Tipos de Resistncia e sua

Fenomenologia

PNV 2300
Resumo da Aula:

Nesta aula trataremos da resistncia ao avano de embarcaes,

focando-nos nos seguintes tpicos:
Resistncia ao Avano;
Resistncia Friccional;
Resistncia de Presso Viscosa;
Resistncia de Ondas;
Resistncia Total;
Mtodos para estimativa da resistncia ao avano;
Emprego de Ensaios em Tanques de Provas;
Emprego de Mtodos Simplificados;
Determinao da Potncia Requerida.
Resistncia ao Avano:
Resistncia ao Avano:

Resistncia ao avano a fora que se ope ao movimento da

embarcao;

A resistncia ao avano igual, em grandeza, fora exercida

pelo propulsor a fim de manter a embarcao numa determinada
velocidade;

Mesmo uma embarcao se deslocando sobre mar calmo a uma

velocidade baixa possui resistncia ao avano.
Resistncia ao Avano:

A resistncia ao avano possui diversas componentes. As

principais so:
Resistncia Friccional;
Resistncia de Ondas;
Resistncia de Presso Viscosa;

A Resistncia Friccional responde por mais da metade da

Resistncia Total para cerca de 95% dos navios. Portanto, o estudo
da resistncia ao avano dividido em duas parcelas:
Resistncia Friccional;
Resistncia Residual ( que agrupa as demais componentes ).
Resistncia ao Avano:

Velocidade de avano

Ondas na superfcie

Atrito
Esteira rotacional
As principais formas de resistncia:

No existe um mtodo nico de se calcular a resistncia ao

avano, devido a natureza de difcil compreenso do problema.
Porm, o modelo de maior aceitao (que ser aqui utilizado) est
representado abaixo:
As principais formas de resistncia:

Resistncia Friccional: tambm chamada de resistncia de atrito,

corresponde fora de atrito exercida pelo fluido sobre a superfcie
molhada do casco. devida viscosidade da gua e diretamente
proporcional a rea da Superfcie Molhada do casco ( Sw ) . Em
razo da origem viscosa do fenmeno, a magnitude da fora
resistiva est ligada ao adimensional de Reynolds.

.V.L V.L
Nmero de Reynolds: Re

onde, a viscosidade do fluido.
As principais formas de resistncia:

Resistncia de Presso Viscosa: a resistncia ligada a efeitos

viscosos do fluido onde o casco est imerso e tem relao direta
com a forma da embarcao. Os fenmenos que causam essa
resistncia so produto da perda de presso na popa em relao
proa da embarcao, e formao de turbilhes resultantes do
descolamento da camada-limite do fluido junto ao corpo.
As principais formas de resistncia:

Resistncia de Ondas: corresponde resistncia que surge sobre

o casco devido gerao do trem de ondas que se forma a r da
embarcao conforme ela se desloca. Depende da geometria do
corpo e o parmetro fsico que a controla o chamado nmero
de Froude.

V
Nmero de Froude: Fn
g.L
Resistncia Friccional:

Resistncia Friccional: corresponde fora de atrito exercida

pelo fluido sobre a superfcie molhada do casco (Sw).
Para determinar a resistncia friccional de um navio admite-se,
a princpio, a hiptese de que esta ser igual fora exercida
sobre uma placa plana com rea igual da superfcie molhada
do casco (Sw). Definimos ento o coeficiente de resistncia
friccional:
Rf0
Cf0
1 Sw V
2

Onde Rf0 representa a resistncia friccional da placa plana.

Resistncia Friccional:
Resistncia Friccional: o Cf0 varia de acordo com o escoamento
sobre a placa: laminar ou turbulento. A figura abaixo nos mostra a
relao coeficiente friccional vs. nmero de Reynolds. A linha de
Blasius refere-se ao regime laminar. Porm, para navios, estamos
interessados no regime turbulento. Regime este, representado
(para uma placa plana) pela linha de Schoenherr, na qual temos
log10 Rn Cf0
que: 0,242
Cf0
5

importante notar que na

regio de transio o
coeficiente de frico muito
sensvel a pequenas
perturbaes no escoamento.
Resistncia Friccional: importante notar que na
Cf0 regio de transio o
coeficiente de frico muito
sensvel a pequenas
perturbaes no escoamento.

log10 Rn Cf0
0,242
Cf0
5

V L
Numero de Reynolds

Resistncia Friccional:

Resistncia Friccional: obviamente que uma estimativa de

resistncia friccional baseada exclusivamente no modelo de placa
plana equivalente no precisa, pois, h influncia da forma do
casco na resistncia por atrito. A velocidade do escoamento em
cada ponto do casco difere da velocidade de avano V: prximo
proa e popa do navio, a velocidade do fluxo tende a ser menor do
que V, enquanto que na regio central a velocidade tende a ser
maior do que V. Alm disso, o descolamento da camada limite
acaba por influenciar na resistncia friccional da embarcao.
Resistncia Friccional:

Resistncia Friccional: Para garantir uma estimativa mais precisa

da resistncia friccional, a ITTC-1957 estipulou a seguinte linha de
correlao para o clculo da resistncia friccional:
Rf 0,075
Cf
1 Sw V log10 Rn 2
2
Resistncia de Presso Viscosa:

Resistncia de Presso Viscosa: A

parte (a) da figura indica como seria a
distribuio de presso sobre o corpo,
caso o lquido fosse invscido. Em (b),
representado as linhas de correntes do
escoamento. Devido velocidades
mais baixas do escoamento na proa e
popa do corpo, observamos uma
presso positiva (+). Na regio mdia
do casco, devido ao aumento de
velocidade, observamos presso
negativa (-). E, devido a simetria
observada, obtemos o grfico da
presso no corpo em (a).
Resistncia de Presso Viscosa:

Resistncia de Presso Viscosa: Em a variao de

presena de um lquido real, velocidade na camada
observamos o aparecimento da limite a responsvel
camada limite, (c). As partculas fluidas pelo atrito
junto ao casco possuem velocidade experimentado pelo
nula. Velocidade essa que aumenta corpo, dando origem a
gradualmente com a distncia ao uma parcela da
corpo. Devido a variaes abruptas na resistncia friccional.
forma do casco, pode haver o
descolamento da camada limite,
levando a formao de turbilhes a
jusante (estereira), (d). A energia gasta
na formao de turbilhes sentida na
forma de resistncia ao avano.
Conhecida por resistncia de gerao
de vrtices.
Resistncia de Presso Viscosa:

Resistncia de Presso Viscosa: A presena da camada-limite,

seu descolamento e a esteira que se forma jusante do corpo
acabam por afetar o campo de velocidades na regio de popa e,
conseqentemente, o campo de presso. A reduo da presso
na regio de popa, que assim deixa de contrabalanar a regio
de presso positiva na proa acaba por induzir uma fora de
resistncia.
Resistncia de Presso Viscosa:
Observaes sobre a ocorrncia de rodamoinhos:

Necessita haver uma curvatura;

Tem que haver a diferena de presso;
Teoricamente no haveria arrasto, pois a presso a r
recuperaria a presso da entrada do flio;
Enquanto h contato com a gua e, a medida que velocidade
aumenta, aumenta-se a formao de espuma, respingos,
ondas e, em menor intensidade, rodamoinhos. Portanto, para
uma melhor observao dos rodamoinhos utilizado uma
velocidade de reboque pequena.
Resistncia de Presso Viscosa:

Bola de golfe:

Em regime turbulento, a resistncia de

presso menor do que em regime
laminar, devido a natureza do fluxo.
Uma maneira utilizada para diminuir a
resistncia de presso viscosa
aumentar a rugosidade do corpo (como
o caso das bolas de golfe). Dessa
maneira, a presso sobre o corpo
diminui, fazendo com que o ponto de
descolamento da camada limite ocorra
mais r, diminuindo assim a
resistncia devido a formao de O fator de forma k,
turbilhes. entra no clculo da
O fator de forma de navios da ordem resistncia, na forma
de 1,5
de: CV CF 1 k
Resistncia de Ondas:

Resistncia de Ondas: a gerao de ondas est associada s

variaes do campo de presso do fluido. Por serem regies onde
a presso varia de forma mais abrupta, a proa e a popa contribuem
significativamente com a gerao de ondas. Na figura seguinte,
temos um casco de Wigley, no qual so mostrados 5 diferentes
sistemas de ondas gerados pelo movimento do casco. Observa-se
a formao de um sistema primrio, que corresponde a elevaes
da superfcie da gua nas regies de presso mais alta e uma
depresso na regio de presso mais baixa. E formao de um
sistema secundrio referente ao trem de ondas presente r de
uma embarcao em movimento.
Resistncia da JABULAAAAAAANNIIIIII:

Bola Jabulani:

A Figura ao lado mostra a perturbao

causada pela Jabulani, e a
perturbao causada por uma bola
convencional.
A diminuio do nmero de gomos na
Jabulani, aproxima-a de um corpo liso.
Assim, nota-se a presena do
descolamento da camada limite mais a
vante do corpo, do que comparado
com a bola convencional.
A Jabulani entra em crise mais rpido
do que a bola convencional.
Resistncia de Ondas:
Experincia de Wigley:

Sistema primrio:
Elevaes da
superfcie da gua
nas regies de
presso mais alta
(cristas na popa e
proa) e depresso
nas mais baixas
(corpo mdio).
Sistema secundrio:
Formao do trem de
ondas caracterstico
r de uma
embarcao em
movimento: um
conjunto paralelo
direo do movimento
(ondas transversais),
outro de ondas
divergentes (em
forma de V).
Resistncia de Ondas:

Resistncia de Ondas: o
comprimento da onda no sistema
primrio independe da velocidade
(onda acompanha o casco).
O trem de ondas resultante do
sistema secundrio composto por
um conjunto de ondas que se
propaga paralelamente direo do
movimento (ondas transversais) e um
conjunto de ondas divergente, que se
afasta do navio (em forma de V).
Figuras ao lado ilustram a situao.
Resistncia de Ondas:

Resistncia de Ondas: o
comprimento de onda varia
diretamente com o quadrado da
velocidade (V).
Alm disso, as oscilaes das
amplitudes de onda resultante
aumenta em interferncias
construtivas e, diminui, em caso de
interferncias destrutivas (fato
observado na figura ao lado).
Coeficiente de Resistncia de
Ondas : Cw Rw
1 Sw V
2
Resistncia de Ondas:

Resistncia de Ondas: as
oscilaes podem ser observadas
no grfico ao lado de CwxF n , alm
de suas contribuies transversais
(paralelas) e divergentes ( em V).
Nota-se o abrupto aumento da
resistncia de ondas em torno de
Fn 0,40 . Nesta faixa, para se ter
um pequeno aumento de
velocidade, necessrio um
grande aumento de potncia do
motor.
A relao de disperso das ondas no mar: quanto mais comprida mais rpida

guas
Profundas
A velocidade da onda cresce na
proporo da raiz quadrada do
seu comprimento em aguas
profundas ; c=1,24*raiz(lambda)

h 100
Lambda(m) k (m-1) kh tanhh(kh)
1.00 6.28 628.32 1.00
10.00 0.63 62.83 1.00
100.00 0.06 6.28 1.00
1000.00 0.01 0.63 0.56
10000.00 0.00 0.06 0.06
Incidncia de onda de diferentes tipos de comprimentos propagando-se a
mesma velocidade do navio em guas profundas

Exemplo de um navio Panamax:

L = 250m ; B=32m ; T = 12m ; Cb = 0,89

Condio de servio:
V=15ns
Fn=0,16

Condio de servio:
V=20ns
Fn=0,20

Condio de servio:
V=25ns
Fn=0,26
Incidncia de onda de diferentes tipos de comprimentos propagando-se a
mesma velocidade do navio em guas profundas

Exemplo de um navio Panamax:

L = 250m ; B=32m ; T = 12m ; Cb = 0,89

Condio de servio:
V=30ns
Fn=0,31

Condio de servio:
V=35ns
Fn=0,36

Na condio de 35 ns (18m/s) e Fn=0,36 o navio Panamax do exemplo aparece escalando a

onda e seu gasto de combustvel ser alto.
Com essa condio de operao, o mais sensato tirar a embarcao da gua
Embarcaes de Planeio

Caractersticas:
Caractersticas:
V=12ns
V=60ns
L=20 ps (5,7m)
L=118 ps (36m)
Fn=0,83
Fn=1,64

Comumente uma embarcao de planeio apresenta nmero de Froude Fn entre: 0,5 < Fn < 0,9
Contudo nada impede que a embarcao tenha Froude >1, como pode ser visto em uma das
figuras
Resistncia Total:

Para embarcaes usuais, as componentes de resistncia

friccional, viscosa e devida gerao de ondas respondem pela
maior parte da resistncia hidrodinmica.

Outras componentes existem e tambm contribuem com uma

parcela de fora. Dentre essas, uma das mais importantes a
resistncia imposta pelo ar e que pode chegar a 10% da
resistncia total para navios de formas usuais.

A fora aerodinmica total bastante varivel e depender das

condies de vento enfrentadas pelo navio ao longo do curso.

As parcelas discutidas se referem ao deslocamento em guas

calmas. No entanto, a correnteza martima e as ondas do mar
tambm afetam a resistncia hidrodinmica da embarcao.
Resistncia Total:

A figura ao lado nos

da a relao entre as
componentes da
resistncia em duas
condies de
velocidade de avano.

Podemos notar que a

parcela da resistncia
devida ao ar nfima
em velocidades
baixas, porm, em
altas velocidades,
pode chegar a 10% do
total.
Mtodos para Estimativa da Resistncia ao Avano:

Emprego de Mtodos Simplificados:

Nas etapas iniciais de projeto, estimativas preliminares de

resistncia devem ser realizadas, a partir de procedimentos
empricos, tais como:
Sries Sistemticas: A partir de um modelo base, tem-se uma
srie de modelos com a variao de parmetros geomtricos (L/B,
B/T, Cp, Cb; Exemplos de Sries: Taylor, srie 60, SSPA.
Regresses: Baseadas em regresses estatsticas para um
grande nmero de resultados para diferente navios(Ex: Lap-Keller,
Holtrop-Mennen, Hollenback); Fornecem estimativas grosseiras;
Fcil implementao em CAD/CAM.
Navios semelhantes: Comparao feita com navio semelhante
oferece boas estimativas iniciais; Quanto mais prximos os
parmetros geomtricos e as velocidades, melhor a aproximao.
Mtodos para Estimativa da Resistncia ao Avano:

Emprego de Ensaios em Tanques de Provas:

Tanque de Provas Numrico TPN (USP)

Mtodos para Estimativa da Resistncia ao Avano:

Emprego de Ensaios em Tanques de Provas:

Quando as formas do casco j esto mais consolidadas, parte-se

para os ensaios com modelos em tanques de provas. O modelo em
escala reduzida mantm semelhana geomtrica com o casco real
e rebocado em diferentes velocidades.
Mtodos para Estimativa da Resistncia ao Avano:

Emprego de Ensaios em Tanques de Provas:

O uso de ensaios em tanque de provas tem um custo alto, por isso o

projeto de um navio no parte de simulaes em tanque de provas,
somente depois de determinado as caractersticas principais da
embarcao.
Ensaios em tanques de provas , hoje em dia, a maneira mais precisa
de se determinar a resistncia ao avano de uma embarcao.

m
Os ensaios de reboque fornecem a resistncia total do modelo (Rt ).
m m
A partir dele e da velocidade (V ), do nmero de Reynolds (Rn ), do
coeficiente de forma do casco (k) em que foi realizado o ensaio,
podemos calcular pelo mtodo da ITTC-78 os demais coeficientes
necessrios para obter a resistncia total do navio em escala real.
Mtodos para Estimativa da Resistncia ao Avano:

Mtodo de Clculo da ITTC-78:

Vm
Ensaios de Reboque Resistncia total: RTm

Coeficiente de
ITTC-57 com Rnm Resistncia total: CTm

Coeficiente de Resistncia
de Ondas: CWm

Coeficiente de
Resistncia total: CTr

(aerodinmica)

ITTC-57 com Rnr

(rugosidade do casco)

Resistncia Total
Estimao da Potncia Requerida:

Pra que calcular a Resistncia ao Avano?

A partir do clculo da resistncia ao avano (Rt), a uma
determinada velocidade (V), pode-se determinar a potncia
necessria para o deslocamento do navio ( a essa velocidade ):

EHP Rt V
onde, EHP a potncia efetiva. Essa potncia equivale
potncia necessria para rebocar o navio ( sem apndices ) a
essa velocidade de avano.
A potncia instalada dever ser maior do que a efetiva devido a
perdas de potncia associadas ao propulsor, transmisso e ao
prprio motor.
Frases feitas:

S sei que nada sei

Scrates O homem o lobo do homem
Thomas Hobbes

Dei uma guinada de 360o

Adriana Galisteu