Modelagem Matematica e Simulaca o I Lista de exerccio 05

Erthal, G.T.;
Instituto Militar de Engenharia, Seca o de Engenharia Qumica - Praca General Tiburcio, 80, Praia Vermelha, Urca - Rio
de Janeiro, Brasil. CEP: 22290-270

Resumo
O trabalho tem por objetivo apresentar soluco es para as questoes propostas, a partir do estudo da materia abordada pela
cadeira de Modelagem Matematica e Simulaca o I, do curso de Engenharia Qumica do Instituto Militar de Engenharia.
Este trabalho exibe o desenvolvimento das soluco es propostas pela lista de exerccios da VC.

Palavras-chave: edo, Euler, Frobenius, Bessel, MATLAB

1 Construca o de soluca o de EDOs por series Da relaca o indicial 1.8, tem-se que xc1 estara multi-
plicado por 0, logo a serie 1.6 fica da forma 1.10
Soluca o da questao 3.5 do livro Applied Mathematics

and Modeling for Chemical Engineers[1], que pede a soluca o X
da EDO 1.1 pelo metodo de Frobenius. an+1 (n + c + 1)(n + c 2)xn+c +
n=0
(1.10)
d2 y dy
x(1 x) 2 2
X
+ 2y = 0 (1.1) + an [2 (n + c)(n + c 1)]n n+c
=0
dx dx
n=0
Escrevendo a Eq. 1.1 na forma geral tem-se a Eq.
Obtem-se entao a Eq.1.11.
2 2
d2 y dy
1x + 1x y = 0 (1.2) 
(n + c)(n + c 1) 2

dx2 x dx x an+1 = an
(1.11)
2 2
(n + c + 1)(n + c 2)
Com P (x) = 1x e Q(x) = 1x . Se P (x) e Q(x) sao
convergentes em torno de x0 = 0, com raio de convergencia Seja pra c = c1 = 0 ou para c = c2 = 3:
R, a equaca o pode ser resolvida com series pelo metodo de
Frobenius. A soluca o tambem sera convergente para | x |< an+1 = an (1.12)
R. [2]
Escrevendo y em uma serie de x para o caso mais geral, Logo, tem-se duas soluco es linearmente independentes
tem-se as Eqs. 1.3, 1.4 e 1.5. y 1 y2 para cada valor de c, c1 e c2 , respectivamente.
e

X
xn
X
y= an xn+c (1.3) y1 (x) = A0 (1.13)
n=0 n=0

dy X
y2 (x) = B0 x3 xn
X
= (n + c)an xn+c1 (1.4) (1.14)
dx n=0 n=0

d2 y X
Como as Eqs. 1.13 e 1.14 so convergem para | x |< 1 o
= (n + c)(n + c 1)an xn+c2 (1.5)
dx2 n=0 raio de convergencia R e igual a 1. Como y1 e y2 sao L.I.,
pode-se escrever y como na Eq. 1.16.
onde c e um ndice variavel e a0 6= 0.
Substituindo as Eqs. 1.3, 1.4 e 1.5 na EDO 1.1. y = y1 + y2 (1.15)

X
y = A0 (1 + x + x2 ) + B0 x3 xn
X
(n + c)(n + c 1)(x x2 )an xn+c2 + (1.16)
n=0 n=0

(1.6)
Como a soluca o e convergente para | x |< R e R = 1, e
X X
n+c1 n+c
+ (2)(n + c)an x + 2an x =0 P 1
n=0 n=0 para | x |< 1 tem-se a formula n=0 xn = 1x , logo 1.16
pode ser reescrita na forma Eq. 1.17.
Para encontrar o valor de c usa-se a Eq. Indicial 1.8.
B0 x3
a0 (c)(c 1)xc + 2a0 xc + y = A0 (1 + x + x2 ) + (1.17)
(1.7) 1x
c1 c1
+a0 (c)(c 1)x 2a0 nx =0
2 Equaco es de Bessel
a0 [c(c 1) 2c]xc1 = 0 (1.8)
Logo tem-se a Eq. 1.9. Partindo da soluca o do item (a) da questao 3.11 do livro
Applied Mathematics and Modeling for Chemical Engine-
c(c 3) = 0 (1.9) ers[1], desenvolva a soluca o dos itens (b) e (c).
Dessa forma ha duas soluco es para c, seja c1 = 0 ou a)  
c2 = 3. Como c1 e c2 sao diferentes e inteiros, esse e um 1 d dCA
DA r ks as CA = 0 (2.1)
caso IIIb [1]. r dr dr

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b) Da Eq. 2.1, mostre com as relaco es 2.2, a Eq. 2.3. Derivando Eq. 2.16.
r !
CA ks as
r r
y= x=r (2.2) dCA ks as ks as
CA0 DA = ACA0 I1 r (2.17)
dr DA DA
d2 y dy
x2 +x x2 y = 0 (2.3) Dada a condica o de contorno do problema 2.18.
dx2 dx
x dCA
Dividindo a Eq. 2.1 por CA0 , e fazendo r = tal que
q DA |r=R = kc (CA |r=R CA0 ) (2.18)
= kDs aAs . dr

CA ! Utilizando as Eqs. 2.16 e 2.17 na C.C. 2.18, tem-se a

d x d CA0 CA Eq. 2.20.
DA ks as =0 (2.4)
x dx dx CA0 r r !
  ks as ks as
1 d dy DA ACA0 I1 r =
DA 2 x ks as y =0 (2.5) DA DA
x dx dx ! (2.19)
  r
ks as 1 d dy ks as
DA x ks as y =0 (2.6) =kc (CA0 AI0 r CA0 )
DA x dx dx DA
 
1 d dy
x y =0 (2.7)
x dx dx
1
A=
 
d dy q  q   q 
x xy =0 (2.8) DA ks as
r DA + I0 r kDs aAs
ks as
dx dx kc DA I1

d2 y dy (2.20)
x 2+ xy =0 (2.9) Substituindo Eq. 2.20 em Eq. 2.16, tem-se a Eq. 2.21
dx dx
 q 
ks as
Multiplicando Eq. 2.9 por x, tem-se a Eq. 2.10. CA I0 r DA
= h  q   q i
d2 y dy CA0 D k a
A s s
I1 r kDs aAs + I0 r kDs aAs
x2 +x x2 y = 0 (2.10) kc
dx2 dx (2.21)
Dada a Equaca o de Bessel modificada 2.11, tem-se que
a Eq.2.10 e uma Bessel modificada com p = 0, logo a 3 Soluca o Analtica de EDOs
soluca o e dada pelas Eqs. 2.12
Em um funil conico, com a ngulo de abertura de 60o ,
d2 y dy
x2 2 + x + (x2 k 2 )y = 0 (2.11) a gua e drenada atraves de um pequeno orifcio de diametro
dx dx d = 2a = 6, 25mm no vertice do funil. A velocidade do
lquidopatraves do orifcio e dada, aproximadamente, por
v = 2gh(t) em que y e a altura da superfcie livre do
y = AIk (x) + BKk (x) (2.12) lquido acima do orifcio. Inicialmente o funil esta cheio
ate uma altura h0 = 300mm.
tal que:

X ( 12 x)2n+k
Ik (x) = (2.13)
n=0
n!(n + k)!

1
Kk (x) =(1)k+1 ln( x) + Ik (x)+
2
k1
1 X (1)m (k m 1)! 1 2mk
+ ( x) +
2 m=0 m! 2

1 X (1)m ( 12 x)2m+k
+ [(m + k) + (m)]
2 m=0 m!(m + k)!
(2.14)

Como a soluca o da EDO 2.10 tem que ter sentido fsico

e ela tem k = 0, o limx0 K0 (x) = , ou seja, e
Figura 1: Cone com fludo
obrigatorio que B = 0 [2]. Logo a soluca o da EDO
2.10
Primeiramente sera feita algumas consideraco es para uti-
y = AI0 (k) (2.15) lizaca o da Equaca o de Bernoulli 3.1. A velocidade no topo
r ! da superfcie e muito lenta, quase 0, para valores de h grande,
CA ks as
= AI0 r (2.16)
CA0 DA

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logo vA = 0. Porem a medida que h(t) 0, essa aproxi- de Euler explcito. Foi utilizado diferencas centradas de 2o
maca o ja nao e mais tao precisa, uma vez que a velocidade ordem em todos os pontos, menos no primeiro ponto, que
aumenta muito. foi utilizada uma adiantada de 1o ordem e no u ltimo, que
2 2
foi utilizado uma atrasada de 2o ordem.
vA (t) pA vB (t) pB
+ + ghA (t) = + + ghB (t) (3.1) Assim como o tempo de drenagem de 150mm para 0mm
2 2 foi de 26, 6s, para o analtico e 26, 5s para o Euler explcito.
onde 1 e a regiao da superfcie do lquido, 2 e onde o lquido A Fig.2 mostra como as duas soluco es estao superpostas. O
sai. Alem disso, v a velocidade, p e a pressao, a densi- erro absoluto nao foi relevante, pois ele estava na ordem da
dade, e h a altura em relaca o a algum referencial. Como as oitava casa decimal.
regioes 1 e 2 estao em contato com o ar atmosferico local,
suas pressoes sao iguais.
Dessa forma, pode-se simplificar a Eq. 3.1 para a Eq.
3.2.
p p
vB (t) = 2g[hB (t) hA (t)] = 2gh(t) (3.2)

Assumindo a << r(t) e a << b, obtem-se uma relaca o

entre r(t) e h(t) atraves da geometria na Fig.1.

r(t) = h(t)tg(30) b = h0 tg(30) (3.3)

Calculando o volume do cone, tambem foi feita outra

aproximaca o, inves de se usar tronco de cone, foi utilizado
o cone completo, assumindo que como d = 2a = 6, 25mm,
o volume do cone retirado e muito pequeno, logo a equaca o
do volume
1 2 Figura 2: Grafico h(t) t
V (t) = r (t)h(t) = tg 2 (30)h3 (t) (3.4)
3 3
derivando em t: A variaca o do diametro de 0, 1mm em 0, 1mm, de 6, 25
d dh mm ate 12, 5mm da origem a` Fig. 3, onde cada curva re-
V = tg 2 (30)h2 (t) (3.5) presenta um diametro e a` Fig. 4 e 5, que mostra a curva
dt dt
diametro por tempo total de escoamento e o erro absoluto,
Utilizando a Eq. da Conservaca o de Massas 3.6, e as respectivamente.
Eqs. 3.5 e 3.2
Z Z Z Z Z
d
(~v ~n)dA + dV = 0 (3.6)
S.C. dt V.C.
d
vB (t)A + V = 0 (3.7)
dt
p dh
2gh(t)a2 + tg 2 (30)h2 (t) =0 (3.8)
dt
dh p
tg 2 (30)h3/2 (t) = a2 2g (3.9)
dt
2
2 d 5/2 a p
h (t) = 2 2g (3.10)
5 dt tg (30)
5 a2 p
dh5/2 (t) = 2gdt (3.11)
2 tg 2 (30)
Z t=t Z t=t
5 a2 p
dh5/2 (t) = 2
2gdt (3.12)
t=0 t=0 2 tg (30)

Resolvendo a Eq. 3.12, tem-se a Eq. 3.13. Figura 3: Grafico h(t) t para diversos diametros
"  2 r # 52
5 a 2g
h(t) = h0 1 t (3.13)
2 h0 tg(30) h0 4 Referencias
Observe que a soluca o utilizada para se chegar na Eq. [1] Rice, Richard G., and Duong D. Do. Applied mathema-
3.13 foi utilizada de muitas consideraco es e todas elas na tics and modeling for chemical engineers. John Wiley
regiao em que h(t) 0, ou seja, na final do cone. Com isso and Sons, 2012.
esperasse que a soluca o nessa regiao perca muita precisao.
O tempo de drenagem de 300mm para 150mm foi de [2] Aulas ministrada pelo Cap Jakler no Instituto Militar de
123, 9s, tanto para o metodo analtico quanto para o metodo Engenharia em 20/05/16.
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Figura 4: Grafico tempo total diametro

Figura 5: Grafico erro absoluto diametro, entre a soluca o

analtica e Euler explcito de 2o ordem

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