INTRODUO MQUINAS DE INDUO

Mquina de induo (assncrona)

A mquina de induo uma mquina de dupla

excitao

Tenses alternadas so aplicadas na armadura

(estator)

Normalmente estas tenses so de mdulo e

frequncia fixa
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO
Mquina de induo (assncrona)

No rotor so induzidas tenses de amplitude e

frequncia variveis

Isto como consequncia da velocidade do rotor

em relao a velocidade do campo girante

A velocidade do campo a velocidade sncrona:

120 f
Ns =
P
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO
Mquina de induo (assncrona)

No h excitao direta de excitao do

enrolamento do rotor

A tenso no rotor acontece por induo

Por essa razo essa mquina chamada de

mquina de induo
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

O ncleo do estator constitudo de chapas prensadas de

material ferromagntico

O enrolamento da armadura se encontra no estator

um enrolamento trifsico defasados de 120 graus no

espao, colocado em ranhuras ao longo do entreferro
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

O ncleo do rotor um cilindro contitudo tambm de

material ferromagntico

O rotor dos motores de induo pode do tipo:

1) Rotor do tipo gaiola de esquilo ou rotor em curto-
circuito
2) Rotor bobinado ou rotor de aneis
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

Rotor gaiola de esquilo ou rotor em curto-circuito

Barras de materiais condutor ( cobre, alumnio ou
diferente liga) so fundidas sobre o ncleo de
ferro do rotor

As barras so curto-circuitas em suas
extremidades por aneis terminais
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

Rotor bobinado ou motor de aneis

Possui enrolamento trifsico igual ao enrolamento
do estator isolado da estrutura de ferro do rotor

Normalmente esse enrolamento ligado em
estrela e acessvel externamente via anis

utilizado para controlar o torque e velocidade
desse tipo de motor
INTRODUO MQUINAS DE INDUO
Princpio de funcionamento do motor de induo
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

O im suspenso por um fio sobre um disco de

alumnio ou cobre

Im permanente com suficiente densidade de

fluxo

O im gira no fio, o disco gira com ele

 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

O disco segue o movimento do im devido as

correntes parasitas

As correntes parasitas so induzidas no disco

devido ao movimento relativo entre o condutor e o
campo magntico

O sentido da tenso induzida e correntes

parasitas produz um campo que tende a opor ao
movimento que produziu a tenso (Lei de Lenz)
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

O efeito a tendncia das correntes parasitas

produzirem um polo unitrio S no disco sob o polo
girante N do im e um polo unitrio N sob o polo S
girante do im

Enquanto o im girar, correntes parasitas e polos

de polaridades opostas so gerados no disco

O disco gira no mesmo sentido do im mas deve

girar a uma velocidade menor que a do im
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

Se o disco girasse na mesma velocidade do im,

no haveria movimento relativo entre o condutor e
o campo e no produziria correntes parasitas no
disco

No motor de induo nem a ao geradora nem a

ao motora podem ocorrer na velocidade
sncrona, por isso a mquina de induo uma
mquina assncrona
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

Diz que o motor de induo escorrega em velocidade

Isso resulta numa diferena de velocidade produzida entre:

a) velocidade sncrona do campo girante
b) velocidade do rotor

Esta diferena de velocidade chamada de velocidade de

escorregamento

expressa como uma porcentagem da velocidade

sncrona

Ela chamada tambm de escorregamento percentual ou

simplesmente escorregamento
INTRODUO MQUINAS DE INDUO

Escorregamento
NS NR
S= i100%
NS

N S = velocidade sncrona em RPM

N R = velocidade do rotor em RPM
N S N R = velocidade de escorregamento
S = escorregamento em porcentagem
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO
Exemplo
O escorregamento plena carga de
um motor do tipo gaiola de 4 polos,
60 Hz de 2%. Calcule:
a) a velocidade sncrona
b) a velocidade do motor a plena carga
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

120 f 120i60
a) N S = NS = N s = 1800 RPM
P 4

NS NR
b) S = NR = NS S iNS
NS

N R = 1800 0, 02i1800 N R = 1764 RPM

INTRODUO MQUINAS DE INDUO
Exemplo
Um motor de induo alimentado com
tenses senoidais de frequncia de 60 Hz,
produz um campo magntico girante que
gira a 1800 RPM. A plena carga tal motor
gira com velocidade de 1725 RPM.
Determine:
a) o escorregamento do motor
b) o nmero de polos do motor
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

NS NR 1800 1726
a) S = i100% S = i100%
NS 1800
S = 4,1%

120 f 120 f 120i60

b) N s = P= P=
P Ns 1800
P = 4 polos
 INTRODUO MQUINAS DE INDUO

PRODUO DO CAMPO MAGNTICO GIRANTE

Para comprender a teoria das mquinas de

correntes alternadas necessrio estudar a
natureza do campo magntico girante produzido
por um enrolamento polifsico.

Tenses trifsicas aplicadas ao enrolamento

trifsico de um motor trifsico produz um conjunto
trifsico de correntes trifsicas que circulam pela
armadura das mquina conforme descritas abaixo:
INTRODUO MQUINAS DE INDUO
I A (t ) = I MAX cos( wt )
I B (t ) = I MAX cos( wt 120o )
I C (t ) = I MAX cos( wt 240o )
INTRODUO MQUINAS DE INDUO
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Rotor de gaiola de esquilo

Alimentando o motor por um sistema trifsico de

tenses senoidais equilibradas

Circula um sistema trifsico de correntes senoidais

equilibradas pelo enrolamento da armadura

Essas correntes produzem uma distribuio de

FMM senoidal no entreferro da mquina
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

ERB = B l v sen

Inicialmente f RB = f
f RB = frequncia das tenses induzidas no rotor bloqueado
f = frequncia das tenses da rede de a lim entao
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Tenses induzidas no rotor

Distribuio das tenses induzidas no rotor

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

A tenso induzida no rotor produz uma corrente

senoidal que limitada pela impedncia do rotor

Z R = RR + jX RB

Z R = impedncia do rotor
RR = resistncia do rotor
X RB = reatncia de rotor bloqueado
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

O mdulo da corrente calculado dividindo o

mdulo da tenso induzida pelo mdulo da
impedncia.

ER
IR =
ZR

Alm disso a corrente circula com um ngulo de

atraso igual a:
X RB
RB = tg
1

RR
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Ins tan te t = 0

Tenso induzida no rotor passa pelo seu valor mximo

A corrente est atrasada de um ngulo RB , sendo RB = 2 f t t = RB
2 f
RB

Ento em t = a corrente est em seu valor mximo
2 f
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Colocando as duas ondas de FMM juntas tem-se:

Portanto tem-se uma fora ( torque) no sentido de levar o

rotor a acompanhar o campo magntico girante.

Este torque ( conjugado) denomina-se de torque de partida

O rotor segue o campo magntico girante com velocidadewR
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Rotor em movimento: 0 < N R < N S

O campo magntico corta as barras do rotor com uma

velocidade igual [ N S N R ] (velocidade de escorregamento)
[ NS NR ]

O escorregamento dado por: S = 100%
NS
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Frequncia das tenses induzidas no rotor

P[ N S N R ] PN S
fR = e f RB = , mas f RB = f , ento :
120 120

P[ N S N R ]
fR 120 f N NR
= R = S = s f R = sf
f PN S f NS
120

f R = frequncia das tenses induzidas no rotor

f = frequncia das tenses da rede de a lim entao
s = escorrgamento
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

R EATNCIA DO ROTOR

a ) reatncia de rotor bloqueado

X RB = WLR X RB = 2 fLR

b) reatncia de rotor em movimento

X R = WLR X RB = 2 f R LR

X R 2 f R LR 2 sfLR XR
= = = s X R = sX RB
X RB 2 fLR 2 fLR X RB
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Ins tan te t = 0

Tenso induzida no rotor passa pelo seu valor mximo

R

A corrente est atrasada de um ngulo R , sendo R = 2 f t t =
2 f
R

Ento em t = a corrente est em seu valor mximo
2 f
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

FMM R est sobre o eixo da bobina na qual a corrente mxima

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

P = T WR
P = potncia mecnica [Watts ]
T = torque [ N . m]
Wr = velocidade do rotor [rad ]
s
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO
I S' a componente de c arg a da corrente do estator

para uma fase : P = ES I S cos( ) ( potncia eltrica de entrada )

para trs fases : P = 3ES I S cos( ) ( potncia eltrica de entrada )
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Exemplo 01
Um enrolamento de armadura trifsico est indicado na figura abaixo.
Correntes senoidais com uma amplitude mxima de 5 A circulam nas trs fases.
Cada bobina constituda de duzentos espiras. Esboce cuidadosamente, em escala,
o valor nmerico da distribuiao
 de FMM resul tan te real ao lo ngo do entreferro
para um vo de dois polos para o ins tan te de tempo indicado t1 e t2 .
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
TRIFSICA: MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Exemplo 02
Tratando-se de motores de induo trifsicos responda as
seguintes questes:

a) Um motor de induo trifsico, 60 Hz, gira numa

velocidade de 873 RPM. Qual a sua velocidade
sncrona? Calcule a frequncia das correntes do rotor?

b) Um motor de induo trifsico, 50 Hz gira numa velocidade

de 1475 RPM plena carga. Qual a velocidade sncrona
do motor? Com quantos polos esse motor foi projetado e
construdo?
 Princpio de funcionamento da mquina de
induo trifsica: motor de induo trifsico
Exemplo 03
Uma tenso trifsica equilibrada, 60 Hz, aplicada a um motor de induo
trifsico de quatro polos. Quando o motor entrega a potncia de sada
nominal, o escorregamento de 0,05. Calcule os seguintes itens:
a) A velocidade do campo girante em relao estrutura do estator que
acomoda o enrolamento de excitao
b) A frequncia das correntes do rotor
c) A velocidade da FMM do rotor, relativa estrutura do rotor
d) A velocidade da FMM do rotor, relativa estrutura do estator
e) A velocidade da FMM do rotor, relativa distribuio de campo do
estator
f) Esto as condies corretas para o desenvolvimento de um torque
unidirecional lquido? Explique.
 Princpio de funcionamento da mquina de
induo trifsica: motor de induo trifsico
Exemplo 4
Uma tenso trifsica equilibrada, 60 Hz, aplicada a um motor de induo
trifsico de quatro polos. Quando o motor est bloqueado. Calcule os
seguintes itens:
a) A velocidade do campo girante em relao estrutura do estator que
acomoda o enrolamento de excitao
b) A frequncia das correntes do rotor
c) A velocidade da FMM do rotor, relativa estrutura do rotor
d) A velocidade da FMM do rotor, relativa estrutura do estator
e) A velocidade da FMM do rotor, relativa distribuio de campo do
estator
f) Esto as condies corretas para o desenvolvimento de um torque
unidirecional lquido? Explique.
CLASSIFICAO E APLICAO DE MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS

Referncias
Fitzgerald, A. E.; Kingsley Junior, C.; Stephen D.; Mquinas
Eltricas, 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006

Del Toro; V.; Fundamentos de Mquinas Eltricas, 1. ed. Rio de

Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1990

Kosow; I. L.; Mquinas Eltricas e Transformadores, 7. ed. Rio de

Janeiro:Globo, 1972