12-Dinamica Da Rotacao PDF

PROBLEMAS RESOLVIDOS DE FSICA
Prof. Anderson Coser Gaudio

Departamento de Fsica Centro de Cincias Exatas Universidade Federal do Esprito Santo
http://www.cce.ufes.br/anderson
anderson@npd.ufes.br ltima atualizao: 07/12/2005 12:37 H
RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FSICA, 4.ED.,

LTC, RIO DE JANEIRO, 1996.
FSICA 1
Captulo 12 - Dinmica da
Rotao
Problemas
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
Problemas Resolvidos de Fsica Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES
Problemas Resolvidos
6. A Fig. 36 mostra um bloco uniforme de massa M e arestas de comprimento a, b e c. Calcule a sua

inrcia rotacional em torno de um eixo que passe em um vrtice e seja perpendicular face
maior do bloco. (Dica: Veja a Fig. 9.)
(Pg. 247)
Soluo.
A Fig. 9 mostra que o momento de inrcia de um bloco, semelhante ao da Fig. 36, em relao a um
eixo que passa pelo seu centro de massa e paralelo ao eixo mostrado na Fig. 36 dado por:
M ( a 2 + b2 )
I CM =
12
Para descobrir o momento de inrcia do bloco em relao ao eixo que passa pelo vrtice basta
aplicar o teorema do eixos paralelos:
I = I CM + Mh 2
Considere o seguinte esquema, em que h, a distncia de separao entre os dois eixos, dada pelo
teorema de Pitgoras:
h a/2
b/2 CM
Logo:
M ( a 2 + b2 ) a 2 b 2
I= + M +
12 2 2
M ( a2 + b2 )
I=
3
Como esperado, I > ICM. Quando o eixo est localizado no vrtice do bloco a distribuio geral de
sua massa mais afastada do eixo quando comparada ao eixo passando pelo centro de massa.
[Incio]
________________________________________________________________________________________________________ 2
a
Resnick, Halliday, Krane - Fsica 1 - 4 Ed. - LTC - 1996. Cap. 12 Dinmica da Rotao
8. Duas partculas, cada uma com massa m, esto unidas uma a outra e a um eixo de rotao por
duas hastes, cada uma com comprimento L e massa M, conforme a Fig. 37. O conjunto gira em
torno do eixo de rotao com velocidade angular . Obtenha uma expresso algbrica para (a) a
inrcia rotacional do conjunto em torno de O e (b) a energia cintica de rotao em torno de O.
(Pg. 247)
Soluo.
Considere o esquema a seguir:
D
C m
B
A m
z
(a) O momento de inrcia total do conjunto vale:
I = I Barra A + I Bola B + I Barra C + I Bola D
Podemos tratar as barras A e C como sendo apenas uma barra E de comprimento 2L e massa 2M:
I = I Barra E + I Bola B + I Bola D (1)
O momento de inrcia da barra E (conferir Fig. 9, pg. 234):
2 M (2 L) 2 8ML2
I Barra E = = (2)
3 3
Os momentos de inrcia devido s bolas valem:
I Bola B = mL2 (3)
I Bola D = m(2 L) 2 = 4mL2 (4)
Substituindo-se (2), (3) e (4) em (1):
8ML2
I= + mL2 + 4mL2
3
8M 2
I = 5m + L (5)
3
(b) A energia cintica do sistema vale:
1
K = I 2 (6)
2
Substituindo-se (5) em (6):
5m 4 M 2 2
K = + L
2 3
[Incio]
________________________________________________________________________________________________________ 3
a
13. Neste problema desejamos calcular a inrcia rotacional de um disco de massa M e raio R em
torno de um eixo que passa atravs de seu centro, perpendicularmente sua superfcie.
Considere um elemento de massa dm na forma de um anel de raio r e largura dr (veja a Fig. 39).
(a) Qual a massa dm desse elemento, escrita como frao da massa total M do disco? Qual a
inrcia rotacional dI desse elemento? (c) Integre o resultado da parte (b) para encontrar a inrcia
rotacional do disco como um todo.
(Pg. 248)
Soluo.
(a) O elemento de massa dm pode ser encontrado partindo-se da densidade superficial de massa ,
supostamente uniforme.
M dm
= =
R 2
2 rdr
Logo:
dm 2rdr
= 2
M R
(b) A inrcia rotacional de um anel de raio r e massa dm dada por:
dI = r 2 dm
Utilizando-se o resultado do item (a), temos:
2Mrdr
dI = r 2
R2
2Mr 3 dr
dI =
R2
(c)
R 2Mr 3 dr 2 M R 2M R 4
I = dI = = 2 r 3 dr =
0 R2 R 0 R2 4
MR 2
I=
2
[Incio]
14. Neste problema, utilizamos o resultado do problema anterior para a inrcia rotacional de um
disco para calcular a inrcia rotacional de uma esfera macia uniforme de massa M e raio R em
torno de um eixo que passe atravs de seu centro. Considere um elemento dm da esfera na
forma de um disco de espessura dz altura z do centro (veja a Fig. 40). (a) Quando escrita em
frao da massa total M, qual a massa dm do elemento? (b) Considerando-se o elemento como
________________________________________________________________________________________________________ 4
a
um disco, qual a sua inrcia rotacional dI? (c) Integre o resultado de (b) sobre a esfera toda
para encontrar a inrcia rotacional da esfera.
(Pg. 248)
Soluo.
(a) O elemento de massa dm pode ser encontrado partindo-se da densidade volumtrica de massa ,
supostamente uniforme.
M dm
= = 2
R 3 r dz
4
3
Logo:
dm 3 ( R z ) dz
2 2
=
M 4 R3
(b) A inrcia rotacional de um disco de raio r e massa dm dada por:
1
dI = r 2 dm
2
Utilizando-se o resultado do item (a), temos:
1 2 3Mr 2 dz
dI = r
2 4 R3
3M ( R 2 z 2 ) dz
2
dI =
8R 3
(c)
3M ( R 2 z 2 ) dz
2
2 ( R z ) dz
+R 3M R 2 2 2
I = dI =
8 R 3 0
3
=
R 8R
R
3M 2R2 z3 z5 3M 5 2 R 5 R 5 3M 8 R 5
I = 3 2 R4 z + = R + =
8R 3 5 0
4 R3 3 5 4 R 3 15
2MR 2
I=
5
[Incio]
________________________________________________________________________________________________________ 5
a
28. A Fig. 45 mostra dois blocos, cada um de massa m, suspensos nas extremidades de uma haste
rgida e sem massa de comprimento L1 + L2, com L1 = 20,0 cm e L2 = 80,0 cm. A haste
mantida na posio horizontal mostrada na figura e ento liberada. Calcule as aceleraes
lineares dos dois blocos quando eles comearem a mover-se.
(Pg. 249)
Soluo.
Considere o seguinte esquema das foras que atuam sobre a haste:
L1 L2
y
mg mg
O CM
z x
F
Como a haste rgida as aceleraes angulares () de ambos os blocos sero iguais. Suas
aceleraes lineares sero dadas por:
a1 = L1 (1)
a2 = L2 (2)
A acelerao angular calculada por meio da segunda lei de Newton:
= I
Torques em z:
L1mg L2 mg = I 0
mg ( L1 L2 )
= (3)
I0
O momento de inrcia da barra em relao a um eixo ortogonal ao seu comprimento e que passa
pelo seu centro de massa ml2/12. O momento de inrcia da barra em relao ao eixo atual
calculado por meio da aplicao do teorema dos eixos paralelos.
I 0 = I CM + mh 2
m ( L1 + L2 )
2
L L
2
I0 = + m 2 1
12 2
I0 =
3
(
m 2
L1 L1 L2 + L22 ) (4)

3g ( L1 L2 )
= = 33,9576" rad/s (5)
(L2
1 L1 L2 + L22 )
________________________________________________________________________________________________________ 6
a
O sinal negativo de indica que o sentido da acelerao da barra horrio. Para o clculo de a1 e
a2, a partir das Eqs. (1) e (2), o sinal de no relevante.
a1 6, 79 m/s
a2 27, 2 m/s
[Incio]
29. Dois blocos idnticos, cada um com massa M, so ligados por uma corda leve que passa sobre
uma polia de raio R e inrcia rotacional I (Fig. 46). A corda no escorrega sobre a polia e no se
sabe se existe atrito ou no entre o plano e o bloco que escorrega. Quando esse sistema solto,
verifica-se que a polia gira do ngulo durante o intervalo de tempo t e a acelerao dos blocos
constante. (a) Qual a acelerao angular da polia? (b) Qual a acelerao dos dois blocos? (c)
Quais as traes nas pores superior e inferior da corda? Expresse todas as respostas em
termos de M, I, R, , g e t.
z x
(Pg. 249)
Soluo.
(a) A polia percorre um ngulo num tempo t, logo:
1
0 = 0 t + t 2
2
1
0 = 0 + t 2
2
2
= 2 (1)
t
O sinal negativo de est em acordo com o referencial adotado.
(b) A acelerao do bloco sobre a superfcie horizontal vale:
a = R (2)
O sinal negativo corrige o sinal da acelerao em x (positiva) em relao ao sinal da acelerao
angular da polia (negativa). Substituindo-se (1) em (2):
2
a = 2 R
t
2 R
a=
t2
(c) Esquema de foras sobre o bloco 1 (suspenso pelo fio):
________________________________________________________________________________________________________ 7
a
T1
y
M a
x
Mg
Foras no bloco 1 em y:
F y = Ma y
2 R
T1 Mg = M 2
t
2 R
T1 = M g 2 (3)
t
Esquema de foras na polia:
T2
y
z x
T1
Torques na polia em z:
z = I z
RT1 + RT2 = I (4)
Substituindo-se (2) e (3) em (4)
2 R 2
RM g 2 + RT2 = I 2
t t
2 I 2 MR
T2 = 2 + Mg
Rt t2
2 I
T2 = Mg MR +
t2 R
[Incio]
34. Uma esfera oca uniforme gira em torno de mancais verticais sem atrito (Fig. 47). Uma corda de
massa desprezvel passa pelo equador da esfera e sobre uma polia; ela est presa a um pequeno
objeto que pode cair livremente sob a influncia da gravidade. Qual ser a velocidade do objeto
aps este ter cado a distncia h a partir do repouso?
________________________________________________________________________________________________________ 8
a
(Pg. 250)
Soluo.
A variao da energia cintica do bloco m igual ao trabalho gravitacional:
Wg = K = K K 0
1 2
mgh T1h = mv
2
T
v 2 = 2h g 1 (1)
m
Foras no corpo m em y:
T1
y
m am
x
mg
F y = Ma y
T1 mg = mam
T1
= am + g (2)
m
Torques na polia em z:
T2
r y
m
m z x
T1
z = I z
rT2 rT1 = I
I
T2 = T1 + (3)
r
Substituindo-se (2) em (3) e por am/r::
Ia
T2 = mam + mg + 2m (4)
r
Torques na casca esfrica:
________________________________________________________________________________________________________ 9
a
y
m x
R z
T2 aM
z = I z
RT2 = I M
2 a
RT2 = MR 2 M
3 R
2
T2 = MaM (5)
3
2 Ia
MaM = mam + mg + 2m (6)
3 r
Na Eq. (6), aM a acelerao linear do fio ligado casca esfrica, est na coordenada x e positivo.
am a acelerao linear do bloco m, est na coordenada y e negativo. Portanto:
aM = am (7)
2 Ia
Mam = mam + mg + 2m
3 r
2 I
am M + m + 2 = mg
3 r
g
am = (8)
2M I
+1+ 2
3m mr
T1 g
=g (9)
m 2M I
+1+ 2
3m mr

g
v 2 = 2h g g +
2M I
+1+ 2
3m mr
2 gh
v=
2M I
+1+ 2
3m mr
[Incio]
________________________________________________________________________________________________________ 10
a
36. Um corpo rgido formado por trs barras finas idnticas, presas na forma de uma letra H (Fig.
48). O corpo pode girar livremente em torno de um eixo horizontal que passa por uma das
pernas do H. Solta-se esse corpo a partir do repouso, de uma posio na qual o plano do H
horizontal. Qual a velocidade angular do corpo quando o plano do H for vertical?
(Pg. 250)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao, em que CM indica o centro de massa das duas barras que
efetivamente giram:
L L CM
L
0 = 0
h
z
CM
Ug = 0 x y

Pode-se aplicar o princpio da conservao da energia mecnica aos estados inicial (E0) e final (E):
E0 = E
K0 + U g 0 = K + U g
1 2
0 + 2mgh = I + 0
2
4mgh
2 = (1)
I
Na Eq. (1), m a massa de cada barra, I o momento de inrcia das barras que giram, sem contar
com a barra que est no eixo e h a queda sofrida pelo centro de massa das barras que giram. A
distncia que vai do eixo at o centro de massa das barras que giram vale:
MyCm = mi yi
L
2myCm = m + mL
2
3L
yCm = =h (2)
4
Momento de inrcia do conjunto das barras que giram:
mL2
I = I1 + I 2 = + mL2
3
4mL2
I= (3)
3
________________________________________________________________________________________________________ 11
a
Substituindo-se (2) e (3) em (1):

3L
4mg
2 = 4 = 9g
2
4mL 4L
3
3 g
=
2 L
[Incio]
50. Uma bolinha compacta de massa m e raio r rola sem deslizar ao longo do trilho em curva
mostrado na Fig. 50, tendo sido abandonada em repouso em algum ponto da regio reta do
trilho. (a) De que altura mnima, a partir da base do trilho, a bolinha deve ser solta para que
percorra a parte superior da curva? (O raio da curva R; suponha que R >> r). (b) Se a bolinha
for solta da altura 6R acima da base do trilho, qual a componente horizontal da fora que atua
sobre ela no ponto Q?
(Pg. 251)
Soluo.
Considere o seguinte esquema das situaes (a) e (b):
m, r C
y
A
vC C
6R
vQ
h mg
Q
R N
0
(a) Aplicando-se o princpio da conservao da energia mecnica aos pontos A e C:
E A = EC
K A + U gA = K C + U gC
________________________________________________________________________________________________________ 12
a
1 2 1 2
0 + mgh = mvC + I C + mg 2 R
2 2
Sabendo-se que o momento de inrcia de uma esfera slida de raio r e massa m 2mr2/5 e
aplicando-se a relao v = r:
1 2 1 2mr 2 vC2
mgh = mvC + + 2mgR
2 2 5 r2
2vC2
2 gh = vC2 + + 4 gR
5
7vC2
h= + 2R (1)
10 g
A condio mnima para que a esfera possa dar a volta em torno do crculo de raio R que no ponto
C a fora centrpeta do movimento circular seja igual ao peso da esfera:
Fc = P
mvC2
= mg
R
vC2 = gR (2)
7R
h= + 2R
10
27 R
h=
10
(b) Aplicando-se o princpio da conservao da energia mecnica aos pontos B e Q:
EB = EQ
K B + U gB = K Q + U gQ
1 2 1 2
0 + mg 6 R = mvQ + I Q + mgR
2 2
2
1 2 1 2mr 2 vQ
6mgR = mvQ + + mgR
2 2 5 r2
2vQ2
12 gR = vQ2 + + 2 gR
5
7vQ2
10 gR =
5
50
vQ2 = gR (3)
7
A componente horizontal da fora que age na esfera no ponto Q (fora normal, N) a fora
centrpeta do movimento circular da esfera naquela posio:
N = Fc
mvQ2
N= (4)
R
________________________________________________________________________________________________________ 13
a
m 50
N= gR
R 7
50
N = mg
7
[Incio]
51. Um cilindro macio de comprimento L e raio R tem peso P. Duas cordas so enroladas em torno
do cilindro, perto de cada borda, e as pontas das cordas so presas a ganchos no teto. O cilindro
mantido na horizontal com as duas cordas exatamente verticais e ento abandonado (Fig.
51). Ache (a) a trao em cada corda enquanto elas se desenrolam e (b) a acelerao linear do
cilindro enquanto ele cai.
(Pg. 251)
Soluo.
(a) Considere o seguinte esquema das foras que agem sobre o cilindro:
M 2T
y
R
a
z x
P
Torques em z:
z = I z
MR 2 a
R.2T =
2 R
Pa
T = (1)
4g
Anlise da translao do cilindro:
F y = Ma y
P
2T P = a
g
g
a= ( 2T P ) (2)
P
________________________________________________________________________________________________________ 14
a
P g
T = ( 2T P )
4g P
4T = P 2T
P
T= (3)
6
(b) Substituindo-se (3) em (2):
g P 1
a= 2 P = g 1
P 6 3
2g
a=
3
[Incio]
53. Mostre que um cilindro vai derrapar num plano inclinado com inclinao se o coeficiente de
atrito esttico entre o plano e o cilindro for menor do que 1/3 tan .
(Pg. 251)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao:
y
N
f a
z

P x
A condio de rolamento do cilindro dada por a = R, em que a a acelerao linear,

acelerao angular e R o raio do cilindro. A condio para que o cilindro deslize pela rampa ao
invs de rolar que a seja maior do que o produto R:
a >R (1)
Agora vamos calcular a e para substituir em (1). Foras em y:
F y =0
N mg cos = 0
N = mg cos (2)
Foras em x:
F x = max
Px f = ma
mg sen N = ma (3)
mg sen mg cos = ma
________________________________________________________________________________________________________ 15
a
a = g ( sen cos ) (5)

Torques em relao ao eixo que passa pelo centro de massa do cilindro, em z:
z = I z
mR 2
fR =
2
mR 2
mg cos R =
2
2 g cos
= (6)
R
Substituindo-se (5) e (6) em (1):
2 g cos
g ( sen cos ) > R
R
sen cos > 2 cos
tan > 2
1
< tan
3
[Incio]
54. Um corpo rola horizontalmente, sem deslizar, com velocidade v. A seguir ele rola para cima em
uma rampa at a altura mxima h. Se h = 3v2/4g, que corpo deve ser esse?
(Pg. 251)
Soluo.
Este um sistema conservativo e, portanto, a energia mecnica conservada. A estratgia para
resolver este problema descobrir o momento de inrcia do corpo e compara-lo com o momento de
inrcia de corpos conhecidos.
E0 = E
U g 0 + K0 = U g + K
1 1
0 + mv 2 + I 2 = mgh + 0
2 2
Aplicando-se a condio de rolamento v = R:
1 2 1 v2 3v 2
mv + I 2 = mg
2 2 R 4g
I 3m
m+ 2
=
R 2
mR 2
I=
2
Com este momento de inrcia, o corpo pode ser um disco ou um cilindro de massa m e raio R.
[Incio]
________________________________________________________________________________________________________ 16
a
57. Um cilindro macio de 10,4 cm e massa 11,8 kg parte do repouso e rola sem deslizar uma
distncia de 6,12 m para baixo do telhado de uma casa, que inclinado de 27o. (a) Qual a
velocidade angular do cilindro em torno de seu eixo, quando ele deixa o telhado? (b) A parede
exterior da casa tem 5,16 m de altura. A que distncia da parede o cilindro dever tocar no solo?
Veja a Fig. 54.
(Pg. 251)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao:
y A m, r
d
B h

vB
l
x
(a) Aplicando-se o princpio da conservao da energia mecnica do sistema aos estados A e B:
E A = EB
K A + U gA = K B + U gB
1 2 1 2
0 + mg ( h + h ' ) = mvB + I B + mgh
2 2
2mgh ' = mvB2 + I B2
mr 2 2
2mgd sen = mB2 r 2 + B
2
3r 2 2
2 gd sen = B
2
4 gd sen
B2 =
3r 2
________________________________________________________________________________________________________ 17
a
4
gd sen
B = 3 = 57,9655" rad/s (1)
r
B 58, 0 rad/s
(b) Anlise do movimento da esfera do momento em que perde contato com o telhado at tocar o
solo. Em x:
x = x0 + vx t
x = 0 vB cos t
x
t= (2)
vB cos
Em y:
1
y y0 = v y t + a y t 2
2
1 2
0 h = vB sen t gt (3)
2
2
1 x x
h = g + vB sen
2 vB cos vB cos
gx 2
h= x tan
2vB2 cos 2
Como vB = Br, temos:
B
gx 2
h= x tan
2B2 r 2 cos 2
g 2
2 2 x ( tan ) x h = 0
2B r cos
2
As razes desta equao do segundo grau so:

x1 = 4, 2108" m
x2 = 7, 2079" m
De acordo com o referencial adotado, a coordenada x onde a esfera toca o solo negativa. Logo, a
distncia alcanada pela bola na queda do telhado vale:
l = 4, 21 m
[Incio]
________________________________________________________________________________________________________ 18
a

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PROBLEMAS RESOLVIDOS DE FSICA

Prof. Anderson Coser Gaudio

RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FSICA, 4.ED.,

6. A Fig. 36 mostra um bloco uniforme de massa M e arestas de comprimento a, b e c. Calcule a sua

Substituindo-se (4) em (3):

Substituindo-se (2) e (3) em (1):

A condio de rolamento do cilindro dada por a = R, em que a a acelerao linear,

a = g ( sen cos ) (5)

As razes desta equao do segundo grau so:

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