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SISTEMAS DE TRANSPORTE
Podem ser utilizados softwares, para elaborao dos planos de temporizao semafrica
e avaliao de indicadores, obtidos atravs de simulaes, das melhorias previstas para o
desempenho do trfego.
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PROJETO DE SINALIZAO SEMAFRICA
a. Tempo de ciclo: Os maiores volumes que ocorrem nos perodos de pico necessitam de
ciclos maiores para aumentar a sua capacidade e evitar congestionamentos. Se no for
possvel haver variao no tempo de ciclo, deve-se dimensiona-lo para a pior situao de
trfego (pico), e fora-pico, ter-se-ia um tempo de verde desnecessariamente longo.
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CRITRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS
Melhoria na iluminao;
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VOLUMES VECULARES MNIMOS
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INTERRUPO DE TRFEGO CONTNUO
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TRAVESSIA DE PEDESTRES E NDICE DE ACIDENTE
Um semforo pode ser necessrio onde muitos pedestres cruzam a via principal. O
conflito veculos x pedestres numa seo da via, justifica a implantao de um semforo
quando os seguintes volumes mnimos so atingidos:
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TIPOS DE CONTROLADORES
Isto feito atravs da operao dos dois semforos no mesmo ciclo, estabelecendo entre
os dois uma defasagem, tal que, quando o fluxo maior proveniente de (1) atingir (2),
encontre a indicao sempre verde para poder passar sem parar nem esperar.
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CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER
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CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER
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COMPORTAMENTO DOS VECULOS NO SEMFORO
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COMPORTAMENTO DOS VECULOS NO SEMFORO
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COMPORTAMENTO DOS VECULOS NO SEMFORO
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ESTIMATIVAS DO FLUXO DE SATURAO - Si
Valores estimados do fluxo de saturao por faixa de rolamento Fonte DENATRAN
Topografia Plana ou declive Plana Aclive
Traado Reto Reto Curva
Condies regulares de Irregular, em mau
Pavimento Liso, em bom estado conservao estado
Obstculos No No Valetas ou sarjetes
Caractersticas fsicas
Largura Acima de 3,2m de 2,9 a 3,2m Menores que 2,9m
Suficientes para
acomodar os Suficientes para Insuficientes para
pedestres com acomodar os acomodar os
Caladas conforto pedestres pedestres
Rarefeito ou sem
Uso do solo influncia sobre a via Misto Comercial
Caractersticas Sem influncia Constante
urbansticas Plos geradores significativa Interferncia eventual interferncia
Sem influncia sobre a Com influncia sobre a
Mobilirio urbano via Relativa influncia via
Predominncia de Presena de nibus e Predominncia de
Condies Composio do trfego veculos leves caminhes nibus e caminhes
operacionais Converses Poucas Significativas Muitas
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CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER
A capacidade de atendimento de uma aproximao interrompida depende de
seu fluxo de saturao. Uma medida da solicitao de uma aproximao a
chamada taxa de ocupao.
Onde:
Yi : a taxa de ocupao da aproximao i.
qi : demanda (fluxo horrio), dada em veculos/h.
Si : fluxo de saturao, dado em veculos/htv.
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CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER
Capacidade de uma determinada faixa
=
Onde:
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EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
A taxa de ocupao Y de 0.5, isso corresponde a dizer que a solicitao atual (q) da
aproximao a metade da capacidade potencial mxima de atendimento.
Para o primeiro caso com (gefi / C) de 0.6 a capacidade mxima de atendimento reduz
para 60% e a taxa de ocupao relativa ou grau de saturao de 0.83.
Se o grau de saturao for superior a 1.0, significa que a solicitao maior que a
capacidade de atendimento da aproximao, o que significaria formao de fila, gerando
um congestionamento, pelos veculos que chegam e no so atendidos.
Isso ocorre no terceiro caso, pois apesar de a taxa de ocupao Y ser de 0.5 (metade da
capacidade) o grau de saturao X de 1.25 quando o tempo de verde 20 segundos,
significando que a demanda superior capacidade da aproximao: tempo de verde
alocado insuficiente e a aproximao se encontra congestionada.
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TEMPO DE CICLO MNIMO MTODO DE WEBSTER
Numa aproximao ou corrente de trfego, os veculos somente so liberados durante o
perodo de verde da fase associada ao seu movimento. Logo, para que no haja fila
acumulada de um ciclo pra outro, necessrio que todos os veculos que chegam ao
longo de todo o ciclo sejam escoados durante o perodo de verde. Ou seja:
Onde:
Yi = taxa de ocupao;
qi = demanda (fluxo horrio);
Na condio limite, igualdade, o tempo de verde
Si = fluxo de saturao;
efetivo mnimo, sendo apenas suficiente para
gefi = tempo de verde efetivo da faixa
escoar exatamente a demanda ocorrida no ciclo:
C = durao do ciclo
=
=
1
Onde:
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TEMPO DE CICLO TIMO MTODO DE WEBSTER
O clculo do tempo de ciclo mnimo para uma dada interseco considera que os valores
de demanda (fluxo de chegada) e de atendimento (fluxo de escoamento) so constantes
para uma dada configurao. Isso equivale a dizer que as taxas so uniformes, e que
durante os ciclos elas no se alteram.
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TEMPO DE CICLO TIMO MTODO DE WEBSTER
O valor timo para o tamanho de ciclo busca otimizar a taxa de escoamento e minimizar o
atraso total por ciclo.
A frmula funo apenas do tempo de perda total (Tp) e do somatrio das taxas de
ocupao crticas (Y):
Onde:
Em seus experimentos Webster constatou que os resultados obtidos pelo uso de frmula
uma aproximao quase ideal quando comparadas com os dados de simulao.
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TEMPO DE VERDE MTODO DE WEBSTER
A partir de suas simulaes sobre a relao do atraso mdio total por veculos o tempo de
ciclo, Webster concluiu que o atraso total seria mnimo se o tempo total de verde efetivo
no ciclo timo fosse distribudo proporcionalmente s taxas de ocupao crtica(Ycrtico)
de cada fase i.
Onde:
gefi = tempo de verde efetivo da fase i
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i;
= ( )
C = tempo de durao do ciclo timo;
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido total;
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ESPERA MDIA MTODO DE WEBSTER
Ao dimensionar a programao de um semforo, o engenheiro de trfego normalmente
tenta maximizar o desempenho da interseo. Para isso necessrio reduzir o tempo de
espera total.
Segundo Webster, a espera mdia por veculo pode ser calculada dividindo-se a espera de
todos os veculos pelo nmero de veculos por ciclo:
2
1 1
=
2 1 NS Espera
A tabela ao lado mostra o NS
segundos
segundo o manual HCM para as
intersees semaforizadas. A 0 10
Onde: B 10 20
E= espera mdia em segundos
C = tempo de durao do ciclo; C 20 35
g = tempo de verde; D 35 55
q = demanda (volume de veculos); E 55 80
S = fluxo de saturao.
F > 80
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ETAPAS DO MTODO DE WEBSTER
O mtodo de Webster pode ser aplicado atravs das seguintes etapas:
1. Determinar o fluxo de saturao Si para cada aproximao. Ele pode ser determinado
por histogramas e medidas de campo ou pode ser estimado segundo a equao ou
tabela.
2. Determinar a demanda horria qi das aproximaes sinalizadas. Pode-se utilizar aqui
valores mdios de dados caractersticos e histricos das aproximaes.
3. Determinao o nmero de fases. Apenas no caso de projeto de intersees, no
necessrio no caso de regulagem de trfego para intersees.
4. Calcular as taxas de ocupao Yi para cada aproximao, e para cada fase determinar
as taxas de ocupao crticas Yicritica.
5. Calcular o valor Y para o somatrio das taxas de ocupaes crticas das fases do
cruzamento.
6. Determinar o tempo perdido para cada fase. Caso no seja possvel seu levantamento,
adota-se igual ao tempo de amarelo. Calcular o tempo total perdido Tp durante um
ciclo.
7. Calcular o tempo de ciclo timo Co, usando a equao.
8. Para cada fase calcular o tempo de verde efetivo gief a ser alocado, pela equao.
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EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
A interseo apresentada a seguir possui um intervalo de trs segundos de tempo de
amarelo para cada fase e os dados de fluxo abaixo. Determine o tempo de ciclo timo, os
tempos de verde, e o nvel de servio da interseo.
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EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
4) Taxa de ocupao por aproximao Yi = di / Si
1,5 + 5 1,5 4 + 5
= = = 110
1 1 0,9
Onde:
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido por fase;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase.
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EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
8) Calcular o tempo de verde efetivo para cada fase
0,4
= ( ) = 110 4 = 47,11
0,9
Onde:
gefi = tempo de verde efetivo da fase i 0,5
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i; = 110 4 = 58,88
0,9
C = tempo de durao do ciclo timo;
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido total;
0 47 49 108 110
47 2 61
49 59 2
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
A interseo a seguir formada pela Avenida C e Rua D. Os dados de demanda e fluxo de
saturao foram coletados em campo e esto expressos em veculos por hora. Elabore o
plano de trfego da interseo. Por segurana considere um tempo de amarelo de 4
segundos por fase e um tempo de vermelho geral de 1 segundo.
d = 1150
S = 4700
d = 400
d = 300 S = 1800
S = 1300
d = 1200
S = 3400
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
3) Nmero de fases:
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
4) Taxas de ocupao:
1,5 + 5 1,5 15 + 5
= = = 88,7
1 1 0,69
Onde:
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido por fase;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase.
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
8) Calcular o tempo de verde efetivo para cada fase
= ( )
Onde:
gefi = tempo de verde efetivo da fase i
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i; 0,24
2 = 89 15 = 25,7
C = tempo de durao do ciclo timo; 0,69
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido total; 0,23
3 = 89 15 = 24,6
0,69
0,22
4 = 89 15 = 23,6
0,69
Tc = 26 + 25 + 23 + 15 = 89 segundos
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
8) Calcular o tempo de verde efetivo para cada fase
2 = 26
3 = 25
4 = 23
26 30 31 56 60 61 84 88 89
26 25 23 4 1 36
CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
Faa a programao semafrica para a interseo abaixo considerando a travessia de
pedestres.
Dados: Tamarelo = 3s; Largura das vias = 8m; Velocidade do pedestre = 1,2 m/s; unidade
de F e Fs = veic/h
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CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
Clculo do tempo (T) do estgio de pedestres:
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CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
3. Determinar o nmero de fases e desenhar o diagrama de fases;
4. Calcular as taxas de ocupao Yi para cada aproximao, e identificar as taxas de ocupao crticas;
X = 1000/2000 = 0,5
Y = 500/3000 = 0,17
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CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
5. Calcular o valor Y para o somatrio das taxas de ocupaes crticas das fases do cruzamento;
Tp = 2 x 3 + 11 = 17 segundos
8. Para cada fase calcular o tempo de verde efetivo gief e desenhar o diagrama de intervalos luminosos.
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CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
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CLCULO PARA REDE DE SEMFOROS
Os cruzamentos 1 e 2 formam uma rede. Para o esquema e dados abaixo, determine o
tempo de ciclo, os tempos de verde e o diagrama de barras da rede
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CLCULO PARA REDE DE SEMFOROS
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CLCULO PARA REDE DE SEMFOROS
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
A interseo a seguir formada pelas ruas A e B. Os dados de demanda e fluxo de
saturao foram coletados em campo e esto expressos em veculos por hora. Considere
um tempo de amarelo de 3 segundos por fase, um fluxo de saturao de 1.100 veculos/h
para converso esquerda e 1.800 veculos/ hora para passagem direta + converso a
direita. As converses a esquerda no geram conflito entre si e a velocidade do pedestre
de 1,2m/s. Elabore o plano de trfego da interseo utilizando o mtodo de Webster.
Norte
9m
1,5 + 5
= =
1
400
= ( )
Rua A
450
8m Yi = taxa de ocupao da aproximao i;
250 di = demanda (fluxo) da aproximao i;
150 Si = fluxo de saturao da aproximao i;
550
Leste Ctimo = tempo de ciclo timo;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase;
gefi = tempo de verde efetivo da fase i
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i;
Rua B
420
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
1. Identificar o fluxo de saturao Si para cada aproximao;
S1 = S2 = S3 = S4 = 1800 S5 = S6 = 1100
4. Calcular as taxas de ocupao Yi para cada aproximao, e identificar as taxas de ocupao crticas;
Tp = 3 x 3 + 9/1,2 + 5 = 22 segundos
8. Para cada fase calcular o tempo de verde efetivo gief e desenhar o diagrama de intervalos luminosos.
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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
165
Fase 1 43 3 119
Fase 2 46 57 3 59
Fase 3 106 43 3 13
Pedestre 152 5 8
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