Implementação e

comissionamento de
sistemas de controle e
automação
Turma: 6° Periodo
Professor: Gabriel Araújo
Comissionamento do sistema de controle e automação
Sumário:

- Leitura de fluxogramas de instrumentação;

- Leitura de isométrico
Elementos de instrumentação
Leitura de fluxogramas de instrumentação:

Com as instalações industriais ocorrem fatos semelhantes. Para representar graficamente

as montagens dos sistemas de comando e acionamento da instrumentação, os
projetistas fazem uso de símbolos específicos. Essas simbologias seguem determinadas
normas com o intuito de:

a) identificar os instrumentos conforme sua função e definir sua correta localização;

b) representar os diferentes tipos de sinais de comunicação dos instrumentos (como

elétricos, pneumáticos, hidráulicos e outros);

c) representar as válvulas conforme seu tipo de acionamento e formato do corpo;

d) representar os diferentes modelos de elementos sensores conforme sua montagem e

princípio de funcionamento.
Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

Os desenhos que representam os equipamentos, os instrumentos e suas conexões (de pro-

cesso, elétricas, pneumáticas e hidráulicas) numa montagem industrial são denominados
de fluxogramas de processo e instrumentação, também denominados de Diagramas
P&l (Piping and Instrumentation).

Para facilitar o entendimento das malhas de instrumentação e viabilizar a comunicação

entre usuários e projetistas é empregada uma simbologia alfanumérica que identifica os
instrumentos e suas funções nesses fluxogramas.

Essa combinação de letras e números também é chamada de tag (identificação em inglês).

Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

O Quadro 1 mostra as letras e seus significados para identificar os instrumentos:

Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

O Quadro 1 mostra as letras e seus significados para identificar os instrumentos:

Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

O Quadro 1 mostra as letras e seus significados para identificar os instrumentos:

Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

O Quadro 1 mostra as letras e seus significados para identificar os instrumentos:

Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

O Quadro 1 mostra as letras e seus significados para identificar os instrumentos:

No Brasil, a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), por meio da norma NBR
8190, sugere alguns símbolos gráficos para representar os instrumentos e suas funçôes
ocupadas nas malhas de instrumentação.

No entanto, algumas empresas preferem as normas estabelecidas pela Instrument Society

of Automation (ISA), devido a sua maior abrangência e atualização, em projetos de
instrumentação industriais.
Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

Na construção da tag do instrumento, numa malha de controle, o primeiro grupo de

letras define a variável que é medida, enquanto o segundo grupo expressa a função
que ele executa na malha.

Na sequência, vem a identificação da unidade em que o instrumento está instalado e o

número correspondente à malha de controle (malha de instrumentação) a qual ele
pertence.

A Figura ilustra esse arranjo de letras e números usados pela instrumentação para
identificar instrumentos e equipamentos.
Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:
Elementos de instrumentação
Simbologias de identificação de instrumentos:

A seguir, no Quadro, veja alguns exemplos de identificação de instrumentos e equipamento

s usados em fluxogramas e diagramas P&I.
Elementos de instrumentação
Simbologias para localização de instrumentos:

Os instrumentos de uma instalação industrial podem ser instalados em diferentes partes de

uma unidade, algumas acessíveis ao operador e outras não. Os instrumentos também
podem ser montados isoladamente (montagem discreta) ou estar agrupados com outros
(compartilhado).

Alguns sistemas permitem configurar os instrumentos e seus comandos dentro de

programas de computadores (supervisórios) enquanto outros podem estar constantemente
trocando informações com os CPs.

O Quadro mostra cada uma dessas simbologias específicas e que devem ser corretamente
empregadas na elaboração dos fluxogramas de processos industriais.
Elementos de instrumentação
Simbologias para localização de instrumentos:
Elementos de instrumentação
Simbologias para representa linhas de instrumentos:

Num fluxograma aparecem vários tipos de traçados. Alguns representam a tomada de

impulso, em que o instrumento está conectado diretamente à variável medida. Outras
representam os sinais elétricos transmitidos e também os tipos de acionamentos
(pneumáticos ou hidráulicos).

O Quadro mostra as simbologias dessas linhas que compõem as interligações dos

fluxogramas de instrumentação.
Elementos de instrumentação
Simbologias para representa linhas de instrumentos:
Elementos de instrumentação
Simbologias para representa válvulas:

A válvula é o elemento responsável pela manipulação do fluxo de matéria e/ou energia

no processo produtivo. Em uma instalação industrial existem vários tipos de válvulas e cada
uma pode ser acionada por diferentes modelos de atuadores.

O fluxograma de processo e instrumentação deve representar corretamente cada um

desses equipamentos que está montado na unidade.

O Quadro mostra alguns símbolos específicos usados para representar cada uma das
válvulas instaladas numa unidade de processo industrial.
Elementos de instrumentação
Simbologias para representa válvulas:
Elementos de instrumentação
Simbologias de elementos sensores:

Os elementos sensores (primário), transmissores e indicadores são componentes muito

frequentes nos fluxogramas de instrumentação.

A função, a tag e, em alguns casos, até o tipo de tecnologia empregada podem ser
facilmente informados a partir do uso de simbologias específicas.

O Quadro mostra a simbologia de alguns elementos sensores empregados nas medições

das variáveis mais comuns nos diagramas tipo P&l (Piping and Instrumentation) de
instrumentação industrial.
Elementos de instrumentação
Simbologias de elementos sensores:
Elementos de instrumentação
Simbologias de elementos sensores:
Elementos de instrumentação
Simbologias de elementos sensores:
Elementos de instrumentação
Exemplo:

A Figura apresenta um exemplo de fluxograma de instrumentação em que é possível

visualizar as simbologias descritas anteriormente:

a) as tags dos instrumentos contendo a variável medida, a função e o número sequencial da

malha;

b) as linhas de conexões de impulso no processo, os sinais elétricos e pneumáticos;

c) modelos de elementos sensores de pressão, temperatura e vazão utilizados;

d) diversos tipos de instrumentos indicadores, controladores e chaves de alarmes, alguns

acessíveis ao operador e outros não;

e) válvulas com diferentes modelos de acionadores.

Elementos de instrumentação
Exemplo:
Isométrico
Definição:

Isométrico é um recurso usado para representação tridimensional de desenhos num plano

bidimensional. A Figura mostra como se constrói o desenho isométrico de um objeto:
Isométrico
Definição:

Os isométricos são muito utilizados na representação de montagens industriais e,

embora sejam sempre desenhados sem escala, eles proporcionam a percepção de
proporção e distância entre os objetos.

Outra característica dessa técnica de apresentação é a indicação da posição geográfica,

que permite ao leitor sua orientação no local da montagem.

Quando aplicados para representar os desenhos de tubulações de processos, o isométrico

proporciona a percepção de horizontalidade e verticalidade e, devido à inserção de todos os
componentes do sistema demonstrado, como válvulas, curvas e ângulos, permite uma
comparação fiel entre o desenho e a aparência física da montagem.

A Figura 4 mostra o isométrico de montagem de uma tubulação industrial.

Isométrico
Definição:
Isométrico
Detalhes no desenho isométrico:

Num desenho isométrico, a representação dos tubos é realizada por traços únicos
(independentemente do diâmetro), utilizando-se uma linha larga, tendo como referência de
posição a sua linha de centro.

O desenho também deve apresentar:

a) a lista completa do material necessário para executar a montagem apresentada;

b) a identificação das tubulações representadas no desenho;

c) o valor do raio da curvatura nos trechos em que houver tubos curvados;

Isométrico
Detalhes no desenho isométrico:

O desenho também deve apresentar:

d) uma indicação, com linhas tracejadas, dos trechos dos tubos que continuam em outro
desenho isométrico, devendo ser também indicados os números dos desenhos isométricos
ou plantas de continuação;

e) a indicação dos valores de projeto de pressão e temperaturas dos equipamentos;

f) o valor da pressão de teste hidrostático de tanques e vasos;

g) o tipo de isolamento térmico de tubulações e equipamentos;

h) os desenhos isométricos feitos em folhas do tamanho A3 (297 x 420 mm) ou A4 (297 x

210 mm), sem indicação de escala.
Isométrico
Detalhes no desenho isométrico:

A Figura ilustra um isométrico com a convenção adotada para identificação dos componentes
e das tubulações.
Isométrico
Isométrico
Detalhes no desenho isométrico:

No desenho isométrico, devem constar especificações, o diâmetro e o nível de elevação

de pontos importantes, como: válvulas, conexões e suportes.

As cotações das válvulas e conexões são definidas pela sua linha de centro. Nas válvulas,
deve ser informado o sistema ao qual elas pertencem.

Os detalhes de como devem ser apresentadas as informações no isométrico você pode

observar na Figura:
Isométrico
Detalhes no desenho isométrico:
Isométrico
Simbologia em desenhos isométricos de instrumentação:

O isométrico de sistemas de instrumentação deve apresentar todos os componentes

(válvulas de controle, válvulas de bloqueio, uniões, reduções e tomadas de impulso
para sensores), o suprimento de ar comprimido e os sinais de comandos elétricos.

Nas válvulas de controles, devem constar suas tags, o seu sentido de fluxo e seu diâmetro.

Os desenhos são realizados com o uso de simbologias que proporcionam sensação de

tridimensionalidade, conforme mostra o Quadro.
Isométrico
Simbologia em desenhos isométricos de instrumentação:
Isométrico
Simbologia em desenhos isométricos de instrumentação:
Planta de tubulação
Definição:

As plantas de tubulações são desenhos em projeção horizontal, feitos em escala, contendo

todas as tubulações de uma unidade de processo.

O desenho de plantas de tubulações não é regido por normas, mas devem conter o
máximo de informações a respeito das tubulações, tais como:

- especificação dos tubos, elevações e baixadas das linhas, pisos e plataformas, derivações
e os componentes que impliquem em alguma mudança de direção e diâmetro.
Planta de tubulação
Detalhes nas plantas de tubulação:

As plantas de arranjo geral de tubulações apresentam dimensões que extrapolam os limites de

folha de papel e torna-se necessário fragmentar o desenho em várias folhas.

Nesses casos, cada uma das partes, quando unidas, deve cobrir toda a área especificada pela
planta geral.

E, também, cada uma das folhas individuais deve apresentar uma indicação de orientação
geográfica (geralmente apontam para o norte), conter sua coordenada de referência e o
número da folha da continuação do desenho para todos os lados.
Planta de tubulação
Detalhes nas plantas de tubulação:

Outros detalhes importantes na elaboração de plantas de tubulações industriais são:

a) especificar o diâmetro e o tipo de fluido que circula em cada tubulação;

b) mostrar todo tipo de obstáculo possível à passagem dos tubos (prédios, ruas, valas, bases
de equipamentos, etc.);

c) especificar passarelas, plataformas e escadas, com as respectivas dimensões e cotas de

elevação;

d) detalhar os equipamentos e instrumentos (tanques, vasos, válvulas e máquinas) que

tenham conexões com as tubulações;
Planta de tubulação
Detalhes nas plantas de tubulação:

Outros detalhes importantes na elaboração de plantas de tubulações industriais são:

e) indicar suportes e colunas de apoio das tubulações com suas respectivas posições e cotas
de elevação.

Devido ao elevado número de tubos e equipamentos concentrados em pequenos espaços,

alguns pontos de uma planta de tubulação podem ser difíceis de serem visualizados.

Para facilitar a compreensão dos detalhes, recomenda-se fazer mais desenhos, com diferentes
ângulos de vistas, para mostrar as particularidades pretendidas.

A Figura mostra uma planta de tubulações em que é possível observar alguns dos
detalhes mencionados nesse tópico.
Planta de tubulação
Detalhes nas plantas de tubulação:
Planta de tubulação
Simbologia de circuitos e seus componentes:

As plantas de tubulações também são desenhadas com o mesmo tipo de simbologias usadas
nos desenhos isométricos, porém, são dispostas em vistas superiores ou laterais.

O Quadro mostra alguns dos símbolos, conforme norma PETROBRAS N-0059E, usados para
representar tubos, formas de conexões e tipos de acessórios e equipamentos em desenhos de
tubulações industriais.
Planta de tubulação
Simbologia de circuitos e seus componentes:
Planta de tubulação
Simbologia de circuitos e seus componentes: