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e Consultoria Ltda
Apresentao
Esta a relao dos cursos padro da T&C Treinamento e Consultoria Ltda. Cada
um destes cursos foi ministrado, no mnimo, uma vez, com contedo estabelecido pela
empresa solicitante.
Alguns cursos possuem o mesmo nome e contedo muito similares, porm, tm
enfoques totalmente diferentes, como para especialista e no especialista. Por exemplo,
existe curso de Instrumentao voltado para instrumentista e outro diferente voltado para
operador. H tambm cursos para operadores diferentes, pois h operadores de indstria
petroqumica, terminal de petrleo, plataforma de produo de petrleo, minerao de cobre
e indstria siderrgica.
A maioria dos cursos tem durao de uma semana, com carga horria de 40 horas, e
os cursos so ministrados em um ritmo de oito horas por dia, cinco dias por semana.
A maioria dos cursos terica, sem aulas prticas. possvel haver o mesmo curso
com aulas prticas, porm, a durao deve ser duplicada e os equipamentos para as aulas
prticas devem ser fornecidos pelo usurio. H tambm alguns cursos que devem ter
necessariamente aulas prticas e baseados em algum equipamento especfico; por exemplo,
curso de configurao de programa aplicativo supervisrio ou curso de programao de
controlador lgico programvel.
A metodologia padro de todos cursos envolve a aplicao contnua de testes de
avaliao geralmente de Verdadeiro ou Falso e de mltipla escolha (com quatro opes).
Todo curso iniciado e terminado com a aplicao de um mesmo teste de avaliao,
chamado obviamente de pr-teste e ps-teste. Depois de cada curso, enviado para o
cliente a avaliao do curso, com as avaliaes destes testes, com histograma das
avaliaes. Quando requerido pelo cliente, a avaliao pode ter um carter oficial, onde
podem ser includas avaliaes intermedirias.
O local do curso geralmente fornecido pelo cliente usurio. A infraestrutura deve
incluir um computador desktop ou laptop acoplado a um sistema de data show. No
computador deve estar instalado o MS Power Point, do Office 97 (mnimo).
Todo curso inclui a distribuio de um material didtico constando de: apostila do
assunto para ser usada principalmente para consulta posterior, apostila com as
transparncias do curso, para facilitar o acompanhamento do mesmo (seis transparncias
por pgina). Quando aplicvel, so distribudas para alguns treinandos selecionados cpias
de normas traduzidas pelo instrutor ou alguma. s vezes, pode tambm ser entregue um
CD-ROM com o material didtico do curso (arquivos em Adobe, extenso PDF). Atualmente
o cliente usurio responsvel pelas cpias do material didtico, cujos originais so
entregues com antecedncia. Futuramente, sero distribudos livros, que esto atualmente
esto em vias de edio, em convenio com o CTGs e Petrobras.
As condies comerciais so negociadas diretamente com o cliente. Quando o curso
fora da cidade de Salvador, o cliente deve fornecer passagens areas pela Varig, estadia
em hotel de boa qualidade e translado para o local do curso.
Os cursos abertos so ministrados em hotel de boa qualidade e so constitudos de
vrios treinandos de vrias firmas. Para cada treinando cobrada uma taxa de inscrio, que
inclui material didtico, coffee-breaks e opcionalmente, almoo.
Alguns treinamentos especiais envolvem alguns mdulos intertravados e seqenciais.
Firmas que j fizeram tal tipo de treinamento: Petrobras, CTGs, Oxiteno e Bahiags.
Alguns treinamentos so combinados com consultoria. Clientes que j utilizaram esta
combinao: Trikem Alagoas, CTGs, Petrobras, Gerdau, CSN, Poliolefinas OPP.
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Copenor, Camaari, BA
CTGs, Natal, RN
Deten, Camaari, BA
Dow Qumica, Candeias, BA
Estireno NE, Camaari, BA
Fiat Automveis, Betim, MG
Flowtec, So Paulo, SP
Foxboro, So Paulo, SP
Liquid Carbonic, Camaari, BA
Liquid Carbonic, Betim, MG
Metanor, Camaari, BA
MFF&F, Salvador, BA
Milenium (Tibrs), Abrantes, BA
Nansen, Belo Horizonte, MG
Nitrocarbono, Camaari, BA
Oxiteno NE, Camaari, BA
Polialden, Camaari, BA
Polibrasil, Camaari, BA
Poliolefinas, Triunfo, RS
Poliolefinas OPP, Camaari, BA
Politeno, Camaari, BA
Plo Souza Cruz, Varginha, MG
Prochrom, Camaari, BA
Rhodia, Paulnia, SP
Tecnol, Macei, AL
Tintas Renner, Gravata, RS
Tintas Renner, Guarulhos, SP
Tintas Renner, So Bernardo, SP
Trikem, Camaari, BA
Trikem, Macei, AL
Usina Gerdau, Simes Filho, BA
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Anlise de Diagramas
1. Smbolos Lgicos
1.1. Norma ANSI/ISA 5.2: Diagramas lgicos binrios para operaes de processo.
Smbolos lgicos: AND, OR, NOT, NOR, NAND, OR qualificado, memria flip-flop (Set-
Reset), elementos temporizados e de contagem.
1.2. Exemplos e aplicaes em controle de controle de processo discreto de indstria
petroqumica e de petrleo.
2. Programao de Sistema Digital
2.1. . Norma IEC 1131-3 (1993): Programmable controllers Programming Languages.
2.2. Tipos de Programao: Textual e Grfica. Programao textual: Lista de Instrues e
Texto Estruturado. Programao Grfica: Diagrama Ladder e Diagrama de Bloco Funcional.
2.3. Ferramentas auxiliares: Fluxograma e Diagrama Funcional Seqencial: passos, elos
direcionados e transies. Comandos lgicos ou aes. Comandos condicionais e condies
transicionais. Descrio narrativa, descrio lgica e diagramas lgicos.
3. Diagrama de Lgica Ladder
3.1. Conceito e elementos de entrada e de sada: contatos, bobinas, chaves toggle e
botoeiras. Contatos retentivos e no retentivos. Selos e circuitos de reteno (hold).
3.2. Lgica de rels e de controlador lgico programvel. Bobinas e contatos reais e
virtuais.
3.3. Lgica ladder em CLP. Entradas, sadas, comandos e bits. Endereos e registros.
3.4. Exemplos e aplicaes em controle de controle motores eltricos e de processo
discreto de indstria petroqumica e de petrleo.
4. Diagrama de Blocos de Funo
4.1. Blocos de funo e funes. Blocos bsicos padro e personalizados. Funes,
parmetros e aplicaes dos blocos tpicos.
4.2. Exemplos e aplicaes em controle de controle de processo contnuo de indstria
petroqumica e de petrleo.
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Automao
1. Fundamentos e Requisitos
1.1. Portas Lgicas Booleanas para Operaes de Processo: smbolos lgicos AND,
OR, NOT, NAND e NOR. Elementos de tempo e contagem.
1.2. Componentes Eletromecnicos: chaves manual e automtica, solenide, rel,
temporizadores, contadores. Dispositivos de proteo.
2. Tecnologias
2.1. Controlador Lgico Programvel: definio, terminologia, histria do CLP.
Componentes, aplicaes e manuteno do CLP.
2.2. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD). Configuraes e aplicaes.
2.3. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA): conceito, componentes
e aplicaes. Sistema para aquisio de dados: dedicado e CLP. Aplicativos
industriais mais comuns: InTouch, FixDMax, Wizcon, Realflex, Oasys.
2.4. Integrao de Sistemas. Pirmides de controle e gerenciamento do processo.
Integrao das ilhas de automao da planta. Telemetria: converses A/D e D/A,
modems e multiplexao. 2.6. Redes de Computadores: estruturas e arquiteturas.
Modelo de referncia OSI. Interfaces e protocolos. Protocolos: Fieldbus Foundation,
Hart, Profibus, Modbus e Controlnet. Base de Dados (Database): base de dados
relacional e hierrquica. Comunicao e transferncia de dados.
3. Automao do Processo
3.1. Controle Contnuo: malha aberta ou fechada, realimentao negativa ou
preditivo antecipatrio. Aes de controle: Proporcional, Integral, Derivativa.
3.2. Controle Lgico ou Discreto: conceitos, vantagens e aplicaes. Eventos e
status. Controle Batelada: conceito, terminologia, validao e aplicao.
3.3. Alarme e Intertravamento: terminologia, componentes e tipos de alarme. Anlise
e tipos de intertravamento: auto cancelante, reset, bypass, ao temporizada.
Redundncia e diversidade. Circuito de votao. Anunciador de Alarme: componentes
e aplicaes. Seqncias ISA de alarme.
3.4. Operao do Processo: Fatores humanos. Tarefas do operador. Consoles e
painis. Falhas do processo e da instrumentao: tipos e administrao.
4. Programao de Sistemas Digitais
4.1. Diagrama Ladder: conceito, componentes, anlise e desenvolvimento. Exemplos
e aplicaes tpicas para controle de motores e processos discretos.
4.2. Diagrama de Blocos de Funo: conceito, blocos padro e personalizados.
Exemplos e aplicaes tpicas em indstria de processo contnuo.
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Automao de Plataforma
1. Fundamentos
1. Lgica Binria ou Booleana para Operaes de Processo: smbolos lgicos AND,
OR, NOT, NAND e NOR. Elementos de memria, tempo e contagem.
2. Componentes Eletromecnicos: chaves manual e automtica, solenide, rel,
temporizadores, contadores. Dispositivos de proteo.
2. Sistemas de Automao
1. Controlador Lgico Programvel: definio, terminologia, histria do CLP.
Componentes, configurao, programao, aplicaes e manuteno do CLP. CLPs
utilizados: SLC 500/05 e PLC 5/40E). Aplicativo de programao: RSLogix5
2. SCADA: Controle Supervisrio e Aquisio de Dados:Equipamentos e programas.
Aplicativos supervisrios tpicos: FixDMacs (Intellution) e Rsview32 (Rockwell) e
InTouch (Wonderware). Sistema Supervisrio ECOS Arquitetura, Configurao e
Navegao de telas.
3. Integrao de Sistemas. Pirmides de controle e gerenciamento do processo.
Integrao das ilhas de automao da planta. Redes de Computadores. Usos,
estrutura e arquitetura. Modelo de referncia OSI. Interfaces e protocolos. Protocolos:
Fieldbus Foundation, Hart, Profibus, Controlnet. Telemetria: converses A/D e D/A,
modem e rdio.
3. Monitorao e Controle do Processo
1. Controle Contnuo: malha aberta ou fechada, realimentao negativa ou preditivo
antecipatrio. Aes de controle: Proporcional, Integral, Derivativa.
2. Controle Lgico ou Discreto: conceitos, vantagens e aplicaes. Eventos e status.
3. Alarme e Intertravamento: terminologia, componentes e tipos de alarme. Anlise e
tipos de intertravamento: auto cancelante, reset, bypass, ao temporizada.
Redundncia e diversidade. Circuito de votao.
4. Anunciador de Alarme: componentes e aplicaes. Seqncias ISA de alarme.
5. Operao do Processo: Fatores humanos. Tarefas do operador. Consoles e painis.
Falhas do processo e da instrumentao: tipos e administrao.
3. Diagrama Ladder: conceito, componentes, anlise e desenvolvimento. Exemplos e
aplicaes. Blocos funcionais padro e personalizados.
4. Aplicativos associados a fabricantes de CLP: RSLOGIX 500/RSLOGIX 5 (Rockwell)
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Automao de Terminal
1. Controle de Processo
1.1. Malha de controle: aberta e fechada. Componentes da malha: sensor, transmissor,
controlador, elemento final de controle.
1.2. Vlvula de controle: conceito e aplicaes. Construo e aplicaes de vlvulas. Vlvula
de segurana e alvio de presso.
1.3. Aes de controle: liga-desliga, proporcional, integral e derivativa.
1.4. Controle Lgico: eventos e aes do operador.
2. Alarme e Intertravamento
2.1. Monitorao, alarme e intertravamento do processo. Limites e ajustes de pontos.
2.2. Sistemas de combate ao fogo e incndio.
2.3. Controle lgico. Diagramas e programao grfica: diagrama ladder e blocos lgicos.
3.4. Equipamentos de segurana: vlvula de alvio e segurana (PSV).
3.5. Chaves automticas: presso, temperatura, vazo e nvel.
3. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados
3.1. Controle supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA). Computador com supervisrio e
sistema de aquisio de dados: mdulos I/O.
3.2. Programas supervisrios: FixDMax, Syscon e Realflex, InTouch, Wizcon.
3.3. Controlador Lgico Programvel (CLP) para aquisio de dados: mdulos I/O, CPU,
fonte de alimentao. Operao do CLP.
3.4. Estao de Operao local e remota. Ligao entre estao de operao e unidades
remotas. Operao da estao.
3.5. Sistema de comunicao e telemetria. Sinais padro, protocolos e interfaces.
4. Operao.
4.1. Tarefas do operador relacionadas com o controle, intertravamento, alarme e segurana.
Conhecimento, rearme, bypass e testes e alarmes.
4.2. Operao atravs de painel convencional e de console de computador. Operao de
campo.
4.3. Rastreamento, interpretao, planejamento e diagnstico na operao do processo.
4.4. Procedimentos de operao. Preservao e cuidados na operao dos equipamentos e
instrumentos.
4.5.Prticas, mtodos e equipamentos de segurana industrial.
5. Normas e Legislao
5.1. Normas de presso: NR-13.
5.2. Normas de qualidade e meio ambiente: ISO 9000, ISO 14 000 e BS 8 800
5.3. Normas para instalao de equipamento eltrico em rea classificada. Classificao de
reas, instrumentos prova de exploso/chama, intrinsecamente seguro e purgado ou
pressurizado. Cuidados de instalao, operao e manuteno.
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Controle de Processo
Avanado
1. Reviso de Conceitos
Problema do controle. Sistemas com realimentao negativa e preditivo antecipatrio.
Malhas aberta e fechada. Oscilao e saturao. Caractersticas do processo e seu modelo.
Estabilidade do processo: ganho e fase. Algoritmos de controle para malhas fechadas: PID.
Controle no linear.
2. Controle Multivarivel
Controle Cascata. Controle de relao. Controle auto-seletor (over-ride). Controle de faixa
dividida (split-range).
3. Controle Adaptativo
Programao do ganho. Controlador auto-sintonizvel. (self tuning).
4. Controle com Limites (Constraint)
Projeto do sistema de controle com restrio.
5. Controle Heurstico ou de Lgica Confusa (Fuzzy logic)
Teoria do conjunto confuso. Controle heurstico confuso. Projeto e aplicao. Identificao do
modelo confuso.
6. Controle Preditivo Antecipatrio (Feedforward)
Conceito, caractersticas, vantagens e aplicaes. Exemplo pratico.
7. Controles de Equipamentos Clssicos
Malha de compensao de presso e temperatura para a vazo volumtrica compressvel.
Controle de compressor (anti-surge). Controle de caldeira a 3 elementos. Proteo contra
saturao do modo integral (anti wind up reset).
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Controle de Processo
Bsico
1. Introduo
Conceito de instrumentao para medio e controle de processo. Princpios, e aplicaes
de monitorao, controle, alarme e intertravamento de processo.
2. Processo Industrial
Operao do processo: discreta, contnua e em batelada. Tipos de processos: auto-
regulante, integrante e com realimentao positiva (runaway). Parmetros estticos e
dinmicos do processo: ganho, inrcia, tempo morto e tempo caracterstico. Controlabilidade
e estabilidade do processo. Distrbios do processo.
3. Malha de Instrumentos de Controle
Componentes da malha de controle. Parmetros dinmicos e linearidade dos instrumentos.
Funes dos instrumentos: sensor, condicionador, atuador, indicador, registrador,
transmissor, transdutor, computador analgico, controlador e vlvula.
4. Estratgias de Controle
Malha aberta: controle manual e lgico programado. Malha fechada: realimentao negativa
(feedback) e preditivo antecipatrio (feedforward). Controle manual e automtico. Aplicao
do computador digital e dos microprocessadores: aquisio de dados, supervisrio, sistema
digital distribudo e single loop.
5. Controlador
Elementos bsicos e opcionais: unidade automtica e manual e de ponto de ajuste.
Selees: ao direta e inversa, atuao automtica e manual, ponto de ajuste remoto e
local. Indicaes do ponto de ajuste, medio e sada. Circuitos eletrnicos e digitais, aes
em srie e paralelo.
6. Aes de Controle
Relaes matemticas, caractersticas, vantagens, desvantagens, limitaes, combinaes e
ajustes das aes de controle: proporcional, integral e derivativa. Conceitos de ganho, banda
proporcional, tempo integral e tempo derivativo. Sintonia do controlador: estabilidade limite,
reao ao degrau unitrio e resposta em freqncia. Valores tpicos de sintonia (Ziegler &
Nichols).
7. Controle Multivarivel
Caractersticas, configuraes, vantagens, limitaes e aplicaes dos sistemas de controle
com mltiplas variveis: cascata, auto-seletor (over ride), faixa dividida, relao (ratio).
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Cromatografia de Processo
On Line
1. Cromatografia e Instrumentao
Instrumentao Eletronica. Sinal/Alimentao/Rudo. Condicionamento do Sinal: amplificar,
filtrar, linearizar e compensar. Funes dos instrumentos: sensor, indicador, registrador
(cromatograma), transmissor e Controlador. Instrumentao analtica (experincia + medio
+ interpretao) - Espectroscopia, Termal, Eletroquimica, Cromatografia.
2. Fundamentos da Cromatografia
Histrico. Terminologia. Processos bsicos de separao. Classes de cromatografia.
Mecanismos de reteno. Mtodos de desenvolvimento. Fatores de alargamento do pulso.
Teoria de variao da cromatografia. Anlise qualitativa e quantitativa.
3. Cromatografia Gasosa
Introduo. Cromatografia de processo. Sistema do cromatgrafo de gs de processo.
Aplicaes da cromatografia gasosa.
4. Detetores
Detetor de condutividade termal. Ionizao de chama. Ionizao de hlio. Foto-ionizao.
Ultrassnico.
5. Tcnicas Analticas da Cromatografia
Coluna cromatogrfica. Vlvulas cromatogrficas. Configuraes tpicas. Regulao das
vlvulas de compensao. Desempenho da linha de base.
6. Sistema do Gs de Arraste
Tipos de gases usados. Controle da presso, temperatura e vazo do gs de arraste e da
cmara de processamento analtico.
7. Condicionamento e Interpretao dos Dados Analticos
Conjunto programador. Tipos de programadores. Apresentao dos dados analticos.
8. Sistema de Amostragem
Sistema de injeo de amostra. Condicionadores de amostras. Sistema de amostragem.
Seletores de amostras.
9. Concluso
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Documentao de Instrumentao
1. Ferramentas da comunicao
Smbolos e Identificao. O que, por que, quem e como. Normas ANSI/ISA:
S5.1 (R1992) Smbolos e Identificao de Instrumentos.
S5.2 (R1992) Diagramas lgicos binrios para operaes de processo.
S5.3 (1983) - Smbolos grficos para controle distribudo, instrumentao de leitura
compartilhada, lgica e sistemas de computador
S5.4 (1991) - . Diagramas de malhas de instrumentos
S5.5. (1986) Smbolos grficos para leituras de processo.
Smbolos, identificadores e palavras.
2. Elementos do simbolismo
Figuras geomtricas: crculos, quadrados, losangos, tringulos e combinaes. Linhas de
ligao. Alimentao e sinal.
3. Elementos de Identificao
Nomes dos blocos constituintes. Identificao bsica (tag number). Identificao funcional.
Numerao de malhas: serial e paralela. Cdigos.
4. Diagramas de fluxo de processo
Objetivo, utilidade, desenvolvimento, contedo e estilo do diagrama de fluxo de processo.
Smbolos de equipamentos: misturadores, reatores, separadores, trocadores de calor,
reatores, bombas, compressores, motores e geradores.
5. Smbolos Lgicos
Portas lgicas: AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR EXCLUSIVO. Smbolos de contatos: NA e
NF. Polos e terminais.
6. Diagrama Ladder
Aplicaes e desenvolvimento do diagrama ladder. Elementos componentes de entrada e de
sada. Exemplos.
7. Detalhes de Instalao
Pondo tudo junto. Formato e estilo. Categorias de instrumentos. Instrumentos de presso,
vazo, nvel e temperatura.
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Eletrnica Aplicada
1. Instrumentos de Medio e Teste
Unidades eltricas e smbolos SI. Medio de resistncia, corrente e tenso.
Multmetro. Circuitos, ligaes e cuidados. Carga do medidor no circuito de medio.
Instrumentos analgicos e digitais. Escalas lineares e no lineares. Display digital e nmero
de dgitos. Sensitividade do voltmetro. Osciloscpio.
Preciso e exatido. Expresso da preciso. Fontes de incertezas. Padres eltricos de
medio. Calibrao de instrumentos.
2. Fonte de Alimentao
Conceitos de sinal, rudo e alimentao. Tipos de fonte. Circuitos de converso de potncia:
inversor, conversor, transformador, divisor de voltagem ca, diodo retificador. Circuitos
retificadores: meia onda, onda completa. Filtros: passivo, ativo. Regulagem da fonte: paralelo
e serie; voltagem e corrente constante; regulador SCR. Regulador chaveado. Confiabilidade
e redundncia e backup de alimentao. Sistema no break.
2. Fiao e Blindagem
Conceitos de sinal, rudo e alimentao. Fios comuns, trancados, blindados e coaxiais.
Blindagem: trajetrias tpicas do rudo, uso da teoria dos circuitos, acoplamento do rudo,
eliminao das interferncias. Blindagem de condutores: acoplamento capacitivo, cabo
coaxial. Blindagem contra radiao magntica.
3. Aterramento
Conceitos de terra, chassi, comum, neutro e massa. Objetivos do aterramento. Terra de
segurana. Terra do sinal: sistema com nico ponto e com vrios pontos. Aterramento
pratico em baixa freqncia. Terras do equipamento. referencia nica de terra para um
circuito. Aterramento da blindagem.
4. Instrumentao Eletrnica
Sistemas a base de corrente e tenso: caractersticas, comparao e compatibilidade.
Instrumentao integral e modular, dedicada e compartilhada, analgica e digital.
Instrumentos de campo: sensor, transmissor, transdutor. Instrumentos de painel: indicador,
registrador, computador analgico, controlador e estao manual. Instrumento
microprocessado (inteligente) e virtual.
5. Troubleshooting de Circuitos e Instrumentos
Conceito e procedimentos de pesquisa de defeitos. Determinao dos sintomas. Localizao
do defeito do circuito. Isolando o defeito especifico. Precaues de segurana no
troubleshooting. Instrumentos usados na pesquisa de defeitos: medidores analgicos e
digitais, equipamento de teste tipo ponte, probes, osciloscpios, geradores de sinal e
analisadores lgicos.
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Eletrnica Bsica
1. Quantidades Eltricas
Conceitos, unidades e relaes matemticas da corrente, tenso, energia e potncia
eltricas. Corrente contnua e alternada. Materiais condutores, isolantes e semicondutores.
2. Circuitos Eltricos
Relaes entre corrente e tenso. Leis de circuitos: lei de Ohm, leis de Kirchoff, teorema de
Thevnin, lei da Superposio.
3. Componentes Passivos
Conceitos, definies, unidades, relaes matemticas, especificaes e aplicaes do
resistor, capacitor e indutor. Impedncia: reatncia e resistncia. Componentes
eletromecnicos: chaves, rel e solenide. Contatos NA, NF e temporizados. Componentes
de proteo: fusvel e disjuntor.
4. Componentes Ativos
Conceitos, definies, relaes matemticas e aplicaes do diodo, diodo Zener, SCR,
transistor bijuno NPN e PNP, FET, UJT, LED, Triac, Diac e componentes sensveis luz e
especiais.
5. Amplificador Operacional (amp op)
Amplificador operacional (amp op): conceitos e definies. Circuitos bsicos: inversor e no-
inversor. Circuitos aplicados no sistema: comparador, somador, diferencial, integrador,
diferenciador, gerador de onda triangular, gerador de onda quadrada, seletor de sinais,
multiplicador, divisor, extrator de raiz e elevador ao quadrado, caracterizador de sinal.
Circuitos do controlador PID.
6. Computador Pessoal (PC)
Conceito e diagrama de blocos do computador pessoal. Microprocessador Pentium.
Memria RAM e cache. Memria ROM e de massa. Acionadores de disco flexvel, rgido e
CD-ROM. Monitores. Multimdia. Impressoras. Scanner. Mouse e track ball. Sistema
operacional: Windows, Unix, Win NT, Millenium e Win 2000. Aplicativos: processador de
texto, planilha de clculos, banco de dados, grficos e desenhos. Aplicativos industriais:
gerador de diagrama ladder e supervisrio de processo. Computador industrial.
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Especificao de Instrumentos
1. Sistemas de Instrumentao
Arquitetura e filosofia dos instrumentos: de campo ou de painel, fixo ou porttil, mecnico ou
eltrico, pneumtico ou eletrnico, digital ou analgico, modular ou integral, burro ou
inteligente, dedicado ou compartilhado, centralizado ou distribudo.
2. Seleo do Instrumento
Parmetros de seleo: aplicao, custo, compatibilidade, conformidade, padronizao,
manuteno, segurana, integridade, dependabilidade (confiabilidade, disponibilidade,
expectativa de vida, durabilidade, falibilidade, taxa de falha).
3. Condies de Operao e Armazenamento
Condies de referncia e normais de operao. Limites extremos de operao,
armazenamento e transporte. Operabilidade, ergonomia e psicologia.
4. Especificaes de Desempenho do Instrumento
Exatido e preciso. Parmetros da preciso: repetibilidade, reprodutibilidade, linearidade,
histerese, banda morta, backlash, resoluo, sensitividade, quantizao.
5. Especificaes Funcionais do Instrumento
Tipos de entradas e sadas de instrumentos. Caractersticas dinmicas e estticas. Funo e
funcionalidade do instrumento. Capacidade, flexibilidade, configurabilidade, compatibilidade,
intercambiabilidade, interoperabilidade, adaptabilidade, portabilidade, acessibilidade,
robustez e resistncia.
6. Especificaes Fsicas do Instrumento
Materiais. Montagem. Invlucro. Massa. Dimenses.
7. Especificaes Extras e Opcionais do Instrumento
Acessrios. Aplicaes especiais. Documentao, treinamento, identificao.
8. Instrues para Pedido de Compra
Dados do processo (data sheet). Especificao do instrumento para fabricao.
Recebimento do instrumento fabricado.
9. Inspeo do Instrumento
Recebimento do instrumento. Chek list. Desembalagem. Folha de fabricao. Calibrao.
Instalao.
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Incerteza na Medio
1. Terminologia
Terminologia de conceitos relacionados com preciso e exatido, calibrao, aferio, ajuste
e manuteno do instrumento, erro, tolerncia, desvio, incerteza.
2. Malha de Medio
Malha de instrumentos para medio: sensor, condicionador de sinal (transmissor,
computador analgico) e display (indicador, registrador, totalizador).
3. Desempenho do Instrumento
Expresso da preciso do instrumento: % do valor medido, % do fundo de escala e unidade
de engenharia. Anlise de catlogos de instrumentos e suas especificaes de desempenho,
funcionais, operao, armazenamento, fsicas e opcionais.
4. Estatstica da Medio
Populao e amostra. Nmero de medies repetidas e replicadas. Mdia aritmtica, desvio
padro, varincia de medies replicadas. Variabilidade das medies e as distribuies de
freqncia: normal, retangular e U. Intervalos estatsticos, fator de cobertura, grau de
liberdade, grau de confiana. Conformidade das medies: testes de verificao de medio
espria.
5. Incerteza na Medio
Avaliao dos erros da medio e identificao das fontes de incerteza: calibrao, aquisio
dos dados e reduo dos dados. Incertezas sistemticas (exatido) e aleatrias (preciso),
incertezas de medio e de calibrao.Propagao das incertezas. Anlise da incerteza de
medies replicadas. Algoritmos para clculo da incerteza. Normas e recomendaes para
clculo e expresso da incerteza: NIS 3003 (1995), NIS 80 (1994), ISO Guide TAG4/WG3
6. Incerteza na Malha de Processo
Avaliao das incertezas devidas instalao, colocao do sensor, amortecimento e
transmisso do sinal. Clculo das incertezas de malhas de temperatura com termopar,
resistncia detectora de temperatura (RTD), bimetal e enchimento termal, com e sem
transmissor, fios de extenso e compensao, com e sem junta de compensao e ponte
medidora. Clculo das incertezas de malhas de medio de vazo de gs com e sem
compensao de presso e temperatura e malha com compensao de densidade.
Clculo das incertezas de malhas de medio de presso com e sem amortecimento.
Clculo das incertezas de malhas de medio de nvel, com modificao da densidade e
flutuaes do nvel.
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Instrumentao
1. Instrumentao
1.1. Simbologia: instrumentos, interligaes, funes, variveis, modificador, local e
filosofia. Normas ISA e ABNT. Diagramas P&I.
1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao
1.3. Sistemas e topologia: Sinais padro. Locais de montagem. Tecnologia convencional e
inteligente. Aspecto fsico: real e virtual
1.4. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana.
Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA.
1.5. Instrumentao e segurana: classificao de rea e classificao eltrica. Tcnicas
de proteo de instrumentos: segurana intrnseca, prova de exploso, purga e outras.
2. Funes dos Instrumentos
2.1. Sensor : mecnico e eltrico em funo da varivel. Acessrios: poo, bulbo, selo.
2.2. Indicador: conceito, local de montagem, varivel indicada. Analgico e digital.
2.3. Registrador: conceito, local de montagem, nmero de penas, grfico.
2.4. Contador: Totalizador de vazo.
2.5. Condicionador de sinal. Funes e aplicaes. Somador, multiplicador, extrator de
raiz, seletor, polarizador (bias), compensador dinmico (lead-lag) e conversor.
2.6. Transmissor: sinais padro e montagem. Convencional, inteligente e descartvel.
2.7. Controlador convencional e inteligente (single loop). Diagrama de blocos. Indicaes,
chaves seletoras, ajustes. Ao direta ou inversa. Aes proporcional, integral e
derivativa. Estao manual de indicao, atuao e seleo Auto-Manual
2.8. Vlvula de controle: Corpo, atuador, castelo, internos. Tipos: borboleta, globo, esfera,
agulha, diafragma. Dimensionamento e Cv. Aes do atuador e condio de falha.
Vlvula especiais: solenide, alvio, segurana, reteno, bloqueio, 3 e 4 vias.
3. Medio das Variveis
3.1. Presso: Conceito, unidade SI, presso absoluta, manomtrica, atmosfrica, esttica,
diferencial, hidrosttica e vcuo. Coluna lquida, Bourdon C e strain gauge.
3.2. Temperatura: Conceito, unidade SI. Escalas Celsius, Kelvin, Farenheit. Sensores:
bimetal, haste vidro, enchimento termal, termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo.
3.3. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores:
lineares e no lineares. Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da
medio de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
3.4. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial,
borbulhamento, radioativo, radar, ultra-snico e bia.
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4. Erros da medio
3.1. Erros da medio: grosseiro, sistemtico e aleatrio. Erro resultante da malha.
3.2. Especificao do instrumento nas condies de laboratrio e real. Preciso e exatido.
3.3. Calibrao do instrumento. Padres. Rastreabilidade e Rede Brasileira de Calibrao.
5. Controle do Processo
5.1. Processo industrial: contnuo e batelada (batch), auto-regulante, integrante e runaway.
5.2. Atrasos do processo: inrcia, tempo morto e tempo caracterstico. Resposta ao degrau.
5.3. Malha de controle: aberta e fechada. Controle a realimentao negativa e preditivo
antecipatrio. Terminologia: varivel controlada, manipulada, carga e distrbios.
5.4. Monitorao, alarme, intertravamento e controle do processo.Controle liga-desliga e
contnuo. Aes: proporcional, integral e derivativa. Aplicaes e ajustes.
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Atualizao de Instrumentao
1. Instrumentao
1.1. Simbologia de Instrumentao: Normas aplicveis: ISA S5.1, S5.2, IEC 61131-3.
1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao
1.3. Sinal padro eletrnico, pneumtico e binrio e protocolos digitais (Fieldbus, Modbus,
Drivers e Interfaces).
1.4. Filosofia de operao: dedicado e compartilhado, modular e integral.
1.5. Tecnologia disponvel: convencional e inteligente. Instrumentos microprocessados:
1.6. Instrumentao convencional e virtual: aplicativos e conceitos.
1.7. Controlador Lgico Programvel: conceitos e aplicaes. Programao.
1.8. Sistema de Controle Distribudo: conceitos e aplicaes. Arquiteturas.
1.9. Sistema Supervisrio & Aquisio de Dados: Configuraes e aplicaes.
1.10. Integrao de sistemas: protocolos, redes, base de dados, aplicativos.
3. Funes dos Instrumentos
3.1. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana.
Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA. Folhas de Especificao.
3.2. Instrumentao e segurana: classificao de rea e classificao eltrica. Tcnicas
de proteo: segurana intrnseca, prova de exploso, purga e outras.
3.3. Funes dos instrumentos: sensor, condicionador de sinal (transmissor) display
(indicador, registrador, contador) e elemento final (vlvula e conversor de freqncia).
4. Medio das Variveis
4.1. Presso
Sensor strain gauge, sensor capacitivo e sensor de silcio ressonante
4.2. Temperatura
Sensores: termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo. Comparao entre termopar e RTD.
Medio por infravermelho. Outras formas no convencionais de medio.
4.3. Vazo
Tipos de medidores: lineares e no lineares., turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da medio
de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
4.4. Nvel
Deslocamento, radioativo, radar, ultra-snico por variao de capacitncia; por peso ( clula
de carga); por ultra-som; por radiao; por radar.
4.5. Instrumentao analtica
Medio de pH : Princpio do eletrodo. Eletrodos de medio, referncia e compensao de
temperatura. Tipos de eletrodos. Inovaes nos eletrodos e transmissores resistentes a altas
temperaturas e presses. Autodiagnstico. Controle de pH: Analisadores de Composio:
Espectrmetros. Cromatgrafos. Amostragem. Infravermelho
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Instrumentao Eletrnica
1. Instrumentao Eletrnica
1.1. Conceitos de sistemas a base de corrente e de tenso: caractersticas, comparao e
compatibilidade.
1.2. Circuitos de gerao e deteco do sinal padro eletrnico.
1.3. Instrumentao de campo e de painel.
1.4. Instrumentos analgicos e digitais, convencionais e microprocessados.
1.5. Malhas de instrumentos de medio e controle: sensores, condicionadores de sinal,
display e acionador.
2. Uso da Instrumentao Eletrnica em reas Classificadas
2.1. Classificao de reas perigosas: responsabilidade, critrios e parmetros.
2.2. Exploso e incndio: fundamentos da combusto e exploso. Ignio de gases e
vapores por meios eltricos. Ignio de p. Tringulo do perigo: ar, gs e fonte.
2.3. Princpios de reduo do perigo. Classificao eltrica e de temperatura do instrumento:
segurana do local. Classificao mecnica do invlucro: integridade do instrumento.
2.4. Prova de exploso ou de chama: conceito, principio de funcionamento, normas,
vantagens, limitaes e aplicaes.
2.5. Purga ou pressurizao: conceito, principio de funcionamento , normas, vantagens,
limitaes e aplicaes.
2.6. Segurana intrnseca: conceito, principio de funcionamento, projeto, fabricao,
vantagens, limitaes e aplicaes. Barreira de energia, fiao, instrumentos da reas
segura e perigosa. Normas internacionais e brasileiras, laboratrios de certificao.
2.7. Outras protees: equipamentos no acendveis e de segurana aumentada,
encapsulamento, selagem, imerso e flare.
2.8. Concluses e aspectos econmicos e tcnicos. De comparaes entre os mtodos
clssicos de proteo.
3. Instrumentao analtica
Medio de pH, pIon e ORP. Analisadores e detectores de gases. Cromatografia.
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Medio, Instrumentao e
Controle de Processo
1. Conceitos Bsicos de Instrumentao
1.1. Simbologia: instrumentos, tubulaes e processo. Normas ISA e ABNT.
1.2. Terminologia de instrumentao e controle. Documentao de instrumentao
1.3. Topologia: Sinal padro (eletrnico, pneumtico e digital) Local de montagem (campo e
sala de controle, display e rack). Filosofia de operao: (dedicado e compartilhado,
modular e integral, centralizado e distribudo).
1.4. Sistemas de Instrumentos: Controlador Lgico Programvel, Sistema Digital de
Controle Distribudo, Controle Supervisrio e Aquisio de Dados. Instrumentao
inteligente: controlador single loop, transmissor, vlvulas. Computador no Processo.
Instrumentao virtual. Integrao de sistemas.
1.4. Especificao do instrumento: fsica, funcional, desempenho e de segurana.
Classificao mecnica do invlucro: IEC IP e NEMA.
1.5. Instrumentao e segurana: classificao de rea e do instrumento. Tcnicas de
proteo de instrumentos: segurana intrnseca, prova de exploso, purga e outras.
2. Funes dos Instrumentos
2.1. Sensor : mecnico e eltrico em funo da varivel. Acessrios: poo, bulbo, selo.
2.2. Indicador: conceito, local de montagem, varivel indicada. Analgico e digital.
2.3. Registrador: conceito, local de montagem, nmero de penas, grfico.
2.4. Contador: Totalizador de vazo.
2.5. Condicionador de sinal. Funes e aplicaes. Somador, multiplicador, extrator de
raiz, seletor, polarizador (bias), compensador dinmico (lead-lag) e conversor.
2.6. Transmissor: sinais padro e montagem. Convencional, inteligente e descartvel.
2.7. Controlador convencional e inteligente (single loop). Diagrama de blocos. Indicaes,
chaves seletoras, ajustes. Ao direta ou inversa. Aes: proporcional, integral e
derivativa. Estao manual de indicao, atuao e seleo Auto-Manual
2.8. Vlvula de controle: Corpo, atuador, castelo, internos. Tipos: borboleta, globo, esfera,
agulha, diafragma. Dimensionamento e Cv. Aes do atuador e condio de falha.
Vlvulas especiais: solenide, alvio, segurana, reteno, bloqueio, 3 e 4 vias.
3. Medio das Variveis
3.1. Medio: Faixa e amplitude de faixa. Zero elevado e suprimido. Sistema de medio:
sensor, condicionador e display. Quantidades e unidades do SI.
3.2. Presso: Conceito, unidade SI, presso absoluta, manomtrica, atmosfrica, esttica,
diferencial e vcuo. Coluna lquida, Bourdon C e strain gauge.
3.3. Temperatura: Conceito, unidade SI. Sensores: bimetal, haste vidro, enchimento termal,
termopar e RTD. Acessrios: bulbo e poo.
3.4. Vazo: Conceito, vazo volumtrica e mssica. Unidades SI. Tipos de medidores:
lineares e no lineares. Placa de orifcio, turbina, deslocamento positivo, magntico,
coriolis, vortex, alvo (target), termal, ultra-snico e rea varivel. Compensao da
medio de vazo volumtrica de gases. Totalizao da vazo.
3.5. Nvel: Conceito. Unidade SI. Visor, bia, deslocamento, presso diferencial,
borbulhamento, radioativo, radar, ultra-snico e bia.
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4. Controle de Processo
4.1. Processo Industrial: Operao do processo: discreta, contnua e em batelada.
Tipos de processos: auto-regulante, integrante e com realimentao positiva (runaway).
Parmetros estticos e dinmicos do processo: ganho, inrcia, tempo morto e tempo
caracterstico. Controlabilidade do processo. Estabilidade do processo: critrios e tipos
de estabilidade. Distrbios do processo.
4.2. Malha de Instrumentos de Controle: Terminologia: varivel medida, controlada,
manipulada, aleatria. Faixa de medio, largura, ponto de ajuste. Preciso, exatido,
linearidade, resoluo, sensibilidade, repetitividade, rangeabilidade da medio.
Componentes da malha de controle. Parmetros dinmicos e linearidade dos
instrumentos. Funes dos instrumentos: sensor, condicionador, display e atuador.
Indicador, registrador, transmissor, transdutor, computador analgico, controlador e
vlvula.
4.3. Estratgias de Controle: Malha aberta: controle manual e lgico programado.
Malha fechada: realimentao negativa (feedback) e preditivo antecipatrio
(feedforward). Controle manual e automtico; transferncia sem e com balano e sem e
com distrbio no processo. Aplicao do computador digital e dos microprocessadores:
aquisio de dados, supervisrio, sistema digital distribudo e single loop.
4.4. Aes de Controle: Relaes matemticas, caractersticas, vantagens,
desvantagens, limitaes, combinaes e ajustes das aes de controle: proporcional,
integral e derivativa. Conceitos de ganho, banda proporcional, tempo integral e tempo
derivativo. Sintonia do controlador: estabilidade limite, reao ao degrau unitrio e
resposta em freqncia. Valores tpicos de sintonia (Ziegler & Nichols).
4.5. Controle Multivarivel: Caractersticas, configuraes, vantagens, limitaes e
aplicaes dos sistemas de controle com mltiplas variveis: cascata, auto-seletor (over
ride), faixa dividida (split range), relao (ratio).
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Metrologia Industrial
1. Sistema Internacional de Unidades (SI)
Histria e desenvolvimento do Sistema Internacional de Unidades (SI).
Nomes e smbolos das unidades. Mltiplos e submltiplos. Estilo e escrita do SI.
Quantidades e unidades de base, suplementares e derivadas.
Algarismos significativos e notao cientfica. Arredondamento e operaes matemticas.
Algarismos significativos e preciso das medies analgicas e digitais.
2. Estatstica das Medies
Anlise estatstica do erro e da medio. Mdias, mediana, moda e desvios das medies
replicadas. Histogramas. Distribuio normal, anormal, retangular e t (Student). Populaes e
amostras. Disperso de medies replicadas. Fator de cobertura.
3. Especificao Metrolgica dos Instrumentos de Medio
Objetivos da medio: controle, monitorao e alarme. Medio direta, por comparao e
substituio. Sistema de medio: sensor, condicionador e display. Malha de instrumentos
de medio. Especificao e desempenho dos instrumentos. Exatido e preciso da
medio. Parmetros da preciso. Expresso da preciso:
4. Confirmao Metrolgica dos Instrumentos
Confirmao metrolgica: calibrao e ajuste. Procedimentos, padres, operador, ambiente e
registros da calibrao. Padres fsicos e de receita. Rastreabilidade de padres. Oficina de
calibrao e laboratrio de Metrologia. Rede Brasileira de Calibrao. Tratamento de
Materiais de Referncia Certificada. Instrumentos de processo, padres de trabalho e de
oficina, primrios e secundrios, de referncia e de transferncia. Calibraes externas.
Calibrao de instrumentos e de malhas completas. Intervalos de calibrao. Critrio de
Schumacher.
5. Erro e Incerteza do Instrumento e da Malha de Medio
Terminologia do INMETRO (Portaria 029). Erro absoluto e relativo. Erro dinmico e esttico.
Erro grosseiro, sistemtico e aleatrio. Erros de influncia e de modificao.
Fontes da incerteza: medio, calibrao, aquisio e reduo dos dados. Derivada parcial
na incerteza total da malha. Algoritmos disponveis para clculo da incerteza. Normas e
recomendaes para clculo e expresso da incerteza: ISO Guide TAG4/WG3 (1993).
Propagao das incertezas. Incertezas dominantes e desprezveis. Composio das malhas
de medio. Incerteza combinada da malha de medio. Clculo das incertezas de malhas
de temperatura, presso, vazo, nvel e anlise. Incertezas de instalao, colocao do
sensor, condicionamento do sinal, compensao e influncia.
6. Metrologia e Qualidade
Metrologia no Sistema de Qualidade e na Instrumentao. Normas ISO 9000: objetivos e
evoluo. Obteno do certificado ISO 9000. Implantao do sistema de qualidade para os
instrumentos de medio, inspeo e testes. Lista das malhas crticas do processo que
impactam a qualidade e incertezas exigidas pelo processo. Clculo das incertezas
instaladas. Critrios de adequao ao uso e de aceitao. No-conformidades, aes
corretivas e preventivas. Malhas que afetam a continuidade operacional e manuteno.
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Modelagem e Simulao de
Sistemas de Controle
1. Reviso de Conceitos
1.1. Estratgias de controle e de modelagem. Controle analgico e digital.
1.2. Modelagem matemtica dos processos qumicos: razes e princpios bsicos. Modelos
dinmicos e estticos. Graus de liberdade na modelagem. Modelos de vrios processos
representativos. Soluo dos modelos dinmicos e o uso de simuladores digitais.
3. Controle realimentao negativa (feedback)
3.1. Instrumentao de medio e controle: sensor, transmissor, vlvula, controlador.
3.2. Sintonia do controlador. Tentativa e erro em linha. Mtodo de Ziegler & Nichols.
3.3. Controle multivarivel. Variveis computadas. Controladores no-lineares. Controle auto-
seletor, faixa dividida e de relao.
4. Tcnicas Avanadas de Controle
4.1. Controle feedforward e de relao de vazes. Projeto do controlador feedforward baseado
nos modelos estticos e dinmicos. Sintonia do controlador feedforward.
4.2. Estratgias avanadas de controle. Controle cascata, inferencial, seletivo, adaptativo.
Controle estatstico de processo. Sistemas experts.
4.3. Controle avanado: necessidades bsicas e aplicaes. Formulao e soluo de
problemas de otimizao. Otimizao com e sem restries.
5. Dinmicas
5.1. Dinmica no domnio do tempo. Classificao e definio. Linearizao e perturbao.
Resposta de sistemas lineares simples. Tcnicas de regime permanente.
5.2. Dinmica no domnio da freqncia. Definio e teorema bsico. Representao e
diagramas de Nyquist e de Bode. Tcnicas de soluo no domnio de freqncia.
5.3. Identificao do processo. Mtodos diretos. Teste do pulso e do degrau. Outros mtodos
de identificao do processo. Relaes entre os domnios de tempo, Laplace e freqncia.
6. Modelando os Comportamentos dos Processos
6.1. Desenvolvimento de um modelo matemtico. Necessidades e razes da modelagem.
Variveis e equaes de estado de um processo qumico. Elementos adicionais dos
modelos matemticos. Tempo morto. Dificuldades da modelagem.
6.2. Consideraes sobre a modelagem para fins de controle. Modelo Entrada-Saida. Graus de
liberdade. e controladores do processo. Formulando o objetivo da modelagem.
7. Modelos Matemticos de Processos Qumicos
7.1. Leis fundamentais. Equaes da continuidade, energia, movimento e transporte. Equaes
de estado. Equilbrio. Cintica qumica.
7.2. Exemplos de modelos matemticos de sistemas qumicos: reatores, vaporizador, reator de
batelada, coluna de distilao binria Ideal e multicomponente no ideal.
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Medio e Controle de pH
de Processo
1. Conceitos tericos
Equao de Nernst. Definio operacional de pH. Equilbrio cido-base. Soluo buffer.
2. Medio de pH
Sistema de medio. Eletrodo de medio, eletrodo de referncia e compensao
automtica de temperatura.
Erros que afetam a medio: sujeira dos eletrodos. Contaminao do eletrodo de
referncia. Padronizao.
3. Cuidados com os eletrodos
Instalao. Abraso. Deposio de sujeira. Limpeza. Rejuvenescimento.
4. Transmissores tpicos de pH
Beckman, Foxboro, Yokogawa, Rosemount, Leeds & Nortrup.
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Controle e Monitorao de
Mquinas Rotativas
1. Conceitos de Instrumentao
1.1. Simbologia de Instrumentao.
1.2. Sistemas de Instrumentao: campo, painel, pneumtico, eletrnico, analgico, digital,
dedicado, compartilhado, modular integral.
1.3. Processo Industrial: batelada e continuo, controle liga-desliga e contnuo. Dificuldades de
controle.
1.4. Variveis de processo: presso, temperatura, vazo, nvel, vibrao e deslocamento.
1.5. Funes dos instrumentos: sensor, transmissor, indicador, registrador, condicionador,
controlador, chave, vlvula de controle.
1.6. Medio, monitorao, alarme, intertravamento e controle. Controle manual e automtico.
Controle lgico programvel.
1.7. Desempenho dos instrumentos; exatido e preciso. Erros da medio. Calibrao dos
instrumentos.
2. Compressor Centrfugo
2.1. Reviso de conceitos - energia potencial e cintica, potncia, compresso.
2.2. Funcionamento e dinmica do compressor - caracterstica de operao, curvas,
acionamento, efeitos externos e internos e limites.
2.3. Construo do compressor e partes constituintes: impelidor, diafragma, palhetas, selos,
mancais, pisto de balanceamento, resfriamento e lubrificao, vents e bypass.
2.4. Operao do compressor e limites operacionais - equipamentos de controle, segurana,
alarme e desligamento. Controle anti-surge do compressor.
3. Bombas Centrfugas
3.1. Conceitos bsicos: especificao, capacidade, presso e coluna.
3.2. Construo - tipos, acionadores, partes constituintes.
3.3. Operao - partida, desligamento, problemas comuns.
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Transmissor Inteligente
1. Conceitos Bsicos
Conceito de transmissor. Sinais padro e protocolos digitais. Tipos de transmissores:
pneumtico e eletrnico: descartvel, convencional, hbrido, smart e inteligente.
2. Especificaes do Transmissor
Especificaes funcionais, fsicas e de desempenho. Condies de operao e
armazenagem do transmissor inteligente de presso, temperatura, vazo e nvel.
3. Configurao do Transmissor
Especificao, comissionamento e configurao atravs de computador ou configurador
porttil (hand held terminal - HHT).
4. Instalao, operao e manutencao
Instalao, aplicao, calibrao, ajuste de parmetros do transmissor inteligente e
interpretao dos diagnsticos e alarmes do transmissor.
5. Benchmark de transmissores
Comparao dos diferentes transmissores disponveis comercialmente, da Bailey,
Fisher Rosemount, Foxboro, Honeywell, Yokogawa e Smar.
6. Protocolos de comunicao
Protocolos de comunicao digital disponveis e usados atualmente: Hart, Fieldbus e
proprietrios (FoxCom, Brain, DeviceNet).
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Vlvula de Controle
1. Introduo
1.1. Vlvula na malha de controle. Dinmica, ganho e linearidade dos componentes.
2. Terminologia e definies.
3. Construo
3.1. Elementos de controle: lineares e rotativos.
3.2. Corpo: construo, materiais, conexes tubulao
3.3. Castelo: conceito. Aplicaes especiais: criogenia e temperatura elevada.
3.4. Atuador: ao da vlvula (ar para abrir ou ar para fechar). Condio de falha.
3.5. Acessrios: Posicionador, booster, chave limite ou de posio e volante manual.
4. Aplicaes
4.1. Dados do processo. Operao, distrbios, tempo de resposta, tubulao.
4.2. Documentao. Normas e Especificaes. Folha de Especificao.
4.2. Vlvula para liquido: Vazo ideal e real. Tubulao.
4.3. Vlvula para gases: compressibilidade e fator de expanso. Calores especficos.
5. Desempenho
5.1. Caracterstica: conceito, inerente e instalada. Ganho da vlvula.
5.2. Rangeabilidade. Conceito e aplicaes.
5.3. Controlabilidade da vlvula. Ganho e dinmica da vlvula.
5.4. Vedao e estanqueidade. Classificao. Fatores que afetam. Vlvula de bloqueio.
6. Dimensionamento
6.1. Dimensionamento da vlvula: equaes e filosofia. Queda de presso na vlvula.
6.2. Softwares para dimensionamento: Samson, Fisher, Balman. Norma ISA 75.
6.2. Dimensionamento do atuador: filosofia e clculo.
7. Rudo e Cavitao
7.1. Rudos: mecnico, hidrodinmico e aerodinmico. Clculo e controle do rudo.
7.2. Cavitao: conceito, efeitos e tratamento da cavitao e flacheamento.
8. Instalao da Vlvula de Controle
8.1. Instalao: Conexes, local, trechos retos.
9. Tipos de Vlvulas de Controle
9.1. Guia para seleo da vlvula de controle. aplicao, funo, fluido do processo,
perda de carga, condies de operao, vedao e elemento de controle.
9.2. Vlvulas favoritas: esfera, gaveta, globo, diafragma, borboleta, plug, camflex, Y.
10. Calibrao, Testes e Manuteno da Vlvula
10.1. Procedimentos para calibrao e ajuste da vlvula de controle. Bench test. Testes
de vedao e estanqueidade. Normas disponveis. Filosofia da manuteno.
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Medio de Vazo de Gs
1. Propriedades Fsicas dos Gases
1.1. Unidades SI
1.2. Temperatura
1.3. Presso
1.4. Densidade
1.5. Viscosidade
1.6. Calor especfico e relao de calores
1.7. Nmeros adimensionais: Reynolds e Mach
2. Instalaes
2.1. Compressor de gs: suco, descarga
2.2. Dimensionamento da tubulao. Velocidade do fluido
2.3. Distribuio e perda de carga
2.4. Distrbios: conexes, redutor e expansor, vlvulas, T, L, orifcio de restrio
2.4. Flexibilidade, expanso, suportes (ancoragem) e alinhamento
2.5. Flanges, gaxetas, roscas e soldas
3. Medio da vazo de gs
3.1. Volumtrica ou mssica, compressvel ou incompressvel, turbulenta ou laminar
3.2. Perfil de velocidade: trechos retos a montante e a jusante
3.3. Condio normal, padro (ISO 5024) e real; converses
3.4. Sistema de medio: sensor, condicionador e display
3.5. Sensor: placa (ISO 5167 e AGA #3), vortex, turbina (ISO 9951 ou AGA # 7),
deslocamento positivo, ultra-snico (AGA # 9) e coriolis
3.6. Condicionamento do sinal de vazo: linearizao, compensao e totalizao
3.7. Display: indicador, registrador, computador, controlador, chave de vazo
3.8. Seleo do medidor: custo de propriedade, fluido, desempenho, perda de carga,
instalao, tecnologia, marketing
3.9. Medio de gs natural
3.10. Qualidade da medio: preciso e exatido
3.11. Calibrao dos medidores: procedimentos, padres, pessoal, local, registros, perodos
3.12. Manuteno
3.13. Medio de vazo em transferncia de custdia: contrato e equipamentos
3.14. Regulamento Tcnico para medio de petrleo (Agncia Nacional de Petrleo)
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