefler, 1998):

s
d sn n d rf 1
ndivu div r f w = 0 (3.38)
dt r f dt rf

No obstante, na forma apresentada neste trabalho, a equao anterior reescrita


utilizando a equao macroscpica de balano para a fase slida (Schrefler et al. 1990; Lewis
and Schrefler, 1998), a qual dividida pela densidade do slido r s e definida como:

1 n d s r s
d sn
(1 n)divu = 0 (3.39)
rs dt dt

Finalmente, somando a Eq. (3.38) e Eq. (3.39), o termo d s n / dt pode ser eliminado,
obtendo-se finalmente a forma final da equao de continuidade utilizada neste trabalho:

s
1 n d s r s

n d rf
divu
1
div r f w = 0 (3.40)
rs dt r f dt rf

3.2.2.5 Equaes constitutivas para a mudana das densidades

A continuao so introduzidas as equaes constitutivas que relacionam as derivadas


materiais das densidades para cada fase (dos primeiros termos na Eq.(3.40)). Supoe-se que a
fase fluida barotropica, dependendo essa apenas da poropresso. Consequentemente a
seguinte relao constitutiva linear (Lewis and Schrefler, 1998; Borja 2003) introduzida:

p 1 dr f 1 dV f 1 dp
Kf =rf = = (3.41)
r f r f dt V f dt K f dt

O primeiro termo no lado direito representa a mudana da densidade com a mudana


da compresso do fluido. De forma similar, a mudana na densidade do slido obtida
considerando o efeito da deformao do gro slido. Por essa razo, a equao de
conservao da massa do slido em forma diferencial utilizada e expressa como:
98

d ( r sVs )
=0 (3.42)
dt

o que fornece:

1 dr s 1 dVs dp 1 d ii
= = (3.43)
r s dt Vs dt K s 31 n K s dt

Sob a suposio de relaes constitutivas lineares (de forma similar ao fluido), o


primeiro termo ao lado direito na equao anterior apresenta um significado similar ao termo
da equao de fluido. O ltimo termo representa a mudana devido s tenses efetivas, onde o
fator 1 n introduzido dado que a fora correspondente atua numa rea igual a 1 n
vezes a rea total. Alm disso, a partir da Eq. (3.22), pode-se obter
d ij = Dijlkl de kl kl dp / 3K s , onde a tenso efetiva mdia ii = 3KT de kk dp / K s e a

qual pode ser expressa em termos do coeficiente de Biot atravs da relao 1 a~ = KT / K s .

Sendo assim, a expresso final para a tenso efetiva mdia ii definida como segue (Chan,
1988):

ii = 3KT de kk 31 a~ dp (3.44)

onde KT o mdulo volumtrico da matriz slida. Substituindo a equao anterior na Eq.


(3.43), tem-se:

1 dr s 1 dVs 1 a~ n dp de
= = 1 a~ v (3. 45)
r s dt V s dt 1 n K s dt dt

onde de v / dt u i ,i a taxa de deformao volumtrica. Finalmente pode-se obter uma


equao que governa o fluxo do fluido atravs do solo a partir da combinao da equao de
conservao de massa e das equaes constitutivas supostas para as mudanas das densidades
de cada fase. Isto , substituindo a Eq. (3.41) e a Eq. (3.45) na Eq. (3.40). Sendo assim, a Eq.
(3.40) pode ser reescrita da seguinte maneira:

a~ n n 1

Ks


Kf
p a~divu
rf

div r f w = 0 (3.46)

99

A Eq. (3.46) pode ser expressa em forma equivalente como:

p
T w a~m T = 0 (3.47)
Q

onde,

1 a~ n n
= (3.48)
Q Ks Kf

com a~ = 1 K T K S , m T = div u e Q representando o mdulo de deformao volumtrica


equivalente do sistema slido-fluido (mdulo de Biot). O sistema formado pelas equaes
(3.25), (3.28),(3.31) e (3.47) definem o comportamento do sistema slido-fluido para
condies estticas e dinmicas. As incgnitas nesse sistema so a presso do fluido p ,

deslocamento da matriz de gros slidos ui e a velocidade de filtrao wi (formulao u-p-


w). Finalmente, as condies de contorno so impostas sobre estas variveis para definir
totalmente o problema. O sistema global anterior adequado para esquemas explcitos.
Enquanto, para esquemas implcitos, onde grandes sistemas de equaes devem ser resolvidos
iterativamente, conveniente reduzir o nmero de variveis mediante a omiso de termos de
pouca influncia para os problemas a ser estudados. Neste trabalho, utilizou-se a formulao
u-p, onde a varivel de velocidade de filtrao wi eliminada.

3.2.3 Equaes simplificadas da formulao de Biot (formulao u-p)

Para simplificar a soluo numrica, geralmente algumas suposies so feitas para


modificar a formulao de Biot em vrias formas. Na formulao u-p utilizada nesta tese, as
seguintes suposies so estabelecidas: 1) deformaes e rotaes pequenas; 2) deformaes
iniciais no esto presentes; 3) o processo isotrmico; 4) o gradiente da velocidade
pequena e todos os termos de velocidade de segunda ordem so omitidos; e 6) a excitao
relativamente pequena, para que a acelerao relativa do fluido seja omitida. Sob estas
suposies, as equaes de Biot se convertem em:

a~m T p = D (3.49)
100

= 0
LT rb ru (3.50)

rf g
p r f b = 0
w rfu (3.51)
k

p
T w a~m T = 0 (3.52)
Q

Substituindo a Eq. (3.51) na Eq. (3.52), a varivel w pode ser eliminada e a Eq. (3.52)
re-escrita da seguinte maneira:

k p
T
rf g
p r f
r f b a~m T = 0
u
Q
(3.53a)

ou

k ij
p , j r f u j r f b j aeii p = 0 (3.53b)
r f g ,i Q

A vantagem desta formulao que o termo da acelerao relativo do fluido


omitido, ficando as equaes governantes em termos de u e p . Porm, alguma perda de
preciso notada para problemas associados a oscilaes de altas frequncias, embora estes
casos no sejam representativos de anlises ssmicas (Zienkiewicz et al., 1999). As condies
de contorno podem ser expressas da seguinte maneira:

Deslocamentos prescritos: u i x, y, z, t = u i x, y, z, t sobre us (3.54)

Tenso total prescrita: ji x, y, z , t n j = t x, y, z , t sobre ts (3.55)

Poropresso prescrita: p x, y, z, t = p x, y, z , t sobre pf (3.56)

Fluxo prescrito: ni wi x, y, z, t = w x, y, z, t sobre wf (3.57)


101

Na formulao u-p, a condio de contorno de fluxo prescrito de acordo Eq. (3.57)


converte-se numa condio natural, dada por:

kli
nl p xi r f bi r f ui = w (3.58)
rf g

As condies de contorno assim impostas para a formulao u-p, , compreendem da


unio da condio de contorno para o slido s e para o fluido f , ouseja = s f . As
condies de contorno do slido, s , so compreendidas como a unio de dois tipos de
contorno: (1) condio de contorno slida em termos de foras, ts , e (2) condio de

contorno do slido em termos do deslocamento us . As condies de contorno do fluido, f ,


decorrem da unio de dois diferentes tipos de contorno: (1) condio de contorno de fluido em
termos da poropresso, pf , e (2) condio de contorno do fluido em termos do fluxo, wf .

Esta formulao em sua forma apresentada aqui tem sido extensamente utilizada e validada
experimentalmente para problemas dinmicos por carregamento de terremoto.

3.3 MODELO PARA SOLOS SATURADOS VIA MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS

As equaes anteriores devem ser discretizadas em espao e tempo utilizando o


mtodo dos elementos finitos e o mtodo de diferenas finitas, respectivamente. A
discretizao no espao ser introduzida na seo 3.3.1 e no tempo na seo 3.3.2. Na
formulao u-p, os deslocamentos u e a poropresso p so as variveis independentes
bsicas governadas pela Eq. (3.50) e Eq. (3.53) e enlaadas pela matriz de acoplamento Q e a
matriz dinmica de filtrao G , as quais sero introduzidas a seguir. Neste trabalho, as
equaes governantes do sistema slido-fluido so solucionadas simultaneamente (ver mtodo
implcito directo na seo 3.3.3).

3.3.1 Discretizao de equaes no espaco

As equaes acopladas definidas na seo anterior so escritas em forma vetorial da


seguinte maneira:
102

rb = 0
LT ru (3.59)

k 1
rfg

T p r f u
r f b a~m p = 0
Q
(3.60)

As variveis u e p so discretizadas usando funes de interpolao adequadas N u e N p ,

respectivamente. Sendo assim, tem-se a seguintes aproximaes:

u N u u
(3.61)
p N p p

onde u e p so os vetores de deslocamentos e poropresso, respectivamente,


correspondentes aos ns do elemento finito em considerao. Substituindo a equao anterior
na Eq. (3.59) e Eq. (3.60) e aplicando o mtodo de Galerkin no contexto do mtodo dos
elementos finitos (Guilln, 2008 e Ou, 2009), as equaes anteriores, em forma matricial, so
dadas por:

B T dV Qp = f
Mu
V
u (3.62)

Q T u Sp Hp = f
Gu (3.63)
p

onde,

B LN u matriz de transformao deslocamento-deformao;

M = N u rN u dV matriz de massa consistente;


T

Q = B T a~mN p dV matriz de acoplamento;


V

k
H = N p
T
N p dV matriz de permeabilidade;
V
rf g

n a~ n
S = N p
T
N p dV matriz de compressibilidade;
K K
V f s
103

k
G = N p
T
N u dV matriz dinmica de infiltrao;
V
g

N rbdV N u T t d so as foras de volume e as que atuam na superfcie para


T
fu = u
V
a fase slida;

k
N w d so as foras de volume e as que atuam na superfcie
T T
fp = p bdV N p
V
g
para a fase lquida

O coeficiente de Biot, a~ , para a grande maioria dos problemas de mecnica de solos


perto de um. Portanto, o valor de a~ = 1 pode ser substitudo nas expresses matriciais
anteriores para os exemplos estudados neste trabalho.

Por outro lado, o efeito da matriz G tem sido discutido em detalhe em Leung (1984) e
Chan (1988). Esta pode ser omitida em analises de baixa frequncia como o caso de
problemas com carregamentos ssmicos. Sua reteno computacionalmente indesejvel, pois
torna a matriz de rigidez no-simtrica, porm ela pode ser considerada no lado direito da
correspondete equao governante. Alm disso, nas equaes de equilbrio anteriores foi
adicionada arbitrariamente uma matriz de amortecimento viscoso C ; esta matriz necessria
sempre que o modelo constitutivo do solo no seja capaz de representar adequadamente o
comportamento histertico esperado; por esse motivo, e como j foi comentado na seo 2.2.4
do capitulo dois, a matriz de Rayleigh pode ser considerada.

Outras formas similares das equaes anteriores, sob certas consideraes, podem ser
expressas como segue:

Forma de consolidao:

T
B dV Qp = f u (3.64)
V

Q T u Sp Hp = f p (3.65)

Forma esttica drenada:


104

T
B dV Qp = f u (3.66)
V

Hp = f p (3.67)

Forma esttica no-drenada:

T
B dV Qp = f u (3.68)
V

Q T u Sp = f p (3.69)

Especificamente, neste trabalho, as poropresses e tenses efetivas obtidas a partir da


forma drenada, so as poropresses e tenses efetivas iniciais utilizadas na subseqente
anlise dinmica. O acoplamento estabelecido anteriormente entre os deslocamentos e
poropresses leva a uma retrio adicional chamada a condio de Babuska-Brezzi (Babuska,
1973; Brezzi, 1974), a qual implica que a ordem de interpolao para o campo dos
deslocamentos deve ser maior que aquela do campo das poropresses sempre que a
permeabilidade seja quase zero (condio incompressivel no-drenada). Nesse caso, a matriz
de compressibilidade S e de permeabilidade H tendem a zero, produzindo um sistema de
equaes singular com oscilaes no campo das poropresses, a menos que o nmero de
variveis em u seja maior que p ou tcnicas de estabilizao especiais sejam utilizadas
(Cuellar, 2011).

Embora, teoricamente mais correto utilizar elementos hexadricos de 27 ns para os


deslocamentos e 8 ns para as poropresses, existem poucos trabalhos, onde esse tipo de
elemento utilizado (Ou, 2009 e Lu, 2006). De outra maneira, vrios autores (Lu, 2006;
Parra, 1996; Leung, 1984, entre outros) tem vindo utilizando elementos hexadricos de 20
ns para a fase slida e 8 ns para a fase do fluido com bastante xito (os chamados
elementos de 20-8 ns ou seus equivalentes bidimensionais 8-4 ns). No obstante, tambm
encontra-se trabalhos que utilizaram elementos finitos hexadricos com igual grau de
interpolao, sem nehnuma estabilizao especial, isto , 8 ns para a fase slida e 8 s para
fase do fluido (elementos de 8-8 ns), obtendo-se resultados satisfactorios na simulao de
problemas de liquefao por carregamento de terremoto (Lu, 2006; Aydingun e Adalier,
2003; Chan et al., 1993, Elgamal et al., 2003).
105

Por outro lado, computacionalmente valores de permeabilidade nulos so geralmente


representados por valores pequenos diferentes de zero (de acordo preciso do computador).
Sendo assim, a definio de uma preciso numrica dupla para as variveis envolvidas sempre
ajuda na estabilizao de situaes no-drenadas. Alm disso, o problemas de geotecnia que
envolvem carregamentos rpidos (como no caso dos registros de aceleraes de terremoto)
no so totalmente no-drenados quando o valor da permeabilidade e/ou os efeitos de
drenagem so considerveis (Zienkiewicz et al., 1980), de outra maneira, a abordagem
dinmica poro-plstica no justificada, sendo apenas necessria uma anlise dinmica no-
drenada.

Neste trabalho foram implementados os elementos finitos hexadricos de 8-8 ns e 20-


8 ns mostrados na Fig. 3.2, para a simulao de problemas dinmicos tridimensionais.
Entretanto, elementos finitos quadrilteros de 4-4 ns e 8-4 ns foram tambm implementados
para anlises bidimensionais. Devido a seu relativo baixo custo computacional, os elementos
hexadricos de 8-8 ns so inicialmente escolhidos nas modelagens numricas dos problemas
estudados nesta tese, caso seja que estes apresentem oscilaes indesejadas no campo das
poropresses, o problema re-analizado utilizando elementos de 20-8 ns. Alternativamente,
o esquema de estabilizao proposto em Huang et al. (2004) chamado mtodo direto a pode
ser tambm utilizado para melhorar a estabilidade do elemento de 8-8 ns no caso limite
incompressvel e impermevel. Esse mtodo derivado mediante a adio do produto de uma
constante arbitriaria a com a divergencia da derivada do tempo da equao de movimento
T T , equao da mistura definida na
definida na Eq. (3.50), ou seja a
t

L rb ru

Eq. (3.51). Este processo resulta na adio de dois termos de estabilizao ao sistema discreto,
um termo Laplaciano definido da seguinte maneira:

~
N aN
T
H= p p dV (3.70)
V

e um termo dependente da tenso:

N p aLT dV
T
(3.71)
V

Devido a que os termos de estabilizao so calculados do resduo da equao do


movimento, a estabilidade melhorada sem modificar a consistencia do elemento. O termo
106

~
Laplaciano H avaliado na mesma maneira que a matriz de permeabilidade H para cada
elemento. O termo dependente da tenso da Eq. (3.71) omitido dos clculos por eficincia
computacional (McGann, 2013). Com a omiso deste ltimo termo, o esquema de
estabilizao corresponde a aquele originalmente desenvolvido por Brezzi e Pitakarante
(1984) para a equao de Stokes. A implementao deste esquema resulta na modificao da
equao de campo discretizada definida na Eq. (3.65), a qual agora expressa da seguinte
maneira:

~

Q T u S H p Hp = f p (3.72)

Aps o trabalho de Huang et al. (2004), a definido para o elemento atual da


seguinte forma:

aoh2
a= (3.73)
K s 43 G s

onde K s e G s so os mdulos de compressibilidade e cisalhamento da fase slida,

respectivamente, e a o definido na faixa 0.1 a o 0.5 (McGann, 2013). Devido a que a

dependente do tamanho do elemento, h , a estabilizao consistente no sentido de que


~
conforme a malha refinada, H 0 . Por outro lado, importante tambm destacar que em
problemas de interao solo-estaca, principalmente, para carregamentos de terremoto, a
utilizao de elementos hexadricos de oito ns razovel devido ao efeito predominante das
deformaes por cisalhamento (Maheshwari et al., 2005 e Bentley e El-Naggar, 2000).

Elemento de 8-8 ns Elemento de 20-8 ns Elemento de 27-8 ns Elemento de 8-8 ns


(SSPbrickUP)
N de esqueleto slido N de fase fluido
Figura 3.2: Elementos hexadricos

No obstante, em situaes predominantes por flexo, os elementos padro de 8 ns


podem apresentar travamento por cisalhamento. Portanto, nestas situaes, o comportamento
107

do elemento pode ser melhorado mediante a suposio de um campo de deformao e uma


estabilizao chamada na literatura inglesa como hourglass stabilization para eliminar os
modos esprios de energia nula associados integrao reduzida com um ponto de
integrao. Neste trabalho, implementou-se o procedimento estabelecido em McGann (2013)
para a estabilizao da fase slida no elemento de 8 ns. O procedimento consiste em
adicionar uma de matriz de estabilizao K stab matriz de rigidez do elemento K ep .

K T = K ep K stab (3.74)

com,

-1
K stab = LTb F T D FdV K wu

T -T
K ww T

Fenh DFenh dV K ww K wu Lb (3.75)
V
V

onde D = De a matriz constitutiva elstica do material (inicial), as matrizes Lb , F , K wu ,


K ww , Fenh e os termos da matriz K stab so dados de maneira explcita em McGann, 2013 (o

leitor referido para essa referncia para maiores detalhes). A unio dos procedimentos de
estabilizao para a fase slida e para a fase do fluido conforman o chamado elemento de 8-8
SSPbrickUP (stabilized single point for porous media) proposto em McGann (2013) e
McGann et al. (2012). Os vetores adicionais das foras internas para a fase slida e de fluido
so definidos da seguinte maneira:

f u intstab = K stab u (3.76)

~
f int
p stab = Hp (3.77)

Esses ltimos termos so adicionados a vetor de foras internas do sistema. A matriz


de acoplamento Q e de compressibilidade S so tambm avaliadas usando um ponto de
integrao, enquanto a matriz de permeabilidade avaliada usando integrao numrica
completa (McGann 2013; McGann et al. 2012).
108

3.3.2 Discretizao das equaes no tempo

A soluo numrica do sistema acoplado definido na Eq. (3.62) e Eq. (3.63) requer a
integrao no tempo das variveis de poropresso e dos deslocamentos da fase slida. Neste
trabalho, adotou-se o procedimento implcito-iterativo de Newmark para a integrao das
equaes de equilibrio no tempo de forma similar ao esquema utilizado no captulo dois para
o elemento de concreto armado. As equaes anteriores so arranjadas em forma matricial
para um tempo t , como segue:

M 0 u t C 0 u t K Q u t f ut
0 = (3.78)
0 p t Q T S p t 0 H p t f pt

com,

t t
f ut = r N uT b t dV N uT t t d B T dV Ku t t (3.79)
V V

k
f pt = N p T b t dV (3.80)
gV

B dV
T t
importante estabelecer que o termo pode ser relacionado da seguinte
V

forma:

B dV B
T t T t t

dV K T u t u t t (3.81)
V V

A matriz de rigidez da fase slida dada pela seguinte expresso:

K T B T Dep BdV
(3.82)
V

sendo Dep a matriz constitutiva elasto-plstica do material. A relao entre as variveis

discretas para os tempos t e t t definida a seguir, para uma iterao geral i , como:
109

t t (i ) = 1 1 t 1 t
u 2
u (i 1) u 1 u (3.83)
bt bt 2b

t
u t t = u (i 1) 1 u t 1
(i )
u t (3.84)
bt b 2b

(i )
u t t = u ( i 1) u t (3.85)

onde u o incremento dos deslocamentos no intervalo de tempo t e b um parmetro


que define a variao da acelerao nesse intervalo. Quando b = 1 / 4 , essa variao
constante, enquanto deve ser maior a 0.5 por razes de estabilidade. Para a varivel de
poropresso, adotou-se uma integrao de primeira ordem (Takahashi, 2002), como:

~
1 1
p t t = ~ p ( i 1) ~ p t
(i )
(3.86)
t

(i )
p t t = p (i 1) p t (3.87)

~
onde p define o incremento da poro-presso no intervalo t e um parmetro que
~
define a regra de integrao adotada. Quando = 1 / 2 , obtm-se o mtodo de diferenas
centrais.

3.3.3 Mtodo para a soluo do sistema de equaes.

A Eq. (3.83), Eq. (3.84) e Eq. (3.85) so substitudas na Eq. (3.78) para obter os
acrscimos em deslocamentos e poropresses a partir das quantidades definidas no tempo t .
A simetria do sistema matricial obtida aps a multiplicao do termo bt / na segunda
equao de equilibrio. Para obter um primeiro passo de soluo ou uma primeira estimativa
para os incrementos de deslocamentos u 0 e poro-presses p 0 , num passo de tempo t ,
utilizou-se a expresso estabelecida em Takahashi (2002), a ser definida como:
110

1 t 1 t
f ut t M u 1 u
bt 2b
0
u
1 t t t
0= K C 1 u 1 u t B dV Qp
T t
(3.88)
p b 2b V
~
bt
p f t t
Q T

1
t

u 1
t 1 t

u S
p H
p t



2b ~
b

com,

1
bt 2 M bt C K T Q
K = (3.89)
bt 1
QT ~ SH
t

Se o mtodo de rigidez inicial utilizado (Takahashi, 2002; Soares, 2013), ento a matriz de
rigidez tangente do sistema K T calculada a partir da Eq. (3.90) e mantida constante ao longo
do processo no-linear iterativo.

K T B T De BdV
(3.90)
V

onde De a matriz constitutiva elstica do material. A fora residual correspondente

iterao i 1 definida da seguinte maneira:

t t
t t ( i 1 ) Cu t t ( i 1 ) B T t t ( i 1 ) dV Qp t t ( i 1 )
f u Mu
r ( i 1 ) = V

(3.91)


t t
f p Q u
T ( i 1 )
Sp t t ( i 1 )
Hp
t t ( i 1 )

A seguir na Tabela 3.1 se define os passos do algoritmo no-linear dinmico poro-


plstico implementado nesta tese. A nomenclatura utilizada corresponde ao caso de grandes
deformaes e grandes deslocamentos de acordo formulao de Lagrange Atualizada
(visando futuros trabalhos). Para o caso de pequenas deformaes, apenas necessrio retirar
o sobrescrito ao direito das matrizes correspondentes.
111

Tabela 3.1: Algoritmo dinmico no-linear (Takahashi, 2002)


0 0 0
1. Valores iniciais: p , , u , u para t = 0
0

2. Passo de tempo t , comea com t


t
3. Calcular: M t , C t , K T , Q t , S t , H t para u t , p t se for necessrio.
4. Calcular a matriz de rigidez efetiva se for necessrio:
1 t
bt 2 M bt C K T
t t
Qt
K t =
bt 1 t t


Qt
T
~ S H
t
onde:
B D B dV
t T
K T t = e
t
(se for mtodo de rigidez constante)
V

K = B D B dV
T
t t T
ep
t
(se for mtodo de rigidez varivel)
V
5. Calcular predio de incrementos de deslocamentos e poropresses:
1 t 1 t
f ut t M t u 1 u
bt 2b
0
u
t 1 t t t
0= K
C 1 u 1
b 2b
t T t
u t B dV Qp t

p V
~
bt

t t
pf
Q

t T

1
t

u 1
t

u



1 t t
S
p H p

t t


~
b 2b

6. Atualizao dos deslocamentos, velocidades, aceleraes para a fase slida e


poropresses e taxas de poropresses:
( 0) (0)
u t t = u ( 0) u t ; p t t = p ( 0) p t
~
t 1 1 t
u t t = u ( i ) 1 u t 1 ; p t t
( 0) (0) (0)
u t = ~ p ~ p
bt b 2b t
t t ( 0 ) = 1 u ( 0 ) 1 u t 1 1 u
u t
2
bt
bt 2b

7. Passo iterativo, inicializa com i = 1

8. Atualizao das tenses com o modelo constitutivo ao nvel de elemento com t R

sendo a parcela que considera o efeito da rotao de corpo rgido (ver seo 4.3.2) e
Dep a matriz elasto-plstica avaliada com a tenso efetiva corrente (que para a

primeira iterao t ):
112

( i 1) ( i 1)
= B t t u t t

t t
( i 1) t
= Dep t R

9. Clculo de foras residuais:


( i 1) t t ( i 1) (i 1) T
C t t u t t t t (i 1) dV Q t t (i 1) p t t
( i 1) ( i 1)
f ut t M t t u B t t


r (i 1) = V

t t (i 1) T t t (i 1) ( i 1) t t ( i 1)
S t t p t t
t t ( i 1 (i 1)
f p Q u H t t p

10. Clculos dos incrementos de deslocamentos e poropresses:


u~ (i )
1 ( i 1)
~ (i ) = K r
p
11. Atualizao do incremento de deslocamentos e poropresses:
u ( i ) u (i 1) u~ (i )
(i ) = (i 1) ~ (i )
p p p

12. Atualizao dos deslocamentos, velocidades e aceleraes para a fase slida:

(i ) (i )
u t t = u ( i ) u t ; p t t = p (i 1) p t
~
t 1 1 t
u t t u (i ) 1 u t t t (i )
(i ) ( i 1)
= 1 u t ; p = ~ p ~ p
bt b 2b t
t t (i ) = 1 1 t 1 t
u 2
u (i ) u 1 u
bt bt 2b

13. A norma de energia na iterao i se define da seguinte maneira:


T
u (i ) ( i 1) i
(i ) r
p
Caso i tol , onde tol uma tolerncia determinada pelo usurio, o processo
iterativo continua no passo 7. De outra maneira, vai para o seguinte passo do tempo
fazendo t = t t (passo nmero 2). No caso de pequenas deformaes e em anlises
transientes de curta durao, a porosidade pode ser mantida constante, atualizada em
cada passo de tempo ou cada certo nmero de intervalos. Para o caso de grandes
deformaes, indispensvel atualizar as variveis de porosidade, densidade,
permeabilidade e as coordenadas cartesianas da configurao de referencia.
113

3.4 EXEMPLOS DE APLICAO

Nesta seo so apresentados exemplos de aplicao relacionados modelagem


numrica de problemas dinmicos no ssmicos e de consolidao encontrados na literatura.
Algumas anlises envolvem comportamentos elasto-plsticos para a massa de solo; nesses
casos, modelos constitutivos clssicos como aqueles de Mohr-Coulomb e Drucker-Prager so
utilizados. Na seo 4.1.1 do captulo seguinte, feita uma descrio mais detalhada dos
parmetros utilizados por esses modelos.

3.4.1 Consolidao de solo sob fundao flexvel lisa (Manoharan e Dasgupta


1995)

Neste exemplo, a fundao flexvel analisada em Manoharan e Dasgupta (1995)


estudada. Supe-se que a fundao flexvel, lisa e impermevel com uma largura a = 3m
(Vide Fig. 3.3). A malha de elementos finitos utilizada nesse trabalho se compe de 70
elementos finitos hexadricos de 20-8 ns (Vide Fig. 3.4). A parte inferior do modelo
rugosa e restrita para o movimiento horizontal e vertical; os planos verticais so considerados
lisos e restringidos na direo normal ao plano. importante estabelecer que na referida
referncia, utilizou-se elementos finitos de deformao plana de 8-4 ns como se mostra na
Fig. 3.3a. Uma carga uniformemente distribuda de Po = 100 kPa aplicada no tempo
adimensional Tv = 0.01 sob a rea da fundao, seguindo a distribuo mostrada na Fig. 3.3b.
Considera-se que o plano horizontal superior no tem carregamento e que os planos verticais
e o plano correspondente base do solo de fundao, so impermeveis. O solo de fundao
considerado homogneo e sem peso seguindo a lei associada de Mohr-Coulomb. As
propriedades so: mdulo de elasticidade do solo E = 2000 kPa; coeficiente de Poisson v =
0.3; coeso c = 10 kPa; ngulo de atrito f = 20o; ngulo de dilatncia y = 20o e coeficiente
de permeabilidade k = 0.00001 m/dia. Os resultados finais so apresentados em termos de
Tv = G.k.t g f .a 2 (1 2v) , onde G o mdulo ao cisalhamento do solo e g f o peso

especfico do fluido. Na Fig. 3.4 se mostram a malha de elementos finitos utilizada neste
trabalho e sua deformada magnificada ao final da anlise.
114

b) Carregamento aplicado
a) Malha de elementos finitos
Figura 3.3: Malha de elementos finitos e carregamento utilizado em
Manoharan e Dasgupta (1995)

Malha de elementos finitos Deformada magnificada


Figura 3.4: Malha de elementos finitos e deformada magnificada ao
final da anlise utilizadas neste trabalho

A variao do excesso de poropresso sob a fundao (ponto A, Vide Fig. 3.3), obtido
no presente trabalho, mostrada na Fig. 3.5 para a anlise poro-elstica e poro-plstica,
respectivamente. Na Fig. 3.6 mostrado o progresso do recalque para os pontos localizados
no centro (ponto B) e no limite imediatamente sob a fundao, considerando uma anlise
elstica e elasto-plstica, respectivamente. Idnticos resultados foram obtidos em Manoharan
e Dasgupta (1995) para todas estas curvas.

Na Fig. 3.7a mostrada a variao do excesso de poropresso na direo horizontal da


massa do solo para uma profundidade de 3 m para vrios tempos de anlise considerando o
solo como um material elasto-plstico. Na Fig. 3.7b mostrada a variao do excesso de
poropresso com a profundidade do solo. Os padres obtidos nestas figuras so idnticos aos
fornecidos em Manoharan e Dasgupta (1995).
115

-1.0
-0.9

Excesso de poropresso ( p / Po )
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100
Tv

Elasto-plstico (Presente anlise)


Elstico (Presente anlise)
Manoharan e Dasgupta (1995)

Figura 3.5: Dissipao do excesso de poropresso no n A

-5
Recalque ( x 100 / a)

-10

-15

-20

-25
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000

Tv
Elasto-plstico (Presente anlise no centro)
Elstico (Presente anlise no centro)
Elasto-plstico (Presente anlise na borda )
Elstico (Presente anlise na borda )
Manoharan e Dasgupta (1995)

Figura 3.6: Recalque de consolidao no centro e no limite da


fundao
116

-0.15
Excesso de poropresso ( p / Po )
0.4 0.2 0.0 -0.2
Excesso de poropresso ( p / P o )

-0.10 0

-0.05 -1

0.00 -2

Profundidade ( z / a)
0.05 -3

-4
0.10
0 2 4 6 8 10 12
Comprimento Horizontal (x / a) -5

Presente anlise (Tv = 0.10)


-6
Presente anlise (Tv = 0.01)
Presente anlise (Tv = 1.00)
Presente anlise (Tv = 10.0) -7
Manoharan e Dasgupta (1995)
-8
a) Variao da poropresso na direo horizontal a uma b) Variao da poropresso com a
profundidade a=3 m da fundao profundidade no limite da fundao
Figura 3.7: Variao da poropresso na direo horizontal e com a
profundidade

3.4.2 Anlise dinmica de solo saturado sob fundao flexvel (Soares,2004)

Esse exemplo foi proposto e estudado em Soares (2004) e Soares et al. (2006)
utilizando elementos finitos planos de quatro ns para a fase slida e para a fase de fluido (4-4
ns), respectivamente. Um modelo esquemtico do problema considerado, malha de
elementos finitos e tipo de carregamento utilizados nessa referncia so apresentados na Fig.
3.8. Nesse trabalho, faz-se uso da simetria do modelo quando da anlise numrica, adotando
100 elementos finitos hexadricos de 8-8 ns (Vide Fig. 3.9). A base restrita em todas as
direes, enquanto os movimentos normais s faces verticais exteriores do modelo so
restritos. Nenhum tipo de amortecimento tem sido utilizado neste exemplo. Estudos referentes
ao tamanho dos elementos finitos e s condies de contorno necessrias para minimizar
problemas de reflexo de ondas so desconsiderados. Os modelos aqui analisados so
especificados a seguir:

Modelo 1 (Soares, 2004) : A superfcie superior do modelo considerada drenada, com


condio de contorno nula de poropresso; as demais superfcies do solo so
consideradas no-drenadas. As propriedades do solo so: v = 0.2 (Poisson); E=107 N/m2
(Mdulo de Young); r s = 2.4 kN.seg.2/m4 (massa especfica-fase slido); r f = 1.0
117

kN.seg.2/m4 (massa especfica-fase fluido); n =0.35 (porosidade); k = 10-7 m4/N.seg.


(permeabilidade absoluta), sendo os mdulos de deformao volumtrica dados por
K s (fase slido) e K f = 3.3x109 Pa (fase fluido). Anlise elasto-plstica

considerada, sendo o critrio de Mohr-Coulomb adotado, onde c = 200 N/m2 (coeso) e


f =10o (ngulo interno de atrito).

Modelo 2 (Soares, 2004; Soares et al., 2006): Semelhante ao modelo 1, sendo a superfcie
sob o carregamento aplicado considerada como no drenada.

a) Geometria e carregamento b) Malha de elementos finitos


Figura 3.8: Ilustrao do problema de fundao sob solo elasto-
plstico obtido de Soares (2004)

Figura 3.9: Malha de elementos finitos: deslocamento vertical (m)


para t = 0.4 seg. (Presente anlise)

Resultados para os deslocamentos verticais no ponto A para os modelos 1 e 2, obtidos no


presente trabalho, so apresentados na Fig. 3.10 e Fig. 3.11, respectivamente. Esses resultados
118

so idnticos aos obtidos no trabalho de Soares (2004), tanto para a anlise elstica como
elasto-plstica.

0.00
-0.02 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

Deslocamento vertical (m) x10-3


-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.20
Tempo (seg.)
Presente Anlise (Modelo 1 - Elstica)
Presente Anlise (Modelo 1 - Elasto-plstico)
Soares (2004) (Modelo 1 - Elasto-plstico)
Soares (2004) (Modelo 1 - Elstica)

Figura 3.10: Deslocamento no ponto A para modelo 1

0.00
-0.02 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Deslocamento vertical (m) x10-3

-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.20
Tempo (seg.)
Soares (2004) (Modelo 2 - Elasto-plstico)
Soares (2004) (Modelo 2 - Elstica)
Presente Anlise (Modelo 2 - Elasto-plstico)
Presente Anlise (Modelo 2 - Elstica)

Figura 3.11: Deslocamento no ponto A para modelo 2

Resultados referentes variao do excesso de poro-presso no domnio do solo para


um tempo de anlise t = 0.40 seg. obtidos com o presente modelo numrico so mostrados na
Fig. 3.12. Como se pode apreciar, o padro de distribuo similar aos apresentados por
119

Soares (2004) na Fig. 3.13, onde nenhum tipo de oscilao indesejada no campo de
poropresses informado.

a) Anlise elstica b) Anlise elasto-plstica


Figura 3.12: Excesso de poropresses (kPa) ao longo da malha (t=0.40
seg.) para o modelo 2 obtido no presente trabalho

a) Anlise elstica b) Anlise elasto-plstica

Figura 3.13: Excesso de poropresses (x10-3, kPa) ao longo da malha


(t=0.40 seg.) para o modelo 2 obtido por Soares (2010)

3.4.3 Anlise de fundao submetido a carregamento quase-esttico (McGann,


2013)

Uma anlise realizada para o problema mostrado na Fig. 3.14. Aqui, o carregamento
de 350 kPa aplicado numa rea de 9 m2 de forma linear progressiva at um tempo de 0.1
seg., sendo logo mantido constante at um tempo final de anlise de 5 seg. Este exemplo foi
proposto por McGann (2013) para estudar o comportamento numrico dos elementos
hexadricos de 8 ns com um ponto de integrao em solo com comportamento elstico.
120

Deslocamentos
fixos

350 kPa

Figura 3.14: Geometria para solo de fundao flexvel (obtido de


McGann, 2013)

Considera-se para as anlises, apenas a situao com permeabilidade nula. As


distribues espaciais dos excessos de poropresso para 5 seg. so comparados para os
diferentes tipos de elementos considerados. A Fig. 3.15a mostra o campo de poropresso para
o elemento de 8-8 ns sem estabilizao. A instabilidade observada esperada para este caso.
Os resultados correspondentes para o elemento de 8-8 ns com estabilizao ( a o = 0.20 ) so
mostrados na Fig. 3.15b. O efeito de estabilizao na soluo dramtica para este caso e
tambm para o caso do elemento 8-8 ns com um ponto de integrao (SSPbrickUP)
mostrado na Fig. 3.15c. O efeito de estabilizao faz com que os resultados sejam
comparveis aos obtidos com o elemento de 20-8 (Vide Fig. 3.15d). Os resultados do
elemento de 20-8 ns representam uma base de comparao estvel e portanto permite validar
a efectividade dos esquemas de estabilizao implementados.

a) 8000 elementos 8-8 ns + sem estabilizao b) 8000 elementos 8-8 ns +


+ 8 ponto de integrao estabilizao + 8 ponto de
integrao
121

c) 8000 elementos 8-8 ns + estabilizao + 1 d) 8000 elementos 20-8 ns


ponto de integrao (8-8 SSPbrickUP)
Figura 3.15: Excesso de poropresses (kPa) no dominio do solo

Na Fig. 3.16 mostrado o desenvolvimento do excesso de poropresso com a


profundidade, na localizao do eixo de simetria para os diferentes tipos de elementos
adotados. Como se pode apreciar a estabilizao permite conseguir resultados bastante
estveis.

-500 0 500 1000 1500 0 100 200 300 400


0 0

-5 -5

-10 -10
Profundidade (m)

Profundidade (m)

-15 -15

Elementos 20-8
-20 -20 Elementos 20-8
Elementos 8-8 +
estabilizao Elementos 8-8 + estabilizao
Elementos 8-8 + 8 pto int.
-25 -25
Elementos 8-8 + Elementos 8-8 + estabilizao
estabilizao+ 1pto + 1 pto int.

-30 -30
Excesso de poropresso (kPa) Excesso de poropresso (kPa)
a) Todos os elementos b) Sem elemento padro 8-8
Figura 3.16: Variao do excesso de poropresses (kPa) com a
profundidade para a linha de simetria (1 seg. de anlise)
CAPTULO 4

ANLISE DE PROBLEMAS DE GEOTECNIA


4. ANLISE DE PROBLEMAS DE GEOTECNIA

4.1 INTRODUO

Os objetivos principais deste captulo podem-se resumir em duas partes: a) a


abordagem terica e numrica de temas complementares (no sentido de complementar os
temas desenvolvidos em outros captulos, porm no de menor importncia na engenharia
geotcnica) que permitam realizar anlises mais adequadas de problemas de geotecnia.
Alguns dos temas apresentados sero diretamente aplicados modelagem numrica de
problemas de carregamento de terremoto em massas de solos saturados e para problemas de
interao solo-estaca a ser apresentados no captulo cinco e sete, respectivamente, enquanto
outros temas so desenvolvidos parcialmente visando futuras pesquisas; b) continuar com a
validao numrica do programa de elementos finitos desenvolvido nesta tese mediante a
modelagem numrica de problemas tpicos de geotecnia sob pequenas e grandes deformaes
utilizando modelos constitutivos clssicos.

Em relao ao primeiro objetivo, um breve resumo das funes de escoamento dos


modelos de Tresca, Von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager e o modelo proposto em
Sandler e Rubin (1977) denominado na literatura inglesa do tema como Cap model, so
apresentados conjuntamente com seus parmetros. A seguir, uma descrio terica do tema de
grandes deformaes aplicada a materiais slidos de uma fase (esqueleto slido de um meio
poroso) e sua formulao matricial, visando sua implementao numrica no mtodo dos
elementos finitos, so apresentadas. Posteriormente, uma breve descrio dos tipos de
condies de contorno utilizados por alguns pesquisadores para minimizar problemas de
reflexo de ondas em situaes de carregamento dinmico descrita. Justificativas para o tipo
de condio de contorno adotada neste trabalho so tambm achadas nessa seo. Finalmente,
uma breve descrio dos tipos de cravao de estacas comumente utilizados na construo de
123

obras civis so comentados e relacionados ao clculo de tenses inicias. O tipo de


aproximao numrica adotada neste trabalho para o clculo de tenses inicias tambm
descrita.

Em relao ao segundo objetivo, problemas geotcnicos referentes aos tpicos


descritos acima so analizados com o programa de elementos finitos implementado nesta tese.
Desta maneira, pretende-se validar os mdulos do programa j implementados, enquanto
outros mdulos so parcialmente desenvolvidos visando futuras anlises. Para manter
compatibilidade com as definies previamente estabelecidas no captulo anterior, considera-
se que as formulaes desenvolvidas aqui so expressas em termos de tenses efetivas.
Porm, por claridade nas expresses tensoriais, o sobrescrito, , que caracteriza a
nomenclatura de tenses efetivas retirado neste captulo.

4.2 DESCRIO DE MODELOS CONSTITUTIVOS CLSSICOS PARA A


MODELAGEM DO SOLO SOB EFEITOS ESTTICOS E DINMICOS

Alguns autores ainda utilizam, por simplicidade, modelos constitutivos clssicos para
a anlise numrica de problemas de geotecnia, principalmente para determinar carregamentos
ltimos de ruptura mas que trajetrias de ruptura. Dentro desses modelos clssicos, tm-se os
modelos constitutivos de Tresca, Von Mises, geralmente utilizados para a simulao de solos
argilosos, e os modelos de Mohr-Coulomb, Drucker-Prager e o modelo denominado Cap
model, para a simulao de areias. Todos esses modelos so desenvolvidos utilizando a
teoria clssica de plasticidade e apresentam formulaes bastante simples que podem ser
encontrados em vrios textos do tema (Chen e Mizuno, 1990; De Souza Neto et al., 2008,
entre outros). No caso do denominado modelo Cap Model, esse tambm utilizado para a
modelagem de processos de liquefao em solos arenosos com relativo xito (Sarkar, 2009).
No obstante, problemas de liquefao sero abordados em detalhe no seguinte captulo
atravs do modelo constitutivo chamado PZ-Mark III (Pastor et al.,1990). Defina-se uma
regra de fluxo associativo quando a funo de escoamento e de potencial plstico so
coincidentes entre sim, caso contrario a regra no associada. Na Fig. 4.1 so mostradas as
superfcies de escoamento dos modelos clssicos estudados aqui, tanto no espao de tenses
principais como no plano desviador. Na Tabela 4.1, apresentado um resumo das principais
variveis envolvidas nas formulaes destes modelos, maiores detalhes podem ser
encontrados em Hinton e Owen (1980) e De Souza Neto et al. (2008).
124

Modelo de Tresca e Von Mises

Modelo de Mohr-Coulomb e Drucker-Prager

Modelo Cap model


Figura 4.1: Superfcies de escoamento de modelos clssicos de
plasticidade
125

Tabela 4.1: Formulaes de leis de escoamento


Funo de escoamento Modelo
1
2J 2 cos = Y ( k )
2 Tresca
2 1
J 2 2 = Y (k ) Von Mises
3
1 1 1 Mohr-
I 1 sin f J 2 2 cos sin sin f = c. cos f
3 3 Coulomb
1 Drucker -
aI 1 J 2 2 = b Prager

h I 1 , J 2 = J 2 aI 1 b
"Cap
1

h I 1 , J 2 , k1 = J 2 ~ X (k1 ) L( k1 ) I 1 L( k1 ) 2
R
2

12
model"

onde:
: ngulo de Lode
f : ngulo de atrito
J 2 : segunda invariante das tenses desviadoras

I 1 : primeira invariante de tenses

Y : tenso de escoamento
k : parmetro de endurecimento
c : coeso
2 sin f 6 c . sin f
a= ; b = (Drucker - Prager; "Cap model"
3 3 sin f 3 3 sin f

1 k
X k1 =
ln1 1 ; k1 = W 1 e X k1 D
D W

W : constante do material (por exemplo, W =0.30%)
D : constante do material (por exemplo, D =1.26210-6 Pa-1)
~
R : parmetro do modelo (por exemplo, =4.0)

T : limite por trao (por exemplo, T =0.0)


Lk1 : parmetro do modelo (Vide Figura anterior)

X 0 : posio inicial de X k1 (por exemplo, X 0 =320.8 kPa)

Nota: As funes de potencial plstico para os modelos de Mohr-Coulomb


e Drucker-Prager com regra de fluxo no-associada so obtidas pela
substituo do ngulo de atrito f pelo ngulo de dilatncia y na funo de
escoamento.
126

4.3 DESCRIO DE MODELOS COM GRANDES DEFORMAES E


GRANDES DESLOCAMENTOS.

A considerao de grandes deslocamentos e deformaes importante para a anlise


de vrios problemas de geotecnia. Na literatura existem diferentes mtodos disponveis para
incluir essa caracteristica usando o mtodo dos elementos finitos. Esses mtodos se
diferenciam principalmente na configurao de referncia adotada. Neste trabalho so
estudadas as formulaes desenvolvidas em Bathe (1996) e conhecidas na literatura tcnica
do tema como Formulao Lagrangiana Total (TL) e Formulao Lagrangiana Atualizada
(UL).

4.3.1 Equao de equilbrio

O princpio dos trabalhos virtuais estabelece que se u um campo de deslocamentos


virtuais que satisfaz as condies de contorno, o equilbrio estabelecido da seguinte
maneira:

t t
ij e ij dV t t = f t t (4.1)
V t t

onde e ij a variao do tensor de deformao consistente com os deslocamentos virtuais

aplicados u , V o volume do corpo, ij o tensor de tenses de Cauchy, f representa o

trabalho externo realizado pelas foras de corpo e de superfcies atuantes e o sobre-escrito


t t estabelece o tempo em que essas quantidades so medidas. Para obter a soluo da
equao anterior, todas as quantidades devem ser referidas a uma configurao conhecida,
como por exemplo, a configurao inicial (TL) definida pelas coordenadas X i ou pela ltima

configurao atualizada (UL) referida ao tempo t e definida pelas coordenadas xi . A relao


entre estas configuraes determina pela seguinte expresso:

xi = X i u i (4.2)

A Eq. (4.1) pode ser tambm expressa em funo da ltima configurao atualizada t
atravs da seguinte expresso:
127

t
S ijt t t Eijt t dV t = f t t (4.3)
Vt

onde S ij o segundo tensor de tenses de Piola-Kirchoff, Eij tensor de deformaes de

Green-Lagrange, onde o sobrescrito direita estabelece o tempo em que essas quantidades


so medidas e o sobre-escrito esquerda estabelece o tempo da configurao de referncia.
Quando ambos os tempos so coincidentes, prevalece apenas o sobrescrito direita. O
segundo tensor de tenses de Piola-Kirchoff se relaciona com o tensor de tenses de Cauchy
atravs da seguinte relao:

ijt = J 1 Fik S klt F jl (4.4)

onde J o determinante do gradiente de deformao Fij = xi X j , sendo o tensor de

Green-Lagrange definido da seguite maneira:

Eij = 1
2
u i, j u j ,i u k , i u k , j (4.5)

A linearizao da Eq. (4.3) com t S ijt t = ijt dS ij , resulta na seguinte expresso (Ver

Nazem et al., 2006):

D ijkl de kl de ij dV t ijt d ij dV t = f t t ijt de ij dV t (4.6)


t
V Vt Vt

onde D ijkl matriz tenso-deformao obtida da relao constitutiva incremental


dSij = D ijkl dEkl , sendo deij e d ij as variaes incrementais linear e no-linear do tensor

de deformao de Green-Lagrange. No processo de linearizao, utilizou-se a equao


constitutiva incremental mencionada anteriormente. No obstante, uma relao constitutiva
incremental em termos do tensor de Cauchy mais apropiada. Por esse motivo, uma lei
constitutiva expressa em forma de taxa independente do marco de referncia introduzida.
Neste trabalho a taxa de Jaumman utilizada, onde a relao constitutiva definida como:

ijJ = ij ik kj jk ki = ij ij R = Dijkl d kl (4.7)

onde Dijkl a matriz tenso-deformao obtida da relao constitutiva em termos do tensor de

Cauchy e dos incrementos lineares de deformao, dij = 1/ 2 vi / x j v j / xi o tensor de


128

taxa de deformao e vi a componente de velocidade. O tensor de rotaes (spin) definido


pela seguinte expresso:

v v j
ij 12 i (4.8)
x x
j i

A Eq. (4.7) estabelece que a taxa de tenso total descomposta numa taxa de tenso
devida deformao e outra devido ao movimento de corpo rgido do material. Introduzindo
essa equao (a apartir da hiptese de pequenas transformaes dij de ij / dt ) na equao de

trabalho virtual, tm-se a seguinte expresso para o mtodo UL:

D ijkl de kl de ij dV t ijt d ij dV t
Vt Vt
(4.9)

jk tjk ik de ij dV t = f t t ijt de ij dV t
t
ik
Vt Vt

Os primeiros dois termos esquerda da Eq. (4.9) so similares aos termos da Eq. (4.6)
resultando em matrizes de rigidez simtricas, enquanto o terceiro termo fornece uma
contribuo no simtrica.

4.3.2 Integrao das tenses

Para materiais com comportamento no-linear, as relaes tenso-deformao so


expressas em forma de taxas, sendo aquelas integradas para cada incremento de deformao.
Para pequenas deformaes, o processo de integrao realizado usualmente com a seguinte
expresso explcita:

e kl

ijt t = ijt D ijkl de kl (4.10)


0

Para anlises em grandes deslocamentos e deformaes, a relao constitutiva no pode


ser mais expressa pela Eq. (4.10) devido falta de objetividade introduzida por movimentos
de corpo rgido. No caso da Formulao Lagrangiana Atualizada (UL), utilizou-se a taxa de
Jaumman, onde o processo de integrao representando pela seguinte equao:
e kl e kl kl

D de jk jl il
t t t t
ij = ij d ij = ij ijkl kl ik (4.11)
0 0 0
129

onde Dijkl se refiere matriz constitutiva do material, que funo da tenso de Cauchy

referida configurao t . Sendo assim, o esquema original de integrao utilizado para leis
constitutivas em pequenas deformaes deve ser modificado para incluir os termos adicionais
devido s possveis rotaes. A objetividade introduzida anteriormente perde-se durante a
integrao numrica, portanto deve-se utilizar um algoritmo que garante incrementalmente
essa objetividade. Considerando que o incremento do tensor ij anti-simtrico, possvel

mostrar que a integrao na Eq. (4.11) equivalente seguinte transformao (Hughes e


Winget, 1980):

kl
~ ~
ijt
0
ik jk jl il = Qik klt Q jl (4.12)

com,

~
Qij = ik 0.5 ik kj 0.5 kj
1
(4.13)

~
Essa transformao de tenses incrementalmente objetiva sempre que a matriz Q
~
seja ortogonal. Em Hughes e Winget (1980) se estabelece que Q ortogonal se o incremento
no tensor de deformaes e tensor de rotaes avaliado numa configurao intermdia, por
exemplo, em t t / 2 . Deste modo, a integrao pode ser rescrita da seguinte maneira:

e kl
t
ijt t = ij D de
0
ijkl kl (4.14)

com,

~ ~
ijt = Qik klt Q jl (4.15)

Desta maneira, a integrao quase idntica integrao obtida na Eq. (4.10) para
pequenas deformaes, sendo a nica modificao o clculo das tenses iniciais para o
incremento de carregamento atual, as quais devem ser previamente rotacionadas de acordo
Eq. (4.15).
130

4.4 MODELO VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA


PROBLEMAS ESTTICOS E DINMICOS

O processo de discretizao em elementos finitos para pequenos deslocamentos


similar ao apresentado no Captulo 2 para elementos de concreto armado. Aqui so
apresentadas as expresses novas correspondentes Formulao Lagrangiana Atualizada
(UL) seguindo a nomenclatura estabelecida em Bathe (1996).

4.4.1 Formulao Lagrangiana Atualizada (UL)

No processo UL necessrio utilizar o incremento de deformaes de Green-Lagrange


para cada incremento de carregamento e estabelecer uma matriz rigidez de deformao no-
linear K NL t referida configurao atual t , a qual deve ser adicionada matriz rigidez da

estrutura K L t para cada iterao i . A seguir definem-se as matrizes adicionais a ser


consideradas no processo incremental iterativo.

1) As deformaes incrementais de Green-Lagrange, so definidas pela seguinte expresso:

Eij = 12 ui , j u j ,i 12 u k ,i .u k , j (4.16)

onde i = 1, 2,3 ; j = 1,2,3 ; k = 1, 2,3 e u i , j = u i x tj

2) A matriz linear de transformao deslocamento-deformao definida atravs das


seguintes expresses:


u = u11 u12 u31 u12 u22 u32 ..... u1m u2m u3m T
(4.17a)


= e xx e yy e zz 2g xy 2g yz 2g zx =B
T t
t

L u (4.17b)

T
N 1t,1 ... N mt ,1 0 0 N mt , 2 0 N mt ,3
t
B L t = B L t = 0 ... 0 N mt , 2 0 N mt ,1 N mt ,3 0 (4.18)
0 ... 0 0 N mt ,3 0 N mt , 2 N mt ,1

onde N kt , j = N kj xt ; u kj = t t u kj t u kj e m o nmero de ns do elemento finito.


131

3) A matriz no-linear de transformao de deslocamento-deformao definida por:

~ ~ ~
B
NL
t
0 0

0
~ ~ ~
t
B NL t = B NL t = 0 B~ NL
t
0 ; 0 = 0 (4.19)
0

~ ~ ~ t
0

0
B NL

N 1t,1 0 0 N 2t ,1 ... N mt ,1

t
B~ = B~
NL
t
NL
t
= N 1t, 2 0 0 N 2t , 2 ... N mt , 2 (4.20)
N 1t,3 0 0 N 2t ,3 ... N mt ,3

onde m o nmero de ns do elemento finito.


4) A matriz de tenses de Cauchy reordenada convenientemente da seguinte manaiera:

~ t 0 0
xx t
xy t xz t 0 0 0
t t
t = 0 ~ t 0 ; ~ t = xy yy yz ; 0 = 0 0 0
t
(4.21)
t
xz
yz t zz t 0 0 0
0 0 ~ t

5) A matriz de rigidez de deformao no-linear definida como:

B B dV
t T
K NL t = NL
t
NL
t t
(4.22)
t
V

6) Por outro lado, a matriz de rigidez linear se define atravs da seguinte expresso:

B D
t T
K L t = L T t B L t dV t (4.23)
t
V

7) As foras internas so calculadas da seguinte maneira:

T (i )
t t ( i ) B t t (i ) t t (i ) dV t
P =
t t
L
(4.24)
V
132

4.5 CONDICES DE CONTORNO

Em anlises numricas que envolvem propagao de ondas, a refleo de contorno


um aspecto importante que precisa ser considerado. A continuao so apresentados dois tipos
de condies de contorno utilizadas por muitos pesquisadores para minimizar este problema.

4.5.1 Condies peridicas

Este tipo de condio de contorno consiste em restringir os correspondentes graus de


liberdade nas faces laterais perpendiculares direo do movimento (Parra et al., 1996; Lu,
2006, entre outros). Essa condio frequentemente utilizada para replicar condies de
contorno de caixas laminares utilizadas em experimentos centrfugos, onde a presena de
anis laminares permite que pontos a uma mesma profundidade tenham os mesmos
deslocamentos em qualquer tempo de anlise (tied-nodes) como ilustrado na Fig. 4.2.
Teoricamente, essa condio de contorno tambm satisfaz o escenario de propagao
uniforme de ondas cisalhantes em camadas de solo uniformes ou horizontalmente
estratificadas. No obstante, a condio de contorno pode ter alguma influencia na onda perto
da zona de contorno (Takahashi, 2002). Em Jakrapiyanun (2002), se estabelece que essas
condies de contorno influenciam pelo menos a metade da espessura do modelo.

Ns amarrados (tied-nodes)

Ns laterais Ns laterais

Figura 4.2: Condio de contorno peridica.

Em Zienkiewicz et al. (1989) se conclui aps varios testes numricos que as condies
de contorno peridicas so validas como condies de contorno laterais e que estas permitem
considerar o comportamento no-linear do problema adequadamente. Quando os contornos
laterais esto suficientemente afastados da estrutura, estas condies fornecem resultados
quase idnticos aos obtidos utilizando uma aproximao conhecida como camada de
133

transmio (transmitting layer) que considera a resoluo paralela da malha principal (inner
field) e de colunas de campo livre (free-field columns) localizadas nos contornos laterais.
Neste trabalho, adouto-se esse tipo de contorno peridica para anlise de problemas sob
carregamentos de terremoto.

4.5.2 Elementos tipo Kelvin

Elementos tipo Kelvin tm sido utilizados em vrios trabalhos do tema como


condies de contorno de radiao. Por exemplo, em Chaku (1989) foram utilizados
elementos tipo kelvin (Vide Fig. 4.3) para a anlise do comportamento ssmico de estacas de
prdios de mltiplos andares. Bentley e El Naggar (2000), Maheshwari et al. (2004, 2005) e
Sarkar (2009) tambm utilizaram estes elementos para o estudo de problemas de interao
solo-estaca. O meio infinito do solo, replicado utilizando elementos tipo Kelvin nas trs
direes ao longo do contorno da malha de elementos finitos.

Kr ou Kw

Cr ou Cw

Figura 4.3: Elemento Kelvin de dois ns para contorno

As constantes do elemento de Kelvin nas duas direes horizontais so calculadas


utilizando a soluo de Novak e Mitwally (1988), as quais vm dadas pela seguinte expresso:

G
k r* = s1 a r , v, is 2 a r , v, (4.25)
r0

onde k r* a rigidez complexa dinmica, G o mdulo ao cisalhamento do solo, r0 a


distncia ao contorno da malha de elementos finitos no plano horizontal desde o centro da
estaca, s1 e s2 so parmetros sem dimenses obtidas a partir de solues analticas, v a

relao de Poisson, o amortecimento do material, i a unidade imaginria 1 e


ar = r0m / Vs , onde m a frequncia circular predominante de carregamento e Vs a
velocidade da onda de cisalhamento do solo. As partes reais e imaginarias da Eq. (4.25)
representam a rigidez e o amortecimento, respectivamente, do elemento da seguinte maneira:
134

Gs1 Gs2
kr = e cr = (4.26)
r0 m r0

As constantes nas direes verticales so dadas por Novak et al. (1978) mediante a
seguinte expresso:

G
k w* = s w1 a r , is w2 a r , (4.27)
r0

onde o sobre-escrito w utilizado para representar a direo vertical e os outros parmetros


tm o mesmo significado como foram definidos anteriormente. A rigidez e o amortecimento
para a direo vertical so determinados de maneira similar como segue:

Gsw1 Gsw2
kw = e cw = (4.28)
r0 m r0

Para determinar a rigidez e amortecimento dos elementos Kelvin, as constantes


definidas na Eq. (4.26) e Eq. (4.28) so multiplicadas pela rea da face do elemento (normal
direo de carregamento), porque essas supem uma rea de contato unitria. No obstante,
elementos planos quadrilteros podem ser tambm definidos, sendo a formulao destes
similar apresentada no capitulo seis para os elementos de interface. Neste ltimo caso, a rea
de contato calculada automaticamente. Para carregamento esttico (frequncia nula) os
termos de amortecimento na direo horizontal se anulam ficando apenas as molas, enquanto,
na direo vertical ambas as constantes se reduzem a zero. Para anlises por carregamento de
terremoto, = m a frequncia predominante de excitao. Na Fig. 4.4, 4.5 e 4.6 so
apresentados os valores dos parmetros S1, S2, Sw1 e Sw2, respectivamente, em funo da
frequncia , coeficiente de Poisson v e amortecimento . Nesta tese, estes elementos so
tambm implementados visando futuras anlises.
135

Parmetro S1

Parmetro S1

Figura 4.4: Variao da constante S1

Parmetro S2
Parmetro S2

Figura 4.5: Variao da constante S2

Parmetro Sw1 e Sw2


Parmetro Sw1 e Sw2

Figura 4.6: Variao das constantes Sw1 e Sw2


136

A presena do termo de mola d uma vantagen distinta sobre a condio de contorno


tpica viscosa (dashpot), sendo particularmente vantajosa no estudo de cravao de estacas
(pile driving). No obstante, o uso desta condio de contorno dependente da frequncia para
o estudo de carregamentos de terremotos requer de aproximaes simplificatorias. Em
Mahesswari et al. (2004) e Sarkar (2009) foi estudada a resposta tridimensional de grupos de
estacas sob excitao ssmica empregando elementos Kelvin nos contornos das malhas de
elementos finitos. Nesses trabalhos, a frequncia predominate do carregamento foi utilizada
para calcular as constantes da mola e dos amortecedores do elemento. Obviamente, esta uma
aproximao grosseira, pois implica que a resposta para outras frequncias no considerada.
Alm disso, os referidos autores consideram que r0 o comprimento radial do modelo
cilndrico de Novak e Mitwally (1988). Esta ltima considerao representa uma
aproximao, pois a derivao de Novak e Mitwally (1988) considera que a excitao
aplicada no centro do cilindro (localizao da estaca), portanto esta condio de contorno
precissa quando a excitao aplicada diretamente sobre a estrutura (Kontoe, 2006).

4.6 MECANISMOS DE EFEITOS DE INSTALAO DE ESTACAS E


TENSES INICIAIS

O efeito da instalao da estaca no solo adjacente estaca depende do tipo da estaca;


estas se podem classificar como: sem deslocamento (nondisplacement), de tipo fechado
(close-ended) e de tipo aberto (open-ended). Para estacas sem deslocamento, primeiramente o
volume total de solo removido, portanto racional supor que as condies de solo no so
substancialmente afetadas pelo processo de instalao, assemelhando um estado de campo
livre (condies K o , onde K o o coeficiente de empuxo lateral no repouso).

Por outro lado, quando uma estaca de extremo fechado (close-ended) cravada na
massa do solo, essa deve mover um volume de solo igual ao volume da estaca. Em Randolph
et al. (1979), estudo-se esses efeitos de instalao em solos argilosos, onde foram
reconhecidos trs tipos de padres de deformao ao longo do processo de cravao da estaca
como se mostra na Fig. 4.7. Uma descrio muito mais detalhada destes processos de
deformao pode ser encontrada em Chaloulosy (2012). Finalmente, estacas de extremo
aberto (open-ended) utilizados extensamente na prtica, podem causar grandes ou pequenas
mudanas no estado de tenses do solo adjacente e devem ser projetadas com precauo. O
nvel dos efeitos de instalao determinado pela formao de uma zona de solo chamada na
137

literatura inglesa como plug soil e que se mostra na Fig. 4.7b. O comprimento desta zona
depende das propriedades do solo, estado de tenses e do dimetro da estaca. Durante a etapa
final da instalao (para grandes profundidades de cravao), o solo pode ser rgido e,
portanto grandes foras de atrito (large skin friction) so desenvolvidas na interface taco de
solo e estaca.

Estado passivo
de Rankine

Ruptura Expanso de
cavidade
cilndrica

Entre expanso de
cavidade
cilndrica e
esfrica
a) Padro de deformao durante instalao b) Formao de taco de solo durante cravao de
de estaca de extremo fechado em solo estacas de extremo aberto (Salgado, 2008)
argiloso (Randolpht et al., 1979)
Figura 4.7: Efeitos do processo de instalao nas tenses do solo.

As descries anteriores claramente indicam que o cisalhamento vertical que ocorre


durante a instalao (pelo menos para estacas de ponta aberta ou fechada) pode afetar de
maneira considervel o estado de tenses na vizinhana da estaca. Quantificar com preciso
esse efeito num modelo numrico bastante complexo. No obstante, existem procedimentos
racionais baseados na soluo analtica do problema de expanso de cavidade cilndrica ou
esfrica que permitem considerar estes efeitos de maneira aproximada (Chaloulos, 2012),
porm precissa-se de procedimentos numricos adicionais.

Na literatura do tema, encontran-se uma srie de abordagems simplificadas para o


clculo do estado de tenso inicial num modelo numrico. Por exemplo, em Moayed et al.
(2012), as tenses iniciais so controladas pelo peso especfico do solo e pelo coeficiente K o ,
indicando uma modelagem mais adequada para estacas sem deslocamentos. Em Kim e Jeong
(2011) se especfica literalmente, que as distribues do estado de tenso inicial devem
satisfazer os clculos baseados no peso prprio do material e que a simulao do proceso de
instalao bastante complicada; supe-se, ento, que a estaca est livre de tenses e os
efeitos de instalao so desconsiderados. Em Bentley e El Naggar (2000), o estado de tenso
138

atual foi replicado mediante uma anlise esttica inicial com carregamento por peso prprio.
Devido grande diferena de rigidezes entre a estaca e o solo, o solo tende a apresentar um
maior recalque produzindo um escorregamento prematuro na interface solo-estaca. Os
referidos autores eliminaram essa diferena em deslocamentos relativos mediante a aplicao
de foras de corpo autoequilibrantes.

Em Karthigeyan et al. (2007), as tenses iniciais foram calculadas atravs de uma


anlise esttica fictcia usando um coeficiente de Poisson definido como v = K o /(1 K o ) .
Durante essa etapa de anlise, ambas as estacas e os elementos de solo so considerados ter as
mesmas propriedades correspondentes ao solo (mdulo de Young, coeficiente de Poisson e
peso especfico) com a finalidade de no gerar tenses de cisalhmento estranhas na interface
solo-estaca. Posteriormente, as deformaes e os deslocamentos so zerados para a
subseqente anlise dinmica. Durante a seguinte anlise dinmica (ou esttica), as
propriedades reais do solo e da estaca so atribudas. Contudo, em Fakharian et al. (2008), o
estado de tenso inicial induzido mediante a aplicao das foras de corpo da estaca e do
solo, portanto foras de atrito negativas (negative skin friction forces) so induzidas na
interface solo-estaca devido grande diferncia de rigidezes entre os materiais (solo e
concreto).

Por simplicidade, neste trabalho, adotou-se para o clculo de tenses iniciais as


seguintes alternativas:

i) Uma anlise no-linear esttica sob a aplicao de foras de corpo (peso prprio),
considerando que a malha de elementos finitos se compe apenas de elementos de solo
(a estaca no est presente). As tenses iniciais assim obtidas so utilizadas na
subseqente anlise dinmica ou esttica com o carregamento externo aplicado. As
tenses iniciais nos elementos de interface so aplicadas manualmente nos pontos de
integrao correspondentes.

ii) Uma anlise no-linear esttica sob a aplicao de foras de corpo (peso prprio),
considerando que a malha de elementos finitos se compe de elementos de estaca e
solo com ou sem aderncia perfeita na interface. Essa ltima aproximao produz
tenses de cisalhamento na interface. As tenses iniciais assim obtidas so utilizadas
na subseqente anlise dinmica ou esttica com o carregamento externo aplicado. As
139

tenses iniciais nos elementos de interface podem ser obtidas manualmente nos pontos
de integrao ou atravs dos resultados j obtidos na primeira anlise no-linear.

iii) Atribuo direta das tenses verticais e laterais (chamado aqui procedimento K o ) nos
pontos de integrao dos elementos finitos de solo e/ou estaca calculados de acordo
aos pesos especficos dos materiais e s coordenadas verticais dos pontos de
integrao. As tenses iniciais nos elementos de interface so calculadas de forma
similar e aplicadas aos pontos de integrao destes elementos. Este procedimento
inicial similar ao procedimento (i), no obstante, as tenses iniciais assim geradas
no devem ultrapassar o valor inicial de escoamento dos materiais (apenas para anlise
linear).

4.7 EXEMPLOS DE APLICAO

A continuao segue uma srie de exemplos encotrados na literatura do tema para


verificar a implementao numrica dos modelos constitutivos clssicos apresentados ao
inicio do captulo. Outros exemplos so destinados ao estudo de problemas de grandes
deformaes e grandes deslocamentos. Apresenta-se tambm um exemplo final para a
validao das condies de contorno em problemas de reflexo de ondas em solo elstico.
Todas as aplicaes correspondem a depsitos de solo monofsicos e sem peso. Os conceitos
e comentrios sobre o calculo das tenses iniciais nos depsitos de solo feitos neste captulo,
so aplicados aos exemplos dos captulos cinco e sete.

4.7.1 Anlise esttica de uma fundao rgida lisa

Para validar o algoritmo numrico em carregamento esttico, a fundao apoiada


numa camada de solo com atrito proposta em Chen e Baladi (1985) estudada aqui. A
geometria da fundao mostrada na Fig. 4.8. Como em Chen e Baladi (1985), utilizaram-se
elementos finitos de deformao plana com a mesma geometria e malha de elementos finitos.
Os movimentos horizontais so restringidos nos lados verticais, enquanto o movimento na
base restrito em todas as direes. O comportamento do solo representado pelo modelo de
Drucker-Prager e Cap model.

As propriedades dos materiais so aquelas usadas em Chen e Baladi (1985) e so


dadas para o modelo Drucker-Prager como: mdulo elstico E = 206 MPa; coeficiente de
Poisson v = 0.30; coeso c = 69 kPa; ngulo de atrito f = 20 e ngulo de dilatncia y = 20.
140

Quando o modelo Cap model utilizado, os seguintes parmetros adicionais so definidos


R = 4.0; W=0.3%; D=1.262x10-6 Pa-1 e Xo = -320.8 kPa.

1.57 m
Eixo de q
simetria
A

3.66 m

7.32 m

Figura 4.8: Geometria e malha de elementos finitos para a validao


do algoritmo no-linear esttico

A comparao da curva recalque versus carregamento aplicado, q, (Vide Fig. 4.8) no


ponto A, obtidos com ambos os modelos constitutivos so mostrados na Fig. 4.9. Nesta
mesma figura tambm se pode realizar a comparao entre os resultados obtidos neste
trabalho com aqueles de Chen e Baladi (1985). Observa-se que existe uma concordncia
aceitvel entre os resultados para todos os nveis de carregamento. O modelo cap model
tambm pode ser utilizado para a simulao de fenmenos de liquefao devido capacidade
contrativa que apresenta.

1400

1200

1000
Presso q (kPa)

800

600 Drucker-Prager (Presente anlise)

400 Modelo "Cap Model" (Presente anlise)


Drucker-Prager (Chen e Baladi, 1985)
200
Drucker-Prager (Chen e Baladi, 1985)
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Recalque (m)

Figura 4.9: Resposta da fundao para a validao do algoritmo no-


linear para carregamneto esttico
141

4.7.2 Anlise esttica de uma fundao rgida lisa (Nazem et al., 2006)

Este exemplo foi tomado de Nazem et al. (2006) para validar o presente modelo
numrico de elementos finitos considerando as no-linearidades fsicas e geomtricas no solo
de fundao. Com a finalidade de reproduzir os resultados do referido autor, utilizou-se a
mesma malha de elementos finitos, sendo esta composta por 64 elementos triangulares de 6
ns em deformao plana. O exemplo consiste na determinao do carregamento de colapso e
da trajetria de falha de uma fundao superficial lisa com a dimenso da largura de 3.0 m,
como se mostra na Fig. 4.10. Esta malha definida a partir da simetria do problema, onde
deslocamentos prescritos nulos nas direes normais aos planos de simetria e na direo
normal base da malha so aplicados.

Eixo de
simetria

Figura 4.10: Fundao superficial rgida sobre solo com lei fsica de
Mohr Coulomb obtido de Nazem et al. (2006)

Para a simulao da fundao rgida foi adotado o mtodo de controle de


deslocamentos, aplicando-se um deslocamento vertical prescrito uniforme para todos os
pontos sob a fundao. No que diz repeito simulao da fundao lisa, foi adotada a
condio de contorno em deslocamento horizontal livre para os mesmos pontos. O solo de
fundao considerado homogneo e sem peso. Seu comportamento constitutivo descrito
pelo modelo de Mohr-Coulomb. As propriedades do solo so: mdulo elstico de Young
E = 207 MPa, coeficiente de Poisson v = 0.30 , ngulo interno de atrito f = 20 , ngulo de

dilatncia y = 20 e coeso c = 70 kPa. A presso vertical mdia sob a fundao plotada


em funo do deslocamento vertical aplicado. Na Fig. 4.11 se mostram os resultados obtidos
com o presente modelo numrico. Como se pode apreciar os resultados concordam bastante
bem para todos os nveis de carregamento com aqueles de Nazem et al. (2006). A anlise em
deformaes pequenas prediz uma carga de colapso de aproximadamente 1250 kPa para um
142

deslocamento prescrito mximo de 0.03 m. A anlise em grandes deformaes fornece


resultados similares, embora a presso de colapso no seja to fcil de identificar, pelo menos
para o trecho de deslocamentos considerado. A capacidade de carga final, quando utilizado
o esquema UL, aproximadamente 1320 kPa.

A curva carga deslocamento, usando uma formulao Total Lagrangiana (TL),


obtida supondo que o tensor de Piola-Kirchoff substitui diretamente as tenses de Cauchy na
avaliao da funo de escoamento para o modelo de Mohr-Coulomb. Na Fig. 4.12 se mostra
a deformada do solo para um recalque mximo 0.02B, onde B a largura da fundao igual a
3.0 m.

1400

1200
Presso sob a fundao (kPa)

1000

800
UL (Nazem et al., 2006)
600 Pequenas deformaes (Nazem et al., 2006)
TL (Presente anlise)
400 TL (Nazem et al., 2006)
200 UL (Presente anlise)
Pequenas deformaes (Presente Anlise)
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Recalque (m) x 10-2

Figura 4.11: Resposta carga-deslocamento obtido no presente trabalho

Figura 4.12: Malha deformada para recalque mximo 0.02B (Presente


anlise, fator de magnificao: 5)
143

4.7.3 Anlise no-drenado esttica de solo sob uma fundao rgida rugosa
(Nazem et al., 2006)

Este segundo exemplo tambm foi analizado em Nazem et al. (2006), porm
considerando que as deformaes no solo so muito maiores. Novamente, adotou-se a mesma
malha de elementos finitos do referido autor, a qual esta composta de 872 elementos finitos
triangulares de 6 ns e 1817 ns. A fundao em estudo rgida, rugosa e superficial com
uma largura B = 0.5 m. A malha de elementos finitos foi definida considerando a simetria do
problema, como se aprecia na Figura 4.13. Condies de contorno com deslocamentos
prescritos nulos foram adotados nas direes normais ao plano de simetria, contorno vertical
direito e na direo normal base da malha.

Eixo de
simetria Contorno
lateral
direito

Figura 4.13: Fundao rugosa rgida em solo coesivo obtido de Nazem et al. (2006)

Para a simulao das fundaes rgidas foi adotada a estratgia do exemplo anterior e
para a simulao da fundao rugosa, foram adotadas as condies de contorno com
deslocamentos horizontales nulos prescritos para os pontos sob a fundao. O solo de
fundao considerado homogneo e sem peso. Seu comportamento constitutivo descrito
pelo modelo associado de Tresca. As propriedades do solo so: mdulo de elasticidade
E = 100 kPa, coeso no-drenada cu = 1.0 kPa, coeficiente de Poisson v = 0.49 , ngulo
interno de atrito f = 0 e ngulo de dilatncia y = 0 , respectivamente. A presso vertical
mdia sob a fundao plotada em relao ao deslocamento vertical aplicado. Na Fig. 4.14 se
apresentam os resultados obtidos neste trabalho e aqueles dados por Nazem et al. (2006). A
144

anlise em pequenas deformaes prediz uma carga de colapso de aproximadamente 5.62cu ,

o qual aproximadamente 8% maior que a soluo plstica obtida por Prandl de 5.14cu . O
deslocamento total imposto 2.5 vezes o valor da largura da fundao B, sendo muito maior
que o valor 0.02B utilizado no exemplo precedente.

10
Presso sob a fundao / Cu

4
UL (Presente anlise)
UL (Nazem et al., 2006)
2
Pequenas deformaes (Presente anlise)
Pequenas deformaes (Nazem et al., 2006)
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Recalque / B

Figura 4.14: Resposta carga-recalque para a fundao rigida obtida neste trabalho.

A grande distorso da malha causa uma oscilao na resposta da curva presso


deslocamento mostrada na Fig. 4.14 e, portanto um valor de carga de colapso aparente no
pode ser bem definido. A malha deformada para este problema mostrada na Fig. 4.15. Na
Fig. 4.16 compara-se a deformada do solo na zona da fundao rigida obtida com o presente
modelo numrico e aquele obtido em Nazem et al. (2006) para um recalque de 2.5B.
Obviamente procedimentos como ALE (Arbitrary Lagrangian-Eulerian Techniques) devem
ser incorporados.

Figura 4.15: Malha deformada para recalque 2.5B (Presente anlise,


sem fator de magnificao)
145

a) Presente anlise (UL- Jaumman) b) Resultados obtidos por Nazem et al. (2006) (UL-
Jaumman)
Figura 4.16: Malhas deformadas para a fundao sob solo no-
drenado para um recalque final de 2.5B

4.7.4 Camada de solo submetido a carregamento concentrados (Von Estorff et


al., 1990)

Um estrato de solo flexvel apoiado sobre solo rgido submetido a dois tipos de
carregamentos pontuais como se mostra na Fig. 4.17a. Esse exemplo foi estudado por Von
Estorff et al. (1990) e Yerli et al. (1998). No primeiro trabalho uma formulao baseada no
mtodo de elementos de contorno (boundary elements) foi utilizada, enquanto que no segundo
trabalho utilizara-se uma formulao baseada no mtodo dos elementos finitos com elementos
infinitos nos contornos. Neste problema as cargas pontuais so dinmicas e seguen o padro
definido pela funo Ricker wavelet, a qual definida como f (t ) = f 0 (1 2 2 ) exp( 2 ) ,

onde = (t t s ) / t 0 , t s igual a 3 / , t 0 igual a 1 / e f 0 igual a 107 kN. A vista frontal


da malha tridimensional de elementos finitos utilizada neste exemplo mostrada na Fig.
4.17b; aqui se utilizou uma subdiviso uniforme na direo y (perpendicular folha)
composta por cino elementos; a malha total se compe de 950 elementos hexadricos de 8
ns e 100 elementos quadrilteros tipo Kelvin de 8 ns. As propriedades do solo elstico so:
mdulo de elasticidade E = 266000 kPa, v =0.33 (coeficiente de Poisson); r s = 2.0

kN.seg.2/m4 (massa especfica-fase slido) e as constantes de amortecimento dos elementos


tipo Kelvin so: C r =729 kN-seg./m3 e C w =451.6 kN-seg./m3, enquanto as rigidezes das

molas k r e k w so consideradas nulas.


146

Pv
Elementos
tipo Kelvin
PH A

20 m
100 m

a) Dominio do problema obtido de Yerli et al. b) Malha de elementos finitos


(1998)

Figura 4.17: Estrato de solo apoiado sobre solo rgido

Na Fig. 4.18 so comparados os resultados obtidos neste trabalho para o deslocamento


vertical no ponto A para o carregamento vertical PV com aqueles obtidos em Yerli et al.
(1998) e em Von Storff et al. (1990). Como se aprecia existe um padro similar entre todos os
resultados.

5.E-06
Deslocamento vertical (m)

3.E-06

1.E-06

-1.E-06

-3.E-06

-5.E-06
0.00 0.38 0.76 1.14 1.52 1.90 2.28 2.66 3.04 3.42
Tempo (seg.)
Presente anlise
Yerli et al. (1998)
Von Storff et al. (1990)

Figura 4.18: Histrico de deslocamento vertical no ponto A devido a


PV
CAPTULO 5

ASPECTOS DA ENGENHARIA SSMICA E


FENMENO DE LIQUEFAO EM AREIAS
5. ASPECTOS DA ENGENHARIA SSMICA E FENMENO DE LIQUEFAO EM AREIAS

5.1 ASPETOS GERAIS

A engenharia ssmica estuda o comportamento das estruturas submetidas a


carregamentos de terremoto, sendo seus principais objetivos os seguintes: i) Entender a
interao solo-estrutura; ii) Prever a consequncias ocasionadas por terremotos em reas
urbanas e os efeitos que esta tem na infra-estrutura e iii) Projetar, construir e manter as
estruturas civis para que estas resistam possveis terremotos. Neste trabalho, de interesse o
primeiro ponto (i). Por esse motivo, necessrio entender alguns dos processos que afetam
diretamente o desempenho das estruturas civis. Especificamente, o estudo de fundaes
profundas de prdios de grande altura, pontes e reservatrios, entre outras estruturas, so de
grande interesse nesssa rea. Historicamente, muitas das rupturas ocorridas nas estruturas
civis se devem ao fenmeno de liquefao de solos arenosos, causada pela ao de
carregamentos de terremoto (ou ssmicos). Muitos pases da America do Sul e do mundo esto
constantemente afetados pela ao de terremotos que compromentem consideravelmente sua
infra-estrutura, especialmente quando essas esto construdas em zonas de solos arenosos.
Sendo assim, necessrio projetar estruturas seguras e entender em detalhe os mecanismos de
interao envolvidos.Desde o ponto de vista da anlise estrutural necessrio definir alguns
consideraes necessrias para uma adequada modelagem numrica. A seguir so
introduzidos alguns conceitos de interesse.

5.1.1 Propagao de ondas

As vibraes transmitidas pelas fundaes (seja das estruturas para o solo como no
caso de maquinarias ou do solo para as estruturas como nos casos de sismos) se realizam
148

atravs de ondas, por esse motivo muito importante conhecer os distintos tipos de ondas que
se producem no solo e seus mecanismos de propagao.

Em um meio infinito e istropo, apenas se podem propagar dois tipos de ondas que
correspondem s duas nicas solues obtidas da equao do movimento. Estas dois ondas
so as chamadas ondas de compresso, primrias (P) ou dilatantes e as conhecidas como
ondas cisalhantes, secundarias (S) ou distorsionais. Alm da velocidade com que se propagam
cada uma destas ondas num meio elstico infinito (ondas de corpo), elas apresetam a seguinte
particularidade: nas ondas de compresso, o movimento das partculas tem a mesma direo
de propagao, enquanto, nas ondas cisalhantes, o movimento das partculas perpendicular
direo da propagao. Por outro lado, num meio semi-infinito existe uma condio de
contorno que permite uma terceira soluo s equaes de movimento e assim obter um
terceiro tipo de onda. Este terceiro tipo corresponde s chamadas ondas superficiais de
Rayleigh (R, em honra a seu descobridor), as quais produzem movimentos elpticos e
diminuem rapidamente sua amplitude com a profundidade. Deve-se estabelecer que as onda
Rayleigh transmitem a maior parcela de energia gerada pela vibrao de uma sapata
superficial num semi-espao. As amplitudes das ondas Rayleigh diminuin mais lentamente
com a distana, r, que medida desde o centro da fonte de excitao, a uma razo de 1/r0.5,
enquanto, a atenuao das ondas P e S na superfcie proporcional a 1/r2. A razo desta
diferena se deve ao chamado amortecimento radial (radial damping).

Na maioria dos casos reais se tem depsitos de solo constitudos por camadas de
diferentes propriedades, o qual obriga a conhecer a transmiso de vibraes atravs destes
meios. Por esse motivo, utiliza-se a anlise por refrao e reflexo que experimentam cada
uma destas ondas. Confome o nmero de camadas aumenta, ter que ser considerada
multiples refraes e reflexes e o problema de propagao de ondas se torna ainda mais
complexo. Quando a camada superior menos rigida que o estrato adjacente, outro tipo de
onda superficial gerado (ondas de Love). Estas ltimas so originadas pelas reflexes
multiples da camada superior e so as ondas que se deslocam horizontalmente produzindo
movimentos transversais. Na Fig. 5.1 mostrado o movimento que produzem esses tipos de
onda nas partculas do solo. Movimentos devido a terremotos e o dano que esses produzem
so o resultado dos tipos de ondas bsicos apresentados anteriormente. As ondas P e S so
ondas de corpo, sendo as ondas P mais rpidas que as ondas S e as quais vo comprimindo e
dilatando a massa de solo.
149

Ondas de compresso P Ondas cisalhantes S

Ondas de Rayleigh (R) Ondas de Love


Figura 5.1: Natureza dos deslocamentos das partculas do solo durante
o passo de diferentes tipos de ondas

Conforme uma onda S se propaga no meio, essa corta lateralmente a massa do solo em
ngulos retos direo do movimento. A velocidade das ondas P e S dependem da massa
especfica e propriedades elsticas das rochas e do solo que elas atravessam. Na maioria dos
terremotos, as ondas P se sentem primeiro (o efeito similar a uma exploso snica que faz
rechinar as janelas) e seguidamente, as ondas S chegam com seus movimentos para acima e
para abaixo e lado a lado, sacudindo a superfcie do terreno verticalmente e horizontalmente.
Este o movimento de onda que danifica as estruturas. A movimentao da onda de
superfcie de Love esencialmente aquela da onda S sem deslocamentos horizontais. As
ondas tipo Rayleigh se movimentam verticalmente e horizontalmente num plano vertical
referido na direo em que as ondas esto se movimentando. A onda Love geralmente mais
rpida que a onda de Rayleigh. Na Tabela 5.1 so apresentadas algumas expresses para
determinar as velocidades das ondas tipo P, S e de Rayleigh, respectivamente.

Tabela 5.1: Velocidades de principales ondas ssmicas


Velocidade de onda P ( Vc ) 2(1 v) G
Vc =
(1 2v) r
Velocidade de onda S ( Vs ) G
Vs =
r
Velocidade de onda VR
6
VR
4
V
2
V
2
V
2

Rayleigh ( V R ) 8 24 16 R R 16 s 1 = 0
Vs Vs Vc V s Vc
150

5.1.2 Carregamento aplicado

Os sismgrafos esto especialmente projetados para registrar os movimentos do solo


que ocorrem por movimentos dinmicos (sismos). Dentro destos sismgrafos, o mais
comumente utilizado aquel que mide diretamente a aelerao do solo (acelermetros).
Estos intrumentos esto projetados para atuar frente a fortes aceleraes do solo. O registro
continua durante alguns minutos at que a aelerao pase a ter nveis imperceptveis de
medio. Existem muitas institues ao nvel mundial, tais como: O Centro Peruano Japones
de Pesquisas Ssmicas e Mitigao de Desastres (CISMID) e o Centro de Instrumentao e
Registro Ssmico (CIRES), entre outras, que disponibilizam gratuitamente registros ssmicos
para os usurios. Estes registros, geralmente, comtem informaes referentes localizao do
evento, o nmero de pontos registrados e o intervalo do tempo (valor constante) em que esses
pontos foram medidos. Informaes relevantes obtidas a partir desta informao
correspondem obteno da frequncia predominante f m (ou perodo T m ) do registro de

gmax . A frequncia mxima


aceleraes e o valor da mxima acelerao registrada u

predominante f m calculada a partir da tcnica de Transformadas de Fourier, enquanto a


acelerao mxima medida diretamente e serve para classifcar a magnitude do evento
ssmico. Sismos de pequena magnitude, por exemplo, so definidos com uma acelerao
mxima ao redor de 0.15 g , sismos intermedirios com picos mximos ao redor de 0.3 g e
sismos de grande magnitude ao redor de 0.7 g , sendo g a acelerao da gravidade.

Para a anlise numrica necessrio adotar um passo de tempo t adequado para a


integrao temporal das equaes de equilibrio. Em Petrakis (1993), relaciona-se o passo de
tempo t com o perodo fundamental da estrutura T f mediante t = T f / 20 T f / 40 , em

Cervera et al. (1988), utilizou-se t = T f / 50 . Entretanto, outros autores relacionam o passo

de tempo t com o perodo predominante do carregamento dinmico. Por exemplo, em


Sarkar (2009) e Bentley e El-Naggar (2000), o passo de tempo se supe igual a t = Tm / 20 .

O custo computacional da anlise dinmica tempo-histria aumenta linearmente com a


durao do acelerograma. Por tal razo, acelerogramas artificiais de curta durao,
compatveis com os espectros de projeto, so desenvolvidos (Hinton e Owen, 1980; Bicanic,
1978). Em Bicanic (1978), por exemplo, definou-se a funo analtica de curta durao
Johnson-Epstein de energia equivalente componente NS (norte-sul) do acelerograma do
151

Centro (1940). O acelerograma original e sua funo equivalente so mostrados na Fig. 5.2a e
5.2b, respectivamente. Na Fig. 5.2c mostrado o espectro de frequncias de Fourier, onde se
pode determinar uma frequncia predominante de 2 Hz.

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2
0.2
Acelerao (xg)

Acelerao (xg)
0.1
0.1
0
0
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2 -0.3

-0.3 -0.4
0 5 10 15 20 25 30 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
a) Componente N-S El centro (1940) b) Funo analtica N-S El centro (1940)
0.4
Coeficiente de Fourier (m/seg.)

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25

Frequncia (Hz)

c) Espectro de Fourier N-S El centro (1940)


Figura 5.2: Componente N-S do acelerograma do Centro (1940),
funo analtica e espectro de Fourier equivalente

A suposio de uma fundao de base rgida movimentando-se com o movimento


prescrito (geralmente acelerao prescrita) bastante utilizada por sua simplicidade. Dentro
deste modelamento tradicional se supe que o movimento total da base de fundao
conhecida a priori. Esta ltima aproximao no aplicvel em casos em que no existe uma
base rgida identificvel no problema em estudo e quando o truncamento do modelo
matemtico deve ser escolhido arbitrariamente. Neste ltimo caso, necessrio incorporar
condies de contorno de radiao na base do modelo para permitir que a onda saliente
(aquela viajando na direo da normal saliente ao contorno) no seja refletido por este
contorno arbitrrio. Caso que o movimento total seja prescrito no modelo (como na
152

aproximao tpica de base rgida), nenhuma condio de contorno por radiao deve ser
imposta simultaneamente. Se a base suficientemente rgida, apenas uma pequena parcela de
ondas transmitida atravs da base rgida (bedrock), enquanto uma maior parcela refletida
de volta para o domnio do solo (Zienkiewicz et al., 1989). Sob essas circuntancias, a
aproximao de base rgida fixa uma suposio valida, no sendo necessrias impor
condies de contorno de transmisso. Neste trabalho por simplicidade, a aproximao
tradicional de base rgida utilizada, sendo que esta pode ser tratada numericamente de duas
maneiras a ser descritas a seguir.

Numericamente, o carregamento por terremoto prescrito na base da massa do solo


pode ser tratada de duas formas. Um deles corresponde formulao em deslocamentos
relativos, onde as variveis principais em questo so os deslocamentos relativos da massa do
solo em relao ao movimento de sua base (o efeito do movimento na base traduzido em
forcas inerciais equivalentes). A segunda formulao corresponde chamada de
deslocamentos absolutos, onde a descrio do movimento total e inclui os movimentos de
corpo rgido. Esta ltima aproximao apresenta erros inherentes em sua formulao (Wilson,
2002). O carregamento obtido por deslocamentos absolutos bastante diferente de aquele
obtido por deslocamentos relativos, sendo algumas das possveis causas de erros:

As aceleraes so funes lineares dentro de um passo de tempo t e sua soluo exata


normalmente utilizada para solucionar as equaes de equilbrio. De outra maneira,
deslocamentos obtidos de uma funo de acelerao linear so uma funo cbica dentro
de passo de tempo, portanto, passos de tempo pequenos so requeridos ou outro mtodo
de soluo deve ser usado.

A distribuo espacial dos carregamentos na formulao relativa diretamente


proporcional massa, e a regra de participao do 90% da massa da estrutura na resposta
modal pode ser utilizada com preciso. No casos em que os deslocamentos na base sejam
dados de entrada, os fatores de participao modal no podem ser utilizados para estimar
possveis erros. Para carregamento por deslocamentos absolutos, foras concentradas so
aplicadas nos ns perto da base da estrutura, portanto, um grande nmero de modos de
vibrao de altas frequncias so excitados. Portanto, estimaes de erros alternativas
devem ser introduzidas e provalvemente um nmero grande de modos de vibrao podem
ser requeridos.
153

Se o mesmo amortecimento utilizado para anlises com aceleraes (deslocamentos


relativos) e deslocamentos (deslocamentos absolutos), os resultados obtidos so
diferentes. Isto , para um mesmo valor de amortecimento, o amortecimento efetivo
associado com a resposta de alta frequncia maior quando os deslocamentos de entrada
so especficados (deslocamentos absolutos). Se o amortecimento propocional massa
tambm utilizado, um amortecimento adicional introduzido devido ao movimento de
corpo rgido da estrutura (Wilson, 2002)

Neste trabalho, quando a estrutura submetida a um carregamento de terremoto, a


aproximao em deslocamentos relativos utilizada.

5.1.3 Tamanho do elemento finito

Numa anlise dinmica, distores numricas podem ocorrer em funo das condies
de modelagem. As frequncias das ondas de ingresso e as caractersticas do sistema poderiam
afetar a preciso da transmisso de onda na malha de elementos finitos. Em Kuhlemeyer e
Lysmer (1973) e Isam et al. (2012) se mostraram que para uma representao mais precisa da
transmisso da onda dentro do modelo, o tamanho do elemento finito, L , deve ser menor
que aproximadamente um dcimo a um oitavo do comprimento de onda l , onde

l = Vs / f m max , sendo f m max a mxima frequncia de carregamento (obtido do espectro de


aceleraes de Fourier, Vide Fig. 5.2c) e Vs a velocidade cisalhante no solo como
estabelecido na Tabela 5.1. Em Lu et al. (2005) se estabelece que a componente de maior
frequncia do movimento de onda difcil de transmitir se o tamanho do elemento pequeno.
Um estudo desenvolvido por Gupta et al. (1982) mostra que no caso de ondas cisalhantes
transmitidas verticalmente, a altura do elemento finito pode ser calculado como
L = 15 18 Vs / f m max . A limitao do tamanho no plano xy no to estrito como na altura e

o tamanho no plano escolhido entre 3 L a 5 L . Em Nofal (1998), utilizou-se L = l / 10 ,


enquanto, em Bentley e El Naggar (2000), o valor de L foi definido a ser menor
aproximadamente um quinto a um oitavo do comprimento de onda l . Em Massimino e
Maugeri (2013), o mximo tamanho de cada elemento finito satisfaz L l / 6 .

Por outro lado, a subdiviso na direo vertical mantida constante para permitir uma
distribuo uniforme das ondas SH (que so as parcelas horizontais das ondas S) que se
propagam verticalmente (Bentley e El-Naggar, 2000; Sarkar, 2009). Devido variao do
154

mdulo cisalhante G com a profundidade do solo, neste trabalho, adota-se o valor mdio do
mdulo cisalhante correspondente profundidade mdia do depsito de solo em estudo, uma
aproximao idntica tem sido utilizada em Massimino e Maugeri (2013). Posteriomente este
valor utilizado para o clculo da velocidade de cisalhamento correspondente (Vide Tabela
5.1). Por exemplo, na Tabela 5.2 representada o clculo do valor do tamanho mnimo do
elemento finito a ser utilizado nos problemas de interao solo-estaca. As propriedades do
solo correspondem ao caso de uma areia com densidade relativa de 40% e para uma
frequncia nica de carregamento de 2 Hz (movimento harmnico). Estes ltimos valores so
usualmente utilizados nesta tese.

Tabela 5.2: Determinao do tamanho do elemento finito para problema tpico


Profundidade G rs Vs fm l l /6
(m) (kPa) (kN.seg.2/m4) (m/seg.) (Hz) (m) (m)
0.5 385.0 1.96 14.01 2 7.00 1.17
1.5 632.6 1.96 17.96 2 8.98 1.50
2.5 1054.3 1.96 23.18 2 11.59 1.93
3.5 1476.0 1.96 27.43 2 13.71 2.29
4.5 1897.7 1.96 31.10 2 15.55 2.59
5.5 2319.4 1.96 34.38 2 17.19 2.87
6.5 2741.2 1.96 37.38 2 18.69 3.11
7.5 3162.9 1.96 40.15 2 20.08 3.35
8.5 3584.6 1.96 42.74 2 21.37 3.56
9.5 4006.3 1.96 45.19 2 22.59 3.77
10.5 4428.0 1.96 47.51 2 23.75 3.96
11.5 4849.8 1.96 49.72 2 24.86 4.14
12.5 5271.5 1.96 51.83 2 25.92 4.32
13.5 5693.2 1.96 53.87 2 26.93 4.49
14.5 6114.9 1.96 55.83 2 27.91 4.65

Tamanho mximo (mdia) do elemento finito (m) : 3.18

5.2 FENMENOS RESULTANTES A SEREM CONSIDERADOS EM


AREIAS

A seguir so descritas em detalhe os fenmenos resultantes a serem considerados em


areias devido ao fenmeno de liquefao. Uma excelente descrio do tema pode ser
encontrada em Guilln (2006, 2008); segue um breve resumo dos conceitos extrados desses
trabalhos. A liquefao um processo que geralmente ocorre em areias sob carregamentos
cclicos ou monotnicos e que se relaciona perda de resistncia ao cisalhamento do solo pela
155

falta de contato entre as particulas. A perda de contato se produz quando as poropresses


desenvolvidas produto de um carregamento externo se incrementan at o ponto de anular as
tenses efetivas devido inadequada drenagem existente. O fenmeno de liquefao o
produto final de mecanismos de formao diferentes tais como fluxo por liquefao e
mobilidade cclica. O fluxo por liquefao um processo que ocorre quando a tenso esttica
cisalhante necessria para manter o equilbrio na massa do solo maior que a resistncia
residual do solo liquefeito. Colapsos causados por este processo se caraterizan por
movimientos rpidos e de grande extenso como aconteceu no colapso da via expressa de
Hanshin (Vide Fig. 5.3). Em contraste com o fluxo por liquefao, a mobilidade cclica um
processo causado por carregamentos cclicos e que ocorre em depsitos de solo sob tenses
cisalhantes estticas inferiores resistncia ao cisalhamento do material. As deformaes
produzidas pela ruptura por mobilidade cclica so progressivas durante o movimento ssmico
e produzem escorregamento lateral (lateral spreading) em superfcies adjacentes aos corpos
de gua como lagos ou praias. Por exemplo, na Fig. 5.4 se mostra o escorregamento lateral
produzido ao longo do rio Motagua na Guatemala durante o terremoto em 1996.

Figura 5.3: Liquefao de solo de fundao de via expressa de


Hanshin devido ao terremoto de Kobe, Japo, 1995 (fonte: U.S.
Department of Transportation)

Figura 5.4: Escorregamento lateral ao longo do rio Motagua por


terremoto em Guatemala, 1996 (fonte: U.S. Department of
Transportation)
156

Para uma amostra de areia, as respostas, considerando o mesmo material na condio


fofa (contrativo) e densa (dilatante), so mostradas nas partes (a) e (b), respectivamente, da
Fig. 5.5. As curvas mostradas consideram que existe uma tenso cisalhante esttica atuante
devido ao estado inicial anisotrpico que, por exemplo, se encontra num talude. No caso de
uma areia fofa, essa tende a se compactar sob cisalhamento e devido condio no-drenada,
os valores da poropresso se incrementan. Como se indica na Fig. 5.5a, o solo contrativo sob
cisalhamento monotnico atinge uma resistncia ao cisalhamento mxima e logo decresce
gradualmente at um valor de resistncia ao cisalhamento residual. Se esse ltimo valor
menor que a tenso cisalhante esttica inicial, ento, uma falha por fluxo de liquefao deve
ocorrer. Entretanto, se a mesma amostra de solo carregada ciclicamente, como tambm se
mostra na Fig. 5.5a, os excessos de poropresses gerados em cada ciclo de carregamento se
vo acumulando e vo direcionando a trajetria de tenses efetivas at a ruptura. Se a
resistncia ao cisalhamento for menor que a tenso cisalhante esttica inicial, rupturas tpicas
de um fluido ocorrem, enquanto, as deformaes se seguen desevolvendo mesmo aps o
trmino do carregamento cclico.

No caso de areias densas, o cisalhamento atuante tambm pode produzir alguns


excessos de poropresso para pequenos nveis de deformaes. No obstante, para maiores
nveis de deformaes, as poropresses decrescen chegando a serem negativas devido ao
incremento no volume do solo (extenso). Portanto, como se mostra na Fig. 5.5b, o
cisalhamento monotnico de uma amostra de solo densa resulta numa tenso efetiva e
resistncia ao cisalhamento maior. Na Fig. 5.5b, tambm se mostra a resposta dinmica da
mesma amostra de solo, onde as poropresses geradas em cada ciclo de cisalhamento resultan
numa acumulao de excesso de poropresso e deformao. No obstante, aps de um ponto
determinado, a tendncia dilatante e o desenvolvimento de poropresses negativas limita
qualquer deformao em ciclos de carregamentos adicionais. Como se indica na Fig. 5.5b, a
trajetria de tenses efetivas se movimenta para a esquerda, mas a envoltria de ruptura no
atingida. Se esta amostra for submetida a um cisalhamento esttico aps o trmino do
carregamento cclico, esta poderia mobilizar toda sua resistncia. Embora deformaes
significativas possam ocorrer durante o carregamento cclico, as grandes deformaes
associadas com a falha de fluxo por liquefao no se desenvolvem em solos densos
(dilatantes). Esse comportamento denominado na literatura como mobilidade cclica.
157

a) Areia fofa b) Areia densa

Figura 5.5: Trajetria tpicas de tenses e poropresses em areias fofa


e densa

5.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA AREIAS EM CARREGAMENTO


ESTTICO E DINMICO

O objetivo desta seo apresentar a formulao do modelo numrico constitutivo que


ser empregado para reproduzir o comportamento de solos sob carregamento dinmico. O
modelo constitutivo empregado neste trabalho corresponde a aquele apresentado em Pastor et
al. (1990) para a modelagem de areias em carregamento cclico. Esse modelo constitutivo
conhecido na literatura tcnica do tema como PZ-Mark III e tem sido aplicado
satisfatoriamente por diversos autores para modelar problemos de geotecnia que envolvem
liquefao de solos (Chan, 1988; Guilln, 2008; Ou, 2009, entre outros). Esta seo inicia-se
158

com a apresentao da teoria de plasticidade generalizada utilizada no desenvolvimento do


modelo e que simula processos de carregamento e descarregamento por processos cclicos.
importante estabelecer que a nomenclatura utilizada neste captulo corresponde-se com a
definio de tenso efetiva introduzida no captulo trs.

5.3.1 Teoria da plasticidade generalizada

A teoria da plasticidade generalizada, proposta em Mroz e Zienkiewicz (1981),


representa uma extenso da teoria da plasticidade clssica para possibilitar a determinao de
deformaes permanentes (plsticas) em um ciclo de carregamento. Esta teoria no exige a
definio prvia das superfcies de escoamento e potencial plstico, sendo determinadas
totalmente pelos vetores unitrios das trajetrias de tenso durante os processos de
carregamento, descarregamento e recarregamento. Portanto, esta teoria prescinde de uma
superfcie de escoamento, de uma superfcie de potencial plstico e de uma lei de
endurecimento para calcular as deformaes plsticas (Guilln, 2008).

Para definir completamente o comportamento de qualquer material precisa-se


especificar a relao constitutiva que relaciona os incrementos de deformaes com os
incrementos de tenses. Em geral, o tensor constitutivo Dijkl L /U
(onde L e U referem-se ao

processo de carregamento e descarregamento, respectivamente) depender do estado de


tenso atual e da deformao, assim como tambm da direo desta ltima. Postula-se que no

espao de tenses, existe uma direo , nij F


= nij , (unitaria) associada a um incremento de

tenso d ij que permite diferenciar entre processos de carregamento e descarregamento

atravs das seguintes expresses:

d ij = Dijkl L de kl se nij d ij 0
e
(5.1a)

d ij = Dijkl U de kl se nij d ij 0
e
(5.2b)

onde o sobrescrito e se relaciona a processos elsticos. A unicidade do incremento de


deformao d e kl demanda que em caso de carregamento neutro, ou seja, quando nij d ij = 0 ,

os mdulos do material D ijkl L e D


ijkl U sejam idnticos, de tal maneira que o

comportamento seja localmente elstico (reversvel). Pode-se demostrar que a partir das
159

suposies estabelecidas anteriormente, a expresso mais geral para o tensor


constituivo Dijkl
L /U
, ou neste caso especfico para sua relao inversa Cijkl L /U
, seja

definido como:

C = C n
ijkl L ijkl
e G
ij L nkl H L (5.2a)

C = C n
ijkl U ijkl
e G
ij U nkl H U (5.3b)

onde o tensor nij G


L /U
contm as direes de um tensor unitrio especificado arbitrariamente,

obtido como o gradiente do potencial plstico G e H L / U define o mdulo plstico do


material para processos de carregamento e descarregamento. As relaes anteriores asseguram
a unicidade dos incrementos de deformao em carregamento neutro. Isto pode ser verificado
substituindo a Eq. (5.3) na Eq. (5.2) e demonstrando que para carregamento neutro, apenas o
tensor constitutivo elstico Dijkl , ou sua relao inversa C ijkl e , fornece deformaes no
e

nulas. Finalmente, fcil de estabelecer uma expresso mais adequada para o tensor
constitutivo DL / U , que pode ser dada como:


D n e G

mn L / U n ab D abkl
e

D ijkl L / U = e
D ijkl
ijmn
G
(5.3)
n D n e
wz wzop op L / U H L / U

e que a forma padro do denominado tensor elasto-plstico. Em resumo, na plasticidade


generalizada o comportamento de qualquer material pode ser descrito sempre que as variveis

D
ijkl
e

, nij , nij
G
L /U
e H L / U sejam conhecidas. Fazendo aqui numa comparao com a

teoria clssica de plasticidade, as variveis anteriores podem ser definidas a partir da

definio explcita de uma superfcie de escoamento F , k . Sendo assim, o tensor nij (ou

n ) se define como o gradiente da superfcie de escoamento F , k de acordo com a Eq.


(5.5) e cujos parmetros de endurecimento de deformao vm representados pela varivel k
e onde processos de descarregamento so sempre elsticos (ou seja, quando H L / U ).

Pode-se definir um comportamento associativo quando nij = n


G
L
F
ij L .
160

F
ij
n F
ij L = nij = 1/ 2 (5.4)
F F


ij ij


A necessidade de satisfazer a condio de consistncia F = 0 durante a deformao
plstica fornece a seguinte expresso explcita para o mdulo plstico:

F k
p
n
H L /U = k e 1 / 2
F F (5.5)


ij ij

onde d e kl p o tensor de incremento de deformao plstica, definida como:


p nkl G nij d ij
de kl = (5.6)
HL

5.3.2 Modelo constitutivo PZ-Mark III (Pastor et al.,1990)

O modelo PZ-Mark-III baseia-se numa variante do conceito de superfcie limite


(bounding surface) introduzida em Dafalias e Hermann (1982) conjuntamente com os
conceitos da teoria de plasticidade generalizada (Zienkiewicz et al., 1999) descritos na seo
anterior. Em Zienkiewicz et al. (1985) se prope inicialmente um modelo constitutivo para a
modelagem de argilas em carregamento cclico baseados nos conceitos anteriores.
Posteriormente, em Pastor et al. (1985), introduziram-se algumas modificaes ao modelo
original para poder simular o comportamento de solos arenosos; este ltimo modelo de areias
conhecido na literatura tcnica do tema como PZ-Mark I e foi o ponto inicial para o
posterior desenvolvimento do modelo PZ-Mark III (Pastor et al., 1990). O modelo PZ-Mark-
II apenas uma transio entre os modelos anteriores utilizado internamente pelos referidos

autores (Chan, 1988). Neste modelo, a superfcie limite F e de carregamento f so


coincidentes e, portanto nenhuma regra de interpolao para o clculo do mdulo plstico
H L necessria. Porm, o modelo precisa da definio de um estado de tenso inicial.
161


(a) Vetor unitrio normal superfcie do potencial plstico para carregamento nLG


A direo da superfcie do potencial plstico definida pelo vetor unitario nLG pode ser
determinada no espao triaxial de maneira similar aos procedimentos utilizados no modelo
Mark-I, embora uma terceira componente n introduzida. Sendo assim, as componentes do

vetor unitrio nLG , vm definidas da seguinte maneira:

dG 1 qM G cos 3
; nq L =
G
n G
p L =
2 2

; n GL =
2 (5.7)
1 dG 1 dG 2 1 dG

onde os subscritos p , q e se referem, respectivamente, s componentes associadas

tenso mdia efetiva, componente desviadora e ngulo de Lode.


(b) Vetor unitrio normal superfcie do potencial plstico para descarregamento nUG


As componentes do vetor unitrio nUG vm definidas como:

G
n G
p U = np
L
(5.8a)

n G
q U = nq L
G
(5.28b)


n UG = n GL (5.28c)

onde o subscrito U indica condio de descarregamento. O valor absoluto na Eq. (5.28a)


assegura que a densificao ocorra sempre durante descarregamento e que os comportamentos
de fluxo por liquefao e mobilidade cclica sejam simulados adequadamente. O sinal
negativo na frente da expreso assegura um comportamento de contrao no solo (Chan,
1988).


(c) Vetor unitrio normal superfcie de carregamento e descarregamento nLF/ U

Para areias, uma regra de fluxo no associada necessria para modelar o


comportamento instvel dentro da regio de endurecimento e consequentemente a direo do
162


vetor unitrio de carregamento ou descarregamento n n LF/ U deve ser diferente do vetor

unitrio nLG . Sendo assim, as componentes do vetor unitrio n LF/ U vm definidas da seguinte
maneira:

dF
(5.9a)
n p FL / U =
1 d F 2

1
nq FL / U = 2 (5.29b)
1 d F

qM G cos 3
n FL / U = (5.29c)
2 1 d F 2

com d F = 1 a F M F , onde a F uma constante do material que determina a forma da

superfcie de carregamento (usualmente igual a a G ) e M F determina o tamanho desta

superfcie. Caso que os valores de a F e M F sejam iguais s da superfcie do potencial

plstico a G e M G , ento a relao constitutiva associada e no associada em outro caso. Se


a relao associada, o tensor constitutivo simtrico. No obstante, as areias apresentam um
comportamento no associativo e, portanto o tensor constitutivo no simtrico.

(d) Superfcies de escoamento F e potencial plstico G


importante estabelecer que os vetores unitarios, n , e , nLG , foram definidos

anteriormente sem a definio explcita da superfcie limite F e do potencial plstico G ,

embora seja possvel a definio destas no modelo. As correspondentes superfcies F e G


so obtidas mediante integrao (Chan, 1988) atravs da definio dos vetores, n , e , nLG ,
respectivamente. Estas superfcies so expressas da seguinte maneira:

p a F (5.10a)
1
F = q M F p 1 1
a pco

163

1 p a G
G = q M G p 1 1 (5.30b)
a pco

Ambas as superfcies so mostradas na Fig. 5.6 para areias medianamente fofas


conjuntamente com dados experimentais. A posio relativa das superfcies de escoamento e
de potencial plstico indica a possibilidade de ocorrencia de densificao no material na
regio de carregamento, fato que segue as observaes experimentais (Pastor et al., 1990).

Superfcie
Potencial
G = 0
MG
MF Dados
Experimentais

Superfcie de
limite
F = f = 0

Figura 5.6: Exemplo de superfcies de escoamento terica e


experimental obtido de Pastor et al. (1990)

(e) Mdulo plstico para carregamento

A expresso proposta para o mdulo plstico definida da seguinte maneira:

4 g
H L = H 0 p 1 F H v H s / max DM (5.11a)

com,

F = 1 1 a F M F (5.31b)

onde H 0 um parmetro de escala do modelo para o mdulo plstico. A dependncia com

p consistente com o fato que a presso confinante efetiva aumenta conforme a deformao
4
plstica se reduz. O termo 1 F incorpora o fato que a quantidade de deformao
164

plstica aumenta com a razo = p / q , mas no excedendo o valor de F . O termo H v


representa a parcela volumtrica do mdulo de endurecimento, a qual definida da seguinte
maneira:

H v = 1 / M G (5.12)

Conforme se aproxima a M G , o valor de H v tende a zero e a deformao plstica


aumenta. Nesse caso, a capacidade do solo para suportar carregamentos externos diminui.
Caso o endurecimento por deformao desviadora H s no seja considerado na formulao do

modelo, a ruptura no solo acontece quando a linha M G atingida, conforme H v reduz seu

valor at zero. Sendo assim, a definio do termo H s necessria e representa a parte


desviadora do mdulo plstico e dada pela seguinte expresso:

H s = b0 b1 exp(b0 ) ; = de q (5.13)

onde b0 e b1 so parmetros do modelo e de q o diferencial do tensor da deformao

plstica desviadora. Quando a deformao desviadora pequena, o valor de H s grande e

a trajetria de tenses no plano p q capaz de cruzar a linha crtica definida por M G . No

obstante, conforme a deformao desviadora aumenta, o valor de H s vai assintoticamente

para zero e a trajetria de tenses retorna lentamente linha M G . O termo max em (5.31a)

armazena a mxima razo de tenses p / q atingida no processo e um parmetro de


degradao que regula o fato de que menor deformao plstica ocorre para processos de
recarregamento.

(f) Mdulo plstico de descarregamento H U

O mdulo plstico em descarregamento define-se da seguinte maneira:

g U
H U = H U 0 U M G (5.14)
165

onde H U 0 um parmetro de escala, U a razo de tenses quando aconteceu a ltima

descarga e g U uma constante que regula esse efeito. Esta lei segue o fato experimental de
que a plsticidade em descarregamento mais importante para nveis maiores de tenses.

(g) Constantes elsticas K v e K s

Os mdulos elsticos de compressibilidade K v e cisalhamento K s podem variar

linearmente com a presso mdia efetiva p de confinamento como:

Kv = Kevo p ; K s = Keso p (5.15)

onde K evo e K eso representam o mdulo de compressibilidade e cisalhamento presso de

referncia po . Conforme a presso de confinamento aumenta, o material granular se


compacta e a deformao do material mais difcil. O modelo PZ-Mark-III precisa da
definio de 13 parmetros como se mostra na Tabela 5.3. Estes parmetros podem ser
identificados reproduzindo ensaios triaxias monotnicos e cclicos.

Tabela 5.3: Parmetros do modelo Mark-III


Parmetro Descripo
MF Inclinao da linha de estado crtico (CSL)
para vetor de carregamento (sem dimenses)
MG Inclinao da linha de estado crtico (CSL)
para vetor de deformao plstica (sem dimenses)
aF Parmetro de dilatncia (sem dimenses)
aG Parmetro de dilatncia para vetor
de deformao plstica (sem dimenses)
K eso Trs vezes o mdulo inicial de cisalhamento
K evo Mdulo inicial volumtrico
bo Parmetro de endurecimento de cisalhamento (sem dimenses)
b1 Parmetro de endurecimento de cisalhamento (sem dimenses)
Ho Mdulo plstico em carregamento (kPa)
HU Mdulo plstico em descarga (kPa)
g Constante de deformao plstica durante recarregamento (sem dimenses)
gU Constante de deformao plstica durante descarregamento (sem dimenses)
166

5.4 EXEMPLOS DE APLICAO

Com a finalidade de validar o modelo constitutivo PZ-mark III apresentado na seo


anterior, uma serie de exemplos de liquefao de solos so estudados.

5.4.1 Coluna de areia de Ou e Chan (2006)

Neste exemplo estuda-se a coluna de solo saturada proposta em Ou e Chan (2006) para
a verificao do modelo constitutivo que predice o fenmeno de liquefao em areias.
importante estabelecer que essa coluna representa realmente uma camada de areia muito fofa
com extenso semi-infinita. A geometria e malha de elementos finitos utilizada na modelagem
deste exemplo se mostra na Fig. 5.7. A malha se compe de 10 elementos finitos hexadricos
de 8-8 ns e esta submetida a um movimento horizontal na base segundo a componente E-W
do sismo do Centro (1940), componente que reproduzida na Fig. 5.8. A coluna de solo tem
sua base restrita e impermevel com sua superfcie superior livre e drenada. Os deslocamentos
nas faces laterais, perpendiculares direo do movimento longitudinal, so vinculados para
formar uma condio de contorno peridica e garantir deslocamentos iguais nos ns mesma
profundidade. Esta condio de contorno reflete apropiadamente a extenso lateral semi-
infinita e tem sido utilizada satisfatoriamente por vrios autores (Vide seo 4.5.1 do captulo
quatro). A condio de deformao plana considerada mediante a restrio dos
deslocamentos na direo Y.

Nvel
fretico
30 m

ug

Figura 5.7: Malha de elementos finitos

Primeiramente numa anlise elstica linear realizada para obter o estado de tenso
inicial no solo antes da anlise dinmica. Esta anlise tenta estabelecer o comportamento do
solo em condio natural devido ao efeito de gravidade (peso prprio).
167

1.5

Acelerao (m/seg.2)
0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg.)

Figura 5.8: Componente E-W do acelerograma o Centro (1940)

Como qualquer outro modelo constitutivo para solos, o modelo PZ-Mark III no pode
ser utilizado a partir de um estado nulo de tenses. Portanto, as poropresses e tenses
efetivas obtidas da anlise elstica linear esttica so adotadas como poropresses e tenses
efetivas iniciais para a subseqente anlise dinmica. Os deslocamentos medidos durante a
anlise dinmica ssmica sero refernciados aps da anlise elstica inicial e, portanto
qualquer deslocamento existente antes desta anulado. Esta ltima aproximao ser utilizada
para todos os problemas que envolvem uma anlise por carregamento de terremoto. A
propriedades e outros dados relevantes do problema so apresentados na Tabela 5.4.

Em Ou e Chan (2006), se escolheram cinco pontos: A, B, C, D e E (Vide Fig. 5.7) com


diferentes profundidades para monitorar a gerao do excesso de poropresso durante a
anlise. Os resultados obtidos na presente anlise so mostrados na Fig. 5.9, onde se pode
apreciar claramente que os pontos A e B atingin rapidamente o valor inicial da tenso vertical
efetiva e, portanto apresentam um estado liquefeito. Os resultados obtidos em Ou e Chan
(2006) so idnticos aos obtidos aqui, porm so omitidos na figura por claridade. Com a
finalidade de investigar o desenvolvimento do excesso de poropresso a diferentes
profundidades durante a anlise ssmica, na Fig. 5.10, se mostra a variao desta varivel
versus a profundidade do solo para diferentes tempos de anlise. Nesta mesma figura,
mostram-se os resultados obtidos em Ou e Chan (2006) atravs do cdigo computacional
DYNE3WAC (DYNamic Eathquake Analysis Program 3D Window Version for ACademic).
Como se pode apreciar, idnticos resultados so reportados.
168

Tabela 5.4: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III


Propriedades areia muito areia
fofa fofa
Solo Massa especfica do solo r = 2.089 2.089
Massa especfica do fluido rf = 0.98 0.98
17 17
Mdulo volumtrico do gro slido Ks = 10 10
6 6
Mdulo volumtrico do fluido Kf = 1.092x10 1.092x10
Porosidade n = 0.363 0.363
-3 -3
Permeabilidade k = 2.1x10 2.1x10
Acelerao da gravidade g = 9.81 9.81
Para anlise elstico linear
Mdulo de Elasticidade Es = 30000 30000
Poisson ns = 0.3 0.3
Anlise no linear com modelo Mark III
Mdulo volumtrico inicial presso de
referncia p' o K evo = 3500 770
Mdulo cisalhante presso de referncia p' o K eso = 5250 1155
Presso de referncia p' o = 40 4
Pendente da linha de estado crtico para vetor de
carregamento MG = 1.5 1.15
Pendente da linha de estado crtico para vetor de
deformao plstica MF = 0.4 1.035
Parmetro de dilatncia para vetor de deformao
plstica aF = 0.45 0.45
Parmetro de dilatncia aG = 0.45 0.45
Parmetro de endurecimento por cisalhamento b0 = 4.2 4.2
Parmetro de endurecimento por cisalhamento b1 = 0.2 0.2
Mdulo plstico de carregamento H0 = 350 600
Mdulo plstico de descarregamento H u0 = 6000 4000
Parmetro de deformao plstica durante
descarregamento gu = 2 2
Parmetro de deformao plstica durante
carregamento g DM = 2 0

As variaes dos deslocamentos horizontais no domnio do solo para diferentes tempo


de anlise so mostrados na Fig. 5.11. O deslocamento horizontal mximo (relativo base)
acontece na superfcie superior da coluna e aproximadamente igual a 3.5 m. De outra
maneira, na Fig. 5.12 se mostra o excesso de poropresso gerado no domnio do solo e o
potencial de liquefao ao final da anlise. O potencial de liquefao quantificado neste
169

trabalho atravs do fator adimensional ru = p / v , onde p o excesso de poropresso

gerado e v a tenso vertical efetiva inicial no solo. Quando ru = 1 , o ponto em


considerao encontra-se liquefeito.

300
Presente anlise E
Excesso de poropresso (kPa)

250

200 D
C
150
B
100

50 A

0
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg.)

Figura 5.9: Excesso de poropresso em anlise ssmica

0
0 50 100 150 200 250 300 350

-5

-10
Profundidade (m)

-15

-20

-25

-30
Excesso de poropresso (KPa)
Tenso vertical efetiva inicial
Ou e Chan (2006)
Presente anlise (t=2)
Presente anlise (t=4)
Presente anlise (t=6)
Presente anlise (t=8)
Presente anlise (t=10)

Figura 5.10: Excesso de poropresso durante a anlise ssmica

Na Fig. 5.13 so mostrados os resultados para os pontos da coluna de solo a 1.5 m de


profundidade (elemento E10), 10.5 m de profundidade (elemento E07), 19.5 m (elemento
170

E04) e 25.5 m de profundidade (elemento E02), respectivamente, em termos de trajetrias de


tenses, histricos de excesso de poropresso, curvas tenso cisalhante horizontal versus
deformao cisalhante horizontal e histrico de deslocamentos horizontais. Aqui, a
deformao cisalhante horizontal mxima chega at um valor de 20% para o elemento E04.
Quase toda a coluna est liquefeita com exceo de uma pequena parcela na base da coluna
(elemento E01). A seguir, realizou-se a mesma anlise numrica, porm considerando as
propriedades de uma areia fofa (Vide segunda coluna na Tabela 5.4). Os resultados para este
ltimo caso so mostrados na Fig. 5.14.

t = 2.5 seg. t = 5 seg.

t = 7.5 seg. t = 10 seg.


Figura 5.11: Deslocamento lateral para diferentes tempos de anlise
(unidades m., fator de reduo: 1x10-6)

a) Excesso de poropresses (kPa) b) Potencial de liquefao: ru


Figura 5.12: Excesso de poropresses e potencial de liquefao para
tempo final de 10 seg.
5 20 5

Excesso de poro presso (kPa)


400

10 -2
3 3
200
E10

Deslocamento (m)
1 1

h (kPa)
h (kPa)
10 0
-1 -1

-3 -200
-3
E09
A -5 0 -5 -400
-20 -15 -10 -5 0 0 2 4 6 8 10 -4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 0 2 4 6 8 10

E08 40 30 100.0

Excesso de poro presso (kPa)

Deslocamento (m) 10 -2
100
20 50.0
E07 10

h(kPa)
h (kPa)

B 0
50
0.0
-10
E06 -20 -50.0

-30 -100.0
-40 0
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 0 2 4 6 8 10
-120 -70 -20 0 2 4 6 8 10
E05
C 50 250 50 10.0

Excesso de poro presso (kPa)

Deslocamento (m) 10 -2
30 200 30 5.0
E04 0.0
10
D 10

h(kPa)
150
h (kPa)

-5.0
-10 100 -10
-10.0
E03 -30 50
-30
E -15.0
-50 -20.0
-50 0
-20.0 -10.0 0.0 10.0 20.0 0 2 4 6 8 10
E02 -250 -150 -50 0 2 4 6 8 10

50 300 50
Excesso de poro presso (kPa)

6.0

10 -2
250
E01 30 30 4.0
200 2.0

Deslocamento (m)
10 10

h (kPa)
h (KPa)

150 0.0
-10 -10
100 -2.0
-30 -30
ug 50
-50
-4.0

-50 0 -6.0
-4.0 -2.5 -1.0 0.5 2.0 3.5
-300 -200 -100 0 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
(Areia muito fofa) 'v (kPa) Tempo (seg.) g h (%) Tempo (seg.)

Figura 5.13 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e deslocamentos laterais
172
12 20 12

Excess of pore pressure (kPa)


400
10 10

Desl. horizontal (m) 10 -2


8 8
6 6 200
4 4
E10

h (kPa)
h (kPa)
2 2
0 10 0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6 -200
E09 -8 -8
-10
A -10
-12 0
-12 -400
-20 -15 -10 -5 0 -5.0 -3.0 -1.0 1.0 3.0 5.0 0 2 4 6 8 10
0 2 4 6 8 10
E08 40 30

Excess of pore pressure (kPa)


100.0

Desl. horizontal (m) 10 -2


100
20 50.0
E07 10

h (kPa)
h (kPa)

B 0 0.0
50
-10
E06 -20 -50.0

-40 -30 -100.0


0
-120 -70 -20 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0 2 4 6 8 10
0 2 4 6 8 10
E05
C 50 250 50

Excess of pore pressure (kPa)


10.0

Desl. horizontal (m) 10 -2


30 200 30 5.0
E04 0.0
10
D 10
h (kPa)

h (kPa)
150
-5.0
-10 100 -10
-10.0
E03 -30 -30
50
E -15.0

-50 -50 -20.0


0
E02 -250 -150 -50 0 2 4 6 8 10
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 0 2 4 6 8 10

60 300 60
Excess of pore pressure (kPa)

6.0

Desl. horizontal (m) 10 -2


40 250 40
E01 4.0
20 200 20 2.0

h (kPa)
h (kPa)

0 150 0 0.0

-20 100 -20 -2.0


-40 -4.0
-40 50
ug -60 -6.0
-60 0
-0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5 0 2 4 6 8 10
-300 -200 -100 0 0 2 4 6 8 10
g h (%)
(Areia fofa) 'v (kPa) Time (sec.) Time (sec.)

Figura 5.14 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e deslocamentos laterais
Na Fig. 5.15 e Fig. 5.16 so comparadas as aceleraes na superfcie e base da coluna
de solo para os casos de areia muito fofa e fofa, respectivamente. Na Fig. 5.15 mostrada a
atenuao que acontece na acelerao devido liquefao do solo. Isto , a acelerao quase
zero aps 4 segundos de carregamento devido perda de contato entre os gros do solo e
portanto esses no podem transmitir a acelerao da base para a superfcie. De outro modo, na
Fig. 5.16 se mostra a amplificao que acontece na coluna de areia fofa no liquefeita. A
maxima amplificao acontece aps 2 segundos de carregamento e apresenta um valor de 7
m/seg2.

2.0
1.5
Acelerao (m/seg.2)

1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg)
base superfcie
Figura 5.15: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por
areia muito fofa

8.0
6.0
Acelerao (m/seg.2)

4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg)
base superfcie
Figura 5.16: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por
areia fofa
174

5.4.2 Simulao numrica do experimento No 3 do projeto VELACS

Esse experimento foi conduzido na California Institute of Technology (CALTECH)


durante o desenvolvimento do projeto VELACS. O experimento No 3 consiste de uma camada
de areia no uniforme de 11 m de espessura (em escala prottipo), a qual colocada em uma
caixa laminar formando duas colunas de areia com densidades relativas de 40% e 70%. Um
esboo de a caixa laminar e a instrumentao utilizada no experimento so mostrados na Fig.
5.17 e 5.18, respectivamente. A camada de areia esta totalmente saturada com gua,
disponibilizada para ser ensaiada a uma acelerao centrifuga de 50g e submetida a um
movimento horizontal na base com um acelerograma prottipo reproduzido na Fig. 5.19.

Nvel
fretico

FOFA DENSA

Transdutor de poropresso

Acelermetro horizontal e vertical

Transdutor de deslocamentos
(LVDT)

Figura 5.17: Vista de elevao frontal do modelo No 3 (obtido de


Huang, 1995)

FOFA DENSA

Figura 5.18: Vista em planta do modelo No 3 (obtido de Huang, 1995)


175

0.3

0.2

Acelerao (m/seg.2) x g-1


0.1

-0.1

-0.2

-0.3
0 10 20 30 40
Tempo (seg.)

Figura 5.19: Movimento horizontal na base

A modelagem numrica realizada em escala modelo utilizando uma formulao


tridimensional com condio de deformao plana. Com a finalidade de estabelecer a
potencialidade do modelo numrico para a predio do potencial de liquefao com poucos
elementos finitos, utilizou-se uma malha bastante reduzida. A malha utilizada mostrada na
Fig. 5.20 similar utilizada em Chan et al. (1993b) e esta se compe de 24 elementos finitos
hexadricos acoplados de 8-8 ns. O nmero total de equaes lineares a resolver neste
exemplo apenas de 152. As mesmas condies de contorno do exemplo anterior foram
utilizadas aqui. Os clculos so realizados em duas etapas: primeiro uma anlise esttica no-
linear devido aplicao da fora de gravidade (peso prprio do solo) realizada antes da
aplicao da ao ssmica. As poropresses e tenses efetivas resultantes ao longo da massa
de solo so utilizadas como condies iniciais para a posterior anlise dinmica. As
propriedades utilizadas para a anlise so apresentadas na Tabela 5.5.

Figura 5.20: Malha de elementos finitos


176

Tabela 5.5: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III


Propiedades Unidades
Areia fofa Areia densa
Para anlise elstico linear (Dr=40%) (Dr=60%)
Mdulo de Elasticidade Es = 30000 30000 kPa
Poisson ns = 0.3 0.3

Para anlise no linear com modelo Mark III


Mdulo de compressiblidade inicial presso de
referncia p' o K evo = 770 2000 kPa
Mdulo de cisalhamento inicial presso de
referncia p' o K eso = 1155 2600 kPa
Presso de referncia p' o = 4 4 kPa
Pendente da linha de estado crtico para vetor de
carregamento MG = 1.15 1.32
Pendente da linha de estado crtico para vetor de
deformao plstica MF = 1.035 1.3
Parmetro de dilatncia para vetor de
deformao plstica aF = 0.45 0.45
Parmetro de dilatncia aG = 0.45 0.45
Parmetro de endurecimento por cisalhamento b0 = 4.2 4.2
Parmetro de endurecimento por cisalhamento b1 = 0.2 0.2
Mdulo plstico de carregamento H0 = 600 750 kPa
Mdulo plstico de descarregamento H u0 = 4000 40000 kPa
Parmetro de deformao plstica durante de
descarregamento gu = 2 2
Parmetro de deformao plstica durante
carregamento g DM = 0 4
Outras propiedades
2 4
Massa especfica do solo r = 2.089 kN.seg /m
2 4
Massa especfica do fluido rf = 0.98 kN.seg /m
17
Mdulo volumtrico do gro slido Ks = 10 kPa
6
Mdulo volumtrico do fluido Kf = 1.092x10 kPa
Porosidade n = 0.363
-5
Permeabilidade k = 6.6x10 m/seg.
2
Acelerao da gravidade g = 9.81 m/seg.
177

As predies da histria do excesso de poropresses, deslocamentos verticais e laterais


so mostrados na Fig. 5.21, 5.22 e 5.23, respectivamente. Na Fig. 5.21 se mostram as
poropresses calculadas e aquelas gravadas no experimento. O excesso de poropresso gerado
em P1 um tanto maior que o experimental, enquanto, as predies em P9 e P10 so
ligeramente menores. Em geral, as predies so bastante satisfatrias.

As histrias no tempo dos deslocamentos verticais calculados e aqueles obtidos no


experimento na superfcie livre da areia so apresentados na Fig. 5.22. O recalque obtido com
o modelo numrico menor que o experimental para as localizaes LVTD5 e LVTD6. No
obstante, os resultados numricos obtidos no presente trabalho para esta fase dinmica,
concordam com aqueles obtidos em Chan et al. (1993b). Na mencionada referncia se
consegue atingir o valor final experimental de recalque, porm para uma anlise posterior por
consolidao. De outra maneira, importante estabelecer que os resultados obtidos em Chan
et al. (1993b), em termos de deslocamentos horizontais, verticais e poropresses, concordam
bastante bem com aqueles apresentados neste trabalho e no so mostrados aqui
simplesmente por claridade nas figuras.

As histrias no tempo dos deslocamentos laterais calculados e aqueles obtidos no


experimento nas localizaes LVDT3-LVDT4 so apresentados na Fig. 5.23. Como se pode
apreciar a concordncia obtida aceitvel desde o incio da anlise.

Finalmente, a deformada final, campo de excesso de poropresses e potencial de


liquefao medido atravs do fator ru so mostrados na Fig. 5.24 para tudo o domnio do

solo. Como se pode apreciar, o valor mximo de ru de 0.64, sendo ento a possibilidade de
liquefao no solo bastante reduzida.
178

70 70
P1 P4

Excesso de poropresso (KPa)


60 60
Excesso de poropresso (kPa)

50 50

40 40

30 30

20 20

10 10
Presente anlise Presente anlise
0 0
Experimental (CALTECH) Experimental (CALTECH)
-10 -10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
30 30
P7 P9

Excesso de poropresso (KPa)


25 25
Excesso de poropresso (kPa)

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0
Presente anlise Presente anlise
-5 -5
Experimental (CALTECH) Experimental (CALTECH)
-10 -10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Tempo (seg.) Tempo (seg.)

Figura 5.21: Excesso de poropresso

LVDT5 LVDT6
0.000 0.000

-0.100 -0.100
Recalque (m)
Recalque (m)

-0.200 -0.200

-0.300 -0.300

-0.400 Presente anlise -0.400 Presente anlise


Experimental (CALTECH) Experimental (CALTECH)
-0.500 -0.500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Tempo (seg.) Tempo (seg.)

Figura 5.22: Recalque


179

0.200 0.200
LVDT3 LVDT4
0.150 0.150

Deslocamento horizontal (m)


Deslocamento horizontal (m)

0.100 0.100

0.050 0.050

0.000 0.000

-0.050 -0.050

-0.100 -0.100
Presente anlise Presente anlise
-0.150 -0.150
Experimental (CALTECH) Experimental (CALTECH)
-0.200 -0.200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo (seg.) Tempo (seg.)

Figura 5.23: Histrico de deslocamento horizontal

a) Malha deformada (unidades m, fator de b) Excesso de poropresso (kPa)


magnificao: 10)

c) Fator de liquefao ru
Figura 5.24: Malha deformada, excesso de poropresso e fator de
liquefao aps 40 seg.
CAPTULO 6

ELEMENTO DE INTERFACE
6. ELEMENTO DE INTERFACE

6.1 INTRODUO

Os elementos de interface dividem o espao entre dois corpos que interagem


mecnicamente e/ou hidraulicamente. Exemplos so as interfaces que existem entre materiais
com comportamento bastante diferenciado, como o caso dos materiais presentes em
problemas de interao solo-estrutura. O comportamento discontinuo na interface tem sido
modelado utilizando equaes de restries ou conectando os elementos que interagem
atravs de molas discretas. Alguns pesquisadores consideram a interface como um quase-
continuo de espessura pequena, a qual pode ser modelada atravs de elementos finitos
contnuos que apresentam planos de ruptura. Por outro lado, elementos finitos especiais de
interface com espessura nula, tambm tm sido utilizados satisfactoriamente no passado
(Goodman et al., 1968; Snyman e Martin, 1991). Neste trabalho, utilizam-se elementos
isoparamtricos de espessura nula para a modelagem da interface solo-estaca, conjuntamente
com o mtodo da Penalidade devido a que permite obter um equilibrio entre eficiencia
computacional e uma representao adequada dos processos de escorregamento e abertura sob
pequenas deformaes e pequenos deslocamentos. A introduo de conceitos de superfcie
mestre-escravo (master-slave) em malhas no-conformes seram obrigatoriamente necessrios
em processos de grandes deformaes que envolvam, por exemplo, a simulao de cravao
de estacas em massas do solos (Chicata, 2000).

6.2 MTODO DA PENALIDADE

O elemento de interface de espessura nula utiliza diretamente a idea de deslocamento


relativo conjuntamente com o conceito de tenso-deformao. A rigidez do elemento
181

escolhida de tal maneira que o problema de restrio solucionado optimamente; esse


conceito bsico explicado antes de apresentar a formulao do elemento.

6.2.1 Regularizao das restries

Um problema linear elstico de valor de fronteira com deslocamentos e carregamentos


prescritos equivale a encontrar um campo de deslocamentos que minimize o potencial de
energia para um grupo determinado de condies de contorno.

1 T
k(u) u Ku u T f
Minimo (6.1)
2

onde u , K e f so o vetor de deslocamento, matriz de rigidez e foras externas atuantes no


sistema estrutural, respectivamente. Para discontinuidades locais no campo de deslocamentos,
u , o problema variacional da Eq. (6.1) deve estar submetida a restries unilaterais. Por
exemplo, o contato entre dois corpos permite a variao dos deslocamentos normais apenas na
direo de separao ao longo da superfcie de contato c para todos os ns m em c .

g mT um g i (6.2)

O vetor g m da equao anterior define as componentes do vetor de deslocamentos de


duas superfcies que esto em contato entre si e que esto submetidas restrio da Eq. (6.2).
No caso mais simples de correspondncia entre ns, por exemplo, em ns duplos, gi enlaa
dois graus de liberdade com sinal oposto, de tal maneira de calcular a diferena relativa em
deslocamentos. Os vetores de conectividade de todas as restries formam uma matriz Gc

com g i colunas e com um nmero de linhas igual ao nmero de graus de liberdade por n. A
Eq. (6.2) conjuntamente com a Eq. (6.1) produz um problema altamente no-linear. Sendo
assim, a approximao da Penalidade adiciona um termo fictcio de energia ao funcional k
da seguinte maneira:

1
g g
T T T
e(u) = k(u) m um g m m um g m
Minimo (6.3)
2e m
182

A forma quadrtica do termo adicional estabelece que a restrio deve ser satisfeita no
sentido de mnimos quadrticos. Esse termo adicional de energia representa o trabalho feito
pelas foras fictcias. Este trabalho definido pela seguinte equao:

1
Pm ( e ) =
e
g T
m um g m (6.4)

O termo da Eq. (6.4) obriga ao cumprimento da restrio da Eq. (6.3). A violao dos
deslocamentos minimizada para um valor determinado de e . A restrio satisfeita
exactamente quando e 0 , enquanto seu valor inverso k = e 1 chamado de parmetro de
penalidade. O tamanho finito de k regulariza o problema de restrio permitindo
portanto, a optimizao no restringida dentro de uma faixa ilegtima de inter-penetrao dos
corpos em contato. Contudo, necessria a definio de rigidezes finitas para a interface. Se
os termos ki = 1 / e i so includos no somatrio, esta ser a forma local do mtodo da

Penalidade que permite a eleo individual de diferentes valores de k i . Portanto, os


parmetros de penalidade podem ser implementados em elementos especiais de forma similar
s relaes constitutivas no-lineares. A montagem da matriz de restries feita a partir das
rigidezes dos elementos de interface seguindo o procedimento usual de rigidez direta (Smith e
Griffiths, 2014).

A aproximao pelo mtodo da Penalidade em relao ao mtodo de Lagrange,


apresenta as seguintes vantagens: 1) Velocidade de convergncia ajustvel de acordo
violao tolervel da restrio; 2) Preservao natural do momentum em dinmica
(transferncia de impulso entre corpos); 3) Implementao muito simples em programas
existentes; 4) Nenhuma introduo de graus de liberdades adicionais no sistema de equaes,
portanto, no existe dificuldade nos cdigos que apresentam um nmero padro de graus de
liberdade por n; 5) Reteno de um sistema definido positivamente, minimizando a
necessidade de realizar trocas nas operaes matriciais do programa. O valor da penalidade
precisa ser definido de tal maneira que a interpenatrao seja de uma order de magnitude mais
pequena que a deformao elstica dos corpos em contato (Nofal, 1998). Desta maneira, a
interpenetrao no afeta o estado de tenses no meio continuo. Neste trabalho, utilizou-se o
mtodo da penalidade como descrito acima.
183

6.3 DESCRICO DO MODELO CONSTITUTIVO DA INTERFACE PARA


PROBLEMAS ESTTICOS E DINMICOS

Seguindo com a conveno estabelecida nos captulos anteriores, as equaes


constitutivas do elemento so apresentadas em termos de tenses efetivas. As equaes
constitutivas devem considerar as condies de contato e no contato. Processos de separao
(abertura) e fechamento apresentam comportamentos similares a processos reversveis no-
lineares elsticos, respectivamente, enquanto o escorregamento por atrito tem caractersticas
de plasticidade. A analogia entre atrito e a teoria incremental de plasticidade aqui utilizada.
A presente formulao segue inteiramente aquela da plasticidade continua, sendo a diferena,
a utilizao de incrementos de deslocamentos relativos em lugar de incrementos de
deformaes. Supe-se, ento, que o escorregamento lateral est governado pela teoria
clssica de Mohr-Coulomb com uma regra de fluxo associada (quando a funo de
escoamento igual que a funo de potencial plstico).

6.3.1 Consideraes bsicas para o elemento de interface

A formulao aqui descrita esta baseada no algoritmo apresentado em Lee e Lin


(1991) e em Sarkar (2009). O elemento de interface modifica seu estado (aberto, fechado ou
escorregado) conforme o carregamento aplicado. As tenses locais atuantes no elemento so
a tenso normal efetiva n e as tenses tangenciais de atrito 1 e 2 , as quais so obtidas em
termos dos deslocamentos relativos definidos segundo o sistema coordenado local do ponto
em considerao. Este sistema local definido pelos vetores unitrios e1 (direo tangente 1),
e 2 (direo tangente 2) e e 3 (direo normal ao plano do elemento) como mostrado na Fig.
6.1.

Figura 6.1: Sistema coordenado local no ponto material do elemento


184

Essas tenses podem ser obtidas a partir do estado atual de cada ponto em
considerao (ou ponto de integrao) da seguinte maneira:

1) Quando o ponto em considerao est aberto (no existe contato)

n = k n u n p 0 e 1 = 2 = 0 (6.5)

onde k n uma rigidez normal (penalidade) segundo a direo do vetor normal e 3 , p

o excesso de poropresso e u n o deslocamento relativo associado nessa direo.


Sendo assim, a matriz de rigidez no sistema local do elemento definida como segue:

k b 0 0
k L = 0 0 0 (6.6)
0 0 0

onde k b uma rigidez arbitraria pequena utilizada para evitar problemas de


convergncia.

2) Quando o ponto em considerao est fechado e no escorregando (atrito-esttico)

s =
1
pred 2 pred 2
2 n (6.7)

onde 1pred = k s u1 e 2pred = k s u 2 so as tenses cisalhantes atuantes no plano do

elemento e calculadas atravs da rigidez tangencial ao cisalhamento k s (penalidade), e

dos valores dos deslocamentos relativos u1 e u 2 segundo as direes tangenciais 1 e 2


no sistema local. A tenso cisalhante corrente no pode ultrapassar o valor de tenso
limite s obtido a partir do coeficiente de atrito da interface m e da tenso efetiva
normal n . A matriz de rigidez nesse mesmo sistema definida da seguinte maneira:

k n 0 0
k L = 0 ks 0 (6.8)
0 0 k s

3) Quando o ponto em considerao est fechado e escorregando (atrito-cinemtico)


185

s =
1
pred 2 pred 2
2 n (6.9)

com as tenses corrigidas (de acordo ao algoritmo elasto-plstico) da seguinte


maneira:

u1 u2
n = k n u n ; 1 = (m n ) e 2 = ( m n ) (6.10)
2 2 2 2
u1 u 2 u1 u 2

enquanto, a matriz de rigidez elasto-plstica dada pela seguinte expresso:

kn

u 2 u 2 3/ 2
1 22 2
0 0

kL =
mu1 u1 u 2 m .u n .u 2 2 m .u n .u 2 .u1 (6.11)
u 1
2
u2
2 3/ 2

mu u 2 u 2 m .u n .u1 .u 2 m .u n .u1 2
2 1 2

6.3.2 Base terica para o comportamento por atrito

O atrito no elemento de interface segue o critrio de Mohr-Coulomb. Aqui, a tenso


tangencial devido ao atrito na interface proporcional tenso normal efetiva n . O

escorregamento no ocorre sempre que a tenso aplicada na direo tangencial s seja menor
que a tenso limite de escoamento, como se estabelece na seguinte equao:

s m n (6.12)

O escorregamento comea quando a tenso lateral atuante excede a tenso limite de


atrito. Como a finalidade de simular o comportamento colado-escorregamento, a funo de

escoamento f definida da seguinte maneira:

f = 2 2 m (6.13)
1 2 n

com,

1 u1 u1p
= k s p (6.14)
2 u 2 u 2
186

onde ks a rigidez elstica ao cisalhamento (representando um valor de penalidade) nas

direes tangenciais e o ponto ( u1p ,u 2p ) representa a traslao do centro de escorregamento


nas direes locais 1 e 2 , respectivamente (Vide Fig. 6.1). O ponto em considerao est
colado sempre que f 0 . Quando o ponto comea a escorregar f 0 , os deslocamentos
laterais podem ser descompostos em duas parcelas, uma parcela recupervel (colado,
denotado pelo sobre-escrito e ) e uma parcela irrecupervel (denotado pelo sobre-escrito
p ) da seguinte maneira:

u1 u1 e u1 p
= e
p (6.15)
u
2 2 u 2
u

Essa ltima equao similar descomposio do tensor de deformaes na teoria de


plasticidade. Aqui, adota-se a regra de fluxo associada, e os deslocamentos por
escorregamento podem ser definidos em termos do incremento de um escorregamento
equivalente g p , mediante a seguinte expresso:

u1 p p 1 1
p
= g (6.16)
u 2 m n 2

com,

m n = 1 2 2 2 e g p
= u u
1
p 2
2
p 2
(6.17)

importante estabelecer que o escorregamento acontece ao longo da direo normal


superfcie de escorregamento (slip locus), onde ( 1 , 2 ) representam as tenses na direo
normal a essa superfcie. A superfcie de escorregamento mantm-se atualizada mediante a
atualizao das tenses tangenciais e do centro de escorregamento (de forma similar ao
endurecimento cinemtico). Subtituindo a Eq. (6.15) e Eq. (6.16) na Eq. (6.14), pode-se obter
a seguinte expresso:
187

1 1 1 pred
= pred (6.18)
2 1 g p k s 2
m n

onde,

1 pred u1
pred = k s (6.19)
2 u 2

Substituindo a Eq. (6.18) na Eq. (6.13) com f = 0 , o incremento de escorregamento


p
equivalente, g , pode ser expresso da seguinte maneira:

g p
=
1
pred 2
2
pred 2
m n
(6.20)
ks

Combinando a Eq. (6.18) e Eq. (6.20), a Eq. (6.18) pode ser rescrita da seguinte forma:

1 m n 1 pred
= pred (6.21)
2
pred 2

pred 2
2
1 2

Esta ltima equao equivalente a aquela apresentada na Eq. (6.10) expressa em


termos de deslocamentos relativos. O centro de escorregamento atualizado utilizando a Eq.
(6.16), (6.20) e (6.21) da seguinte maneira:

u1 p u1 1 1
p
= (6.22)
u
2 2 ks
u 2

Opcionalmente, em Wilson (2002) e Sarkar (2009), utilizou-se um algoritmo


desacoplado, onde as tenses so corrigidas independentemente em cada direo com as
seguintes expresses:

m n pred
1 = 1 = m n (6.23a)
1 pred
188

m n pred
2 = 2 = m n (6.23b)
2 pred

Neste trabalho, estas duas formulaes esto disponveis, sendo que elas fornecem
resultados muito similares para os exemplos estudados nesta tese. Para concluir esta seo, as
seguintes esclarecimentos precissam ser feitos:

A suposio de uma matriz constitutiva diagonal na Eq. (6.8) implica que no existe
acoplamento entre a componente normal e cisalhante e, portanto o comportamento no-
dilatante (Cuellar, 2011).

As deformaes da interface no so adimensionais, mas tem dimenses de comprimento


(m) e, portanto o mdulo de rigidez normal e cisalhamento tem unidades de fora e
comprimento (kN/m3).

O elemento pode apresentar problemas de instabilidade em casos em que as rigidezes dos


elementos adjacentes sejam muito diferentes. As rigidezes de contato devem ser definidas
adequadamente em funo das propriedades do solo adjacente (material menos rgido).

O elemento de interface descrito constitue uma condio de contorno impermevel,


inclusive quando a interface est aberta. Esta ltima condio de contorno implica uma
taxa de influxo igual a zero. Na formulao u-p de meios porosos (Vide captulo trs) essa
condio de contorno satisfeita naturalmente (Aydingun e Adalier, 2003; Zhang et al.,
2009; Holscher, 1995). Por outro lado, a condio realstica de drenagem na interface com
abertura poderia ser definida prescrevendo que a poropresso seja igual poropresso de
referncia hidrosttica quando a deformao de contato normal positiva ou quando a
resistncia trao especificada superada (abertura). No obstante, esse procedimento
pode incrementar as dificultades de convergncia, pois implica um cambio abrupto no
campo de poropresses. Em qualquer caso, problemas relacionados com solos sem coeso
(areias) geralmente escorregam sem apresentar abertura na interface solo-estaca (Cuellar,
2011; Chaloulos, 2012) como se mostra na Fig. 6.2. Uma explicao sobre este fato dada
em Chaloulos (2012), onde estabelecido que os solos sem coeso no possam formar
declives com grandes ngulos de inclinao, e consequentemente nenhuma separao
ocorre na interface devido a que o solo segue o movimento lateral da estaca.
189

a) Abertura em solo com coeso b) Escorregamento tangencial sem abertura para


estaca em solo sem coeso
Figura 6.2: Comportamento da interface solo-estaca (Cuellar, 2011)

Na Fig. 6.3 mostrada esquematicamente a situao de contato entre um elemento


monofsico e um elemento saturado. Estes elementos interagem entre si numericamente
mediante um elemento de interface de espessura nula.

No-saturado

Nivel de gua Interface de tenso efetiva

Saturado

Figura 6.3: Esquema de interface entre elemento slido e meio poroso

Na presente formulao apenas as poropresses da face do elemento adjacente ao meio


poroso so utilizadas para calcular as tenses efetivas a ser utilizadas no critrio de
escoamento definido na Eq. (6.13) e na condio de abertura definida na Eq. (6.5), para o
ponto em considerao. Porm, o fluido no exerce nenhuma fora mecnica em ambos os
lados da interface; portanto, nenhuma queda de poropresso acontece atravs do elemento e
no existe nenhuma influencia do deslocamento normal sobre a poropresso. O fluxo do
fluido ao longo da interface (direo paralela) no aqui modelado (manual do CRISP, 1998;
manual do FLAC, 1995). Finalmente, no clculo das foras internas do elemento, a
poropresso adicionada tenso normal efetiva sempre que o elemento de interface esteja
em compresso (fechado).
190

6.4 MODELO PARA INTERFACE VIA MTODO DOS ELEMENTOS


FINITOS PARA PROBLEMAS ESTTICOS E DINMICOS

O princpio dos trabalhos virtuais utilizado comumente para obter as expresses


matricias de equilbrio de um meio contnuo O elemento de interface esta composto de dois
elementos planos lineares ou quadrticos que se conectan s faces dos elementos adjacentes
durante o processo de fratura. As duas superfcies do elemento de interface inicialmente esto
em contato uma com a outra num estado no deformado (espessura zero), separando-se
conforme os elementos adjacentes se deformam. Os deslocamentos relativos das faces do
elemento geran deslocamentos relativos normais e de cisalhamento, os quais a sua vez geran
tenses de acordo equao constitutiva (relaes de abertura-tenso definidas na seo
anterior) do material. A formulao do elemento independente da relao constitutiva a
utilizar. O elemento apresenta trs graus de liberdade de traslao em cada n.

6.4.1 Geometria do elemento

A geometria das duas superfcies coincidentes se descreve isoparamtricamente em


termos das coordenadas nodais da seguinte maneira:

x n xm

X = y = N i ym (6.24)
z m =1 z
m

onde n igual metade do nmero de ns do elemento de interface ( n = 4, para um elemento


de 8 ns). As funes de interpolao (ou forma) no sistema coordenado natural para um
elemento quadriltero de quatro ns, so dadas pelas siguentes expresses:

1
Nm = 1 m 1 m m = 1,2 ,3 ,4 (6.25)
4

onde m e m so as coordenadas naturais do n m . Um sistema coordenado ortonormal


construdo em cada ponto de integrao da superfcie do elemento como mostrado na Fig.
6.4.
191

Figura 6.4: Superfcies do elemento de interface quadriltero de oito


ns

Um eixo perpendicular superfcie do elemento ( e 3 ) e os outros dois so tangentes a

esta superfcie ( e e e ). O sistema coordenado natural definido da seguinte maneira:

V, V, e , e ,
e = , e = e e3 = (6.26)
V, V, e , e ,

onde a vrgula denota diferenciao e os vetores e e e se podem ortogonalizar para definir

o sistema local do elemento a partir dos vetores unitrios e1 e e2 , da seguinte maneira:

2
e1 = ea e b e e 2 = 2 ea e b
2 2
(6.27)

= e1 e3
T
e2

com,

e e e3 ea
ea = e eb = (6.28)
e e e3 ea

6.4.2 Cinemtica

Para um elemento de interface de oito ns como aquele mostrado na Fig. 6.4, os


deslocamentos da superfcie inferior (definidos pelos ns 1 at 4) e da superfcie superior
(definidos pelos ns 5 at 8) so determinados da seguinte maneira:
192

uinf = N1u1 N 2 u2 N 3 u3 N 4 u4 (6.29a)

usup = N1 u5 N 2 u6 N 3 u7 N 4 u8 (6.29b)


onde um = u xm u ym u zm
T
com m = 1,2 ,3.. 8 o vetor de deslocamentos globais do n m e

N m a funo de interpolao para o n m definida na Eq. (6.25). Os deslocamentos da

superfcie superior e inferior podem ser expressos no sistema local ortonormal como:

L
uinf = T .uinf (6.30)

L
usup = T .usup (6.31)

onde a matriz de transformao j foi previamente definida na Eq. (6.27) e uma funo
das coordenadas naturais ( e ) na superfcie do elemento. Os deslocamentos relativos entre
as duas superfcies so definidas a seguir:

u1
r L L
u = u 2 = usup uinf (6.32)
u
n

Devido ao fato que o deslocamento relativo varia sobre a superfcie do elemento, este
pode apresentar abertura e/ou fechamento parcial. As equaes anteriores podem ser escritas
em forma matricial da seguinte maneira:

u r = BI .u (6.33)

com,

u = u1 u2 u8
T
u3 u4 u5 u6 u7
(6.34)
B I = N1 . N 2 . N 3 . N 4 . N 5 . N 6 . N 7 . N 8 .

O equilbrio entre as tenses, q , e as foras internas no elemento se definem, para uma


iterao qualquer i , da seguinte maneira:
193

T
P i = B I q i dV
(6.35)
V

com,

1
i
q = 2 (6.36)

n

Enquanto, a matriz de rigidez do elemento de interface pode ser expressa como:

T
K Ii = B I k Li B I dV
(6.37)
V

onde k L a matriz de rigidez local do elemento definida na Eq. (6.6), Eq. (6.8) e Eq. (6.11)
segundo o estado atual do ponto em considerao.

6.4.3 Algoritmo de soluo no-linear

A seguir na Tabela 6.1, apresentado o algoritmo no-linear implementado neste


trabalho para a simulao dos processos de abertura e escorregamento.

Tabela 6.1: Algoritmo dinmico no-linear


1. Para primeira iterao ( i = 1 ), atualizao das deformaes de escorregamento desde
o passo do tempo previamente convergido nas direes locais 1 e 2:

u s t t
k
= u ks
t
com k = 1,2
2. Calcular a tenses normal efetiva e a tenso permissvel:

se u n (i ) 0 n (i ) = 0

se u n (i ) 0 n (i ) = k n u n (i ) p (i )

a (i ) = m n (i )

3. Calcular as tenses cisalhantes na direes locais 1 e 2:

1 (i ) 0
se u n (i ) 0 (i ) = e vai para o passo 4
2 0
194

se u n (i )
0
1 pred u i u p
pred = k s
1 1 t t

t t
2 u 2 i u 2p


s = 1 pred
2
2
pred 2

(i ) a (i ) 1 pred
se s a (i ) , ento 1 (i ) = pred
2
1
pred 2
2
pred 2 2

(i ) pred
se s a (i ) , ento 1 (i ) = 1 pred
2 2

4. Calcular as deformaes plsticas nas direes locais 1 e 2:

u p (i ) u (i )
(i ) 1
se u n 0 (i ) = 1 (i )
p
u 2 u 2

u p (i ) u (i ) 1 1(i )
(i ) 1
se s a , ento p (i ) = 1 (i ) (i )
u 2 u 2 k s 2

6.5 EXEMPLOS DE APLICAO

6.5.1 Elemento de contato em escorregamento (Sarkar, 2009)

O algoritmo de contato desenvolvido na seo anterior testado a partir de um


problema fsico simples. Dois blocos cbicos de diferentes materiais so modelados com
elementos finitos hexadricos de oito ns. O bloco mais pequeno se apia no bloco maior
como se mostra na Fig. 6.5. Para simular o comportamento de escorregamento entre os
blocos, elementos finitos quadrilteros de quatro ns de espessura nula so localizados na
interface. As propriedades do bloco superior so: mdulo de elasticidade E s =20000 kPa e

v s =0.45 (coeficiente de Poisson); as propriedades do bloco inferior so: mdulo de

elasticidade E c =20x106 kPa e v c =0.30 (coeficiente de Poisson). A rigidez normal do

elemento de interface de k n = 16 G s ( em kPa/m), onde G s o mdulo ao cisalhamento do

bloco superior e o coeficiente de atrito m igual a 0.7. A superfcie horizontal superior do


bloco superior submetida a uma presso normal de 1000 Pa, enquanto uma das faces laterais
desta submetida a uma presso horizontal incremental como se mostra na Fig. 6.5.
195

Presso normal

A
Bloco superior
Presso horizontal

Elementos de
contato
Bloco inferior

Figura 6.5: Arranjo dos blocos para verificao do elemento de


contato (Sarkar, 2009)

Pode-se deduzir que a presso horizontal mxima que o bloco superior pode resistir
igual presso normal multiplicada pelo coeficiente de atrito da interface, sendo esta igual a
700 Pa. O progresso do deslocamento horizontal no ponto A (localizado na parte superior do
bloco mais pequeno) conjuntamente com a presso horizontal aplicada mostrado na Fig. 6.6.
Observa-se que conforme a presso horizontal se aproxima ao valor de 700 Pa, o
deslocamento horizontal se incrementa rapidamente, enquanto o bloco superior comea a
escorregar. Devido a que o bloco superior no esta restringido lateralmente, a soluo
numrica diverge para presses horizontais acima de 700 Pa.

8.0E-04

7.0E-04
Deslocamento superior (m)

6.0E-04

5.0E-04

4.0E-04

3.0E-04

2.0E-04
Presente Anlise
1.0E-04 Sarkar (2009)
0.0E+00
0 200 400 600 800
Presso horizontal (Pa)

Figura 6.6: Deslocamento horizontal no ponto A versus presso


horizontal
196

6.5.2 Coluna em compresso axial (Cuellar, 2011)

O comportamento do elemento de contato validado com o exemplo de uma coluna


sob carregamento de compresso esttica (100 N) cuja geometria e dados so mostrados na
Fig. 6.7. Essa coluna apresenta dois planos inclinados (um superior e outro inferior), onde
elementos de interface so utilizados para simular processos de abertura e deslizamento
esttico. Os valores das penalidades utilizadas no elemento de contato so definidas na Fig.
6.7a. A tenso cisalhante atuante no plano inclinado inferior pode ser calculada diretamente

por equilbrio obtendo-se um valor igual a 1 = 100 / 2 2 = 50 Pa, sendo o deslocamento

elstico no plano da interface igual a u1 = 1 k s = 1.35E 04 . O deslocamento vertical global

uz = uz 2 = 9.55E-05 m. A componente normal de deformao minimizada devido a


que a razo entre as rigidezes de interface k n k s = 243.24. Como se mostra na Fig. 6.7c, o
deslocamento vertical maximo calculado com o programa desenvolvido neste trabalho igual
a 9.79E-05 m, valor muito prximo ao terico que 9.55E-05 m. Considera-se este caso
como um exemplo de validao do elemento de contato em condio simultnea de abertura e
deslizamento esttico.

kn=9.0E+07 kN/m3
ks=3.70E+05 kN/m3

b) Comporta- c) Deslocamento vertical


mento (m)
esperado
a) Coluna sob carregamento de
compresso
Figura 6.7: Validao de elemento de contato
CAPTULO 7

ANLISE DE PROBLEMAS DE INTERAO


SOLO-ESTACAS
7. INTERAO SOLO-ESTACAS

7.1 CARACTERISTICAS GERAIS DO PROGRAMA COMPUTACIONAL

A formulao do mtodo dos elementos finitos discutida nos captulos anteriores foi
implementada em um programa computacional chamado SOTRURA-DSA (SOil-sTRUcture
inteRAction-Dynamic and Static Analysis) adequado para anlises estticas e dinmicas de
problemas de interao solo-estrutura desenvolvido na liguagem de programao Fortran
2003 (compilador Intel Fortran v13, 2013). Devido utilizao de malhas regulares para os
problemas estudados, implementou-se uma rotina computacional que permite gerar de forma
automtica as conectividades e os ns dos elementos de contato na interface solo-estaca e
portanto diminuir o tempo de pr-processamento. O ps-processamento dos resultados feito
atravs do programa GID v11. A visualizao dos padres de fissurao no concreto so
mostrados a partir do processador grfico de MATLAB, para esse propsito especfico, uma
rotina computacional foi implementada.

O programa tem a capacidade de realizar anlises numricas bidimensionais (2D) ou


tridimensionais (3D) de problemas estticos, dinmicos e quase-estticos (adensamento) para
meios de uma e/ou duas fases. Para anlises de meios saturados, a discretizao espacial tem
como base elementos finitos isoparamtricos tridimensionais hexadricos de oito ou vinte ns,
enquanto elementos finitos isoparamtricos planos tipo quadrilteros podem ser utilizados
para as anlises bidimensionais (deformao plana e axissimtrico). Para anlises de meios de
uma fase, alm dos elementos anteriores, podem ser utilizados tambm elementos triangulares
e tetradricos. importante estabelecer que a implementao numrica esta baseada na
biblioteca de elementos finitos disponibilizada por Smith e Griffiths (2004). Elementos de
198

contato tipo quadrilteros apenas esto disponveis para anlises tridimensionais. No que
refere-se modelagem da superestrutura, foram includos elementos de viga-coluna, trelias
espaciais e elementos de casca delgada segundo a formulao estabelecida por Tamayo
(2011), onde tambm podem ser encontrados maiores detalhes sobre a automatizao para o
tratamento de elementos finitos com diferentes graus de liberdade por n. A discretizao
temporal feita com o mtodo de Newmark Generalizado, onde constantes adequadas so
~
definidos ( = 0.6 , b = 0.3025 , = 0.6 ) visando garantir as condies de estabilidade para o
algoritmo implcito. O presente cdigo tambm pode solucionar o problema de autovalores e
autovetores atravs do mtodo de Lanczos (Smith e Griffiths, 2004)

Geralmente as anlises numricas so realizadas em duas etapas, a primeira etapa


corresponde anlise esttica inicial (linear ou no-linear). Nesse caso, uma primeira
execuo do programa realizada em modo esttico para os carregamentos externos
indicados (foras de corpo de slido e/ou fluido), os resultados (tenses efetivas inicias e
poropresses iniciais) obtidos so escritos em arquivos de sada para seu posterior leitura.
Uma segunda execuo do programa realizada para a subseqente anlise (esttica ou
dinmica, por exemplo, carregamento de terremoto), onde as tenses e poropresses iniciais
so obtidas a partir da leitura dos arquivos correspondentes. O problema tambm pode ser
resolvido em apenas uma execuo do programa, neste caso, uma rotina que calcula as
tenses efetivas e poropresses iniciais diretamente nos pontos de integrao dos elementos a
partir da geometria e massa especfica dos materiais utilizada. Os diversos modelos
contitutivos de solos disponveis no programa so: Von Mises, Tresca, Mohr-Coulomb,
Drucker-Prager, Cap model e modelo PZ-MARK III para anlise de liquefao em areias. A
estaca de concreto armado pode ser simulada com o modelo constitutivo DARC3 apresentado
no capitulo dois que considera a fissurao por trao. A lei de escorregamento na interface
solo-estaca segue o critrio de Mohr-Coulomb.

O carregamento externo pode ser dado em forma de: (1) condio de contorno de
deslocamento ou poropresso, (2) fora nodal ou influxo e (3) o movimento ssmico, tanto
horizontal quanto vertical, definido mediante foras de inrcia equivalentes aplicadas nos
ns dos elementos. Estas foras de inrcia so calculadas a partir das aceleraes de entrada
(na base) e das massas dos elementos que compem a malha de elementos finitos. Condies
de contorno peridicas tambm podem ser definidas nas faces laterais da malha para simular
espaos semi-infinitos. Estas condies de contorno so especificadas internamente no cdigo
199

mediante a definio de iguais graus de liberdade para os ns enlaados (DIANA-SWANDYNE


II) ou mendiante o mtodo da Penalidade (Parra, 1996). Com a finalidade de evitar a
utilizao de diferentes condies de contorno para anlise esttica inicial e a subsequente
anlise dinmica, as mesmas condies de contorno peridicas so definidas para ambas as
anlises. A matriz de amortecimento de Rayleigh utilizada para comtemplar o
comportamento histertico do solo e demais elementos estruturais.

No algoritmo de soluo, os incrementos de tenso so determinados para a totalidade


dos acrecismos de deformao acumulados ao longo do processo iterativo, verificando-se a
actualizao do estado de tenso apenas aps a convergencia do processo iterativo. Esse
procedimento que se designa na literatura inglesa por Path Independent Procedure (PI),
apresenta como vantagem fundamental a eliminao de descarregamentos fictcios de origem
numrica, os quais so frequentemente responsveis pela deteriorao da soluo, impedindo
mesmo, por vezes, a convergncia do processo iterativo. Em contrapartida, o procedimento PI
exige a utilizao de algoritmos para a determinao do estado de tenso, que assegurem um
elevado grau de fiabilidade e eficacia (note-se que o incremento de deformao aumenta, em
geral, com o avano do processo iterativo sugirindo a utilizao de algoritmos implcitos).

Em alternativa, possvel adotar um procedimento que atualiza sucesivamente o


estado de tenso ao longo do processo iterativo, baseando-se no incremento de deformao
correspondente iterao corrente e no estado de tenso instalado na iterao precedente
(note-se que se trata de uma soluo no convergida). Este procedimento (Path Dependent
Procedure, PD) conduz a uma reduo progressiva do custo associado determinao do
estado de tenso (incrementos progressivamente decrescentes com o avano do processo
iterativo) sendo, no entanto, sensvel ocorrncia dos descarregamentos fictcios de origem
numricos j referidos. No obstante, esta ltima alternativa tem sido utilizada
satisfatoriamente em Tamayo (2011), Hinton e Owen (1980) e Cervera et al. (1988), entre
outros. SOTRURA-DSA contempla ambas as solues (PI e PD). O esquema de integrao
do modelo constitutivo PZ-MARK III simples e segue um esquema de sub-incrementao
parecido ao apresentado em Hinton e Owen (1980), portanto mais adequado ao
procedimento PD. No obstante, neste trabalho, sempre que se consiguio convergncia, o
esquema PI tambm foi utilizado. Os modelos clssicos de solos mencionados acima seguen o
algoritmo explicito de Sloan et al. (2001).
200

Devido naturaleza tridimensional do problema e ao nmero considervel das


equaes a ser solucionada em cada problema, a escolha do tipo de solucionador uma tarefa
muito importante a ser definida no programa de computador. Diferentes tipos de
solucionadores so utilizados para a soluo do sistema de equaes do sistema bifsico
acoplado. A utilizao de um tipo solucionador em relao a outro depende do nmero de
equaes a resolver e dos requerimentos de memria. Dentro dos solucionadores disponveis,
tm-se: 1) O solucionador paralelizado PARDISO, que um pacote de programas de alto
desempenho, robusto e de mmoria eficiente para solucionar grandes sistemas de equaes
lineares em vrios multiprocessadores de memria compartilhada utilizando um
armazenamento esparso; 2) O mdulo HSL_MA42 (HSL, 2013) soluciona sistemas lineares
pelo mtodo frontal. Arquivos de acesso direto so utilizados para armanezar os coeficientes
obtidos pela fatorao das matrizes e 3) Solucionador DATRIA, este solucionador do tipo
perfil e o solucionador por defeto do programa de elementos finitos DIANA-SWANDYNE II
(Chan et al., 1995, Ou, 2009). Para problemas de pequeno porte (nmero de equaes menor
a 15000) o solucionador mais rpido comparado com os anteriores, especialmente na etapa
de fatorao e retro-substituio. Este solucionar de forma similar ao PARDISO permite
solucionar sistemas de equaes simtricos e no-simtricos.

7.2 VALIDAO E VERIFICAO DO MODELO NUMRICO

Nesta seo, o modelo numrico se valida e verifica com alguns exemplos encontrados
na literatura estabelecida do tema para carregamentos estticos (monofsicos), quase-estticos
(adensamento) e dinmicos (carregamentos harmnicos).

7.2.1 Problemas monofsicos

7.2.1.1 Comparao com Reese e Matlock (1956)

Reese e Matlock (1956) desenvolvieram solues analticas adimensionais para


determinar os deslocamentos em estacas elsticas carregadas horizontalmente inseridas em
depsitos de solos elsticos. Em Sarkar (2009), utilizaram-se esses resultados analticos para
calcular diagramas de deslocamentos, momentos fletores e foras de cisalhamento para o caso
particular em que mdulo de reao do solo igual a 2.0x107 kN/m3. Embora, esses ltimos
diagramas tinhan sido desenvolvidas na citada referncia, os resultados foram atribudas a
Reese e Matlock (1956). Sendo assim, aqui, se escolheu uma dessas solues analticas para
201

validar a implementao numrica do presente modelo numrico de elementos finitos. O


exemplo selecionado permite estudar a discretizao na malha de elementos finitos para
problemas com efeitos predominantes por flexo e cisalhamento. Alm disso, a rotina
computacional que calcula os diagramas de flexo e de cisalhamento nas estacas, a partir das
foras internas nos elementos finitos hexadricos, verificada com estas solues analticas.

Em Sarkar (2009) tambm realizou-se uma anlise por elementos finitos do problema,
sendo que a geometria e malha de elementos finitos considera uma nica estaca com cabea
fixa de 0.50 m de largura e 10 m de comprimento. A condio de cabea fixa obtida
restringindo o giro do plano horizontal superior da estaca. Uma fora horizontal esttica igual
a 100 kN aplicada na parte superior da estaca. As dimenses e malha de elementos finitos
utilizada neste trabalho mostrada na Fig. 7.1 e est composta por 3920 elementos finitos
hexadricos de 8 ns. O nmero de incgnitas a resolver neste exemplo de 12479. As
propriedades dos materiais utilizados so apresentadas na Tabela 7.1, onde se considera que a
estaca apresenta propriedades similares ao concreto. Os deslocamentos perpendiculares aos
planos laterais so nulos e a base restrita em todas as direes.
22 m 5.5 m

14 m

Figura 7.1: Malha de elementos finitos

Tabela 7.1: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
Solo Mdulo de Elasticidade Es = 14200 kPa
Coeficiente de Poisson ns = 0.45
Concreto Mdulo de Elasticidade Ec = 20x106 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.3

Na Fig. 7.2 so mostrados os diagramas de deslocamento, momento fletor e de


cisalhamento obtidos no presente trabalho e aqueles fornecidos pela soluo analtica (Reese e
202

Matlock, 1956). Os resultados obtidos por Sarkar (2009) so similares aos obtidos aqui e no
so mostrados por claridade nas figuras. Como se pode apreciar nestas figuras, a utilizao
elementos finitos hexadricos de 8 ns permite obter uma representao aceitvel dos
resultados para a discretizao utilizada. Devido ao diferente mtodo de soluo utilizado na
soluo analtica, diferenas em relao ao mtodo dos elementos finitos so esperadas.

Deslocamento horizontal (m) Momento (kN-m)


-0.001 0 0.001 0.002 0.003 -150 -100 -50 0 50
0 0

-1 -1

-2 -2

-3 -3
Profundidade (m)

Profundidade (m)
-4 -4

-5 -5

-6 Presente anlise -6
Presente anlise
-7 -7
Analtico
(Reese e Analtico
-8 Matlock, 1956) -8 (Reese e
Matlock, 1956)
-9 -9

-10 -10

a) Perfil de deslocamento b) Perfil de momento fletor


Fora de cisalhamento (kN)
-50 0 50 100 150
0

-1

-2

-3
Profundidade (m)

-4

-5

-6 Presente anlise

-7
Analtico
(Reese e
-8 Matlock, 1956)

-9

-10

c) Perfil de fora de cisalhamento


Figura 7.2: Perfiles de deslocamento, momento fletor e fora de
cisalhamento
203

7.2.1.2 Sistema solo-estaca em carregamento esttico cclico (Trochanis et al. 1988)

Em Trochanis et al. (1988) se prope um exemplo para estudar o efeito que tem na
modelagem estrutural, a interao parcial que existe na interface solo-estaca em carregamento
lateral cclico. Por esse motivo, so utilizados elementos finitos de contato para simular a
abertura sempre que alguma tenso por trao aparea na interface. A seo transversal da
estaca quadrada com 0.50 m de lado e 10 m de comprimento. Em Trochanis et al. (1988),
utilizou-se o programa ABAQUS para solucionar este problema com uma malha de elementos
finitos de forma circular composta de elementos finitos hexadricos de 27 ns para
representar o solo, enquanto a estaca apresenta uma forma quadrada e flutuante como se
mostra na Fig. 7.3. Um ciclo de carregamento-descarregamento-carregamento com um valor
mximo de fora lateral igual a 216 kN aplicada na parte superior da estaca. As
propriedades dos materiais so apresentadas na Tabela 7.2.

Tabela 7.2: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Solo Peso especfico gs = 11.8 kN/m
Mdulo de Elasticidade Es = 20000 kPa
Coeficiente de Poisson ns = 0.45
ngulo de atrito f = 16.7 o
Coeso c = 34 kPa
3
Concreto Peso especfico gc = 23 kN/m
Mdulo de Elasticidade Ec = 20x106 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.3
Interface Rigidez normal kn = 108800 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento ks = 76160 kPa/m
Coeficiente de atrito m = 0.7

As malhas de elementos finitos utilizadas neste trabalho so mostradas na Fig. 7.4. A


primeira malha se compe de 600 elementos finitos hexadricos de 20 ns para representar a
estaca e o solo e de 40 elementos finitos de contato tipo quadriltero de 16 ns. O nmero de
equaes resolvido foi de 8070 incognitas. A segunda malha esta conformada por 30720
elementos finitos hexadricos de 8 ns com um ponto de integrao (SSPbrick) e 160
elementos de contato de 8 ns. Para este caso o nmero de equaes a resolver de 95200. A
diferena em relao ao modelo de Trochanis et al. (1988) que aqui, a estaca considerada
fixa em sua base (Sarkar, 2009). Utilizou-se um coeficiente de atrito m = 0.7 (segundo
204

Trochanis et al., 1988; esse valor foi seleccionado devido a que apresentou boa correlao
com ensaios de campo realizados na cidade de Mexico e pela recomendao estabelecida no
Instituto Americano do Petrleo) para os elementos de interface com rigidez normal e de
cisalhamento kn = ks = 16Gs (kPa/m), onde Gs representa o mdulo ao cisalhamento do solo.

a) Vista lateral (modelo estaca flutuante) b) Vista em planta

Figura 7.3: Malha de elementos finitos utilizada por Trochanis et al.


(1988)

5.5 m
17.5 m

10 m

a) Elementos hexadricos 20 ns b) Elementos hexadricos 8 ns


(SSPbrick)
Figura 7.4: Malhas de elementos finitos utilizadas na modelagem do
solo, estaca e interface

Numa primeira anlise, considera-se apenas a no-linearidade devido abertura e


escorregamento que acontece na interface solo-estaca. A resposta lateral ilustrada na Fig.
7.5. Como se pode apreciar nesta figura, a resposta obtida neste trabalho para ambas as
malhas quase linear para todos os ciclos de carregamento e descarregamento, apresentando
apenas uma pequena rea encerrada pelos laos de histerese. A rea encerrada por estes laos
de histerese representam a liberao de energia do sistema solo-estaca realizada durante o
205

processo de carregamento-descarregamento-carregamento. A curva obtida em Trochanis et al.


(1988) apresentada na mesma figura e aparentemente linear sem liberao de energia. Em
geral, uma reduo importante na rigidez efetiva causada pela separao (como evidente
na comparao dos resultados como aqueles do caso de aderncia perfeita). Tambm se
observa que embora exista uma reduo na rigidez, a relao fora-deslocamento lateral
ainda quase-linear, portanto nenhuma no-linearidade significante induzida pelo processo de
separao. Sendo assim, a forma linear da curva de deflexo controlada pelo comportamento
linear do solo.

Fora (kN) 250.0


Cabea da estaca
200.0

150.0

100.0

50.0

Deslocamento (m)
0.0
-0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015
-50.0
Presente anlise (com abertura-
20 ns)
-100.0 Trochanis et al.(1988)

Presente anlise (com


-150.0 aderncia-20 ns)
Presente anlise (com abertura-
8 ns)
-200.0 Presente anlise (com
aderncia-8 ns)
-250.0

Figura 7.5: Curva deslocamento-carregamento lateral na cabea da


estaca considerando aderncia perfeita e abertura na interface

As deformadas para uma fora lateral mxima de 216 kN obtidas com o presente
modelo numrico e por Trochanis et al. (1988) so comparadas e mostradas na Fig. 7.6.
Embora, a condio de restrio na base da estaca seja diferente para ambos modelos
numricos, as predies de suas deformadas em funo da profundidade do solo so
parecidas. Na Fig. 7.7 so mostradas as curvas de nvel referentes aos deslocamentos
horizontais na superfcie superior do sistema solo-estaca. A concentrao de valores maiores
em termos de deslocamentos horizontais se produz perto da zona compressiva do solo (onde o
solo e estaca esto em contato).

Numa segunda anlise, o efeito de plasticidade do solo introduzido mediante a


considerao do modelo de Drucker-Prager, cujos parmetros j foram definidos na Tabela
7.2. Para a anlise elasto-plstica do solo, necesario definir um estado de tenses iniciais
206

devido ao efeito de gravidade. Aqui, considerou-se que o solo se encontra num estado triaxial
inicial devido a seu peso prprio com um coeficiente de empuxo no repouso K o igual a 0.7
(valor tpico em varias condies geologicas, Bentley e El Naggar, 2000).

a) Deformada (m) obtida no presente trabalho b) Deformada (m) obtida no presente trabalho (8 ns)
(20 ns)

Deformada obtida em Trochanis et al. (1988)


Figura 7.6: Comparao entre as deformadas obtidas no presente
trabalho e em Trochanis et al. (1988) para carregamento lateral
mximo de 216 kN (fator de magnificao: 100)

a) Presente anlise b) Trochanis et al. (1988)


Figura 7.7: Comparao de curvas de nvel para os deslocamentos
horizontais na superfcie superior do solo, na zona adjacente estaca,
para um fora lateral de 216 kN
207

Na Fig. 7.8a e Fig. 7.8b se comparam os deslocamentos laterais na cabea da estaca e


no solo adjacente ao lado esquerdo e direito das faces desta, para dois valores de penalidade
k n = 16Gs e k n = 48Gs , respectivamente, para os elementos de 20 ns. Na Fig. 7.8c so
comparados os resultados obtidos para as duas malhas utilizadas, entretanto os resultados
obtidos em Trochanis et al. (1988) so apresentados na Fig. 7.8d. Em geral, existe uma boa
concordncia entre os resultados mostrados. No obstante, o efeito da rigidez de penalidade
normal k n no elemento de contato afeta a resposta final da estrutura.

250.0 250.0
Fora (KN)

Fora (KN)
Presente anlise 200.0 Presente anlise 200.0

150.0 150.0

100.0 100.0

50.0 50.0

0.0 0.0
-0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015 -0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015
-50.0 -50.0
Deslocamento (m) Deslocamento (m)
-100.0
-100.0

-150.0
-150.0
-200.0
-200.0
-250.0
-250.0

Cabea da estaca Cabea da estaca


Solo localizado ao lado esquerdo da estaca Solo localizado ao lado esquerdo da estaca
Solo localizado ao lado direito da estaca Solo localizado ao lado direito da estaca
a) Presente anlise (fator de penalidade igual a 16Gs)
b) Presente anlise (fator de penalidade igual a 48Gs)
250.0
Fora (KN)

Presente anlise 200.0

150.0

100.0

50.0

0.0
-0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015
-50.0
Deslocamento (m)
-100.0

-150.0

-200.0

-250.0
Cabea da estaca (20 ns)
Solo localizado ao lado esquerdo da estaca (20 ns)
Solo localizado ao lado direito da estaca (20 ns)
Cabea da estaca (8 ns)
Solo localizado ao lado esquerdo da estaca (8 ns) d) Trochanis et al. (1988)
Solo localizado ao lado direito da estaca (8 ns)
c) Comparao de resultados (fator de penalidade igual
a 48Gs)
Figura 7.8: Deslocamentos na estaca e no solo para o caso de solo
elasto-plstico e separao na interface solo-estaca
208

Como esperado, um maior valor de k n fornece resultados mais precissos em termos


de compatibilidade de deslocamentos nas zonas de compresso (zona em que as curvas do
solo devem coincidir com a curva de deflexo da estaca), enquanto, o nmero de iteraes no
algoritmo numrico no-linear aumenta substancialmente. Isto , conforme o valor da rigidez
aumenta, a matriz de rigidez da estrutura torna-se cada vez mais instvel. Encontrou-se como
regra pratica para a modelagem deste tipo de estruturas, que um valor de k n = 16Gs fornece
valores minimamente acceitaveis em termos de resultados e estabilidade numrica, sendo um
melhor valor k n = 48Gs . Alm disso, as curvas fora lateral versus deslocamento horizontal
mostrados na Fig. 7.8, confirmam que a no-linearidade e quantidade de energia dissipada no
sistema solo-estaca controlada pela plasticidade do solo.

Finalmente, na Fig. 7.9a, mostrada a variao do deslocamento horizontal com a


profundidade do solo para um carregamento lateral de 216 kN, considerando abertura na
interface com solo elstico e elasto-plstico. Estes resultados so adimensionados em relao
a seus valores mximos (em termos de deslocamentos e do comprimento da estaca).
Praticamente resultados similares so obtidos para o caso de solo elstico e elasto-plstico. Na
Fig. 7.9b mostrada a deformada global do sistema solo-estaca para o mesmo carregamento.

0.00

-0.20

-0.40
z/ L

-0.60

-0.80

-1.00

-1.20
-0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
u / Umax
Presente anlise (separao com solo elasto-plstico)
Presente anlise (separao com solo elstico)
Trochanis et al. (1988) b) Deformada final (m) para 216 kN
a) Perfil dos deslocamentos laterais com a
profundidade do solo para diferentes modelos
de solo
Figura 7.9: Deformada para 216 kN
209

Na Fig. 7.10 so mostrados os processos de abertura e fechamento que acontece na


vizinhana da zona da interface solo-estaca (para a segunda malha) conforme a fora lateral
cclica aplicada. Aqui, o algoritmo de contato consegue simular adequadamente os
processos de abertura-fechamente-abertura, enquanto o modelo numrico prediz as
deformaes plsticas que ficam nas zonas do solo adjacentes estaca. O contato na interface
solo-estaca para as zonas de compresso do solo so verificadas visualmente mediante a
continuidade no campo de deslocamentos.

a) 216 kN b) 108 kN

c) 10.8 kN d) -216 kN

e) -108 kN f) -10.8 kN
Figura 7.10: Visualizao da abertura e fechamento na interface solo-
estaca durante o carregamento cclico (deslocamento horizontal, m;
factor de magnificao: 20)
210

7.2.1.3 Resposta axial de uma estaca inserida em solo sem coeso (Wang e Sitar, 2004)

A predio do presente modelo numrico comparada com os resultados de um ensaio


experimental realizado na Universidade de California Berkeley e cujos resultados foram
reportados em Wang e Sitar (2004). A estrutura se compe de uma estaca de concreto circular
de 5.8 m de comprimento e 0.762 m de dimetro, a qual esta inserida num estrato de solo
heterogneo composto de uma argila-arenosa, areia medianamente densa e uma areia-argilosa.
A estaca carregada axialmente em sua parte superior at um valor mximo de 2600 kN. Na
modelagem numrica se supe que o solo conformado por um estrato uniforme com
resistncia ao cisalhamento no-drenada mdia igual a su = 84 kPa, sendo esta normalmente

consolidada com um coeficiente de empuxo no repouso igual a K 0 = 0.5 (valor mdio na


massa do solo de acordo aos dados experimentais). A malha axissimtrica de elementos
finitos utilizada em Wang e Sitar (2004) mostrada na Fig. 7.11, onde aderncia perfeita foi
considerada na interface solo-estaca. As propriedades dos materiais so apresentadas na
Tabela 7.3. A base da malha restrita em todas as direes, permitiendo-se apenas o
movimento vertical nos lados verticais (eixo de simetria e lado direito da malha). Considera-
se que a estaca representada por um comportamento elstico linear.

Tabela 7.3: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Solo Peso especfico gs = 20 kN/m
Mdulo de Elasticidade Es = 1x105 kPa
Coeficiente de Poisson ns = 0.49
Resistencia no-drenada Su = 84 kPa
Modulo de endurecimento H = 1000 kPa
3
Concreto Peso especfico gc = 23 kN/m
Mdulo de Elasticidade Ec = 20x106 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.1

Para garantir uma predio adequada da capacidade ltima da estrutura, o estado de


tenso inicial deve ser obtido propriamente. Aqui, realizou-se uma anlise elstica inicial
utilizando um coeficiente de Poisson igual a vs = K0 /( 1 K0 ) = 0.333 e considerando que a
massa especfica do solo utilizada para todos os materiais (incluindo os elementos de
estaca). Aps conseguer o estado inicial desejado, os elementos de solo so modificados para
se comportar de forma no-linear utilizando o modelo de Von Mises e as propriedades
211

estabelecidas na Tabela 7.3, enquanto as propriedades do concreto foram atribudas estaca.


Neste trabalho, inicialmente realizou-se uma anlise do problema utilizando a malha de
elementos finitos axissimtrica mostrada na Fig. 7.12a. Na Fig. 7.12b, mostra-se a deformada
obtida ao final da anlise para um carregamento mximo aplicado de 2600 kN.

5.8 m

12.2 m

6.2 m

Figura 7.11: Malha axissimtrica de elementos finitos utilizada em


Wang e Sitar (2004)
6.2 m

5.8 m

12.2 m

a) Malha axissimtrica b) Deformada (m) ao final da anlise


Figura 7.12: Malha de elementos finitos e deformada devido ao
carregamento aplicado
212

Na Fig. 7.13, so comparadas as curvas deslocamento vertical versus carregamento


axial obtidos na presente anlise com os resultados gravados no experimento. Como se pode
apreciar existe uma boa correlao entre os resultados numricos e experimentais para todos
os niveis de carga. Os resultados numricos obtidos por Wang e Sitar (2004) tambm
concordam com aqueles apresentados aqui e no so apresentados apenas por claridade na
figura. A considerao de uma camada uniforme equivalente de solo consegue predizer
adequadamente os deslocamentos verticais na estaca para todos os nveis de carregamento,
embora elementos de contato no foram considerados na interface.

2500

2000
Carregamento axial (kN)

1500

1000

Presente anlise
500
Experimental

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Recalque (m)

Figura 7.13: Curva fora axial versus recalque

Este primeiro anlise axissimtrico permite calibrar o modelo numrico para


subseqentes analises numricas, ao mesmo tempo de permitir obter confiabilidade na
obteno das tenses iniciais. Como se pode apreciar na Fig. 7.11 e Fig. 7.12, devido
adequada discretizao espacial na vizinhana da estaca, o modelo numrico consegue
simular algum tipo escorregamento sem elementos de contato. Precissamente, em Wehnert e
Vermeer (2004), estudam-se os efeitos que tem os elementos de contato na modelagem
numrica de estacas carregadas axialmente utilizando o programa PLAXIS. A concluso final
desta referncia, que precissa-se de uma malha de elementos finitos muito refinada na
vizinhana solo-estaca para simular corretamente o processo de escorregamento. Enquanto,
resultados equivalentes so obtidos com malhas pouco refinadas, porm utilizando elementos
de contato. No obstante dependendo do nivel de carregamento, eventuais aberturas podem
acontecer na zona da ponta da estaca e portanto nessa situao elementos de contato so
indispensveis.
213

Aps a validao do modelo numrico com o exemplo anterior, em Wang e Sitar


(2004) se faz um estudo paramtrico de um problema similar, porm considerando o efeito da
interface na resposta da estrutura. A mesma geometria, malha de elementos finitos
(axissimtrica), gerao de tenses inicias e carregamento do exemplo anterior foram
consideradas na citada referncia. As novas propriedades dos materiais so apresentadas na
Tabela 7.4. No presente trabalho, utilizou-se uma malha tridimensional que se compe de
9360 elementos finitos hexadricos de 8 ns e 237 elementos finitos de interface tipo
quadrilteros de 8 ns como se mostra na Fig. 7.14. O nmero mximo de equaes lineares a
resolver para este problema de 30337. O modelo constitutivo do solo utilizado em Wang e
Sitar (2004) corresponde ao modelo de Drucker-Prager com diferentes aproximaes ao
hexgono de Mohr-Coulomb no plano desviador. Enquanto, nesta anlise utilizou-se o
modelo de Drucker-Prager cuja circunsferncia que descreve sua seo transversal no plano
desviador passa pelos vrtices externos do hexgono de Mohr-Coulomb.

Tabela 7.4: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Solo Peso especfico gs = 14 kN/m
Mdulo de Elasticidade Es = 1x105 kPa
Coeficiente de Poisson ns = 0.3
Coeso c = 0.0 kPa
o
ngulo de atrito f = 36
o
ngulo de dilatncia y = 36
o
(ou 0 para fluxo no associado)
3
Concreto Peso especfico gc = 23 kN/m
Mdulo de Elasticidade Ec = 20x106 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.1
Interface Rigidez normal kn = 615384.62 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento ks = 615384.62 kPa/m
Coeficiente de atrito m = 0.73
214

0.76 m 0.76 m
6.2 m
6.2 m

12.2 m
5.8 m

a) Malha de elementos b) Estaca c) Interface

Figura 7.14: Malha de elementos finitos para a modelagem do solo,


estaca e interface

Sendo assim, algumas diferenas so esperadas entre os resultados reportados aqui e


aqueles obtidos em Wang e Sitar (2004) devido diferena entre malha de elementos finitos
(tridimensional e axissimtrica, respectivamente), aos valores das tenses iniciais (as tenses
iniciais horizontais na malha axissimtrica so radiais enquanto essas seguem as direes dos
eixos cartesianas na anlise tridimensional), ao tipo de elemento finito de contato utilizado na
anlise (em Wang e Sitar, 2004, utilizaram-se elementos de dois ns chamados gap elements)
e forma da funo de escoamento do modelo de Drucker-Prager no plano desviador.

Seguidamente, o efeito da dilatncia no solo estudado examinando a resposta do


sistema solo-estaca, em termos de curvas de recalque (na estaca) versus carregamento axial,
conforme o ngulo de dilatncia no solo y varia como se mostra na Fig. 7.15. Aqui, o ngulo

de atrito f = 36 e o solo no tem coeso ( c = 0 ). Numa primeira anlise considerou-se


aderncia perfeita na interface solo-estaca, fato que se consegue atribuindo um
comportamiento linear aos elementos de contato e valores adequados para as rigidezes de
contato k n e k s (penalidades). Os resultados assim obtidos so ilustrados na Fig. 7.15, onde
um padro similar aos resultados reportados em Wang e Sitar (2004) so obtidos. Entretanto,
a anlise tridimensional prediz maiores nveis de resistncia em relao anlise
axissimtrica. Este ltimo fato ser revisado ao final do exemplo.
215

2500 2500
= 36 para
todos os
2000 2000 casos
Carregamento axial (kN)

Presente anlise

Carga axial (KN)


Wang e Sitar (2004)
1500 1500

1000 1000
= 36 = 24
=36 =24
500 500
=6 =0
=6 =0
0 0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.0250.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
Deslocamento vertical na parte superior da estaca (m) Deslocamento vertical na parte superior da estaca (m)

Figura 7.15: Comparao do efeito da dilatncia em modelo numrico


tridimensional (presente anlise) e modelo axissimtrico de Wang e
Sitar (2004)

O modelamento da interface solo-estaca importante neste tipo de anlise, onde


carregamentos axiais so aplicados. Na Fig. 7.16 mostrada a deformada final da estrutura e
o detalhamento do escogerramento que acontece na interface solo-estaca quando o algoritmo
no-linear de contato que segue uma lei de Mohr-Coulomb associado ativado.

a) Deformada (m) ao final de carregamento b) Deformada no plano xz


216

c) Detalhe do escorregamento na cabea da d) Detalhe do contato na parte inferior da estaca


estaca
Figura 7.16: Deformada da estrutura (fator de magnificao: 100)

Os elementos de contato so localizados ao longo do comprimento da estaca com um


coeficiente de atrito determinado por m = tan f (Serdaroglu, 2010), onde f ngulo de atrito
do solo. Na Fig 7.17, 7.18 e 7.19 mostrado o desenvolvimento das tenses de cisalhamento
na direo vertical e as deformaes plsticas (em realidade deslocamentos relativos
permanentes) que as acompanham, nos elementos de interface, para os carregamentos axiais
de 125 kN, 250 kN e 375 kN, respectivamente.

a) Tenso de cisalhamento (kPa) b) Deformao plstica (m)


Figura 7.17: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas na
interface para 125 kN de carregamento axial aplicado
217

a) Tenso de cisalhamento (kPa) b) Deformao plstica (m)


Figura 7.18: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas na
interface para 250 kN de carregamento axial aplicado

a) Tenso de cisalhamento (kPa) b) Deformao plstica (m)


Figura 7.19: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas para
375 kN de carregamento axial aplicado

A presena de deformaes plsticas na parte superior da estaca (Vide Fig. 7.17b) para
um carregamento axial de 125 kN implica que nessa zona, a tenso de escoamento de Mohr-
Coulomb atingida e o escorregamento comea. Conforme o carregamento incrementado,
as tenses cisalhantes vo progredindo at a base da estaca, onde finalmente toda a interface
encontra-se num estado elasto-plstico.

Na Fig. 7.20, as respostas das estacas com ou sem elementos de interface so


ilustrados. Os resultados mostram que a diferena importante entre os casos y = 36 e y = 0
para solo com interface aderente grandemente diminuda pela presena de elementos de
contato na interface. Em lugar da plasticidade nos elementos de solo atravs do modelo de
Drucker-Prager, os elementos de contato esencialmente provocam uma ruptura do tipo Mohr-
Coulomb ao longo do comprimento da estaca (Wang e Sitar, 2004). Neste trabalho, o custo
218

computacional e instabilidade numrica aumenta consideravelmente nas simulaes com os


elementos de interface em relao ao caso aderente. Em todas as curvas mostradas, a resposta
do modelo tridimensional mais rgida e com uma resistncia maior em relao ao caso
axissimtrico. Entretanto, o mesmo padro de desenvolvimento mostrado para ambas as
anlises com elementos hexadricos e axissimtricos. Teoricamente, a anlise tridimensional
e axissimtrica devem fornecer resultados identicos, pois o mesmo problema est sendo
resolvido. No obstante, as diferenas apresentadas neste trabalho e em outras referncias do
tema para estas anlises se deve fundamentalmente aos valores utilizados para as tenses
inicias (a gerao automatica das tenses iniciais na malha axissimtrica radial enquanto
essas seguem as direes cartesianas no modelo tridimensional), lei de atrito utilizada na
interface solo-estaca assim como tambm o critrio de falha utilizado para o depsito de solo.

Presente anlise 1200


= 36 para Wang e Sitar (2004)
1200
todos os
casos
1000 1000
Carregamento axial (kN)

Carga axial (KN)

800 800

600 600

400 = 36 (sem interface) 400


= 36 (com interface) =36 (sem interface)
200 =0 (sem interface) 200 =36 (com interface)
=0 (com interface) =0 (sem interface)
=0 (com interface)
0 0
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012
Deslocamento vertical na parte superior da estaca (m) Deslocamento vertical na parte superior da estaca (m)

Figura 7.20: Comparao do efeito da interface nos resultados obtidos


com o presente modelo numrico e com o modelo axissimtrico
utilizado em Wang e Sitar (2004)

O fato que a anlise tridimensional fornea respostas mais rgidas e maiores


capacidades ltimas um tema que j foi reportado em El-Mossallamy (2013), onde foram
realizadas varias anlises numricas utilizando o programa de elementos finitos PLAXIS, para
modelagem numrica de estacas carregadas axialmente em solos argilosos elasto-plsticos.
Nesse trabalho foram comparados os resultados obtidos, em termos de curvas fora axial
versus recalque, utilizando um modelo axissimtrico e tridimensional (similar ao
procedimento utilizado aqui). Por exemplo, na Fig. 7.21, so reproduzidas algumas das
curvas obtidas pelo referido autor para um caso de anlise, onde ademais o efeito das tenses
219

inicias na resposta final foi estudado. As propriedades dos materiais e geometria do problema
podem ser encontrados na citada referncia.

Fora axial (MN)


Recalque (x10-2 m)

Plaxis 3D

Plaxis 2D
(axissimtrico)

Figura 7.21: Curva fora axial versus recalque adaptado de El-


Mossallamy (2013)

Como se pode observar na Fig. 7.21, a concluso do referido autor que existem
diferenas considerveis na predio do carregamento ltimo (bearing ltimate capacity) para
os diferentes modelos de elementos finitos (tridimensonal e axissimtrico) e para os diferentes
estados de tenses iniciais definidos pelo coeficiente de empuxo no repouso K 0 . Os
resultados obtidos com o modelo axissimtrico coincidem com aqueles do modelo
tridimensional apenas para carregamentos de servio, porm a resposta do modelo
tridimensional mais rgida e, portanto prediz uma capacidade ltima maior (de forma similar
ao padro obtido neste trabalho). Finalmente, se pode concluir que, de acordo aos resultados
obtidos neste trabalho e aqueles obtidos em El-Mossallamy (2013), os modelos
tridimensionais (3D) predicem uma maior capacidade de carregamento ltimo em relao aos
modelos axissimtricos. No exemplo apresentado a seguir, pode-se tambm verificar esta
concluso.
220

7.2.2 Problemas de adensamento

7.2.2.1 Sistema solo-estaca em carregamento axial (Potts e Zdravkovic, 2001)

A diferena dos exemplos anteriores, nesta seo, utilizou-se, o algoritmo de


adensamento para a modelagem do problema de interao solo-estaca em carregamento axial
proposto em Potts e Zdravkovic (2001). A estaca modelada considerando um
comportamento elstico-linear. O carregamento axial simulado mediante a aplicao de
incrementos de deslocamentos prescritos em sua parte superior a uma razo suficientemente
rpida para simular condies no-drenadas (0.001 m/seg. segundo Serdaroglu, 2010). A
estaca de 1 m de dimetro e 20 m de comprimento e est inserida num estrato de solo
argiloso cuja plasticidade representada pelo modelo de Tresca. Os referidos autores
utilizaram uma malha de elementos finitos axissimtrica como mostrado na Fig. 7.22a. A
base restrita em todas as direes, enquanto os deslocamentos horizontais so restritos nas
faces verticais de contorno (planos de simetria e planos verticais de contorno). Todas as
superfcies so impermeveis com exceo do plano superior horizontal que drenada. As
tenses iniciais no modelo so calculadas a partir da massa especfica do solo e do coeficiente
de empuxo em repouso K o = 1.0 . Este problema foi tambm estudado em Serdaroglu (2010),
onde uma malha de elementos finitos axissimtrica conjuntamente com a formulao poro-
plstica u-p foi utilizada. As propriedades dos materiais so apresentadas na Tabela 7.5.

Tabela 7.5: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Solo Peso especfico gs = 18 kN/m
Mdulo de Elasticidade Es = 1x105 kPa
Coeficiente de Poisson ns = 0.49
Resistncia no drenada Su = 100 kPa
-8
Coeficiente de permeabilidade k = 1x10 m/seg.
3
Concreto Peso especfico gc = 23 kN/m
6
Mdulo de Elasticidade Ec = 20x10 kPa
Coeficiente de Poisson nc = 0.15
Interface Rigidez normal kn = 536912.752 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento ks = 536912.752 kPa/m
Coeficiente de atrito m = 0.70
221

Seguindo a mesma estratgia do exemplo anterior, primeiramente os resultados


obtidos em Potts e Zdravkovic (2001) so reproduzidos nesse trabalho utilizando uma malha
de elementos finitos axissimtrica conformada por 1024 elementos finitos axissimtricos de 8
ns como se mostra na Fig. 7.22b.
Nvel fretico na
superfcie superior

a) Malha de elementos finitos utilizada em Potts e b) Malha de elementos finitos utilizada neste
Zdravkovic (2001) trabalho

Figura 7.22: Geometria e malhas axissimtricas de elementos finitos

O deslocamento vertical na parte superior da estaca para vrios nveis de carregamento


obtido na presente anlise mostrado na Fig. 7.23. A anlise numrica prediz uma capacidade
de carregamento ltima igual a 7000 kN, valor bastante similar ao valor obtido em Potts e
Zdravkovic (2001) e em Serdaroglu (2010). Entretanto, importante destacar que em
Serdaroglu (2010), o solo foi modelado com a lei constitutiva de Mohr-Coulomb. Alm da
anlise aderente, os resultados apresentadas em Serdaroglu (2010) tambm consideram
anlises com elementos de contato na interface solo-estaca. Nesse trabalho, a incorporao de
escorregamento na interface diminui consideravelmente a resistncia ltima da estrutura em
at 28% e 50% para coeficientes de atrito de 0.50 e 0.35, respectivamente. Em Potts e
Zdravkovic (2001) tambm foi realizada numa anlise com interao parcial considerando
molas na interface solo-estaca, porm o valor do coeficiente de atrito utilizado no
estabelecido. Contudo, todos esses resultados so mostrados na Fig. 7.23 para uma melhor
comparao do efeito da interface. Claramente, a interface diminui a capacidade ltima da
222

estrutura em todas essas anlises, sendo essa diminuo dependente do valor do coeficiente de
atrito.

8000

Capacidade de carregamento (kN)


7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Deslocamento na parte superior da estaca (m)

Presente anlise (sem interface)


Pots et al. (2001) (sem interface)
Pots et al. (2001) (com interface)
Serdaroglu (2010) (sem interface)
Serdaroglu (2010) (com interface, = 0.5)
Serdaroglu (2010) (com interface, = 0.35)

Figura 7.23: Comparao de curvas carregamento axial versus


deslocamento obtidos por diferentes autores utilizando modelos
axissimtricos

Em uma segunda anlise numrica, a modelagem tridimensional do problema


realizada a partir da malha de elementos finitos mostrada na Fig. 7.24. Esta malha mais
reduzida em comparao malha axissimtrica, porm esperase que os elementos de contato
possam simular corretamente o escorregamento na interface. Essa malha se compe de 950
elementos finitos hexadricos acoplados de 20-8 ns para a modelagem do solo, 10 elementos
finitos hexadricos de 20 ns para estaca e 21 elementos finitos quadrilteros de 16 ns para a
modelagem da interface. O nmero de equaes lineares a resolver para esse problema foi de
13634. A Fig. 7.25 mostra a deformada da estrutura, o excesso de poropresses gerado e o
detalhamento do escorregamento que acontece na parte superior e inferior da estaca para o
ltimo nvel de carregamento axial. O carregamento axial aplicado na cabea da estaca em
incrementos de fora a uma razo de 320 kN/seg. para um tempo total aproximado de 28 seg.
(Serdaroglu, 2010).
223

0.5 m 0.5 m
12 m
12 m

20 m

32 m

a) Malha de elementos b) Elementos de interface


Figura 7.24: Malha de elementos finitos para o sistema solo-estaca

a) Deformada (m, fator magnificao: 75) b) Poropresses (kPa)

c) Detalhe do escorregamento na cabea da d) Detalhe da deformada na parte inferior da


estaca estaca

Figura 7.25: Deformada e excesso de poropresses ao final da anlise


224

Na Fig. 7.26 so mostradas as tenses de cisalhamento nos elementos de contato


conforme essas vo progredindo com o incremento de carregamento na estrutura. Como se
pode apreciar, a plastificao na interface aparece primeiramente na parte superior da estaca
no incremento de carregamento nmero 40 (20 seg.), sendo que a tenso cisalhante atinge o
valor limite da resistencia do solo no-drenada S u (100 kPa). No ltimo incremento de
carregamento, toda a interface esta plastificada com exceo da base.

A fora cisalhante atuante na superfcie lateral da estaca, conhecida na literatura


inglesa do tema como Skin resistance force, um parmetro utilizado por vrios projetistas
para o clculo de estacas. Dos resultados aqui obtidos, essa fora cisalhante calculada
simplesmente multiplicando a rea da superfcie da estaca pela resistncia no-drenada do
solo (pois todos os elementos de interface atingiram esse valor ao final da anlise), sendo esta
igual a 8000 kN, valor prximo ao fornecido em Potts e Zdravkovic (2001) de 6345 kN, ainda
que este ltimo valor est baseado na rea superficial de uma estaca circular, enquanto a
obtida neste trabalho para uma estaca de seo quadrada.

Incremento 3 Incremento 30 Incremento 40 Incremento 50 Incremento 53 Incremento 56


(1.5 seg.) (15 seg.) (20 seg.) (25 seg.) (26.5 seg.) (28 seg.)
Figura 7.26: Desenvolvimento das tenses de cisalhamento na
interface solo-estaca
225

Finalmente, na Fig. 7.27, mostrado o efeito que tem a interao parcial na resposta
final da estrutura de acordo presente anlise tridimensional. A considerao do
escorregamento na interface diminui a capacidade final da estrutura em at um 10%, sendo
que esse valor 25% maior em relao ao valor obtido da anlise axissimtrica aderente.

11000
Capacidade de carregamento (kN) 10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000 Presente anlise (3D-com interface, = 0.7)
2000 Presente anlise (3D-sem interface)
1000 Presente anlise (2D-sem interface)
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Deslocamento na parte superior da estaca (m)

Figura 7.27: Comparao de curvas carregamento axial versus


deslocamento com ou sem considerao de escorregamento na
interface solo-estaca

7.2.2.2 Anlise por consolidao do sistema solo-estaca em carregamento lateral (Taiebat e


Carter, 2001)

Em Taiebat e Carter (2001) estudado o comportamento dependente do tempo de uma


estaca vertical inserida em um solo saturado submetido a um carregamento lateral H na parte
superior da estaca. O objetivo dos referidos autores foi validar a implementao numrica de
seu elemento finito semi-analtico baseado em transformadas de Fourier para a anlise de
solos saturados. A estaca em estudo tem um dimetro de D p = 2.0 m e est inserida em um

estrato de solo saturado sem coeso que segue o critrio de escoamento de Mohr-Coulomb.
Aqui, estudou-se a influncia da dilatncia no modelo elasto-plstico do solo, mediante a
considerao de uma regra de fluxo no-associada. O valor inicial do coeficiente de empuxo
lateral no repouso de K o = 0.5 . As dimenses do problema e malha de elementos semi-
analticos utilizadas pelo referidos autores so mostradas na Fig. 7.28. A malha de elementos
finitos plana e se compe de 12 cunhas que definem o domnio circular do solo.
226

Nvel fretico na
superfcie superior
Apoio deslizante Superficie drenada

Figura 7.28: Geometria e malha de elementos utilizada em Taiebat e


Carter (2001)

Neste trabalho, utilizou-se uma malha de elementos finitos similar anterior, a qual se
compe de 996 elementos finitos hexadricos de 20-8 ns para a modelagem do solo saturado,
84 elementos finitos hexadricos de 20 ns para a modelagem da estaca e 90 elementos finitos
quadrilteros de 16 ns para a modelagem da interface como se mostra na Fig. 7.29. O
nmero de equaes lineares a resolver para esse exemplo de 16032. Na Fig. 7.30
mostrada em detalhe a geometria e distribuo dos elementos de contato utilizados na
modelagem numrica. Conforme a presso lateral inicial de confinamento do solo aumenta
(ou sua resistncia), necessrio definir diferentes propriedades para esses elementos.

A validao do presente modelo numrico realizada com os resultados obtidos em


Taiebat e Carter (2001) para o caso de interface aderente. Todos os resultados a ser
apresentados a seguir, so expresses em funo do fator de tempo adimensional

Tv = k (1 v s ) E s t g f (1 2v s )(1 v s ) D p2 , taxa de carga = d H / g f D 3p dTv e dimetro da

estaca D p . Posteriores anlises consideraram a interao parcial na interface. As propriedades

dos materiais o significado das variveis anteriores so listados e mostrados na Tabela 7.6
227
Nvel fretico na
superfcie superior

30 m

40 m

a) Vista isomtrica b) Vista plano XZ

c) Vista plano XY d) Vista detalhe da estaca


Figura 7.29: Malha de elementos finitos utilizada neste trabalho
2m

20 m

a) Estaca b) Interface c) Variao das


propriedades ao longo da
interface
Figura 7.30: Detalhe dos elementos de contato utilizados na interface
solo-estaca
228

Tabela 7.6: Propriedades dos materiais


Material Propriedades Unidades
3
Solo Peso especfico gs = 7 kN/m
Mdulo de Elasticidade Es = 30x103 kPa
Coeficiente de Poisson ns = 0.3
Coeso c = 0.0 kPa
o
ngulo de atrito f = 30
o
ngulo de dilatncia y = 30 ou 0
Permeabilidade k = 1x10-4 m/seg.
3
Peso especfico do fluido gf = 10 kN/m
3
Concreto Peso especfico gc = 23 kN/m
Mdulo de Elasticidade Ec = 30x106 kPa
Coeficiente de Poisson uc = 0.2
Interface Rigidez normal kn = 184615.385 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento ks = 184615.385 kPa/m
Coeficiente de atrito m = 0.7

A calibrao do modelo numrico se verifica realizando uma anlise elstica linear e


comparando os resultados obtidos aqui, para o deslocamento horizontal na cabea da estaca,
com aqueles fornecidos em Taiebat e Carter (2001) como se observa na Fig. 7.31.

0.360
Deslocamento horizontal x Es.D p / H

0.350

0.340

0.330

0.320

0.310

0.300

0.290

0.280
1.E-03 1.E-01 1.E+01 1.E+03
Tv

Presente anlise

Aproximao discreta de Fourier (Taiebat e Carter, 2001)

Aproximao contnua de Fourier (Taiebat e Carter, 2001)

Figura 7.31: Comparao do deslocamento lateral na cabea da estaca


229

Posteriormente, uma serie de anlises elasto-plsticas foram realizadas variando a


intensidade da fora horizontal aplicada desde H = 5g f D 3p at H = 60g f D 3p . Em cada caso, a

fora total aplicada durante um tempo Tv = 0.0001 a uma taxa de carregamento

suficientemente rpida para aproximar um carregamento no-drenado igual a = 100000


(onde = d H / g f D3p dTv ). Posteriormente, a fora mantida constante no tempo,

permitindo-se assim, a disipao do excesso de poropresso e a consolidao do solo.

Os deslocamentos laterais dependentes do tempo na cabea da estaca obtidos pelas


anlises elasto-plsticas com regra de fluxo associada (y = 30 ) e no-associada (y = 0 ) so
mostrados e comparados com os resultados obtidos em Taiebat e Carter (2001) na Fig.7.32(a)
para o caso em que H = 15g f D 3p . Para as anlises elsticas e com regra de fluxo associada, os

resultados obtidos neste trabalho concordam bastante bem com aqueles apresentados em
Taiebat e Carter (2001). No entanto, a considerao de um solo sem coeso e com ngulo de
dilatncia nulo faz com que muitos algoritmos de integrao explicitos e/ou implcitos no
atinjam a convergncia ou que forneam respostas erradas. Esse problema posto de
manifesto aqui, na Fig.7.32, onde se definem duas curvas com os rtulos de anlise com
regra de fluxo no-associada 1 e anlise com regra de fluxo no-associada 2, que
simplesmente se correspondem aos resultados obtidos utilizando os algoritmo de integrao
explcitos de Hinton e Owen (1980) e Sloan et al. (2001), respectivamente. Como se pode
apreciar existe uma diferena considervel na resposta final para cada um destes algoritmos,
sendo que ambas se diferenciam na forma final da correo por desvio (drift correction). O
algoritmo proposto em Sloan et al. (2001) mais riguroso teoricamente, porm, os resultados
obtidos utilizando o algoritmo proposto em Hinton e Owen (1980) concordam melhor com
aqueles obtidos em Taiebat e Carter (2001).

Por outro lado, o maior deslocamento predecido corresponde ao modelo com regra de
fluxo no-associada, sendo essa quase duas vezes maior que aquela obtida com a regra de
fluxo associada. O comportamento mais rgido da estaca em solo com fluxo associativo se
deve caracterstica dilatativa do solo aps sua falha. A expanso do solo aps a falha
incrementa as presses de confinamento, as quais a sua vez incrementan a resistencia do solo
e, portanto causam um comportamento mais rgido em comparao ao comportamento do solo
com regra de fluxo no-associada (Taibet e Carter, 2001). As respostas obtidas, em termos
de curvas fora lateral versus deslocamento lateral na cabea da estaca em solo elasto-plstico
230

com regra de fluxo associada, so mostradas na Fig. 7.32(b). Nessa figura, os deslocamentos
laterais da estaca em condies drenadas e no-drenadas (rpidas) so apresentados para
vrios nveis de carregamento horizontal. A resposta da estaca durante carregamento rpido
quase linear e similar resposta linear, enquanto a resposta drenada apresenta um padro
similar obtida em Taiebat e Carter (2001).

0.014

60
Deslocamento horizontal / Dp

0.012

0.010

H / g f Dp 3
40
0.008

0.006
20 Carregamento rpido (Presente anlise)
Drenado (Presente anlise)
0.004
Elstico (Presente anlise)
Tv Taiebat e Carter (2001)
0.002 0
1.E-03 1.E-02 1.E-01 1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Elstico (Presente anlise) Deslocamento horizontal / Dp
Elasto-plstico (Presente anlise-regra associativa )
Elasto-plstico (Presente anlise-regra no associativa 1) b) Curva fora lateral versus deslocamento
Elasto-plstico (Presente anlise-regra no associativa 2) horizontal na cabea da estaca em solo
Taiebat e Carter (2001) elasto-plstico
Elasto-plstico (Presente anlise-regra associativa-concreto )
a) Comparao do deslocamento lateral na
cabea da estaca
Figura 7.32: Resultados para diferentes modelos de solo

Com a finalididade de mostrar a potencialidade do presente modelo numrico para a


modelagem de estacas reforadas com barras discretas de ao. Na Fig. 7.32(a) mostrada uma
curva para o caso em que a estaca apresenta um comportamento no-linear (curva laranja)
com um reforo mnimo de ao (1% da rea da seo transversal). Na Fig. 7.33(a) e Fig.
7.33(b) so mostradas as tenses nas barras de reforo o padro de fissurao na estaca para
o tempo final de anlise.

a) Tenses nas barras de ao (kPa) b) Padro de fissurao


Figura 7.33: Resultados para o caso de estaca de concreto armado
231

As distribues de excesso de poropresso obtida para o caso de solo com regra de


fluxo associado ao final de carregamento rpido (no-drenado) so apresentados na Fig. 7.34
para um valor de H = 15g f D 3p . O comportamento dilatante do solo com regra de fluxo

associada resulta em uma expanso do solo adjacente parte superior da estaca, como
conseqncia disso, poropresses negativas so desenvolvidas perto da superfcie do solo
(Taiebat e Carter, 2001).

14 m

22 m

a) Presente anlise b) Taibet e Carter (2001)


Figura 7.34: Comparao do excesso de poropresso para regra de
fluxo associada em solo elasto-plstico

Em geral, a zona de poropresso negativa obtida utilizando a regra de fluxo associada


maior que aquela utilizando uma regra de fluxo no-associada como se pode observar na
Fig. 7.35. Por esse motivo, em Taiebat e Carter (2001) se conclue que os resultados
apresentados no solo com regra de fluxo associada apresentam uma resposta mais rgida e
resistente. Finalmente, se pode concluir at aqui, que o modelo numrico consegue reproduzir
qualitativamente e quantitativamente os resultados obtidos em Taiebat e Carter (2001) em
termos de curvas de carregamento lateral versus deslocamento horizontal, histricos de
deslocamento e padres de excessos de poropresso no domnio espacial do solo.
232

14 m

22 m

a) Presente anlise b) Taibet e Carter (2001)


Figura 7.35: Comparao do excesso de poropresso para regra de
fluxo no associada no solo elasto-plstico

A seguir estuda-se o efeito da interface na resposta final da estrutura, por esse motivo
definam-se aqui trs anlises numricas de acordo ao tipo de interface utilizado no modelo
numrico. Tem-se, primeiramente, a anlise com interface totalmente aderente que j foi
previamente estudada, anlise com interao parcial na interface solo-estaca considerando que
a resistncia inicial da interface definida a partir da presso lateral de confinamento inicial
(modelo 1) e finalmente, uma anlise com interao parcial na interface solo-estaca supondo
que a resistncia inicial na interface zero (modelo 2). A finalidade do modelo 2 demostrar
a influencia da tenso de confinamento inicial na resposta final do modelo numrico, j que
existem alguns trabalhos relativos ao tema que no definem um estado de tenso inicial nos
elementos de contato (Sarkar, 2009; SAP 2000).

Os resultados obtidos, em termos de deslocamentos laterais na cabea da estaca para o


caso no-drenado e para os modelos anteriores so comparados na Fig. 7.36, onde se observa
que o deslocamento lateral obtido com o modelo 2 quase duas vezes aquele obtido pelo
modelo 1, sendo esse ltimo ligeramente maior ao obtido no caso de aderncia perfeita. Na
Fig. 7.37, mostrada a influncia da interface no clculo do momento fletor ao longo do
comprimento da estaca. Conclui-se que o mximo valor ocorre a uma profundidade de 5 m
(2.5 D p ) e que este se incremente at um 25% para o modelo 2.
233

0.014

Deslocamento horizontal / Dp
0.012

0.01

0.008

0.006

0.004

0.002
1.E-03 1.E-02 1.E-01 1.E+00 1.E+01 1.E+02
Tv
Presente anlise (aderente)
Presente anlise (com interface modelo 1)
Presente anlise (com interface modelo 2)

Figura 7.36: Comparao do deslocamento lateral na cabea da estaca


em solo elasto-plstico para diferentes consideraes de interface

0
-2000 -1500 -1000 -500 0
-2

-4

-6
Profundidade (m)

-8

-10

-12

-14

-16

-18

-20
Momento (KN-m)
Presente anlise (aderente)
Presente anlise (com interface modelo 1)
Presente anlise (com interface modelo 2)

Figura 7.37: Variao do momento com abertura da interface

Nas Fig. 7.38, 7.39 e 7.40 so mostradas as deformadas da estrutura ao final da anlise
para um carregamento lateral no-drenado de H = 15g f D 3p nos modelos descritos

anteriormente.
234

a) Deformada global (m) b) Detalhe na cabea da estaca


Figura 7.38: Deformada aps carregamento rpido (fator
magnificao: 75): caso aderncia perfeita na interface solo-estaca

a) Deformada global (m) b) Detalhe na cabea da estaca


Figura 7.39: Deformada aps carregamento rpido (fator
magnificao: 75): caso modelo 1

a) Deformada global (m) b) Detalhe da cabea da estaca


Figura 7.40: Deformada aps carregamento rpido (fator
magnificao: 75): caso modelo 2

Na Fig. 7.41, se observa a vista lateral das deformadas anteriores para todos os
modelos de interface. Verifica-se atravs destas figuras, que o comprimento da estaca em
separao com o solo adjacente 0.5 D p e 5 D p para os modelos 1 e 2, respectivamente.
235

a) Caso: aderncia perfeita b) Caso: com interface c) Caso: com interface


na interface solo-estaca modelo 1 modelo 2
Figura 7.41: Deformada imediatamente aps carregamento rpido para
vrios modelos de interface

Finalmente, na Fig. 7.42, 7.43 e 7.44 so mostrados as distribues dos excessos de


poropresses na vizinhana da parte superior da estaca para cada um destes modelos.

b) Detalhamento da gerao do excesso


a) Excesso de poropresso(kPa) de poropresso na cabea da estaca

Figura 7.42: Excesso de poropresses aps carregamento rpido

a) Excesso de poropresso (kPa) b) Detalhamento da gerao do excesso de


poropresso na cabea da estaca
Figura 7.43: Excesso de poropresses aps carregamento rpido
236

a) Excesso de poropresso (kPa) b) Detalhamento da gerao do excesso de


poropresso na cabea da estaca
Figura 7.44: Excesso de poropresses aps carregamento rpido

7.2.3 Problemas dinmicos em meios saturados

7.2.3.1 Modelo de sistema solo-estaca em carregamento de terremoto (Abdoun, 1997)

A Fig. 7.45 mostra em forma esquematica o arranjo experimental No 3 utilizado por


Abdoun (1997) para investigar a resposta de uma estaca num estrato de solo arenoso,
ligeramente inclinado e submetido a uma excitao dinmica na base. O experimento foi
conduzido utilizando uma caixa laminar metlica, flexvel como se mostra na Fig. 7.45. O
perfil do solo constituido de uma camada de areia fofa que pode liquidificar (areia Nevada)
com densidade relativa Dr = 40% e 6 m de espessura (escala prottipo), a qual se apoia em
uma camada de areia que no pode liquidificar e que est ligeramente cimentada de 2 m de
espessura. A estaca esta localizada no centro do depsito do solo e tem 0.6 m de dimetro, 8
m de comprimento, uma rigidez flexo EI=8000 kN/m2 e podese movimentar livremente em
sua parte superior. O modelo global inclinado um ngulo de 2 respeito horizontal e
posteriormente submetido a uma excitao harmnica em sua base como mostrado na Fig.
7.46. Este movimento se compe de 40 ciclos de carregamento-descarregamento com uma
frequncia predominate de 2 Hz e uma acelerao mxima de 0.3g. O ensaio experimental foi
levado a cabo a uma acelerao de 50g, onde g a acelerao da gravidade.

As propriedades da areia Nevada com densidade relativa de 40% j foram


apresentadas na Tabela 5.5 e no so reproduzidas aqui. A areia cimentada apresenta uma
coeso de 0.65 MPa, porm outras propiedades no esto disponveis. Sendo assim, uma
opo considerar uma areia com densidade relativa igual ou maior a 60% (areia densa,
Abdoun, 1997), cujas propriedades j foram definidas na Tabela 5.5. No obstante, em
Liyanapathirana e Poulos (2005), supoe-se que a areia cimentada apresenta um mdulo
237

cisalhante dez vezes maior que o mdulo cisalhante da areia liquidificvel Em Chaloulos et
al. (2013), estabelecido que a areia cimentada pode ser simulada com um comportamento
linear elstico com um coeficiente de Poisson de 0.33 e um com um mdulo de cisalhamento
igual a duas vezes o mdulo de cisalhamento da areia equivalente no-cimentada. O valor da
permeabilidade utilizada na anlise numrica definido como 3.3x10-3 m/seg.

Nvel fretico na
superfcie superior

LVDT1
PP1 LVDT2
PP2 LVDT3
LVDT4
LVDT6

Movimento na base
Sensor de Trasdutor de Acelermetro
deformao poropresso

Figura 7.45: Instalao e instrumentao utilizada no modelo No 3


(Abdoun, 1997)

0.4

0.3
Acelerao (m/s2) x g

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)

Figura 7.46: Movimento na base (Abdoun, 1997)

O modelo numrico utilizado neste trabalho esta representado por 1392 elementos
finitos hexadricos de 8-8 ns para o solo, 16 elementos finitos hexadricos de 8 ns para a
estaca e 32 elementos finitos tipo quadrilateros de 8 ns para a interface como mostrado na
Fig. 7.47. O nmero de equaes lineares a resolver de 6056. A incluso de elementos de
238

contato na interface solo-estaca no muda significativamente a resposta da estrutura para este


problema; mesmo assim eles foram considerados. A discretizao da malha de elementos
finitos utilizada neste trabalho similar utilizada em Lu et al. (2004). Apenas a metade da
estrutura foi considerada na modelagem por consideraes de simetria em carregamento e
geometria. As condies de contorno so definidas da seguinte forma: (i) a excitao
dinmica se define como a accelerao de base prescrita, (ii) a qualquer profundidade, os
graus de liberdade dos deslocamentos das faces laterais perpendiculares ao movimento
horizontal so obrigados a movimentarse de forma conjunta horizontalmente e verticalmente
(condies peridicas) para reproduzir o efeito de cisalhamento de viga unidimensional
(Parra, 1996; Lu, 2006), (iii) ao longo dos contornos longitudinales, nenhum movimento fora
do plano pemitido, (iv) a superfcie do solo livre de traes, com poropresso prescrita
nula e (v) a base e faces laterais no modelo so impermeveis.

22.86 m 6.35 m

8m

a) Malha de elementos finitos b) Elementos de


interface
Figura 7.47:Malha de elementos finitos utilizada para a modelagem
numrica do modelo No 3 (Abdoun, 1997)

Com uma inclinao mdia de 2, o modelo experimental intenta simular um talude


infinito de 4 (em escala prottipo) submetido a um movimento ssmico paralelo base da
caixa metlica. De acordo ao trabalho de Lu et al. (2004), a inclinao inicial da superfcie do
solo diminui gradualmente durante o movimento ssmico at ficar totalmente horizontal. Para
simular a diminuo da inclinao durante o movimento dinmico, considera-se que a
componente lateral de gravidade varivel no tempo. A variao desta componente segue a
forma do deslocamento lateral gravado na superfcie do solo (experimental). Isto , a
gravidade lateral diminui gradualmente at atingir um valor nulo conforme o deslocamento na
superfcie se estabiliza. Observa-se que no relatrio experimental de Abdoun (1997) esse
ltimo fato no informado. Contudo, uma anlise esttica no-linear devido ao do peso
239

prprio primeramente realizada antes de aplicar a excitao ssmica. As poropresses


resultantes e as tenses efetivas obtidas servem como condies iniciais para a subseqente
anlise dinmica.

A obteno das tenses efetivas e poropresses iniciais um tema bastante complexo


em situaes em que a superfcie superior da camada do solo esta inclinada. Aparentemente, a
aproximao mais simples realizar uma anlise esttica no-linear com as condies de
contorno peridicas descritas anteriormente. Como resultado deste anlise, as tenses de
confinamento e de cisalhamento no so uniformes na espessura da massa do solo, e portanto,
a condio de um talude infinito no totalmente atingida. Em Chaloulos et al. (2013), se
estabelece um procedimento que introduz algumas correes nas condies de contorno
peridicas originais para conseguer um estado de tenses uniforme. O procedimento no
direto e requer de implementaes adicionais. Se for o caso, no presente cdigo
computacional, a condio de tenso uniforme nos elementos finitos, pode ser introduzida
manualmente atravs da leitura de um arquivo de texto. No obstante, existe a grande
pregunta se realmente a caixa laminar utilizada no experimento consigue simular totalmente
um estado de tenses uniforme (talude infinito) como as descritas anteriormente ou situaes
intermedirias. Caso que a caixa laminar no consiga simular um estado de tenses uniformes,
as condies de contorno peridicas originais so mais adequadas.

Neste trabalho, optou-se pela modelagem numrica de duas situaes como segue: i) a
anlise nmero (1) considera que existe uma componente lateral de gravidade varivel no
tempo e um estado de tenses inicial no-uniforme e ii) a anlise nmero (2) considera que a
componente lateral de gravidade constante no tempo e o estado de tenso inicial uniforme.
Estas duas situaes de anlises fornecierom resultados mais prximas aos experimentais.
Como foi estabelecido anteriormente, a utilizao de uma matriz de amortecimento na massa
de solo necessria. Sendo assim, utilizou-se o amortecimento de Rayleigh com um
coeficiente de amortecimento de = 5% para uma frequncia circular m = 2f m , onde f m
a frequncia do carregamento aplicado e que igual a 2 Hz. O tamanho mximo do elemento
finito para modelar uma adequada transmiso de ondas na massa do solo definido na Tabela
5.2. Na Fig. 7.48 e 7.49 so comparados os resultados referentes predio dos excessos de
poropresses para os pontos PP1 e PP2 (Vide Fig. 7.45) obtidos com o presente modelo
numrico, com ensaios experimentais e aqueles obtidos por Lu et al. (2004). Na Fig. 7.50 e
7.51 se mostram os resultados referentes ao desenvolvimento dos deslocamentos laterais na
240

cabea da estaca e nos pontos localizados no campo livre (free-field) a 0.25 m, 2.5 m, 3.75 m,
6 m e 7 m de profundidade, respectivamente.

15
PP1 (1.0 m)

Excesso de poropresso (kPa)


10

0
Presente anlise (1)
Presente anlise (2)
-5 Lu et al. (2004)
Experimental
Tenso vertical efetiva inicial
-10
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)

Figura 7.48: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP1

60
PP2 (5.0 m)
50
Excesso de poropresso (kPa)

40

30

20
Presente anlise (1)
10 Presente anlise (2)
Lu et al. (2004)
0 Experimental
Tenso vertical efetiva inicial
-10
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)

Figura 7.49: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP2

1.00
Deslocamento horizontal (m)

Presente anlise (1) LVDT1 (Cabea da estaca)


0.80 Presente anlise (2)
Lu et al. (2004)
0.60 Experimental
0.40

0.20

0.00

-0.20
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
241

Deslocamento horizontal (m) 1.60


Presente anlise (1)
1.30 Presente anlise (2)
Lu et al. (2004)
1.00
Experimental
0.70

0.40

0.10
Superfcie (cercano LVDT2 (0.25 m))
-0.20
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
1.20
Deslocamento horizontal (m)

Presente anlise (1)


1.00 Presente anlise (2)
0.80 Lu et al. (2004)
Experimental
0.60
0.40
0.20
0.00
2.0 m (cercano LVDT3 (2.5 m))
-0.20
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)

Figura 7.50: Histria dos deslocamentos laterais

1.20
Deslocamento horizontal (m)

1.00 Presente anlise (1)


Presente anlise (2)
0.80 Lu et al. (2004)
0.60 Experimental

0.40
0.20
0.00
4.0 m (cercano LVDT4 (3.75 m))
-0.20
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
0.08
Deslocamento horizontal (m)

Presente anlise (1) LVDT5 (6.0 m)


0.06
Presente anlise (2)
0.04 Lu et al. (2004)
0.02 Experimental
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
242

Deslocamento horizontal (m) 0.08


0.06 Presente anlise (1) LVDT6 (7.0 m)
Presente anlise (2)
0.04
Experimental
0.02 Lu et al. (2004)
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)

Figura 7.51: Histria dos deslocamentos laterais (continua)

A inclinao inicial no modelo experimental impe uma componente esttica por


cisalhamento (devido gravidade), causando uma deformao lateral que se acumula ciclo a
ciclo (Lu, 2006). A Fig. 7.50 mostrou que o deslocamento lateral na cabea da estaca se
incrementa at um valor de 0.40 m (anlise 1) e logo diminuie at aproximadamente 0.15 m.
Os deslocamentos laterais acontecen nos primeiros 6 m de profundidade dentro da camada da
areia liquidificvel. Enquanto, a camada de areia inferior no se movimenta em relao base
da caixa laminar.

Aps da inspeo das figuras anteriores, pode-se concluir que existe uma concordncia
aceitvel entre as respostas de deslocamentos e excessos de poropresses obtidas neste
trabalho, especialmente para a anlise (1). No obstante, os resultados obtidos em Lu et al.
(2004) apresentam um padro de desenvolvimento mais parecido aos resultados
experimentais. Em Lu et al. (2004), utilizou-se um modelo constitutivo de 16 parmetros
baseado na teoria de plasticidade cclica com multiples superfcies de escoamento
(multisurface plasticity, Prevost, 1985). Na citada referncia aparentemente nenhum tipo de
amortecimento viscoso introduzido na modelagem numrica, sendo que todo o
amortecimento devido ao modelo constitutivo. Portanto, opino do autor deste trabalho,
que as diferenas nas respostas obtidas radicam principalmente no tipo de modelo constitutivo
utilizado para simular a liquefao, porm o clculo das tenses iniciais em depsitos de solos
inclinados um tema que tambm deve ser investigado em detalhe. No obstante, as
caractersticas mais resaltantes da repostas de solos liquefeitos, so obtidos de forma razovel
com o modelo PZ-MARK III e essas incluem a gerao e a disipao do excesso de
poropresso, movimento lateral da estaca e a deformao lateral do solo permanente. O
potencial de liquefao se define a partir do fator ru = p / v que a razo entre o excesso de
243

poropresso gerado (pela ao externa) dividido pela tenso vertical inicial efetiva pr-
existente. Valores de ru perto de 1 indicam que existe uma grande possibilidade de
liquefao.

A deformada final da estrutura ao final da anlise mostrada na Fig. 7.52, enquanto, a


Fig. 7.53 mostra o potencial de liquefao obtido imediatamente aps o trmino do
movimento ssmico. Na modelagem numrica, a liquefao foi atingida at uma profundidade
de 5 m como se indica pelo fator ru aproximandose a um. Este ltimo fato coerente com o
relatrio experimental e com Lu et al. (2004). A camada de areia Nevada permanece
liquefeita at o final da anlise e posteriormente comea a dissipao do excesso de
poropresso.

Figura 7.52: Malha deformada de elementos finitos ao final da anlise

Figura 7.53: Potencial de liquefao medido a partir do fator ru

Nas Fig. 7.54 e 7.55 mostrado o progresso da liquefao no domnio espacial do solo
ao longo do tempo. A liquefao vai progredindo de menor a maior profundidade na camada
liquidificvel. Praticamente ao final da anlise, todo o domnio superior do solo apresenta um
estado liquefeito ( ru 1 ).
244

1.25 seg.

2.5 seg.

5 seg.

7.5 seg.

10 seg.
Figura 7.54: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a
partir do fator ru
245

12.5 seg.

15 seg.

16.5 seg.

20 seg.

24.75 seg.
Figura 7.55: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a
partir do fator ru (continua)
246

7.2.3.2 Modelo de interao solo-estaca de Gonzales (1995)

Em Gonzles (1995) se realizou um ensaio experimental similar ao anterior, embora a


rigidez da estaca ligeramente maior e o dominio do solo mais extenso. O esquema do
ensaio experimental mostrado na Fig. 7.56, onde se mostra uma camada de areia Nevada de
6 m de espessura e com uma densidade relativa de Dr=40%, a qual esta suportada por uma
camada de areia ligeramente cimentada que no pode liquidificar. A caixa laminar utilizada
apresenta uma inclinao de 5 relativos horizontal. A estaca tem um dimetro de 0.60 m e
uma rigidez flexo EI = 9000 kN/m2. As propriedades da areia Nevada com densidade
relativa de 40% e da areia ligeramente cimentada (Dr=60%), so as mesmas do exemplo
anterior. O valor da permeabilidade utilizada na presente anlise numrica definido igual a
3.3x10-3 m/seg (Chaloulos, 2012).

Nvel fretico na
superfcie superior

Figura 7.56: Instalao e instrumentao utilizada no modelo 1x1-w


(Gonzales, 1995)

A excitao sinusoidal mostrada na Fig. 7.57 aplicada horizontalmente na base da


caixa laminar, a qual consiste na aplicao de 30 ciclos de carregamento-descarregamento
com 2 Hz de frequncia e uma acelerao mxima de 0.30g. O experimento foi realizado a
uma acelerao centrifuga de 50g, onde g a acelerao da gravidade. A malha de elementos
finitos utilizada na presente anlise mostrada na Fig. 7.58. Essa malha se compe de 3552
elementos finitos hexadricos de 8-8 ns para a modelagem do solo saturado e de 32
elementos finitos hexadricos de 8 ns para a estaca. Nesta anlise, considerou-se aderncia
perfeita na interface solo-estaca, dado que o problema anterior (similar) no mostrou
diferenas considerveis para o caso aderente e no-aderente em relao aos resultados da
247

estaca e do sistema solo-estaca (deslocamentos, excesso de poropresso, etc.). O nmero total


de graus de liberdade a resolver de 17742. As mesmas condies de contorno do exemplo
anterior so utilizadas. Utilizou-se o amortecimento tipo Rayleigh com um coeficiente de
amortecimento de = 5% para uma frequncia circular m = 2f m , onde f m a frequncia do
carregamento aplicado e que igual a 2 Hz. O tamanho mximo do elemento finito para
modelar uma adequada transmiso de ondas na massa do solo definido na Tabela 5.2. A
deformada final da estrutura ao final da anlise mostrada na Fig. 7.59, enquanto, na Fig.
7.60, mostrado o potencial de liquefao nas camadas de solo medido atravs do fator ru.

0.4

0.3

0.2
Acelerao (m/s2) x g

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
0 5 10 15
Tempo (seg.)

Figura 7.57: Movimento na base (Gonzales, 1995)

6.35 m
44 m

8m

Figura 7.58: Malha de elementos finitos

Figura 7.59: Deformada final imediatamente aps 15.75 seg.


248

Figura 7.60: Potencial de liquefao (ru) aps 15.75 seg.

Na Fig. 7.61, 7.62, 7.63 e 7.64 mostrase a gerao do excesso de poropresso que
acontece durante o carregamento ssmico em pontos localizados a 0.5 m, 2 m, 4 m e 5.5 m de
profundidade dentro do domnio do solo (Vide Fig. 7.56). Como se pode observar nas figuras,
a predio numrica consegue atingir os valores experimentais, embora a trajetria
sizagueante no reproduzida satisfatoriamente. Isto pode ser devido magnitude e ao tipo de
amortecimento utilizado no modelo numrico.

6
P4 (0.5 m)
5
Excesso de poropresso (kPa)

4
3
2
1
0
-1
-2 Experimental
-3
Presente anlise
-4
Tenso vertical efetiva inicial
-5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)

Figura 7.61: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P4

Na Fig. 7.65a mostrada a variao dos deslocamentos laterais gravados no


experimento com a profundidade do solo, para vrios instantes de tempo durante o ensaio
experimental. Nesta mesma figura tambm se mostra o deslocamento lateral mximo
permitido pela caixa laminar (linha entrecortada). Pode-se observar que a capacidade de
deslocamento ltimo da caixa laminar alcanada durante as etapas iniciais do movimento
(para t=3 seg. para uma profundidade de 5.5 m e para t=9 seg. para uma profundidade de 4
m).
249

25
P3 (2.0 m)

Excesso de poropresso (kPa)


20

15

10

5
Experimental
0 Presente anlise
Tenso vertical efetiva inicial
-5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)

Figura 7.62: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P3

P2 (4.0 m)
45
Excesso de poropresso (kPa)

35

25

15

Experimental
5
Presente anlise
Tenso vertical efetiva inicial
-5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)

Figura 7.63: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P2

70
P1 (5.5 m)
60
Excesso de poropresso (kPa)

50

40

30

20

10 Experimental
Presente anlise
0
Tenso vertical efetiva inicial
-10
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)

Figura 7.64: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P1


250

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3


0

-1

-2

Profundidade (m)
-3

t = 3 seg. -4

t = 6 seg. -5
t = 15 seg.
t = 9 seg. t = 12 seg.
t = 12 seg. -6 t = 9 seg.
t = 6 seg.
t = 15 seg. -7 t = 3 seg.
Mxima capacidade
t = 15 seg. (Chaloulos, 2012)
-8
Deslocamento horizontal (m)
Deslocamento horizontal (m)
a) Experimental (Chaloulos et al., 2013)
b) Presente anlise
Figura 7.65: Desenvolvimento do deslocamento horizontal no
contorno da caixa laminar

Portanto, se deduz que todas as medies em etapas posteriores tm sido afetadas por
esta restrio artificial e devem ser consideradas com precauo quando se comparem com os
resultados numricos. Precissamente, na Fig. 7.65b, se apresentam curvas similares s
mostradas na Fig. 7.65a, porm para os resultados numricos obtidos neste trabalho e em
Chaloulos (2012), respectivamente. Devido a que os modelos numricos no tm restrio
nenhuma, maiores deslocamentos horizontais so obtidos, principalmente para as camadas
superiores e em todos os tempos de anlise. Na Fig. 7.65b tambm mostrado o resultado
obtido em Chaloulos (2012) apenas para o tempo final de anlise de 15 seg. (linha celeste). O
modelo utilizado em Chaloulos (2012) um modelo tridimensional de diferenas finitas
elaborado no programa FLAC, utilizando o modelo constitutivo NTUA_sand desenvolvido
no trabalho de Papadimitriou et al. (2002). Como se pode apreciar, os resultados obtidos em
Chaloulos (2012) so da mesma ordem de magnitude que os apresentados aqui, porm com
deslocamentos ligeramente menores na superfcie de solo.

Na Fig. 7.66 e Fig. 7.67 se mostran os histricos dos deslocamentos horizontais na


cabea da estaca e nos pontos de campo livre (free-field) localizados a 0.25 m e 4.0 m de
profundidade dentro do domnio do solo. Pelas razes mencionadas anteriormente, as
magnitudes dos deslocamentos obtidos com o modelo numrico so bastante maiores que seus
correspondentes experimentais. No grfico correspondente ao histrico da cabea da estaca,
251

tambm mostrado o resultado obtido por Chaloulos (2012). Os resultados obtidos pelo
referido autor so mais prximos aos experimentais. Isto , a zona de dilatncia ao redor da
cabea da estaca, como se mostra na Fig. 7.60 (zona em azul), pode ser mais extensa no
presente modelo numrico e, portanto o solo mais rgido desta zona, no flue ao redor da
estaca, porm fora ela a seguir o movimento de campo livre. Sendo assim, em Chaloulos
(2012) e Chaloulos et al. (2013) se prope uma correo aos resultados mostrados, de tal
maneira que a comparao entre resultados numricos e experimentais sejam compatveis.
Neste trabalho, essa correo no foi considerada.

1.4
Deslocamento horizontal (m)

Cabea da estaca
1.2
1.0 Presente anlise
0.8 Experimental
0.6 Chaloulos (2012)
0.4
0.2
0.0
-0.2
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)

Figura 7.66: Histrico de deslocamentos laterais (continua)

3.0
Deslocamento horizontal (m)

0.25 m
2.5
2.0
1.5 Presente anlise
1.0 Experimental

0.5
0.0
-0.5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
3.0
Deslocamento horizontal (m)

4.0 m
2.5
2.0
Presente anlise
1.5
Experimental
1.0
0.5
0.0
-0.5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)

Figura 7.67: Histrico de deslocamentos laterais


252

7.2.3.3 Considerao da superestrutura

A equao que governa o movimento da estrutura incorporando a interao do sistema


solo-fundao (Vide Fig. 7.68) e o mtodo de solucionar essa equao relativamente mais
elaborada quando o movimento da estrutura calculado a partir dos movimentos de campo
livre na superfcie do solo (Tabatabaiefar, 2012). O lado direito desta ltima equao, a
diferena da equao dinmica ordinria de movimento (Vide Eq. 2.40 no captulo dois),
consiste numa combinao de diferentes vetores e matrizes do solo e da estrutura. Por
exemplo, no caso do mtodo de movimento adicionado (added motion formulation, Wilson,
2002), a equao de movimento para problemas de interao solo-estrutura (SSI) definida
da seguinte maneira:

Figura 7.68: Sistema estrutura-suelo adaptado de Tabatabaiefar (2012)

t Cu t Ku t = m vt m vt m vt
Mu (7.1)
x x y y z z

t , u t e u t representam os vetores de
onde o superescrito t representa o tempo atual e u
aceleraes, velocidades e deslocamentos adicionados do sistema solo-estrutura,
respectivamente, relativos aos movimentos de campo livre definidos na superfcie do solo,
enquanto os deslocamentos nos contornos da massa de solo devem ser zero; M , C e K so
a matriz de massa, amortecimento e rigidez do sistema solo-fundao-estrutura, m x , m y e

m z so as massas adicionadas apenas para a estrutura nas direes x , y e z ,

respectivamente; vxt , vyt e vzt so as componentes de acelerao livres (na base da estrutura)

nas direes x , y e z , respectivamente, para o caso em que a estrutura no est presente


(free-field acelerations). Essa ltima combinao faz com que a equao seja
matematicamente elaborada para solucionar com mtodos convencionais. No obstante, essa
253

formulao permite utilizar diretamente as aceleraes de campo livre que so conhecidas na


superfcie do solo (causadas por ondas de terremotos geradas em outras locais) e que
correspondem a registros tempo- histria medidos pelos acelerografos.

Estrictamente, pode-se utilizar tambm o mtodo direto (direct method) para a soluo
do problema de SSI utilizando a equao dinmica ordinaria estabelecida na Eq. (2.40). Na
soluo direta, o sistema solo-fundao-estrutura modelado apenas num passo considerando
que a excitao dinmica aplicada na base do depsito de solo (bedrock) e no em sua
superficie livre (principal diferena com o mtodo de movimento adicionado anterior). Sendo
assim, necessrio primeiramente realizar uma anlise por deconvoluo para determinar os
movimentos na base do modelo (Rahmani et al., 2014; Clough e Penzien, 1975) a partir dos
movimentos conhecidos na superficie do solo. Este ltimo fato a principal desvantagem
deste mtodo, porm o mtodo direto robusto teoricamente porque permite o tratamento
conjunto de todas as no-linearidades envolvidas no modelo numrico (Jeremic, 2004). Sendo
assim, ao igual que nos trabalhos de Sarkar (2009), Tabatabaiefar (2012) e Bem (2013), entre
outros, neste trabalho utilizou-se o mtodo direto supondo que as aceleraes na base do solo
so conhecidas a priori. Outra desvantagem do mtodo est relacionada ao alto custo
computacional devido ao elevado nmero de graus de liberdade que devem ser solucionados
em cada passo de tempo (Cai et al., 2000), sendo neste caso, os mtodos baseados em sub-
estruturas mais atrativos. No obstante, devido ao avano computacional e disponibilidade
de computadores com um alto nmero de processadores e de grande memria, esta
desvantagem pode ser atualmente reduzida. Outras menores desvantagens se relacionan
possvel incompatibilidade que pode aparecer num modelo monoltico devido utilizao de
elementos finitos de diferente tipo (por exemplo, cascas conetadas com elementos
hexadricos) e interao de diferentes graus de amortecimento para o solo e a estrutura (Cai
et al., 2000).

Nesta seo diferentes tipos de estruturas so consideradas no modelo numrico;


considera-se que todas essas estruturas esto suportadas por grupos de estacas de concreto
atravs de uma laje de fundao ou macio rgido. Sendo assim, os efeitos de interaes
inerciais e cinemticas so includos naturalmente no modelo numrico (Sarkar, 2009). Os
efeitos de no-linearidade fsica no depsito de solo, estacas de concreto armado, interface
solo-estaca, gerao do excesso de poropresses podem ser utilizados conjuntamente nas
modelagems numricas. O propsito dos exemplos analisados exibir a aplicabilidade e
potencialidade do cdigo desenvolvido nesta tese para o tratamento de problemas tpicos de
254

engenharia. Geralmente, duas anlisis numricas foram realizadas para cada exemplo, uma
considerando interface aderente e outra com interface no-linear (abertura-escorregamento).
Os resultados obtidos com interface no-linear so mostrados com maior nfase nesta seo,
tentando no omitir nenhum tipo de no-linearidade nos modelos numricos. No obstante a
interpretao fsica dos resultados deve ser feita com precauo devido s condies e
configuraes ideais utilizadas para os depsitos de solos e para as estruturas suportadas por
esses depsitos. Os resultados obtidos permitiram entender de forma quantitativa e qualitativa,
os tipos de padres exhidos para este tipo de problemas em termos de gerao de excesso de
poropresses, deformadas e ndices de potencialidade de liquefao. Por simplicidade,
aplicou-se para todos esses exemplos, uma excitao harmnica na base da massa do solo
igual a aquela mostrada na Fig. 7.46. Esta excitao harmnica se compe de 40 ciclos de
carregamento-descarregamento com uma frequncia de 2 Hz e uma acelerao mxima de
0.3g. Carregamentos reais de terremoto no so aplicados porque processos de correo de
linha de base e filtrado de aceleraes para componentes de alta frequncia (que contribuem
pouco na energia do movimento) devem ser realizados inicialmente. Se esses processos de
correes no so realizados, o tamanho maximo do elemento finito na malha fica
drasticamente condicionado a valores muito pequenos (Aquino, 2009), o que
computacionalmente custoso.

A dimenso do meio de fundao, seu dimetro (ou dimenses no plano horizontal) e


sua profundidade devem ser selecionadas de tal maneira que as condies de campo livre
existam no modelo numrico para os pontos afastados da estrutura e a influencia das
condies de contorno no afete os resultados. Estudos anteriores realizados por
Tabatabaiefar (2012) e Ghosh e Wilson (1969) estabelecem que se a distncia desde o centro
da estrutura aos contornos do modelo numrico esto entre 3-4 e 2-3 vezes o raio da fundao
na direo horizontal e vertical, respectivamente, os efeitos de reflexo de ondas so
desprezveis. No obstante, neste trabalho, a profundidade no modelo numrico definida
pela posio adoptada para a camada rgida de solo. Alm disso, a condio de contorno
peridica nas faces laterais dos modelos numricos so utilizadas para reproduzir a
periodicidade aqui suposta do sistema solo-fundao-estrutura e minimizar problemas de
reflexo de ondas. No obstante, estudos de sensibilidade sobre o dimensionamento adequado
para as malhas de elementos finitos (em relao localizao de contornos laterais) devem ser
apropriadamente realizados atravs de procedimentos de tentativa e erro em futuras anlises
de estruturas reais.
255

Para todos os exemplos estudados, utilizou-se o mesmo tipo de solo que corresponde
a uma areia com densidade relativa de 40% (Vide propriedades na Tabela 5.5) enquanto as
propriedades definidas na Tabela 7.6 foram utilizadas para todos os elementos de concreto
(estacas, pilares e lajes). O tamanho do elemento finito condicionado de acordo aos clculos
estabelecidos na Tabela 5.2. Para todas as anlises numricas, considera-se que a estrutura
acima da superfcie livre do solo apresenta um comportamento elstico-linear. Utilizou-se
uma razo de amortecimento igual a = 5% para todos os elementos presentes no modelo
numrico. O bloco macio de concreto (ou laje) sempre esta livre de contato com a superfcie
do solo. Essa condio considera explicitamente a posibilidade de separao entre o bloco e o
solo, o que representa a condio mais desfavorveis para as estacas, pois essas devem
garantir a transferncia da totalidade do carregamento ssmico (Isam et al., 2012). O modelo
constitutivo utilizado para as anlises estticas drenadas iniciais o modelo General Power
Elastic-One disponvel na biblioteca de modelos constitutivos do programa DIANA-
SWANDYNE II. Este uma verso degenerada do modelo de Mohr-Coulomb, na qual o
mdulo de cisalhamento se for necessrio, dependente da tenso mdia efetiva. Pelas
condies de simetria em geometria e carregamento, apenas a metade das estruturas foram
modeladas. As condies de contorno so definidas da seguinte forma: (i) a excitao
dinmica se define como a accelerao de base prescrita, (ii) condies periodicas nas faces
laterais perpendiculares ao movimento horizontal, (iii) ao longo dos contornos longitudinales,
nenhum movimento fora do plano pemitido, (iv) a superfcie do solo livre de traes, com
poropresso prescrita nula e (v) a base e faces laterais no modelo so impermeveis.

7.2.3.3.1 Sistema solo-grupo de estaca-trelia


Nesse primeiro exemplo, considera-se que uma estrutura de prdio tipo trelia de ao
de seis andares se apia diretamente numa fundao de concreto composta por uma grupo de
estacas quadradas de 0.5 m de lado e de 10.5 m de comprimento que esto inseridas numa
massa de solo arenosa. O nmero de estacas de 35 (configurao 7x5, sete estacas na
direo X e cinco na direo Y com um espaamento s/d = 3, onde d lado da estaca e s o
espaamento entre essas) e esto unidas atravs de um bloco macio de concreto. A geometria
do problema mostrada na Fig. 7.69. A malha de elementos finitos utilizada mostrada na
Fig. 7.70 e se compe por 1380 elementos hexadricos para representar as estacas e o bloco
macio (cap), 15816 elementos hexadricos de 8-8 ns para o solo, 2030 elementos
quadrilteros de interface de 8 ns e 228 elementos tipo trelia para representar as vigas,
colunas e enrijecedores da estrutura (ou tambm chamada superestrutura).
3.25 3.00 3.25 3.25 3.25

3.00 3.00

3.00 3.00

3.00 3.00

3.00 3.00

3.00 3.00
Nvel fretico na Nvel fretico na 8.50
3.00 3.00
superfcie superior superfcie superior
1.00 1.00
0.75

10.5

14.00
14.00

41.50 30.50

Figura 7.69: Geometria e dimenses do problema de prdio tipo trelia apoiado em solo arenoso
Nvel fretico na
superfcie superior

a) Vista isomtrica b) Plano xz c) Plano yz

d) Plano xy
Figura 7.70: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de
elementos finitos

O nmero maximo de equaes a resolver de 77980. As propriedades do ao


utilizadas nas trelias so aquelas j apresentadas na Tabela 2.4 com peso especfico de 7.80
kN/m3. As reas das barras se correspondem com aquela de uma seo tipo W13x426. Para
determinar a frequncia natural do sistema (ou perodo) realizada numa anlise por valores
e vetores prprios utilizando o mtodo de Lanzocs (Smith e Griffiths, 2004; HSL 2013). A
frequncia fundamental obtida de 1.075 Hz (ou perodo de 0.93 seg.). Sendo assim, a faixa
de frequncia presentes no sistema de 1.075 Hz para o sistema solo-fundao-estrutura e de
2 Hz para o carregamento aplicado, portanto um valor mdio de 1.5 Hz considerado para o
clculo dos coeficientes que definem a matriz de amortecimento de Rayleigh (de acordo com
o procedimento estabelecido na seo 2.2.4 e na Tabela 2.2). Os trs primeiros modos de
vibrao e seus respetivos perodos so mostrados na Fig. 7.71.

c) Perodo 0.32 seg.


a) Perodo 0.93 seg. b) Perodo 0.39 seg.

Figura 7.71: Periodos e modos de vibrao da estrutura


258

Primeiramente, uma analise esttica drenada realizada para determinar as


poropresses e tenses efetivas iniciais no solo. Com a finalidade de evitar um
escorregamento prematuro nos elementos de interface, foi assumido um comportamento
elstico linear e aderente para esses elementos. Numa primeira tentativa, uma anlise elstica
linear foi realizada devido s foras de gravidade (peso prprio do solo, grupos de estacas e
do prdio). Dos resultados obtidos nesta anlise, foram identificadas zonas em trao com
presso mdia negativa (segundo a conveno adotada em mecnica de solos) localizadas na
camadas superiores do solo, prximas superfcie e adjacentes s estacas. Este tipo de
inconveniente comum em problemas de SSI (Ou, 2009) e portanto certas correes devem
ser includas no modelo constitutivo de solo para esses pontos tracionados.

Uma alternativa utilizar o modelo de Mohr-Coulomb com uma coeso quase nula
(0.001 kPa) e um valor de ngulo de atrito menor ao real (Ou, 2009). A reduo do ngulo de
atrito asegura que os estados de tenses corrigidos no fiquem acima da linha de estado
crtico. No obstante, a correo assim obtida, no consigue numericamente obter valores de
presso mdia positivos devido pequena coeso utilizada no algoritmo de integrao. Sendo
assim, o modelo PZ-MARK III no pode trabalhar a partir desses estados de tenses corrigidos
(ligeramente tracionados). Outra alternativa utilizar o modelo General Power Elastic-One
(DIANA SWANDYNE II; Chan, 1995), o qual corrige os pontos de integrao tracionados para
a origem do plano meriodional p- q de forma similar ao procedimento utilizado no modelo
Cap model. Na Fig. 7.72 mostrada a deformada, poropresses e tenso vertical efetiva do
sistema solo-fundao-estrutura aps a anlise no-linear esttica drenada. Como pode-se
observar, o peso da estrutura faz com que os deslocamentos sob essa estrutura sejam maiores
que do solo circundante, principalmente para as camadas superiores, sendo que maiores
presses verticais so obtidas sob as estacas localizadas externamente (Vide Fig. 7.72c).

a) Deformada (m), fator de magnificao: 300 b) Poropresses (kPa)


259

c) Tenso vertical efetiva (kPa)


Figura 7.72: Resultados aps a anlise esttica drenada no-linear

Na Fig. 7.73 so mostrados os resultados de excesso poropresso, potencial de


liquefao e deslocamentos horizontais no sistema solo-fundao-estrutura aps 15.98 seg. de
anlise dinmica. Os resultados mostrados correspondem ao escenario em que separao
permitida na interface solo-estaca. A deformada final apresenta zonas em separao na
superfcie superior de solo (marcados por crculos vermelhos na Fig. 7.73c). Este padro
bastante similar ao obtido no exemplo da seo 7.2.1.2 (Vide Fig. 7.10) para uma estaca sob
carregamento lateral cclico, onde deformaes permanente aparecem na superfcie da massa
de solo aps a finalizao do carregamento. No necessariamente o maior potencial de
liquefao (ru) ocorre ao final da anlise (15.98 seg.).

a) Excesso de poropresses (kPa) b) Potencial de liquefao (fator ru)

c) Deslocamento horizontal (m), fator de magnificao: 1


Figura 7.73: Resultados ao final da anlise (15.98 seg.)
260

7.2.3.3.2 Sistema solo-grupo de estaca-ponte


Neste segundo exemplo, a potencialidade do cdigo explorada mediante a
modelagem numrica de um pilar de ponte de concreto apoiado num grupo de estacas de
concreto armado. O grupo de estacas apresenta numa configurao de 3 x 5 (trs estacas na
direo X e cinco na direo Y) com um espaamento s/d = 3, onde d largura da estaca e s
o espaamento entre essas. O pilar de ponte tem forma de T e est conetado a um bloco
macio de concreto, onde todas as estacas se conetam rigidamente. Na realidade, a geometria
e dimenses do problema a seguir correspondem a um pilar da pequena ponte mostrada na
Fig. 7.84. Para esta aplicao, decidiu-se iniciar com um estudo detalhado do pilar antes que
do problema global.

A malha de elementos finitos mostrada na Fig. 7.74 e se compe de 10524 elementos


finitos hexadricos de 8-8 ns para o solo, 866 elementos finitos de hexadricos de 8 ns para
a estaca e 870 elementos de contato de espessura nula de 8 ns para a modelagem da interface
solo-estaca. O nmero de equaes a resolver de 50100. Na Fig. 7.75 mostrado o detalhe
da malha de elementos finitos para o pilar e para os elementos de contato utilizados na
interface solo-estaca.

Nvel fretico na
superfcie superior

a) Vista isomtrica b) Plano xz c) Plano yz

d) plano xy
Figura 7.74: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de
elementos finitos
261

a) Vista isomtrica do grupo de estacas e pilar b) Elementos de contato na interface solo-estaca


Figura 7.75: Vista isomtrica das estacas de concreto e dos elementos
de contato

Os primeiros trs perodos e modos de vibrao da estrutura so mostrados na Fig.


7.76. A frequncia natural da estrutura igual 1.19 Hz, enquanto a frequncia do
carregamento atuante igual a 2 Hz, sendo assim decidou-se utilizar uma frequncia mdia de
1.6 Hz para o clculo dos coeficientes que definem a matriz de amortecimento de Rayleigh
(de acordo com o procedimento estabelecido na seo 2.2.4 e na Tabela 2.2).

a) Perodo 0.84 seg. b) Perodo 0.44 seg. c) Perodo 0.30 seg.

Figura 7.76: Periodos e modos de vibrao do sistema

Na Fig. 7.77a e Fig. 7.77b so mostradas as deformadas da estrutura aps 15.98 seg.
de carregamento para os casos em que a interface solo-estaca aderente (comportamento
linear) e no-linear (escorregamento-abertura), respectivamente. Como se pode observar o
padro de deformao similar, embora ligeramente maiores deslocamentos laterais so
obtidos para o caso no-linear. Na Fig. 7.78 e 7.79 so mostrados em detalhe a deformada da
estrutura (omitindo da figura os elementos de concreto para as vistas no plano xy) ao final da
anlise dinmica para a camada superior de solo (superfcie livre) para o caso em que a
interface aderente e no-linear, respectivamente. Como se pode observar na Fig. 7.79c
262

algum escorregamento na interface solo-estaca evidente, enquanto o efeito de abertura no


predominante para este exemplo. Na Fig. 7.80 e Fig. 7.81 so mostrados o padro de excesso
de poropresso e o potencial de liquefao no domnio do solo ao final da anlise dinmica
para o caso de interface aderente e no-linear, respectivamente.

a) com interface linear (15.98 seg.) b) com interface no-linear (15.98 seg.)
Figura 7.77: Deformada final com ou sem elementos de interface ao
final da anlise (fator de magnificao: 15)

a) Deformada (m) plano xy (fator de magnificao: 10)

b) Deformada no plano xy (factor de c) Deformada no plano xz (factor de


magnificao: 10) magnificao: 10)

Figura 7.78: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de


carregamento nas cabeas das estacas considerando interface aderente

Quando o algoritmo de monitorao de fissurao no concreto simples ativado, os


padres de fissurao mostrados na Fig. 7.82 e 7.83 so obtidos. Como pode-se observar, uma
maior extenso de zonas de fissurao acontece no caso com interface aderente,
principalmente na zona de interseo do bloco macio com as estacas e para a zona localizada
na metade das estacas.
263

a) Deformada (m) plano xy (fator de magnificao: 10)

b) Deformada no plano xy (factor de c) Deformada no plano xz (factor de


magnificao: 10) magnificao: 10)
Figura 7.79: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de
carregamento nas cabeas das estacas considerando interface no-
linear

a) Interface aderente b) Interface no-linear


Figura 7.80: Excesso de poropresso ao final da anlise (15.98 seg.)

a) Interface aderente b) Interface no-linear


Figura 7.81: Potencial de liquefao medido atravs de fator ru ao
final da anlise (15.98 seg.)
264

No caso de interface no-linear, a fissurao mais concentrada na zona superior das


estacas. Uma anlise numrica considerando um reforo de ao longitudinal e transversal
igual a 1% do valor da rea geomtrica das estacas foi considerada. Os resultados obtidos
mostraram zonas mais reduzidas de fissurao e respostas um pouco mais rgidas.

a) Interface aderente b) Interface no-linear


Figura 7.82: Vista isomtrica de padres de fissurao nas estacas
aps 15.98 seg. de anlise

a) Interface aderente b) Interface no-linear


Figura 7.83: Vista no plano xy dos padres de fissurao nas estacas e
no bloco macio aps 15.98 seg. de anlise

Numa segunda anlise, empregou-se um modelo mais elaborado para simular um vo


de uma pequena ponte tipo caixo (o que poderia ser o modelo prottipo de um modelo
ensaido experimentalmente a escala reduzida). A geometria e seo transversal da ponte so
mostrados na Fig. 7.84. A malha de elementos finitos mostrada na Fig. 7.85 e se compe de
20478 elementos finitos hexadricos de 8-8 ns para o solo, 2272 elementos finitos de
hexadricos de 8 ns para a estaca e 1740 elementos de contato de espessura nula de 8 ns
para a modelagem da interface solo-estaca. O nmero de equaes a resolver de 100734.
Nvel fretico na
superfcie superior

Figura 7.84: Geometria e dimenses da estrutura tipo ponte


Nvel fretico na
superfcie superior

a) Vista isomtrica b) Plano xz

Nvel fretico na
superfcie superior

c) Plano yz
d) Plano xy
Figura 7.85: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de
elementos finitos

Na Fig. 7.86, 7.87 e 7.88 so mostradas a poropresso, tenso vertical efetiva e


deformada final, respectivamente, na massa do solo aps a anlise esttica no-linear drenada
inicial.

Figura 7.86: Poropresso (kPa) aps a anlise esttica no-linear


drenada

Figura 7.87: Tenso efetiva vertical inicial (kPa) aps a anlise


esttica no-linear drenada.
267

Figura 7.88: Deformada da estrutura (m) aps a anlise esttica no-


linear (fator de magnificao: 100)

Como pode-se observar, as maiores tenses esto localizadas nas pontas das estacas.
Na Fig. 7.89, 7.90 e 7.91 so mostrados os padres de excesso de poropresses, o potencial de
liquefao e a deformada aps da anlise dinmica. De forma similar ao estabelecido
anteriormente, a separao na interface solo-estaca (como se mostra na Fig. 7.91, nas zonas
encerradas pelos crculos vermelhos) permitida nesta anlise. O padro de deformao
similar a aquela mostrada na Fig. 7.10.

Figura 7.89: Excesso de poropresso (kPa) aps a anlise dinmica

Figura 7.90: Potencial de liquefao medido atravs do fator ru aps a


anlise dinmica
268

Figura 7.91: Deslocamento horizontal (m) aps a anlise dinmica


(fator de magnificao: 1)

7.2.3.3.3 Sistema solo-grupo de estacas-reservatrio de gua


Nesta aplicao, a estrutura em estudo consiste de uma reservatrio de gua de
concreto de 0.20 m de espessura e 23 m de altura, a qual se compe de uma parte cilndrica
com dimetro variavel e uma cpula superior tipo fungo como se mostra na Fig. 7.92. O
suporte cilndrico tem um dimetro em sua base de 6 m, para logo reduzirse at um dimetro
de 3 m em sua parte superior. O dimetro maior da estrutura superior tipo fungo de 13.5 m.
A fundao do reservatrio esta composta de uma bloco de concreto de forma retangular com
dimenses no plano XY de 11.5 m x 4.25 m e com 1 m de espessura. A dimenso do depsito
de solo no modelo numrico de 89.5 m x 15.25 m no plano XY e de 17.25 m de
profundidade. As estacas so quadradas de 0.5 m de lado e 11.25 m de comprimento. O bloco
de concreto encontra-se apoiado em 35 estacas de concreto, as quais esto espaadas entre si
cada 0.5 m; considera-se aqui que as estacas apresentam um comportamento elstico-linear. A
malha de elementos finitos se compe de 1380 elementos hexadricos de 8 ns para a
modelagem do bloco e do grupo de estacas de concreto, 28736 elementos hexadricos de 8-8
ns para a modelagem do solo saturado, 2030 elementos finitos quadrilteros de contato de 8
ns para a modelagem da interface solo-estaca e 256 elementos finitos de casca delgada de 4
ns para a modelagem do reservatrio de gua. O nmero de equaes a resolver de 132691.
Na Fig. 7.93 mostrada em detalhe o refinamento da malha utilizado para as estacas e para
interface solo-estaca. Arbitrariamente, considerou-se a frequncia do carregamneto de 2 Hz,
para o clculo dos coeficientes que definem a matriz de amortecimento de Rayleigh (de
acordo com o procedimento estabelecido na seo 2.2.4 e na Tabela 2.2).

Na Fig. 7.94 mostrada a deformada da estrutura aps a aplicao das foras de


gravidade. Na Fig. 7.95 mostrada a tenso mdia efetiva obtida de uma primeira anlise
esttica linear, como pode-se observar na figura; a escala de valores indica zonas em trao
com tenso mdia positiva (os resultados plotados pelo programa grfico esto de acordo
269

conveno de mecnica dos slidos e portanto indicam zonas de trao ao redor de valores de
7.26 kPa).

a) Vista isomtrica b) Plano yz

Nvel fretico na
superfcie superior

c) Plano xz

d) Plano xy
Figura 7.92: Vistas isomtrica, no plano yz, xz e xy da malha de
elementos finitos

a) Vista isomtrica b) Plano xz c) Plano yz d) Vista isomtria


Figura 7.93: Vistas isomtrica, no plano xz, yz das estacas de concreto
e dos elementos de contato

O detalhe destas zonas mostrada na Fig. 7.96, onde pode-se observar que essas zonas
correspodem s regies localizadas na vizinhana das estacas de concreto (plano superior).
Sendo assim, uma anlise drenada esttica no-linear realizada para corrigir os pontos
tracionados. A tenso mdia corrigida aps esta ltima anlise mostrada na Fig. 7.97.
270

Figura 7.94: Deslocamento vertical (m) aps aplicao do peso


prprio (fator de magnificao: 500)

Figura 7.95: Presso mdia efetiva elstica (kPa) aps aplicao do


peso prprio

Figura 7.96: Detalhe de zonas com presso mdia efetiva positiva


(trao) (kPa) aps aplicao do peso prprio

Figura 7.97: Presso mdia efetiva corrigida (kPa) aps aplicao do


peso prprio
271

Na Fig. 7.98 mostrado o padro de excesso de poropresso ao final da anlise


dinmica no domnio do solo. Na Fig. 7.99 mostrado o potencial de liquefao na massa do
solo devido ao carregamento aplicado. Como pode-se observar quase o toda a massa de solo
apresenta um estado liquefeito com exceo da zona sob as estacas, onde maiores tenses
verticais efetivas foram determinadas pela anlise esttica. Na Fig. 7.100 so mostrados os
deslocamentos horizontais no sistema solo-fundao-estrutura aps a anlise dinmica.
Maiores deslocamentos so encontrados na zona inmediamente sob as estacas localizadas
externamente.

Figura 7.98: Excesso de poropresso (kPa) aps o termino da


aplicao do carregamento dinmico

Figura 7.99: Potencialidade de liquefao medido pelo fator ru aps o


termino da aplicao do carregamento dinmico

Figura 7.100: Deslocamento horizontal (m) aps o termino da


aplicao do carregamento dinmico (fator de magnificao: 2)
CAPTULO 8

CONCLUSES E RECOMENDAES
8. CONCLUSES E RECOMENDAES DO TRABALHO

8.1 RESUMO

Um dos principais objetivos desta tese foi simular numericamente os diversos


fenmenos envolvidos em problemas de interao solo-estaca. Por tal razo, o programa de
elementos finitos SOTRURA-DSA foi desenvolvido nesta tese utilizando a linguagem Fortran
2003. O programa tambm permite a modelagem numrica de problemas de interao solo-
fundao-estrutura em sistemas tridimensionais ou bidimensionais com a considerao
simultnea de vrias caractersticas, que so as seguintes: contorno peridicos ou de radiao,
no-linearidade fsica para a massa de solo e estaca de concreto armado, liquefao, separao
e escorregamento na interface solo-estaca e considerao da super-estrutura. Os modelos
clssicos de Von Mises, Tresca, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager e o modelo Cap model
(Rubin e Sandler,1979) so implementados para simular a no-linearidade do solo.

A gerao de poropresses no solo considerada mediante a utilizao da formulao


u-p obtida a partir das equaes de Biot (1956) segundo a formulao apresentada por Lewis
and Schrefler (1998). A liquefao do solo simulada atravs do modelo constitutivo PZ-
Mark III (Pastor et al., 1990). A estaca de concreto armado modelada com um modelo
constitutivo chamado DARC3 baseado na tese doutoral de Cervera (1986) e dissertao de
mestrado de Gomes (1997) e que leva em considerao a no-lineraridade do concreto em
compresso conjuntamente com um algoritmo de monitorao para a fissurao por trao. As
armaduras de reforo podem ser representadas por modelos distribudos ou discretos
incorporados. Escorregamento na interface concreto-armadura pode ser considerada para o
caso de cabos protendidos. A separao entre a estaca e o solo considerada mediante a
utilizao de elementos de contato de espessura nula (Goodman, 1979). A super-estructura
considerada mediante a modelagem numrica de uma trelia espacial tipo prdio de vrios
273

andares, pilar de ponte, pequena ponte e um reservatorio tipo domo. Os resultados obtidos
foram apresentados em termos de curvas fora-deslocamento, histricos de deslocamentos,
histricos de excesso de poropresses, momentos fletores, padres de fissurao e tenses
para as armadura de reforo.

8.2 CONCLUSES

A partir dos resultados obtidos com o programa de elementos finitos SOTRURA-DSA


densenvolvido nesta tese, pode-se concluir o seguinte:

Problemas monofsicos:

Para os exemplos estudados, nenhuma no-linearidade significativa induzida pelo


processo de separao em estacas carregadas lateralmente de forma cclica com solo elstico.
Quase toda a energia liberada pelo sistema solo-estaca controlada pela no-linearidade do
solo. O valor de penalidade adotado na simulao de processos de abertura e escorregamento
tem um efeito considervel na resposta final do sistema solo-estaca. Valores grandes de
penalidades fornecem resultados mais precisos, porm o nmero de iteraes no algoritmo
numrico no-linear aumenta substancialmente. Valores de penalidade ao redor de
k n = k s = 16Gs , onde Gs o mdulo cisalhante do solo, fornecem resultados numricos

minimamente aceitveis, enquanto o mau condicionamento da matriz de rigidez do sistema


quase inexistente. Maiores estudos paramtricos devem ser realizados para obter uma
concluso geral sobre esse valor.

Para simular processos de escorregamento em estacas carregadas axialmente,


necessario utilizar malhas de elementos finitos bastante refinadas quando elementos de
contato no so considerados na interface solo-estaca. Contrariamente, malhas pouco
refinadas, porm com elementos de contato na interface, fornecem resultados comparveis aos
obtidos no primeiro caso. No obstante, deve-se ter cuidado em situaes onde possveis
processos de abertura podam acontecer principalmente na parte inferior das estacas em
contato com o solo circundante.

Teoricamente para o mesmo problema em questo, a modelagem numrica


tridimensional e axissimtrica por elementos finitos devem fornecer resultados idnticos. No
obstante, algumas diferenas entre esses anlises so reportadas neste trabalho e em outras
274

referncias (Vide seo 7.2.1.3) devido diferente gerao automtica de tenses iniciais
utilizada em cada anlise. As tenses inicias so geradas em forma radial numa malha
axissimtrica, entretanto essas seguem as direes dos eixos globais cartesianos numa malha
tridimensional. Outra diferena atribuda aos diferentes tipos de elementos finitos de contato
utilizados na interface solo-estaca para cada anlise e lei de atrito considerada. Nessas
condies, a capacidade ltima de estacas carregadas axialmente maior em modelos
numricos tridimensionais podendo a capacidade ltima do sistema solo-estaca alcanar
valores at 30% maiores em relao aos resultados obtidos com modelos axissimtricos
equivalentes. Alm disso, quando o efeito de escorregamento na interface solo-estaca
considerado, essas capacidades ltimas podem diminuir at 25%, dependendo do valor de
coeficiente de atrito utilizado.

O efeito de dilatncia num solo sem coeso foi estudado em estacas carregadas
axialmente mediante curvas de recalque versus carregamento axial. A resposta do sistema
solo-estaca sensvel eleio do valor adoptado de ngulo de dilatncia. A capacidade da
estaca alcana aparentemente um escoamento definido (embora este efeito menor em
modelos tridimensionais) em solo no-dilatante (regra de fluxo no-associada com y = 0 ),
enquanto uma regra de fluxo associada fornece uma resposta quase-linear para todos os nveis
de carregamento. A diferena significativa entre solo totalmente dilatante (regra de fluxo
associada) e no-dilatante (y = 0 ) grandemente reduzida pela presena de elementos de
contato na interface solo-estaca. Sendo assim, uma menor capacidade de carregamento
sempre observada quando elementos de contato esto presentes na modelagem numrica.
Portanto, o modelamento de dilatncia no solo (com regra de fluxo no-associada) cria
incertezas na resposta do sistema solo-estaca, que so reguladas pela presena de elementos
de contato com atrito. Por outro lado, o custo computacional aumenta substancialmente nas
simulaes numricas com elementos de contato.

Problemas quase-estticos por adensamento:

Em estacas carregadas axialmente em solo poroplstico, a incorporao de elementos


de interface diminui consideravelmente a resistncia ltima da estrutura em relao anlise
com interface aderente, em at 28% e 50% para coeficientes de atrito de 0.50 e 0.35,
respectivamente, segundo os casos estudados por Sedaroglu (2010). Neste trabalho, a
considerao de escorregamento na interface solo-estaca tambm diminui a capacidade ltima
da estrutura, porm num 10% para um coeficiente de atrito de 0.70 para o problema estudado
275

na seo 7.2.2.1 desta tese. No obstante, esse ltimo valor ainda 25% maior em relao ao
valor obtido de uma anlise axissimtrica equivalente (ver concluso anterior entre anlise
axissimtrica e tridimensional).

Em situaes no-drenadas em estacas carregadas lateralmente em solo sem coeso,


um maior deslocamento lateral (aproximadamente duas vezes) observado para o solo no-
dilatante (aquele com regra de fluxo no-associada e y = 0 ) em relao ao solo dilatante
(regra de fluxo associada). Solos com comportamento dilatante apresentam um
comportamento mais rgido devido a sua caracterstica dilatativa aps sua falha. Isto , as
presses de confinamento aumentam e portanto essas incrementam a resistncia do solo. Por
outro lado, a resposta em termos de curva carregamento lateral versus deslocamento lateral
quase-linear em condies no-drenadas (carregamneto rpido) para todos os nveis de
carregamento considerados, enquanto a resposta drenada claramente no-linear desde o
inicio da anlise. O comportamento dilatante do solo com regra de fluxo associativa resulta
em uma expanso do solo adjacente parte superior da estaca, como conseqncia disso,
poropresses negativas so desenvolvidas nestas zonas. A zona de poropresso negativa
utilizando uma regra de fluxo associada maior que aquela utilizando uma regra de fluxo
no-associada.

A incorreta definio de tenses inicias ou a omiso destas nos elementos de contato


ao inicio da anlise numrica faz com que a resposta subseqente por adensamento e o padro
de deformao global do sistema solo-estaca possa se afastar significativamente da soluo
real. Os resultados apresentados na seo 7.2.2.2 mostram que os deslocamentos laterais
podem incrementar-se at duas vezes do valor obtido com interface aderente, sendo que o
momento fletor aumenta em at 25% em relao ao caso aderente e o comprimento da estaca
em abertura aproximadamente igual a 5 DP , onde DP o dimetro da estaca. Por outro lado,
a correta definio de tenses inicias nos elementos de contato faz com que a resposta seja
ligeramente (com fines prticos) diferente em relao resposta aderente para o nvel de
carregamento considerado. Essas mundancas esto ao redor de 12.5% tanto para
deslocamentos como para momentos fletores. O comprimento de abertura na interface solo-
estaca de 0.5 DP para este ltimo caso.

Problemas dinmicos em meios saturados:


276

Durante a simulao de ensaios centrfugos dinmicos de sistemas solo-estaca,


especial cuidado deve-se ter quando se comparem as respostas numricas e experimentais em
termos de deslocamentos laterais, pois geralmente as caixas metlicas utilizadas nos
experimentos apresentam um valor limite de deformao lateral.

A utilizao de uma razo de amortecimento de 5% para massa de solo forneceu


resultados coerentes para os exemplos estudados quando o amortecimento de Rayleigh foi
utilizado.

Para os exemplos estudados, os histricos de excesso de poropresso e deslocamentos


horizontais nos pontos de monitorao, em termos de magnitudes, foram reproduzidos
aceitvelmente. No obstante, a forma ziguezagueante da resposta experimental (poropresses
e deslocamentos) no foi sempre reproduzida para todos os exemplos. Espera-se que uma
melhor simulao seja obtida utilizando diferentes valores de razes de amortecimento e/ou
realizando modificaes ao modelo constitutivo PZ-MARK III. As modificaes esto
relacionadas definio de um nico conjunto de parmetros para representar solos com
diferentes densidades relativas. Modelos constitutivos para areias tais como NorSand e
UBCsand tambm deven ser implementados. A simulao da rotao da base da estaca
inserida no meio saturado e a variao da permeabilidade na massa de solo so outros
aspectos a ser investigados.

Dos resultados obtidos no domnio espacial do solo, define-se a presena de uma zona
caracterstica dilatante localizada nas parcelas de solo circundante parte superior da estaca
(de forma similar ao caso de estaca carregada lateralmente em solo adensado). Alm disso, a
forma caracterstica sinusoidal dos deslocamentos horizontais com a profundidade do solo
para as zonas de campo livre (free-field) foram obtidas satisfatoriamente para todos os
exemplos estudados (Vide Fig. 7.52 e 7.59). O indice de potencial de liquefao foi definido
perto de 1, principalmente para a camada superior de 5 m de solo, reproduzindo assim
claramente os fatos estabelecidos nos relatrios experimentais.

Os elementos de hexadricos mistos de 8-8 ns apresentarom um comportamente


estvel no clculo dos campos de poropressoes para os exemplos estudados. Este ltimo fato
foi corroborado reproduzindo os mesmos exemplos com elementos de 20-8 ns.

Sobre elemento hexadrico estabilizado com um ponto de integrao:


277

Procedimentos de estabilizao para melhorar o comportamento dos elementos de 8-8


ns no limite impermevel e incompressvel foram includos neste trabalho. O elemento
hexadrico de 8 ns (SSPbrickUP) proposto por McGann (2013) baseado na formulao u-p
foi implementado. Os resultados obtidos para os exemplos executados (anlise no-linear para
carregamento de impacto em parede de reator nuclear de concreto armado, anlise por
adensamento de solo saturado de fundao com lei constitutiva elstica-linear, anlise no-
linear de estaca em carregamento lateral cclico com solo elasto-plstico monofsico
conjuntamente com elementos de contato e outros exemplos de menor porte como a
modelagens de vigas engastadas em malhas estruturadas e no-estruturadas) verificam a
eficincia computacional do elemento em termos de tempo de execuo e preciso de
resultados, principalmente para o clculo de deslocamentos. No obstante, para problemas
que envolvem um alto grau de plasticidade do material, um nmero considervel de
elementos finitos devem ser considerados na modelagem numrica devido considerao de
apenas de um ponto de integrao. Exemplos em situaes extremas considerando liquefao
de solos devem ser abordados para obter concluses mais gerais sobre o desempenho deste
elemento.

Considerao da estrutura:

Em relao anlise esttica inicial drenada para a determinao das tenses efetivas e
poropresses iniciais, pode-se destacar o seguinte:

A presena de uma estrutura na massa do solo faz com que o solo localizado na
vizinhana com as estacas (perto do plano da superfcie livre de solo) apaream zonas em
trao. Como outros modelos constitutivos baseados na teoria de estado crtico, o modelo PZ
MARK III no capaz aceitar pontos de integrao em trao; por esse motivo, necessrio
realizar uma anlise no-linear para corrigir esses pontos. Uma opo utilizar o modelo de
Morh-Coulomb com coeso quase-nula, no obstante, uma melhor alternativa utilizar o
modelo General Power Elastic-One proposto no programa DIANA-SWANDYNE II (Chan,
1988). Devido forma no-simtrica das equaes de governo da anlise drenada, foi
necessrio utilizar a verso no-simtrica do solucionador PARDISO. Sendo assim, a
capacidade de armazenamento das variveis utilizadas no processo de fatorao
incrementado em at quase 1.5 vezes em relao verso simtrica.
278

Em relao subseqente anlise dinmica no-linear com carregamentos harmnicos,


pode-se destacar o seguinte:

Para os exemplos estudados, utilizou-se o mesmo carregamento harmnico com uma


acelerao mxima de 0.3g, frequncia de 2 Hz e para um tempo de registro igual a 15.98 seg.
Considera-se que em estas condies o carregamento aplicado corresponde a um sismo de
magnitude intermediria em termos de acelerao mxima; no obstante, o nmero de ciclos
aplicados como essa acelerao severa (40 ciclos) para o tempo de durao considerado. O
tipo de solo o mesmo em todos os casos e esse corresponde a uma areia fofa com densidade
relativa de 40%. De acordo aos resultados obtidos, a massa de solo sempre apresentou uma
grande potencialidade de liquefao (valores de ru perto de 1), concentrandose os maiores
valores ru nas zonas adjacentes s estacas e para as parcelas de solo localizadas entre essas.
Esses resultados devem ser verificados com procedimentos ou mtodos mais simples como
aqueles sugeridos por Guilln (2004).

Durante o presente estudo foi verificado, tanto para a anlise drenada esttica como
para a subseqente anlise dinmica, que em condies de solo elstico, o campo de
poropresses antissimtrico em relao estrutura inserida no domnio do solo. Entretanto,
quando uma anlise inelstica considerada, o padro de poropresses quase uniforme ao
final da anlise, formando camadas horizontais, principalmente para as regies afastadas da
estrutura. Estes tipos de padres tambm foi obtido por Leung (1984).

A ativao da no-linearidade fsica nos elementos de interface, principalmente para


situaes de abertura, aumenta substancialmente o nmero de iteraes no algortimo de
soluo numrica. Alm disso, no se apresentou um mau condicionamento da matriz de
rigidez do sistema solo-fundao-estrutura devido incompatibilidade entre alguns tipos de
elementos finitos utilizados no modelo numrico. Por exemplo, para ns comuns a elementos
hexadricos e de casca, os graus de liberdade de rotao dos elementos de casca foram
deixados livres.

Os padres de fissurao obtidos em estacas de concreto armado, para os exemplos


estudados, indicam que quase todo o comprimento destas devem ser devidamente reforados
para minimizar a fissurao. Alm disso, zonas com concentrao de fissuras aparecem na
interseo das estacas com o bloco macio (zona de transmiso de forcas cisalhantes). Por
essa razo, estas zonas devem ser cuidadosamente reforadas.
279

Todas as anlises numricas foram realizadas num computador i5-2500 CPU @ 3.30
GHz, 8GB de memoria RAM e 4 processadores. O maior tempo de anlise corresponde ao
exemplo do reservatrio de gua, sendo que essa demorou aproximadamente 30 horas para
quase 1600 passos de tempo. O nmero mximo de iteraes atingida para um incremento de
passo de tempo foi de 60 para uma tolerncia em deslocamentos de 5.0E-04. Para todos os
exemplos analisados, utilizou-se o mtodo de rigidez elstica inicial, onde a matriz de rigidez
do sistema solo-fundao-estrutura fatorado uma vez ao inicio da anlise. Devido ao alto
grau de no-linearidades envolvidas e ao fato de no ter desenvolvido procedimentos
especiais de acelerao de convergncia, decidiu-se no atualizar a matriz de rigidez visando
garantir a convergncia nos resultados obtidos.

8.3 RECOMENDAES

Melhores condies de contorno de radiao devem ser utilizadas para garantir a


eliminao total do problema de reflexo de onda. No caso, dos elementos tipo Kelvin, esses
no conseguen simular prpriamente a condio de contorno de radiao especialmente para
ondas incidentes com ngulo de inclinao maiores a 30o. No caso de condies de contorno
peridicas, essas so o tipo padro utilizados por muitos pesquisadores para anlises por
carregamento por terremoto. No obstante, essas condies de contorno no consiguem
eliminar totalmente o problema de reflexo sempre que no sejam bem localizadas, porm
constituem uma melhor alternativa que condies de contorno fixas. Procedimentos mais
elaborados (e mais robustos teoricamente), como o mtodo de camada de transmiso, onde
colunas de campo livre (free-field columns) so conetados aos contornos laterais da malha de
elementos finitos mediante amortecedores devem ser implementados.

Futuros trabalhos devem incluir procedimentos de calibrao com o programa SHAKE


(Manual do FLAC, 1995) para a obteno de uma razo de amortecimento mais realstica na
massa de solo. O amortecimento assim determinado pode ser utilizado com o mtodo de
Rayleigh.

Estudos complementares devem ser desenvolvidos para solos argilosos em


carregamentos cclicos utilizando modelos constitutivos adequados. Outros modelos
constitutivos para a simulao do fenmeno de liquefao como por exemplo, aqueles
baseados na plasticidade de varias superfcies (multisurface plasticity, Lu 2006) devem ser
explorados visando uma melhor resposta na simulao numrica dos exemplos estudados
280

neste trabalho. Recentemente, em Wang et al. (2014) apresenta-se um modelo constitutivo


para areias enfatizando o comportamento aps liquefao. Alm disso, a validao do
presente modelo numrico deve ser realizada mediante a simulao de testes experimentais
centrfugos dinmicos de grupos de estacas em solos arenosos fofos j seja utilizando o
modelo PZ MARK III e/ou outros modelos constitutivos (NorSand ou UBCsand). A
formulao de grandes deslocamentos e grandes deformaes no sistema slido-fluido deve
ser inserida na presente formulao (Manzari, 1994). A incluso de solo no-saturados na
modelagem numrica considerando uma terceira phase gasosa recomendvel. Por outro
lado, a presente formulao u-p deve ser extendida para a formulao u-p-U, com a finalidade
de evitar incertezas na determinao do amortecimento proporcional velocidade, j que essa
ltima formulao fornece este amortecimento de forma inherente.

Em Cuellar (2011) utilizou-se um elemento finito de 8-8 ns com um campo de


deformao asumida baseado na formulao de Simo-Rifai para minimizar todos os
problemas associados ao limite impermevel, incompressvel e de travamento por
cisalhamento. Alternativamente em Nuez (2009) utilizou-se o mtodo OSS (Orthogonal
Subgrid Stabilization) que consiste em estabilizar a equao de continuidade mediante a
adio de um termo estabilizador mais um precondicionador. Embora no tenhan sido
simulados problemas de grande porte neste trabalho, opino do autor que desde o ponto de
vista numrico, recomendvel investir tempo nestes processos de estabilizao visando
futuras anlises com milhes de graus de liberdade. Nesta ltima situao, os elementos
hexadricos de 20-8 ns so excessivamente custosos. Alm disso, a disponibilidade de
elementos com estas caractersticas desejvel devido a seu baixo custo computacional,
situao til para anlises de confiabilidade estrutural, onde miles de anlises numricas
devem ser realizadas e ao conforto computacional que traz trabalhar problemas de contato
sem ns intermedirios.

Estudos para quantificar corretamente os efeitos que exerce a poropresso na interface


solo-estaca e/ou para a prescrio das poropresses em condies de abertura devem ser
feitos.

Anlises numricas considerando estacas de concreto protendido devem ser estudados


em futuros trabalhos. A considerao de cabos no-aderentes vivel no presente modelo
numrico, sendo apenas necessrio modelar corretamente a fase construtiva inicial do sistema
solo-estaca para a determinao das tenses iniciais no cabo protendido.
281

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APNDICE A
1. APNDICE A

A.1 Fluxograma do programa de cmputo implementado: SOTRURA-DSA

Figura A.1: Fluxograma do programa principal


297

A continuao segue uma breve descrio da funcionalidade das rotinas implementadas no


fluxograma anterior.

LECTU: Le os dados referentes geometria e propriedades dos elementos finitos


INPUT: Le os dados referentes geometria, condies de contorno e propriedades dos
elementos finitos utilizadas na modelagem corrente.
MASSI: Cacula a matriz de massa M dos elementos. Essa pode ser consistente o agrupada.
~
SATUM: Determina e armazena as matrizes Q , H , S , G e H referentes aos elementos
saturados (elem02).
INDIS: Zera os deslocamentos, velocidadese aceleraes inicias se for necessrio.
INCRE: Incrementa o carregamento para o passo de tempo corrente.
ASSEM: Emsamblagem das matrizes de rigidezes dos elementos.
GUESS: Determina a predio inicial dos deslocamentos, velocidades e aceleraes
necessrias para inicializar o processo iterativo de Newton-Raphson.
UPDATE_HISTORY: Recupera as tenses do incremento anterior convergido.
RESID: Determina as foras internas dos elementos.
SOLV2: Soluo os sistema de equaes de acordo ao tipo de solucionador adotado.
CONVE: Verifica se a convergncia do processo atingida. Critrio baseado na norma de
deslocamentos.
ACTUA: Reduz o passo de tempo sempre que o processo no convergeu.
RESUL: Imprime os resultados referentes ao passo ou incremento de tempo atual.
LANZOCS: Utiliza o algoritmo de Lanzocs para determimnar os perodos e modos de
vibrao da estrutura.
INISTATE03: Realiza a anlise esttica no-linear inicial da estrutura. Escreve os resultados
referentes s poropresses e tenses efetivas inicias nos arquivos de sada.
INISTATE08: Le os arquivos iniciais referentes s tenses efetivas iniciais a ser utilizadas na
subseqente anlise dinmica.
INISTATE09: Le os arquivos iniciais referentes s poropresses e tenses efetivas iniciais a
ser utilizadas na subseqente anlise dinmica.
MODELS: Mdulo que contem os diferentes mdulos constitutivos de solo.
SHAPE_DER: Determina as derivadas das funes de interpolao do elemento finito.
DETERMINANT: Determina o determinante da matriz de Jacobiano.
INVERT: Calcula a inversa da matriz de Jacobiano.
298

BEEMAT: Determina a matriz B que relaciona as deformaes e deslocamentos do


elemento.
SHAPE_FUN: Avaliao das funes de interpolao do elemento finito.
BODYS: Calcula as foras de corpo da parte slida e de fluido.
READSTR: Le os valores referentes s poropresses e tenses efetivas inicias para os
elementos saturtados e tenses totais para os elementos no saturados.
UPZE: Determina os parmetros para anlise esttica.
UPZ: Determina os parmetros de passo de tempo para anlise dinmica.
UPZC: Determina os parmetros de passo de tempo para anlise de consolidao.
LOADT: Determina os incrementos de carregamento para o tipo de carregamento
selecionado.
EARTHQUAKE: Le as aceleraes de entrada e interpola essas de acordo ao passo de tempo
utilizado para a anlise dinmica.
ALLOCAUX: Allocamento das matrizes auxiliares.
NODFRETAB: Inicializa arreglos de conectividades dos elementos de acordo seus graus de
liberdade permitido.
APPRESTRI: Asigna as condies de contorno matriz de conectividades.
MESHGID: Crea o arquivo com formato de GID (pr-processador) para visualizar a malha
de elementos finitos.
DEFINE: Le carregamento aplicado no ns da estrutura e cria as matrizes de conectividades
para cada elemento finito na malha.
ALLOSOL2: Alocamento das matrizes necessrias para o tipo de solucionador corrente.
NUM_TO_G: Cria o vetor de conectividade para o elemento atual
CHOOSOLC: Emsamblagem dos punteros referentes ao armazenamento da matriz de rigidez
corrente.
DISPL: Imprime deslocamentos dos ns.
NODAL_INF: Imprime resultados referentes a poropresses, deslocamentos, velocidades,
aceleraes dos ns solicitados.
MOMEN: Determina os momentos fletores nos elementos de estaca.
PAROUT: Imprime resultados referentes a poropresses, deslocamentos, velocidades,
aceleraes, momentos fletores, tenses para um grau de liberdade particular ou para um
ponto de integrao.
WRITEF: Escreve os resultados de tenses e poropresses.
299

OUTPUT_DISP_GID: Imprime arquivo de resultados de com o formaro de GID para


visualizar os deslocamentos, excesso de poropresses e ndices de potencialidade de
liquefao.
PLTGRP: Imprime os resultados dos pontos de integrao fissurados para a posterior
visualizao de padres de visualizao no MATLAB.

O fluxograma utilizado para o clculo da matriz de rigidez do elemento elem02 (elemento


saturado) e sua emsamblagem so mostradas na Fig. A.2. Na Fig. A.3 mostrado o fluxo do
clculo das foras internas para este mesmo elemento.

Figura A.2: Fluxograma do clculo da rigidez do elemento ELEM02


(elemento saturado)

STIFF02: Determina matriz de rigidez do elemento saturado.


STAB : Adiciona matriz de estabilizao fase slida ao elemento de um ponto de
integrao.
FORKE02 : Forma a matriz de rigidez efetiva necessria para a anlise dinmica ou esttica
por cosnolidao.
CHOOSOLV : Escolhe o tipo de solucionador a utilizar.
SHAPE_DER :Determina as derivadas naturais das funes de forma do elemeto finito.
DETERMINANT: Determina o determinante da matriz Jacobiana.
INVERT: Determina a inversa da matriz Jacobiana.
300

BEEMAT: Determina a matriz deslocamento-deformao.


SHAPE_FUN :Determina as as funes de forma do elemeto finito.
MODELS: Mdulo que contem os diferentes modelos constitutivos:
MODGS10: Modelo Geral que considera os modelos constitutivos de Von Mises, Tresca,
Mohr-Coulomb e Drucker-Prager com algoritmo de integrao explicito de Sloan.
MODBS10: Modelo cclico para solos argilosos baseado na teoria de superfcie limite
(Hermman e Dafalias, 1981).
MODPZ13: Modelo cclico para areias baseado na teoria Plasticidade Generalizada (Pastor e
Ziekiewicz, 1990).
MODEG10: Modelo Geral que considera os modelos constitutivos de Von Mises, Tresca,
Mohr-Coulomb e Drucker-Prager com algoritmo de integrao explicito de Hinton e Owen
(1980).
MODDM10: Modelo Cam-Clay para argilas
MODEL10: Modelo linear elstico
MODGE10: Modelo elstico geral no-linear variavel com a tenso de confinamento.

Figura A.3: Fluxograma do clculo do vetor de foras internas do


elemento ELEM02 (elemento saturado)

FORET02: Determina o vetor de foras internas no elemento saturado.


STAB : Adiciona o vetor de fora internas (fase slida) devido utilizao do elemento
hexadrico com um ponto de integrao.
FSSEMB02 : Faz a emsamblagem do vetor ddeforas internas de todos os elementos.