Revista Matria, v. 16, n. 4, pp.

842 856, 2011

ISSN 1517-7076 http://www.materia.coppe.ufrj.br/sarra/artigos/artigo11458

Desenvolvimento e avaliao experimental de uma nova tcnica para

medio de tenses residuais
RODRIGUES, L. D.I, FREIRE, J. L.II, VIEIRA, R. D.II
I
Laboratrio de Fotomecnica PUC-Rio CEP: 22453-900, Rio de Janeiro, RJ.
e-mail: leodr@aluno.puc-rio.br
II
Laboratrio de Fotomecnica PUC-Rio CEP: 22453-900, Rio de Janeiro, RJ
e-mail: jlfreire@puc-rio.br ; rdvieira@puc-rio.br

RESUMO
Foi desenvolvida uma nova tcnica de medio de tenses residuais, baseada em tcnicas de seccio-
namento, remoo de camadas e na tcnica do furo-cego. Trata-se de uma tcnica destrutiva, proposta para
uso em medies de tenses geradas por processos de fabricao. A tcnica consiste na colagem de sensores
de deformao na pea, seguida da usinagem de cortes longos prximos dos sensores. Os cortes aliviam as
tenses existentes no material retirado e provocam variaes nas deformaes existentes em suas vizinhan-
as. Tais variaes de deformaes so medidas por extensmetros de resistncia eltrica (strain gages). Para
a formulao matemtica da tcnica, os cortes foram tratados como elipses, o que permitiu o uso das equa-
es de Inglis para descrever os campos de tenso em sua vizinhana. Para avaliar e validar o equacionamen-
to foram realizadas medies com esta tcnica em dois espcimes tubulares API 5L X60 e X46 UOE-SAW.
Nas medies, foram avaliados parmetros como profundidade e comprimento dos cortes, e distncia dos
cortes para os strain gages, buscando estabelecer um procedimento experimental consistente. Os resultados
destas medies foram comparados aos de medies realizadas com a tcnica do furo-cego, j normalizada e
consolidada. Os resultados das comparaes foram satisfatrios, sustentando a validade das hipteses assu-
midas para a modelagem analtica e a qualidade do procedimento experimental estabelecido para a nova
tcnica.
Palavras chaves: Tenses Residuais, Formulaes de Inglis, Furo Elptico.

Development and experimental evaluation of a new technique for the

measurement of residual tensions
ABSTRACT
It was developed a new technique for residual stress measurement, based on sectioning techniques,
removing layers and on the blind-hole technique. This is a destructive technique, proposed for use on
measurements of stresses generated by manufacturing processes. The technique consists in bonding strain
gages in the sample, followed by the machining of long cuts next to the sensors. The cuts relieve stresses in
due to the material removed and cause variations in the strain distribution existing in their vicinity. These
changes in the strain fields are measured by the strain gages. For the mathematical formulation of the
technique, the cuts were treated as ellipses, which allowed the use of equations described by Inglis to stress
fields in the vicinity of the cuts. To evaluate and validate the equations and the proposed methodology
experimental tests were applied to two tubular specimens made of steel pipes API 5L X60 and X46 UOE-
SAW. Seeking to establish a consistent experimental procedure, the measurement results helped to analyze
the influence of process variables such as the depth and the length of the cuts, distance of the cuts from the
strain gages. Measurement results were compared against results determined with the application of the
blind-hole technique, which is an already normalized and consolidated experimental technique to measure
residual stresses. The results of the comparisons were satisfactory, supporting the validity of the assumptions
for the analytical modeling and the quality of the experimental procedure established for the new technique.
Keywords: Residual Stresses, Inglis Formulations, Elliptical Hole.

Autor Responsvel: RODRIGUES, L. D. Data de envio: 15/04/11 Data de aceite: 18/11/11

 RODRIGUES, L.D.; FREIRE, J.L.; VIEIRA, R.D; Revista Matria, v. 16, n. 4, pp. 842 856, 2011.

1 INTRODUO
Tenses residuais so aquelas que esto presentes nos componentes independentemente de qualquer
carregamento externo. So originadas por processos que causam plastificaes no uniformes na estrutura
dos componentes. Estas tenses so fatores importantes na anlise de alguns tipos de falhas mecnicas, so-
bretudo de estruturas sob carregamentos dinmicos, pois quando positivas, contribuem para um aumento das
tenses mdias dos carregamentos. Dada sua importncia, vrias tcnicas de medio destas tenses vm
sendo desenvolvidas ao longo do tempo, desde as mais simplistas at as que envolvem difrao de raios-x e
de nutrons. Informaes detalhadas sobre as principais tcnicas podem ser encontradas em [1].
Neste trabalho apresenta-se uma nova tcnica para medio de tenses residuais, discute-se sua for-
mulao matemtica, mostram-se alguns resultados obtidos laboratorialmente, que so comparados com
resultados da tcnica do furo cego, uma das mais difundidas mundialmente.

1.2 Fundamentao Terica

A tcnica do furo elptico baseada em tcnicas de seccionamento, remoo de camadas e na pr-
pria tcnica do furo-cego. Trata-se de uma tcnica destrutiva, proposta para uso em medies de tenses
geradas por processos de fabricao. Ela consiste na usinagem de cortes longos na superfcie da pea, que
matematicamente so tratados como elipses. Os cortes aliviam localmente as tenses existentes no material
removido e provocam variaes no estado de deformaes na vizinhana do corte. Tais variaes nas defor-
maes so medidas por extensmetros de resistncia eltrica, colados o mais prximo possvel da linha em
que o corte ser realizado, tal como apresentado na Figura 1.

Figura 1: Foto do experimento com a tcnica do furo elptico: cortes perpendicular e paralelo ao extensme-
tro.

Neste tpico objetiva-se apresentar as equaes finais obtidas para a tcnica e explicar sob quais
condies experimentais cada uma delas deve ser utilizada para a obteno do estado de tenses residuais do
espcime. Nos tpicos posteriores sero apresentadas as consideraes, procedimentos experimentais e resul-
tados que contriburam para a formulao geral aqui apresentada.
Para melhor entendimento das equaes importante salientar que as mesmas tm como base as
formulaes de Inglis [2] para um estado de tenses em torno de um furo elptico (os cortes sero tratados
como elipses muito longas).
A Figura 2 mostra um grfico com algumas elipses e hiprboles homofocais, sendo
b
0 = tanh 1 , onde a e b so, respectivamente, os semieixos maior e menor da elipse que representa o
a
corte.

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y

Figura 2: Variao das elipses e das hiprboles, com as coordenadas e .

As formas gerais das sries infinitas propostas por Inglis para representar as tenses normais atuan-
tes em pontos de uma placa contendo um furo elptico, so apresentadas a seguir.

{(n + 1)e (n 1) cos(n + 3) + (n 1)e (n +1) cos(n 3)

(n +1)
[4e + (n + 3)e (n 3) ]cos(n + 1)
(n 1)
+[4e (n 3)e (n +3) ]cos(n + 1) }A n
(n +1)
+{ne cos(n + 3) + (n + 2)e (n +1)
cos(n 1) (1 a)
[(n + 2)e (n 1) + ne (n +3) ]cos(n + 1) }Bn
=
[cosh(2 ) cos(2 )] 2

{(n + 1)e (n 1) cos(n + 3) (n + 3)e (n +1) cos(n 3)

(n 3)
[(n 1)e + 4e (n +1) ]cos(n + 1)
(n 3)
+[(n 1)e + 4e (n 1) ]cos(n + 1) }A n
(n +1)
+{ne cos(n + 3) + (n + 2)e (n +1)
cos(n 1)
(1 b)
[(n + 2)e (n 1) + ne (n +3) ]cos(n + 1) }Bn
=
[cosh(2 ) cos(2 )] 2

Nestas formulaes, n pode assumir qualquer valor inteiro negativo ou positivo. O nmero de cons-
tantes An e Bn envolvidas arbitrrio e elas devem ser determinadas pelas condies de contorno dos casos
avaliados. A definio dessas constantes e formulaes especficas para determinao das tenses nos casos
de interesse deste trabalho podem ser verificadas a seguir.
Para o caso do carregamento uniaxial e perpendicular ao maior semieixo, chega-se s equaes para
os valores das tenses normais atuantes em direes e definidas pelo furo elptico. Por simplificao, nas
equaes (2) e (3), trata-se as tenses aplicadas (remotas) como sendo unitrias.

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1 2 y 4 y 2 y 1 2 y 2 y
16 [4e cos(2 ) 2cos(4 ) + (2e 4) + 4e cos(2 )] + 8 [3e e cos(4 )

4 y 1 e20 2 y 2 y 4 y
(e 3) cos(2 ) + 16 8 [2cos(4 ) 4e cos(2 ) 4e cos(2 ) + 2e + 4]

1 + cosh(2 ) 4 0


+ e

(2 a)
[ cos(2 ) + cos(2 ) (e e )] + [e cos(4 ) + 3e ]
0 2 y 2 y 2 y 2 y

4 8
4 y
(3 + e ) cos(2 )
=
[cosh(2 y ) cos(2 )]2

1 2 y 4 y 2 y 1 2 y 2 y
16 [4e cos(2 ) 2e 4 + 4e cos(2 )] + 8 [3e e cos(4 )

4 y 1 e 0 2
2 y 2 y 4 y
(e 3) cos(2 )] + [2 cos(4 ) (4e + 4e ) cos(2 ) + (4 + 2e )]
16 8
1 + cosh(2 ) 4 0


e (2 b)
[ cos(2 ) + cos(2 ) (e e )] cos(4 ) + 3e y ]
0 2 2 2 2
[e
y y y

4 8
4 y
(3 + e ) cos(2 )
=
[cosh(2 y ) cos(2 )]2

Para o caso do carregamento biaxial (tenses iguais), os valores das tenses so:

1 2 y 2 y 2 y
8 [2 cos(4 ) 4 2e + (4e + 4e ) cos(2 )]

1 2 y 2 y 4 y
+ [2 cos(4 ) (4e + 4e ) cos(2 ) + (4 + 2e )
8
cosh(2 0 ) 2 y 2 y

+ [(e e )]

=
2 (3 a)
R
[cosh( y ) cos(2 )]2

1 2 y 2 y 2 y
8 [4e cos(2 ) 2 cos(4 ) 4 2e + 4e cos(2 )]

1 2 y 4 y
+ [2 cos(4 ) 8e ) cos(2 ) + (4 + 2e )
8
cosh(2 0 ) 2 y 2 y

+ [(e e )]

=
2 (3 b)
R
[cosh( y ) cos(2 )]2

As equaes 2 e 3 so as de mais fcil obteno a partir das sries infinitas das equaes 1, utilizan-
do-se as devidas condies de contorno. Usando-se superposies, estas equaes so suficientes para deter-
minao dos estados de tenso dos casos de interesse: tenses nominais e principais atuando em direes
perpendiculares e paralelas ao corte, num espcime submetido a um estado biaxial de tenses (as tenses
podem ser desiguais).
Para avaliar o estado de tenses gerado na regio onde o extensmetro est colado (em = 2 ),
mais indicado trabalhar com distncias em coordenadas cartesianas (x, y) e no elptico-hiperblicas (, ),
estabelecendo assim, as equaes de tenso como funo de y e . Para tanto foi preciso estabelecer uma
relao entre y e a coordenada das equaes de Inglis, adotando o termo y (eqs. 2 e 3 j adaptadas) como o
representante cartesiano de quando = 2 . A obteno da expresso desse termo demonstrada a se-
guir:

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Partindo da equao da elipse, fazendo x=0 (eixo y) e admitindo elipses homofocais, tem-se:

y y'
=
senh( y ) senh( y ') (4)

Como a inteno relacionar o furo elptico com uma distncia qualquer dele, faz-se y ' = b (semi-
eixo menor do furo) e y' = 0 , assim:

y
y = arcsenh senh( 0 )
b (5)

1.3 Equaes Gerais Para Aplicao da Tcnica

Nesta seo so apresentadas as equaes a serem usadas para o clculo das tenses axiais e perpen-
diculares aos extensmetros, a partir dos dados de deformao obtidos com os cortes. As formulaes a se-
guir so vlidas para cortes perpendiculares ou paralelos s tenses principais atuantes no espcime. Quando
as direes principais no so conhecidas devero ser includas as tenses de cisalhamento nas equaes.

a a

1 t p 2 t p

2 t 1 t
(a) (b)

Figura 3: Placa carregada biaxialmente com primeiro corte: (a) perpendicular e (b) paralelo ao strain gage.

Corte passante (Figura 3a)

E p
p = (6 a)
El

E p
E a + ( S S E )
El E
a =
( E E )
(6 b)

Corte passante (Figura 3b)

E a
a = (7 a)
E

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E a
E p + (S S El )
E El
p =
( E E )
(7 b )

Corte no passante (Figura 3a)

E p
p = (8 a)
El

E p
E a + (S S E )
El E
a = (8 b)
E

Corte no passante (Figura 3b)

E a
a = (9 a)
E

E a
E p + (S S El )
El El
p = (9 b)
E

onde:

a = deformao na direo axial grade extensmetro, lida aps o corte perpendicular ao extensme-
tro
p = deformao por efeito de Poisson, lida aps o corte paralelo grade extensmetro
E = mdulo de elasticidade do material
= coeficiente de Poisson do material
a = tenso atuante na direo da grade do extensmetro
p = tenso perpendicular grade extensmetro
E = coeficiente de alvio perpendicular ao corte, referente tenso perpendicular ao corte (eq. 13a)
S E = coeficiente de alvio perpendicular ao corte, referente tenso paralela ao corte (eq. 13b)
E = coeficiente de alvio paralelo ao corte, referente tenso perpendicular ao corte (eq. 15 a)
S E = coeficiente de alvio paralelo ao corte, referente tenso paralela ao corte (eq. 15b)

O subscrito l (nas equaes 6 a 8) informa que a integrao para obteno do coeficiente de alvio
deve ser feita ao longo da largura do extensmetro, ficando implcito que a integrao ser ao longo do com-
primento se no houver indicao.
Para medies de tenses residuais em peas sob carregamento biaxial (duas incgnitas) h a neces-
sidade da realizao de dois cortes (um perpendicular e um paralelo ao extensmetro), para que se tenha um
sistema de equaes consistente.

1.3.1 Determinao dos Coeficientes de Alvio

Inglis estudou o problema de uma placa infinita carregada, contendo um furo elptico. Para a anlise
do problema das tenses calculadas a partir das deformaes lidas no extensmetro, a execuo deste corte
feita com o espcime tensionado (tenses residuais). Ento, usando o princpio da superposio, a soluo de
Inglis deve ser subtrada do estado de tenses da placa sem o corte para que se obtenham os valores de de-
formao a serem medidos pelo extensmetro. A Figura 4 mostra o esquema dessa superposio de estados
de tenses.

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1 1

2 2
I 1 1 I 1 1
I 1 1 I 1 1
2 I
- 2 = I 2 2
I 2 2
I 2 2

Concentrao de tenses ao Campo de tenses na placa Campo de tenses aliviado

redor do corte antes do corte

Figura 4: Princpio da superposio aplicado ao mtodo do furo elptico.

O estado de tenses para o caso de carregamento biaxial da placa sem furo semelhante ao definido
para a superposio do caso do furo circular. Troca-se apenas o ngulo (polar) pelo (hiperblico) e faz-se
a rotao de 90, necessria pela defasagem do ngulo do carregamento principal 1 em relao x para o
qual os estados polar e elptico foram deduzidos. Isto muda as condies de contorno usadas para definir as
equaes, assim:

1 + 2 1 2

= cos 2
2 2 (10 a)

1 + 2 1 2

= + cos 2
2 2 (10 b)

1.3.1.1 Carregamento Perpendicular ao Maior Semieixo do Corte

Para o carregamento perpendicular ao maior semieixo da elipse que representa o corte, as expres-
ses gerais para os coeficientes de alvio pontuais provocados pelo corte so:

1 1
f = 1 cos 2
2 2 (11 a)

1 1
f = 1 + cos 2
2 2 (11 b)

Quando = (frente do corte), que o caso de interesse para a anlise em questo, tem-se:
2

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= f ( 1) 1 (12 a)

f = 1 (12 b)

Para o clculo dos coeficientes de alvio sob a grade de medio do extensmetro, integram-se os
coeficientes encontrados ao longo da distncia perpendicular ao maior semieixo do corte. A integrao no
feita na direo paralela ao maior semieixo, pois a variao das tenses nesta direo mostrou-se irrelevante
nos clculos realizados. Tem-se ento que:

b + df + cg
b + df f y, 2 dy

E = (13 a)
cg

b + df + cg
b + df f y, 2 dy

E = (13 b)
cg

Onde df a distncia do meio do corte grade de medio do extensmetro e cg o comprimento

da grade de medio. Para o caso de cortes paralelos a integrao deve ser feita ao longo da largura do gage
(lg), que substituir cg nas equaes.

1.3.1.2 Carregamento Paralelo ao Maior Semieixo do corte

Para o carregamento paralelo ao maior semieixo da elipse que representa o corte, as expresses ge-
rais para os coeficientes de alvio pontuais, j para o caso de interesse ( =
) so:
2

S f (R ) 2
= (14 a)

S f = (R 1) 2 (14 b)

Integrando-se as equaes 14 ao longo da largura do gage (lg), chega-se a:

b + df + lg
b + df S f y, 2 dy

S E = (15 a)
lg

b + df + lg
b + df S f y, 2 dy

S E = (15 b)
lg

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1.3.3 Parmetros de Influncia nas Deformaes Medidas

1.3.3.1 Ordem de Realizao dos Cortes

Em medies de peas sob carregamento biaxial h a necessidade da realizao de dois cortes: um
perpendicular e um paralelo ao extensmetro. A ordem de realizao dos cortes importante porque o corte
alivia por completo a tenso atuante na direo perpendicular a ele, tornando-a irrelevante nas deformaes
lidas no corte seguinte, assim como os coeficientes de alvio perpendiculares ao primeiro corte.

Primeiro corte perpendicular ao extensmetro (passante)

1
= ( a E + pS E ) ( a E + pS E )
E
a (16 a)

Segundo corte paralelo ao extensmetro (passante)

p =
E
( )
p El (16 b)

Primeiro corte paralelo ao extensmetro (passante)

1
p= ( a S El + p El ) ( a S El + p El )
E
(17 a)

Segundo corte perpendicular ao extensmetro (passante)

( a E )
a = (17 b)
E

1.3.3.2 Profundidade do Corte

Medies com a tcnica do furo elptico podem ser realizadas com o atravessamento ou no do es-
pcime em sua espessura, ficando a cargo do executor interromper o avano quando perceber a estabilizao
da deformao obtida de uma profundidade a outra. Para este caso, baseando-se em observaes experimen-
tais, a formulao apresentada at o momento deve ser modificada para a determinao das tenses existen-

tes. Para cortes no passantes, eliminam-se os coeficientes de alvio transversais E e El , que s se
manifestam quando a espessura do espcime atravessada, como foi verificado nos experimentos, discutidos
nas prximas sees.

2 MATERIAIS E MTODOS
Foram realizados trs tipos diferentes de experimentos. Em dois deles os cortes foram feitos com
serras manuais at atravessar a espessura do espcime e no ltimo foi utilizada uma fresadora para cortes
perpendiculares e paralelos aos strain gages at a profundidade de estabilizao das deformaes lidas [3].

2.1 Materiais Utilizados

Tubo API 5L X60, com 12(3/4) polegadas (323,25 mm) de dimetro e espessura de 9,7 milme-
tros, 510 mm de comprimento, mdulo de elasticidade de 207 GPa, coeficiente de Poisson de
0,3 e limite de escoamento de 420 MPa;
Tubo API 5L X46, com 18 polegadas de dimetro, espessura de 6,5 milmetros, 900 mm de
comprimento, mdulo de elasticidade de 207 GPa, coeficiente de Poisson de 0,3 e limite de es-
coamento de 314 MPa;
Quinze extensmetros unidirecionais EA-06-I25AC-350, com resistncia de 350 Ohm () e
gage factor de 2,07;
Fresa circular de 2 milmetros de espessura;
Serras Starret RS1218 (12/300mm-18T), 0,5 mm de espessura;

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2.2 Cortes com Serra Manual: parte I

Foram colados dois extensmetros no cordo de solda do espcime na direo longitudinal, distando
93 milmetros entre si na direo longitudinal do tubo.
Este primeiro experimento teve como objetivo avaliar o comportamento das deformaes aliviadas
com relao profundidade do corte e a influncia do corte em extensmetros colados a uma distncia relati-
vamente grande.

2.3 Cortes com Serra Manual: parte II

Foram colados dois extensmetros no cordo de solda exatamente na mesma posio longitudinal,
um do lado externo e outro do lado interno (Figura 5). Foram feitos cortes em sequncia a 50, 20, 10, 5 e 1
mm de distncia dos extensmetro nesta ordem, respectivamente.
Este segundo experimento objetivou: 1) avaliar a que distncia do extensmetro um corte passante
pode aliviar totalmente as tenses na regio da rea coberta pelo sensor; 2) conhecer o comportamento das
deformaes aliviadas pelo corte na face interna do cordo de solda.

(a) (b)

Figura 5: Fotos dos strain gages (a) externo e (b) interno do experimento corte com a serra: parte I.

2.4 Cortes com Fresa

Foram colados 15 extensmetros nas direes longitudinal e circunferencial, alternadamente, ao
longo da circunferncia do espcime (API 5L X60-SAW) e posicionados a partir do cordo de solda. Foram
feitos cortes, perpendiculares e paralelos aos extensmetros, a uma distncia de 1 mm (Figura 6).
Este experimento teve como principais objetivos: (1) medir a variao das deformaes lidas (at a
estabilizao) com a profundidade dos cortes e (2) determinar o comportamento das tenses residuais circun-
ferenciais e longitudinais presentes ao longo de uma geratriz do espcime avaliado.

(a) (b)
Figura 6: a) Vista completa dos equipamentos utilizados e do tubo posicionado; b) Imagem de alguns cortes
e sua posio em relao aos extensmetros.

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3 RESULTADOS E DISCUSSO
A Tabela 1 mostra os parmetros dimensionais usados nos experimentos e os respectivos coeficien-
tes de alvio usados no clculo das tenses.

Tabela 1: Parmetros dimensionais usados nos experimentos e os respectivos coeficientes de alvio.

Parmetros Fresa Serra

Semieixo maior do corte (a) 50 mm 60 mm
Semieixo menor do corte (b) 1 mm 0,25 mm
Distncia do meio do furo grade de medio do extensmetro (df) 4 mm 3,25 mm
Comprimento da grade de medio do extensmetro (cg) 4 mm 4 mm
Largura da grade de medio do extensmetro (lg) 3 mm 3 mm
E = El -1 -1
S E = S El 0 0
(1)

(1)
E -0,758 -0,826
El
(1)
-0,778 -0,842
S E = S El (1) 0,033 0,034
1
( ) Coeficientes calculados com as equaes 13 e 14 a partir das dimenses especificadas na Tabela 1.

3.1 Cortes com a Serra: parte I

A Tabela 2 mostra as deformaes lidas nos dois extensmetros, quando realizado o primeiro cor-
te, antes e depois de atravessar a espessura do espcime. O grfico da Figura 7 mostra a variao das defor-
maes com a profundidade do segundo corte realizado a 1mm do extensmetro 2 e a 94 mm do extensme-
tro 1. O equipamento de leitura no foi re-balanceado para o segundo corte, sendo as deformaes iniciais no
grfico da Figura 6, aquelas lidas aps o primeiro corte, realizado a 1 mm do extensmetro 1.

Deformaes Lontudinais
0
-50 0 2 4 6 8 10
-100
-150
-200
Deformaes (um/m)

-250
-300
-350
-400
-450
-500
-550
-600
-650
-700 extensmetro 1
-750 extensmetro 2
-800
-850
Profundidade do corte (mm)

Figura 7: Grfico da variao das deformaes lidas com a profundidade do corte (2) realizado a 1mm do
extensmetro 2 no tubo X46.

Tabela 2: Deformaes lidas com o corte (1) a 1mm do extensmetro 1 (X46)

Condio Extensmetro 1 Extensmetro 2

Antes de atravessar -730 -62
Aps atravessar -523 -101

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Na Tabela 2 e no grfico da Figura 6, percebe-se uma queda brusca no valor absoluto das deforma-
es quando o espcime tem sua espessura atravessada. A hiptese mais provvel para este acontecimento a
de que h uma redistribuio de tenses na espessura medida que o corte aprofundado. Esta redistribuio
faz com que os coeficientes de alvio paralelos ao corte, representados principalmente por E e El , s
ajam na superfcie onde est colado o extensmetro quando o espcime est prestes a ser atravessado. Estes
coeficientes de alvio atingiro seus valores mximos (da Tabela 1) quando o atravessamento for completado.
Esta hiptese foi usada nas formulaes da tcnica do furo elptico para o caso de cortes no passantes. Ela
foi validada experimentalmente pelo seguinte procedimento:
Primeiro eliminou-se os termos multiplicados por S E e S E (neste caso so desprezveis, vide Ta-
bela 1) das equaes 16:

1
=a ( a E ) ( a E )
E (18)

Igualando-se as tenses atuantes no espcime antes e depois do atravessamento, tem-se:

aa ad
=
E ( E ( E ) (19)

onde aa a deformao mxima lida antes do atravessamento, ou seja, quando E ainda no agia
ad a deformao lida depois do atravessamento completo.
na superfcie e
Usando os valores da Tabela 1 e partindo dos valores de a para os cortes um e dois que so -730
a

e -833 , respectivamente, encontrou-se os valores para as deformaes depois do atravessamento:

ad1 = 549 (20)

ad 2 = 626 (21)

Os valores lidos no experimento aps o corte foram -523 e -609 , redundando em diferenas de
4,8 e 3,8%, respectivamente, que so erros aceitveis quando se trabalha com extensometria. Assim, pode-se
considerar boa a hiptese de usar os coeficientes de alvio paralelos ao corte somente quando o espcime
atravessado.

3.2 Cortes com a Serra: parte II

A Figura 8 mostra o grfico das deformaes longitudinais medidas pelos extensmetros localizados
nas superfcies externa e interna do tubo, causadas por cortes sequenciais a distncias longitudinais de 50, 20,
10, 5 e 1 mm dos extensmetros, no cordo de solda do tubo API 5L X46. As deformaes so referentes aos
valores lidos aps o atravessamento da espessura por cada corte.
O grfico da Figura 9 mostra o comportamento das deformaes em relao s profundidades cau-
sadas por cada corte feito.
Para analisar os grficos das Figuras 8 e 9, importante avaliar as fotos da Figura 5. Nas fotos, po-
de-se perceber que, apesar do atravessamento, o comprimento do corte na face interna da solda no acompa-
nha o da face externa. Sendo assim, os coeficientes de alvio vlidos para a face externa no podem ser usa-
dos na face interna, pois esses variam com o comprimento do corte. Com os coeficientes de alvio correspon-
dentes a uma elipse com semieixo maior a = 10 mm (valor aproximado), a tenso calculada para a face inter-
na com o ltimo valor de deformao lido no grfico da Figura 7 de 188 MPa, enquanto a tenso na face
externa, usando-se os valores dos coeficientes de alvio da Tabela 1, de 163 MPa. Isto indica que as tenses
residuais longitudinais devem ser praticamente uniformes no cordo de solda, o que era esperado j que a
solda foi realizada com passes semelhantes nas faces interna e externa, com grande aporte trmico. Os grfi-
cos da Figura 8 ajudaram a comprovar a influncia da distncia sobre os coeficientes de alvio da tcnica do
furo elptico. Neles foi verificado que os valores dos coeficientes de alvio transversais (representados princi-

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palmente por E ), que agem no sentido de alongar o extensmetro quando o corte atravessa o tubo, no so
significativos quando o corte feito a 50 mm do sensor. O seu efeito s comea a ser verificado no corte a 20
mm para a face externa. No gage da superfcie interna este efeito no foi percebido. Nesta superfcie, os valo-
res dos coeficientes de alvio axiais (que tm como seu principal representante o coeficiente E ), que agem
no sentido de encurtar o extensmetro, crescem progressivamente at o corte a 1 mm, juntamente com os
coeficientes transversais. Na superfcie externa, os valores dos coeficientes axiais variaram quando a posio
do corte variou de 20 mm a 1 mm.

Figura 8: Grfico das deformaes medidas aps o atravessamento da parede nos gages localizados nas
superfcies interna e externa do tubo X46.

Figura 9: Comportamento das deformaes medidas nos gages localizados nas superfcies externa e interna
em cada corte com relao profundidade de corte (em mm).

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3.3 Comparao Entre as Tcnicas do Furo Cego e do Furo Elptico

As Figuras 10 a e b mostram os grficos comparativos entre as tenses encontradas com a tcnica do
furo cego (norma ASTM E837 [4]) e as encontradas com a tcnica do furo elptico. Estas ltimas foram cal-
culadas a partir do tratamento matemtico da tcnica do furo elptico para cortes no passantes feitos com a
fresa, no espcime tubular UOE X60-SAW.

(a) (b)

Figura 10: Comparao entre as curvas de medies com os furos cego e elptico para o tubo X60: (a) Ten-
ses longitudinais e (b) Tenses circunferenciais.

Sabe-se que as medies com furo cego so realizadas com uma profundidade de 2 mm (para qual o
gradiente de tenses no to alto neste espcime). J as medies com furo elptico precisaram ser feitas
com cortes de profundidades maiores (para este caso, 7 mm no mnimo) para que o alvio de tenses alcan-
asse toda a grade de medio do extensmetro. Neste caso, o valor de tenso na superfcie determinado
por uma mdia das tenses ao longo da espessura.
O processo de dobramento das chapas para a formao de tubos no processo UOE provoca grandes
variaes de tenses residuais na direo circunferencial ao longo da espessura do tubo. As variaes de
tenso so bem mais suaves na direo longitudinal. Isso pode explicar o porqu das curvas de tenses resi-
duais longitudinais medidas com as duas tcnicas terem um comportamento similar e as curvas das tenses
circunferenciais se mostraram mais divergentes.
Na Figura 10a, a divergncia na posio 22,5o pode ser creditada ao fato de a deformao medida
com o corte ser uma mdia das deformaes aliviadas em toda a extenso do corte. Assim, mesmo o exten-
smetro e a roseta tendo sido colados a uma mesma distncia do cordo de solda, o extensmetro certamente
sofreu maior influncia das deformaes aliviadas na regio de maiores tenses compressivas, na vizinhana
do cordo.

4 CONCLUSES
As formulaes completas fornecidas so vlidas para cortes passantes, mas foi feita uma ade-
quao aos casos de cortes no passantes, que foi satisfatoriamente validada experimentalmente;
Os resultados de tenses longitudinais que ocorrem nos tubos obtidos com a tcnica do furo
elptico ficaram prximos queles encontrados com a tcnica do furo cego. J para a direo cir-
cunferencial, a comparao no foi satisfatria. Isto foi creditado s prprias caractersticas do
processo de fabricao dos tubos. Por isso a tcnica requer um melhor tratamento para medies
nessa direo quando aplicadas em tubos UOE;
Apesar das limitaes apresentadas quanto acurcia em alguns casos, a sua aplicao bastan-
te simples, sendo uma boa opo para obteno de informaes qualitativas de tenses residu-
ais;
A tcnica apresentada pode ser quantitativamente mais precisa em superfcies planas e com dis-
tribuies de tenses mais uniformes.

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5 BIBLIOGRAFIA

[1] LU, J., Handbook of Measurements of Residual Stress, 2ed., v. 2, Ed. SEM, pp. 417, 2005.

[2] INGLIS, C.E., Stresses in a plate due to the presence of cracks and sharp corners, Spring Meetings of
the Fifty-four Session of the Institution of Naval Architects, March 14, 1913.

[3] RODRIGUES, L.D., Medio de tenses residuais em tubos visando a determinao de esforos em
dutos enterrados, Dissertao M.Sc, DEM, PUC-Rio, abril 2007.

[4] Norma ASTM E837 08, Standard Test Method for Determining Residual Stress by the Hole Drilling
Strain-Gage Method.

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