UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

MTODOS MATEMTICOS
Problemas e exerccios propostos parte 1

Alunos: Filipe Rocha Guedes

Professor: Paulo Marcelo V. Ribeiro

RECIFE

ABRIL, 2014
1. Problema proposto 1 Viga com vnculo semi-rgido Aula 05 25/03/2014

Problema: Resolver uma viga hiperesttica com apoio elstico de rotao (apoio semi-rgido)
usando a equao da linha elstica.

Figura 1.1. Viga com carregamento genrico e apoio semi-rgido (apoio A).

Objetivos:

a) Determinar as reaes de apoio e esforos internos em termo de um k arbitrrio,

sendo k a constante elstica ( rotao) do apoio.

b) Verificar os casos particulares onde k tende a 0 e k tende a infinito.

Conceitos e assuntos envolvidos:

Apoios semi-rgidos;
Equilbrio de foras;
Estruturas estaticamente indeterminadas;
Linha elstica e deformadas em vigas;
Sistema de equaes lineares;
Equaes diferenciais do tipo separveis e condies de contorno;
Uso dos softwares: Maple 17 e Ftool.

Soluo:

1 etapa) Tentativa de resolver o problema estaticamente:

+ qL = 0 (1.1)

L qL/2= 0 (1.2)

Obs: foi assumido eixo vertical como sendo positivo de baixo para cima. e como
sendo as reaes verticais dos apoios A e B, respectivamente. como sendo o momento
reativo no apoio semi-rgido A, que assume valor:

= k

onde o valor da rotao no apoio semi-rgido (ponto A da figura 1.1).

 Observando as equaes (1.1) e (1.2) vemos que h 3 incgnitas: Ra, Rb e Ma(),
mas apenas duas equaes, ou seja, conclui-se que o problema estaticamente
indeterminado.

2 etapa) Utilizao da equao da linha elstica para resolver a hiperestaticidade do

problema:

Tem-se que, para uma seo S qualquer da viga o valor do momento fletor (x) dado
por (ver orientao do eixo X na figura 1):

( ) (1.4) , para o momento esquerda da seo S e

( )
( ) ( ) (1.5) , para o momento fletor direita da seo S.

Como a expresso do momento direita (1.5) tem menor nmero de termos, esta ser a
escolhida para o desenvolvimento da equao da linha elstica, que funo da expresso
do momento fletor ao longo do comprimento x da viga. Assim sendo:

( ) ( )

A equao (1.6) representa a equao da linha elstica da viga, onde a

deflexo com sentido positivo para baixo.

Desta forma, substituindo (1.5) em (1.6):

( )

Esta ser a terceira equao necessria para resolver o problema. As condies de

contorno so: (L) = 0 (deslocamento nulo no ponto B) e (0) = (rotao no ponto A
a incgnita , conforme equao 1.3).

Ou seja, aplicando o problema no software Maple v.17, temos:

Equao da linha elstica da viga

(1.8)
 (1.9)

(1.10)

Encontrou-se a equao da linha elstica da viga, v(x), e, aps serem aplicadas as

condies de contorno, encontrou-se C2 = 0 (em 1.10, j que v(L) ), e C v( )
Assim a equao da linha elstica sendo aplicada no ponto L :

(1.11)

Lembrando que v(L) = 0, temos a terceira equao necessria para resolver o problema.
Sendo assim, temos um sistema de equaes lineares, formado pelas equaes (1.1), (1.2)
e (1.11), onde as incgnitas do problema so Ra, Rb e

.
( ) ( )
{

Utilizando o Maple17 para resolver o sistema de equaes, chegamos :

 (1.12)

Ou seja, temos os valores das incgnitas (reaes nos apoios A e B e rotao no apoio A)
para um valor k (rigidez do apoio A) arbitrrio, dados por (conforme soluo do Maple
equao 1.12):

( )
( )

( )
( )

( )

3 Etapa) Verificando a consistncia dos resultados.

Para verificar a consistncia dos resultados obtidos na etapa anterior, ser resolvido um
problema com valores de q, L, k e EI determinados para encontrar os valores das reaes e
rotao no apoio semi-rgido. A ferramenta aqui utilizada ser o Maple17 e o Ftool.

Utilizando q = 2kN/m; k = 5000 kNm/rad; I = 0.000853 m ; E = 25000MPa e L = 5m,

chegamos aos valores de Ra, Rb e (conforme as equaes finais) de :
Comparando os valores encontrados de Ra = 5.351 kN, Rb = 4.649 kN e = 0.0003512
rad, temos, no modelo do Ftool, com os mesmos dados:

Os resultados obtidos no Ftool foram idnticos, mostrando a consistncia dos resultados.

4 Etapa) Limite quando k tende a 0 e k tende a infinito.

Quando fazemos as expresses de Ra(k), Rb(k) e (k) (expresses 1.13 a 1.15) tenderem
zero, temos:

( )
lim ( ) lim

( )
lim ( ) lim

lim ( ) lim

Esses valores so exatamente os valores encontrados para o caso de vigas biapoiadas com
carregamento uniformemente distribudo. Para o caso onde k tende infinito, notamos
que os valores tendem para os valores determinados caso o apoio fosse um engaste
(rigidez rotao infinita), o que bastante coerente:

(Ra)

(Rb)
 ()

Portanto quando k tende infinito, temos:

( )

Fazendo qL = 1, temos Ra = 0.625 kN, Rb = 0.375 kN, e, assim, como era de se esperar:

Tem-se os resultados como sendo consistentes.

2. Problema proposto 2 Cabo em catenria Aula 04 20/03/2014

Problema: O problema trata-se de um cabo em catenria, ou seja, um cabo submetido

somente ao peso prprio como carga distribuda. importante observar que a variao da
carga se d ao longo do comprimento do cabo (e no ao longo do vo).

Objetivos:

1. Construir o modelo matemtico em termos do equilbrio do cabo

2. Avaliar a linha elstica.

3. Avaliar a distribuio de tenses no cabo.

4. Verificar a convergncia das duas ancoragens (carga em x e carga em s) para um

problema onde H << L.

Conceitos e assuntos envolvidos:

Teoria dos arcos e cabos, problema da ponte pnsil;

Equilbrio de foras;
Conceito de derivada a partir de limites;
Equaes diferenciais do tipo separveis e condies de contorno;
Transformaes trigonomtricas e funes hiperblicas;
Uso dos softwares: Maple 17, Mathcad.

Figura 2.1. Esquematizao do problema: Ponte Pnsil (cabo em catenria).

Tem-se, para este sistema de eixos, as seguintes condies de contorno:

y( ) ; y( )

y (L/2) = H
1 etapa) Modelo matemtico e linha elstica

Figura 2.2. Trecho do cabo.

A partir do esquema da figura 2.2 pode-se aplicar as equaes do equilbrio para este
trecho. Assim, tem-se que:

( ) cos( ( )) ( ) ( ) ( )

( ) sen( ( )) ( ) ( ) ( )

Dividindo as duas equaes por x e aplicando o limite quando este tende zero teremos
a aplicao do conceito de derivadas a partir dos limites nas duas equaes:

( ) cos( ( )) ( ) ( )
lim ( )

Assim:

( ) ( ) ( )

Ou seja, a variao da funo T(x)cos(x) nula, o que nos leva a concluir que no h
variao da componente horizontal do cabo, ou seja, esta uma constante ao longo da
distncia x.

( ) ( ) ( )

Onde A uma constante.

Fazendo o mesmo para a componente das foras verticais temos que:

 ( ) sen( ( )) ( ) ( )
lim lim ( )

O que nos d, da mesma forma:

( ) ( ) lim ( )

Resta saber o que significa o termo da direita da equao acima. Ora, se fizermos x
tendendo zero, significa que estamos utilizando parcelas infinitesimais, logo tende
para . Porm ainda resta saber qual a relao .

Figura 2.3 elemento infinitesimal de cabo.

Atravs da figura 2.3, que representa um elemento infinitesimal de cabo, notamos que a
relao entre ds, dx e dy se estabelece atravs da equao de Pitgoras para um tringulo
retngulo, sendo assim, a partir de transformaes trigonomtricas, temos que:

( )

(tan( )) ( )

Logo obtemos uma relao entre ds e dx. Notando que a tangente do ngulo a no elemento
infinitesimal nada mais que a derivada da funo que representa o cabo do cabo y(x)
naquele ponto, ento, finalmente:

tan( ) ( ) ( )
Substituindo o lado direito da equao (2.7) por (2.10), chegamos :

( ) ( ) ( )

Dividindo ambos os lados da equao (2.11) por T(x)cos(x):

( ) ( )
( ) ( )

( )

Conforme demonstrado nas equaes (2.4) e (2.5), a componente horizontal da fora de

trao no cabo, ( ) ( ), constante ao longo de todo o cabo, sendo esta constante
denominada de A, resulta em:

( ) ( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

Onde A constante e w representa o valor do carregamento distribudo do peso prprio. A

equao diferencial (2.11) ser a equao que representa a curva catenria do problema
em questo. Para resolv-la vamos proceder com a tcnica da mudana de variveis:

, :

A nova equao aps ser feita a substituio , portanto:

( ) ( )

A equao (2.12) , agora, separvel e de primeira ordem, portanto podemos resolv-la

atravs da integrao direta:

( )
( )

( )
Consultando o Mathematical Handbook of Formulas and Tables (SCHAUM, 1968, p. 59):

arcsen ( ) ln( )
( )

Assim:

ln ( )

Onde C e D so constantes de integrao. Ainda realizando mais algumas operaes:

Onde E uma constante de integrao. Mas o que se quer y e no p, portanto agora deve-
se realizar a operao inversa. Sabendo que , ento, temos que:

Onde F uma constante de integrao. Sendo assim, podemos determinar a equao da

catenria, y(x), a partir de integrao direta:

( )

Das condies de contorno e lembrando que k = w/A , temos que:

( )

( )

( )

Assim temos:

cos ( )
( ) ( )

Como a equao da linha elstica da catenria. Leia-se cosh(x) como cosseno hiperblico
de x. Conclui-se assim que a catenria uma funo hiperblica e no parablica. Ainda
vlido lembrar, tambm, que k funo da ltima constante de integrao que se falta
determinar, a constante A (conforme equao 2.5, e sabendo que k = w/A).
Ainda resta, assim, uma condio de contorno para determinar o valor da constante A. O
que ocorre que a ltima condio de contorno :

y(L/2) = H, e assim:

( )

Substituindo k:

( )

A equao (2.15), devido sua forma, impede que possamos encontrar um valor para a
constante A de maneira analtica. Assim, para cada problema onde os dados de L , H e w
so fornecidos, deve ser resolvida a equao (2.15) de forma numrica (utilizando
Newton-Raphson, por exemplo) para determinar o valor da constante A, e,
consequentemente, o valor de k.

2 etapa) Distribuio de tenses no cabo

Das equaes anteriores chegou-se :

( ) ( ) ( )

( ) ( )

Elevando ao quadrado e somando as duas equaes acima chegamos :

( ( ) )

Mas:

cos ( )
( ) ( ) ( )

Assim:

( ( )) ( ( )) ( )
Em resumo, temos:

cos ( )
( ) ( )

Para a linha elstica da catenria.

( ) ( ( )) ( )

Para o valor das tenses ao longo do cabo.

( )

( )

Para a avaliao da constante A (atravs de um processo numrico), e, consequentemente,

do valor de k.

3 etapa) Convergncia e consistncia dos resultados

Quer-se, agora, verificar se de fato os resultados esto consistentes. Assim, para um

problema onde H/L tende zero, ou seja, H << L, os resultados para uma carga ao longo
do comprimento do cabo, w(s), convergem para os mesmos valores de uma carga aplicada
ao longo do vo w(x). Temos que, para uma carga aplicada ao longo do vo L, w(x),
uniformemente distribuda, a linha elstica do cabo e valor da tenso em um ponto x
dado por (demonstraes realizadas em sala de aula):

( ) ( )

L
( ) ( ) ( )

Assim para H << L, o comprimento do arco s tender ao valor do vo, L, e,

consequentemente, os resultados para um carregamento uniformemente distribudo w(x)
tendero aos resultados para um carregamento distribudo ao longo do comprimento do
cabo, w(s), como o peso prprio, por exemplo.
Tabela 1 Avaliao da convergncia a partir de w determinado.
 A partir da Tabela 1, fica claro que medida que a relao H/L tende zero, ou
seja, o cabo tende a ficar horizontal, os resultados de esforos e linha elstica convergem
para um mesmo valor no caso da catenria e da parbola. Tambm pode-se verificar que o
comprimento do arco s tender ao comprimento do vo L quando a relao H/L tender
zero. Conhecida a funo y(x) de um arco, o comprimento do arco pode ser dada pela
integral definida abaixo (conhecida como integral do comprimento de arco):

( ( ) ( )

Sendo y = y(x) e y . Sendo a funo y(x) conhecida (equao 2.17), podemos chegar
:

( (sen ( ))

A parte do algoritmo criado no mat cad (ver em anexo) calcula o comprimento do arco
a partir de valores de H e L. Notou-se que a medida que H fica pequeno em relao L, o
valor de s tende a convergir para L, o que mostra que os resultados esto consistentes

4 etapa) Consideraes finais

Na prtica da engenharia as pontes pnseis podem ser utilizadas atravs de

aproximaes por parbolas, e no por catenrias, isto devido ao fato de que a
carga distribuda linearmente ao longo do vo significativamente maior que o
peso prprio. Uma considerao a ser estudada como sugesto poderia ser a da
combinao entre carga distribuda uniforme ao longo do vo e carga distribuda
ao longo do comprimento do arco.

Figura 3.1 Ponte pnsil (razo H/L significativa).

Figura 3.2 Linha de transmisso (razo H/L muito pequena).
 Referncias Bibliogrficas

ALHANATI, Lucien Salviano. Foras em equilbrio equilbrio de cabos suspensos.

Disponvel em: <http://alfaconnection.net/pag_avsf/for0203.htm>. Acesso: 24/04/2014.

IRVINE, Max H. Cable Structures, 1981.

RIBEIRO, Paulo Marcelo Vieira. MTODOS MATEMTICOS. 2014. Notas de aula.