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GIMSCOP-Grupo de Integrao, Modelagem, Simulao, Controle e Otimizao de Processos
Departamento de Engenharia Qumica / Univ. Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
1. Fluxograma de Engenharia (P&I-Diagram )

Em todo tipo de processo, h passos e funes que precisam ser
medidas e controladas para permitir produo e qualidade dos produtos. A
Fluxograma de Engenharia instrumentao utilizada para monitorar e controlar cada etapa do
conhecido internacionalmente processo. A fim de desenvolver e permitir o entendimento das funes de
como P&I Diagrams, j os processo, fundamental que se saiba:
Fluxogramas de Processo so
conhecidos como PFDs quais dispositivos/instrumentos de medio esto instalados,
(Process Flowsheets
Diagrams). Nesta disciplina onde esto instalados,
iremos ver as normas que
regem a construo de um para que esto sendo utilizados (funcionalidade) e
P&ID. Normas para PFDs
so vistas na disciplina de quais so os instrumentos relacionados entre si compondo uma
Processos da Indstria malha de controle.
Qumica (ENG 07745).
Assista o filme
Figura 1: Fluxograma de Engenharia (P&I) de um reator

Fluxogramas de Engenharia, conhecidos internacionalmente como P&I-
Diagrams (Piping and Instrumentation or Process and Instrumentation
Diagrams), so uma das formas utilizadas de documentar e obter as
informaes listas acima. Na construo de um P&I so utilizadas uma
srie de normas amplamente adotadas mundialmente. Estas normas foram
ENG 07759 - Instrumentao da Indstria Qumica - Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler 1 / 15
desenvolvidas, com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos

documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas para
representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas
foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
As normas de P&I da ISA atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos
(Instumentent Society of
America) constituem-se em grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes
uma referncia internacional ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a
e servem de base para a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida
norma brasileira NBR 8190
da ABNT. na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao
outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e
atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no
Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America). A
seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e
que sero utilizadas ao longo do nosso curso.
1.1. Etiquetagem ("Tagging")

Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o
classifique funcionalmente e nmeros que servem para identificar a malha
de controle na qual o instrumento est inserido. Por exemplo, o tag
PDAL-101-02 B, deve ser lido da seguinte forma:
Assista o Filme Identificao Funcional Identificao da Malha

(veja Tabela 1)
Varivel Funo Nmero da Malha rea/Unidade Sufixo
PD AL 101 02 B
Presso / Alarme / Nmero seqencial da Nmero da
Diferena Baixo (Low) malha unidade ou planta
O instrumento PDAL-101-02 B significa alarme de baixa de diferena de

presso. Os instrumentos de segurana normalmente so instalados com
redundncia tripla. Desta forma, utiliza-se o sufixo para diferenciar
entre os diversos instrumentos com a mesma funcionalidade instalados no
processo.
A Tabela 1 lista as letras utilizadas para estabelecer os
identificadores funcionais. O identificador funcional comea com uma
primeira letra denotando a varivel fsica que est sendo medida (p.ex., P
de presso). Quando for necessrio, a varivel seguida de um
modificador (p.ex., D de diferena). O segundo grupo de letras (p;ex.; AL)
so responsveis por qualificar a finalidade/funcionalidade do instrumento.
Mais de uma letra poder ser usada para indicar a funcionalidade, s deve-
se tomar o cuidado em se preservar a ordem com que as variveis parecem
na Tabela 1. P.ex.: o correto TIRC e no TCRI, assim como TCV e no

TVC. A ordem dever ser mantida da esquerda para direita e de cima para
baixo.
A identificao funcional feita de acordo com os objetivos de
Primeiras Letras controle da malha e no com a sua construo. Por exemplo, um
(mais usadas):
A Analisador
medidor/transmissor diferencial de presso que for usado para medir a
F Flow / Vazo queda de presso em uma placa de orifcio objetivando a medio da vazo
L Level / Nvel ser representado como FT e no como PDT, da mesma forma que uma
P Pressure
T Temperature vlvula que seja utilizada para controlar uma malha de presso ser
indicada como PV e no como FV. Veja alguns exemplos na Figura 3.
Principais modificadores: Cada malha de controle ter um nico nmero de identificao. Este
D Diferena entre duas
tomadas nmero o mesmo para todos os instrumentos da malha.
S Segurana
Tabela 1: Significado das Letras de Identificao
Alguns exemplos:
TRC ( Controlador
registrador de temperatura)
PDIC (Controlador indicador

de presso diferencial)
LAH ( Alarme de nvel

elevado)
FAL (Alarme de baixas

vazes)

OBSERVAES:
Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas
a seguir.
NOTAS RELATIVAS
1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no
listadas que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a
letra dever ter um significado como primeira-letra e outro significado
como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente
uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a
letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra
na letrasubsequente.
2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero
usadas uma vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer
nmero de significados como primeira-letra e qualquer nmero de
significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos
especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de
identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de
vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode
Figura 3: Malhas de controle de
ser um osciloscpio de tenso mecnica.
temperatura e vazo de um trocador 3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras
modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao),
ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeira-letra.
Diga o significado dos
seguintes tags (que aparecem Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so:
na malha de controle ilustrada temperatura diferencial e temperatura.
na figura acima) :
4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na
Malha de controle de Tabela 1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise
Temperatura:
dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no fluxograma.
TV Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados
opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar
TY
confuso particularmente quando as designaes so datilografadas por
TIC mquinas que usam somente letras maisculas.
TT 5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma

combinao de primeiraletra opcional.
Malha de controle da vazo
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e
FT varredura ou seleo preferido, porm opcional.
FY 7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de
proteo de emergncia e elementos finais de controle de proteo de
FIC
emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a operao de um
FY sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser
uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta
FV
vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o sistema contra
condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal

e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente.

A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para
proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no
importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se
como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio.
8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso
direta e no calibrada do processo.
9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma
varivel. Um ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm
desprovido de medio de fato, no deve ser designado indicador.
10) Uma lmpada-piloto, que a parte de uma malha de instrumentos,
deve ser designada por uma primeira-letra seguida pela letra
subsequente. Entretanto, se desejado identificar uma lmpada-piloto
que no parte de uma malha de instrumentos, a lmpada-piloto pode ser
designada da mesma maneira ou alternadamente por uma simples letra L.
Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um motor eltrico pode
ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL
assumindo a lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema
de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao de uma lmpada-
piloto pode ser acompanhada por um sinal audvel.
11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma
combinao de outras letras funcionais opcional.
12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais
circuitos pode ser, dependendo das aplicaes, uma chave, um rel, um
controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle. Se o
dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula
de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser designada como uma
vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o equipamento
designado como:
a) uma chave, quando atuado manualmente;
b) uma chave ou um controlador de duas posies, se
automtico e se atuadopela varivel medida. O termo chave
geralmente atribudo ao dispositivo que usado para atuar um
circuito de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou
segurana. O termo controlador geralmente atribudo ao
equipamento que usado para operao de controle normal;
c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto
, ele atuadopor uma chave ou por um controlador de duas
posies.
13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra-
subsequente Y devem ser definidas fora do crculo de identificao. No
necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente, tal
como no caso de uma vlvula solenide.
14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou

intermedirio, deve corresponder a valores das variveis medidas e no
dos sinais, a menos que de outra maneira seja especificado. Por exemplo:
um alarme de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao
reversa um LAH, embora o alarme seja atuado quando o sinal alcana um
determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em combinaes
apropriadas.
15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de
vlvulas, so definidos como: alto (denota que a vlvula est em ou
aproxima-se da posio totalmente aberta); baixo (denota que a vlvula
est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada).
1.2. Smbolos
Assista o filme

* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do

usurio e do tipo do documento. Sugerimos acima um tamanho de quadrado
e crculo para diagramas grandes. Recomenda-se coerncia.
** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do
instrumento n 1), IC2 (console do instrumento n 2). CC3 (console do
computador n 3) etc... podem ser usados quando for necessrio
especificar a localizao do instrumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se
encontram na parte traseira do painel podem ser demonstrados atravs
dos mesmos smbolos porm, com linhas horizontais usando-se os
pontilhados.

1.3. Linhas de Conexo

Analise as linhas utilizadas Existem vrios tipos de linhas utilizadas para conectar os diversos
na figura 3. Quais so os
tipos de linhas que voc instrumentos, a seguir apresentamos as mais utilizadas:
encontra neste diagrama?
Assista o filme
Nota: OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.

* Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de
alimentao. Essasdesignaes podem ser tambm aplicadas para
suprimento de fluidos.
AS - suprimento de ar (opes: IA - ar do instrumento, PA - ar da planta)
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do
instrumento; exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC;
alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando
qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao
nuclear e luz.

1.4. Malha de Controle

A figura 4 ilustra como os smbolos discutidos anteriormente
podem ser combinados para descrever uma malha de controle. No lado
esquerdo, a malha apresentada em um diagrama P&ID detalhado,
Assista o filme enquanto que no lado direito o equivalente simplificado.
Figura 4: Malha de controle de presso
Esta malha de controle e indicao de presso (PIC) controlada

por um sistema de controle distribudo compartilhado (DCS). O setpoint
desse controlador recebido de um computador acima de uma linha de
dados compartilhada que provm do software de vnculo entre o
computador e o sistema DCS. A malha de controle tem um nico nmero de
identificao que 211, o qual indica que este o 11o instrumento da malha
no diagrama de fluxo nmero 2.
A transmisso do sinal de presso feito atravs de sinal
eletrnico (4 a 20 mA DC output), que conectado ao processo por um
tubo de 0,5 in. O range de 0 a 300 psig. O sinal de sada do transmissor
recebido e identificado no multiplexo do sistema DCS como entrada
analgica nmero 17 (AI-17). O controlador (PIC-211) est no painel
nmero 2 (C-2) do sistema DCS e acionado com um algortimo
proporcional e integral (PI). O sistema DCS tambm aciona a funo de
alarme de alta presso e alarme de alta taxa de aumento de presso.
No lado de sada, o sinal analgico que parte do multiplexo
identificado como AO-21. Este um sinal de 4 a 20 mA DC o qual
recebido por um conversor (PY-211) que est ligado vlvula de controle
(PCV-211). A vlvula por si s linear, falha fecha (Fail-Closed), e ligada
a um posicionador. Tanto o posicionador quanto o conversor I/P requerem
alimentao de ar.

1.5. Vlvulas de Controle e Medidores de Vazo
Assista o filme
1.6. Alguns exemplos discutidos

As figuras 5 e 6 mostram o mesmo sistema de controle descritos
para diferentes nveis de detalhes. Na figura 5 todos os componentes da
malha so mostradas.
Figura 5: Simbolismo completo

Figura 6: Simbolismo Simplificado
O fluxo registrado obtido pelo uso de uma placa de orifcio,

transmissor de vazo, extrator de raz quadrada montado atrs do painel,
e um registrador de duas penas montado no painel. A entrada do
registrador de presso proveniente do transmissor de presso que
recebe a leitura do lado de baixo fluxo da placa de orifcio. O sinal
pneumtico. A leitura de temperatura do fluido na sada feita atravs de
um instrumento tipo resistncia, conectado a um controlador registrador
de temperatura, com sada eletrnica que modula uma vlvula de controle
tipo esfera, tendo um atuador cilndrico e, por conseqncia, com
converso interna de sinal eletrnico para hidrulico. Existe um alarme
para baixa temperatura.
A figura 6 usa uma simbologia simplificada para representar que um
gs aquecido e esta temperatura controlada por um controlador
montado no painel. O fluido de aquecimento controlado por uma vlvula
de controle, e registrado para o gs a vazo, presso e temperatura de
sada, e existe um alarme de baixa temperatura.
A figura 7 apresenta uma descrio simblica completa de um
processo de destilao em que a taxa de fluxo de alimentao medida e
registrada mas no controlada. A taxa de calor de entrada proporcional
taxa de alimentao para um rel de ganho (FY-3B), que ajusta o set point
do fluxo de leo quente. O protuto de topo condensado, com a
temperatura de condensao controlada mantendo-se a presso da coluna
constante. O controle do set point do fluxo ajustado por um rel divisor
(UY-6), de quem a entrada a taxa de alimentao, tambm modificada
pela funo tempo (FY-3A), e a sada do controlador do produto de topo.
Este instrumento recebe a anlise do poduto do transmissor, que tambm
transmite isso para chaveador de duas posies (alto/baixo) o qual ativa o
alarme correspondente. O nvel mantido estrangulando-se o refluxo da
torre, enquanto um chaveador de nvel independente aciona um alarme
padro de nvel alto/baixo. O nvel do fundo da torre controlado pela
modulao da retirada de fundo. A medida da variao da temperatura em
vrios pontos do processo feita por um registrador multipoint scanning
(TJR) e multipoint (TI). Alguns dos pontos do TJR-8 tm alarmes de alta
ou baixa temperatura. Por exemplo, temperatura de topo assinalada em

TJSH-8-2 e TAH-8-2.
Figura 7: Malhas de controle de um sistema de destilao
1.7. Exerccios
Resolva os exerccios usando como base os exemplos.
a) Faa a anlise do diagrama da figura 1 e dos diagramas a seguir:




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1. Fluxograma de Engenharia (P&I-Diagram )

Figura 1: Fluxograma de Engenharia (P&I) de um reator

desenvolvidas, com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos

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O instrumento PDAL-101-02 B significa alarme de baixa de diferena de

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PDIC (Controlador indicador

LAH ( Alarme de nvel

FAL (Alarme de baixas

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TT 5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma

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e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente.

14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou

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* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do

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1.3. Linhas de Conexo

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1.4. Malha de Controle

Figura 4: Malha de controle de presso

Esta malha de controle e indicao de presso (PIC) controlada

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1.5. Vlvulas de Controle e Medidores de Vazo

1.6. Alguns exemplos discutidos

Figura 5: Simbolismo completo

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Figura 6: Simbolismo Simplificado

O fluxo registrado obtido pelo uso de uma placa de orifcio,

ou baixa temperatura. Por exemplo, temperatura de topo assinalada em

Figura 7: Malhas de controle de um sistema de destilao

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