Relatrio de Vibraes I Experimental

PNDULO TRIFILAR (PT)

Por,
Geovana Callasans Veras Pessoa 12/0119013
Joo Victor Melo Gontijo 11/0070755

Braslia, 12 de abril de 2017

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
Apresentao/Objetivos __/1

Formulao/Hipteses __/1

Dados Experimentais __/2

Resultados
__/4
Anlise de Dados

Concluso __/1

Exatido dos Resultados __/1

ii
 SUMRIO

1 OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 1
2 FORMULAO TERICA ............................................................................................................. 1
2.1 HIPTESES SIMPLIFICADORAS ...................................................................................... 3
5 MONTAGEM E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ............................................................. 4
6 DADOS EXPERIMENTAIS ............................................................................................................. 5
7 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ................................................................................................ 6
8 CONCLUSO .................................................................................................................................... 7
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................. 7

iii
1 OBJETIVOS

O experimento tem por objetivo determinar os perodos de oscilao e momento de inrcia de um

corpo atravs do uso de pendulo trifilar. Com este experimento possvel determinar o momento de
inrcia de qualquer corpo que possa ser preso a barra metlica, seja ele engastado ou rotulada.

2 FORMULAO TERICA

Vamos modelar o sistema seguindo a Segunda Lei de Newton:

I * (1)

Onde o torque aplicado ao sistema, considerando um plano horizontal paralelo a plataforma do

pndulo trifilar, I o momento de inrcia da plataforma em torno do eixo vertical que passa no centro
geomtrico do corpo e a acelerao angular do sistema.

Durante a realizao dos experimentos, foram induzidos pequenos deslocamentos na plataforma do

pndulo. Portanto, podemos considerar:
sen( ) (2)

cos( ) 1 (3)

sen( ) (4)

cos( ) 1 (5)

Figura 1 Deslocamento induzido ao pndulo

1
 Onde o ngulo de perturbao sofrido pela plataforma em relao a um eixo que passa em seu
centro de massa.

Considerando a vista lateral do pendulo trifilar, podemos relacionar os ngulos acima citados com
o deslocamento lateral da placa, portanto:
L * sen( ) d (6)

R * sen( ) d (7)

Logo,
L * R * (8)

A altura da placa permanece constante uma vez que sua acelerao vertical zero. Com isso,
conclumos que o peso suportado por cada um dos fios seja igualmente distribudo e, assumindo que
eles possuam o mesmo comprimento, temos que:
1
W *m* g (9)
3

Onde m = massa do sistema, g a acelerao gravitacional local.

A fora horizontal que age sobre um dos vrtices da plataforma ope-se ao seu deslocamento:
1
F W * sen( ) mg * (10)
3

O torque atuante na plataforma, pode ser calculado como as trs foras laterais e a distncia R do
seu centro de rotao (geomtrico), que dado por:
3 * R * F R * m * g * (11)

Portanto, encontramos:

R 2 * m * g * (12)
L

Para obter a equao do sistema, voltamos a segunda lei de Newton e temos:

R2 * m * g * I * 0 (13)
L

Assumindo um movimento harmnico simples, a soluo pode ser dada em funo da frequncia
angular de oscilao ():
g
R2 * m * 2 * I 0 (14)
L

Onde o I por ser encontrado em funo do perodo de oscilao (T):

T2
I R2 * m * g * (15)
( 4 * 2 * L)

2
 Os erros decorrentes dos instrumentos de medio, sejam de massa ou de dimenso, devem ser
levados em considerao no do clculo do momento de inrcia de massa tanto do pndulo quanto da
barra. Tais erros sero calculados da seguinte maneira:

M * R2 * g *T 2
I exp (16)
4 * 2 * L
I I exp Ie (17)

Em que Iexp a mdia dos erros e Ie o erro experimental do processo.

I exp
2 2
I I I I
2 2 2

Ie * m 2 e * R 2 e * g 2 e * T 2 e * L 2
2
(18)
m R g T L
Em que:

p2
m 2
= (erro de preciso) (19)

R 2
= p 2 m 2 (erro de preciso e medio, respectivamente) (20)

g 2 = p 2 (erro de preciso) (21)

T 2 = p 2 m 2 TR 2 (erro de preciso, medio e tempo de reao, respectivamente) (22)

L 2 = p 2 m 2 (erro de preciso e medio, respectivamente) (23)

O erro relacionado ao clculo analtico do momento de inercia de massa da barra dado por:

m * L2
I anal.barra (24)
12
Ib Ib
2 2

Ibarra 2
* m
2
* L
2
(25)
m L

Em que, m = p e L = p m .
2 2 2 2 2

3.1 HIPOTESES SIMPLIFICADORAS

Neste experimento vamos assumir:

Pequenas Oscilaes no Pndulo Trifilar;

Torque somente ao redor do centro geomtrico da plataforma;

Todos os fios do experimento com o mesmo comprimento L;

3
 R no centro geomtrico;

Torque aplicado constante.

5 MONTAGEM E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

O experimento foi conduzido pelo Professor Marcus Vincius Giro de Morais na Universidade de
Braslia (UnB FT/EnM/GDS).

Primeiramente, o Professor Marcus utilizou dois calos de ao para realizar a medio de massa da
plataforma de madeira do Pndulo Trifilar. A medio foi feita com uma balana digital em repouso, na
qual a base inferior do pndulo foi apoiada completamente.

Em seguida, para medir a massa do conjunto Plataforma + Massa de teste, colocou-se o corpo junto
com a plataforma na balana e aferiu-se a massa dos dois corpos juntos. Todos os valores foram anotados
e se encontram no item 6 deste relatrio, assim como todas as prximas medies.

Enquanto o Professor montava os equipamentos para medio do perodo do Pndulo Trifilar, os

alunos, com o auxlio de um paqumetro e rgua, mensuravam as dimenses do corpo de prova. Cada
medida foi feita seguindo as normas do INMETRO, que prope 4 repeties para a mesma medida.

Depois de todos os dados da massa de teste anotados, mensurou-se as dimenses do Pndulo Trifilar
La, Lb, Lc e R1, indicadas no desenho abaixo Todas as medidas foram tomadas 5 vezes para melhores
resultados.

Figura 21 Esquema do pndulo trifilar

4
 Depois de todas as medidas feitas, um estmulo foi dado ao Pndulo Trifilar, o suficiente para causar
pequenos deslocamentos na plataforma, a fim das hipteses governantes do problema serem respeitadas.

Aps o esforo ser dado, contou-se 10 perodos de oscilao da plataforma do pndulo. Os dados
foram coletados com duas pessoas realizando o experimento. Uma provocando os estmulos ao pndulo
e contando a quantidade de ciclos da plataforma, enquanto outra pessoa contabilizava o tempo com um
cronmetro, com o intuito de calcular o perodo de oscilao.

6 DADOS EXPERIMENTAIS

Tabela 1 - Perodos de Oscilao - 10 ciclos

Perodo Plataforma Perodo Plataforma + Massa

Ensaios
(s) - 10 oscilaes (s) - 10 oscilaes
1 12,79 9,33
2 12,81 9,44
3 12,77 9,38
4 12,89 9,37
5 12,83 9,5
6 12,82 9,5
7 12,67 9,42
8 12,76 9,49
9 12,79 9,37
10 12,86 9,46
Mdia 12,799 9,426
Desvio Padro 0,057 0,058

Como esperado, com o aumento da massa do sistema, o perodo de oscilao do Pndulo Trifilar
diminuiu.

Tabela 2 - Comprimento dos fios de sustentao

La Lb Lc
Medio
(cm) (cm) (cm)
1 104 105,7 101,5
2 103,9 105,8 101,6
3 103,9 105,7 101,5
4 103,9 105,7 101,6
Mdia 103,925 105,725 101,55
Desvio Padro 0,050 0,050 0,058

5
 Tabela 3 - Dimenses da barra

Comprimento L Lado a Lado b

Medio
(cm) (cm) (cm)
1 33,7 2,54 2,52
2 33,6 2,53 2,51
3 33,7 2,51 2,51
4 33,9 2,52 2,52
Mdia 33,725 2,525 2,515
Desvio Padro 0,126 0,013 0,006

Tabela 4 Raio da plataforma

Medio Raio

1 28,1
2 28,1
3 28,1
Mdia 28,1
Desvio Padro 0,000

Tabela 5 Massa da plataforma e conjunto plataforma + barra

Massa da Massa plataforma +

Medio
plataforma (g) barra (g)
1 840 2492
2 842 2494
Mdia 841 2493
Desvio Padro 1,414 1,414

7 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Foram feitos os clculos do momento de inrcia da plataforma e do conjunto plataforma + barra do

modo experimental, a partir da Equao 15, inserindo na equao a massa da plataforma para o primeiro
caso e a massa total no segundo caso. Foi tambm feito o clculo de modo analtico para a barra a partir
da equao abaixo:

m * L2
Ib (26)
12

Em que Ib o momento de inrcia de massa da barra.

6
 O momento de inrcia de massa do conjunto ser subtrado do momento de inercia da plataforma a
fim de se obter experimentalmente o valor do momento de inrcia de massa da barra. Este valor ser
comparado com o clculo analtico do momento de inrcia de massa da barra para certificar se o pndulo
trifilar obtm com confiabilidade o valor.

Realizados os clculos, os seguintes resultados foram encontrados:

Tabela 6 - Resultados para o momento de inrcia de massa

Plataforma Plataforma + Barra Barra

Erro Plat. Erro
(kg*m2) (kg*m2) (kg*m2)
Experimental 0,0262 3,80E-05 0,0421 0,0159 9,70E-05
Analtico - - - 0,0157 2,53E-11

8 CONCLUSO

Atravs dos resultados obtidos, pode-se concluir que, apesar de muito simples, o mtodo do Pndulo
Trifilar apresenta erros muito pequenos comparados ao analtico. uma maneira simples e econmica
de obter o momento de inrcia de objetos.

Como mostrado na Tabela 6, possvel notar que o resultado para o momento de inrcia de massa
experimental condizente com o analtico, garantindo assim que o pendulo trifilar mede com
confiabilidade o momento de inrcia de objetos quaisquer.

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

SILVA, Romualdo Braga Alves. Avaliao da Inrcia de Girao em Rotores de Turbinas

Elicas. 2014. 73 f. Monografia Faculdade UnB Gama, Universidade de Braslia, Braslia, 2014.
Rao,Singiresu S. Vibraes Mecnicas. 2009 Pearson Eduation Br
Meirovitch, L. (2001). Fundamentls of Vibration. New York: McGraw-Hill Co.
Inman, D. J. (2007). Engineering vibration. Pearson Education, (3rd edition).