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28/05/2014

Tratamento de Incertezas
TIC-00.176

Aula 15

Contedo
Cadeias de Markov

Professor Leandro Augusto Frata Fernandes


laffernandes@ic.uff.br

Material disponvel em
http://www.ic.uff.br/~laffernandes/teaching/2014.1/tic-00.176

Tpicos da Aula

Introduo a cadeias de Markov


Cadeias de Markov em espao de estados discretos

Probabilidades de transio em passos


Classificao de estados

Leituras
Bertsekas and Tsitsiklis, 2nd ed., 2008, Sees 7.1 e 7.2

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Cadeias de Markov

Cadeias de Markov em
Espao de Estados Discretos

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Motivao

Raciocnio sobre cenrios temporais complexos


A sequencia de preos dirios de aes
A sequencia de websites visitados por algum
O nmero de pacotes no buffer da rede sobre o tempo
A sequencia de palavras em um documento

estado atual estado anterior, rudo

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Motivao
Exemplo: Fila em um caixa de supermercado

Quantos clientes esto na fila de um caixa em determinado


instante de tempo? Assuma um limite de 10 lugares.
Tempo discreto: 0, 1, 2,
Novos clientes chegam com probabilidade
Atendimentos so concludos com probabilidade
Estado :

1 1 1 1
1

0 1 2 3
9 10

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Cadeias de Markov em
Espao de Estados Discretos
Uma cadeia de Markov especificada por:
Um conjunto de estados possveis 1, 2, , , de
modo que a cada instante o estado atual
Um conjunto de transio possveis entre estados ,
Um conjunto de probabilidades de transio ,

,
, , ,,
(propriedade Markoviana)

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Cadeias de Markov
Exemplo

Considere um roteador que pode estar tanto online


quanto off-line. Se ele est online um dia, ele estar
online no dia seguinte com probabilidade 0,5. Se ele
est off-line um dia, ele permanecer off-line dia
seguinte com probabilidade 0,8.
Quais os estados?
Quais as probabilidade de transio?

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Probabilidades de Transio em Passos

A probabilidades de ocupao de um estado


aps passos, dado um estado inicial ,

, , 1 ,

1 1
, ,

, 1 ,

, 1 ,
E para estado
Tempo 0 Tempo 1 Tempo inicial randmico?

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Probabilidades de Transio em Passos


Exemplo

Considere um roteador que pode estar tanto online


quanto off-line. Se ele est online um dia, ele estar
online no dia seguinte com probabilidade 0,5. Se ele
est off-line um dia, ele permanecer off-line dia
seguinte com probabilidade 0,8.
Quais as probabilidade de ocupao
aps passos?

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Probabilidades de Transio em Passos


Exemplo

0 1 2 100 101

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Questes Relacionadas Convergncia

, sempre converge para algo?


1 0,5
mpar: ,
1 2 3
par: ,

0,5 1
O limite depende do estado inicial?
0,4

,
0,3 0,3
1 2 3 4 ,

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Classificao de Estados

O estado recorrente se iniciando de , e indo


para qualquer lugar, sempre possvel retornar a
O conjunto de todos os estados acessveis a partir de
um estado recorrente forma uma classe recorrente
O estado dito transiente se no for recorrente
Para transiente: 0
visitado um nmero finito de vezes
O estado dito acessvel a partir de se
, 0 para algum 0

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Classificao de Estados
Exemplo

O que acontece quando:


A cadeia inicia em um estado recorrente?
A cadeia inicia em um estado transiente?
Mltiplas classes afetam convergncia?

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