Estruturas Hiperestc3a1ticas 1.ppsx

ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodo dos Esforos
Deslocamentos nas Estruturas
Formulao do Mtodo
Mtodo dos Deslocamentos
Aes de Engastamento Perfeito
Formulao do Mtodo
Universidade Federal do Esprito Santo

Prof. Pedro S
Bibliografia
Anlise de Estruturas Reticuladas
Humberto Lima Soriano e Slvio Lima
Anlise de Estruturas Reticuladas
James Gere e William Weaver, Jr.
Curso de Anlise Estrutural, Vols. 2 e 3
Jos Carlos Sssekind
Anlise Matricial de Estruturas
Domcio Falco Moreira

Prof. Pedro S
Introduo
Teoria das Estruturas
A Teoria das Estruturas estuda a distribuio, ao longo da
extenso de um corpo slido, dos esforos e
deslocamentos que surgem em suas sees planas,
provocados pelas cargas que ele recebe de agentes
externos.
Estrutura o conjunto das partes do corpo destinadas a
receber, absorver e transmitir estas cargas.
As cargas so denominadas esforos externos ativos
(previamente conhecidos) e provocam os esforos
externos reativos e os esforos internos (ambos
incgnitos).

Prof. Pedro S
Introduo
Teoria das Estruturas
Este curso aborda a soluo de Estruturas Reticuladas,
isto , constitudas por um conjunto de barras retas.
grelha trelia
viga plana
trelia
prtico
espaci
espacia
al
prtico l
plano

Prof. Pedro S
Introduo
Conceitos Bsicos
Eixo: Lugar geomtrico dos centrides das sees das
barras que compem a estrutura.
Ns: Pontos discretos dos eixos das barras, onde se
pretende determinar os esforos e deslocamentos
incgnitos.
So ns, obrigatoriamente, as extremidades
das barras e os pontos que representam os
apoios da estrutura.
Membro ou Elemento: segmento entre dois ns
consecutivos.

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Introduo
Conceitos Bsicos
Sistema Global (x,y,z) SG: Sistema de eixos cartesianos
ortogonais de referncia da estrutura como um todo.
Sistemas Locais (xM,yM,zM) SL: Sistemas de eixos
cartesianos ortogonais de referncia de cada membro ou
elemento. z M
z i: membro ou elemento
xM k j: n inicial
i
y
k: n final
j
x
yM

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Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Ns:
N Rgido N Flexvel ou N Rgido - Rotulado
Rotulado
N Rgido: Transmite foras e momentos
N Flexvel: Transmite apenas foras

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Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Apoios:
No plano x-y:
a b c
a: Rx 0; R y 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
b: Rx 0; R y 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
c: Rx 0; R y 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
d e
d: Rx 0; R y 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
e: Rx 0; R y 0; M z 0; x 0; y 0; z 0
f g y
f: Rx 0; R y 0; M z 0; x 0; y 0; z 0 x
g: Rx 0; R y 0; M z 0; x 0; y 0; z 0 z SG

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Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Elementos:
Elementos de prtico espacial: Elementos de viga:
y
My,y
M x , x F x 0 M x 0 y
F 0
V y , M x , x
x Vy,y Vx,x
F M x y
0 0
y y
M 0
F M
x
0 0
y
z N,z T,z z z
z
Elementos de prtico plano: Elementos de grelha:

y
M x , x
F 0
y y F 0
y
V y , M x , x
x V y, y
F 0
z
x
M 0x
M 0 M 0
y
z N,z z T,z
x z

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Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Elementos:
Elementos de trelia
espacial:
y F x 0
x y x
F y 0
z N,z F z 0
Elementos de trelia plana:

y
x y F y 0
z N,z
F z 0

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Introduo
O Problema da Teoria das Estruturas
As incgnitas de um problema de Anlise de Estruturas
Reticuladas so as reaes de apoio e os esforos
internos nos seus elementos, alm dos deslocamentos
de suas sees transversais (ou pontos dos seus eixos).
3 Reaes de Apoio: R1 a R5
4 R3
2
R5
Deslocamentos: 1 a
R4 Os esforos internos so
1
determinados pelo
R1
Mtodo das Sees
R2

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Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
As reaes de apoio podem ser determinadas pelas
equaes de equilbrio da Esttica, levando em conta
todos os esforos externos ativos e reativos da estrutura,
e os esforos internos, pelo Mtodo das Sees, o qual
tambm utiliza as equaes de equilbrio da Esttica,
porm levando em conta os esforos internos numa
determinada seo transversal e os esforos externos em
um dos lados desta seo.

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Introduo
Em suma, o clculo das reaes de apoio e dos esforos
internos pode ser feito por meio das equaes de
equilbrio da Esttica, escritas com base na aplicao do
Mtodo das Sees, isolando cada n da estrutura.
Desta forma, as equaes de equilbrio dos esforos

externos utilizadas para a determinao das reaes de
apoio estaro implicitamente consideradas.

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Introduo
Equilbrio do N 1:
Exemplo:
y F 0 R qz V 0
y 1 1 1
S1 S2 q M 0 M V z qz
x 1 1 1
2
1 20
1 2 3 z Equilbrio do N 2:
L1 L2
z1 F y 0 V1 q z2 z1 R2 V2 0
R1 z2 R2
M x 0 M 1 V1 L1 z1 V2 z 2 L1
V1 V2
M1
q L1 z1 2 q z 2 L1 2 M 2 0
2 2
M2
1 3
Equilbrio do N 3:
2
Fy 0 V2 q L1 L2 z2 0
R1 M1 M2 M x 0 M 2 V2 L1 L2 z 2
V1 V2
R2 q L1 L2 z 2 2 0
2
Incgnitas: R1, R2, V1, V2,
M1, M2 Universidade Federal do Esprito Santo
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Introduo
Se a estrutura contm vnculos que oferecem um nmero
de aes externas reativas (reaes apoio) superiores ao
nmero de Equaes de Equilbrio da Esttica, relativas
somente aos esforos externos, ela dita externamente
hiperesttica.
y Equaes de Equilbrio:
q F 0
y
z M 0x
R1 R2 R3 2 equaes e 3
incgnitas
Incgnitas: R1, R2, R3
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Introduo
Se a estrutura possui um nmero de elementos tal que o
nmero de esforos internos incgnitos seja superior ao
nmero de Equaes de Equilbrio da Esttica oferecido
pelo Mtodo das Sees, ela dita internamente
y
hiperesttica. Equaes de
P1 S1 M1 V1 S1 Equilbrio:
P3 N1 P3 Fx 0
P2
N2 F 0
y
M2
V2 M 0 z
R3 x
R1 R2 R2 3 equaes e 6
incgnitas
Incgnitas: N1, M1, V1 , N2,M2,
Universidade FederalV2do Esprito Santo
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Introduo
O Grau de Hiperestaticidade ou de indeterminao
esttica de uma estrutura a diferena entre o nmero
de esforos incgnitos e o nmero de equaes de
equilbrio da Esttica aplicveis, isto , o nmero de
equaes complementares necessrias ao clculo de
todos os esforos na estrutura.
De um modo geral, pode ser calculado pela diferena
entre o nmero de esforos incgnitos (o nmero de
reaes de apoio somado ao nmero de esforos internos
em todos os elementos da estrutura) e o nmero de
equaes de equilbrio da Esttica, escritas com base na
aplicao do Mtodo das Sees, isolando cada um dos
seus ns. Universidade Federal do Esprito Santo
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Introduo
Grau de Hiperestaticidade (g):
g r im en nr nmero de incgnitas = r+Sim
nmero de equaes = Sen+nr
onde
r o nmero de reaes de apoio,
i o nmero esforos internos na seo do elemento,
m o nmero de membros ou de elementos da estrutura,
e o nmero equaes de equilbrio da Esttica aplicveis a cada n da estrutura,
n o nmero de ns da estrutura e
nr o nmero de equaes de equilbrio adicionais, devidas s sees rotuladas.
Observao: Podem existir ns e elementos de natureza distinta na estrutura; nestes
casos, os produtos im e en da frmula podem se desdobrar em mais de uma parcela.

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Introduo
Definio de Estrutura Hipergeomtrica
Se a estrutura contm vnculos suficientes para evitar
deslocamentos dos ns ou que, de alguma forma, se
conhea todos os seus deslocamentos de ns, ela dita
isogeomtrica. Caso contrrio, a estrutura
hipergeomtrica.
estrutura isogeomtrica estrutura hipergeomtrica

Prof. Pedro S
Introduo
O Grau de Hipergeometria ou de indeterminao
cinemtica de uma estrutura o nmero de
deslocamentos de ns incgnitos da estrutura, isto , o
nmero de equaes necessrias determinao destes
deslocamentos.
O grau de hipergeometria de uma estrutura facilmente

determinado e tambm conhecido como o nmero de
graus de liberdade da estrutura, para deslocamentos
de ns.

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Introduo
Grau de Hipergeometria (d):
d d Ln
onde
dL o nmero de direes livres de cada n e
n o nmero de ns da estrutura.
Um n de uma estrutura plana pode ter at trs graus

de liberdade.
N de prtico plano: dL = 3, dois deslocamentos lineares
e um angular;
N de grelha: dL = 3, dois angulares e um linear;
N de viga: dL = 2, um linear e um angular.
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Introduo
Um n de uma estrutura espacial pode ter at seis
graus de liberdade. dL = 6, trs deslocamentos lineares e
trs
N deangulares.
prtico espacial: dL = 6, trs deslocamentos
lineares e trs angulares.
Como os elementos de trelia no transmitem momento,
seus ns no esto sujeitos a deslocamentos angulares.
N de trelia plana: dL = 2, dois deslocamentos lineares;
N de trelia espacial: dL = 3, trs deslocamentos
lineares.
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Introduo
Apoios no plano x-y: a b c

a,b: dL = 2,
c,d,e: dL = 1,
f,g: dL = 0 d e
f g y
x
z SG

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Introduo
Mtodos de Clculo
Existem dois mtodos de obteno dos esforos e dos
deslocamentos:
MTODO DOS ESFOROS ou MTODO DIRETO
MTODO DOS DESLOCAMENTOS ou MTODO INDIRETO
O objeto da Teoria das Estruturas a determinao de

todos os esforos (externos e internos) que atuam numa
determinada estrutura e dos deslocamentos de suas
sees, isto , da sua deformada.

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Introduo
Mtodos de Clculo
O Mtodo dos Esforos ou Mtodo Direto, tambm
conhecido por Mtodo da Flexibilidade, determina
inicialmente os esforos e, posteriormente, os
deslocamentos.
O Mtodo dos Deslocamentos ou Mtodo Indireto,
tambm conhecido por Mtodo da Rigidez, determina
inicialmente os deslocamentos e, posteriormente, os
esforos.

Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
As equaes utilizadas so obtidas por meio de
comparaes entre a estrutura dada e uma outra
estrutura, denominada Sistema Principal (SP), obtida da
estrutura original por alteraes nos seus vnculos.
No Mtodo dos Esforos, o SP uma estrutura isosttica

que, portanto, pode ser resolvida a partir das Equaes
de Equilbrio da Esttica.
As equaes utilizadas neste mtodo so Equaes de
Compatibilidade de Deslocamentos de Ns entre as duas
estruturas.

Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
As equaes utilizadas so obtidas por meio de
comparaes entre a estrutura dada e uma outra
estrutura, denominada Sistema Principal (SP), obtida da
estrutura original por alteraes nos seus vnculos.
No Mtodo dos Deslocamentos, o SP uma estrutura

isogeomtrica que pode ser resolvida pelo Mtodo Direto.
As equaes utilizadas so Equaes de Equilbrio de
Esforos nos Ns correspondentes nas duas estruturas.

Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
estrutura
hiperesttica
v
SP Mtodo Direto
M21 M3
M1 M22
SP Mtodo
Indireto

Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
Equao Utilizada pelo Mtodo Direto: v = 0
v
As alteraes dos vnculos provocam o
desaparecimento de esforos incgnitos
que, por sua vez so aplicados ao SP. As
equaes utilizadas pelo Mtodo Direto
refletem a compatibilizao entre os
deslocamentos dos dois sistemas.

Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
Equaes Utilizadas pelo Mtodo Indireto: M1 = 0
M21 + M22 = 0
As alteraes dos vnculos provocam o M3 = 0
desaparecimento de deslocamentos incgnitos
que, por sua vez so impostos ao SP. As equaes
utilizadas pelo Mtodo Indireto refletem as
condies de equilbrio dos esforos que atuam
nos ns do SP, comparados aos que atuam na
M21 M3
estrutura original. M1 M22

Prof. Pedro S
Introduo
Fim do Captulo

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Elementos de prtico plano: Elementos de grelha:

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Elementos de trelia plana:

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Desta forma, as equaes de equilbrio dos esforos

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estrutura isogeomtrica estrutura hipergeomtrica

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O grau de hipergeometria de uma estrutura facilmente

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Um n de uma estrutura plana pode ter at trs graus

Apoios no plano x-y: a b c

Universidade Federal do Esprito Santo

O objeto da Teoria das Estruturas a determinao de

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No Mtodo dos Esforos, o SP uma estrutura isosttica

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No Mtodo dos Deslocamentos, o SP uma estrutura

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