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Prof. Dr Volnei Tita SMM 0336 – Projeto de Elementos Estruturais de Aeronaves Parte II:

Prof. Dr Volnei Tita

Prof. Dr Volnei Tita SMM 0336 – Projeto de Elementos Estruturais de Aeronaves Parte II: 3.
Prof. Dr Volnei Tita SMM 0336 – Projeto de Elementos Estruturais de Aeronaves Parte II: 3.

SMM 0336 – Projeto de Elementos Estruturais de Aeronaves Parte II: 3. Tipos de Abordagem de Análise

A

l

u a

6

Determinação dos campos de deslocamento, de deformação e de tensão: Abordagem Computacional Fundamentos I

Prof. Dr Volnei Tita

Prof. Dr Volnei Tita Sumário 1 . Int ro d uç ão 2. Abordagem Computacional

Prof. Dr Volnei Tita

Sumário

Prof. Dr Volnei Tita Sumário 1 . Int ro d uç ão 2. Abordagem Computacional (Fundamentos
Prof. Dr Volnei Tita Sumário 1 . Int ro d uç ão 2. Abordagem Computacional (Fundamentos

1. Introdão

2. Abordagem Computacional (Fundamentos I)

2.1 Modelos Contínuos x Modelos Discretos

2.2 Modelos Contínuos

- Teoria da Elasticidade

- Método da Energia

- Princípio dos Trabalhos Virtuais (PTV) Referências

Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Abordagem Experimental 2) Modelo Local: Margem de

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1. Introdução

Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Abordagem Experimental 2) Modelo Local: Margem de Segurança
Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Abordagem Experimental 2) Modelo Local: Margem de Segurança
Análise Estrutural
Análise Estrutural
Abordagem Experimental
Abordagem Experimental
2) Modelo Local: Margem de Segurança
2) Modelo Local: Margem de Segurança

3) Ensaios Experimentais:

-Validação de Modelos - Tensões e MS

Experimentais: -Validação de Modelos - Tensões e MS Abordagem Analítica-Numérico-Experimental {F}=[K ]{u }
Experimentais: -Validação de Modelos - Tensões e MS Abordagem Analítica-Numérico-Experimental {F}=[K ]{u }
Abordagem Analítica-Numérico-Experimental
Abordagem Analítica-Numérico-Experimental
{F}=[K ]{u }
{F}=[K ]{u }

Solução?!

{F}=[M ]{&u&}+[C ]{u&}+[K ]{u }
{F}=[M ]{&u&}+[C ]{u&}+[K ]{u }
]{u } Solução?! {F}=[M ]{&u&}+[C ]{u&}+[K ]{u } Abordag em Analítica 1) Modelo Global: Tensões

Abordagem Analítica

]{u } Solução?! {F}=[M ]{&u&}+[C ]{u&}+[K ]{u } Abordag em Analítica 1) Modelo Global: Tensões

1) Modelo Global: Tensões

Abordagem Numérica
Abordagem
Numérica

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Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Número de Graus de Liberdade (GDL) Dimensionamento

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1. Introdução

Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Número de Graus de Liberdade (GDL) Dimensionamento e
Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Número de Graus de Liberdade (GDL) Dimensionamento e
Análise Estrutural
Análise Estrutural
Número de Graus de Liberdade (GDL)
Número de Graus
de Liberdade
(GDL)
Dimensionamento e Relatório de Certificação Estática (SA Report)
Dimensionamento e
Relatório de Certificação
Estática (SA Report)
{F}=[K ]{u }
{F}=[K ]{u }
de Certificação Estática (SA Report) {F}=[K ]{u } Vetor de Deslocamentos Vetor de Cargas de Vôo,
de Certificação Estática (SA Report) {F}=[K ]{u } Vetor de Deslocamentos Vetor de Cargas de Vôo,
Vetor de Deslocamentos
Vetor de
Deslocamentos
Vetor de Cargas de Vôo, de Solo e Outras
Vetor de Cargas de Vôo,
de Solo e Outras
Matriz de Rigidez da Estrutura
Matriz de Rigidez
da Estrutura
Equações de Compatibilidade Equações ∂{u } {u } {} Constitutivas ε= {σ}=[D ]{ε} ∂X Campo
Equações de
Compatibilidade
Equações
∂{u }
{u }
{}
Constitutivas
ε=
{σ}=[D ]{ε}
∂X
Campo de
Deslocamentos
Campo de
Campo de
Deformações
Tensões
Critérios para o dimensionamento da estrutura: Critérios de
Resistência; Critérios de Instabilidade, etc.

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Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Propriedades Elásticas do Material Rigidez da Equações

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1. Introdução

Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Propriedades Elásticas do Material Rigidez da Equações de
Prof. Dr Volnei Tita 1. Introdução Análise Estrutural Propriedades Elásticas do Material Rigidez da Equações de
Análise Estrutural Propriedades Elásticas do Material Rigidez da Equações de Equilíbrio Campo de Estrutura
Análise Estrutural
Propriedades Elásticas
do Material
Rigidez da
Equações
de Equilíbrio
Campo de
Estrutura
Deslocamentos
(u) x,y,z
Valores Limites de
Resistência Mecânica
Carregamentos
{F}=[K ]{u }
d
e
C
Equações
tibilid d
ompa
a
e
Equações
C ité i
r
r os para o
T
ens es
õ
C
ons
tit ti
u vas
D
f
õ
dimensionamento
Globais
e ormaç es
Globais
da Estrutura
(σ) x,y,z
(ε) x,y,z
Prof. Dr Volnei Tita 2. Abordagem Computacional Aspectos da Abordagem Computacional Emprego de métodos numéricos

Prof. Dr Volnei Tita

2. Abordagem Computacional

Prof. Dr Volnei Tita 2. Abordagem Computacional Aspectos da Abordagem Computacional Emprego de métodos numéricos (Exs:
Prof. Dr Volnei Tita 2. Abordagem Computacional Aspectos da Abordagem Computacional Emprego de métodos numéricos (Exs:
Aspectos da Abordagem Computacional
Aspectos da Abordagem Computacional
Emprego de métodos numéricos (Exs: Método das Diferenças Finitas; Método dos Elementos Finitos; Método dos
Emprego de métodos numéricos (Exs: Método das Diferenças Finitas; Método dos
Elementos Finitos; Método dos Elementos de Contorno);
Utilização de programas computacionais: Nastran, Abaqus, Ansys;
A qualidade dos resultados depende do programa, mas principalmente do engenheiro;
Cálculo dos deslocamentos, tensões e deformações para múltiplos Pontos Materiais;
Avaliação de toda peça através dos gradientes de tensão e deformação bem como da
sua região mais crítica;
Resultados Duvidosos Resultados Precisos 6
Resultados
Duvidosos
Resultados
Precisos
6
Prof. Dr Volnei Tita 2.1 Modelos Contínuos x Modelos Discretos Modelos Contínuos x Modelos Discretos

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2.1 Modelos Contínuos x Modelos Discretos

Dr Volnei Tita 2.1 Modelos Contínuos x Modelos Discretos Modelos Contínuos x Modelos Discretos PTV Princípio
Dr Volnei Tita 2.1 Modelos Contínuos x Modelos Discretos Modelos Contínuos x Modelos Discretos PTV Princípio
Modelos Contínuos x Modelos Discretos
Modelos Contínuos x Modelos Discretos
PTV Princípio dos Trabalhos Virtuais Forma Variacional Fraca
PTV
Princípio dos Trabalhos Virtuais
Forma Variacional
Fraca
Método da Energia δΠ= 0 Método de Ritz ∂Π ~ MEF Π [u ( x
Método da Energia
δΠ= 0
Método de Ritz
∂Π
~
MEF
Π
[u ( x )] →
Π
[u ( x )]
= 0
∂ α
i

Métodos de Resíduos Ponderados

x )] → = 0 ∂ α i Métodos de Resíduos Ponderados -Galerkin -Mínimos Quadrados -
-Galerkin -Mínimos Quadrados - etrov- P G a er l ki n -Colocação
-Galerkin
-Mínimos Quadrados
- etrov-
P
G
a er
l
ki
n
-Colocação
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de
Problema: barra unidimensional
Problema: barra unidimensional

l

Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de comprimento Assume-se: regime
Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de comprimento Assume-se: regime

u(x)=?

t=força por unidade de comprimento

Assume-se: regime elástico linear pequenas deformações análise estática

Hipótese Cinemática: seção plana e

ortogonal ao eixo permanece plana e

orto onal ao eixo deslocado

g

.

eixo permanece plana e orto onal ao eixo deslocado g . x t ES=cte Condições de
x t ES=cte
x
t
ES=cte
Condições de contorno: u (0)=0 u (l)=0 Solução: 1 equilíbrio 2 compatibilidade 3 relação constitutiva
Condições de contorno:
u (0)=0
u (l)=0
Solução:
1 equilíbrio
2 compatibilidade
3 relação constitutiva
4 condições de contorno
Exercício: Resolva o problema acima aplicando
a Teoria da Elasticidade
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de
Problema: barra unidimensional
Problema: barra unidimensional

l

Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de comprimento Assume-se: regime
Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional l u(x)=? t=força por unidade de comprimento Assume-se: regime

u(x)=?

t=força por unidade de comprimento

Assume-se: regime elástico linear pequenas deformações análise estática

Hipótese Cinemática: seção plana e

ortogonal ao eixo permanece plana e

orto onal ao eixo deslocado

g

.

eixo permanece plana e orto onal ao eixo deslocado g . x t ES=cte Condições de
x t ES=cte
x
t
ES=cte
Condições de contorno: u (0)=0 u (l)=0 Solução: 1 equilíbrio 2 compatibilidade 3 relação constitutiva
Condições de contorno:
u (0)=0
u (l)=0
Solução:
1 equilíbrio
2 compatibilidade
3 relação constitutiva
4 condições de contorno
Teoria da Elasticidade

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade x t l ES=cte 10

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade x t l ES=cte 10
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade x t l ES=cte 10
Teoria da Elasticidade
Teoria da Elasticidade
x t l ES=cte
x
t
l ES=cte

10

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade 11

Prof. Dr Volnei Tita

2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade 11
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade 11
Teoria da Elasticidade
Teoria da Elasticidade
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade 11
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Teoria da Elasticidade 11
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional x t l ES=cte ∂

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional x t l ES=cte ∂ u
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Problema: barra unidimensional x t l ES=cte ∂ u
Problema: barra unidimensional
Problema: barra unidimensional
x t l ES=cte ∂ u ( x ) ∂ x
x
t
l ES=cte
∂ u ( x )
∂ x

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos l t Método da Energia Problema: barra unidimensional

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos l t Método da Energia Problema: barra unidimensional x
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos l t Método da Energia Problema: barra unidimensional x

l

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos l t Método da Energia Problema: barra unidimensional x
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos l t Método da Energia Problema: barra unidimensional x

t

Método da Energia
Método da Energia
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos l t Método da Energia Problema: barra unidimensional x

Problema: barra unidimensional

x

ES=cte

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 14

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 14
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 14
Método da Energia
Método da Energia
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 14

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia A minimização do Funcional, no

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia A minimização do Funcional, no equilíbrio,
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia A minimização do Funcional, no equilíbrio,
Método da Energia
Método da Energia
Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia A minimização do Funcional, no equilíbrio, é

A minimização do Funcional, no equilíbrio, é dada por:

Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia A minimização do Funcional, no equilíbrio, é
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 16

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 16
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 16
Método da Energia
Método da Energia
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 16

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia t l x ES=cte 17

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia t l x ES=cte 17
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia t l x ES=cte 17
Método da Energia
Método da Energia
t l
t
l

x

ES=cte

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia t l x ES=cte 17

17

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia x t l ES=cte 18

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia x t l ES=cte 18
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia x t l ES=cte 18
Método da Energia
Método da Energia
x t l
x
t
l

ES=cte

18

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 19

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 19
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 19
Método da Energia
Método da Energia
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos Método da Energia 19

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais Problema: barra

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais Problema: barra unidimensional
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais Problema: barra unidimensional
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
Problema: barra unidimensional W = W VIRTUAL INTERNO VIRTUAL EXTERNO ∫ T d δε Ω
Problema: barra
unidimensional
W
= W
VIRTUAL INTERNO
VIRTUAL EXTERNO
T d
δε Ω = δ Ω + δ
b ud
t udS
+
P u
δ
(*)
σ
123
Ω
Ω
S σ
Forças Concentrad as
em barras vigas
/
T δε d
Ω=
t δ udS
+
P δ u
σ
l
Ω
S
σ

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais Apostila_MEF_Aero.pdf ´

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2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais Apostila_MEF_Aero.pdf ´ ⎧
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais Apostila_MEF_Aero.pdf ´ ⎧
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
Apostila_MEF_Aero.pdf ´ ⎧ ⎫ l ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ∑∑ ∫ ⎨ α ES φ
Apostila_MEF_Aero.pdf
´
l
∑∑ ∫
α
ES φ ′ ϕ ′ dx
=
∑∫ l
t ϕ dx − P ϕ
j
j
i
i
i
l
0
0
i
j
i
( j = 1)
L
( j = n)
(
i = 1
)
α ESφ ′′ φ dx +
∫ l
L
+
α ESφ ′′ φ dx =
∫ l
∫ l
tφ dx
+
1
1
1
n
n
1
1
1
K
α = L
l
0
0
0
ij
j
i
{
M
i = n
M
M
M
simétrica
(
)
α ESφ ′′ φ dx +
∫ l
L
+
M
α ESφ ′′ φ dx =
∫ l
∫ l
tφ dx
+
1
1
n
n
n n
n
n
l
0
0
0

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Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais ⎨ =

Prof. Dr Volnei Tita

2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais ⎨ = ⎢
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais ⎨ = ⎢
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
⎨ = ⎢ ⎥ ⎬ ⎨ ⎬ K K α L ⎣ ⎦ ⎩ ⎭
=
K
K
α
L
⎦ ⎩
21
22
2
2
dos Trabalhos Virtuais ⎨ = ⎢ ⎥ ⎬ ⎨ ⎬ K K α L ⎣ ⎦
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais ⎡ K

Prof. Dr Volnei Tita

2.2 Modelos Contínuos

Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais ⎡ K K
Prof. Dr Volnei Tita 2.2 Modelos Contínuos PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais ⎡ K K
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
PTV - Princípio dos Trabalhos Virtuais
⎡ K K ⎤ ⎧ α ⎫ ⎧ L ⎫ 11 12 1 1 ⎨
⎡ K
K ⎤ ⎧
α
⎧ L ⎫
11
12
1
1
=
K
K
α
L
⎥ ⎦ ⎩
21
22
2
2
⎫ ⎧ L ⎫ 11 12 1 1 ⎨ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬ K K
Prof. Dr Volnei Tita Referências Niu, M. C. Y. (1997) “Airframe structural design”. Hong Kong

Prof. Dr Volnei Tita

Referências

Prof. Dr Volnei Tita Referências Niu, M. C. Y. (1997) “Airframe structural design”. Hong Kong Conmilit
Prof. Dr Volnei Tita Referências Niu, M. C. Y. (1997) “Airframe structural design”. Hong Kong Conmilit
Niu, M. C. Y. (1997) “Airframe structural design”. Hong Kong Conmilit Press Ltd. Hong Kong.
Niu, M. C. Y. (1997) “Airframe structural design”. Hong Kong Conmilit Press Ltd. Hong Kong.
Megson T. H. G. (1990) “ Aircraft structures – for engineering students”. John Wiley & Sons
Inc. New York. Second edition.
Huebner, K.H. (1994).The finite element method for engineers. New York, John Wiley & Sons.
Bathe, K.J. (1996). Finite element procedures. London: Prentice-Hall.
Zienkiewicz, O.C.; Taylor, R. (2000). “The finite element method (vol.1)”. Boston: Butterworth-
Heinemann.
Hughes, T.J.R. (1987). “The finite element method” . Prentice-Hall.