12 Captulo

Conversores CC-CC: Conversor Buck

Meta deste captulo
Estudar o princpio de funcionamento do
conversor Buck.

objetivos

Entender o funcionamento dos conversores cc-cc do tipo Buck;

Analisar conversores cc-cc do tipo Buck;
Simular conversores cc-cc do tipo Buck;
Implementar conversores cc-cc do tipo Buck.

Pr-requisitos
Ter estudado o captulo referente ao princpio de funcionamento dos
conversores cc-cc.

Continuidade
O curso continuar com o estudo do conversor cc-cc Boost.

Prof. Clvis Antnio Petry.

Florianpolis, setembro de 2014.
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 2

1 Introduo
No captulo anterior foi estudado o princpio de funcionamento dos conversores cc-cc,
inclusive a descrio e anlise de um conversor bsico. Neste trabalho pretende-se estudar os
conversores bsicos, iniciando pelo conversor Buck, seguindo pelo conversor Boost e finalmente
pelo conversor Buck-Boost.
O conversor Buck um conversor abaixador de tenso, com princpio de funcionamento
semelhante ao que foi visto no captulo anterior, com a diferena que agora se incorporar a sua
estrutura um filtro de sada, visando tornar a tenso contnua sem ondulao (ripple).
As aplicaes para o conversor Buck so diversas, podendo substituir por exemplo, os
reguladores lineares, pois os mesmos so sempre abaixadores de tenso.
Na Figura 1 mostra-se um conversor Buck comercial, para fins de desenvolvimento, ou
seja, estudo de seu circuito.
Por fim, neste captulo ser apresentado o conversor cc-cc Buck, descrio das etapas de
funcionamento, suas principais formas de onda, anlise de seu funcionamento e detalhes de projeto.
Sero apresentados resultados de simulao, exerccios resolvidos e propostos e roteiro de
laboratrio.

Figura 1 Exemplo de conversor cc-cc Buck comercial.

Fonte: www.ti.com. Acesso em: 31/08/2014.

2 Princpio de Funcionamento do Conversor Buck

2.1 Conversor CC-CC Buck

O circuito do conversor cc-cc Buck mostrado na Figura 2. Pode-se notar que o mesmo
formado por uma chave (S1), um diodo (D1) e o filtro de sada, constitudo por um indutor (Lo) e

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 3

por um capacitor (Co). A entrada uma fonte de tenso (vi) e sua sada uma carga resistiva (Ro).
Neste circuito representa-se a chave por um transistor bipolar de juno, mas em seu lugar poderia-
se usar um transistor MOSFET ou IGBT. A tenso de sada representada por vo. A tenso antes
do filtro de sada representada por vab.
Os conversores cc-cc possuem dois modos de funcionamento, conduo contnua ou
conduo descontnua. O modo de conduo caracterizado pela corrente no indutor. Em regime
permanente, se a corrente no atinge o valor zero, ento o conversor est operando no modo de
conduo contnua (CCM continuous conduction mode). Se a corrente atinge o valor zero a cada
etapa de comutao, ento se est operando no modo de conduo descontnua (DCM -
descontinuous conduction mode).
A seguir ser estudado o funcionamento do conversor Buck nos dois modos de operao.

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 2 Circuito do conversor cc-cc Buck.

2.2 Conversor CC-CC Buck Modo de Conduo Contnua

O conversor Buck operando no modo de conduo contnua apresenta duas etapas de
operao, mostradas nas Figura 3 e Figura 4. Estas etapas de operao so:
1a Etapa (0, DTs) Chave S1 conduzindo (on). A tenso entre os pontos a e b
ser igual a tenso da fonte. A corrente circula por Lo e pela sada. Nesta etapa a
fonte (vi) fornece energia para a sada e para a magnetizao do indutor Lo;
2a Etapa (DTs, Ts) Chave S1 aberta (off). No instante de abertura de S1 o diodo D1
entra em conduo A tenso entre os pontos a e b ser nula. A corrente circula
por Lo e pelo diodo D1. Nesta etapa ocorre a desmagnetizao do indutor Lo.

Ao finalizar a segunda etapa retorna-se a primeira, indefinidamente. As formas de onda

resultantes da operao do conversor Buck no modo de conduo contnua so mostradas na Figura
5. Nesta figura tem-se o sinal de comando do interruptor (S1), denominado de vb, seguido pela
tenso entre os pontos a e b, vab. Posteriormente se tem a corrente no indutor (iLo), a tenso de
sada (vo) e a corrente no capacitor (iCo).
As demais formas de onda do circuito so mostradas na Figura 6. Agora mostram-se os
esforos nos semicondutores (S1 e D1).

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 4

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 3 Primeira etapa de operao do conversor Buck (CCM).

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 4 Segunda etapa de operao do conversor Buck (CCM).

vb vb

t t
vab vS
1
vi vi

t t
iLo iLo(max) iS
io 1
iLo(max)
iLo
iLo(min)
iLo(min) t t
vo -vD
1
vi
vCo

t t
iCo iD
1
iLo iLo(max)

t iLo(min)

t
0 D Ts Ts 0 D Ts Ts

Figura 5 Formas de onda do conversor cc-cc Figura 6 Formas de onda do conversor cc-cc
Buck em conduo contnua. Buck em conduo contnua.

Eletrnica de Potncia
 importante destacar nas Figura 5 e Figura 6 que a corrente no indutor contnua com
ondulao dada por iLo . Do mesmo modo, a tenso sobre o capacitor de sada contnua, mas

apresenta ondulao (ripple) dado por vCo . Alm disso, vale destacar que tenso no capacitor

ter uma defasagem em relao sua corrente. Esta corresponde a parcela alternada da corrente no
indutor, ou seja, pelo capacitor circula o contedo de alta frequncia da corrente no indutor.

2.2.1 Anlise do Conversor CC-CC Buck no Modo de Conduo Contnua

A seguir ser realizada a anlise do conversor em estudo, visando determinar sua tenso
de sada, a corrente nos elementos do circuito e os esforos nos semicondutores.

2.2.1.1 Tenso de Sada

A tenso de entrada (vi) est representada na Figura 2 pelo seu valor mdio (Vmed). Seus
valores de pico e eficaz (RMS) sero iguais ao valor mdio, visto tratar-se de uma varivel com
comportamento constante no tempo. Para fins de simplicao, usar-se-:
Vi( med ) = Vi(ef ) = Vi( pk ) = Vi ;

Vo( med ) = Vo .

A frequncia de comutao (chaveamento) da chave S1 ser denominada de Fs. Portanto,

o perodo de comutao ser:
1
Ts = .
Fs

Os intervalos de conduo (Ton) e bloqueio (Toff) da chave sero dados por:

Ton = D Ts ;

Toff = Ts Ton = Ts D Ts = (1 D ) Ts .

A relao entre o tempo em que a chave est ligada e o perodo total denominada de
razo cclica ou razo de trabalho, dada por:
Ton
D= .
Ts

A tenso mdia entre os pontos a e b ser determinada a seguir, com base na forma
de onda mostrada na Figura 7.
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 6

DTs
1 1
Vab = Vab( med ) = vi dt = (Vi D Ts )
Ts 0
Ts

Vab = D Vi .

vab

vi

t
0 D Ts Ts
Figura 7 Forma de onda da tenso entre os pontos a e b.

Para determinar a tenso mdia na sada precisa-se obter a tenso mdia no indutor. Esta
tenso em regime permanente deve ser zero, pois o indutor magnetizado e desmagnetizado a cada
perodo de comutao. Do contrrio, o mesmo iria armazenar energia a cada perodo de comutao
e sua corrente cresceria at infinito. A forma de onda da tenso sobre o indutor mostrada na
Figura 8.

vLo

vi-vo

t
-vo
0 D Ts Ts
Figura 8 Forma de onda da tenso sobre o indutor.

Assim, tem-se:

VLo =
1
( ) (
(V Vo ) D Ts + Vo (Ts D Ts ) ;
Ts i
)
VLo = Vi D Vo D Vo + Vo D ;

VLo = 0 .

Portanto, a tenso mdia na sada obtida por:

Vo = Vab = D Vi .

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 7

Considerando que a ondulao na tenso de sada seja muito pequena, como normalmente
ocorre nos conversores cc-cc, ento pode-se afirmar que:
Vo( med ) = Vo(ef ) = Vo( pk ) .

2.2.1.2 Ganho Esttico do Conversor Buck em Conduo Contnua

O ganho esttico de um conversor a relao entre sua tenso de sada e entrada, em
valores mdios. Assim, para o conversor cc-cc Buck em conduo contnua se tem:
Vo
D= .
Vi

O comportamento da relao entre a tenso de sada e de entrada para variaes na razo

cclica entre zero e cem (100) por cento mostrado na Figura 9. Nota-se pela Figura 9 que o
comportamento do ganho esttico do conversor linear em relao s variaes da razo cclica,
em termos de valores mdios. Este comportamento idntico ao observado no captulo anterior.
Isso ocorre porque o comportamento esttico do conversor independe de seu filtro (Lo e Co). J o
comportamento transitrio, para fins de controle e proteo do conversor, depender destes
elementos.
importante destacar, observando-se a Figura 9 e a expresso que determina a tenso de
sada do conversor, que este tem caracterstica de abaixador tenso, isto , a tenso de sada (Vo)
sempre ser menor do que a tenso de entrada (Vi), para qualquer valor de razo cclica (D).

Vo
G=
Vi

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 d

Figura 9 Ganho esttico do conversor cc-cc Buck.

2.2.1.3 Correntes no Circuito

A corrente na carga ser determinada por:

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 8

Vo
I o = I o( med ) = I o(ef ) = I o( pk ) = .
Ro

O valor mdio da corrente no indutor ser idntico a corrente de sada, visto que a
corrente mdia no capacitor deve ser nula. Isso ocorre em regime permanente considerando que a
cada perodo de comutao o capacitor carregado e descarregado, no totalmente, mas apenas
para que sua tenso permanea estabilizada. Se a corrente mdia no capacitor fosse diferente de
zero, este seria carregado at valores infinitos de tenso, por exemplo. Deste modo:
I Lo = I Lo( med ) = I o( med ) = I o .

J a corrente de pico no indutor depender da ondulao de corrente, que pode ser

determinada no intervalo de conduo da chave. A corrente em um indutor determinada pela
expresso a seguir:

diLo ( t )
v Lo ( t ) = Lo .
dt

Considerando que a corrente ter comportamento linear, pode-se aproximar a expresso

anterior por:
I Lo
VLo = Lo .
t

Assim:
I Lo V
VLo = Lo I Lo = Lo t ;
t Lo

VLo V Vo V Vo
I Lo = t = i Ton = i D Ts ;
Lo Lo Lo

Vi Vo
I Lo = D .
Lo Fs

A expresso anterior pode ser reescrita como:

Vi
I Lo = D (1 D ) .
Lo Fs

Assim, o indutor pode ser determinado por:

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 9

Vi
Lo = D (1 D ) .
I Lo Fs

O comportamento da ondulao de corrente em funo da razo cclica pode ser

observada na Figura 10. Este grfico foi elaborado considerando-se a ondulao de corrente
parametrizada em funo de Vi, Lo e Fs. Assim, pela Figura 10 pode-se determinar a mxima
ondulao de corrente no indutor, que ocorre para D=0,5, como sendo:
Vi
I Lo(max) = .
4 Lo Fs

iLo

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0
d
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Figura 10 Comportamento da ondulao de corrente em funo da razo cclica.

Assim, a corrente mxima no indutor ser a soma de sua corrente mdia com a metade da
ondulao de corrente, pois esta insere uma variao para mais e para menos na corrente deste
elemento.
I Lo
I Lo(max) = I Lo + .
2

Considerando que toda ondulao de corrente do indutor ( I Lo ) circula pelo capacitor,

sua corrente eficaz ser dada por:

I Lo
I Co(ef ) = .
2 3

Por sua vez, a corrente mxima (de pico) no capacitor ser:

I Lo
I Co(max) = .
2

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 10

J a corrente eficaz no indutor ser a soma quadrtica da corrente eficaz de sada e da

corrente eficaz no capacitor de filtro:

I Lo(ef ) = I Co(ef
2
)
+ I o2 ;

2
I
I Lo(ef ) = Lo + ( I o ) .
2

2 3
Vale destacar que todas as expresses determinadas anteriormente so deduzidas a partir
das formas de onda apresentadas na Figura 5.

2.2.1.4 Rendimento do Conversor

O circuito ideal, resultando sem perdas. Pode-se demonstrar que:
Po = Vo I o .

Pi = Vi I i .

Po Vo I o
= = = 1;
Pi Vi I i

Vo I o = Vi I i ;

Vo I i
= .
Vi I o

2.2.1.5 Esforos de Corrente e Tenso nos Semicondutores

A tenso mxima sobre a chave S1 igual ao pico da tenso de entrada:
VS = Vi( pk ) = Vi .
1

J as correntes na chave sero:

I S ( pk ) = I Lo(max) .
1

I S ( med ) = D I o .
1

I S (ef ) =
1
1 D

2 3
( )
12 I o2 + I Lo
2
.

A tenso mxima sobre o diodo D1 igual ao pico da tenso de entrada:

VD = Vi( pk ) = Vi .
1

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 11

Por sua vez, as correntes no diodo sero:

I D ( pk ) = I Lo(max) .
1

I D ( med ) = (1 D ) I o .
1

I D (ef ) =
1

(1 D ) (12 I 2
o
+ I Lo
2
).
1
2 3

2.2.1.6 Ondulao na Tenso de Sada

A ondulao (ripple) na tenso de sada determinada a partir da corrente que circula
pelo capacitor de filtro, conforme pode ser observado na Figura 5 e na Figura 11. Toma-se a
componente fundamental da corrente no indutor (iFo), multiplicando-se a mesma pela reatncia
capacitiva do capacitor. Desta operao resulta que:
Vi
VCo = .
31 Lo Co Fs2

Assim, o capacitor pode ser determinado por:

Vi
Co = .
31 Lo VCo Fs2

vo

vCo

t
iCo
iLo

t
iFo
0 D Ts Ts

Figura 11 Formas de onda da tenso e corrente no capacitor de filtro.

2.3 Conversor CC-CC Buck Modo de Conduo Descontnua

O conversor Buck operando no modo de conduo descontnua apresenta trs etapas de
operao, mostradas nas Figura 12, Figura 13 e Figura 14. Estas etapas de operao so:
1a Etapa (0, DTs) Chave S1 conduzindo (on). A tenso entre os pontos a e b
ser igual a tenso da fonte. A corrente circula por Lo e pela sada. Nesta etapa a
fonte (vi) fornece energia para a sada e para a magnetizao do indutor Lo;

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 12

2a Etapa (DTs, Ti=0) Chave S1 aberta (off). No instante de abertura de S1 o diodo

D1 entra em conduo A tenso entre os pontos a e b ser igual a tenso da
sada. A corrente circula por Lo e pelo diodo D1. Nesta etapa ocorre a
desmagnetizao do indutor Lo;
3a Etapa (Ti=0, Ts) A corrente no indutor se anula e assim a chave o diodo esto
bloqueados. A carga alimentada pelo capacitor. Esta etapa dura at o novo
acionamento da chave em Ts.

Ao finalizar a terceira etapa retorna-se a primeira, indefinidamente. As formas de onda

resultantes da operao do conversor Buck no modo de conduo contnua so mostradas na Figura
15. Nesta figura tem-se o sinal de comando do interruptor (S1), denominado de vb, seguido pela
tenso entre os pontos a e b, vab. Posteriormente se tem a corrente no indutor (iLo), a tenso de
sada (vo) e a corrente no capacitor (iCo).
As demais formas de onda do circuito so mostradas na Figura 16. Agora mostram-se os
esforos nos semicondutores (S1 e D1).

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 12 Primeira etapa de operao do conversor Buck (DCM).

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 13 Segunda etapa de operao do conversor Buck (DCM).

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 14 Terceira etapa de operao do conversor Buck (DCM).

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 13

vb vb

t t
vab vS
1
vi vi
vo
vi-vo
t t
iLo iLo(max) iS
1
iLo(max)
io iLo

iLo(min)=0 t t
vo -vD
1
vi
vCo
vo

t t
iCo iD
1
iLo iLo(max)

t
t
0 D Ts Ti=o Ts 0 D Ts Ti=o Ts

Figura 15 Formas de onda do conversor cc-cc Figura 16 Formas de onda do conversor cc-cc
Buck em conduo descontnua. Buck em conduo descontnua.

importante destacar nas Figura 15 e Figura 16 que a corrente no indutor descontnua

com ondulao dada por iLo . J a tenso sobre o capacitor de sada contnua, mas apresenta

ondulao (ripple) dado por vCo . Alm disso, vale destacar que tenso no capacitor ter uma

defasagem em relao sua corrente. Esta corresponde a parcela alternada da corrente no indutor,
ou seja, pelo capacitor circula o contedo de alta frequncia da corrente no indutor.

2.3.1 Anlise do Conversor CC-CC Buck no Modo de Conduo Descontnua

A seguir ser realizada a anlise do conversor em estudo, visando determinar sua tenso
de sada, a corrente nos elementos do circuito e os esforos nos semicondutores, considerando seu
modo de operao em conduo descontnua.

2.3.1.1 Tenso de Sada

A tenso de entrada (vi) est representada na Figura 2 pelo seu valor mdio (Vmed). Seus

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 14

valores de pico e eficaz (RMS) sero iguais ao valor mdio, visto tratar-se de uma varivel com
comportamento constante no tempo. Para fins de simplicao, usar-se-:
Vi( med ) = Vi(ef ) = Vi( pk ) = Vi ;

Vo( med ) = Vo .

A frequncia de comutao (chaveamento) da chave S1 ser denominada de Fs. Portanto,

o perodo de comutao ser:
1
Ts = .
Fs

Os intervalos de conduo (Ton) e bloqueio (Toff) da chave sero dados por:

Ton = D Ts ;

Toff = Ts Ton = Ts D Ts = (1 D ) Ts .

A relao entre o tempo em que a chave est ligada e o perodo total denominada de
razo cclica ou razo de trabalho, dada por:
Ton
D= .
Ts

A tenso mdia entre os pontos a e b ser determinada a seguir, com base na forma
de onda mostrada na Figura 17.
DTs Ti=0
1 1
Vab = Vab( med ) =
Ts
0
vi dt +
Ts
DTs
vo dt .

Para se obter a tenso mdia ser necessrio determinar o instante em que a corrente no
indutor se anula (Ti=0). Este instante depende da corrente da carga, ou seja, ser dependente da
tenso de sada. Este valor pode ser obtido considerando-se que a tenso mdia sobre o indutor
deve ser nula, conforme mostrado na Figura 18.
D
Ti=0 = (1+ Vo Ts ) .
Vo

No entanto, pelo resultado obtido nota-se que esta expresso para o instante Ti=0 no
til por hora, visto que ela depende da tenso de sada, a qual justamente deseja-se determinar.
Deste modo deve-se buscar outra alternativa. Esta consiste em considerar que o valor mdio da
corrente no indutor (Figura 15) igual a corrente mdia de sada (Io).

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 15

vab

vi
vo

t
0 D Ts Ti=o Ts
Figura 17 Forma de onda da tenso entre os pontos a e b.

vLo

vi-vo

t
-vo
0 D Ts Ti=o Ts
Figura 18 Forma de onda da tenso sobre o indutor.

Procedendo-se assim, tem-se:

Vi Vo
I Lo(max) = D Ts ;
Lo

I Lo = I o ;

I Lo(max)
t; 0 t D Ts
D T s
I I Lo(max)
iLo ( t ) =
Lo(max)
t T ; D Ts t Ti=0 ;
D Ts Ti=0 D Ts Ti=0 i=0
0; T t T
i=o s

T
1 s
I Lo( med ) = iLo(t ) dt = I o .
Ts 0

Resolvendo a expresso acima se obtem:

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 16

Io
Ti=0 = 2 Ts .
I Lo(max)

Assim, usando a expresso obtida para Ti=0 e para I Lo(max) se obtem:

2 Vi
Vab = .
8 Lo Fs
1+ 1+
Ro D 2

Portanto, a tenso mdia na sada obtida por:

2 Vi
Vo = Vab = .
8 Lo Fs
1+ 1+
Ro D 2

Considerando que a ondulao na tenso de sada seja muito pequena, como normalmente
ocorre nos conversores cc-cc, ento pode-se afirmar que:
Vo( med ) = Vo(ef ) = Vo( pk ) .

2.3.1.2 Ganho Esttico do Conversor Buck em Conduo Descontnua

O ganho esttico de um conversor a relao entre sua tenso de sada e entrada, em
valores mdios. Assim, para o conversor cc-cc Buck em conduo descontnua se tem:

8 Lo Fs
D= .
2 V
2

Ro i
1 1
Vo

importante destacar que o ganho esttico depende da carga (Ro) e do indutor de filtro
(Lo). Em outras palavras, sempre que a carga do conversor for alterada, tem-se um comportamento
distinto em termos de ganho esttico.

2.3.1.3 Correntes no Circuito

A corrente na carga ser determinada por:
Vo
I o = I o( med ) = I o(ef ) = I o( pk ) = .
Ro

O valor mdio da corrente no indutor ser idntico a corrente de sada, visto que a
corrente mdia no capacitor deve ser nula. Isso ocorre em regime permanente considerando que a

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 17

cada perodo de comutao o capacitor carregado e descarregado, no totalmente, mas apenas

para que sua tenso permanea estabilizada. Se a corrente mdia no capacitor fosse diferente de
zero, este seria carregado at valores infinitos de tenso, por exemplo. Deste modo:
I Lo = I Lo( med ) = I o( med ) = I o .

A corrente mxima no indutor foi determinada anteriormente, sendo:

Vi Vo
I Lo(max) = D Ts .
Lo

Neste caso no se deve reescrever a expresso anterior, pois a relao Vo = D Vi no

valida.
De todo modo, interessante fazer:
Vi Vo V Vo
I Lo = I Lo(max) = D Ts = i D.
Lo Lo Fs

Assim, o indutor pode ser determinado por:

Vi Vo
Lo = D .
I Lo(max) Fs

A corrente eficaz no indutor ser:

Ti=o
I Lo(ef ) = I Lo(max) .
3Ts

Considerando que toda ondulao de corrente do indutor ( I Lo ) circula pelo capacitor,

sua corrente eficaz ser dada por:

2
T
I Co(ef ) = I 2
Lo(ef )
I = I Lo(max) i=o I 2o .
2
o
3Ts

Por sua vez, a corrente mxima (de pico) no capacitor ser:

I Co(max) = I Lo(max) I o .

2.3.1.4 Rendimento do Conversor

O circuito ideal, resultando sem perdas. Pode-se demonstrar que:

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 18

Po = Vo I o .

Pi = Vi I i .

Po Vo I o
= = = 1;
Pi Vi I i

Vo I o = Vi I i ;

Vo I i
= .
Vi I o

2.3.1.5 Esforos de Corrente e Tenso nos Semicondutores

A tenso mxima sobre a chave S1 igual ao pico da tenso de entrada:
VS = Vi( pk ) = Vi .
1

J as correntes na chave sero:

I S ( pk ) = I Lo(max) .
1

I Lo(max)
I S ( med ) = D .
1
2

D
I S (ef ) = I Lo(max) .
1
3

A tenso mxima sobre o diodo D1 igual ao pico da tenso de entrada:

VD = Vi( pk ) = Vi .
1

Por sua vez, as correntes no diodo sero:

I D ( pk ) = I Lo(max) .
1

Ti=0 D Ts I Lo(max)
I D ( med ) = = D + Io .
1
2 Ts 2

Ti=0 D Ts
I D (ef ) = I Lo(max) .
1
3

2.3.1.6 Ondulao na Tenso de Sada

A ondulao de tenso no capacitor depender da ondulao de corrente mxima no
indutor, que por sua vez depende da carga do conversor. Assim, torna-se complexo determinar a
ondulao de tenso no capacitor. Sugere-se que seja utilizado o recurso de simulao para se obter

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 19

a mesma. De todo modo, pode-se fazer uma aproximao que consiste em determinar

VCo =
(T T ) I
s i=o o
.
Co

Portanto, o capacitor pode ser determinado por:

Co =
(T T ) I
s i=o o
.
VCo

3 Simulao dos Conversores em Estudo

O conversor cc-cc Buck ser simulado utilizando os softwares Psim e Multisim.
Inicialmente ser realizada uma simulao considerando componentes ideais, para fins de
verificao das expresses tericas apresentadas. A seguir ser realizada uma simulao com
componentes reais, visando a verificao das diferenas apresentadas em relao simulao ideal.

3.1 Simulao do Circuito com Componentes Ideais

O circuito simulado no Psim est mostrado na Figura 19, com as mesmas caractersticas
do problema apresentado no incio deste captulo. Note que os componentes so ideais, ou seja,
genricos, no se utilizando algum modelo especfico de chave. A fonte para 100 V (mdios). A
carga possui uma resistncia de 5 . O tempo de simulao pode ser de 5 ms e passo de clculo de
0,0001 ms (0,1 s). Note que a frequncia de comutao de 20 kHz e a razo cclica de 50%. O
elemento ON1 utilizado pelo Psim para comandar interruptores, equivalente a um driver de
acionamento do interruptor. O indutor de filtro de 1 mH e o capacitor de 100 F.
As formas de onda das principais variveis do circuito esto mostradas nas Figura 20 e na
Figura 21. Na Figura 20 tem-se as formas de onda durante o transitrio de partida do conversor. J
na Figura 21 mostram-se as formas de onda para o circuito operando em regime permanente.
Mostram-se as tenses de entrada, sada, entre os pontos a e b e de comando (PWM) do
interruptor, alm da corrente no indutor e da sada. Os valores calculados e simulados so
mostrados na Tabela 1, onde nota-se que os mesmos condizem entre si.
Com relao a potncia calculada na sada, pode-se agora aplicar a seguinte expresso:
Po = Vo I o .

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 20

Figura 19 Circuito simulado no Psim.

Figura 20 Principais formas de onda do conversor cc-cc Buck com componentes ideais.

Tabela 1 Resultados para conversor cc-cc Buck com componentes ideais.

Varivel Descrio Valor calculado Valor simulado
Vo(avg)) Tenso mdia na carga 50 V 50 V
VCo Ondulao de tenso na carga 0,081 V 0,078 V
Io(avg) Corrente mdia na carga 10 A 10 A
Po Potncia na sada 500 W 500 W
Pi Potncia na entrada 500 W 500 W
Rendimento 100% 100%
ILo(max) Corrente mxima no indutor 10,625 A 10,626 A
ILo(avg) Corrente mdia no indutor 10 A 10 A
ILo(ef) Corrente eficaz no indutor 10 A 10 A
ILo Ondulao de corrente no indutor 1,25 A 1,26 A
ICo(max) Corrente mxima no capacitor 0,625 A 0,625 A
ICo(ef) Corrente eficaz no capacitor 0,36 A 0,36 A
IS1(max) Corrente mxima na chave 10,625 A 10,625 A
IS1(avg) Corrente mdia na chave 5A 5A
IS1(ef) Corrente eficaz na chave 7,07 A 7,08 A
ID1(max) Corrente mxima no diodo 10,625 A 10,625 A
ID1(avg) Corrente mdia no diodo 5A 5A
ID1(ef) Corrente eficaz no diodo 7,07 A 7,08 A
VS1(max)) Tenso mxima sobre a chave 100 V 100 V
VD1(max)) Tenso mxima sobre o diodo 100 V 100 V

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 21

Figura 21 Principais formas de onda do conversor cc-cc Buck com componentes ideais.

3.2 Simulao do Circuito com Componentes Reais

O circuito simulado no Multisim est mostrado na Figura 22. Note que os componentes
so reais, ou seja, o interruptor possui um modelo especfico para o circuito, que o 2N3055. A
fonte para 100 V (mdios). A carga possui uma resistncia de 5 . O tempo de simulao pode
ser de 5 ms e passo de clculo de 0,0001 ms (0,1 s). Note que a frequncia de comutao de 20
kHz e a razo cclica de 10%. O indutor de filtro de 1 mH e o capacitor de 100 F.
As formas de onda da tenso na entrada, tenso na sada e corrente de carga so
mostradas na Figura 23. Nota-se a queda de tenso provocada pelo transistor quando est
conduzindo (VCEon), fazendo com que o pico da tenso entre os pontos a e b esteja na faixa de
89 V. Alm disso, para um transistor bipolar de juno, como o caso do 2N3055, a corrente de
base ter um valor alto, pois seu ganho pequeno.
As formas de onda das principais correntes no circuito so mostradas na Figura 24. A
razo cclica foi ajustada para se obter a tenso desejada na sada. Em virtude da queda de tenso
provocada pelo transistor, alm de sua resposta lenta, a tenso entre os pontos a e b tem
formato bem diferente do esperado, o que altera significativamente o valor mdio da tenso de
sada. Por isso alterou-se a razo cclica para ajustar a tenso de sada para o valor correto.

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 22

Figura 22 Circuito simulado no Multisim.

Tabela 2 Resultados para conversor cc-cc Buck com componentes reais.

Varivel Descrio Valor calculado Valor simulado
Vo(avg)) Tenso mdia na carga 50 V 51 V
VCo Ondulao de tenso na carga 0,081 V 0,062 V
Io(avg) Corrente mdia na carga 10 A 10,19 A
Po Potncia na sada 500 W 520 W
Pi Potncia na entrada 500 W 750 W
Rendimento 100% 69%
ILo(max) Corrente mxima no indutor 10,625 A 10,6 A
ILo(avg) Corrente mdia no indutor 10 A 10,19 A
ILo(ef) Corrente eficaz no indutor 10 A 10,2 A
ILo Ondulao de corrente no indutor 1,25 A 0,82 A
ICo(max) Corrente mxima no capacitor 0,625 A 0,4 A
ICo(ef) Corrente eficaz no capacitor 0,36 A 0,28 A
IS1(max) Corrente mxima na chave 10,625 A 10,6 A
IS1(avg) Corrente mdia na chave 5A 8A
IS1(ef) Corrente eficaz na chave 7,07 A 9,94 A
ID1(max) Corrente mxima no diodo 10,625 A 10,25 A
ID1(avg) Corrente mdia no diodo 5A 2,8 A
ID1(ef) Corrente eficaz no diodo 7,07 A 5A
VS1(max)) Tenso mxima sobre a chave 100 V 10,7 V
VD1(max)) Tenso mxima sobre o diodo 100 V 88,3 V

Figura 23 Formas de onda da tenso de entrada e de sada e da corrente na carga.

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 23

Figura 24 Formas de onda das principais correntes do circuito.

A potncia dissipada nos componentes (transistor e diodo) da ordem de 230 W,

resultando em um rendimento de aproximadamente 69% para o conversor. Vale ressaltar que o
circuito simulado tem apenas fins didticos, no devendo ser implementado em laboratrio nas
condies apresentadas aqui.

4 Exerccios

Exerccios Resolvidos
ER 01) Considerando o circuito da Figura 25 e que a fonte de alimentao seja de 12 V, a chave
ideal e est operando com razo cclica de 42%, a carga tem resistncia de 5 , o conversor est
operando em conduo contnua, determine:
A tenso mdia na carga;
As correntes mdias em todos os elementos do circuito;
A potncia mdia na carga.

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 25 Circuito para exerccio resolvido 01.

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 24

A tenso mdia na carga ser:

Vo = D Vi = 0,42 12 = 5,04V .

As correntes mdias nos elementos do circuito sero:

Vo 5,04
Io = = = 1,0 A .
Ro 5

I Co = 0 A .

I Lo = I o = 1,0 A .

I S = D I o = 0,42 1,0 = 0,42 A .

1

I D1 = (1 D ) I o = (1 0,42 ) 1,0 = 0,58 A .

A potncia mdia na carga :

Po = Vo I o = 5,04 1,0 = 5,04W .

ER 02) Considere que no circuito da Figura 26 a tenso de entrada seja de 24 V, a tenso de sada
deve ser de 5 V com corrente de 500 mA. O indutor tem uma indutncia de 500 H e o capacitor
tem capacitncia de 10 F. A frequncia de operao do circuito de 50 kHz. Os semicondutores
so ideais. Determine:
A razo cclica de operao do conversor;
As correntes de pico, mdia e eficaz nos componentes do circuito;
A potncia mdia na carga;
As tenses mximas nos semicondutores;
As ondulaes de corrente e tenso.

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 26 Circuito para exerccio resolvido 02.

A razo cclica de operao ser:

Vo 5
D= = = 0,21 .
Vi 24

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 25

A corrente na carga j est determinada e vale 500 mA. Deste modo, as correntes mdias
nos elementos do circuito sero:
I Lo = I o = 0,5 A .

I S = D I o = 0,210,5 = 0,105 A .
1

I D1 = (1 D ) I o = (1 0,21) 0,5 = 0,395A .

Para determinar as correntes mximas e eficazes, deve-se determinar inicialmente a

ondulao de corrente no indutor, que ser:
Vi 24
I Lo = D (1 D ) = 0,21 (1 0,21) = 0,16 A .
Lo Fs 500 50k

Assim, a corrente mxima nos elementos do circuito ser:

I Lo 0,16
I Lo(max) = I S (max) = I D (max) = I o + = 0,5 + = 0,58 A .
1 1
2 2

As correntes eficazes nos elementos do conversor sero:

I Lo 0,16
I Co(ef ) = = = 0,046 A .
2 3 2 3

(I ) +(I )
2 2
I Lo(ef ) = Co(ef ) o
= 0,0462 + 0,52 = 0,50 A .

I S (ef ) =
1
1 D

2 3
(
12 I o2 + I Lo
2 1 0,21
=
2 3
) (
12 0,52 + 0,162 = 0,23 A . )

I D (ef ) =
1

(1 D ) (12 I 2
o ) = 1 (1 0,21) (12 0,5 + 0,16 ) = 0,45A .
+ I Lo
2 2 2

1
2 3 2 3

A potncia mdia na carga :

Po = Vo I o = 5,0 0,5 = 2,5W .

As tenses mximas sobre os semicondutores sero:

VS (max) = VD (max) = Vi = 24V .

1 1

A ondulao de tenso na carga ser:

Vi 24
VCo = = = 0,062V .
31 Lo Co Fs2
31500 10 50k 2

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 26

Exerccios Propostos
EP 01) Considerando o circuito da Figura 25 e que a fonte de alimentao seja de 9 V, a chave
ideal e ser comandada com uma razo cclica de 75% e a carga tem resistncia de 5 , o diodo
tambm ideal. Determine:
A tenso mdia na carga;
As correntes mdias nos elementos do circuito;
A potncia mdia na carga;
A tenso mxima sobre os semicondutores;
O rendimento do circuito.

EP 02) Considerando o circuito da Figura 27 operando com um transistor 2N2222, razo cclica de
40%, frequncia de chaveamento de 20 kHz, a tenso de entrada 12 V, a carga tem resistncia de
5 , o diodo ser o MUR105. O indutor tem indutncia de 1 mH e o capacitor tem capacitncia de
10 F. Considere operao em conduo contnua. Determine:
A tenso mdia na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz nos elementos do circuito;
A potncia mdia na carga;
A tenso mxima sobre os semicondutores;
A ondulao de corrente e tenso;
O rendimento do circuito.

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-
Figura 27 Circuito para exerccio proposto 02.

EP 03) Desenhe as principais formas de onda para o exemplo resolvido 01 (ER 01).

EP 04) Desenhe as principais formas de onda para o exemplo resolvido 02 (ER 02).

EP 05) Simule o circuito do exemplo resolvido 01 (ER 01) no software Psim e compare os
resultados obtidos no simulador com os calculados.

EP 06) Simule o circuito do exemplo resolvido 02 (ER 02) no software Multisim e compare os
resultados obtidos no simulador com os calculados.

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 27

EP 07) Simule o circuito do exerccio proposto 02 (EP 02) no software Multisim e compare os
resultados obtidos no simulador com os calculados.

EP 08) Considere que no circuito da Figura 28 a tenso de entrada seja de 24 V, a tenso de sada
deve ser de 5 V com corrente de 500 mA. A ondulao de corrente desejada de 10% e a
ondulao de tenso deve ser de 1%. A frequncia de operao do circuito de 50 kHz. Os
semicondutores so ideais. Determine, considerando conduo contnua:
A razo cclica de operao do conversor;
Os valores do indutor e do capacitor de filtro;
As correntes de pico, mdia e eficaz nos componentes do circuito;
A potncia mdia na carga;
As tenses mximas nos semicondutores;
As ondulaes de corrente e tenso.

Lo
S1 io
a
+ +

vi D1 Co Ro vo

- b
-

Figura 28 Circuito para exerccio proposto 08.

EP 09) Repita o exerccio proposto 08 considerando conduo descontnua, ou seja, determine os

elementos do filtro de sada para que isso acontea.

EP 10) Considerando o circuito da Figura 25 e que a fonte de alimentao seja de 12 V, a chave

ideal e est operando com razo cclica de 42%, a carga tem resistncia de 5 , o conversor est
operando em conduo descontnua, determine:
A tenso mdia na carga;
As correntes mdias em todos os elementos do circuito;
A potncia mdia na carga.

EP 11) Refaa o exerccio resolvido 02 considerando que o conversor esteja operando sem carga.

EP 12) Refaa o exerccio resolvido 01 considerando que o conversor esteja operando sem carga.

EP 13) Refaa o exerccio proposto 01 considerando que o conversor esteja operando sem carga.

EP 14) Refaa o exerccio proposto 02 considerando que o conversor esteja operando sem carga.

EP 15) Refaa o exerccio proposto 10 considerando que o conversor esteja operando sem carga.

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 28

5 Laboratrio

5.1 Introduo
Esta atividade de laboratrio tem por objetivo exercitar o contedo estudado nesta aula
(captulo), especificamente sobre o estudo de conversores cc-cc do tipo Buck.
Em sntese, objetiva-se:
Implementar moduladores de largura de pulso (PWM) no Arduino;
Montar um conversor cc-cc Buck;
Entender os princpios bsicos de conversores cc-cc;
Realizar medies no circuito;
Observar as formas de onda sobre os elementos do circuito.

5.2 Modulao Por Largura de Pulsos no Arduino

Inicialmente, grave no Arduino um programa que gere quatro valores distintos de PWM
conforme a Tabela 1. Observe com o osciloscpio se os sinais aparecem corretamente nos
terminais de sada PWM do Arduino.

5.3 Conversor CC-CC Buck

Monte na matriz de contatos o circuito mostrado na Figura 29 a seguir.
A tenso de entrada (Vin) ser de 15 V. O diodo ser o 1N4936 e o indutor ser de 5 mH. J
o capacitor de sada ser de 680 F.
Conecte um resistor de carga de 270 .
O PWM do Arduino est configurado para operar em 500 Hz.

3
PROFET

+ in
PWM Comando Lo
2 e 5
Vi = 15 V
Proteo
+
4
1 GND
- DRL
Co Ro Vo

Figura 29 Circuito do conversor cc-cc Buck.

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 29

Inicialmente verifique o correto funcionamento do circuito, observando a forma de onda na

carga (Vo) com uma razo cclica de 50%.
A seguir altere a razo cclica no Arduino conforme solicitado na Tabela 3, medindo a
tenso de sada e anotando os valores, para posteriormente comparar com os clculos realizados.

Tabela 3 Tenso mdia de sada no conversor cc-cc Buck.

Tenso de sada
Razo cclica Erro
Calculado Medido
0%
25%
50%
75%
100%

A tenso de sada do conversor Buck calculada por:

Vo = D Vi conduo contnua;
2 Vi
Vo = conduo descontnua.
8 Lo Fs
1+ 1+
Ro D 2

Em todas as medies realizadas, calcule o erro (desvio percentual) entre o valor calculado
(terico) e o valor medido (experimental), utilizando a expresso:

Valor terico - Valor experimental

= 100%
Valor terico

5.4 Anlise dos Resultados

1) Esboce as formas de onda observadas no osciloscpio na Figura 30.
2) Compare os valores medidos com os valores calculados no ensaio realizado e explique
a razo das discrepncias (erros de grande amplitude), caso tenham ocorrido.

Eletrnica de Potncia
Captulo 12 Conversores cc-cc: Conversor Buck 30
analogWrite(64) analogWrite(191)

vi ( t ) vi ( t )
vo ( t ) vo ( t )

t t
d (t ) d (t )

t t
Ts 3 Ts Ts 3 Ts
0 Ts 2 Ts 0 Ts 2 Ts
2 2 2 2

D = 30% D = 50%
Figura 30 Principais formas de onda do conversor cc-cc Buck.

6 Referncias
[1] BARBI, I. Eletrnica de potncia. Florianpolis: Edio do Autor, 2005.

[2] AHMED, A. Eletrnica de potncia. So Paulo: Prentice Hall, 2000.

[3] MELLO, J. L. A. Projetos de fontes chaveadas. So Paulo: rica, 1987.

[4] MOHAN, N. Power Electronic Converters, Application and Design. New York: IE-Wilwy,
2003.

[5] PRESSMAN, A. I. Switching Power Supply Design. New York: McGraw Hill, 1998.

[6] BARBI, Ivo. Projeto de Fontes Chaveadas. 2 Edio Revisada, Florianpolis, 2006.

[7] ERICKSON, Robert W. Fundamentals of Power Electronics. New York, EUA Chapman &
Hall, 1997.

[8] POMILIO, J. A. Notas de aula de Eletrnica de Potncia Graduao. So Paulo, SP

UNICAMP, 2013.

Eletrnica de Potncia