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1 Manual de Motores El Tricos
1 Manual de Motores El Tricos
1.1 HISTRICO
O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da mquina
eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro gerador de corrente
contnua auto-induzido. Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o mundo em
poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas,
durante quase trs sculos. Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada
De Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j havia sido
observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele verificou que ao atritar uma pea de mbar com pano esta adquiria a
propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e aperfeioada em
1775 pelo suo Martin Planta. O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com
correntes eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma bssola era desviada de sua
posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente eltrica. Esta observao
permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e eletricidade, dando assim o primeiro passo
em direo ao desenvolvimento do motor eltrico. O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente
sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga - baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em
1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-se em im quando se aplicava
uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to logo a corrente fosse interrompida.
importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o cientista italiano S.
Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833 o
ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado
girava em torno de um im permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada
a cada meia volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura que girava diante de duas
bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente contnua pulsante
atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica Moritz
Hermann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma lancha. Somente em 1866 Siemens construiu um gerador
sem a utilizao de im permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser retirada do
prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O primeiro dnamo de Werner
Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens
no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como motor, desde que se aplicasse
aos seus bornes uma corrente contnua. Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de
Berlim, a primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2 kW.
A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a vapor, roda
dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua vulnerabilidade em servio (por causa do
comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de
um motor eltrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o iugoslavo Nicola Tesla, o italiano
Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se restringiram somente ao
aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente alternada, cujas
vantagens j eram conhecidas desde 1881. Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor
de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu
erroneamente que motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento de
50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo
bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou rendimento insatisfatrio, mas
impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo
privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no
futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as
pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na pesquisa do
motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola.
O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao potncia
consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao ao de
corrente contnua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em
operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas
potncias de 0,4 a 7,5kW.
O Universo Tecnolgico em Motores Eltricos
1.2.1.1 MOTOR SNCRONO
Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a frequncia da
rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de alimentao trifsica.
Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante. Basicamente, o motor sncrono composto
de um enrolamento estatrico trifsico, que produz o que se designa de campo girante, e de um rotor
bobinado (de plos salientes ou de plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de
excitao gera um campo estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo
enrolamento estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo
girante.
Figura 1.1 - Motor sncrono
O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que pode ser
cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna diferente da
velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A excitao determina
tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da rede, para cada potncia
mecnica solicitada pela carga.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem
velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua utilizao
com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma variao de velocidade
aliada a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:
Onde: nS = Rotao sncrona (rpm);
f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos.
1.2.1.2 MOTOR ASSNCRONO
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os motores mais
largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a velocidade sncrona, como
nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a velocidade
sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na
justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante
(sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado
externamente aplicado.
Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e demonstradas em
uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. Nesta apostila veremos os princpios
e equaes bsicas necessrias para o desenvolvimento do tema voltado aplicao de conversores de
frequncia para a variao de velocidade.
A rotao do eixo do motor expressa por:
Exemplo: Deseja-se levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos, onde, a
fora F que preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( l ) da manivela. Quanto maior for a
manivela, menor ser a fora necessria para suspender o balde. Se o balde pesa 20N e o dimetro do
tambor 0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a 0,10m do centro
do eixo. Para contrabalanar esta fora , precisam de 10N na manivela, se o comprimento l for de
0,20m. Se l for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado ser:
Resistncia
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais depressa a
resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A potncia eltrica absorvida
da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente, se a
resistncia (carga), for monofsica.
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, tem-se as seguintes relaes:
Cargas Reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso dos motores de induo,
esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica:
A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt x 1
ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm utilizada para a medida de
potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatt-hora (kWh) correspondente
energia fornecida por uma potncia de um quilowatt funcionando durante uma hora a unidade que
aparece, para cobrana, nas contas de luz.
1.2.2.4 VELOCIDADE NOMINAL
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia
nominais. A velocidade nominal depende do escorregamento e da velocidade sncrona.
A velocidade sncrona nS funo do nmero de plos e da frequncia de alimentao:
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de potncia dos motores WEG de II, IV, VI e
VIII plos, so mostrados nos catlogos.
1.2.2.6 POTNCIA APARENTE, ATIVA E REATIVA
Potncia aparente (S):
o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( I U S = para sistemas monofsicos e I
U S = 3 , para sistemas trifsicos). Corresponde a potncia real ou potncia ativa que existiria se
no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse formada por resistncia. Ento,
Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia aparente. A
unidade de medidas para potncia aparente o volt-ampre (va) ou seu mltiplo, o quilovolt-ampre
(kva).
Potncia ativa (P):
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em energia.
No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser
prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do motor (por
exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montados no prprio eixo do motor) a
potncia equivalente calculada pela frmula:
Figura 1.8 Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga
Exemplo: Quando se liga uma resistncia a um circuito de corrente alternada (cos = 1) com
Umx= 311 volts e Imx= 14,14 ampres, a potncia desenvolvida ser:
Obs.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts ou 10
ampres, sem especificar mais nada, referem-se a valores eficazes da tenso ou da corrente, que so
empregados na prtica.
Defasagem (): o atraso da onda da corrente em relao a onda da tenso. Em vez de ser
medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (grau) correspondente
frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360.
Mas comumente a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.
1.2.2.13.2 LIGAES EM SRIE E PARALELO
Figura 1.13
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, tem-se um sistema
trifsico: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 120 e aplicadas entre os trs fios do
sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas nos esquemas seguintes. Nestes esquemas
costuma-se representar as tenses com setas inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o ngulo
correspondente defasagem (120).
1.2.3.1 LIGAO TRINGULO
Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura abaixo, pode-se eliminar trs fios,
deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois quaisquer dos trs fios
L1, L2 e L3.
Corrente de linha (IL): a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2, e L3.
Exemplo: Tem-se uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita para ser ligada a
uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres. Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta esta
carga em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres)?
Qual a corrente de linha?
Tem-se
1.2.4 MOTOR DE INDUO TRIFSICO
1.2.4.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico
dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.
Figura 1.18
Na figura (a) indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o
campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo
sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre
os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm ,
e o seu valor a cada instante ser representado pelo mesmo grfico da figura 1.11, inclusive invertendo
o sentido a cada ciclo. O campo H pulsante, pois, sua intensidade varia proporcionalmente
corrente, sempre na mesma direo norte-sul.
Na figura (b) indicado um enrolamento trifsico, que transformado por trs monofsicos
espaados entre si de 120. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes
I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos
so espaados entre si de 120 . Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero
defasados no tempo, tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico igual ao da
figura 1.19. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1,
H2 e H3 naquele instante.
Figura 1.19 Soma grfica dos campos para seis instantes sucessivos
No instante (1), a figura 1.19 mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de
mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 1.19 (1), parte superior, levando em conta
que o campo negativo representado por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante
(soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 1.19, tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1.
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.19, observa-se que o campo resultante H tem
intensidade constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo. Assim,
quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se
houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante.
Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor
(linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e consequentemente, um campo no rotor, de
polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo
girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um
conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga.
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as
frequncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui-se, assim,
que:
Graus geomtricos = Graus mecnicos x p
1.2.4.3 ESCORREGAMENTO (s)
Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar com rotao abaixo da rotao do campo
girante e, portanto, haver corrente e torque (conjugado eletromecnico) induzidos. A diferena relativa entre as
velocidades do rotor e do fluxo do estator (sncrona) conhecida como escorregamento e representada por:
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona (rotao do campo girante), o
enrolamento do rotor corta as linhas de fora magnticas do campo girante e, pelas leis do eletromagnetismo,
circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para
acion-la. Para obter um maior conjugado, proporcionalmente ter que ser maior a diferena de velocidades entre
rotor e o campo girante no estator para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o rotor
ir girar praticamente na rotao sncrona. A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao escorregamento
vezes a frequncia do estator. Ou seja:
Figura 1.20 Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com
secundrio (rotor) no referido ao primrio (estator).
Onde: R1 = Resistncia estatrica; U1 = Tenso estatrica;
Xd1 = Reatncia estatrica; I1 = Corrente estatrica;
R2 = Resistncia rotrica; I1p = Corrente de perdas;
Xd2 = Reatncia rotrica; I1mag = Corrente de magnetizao;
X1mag = Reatncia de magnetizao; I2 = Corrente rotrica;
R1p = Resistncia de perdas; E1 = f.c.e.m. estatrica;
E2 = f.e.m. rotrica.
1.2.4.4.2 FORA ELETROMOTRIZ E CORRENTE INDUZIDA
Considere a mquina com um escorregamento no nulo. Haver induo de f.e.m. no rotor e ela pode ser
definida em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o campo rotativo estatrico gira com a mesma
velocidade relativamente aos enrolamentos do rotor e estator, induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais
frequncia f1 (frequncia da corrente estatrica).
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que as tenses induzidas no rotor (f.e.m) e no
estator (f.c.e.m) so dadas respectivamente por:
Que determina sucintamente a relao do fluxo de magnetizao entre rotor e estator com a tenso e a
frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia esta que est relacionada com a rotao no eixo da
mquina, no considerando o escorregamento existente entre rotor e estator.
1.2.4.4.3 CONJUGADO ELETROMAGNTICO
A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido por cada plo unitrio do campo magntico
girante que concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado motor, o qual dado por:
Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da mquina, esta equao poder ser simplificada
por
Que determina a relao existente entre o torque desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo de
magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida rotrica, que dada por:
Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao enrolamento do estator. Ao reduzir-se
a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a primria. Este processo de diminuio da
corrente de partida bastante utilizado nos mdios e grandes motores do tipo gaiola, nos casos onde a acentuada
reduo do conjugado de partida no comprometa o acionamento da carga.
1.2.4.4.5 DISTRIBUIO DE POTNCIAS E PERDAS
No caso de um acionamento em que a potncia solicitada ao motor permanece constante ao longo do
tempo, a determinao da potncia relativamente simples, conhecidos o conjugado resistente da carga e a
rotao de funcionamento, tem-se:
importante ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas caractersticas da carga,
isto , independentemente da potncia nominal do motor. A potncia transmitida carga pelo eixo do motor
menor que a potncia absorvida da rede, devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
Perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
Perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
Perdas por atrito e ventilao;
Perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).
A figura a seguir representa a distribuio destas perdas:
1) Sistema monofilar
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde a sada da
subestao de origem estrela-tringulo.
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve par quaisquer tenses nominais duplas, desde
que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3.
Exemplo: 220/380 V 380/660 V 440/760 V.
Nos exemplos 380/660 V e 440/760 V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode
ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo. Motores que possuem tenso nominal de
operao acima de 600 V devero possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio.
1.3.2.2.3 TRIPLA TENSO NOMINAL
Podem-se combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades
para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para poder-se ligar as trs fases em
estrela ou tringulo. Deste modo, tm-se quatro combinaes possveis de tenso nominal:
1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta tenso seria maior que 600 V,
indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440/(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 1.29 mostra a numerao normal dos terminais e o
esquema de ligao para as trs tenses nominais.
Figura 1.29
1.3.2.3 TENSES DE LIGAES NORMAIS
A tabela 1.3.2.3.1 mostra as tenses nominais mltiplas mais comuns em motores trifsicos e sua
aplicao s tenses de rede usuais: Observaes:
A partida direta ou com chave compensadora possvel em todos os casos abaixo; A ligao para
660 V ou 760 V usada somente para ligao com chave estrela-tringulo. Todas as ligaes para as diversas
tenses so feitas pelos terminais, localizados na caixa de ligao;
Todo motor traz o esquema para estas ligaes, impresso na placa de identificao.