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Cap9cascas PDF
Cap9cascas PDF
Captulo 9
Uma casca de revoluo tem uma superfcie mdia que forma uma superfcie de
revoluo. Esta superfcie pode considerar-se gerada pela rotao de uma curva plana em
torno de um eixo, o chamado eixo de revoluo, a curva geratriz um meridiano. Num ponto
da superfcie d-se a intercepo de um meridiano com um paralelo. O paralelo fica na
intercepo de um plano normal ao eixo de revoluo com a superfcie mdia.
Um meridiano identificado pela distncia angular do plano que contm o meridiano e o
eixo de revoluo com um plano meridiano de referncia, plano que contm o eixo principal e
o meridiano de referncia. O paralelo identificado pelo ngulo formado pela normal
superfcie mdia no ponto com o eixo de revoluo. Os meridianos so curvas para as quais
= constante e os planos meridianos contm o eixo de revoluo. Os paralelos so curvas
para as quais = constante, sendo os planos paralelos normais ao eixo de revoluo. Esta
notao est de acordo com a figura 9.1a, na qual se representa uma superfcie de revoluo,
estando tambm representados os planos meridiano e paralelo que passam no ponto P. O raio
de curvatura do meridiano designado por R1 e a distncia de um ponto ao eixo de revoluo
designada por R. Na figura 9.1b est representado um meridiano de uma casca de
revoluo. A distncia, medida sobre a normal superfcie mdia num ponto, ao eixo de
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.2
ngulo , isto :
R = R 2 sen 9.1
EIXO DE REVOLUO
d
B R
+ d
+ d D
A
C
O sistema de eixos O xyz da figura 9.1 tal que o eixo dos zz coincidente com o eixo
de revoluo e Oxy existem num paralelo, sendo oxz um plano que contm o plano meridiano
G G G
de referncia. No ponto P considera-se um sistema de eixos cujos versores so i , j, k e cujas
direces so respectivamente a da tangente ao paralelo no ponto P, da tangente ao meridiano
no ponto P e a da normal superfcie no ponto P, como se representa na figura 9.1. Para obter
G G G
o sistema de eixos Px, y, z cujo versores so i , j, k necessrio proceder a uma rotao
no plano Oxy, obtendo-se o sistema de eixos Ox"y"z", dando uma rotao no plano O y"z"
obtm-se o sistema de eixos Oxyz, a partir do qual se obtm finalmente Pxyz por
G G G
translao OP. As componentes dos versores i , j, k no sistema de eixos Oxyz so as que se
representam no quadro 9.1.
0
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.3
G G G
i j k
G G G
Quadro 9.1: Componentes no sistema de eixos Oxyz dos versores i , j, k .
G G G
As derivadas dos versores i , j, k em ordem a e so:
G G
i G i G
= k = j cos
G G
j j G G
=0 = i cos + ksen
G G
k G k G
=i = j sen 9.2
Em geral a actuar numa casca existem esforos de membrana, de flexo e de corte com
j foi referido. no entanto possvel considerar que s so relevantes os esforos de
membrana, N, , no caso, por exemplo, de cascas de revoluo sujeitas a foras
G
uniformemente repartidas na direco e sentido de k . Os esforos de flexo M, , e
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.4
componentes tipo casca, junto das ligaes com o exterior e/ou na presena de outras aces
externas.
Considera-se que a teoria de membrana vlida desde que se verifiquem as seguintes
condies:
Foram referidas algumas das situaes para as quais podem considerar-se irrelevantes
os esforos de flexo e corte. Note-se ainda que para se poder considerar simetria do tensor N
dos esforos de membrana a espessura deve da casca deve ser pequena.
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.5
N
C
N
P2
B j +d
N k P3
i D
P1 +d
N
A
G G G G G G G
( N R d i + N R d j ) d +
( ( )
N R1 d i + N R1 d j ) d + P1 i + P2 j + P3 k R R1d d = 0
9.3
Tendo em conta as equaes vectoriais 9.2, pode-se substituir a equao vectorial 9.3
G
por trs equaes escalares que traduzem o equilbrio de esforos na direco do versor i , do
G G
versor j e do versor k , estas equaes so:
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.6
( RN ) ( N )
+ R1 R1 N cos + P1 R1 R = 0
( RN ) ( N )
+ R1 + R1 N cos + P2 R1 R = 0
RN + R 1 N sen P3 R 1 R = 0 9.4
( RN )
R1 N cos + P1 R1 R = 0 a)
( RN )
+ R1 N cos + P2 R1 R = 0 b)
N N
+ = P3 c) 9.5
R1 R2
A equao 9.5b) independente das restantes, no caso das cascas finas carregadas
simetricamente e sujeitas a esforos de membrana, esta equao fornece directamente o
esforo N = N.
tangente ao paralelo com a tangente ao meridiano sofre uma variao igual a aps a
=
1
Ee
(
N N )
=
1
Ee
(
N N )
1+
= N 9.6
Ee
A w R
u v
v+ d
R1 d
A' ' w
w+ d
v
R1 A C C'
B
d
u
u+ d
A' w
B'
w
w+ d
Figura 9.3: Segmentos Sobre o Meridiano e Paralelo.
O comprimento do segmento AB R1 d e o comprimento do segmento AC Rd. O
G G G G
comprimento do segmento AB : R1 d i +
(
u i + v j + w k d . A deformao )
:
=
(A B AB) i
G
9.7
AB
1 u w
= + 9.8
R1 R1
JJJJG
O elemento de arco AC definido pelas seguintes componentes:
G G G G
R1 d j +
(u i + v )
j + w k d . A deformao :
=
(A C AC) j
G
9.9
AC
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.9
1 v
= + u cos + w sen 9.10
R
1
C
B
2
C
A C A B
= 9.11
AC AB
1 u 1 v v
= + cos 9.12
R R1 R
E e 1 u v
N = + w + + u cos + w sen
1 2 R1 R
E e 1 v v u
N = 2 + u cos + w sen + + w
1 R R
E e 1 u 1 v v
N = + cos 9.13
1 + R R1 R
( RN )
R1 N cos + P1 R1 R = 0 a)
N N
+ = P3 b)
R1 R2
( RN )
+ R1 N cos + P2 R1 R = 0 c) 9.14
A equao 9.14c) independente das equaes 9.14a) e 9.14c) donde se constata que os
esforos N s dependem de P2 = P2 (). A equao 9.14a) pode ser substituda pela
2 R N sen + P = 0 9.15
onde P de acordo com a figura 9.5 a resultante das foras exteriores na direco do eixo de
revoluo da casca acima do paralelo.
A partir da equao 9.15 obtm-se directamente os esforos N e a partir da equao
N
N
As deformaes obtm-se a partir das equaes 9.8, 9.10 e 9.12, tendo em conta que
por existir simetria geomtrica e das aces, os deslocamentos so independentes de , pelo
que as deformaes so:
1 u w
= + a)
R1 R1
1
= ( u cos + w sen ) b)
R
1 v v
= cos c) 9.16
R1 R
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.12
A lei de Hooke mantm a forma definida pelas equaes 9.6. Note-se que v pode ser
obtido por integrao da equao 9.16c) e que w pode ser eliminado nas equaes 3.3a) e
3.3b) obtendo-se uma equao em u que pode ser integrada.
Considere-se uma cpula esfrica de raio a sujeita a uma distribuio de foras que
possa ser equivalente ao peso prprio, como se representa na figura 9.6.
R 1 d = a d
R
p
R1
a
O raio de curvatura R1 para a cpula esfrica neste caso obtido do seguinte modo:
R
R1 = =a 9.17
sen
2 R N sen + P = 0 9.18
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.13
2
P=p
0
a d
0
a sen d = 2 a 2 (1 cos ) p 9.19
a p (1 cos ) ap
N = = 9.20
sen 2 1 + cos
1
N = a p cos 9.21
1 + cos
1
cos = 0 9.22
1 + cos
No caso das reaces serem tangentes aos meridianos estas formulas fornecem boas
aproximaes para as tenses e .
p a 1+
= cos
E e 1 + cos
pa 1+
= cos 9.23
Ee 1 + cos
u
sen u cos = R1 sen R 9.24
ou seja:
R 1 sen R
u = sen C + d 9.25
sen 2
(1 + ) p a2 2 d
u = sen C
Ee
0
1 + cos
cos
sen
9.26
ou seja:
u = sen C
(1 + ) p a 2
An (1 + cos )
1
9.27
Ee 1 + cos
Sendo a constante C determinada atravs das condies de bordo que no caso da cpula
representada na figura 9.6 so u = 0 para = ao longo do paralelo do apoio.
Outro caso de tratamento simples o caso da cpula com uma abertura para = como
se representa na figura 9.7.
P P
Q Q
2
P=pa 2
d
0
sen d
ou seja:
P P
N = = 9.30
2 R sen 2 a sen 2
p a (cos cos )
N = 9.31
sen 2
Por outro lado tendo em conta a equao de equilbrio 9.14 b), obtm-se:
N = N p a cos
sen
N = N = P 9.32
sen 2
Uma vez que a cpula no pode estar sujeita seno a esforos no plano tangente,
necessrio considerar ao longo do paralelo superior um anel de compresso que equilibra uma
densidade de fora radial Q = P tang , sendo o esforo de compresso F = Q R sen b. No
caso das solicitaes serem tais que no produzam reaces somente na direco tangencial
necessrio considerar os efeitos de flexo junto das ligaes.
No caso das cascas cnicas, de acordo com a figura 9.8, o ngulo constante e tal
que:
= 9.33
2
A
s SA
A
B
R2 B
R
Figura 9.8: Casca Cnica.
O raio do paralelo que passa por B na figura 9.8 a) R e pode exprimir-se em funo do
ngulo de abertura e do comprimento do meridiano at B que S, do seguinte modo:
R = S sen 9.34
(SNS )
N + P1 S = 0
S
N = P3 s Tang 9.35
N = P3 S Tang
( S NS )
= ( P3 Tang P1 ) S 9.36
S
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.18
No caso da casca estar sujeita carga P, como se representa na figura 9.8a), esta ltima
equao pode ser substituda pela equao de equilbrio de foras acima de um paralelo, que
:
ou seja:
P
NS = 9.38
2 S sen cos
P1 = P cos
P1 = P sen 9.39
sen 2
N = ps
cos
S 2 S 2A
N = P 9.40
2 S cos
Em qualquer dos casos de carga considerados admitiu-se ser vlida a Teoria de Membrana.
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.19
(
2 R N sen = p R 2 b 2 ) 9.41
N =
(
p R 2 b2 ) 9.42
2 R sen
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.20
R
b
A N N A
B B
A A
pa
N = 9.43
2
As equaes de equilbrio 9.4 podem ser modificadas, tendo em conta a equao 9.4 c)
que pode ser resolvida em ordem a N. Substituindo o valor de N obtido nas outras duas
N N
R2 sen + ( R1 + R2 ) N cos + R1 = R1 R2 ( P1 sen + P3 cos )
N N P
R2 sen + 2 R1 N cos R2 = R1 R2 P2 sen + 3 9.44
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.21
P1 = P1n cos n + P1n sen n
0 1
P2 = P2n sen(n) + P2n cos(n)
0 0
onde P1n , P1n , ..., P3n , P3n so funes de . As primeiras parcelas destes somatrios
Para um inteiro arbitrrio n, a soluo do sistema de equaes 9.44 pode ser procurada
com a forma:
dN n R R N n
+ 1 + 1 N n cotang + n 1 = R 1 ( P1n + P3n cotang )
d R2 R 2 sen
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.22
dN n R1 R N n n
+2 N n cotang + n 1 = R 1 P2n + P3n 9.48
d R2 R 2 sen sen
dN n N n
+ 2 N n cotang + n = a ( P1n + P3n cot ang)
d sen
dN n N n n
+ 2 N n cotang + n = a P2n + P3n 9.49
d sen sen
U = N n + N n e V = N n N n 9.50
dU n n + cos
+ 2 cotang + U = a P2n P1n + P3n
d sen sen
dV n n cos
+ 2 cotang V = a P2n P1n P3n 9.51
d sen sen
dw
+ f () w + g () = 0 9.52
d
w = C g exp ( f d) d exp ( f d) 9.53
cotang n / 2 n + cos
U= C n a P1n + P2n P3n sen 2 cotang n d
sen 2 sen 2
cotang n / 2 n cos
V= D n a P1n P2n + P3n sen 2 cotang n d 9.54
sen 2 sen 2
Tendo em conta a mudana de variveis 9.50, os esforos unitrios so:
U+V UV
N n = e N n = 9.55
2 2
A aco do vento numa casca esfrica, admitindo que uma aco com a direco
horizontal em relao casca pode ser representada pela seguintes foras:
dN 1 N 1
+ 2 N 1 cotang + = pa cos
d sen
dN 1 N 1
+ 2 N 1 cotang + = pa 9.58
d sen
U = N 1 + N 1 e V = N 1 N 1 9.59
dU 1
+ 2 cotang + U = pa (1 + cos )
d sen
dV 1
+ 2 cot ang V = pa (1 cos ) 9.60
d sen
1 + cos 1 3
U =
sen3 C1 + pa cos 3 cos
1 cos 1 3
V =
sen3 C2 pa cos 3 cos 9.61
Teoria da Membrana. Cascas de Revoluo 9.25
seguintes:
U+V 1 C1 + C 2 C1 C 2 1
N 1 = = + cos + pa cos 2 cos 4
2 3 2 2 3
sen
UV 1 C1 C 2 C1 + C 2 1
N 1 = = + cos + pa cos cos 3 9.62
2 3 2 2 3
sen
cos C1 + C 2 C1 C 2 1
N = + cos + pa cos 2 cos 4
sen 3 2 2 3
sen C1 C 2 C1 + C 2 1
N = + cos + pa cos cos 3 9.63
sen 3 2 2 3
2
C1 = pa 9.64
3
Para = /2 a resultante dos esforos N deve ser nula e portanto deve ser:
2
C1 = C 2 ou seja C2 = pa 9.65
3
pa (2 + cos ) (1 cos )
N = sen
3 (1 + cos ) sen
N =
( )
pa 3 + 4 cos + 2 cos 2 (1 cos )
cos 9.66
3 (1 + cos ) sen
Os esforos numa cpula esfrica com abertura superior podem ser calculados de modo
anlogo.