Correa RS TD 16

MTODOS SEMIANALTICOS BASEADOS EM FUNES DE GREEN PARA
RESOLUO DE PROBLEMAS DE PROPAGAO DE ONDAS
Raphael da Silva Corra
Tese de Doutorado apresentada ao Programa

de Ps-Graduao em Engenharia Civil,
COPPE, da Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Civil.
Orientadores: Webe Joo Mansur

Felipe dos Santos Loureiro
Rio de Janeiro
Dezembro de 2016
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ

COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.
Examinada por:
__________________________________________
Prof. Webe Joo Mansur, Ph.D.
__________________________________________
Prof. Felipe dos Santos Loureiro, D.Sc.
__________________________________________
Prof. Franciane Conceio Peters, D.Sc.
__________________________________________
Prof. Jos Antonio Marques Carrer, D.Sc.
__________________________________________
Prof. Carlos Andrs Reyna Vera-Tudela, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

DEZEMBRO DE 2016
Corra, Raphael da Silva
Mtodos semianalticos baseados em funes de Green
para resoluo de problemas de propagao de
ondas/Raphael da Silva Corra. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2016.
X, 90 p.: il.; 29,7 cm.
Tese (doutorado) UFRJ/COPPE/Programa de
Engenharia Civil, 2016.
Referncias Bibliogrficas: p. 85-90.
1. Propagao de ondas. 2. Funes de Green 3. Mtodos
Semianalticos. I. Mansur, Webe Joo et al. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia
Civil. III. Ttulo.
iii
Aos meus pais,
Jos Luiz Lemos Corra e
Marisa Maria da Silva Corra.

iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, por guiar sempre meus passos aonde quer que eu v.
Aos meus orientadores, prof. Webe Joo Mansur e ao prof. Felipe Loureiro dos
Santos, pela orientao, amizade e aos ensinamentos que vou carregar por toda minha
vida.
Aos membros da banca por aceitaram o convite e pelas contribuies.
Aos meus mestres, desde minha professora de classe de alfabetizao at os

professores de ps-graduao, em especial, aos professores que contriburam muito para
minha formao com seus ensinamentos e conselhos: Carlos Andrs Reyna
Vera-Tudela, Jos Antonio Fontes Santiago, Roberto Fernandes de Oliveira e Eduardo
Gomes Dutra do Carmo.
professora Franciane Conceio Peters, pelo apoio, pelo incentivo e pelas

conversas decisivas para este momento.
Ivone, que me tratou como um filho desde o mestrado, fazendo sempre o

possvel e muita das vezes o impossvel para que eu conclusse este trabalho. No h
palavras para expressar o quanto sou grato por tudo que voc fez por mim.
Aos meus amigos presentes em todos os momentos. Especialmente a Alex

Moreira, Edilmo Gabriel, Jose Luiz, Aline Tavares, Jorge Rebelo, Gilmar Teixeira e
Wilson Duarte, sem o apoio de vocs dificilmente conseguiria chegar at aqui.
Aos amigos e colegas do LAMEC e do LAMEMO, pelo prazer da companhia e

pelas inmeras contribuies. Em especial: Raphael PH, Katia, Rogrio, Carlos Felipe,
Rodrigo Dias, Rodrigo Camargo, Luciana, Wellington, Cid, Cleberson, Wilian,
Edivaldo, Andr, Sebastio, Enrique, Marco, Edmundo, Elias, Viviane, Israel, lvaro,
Pablo, Kymie, Raul, Pedro, Leandro, Dan, Ivan, Marcos, Natalia, Anderson, Anna
Regina, Ana Miceli, Ana Ibis, Lvia, Jorge, Rafael, Paulo, Saulo, Maosheng e Behnam.
Patricia Nogueira Soares, pelo apoio, pelo incentivo, pelas conversas e,

sobretudo, pela pacincia nesta difcil reta final.
v
A toda minha famlia. Em especial: minha madrinha Marinete da Silva por todo
carinho e amor, e tambm minha tia Marli Cipriano que pagou minha inscrio no
vestibular da UFRRJ quando meus pais estavam desempregados.
Ao meu irmo, Jeferson da Silva Corra, por todas as discusses, brigas, mas,
principalmente, pelo incentivo em todos os momentos da minha vida.
Aos meus pais, Jos Luiz Lemos Corra e Marisa Maria da Silva Corra, que
fizeram o possvel e lutaram pelo impossvel para que eu chegasse at aqui. Eu amo
vocs!
secretaria do PEC.
Agradeo a CAPES pelo suporte financeiro.
vi
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

Dezembro/2016

Programa: Engenharia Civil
Este trabalho tem como objetivo principal apresentar duas estratgias

semianalticas baseadas em funes de Green, o mtodo de inicializao analtica (MIA)
e o mtodo semianaltico de superposio (MSS), para resoluo de problemas de
propagao de ondas acsticas em meios compostos por regies homogneas,
heterogneas e com cavidades. A primeira estratgia, o MIA, utilizada para inicializar
problemas de propagao de ondas em domnios compostos por regies homogneas e
heterogneas, onde a fonte aplicada na regio homognea. Nesta abordagem, a ideia
utilizar a funo de Green sobre uma regio homognea para calcular analiticamente o
campo presso, propagado a partir de uma fonte, sem a realizao de marcha no tempo.
Este campo de presso posteriormente utilizado para inicializar qualquer outro mtodo
numrico. A formulao proposta apresenta resultados promissores, como ganho
notvel de processamento computacional e preciso nas respostas. Para a segunda
estratgia, o MSS, desenvolvido uma formulao baseada na decomposio da
soluo da equao escalar da onda em duas partes: uma parcela analtica e outra
numrica. A parte analtica calculada sobre um domnio homogneo infinito (ou semi-
infinito) atravs da aplicao das funes de Green. Em seguida, utilizam-se estes
resultados em conjunto com o problema numrico, que resolvido pelo mtodo das
diferenas finitas (MDF). Os resultados obtidos com o emprego da estratgia proposta
so promissores quando comparados com aqueles obtidos pelo MDF e solues
analticas.
vii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
SEMIANALYTIC METHODS BASED ON GREENS FUNCTIONS TO THE

SOLUTION OF WAVE PROPAGATION PROBLEMS
December/2016
Advisors: Webe Joo Mansur

Department: Civil Engineering
This work aims at presenting two semianalytic strategies based on the Green's
functions, the analytic initialization method (AIM) and the semianalytic superposition
method (SSM), aiming to solve acoustic waves propagation problems in homogeneous
and heterogeneous media as well as media with cavities. The first strategy, the AIM, is
adopted to initialize wave propagation problems in domains composed of homogeneous
and heterogeneous regions, where the source is applied in the homogeneous region. In
this approach, the idea is to use the Green's function in a homogeneous region to
calculate analytically the pressure field, propagated from a source, without carrying out
a time-marching process. This wave field is subsequently used to initialize any other
numerical method. The proposed formulation presented promising results, such as
remarkable computer processing gain and accuracy in the results. For the second
strategy, the MSS, a formulation based on the decomposition of the solution of the
scalar wave equation into two parts, namely, one analytic and another numeric, is
developed. The analytic part is calculated on an infinite (or semi-infinite) homogeneous
domain through the application of the Green's functions. Afterwards these results are
used in conjunction with the numerical problem, which is solved by the finite difference
method (FDM). The results obtained by the proposed strategy are promising when
compared to those obtained from the FDM and analytic solutions.
viii
SUMRIO
CAPTULO 1 .................................................................................................................. 1
INTRODUO .............................................................................................................. 1
1.1 Consideraes Preliminares e Breve Reviso Bibliogrfica ........................ 1
1.2 Motivao, Objetivos e Estrutura da Tese .................................................... 4
CAPTULO 2 .................................................................................................................. 6
FORMULAO DO MTODO DE INICIALIZAO ANALTICO ................... 6
2.1. Equao Escalar da Onda ................................................................................... 6
2.2. Equao Integral da Equao Escalar da Onda ............................................... 8
2.2.1. Aplicao no problema geofsico .................................................................. 10
2.2.2. Esquema de inicializao para propagao de ondas acsticas pela

Expresso Integral ................................................................................................... 14
2.3. Aproximao do Termo Fonte .......................................................................... 17
2.3.1. Domnio 2-D ................................................................................................. 18
2.3.2. Domnio 3-D ................................................................................................. 23
CAPTULO 3 ................................................................................................................ 24
RESULTADOS DO MTODO DE INICIALIZAO ANALTICO ................... 24
3.1. Exemplo 1: Aplicao no Modelo Homogneo ............................................ 25
3.2. Exemplo 2: Aplicao no Modelo Heterogneo .......................................... 29
3.3. Exemplo 3: Aplicao no Modelo 3-D .......................................................... 32
ix
CAPTULO 4 ................................................................................................................ 38
FORMULAO DO MTODO SEMIANALTICO DE SUPERPOSIO ....... 38
4.1. Formulao Matemtica ................................................................................... 38
4.2. Aplicao ao Problema de Propagao de Ondas........................................... 42
4.2.1. Meio homogneo e infinito ........................................................................... 42
4.2.2. Meio homogneo e semi-infinito .................................................................. 43
4.2.3. Meio homogneo com cavidades .................................................................. 44
CAPTULO 5 ................................................................................................................ 46
RESULTADOS NUMRICOS DO MTODO SEMIANALTICO DE

SUPERPOSIO ......................................................................................................... 46
5.1. Aplicao no Modelo Homogneo ................................................................ 46
5.1.1. Anlise 1 ........................................................................................................ 48
5.1.2. Anlise 2 ........................................................................................................ 56
5.1.3. Anlise 3 ........................................................................................................ 63
5.1.4. Anlise 4 ........................................................................................................ 67
5.2. Aplicao no Modelo com Cavidades ........................................................... 72
5.2.1. Exemplo 1: uma cavidade ............................................................................. 72
5.2.1. Exemplo 2: duas cavidades ........................................................................... 77
CAPTULO 6 ................................................................................................................ 81
CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS ............................................................ 81
5.1. Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros ............................................ 81
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 85
x
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 Consideraes Preliminares e Breve Reviso Bibliogrfica
A utilizao de levantamentos ssmicos na geofsica muito importante na

indstria do petrleo, principalmente em regies de lminas dgua profundas e
ultraprofundas1, pois a anlise desta informao pode ajudar a localizar novos
reservatrios de hidrocarbonetos. Para isso, existem vrios mtodos numricos
disponveis na literatura que podem ser utilizados para resolver problemas de
propagao da onda com o objetivo de localizar hidrocarbonetos. Para problemas de
grande escala, espera-se que tais mtodos produzam resultados confiveis, num tempo
economicamente vivel. Assim, entre os principais mtodos numricos, destacam-se o
mtodo de diferenas finitas (MDF), que possui ampla aplicao em problemas
geofsicos; o mtodo de elementos finitos (MEF) e o mtodo dos volumes finitos
(MVF) que so bastante usados, pois permitem modelar geometrias complexas.
Algoritmos eficientes e precisos com base na soluo de equao de onda

completa so amplamente empregados na indstria de petrleo e gs para a modelagem
de propagao de ondas, migrao reversa no tempo e em problemas inversos. Os
mtodos que fazem uso de funes de Green para a construo de algoritmos baseados
na equao escalar da onda tambm podem ser utilizados, tal como o mtodo dos
elementos de contorno (MEC), cuja aplicao em problemas no domnio do tempo pode
1
Define-se lminas dgua profundas entre a metros; e ultraprofundas - igual/acima de
metros.
1
ser encontrada em muitas publicaes (Mansur e Brebbia, 1982; Mansur, 1983; Mansur
e Carrer, 1993; Carrer e Mansur, 1994; Kang S-W, Kim Y-H, 1995).
As funes de Green calculadas numericamente possuem caractersticas locais

que permitem simular a propagao de ondas em meios no homogneos, podendo
tambm ser utilizados para realizar a marcha no tempo, como por exemplo, o mtodo
ExGA (Explicit Greens Approach) encontrado nos trabalhos de Dors (2007), Mansur et
al. (2007), Loureiro (2011) e Loureiro e Mansur (2015).
Mtodos baseados em funes de Green so utilizados isolados ou em conjunto

com outros mtodos numricos, geralmente com mtodos de discretizao de domnio
como MEF e MDF, de modo que o algoritmo acoplado aproveita as melhores
caractersticas de cada um dos mtodos envolvidos.
Algoritmos de acoplamento podem considerar diferentes mtodos numricos ou

apenas um para cada modelo fsico distinto. Uma aplicao relativa a este ltimo pode
ser encontrada em Di Bartolo et al. (2012), onde apresentado um acoplamento simples
e eficiente baseado em diferenas finitas para modelos acstico-elsticos para
simulaes ssmicas offshore, aplicado em uma modelagem ssmica martima
semelhante quela encontrada na provncia do pr-sal brasileiro, onde a camada de gua
composta de 30 a 40% de todo o modelo geofsico sob anlise.
Na literatura, os mtodos acoplados podem ser classificados como mtodos

direto e iterativo (Zienkiewicz e Taylor, 2005), e os mtodos acoplados mais estudados
so: MEC-MEF, MDF-MEF e MEC-MDF.
Nos primeiros desenvolvimentos, algoritmos de acoplamento diretos MEC-MEF

foram os mais estudados e aplicados a muitos problemas fsicos, por exemplo, para
soluo de problemas lineares e estticos (Brebbia e Georgiou, 1979), bem como na
mecnica da fratura (Schnack, 1987), em anlise de problemas dinmicos (Von Estorff e
Antes, 1991), entre outros. Muitos trabalhos foram desenvolvidos recentemente
baseados no acoplamento iterativo: Elleithy et al. (2001), por exemplo, apresentaram
um parmetro de relaxamento que garante a convergncia do problema acoplado. Soares
et al. (2004) apresentaram um processo iterativo para o acoplamento do MEC-MEF para
uma anlise dinmica no linear, com as no linearidades sendo tratadas no subdomnio
MEF. Em 2008, Higuera apresentou uma anlise da funo de Green aplicada
2
propagao da onda acstica no domnio do tempo. No contexto de geofsica deve-se
consultar o trabalho pioneiro de Marfurt (1984), que considera acoplamento MDF-MEF
aplicado modelagem de propagao de ondas elsticas e escalares.
Um dos primeiros trabalhos sobre acoplamento MEC-MEF apresentado por

Rangogni e Reali (1982), sendo aplicado em diferentes problemas (Jamali, 1982; Von
Estorff e Hagen, 2006; Lim e Li, 2007; DeSilva e Chan, 2008, entre outros). Alm
disso, vrios mtodos numricos so considerados por Soares Jr. (2011), para resolver
cada subdomnio do modelo acoplado, e tcnicas de decomposio multidomnio so
aplicadas para lidar com as relaes de acoplamento.
Na literatura encontra-se uma ampla variedade de outros desenvolvimentos

numricos em reas semelhantes como elastodinmica e poroelasticidade, por exemplo,
no domnio do tempo e da frequncia (Beskos, 1987; Dominguez, 1993; Schanz, 2001;
Manolis e Polyzos, 2009; Godinho e Soares, 2013).
A principal caracterstica do mtodo de diferenas finitas o seu eficiente

desempenho computacional (Hall, 1987); no entanto, problemas de propagao de
ondas possuem custos computacionais envolvidos no esquema de marcha no tempo
(principalmente em problemas tridimensionais) que, para aplicaes prticas, no
podem ser ignorados. Por outro lado, empregando funes de Green, possvel calcular
o campo de onda num momento especfico diretamente a partir da equao integral
(Mansur, 1983), ou seja, sem a necessidade de realizar marcha no tempo. Entretanto, a
alta eficcia computacional deste procedimento est limitada aos modelos homogneos,
visto que a discretizao do domnio para os modelos heterogneos requer clulas de
discretizao ou interpolao sem malha.
Muitos problemas fsicos so regidos por equaes diferenciais de segunda

ordem no tempo e a especificao correta das condies iniciais desempenha um papel
importante na descrio destes problemas. No domnio do tempo, a introduo de
condies iniciais simples; no entanto, no domnio de frequncia a incorporao de
condies iniciais no nulas requer um procedimento mais complexo (Mansur et al.,
2004; Martins et al., 2006).
3
1.2 Motivao, Objetivos e Estrutura da Tese
De fato, diversas metodologias numricas para a soluo de problemas

envolvendo propagao de ondas tm se tornado objeto de interesse de muitos
pesquisadores, uma vez que tal equao fundamental na modelagem numrica com
aplicaes na indstria do petrleo e gs. No entanto, em muitas situaes, os mtodos
existentes podem gerar resultados inadequados ou resultados precisos com um alto
custo computacional. Em vista disso, o presente trabalho tem como objetivo
desenvolver e implementar duas novas estratgias semianalticas para resoluo de
problemas de propagao de ondas acsticas em regies homogneas e heterogneas
como o caso, por exemplo, de regies offshore, onde a gua do mar considerada
homognea e o sedimento heterogneo. A primeira estratgia, denominada aqui de
mtodo de inicializao analtico (MIA), utilizada para inicializar o problema de
propagao de ondas (Mansur et al., 2014). A ideia utilizar a funo de Green sobre a
regio homognea para calcular analiticamente o campo de presso, propagado a partir
de uma fonte, sem a realizao de marcha no tempo at um instante especfico. Este
campo de presso posteriormente utilizado para inicializar qualquer mtodo numrico
de marcha no tempo. A segunda estratgia, chamada neste trabalho de mtodo
semianaltico de superposio (MSS), baseada na decomposio da soluo da
equao escalar da onda em duas partes: uma parcela analtica e outra numrica. Aps
algumas manipulaes algbricas chega-se a uma nova equao diferencial,
teoricamente mais simples, sem a presena do termo fonte, dependente da soluo
analtica. O mtodo utiliza a funo de Green sobre o domnio homogneo e infinito (ou
semi-infinito) para calcular analiticamente a soluo da equao da onda. Em seguida,
utilizam-se estes resultados em conjunto com o problema numrico, que resolvido por
mtodos numricos, tais como: MDF, MEF, MVF e o MEC.
Esta tese est dividida em seis captulos. No captulo 2 desenvolvida uma

estratgia de inicializao baseada na funo de Green no domnio do tempo (Mansur,
1983), utilizada para calcular o campo de presso sobre a parte homognea do modelo.
A integral de convoluo no tempo presente na equao resultante calculada
analiticamente para problemas bidimensionais (2-D) e tridimensionais (3-D). No caso
bidimensional, polinmios de Lagrange lineares, quadrticos e cbicos so utilizados
para interpolar seccionalmente o comportamento temporal da fonte. As condies de
4
contorno do semiespao so empregadas para a funo Green, de modo que as
contribuies de contorno na superfcie da gua sejam consideradas implicitamente. A
estratgia desenvolvida aqui utilizada no incio da anlise; no instante em que o campo
de onda originado a partir da fonte (que deve estar localizada na regio homognea)
atinge a interface entre as regies distintas, o campo de onda calculado utilizado como
condio inicial para o mtodo numrico. Neste captulo, a formulao do MIA
utilizada para inicializar o MDF, que amplamente aplicado para resolver a equao de
onda acstica em problemas geofsicos.
Na sequncia, no captulo 3, apresentam-se trs exemplos para verificar a

preciso da estratgia desenvolvida no captulo anterior, assim como o ganho de tempo
de processamento computacional, considerando como referncia os resultados obtidos
utilizando o MDF. Os primeiros dois exemplos consideram domnios 2-D e o terceiro
exemplo considera uma modelagem no domnio 3-D.
No captulo 4, apresenta-se o desenvolvimento da formulao do MSS aplicada

equao escalar da onda. A estratgia desenvolvida supe que a soluo da equao da
onda possa ser separada numa parte analtica e outra numrica. A soluo analtica da
equao da onda calculada a partir da expresso integral desenvolvida no captulo 2,
oriunda das funes de Green (Mansur, 1983). A soluo numrica realizada pelo
MDF e depende da informao da parte analtica que, no caso homogneo, deve ser
inserida atravs das condies de contorno em cada passo de tempo.
J o captulo 5, tem por objetivo validar e apresentar as vantagens da

metodologia proposta no captulo anterior atravs da comparao com o mtodo
clssico de diferenas finitas. Neste captulo sero analisados problemas de propagao
de ondas em meios homogneos e em meios com cavidades utilizando diferentes
condies de contorno.
Por fim, no captulo 6, so apresentadas as concluses e discusses referentes s

duas metodologias empregadas e sugestes para desenvolvimentos futuros.
5
CAPTULO 2
FORMULAO DO MTODO DE
INICIALIZAO ANALTICO
Neste captulo, apresentada a formulao do mtodo de inicializao analtico

(MIA) em conjunto com mtodo de diferenas finitas, onde o campo prescrito de
presso para a equao integral originada do MEC utilizado como processo de
inicializao para propagar o campo de ondas acsticas pelo MDF (Mansur et al., 2014).
Inicialmente, apresenta-se a equao escalar da onda, equao diferencial que

rege o problema considerado neste trabalho. A seguir so apresentadas as teorias dos
mtodos em questo, apontando-se suas vantagens e desvantagens para o problema
abordado, bem como o tratamento das condies iniciais, condies de contorno e a
fonte ssmica utilizada para o problema de propagao de ondas acsticas.
2.1. Equao Escalar da Onda
O problema de potencial formado por um domnio (isotrpico) com um

contorno regular , esquematicamente apresentados na Figura . O contorno
dividido em e de acordo com as condies de contorno.
A equao escalar da onda pode ser expressa em termos de uma equao

diferencial parcial de segunda ordem dependente do tempo e espao. A equao da onda
tridimensional pode ser escrita em termos do potencial como:
6
onde representa a presso acstica na posio e no instante , a
velocidade de propagao da onda, uma funo que descreve a distribuio de
intensidade da fonte e a sua dependncia do tempo para pontos escolhidos no domnio,
o operador Laplaciano.
Figura : Regio onde ocorre o fenmeno governado pela equao da onda.
Uma soluo particular da equao diferencial encontrada a partir da

definio das seguintes condies de contorno e condies iniciais:
i) Condies de contorno ( )
onde e o vetor normal ao contorno ,
apontando para fora do domnio .
ii) Condies iniciais ( )
7
Neste trabalho so consideradas condies de contorno no reflexivas (CCNR)
para tentar simular o semiespao e evitar que as reflexes originadas nos bordos pelos
mtodos numricos, como por exemplo, o MDF, retornem para o modelo. Uma srie de
condies de contorno tem sido propostas com o objetivo de reduzir essas reflexes,
como as condies de contorno absorsoras baseadas na equao one-way (Enguist e
Madja, 1977) e as camadas de amortecimento (Cerjan et al, 1985), onde destaca-se a
PML (Perfectly Matched Layer) (Berenger, 1994) que produz uma atenuao mais
eficaz do que as camadas de amortecimento sem gerar reflexes. No entanto, devido
facilidade de implementao, so utilizadas as CCNR baseadas na decomposio da
equao da onda (Reynolds, 1978):
2.2. Equao Integral da Equao Escalar da Onda
O Mtodo dos Elementos de Contorno um mtodo numrico baseado em

equaes integrais de contorno. Uma das caractersticas marcantes deste mtodo que
como suas aproximaes so realizadas somente no contorno, a dimenso do problema
se reduz em uma unidade, gerando uma diminuio relevante no fornecimento dos
dados de entrada, bem como o esforo computacional, visto que a matriz (apesar de
cheia e no simtrica) contendo os coeficientes do sistema de equaes gerado possui
geralmente dimenses menores do que aquelas das matrizes dos mtodos que
discretizam o domnio.
Aqui ser apresentada a formulao proposta para o problema de potencial

definido em a partir do Mtodo de Resduos Ponderados. As funes de
ponderao utilizadas no MEC so as solues fundamentais do problema estudado. O
seu emprego elimina a integral de domnio que aparece na sentena de resduos
ponderados, de modo que a equao resultante apresenta somente integrais de contorno.
De acordo com Mansur (1983), a equao integral, para um ponto ,

correspondente ao problema apresentado em pode ser escrita como:
8
sendo que o subscrito zero corresponde a condio inicial e o asterisco faz referncia a
soluo fundamental do problema.
Na equao , a resposta da presso acstica no tempo e no

ponto campo devido a uma fonte pontual, representada por um impulso unitrio no
tempo no ponto fonte e o fluxo definido em . A integrao
temporal efetuada at um instante de tempo , que corresponde ao instante
acrescido de um parmetro infinitesimal. Neste trabalho, a separao de variveis
considerada para representar o termo fonte .
No caso de problemas tridimensionais, a soluo fundamental clssica para o

problema de propagao da onda acstica dada por (Eringen e Suhubi, 1975; Mansur,
1983):
enquanto que para problemas bidimensionais, tal soluo apresenta a seguinte expresso
(Mansur, 1983; Carrer e Mansur, 2000):
onde a distncia do ponto campo ao ponto fonte , ver Figura ; a

funo Heaviside e a funo delta de Dirac.
9
Figura : Definio do vetor .
2.2.1. Aplicao no problema geofsico
A seguir so apresentadas as etapas e as hipteses utilizadas para simplificar a

equao integral . Sabe-se que a extenso da equao para meios no
homogneos pode ser feita com solues fundamentais de meios homogneos, o que
requer o uso de sub-regies ou interpolao sem malha. No entanto, nesse trabalho tal
tcnica no ser abordada, pois ser considerada a propagao da onda somente na
regio homognea. Dessa forma, a funo de Green utilizada permite o clculo do
campo da onda acstica na regio homognea do modelo em qualquer momento
especfico, sem a necessidade de marcha no tempo.
A soluo da equao comumente obtida utilizando tcnicas de marcha

no tempo, tal como descrito por Mansur (1983). No entanto, como mencionado
anteriormente, na estratgia desenvolvida aqui, este procedimento evitado. Isto
possvel devido ao problema geofsico estudado, considerando caractersticas
especficas que permitem a simplificao da equao , como apresentado a seguir.
Geralmente na modelagem ssmica de problemas geofsicos, consideram-se

condies iniciais nulas ao longo de todo o domnio; dessa forma, as integrais
correspondentes s condies iniciais, isto , a terceira e quarta integrais apresentadas
na equao so nulas e, assim, no contribuem para soluo. Portanto, para este
caso, a equao pode ser reescrita como:
10
Considerando o domnio composto por regies homogneas e no homogneas,
dentro da regio homognea est localizada uma fonte pontual que gera uma frente de
onda que se propaga a partir da posio inicial da mesma. Observa-se que para regies
homogneas possvel prever quando esta frente de onda encontrar a interface de
separao entre os meios. Portanto, pode-se especificar uma regio retangular (na regio
homognea) em torno da posio de origem da fonte, denominada aqui de Janela-MIA,
como esquematizado na Figura , de modo que dentro da Janela-MIA a modelagem
numrica de propagao da onda acstica pode ser realizada a partir da equao ),
sem a necessidade do uso de clulas.
Na Figura o parmetro apresentado a distncia a partir da fonte at a

interface de separao; portanto, vantajoso utilizar a equao at ,o
tempo necessrio para a frente de onda alcanar o limite inferior da Janela-MIA, onde
considera-se como a velocidade de propagao na regio homognea (gua do mar). A
altura do retngulo Janela-MIA igual profundidade da regio homognea e a largura
pode ser qualquer, isto , igual ou maior que . O algoritmo de marcha no tempo
desnecessrio quando a propagao da onda est dentro deste retngulo; logo, a
montagem de matriz e sistemas de soluo, bem como outras operaes custosas, tais
como clculo e armazenamento de algumas integrais que aparecem na equao
so evitados. Nota-se que a Janela-MIA um domnio retangular (retira-se o infinito),
onde o lado superior coincide com o limite superior do modelo (superfcie livre). Logo,
devero ser utilizadas condies de contorno apropriadas para a equao .
11
x Fonte Pontual
Janela-MIA (Homogneo)
z
(Heterogneo)
Figura : Problema acstico: meio homogneo e heterogneo.
O contorno da Janela-MIA considerado como ,

onde , , e so mutuamente disjuntos, isto , , para , com
. Como a largura do modelo maior do que a da Janela-MIA, a
frente de onda nunca atinge os limites , e , portanto, neste caso, os valores
de e ao longo destes limites so nulos. Assim, a expresso integral resultante
pode ser escrita como:
em que a nica parte do contorno que contribui para a equao integral que
depende da condio de contorno do problema.
Para simplificar a expresso final e evitar a execuo das integrais sobre este
contorno aplicado o mtodo das imagens (ver Figura 2.4). Assim, as contribuies das
condies de contorno podem ser tratadas considerando uma das duas opes ( ou
) descritas a seguir:
12
i) Condio essencial ou condio de Dirichlet ( ): a integral em
, segunda integral do lado direito da equao , nula, pois
considera-se a presso sobre a superfcie do semiespao nula; sendo que para
anular a primeira integral de faz-se necessrio utilizar uma funo de
Green tal que seja nula sobre a
superfcie do semiespao, devido a uma fonte virtual e um dissipador virtual em
um domnio infinito, posicionados simetricamente em relao a uma linha
fictcia coincidindo com a superfcie do semiespao. Assim, a integral em
indicada do lado direito da equao nula.
ii) Condio natural ou condio de Neumann ( ): de forma anloga

condio essencial, utilizada uma funo de Green espelhada tal que
seja nula sobre a superfcie do
semiespao, de modo anular a integral em indicada pela segunda integral
do lado direito da equao .
Figura : Esquematizao do mtodo das imagens.
Dessa forma, levando-se em conta todas as hipteses e as consideraes citadas

acima, a equao simplificada, resultando na seguinte equao para problemas
bidimensionais ou tridimensionais, no qual o campo de presso calculado na regio
homognea:
13
2.2.2. Esquema de inicializao para propagao de ondas acsticas pela
Expresso Integral
Neste captulo, a estratgia baseada em funo de Green utilizada em conjunto

com as expresses clssicas de MDF, isto , aproximaes com operadores de
diferenas finitas de quarta ordem no espao (segunda ordem na camada de pontos
prximos aos contornos) e de segunda ordem no tempo,
onde , com o passo de tempo , e os pontos da malha

e com ,e calculado pelo conhecido critrio
de estabilidade e disperso (Mufti, 1990; Lines et al., 1999; Moczo et al., 2000); os
ndices e e o expoente referem-se ao espao e ao tempo, respectivamente. Para
maiores detalhes sobre o mtodo das diferenas finitas sugere-se a leitura dos trabalhos
de Ozisik (1994) e LeVeque (2007).
importante notar que a partir deste ponto, o esquema MIA-MDF deve ser
entendido como descrito acima, isto , os resultados analticos so calculados
diretamente em qualquer tempo inferior a pela expresso integral indicada
na equao , no sendo necessria a marcha no tempo.
No MDF as condies essenciais so aplicadas atravs da simples imposio dos

valores prescritos nos correspondentes pontos do contorno da malha. As condies de
contorno naturais utilizam aproximaes por diferenas finitas para a derivada em
primeira ordem. J as CCNR (Reynolds, 1978) utilizam aproximaes por diferenas
finitas de primeira ordem para as derivadas presentes.
A Figura apresenta um exemplo da estratgia de inicializao do sistema

MIA-MDF que ser utilizada nesse trabalho para o domnio 2-D; essa ideia pode ser
14
facilmente estendida ao domnio 3-D. A estratgia numrica ser dividida em duas
etapas, a inicializao e propagao. No incio da anlise, onde considera-se a
utilizao do esquema Janela-MIA desenvolvido aqui, realiza-se uma varredura na
direo vertical no meio homogneo para definir a Janela-MIA, onde o campo de
presso calculado pela equao .
x Janela-MIA
Fonte
MIA (homogneo)
z
MDF (heterogneo)
Figura : Estratgia de inicializao do sistema MIA-MDF.
A fase de inicializao executada pelo MIA que utilizado para calcular o

campo de ondas em dois instantes consecutivos precisamente antes do Loop de marcha
no tempo do MDF, que so posteriormente transferidos para o algoritmo do MDF. A
fase de propagao realizada pelo MDF, que de segunda ordem no tempo; portanto,
o mtodo requer a inicializao do clculo do campo de onda e na regio
homognea, respectivamente, em dois instantes de tempo consecutivos e para
todo o domnio Janela-MIA, tal como mencionado anteriormente, uma tarefa realizada
pelo MIA. Nota-se que na fase de inicializao, o campo de onda no nulo apenas na
Janela-MIA, como ilustrado na Figura . Estes dois campos de ondas so as
condies iniciais, que ativam a anlise MDF, responsveis pelo clculo do campo de
ondas at ao final da anlise, como pode ser visto na Figura . A ideia deste
esquema ilustrada pelo Algoritmo . Nesta estratgia, foi adotado na
regio homognea, onde o passo de tempo do MDF, que obedece aos critrios de
estabilidade do MDF.
15
Algoritmo 2.1: Estratgia MIA-MDF.
Incio
Regio Homognea:
Defina o retngulo Janela-MIA dentro da regio homognea;
Calcule o tempo necessrio, , para que a frente de onda chegue prximo da
fronteira da Janela-MIA;
Calculam-se os campos de presso analticos dentro do retngulo Janela-MIA:
e (utilizando a expresso integral).
Loop no tempo, depois do tempo

Todo Domnio:
Calcula-se o campo de presso numrico utilizando o MDF em todo o modelo:
.
Atualize os campos de presso:
e .
Ir para ou parar se o tempo de anlise final foi alcanado.
MIA (homogneo) (homogneo)
MDF
MDF (heterogneo) (heterogneo)
'
r
Janela-MIA
xf
Altura
r
pkn,j1

pkn, j
Largura
Figura : A estratgia de MIA-MDF: Na regio homognea, o retngulo

Janela-MIA utilizado para calcular analiticamente o campo de presso no tempos
e (campos e ) e estes, subsequentemente, so utilizados como condio
inicial para o MDF; Para o restante da anlise, o campo de presso calculado
utilizando o MDF, nas regies homognea (gua) e heterogneas ao longo do tempo.
16
Observa-se que a estratgia MIA-MDF desenvolvida aqui pode ser utilizada em
qualquer problema que possua duas regies distintas. No entanto, a economia de tempo
de processamento maior para os problemas com uma grande regio homognea, ou
seja, quando a profundidade da gua grande comparada com a profundidade do
sedimento. Neste caso, se consegue reduzir consideravelmente o tempo de
processamento computacional. Isso possvel porque a expresso integral calcula o
campo de onda em um momento especfico, sem a necessidade de realizar marcha no
tempo. Por outro lado, o MDF precisa realizar a marcha no tempo para atingir um
determinado instante de tempo.
A seguir, ser apresentado o procedimento para calcular as integrais da equao

. Neste captulo, as expresses so desenvolvidas para resolver a equao da onda
acstica para problemas 2-D e 3-D. importante notar que as expresses para a soluo
no domnio 2-D so mais complicadas de deduzir do que as expresses para problemas
tridimensionais devido s expresses das funes de Green, dadas pelas equaes
.
2.3. Aproximao do Termo Fonte
Em muitas aplicaes, o termo fonte pode ser dividido em contribuies

temporais e espaciais. Aqui a variao espacial considerada pontual, sendo
representada pela funo delta de Dirac, como mostrado abaixo:
onde representa a posio do ponto fonte (ver figura ). Portanto, esta considerao
simplifica a soluo da equao , que pode ser reescrita da seguinte maneira:
onde definido para cada ponto da malha, no tempo ,e

a variao temporal do termo fonte, localizado na regio homognea. Aqui, a fonte
considerada uma injeo pontual de massa equivalente a um pulso de Ricker, dada pela
segunda derivada da funo de Gauss, como indicado abaixo:
17
em que a frequncia dominante do pulso ssmico, a frequncia de corte,
corresponde ao tempo defasado, e tempo total de aplicao da fonte.
Como ilustrao, na Figura est representado o grfico da fonte ssmica,

onde considerada uma amplitude unitria e . A Figura
representa esta fonte ao longo do tempo e a Figura , o grfico correspondente
transformada de Fourier no domnio da frequncia.
1 0.025
0.8
0.02
0.6
0.4 0.015
0.2
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.2 0.005
-0.4
0
-0.6 0 10 20 30 40 50 60 70 80
(a) amplitude ao longo do tempo (b) amplitude na frequncia
Figura : Representao da fonte ssmica com amplitude unitria e .
2.3.1. Domnio 2-D
Aps substituir a soluo fundamental clssica na equao integral do termo

fonte , obtm-se uma expresso a ser integrada. Infelizmente, no possvel
encontrar uma soluo analtica exata, sendo necessrio utilizar algum tipo de
aproximao por interpolao. Neste trabalho, trs funes de interpolao,
seccionalmente contnuas no tempo, foram escolhidas para aproximar a fonte: linear,
quadrtica e cbica, de tal modo que em cada intervalo de tempo so obtidas expresses
analticas. A Figura apresenta as funes de forma utilizadas.
18
() () ()
1 1 1
tl tl+1 tl tl+1 tl tl+1

t t t
Figura : Funes de forma utilizadas para discretizar o termo fonte.
A fim de implementar um esquema numrico para integrar a equao ,o

tempo total de aplicao da fonte dividido em intervalos de tempo , com
. Em cada intervalo de tempo, a funo fonte interpolada
utilizando a seguinte aproximao local:
onde o valor da fonte em cada ponto discreto no tempo e o

polinmio de Lagrange, com sendo o nmero de pontos da funo de
interpolao em cada intervalo de tempo mostrado na Figura , que pode ser escrita
em cada caso como:
Os parmetros acima so definidos como:
i) Aproximao linear ( )
19
ii) Aproximao quadrtica ( )
iii) Aproximao cbica ( )
Assim, considerando as equaes , a contribuio para um intervalo de

tempo qualquer da integral pode ser escrita como:
A partir desta metodologia de interpolao, possvel obter expresses

analticas, partindo da equao , para cada uma das aproximaes da fonte. Em
cada intervalo de tempo, as expresses obtidas para as funes de interpolao linear,
quadrtica e cbica so dadas, respectivamente:
20
onde,
so dados pela equao e calculados no instante de tempo e
Dessa forma, a contribuio de todos os passos de tempo para a integral indicada

em dada por:
21
As expresses dadas em so vlidas tanto para quanto para ,
onde as expresses para podem ser obtidas a partir de , substituindo por
.
Enfim, para completar a soluo do problema de propagao de ondas acsticas,

duas situaes possveis so consideradas, que dependem da posio da frente de onda
da soluo fundamental, caracterizada pelo tempo retardado , como
descrito a seguir:
i) Caso 1: Se todas as expresses das equaes so utilizadas

para calcular o campo de presso, de acordo com a aproximao da fonte.
ii) Caso 2: Se ento
ii.a) Se , tem-se nas equaes que e . Todas as

outras expresses so usadas como foram apresentadas;
ii.b) Se , tem-se .
Na Figura pode-se observar uma ilustrao para uma fonte qualquer, segundo
os casos supracitados para avaliao das respostas com relao frente de onda. Para
calcular a resposta analtica do presente problema em , basta determinar onde a
frente de onda se encontra e, a partir dessa informao, calcular a integral ,
segundo a aproximao desejada. No primeiro caso, calcula-se a integral at , pois a
frente de onda j passou com a influncia da fonte. Enquanto que, para o segundo caso,
a integral calculada at .
22
Caso 2 Caso 1
Amplitude
tm tr t m1 tr
ts
Figura : Avaliao da frente de onda ao longo do tempo da anlise.
2.3.2. Domnio 3-D
No caso 3-D, o clculo do resultado da integral dada na equao

simples devido propriedade da funo delta de Dirac. Portanto, a substituio de
na equao , permite escrever:
Assim, o campo de presso pode ser calculado em um tempo especfico , sem

a necessidade de efetuar interpolao na fonte como exigido para o caso 2-D. Portanto,
a equao pode ser reescrita como:
onde o tempo retardado, em que e so as

distncias medidas a partir da posio fonte .
23
CAPTULO 3
RESULTADOS DO MTODO DE
INICIALIZAO ANALTICO
Neste captulo, o procedimento de inicializao proposto no captulo anterior

aplicado ao modelo de propagao de ondas acsticas, onde so considerados um caso
homogneo e dois problemas geofsicos. O objetivo destas simulaes verificar a
preciso da estratgia desenvolvida, assim como o ganho de processamento
computacional, considerando como referncia os resultados obtidos utilizando o MDF.
Os primeiros dois exemplos apresentados so para o caso 2-D e o terceiro, para o caso
3-D.
Como mencionado no captulo anterior, em todas as anlises, a funo fonte o

pulso de Ricker, dada pela equao , e o MDF utiliza aproximaes de quarta
ordem no espao e de segunda ordem no tempo. Em todas as simulaes, a presso
prescrita no contorno considerada nula ( ) apenas no topo do modelo; para o
restante do contorno so consideradas condies de contorno no reflexivas, exceto no
Exemplo 1, onde a condio de contorno na parte inferior do modelo considerada
como presso prescrita nula, com o objetivo de mostrar o campo de onda refletida.
O Exemplo 2 uma simplificao do Exemplo 3 e ambos utilizam a mesma

frequncia de corte, por isso, os critrios de disperso possuem o mesmo espaamento
do grid para a discretizao espacial. O passo de tempo para os dois exemplos obedece
aos critrios de Courant-Friedrichs-Lewy (Courant al et., 1967) e, por simplicidade,
foram escolhidos os mesmos valores para ambos os exemplos.
24
3.1. Exemplo 1: Aplicao no Modelo Homogneo
Considere um meio homogneo acstico, onde os valores de densidade e
velocidade so e , respectivamente. A malha utilizada pelo
MDF possui ns na direo e ns na direo , o espaamento entre os
ns sendo igual a . A frequncia de corte da fonte de e aplicada
prximo da superfcie no ponto do grid cujas coordenadas so
. O tempo total de anlise que suficiente para que frente de
onda alcance o fundo do modelo e retorne superfcie. O passo de tempo adotado na
anlise pelo MDF de .
A anlise do mtodo de inicializao analtico desenvolvido no captulo anterior

utiliza trs interpolaes, com polinmios de grau 1, 2 e 3 para aproximar o termo fonte,
sendo nomeados aqui como MIAG1, MIAG2 e MIAG3, respectivamente.
importante ressaltar que na anlise inicializada pela expresso integral ,

o instante o tempo pouco antes da frente de onda atingir a parte inferior da
Janela-MIA. A expresso integral permite calcular o campo de onda em dois momentos
distintos consecutivos, que so utilizados para inicializar o MDF, de modo que a partir
deste instante em diante, apenas o MDF utilizado.
O passo de tempo correspondente a cada funo de forma empregada para

interpolar a fonte indicado na Tabela . Nota-se que foram utilizados valores
diferentes para o passo de tempo no intuito de manter a mesma preciso em cada caso.
Tabela : Parmetros utilizados pelo MIA

Anlise Aproximao da fonte
MIAG1 Linear
G2
MIA Quadrtica
G3
MIA Cbica
A Figura apresenta os snapshots obtidos no tempo para cada

anlise. A Figura apresenta o perfil da amplitude de presso acstica no
momento para um corte vertical localizado na posio da fonte. A Figura
apresenta um detalhe do intervalo de profundidade ao longo de a
desta amplitude, enquanto a Figura mostra um detalhe de a , onde o
valor mximo da amplitude indicado.
25
(MDF)
(MIAG1-MDF)
(MIAG2-MDF)
(MIAG3-MDF)
Figura : Snapshots no instante .
26
0.004 0.004
MDF MDF
MIAG1 - MDF MIAG1 - MDF
0.002 MIAG2 - MDF 0.002 MIAG2 - MDF
MIAG3 - MDF MIAG3 - MDF
Amplitude
Amplitude
0 0
-0.002 -0.002
-0.004 -0.004
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 320 360 400 440 480 520
Profundidade (m) Profundidade (m)
0.004
MDF (395, 3.91x10-3)

MIAG1 - MDF
MIAG2 - MDF
0.003 MIAG3 - MDF
Amplitude
0.002
0.001
380 385 390 395 400
Profundidade (m)
Figura : Amplitude da frente de onda ao longo da profundidade no instante

; Detalhe da amplitude no intervalo de profundidade de a no
instante de tempo ; Detalhe da amplitude no intervalo de profundidade de
a no instante de tempo .
interessante apresentar a diferena entre as estratgias implementadas, ou seja,

entre o MIA-MDF e o MDF utilizado como soluo de referncia. A Figura mostra
a diferena entre as solues numricas, onde observa-se que a mxima diferena de
amplitude entre as duas abordagens de aproximadamente da amplitude mxima
obtida pelo MDF, que ocorre exatamente na regio da frente de onda. Deve-se notar que
a funo de Green obedece causalidade, enquanto que os mtodos discretos tm
efeitos instantneos propagados entre os ns que pertencem a uma mesma clula de
discretizao. Se a malha suficientemente refinada a propagao para ns vizinhos
reduzida e uma boa representao (nunca perfeita) de comportamento causal pode ser
alcanada. Assim, a diferena entre as duas abordagens, as Figuras e , , de fato,
27
principalmente devido falta de causalidade na velocidade de propagao da onda,
inevitvel quando se trata de algoritmos numricos para propagar ondas.
MDF MIAG1- MDF
MDF MIAG2- MDF
MDF MIAG3- MDF

Figura : Erro relativo para cada ponto do modelo no instante .
A Tabela apresenta o tempo de processamento obtido em cada anlise e o

ganho de tempo de processamento relativo com respeito anlise do MDF, que
utilizada como referncia. Pode-se observar que o tempo de processamento obtido em
todas as anlises com a estratgia de inicializao (MIA-MDF) foi menor do que o
obtido a partir da anlise do MDF no inicializada. Isto acontece porque a estratgia
desenvolvida no exige a execuo de um processo de marcha tempo como requer o
28
MDF para se obter o campo de presso na regio homognea: no presente caso, no
instante . Embora no tenha sido explorado nesse trabalho, vale ressaltar que o
MIA facilmente programvel em computao paralela, uma vez que o clculo do
campo de presso pela equao no depende do instante de tempo anterior ou
posterior, o que uma grande vantagem em relao ao MDF. Neste exemplo, o uso do
polinmio de terceiro grau resulta em tempo de processamento aproximadamente 48%
menor do que do MDF.
Tabela : Tempo total de execuo e ganho de tempo.

Anlise Tempo de Execuo Ganho de Tempo
MDF
MIAG1-MDF
MIAG2-MDF
MIAG3-MDF
3.2. Exemplo 2: Aplicao no Modelo Heterogneo

Este exemplo aborda a propagao de ondas acsticas em um meio no
homogneo. O modelo considerado nesta simulao uma seco 2-D do modelo 3-D
Salt Dome (SEG/EAGE), em que a camada de gua, isto , a regio homognea foi
estendida. O modelo resultante composto por 47% de gua, como representado na
Figura .
Figura : Modelo adaptado a partir do modelo 3-D Salt Dome (SEG/EAGE).
29
As velocidades do modelo esto num intervalo de a . As
dimenses da malha so de pontos na direo e pontos na direo , e o
espaamento entre os ns de . A frequncia de corte da fonte e a fonte
aplicada prxima superfcie do modelo na posio da malha de pontos cujas
coordenadas so . O tempo total de anlise de , suficiente para que a
frente de onda alcance o fundo do modelo e retorne superfcie. Na anlise do MDF, o
passo tempo adotado de .
Neste exemplo, apenas aproximao cbica com passo de tempo de

utilizada para interpolar a fonte. O campo de presso calculado pelo MIA nos
instantes e , sendo que o ltimo o tempo um pouco antes da frente de
onda atingir a interface entre as regies homognea e no homognea.
As Figuras e apresentam os snapshots calculados pelos mtodos

numricos no instante . Nota-se a semelhana entre os resultados obtidos pelo
MDF e pela estratgia MIAG3-MDF.
Figura : Snapshot obtido pelo MDF no instante .
Figura : Snapshot obtido pela estratgia MIAG3-MDF no instante .
30
As Figuras apresentam a amplitude da presso acstica no instante
. A figura mostra as posies das seces horizontal e vertical neste
snapshot. A seco horizontal est localizada a uma profundidade de e o perfil
de amplitude de presso mostrado na figura . A seco vertical est localizada na
posio de origem, . O perfil de amplitude de presso acstica ao longo da
profundidade mostrado na Figura . Como podem ser observadas, as abordagens
MDF e MIAG3-MDF forneceram resultados semelhantes.
Corte Vertical
(Abscissa 2585m)
Corte Horizontal
(Profundidade 1250m)
Figura : Seces horizontal e vertical do snapshot no instante .
0.0008
0.0004
Amplitude
-0.0004
MDF
FDM
-0.0008 BEMI3G3
MIA -FDM
- MDF
-0.0012
0 1000 2000 3000 4000 5000
Distance (m)
Distncia
(m)
Figura : Perfil da amplitude da presso acstica ao longo da seo horizontal
( ) no instante .
31
0.002
MDF
FDM
0.001 BEMI3G3
MIA -FDM
- MDF
Amplitude
0
-0.001
-0.002
-0.003
0 500 1000 1500 2000 2500
Depth (m) (m)
Profundidade
Figura : Perfil da amplitude da presso acstica ao longo da seco vertical
( ) no instante .
A Tabela apresenta o tempo de processamento de ambas as anlises e o

ganho do MIAG3-MDF em relao ao MDF. Novamente, pode-se notar a vantagem de
usar a estratgia desenvolvida no captulo 2.
Tabela : Tempo total de execuo e ganho de tempo ao longo de todo o modelo.

MDF
MIAG3-MDF
3.3. Exemplo 3: Aplicao no Modelo 3-D
Este ltimo exemplo apresenta a propagao de ondas ssmicas no modelo 3-D

Salt Dome (SEG/EAGE), cuja camada de gua (regio homognea) foi estendida de
modo que o modelo resultante , como no caso anterior, composto por 47% de gua. A
Figura representa cortes 2-D do modelo. Alm disso, o tempo total considerado
no suficiente para o campo de ondas refletir sobre a camada inferior do modelo.
O grid do modelo possui pontos na direo vertical e pontos sobre as

outras duas direes: e . A faixa de velocidades do modelo de a
. A fonte est localizada na linha vertical AB (ver Figura ) contendo o
32
ponto central do grid na superfcie e pontos do grid abaixo, isto , o ponto do grid
cujas coordenadas so , e sua frequncia de corte
. A discretizao espacial tal que a distncia entre os pontos da malha de
. O tempo total de anlise escolhido foi de e o passo de tempo utilizado
pelo MDF igual . Nesta anlise, todas as respostas so mostradas em seces
2-D.
Figura : Modelo estendido 3-D Salt Dome (SEG/EAGE).
importante ressaltar que para domnios 3-D, o campo de presso calculado

analiticamente em um tempo especfico, sem a necessidade de efetuar interpolao na
fonte como exigido para o domnio bidimensional, o que torna o MIA ainda mais
eficiente computacionalmente do que o MDF, uma vez que os clculos do MIA podem
ser realizados utilizando computao paralela.
A Figura apresenta o snapshot obtido no instante , o que

corresponde propagao na regio homognea no interior do retngulo Janela-MIA,
enquanto que a Figura mostra o perfil da presso acstica ao longo da linha
vertical AB e a Figura mostra um detalhe desta amplitude, num intervalo de
a .
33
Figura : Snapshot no instante .
0.006
0.004 MDF
FDM
BEM-FDM
MIA-MDF
Amplitude x10-2
0.002
-0.002
-0.004
-0.006
0 410 820 1230 1640 2050
Depth (m) (m)
Profundidade
Figura 3.12 : Perfil da amplitude da presso acstica ao longo da linha vertical AB
no instante .
0.006
MDF
FDM
0.004 BEM-FDM
MIA-MDF
Amplitude x10-2
0.002
-0.002
-0.004
-0.006
700 800 900 1000 1100
Depth (m) (m)
Profundidade
Figura 3.12 : Detalhe do perfil da amplitude da presso acstica ao longo da linha
vertical AB no intervalo de a no instante .
34
Tabela : Tempo total de execuo e ganho de tempo na regio homognea.
MDF
MIA
O ganho de tempo de processamento, enquanto a propagao restrita regio

homognea (gua) enorme, como pode ser visto na Tabela , uma vez que para o
problema tridimensional no h necessidade de interpolao na fonte como exigido no
caso bidimensional. A Tabela apresenta uma comparao do tempo de
processamento, entre o MDF, aplicado desde o comeo da anlise, e o MDF,
inicializado pela estratgia desenvolvida neste trabalho. Este resultado medido at o
instante .
Tabela : Tempo total de execuo e ganho de tempo ao longo de todo o modelo.

MDF
MIA-MDF
Na Figura , uma anlise comparativa pode ser vista entre os snapshots no

instante , onde a Figura mostra a anlise utilizando apenas o MDF e a
Figura mostra a propagao inicializada pela estratgia desenvolvida no
captulo anterior utilizando o MIA. No mesmo instante, apresentado o comportamento
da amplitude ao longo da profundidade, veja a Figura , bem como o detalhe
desta resposta em um intervalo de profundidade de e , veja a Figura
. As Figuras indicam uma boa concordncia entre as respostas
obtidas pela estratgia proposta e as obtidas pelo MDF.
35
Figura : Snapshot no instante obtido utilizando o MDF desde o
incio da anlise.
Figura : Snapshot no instante obtido utilizando o MDF inicializado

pelo MIA.
36
0.002
MDF
FDM
BEM-FDM
MIA-MDF
0.001
Amplitude x10-2
-0.001
-0.002
0 410 820 1230 1640 2050
Depth (m) (m)
Profundidade
Figura : Amplitude da frente de onda ao longo da profundidade no instante
0.002
MDF
FDM
BEM-FDM
MIA-MDF
0.001
Amplitude x10-2
-0.001
-0.002
1600 1700 1800 1900 2000
Depth (m) (m)
Profundidade
Figura : Detalhe da amplitude da frente de onda ao longo da profundidade no

intervalo de no instante .
37
CAPTULO 4
FORMULAO DO MTODO
SEMIANALTICO DE
SUPERPOSIO
Este captulo apresenta a formulao do mtodo semianaltico de superposio

(MSS) para a equao escalar da onda. Este mtodo baseia-se na decomposio da
soluo da equao da onda em duas partes: uma parcela analtica e outra numrica.
Aps algumas manipulaes algbricas chega-se a uma nova equao diferencial,
teoricamente mais simples, sem a presena do termo fonte, dependente da soluo
analtica. A ideia utilizar a funo de Green (Mansur, 1983) como apresentado no
captulo 2, sobre um domnio homogneo e infinito (ou semi-infinito) para calcular
analiticamente a soluo da equao da onda. Em seguida, utilizam-se estes resultados
como uma fonte para o problema numrico que, por sua vez, resolvido pelo mtodo
das diferenas finitas.
4.1. Formulao Matemtica
Nesta seo apresentada a formulao matemtica do MSS para o problema de

potencial definido no captulo 2 pela equao e suas condies iniciais e
de contorno . Na estratgia desenvolvida supe-se que a soluo de possa
38
ser separada em duas partes, isto , admite-se que a soluo da equao diferencial
seja reescrita como:
onde representa a soluo analtica no domnio homogneo e infinito (ou semi-

infinito) do problema e , a soluo numrica no domnio no-homgeneo. A
soluo analtica de meio infinito obtida pela equao definida por
com condies iniciais ( ) dadas por:
onde representa o domnio infinito, isto , a equao no necessariamente

satisfaz a nenhuma condio de contorno e uma constante definida, por exemplo,
por
em que denota a medida de (volume, rea, etc., dependendo do contexto).

Dessa forma, a partir da formulao desenvolvida no captulo 2, isto , pela expresso
integral , obtm-se analiticamente o valor de .
Uma vez que o problema homogneo resolvido, busca-se a soluo numrica

. Substituindo a equao na equao da onda , tem-se:
39
Da, somando e subtraindo o termo em , obtm-se:
Aps algumas manipulaes algbricas, a equao pode ser reescrita da

seguinte forma:
Portanto, utilizando a equao , chega-se seguinte equao:
As condies de contorno e iniciais do problema devem ser reescritas

substituindo a equao nas equaes e :
i) Condies de contorno ( )
onde e o vetor normal
ao contorno , apontando para fora do domnio .
ii) Condies iniciais ( )
40
Por outro lado, substituindo a equao nas condies de contorno no
reflexivas definidas pelo problema , tem-se:
onde . Portanto, tal condio no necessria, uma vez que
a soluo analtica considera domnio infinito.
De acordo com a formulao descrita no captulo 2, sabe-se que pode ser

calculado analiticamente; portanto ser um valor conhecido, sendo interpretado
como uma fonte para a equao diferencial parcial , que pode ser resolvida por
mtodos numricos, tais como: MDF, MEF, MVF ou MEC. Neste trabalho, a estratgia
desenvolvida em conjunto com o mtodo de diferenas finitas, apresentado no
captulo 2, pela facilidade de implementao e por ser amplamente utilizado em
problemas de propagao de ondas.
Vale ressaltar que o MSS geral em relao ao domnio e contorno do meio,

como ilustra a Figura e que, embora o problema seja dividido em duas partes,
espera-se que a insero da soluo analtica no problema numrico possibilite a
utilizao de um grid menos refinado, isto , com menos pontos ou elementos. Alm
disso, como mencionado nos captulos anteriores, a soluo analtica do problema
facilmente programvel em computao paralela, sendo possvel o clculo do campo
de presso em qualquer instante sem a necessidade da realizao do processo de marcha
no tempo.
41
Soluo
Soluo Soluo
Figura : Esquematizao de aplicao do mtodo semianaltico de superposio.
4.2. Aplicao ao Problema de Propagao de Ondas
4.2.1. Meio homogneo e infinito
A seguir so apresentadas as etapas utilizadas para resolver o problema de

propagao de ondas em meios homogneos. Neste caso, a equao
simplificada, uma vez que ; logo, a equao reescrita como:
Nota-se que o problema de propagao utiliza a soluo de meio infinito ,

obtida por apenas em suas condies de contorno .
42
A Figura apresenta um exemplo de aplicao do mtodo semianaltico de
superposio para um domnio 2-D, onde o contorno superior, , definido como
condio essencial, o contorno inferior, , como condio natural e os contornos
laterais, e , com condies no reflexivas.
Soluo Soluo Soluo
Fonte Fonte
Figura : Exemplo de aplicao do MSS para meios homogneos.
A estratgia numrica dividida em duas etapas, analtica e a numrica. A fase

analtica utiliza a expresso integral para calcular o campo de presso
analiticamente em todos os instantes do passo de tempo definido pelo mtodo numrico.
A fase numrica realizada pelo MDF para resolver o problema e requer que a
informao analtica, em cada passo de tempo, seja inserida em suas condies de
contorno .
4.2.2. Meio homogneo e semi-infinito
Na fase analtica descrita anteriormente, possvel considerar o meio

homogneo com sendo semi-infinito, isto , considera-se o problema com as
condies de contorno:
onde os limites e pertencem ao contorno de um domnio semi-infinito como

esquematizado na figura
43
Soluo
Meio Semi-Infinito
Fonte
Figura : Esquematizao do problema em meio homogneo semi-infinito.
Neste caso, considerando (condio de Dirichlet) ou (condio

de Neumann), aplica-se o mtodo das imagens para evitar a execuo de integrais sobre
o contorno como descrito no captulo 2. Por outro lado, se ou deve-se
calcular as integrais de contorno apresentadas na equao .
4.2.3. Meio homogneo com cavidades
Nesta sesso apresentada a estratgia desenvolvida para resolver o problema de

propagao em meios homogneos com cavidades. A Figura esquematiza um
exemplo de um modelo com cavidades, onde nos contornos , e aplicado
condio de Dirichlet e, no contorno , condio de Neumann. As condies de
contorno da cavidade so definidas como condio essencial .
A fase analtica, como descrita nas sees anteriores, resolve analiticamente o

problema homogneo para um meio infinito (ou semi-infinito). Em seguida, a fase
numrica utiliza essa informao para calcular o modelo com cavidade. Neste caso, os
campos de presso obtidos analiticamente so inseridos nos contornos do modelo,
como descrito antes, e tambm nos contornos da cavidade tomando .
44
Soluo Soluo Soluo
Fonte Fonte
Cavidade Cavidade
Figura : Esquematizao do MSS em meio homogneo com cavidade.
45
CAPTULO 5
RESULTADOS NUMRICOS DO
MTODO SEMIANALTICO DE
SUPERPOSIO
Neste captulo so desenvolvidos alguns exemplos numricos de propagao de

ondas com a finalidade de validar e apresentar as vantagens da formulao MSS,
considerando como referncia os resultados obtidos pelo MDF, apresentado no captulo
dois.
Inicialmente so apresentados resultados para o problema em meios

homogneos, utilizando condies de contorno essencial ( ), natural ( ) e no
reflexivas ( ) em diferentes configuraes. Nesses exemplos sero analisadas a
influncia da soluo analtica de meio infinito e de meio semi-infinito na resposta
obtida pelo mtodo semianaltico. Posteriormente, meios homogneos com cavidades
so considerados, resolvidos e analisados utilizando diferentes condies de contorno.
5.1. Aplicao no Modelo Homogneo
Considere um meio homogneo acstico, representado pela Figura , em que o

campo de presso acstica, , dado pela equao , admitindo que os valores de
densidade e velocidade so e , respectivamente; logo, . Nas
46
aplicaes analisadas o termo fonte ser dado pela equao , onde a variao
espacial considerada pontual em .
Fonte
Figura : Modelo homogneo considerado.
Nos exemplos sero consideradas quatro configuraes de condies de

contorno, descritas na Tabela . No primeiro caso, a presso prescrita no contorno
considerada nula somente na borda superior do modelo, para o restante do contorno so
utilizadas condies de contorno no reflexivas. Na segunda anlise, o modelo
considerado possui condio natural ( ) no topo, condio essencial ( ) na
parte inferior e condies no reflexivas nas bordas laterais. Para o terceiro caso,
considera-se condio de Dirichlet ( ) em todo o contorno do modelo. Por ltimo,
analisa-se o problema com condio de Neumann ( ) nos lados superior e inferior
do modelo e condio de Dirichlet ( ) nos demais lados.
Tabela : Condies de contorno utilizadas para o modelo homogneo.

Anlise
1
2
3
4
47
5.1.1. Anlise 1
Esta primeira anlise tem o objetivo de validar o mtodo proposto, uma vez que
com as condies de contorno definidas na Tabela , o problema utilizando o
termo fonte com variao temporal definida por
apresenta soluo analtica obtida a partir da equao .
As taxas de erro para o MSS so comparadas com aquelas obtidas pelo MDF de
4 ordem no espao e 2 ordem no tempo, e o MDF com domnio estendido, no intuito
de eliminar rudos numricos gerados pelas CCNR. Para analisar a taxa de erro com
refinamento sucessivo do intervalo de espao utiliza-se a seguinte norma para o erro
relativo:
onde e representam, respectivamente, a soluo analtica e numrica

para um ponto da malha em um instante de tempo .
A Figura apresenta as taxas de erro nos instantes de tempo ,

e para os mtodos descritos acima. No instante de tempo a
primeira frente de onda ainda no alcanou os bordos do modelo; neste caso, a soluo
obtida pelo MSS analtica e as taxas de erro obtidas pelo MDF e MDF com domnio
estendido so iguais. Em ocorre o contato da frente de onda com os contornos
do modelo e observa-se que o MSS atinge uma taxa de erro menor dos que os outros
dois mtodos. Vale ressaltar que aps o contato da onda com os bordos, a taxa de erro
do MSS e MDF afetada devido aos rudos numricos gerados pelas CCNR. Neste
caso, nota-se que o MSS apresenta ampla vantagem quando comparado com MDF, uma
vez que o mtodo proposto simula perfeitamente os contornos no reflexivos para a
primeira frente de onda, como ilustra os snapshots na Figura . No tempo o
MDF com domnio estendido apresenta um erro menor do que MSS, o que esperado,
uma vez que este mtodo simula perfeitamente os contornos no reflexivos.
48
(a)
(b)
(c)
Figura Comparao da taxa de erro entre o MSS, MDF com CCNR e MDF com
domnio estendido para o problema com o termo fonte considerando os
instantes de tempo: (a) ; (b) ; (c) .
49
(a) MSS MDF
(b) MSS MDF
(c) MSS MDF
(d) MSS MDF
Figura : Comparao entre os Snapshots obtidos pelo MSS ( ) e pelo

MDF ( ) nos instantes: (a) ; (b) ; (c) e (d) .
50
A Figura apresenta o histrico temporal do ponto obtido pelo
MSS e pelo MDF, com grid com espaamento e com , e pelo MDF
com uma discretizao mais refinada, com e . A figura
mostra uma ampliao do intervalo de tempo de a . Vale ressaltar que nos
primeiros segundos de anlise o MSS analtico, s aps esse tempo, isto , depois
do contato da frente de onda com o contorno superior, que o mtodo numrico
ativado. Na figura, observa-se que o MSS apresenta uma preciso maior do que o MDF,
principalmente nos primeiros segundos de anlise. No intervalo de tempo entre
e , o ponto analisado recebe rudos numricos oriundos das CCNR empregadas pelo
MDF. Neste caso, o MSS tambm afetado, uma vez que a parte numrica depende das
CCNR do MDF. No entanto, aps , o MSS aproxima-se da soluo analtica do
problema, apresentando uma leve vantagem em relao MDF com grid refinado.
A Figura apresenta o perfil da amplitude da presso acstica ao longo da

profundidade, obtido por uma seco vertical localizada em , em diferentes
instantes de tempo. O MSS apresenta resultados mais prximos da soluo analtica do
problema do que os gerados pelos MDF e MDF refinado, principalmente nos instantes
e ilustrados nas Figuras e , respectivamente. Este
resultado possvel uma vez que o mtodo proposto no gera reflexo para primeira
frente de onda, simulando, neste caso, perfeitamente os contornos no reflexivos.
51
(a)
(b)
Figura : (a) Valor da presso do ponto ao longo do tempo at ;

(b) Detalhe do valor da presso do ponto no intervalo de tempo de a s.
52
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura : Amplitude da presso ao longo da seo vertical ( ) para o

problema - nos instantes: (a) ; (b) ; (c) ; (d) .
53
O MSS apresenta uma boa preciso em relao ao MDF mesmo utilizando um
grid com poucos pontos, como se pode observar nas Figuras , onde os
mtodos utilizam apenas ns na direo e ns na direo . A figura
compara o histrico temporal do ponto obtido pelo MSS e pelo MDF
utilizando espaamento e um passo de tempo . O perfil da amplitude
da presso para um corte vertical localizado na posio da fonte ( )
apresentado na Figura para os instantes de tempo , , e . Nos
primeiros segundos de anlise, os resultados obtidos pelo MSS ( ) so muito
superiores quando comparados aos gerados pelo MDF ( ). No entanto, observa-
se que o MSS apresenta oscilaes aps segundos, o que esperado, uma vez que a
parte numrica realizada pelo MDF e recebe informao analtica apenas at o instante
.
Figura : Valor da presso do ponto ao longo do tempo at .
54
(a)
(b)
(c)
(d)

55
5.1.2. Anlise 2
Nesta segunda anlise considera-se, inicialmente, o problema utilizando a

fonte dada em com condies de contorno especificadas na Tabela . Neste
exemplo, a parte analtica do MSS calculada sobre um domnio semi-infinito, isto ,
considerando a condio de Neumann apenas no contorno superior.
A Figura apresenta as taxas de erro nos instantes de tempo e segundos

para os MSS, MDF e MDF estendido. Observa-se novamente a vantagem da utilizao
do MSS em relao ao MDF, sendo limitado apenas pelos rudos gerados pelas CCNR
impostas pela parte numrica. A comparao entre os snapshots obtidos pelo MSS e
pelo MDF apresentada na Figura .
(a)
(b)
domnio estendido para o problema com o termo fonte considerando os
instantes de tempo: (a) ; (b) .
56
(a) MSS MDF
(b) MSS MDF
(c) MSS MDF
(d) MSS MDF
Figura : Comparao entre os Snapshots obtidos pelo MSS ( ) e pelo

MDF ( ) nos instantes: (a) ; (b) ; (c) ; (d) .
57
O histrico temporal do ponto apresentado na Figura , onde o
MSS ( ) comparado com o MDF ( ) e o MDF com grid refinado
( ). Observa-se que nos primeiros segundos, MSS mais preciso que o
MDF com grid refinado, oscilando aps esse tempo devido aos rudos gerados pelas
CCNR utilizadas pelo MDF.
A Figura apresenta os grficos do perfil de amplitude da presso para um

corte vertical localizado na posio em quatro instantes de tempo: , ,
e segundos, obtidos pelos MSS ( ), MDF ( ) e MDF refinado
( ). A Figura apresenta os resultados obtidos pelo MSS e MDF
utilizando um grid menos refinado com espaamento entre os ns de . Em todos os
casos analisados, possvel observar uma elevada preciso nos resultados obtidos do
mtodo proposto quando comparados com aqueles obtidos pelo MDF.
a)
b)
Figura : Valor da presso do ponto ao longo do tempo at ;

(b) Detalhe do valor da presso do ponto no intervalo de tempo de a s;
58
(a)
(b)
(c)
(d)

59
(a)
(b)
(c)
(d)

60
O MSS, teoricamente, tende a gerar melhores resultados quando o problema
possui um termo fonte com variao temporal maior, uma vez que a parcela
analtica torna-se ativa por mais tempo durante a anlise. A Figura apresenta
a taxa de erro no instante de tempo de segundos para o MSS, MDF e MDF com grid
estendido aplicados ao problema com uma fonte com variao temporal maior,
definida por:
Observa-se na Figura uma ampla vantagem do MSS quando comparado aos outros
dois mtodos numricos descritos anteriormente.
domnio estendido para o problema com o termo fonte no instante de tempo
.
Na Figura compara-se o perfil de amplitude da onda ao longo da

profundidade ( ) obtido pelo MSS ( ), MDF ( ) e MDF com grid
refinado ( ) nos tempos , , 30 e segundos. Nota-se, novamente, a
eficincia do mtodo proposto, que apesar de utilizar um grid com poucos pontos,
apresenta resultados melhores do que aqueles obtidos pelo MDF com grid refinado.
61
(a)
(b)
(c)
(d)

62
5.1.3. Anlise 3
Nesta terceira anlise considera-se o problema com a fonte definida em

com condio contorno de Dirichlet em todo o modelo homogneo.
A Figura apresenta o histrico temporal da presso no ponto do

domnio obtido pelos MSS ( ), MDF ( ) e o MDF com grid refinado
( ). Observa-se que a preciso obtida pelo MSS com espaamento entre os
ns de muito prxima do MDF com grid refinado, o que torna o mtodo
proposto muito mais vantajoso. A comparao entre os snapshots obtidos pelos MSS
( ) e MDF ( ) apresentada na Figura .
O perfil da amplitude da onda ao longo da profundidade em obtido

pelos mtodos citados anteriormente apresentado na Figura para quatro instantes
de tempo. Nota-se que em todos os casos o MSS ( ) apresenta maior preciso
que o MDF ( ), principalmente nos instantes e segundos, ficando muito
prximo do MDF com grid refinado. Este tipo de resultado importante, uma vez que a
parte analtica utilizada pelo MSS atua somente nos primeiros segundos.
63
(a)
(b)

64
(a) MSS MDF
(b) MSS MDF
(c) MSS MDF
(d) MSS MDF
Figura : Comparao entre os Snapshots obtidos pelo MSS e pelo MDF nos
instantes: (a) ; (b) ; (c) ; (d) .
65
(a)
(b)
(c)
(d)

66
5.1.4. Anlise 4
Nesta ltima anlise, o problema inclui condio de contorno natural

nos bordos superior e inferior, e condio de contorno essencial nos
demais. Inicialmente, so analisados os resultados obtidos utilizando a fonte com
intervalo de atuao de segundo dada em , em seguida, apresentam-se as anlises
para uma fonte com tempo de atuao estendida definida em .
Na Figura so apresentados os resultados do histrico temporal do ponto

m obtidos pelos MSS ( ), MDF ( ) e o MDF com grid
refinado ( ). Comparando os resultados, nota-se a ampla vantagem do mtodo
semianaltico em relao ao MDF que utiliza o mesmo nmero de ns. Na Figura
apresentado o perfil da amplitude da onda para um corte horizontal na posio do ponto
fonte ( ) para diferentes instantes de tempo. Observa-se, principalmente, nas
Figuras , a vantagem em utilizar o MSS em relao MDF. Os snapshots
obtidos pelos MSS e MDF so comparados na Figura em quatro instantes de
tempo: , , e segundos.
A Figura compara o perfil de amplitude da onda ao longo da distncia em

obtido pelo MSS e o MDF utilizando um grid menos refinado com ns na
direo e ns na direo . Na figura possvel observar que o MSS mais
preciso que o MDF em todos os instantes de tempo. Nota-se que os resultados obtidos
pelo mtodo proposto so muito prximos daqueles gerados pelo MDF com grid
refinado utilizado como referncia.
67
(a)
(b)

68
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura : Amplitude da presso ao longo da seo horizontal ( ) para o

problema - nos tempos: (a) ; (b) ; (c) ; (d) .
69
(a) MSS MDF
(b) MSS MDF
(c) MSS MDF
(d) MSS MDF
instantes: (a) ; (b) ; (c) ; (d) .
70
(a)
(b)
(c)
(d)

71
5.2. Aplicao no Modelo com Cavidades
A seguir so apresentados dois exemplos aplicados em domnios com cavidades.

Em ambos os casos, considera-se o campo de presso dado pela equao , onde o
densidade e velocidade so, respectivamente, e , e o termo fonte dado
pela equao ( ), em que a variao espacial pontual e a variao temporal dada
por .
As anlises so realizadas pelo MSS e o MDF adotando-se um grid com

espaamento entre os ns e o um passo de tempo , sendo a soluo
de referncia obtida pelo MDF com refinado com e com um passo de
tempo .
5.2.1. Exemplo 1: uma cavidade
Neste primeiro exemplo, considera-se um meio quadrangular homogneo com

uma cavidade como ilustrado na Figura . No modelo considerado a condio de
Neumann nula no lado superior do modelo e prescreve-se a condio de Dirichlet nula
nos lados restantes. A cavidade considerada um meio quadrangular prximo ao lado
inferior do modelo, com condio de Dirichlet nula em todos os seus lados. O ponto
fonte est localizado no centro do modelo na posio .
Fonte
Figura : Modelo homogneo com uma cavidade.

72
Analisando o histrico temporal do ponto na Figura , observa-se
que o MSS apresenta resultados bem mais precisos do que os gerados pelo MDF. Nota-
se tambm que nos primeiros segundos de anlise, os resultados obtidos pelo MSS
esto muito prximos daqueles obtidos pelo MDF com grid refinado. Vale ressaltar que,
nesta anlise, a parte analtica do MSS utiliza o mtodo das imagens para calcular a
condio de contorno de Neumann no topo de modelo, o que eleva significativamente a
preciso dos resultados obtidos.
Na Figura so comparados os snapshots obtidos pelo MSS ( )e

MDF ( ) em quatro instantes de tempo. O perfil da amplitude da presso ao
longo da distncia (em ) nos instantes , , e segundos apresentado
na Figura . Analisando os resultados, observa-se um ganho notvel do MSS em
relao ao MDF em praticamente todos os instantes tempos, onde mais uma vez o MSS
apresenta resultados muito prximos dos obtidos pelo MDF com grid refinado.
73
(a)
(b)

74
(a) MSS MDF
(b) MSS MDF
(c) MSS MDF
(d) MSS MDF
instantes: (a) ; (b) ; (c) ; (d) .
75
(a)
(b)
(c)
(d)

76
5.2.1. Exemplo 2: duas cavidades
O presente exemplo considera um meio quadrangular homogneo com duas

cavidades, como esquematizado na Figura , onde prescreve-se a condio de
Dirichlet nula em todos os contornos. As cavidades so inseridas prximas aos bordos
superior e inferior do modelo, onde prescrita condio de Dirichlet nula em todos os
seus contornos. O ponto fonte est localizado prximo ao bordo superior na posio
do domnio.
Fonte
Figura : Modelo homogneo com duas cavidades.
A Figura compara o histrico temporal no ponto obtido pelos

MSS, MDF e o MDF com grid refinado. Nota-se uma boa preciso nos resultados
obtidos pelo mtodo proposto, principalmente nos primeiros 20 segundos, como
detalhado na Figura . importante observar que o ponto fonte est localizado a
apenas do lado superior do domnio e da cavidade; portanto, a influncia da parte
analtica na anlise mnima, uma vez que o contato da frente de onda com estes
contornos ocorre aps segundos de anlise e, deste instante em diante, ativa-se a parte
numrica realizada pelo MDF. A Figura compara os snapshots obtidos pelo MSS e
pelo MDF nos instantes de tempo: , , e segundos.
77
(a)
(b)

O perfil da amplitude da presso acstica ao longo da profundidade ( )

apresentado na Figura nos tempos de , , e segundos. notvel a
preciso do MSS, principalmente nos instantes iniciais, onde o mtodo proposto ainda
mais eficaz. No entanto, vale ressaltar que o MSS tende a perder preciso com o avano
do tempo de anlise, uma vez que a influncia da parte analtica na numrica, calculada
pelo MDF, menor ou nula.
78
(a) MSS MDF
(b) MSS MDF
(c) MSS MDF
(d) MSS MDF
instantes: (a) ; (b) ; (c) ; (d) .
79
(a)
(b)
(c)
(d)

80
CAPTULO 6
CONCLUSES E PROPOSTAS
FUTURAS
5.1. Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
Este trabalho teve como objetivo desenvolver duas novas estratgias baseadas na
expresso integral oriunda das funes de Green, o mtodo de inicializao analtica e o
mtodo semianaltico de superposio, a serem aplicadas para modelar problemas de
propagao de ondas em meios homogneos, heterogneos ou com cavidades.
Na primeira estratgia, a expresso integral utilizada para inicializar

qualquer mtodo numrico em problemas dependentes do tempo para os modelos
compostos por regies homogneas e heterogneas, com a fonte sendo aplicada na
regio homognea. A estratgia empregada considera propagao de ondas acsticas em
termos de presso, e o termo independente como uma injeo pontual de massa
equivalente a um pulso de Ricker.
Um retngulo Janela-MIA definido cobrindo o maior espao homogneo

possvel em torno da fonte. Nas aplicaes geofsicas descritas no captulo 2, o limite
inferior da regio Janela-MIA est prximo da interface de separao. importante
destacar que o uso da expresso integral torna a marcha no tempo desnecessria,
enquanto a perturbao est confinada dentro da rea formada pela Janela-MIA. Assim,
81
estabelece-se um procedimento de convoluo bastante simples de ser realizado em
modelos 2-D, o que permite o clculo do campo acstico em qualquer instante; em
anlises 3-D, o clculo da convoluo torna-se ainda mais simples: porque a soluo
fundamental dada por uma funo delta de Dirac, logo a contribuio da fonte pode
ser calculada em qualquer ponto simplesmente coletando os efeitos do "tempo
retardado" correspondente.
Na formulao 2-D, trs aproximaes foram adotadas para interpolar a funo

fonte ao longo do tempo: polinmios de primeiro, segundo e terceiro graus. As integrais
de convoluo responsveis pelas contribuies de cada tipo de funo de interpolao
foram calculadas analiticamente dentro de cada intervalo de tempo. O primeiro exemplo
do captulo 3 mostra que a aproximao polinomial de terceiro grau apresenta os
melhores resultados em termos de custo computacional e preciso.
A estratgia desenvolvida no segundo captulo mostrou-se indicada para

modelos com grande regio homognea quando comparados com a regio no
homognea, nesta situao, a estratgia de inicializao evita o desperdcio de tempo
para propagar o campo de onda sobre a regio homognea. Em outras palavras, a
formulao MIA aqui empregada permite calcular diretamente o campo de onda no
meio homogneo em um determinado instante. Nas aplicaes geofsicas descritas no
captulo 3, que consiste em levantamentos ssmicos de reas offshore, o ganho se
mostrou significativo quando a altura da camada homognea grande.
No captulo 3, trs exemplos apresentados mostram preciso e o ganho do

tempo de processamento do MIA considerando como referncia os resultados obtidos
pelo MDF. Estes exemplos mostraram alguns resultados promissores como se segue:
A aplicao do MIA (com funes de Green em semiespao) para obter o campo

de ondas, enquanto a anlise restrita regio homognea produziu a um ganho
notvel do processamento;
O ganho de tempo de processamento obtido em toda a anlise tambm foi
significativo;
A preciso das respostas mostrou-se muito boa, o que esperado, uma vez a
funo de Green obedece causalidade, enquanto mtodos discretos, como
MDF, apresentam efeitos instantneos propagados entre os ns de uma mesma
clula de discretizao.
82
importante ressaltar que o MIA proposto apresenta inmeras vantagens que
no foram exploradas neste trabalho, assim ficam como sugestes para futuras
pesquisas os itens:
Implementao do clculo do campo de presso pela equao

atravs da computao paralela, uma vez a expresso analtica no
depende do instante anterior ou posterior, o que uma enorme vantagem
em relao ao MDF;
Aplicao em levantamentos ssmicos offshore, onde as fontes (canhes
de ar) so distribudas em muitas e diferentes posies, em que o campo
de onda utilizado para inicializar o MDF o mesmo; desta forma o
campo de onda calculado na regio da Janela-MIA apenas uma vez e
pode ser simplesmente deslocada para acompanhar as fontes pontuais,
garantindo um ganho adicional no tempo de processamento;
Aplicao do termo fonte em posies entre os ns do grid utilizado pelo
MDF, evitando assim a necessidade de interpolao da fonte no espao,
uma vez que o MIA distribui o efeito da fonte em qualquer posio do
domnio;
Estudo e implementao de novos esquemas de inicializao analtica em
conjunto com outros mtodos numricos, tais como: MEF, MVF e
MEC.
Em relao segunda estratgia, foi desenvolvida uma formulao denominada

de MSS, que separa a soluo da equao da onda numa parte analtica que utiliza a
expresso integral desenvolvida no captulo 2 para calcular analiticamente o
campo de onda sobre um domnio homogneo, infinito ou semi-infinito; e uma parte
numrica calculada aqui pelo MDF sobre todo domnio (homogneo ou heterogneo),
dependente da informao analtica. Os resultados, apresentados no captulo 5,
mostram que a metodologia proposta bem mais precisa que o MDF para um grid
com mesmo nmero de pontos, e so sempre semelhantes aos gerados pelo MDF com
grid refinado. Os exemplos analisados apresentaram alguns resultados interessantes, tais
como:
83
A aplicao do MSS em problemas de propagao de ondas em meios
homogneos apresenta uma preciso muito maior do que a gerada pelo
MDF, mesmo utilizando um grid com poucos ns, o que torna o mtodo
eficiente computacionalmente, uma vez que no exige um grid com
elevado nmeros de pontos;
O mtodo proposto simula perfeitamente os contornos no reflexivos
para a primeira frente de onda, uma vez que o clculo desse campo de
presso realizado analiticamente considerando um meio infinito;
portanto, no gerado qualquer tipo de reflexo nestes bordos;
Vale ressaltar que o MSS ainda est no inicio de seu desenvolvimento e,

portanto, no foram exploradas todas suas vantagens para problemas de propagao de
ondas. Dessa forma, sugerem-se para continuao no aprofundamento da pesquisa os
seguintes itens:
O uso de computao paralela para o clculo da parte analtica utilizada

pela formulao, que ser inserida em cada passo tempo do mtodo
numrico utilizado, no caso deste trabalho o MDF, no intuito obter um
ganho computacional ainda maior;
Estudo e implementao da integral (2.9) por convoluo com fontes
com variao espacial;
Estudo e aplicao do MSS em problemas de propagao em meios
heterogneos, onde sugerem-se pesquisas na obteno do valor mais
adequado da constante definida em .
Estudo e implementao das condies de contorno no homogneas
definidas em .
Estudo e aplicao do MSS em problemas de propagao de ondas
tridimensionais;
Aplicao do MSS em conjunto com outros mtodos numricos, tais
como: MEF, MVF e MEC para resoluo da parte numrica, sendo
possvel explorar modelos com geometrias mais complexas;
Estudo e implementao do MSS em conjunto com o MIA, no intuito de
ganho computacional ainda maior em modelos com regio homognea;
84
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MTODOS SEMIANALTICOS BASEADOS EM FUNES DE GREEN PARA

RESOLUO DE PROBLEMAS DE PROPAGAO DE ONDAS

Raphael da Silva Corra

Tese de Doutorado apresentada ao Programa

Orientadores: Webe Joo Mansur

Raphael da Silva Corra

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

Jos Luiz Lemos Corra e

Marisa Maria da Silva Corra.

Aos membros da banca por aceitaram o convite e pelas contribuies.

Aos meus mestres, desde minha professora de classe de alfabetizao at os

professora Franciane Conceio Peters, pelo apoio, pelo incentivo e pelas

Ivone, que me tratou como um filho desde o mestrado, fazendo sempre o

Aos meus amigos presentes em todos os momentos. Especialmente a Alex

Aos amigos e colegas do LAMEC e do LAMEMO, pelo prazer da companhia e

Patricia Nogueira Soares, pelo apoio, pelo incentivo, pelas conversas e,

Agradeo a CAPES pelo suporte financeiro.

MTODOS SEMIANALTICOS BASEADOS EM FUNES DE GREEN PARA

Raphael da Silva Corra

Orientadores: Webe Joo Mansur

Programa: Engenharia Civil

Este trabalho tem como objetivo principal apresentar duas estratgias

SEMIANALYTIC METHODS BASED ON GREENS FUNCTIONS TO THE

Raphael da Silva Corra

Advisors: Webe Joo Mansur

Department: Civil Engineering

1.1 Consideraes Preliminares e Breve Reviso Bibliogrfica ........................ 1

1.2 Motivao, Objetivos e Estrutura da Tese .................................................... 4

FORMULAO DO MTODO DE INICIALIZAO ANALTICO ................... 6

2.1. Equao Escalar da Onda ................................................................................... 6

2.2. Equao Integral da Equao Escalar da Onda ............................................... 8

2.2.1. Aplicao no problema geofsico .................................................................. 10

2.2.2. Esquema de inicializao para propagao de ondas acsticas pela

2.3. Aproximao do Termo Fonte .......................................................................... 17

2.3.1. Domnio 2-D ................................................................................................. 18

2.3.2. Domnio 3-D ................................................................................................. 23

RESULTADOS DO MTODO DE INICIALIZAO ANALTICO ................... 24

3.1. Exemplo 1: Aplicao no Modelo Homogneo ............................................ 25

3.2. Exemplo 2: Aplicao no Modelo Heterogneo .......................................... 29

3.3. Exemplo 3: Aplicao no Modelo 3-D .......................................................... 32

FORMULAO DO MTODO SEMIANALTICO DE SUPERPOSIO ....... 38

4.1. Formulao Matemtica ................................................................................... 38

4.2. Aplicao ao Problema de Propagao de Ondas........................................... 42

4.2.1. Meio homogneo e infinito ........................................................................... 42

4.2.2. Meio homogneo e semi-infinito .................................................................. 43

4.2.3. Meio homogneo com cavidades .................................................................. 44

RESULTADOS NUMRICOS DO MTODO SEMIANALTICO DE

5.1. Aplicao no Modelo Homogneo ................................................................ 46

5.1.1. Anlise 1 ........................................................................................................ 48

5.1.2. Anlise 2 ........................................................................................................ 56

5.1.3. Anlise 3 ........................................................................................................ 63

5.1.4. Anlise 4 ........................................................................................................ 67

5.2. Aplicao no Modelo com Cavidades ........................................................... 72

5.2.1. Exemplo 1: uma cavidade ............................................................................. 72

5.2.1. Exemplo 2: duas cavidades ........................................................................... 77

CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS ............................................................ 81

5.1. Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros ............................................ 81

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 85

1.1 Consideraes Preliminares e Breve Reviso Bibliogrfica

A utilizao de levantamentos ssmicos na geofsica muito importante na

Algoritmos eficientes e precisos com base na soluo de equao de onda

As funes de Green calculadas numericamente possuem caractersticas locais