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UFSM

Tese de Doutorado

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE
UMA MICRO-REDE AVANADA DE ALTA
FREQNCIA PARA INTEGRAO DE FONTES
ALTERNATIVAS DE ENERGIA

Jeferson Marian Corra

PPGEE

Santa Maria, RS, Brasil

2006
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE
UMA MICRO-REDE AVANADA DE ALTA
FREQNCIA PARA INTEGRAO DE FONTES
ALTERNATIVAS DE ENERGIA

por
Jeferson Marian Corra

Tese apresentada ao Curso de Doutorado do


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,
rea de Concentrao em Sistemas de Energia, da
Universidade Federal de Santa Maria (UFSM, RS),
como requisito parcial para obteno do grau de

Doutor em Engenharia Eltrica

PPGEE

Santa Maria, RS, Brasil


2006
i

Universidade Federal de Santa Maria


Centro de Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

A comisso examinadora, abaixo assinada,


aprova a Tese de Doutorado

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE
UMA MICRO-REDE AVANADA DE ALTA
FREQNCIA PARA INTEGRAO DE FONTES
ALTERNATIVAS DE ENERGIA

elaborada por
Jeferson Marian Corra

como requisito parcial para obteno do grau de


Doutor em Engenharia Eltrica

COMISSO EXAMINADORA:

____________________________________________
Felix Alberto Farret, PhD
(Presidente / Orientador)

____________________________________________
Marcelo Godoy Simes, PhD CSM
(Co-Orientador)

____________________________________________
Hans Helmut Zrn, PhD UFSC

____________________________________________
Luciane Neves Canha, Dr.

____________________________________________
Ricardo Quadros Machado, Dr.

Santa Maria, 17 de maro de 2006


Dedico essa Tese minha esposa,
Patrcia, que esteve sempre ao
meu lado, ao longo de toda esta
caminhada, demonstrando todo
o seu amor, apoio incondicional e
um entusiasmo contagiante.

ii
AGRADECIMENTOS

O trabalho descrito nessa Tese o resultado de um projeto conjunto


entre a Universidade Federal de Santa Maria, atravs do Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, e da Colorado School of
Mines (Golden, CO, USA), atravs do Division of Engineering. As
atividades foram desenvolvidas nas dependncias do Centro de
Estudos em Energia e Meio Ambiente (CEEMA) e do Ncleo de
Desenvolvimento e Pesquisa em Engenharia Eltrica, da Universidade
Federal de Santa Maria, e no Power Electronics Laboratory, na
Colorado School of Mines. O autor grato aos funcionrios desses
setores, especialmente a Sra. Cleonice Oliveira e ao Sr. Fernando
Martins, pelo auxlio administrativo e tcnico.
Aos professores e colegas do curso, o reconhecimento pelo
incentivo, crticas e sugestes que contriburam para o enriquecimento
dessa Tese.
O autor muito grato ao Mestre e amigo Prof. Felix A. Farret, pela
idia original do trabalho e pelo respeito, a seriedade, o entusiasmo e a
motivao com que orientou as atividades ao longo do trabalho. O
apoio, discusses e confiana depositados pelo Prof. Farret foram
fundamentais para a realizao deste trabalho, que coroa uma parceria
de anos de trabalho. Ao Prof. Farret a minha eterna admirao.
O autor muito grato ao Prof. Marcelo Godoy Simes, co-
orientador deste trabalho e amigo, cujas contribuies foram

iii
fundamentais para a concluso com sucesso deste projeto. Suas idias
sempre inovadoras e desafiadoras foram como combustvel, que
ajudaram a manter o empenho e dedicao, e que muito enriqueceram
este trabalho.
Pelos momentos de trabalho e dedicao compartilhados, o autor
agradece aos amigos Jocemar Parizzi, Sudipta Chakraborty, Melanie
Michon e Robert Wood, cujas importantes contribuies enriqueceram
essa Tese. Especial agradecimento aos colegas Dr. Ricardo Machado e
MSc Henrique Stangarlin, que sempre estiveram dispostos a
compartilhar seu conhecimento e dedicaram parte do seu tempo para
permitir a concluso deste projeto.
Agradecimento especial famlia, aos pais Jos e Geni Corra, aos
irmos Emerson e Ktia, aos Sogros Lauro e Maria e ao cunhado e
amigo Anderson, pelo incentivo, carinho e amparo em todos os
momentos deste caminho. O apoio dos familiares foi fundamental para
a consecuo de mais etapa da minha carreira, demonstrando que esta
uma conquista conjunta e no o trabalho isolado de uma pessoa.
Para finalizar esta seo de agradecimentos, o autor no poderia
deixar de expressar a eterna gratido para com a esposa Patrcia. Ao
longo destes anos dedicados pesquisa e aos estudos, algumas vezes
nos deparamos com encruzilhadas, vontades distintas e algumas
dvidas. Com certeza o resultado deste esforo no seria completo e
no apresentaria o xito final se no fosse pela participao ativa da
Patrcia, que esteve sempre disposta, compreensiva e amiga, trazendo
palavras de carinho e de afeto.

iv
NDICE

RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x

LISTA DE TABELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi

LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

LISTA DE ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

LISTA DE ABREVIATURAS, SMBOLOS E LETRAS GREGAS . . . xxii

CAPTULO 1 - INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01

1.1 Objetivos desta Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.2 Organizao dos Captulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

CAPTULO 3 GERAO DISTRIBUDA E O CONCEITO DE

MICRO-REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1 Conceito Geral de Gerao Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.2 Utilizao de Esquemas de Gerao Distribuda . . . . . . . . . . . . 29

3.3 Vantagens Oriundas da Utilizao da Gerao Distribuda . . . . 32

3.4 Desvantagens Oriundas da Utilizao da Gerao Distribuda . 35

v
3.5 Formas de Integrao de Fontes Alternativas de Energia,

Visando a Utilizao em Gerao Distribuda . . . . . . . . . . . . . 36

3.5.1 Configurao em Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.5.2 Distribuio em Corrente Contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.5.3 Distribuio em Corrente Alternada com Baixa Freqncia 44

3.5.4 Distribuio em Corrente Alternada com Alta Freqncia

(HFAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.5.5 Configurao com Conversores Multinveis . . . . . . . . . . . 49

3.5.6 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.6 O Conceito de Micro-Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.7 Transmisso e Distribuio de Potncia em Altas Freqncias . 59

3.7.1 Modelo para Representao de um Cabo Coaxial . . . . . . . 60

3.7.2 Perdas de Potncia ao Longo da Linha . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.7.3 Queda de Tenso ao Longo da Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.8 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

CAPTULO 4 MICRO-REDE COM CAPACIDADE DE

FILTRAGEM ATIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.1 Freqncia de Operao da Micro-Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2 Filtros Ativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3 Micro-Rede com Barramento de 400 Hz e Filtragem Ativa . . . . 77

4.4 Determinao dos Sinais de Referncia para Compensao

Esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

vi
4.4.1 Transformada Rpida de Fourier (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.4.2 Teoria das Potncias Instantneas (Teoria p-q) . . . . . . . . . 83

4.4.3 Eixos de Referncia Sncronos (Eixos d-q) . . . . . . . . . . . 87

4.4.4 Controladores Baseados no Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.4.5 Deteco Sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.4.6 Sumrio dos Mtodos de Compensao . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.5 Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia . . . . . . . . . 94

4.5.1 Teoria p-q Aplicada a Sistemas Monofsicos . . . . . . . . . . . 96

4.5.2 Obteno dos Sinais Auxiliares sen(t) e cos(t) . . . . . . . . 102

4.5.3 Determinao da Corrente de Compensao de Referncia 104

4.5.4 Determinao da Tenso de Compensao de Referncia . 108

4.5.5 Integrao dos Filtros Ativos Paralelo e Srie - UPQC . . . 111

4.5.6 Controle dos Conversores PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.6 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

CAPTULO 5 RESULTADOS OBTIDOS COM O PROTTIPO DE

MICRO-REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.1 Resultados de Simulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.1.1 Operao da Micro-rede com Filtro Ativo em Paralelo . . . 122

5.1.2 Operao da Micro-rede com Filtro Ativo em Srie . . . . . 127

5.1.3 Operao da Micro-rede com Filtro Ativo em Paralelo e

em Srie Integrados (UPQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.2 Implementao Prtica de um Prottipo de Micro-Rede . . . . . . 138

vii
5.3 Resultados Experimentais Obtidos com o Prottipo de Micro-

Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.4 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

CAPTULO 6 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

6.1 Aspectos Inovadores desta Pesquisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

6.2 Principais Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

6.3 Sugestes para Continuidade do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

viii
RESUMO
Tese de Doutorado
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UMA MICRO-REDE


AVANADA DE ALTA FREQNCIA PARA INTEGRAO DE
FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA
AUTOR: JEFERSON MARIAN CORRA
ORIENTADOR: PROF. FELIX ALBERTO FARRET, PH.D.
CO-ORIENTADOR: PROF. MARCELO GODOY SIMES, PH.D.
Data e Local da Defesa: Santa Maria, 17 de Maro de 2006

Esta Tese apresenta um sistema de gerao distribuda, do tipo Micro-rede,


para integrao de fontes alternativas de energia, utilizando um barramento
integrador operando em alta freqncia para interconexo entre fontes e cargas. A
compensao esttica de harmnicos de corrente, potncia reativa e distores de
tenso, presentes no barramento integrador, so considerados fatores importantes
para a efetiva utilizao deste sistema de gerao distribuda. Estes mltiplos
objetivos podem ser simultaneamente atingidos utilizando-se um nico
Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia (UPQC). O controlador do
UPQC baseado na teoria das potncias real e imaginria instantneas (ou Teoria
p-q), que utilizada para a obteno das componentes de potncia a serem
compensadas e, posteriormente, das referncias instantneas de corrente e tenso
para a compensao esttica. Conversores eletrnicos de potncia so utilizados
como elementos ativos do sistema, fornecendo as correntes e tenses de
compensao, de forma a otimizar as reservas energticas disponveis.
Adicionalmente, o presente trabalho visa incentivar a utilizao das fontes
alternativas de energia, como pilhas de clulas de combustvel e painis solares,
como elementos principais em um sistema distribudo de gerao. Alm disto, a
utilizao de uma Micro-rede com barramento em alta freqncia permite a
converso instantnea de potncia bi-direcional, sem a necessidade de se utilizar
elementos armazenadores de energia de grande porte. Como principal objetivo, o
trabalho prope uma plataforma de gerao de energia, do tipo Micro-rede, com
capacidade de filtragem esttica completa e com possibilidade de interligao com
a rede pblica.

ix
ABSTRACT
PhD Thesis
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UMA MICRO-REDE


AVANADA DE ALTA FREQNCIA PARA INTEGRACAO DE
FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA
(DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF AN ADVANCED HIGH FREQUENCY
MICROGRID FOR INTEGRATION OF ALTERNATIVE ENERGY SOURCES)
AUTHOR: JEFERSON MARIAN CORRA
SUPERVISOR: PROF. FELIX ALBERTO FARRET, PH.D.
CO-SUPERVISOR: PROF. MARCELO GODOY SIMES, PH.D.
Date and Place: March 17th 2006, Santa Maria

This Thesis presents a distributed generation system, which works as a


Microgrid, suitable to integrate alternative energy sources, using a high frequency
AC link (HFAC) as a means of connecting sources and loads. The static
compensation of current harmonics, reactive power and voltage harmonics, which
can be found in the Microgrid, is considered a key factor for the effective
utilization of such distributed generation scheme. These multiple goals can
simultaneously be achieved by using a Unified Power Quality Conditioner
(UPQC). The UPQC controller is designed based on the instantaneous power
theory (or p-q theory), which is used to obtain the power components to be
compensated and, lately, the instantaneous current and voltage references for
static compensation. Electronic power converters are used as the active elements,
supplying the compensating current and voltage, in order to optimize the usage of
the available energy resources. Additionally, this project aims to incentive the
utilization of alternative energy sources, such as fuel cell stacks and solar panels,
as the main elements in a distributed generation approach. Besides that, the
utilization of a high frequency Microgrid, allows the instantaneous bi-directional
power conversion, without the need of using bulky energy storage elements. As a
main goal, this project proposes a platform for energy generation, operating as a
Microgrid, with full static compensation capability and with the possibility to
inject energy into the mains grid.

x
LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Sumrio das configuraes para conexo de fontes em

GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Tabela 4.1 Aplicaes de filtros ativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Tabela 4.2 Sumrio dos mtodos para determinao dos sinais de

referncia para filtros ativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Tabela I.1 Sumrio dos parmetros de uma rede de transmisso . . . . 193

Tabela I.2 Caractersticas do cabo considerado para a Micro-rede . . 194

Tabela I.3 Parmetros de uma rede com freqncia de 400 Hz . . . . . 195

Tabela IV.1 Valores do argumento duty mnimo, mdio e mximo . 216

Tabela VII.1 Pontos da curva do circuito de leitura de corrente . . . . 242

xi
LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1 Integrao de fontes alternativas de energia . . . . . . . . . . . 38

Figura 3.2 Conexo de fontes CC em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figura 3.3 Distribuio em corrente contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figura 3.4 Integrao com barramento em corrente alternada . . . . . . 45

Figura 3.5 Integrao com barramento em alta freqncia (HFAC) . 47

Figura 3.6 Configurao com conversores multinveis em cascata . . 49

Figura 3.7 Exemplo de uma configurao do tipo Micro-rede . . . . . 54

Figura 3.8 Micro-rede proposta, com barramento integrador

monofsico de alta freqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Figura 3.9 Pequeno segmento de um cabo isolado com malha . . . . . 61

Figura 3.10 Dependncia da freqncia para a impedncia srie . . . 65

Figura 4.1 Topologia de conversor de potncia fonte de tenso para

filtros ativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Figura 4.2 Diagrama bsico de um filtro ativo paralelo . . . . . . . . . . . 74

Figura 4.3 Diagrama bsico de um filtro ativo srie . . . . . . . . . . . . . 75

Figura 4.4 Configurao com filtro ativo srie e filtro ativo paralelo

integrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

xii
Figura 4.5 Micro-rede com barramento em alta freqncia,

utilizando um UPQC integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Figura 4.6 Diagrama de blocos tpico para um controlador de filtro

ativo paralelo utilizando Teoria p-q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Figura 4.7 Diagrama de blocos tpico para um controlador de filtro

ativo paralelo utilizando eixos de referncia sncronos . . . . . . . . 88

Figura 4.8 Diagrama de blocos tpico para um controlador de filtro

ativo paralelo utilizando mtodo de deteco sncrona para

corrente semelhante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Figura 4.9 Configurao bsica do UPQC na Micro-rede . . . . . . . . . 99

Figura 4.10 Determinao dos sinais auxiliares sen(t) e cos(t) . . 103

Figura 4.11 Determinao da corrente de compensao de referncia 108

Figura 4.12 Determinao da tenso de compensao de referncia . 111

Figura 4.13 Determinao da corrente de compensao e da tenso

de compensao para o UPQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Figura 4.14 Topologia e configurao de controle para o filtro ativo

paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Figura 4.15 Representao do controle de corrente por histerese . . . 115

Figura 4.16 Configurao de controle para o filtro ativo srie . . . . . 118

Figura 5.1 Operao da Micro-rede com filtro ativo em paralelo . . . 123

Figura 5.2 Tenso no barramento da Micro-rede . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Figura 5.3 Corrente de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

xiii
Figura 5.4 Corrente de compensao de referncia para o filtro ativo

paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Figura 5.5 Corrente de fonte resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Figura 5.6 Detalhes da corrente e da tenso da fonte . . . . . . . . . . . . . 126

Figura 5.7 Sinais de sincronismo sen(t) e -cos(t) . . . . . . . . . . . . . 127

Figura 5.8 Configurao da Micro-rede com filtro ativo srie . . . . 128

Figura 5.9 Tenso presente no barramento de fontes . . . . . . . . . . . 128

Figura 5.10 Tenso de compensao para o filtro ativo srie . . . . . . 129

Figura 5.11 Tenso presente no barramento de cargas . . . . . . . . . . . 129

Figura 5.12 Detalhes das tenses de carga e da fonte . . . . . . . . . . . . 130

Figura 5.13 Corrente fornecida carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Figura 5.14 Sinais de sincronismo sen(t) e -cos(t) . . . . . . . . . . . . 131

Figura 5.15 Tenso no barramento de fontes (sem compensao) . . 132

Figura 5.16 Micro-rede com compensao utilizando um UPQC . . . 133

Figura 5.17 Corrente de carga (sem compensao) . . . . . . . . . . . . . . 134

Figura 5.18 Corrente de compensao de referncia . . . . . . . . . . . . . 135

Figura 5.19 Corrente fornecida pela fonte (aps a compensao) . . . 135

Figura 5.20 Tenso de compensao de referncia . . . . . . . . . . . . . . 136

Figura 5.21 Tenso presente no Barramento de Cargas (aps

compensao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Figura 5.22 Detalhes das tenses da fonte e de carga . . . . . . . . . . . . 137

Figura 5.23 Detalhes da tenso da fonte e da corrente de carga . . . . 137

Figura 5.24 Diagrama de blocos do prottipo de Micro-rede . . . . . . 140

xiv
Figura 5.25 Fotografia do prottipo experimental desenvolvido no

laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Figura 5.26 Fotografia do conversor de potncia CC-CA e do

microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Figura 5.27 Fotografia dos circuitos de leitura de tenso e corrente . 142

Figura 5.28 Tela da interface grfica com usurio . . . . . . . . . . . . . . . 143

Figura 5.29 Sinal de modulao PWM pra acionamento do

conversor CC-CA da Micro-rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Figura 5.30 Sinais de disparo originados no circuito integrado

IR2104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Figura 5.31 Tenso de sada do conversor CC-CA . . . . . . . . . . . . . . . 146

Figura 5.32 Tenso no barramento HFAC obtida com o prottipo

(500 Hz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Figura 5.33 Tenso no barramento HFAC obtida com o prottipo

(400 Hz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Figura 5.34 Leitura de tenso e corrente da Micro-rede . . . . . . . . . . . 149

Figura 5.35 Tenso no barramento HFAC, para freqncia de 80 Hz 149

Figura 5.36 Teste com filtro ativo paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Figura 5.37 Teste do filtro ativo paralelo (tenso CC de 48 V) . . . . . 151

Figura 5.38 Teste do filtro ativo paralelo (tenso CC de 96 V) . . . . . 151

Figura 5.39 Detalhes do teste do filtro ativo paralelo (tenso CC de

96 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Figura 5.40 Gerao da corrente de referncia a partir da Teoria p-q 153

xv
Figura 5.41 Corrente de carga para teste prtico . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Figura 5.42 Corrente de referncia para o filtro ativo paralelo . . . . . 154

Figura 5.43 Corrente da fonte aps compensao . . . . . . . . . . . . . . . 154

Figura 5.44 Tenso da Micro-rede e corrente de carga . . . . . . . . . . . 155

Figura 5.45 Tenso da Micro-rede e corrente da fonte . . . . . . . . . . . 156

Figura 5.46 Correntes nos eixos alfa e beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Figura 5.47 Sinais de seno e cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Figura 5.48 Sinais auxiliares de potncia real e imaginria . . . . . . . . 158

Figura 5.49 Corrente de referncia e corrente do filtro ativo paralelo 158

Figura 5.50 Componente fundamental da corrente e corrente da

fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Figura I.1 Cabo com dois condutores cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . 183

(
Figura I.2 Razo da indutncia interna Li Li 0 em funo da razo )
entre o raio do condutor e a profundidade de penetrao nominal

(a ) ..............................................
187

Figura I.3 Razo da resistncia de um condutor cilndrico R R0 ( )


em funo da razo entre o raio do condutor e a profundidade de

penetrao nominal (a ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191

Figura I.4 Representao de um segmento de 1 km da Micro-rede . . 194

Figura I.5 Queda de tenso ao longo da Micro-rede, para corrente de

30 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

xvi
Figura II.1 Diagrama de blocos dos circuitos dos conversores e seus

controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Figura II.2 Topologia do conversor de potncia CC-CA . . . . . . . . . . 200

Figura II.3 Fotografia do conversor CC-CA utilizado para o filtro

ativo paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Figura II.4 Circuito de gatilho das chaves do conversor CC-CA em

Ponte-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Figura II.5 Circuito de potncia do conversor CC-CA em Ponte-H . 207

Figura III.1 Circuito do microcontrolador PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Figura III.2 Fotografia da placa desenvolvida para o

microcontrolador PIC filtro ativo paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Figura IV.1 Valores da funo seno, em funo do nmero de

amostras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Figura IV.2 Valores do duty cycle necessrios para gerar uma onda

senoidal de 400 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Figura V.1 Diagrama de blocos do circuito de controle de corrente

por histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Figura V.2 Amplificador diferencial para o controlador por

histerese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Figura V.3 Circuito comparador com histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Figura V.4 Teste com o circuito de controle por histerese (Vref=5 V). 225

Figura V.5 Fotografia do circuito de controle de corrente por

histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

xvii
Figura V.6 Diagrama completo do circuito de controle de corrente

por histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Figura VI.1 Circuito para medio de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Figura VII.1 Diagrama de blocos do sistema de leitura de corrente . 235

Figura VII.2 Caracterstica de tenso x corrente para o transdutor de

corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Figura VII.3 Conexes externas do transdutor de corrente . . . . . . . . 237

Figura VII.4 Conexo dos terminais do transdutor de corrente . . . . . 237

Figura VII.5 Filtro passa-baixa inversor, de primeira ordem . . . . . . . 238

Figura VII.6 Amplificador inversor com Ganho = -2 . . . . . . . . . . . . 239

Figura VII.7a Tenso de sada do circuito de medida de corrente,

utilizando o sensor LTS 6-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Figura VII.7b Corrente primria medida utilizando o sensor LTS 15-

NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Figura VII.8 Comparao entre o sensor LTS 6-NP e a ponteira de

corrente HP 1146A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Figura VII.9 Caracterstica do circuito de leitura de corrente (tenso

de sada x corrente de entrada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Figura VII.10 Diagrama completo do circuito de leitura de corrente . 243

Figura VIII.1 Diagrama de blocos do circuito de PLL usando o

MAX038 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Figura VIII.2 Circuito comparador, utilizando o LM339 . . . . . . . . . 246

xviii
Figura VIII.3 Circuito integrado MAX038 conectado para operar

como PLL e gerar uma onda senoidal na sada . . . . . . . . . . . . . . . 247

Figura VIII.4 Circuito amplificador com ajuste de offset, utilizando

o circuito integrado TL072CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Figura VIII.5 Resposta do circuito de PLL pra uma entrada em onda

quadrada, com freqncia de 500 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Figura VIII.6 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo

senoidal, com freqncia de 500 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Figura VIII.7 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo

senoidal, com freqncia de 480 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Figura VIII.8 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo

senoidal, com freqncia de 520 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Figura VIII.9 Resposta do circuito de PLL para a leitura da tenso

no barramento de alta freqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Figura VIII.10 Fotografia do circuito de PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Figura VIII.11 Diagrama completo do circuito de PLL . . . . . . . . . . . 252

Figura IX.1 Diagrama de Bode para o filtro passa-baixa . . . . . . . . . . 255

Figura IX.2 Lugar das razes para o filtro passa-baixa . . . . . . . . . . . . 255

Figura IX.3 Diagrama de blocos para o filtro passa-baixa . . . . . . . . . 257

Figura IX.4 Sinal a ser filtrado pelo filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Figura IX.5 Sinal obtido na sada do filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . 258

Figura IX.6 Obteno de um sinal defasado de 90o . . . . . . . . . . . . . . 260

xix
Figura IX.7 Diagrama de blocos para obteno de um sinal defasado

de 90o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Figura IX.8 Formas de onda nas fases alfa e beta . . . . . . . . . . . . . . . 261

Figura IX.9 Diagrama de blocos do VI para clculo de p e q . . . . . 262

Figura IX.10 Diagrama de blocos do VI para clculo da corrente de

referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Figura IX.11 Diagrama de blocos do VI para implementao da

Teoria p-q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

xx
LISTA DE ANEXOS

ANEXO I PARMETROS DE UMA MICRO-REDE

MONOFSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

ANEXO II CONVERSORES DE POTNCIA CC-CA . . . . . . 198

ANEXO III CIRCUITOS DO MICROCONTROLADOR PIC . 208

ANEXO IV GERAO DA TENSO PARA OPERAO

DA MICRO-REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

ANEXO V CIRCUITO DE CONTROLE DE CORRENTE

POR HISTERESE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

ANEXO VI CIRCUITO DE LEITURA DE TENSO . . . . . . . 232

ANEXO VII CIRCUITO DE LEITURA DE CORRENTE . . . . 235

ANEXO VIII CIRCUITO DE PHASE-LOCKED LOOP (PLL) . 244

ANEXO IX DIAGRAMAS DO PROGRAMA LABVIEW

PARA O PROTTIPO DE MICRO-REDE . . . . . . 253

xxi
LISTAS DE ABREVIATURAS, SMBOLOS
E LETRAS GREGAS

LISTA DE ABREVIATURAS

CA Corrente alternada

CC Corrente contnua

FFT Transformada Rpida de Fourier

GD Gerao distribuda

HFAC Corrente alternada de alta freqncia (High Frequency

Alternate Current)

UPLC Controlador unificado de uma linha de potncia (Unified

Power Line Conditioner)

UPQC Condicionador unificado de qualidade de potncia

(Unified Power Quality Conditioner)

PCC Ponto de acoplamento com a rede (Point of Common

Coupling)

PWM Modulao por largura de pulso (Pulse Width

Modulation)

xxii
LISTA DE SMBOLOS

C Capacitor (F); capacitncia de uma linha de transmisso

por unidade de comprimento (F/m)

Cf Capacitor de filtro (F)

h Banda de histerese, para controlador de corrente

H+ Faixa superior de histerese

H_ Faixa inferior de histerese

i Corrente na fase ()

i Corrente na fase ()

iS Corrente de carga (A)

iL Corrente da fonte (A)

ic Corrente de compensao (A)

ic* Corrente de compensao de referncia (A)

L Indutor (H); indutncia total de uma linha de transmisso

por unidade de comprimento (H/m)

Lf Indutor de filtro (H)

Li0 Indutncia interna para uma linha de transmisso por

unidade de comprimento, para baixas freqncias (H/m)

Li Indutncia interna para uma linha de transmisso por

unidade de comprimento, para qualquer freqncia (H/m)

xxiii
Le Indutncia externa para uma linha de transmisso por

unidade de comprimento (H/m)

m Sinal auxiliar = sen (t)

m Sinal auxiliar = cos (t)

p Potncia real instantnea

p Sinal auxiliar de potncia real instantnea

q Potncia imaginria instantnea

pp Sinal auxiliar de potncia real instantnea, utilizado para

o controle do filtro ativo paralelo

qp Sinal auxiliar de potncia imaginria instantnea,

utilizado para o controle do filtro ativo paralelo

ps Sinal auxiliar de potncia real instantnea, utilizado para

o controle do filtro ativo srie

qs Sinal auxiliar de potncia imaginria instantnea,

utilizado para o controle do filtro ativo srie

R Resistor (); resistncia total de uma linha de

transmisso por unidade de comprimento (/m)

R0 Resistncia de uma linha de transmisso por unidade de

comprimento, para baixas freqncias (/m)

v Tenso na fase

v Tenso na fase

vS Tenso de carga (V)

xxiv
vL Tenso da fonte (V)

vc Tenso de compensao (V)

vc* Tenso de compensao de referncia (V)

VCC Tenso em corrente contnua (V)

Z() Impedncia srie, dependente da freqncia ()

Y() Admitncia paralela, dependente da freqncia ()

xxv
LISTA DE LETRAS GREGAS

Atenuao em uma linha de transmisso (dB/m)

r Permissividade relativa

r Permeabilidade relativa do condutor

c Permeabilidade absoluta do condutor (H/m)

d Permeabilidade absoluta do material dieltrico (H/m)

0 Permeabilidade do espao livre (H/m)

Condutividade do material condutor (S/m)

Resistividade do material condutor (.m)

Profundidade de penetrao nominal do condutor (m)

Freqncia angular (rad/s)

xxvi
CAPTULO 1

INTRODUO

Vrios aspectos importantes tm motivado a pesquisa e o


desenvolvimento de novas tecnologias para o incremento e otimizao
da gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Dentre estes
aspectos, pode-se citar: (i) a escassez de recursos energticos; (ii) as
recentes transformaes ocorridas no setor eltrico; (iii) a busca por
maior eficincia no fornecimento e no aproveitamento da energia
primria disponvel; (iv) a necessidade de melhor utilizao dos
recursos energticos disponveis; (v) a relevante preocupao com o
meio ambiente e com os recursos naturais; (vi) a dependncia de
fontes de energia no-renovveis e em franca diminuio de reservas;
e (vii) a busca constante por energia de melhor qualidade e com maior
confiabilidade. Todos os aspectos citados possuem impacto global e
afetam, em especial, os pases em desenvolvimento, que devem
encontrar alternativas viveis de se tornarem mais competitivos, auto-
suficientes e menos susceptveis a especulaes internacionais, tais
como as crises no fornecimento de petrleo.
Dentro deste contexto, vrias pesquisas tm sido desenvolvidas na
busca das melhores alternativas, do ponto de vista econmico, tcnico
e ambiental, que visam garantir o suprimento da demanda atual,
permitir o suprimento da demanda reprimida e gerar condies para

1
atender o aumento da demanda, alm de limitar a utilizao dos
[1]-[6]
combustveis fsseis no-renovveis . Dentre as alternativas
pesquisadas, a Gerao Distribuda (GD) parece promissora para a
expanso coordenada e flexvel da capacidade de fornecimento de
[1]
energia eltrica . Um sistema de Gerao Distribuda inclui a
aplicao de geradores de pequeno porte, tipicamente com potncias
variando de 1 kW a 100 kW, instalados de forma distribuda ao longo
do sistema eltrico existente, prximos aos pontos de consumo, para
prover a potncia eltrica necessria a um determinado grupo de
consumidores. A expresso Gerao Distribuda inclui todo o uso de
geradores eltricos de pequeno porte (estticos ou rotativos),
localizados ao longo da rede pblica, no prprio local de uso da
energia por um determinado consumidor ou em um local isolado no-
conectado rede de energia da concessionria [1].
Alguns dos principais aspectos motivadores que podem ser citados
para justificar os investimentos em pesquisa e desenvolvimento de
tecnologias de Gerao Distribuda so: (i) garantir a continuidade de
suprimento da atual demanda energtica por aumentar as opes de
fontes primrias; (ii) auxiliar na preveno de eventuais faltas de
energia; (iii) permitir o acesso energia para consumidores situados
em pontos ainda no atendidos pelo sistema atual (normalmente em
locais remotos e, atualmente, no viveis economicamente); e (iv)
permitir, ainda, o aumento da oferta, com reduzido custo e com
manuteno dos atuais nveis de confiabilidade e qualidade, para
suprir a demanda reprimida.

2
Paralelamente ao desenvolvimento das tecnologias para utilizao
de Gerao Distribuda, e em especial de forma mais acentuada nos
ltimos anos, a utilizao de fontes alternativas de energia de pequeno
porte, tais como clulas de combustvel, microturbinas e painis
solares, tem recebido uma maior ateno por parte da comunidade
[3]-[5]
cientfica e de empresas ligadas rea de energia . Vrios fatores
contriburam para este aumento no interesse em fontes de energias
alternativas, dentre os quais pode-se citar: (i) a explorao do
potencial de fontes de energia no-convencionais, alternativas ao uso
de combustveis fsseis; (ii) a sua elevada eficincia (especialmente
quando comparada com as mquinas trmicas); (iii) a baixa agresso
ao meio ambiente na sua operao; e (v) a sua marcante confiabilidade
e durabilidade.
A efetiva utilizao das fontes de energia alternativa de pequeno
porte, em esquemas de Gerao Distribuda (ou mesmo isoladamente),
exige, na grande maioria dos casos, a utilizao de conversores de
potncia dedicados. Tais equipamentos visam tornar a energia gerada
adequada para o suprimento de cargas eltricas convencionais e
chaveadas, permitir a interligao com diferentes fontes de energia e
dispositivos de armazenagem, alm da conexo com a rede pblica
(onde esta est disponvel e onde se tenha o interesse na operao
interligada). Acrescenta-se a estes motivos para a utilizao de
conversores, a qualidade da energia entregue: em grande parte dos
casos, os conversores de potncia so necessrios para entregar
energia com qualidade aceitvel do ponto de vista da carga, com
reduzido contedo harmnico e com amplitude e freqncia da tenso

3
compatveis. Estes pontos se mostram ainda mais importantes quando
a carga considerada a rede pblica local, em que necessrio atender
determinados requisitos de qualidade de energia [72].
Desta forma, observa-se que a utilizao de dispositivos da
eletrnica de potncia um fator importante para uma efetiva
utilizao de fontes alternativas de energia e pode contribuir
significativamente para uma maior disseminao dos esquemas de
Gerao Distribuda, permitindo o aumento da oferta de energia com a
manuteno da qualidade em nveis similares aos obtidos a partir da
operao de grandes geradores rotativos.
Recentemente, um novo conceito para a integrao de fontes de
energia de pequeno porte, tais como as fontes de energia alternativa,
tem sido explorado, que agrega os desenvolvimentos da eletrnica de
potncia e sistemas de controle para aplicao em Gerao
Distribuda, em que se tem um verdadeiro sistema de potncia em
escala reduzida, normalmente com baixa potncia e com baixa tenso,
[7]-[9],[11]
sendo chamado de Micro-rede (ou Microgrid) . O conceito de
Micro-rede assume um conjunto de cargas e fontes de pequeno porte,
instalados em um determinado local, operando como um nico
sistema controlvel. Tal sistema pode prover eletricidade e calor para
sua rea de atendimento, com capacidade para armazenamento de
energia e desempenho de funes auxiliares para um determinado
conjunto de cargas.
A aplicao do conceito de Micro-rede em Gerao Distribuda
envolve a utilizao de um determinado grupo de geradores que
atende um determinado conjunto local de cargas, que pode

4
representar, de forma genrica, um pequeno condomnio, um prdio
residencial ou comercial, uma pequena indstria, umA embarcao, ou
mesmo um nibus ou um avio, entre outras. Este grupo de gerao ,
ainda, apoiado por uma ou mais unidades de armazenagem de energia.
Em uma Micro-rede podem ser utilizados diferentes tipos de
geradores primrios, com diferentes caractersticas de fornecimento de
tenso/corrente. Desta forma, deve-se encontrar uma maneira de
realizar a integrao destas diferentes fontes, dos dispositivos de
armazenagem e das cargas alimentadas pela Micro-rede. Para obter
esta integrao, comumente necessrio utilizar-se um barramento
integrador, que pode operar com corrente contnua ou alternada
(normalmente em baixa freqncia 50/60 Hz). Uma outra
alternativa, apresentada nesta Tese, a utilizao de um barramento
integrador que opera com uma tenso na forma de corrente alternada
com freqncia elevada (HFAC High Frequency Alternate Current).
A utilizao de tal barramento integrador permite: a converso direta
de potncia para geradores de corrente alternada; a utilizao de
transformadores de alta freqncia para isolao galvnica (que
apresentam tamanho reduzido); reduo do tamanho de filtros
passivos; reduo do tamanho e peso de fontes auxiliares de potncia;
a utilizao de conversores matriciais para converso direta CA-CA,
[17]-[30]
entre outras vantagens . As restries tcnicas associadas a esta
configurao esto relacionadas principalmente ao efeito pelicular e
ao efeito de proximidade, que causam um aumento na queda de tenso
ao longo da rede e, assim, limitam a distncia para o transporte de
energia. Estes aspectos so detalhados nesta Tese, no Captulo 3.

5
Para permitir a avaliao da performance de uma Micro-rede com
barramento em alta freqncia em escala de laboratrio, e ainda criar
condies para pesquisa e explorao futura deste assunto, esta Tese
apresenta uma Micro-rede, com barramento integrador em alta
freqncia, que visa integrar fontes de energia alternativa de pequeno
porte. Inicialmente, para prova de conceito, considera-se a utilizao
de fontes de energia na faixa de 500W a 1kW, para alimentar um certo
grupo de cargas, localizadas prximas aos pontos de gerao. A
utilizao de geradores de maior porte possvel, uma vez que as
estratgias de controle no so alteradas significativamente, apenas os
dispositivos de potncia. Alm disso, para efeito de anlise terica e
prtica, considera-se uma Micro-rede com barramento monofsico,
mas uma configurao trifsica tambm possvel, estendendo-se os
conceitos desenvolvidos para tal sistema.
Como citado anteriormente, quando se considera uma Micro-rede,
com geradores de pequeno porte, observa-se a necessidade da
utilizao de conversores de potncia, tanto para as fontes e
dispositivos armazenadores de energia quanto para algumas cargas,
tais como cargas alimentadas a partir de retificadores ou inversores de
freqncia para acionamento de motores eltricos com velocidade
varivel. A operao de tais conversores pode originar distores na
tenso presente no barramento da Micro-rede (o que poderia afetar
adversamente determinadas cargas locais) e, tambm, a tenso no
ponto de acoplamento com a rede pblica, quando opera-se de forma
interligada com a rede. Alm disto, devido possvel interao entre
cargas e fontes, pode haver a circulao de correntes harmnicas no

6
barramento da Micro-rede. Para suprir estas correntes harmnicas,
haver uma contribuio compartilhada, onde parte ser suprida pela
rede pblica e parte pelas fontes e dispositivos armazenadores de
energia da Micro-rede. Tais correntes, alm de distorcerem a forma de
onda da tenso (quando circulam sobre a reatncia da linha),
diminuem a eficincia da converso de energia, provocam
aquecimento das mquinas e podem, inclusive, afetar a operao de
cargas mais sensveis ou que dependam do sincronismo da rede. Outro
fator que deve ser considerado na operao de uma Micro-rede a
circulao de correntes reativas, necessrias para suprir determinadas
cargas, como por exemplo, motores de induo.
Desta forma, para melhorar a qualidade da energia presente na
Micro-rede, reduzindo as distores nas formas de onda de corrente e
tenso e melhorando o fator de potncia, prope-se a utilizao de um
Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia (UPQC Unified
Power Quality Conditioner), integrado ao barramento da Micro-rede
[36]-[37]
. O principal objetivo do UPQC, que integra filtros ativos em
paralelo e em srie, compensar distores harmnicas de corrente e
de tenso, alm de compensao da potncia reativa na freqncia
fundamental. O controlador do UPQC deve determinar os sinais de
referncia para os conversores de potncia que compe os seus filtros
ativos, de forma a minimizar as distores presentes na Micro-rede.
Dentre as tcnicas disponveis para determinao dos contedos
harmnicos de corrente e tenso, utilizou-se a teoria de potncias
instantneas (ou Teoria p-q), que utiliza valores instantneos de
corrente e tenso para obter as componentes de referncia para

7
compensao[36]-[38]. Tal teoria apresenta-se bem desenvolvida para
sistemas trifsicos, mas a sua aplicao em sistemas monofsicos no
foi totalmente explorada. Para esta Tese, esta teoria foi extensamente
explorada e simplificada, visando sua aplicao para sistemas
monofsicos, resultando em uma reduo no nmero de operaes
matemticas e em facilidade de aplicao para filtros ativos em
paralelo, srie ou integrados. Uma das grandes vantagens de se utilizar
o conceito da Teoria p-q consiste no fato de se trabalhar com valores
de tenses e correntes instantneas, o que dispensa clculos de valores
eficazes ou defasagem angular, que demandam tempo de
processamento e que podem degenerar a dinmica do controle. Como
o sistema de gerao distribuda utiliza um barramento em alta
freqncia, esta caracterstica mostra-se bem atraente, uma vez que o
controlador pode atuar no sistema em tempo hbil. Por outro lado,
para a obteno dos sinais de referncia, so necessrios filtros
digitais para isolar os componentes a serem compensados.
Agregando os conceitos e tcnicas citados, esta Tese apresenta o
desenvolvimento de uma Micro-rede com barramento integrador
operando em freqncia elevada (por exemplo, 400 Hz) que visa criar
uma alternativa para integrao de fontes alternativas de energia. O
sistema proposto possui barramento monofsico, mas cujo conceito
pode, futuramente, com algumas modificaes ser estendido para um
barramento trifsico. Para melhorar a qualidade de energia dentro da
Micro-rede, prope-se a utilizao de um UPQC, cuja metodologia de
controle foi elaborada a partir da Teoria p-q. Como resultado global
esperado para este trabalho, pretende-se o desenvolvimento de um

8
sistema inovador de gerao, com incentivo pesquisa e utilizao de
fontes de energia alternativas em esquemas de Gerao Distribuda.
Os principais objetivos e aspectos inovadores desta pesquisa so
detalhados nas sees seguintes.

9
1.1 Objetivos desta Tese

1) Estabelecimento de um modelo de referncia tpico para Gerao


Distribuda com fontes alternativas que sirva de base para os testes a
serem efetuados com um barramento integrador em alta freqncia
(HFAC).

2) Anlise e implementao de um compensador esttico integrado


(UPQC), projetado para operar em um sistema de Gerao Distribuda
do tipo Micro-rede com barramento HFAC. Para este controlador ser
utilizada a teoria de potncias instantneas, Teoria p-q, para obteno
dos sinais de corrente e tenso de compensao.

3) Anlise e implementao de conversores de potncia CC-CA,


utilizando chaves MOSFET, para serem utilizados em sistemas de
gerao distribuda, operando com uma tenso de sada com
freqncia elevada (tipicamente de 400 Hz a 500 Hz).

4) Avaliao geral do comportamento do sistema de gerao


distribuda HFAC, visando apresentar subsdios para a futura
utilizao deste sistema de gerao distribuda como alternativa vivel
para a expanso da capacidade de gerao existente em aeronaves,
navios, nibus e outras formas de aplicao no-conectadas ou
conectadas a rede pblica.

5) Desenvolvimento conceitual e projeto de uma rede de Gerao


Distribuda em alta freqncia.

6) Utilizao de elementos armazenadores de energia para melhoria


da qualidade de energia e controle do fluxo de potncia.

10
1.2 Organizao dos Captulos

Uma introduo geral ao assunto de Gerao Distribuda e Micro-


redes de alta freqncia apresentada no Captulo 1: aspectos
relacionados necessidade de compensao de harmnicos de tenso
e corrente e de potncia reativa, oriundos da operao da Micro-rede
foram descritos, bem como apresentada a proposta de utilizar-se um
Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia (UPQC),
utilizando a Teoria p-q, para melhorar a qualidade de energia em uma
Micro-rede.
O Captulo 2 apresenta uma reviso geral sobre o assunto desta
Tese, em especial sobre Gerao Distribuda e sobre compensao
ativa, e descreve o contedo do material utilizado na pesquisa
bibliogrfica como forma de preparao para a fundamentao terica
apresentada no captulo 3.
No Captulo 3 so apresentados aspectos relacionados utilizao
de Gerao Distribuda, enfatizando a utilizao de fontes alternativas
de energia, tais como solar, elica, pilhas de clulas de combustvel,
micro-aproveitamentos hidroeltricos, entre outras. O captulo
apresenta, tambm, algumas das diferentes formas de integrao de
fontes alternativas, descrevendo em detalhes o conceito de Micro-
rede. Finalmente, o captulo descreve a utilizao de um
Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia (UPQC) para
melhoria da qualidade da energia da Micro-rede.

11
O Captulo 4 apresenta detalhes sobre o controle e a
implementao do UPQC e tambm sobre o prottipo de Micro-rede
desenvolvido no laboratrio para validar a proposta deste trabalho.
No Captulo 5 so apresentadas algumas simulaes realizadas para
avaliar o comportamento da Micro-rede e da compensao ativa, para
as situaes de compensao de tenso e corrente, de forma
independente ou em conjunto. O captulo apresenta, ainda, resultados
prticos obtidos com o prottipo de Micro-rede desenvolvido no
laboratrio, visando complementar os resultados de simulaes.
Um resumo das principais concluses, aspectos inovadores e
contribuies dessa Tese apresentado no Captulo 6, que destaca as
principais contribuies do autor e tambm sugere tpicos de interesse
para a continuidade desse trabalho.

12
CAPTULO 2

REVISO
BIBLIOGRFICA

O sistema eltrico existente na maioria dos pases est baseado em


grandes unidades geradoras, instaladas de forma centralizada, cuja
energia produzida transmitida a grandes distncias, at os pontos de
consumo. Na sua grande maioria, as centrais de gerao so do tipo
nuclear, trmica ou hidroeltricas, com potncias na faixa de centenas
de MW a alguns GW [1]-[2].
Observa-se, nos ltimos anos, uma mudana de conceitos em
direo uma operao distribuda, com unidades geradoras de
[1]-[6]
pequeno porte, instaladas prximas aos pontos de consumo .
Paralelamente, a aplicao de geradores de energia eltrica com fontes
alternativas e/ou renovveis, tais como elica, solar e, mais
recentemente, clulas de combustvel, tornaram-se economicamente e
tecnicamente viveis. As primeiras instalaes de pequenas unidades
geradoras com este tipo de fonte de energia foram observadas nas
dcadas de 1980 e 1990, a maioria prxima dos consumidores,
operando isoladamente da rede ou conectadas no lado de distribuio,
devido sua potncia reduzida.
Esta caracterstica de gerao, descentralizada, sendo
apropriadamente denominada de Gerao Distribuda (GD), tem sido

13
considerada como uma alternativa promissora para a expanso
coordenada e flexvel do atual sistema de distribuio, com custo
[1]
reduzido e com aumento da confiabilidade . A GD consiste da
aplicao de geradores de pequeno porte, tipicamente com potncias
de 1 kW a 100 kW, distribudos ao longo do sistema, e utilizados para
prover a energia eltrica prximo aos locais de consumo. Atualmente,
as fontes de energia estudadas e consideradas para sistemas de GD
incluem: geradores hidroeltricos, geradores elicos, painis solares,
[1]-
pilhas de clulas de combustvel, geradores diesel e turbinas a gs
[5]
.
Este aumento no interesse em utilizao de unidades geradoras
distribudas e a necessidade de integrao das diferentes fontes de
energia utilizadas tm estimulado o estudo e a pesquisa destes
assuntos, em especial ao longo dos ltimos anos, em empresas
especializadas, centros de pesquisas e universidades. Observaes
resultantes destes estudos demonstram que a utilizao de fontes
alternativas de energia amplamente favorecida em esquemas de
gerao descentralizados, seja em operao isolada ou interligada
rede pblica. Aspectos como baixas emisses atmosfricas e baixa
agresso ao meio-ambiente, elevado rendimento, possibilidade de
utilizao local do calor e da eletricidade gerados e modularidade,
entre outros, fazem com que as fontes de energia alternativas sejam
consideradas para este novo cenrio do setor eltrico [3]-[6].
Estas tecnologias de gerao, normalmente interconectadas aos
sistemas de distribuio, podem formar um novo tipo de sistema de
gerao de energia distribuda, o assim chamado Micro-rede (ou

14
[7]-[11]
Microgrid) . O conceito de Micro-rede assume um conjunto de
cargas e fontes de energia de pequena escala, operando como um
sistema controlvel, que pode prover ambos, potncia eltrica e calor,
para a sua rea local de atendimento. Em uma Micro-rede, as fontes
de energia so conectadas a um barramento integrador comum, que
pode ser ou no interligado rede de distribuio existente. Em uma
determinada Micro-rede, fontes de energia diversas, com diferentes
caractersticas de sada podem ser utilizadas, fazendo que a Micro-
rede possua flexibilidade na utilizao das fontes primrias e permita
um maior aproveitamento dos recursos energticos disponveis.
Adicionalmente, elementos de armazenagem tambm devem ser
considerados, uma vez que as fontes de energia alternativas nem
sempre esto disponveis. Assim, em funo da diversidade de
dispositivos existem em uma determinada Micro-rede, com diferentes
caractersticas de fornecimento, ser normalmente necessrio utilizar-
se conversores de potncia dedicados e controles aplicados, para a
integrao dos diferentes tipos de unidades geradoras e dispositivos de
armazenagem, alm da interconexo com a rede pblica, quando
desejado.
Desta forma, uma Micro-rede possibilita que novas funes, alm
da gerao de energia eltrica e trmica, sejam desempenhadas pelo
sistema, devido dinmica das unidades consideradas e utilizao
dos conversores de potncia, rpidos e com capacidade de
[10]-[13]
desempenhar funes auxiliares . Aspectos relacionados
utilizao de unidades distribudas para compensao de reativos e

15
controle de potncia ativa tambm tm sido pesquisados e pode-se
encontrar na literatura publicaes relevantes nesta rea [14]-[15].
Recentemente, observa-se uma tendncia de se considerar sistemas
de gerao distribuda agrupados em Micro-redes e, ainda,
desempenhando funes adicionais, permitindo a disponibilidade de
energia com qualidade superior, sendo chamada de Premium Energy,
[12]
para determinadas cargas supridas pela Micro-rede . De maneira a
obter a mxima utilizao de um sistema deste tipo, uma integrao
inteligente de todas as fontes, dispositivos de armazenagem e cargas
se torna necessria. Existem diferentes alternativas para se integrar as
fontes de energia, sendo as mais usuais a utilizao de um barramento
integrador em corrente contnua ou em corrente alternada, com
freqncia de 50 ou 60 Hz [11]-[12],[16].
Uma maneira alternativa de obter esta integrao atravs da
utilizao de um barramento integrador operando em alta freqncia
[17]-[30]
(HFAC High Frequency Alternate Current) . Este barramento
pode ser projetado para operar uma freqncia elevada, como por
[17]-[22]
exemplo, 400 Hz, 500 Hz ou mesmo 20 kHz . Descries de
algumas aplicaes de sistemas operando com freqncia elevada
podem ser encontradas na literatura, especialmente para instalaes
militares terrestres e martimas, instalaes espaciais, aeronaves, tendo
sido tambm considerados para utilizao em veculos comerciais. Por
exemplo, sistemas em 400 Hz so um dos padres na indstria
[18],[19]
aeronutica . Takahashi e Su desenvolveram e apresentaram um
sistema de potncia operando com freqncia de 500 Hz [20],[21]. Nestes
artigos, os autores apresentam detalhes sobre a linha de transmisso,

16
conversores de potncia e possveis aplicaes para tal sistema, tais
como motores de alta velocidade, aquecimento por induo,
iluminao fluorescente e fontes de energia com resposta rpida.
Aplicaes de tecnologias similares s Micro-redes, utilizando
conversores de potncia dedicados operando com freqncia de 400
Hz, tm sido pesquisadas e utilizadas especialmente em sistemas
aeroespaciais e aplicaes militares, em que aspectos como tamanho,
peso, interferncia eletromagntica e performance so extremamente
relevantes e crticos para estas aplicaes [70],[71].
A utilizao de um barramento integrador em alta freqncia
apresenta algumas vantagens, que sero apresentadas no Captulo 3,
assim como as possveis desvantagens, que precisam ser consideradas,
[21],[57],[58]
principalmente os efeitos pelicular e de proximidade . Uma
das grandes vantagens em se utilizar um barramento integrador para
Micro-redes com freqncia elevada a diminuio do tamanho e do
peso dos elementos passivos, como transformadores, capacitores e
indutores. Tal reduo interessante quando se considera a aplicao
de Micro-redes em locais de espao reduzido, como o caso de
nibus, pequenos prdios comerciais e industriais, condomnios,
centros de pesquisa, entre outros.
Assim, agregando a utilizao de Micro-redes com barramento
integrador operando em freqncia elevada, pode-se obter um sistema
de gerao de energia compacto e que possibilita, ainda, a
implementao de funes adicionais, como controle de potncia
ativa/reativa, armazenagem de energia e filtragem ativa. Dentro deste
contexto, percebe-se que h uma lacuna que permita a integrao

17
destas capacidades e potencialidades em uma plataforma flexvel e
que possibilite o desenvolvimento de tais sistemas e o incentivo
maior utilizao de fontes alternativas de energia em esquemas de
Micro-redes. Desta forma, entende-se que este trabalho vem contribuir
para preencher esta lacuna, em que se prope uma Micro-rede
monofsica, flexvel, com barramento integrador em 400 Hz e com
capacidade de filtragem ativa integrada, em srie e em paralelo.
Adicionalmente pretende-se que esta Micro-rede possa ser interligada
com a rede pblica, utilizando-se, para isto, um conversor do tipo
[31]-[35]
matricial . Um conversor matricial um conversor direto de
potncia CA-CA, que permite o fluxo de potncia ativa e reativa, sem
a necessidade de um barramento interno em corrente contnua. Desta
forma, elimina-se a necessidade de capacitores ou indutores para
filtragem, que normalmente possuem tamanho e custo elevados e
diminuem a resposta dinmica do controle do conversor. A utilizao
de tal conversor estimulada pela aplicao proposta, uma vez que se
tem possibilidade de converso direta de uma freqncia elevada para
uma freqncia reduzida (como por exemplo 60 Hz).
Considerando a melhor utilizao do barramento da Micro-rede,
torna-se importante compensar a potncia reativa, harmnicos de
corrente de carga e distores na tenso, presentes no sistema. Os
harmnicos de corrente so originados, principalmente, pela utilizao
de cargas no-lineares, como conversores de potncia, fontes
chaveadas e circuitos retificadores, enquanto que as distores na
tenso so originadas da operao dos conversores de potncia
utilizados para fontes e cargas, alm de outras no-linearidades que

18
podem estar presentes no sistema. Filtros ativos e, em particular um
Condicionador Unificado de Qualidade de Energia (UPQC - Unified
Power Quality Conditioner), podem ser utilizados para atingir os
objetivos simultaneamente: compensar harmnicos de corrente,
[36]-[40]
potncia reativa e distores na tenso . A utilizao de filtros
ativos em sistemas de distribuio, principalmente filtros ativos em
paralelo, tem aumentado nos ltimos anos, para sistemas operando em
50/60 Hz. No se encontraram na literatura, exceto os trabalhos
desenvolvidos pelo grupo de pesquisa da Universidade Federal de
Santa Maria e da Colorado School of Mines, artigos propondo a
utilizao de filtros ativos em esquemas de gerao operando com
freqncia elevada [48],[49],[69].
O controlador do UPQC utiliza valores instantneos da corrente de
carga e da tenso da fonte para obter os componentes atuais e
instantneos das potncias ativa e reativa. A definio destas
componentes baseada na teoria de potncias instantneas (ou Teoria
[36]-[38],[42]-[45]
p-q) , sendo que a principal vantagem de se utilizar a
Teoria p-q que no necessrio calcular os valores RMS (Root
Mean Square) ou obter a FFT (Fast Fourier Transform) para se obter
as referncias de corrente e tenso para a compensao. Esta
caracterstica se torna importante porque ambos os clculos, dos
valores RMS e da FFT, requerem, normalmente, um tempo de
processamento considervel e, como conseqncia, podem afetar a
dinmica do sistema, alm de necessitarem um processador mais
poderoso (DSP). Aps a obteno destes componentes de potncia, o
controlador calcula a corrente e a tenso de referncia, que devem ser

19
utilizadas para compensar as grandezas desejadas. Estas referncias
so, ento, reproduzidas e aplicadas no sistema, utilizando
conversores de potncia operando em modo PWM.
A aplicao da Teoria p-q para sistemas trifsicos, com trs ou
quatro fios, encontra-se bastante divulgada e maiores informaes
podem ser encontradas na literatura sobre teorias de potncias e
compensao esttica [36]-[42]. Por definio, para aplicar-se a Teoria p-
q para sistemas monofsicos, necessrio aplicar uma transformao
intermediria, transformando-o num sistema pseudo-bifsico (ou
pseudo-trifsico), antes de aplicar a Teoria p-q, sendo que diferentes
metodologias podem ser encontradas na literatura para esta
transformao [43]-[45]. Os dois mtodos que podem ser destacados para
[43] [44]
esta transformao, propostos por Haque e Ise e por Liu et al. ,
envolvem a definio da corrente da fase considerada (nica fase para
o sistema monofsico) que considerada como a componente na fase
. A componente da fase obtida aps uma transformao de fase
na componente : um adianto de /2 [43]
ou um atraso de /2 [44]
. No
[44]
mtodo proposto por Liu et al. o controle apresenta apenas um
retardo de 90o, sendo que as componentes so mais facilmente obtidas
na prtica, utilizando processadores, ao contrrio do mtodo proposto
[43]
por Haque e Ise , em que se deve obter um adianto de fase
instantneo de 90o.
Assim, o mtodo apresentado por Liu et al. se mostra mais
adequado para a determinao da corrente de compensao de
referncia para sistemas monofsicos. Neste trabalho, um mtodo
similar ao apresentado por Liu et al. utilizado, com algumas

20
modificaes, a serem detalhadas nesta Tese. Da mesma forma, o
mtodo estendido para a determinao da tenso de referncia para o
filtro ativo srie. Entende-se que a utilizao da Teoria p-q, para o
controle de filtros ativos monofsicos integrados, em paralelo e em
srie, formando um UPQC, tambm um aspecto inovador
apresentado neste trabalho, visto que apenas resultados preliminares
foram publicados nesta rea, para sistemas operando em 60 Hz e em
aplicaes muito especficas [47].

21
CAPTULO 3

GERAO
DISTRIBUDA E O
CONCEITO DE
MICRO-REDE

A disponibilidade de energia eltrica com qualidade, baixo custo e


confiabilidade compatveis fundamental para a manuteno do atual
estgio de desenvolvimento tecnolgico das regies e dos pases. Esta
questo torna-se ainda mais importante para pases em
desenvolvimento, como o Brasil, em que, alm da necessidade de
suprir a demanda atual com custo reduzido, h a preocupao de
suprir a demanda reprimida, possibilitando, assim, maior incentivo ao
crescimento e uma maior competitividade para as empresas e para o
pas.
Atualmente, a nvel global, observa-se uma grande dependncia de
fontes de energia no renovveis, especialmente de combustveis
fsseis. Neste cenrio, os pases em geral, e o Brasil de forma
especial, precisam se posicionar como energeticamente independentes,
devendo para isto, incentivar a utilizao das fontes renovveis e no-
poluentes, para aumentar a sua competitividade e diminuir esta
dependncia. No caso particular do Brasil, onde cerca de 80% da
energia eltrica gerada por grandes centrais hidroeltricas, a

22
diversificao tambm mostra-se importante, uma vez que o impacto
ambiental, a necessidade de alternativas para perodos de seca e
mesmo o custo de construo e manuteno de tais centrais torna,
cada vez mais, invivel para o setor eltrico manter esta estrutura no
diversificada. Alm disto, para que o crescimento econmico
brasileiro seja acelerado importante que novas fontes de energia, no
poluentes e que possam ser instaladas independentes da rede central
de energia eltrica, sejam viabilizadas [76]-[78].
Face a todos estes fatores, a GD, que utiliza fontes energticas de
pequeno e mdio porte, pode ser uma alternativa vivel para o setor
eltrico, uma vez que a GD permite a expanso coordenada e flexvel
do atual sistema de gerao, alm de reduzir a necessidade de
[1]-[5]
transporte de energia eltrica . Em geral, considera-se como GD:
qualquer fonte geradora com produo destinada, em sua maior parte,
cargas locais ou prximas, alimentadas sem a necessidade de
transporte da energia atravs da rede de transmisso [76]-[78].
Alguns dos principais aspectos motivadores que podem ser citados
para justificar os investimentos em pesquisa e desenvolvimento de
tecnologias de GD so: (i) garantir a continuidade de suprimento da
atual demanda energtica, por aumentar as opes de fontes primrias;
(ii) auxiliar na preveno de eventuais faltas de energia (apages -
blackouts); (iii) permitir o acesso energia para consumidores
situados em pontos ainda no atendidos pelo sistema atual
(normalmente em locais remotos e, atualmente, no viveis
economicamente); (iv) dispor de sistemas de energia em emergncias
e como reserva (back-up); e (v) permitir, ainda, o aumento da oferta,

23
com reduzido custo e com manuteno dos atuais nveis de
confiabilidade e qualidade, para suprir a demanda reprimida.
Em funo dos aspectos citados, nos ltimos anos, tem se
observado um incremento nas pesquisas sobre GD e sobre Integrao
[2]-[6]
de Fontes de Energia . No entanto, para permitir uma utilizao
mais efetiva das fontes alternativas de energia em GD, algumas
solues tecnolgicas de engenharia precisam ainda ser melhor
desenvolvidas e estabelecidas, para suplantar desafios como:
manuteno do nvel de confiabilidade dos atuais geradores de grande
porte, qualidade da energia disponibilizada, proteo, aspectos de
qualidade e segurana relativos conexo com a rede existente,
controle das fontes energticas e dos conversores associados,
utilizao otimizada dos recursos energticos disponveis, entre
outros.
Vrios centros de pesquisa de excelncia mundial tm se dedicado
busca de solues para estas questes, tendo, assim, desenvolvido
[3]-[16]
trabalhos relevantes nesta rea . Dentro deste contexto, o Centro
de Estudos em Energia e Meio Ambiente (CEEMA), da Universidade
Federal de Santa Maria (Brasil) e o Department of Engineering, da
Colorado School of Mines (Estados Unidos da Amrica), esto
alinhados com esta tendncia de pesquisas para o setor energtico,
tendo publicado conjuntamente vrios artigos relevantes nesta rea,
[48]-[49],[69],[73]-
especialmente na rea de fontes alternativas de energia
[76]
.
Contribuindo para esta linha de pesquisa, esta Tese apresenta uma
alternativa para a integrao de fontes de energia (estticas ou

24
rotativas), em um modelo de GD do tipo Micro-rede (ou Microgrid).
Uma Micro-rede considerada como um micro-sistema de
distribuio, com suas fontes e dispositivos de armazenagem, para
suprir energia eltrica (e eventualmente energia trmica), para um
determinado grupo local de cargas. O conceito de Micro-redes
relativamente recente, e no foi, ainda, totalmente explorado, tendo,
assim, uma lacuna para desenvolvimento nesta rea [7]-[11].
A Micro-rede apresentada nesta Tese possui dispositivos de
eletrnica de potncia e controladores dedicados, utilizados para
integrar as diferentes fontes de energia, em um barramento integrador,
monofsico, com uma freqncia nominal de 400 Hz. Todavia, as
idias aqui apresentadas e analisadas podem ser incorporadas em
qualquer barramento CC ou CA, desde que as limitaes fsicas de
chaves rpidas de potncia e de processadores de sinais de alta
velocidade de amostragem sejam adequadamente endereadas. Da
mesma forma, os conceitos podem ser estendidos para Micro-redes
trifsicas, para atender cargas com esta caracterstica.
A potncia disponibilizada s cargas , primeiramente,
condicionada por um dispositivo do tipo UPQC (Unified Power
Quality Conditioner Condicionador Unificado de Qualidade de
Potncia), que reduz o contedo harmnico presente na corrente e na
tenso do barramento e, ainda, fornece a potncia reativa necessria
operao das cargas na Micro-rede. O barramento da Micro-rede,
disponibiliza, ento, energia ao grupo de cargas locais, com uma
tenso senoidal que apresenta um reduzido contedo harmnico e
fator de potncia aproximadamente unitrio. Para este dispositivo

25
(UPQC), possvel, ainda, incorporar funes de controle adicionais,
visando controlar o fluxo de potncia na Micro-rede (sendo, neste
caso, chamado de UPLC Unified Power Line Conditioner
Condicionador Unificado da Potncia da Linha). Finalmente, um
conversor matricial pode ser utilizado para a interligao do
barramento da Micro-rede com o sistema eltrico existente, caso isto
seja possvel no local em que a Micro-rede est instalada. Estes dois
ltimos aspectos no so cobertos nesta Tese, mas os resultados
obtidos servem de subsdios para futuros desenvolvimentos nesta rea.
O mbito de uma possvel utilizao das Micro-redes pode ser
relacionado aos ambientes de curta distncia de distribuio de
energia, tais como pequenos prdios industriais e comerciais,
pequenos condomnios residenciais, centros de pesquisa, avies,
nibus e navios, entre outros.
Os pargrafos seguintes situam o assunto desta Tese em relao
Gerao Distribuda, apresentando seu conceito e as vantagens e
desvantagens oriundas da sua utilizao. Aps, so apresentadas
algumas das maneiras distintas de interligao de fontes de energia
alternativa de pequeno porte. O conceito de Micro-rede , ento,
apresentado, com nfase na utilizao de uma Micro-rede com um
barramento monofsico operando em alta freqncia (400 Hz).
Finalmente, so destacados alguns aspectos, positivos e negativos, da
utilizao de um barramento com tal freqncia de operao.

26
3.1 Conceito Geral de Gerao Distribuda

Em termos gerais, GD refere-se a uma variedade de tecnologias de


gerao de potncia modulares e de pequeno porte, que podem ser
combinadas com controladores dedicados, visando o gerenciamento
de energia, e dispositivos de armazenagem, assim utilizadas para
melhorar a operao dos sistemas de abastecimento de eletricidade,
conectados ou no rede pblica. Os geradores utilizados em GD
possuem, tipicamente, potncias variando de 1 kW a 100 kW
(chegando eventualmente, a alguns MW) [1]-[2].
Em geral considera-se como GD qualquer fonte geradora de
energia, cuja produo destinada, em sua maior parte, s cargas
locais ou s cargas que esto prximas ao ponto de instalao desta
fonte, possuindo as seguintes caractersticas [78]:
derivar de diversas fontes primrias de energia, tanto
renovveis (biomassa, resduos, etc.) quanto no renovveis
(sobretudo gs natural);
no se vincula a uma tecnologia especfica: h muitas
possibilidades tcnicas em operao e vrias em
desenvolvimento;
no implica em propriedade: o(s) equipamento(s)
gerador(es) junto ao consumidor pode(m) ser, ou no, de sua
propriedade; a sua gesto e a sua operao podem correr ao
encargo dele prprio ou de terceiros, inclusive, como j
ocorre em outros pases, atravs de concessionrias de
energia eltrica;

27
no implica em dimenses de gerao mxima ou mnima.

Um conceito um pouco mais abrangente o de Distributed


Resources (Recursos Distribudos de Energia), que inclui, tambm, as
capacidades de [1], [76]-[78]:
a) co-gerao: produo simultnea de energia trmica e de
energia eltrica, a partir de determinados combustveis. A
energia trmica pode ser utilizada para aquecimento ambiental
ou para processos industriais sem necessidade de transporte;

b) frio/calor distrital: produo simultnea de energia eltrica e de


gua gelada ou gua quente ou vapor (para resfriamento ou
aquecimento, residencial, comercial ou industrial);

c) fontes energticas "virtuais": utilizao de geradores de


emergncia para a gerao normal (durante perodos de no-
emergncia); disponibilizao de energia j contratada que no
venha a ser usada durante certo perodo (como, por exemplo,
em uma indstria, por motivo de frias coletivas antecipadas);

d) reduo da demanda pelo controle do consumo (tcnicas de


gerenciamento pelo lado da demanda);

e) armazenamento de energia eltrica para posterior re-injeo


na rede;

f) gerador mvel ou itinerante.

Os dispositivos para armazenagem de energia so essenciais para


atender os nveis de qualidade de energia e confiabilidade exigidos

28
para utilizao de sistemas de GD. Eles tambm provem meios para a
disponibilidade de potncia de emergncia, no caso de escassez da
fonte primria, e auxiliam na tarefa de diminuio do pico de demanda
(peak shaving). Dispositivos de armazenamento de energia permitem
que os dispositivos de gerao possuam maior capacidade de seguir a
curva de carga. Alm disso, estes dispositivos suportam o uso de
energias renovveis, tais como solar e elica, pois a armazenagem de
energia torna este tipo de gerao disponvel por um perodo maior de
tempo, atuando como reserva nos momentos de reduo da energia
primria. Como dispositivos armazenadores de energia, pode-se citar:
baterias, supercapacitores, dispositivos mecnicos do tipo rodas-livre
(flywheels), bombeamento de gua e tanques de gua quente.

3.2 Utilizao de Esquemas de Gerao Distribuda [1],[2]

O incentivo inicial utilizao de GD surgiu nos Estados Unidos, a


partir das mudanas na legislao iniciadas pelo Public Utilities
Regulatory Policies Act (PURPA) em 1978 e, posteriormente,
ampliadas, em 1992, pelo Energy Policy Act, com a
[1]
desregulamentao da gerao de energia . Outros pases tambm
comearam a alterar sua legislao referente ao setor eltrico e a
difuso do conceito de GD foi facilitada pelo progresso tecnolgico
mundial, podendo citar-se os avanos no campo de controle e
processamento de dados e no campo das telecomunicaes que

29
permitiram maior rapidez e menor custo na transmisso de grandes
volumes de informao.
Mais recentemente, surgiram tambm no Brasil tendncias para
incremento da utilizao de GD decorrentes das seguintes causas
principais [76]-[78]:
a) Desejo dos consumidores de reduzir o custo do suprimento de
energia eltrica e de melhorar a confiabilidade desse
suprimento; como exemplo, pode-se citar o custo do leo diesel
que torna, em certos casos, mais econmico o atendimento da
demanda na ponta pela gerao local do que pela
concessionria;

b) reestruturao institucional do setor eltrico brasileiro, com


conseqente:

- criao das figuras do consumidor livre e do comercializador


de energia;

- oportunidade de livre acesso de produtores independentes e


consumidores livres ao sistema de transmisso e distribuio,
pelas regras estabelecidas pela ANEEL;

- legalizao da venda de energia eltrica ao mercado por


produtores independentes;

- permisso legal de distribuio de eletricidade junto com a de


frio/calor distrital;

c) disponibilidade crescente do gs natural para gerao, em


virtude do aumento da oferta tanto de origem nacional como

30
externa, da construo de gasodutos para transporte e do
desenvolvimento das redes de distribuio;

d) maior conscientizao com relao aos problemas ambientais,


tendo como conseqncia a busca por solues que tendam a
reduzir os impactos ambientais da gerao, dentre as quais as
que permitem melhor aproveitamento da energia proveniente
dos combustveis fsseis e tambm o maior incentivo no uso de
combustveis alternativos;

e) aperfeioamento de tecnologias que tornam competitivos novos


processos de gerao e novas fontes de energia;

f) progresso da tecnologia eletrnica e a conseqente reduo nos


custos dos sistemas de controle, de processamento e de
transmisso de dados, viabilizando a operao de sistemas
eltricos cada vez mais complexos;

g) esgotamento da principais fontes hidrulicas de energia eltrica


principalmente aquelas com distncias reduzidas dos centros
consumidores;

h) possibilidade de aquisio de crditos internacionais para pases


participantes do tratado de Kyoto que invistam em tecnologias
que diminuam a emisso global de gases que contribuem para o
aumento do efeito estufa.

Embora o interesse prtico mais imediato da GD prenda-se aos


sistemas interligados, os avanos econmicos nesta rea apresentaro
reflexos nos sistemas isolados. Com efeito, o aumento da escala de

31
seu uso, em funo da dimenso dos sistema interligados (como o
caso do sistema brasileiro), fatalmente provocar uma queda nos
preos dos equipamentos, viabilizando-os para os sistemas isolados
(por exemplo, como os ainda existentes nas Regies Norte, Nordeste e
Centro Oeste do Brasil) [78].
Um cenrio englobando as alternativas de Gerao Centralizada e
Gerao Distribuda, com nfase crescente na GD, parece ser a forma
mais eficaz para atender a nova demanda de energia eltrica, em bases
atraentes para a iniciativa privada. Neste cenrio, a equao financeira
pode ser vantajosa, pois a presena de mais fornecedores, atendendo
esta demanda de maneira mais ajustada ao seu crescimento e
reduzindo-se os investimentos ociosos. Deve ser considerado, ainda,
que a reduo de perdas nos sistemas de transmisso e de distribuio,
em funo da utilizao de GD, reduz de 10 a 15 % o valor da nova
energia [78].

3.3 Vantagens Oriundas da Utilizao da Gerao


Distribuda [1],[2],[76]-[78]

Alm da capacidade de permitir o atendimento de necessidades


futuras de energia, sistemas de GD podem ser desenvolvidos com
custo reduzido e progressivo, com qualidade e confiabilidade, fazendo
com que a GD tenha importncia crescente no atual ambiente
competitivo do setor eltrico, por diversos aspectos, dentre eles [76]-[78]:

32
a) a GD pode prover independncia e flexibilidade para o
consumidor no planejamento e no desenvolvimento da
instalao; isto particularmente importante para cargas crticas
e sensveis em ambientes sujeitos a interrupes e falhas;

b) o custo da energia produzida por GD est decrescendo ao ponto


onde ela torna-se competitiva com a energia eltrica fornecida
[1],[78]
pela rede ; companhias de energia podem, portanto,
adicionar gerao em pontos crticos na rede, prximos a cargas
especficas, reduzindo o congestionamento na rede, reduzindo
perdas e melhorando a compensao de tenso, por exemplo;

c) GD permite a produo independente de energia eltrica por um


consumidor, possivelmente a um preo reduzido, assim
reduzindo os seus gastos com energia eltrica; o excesso de
energia pode ser disponibilizado no mercado e, se
comercializado, gerar algum lucro para este
consumidor/produtor;

d) com os custos sendo reduzidos, produtores de energia


independentes podem instalar geradores e conectarem-se rede
de potncia, para vender energia;

e) GD tem o potencial de prover alguns dos servios auxiliares


(ancillary services) que tm sido identificados como um
resultado da desregulamentao do mercado, tais como [5]:

- fornecimento de potncia reativa (tanto absoro quanto


injeo) para melhorar o controle de tenso;

33
- regulao e busca da curva de consumo de potncia (load
power consumption tracking), funes estas tipicamente
realizadas por controle automtico da gerao;

- operao e reservas: proviso para capacidade de gerao


seguindo faltas de energia, planejada e forada,
respectivamente;

- uso de gerao para corrigir erros e controle de freqncia e o


uso de gerao para atender variaes de carga;

- servios de estabilidade da rede: estabilizador do sistema de


potncia e funes de frenagem dinmica;

Resultam da benefcios tanto para os consumidores quanto para as


concessionrias. Para os autoprodutores, h mais uma vantagem:
f) aumento da eficincia energtica, reduo simultnea dos custos
das energias eltrica e trmica e a colocao dos excedentes da
primeira no mercado a preo competitivo;

Para o Pas, resultam benefcios ambientais e econmicos tais


como [78]:
g) reduo de impactos ambientais da gerao, pelo uso de
combustveis menos poluentes, pela melhor utilizao dos
combustveis tradicionais e, em certos tipos de cogerao, com
a minimizao de resduos industriais poluidores;

34
h) benefcios gerais decorrentes da maior eficincia energtica
obtida pela conjugao da gerao distribuda com a gerao
centralizada;

i) maiores oportunidades de comercializao e de ao da


concorrncia no mercado de energia eltrica;

j) menor dependncia de fontes externas de energia como o


petrleo e o gs natural.

3.4 Desvantagens Oriundas da Utilizao da Gerao


Distribuda [1],[78]

A utilizao de GD traz, tambm, algumas desvantagens que


devem ser consideradas, devidas principalmente ao aumento do
nmero de empresas e entidades envolvidas e desvinculao entre
interconexo fsica e intercmbio comercial: pode haver situaes em
que um produtor independente conecte a sua gerao na rede de uma
concessionria, que serve apenas de transportador de energia para um
determinado consumidor remoto. Entre as desvantagens oriundas da
utilizao de GD, pode-se citar:
a) Maior complexidade no planejamento e na operao do sistema
eltrico, inclusive na garantia de potncia de reserva (back-up);

b) maior complexidade nos procedimentos e na realizao de


manutenes, especialmente nas medidas de segurana que
devem ser tomadas;

35
c) maior complexidade administrativa, contratual e comercial;

d) maiores dificuldades de coordenao das atividades de proteo;

e) em certos casos, diminuio do fator de utilizao das


instalaes das concessionrias de distribuio, o que tende a
aumentar o custo mdio de fornecimento das mesmas;

f) possveis instabilidades para o sistema de energia devido ao fato


das fontes distribudas serem inerentemente assncronas.

Para o produtor independente, a interligao rede acarreta


obviamente certa reduo de autonomia, por no poder mais agir
visando apenas a maximizao do prprio benefcio.

3.5 Formas de Integrao de Fontes Alternativas de


Energia, Visando a Utilizao em Gerao Distribuda

Como caracterstica inerente ao uso de fontes alternativas de


energia, de pequeno ou mdio porte, em sistemas de GD, a potncia
disponvel nos terminais das unidades geradoras podem apresentar
diferentes caractersticas, especialmente nas suas formas de onda de
tenso e/ou de corrente. Por exemplo, dependendo do tipo de gerao
considerada, pode-se ter as caractersticas de sada na forma de: (i)
corrente contnua ou corrente alternada (que pode, ainda, possuir
freqncia constante ou freqncia varivel); (ii) com amplitude da
tenso terminal constante ou varivel; (iii) com diferentes nveis de

36
amplitude da tenso, entre outras. Devido a estes fatores, a utilizao
de GD implica, normalmente, na utilizao de interfaces de eletrnica
de potncia dedicadas, bem como de dispositivos de comunicao (em
alguns casos) e de controle, visando um despacho eficiente e uma
operao otimizada das unidades geradoras [6],[10]-[16].
Assim, para que se possa utilizar, de forma vivel, fontes
alternativas de energia em GD, tais como pilhas de clulas de
combustvel, painis solares, geradores elicos, pequenos
aproveitamentos hidroeltricos, etc, necessrio, na maioria dos
casos, a utilizao de conversores de potncia dedicados. Estes
conversores so utilizados para tornar a tenso/corrente disponvel nos
terminais do gerador considerado, adequada para interligao com as
diferentes fontes e dispositivos de armazenagem, alm da conexo
com a rede pblica (onde esta est disponvel e se tem o interesse na
operao interligada). Acrescenta-se a esta justificativa para utilizao
de conversores, a qualidade da potncia entregue: em grande parte dos
casos, os conversores de potncia so necessrios para entregar uma
potncia com qualidade aceitvel do ponto de vista da carga, com
reduzido contedo harmnico e com amplitude e freqncia
compatveis. Estes pontos mostram-se ainda mais importantes quando
a carga considerada a rede pblica local, em que necessrio atender
[78]
determinados requisitos de qualidade de energia . Assim,
tecnologias aperfeioadas de eletrnica de potncia que permitam
interconexo com a rede de fontes de energia assncronas so
[81]
definitivamente requeridas para suportar recursos de GD .
Interfaces de eletrnica de potncia introduzem novos aspectos de

37
controle, mas, ao mesmo tempo, novas possibilidades. Por exemplo,
um sistema que consiste de micro-geradores e dispositivos de
armazenagem poderia ser projetado para operar em ambos os modos
autnomo e conectado rede, devendo ser utilizado algum mecanismo
para necessidade de ilhamento.
A Figura 3.1 ressalta a relevncia dos aspectos relacionados a
utilizao de diferentes formas de gerao de potncia que podem ser
[3]
encontradas em sistemas de GD . A partir desta figura, fica
evidenciado que necessrio encontrar-se uma forma comum para
integrao das fontes e dispositivos de armazenagem, uma vez que as
tenses geradas possuem caractersticas diferentes.

H2

Clulas de
Baterias Eletrolisador
combustvel

CC CC CC

CA Rede
Barramento Integrador
e Pblica
CC/CA
Sistema de Condicionamento de Potncia

CC CA CA

Painis Microturbinas Turbinas Grupo de


solares a gs elicas cargas locais

Figura 3.1 Integrao de fontes alternativas de energia

38
Em muitos casos, h tambm barreiras maiores tecnolgicas para
operar independentemente em um sistema CA isolado, ou para
conectar pequenos sistemas de gerao a uma rede de distribuio
com menor tenso; as pesquisas recentes incluem [81]:
estratgias de controle para facilitar a conexo de
sistemas de GD com redes de distribuio;
controle eficiente de baterias e outros dispositivos de
armazenagem;
controle de inversores baseado somente em informaes
locais;
sincronizao com a rede de distribuio;
compensao de potncia reativa e componentes
harmnicos de ordem elevada;
correo de fator de potncia;
compartilhamento de cargas;
confiabilidade de comunicao;
requerimentos dos consumidores;
gerenciamento de falhas;
equilbrio de fases.

Considerando os aspectos citados, pesquisas tm sido divulgadas


sobre diferentes formas de converso esttica de energia para fontes
alternativas e, tambm, para a integrao destas fontes, tais como as
enfocadas nesta Tese, para utilizao em esquemas de GD. Diferentes
aspectos podem ser considerados para escolha da melhor forma de
integrao, dentre os quais, pode-se citar: (i) os diferentes tipos de

39
fontes a serem utilizadas; (ii) a distncia entre as fontes e as cargas;
(iii) a necessidade de operao interligada com a rede pblica; (iv) os
nveis de potncia envolvidos; (v) objetivos adicionais de melhoria da
qualidade de energia e do suporte para a rede pblica; entre outros.
Entre as diferentes formas de integrao de fontes para sistemas de
GD atualmente consideradas, pode-se citar, por exemplo [16]:

- Configurao em srie (fontes de energia com sada em corrente


contnua)
- Distribuio em corrente contnua
- Distribuio em corrente alternada com baixa freqncia
- Distribuio em corrente alternada com alta freqncia (HFAC)
- Configurao com conversores multinveis

Cada uma destas formas de integrao descrita a seguir.

3.5.1 Configurao em Srie

A forma mais simples de integrar fontes de energia com sada em


corrente contnua conect-las em srie e conectar a sada a um
conversor de potncia CC-CA, conforme apresentado na Figura 3.2. O
nmero de fontes a serem conectadas em srie depende da tenso
terminal desejada e da tenso disponvel em cada fonte. Para atingir o
nvel de potncia desejado, as fontes tambm podem ser conectadas
em paralelo, aliada a conexo em srie.

40
Fonte
CC

Conversor de
Potncia
CC/CA Cargas
Monofsico
ou Trifsico
Monofsicas/
Trifsicas

Figura 3.2 Conexo de fontes CC em srie

Algumas das vantagens e das desvantagens desta configurao so:

Vantagens:
- simples conexes em srie;
- nmero reduzido de componentes;
- controle simplificado;
- o inversor utilizado para alimentar as cargas facilmente
encontrado pronto no mercado;
- possui custo reduzido;
- perdas minimizadas por no ter circulao de potncia reativa;
- dispensa qualquer forma de sincronismo entre as fontes.

41
Desvantagens:
- aplicvel apenas para fontes em corrente contnua (sem
utilizao de conversores e controles dedicados para cada
fonte);
- confiabilidade reduzida: se uma das fontes falhar, o sistema no
funcionar (pode-se prever, em alguns casos, o by-pass desta
fonte, dentro de determinados nveis de tenso);
- dificuldades e custos para chaveamento em corrente contnua;
- nveis diferenciados de isolamento da tenso.

3.5.2 Distribuio em Corrente Contnua

Para suplantar algumas das desvantagens da configurao em srie,


pode-se utilizar uma configurao com um conversor de potncia
dedicado para cada fonte utilizada no esquema de gerao distribuda.
Neste caso, a fonte utilizada pode ter sada em corrente contnua ou
corrente alternada, devendo-se apenas utilizar o conversor adequado
para cada tipo de fonte. As sadas de cada um dos conversores de
potncia, adequadamente controlados para produzir um mesmo nvel
de tenso, so conectadas em paralelo, produzindo a distribuio
(barramento) em corrente contnua, conforme exemplificado na Figura
3.3.

42
Barramento CC

Fonte Conversor
CC CC/CC
Conversor de
Potncia
Conversor CC/CA Cargas
CC/CC Monofsico
ou Trifsico
Monofsicas/
Fonte Trifsicas
Conversor
CA ~
CA/CC

Conversor de
Potncia
CC/CA Cargas
Monofsico
ou Trifsico
Conversor
~
CA/CC Monofsicas/
Trifsicas

Figura 3.3 Distribuio em corrente contnua

Algumas das vantagens e das desvantagens desta configurao so:

Vantagens:
- aumento da confiabilidade: fontes conectadas em paralelo, com
conversores individuais; os mdulos podem ser desconectados
para manuteno ou reposio e o restante do sistema pode
continuar em operao;
- no h necessidade de sincronismo;
- menores perdas dado determinado nvel de tenso;
- quando se opera conectado rede, as estruturas de transmisso e
distribuio so mais simples como uso de um isolador por

43
poste, permitindo maiores distncias entre os postes que devem
suportar apenas um condutor ao invs de 3;
- possibilidade de transmisso e distribuio em cabos em longas
distncias (>30 km) adequando-se a transmisso submarina e
subterrnea;
- tecnologia conhecida e bem dominada;
- o inversor utilizado para alimentao das cargas facilmente
encontrado pronto no mercado, mas pode ser necessrio
implementar controle dedicado.

Desvantagens:
- necessidade de cuidadosa compatibilizao entre os nveis de
tenso para evitar problemas de circulao de corrente entre as
fontes;
- problemas de corroso em eletrodos;
- elevado nmero de componentes e necessidades de controles;
- isolao galvnica mais complexa no conversor CC-CA;
- custo mais elevado dos equipamentos terminais.

3.5.3 Distribuio em Corrente Alternada com Baixa


freqncia

Uma outra possibilidade existente para integrao de fontes


alternativas de energia a utilizao de um barramento integrador em
corrente alternada, operando com 50 ou 60 Hz, conforme

44
exemplificado na Figura 3.4. Este barramento, que pode ser
monofsico ou trifsico, pode ser a prpria rede pblica ou um
barramento utilizado para interligao das fontes e cargas locais.
Neste caso, para conexo com a rede pblica, deve-se utilizar um
outro conversor de potncia.
Barramento CA
baixa freqncia

Fonte Conversor
CC CC/CA Conversor de
Potncia
CA/CA Cargas
Conversor Monofsico
CC/CA ou Trifsico

Fonte Conversor
CA ~
CA/CA Conversor de
Potncia
CA/CA Cargas
Monofsico
ou Trifsico

Conversor
~
CA/CA

Figura 3.4 Integrao com barramento em corrente alternada

Algumas das vantagens e das desvantagens desta configurao so:

Vantagens:
- a tenso obtida a partir de cada fonte j possui a freqncia de
operao da rede pblica, significando maior facilidade para
injeo de energia na rede;

45
- para gerao em corrente alternada, o conversor da fonte pode,
em alguns casos, ser eliminado, lanando mo das propriedades
dos geradores de induo, por exemplo, que se sincronizam por
si s;
- da mesma forma, para determinados tipo de carga, o conversor
CA/CA pode ser eliminado, recebendo alimentao direta do
barramento integrador;
- isolao galvnica facilitada;
- fcil elevao ou adequao dos nveis de tenso.

Desvantagens:
- necessidade de rigoroso sincronismo de freqncia entre as
fontes, tanto durante a interconexo como durante a operao;
- surgimento de perdas por capacitncias e indutncias esprias,
alm do efeito pelicular;
- irradiao eletromagntica;
- possibilidade de circulao de correntes entre as fontes;
- efeitos do carregamento de linha;
- limites reduzidos de transmisso e distribuio em cabos.

3.5.4 Distribuio em Corrente Alternada com Alta


freqncia (HFAC)

Nesta configurao, as tenses geradas por cada fonte so


convertidas em corrente alternada com freqncia elevada (HFAC),

46
tipicamente na ordem de 20 kHz. Esta tenso comumente pode
apresentar uma forma de onda senoidal, onda quadrada ou uma onda
quadrada com intervalos nulos. A sada de cada conversor alimenta
um transformador de alta freqncia, que prov isolamento e pode ser
utilizado para aumentar a tenso gerada por cada fonte. A sada do
transformador conectada a um ou vrios conversores monofsicos-
trifsicos (cicloconversores ou conversores matriciais), para converter
a tenso HFAC para baixa freqncia (como por exemplo, 60 Hz).
Para fontes CA, normalmente necessrio realizar-se uma etapa de
retificao, antes do conversor de entrada, conforme representado na
Figura 3.5. Dependendo do nmero de fontes, pode-se utilizar apenas
um nico transformador, reduzindo o tamanho e peso da aplicao.

Barramento HFAC

Fonte Conversor
CC CC/HFAC Conversor de
Potncia
Cargas
Monofsico
Conversor ou Trifsico
CC/HFAC CA/CA
Monofsicas/
Trifsicas

Fonte Conversor
CA ~ Retificador
Conversor de
CC/HFAC
Potncia
Cargas
Monofsico
ou Trifsico
CA/CA
Monofsicas/
Conversor Trifsicas
~ Retificador
CC/HFAC

Figura 3.5 Integrao com barramento em alta freqncia (HFAC)

47
Por tratar-se de barramento integrador semelhante ao considerado
para a Micro-rede apresentada nesta Tese, as principais vantagens e
desvantagens desta configurao sero detalhadas nas Sees 3.6 e
3.7. Assim, de forma sumarizada, as vantagens e desvantagens gerais
desta configurao so:

Vantagens:
- em funo da elevada freqncia de operao, as harmnicas
so de ordem elevada e so facilmente filtradas, com filtros de
tamanho reduzido;
- os componentes passivos, incluindo o transformador, so de
tamanho reduzido em funo da freqncia elevada;
- configurao modular.

Desvantagens:
- o transformador HFAC deve ser projetado especificamente para
cada aplicao, podendo aumentar o custo;
- se houver circulao de corrente contnua, pode haver saturao
do transformador;
- cicloconversores ou conversores matriciais requerem chaves
CA, o que aumenta o custo, nmero de componentes e
complexidade de controle.

48
3.5.5 Configurao com Conversores Multinveis

Existem algumas possibilidades, ainda no totalmente exploradas,


para a integrao de fontes de energia, que utilizam conversores
multinveis em cascata ou algum outro tipo de conexo em multinvel
[16]
. Para a configurao com conversores multinveis em cascata, por
exemplo, deve-se converter todas as tenses geradas para corrente
alternada, conectar todas as sadas dos conversores em ponte-H e
conectar, ainda, as sadas destes conversores em srie, conforme
apresentado na Figura 3.6.

Fonte Conversor
CC CC/CA

Conversor
CC/CA

Cargas
Fonte Conversor
~ Retificador
CA CC/CA
Monofsicas/
Corrente Contnua

Conversor
~ Retificador
CC/CA

Figura 3.6 Configurao com conversores multinveis em cascata

Algumas das vantagens e das desvantagens desta configurao so:

49
Vantagens:
- possibilidade de controle da tenso e do fluxo de potncia;
- facilidade de uso em altas tenses;
- tecnologia bem dominada para grandes potncias.

Desvantagens:
- complexidade do circuito de potncia e do controle;
- altos nveis de harmnicos de baixa freqncia;
- elevado nmero de componentes;
- custo elevado.

3.5.6 Sumrio

A Tabela 3.1 apresenta um sumrio de alguns critrios, para efeito


de comparao, para cada uma das configuraes apresentadas nesta
seo. Conforme apresentado nesta tabela, a escolha pela melhor
configurao depender de cada aplicao considerada e do tipo de
fonte disponvel. Por exemplo, para aplicaes com fontes CC, cujas
fontes e cargas esto colocadas prximas, a escolha por uma
configurao em srie pode ser razovel; quando se quer
modularidade, com volume e peso reduzido, a escolha por um
barramento HFAC plenamente justificada.

50
TABELA 3.1 SUMRIO DAS CONFIGURAES PARA CONEXO DE FONTES EM GD
Barramento
Config. em Barramento Barramento Config.
Parmetro CA, baixa
srie CC HFAC multinvel
freqncia
Modularidade No Sim Sim Sim No
Custo Reduzido Mdio Mdio Elevado Elevado
Volume Reduzido Elevado Elevado Reduzido Elevado
Peso Reduzido Elevado Elevado Reduzido Elevado
Complexidade Reduzida Mdia Mdia Elevada Elevada
Confiabilidade Reduzida Elevada Elevada Elevada Reduzida
Dimenso da
Reduzida Elevada Elevada Reduzida Reduzida
Rede

3.6 O Conceito de Micro-Rede

Avanando-se mais um nvel para a integrao de fontes


alternativas, chega-se ao conceito de Micro-redes (ou Microgrids)
onde se tem um verdadeiro sistema de potncia em escala reduzida,
provendo energia eltrica (e, eventualmente, calor), com capacidade
para armazenamento de energia e desempenhando funes auxiliares e
avanadas para um determinado conjunto de cargas [7]-[11].
A gradual mudana de um modelo de gerao de energia eltrica
centralizada para um modelo de GD significa no s mudar o tipo de
gerao, como tambm a maneira de transportar a energia gerada do
[1]
ponto de produo at o ponto de consumo . No modelo
centralizado, o transporte de energia feito usando extensas linhas de
transmisso em alta tenso. Estas linhas apresentam um impacto sobre
o meio ambiente, alm de significativas perdas, com pouca evoluo

51
observada em sua eficincia ao longo dos anos. Nestas linhas,
impensvel o uso pelo consumidor do calor gerado na produo da
energia. J a utilizao de tecnologias de GD permite colocar o
gerador mais prximo do consumidor final, reduzindo assim as perdas
de transmisso. Conforme a argumentao apresentada na Seo 3.3,
os benefcios oriundos da utilizao de esquemas de GD justificam e
motivam a pesquisa e o desenvolvimento das interfaces de potncia e
controladores para as diferentes fontes, visando obter a melhor
utilizao dos recursos energticos disponveis. As tecnologias de
gerao, utilizadas em GD, modulares e de pequeno porte,
interconectadas aos sistemas de distribuio existentes ou operando
independentemente destes, podem formar um novo tipo de sistema de
[7]
potncia em escala reduzida, a assim chamada Micro-rede . O
conceito de Micro-rede assume um conjunto de cargas e fontes de
pequeno porte, instalados em um determinado local, operando como
um nico sistema controlvel, que pode prover ambos, eletricidade e
calor, para sua rea de consumo com aproveitamento maior na
transformao das energias envolvidas.
Assim, ao invs de se ter dispositivos sendo individualmente
interconectados com a rede, como nas configuraes apresentadas na
seo anterior, eles podem ser agrupados entre si e com as cargas,
agregando ainda dispositivos de armazenagem, em uma determinada
vizinhana semi-autnoma, que se apresenta para a rede como uma
nica entidade (quando se utiliza operao interligada). Alm disso,
com o advento de novas tecnologias de controle e auxlio da eletrnica
de potncia, a utilizao de Micro-redes pode trazer uma melhora na

52
qualidade da energia gerada (por exemplo, pela aplicao de
compensao esttica) e reduo do custo da energia em alguns casos
[7]-[9]
.
Muitos dos artigos recentes tm discutido principalmente a
operao de um nico gerador distribudo para aplicaes em um
sistema de cogerao, um sistema isolado e a operao isolada ou
[81]
interconectada com a rede . Entretanto, uma Micro-rede pode ser
considerada um sistema hbrido, que combina vrias fontes de energia
distribuda em um nico sistema, para operao independente ou
conectada rede. O sistema de potncia de uma Micro-rede pode ser
desenvolvido para maximizar as distintas vantagens de cada fonte de
energia.
Desta forma, a utilizao de uma Micro-rede, que integra vrias
fontes em um determinado local e que pode ser interligada com a rede
pblica em apenas um ponto (chamado de PCC Point of Common
Coupling), permite a utilizao de apenas um conversor para esta
interligao com a rede, conforme pode ser observado no diagrama de
blocos da Figura 3.7.
Conforme apresentado na seo anterior, existem diferentes
possibilidades para integrao de fontes alternativas de energia, que
tambm se aplicam s Micro-redes. Por exemplo, uma Micro-rede
pode ser projetada utilizando-se um barramento integrador em
corrente contnua, para depois ser ligada rede geral de corrente
[9],[11]
alternada atravs de um conversor de potncia dedicado . Outras
configuraes so possveis, como a utilizao de barramento em
corrente alternada, com freqncia reduzida (50 ou 60 Hz), freqncia

53
intermediria (200 2000 Hz) ou freqncia elevada (2000 25000
Hz).

Micro-rede Flywheel
=
=
~
Fonte CC
=

Motor de
Induo
=
Para cargas =
~
passivas

Conversor
de Potncia

Rede
PCC (60 Hz)

Figura 3.7 Exemplo de uma configurao do tipo Micro-rede

Em resumo, dentro da Micro-rede, diferentes tecnologias podem


ser utilizadas para a interconexo das fontes e cargas, j que no existe
uma regulamentao especfica. J para interligar com a rede pblica
deve-se atender certos requisitos de qualidade e confiabilidade
[8],[10],[78],[79]
. Desta forma, integrando as fontes em uma Micro-rede e,
posteriormente, interligando-a com a rede em um nico ponto, pode-
se utilizar conversores e controles dedicados e especializados, para
atender os diferentes requisitos em diferentes pontos do sistema (por
exemplo, dentro da Micro-rede, na alimentao das cargas locais e na
interligao com a rede). O objetivo a melhor utilizao dos recursos

54
disponveis, o atendimento das cargas de forma econmica, segura e
com qualidade, mesmo quando em operao interligada com a rede.
O desenvolvimento de uma Micro-rede pode envolver a utilizao
de um determinado grupo de geradores que podem apresentar
caractersticas distintas, como por exemplo: elicos, clulas de
combustvel, painis solares, microturbinas, etc. Tal grupo de gerao
pode atender um determinado grupo de cargas locais, que pode
representar, por exemplo, um pequeno condomnio, um prdio
residencial ou comercial, uma pequena indstria, um embarcao, ou
mesmo um nibus ou um avio. Este grupo de gerao , ainda,
suportado por uma ou mais unidades de armazenamento de energia,
conforme representado na Figura 3.7.
Como exemplificado na Figura 3.1 e enfatizado pela Figura 3.7, a
Micro-rede necessita de conversores de potncia dedicados, tanto para
as fontes e dispositivos de armazenagem de energia quanto para
algumas cargas, como motores, por exemplo. Tais conversores podem
originar distores na tenso dentro da Micro-rede (o que poderia
afetar determinadas cargas locais, mais sensveis) e, tambm, a tenso
no ponto de acoplamento com a rede. Alm disto, devido possvel
interao entre cargas e fontes, pode haver a circulao de correntes
harmnicas no barramento da Micro-rede, bem como a injeo de
harmnicos na rede. Para as correntes harmnicas, dever haver uma
contribuio compartilhada para suprir estas correntes, na qual parte
ser cancelada e parte ser suprida pela rede pblica e pelas fontes de
energia e dispositivos de armazenagem locais da Micro-rede. Tais
correntes, alm de distorcerem a forma de onda da tenso (quando

55
circulam sobre a impedncia da linha), diminuem a eficincia da
converso de energia, provocam aquecimento das mquinas e filtros e
podem afetar cargas mais sensveis passagem por zero da
tenso/corrente. Outro fator que deve ser considerado a circulao de
correntes reativas, necessrias para suprir determinadas cargas, como
por exemplo, motores de induo.
Visando eliminar alguns destes problemas e, ainda, incentivar a
pesquisa e possvel utilizao de esquemas de Micro-redes, em um
ambiente de GD, propem-se, nesta Tese, uma Micro-rede com
barramento integrador em alta freqncia. Inicialmente, a Micro-rede
considerada monofsica, mas que pode ser estendida para operao
trifsica, adequando-se os dispositivos de potncia para esta situao.
Conforme apresentado na Figura 3.8, a Micro-rede desenvolvida
nesta fase utiliza dois barramentos, com operao em freqncia
elevada (por exemplo, 400 Hz): um barramento de fontes e um
barramento de cargas. Para melhorar a qualidade da energia dentro da
Micro-rede, prope-se a utilizao de um UPQC (Unified Power
Quality Conditioner - Condicionador Unificado de Qualidade de
[39]
Potncia) . Finalmente, para a interligao com a rede pblica,
quando da operao interligada, prope-se a utilizao de um
conversor de potncia do tipo matricial, que um dispositivo
eletrnico para converso direta CA-CA, o que reduz perdas e que
[32]-[35]
pode ser utilizado para melhorar a interface com a rede .O
Captulo 4 ir apresentar detalhes da operao da Micro-rede e da
compensao esttica utilizando o UPQC.

56
Micro-rede com Barramento de Fontes Barramento de Cargas
freqncia elevada (corrente controlada) (tenso controlada)

Fonte CC
Para cargas
=
passivas
HFAC

Motor de
Fonte CA
Induo
=
= =
~ =
=
=
~
UPQC

Conversor
Matricial

Rede
(60 Hz)
PCC

Figura 3.8 Micro-rede proposta, com barramento integrador monofsico de alta freqncia

57
Uma Micro-rede com barramento integrador operando em uma
freqncia mais elevada pode apresentar as seguintes vantagens [17]:
em altas freqncias, a qualidade da energia melhorada, por
que os harmnicos so de freqncias bastante altas e, so,
portanto, mais facilmente filtrados;
o rudo acstico minimizado devido ao fato de que o ouvido
humano no consegue ouvir sons acima de 20 kHz;
a iluminao fluorescente pode ser beneficiada, uma vez que a
indutncia do reator reduzida proporcionalmente freqncia,
com as correspondentes redues em tamanho e peso. A
eficincia luminosa tambm melhorada com o aumento da
freqncia, a cintilao (flicker) reduzida, o controle da
intensidade luminosa conseguido diretamente e a estabilidade
do tubo melhorada;
motores de induo de alta freqncia podem ser utilizados para
compressores, bombas de alta-presso e turbinas. Conversores
de freqncia baseados em conversores matriciais podem ser
utilizados para a partida suave destes motores;
a circulao de correntes harmnicas em mquinas eltricas ser
reduzida, aumentando a sua eficincia;
transformadores para alta freqncia e outros componentes
passivos apresentaro uma reduo de tamanho;
capacitores para corrigir o fator de potncia e outros filtros
passivos sero menores, devido ao aumento da freqncia dos
componentes harmnicos;
o tamanho dos filtros para baterias diminuir;

58
fontes auxiliares de potncia so facilmente obtidas atravs de
derivao no barramento integrador; estas fontes sero menores
e, possivelmente, mais eficientes;
unidades de armazenagem de energia so requeridas para
Micro-redes para aumentar a confiabilidade. Baterias tm sido
tradicionalmente considerada para armazenagem de energia,
mas em uma Micro-rede de alta freqncia, dispositivos de
armazenagem dinmica, tais como rodas-livres, tambm podem
ser uma alternativa vivel;
facilidades para integrao de outras freqncias ou formas de
onda de nveis harmnicos menores com maior preciso.

3.7 Transmisso e Distribuio de Potncia em Altas


Freqncias

Apesar das vantagens citadas na Seo anterior, a utilizao de um


barramento com freqncia elevada apresenta algumas restries, que
devem ser consideradas. Os principais aspectos negativos que devem
ser considerados no uso de altas freqncias para transmisso e
distribuio de energia a certas distncias so os aumentos de perdas e
as correspondentes quedas de tenso ao longo dos condutores.
As perdas de potncia causam aquecimento e ineficincia do
sistema, enquanto que a queda de tenso resulta em uma reduo na
tenso entregue carga. Ambos fatores aumentam com o
comprimento da linha e com a freqncia e, portanto, impem uma

59
limitao dependente da freqncia no tamanho til de uma Micro-
rede de alta freqncia.
Apesar destes aspectos, existem aplicaes onde se tm fontes e
cargas relativamente prximas, em que interessante a utilizao de
uma Micro-rede com barramento integrador envolvendo pequenas
distncias e operando com freqncia elevada. Para estas aplicaes,
pode-se usufruir das vantagens oriundas da utilizao do sistema
proposto (detalhadas na Seo 3.6) e, ainda minimizar os efeitos
negativos, uma vez que as distncias consideradas no so muito
grandes.
Para propriamente examinar estas limitaes, necessrio iniciar
com o tipo de cabo que ser utilizado e criar um modelo de circuito
para descrever seus parmetros dependentes da freqncia. A seguir,
para efeitos de demonstrao, apresentada uma anlise usando um
simples cabo coaxial, com uma malha externa. possvel estender
esta anlise para qualquer tipo de cabo, desde que seja provida sua
geometria e que as propriedades do material dependentes da
freqncia sejam conhecidas. O Anexo I apresenta uma anlise mais
detalhada, estendida para um par de cabo coaxiais em paralelo.

3.7.1 Modelo para Representao de um Cabo Coaxial

O corte de uma seo de um cabo de transmisso coaxial com


ncleo slido e malha de terra mostrado na Figura 3.9(a), enquanto o

60
seu modelo de circuito para um pequeno segmento representado na
Figura 3.9(b).

Ncleo 2a
R L

Isolante C G
b
d
Malha

(a) (b)

Figura 3.9 Pequeno segmento de um cabo eltrico isolado com malha:


(a)seo circular; (b) representao do modelo

Para satisfazer a hiptese de pequeno tamanho eltrico, o


comprimento total deste segmento de linha de transmisso deve ser
menor do que cerca de um dcimo do comprimento de onda. Para 60
Hz, um dcimo do comprimento de onda 500 km, enquanto que para
400 Hz, por exemplo, este comprimento seria de 75 km. Para cabos
maiores do que um dcimo do comprimento de onda, mais sees
devem ser utilizadas para modelar a linha corretamente e para linhas
eltricas longas, um modelo de circuito distribudo deve ser utilizado
[82]
. assumido que a energia guiada est na forma de um campo
eletromagntico transversal cujos campos so perpendiculares
direo de propagao. Os parmetros dependentes da freqncia para
esta pequena seo so a impedncia srie Z() consistindo de uma
resistncia R() e de uma indutncia L(), e uma admitncia paralela
Y(), composta de uma capacitncia C() e uma condutncia G().

61
Z() e Y() so encontrados atravs de anlise eletromagntica e
simulao, dada a geometria e as propriedades do material:
permissividade relativa (r), permeabilidade relativa (r) e
condutividade (). Este processo demonstrado para uma rede com
dois condutores paralelos no Anexo I. R() e G() representam
perdas, enquanto que a indutncia srie L() resulta em uma grande
queda de tenso ao longo da linha. A auto-indutncia negligenciada
por que muito pequena comparada com a indutncia mtua entre o
ncleo e a malha.

3.7.2 Perda de Potncia ao Longo da Linha

Como afirmado anteriormente, a transmisso de energia ao longo


de cabos sujeita a perdas que so dependentes da freqncia. Entre
estes mecanismos de perdas dependentes da freqncia esto o efeito
pelicular (efeito skin), relaxao dieltrica nos isoladores, correntes
parasitas em qualquer cobertura metlica e o efeito de proximidade.
Perdas devido ao material dieltrico isolante so representadas por
uma condutncia em paralelo G() e so causadas por correntes que
circulam entre os dois materiais condutores e o dieltrico. Para a
maioria dos cabos, especialmente aqueles utilizando XLPE ou PE
como isolante, perdas no dieltrico no representam um grande papel
na perda de potncia para freqncias at 1 MHz. Alm disso,
correntes parasitas podem tambm ser negligenciadas para freqncias
abaixo de 100 kHz.

62
Assim, a causa dominante de perda de potncia em freqncias
[83]
abaixo 10 kHz o efeito pelicular : devido ao fluxos magnticos
dentro de um cabo ou fio metlico, quando este est transportando
corrente alternada, a densidade de corrente na parte mais externa do
condutor torna-se maior, enquanto que a densidade de corrente na
parte central do condutor torna-se menor. Em outras palavras, a maior
parte da corrente est concentrada prxima da camada externa do
condutor. Este efeito conhecido como efeito pelicular [57],[58].
Devido a este fenmeno, a rea efetiva do condutor reduzida e,
como resultado, sua resistncia correspondentemente aumentada. De
forma geral, quanto mais alta a freqncia de operao, maior o efeito
pelicular nos condutores.
Como resultado do aumento da resistncia equivalente do condutor,
aumentam as perdas hmicas, restringindo a distncia de transporte de
potncia, quando se compara uma tenso de freqncia mais elevada
com uma tenso de menor freqncia.
Esta perda caracterizada pela profundidade da penetrao (skin
depth) que figura de mrito para a profundidade de penetrao no
campo eltrico do condutor. A profundidade da penetrao
relacionada com a freqncia pela equao [57]:

1
= (3.1)
f0

onde 0 a permeabilidade do espao livre, f a freqncia de


operao e a condutividade do metal condutor.

63
Para baixas freqncias, se a espessura do condutor muito menor
do que a profundidade de penetrao, existe uma densidade de
corrente aproximadamente uniforme no condutor, e portanto a
resistncia srie a igual resistncia equivalente para corrente
contnua. Para freqncias em que a profundidade de penetrao
comparvel ou ligeiramente menor do que a espessura do condutor, a
resistncia srie maior que o seu valor CC, uma vez que a corrente
forada atravs de uma seo menor do a rea fsica disponvel,
conforme detalhado no Anexo I.
A atenuao da linha, em dB/m, dada por:

R + GZ 02
= 8,68
(3.2)
2 Z 0

onde:

L
Z0 = (3.3)
C

Para obter a relao acima para foi assumido que o cabo do tipo
de baixas-perdas (R<<jL e G<<jC). Embora isto no seja
estritamente verdadeiro para baixas freqncias, uma vez que
muito pequeno, a tendncia geral do grfico para freqncias abaixo
de 500 Hz qualitativamente aplicvel. Como exemplo, utilizando os
parmetros para o cabo, segundo representado na Figura 3.9(a), de a =
1 mm, b = 6 mm, d = 6,2 mm, = 5,8.10-7 S/m e r =

64
0 ,94
r = 2,5 + , a atenuao em 400 Hz de cerca de
(1 + j 6 10 ) 9 0 ,315

1,99.10-4 dB/m, ou 0,199 dB/km. Esta atenuao ir determinar o


tamanho da Micro-rede, dependendo das perdas tolerveis [57].

3.7.3 Queda de Tenso ao Longo da Linha

A queda de tenso ao longo da linha funo da impedncia srie


Z(). Conforme pode ser visto na Figura 3.10, para freqncias abaixo
500 Hz, esta queda de tenso deve-se principalmente resistncia
srie Re(Z). Acima desta freqncia, a impedncia srie, representada
por Im(Z) = jL, domina a queda de tenso [84].

Figura 3.10 Dependncia da freqncia para a impedncia srie [84]

A Figura 3.10 pode ser utilizada para determinar a queda de tenso


se a corrente da linha e o comprimento so conhecidos. A regulao
de tenso permitida , em geral, em torno de 5%, o que em 220 V, por

65
exemplo, permite uma queda de tenso de 11 V. A partir da Figura
3.10, a impedncia srie a 400 Hz aproximadamente 0,01 + j0,008
/m. Com isto, para uma corrente de 10 A, por exemplo, a queda de
tenso, por metro dada por:

V = 10 (0,01 + j 0 ,008) (V/m) (3.4)

ou

V = 0,12806 (V/m) (3.5)

Assim, para a configurao apresentada e para uma queda de


tenso mxima de 11 V (5% de 220 V), o comprimento mximo da
Micro-rede deve ser de 86 m.

3.8 Sumrio

Este captulo apresentou aspectos relacionados utilizao de


Gerao Distribuda, enfatizando a utilizao de fontes alternativas de
energia, tais como solar, elica, pilhas de clulas de combustvel,
micro-aproveitamentos hidroeltricos, entre outras.
Estes sistemas de gerao, normalmente, fornecem potncia
varivel e com diferentes caractersticas de sada, necessitando, na
maioria dos casos, de conversores de potncia para converter a

66
potncia gerada em uma forma adequada para interligao com a rede
pblica ou para integrao com outras fontes.
Aproveitando este aspecto, diferentes formas de integrao das
fontes alternativas foram apresentadas na literatura e detalhadas neste
Captulo. Um conceito relativamente novo, o de Micro-rede, que
representa um verdadeiro sistema de potncia em escala reduzida,
pode ser utilizado para esta integrao, com a vantagem de maior
controle sobre as fontes e a possibilidade de operar conectado ou no
rede pblica.
Nesta Tese, apresentado um tipo de Micro-rede que utiliza um
barramento integrador monofsico, com freqncia nominal de 400
Hz. Tal freqncia mais elevada resulta em algumas vantagens para a
Micro-rede, detalhadas neste Captulo, tais como: reduo do tamanho
dos componentes magnticos, como transformadores e bobinas;
possibilidade de utilizar-se motores de alta freqncia e iluminao
fluorescente, alimentados diretamente do barramento de 400 Hz;
maior facilidade de filtragem, uma vez que os harmnicos possuem
freqncia elevada; possibilidade de utilizar-se conversores CA-CA
do tipo matricial, sem a necessidade de um barramento CC
intermedirio; entre outros. A utilizao de uma freqncia elevada
traz, tambm, algumas desvantagens, detalhadas na Seo 3.7,
oriundas, principalmente, da perda de potncia e da queda de tenso
ao longo da linha, que aumentam com a freqncia e que limitam o
comprimento til para uma Micro-rede de alta freqncia. Estas
desvantagens, no entanto, no invalidam a Micro-rede apresentada e

67
canaliza para a busca de solues neste tema inovador para
transmisso e distribuio de energia.
Dois outros aspectos inovadores para a Micro-rede foram
apresentados neste Captulo: a utilizao de um UPQC
(Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia), para mitigar os
harmnicos de corrente, as distores de tenso e compensar a
potncia reativa; e a utilizao de um conversor matricial para
conexo da Micro-rede com a rede pblica. O Captulo seguinte
apresenta detalhes sobre o controle e a implementao do UPQC e
tambm sobre o prottipo de Micro-rede desenvolvido no laboratrio
para consubstanciar a proposta deste trabalho. A aplicao de um
conversor matricial no ser explorada nesta Tese, sendo aspecto de
pesquisas futuras nesta rea.

68
CAPTULO 4

MICRO-REDE COM
CAPACIDADE DE
FILTRAGEM ATIVA

O Captulo 3 apresentou detalhes conceituais sobre uma Micro-


rede, em que se tem fontes de energia, dispositivos de armazenagem e
cargas integradas em um barramento comum fornecendo eletricidade
e, eventualmente, calor para um determinado conjunto de cargas na
sua rea de atendimento. As cargas podem representar um pequeno
condomnio, um pequeno prdio comercial ou industrial, um centro de
pesquisa, ou mesmo um navio ou um avio, com a caracterstica de
que o tamanho da Micro-rede seja relativamente reduzido, para
minimizar as perdas de potncia e a queda de tenso, conforme
detalhado no Captulo 3.
Conforme apresentado no Captulo 3, h diferentes maneiras de se
integrar um determinado sistema de Gerao Distribuda, com suas
particularidades, vantagens e desvantagens. Os argumentos
apresentados no Captulo 3 para a utilizao de um barramento
integrador em alta freqncia (HFAC High Frequency Alternate
Current) motivaram a pesquisa e o desenvolvimento da Micro-rede
apresentada nesta Tese. Para uma Micro-rede de alta freqncia, a
integrao das fontes e cargas realizada utilizando-se um barramento

69
integrador que opera com uma freqncia elevada (maior ou muito
maior do que 60 Hz; por exemplo, 400 Hz ou, eventualmente, 20
kHz).
Este Captulo apresenta maiores detalhes sobre o desenvolvimento
de um modelo de Micro-rede com barramento integrador com
freqncia de 400 Hz. Inicialmente, so apresentados aspectos
relativos freqncia de operao da Micro-rede, seguido de um
maior detalhamento da Micro-rede proposta e da utilizao integrada
de filtragem ativa. A seguir, so apresentadas algumas metodologias
disponveis para a determinao da corrente e tenso de referncia
para compensao esttica. Finalmente, so detalhados aspectos
relacionados ao controle do UPQC e sua implementao prtica.

4.1 Freqncia de Operao da Micro-Rede

Em uma Micro-rede com barramento HFAC, todas as tenses


geradas pelas diferentes fontes devem ser convertidas para uma tenso
senoidal com freqncia elevada e amplitude compatvel. Para se
obter as vantagens oriundas da utilizao de conversores ressonantes
(Chaveamento com Tenso Nula - ZVS e/ou Chaveamento com
Corrente Nula ZCS) para a gerao da tenso da Micro-rede, a
freqncia de operao do barramento deveria ser elevada: por
exemplo, esta freqncia poderia ser da ordem de 20 kHz. Entretanto,
conforme ser apresentado na Seo 4.2, na Micro-rede proposta,
utilizado um dispositivo eletrnico de potncia (UPQC) para melhorar
a qualidade de energia da Micro-Rede. Tal dispositivo faz uso de dois

70
conversores de potncia operados no modo PWM, que atuam como
filtro ativo srie e filtro ativo paralelo. Estes dois conversores PWM
devero reproduzir sinais de referncia que representam os
harmnicos de corrente e de tenso presentes no barramento. Assim,
estes sinais possuiro componentes de freqncia que so mltiplos da
freqncia do barramento. Para limitar-se a freqncia de
chaveamento destes conversores, optou-se por uma freqncia de
operao da Micro-rede de 400 Hz. Este padro de freqncia
atualmente utilizado em navios, veculos espaciais, trens, nibus e em
outras redes de distribuio de pequenas dimenses tendo sido,
[18]-[19]
portanto, j testado em tais aplicaes . Com este valor de
freqncia para a forma de onda da fundamental, o chaveamento dos
conversores dos filtros ativos fica limitado a um valor mximo de
cerca de 40 kHz, o que economicamente vivel de ser implementado
com os dispositivos atualmente disponveis.
Esta escolha por um valor de freqncia reduzido, quando
comparado com 20 kHz, no anula o objetivo inicial de criar-se uma
Micro-rede com freqncia elevada, pois torna adequado o
desenvolvimento de um prottipo no laboratrio, que possa provar a
metodologia e servir de base para futuros experimentos com
dispositivos que suportem freqncia mais elevadas. Alm disso, com
uma freqncia de 400 Hz, pode-se utilizar conversores convencionais
do tipo PWM, por exemplo, para interligar as fontes com o
barramento.
As prximas sees apresentam uma descrio bsica sobre filtros
ativos e alguns mtodos disponveis par determinao de sinais de

71
referncia para filtragem ativa. Estes assuntos servem para introduzir a
seo seguinte, que apresenta maiores detalhes sobre a Micro-rede
com barramento de 400 Hz e com filtragem ativa. A seguir,
apresentado em detalhes o UPQC, seu controle e implementao
prtica.

4.2 Filtros Ativos

Entre alguns dos muitos problemas que podem ser causados pela
m qualidade da energia em instalaes residenciais e industriais,
pode-se citar: falhas inexplicveis em redes de computadores, queima
prematura de motores, rudos em linhas de telecomunicaes e
sobreaquecimento de transformadores. Em funo dos riscos e custos
causados pela poluio das instalaes, pesquisadores, indstrias e
fabricantes de equipamentos esto a procura de alternativas para
[41]
proteo e por dispositivos para melhorar a qualidade de energia .
Existem dois mtodos para a mitigao de problemas de qualidade de
energia: (i) condicionamento da carga, que visa assegurar que o
equipamento seja menos susceptvel a distrbios de potncia, e (ii)
instalao de sistemas de condicionamento da linha, que visam
suprimir ou minimizar os distrbios existentes no local considerado.
Filtros passivos tm sido comumente utilizados para limitar o fluxo de
harmnicos de corrente em sistemas de distribuio. Estes so
usualmente projetados para aplicaes especficas, sua performance
limitada a algumas poucas harmnicas e eles podem introduzir
ressonncia no sistema de potncia.

72
Entre as diferentes novas opes tecnolgicas disponveis para
melhorar a qualidade de energia, filtros ativos de potncia tm
provado ser uma importante e flexvel alternativa para compensar
distrbios na corrente e na tenso em sistemas de distribuio. Atravs
do uso de eletrnica de potncia, os filtros ativos introduzem
componentes de tenso ou corrente, que cancelam os componentes
harmnicos de cargas no-lineares ou presentes nas linhas,
respectivamente.
A maioria das topologias de filtros ativos de potncia utiliza
conversores de potncia do tipo fonte de tenso, que normalmente um
capacitor ou um elemento armazenador de energia no elo CC. Esta
topologia, apresentada na Figura 4.1, para uma configurao
monofsica em ponte completa, converte uma tenso CC em uma
tenso CA, atravs do disparo controlado das chaves de potncia
(normalmente utilizando modulao por largura de pulsos PWM).

ic

Figura 4.1 Topologia de conversor de potncia fonte de tenso para filtros ativos

73
Dependendo da aplicao particular ou problema eltrico a ser
resolvido, os filtros ativos podem ser implementados como: paralelo,
srie ou uma combinao de filtros ativos em paralelo e em srie.
Estes tambm podem ser combinados com filtros passivos, para
formar filtros hbridos.
Filtros ativos em paralelo (shunt active filters) so utilizados para
compensar harmnicos presentes na corrente de carga pela injeo de
correntes de compensao semelhantes aos componentes harmnicos,
mas com sinais opostos. Neste caso, o filtro ativo paralelo opera como
uma fonte de corrente controlada, injetando as componentes
harmnicas geradas pela carga, com um deslocamento de fase de 180o.
A Figura 4.2 apresenta um diagrama de blocos da operao de um
filtro ativo paralelo para compensao de harmnicos de corrente.

is iL
~
Fonte ic Carga no-
linear

Filtro ativo
paralelo

Figura 4.2 Diagrama bsico de um filtro ativo paralelo

Para a operao de um filtro ativo, necessrio, basicamente,


utilizar-se um controlador e um algoritmo de controle, para a
determinao dos componentes harmnicos a serem compensados
(corrente de compensao de referncia), um conversor de potncia e
um circuito para acionamento do conversor, de maneira a reproduzir a

74
corrente de compensao de referncia. Um filtro ativo paralelo
tambm pode ser utilizado para compensar potncia reativa, na
freqncia fundamental, bem como desequilbrio de corrente em
circuitos trifsicos.
Um filtro ativo srie opera principalmente como regulador de
tenso e como isolador para harmnicas entre a carga no-linear e a
rede. O filtro ativo conectado em srie protege o consumidor (carga)
de uma qualidade inadequada da tenso de suprimento. O filtro ativo
srie injeta uma componente de tenso em srie com a tenso de
suprimento e portanto pode ser considerado como uma fonte de tenso
controlada, compensando distrbios presentes na tenso. A Figura 4.3
apresenta um diagrama com as conexes de um filtro ativo srie.

_
~ +
vc
Fonte Filtro ativo Carga no-
srie linear

Figura 4.3 Diagrama bsico de um filtro ativo srie

Como o nome sugere, um filtro ativo srie-paralelo uma


combinao de um filtro ativo srie e de um filtro ativo paralelo. Uma
combinao interessante apresentada na Figura 4.4, em que o filtro
ativo paralelo localizado no lado da carga e pode ser utilizado para
compensar harmnicos presentes na corrente de carga. No outro lado,
a opo srie est no lado da fonte e pode ser utilizada como
bloqueador de harmnicos e compensador de distores na tenso.
Esta topologia chamada de Condicionador Unificado de Qualidade
de Potncia (UPQC).

75
is iL
_
~ +
vc
Fonte Filtro ativo ic Carga no-
srie linear

Filtro ativo
paralelo

Figura 4.4 Configurao com filtro ativo srie e filtro ativo paralelo integrados

A poro srie de um UPQC compensa componentes harmnicos e


outros distrbios presentes na tenso de suprimento, age como um
filtro bloqueador de harmnicos e reduz oscilaes no sistema (atua
como fonte de tenso controlada). A poro paralela compensa
harmnicos de corrente de carga, potncia reativa e desequilbrios na
corrente de carga (atua como fonte de corrente controlada). A Tabela
4.1 sumariza algumas das principais funes dos dispositivos
considerados para filtragem ativa [41].
Em funo da interao entre as fontes e cargas existentes em uma
Micro-rede, entende-se que a utilizao de um dispositivo do tipo
UPQC, com as caractersticas delineadas nesta seo, pode contribuir
significativamente para tornar a Micro-rede adequada para aplicaes
que exigem uma boa qualidade de energia, especialmente por
considerar-se fontes alternativas de energia, assncronas e de baixa
potncia, que no usufruem da estabilidade usual de grandes geradores
sncronos. Alm disso, a estrutura de um UPQC pode ser utilizada
para a implementao de um UPFC (Controlador Unificado do Fluxo
de Potncia - Unified Power Flow Controller), que pode agregar,

76
adicionalmente, as funes de controle do fluxo de potncia na Micro-
rede. A prxima seo apresenta a Micro-rede proposta nesta Tese,
com barramento de 400 Hz e utilizando um UPQC para filtragem
ativa integrada.

TABELA 4.1 APLICAES DE FILTROS ATIVOS


Conexo do Causa do problema de qualidade
filtro ativo Efeito da carga na fonte CA Efeito da fonte CA na carga
Filtragem de harmnicos de corrente
Compensao de corrente reativa
Paralelo
Desequilbrio de corrente
Oscilao (flicker) na tenso
Bloqueio de harmnicos de corrente Afundamento da tenso
Desequilbrio de tenso Desequilbrio de tenso
Srie Distores na tenso
Interrupo na tenso
Oscilao (flicker) na tenso
Filtragem de harmnicos de corrente Afundamento da tenso
Compensao de corrente reativa Desequilbrio de tenso
Srie-Paralelo Desequilbrio de corrente Distores na tenso
Oscilao (flicker) na tenso Interrupo na tenso
Desequilbrio de tenso Oscilao (flicker) na tenso

4.3 Micro-Rede com Barramento de 400 Hz e Filtragem


Ativa

Considerando os argumentos apresentados nas sees anteriores,


esta Tese apresenta um sistema de gerao distribuda, do tipo Micro-
rede, com a freqncia nominal do barramento integrador,
monofsico, igual a 400 Hz. Na operao de tal sistema, podem ser

77
utilizadas fontes com diferentes caractersticas (tenso gerada do tipo
CA ou CC; geradores de energia rotativos ou estacionrios; etc). Para
cada tipo de fonte, devero ser considerados conversores de potncia
adequados, para interligao com o barramento da Micro-rede. Alm
disso, as cargas acopladas ao barramento podero ser do tipo linear,
no-linear, ativa ou passiva. Considera-se ainda, como possibilidade, a
interligao com a rede pblica utilizando-se para isto um conversor
do tipo matricial [32]-[35].
A interconexo destas diferentes fontes e cargas pode fazer com
que a tenso presente no barramento e a corrente fornecida pelas
fontes apresentem algum contedo harmnico significativo. Alm
disso, dependendo das cargas, pode haver a necessidade de
fornecimento de potncia reativa, reduzindo, assim, o fator de
potncia. Para reduzir as distores nas formas de onda de corrente e
tenso e melhorar o fator de potncia, utilizado um Condicionador
Unificado de Qualidade de Potncia (UPQC Unified Power Quality
Conditioner) [37]-[40]. O principal objetivo do UPQC, que integra filtros
ativos em paralelo e em srie, compensar distores harmnicas de
corrente e de tenso, alm da compensao de potncia reativa na
freqncia fundamental.
No Captulo 3, a Figura 3.8 apresentou a Micro-rede proposta nesta
Tese, incluindo o UPQC, na forma de diagrama de blocos. A Figura
4.5 apresenta, em maiores detalhes, a formao dos barramentos de
fontes e de cargas, bem como o UPQC. A Micro-rede da Figura 4.5
representa uma configurao com algumas fontes de energia (fontes
CC e fontes CA), dispositivos de armazenagem de energia (baterias) e

78
algumas cargas (linear, no-linear e ativa). Outras fontes e cargas
podem tambm ser consideradas, incluindo a rede de distribuio,
operando em 60 Hz. Unidades de armazenagem de energia so
facilmente conectadas ao barramento HFAC, melhorando a
confiabilidade da Micro-rede. As baterias tm sido normalmente
consideradas para armazenagem de energia em GD, mas rodas-livre,
supercondutores e supercapacitores so tambm dispositivos
alternativos viveis.

Barramento de
Fontes
Fonte de
energia CC Carga
vS Barramento de vL No-linear
Cargas

iS iL
Fonte de + vC HFAC
energia CA
Motor
iC
~ ~
Bateria -
armazenagem

Carga
UPQC Linear
PCC

Filtro Ativo Filtro Ativo


Srie Paralelo

Figura 4.5 Micro-rede com barramento em alta freqncia, utilizando um UPQC


integrado

No diagrama da Figura 4.5, as fontes esto localizadas em um


barramento (denominado de Barramento de Fontes) e as cargas esto

79
localizadas em um outro barramento (denominado de Barramento de
Cargas). Utilizando-se estes dois barramentos, com o UPQC instalado
entre eles, pode-se fazer com que a tenso presente nos terminais das
cargas seja senoidal (independente do tipo de carga e das possveis
distores da tenso presente no Barramento de Fontes) e com que a
corrente total fornecida pelas fontes tambm seja senoidal, sem
distores. Ambas grandezas a serem compensadas, tenso e corrente,
so fornecidas pelos conversores de potncia do UPQC.
Assim, conforme apresentado na Figura 4.5, o UPQC integrado
ao sistema e ele garante que a tenso no Ponto Comum de
Acoplamento (PCC - Point of Common Coupling), tenso vL, seja livre
de distores. Ele tambm age na corrente de carga total, iL, para
compensar os harmnicos de corrente e a potncia reativa, de forma
que a corrente total fornecida pelas fontes, iS, seja tambm livre de
harmnicos e em fase com a componente fundamental da tenso da
fonte, resultando em um fator de deslocamento unitrio.
O controlador do UPQC utiliza valores instantneos de corrente e
tenso para obter os componentes instantneos de potncia real e
imaginria. A definio destes componentes baseada na teoria
instantnea de potncias (ou Teoria p-q), adaptada para circuitos
[36]
monofsicos . A principal vantagem de utilizar-se a Teoria p-q
que no necessrio calcular-se os Valores Mdios Quadrticos
(RMS) ou utilizar Transformada Rpida de Fourier (FFT), para se
obter as referncias para compensao. Estes dois outros mtodos
requerem clculos peridicos, reduzindo, assim, a fidelidade da

80
compensao. Maiores detalhes sobre o UPQC so apresentados nas
sees seguintes.
No esquema apresentado na Figura 4.5, est-se considerando a
operao isolada da Micro-rede. Para a conexo com a rede, h duas
possibilidades que podem ser consideradas em pesquisas futuras: (i)
utilizao de um conversor matricial no Barramento de Fontes; ou (ii)
utilizao de um conversor matricial no Barramento de Cargas.

4.4 Determinao dos Sinais de Referncia para


Compensao Esttica

Para a implementao de tcnicas de compensao com filtros


ativos, como as apresentadas na Tabela 4.1, necessrio determinar-se
os sinais de compensao de referncia: corrente de referncia para o
filtro ativo paralelo e tenso de referncia para o filtro ativo srie. As
tcnicas disponveis para determinao dos sinais de referncia podem
ser classificadas como: (i) mtodos no domnio da freqncia e (ii)
mtodos no domnio do tempo [85]-[86]. Esta seo apresenta uma breve
introduo sobre os principais mtodos nestes domnios.
Os mtodos no domnio da freqncia se baseiam na aplicao da
anlise de Fourier nas formas de onda da tenso e da corrente, para
separar os componentes harmnicos dos sinais para uso na
determinao dos sinais de compensao. A Transformada de Fourier
requerida para estes mtodos computacionalmente intensiva e
portanto pode apresentar dificuldades em implementao on-line
destas tcnicas de controle. Os mtodos no domnio do tempo so

81
baseados em derivar sinais de compensao instantneos a partir das
medies de tenso e corrente, no sistema onde se quer implementar a
compensao ativa. Portanto, os mtodos no domnio do tempo se
mostram mais adequados para a aplicao em compensao ativa
instantnea. Alguns destes mtodos no domnio do tempo so: teoria
de potncias instantneas (Teoria p-q), eixos de referncia sncronos
(eixos d-q), controladores baseados em fluxo e deteco sncrona. A
seguir, so apresentados sumrios de cada um destes mtodos. Para
efeito de descrio dos mtodos, considera-se a deteco de
harmnicos de corrente para circuitos trifsicos, mas alguns mtodos
podem ser igualmente aplicados para circuitos monofsicos e para
deteco de distores presentes na forma de onda da tenso.

4.4.1 Transformada Rpida de Fourier (FFT)

O mtodo da Transformada Rpida de Fourier (FFT) utiliza a


corrente de carga amostrada para um perodo e ento calcula a
magnitude e fase dos componentes de freqncia. O nmero de
harmnicos considerados depende do nmero de amostras obtidas
para cada perodo: o nmero de harmnicos que pode ser obtido
igual metade do nmero de amostras utilizadas.
A remoo da componente fundamental obtida igualando-se a
zero a componente na freqncia fundamental e ento aplicando-se a
Transformada Inversa Rpida de Fourier (IFFT). A IFFT recria um
sinal no domnio do tempo baseado nas informaes de magnitude e
fase de cada harmnica. Estes clculos devem ser realizados em cada

82
ciclo da corrente da rede. importante assegurar que a FFT
[85]
calculada em um ciclo completo para prevenir imperfeies .
Qualquer modificao na corrente de carga que distorce a forma de
onda causar srios erros na sada da FFT e isto levar a uma corrente
de compensao incorreta por um curto perodo de tempo. Este
problema pode ser minimizado alterando-se o algoritmo de controle,
para que sejam detectadas mudanas na corrente e fazendo, ento, a
corrente de referncia igual a zero.
Os mtodos baseados no domnio da freqncia apresentam
algumas vantagens, especialmente devido ao fato de que a magnitude
dos harmnicos da carga so conhecidos e isto permite cancelamento
seletivo destes componentes harmnicos. Atravs da manipulao as
magnitudes dos harmnicos possvel prevenir o cancelamento de
certos harmnicos ou reduzir o nvel de cancelamento de harmnicos
selecionados. No entanto, conforme afirmado, estes mtodos requerem
grande capacidade computacional e no se aplicam para compensao
instantnea.

4.4.2 Teoria das Potncias Instantneas (Teoria p-q)

O mtodo da Teoria das Potncias Instantneas (ou Teoria p-q),


baseado na transformao da tenso e da corrente no plano , onde
as potncias instantneas real e imaginria (p e q) podem ser
[36]
calculadas . Os componentes harmnicos so extrados utilizando
filtros de sinais e so utilizados para produzir os sinais de
compensao.

83
Esta Teoria est bem desenvolvida e largamente utilizada para
controle de filtros ativos em circuitos trifsicos. A Teoria p-q utiliza a
transformao de Park para gerar dois vetores ortogonais girantes ( e
), a partir dos trs vetores das fases (a, b e c): como sabido, tenses
e correntes instantneas trifsicas podem ser representadas por vetores
espaciais no sistema de referncia a-b-c. Estes vetores espaciais
podem ser transformados para o sistema de coordenadas estacionrio
, atravs da seguinte transformaes [85]-[86]:

v
v 1 1 a
1
= 2 2 2 v
3 b
(4.1)
v 3 3
0
2 2 v
c

i
i 1 1 a
1
= 2 2 2 i
3 b
(4.2)
i 3 3
0
2 2 i
c

Aps obter-se os valores instantneos de tenso e corrente nas


coordenadas , as potncias instantneas real e imaginria, p e q,
podem ser calculadas a partir da relao:

p v v i
= (4.3)
q v
v i

84
As potncias instantneas podem ser representadas por
componentes oscilantes e componentes mdios, onde estes ltimos
representam a potncia fundamental; ou seja:

p ~ p p
= + (4.4)
q q~ q

Removendo-se os componentes oscilantes e aplicando a


Transformada Inversa de Park, a corrente harmnica pode ser
determinada: para isto, as potncias instantneas real e imaginria so
filtradas para isolar-se apenas os componentes oscilantes. As correntes
de compensao nas coordenadas so determinadas tomando-se o
inverso da Equao (4.3) utilizando os componentes de potncia
oscilantes a serem compensados; ou seja:

i* v v ~ p
= 1
(4.5)
* v + v2 v v q~
2

i

Finalmente, a Transformada Inversa de Park aplicada na Equao


(4.5), para obter-se as correntes de referncia nas coordenadas a-b-c:

85
i*a 1 0
*
i
* 2 1 3
ib = (4.6)
3 2 2 *
3
i
i* 1
c 2
2

A Figura 4.6 apresenta um diagrama de blocos bsico para a


determinao da corrente de compensao de referncia para um filtro
ativo paralelo, utilizando a Teoria de Potncias Instantneas.

Tenses abc
trifsicas para
(va, vb, vc)
Clculo Filtro Calculo (ia*, ib*, ic*)
de passa- de para
peq alta i* e i* abc
Correntes abc
de carga para Potncias Remove Obtm Transformada
instantneas valores corrente de Inversa
(ia, ib, ic)
mdios compensao de Park
Transformada
de Park

Figura 4.6 Diagrama de blocos tpico para um controlador de filtro ativo


paralelo utilizando Teoria p-q

Conforme mencionado no incio desta seo, a Teoria p-q est


bastante desenvolvida para sistemas trifsicos. Para sistemas
monofsicos, esta Teoria precisa ser modificada para poder ser
aplicada. A Seo 4.5.1 apresenta maiores detalhes sobre a aplicao
da Teoria p-q para circuitos monofsicos, uma vez que este mtodo
utilizado para a Micro-rede apresentada nesta Tese. Alm disso, a

86
Seo 4.5.1 apresenta tambm outras possibilidades de compensao,
alm dos harmnicos de corrente, utilizando a Teoria p-q.

4.4.3 Eixos de Referncia Sncronos (Eixos d-q)

Este mtodo est baseado na Transformao d-q, em que as


correntes de carga medidas, nas coordenadas a-b-c, so transformadas
em um sistema de referncia girante (eixos direto (d) e quadratura
(q)), que est sincronizado com a freqncia da tenso de linha:

ia
id cos(t ) cos(t 32 ) cos(t + 23 )
=
2 i (4.7)
i 3 b
sen(t ) sen(t 3 ) sen(t + 3 )
2 2
q
ic

As componentes na freqncia fundamental da corrente de carga


tornam-se componentes CC e todos os componentes harmnicos so
deslocados por uma freqncia no sistema de referncia d-q [85]. Os
componentes harmnicos so ento obtidos atravs da remoo do
sinal CC, o que pode ser obtido utilizando-se um filtro passa-alta, com
freqncia de corte na freqncia da linha. Aps obtidas as
componentes de compensao nos eixos d-q, deve-se aplicar a
operao inversa na Equao (4.7), para obter os componentes de
referncia nas coordenadas a-b-c.

87
A Figura 4.7 ilustra o diagrama de blocos para a determinao da
corrente de referncia para um filtro ativo paralelo, utilizando o
mtodo dos eixos de referncia sncronos. No necessrio fornecer
informao sobre a tenso da rede para um controlador baseado neste
mtodo. No entanto, necessrio obter-se os sinais sen(t) e cos(t),
o que normalmente obtido utilizando-se circuitos de PLL [86].

sen(t)
Tenses
trifsicas PLL
(va, vb, vc) cos(t)

Correntes abc Filtro dq (ia*, ib*, ic*)


de carga para passa- para
(ia, ib, ic) dq alta abc
Remove
valores
mdios

Figura 4.7 Diagrama de blocos tpico para um controlador de filtro ativo


paralelo utilizando eixos de referncia sncronos

4.4.4 Controladores Baseados no Fluxo

O mtodo baseado em fluxo tambm opera com os sistema de


referncia sncrono (d-q) e utiliza a relao linear entre corrente e
[86]
fluxo em um indutor . Isto permite que um regulador de corrente
seja diretamente implementado sem necessidade de uma referncia de
tenso.
O fluxo terminal do filtro ativo medido indiretamente a partir da
tenso terminal do filtro ativo e, ento, alimentado para gerar o fluxo

88
de referncia para o indutor na sada do filtro ativo. As correntes de
carga medida so convertidas para o sistema de eixos de referncia
sncronos d-q, utilizando a Equao (4.7). Ento, a corrente na
freqncia fundamental torna-se um valor CC e pode ser filtrada e
subtrada da corrente de carga total, para obter-se os componentes
harmnicos. Finalmente, o fluxo de referncia requerido para o filtro
ativo pode ser obtido e utilizado para o controlador do filtro ativo.
Este mtodo relativamente complexo e requer um processador com
grande capacidade para ser implementado. Maiores informaes
podem ser obtidas na literatura [86].

4.4.5 Deteco Sncrona

A idia de deteco sncrona foi originalmente aplicada para sinais


[86]
de rdio em sistemas de comunicao . Mais recentemente, tem
sido estendida para sistemas de potncia trifsicos e exibe boas
caractersticas para tenses desequilibradas. H trs possibilidades de
utilizar o mtodo da deteco sncrona para determinar os
componentes de compensao: potncia semelhante, corrente
[86]
semelhante e resistncia semelhante . O mtodo de corrente
semelhante ser brevemente descrito nesta seo.
Assumindo que, aps compensao, as correntes de linha da fonte
so iguais (semelhantes), pode-se afirmar que:

I a max = I b max = I c max (4.8)

89
Ento, as correntes podem ser escritas em termos da potncia
mdia e tenso mxima em cada fase:

2 Pa 2 Pb 2 Pc
I a max = , I b max = , I c max = (4.9)
Va max Vb max Vc max

Substituindo a Equao(4.9) na Equao (4.8), obtm-se:

2 Pa 2 Pb 2 Pc
= = (4.10)
Va max Vb max Vc max

Re-arranjando a Equao (4.10), obtm-se:

Va max
Pa = PTavg (4.11)
VT

Vb max
Pb = PTavg (4.12)
VT

Vc max
Pc = PTavg (4.13)
VT

onde PTavg a potncia mdia total e VT a soma das tenses


mximas:

PTavg = Pa + Pb + Pc (4.14)

90
VT = Va max + Vb max + Vc max (4.15)

Agora, as Equaes (4.11), (4.12) e (4.13) podem ser utilizadas


para gerar as correntes da fonte de referncia:

2 PTavg
iSa = va (4.16)
Va maxVT

2 PTavg
iSb = vb (4.17)
Vb maxVT

2 PTavg
iSc = vc (4.18)
Vc maxVT

Utilizando as equaes acima, as correntes de compensao de


referncia para o filtro ativo podem ser obtidas por simples subtrao
das correntes de carga medidas (iL) e das corrente da fonte obtidas nas
equaes acima (iS):

i*a = iLa iSa (4.19)

ib* = iLb iSb (4.20)

i*c = iLc iSc (4.21)

91
Um diagrama de blocos simplificado para o mtodo de deteco
sncrona para correntes semelhantes apresentado na Figura 4.8, para
uma das fases (fase b). Para as outras duas fases, o mtodo
exatamente o mesmo. Para este mtodo, necessrio medir ambos
tenso e corrente de cada fase, e um filtro passa-baixa utilizado para
determinar a potncia total mdia. tambm necessrio determinar o
valor mximo da tenso em cada fase e, aps, realizar o somatrio,
para determinar o valor da tenso total, VT.

pa iLb

vb pb Filtro PTavg Clculo iSb ib*


+ _+
X +
+
passa- de
iLb baixa iSb
Multiplicador Determina
pc corrente da fonte
de referncia

Figura 4.8 Diagrama de blocos tpico para um controlador de filtro ativo


paralelo utilizando mtodo de deteco sncrona para corrente semelhante

4.4.6 Sumrio dos Mtodos de Compensao

Uma comparao geral dos mtodos apresentada na Tabela 4.2,


ressaltando algumas vantagens e desvantagens de cada um dos
mtodos descritos nesta seo.

92
TABELA 4.2 SUMRIO DOS MTODOS PARA DETERMINAO DOS SINAIS DE

REFERNCIA PARA FILTROS ATIVOS

Analgico
Mtodo Vantagem Desvantagem
ou Digital

Boa qualidade em regime Performance inadequada


FFT Digital
permanente em regime transiente
Analgico Simples Somente adequado para
Teoria p-q
ou digital tenses senoidais
Eixos de til para qualquer forma Requer PLL
Referncia Digital de onda de tenso e

Sncronos corrente

Controlador No requer referncia de Complexo, requer PLL


Baseado no Digital tenso

Fluxo
Deteco Analgico ou til para tenses da fonte Assume correntes iguais
Sncrona digital desequilibradas em cada fase

O mtodo do uso de FFT apresenta boa qualidade em regime


permanente, mas no apresenta boa performance em regime
transitrio, no sendo, portanto, adequado para compensao ativa on-
line. O mtodo da Teoria p-q possui a vantagem de ser simples o
suficiente para ser implementado na forma analgica, desde que ele
somente possui operao de multiplicao, diviso e filtragem. A mais
bvia desvantagem deste mtodo que ele apresenta performance no
satisfatria para condies de tenso com distores ou
desbalanceada, por que o algoritmo assume que as tenses de linha
so balanceadas e senoidais. Esta desvantagem pode ser superada
utilizando circuitos adicionais para determinar a componente
[39]
fundamental da tenso . Uma vantagem do mtodo dos eixos de

93
referncia sncronos que ele apresenta performance satisfatria para
qualquer forma de onda de tenso e corrente. Uma desvantagem que
o algoritmo relativamente complexo e requer um circuito ou
algoritmo de PLL para obter-se resultados satisfatrios. A vantagem
do mtodo baseado no fluxo que o algoritmo no requer uma
referncia de tenso. As desvantagens so similares s do mtodo dos
eixos de referncia sncronos: complexidade computacional e
necessidade de PLL. No mtodo de deteco sncrona, a performance
boa para condies de tenso da fonte desequilibradas. Uma
desvantagem deste mtodo que ele assume correntes iguais em cada
fase (ou que a carga equilibrada).
O mtodo utilizado nesta Tese inicia com a Teoria p-q, modificada
para circuitos monofsicos. Aps, so agregadas algumas
simplificaes utilizando-se conceitos do mtodo de eixos de
referncia sncronos. Assim, obtm-se um mtodo simples, que no
necessita de tenso de referncia, que pode ser aplicado a circuitos
monofsicos e que possui boa performance para quaisquer formas de
onda de tenso e corrente (requer PLL). Este mtodo descrito em
detalhes na Seo 4.5.1.

4.5 Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia

A utilizao de um dispositivo do tipo UPQC, na Micro-rede


monofsica proposta, pode melhorar a qualidade da energia presente
no barramento da Micro-rede e entregue carga. Alm disto, torna
mais fcil a tarefa de interligao da Micro-rede com a rede pblica,

94
uma vez que o UPQC torna senoidal a tenso presente no Barramento
de Cargas. Podem ser encontrados na literatura vrios artigos que
tratam sobre filtragem ativa e UPQC, sendo este assunto atual e de
extrema importncia para o setor eltrico [36]-[50].
O UPQC um dispositivo de eletrnica de potncia que utiliza a
integrao de um filtro ativo srie para compensao da tenso e de
um filtro ativo paralelo para compensao da corrente, controlados de
acordo com um determinado algoritmo (que baseado na estratgia de
compensao desejada), de forma a melhorar a qualidade de energia
no ponto em que est instalado. Alm disto, no UPQC, no existe a
necessidade de utilizar-se uma fonte de energia no barramento CC,
que comum aos dois conversores de potncia: apenas um capacitor
(de capacitncia elevada) necessrio. No entanto, para a aplicao
proposta, entende-se que uma bateria (ou um conjunto de baterias)
pode ser utilizada, servindo, tanto para a operao do UPQC quanto
como dispositivo de armazenagem. Assim, para efeitos prticos,
considera-se uma fonte de tenso CC no barramento do UPQC, para
facilitar a implementao de um prottipo da Micro-rede em
laboratrio.
Para facilitar o entendimento dos aspectos relacionados ao UPQC,
dividiu-se o assunto nas seguintes partes distintas:
a) Teoria p-q aplicada a sistemas monofsicos;
b) determinao de sinais auxiliares (seno) e (co-seno);
c) determinao da corrente de compensao de referncia, para
o filtro paralelo;

95
d) determinao da tenso de compensao de referncia, para o
filtro srie;
e) integrao dos filtros ativo paralelo e srie UPQC;
f) controle dos conversores PWM.

4.5.1 Teoria p-q Aplicada a Sistemas Monofsicos

Dentre os mtodos apresentados na Seo 4.4, para a determinao


das referncias de corrente e de tenso para os filtros ativos do UPQC,
optou-se por utilizar a Teoria p-q, ou Teoria das Potncias
Instantneas, originalmente proposta por Akagi para sistemas
trifsicos, adaptada a circuitos monofsicos e simplificada para
[36]
facilitar a sua implementao prtica . A Teoria p-q consiste de
transformaes algbricas (conhecidas como Transformaes de Park)
das tenses e correntes, a partir do sistema de coordenadas a-b-c para
o sistema de coordenadas 0, seguidas de clculos das
[36]-[39]
componentes de potncia instantneas p-q . Esta transformao
torna o sistema de referncia estacionrio com as coordenadas
ortogonais (e no em 120, como no sistema a-b-c). Para sistemas
trifsicos, com trs ou quatro fios, esta teoria bem desenvolvida e
[36],[42]
maiores informaes podem ser encontradas na literatura .
Entretanto, para sistemas monofsicos, esta teoria ainda no foi
aplicada na mesma extenso e o sistema monofsico precisa ser
adaptado para permitir a utilizao da Teoria p-q [43]-[45]. Por definio,
para aplicar-se a Teoria p-q, o sistema analisado precisa ser, no
mnimo, equivalente a um sistema bifsico. Assim, para sistemas

96
monofsicos, necessrio aplicar uma transformao intermediria a
nvel de controle, transformando-o num sistema pseudo-bifsico, antes
de aplicar a Teoria p-q.
[43]
Haque e Ise apresentam um mtodo para calcular a corrente de
compensao para cada fase de um sistema trifsico
independentemente. Este mtodo aplicvel, tambm, para sistemas
monofsicos. A maneira proposta para determinar a corrente de
compensao de referncia para um filtro ativo paralelo considera uma
nica fase de um sistema trifsico independente das outras duas. Para
cada fase, a corrente do barramento e a tenso so convertidas para as
coordenadas , antes dos clculos das potncias instantneas, p-q.
Entretanto, para realizar esta converso a nvel de controle,
necessrio gerar um avano instantneo de fase de /2, para as formas
de onda da corrente e da tenso presentes no barramento considerado
para compensao. Um filtro em quadratura (filtro Hilbert),
teoricamente, poderia ser utilizado para se obter tal avano de fase.
Entretanto, a necessidade de tal filtro na prtica pode introduzir
retardos na malha de controle, tendo como resultado uma distoro
nas componentes de compensao, uma vez que a resposta desejada
pode apenas ser aproximada.
[44]
Liu et al tambm propem um mtodo em que a teoria p-q
aplicada para sistemas monofsicos, visando o controle de um filtro
hbrido de harmnicos. Neste mtodo, necessrio obter um retardo
instantneo de fase de /2, para as formas de onda da corrente e da
tenso. Desta forma, o controle apresenta apenas um retardo de 90o,
que mais fcil de se obter, na prtica, do que o avano de fase citado

97
anteriormente. Em termos da resposta dinmica do controlador, este
atraso de fase no representa uma interferncia muito significativa,
uma vez que os valores instantneos das formas de onda de corrente e
de tenso so totalmente conhecidos (adquiridos atravs de sensores)
e, assim, pode-se saber seus valores em um ngulo de /2 em atraso.
Por exemplo, estes valores podem ser armazenados digitalmente ou
mesmo analogicamente, utilizando circuitos dedicados.
Assim, o mtodo apresentado por Liu mostra-se adequado para a
determinao da corrente de compensao de referncia para sistemas
monofsicos. Entretanto, como apresentado por Liu, esta corrente de
referncia calculada considerando somente a eliminao dos
[44]
harmnicos de corrente . Para a Micro-rede proposta nesta Tese,
alm da mitigao dos harmnicos de corrente, h o objetivo de se
realizar a compensao de reativos (visando obter um fator de
deslocamento unitrio) e tambm a compensao de distores na
tenso presente no barramento.
Este tipo de compensao completa , normalmente, considerado
em sistemas trifsicos operando em 50/60 Hz. Nestes casos, foi
demonstrado que possvel definir quais grandezas devem ser
compensadas, utilizando-se os componentes de potncia instantneas
[37],[39]
p-q . Desta forma, o compensador projetado mais flexvel, j
que ele pode ser utilizado para compensar harmnicos de corrente,
potncia reativa e distores de tenso. Assim, para o controle do
UPQC, a Teoria p-q para sistemas monofsicos, proposta por Liu,
modificada, para obter-se um UPQC flexvel para sistemas de
distribuio em alta freqncia. Visando facilitar o entendimento da

98
aplicao da Teoria p-q Micro-rede monofsica proposta, a Figura
4.9 apresenta com detalhes as conexes do UPQC na Micro-rede.

Barramento de Barramento de
vs fontes cargas vL

iS iL
+
vc _ HFAC

ic

vc ic
PWM PWM

vc* ic*
vS Controlador do iL
UPQC

Figura 4.9. Configurao bsica do UPQC na Micro-rede

A Teoria p-q utilizada para obter a corrente de compensao de


referncia, ic*, (para o filtro ativo paralelo) e a tenso de compensao
de referncia, vc*, (para o filtro ativo srie), que devem ser
reproduzidas no barramento da Micro-rede (que possui uma
freqncia nominal de 400 Hz), atravs dos conversores de potncia
operados no modo PWM, para compensar as grandezas desejadas.
Como explicado no incio desta seo, para aplicar-se a Teoria p-q,
Micro-rede monofsica, deve-se, inicialmente, criar um sistema
pseudo-bifsico. Ao se fazer isto, o sistema pode ser analisado nas
coordenadas e pode ser diretamente utilizado para obter as

99
componentes das potncias ativa e reativa instantneas. Para tal,
considera-se, que a tenso presente na fase considerada (por exemplo,
fase a) e que a corrente desta fase sejam as quantidades na fase . As
componentes na fase so obtidas aps um retardo de fase de 90o das
componentes na fase . Desta forma, por definio, se estivermos
analisando um sistema monofsico, representado pela fase a, teremos:

v (t ) va (t )
(4.22)
v (t )
va (t 2 )

i (t ) ia (t )
(4.23)
i (t )
ia (t 2 )

Assim, para aplicao da Teoria p-q em sistemas monofsicos,


deve-se, inicialmente, adquirir os valores instantneos da tenso da
fonte e da corrente de carga (valores no eixo ) e, alm disto, obter os
valores destas formas de onda defasados de 90o (valores no eixo ).
Nas equaes que seguem, ser omitida a representao t, uma vez
que a dependncia do tempo est implcita. Onde isto no ocorrer, ser
especificamente destacado.
As potncias real e imaginria podem, ento, ser calculadas,
utilizando-se os valores instantneos de tenso e corrente nas
coordenadas , como sendo [37]-[39]:

100
p v v i
= (4.24)
q v v i

As potncias instantneas, real e imaginria, podem, ainda, ser


divididas em suas componentes mdia e oscilante:

p p ~ p
= + (4.25)
q q q~

onde cada componente definido como [38]:


p : valor mdio da potncia real instantnea corresponde
energia por unidade de tempo que transferida da fonte para a
carga ( a componente de potncia desejada);
~
p : valor oscilante da potncia real instantnea a energia por
unidade de tempo que trocada entre a fonte e a carga;
q : valor mdio da potncia imaginria instantnea; esta potncia
imaginria responsvel pela componente de corrente
fundamental e a potncia reativa tradicional, se o sistema for
livre de harmnicos;
q~ : valor oscilante da potncia imaginria instantnea; esta potncia
imaginria, juntamente com ~
p , responsvel pelos
harmnicos de corrente.
~
p e q~ so criadas pelos harmnicos presentes na corrente de
carga. Se pensarmos apenas em um filtro ativo paralelo, em seu

101
significado original, estas so as quantidades que deveriam ser
eliminadas, para compensar os harmnicos de corrente.
Aps obter-se os valores das potncias instantneas real e
imaginria, deve-se determinar a corrente de compensao e a tenso
de compensao, para o filtro ativo paralelo e para o filtro ativo srie,
conforme apresentado nas sees a seguir.

4.5.2 Obteno dos Sinais Auxiliares sen(t) e cos(t)

O objetivo da aplicao da Teoria p-q na Micro-rede, conforme


apresentado na seo anterior, determinar a corrente de
compensao de referncia e a tenso de compensao de referncia,
para o filtro ativo paralelo e para o filtro ativo srie, respectivamente.
Conforme apresentado na literatura, pode-se utilizar, ainda, a Teoria
p-q para determinar os valores das potncias instantneas, e utilizar
estes valores no controle de fluxo de potncia em uma determinada
linha de distribuio [39].
Assim, pode-se utilizar uma variao na Teoria p-q, para
simplificar os clculos na obteno das referncias instantneas. Para
isto, deve-se inicialmente obter os valores unitrios de seno e co-seno,
sincronizados com a tenso presente no barramento da Micro-rede.
Este procedimento deve tambm ser aplicado quando se utiliza a
Teoria p-q em sua plena extenso para calcular as potncias. Ou seja,
a obteno dos sinais de sincronismo uma exigncia da Teoria p-q,
para que seja possvel compensar totalmente os harmnicos, mesmo

102
na presena de distores na tenso do barramento. Com esta primeira
simplificao, no necessrio utilizar-se uma referncia de tenso
para a aplicao no controle de um filtro ativo paralelo (semelhante ao
mtodo dos eixos de referncia sncronos).
Assim, de forma simplificada, deve-se utilizar um circuito de PLL
(ou implementar um algoritmo para reproduzir tal circuito), para obter
os sinais auxiliares de sen(t) e cos(t), sincronizados com a tenso
da fonte, conforme apresentado no diagrama de blocos da Figura 4.10.
Estes so sinais auxiliares que so utilizados no algoritmo para o filtro
paralelo e para o filtro srie.

vS Gerador de sen(t)
PLL
Funes -cos(t)

Figura 4.10 Determinao dos sinais auxiliares sen(t) e cos(t)

Os sinais auxiliares gerados com o PLL, pra facilitar a aplicao


nos algoritmos descritos nas prximas sees, so denominados de
m', e m, como segue:

m' (t ) = sen(t ) (4.26)

m' (t ) = cos(t ) (4.27)

103
4.5.3 Determinao da Corrente de Compensao de
Referncia

[44]
Em Liu et al. , o mtodo para obter a corrente de compensao
de referncia, aplicado a sistemas monofsicos, baseado no clculo
da componente fundamental da corrente, nas coordenadas , o que
exige um clculo intermedirio. Ou seja, primeiramente deve ser
obtida a componente fundamental, para depois se obter a componente
a ser compensada. Entretanto, como apresentado por Watanabe et al.
[39]
para sistemas trifsicos , a corrente de compensao nas
coordenadas pode ser obtida diretamente, utilizando-se as
componentes de potncia a serem compensadas. Este o mtodo
utilizado nesta Tese, adaptado para sistemas monofsicos.
Para o clculo das potncias auxiliares p-q, para o filtro paralelo,
utiliza-se, conforme mencionado acima, os sinais auxiliares obtidos
com o circuito de PLL. Como o objetivo do filtro ativo paralelo a
compensao de harmnicos de corrente e/ou de potncia reativa,
considera-se a corrente de carga, iL, como sendo a quantidade
correspondente ao eixo , e a mesma corrente, aps defasada de 90o,
como sendo a corrente no eixo . Ou seja, de acordo com as definio
dada pela Equao (4.23), tem-se:

i (t ) iL (t ) (4.28)

i (t ) iL (t 2 ) (4.29)

104
Aps obter-se as componentes para a corrente de carga, pode-
se calcular componentes auxiliares de potncia instantneas real e
imaginria, de acordo com a Equao (4.30):

p'p m' m' i sen(t ) cos(t ) i


= = (4.30)
' '
q p m m' i cos(t ) sen(t ) i

onde: p 'p e q 'p so as componentes instantneas de potncia

auxiliares, real e imaginria, para o filtro ativo paralelo.


Vale ressaltar que estes valores de potncia so quantidades
auxiliares, que sero utilizadas para obter a corrente de referncia para
o filtro paralelo e no os valores das potncias real e imaginria,
conforme definio original da Teoria p-q.
A componente q ' contm a componente de corrente reativa,

enquanto que a componente p' contm a componente de corrente que


est realmente fornecendo potncia real para a carga. Estes
componentes mdios representam as componentes fundamentais da
corrente:

p'p 2 I rms cos 1


= (4.31)
'
q p 2 I rms sen1

105
Assim, para uma compensao de harmnicos de corrente, as
componentes a serem compensadas so os sinais oscilantes ~
p' e q~' .
As componentes de compensao de referncia, para a corrente, nas
coordenadas , podem, ento, ser definidas pela inverso desta
Equao (4.30), utilizando as componentes de potncia a serem
compensadas [38]:

1
i*c m' m' ~ p'p
= (4.32)
* '
ic m m' q~'p

ou,

i*c m' m' ~ p'p


= (4.33)
* '
ic m m' q~'p

Na Equao (4.33) foram utilizadas as componentes oscilantes das


potncias real e imaginria. Com isto, o objetivo da compensao de
mitigar os harmnicos de corrente, uma vez que estas duas
componentes de potncia representam estes harmnicos.
Para compensar, adicionalmente, a potncia reativa na freqncia
fundamental, alm dos harmnicos de corrente, por exemplo, apenas
necessrio alterar a componente de potncia imaginria, para tambm
levar em considerao o seu valor mdio, como segue:

106
i*c m' m' ~ p'p
= (4.34)
* '
ic m m' q 'p + q~'p

Se no h harmnicos de corrente presentes no sistema, e o


objetivo global compensar somente a potncia reativa, a seguinte
equao dever ser utilizada:

i*c m' m' 0


= (4.35)
* ' '
ic m m' q p

Neste caso, no ser compensada a potncia real e nem a potncia


imaginria oscilante.
Aps o clculo da corrente de compensao de referncia nas
coordenadas (utilizando uma das Equaes (4.33), (4.4) ou
(4.35)), deve-se converter o resultado para as coordenadas a-b-c, antes
de utilizar esta corrente como referncia para o controlador do
conversor PWM.
De acordo com as definio inicial, dada pela Equao (4.23), a
grandeza na fase igual grandeza presente na fase considerada (no
caso de sistemas monofsicos, a nica fase presente na rede fase a).
Assim, a corrente de referncia, nas coordenadas a-b-c, definida
apenas pela componente na coordenada [44]. Desta forma, a corrente
de referncia para o filtro ativo paralelo do UPQC determinada por:

107
ic* = ic* (4.36)

A corrente de compensao calculada pela Equao (4.35)


utilizada como referncia para o controlador do inversor PWM do
filtro ativo paralelo, que fornece a corrente de compensao ic. A
Figura 4.11 sumariza o mtodo utilizado para a determinao da
corrente de compensao de referncia para o filtro ativo paralelo,
considerando, como objetivo de controle, a compensao dos
harmnicos de corrente e da potncia reativa.

m' = sen(t)
PLL +
vS Gerador de
funes
m' = cos(t)

p 'p ~
p 'p
Clculo de Filtro Clculo de
i passa- ic*
alta i c*
p 'p , q 'p
iL atraso i qp
/2 Eqs. (4.34) e
(4.36)
Eq. (4.30)

Figura 4.11 Determinao da corrente de compensao de referncia

4.5.4 Determinao da Tenso de Compensao de


Referncia

Similarmente ao filtro ativo paralelo, se a tenso da fonte apresenta


distores, o compensador esttico em srie (ou filtro ativo srie) pode

108
ser projetado, baseado na Teoria p-q modificada, para tornar a tenso
presente no Barramento de Cargas, vL, senoidal.
Iniciando-se na mesma Equao (4.24), utilizada para obter os
valores das potncias instantneas, obtm-se a seguinte equao,
isolando-se as tenses :

p v i + v i i i v
= = (4.37)
q v i v i i
i v

Como o objetivo do filtro ativo srie compensar distores


presentes na tenso do barramento da Micro-rede, considerada-se a
tenso presente no Barramento de Fontes, vS, como sendo a
quantidade correspondente ao eixo . Ou seja, de acordo com as
definies dadas pelas Equaes (4.22), tem-se:

v (t ) vS (t ) (4.38)

v (t ) vS (t 2 ) (4.39)

Utilizando as definies acima e utilizando os sinais auxiliares m


e m, obtm-se, ento, para o filtro srie:

p's m' m' v


= (4.40)
' '
qs m m' v

109
onde: p s' e qs' so as componentes instantneas de potncia
auxiliares, real e imaginria, para o filtro ativo srie.
Invertendo-se a Equao (4.40) e utilizando-se as componentes
oscilantes das potncias real e imaginria auxiliares, obtm-se as
componentes de referncia nas coordenadas -:

v*c m' m' ~ p's


= (4.41)
* '
vc m m' q~s'

onde:
v*c , v*c : so as componentes de compensao de referncia para a

tenso presente no Barramento das Fontes (vS), nas coordenadas -


;
~
p's , q~s' : so os valores oscilantes das potncias auxiliares real e

imaginria, respectivamente, para o compensador srie. Estes


componentes contm as distores presentes na tenso da rede.
Aps calcular as componentes de compensao nas coordenadas
, utilizando a Equao (4.41), a componente de compensao de
referncia nas coordenadas a-b-c, definida pela componente ,
apenas, de acordo com a definio dada pela Equao (4.22). Assim,
tem-se:

vc* = v*c (4.42)

110
Assim, para compensar as distores na tenso da fonte, a tenso
de compensao calculada atravs da Equao (4.42) utilizada como
referncia para o controlador do filtro ativo srie, que dever
reproduzir a tenso de compensao, vc, utilizando um conversor
operado no modo PWM e um transformador de acoplamento. A
Figura 4.12 sumariza o mtodo utilizado para a determinao da
tenso de compensao de referncia, obtida como descrito acima.

m' = sen(t)
PLL +
vS Gerador de
funes
m' = cos(t)

p 'S ~
p 'S
Clculo de Filtro Clculo de
v passa- vc*
alta vc*
p 'S , q 'S
atraso v q 'S q~S'
Filtro
/2 Eqs. (4.41) e
passa-
Eq. (4.40) alta (4.42)

Figura 4.12 Determinao da tenso de compensao de referncia

4.5.5 Integrao dos Filtros Ativo Paralelo e Srie


UPQC

Quando integram-se os algoritmos para determinao das


referncias para o filtro ativo paralelo e o filtro ativo srie em um

111
nico algoritmo, obtm-se um mtodo para determinao das
referncias para o Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia,
UPQC. A Figura 4.13 apresenta o diagrama de blocos para
determinao da tenso e da corrente de referncia para o UPQC,
utilizando os dois mtodos descritos acima.

A B

m'
p 'p ~
p 'p
vs Clculo de Filtro
PLL m' passa- Clculo de
alta ic* ic*
p 'p , q 'p
i
q 'p Eqs. (4.33)
e (4.36)
iL atraso i Eq. (4.30)
/2
m'
A
m'
B
m' ~
A p 'S p 'S
Clculo de Filtro
m' passa- Clculo de
B alta vc* vc*
p s' , q s'
v q 'S q~S' Eqs. (4.41)
Filtro
passa- e (4.42)
atraso v Eq. (4.40) alta
/2

Figura 4.13 Determinao da corrente de compensao e da tenso de


compensao para o UPQC

Conforme pode ser observado na Figura 4.13, para a determinao


das referncias para tenso e corrente, utilizam-se os dois algoritmos
descritos nas sees anteriores isoladamente. Deve ser ressaltado que
as potncias auxiliares, instantneas, calculadas para o filtro paralelo e
para o filtro srie resultam em valores diferentes, em funo das

112
variveis utilizadas para o clculo destas potncias, conforme
apresentado nas sees anteriores.

4.5.6 Controle dos Conversores PWM

Para a implementao prtica de filtros ativos e de dispositivos do


tipo UPQC, pode-se utilizar diferentes tipos de conversores de
potncia [46]-[47]. Para filtros ativos monofsicos, a forma mais usual de
implementao atravs de conversores PWM em meia-ponte (half-
bridge) ou em ponte completa (full-bridge) [43]-[47]. Para o conversor do
tipo meia-ponte, tem-se uma maior simplicidade na construo, custo
reduzido e controle mais simples. Para o conversor em ponte
completa, tem-se maior flexibilidade de controle, possibilidade de
tenso mais elevada e maior fidelidade na reproduo da forma de
onda de referncia. Neste projeto, optou-se pelo conversor em ponte
completa.
Para o filtro ativo paralelo, o conversor de potncia deve reproduzir
uma corrente de compensao, ic, nos seus terminais de sada. A
Figura 4.14 apresenta o diagrama de blocos do conversor PWM para
este compensador. Para o acionamento dos conversores, utilizou-se
[51]
modulao por largura de pulsos (PWM), do tipo bipolar . Neste
tipo de acionamento, a sada do conversor assume os valores +E e E,
onde E o valor da tenso presente no barramento CC na entrada do
conversor. Para a implementao prtica do filtro ativo paralelo, o

113
controle de corrente implementado nesta Tese do tipo por histerese
[50]-[51]
.

Filtro passa-baixa

ic

ic
_
*
+ ic
Controlador de
PWM
Corrente

Figura 4.14 Topologia e configurao de controle para o filtro ativo paralelo

Esta forma de controle sempre estvel para sistemas de primeira


ordem [88]. Neste tipo de controle, define-se uma faixa de trabalho (ou
banda) para a corrente de referncia, em que se permite que a corrente
real trabalhe dentro desta faixa. Ou seja, para uma corrente de
referncia, ic*, determina-se a faixa superior e inferior para a histerese
como sendo:

H + = ic* + h (4.43)

114
H = ic* h (4.44)

onde:
H+: faixa superior de histerese;
H_: faixa inferior de histerese; e
h: banda de histerese.
A Figura 4.15 representa estas definies para o controle de
corrente por histerese. Quanto menor for a banda da histerese, h, mais
fiel ser a reproduo da corrente de referncia. No entanto, isto
implica em uma maior freqncia de chaveamento. O controle por
histerese pode ser implementado de forma analgica ou na forma
digital. Em ambos os casos, deve-se tomar cuidado com a freqncia
de chaveamento, que pode atingir valores extremamente elevados. No
controle implementado, a freqncia de chaveamento foi limitada,
utilizando-se um microcontrolador PIC, para evitar-se o
sobreaquecimento das chaves utilizadas.

ic*
ic
H+
H_

Figura 4.15 Representao do controle de corrente por histerese

115
Este tipo de controlador bastante empregado para filtros ativos
em paralelo, uma vez que se obtm uma reproduo adequada da
corrente de referncia, sem necessidade de grandes detalhamentos
matemticos. A corrente de compensao, ic, ir oscilar entre a banda
H+ e H_, conforme apresentado na Figura 4.15. Quando a corrente
atravs do indutor exceder o limite superior da histerese, uma tenso
negativa ser aplicada pelo inversor no indutor. Isto causa a corrente
no indutor a diminuir. Quando a corrente alcana o limite inferior da
histerese, uma tenso positiva aplicada, a corrente aumenta e o ciclo
repetido.
A freqncia de chaveamento pode ser alterada pela largura da
banda de histerese, o tamanho do indutor e a tenso CC aplicada no
indutor pelo inversor. Uma indutncia com valor elevado possui uma
razo di/dt reduzida para uma dada tenso e ento a taxa de aumento
da corrente para cada ciclo de chaveamento ser reduzida.
O indutor utilizado para o filtro ativo deve ser pequeno o suficiente
para que a corrente injetada possa seguir a corrente de referncia. O
maior valor possvel deve ser utilizado, para obter-se a menor
freqncia de chaveamento possvel. Isto, por sua vez, reduz a
interferncia eletromagntica (EMI) e as perdas de chaveamento nas
chaves do conversor de potncia. A mxima freqncia de
chaveamento de um controlador de corrente por histerese dada por
[87]
:

VCC
f s ,max = (4.45)
9hL

116
onde: VCC a tenso presente no barramento CC do conversor de
potncia, h a banda de histerese e L indutor utilizado para o filtro
ativo.
No prottipo construdo no laboratrio, o indutor utilizado possui
valor de 0,656 mH. Assim, para uma tenso CC de 72 V, por exemplo,
e banda de histerese de 0.3 A, a freqncia de chaveamento mxima
est limitada a 41 kHz. Adicionalmente ao indutor utilizado na sada
do filtro ativo, um capacitor de 0,2 F tambm utilizando, resultando
em uma freqncia de corte de 13,2 kHz. Maiores detalhes sobre o
circuito de comando das chaves e do circuito de potncia dos
conversores utilizados so apresentados nos Anexos.

Para o filtro ativo srie, a topologia do circuito de potncia


semelhante, exceto que o objetivo reproduzir uma tenso de
compensao, vc. A Figura 4.16 apresenta o circuito para o filtro ativo
srie. Conforme pode ser observado nesta figura, o objetivo do
controle reproduzir uma tenso de referncia, vc*, nos terminais do
transformador do filtro ativo srie. Para atingir este objetivo, um
controlador normalmente utilizado do tipo PI (Proporcional-
Integral).
Para o UPQC (ou para os filtros ativos isoladamente), se torna
necessrio, ainda, controlar a tenso presente nos terminais de entrada
dos conversores (barramento CC), comum para os dois conversores
PWM. Para a Micro-rede apresentada nesta Tese, utiliza-se uma fonte
de tenso de corrente contnua no lugar do capacitor, no
necessitando, portanto, deste controle adicional. Como alternativa,

117
pode-se utilizar baterias no barramento de corrente contnua, que
podem, assim, atuar como dispositivo de armazenagem para a Micro-
rede. Neste caso, deve ser implementado um algoritmo de controle da
carga da bateria.

Filtro passa-baixa

E vc

vc
_
*
+ vc
Controlador de
PWM
Tenso

Figura 4.16 Configurao de controle para o filtro ativo srie

4.4 Sumrio

Este captulo apresentou aspectos relacionados implementao de


uma Micro-rede, que permite a integrao de fontes alternativas,
estticas e rotativas, com capacidade de filtragem ativa completa
integrada. Foram apresentados conceitos bsicos de filtros ativos e
alguns mtodos para a determinao da corrente e tenso de
referncia, para filtros ativos paralelo e srie, bem como aspectos

118
tericos detalhados da Teoria p-q, utilizada para o controle do UPQC,
para melhorar a qualidade da energia entregue pela Micro-rede.
Foram tambm apresentados alguns aspectos relacionados aos
conversores de potncia PWM utilizados para os filtros ativos paralelo
e srie, alm da metodologia de controle para cada filtro, em especial
para o filtro ativo paralelo, utilizado no prottipo de Micro-rede
implementado no laboratrio.
O Captulo seguinte apresenta resultados obtidos com simulaes
da Micro-rede, utilizando a Teoria p-q modificada para obteno dos
sinais de referncia. O Capitulo tambm apresenta o prottipo
desenvolvido em laboratrio, bem como resultados prticos obtidos
com este prottipo. Os resultados prticos obtidos visam
consubstanciar os resultados de simulao obtidos para a Micro-rede e
servir de base para pesquisas futuras nesta rea.

119
CAPTULO 5

RESULTADOS
OBTIDOS COM O
PROTTIPO DE
MICRO-REDE

O Captulo 4 apresentou detalhes sobre o desenvolvimento terico


e implementao prtica de um prottipo de Micro-rede em
laboratrio, com barramento de distribuio monofsico e freqncia
de operao de 400 Hz. Foram apresentados aspectos relacionados
modelagem e controle do UPQC (Controlador Unificado de Qualidade
de Potncia), que tem o objetivo de melhorar a qualidade da potncia
na Micro-rede, e sobre a implementao prtica dos filtros ativos
integrados, atravs da utilizao de conversores de potncia operados
no modo PWM. Tambm foram apresentados alguns detalhes sobre o
controle destes conversores de potncia: controle de corrente para o
filtro ativo paralelo e controle de tenso para o filtro ativo srie.
Este captulo apresenta alguns resultados de simulaes da Micro-
rede, obtidos utilizando-se o software PSIMTM, representado algumas
situaes que podem ocorrer na operao real de uma Micro-rede,
conforme proposta nesta Tese. Estas situaes incluem a alimentao
de cargas no-lineares e a utilizao da filtragem ativa, isoladamente

120
(filtragem em paralelo e filtragem em srie), e integrada atuando como
um UPQC.
Alm dos resultados tericos, so apresentados, tambm, alguns
resultados prticos obtidos com o prottipo da Micro-rede. O
prottipo desenvolvido no laboratrio visa confirmar a teoria
apresentada e servir de plataforma para desenvolvimentos futuros
nesta linha de pesquisa. O prottipo implementado, com potncia de 1
kW, contempla as seguintes funes da Micro-rede:
a) gerao de uma tenso senoidal monofsica, com
freqncia de 400 Hz, a partir de uma fonte de tenso de
corrente contnua, utilizando um conversor de potncia
CC-CA, desenvolvido no laboratrio e controlado atravs
de microcontrolador;
b) aquisio de dados de corrente e tenso da Micro-rede,
atravs de uma placa de aquisio de dados e um
computador, para a aplicao da Teoria p-q;
c) implementao da Teoria p-q para redes monofsicas no
computador utilizando o software LabViewTM;
d) determinao da corrente de referncia para o controle de
um filtro ativo paralelo e utilizao desta corrente para
efetivo controle do filtro ativo, atravs de uma sada
analgica da placa de aquisio de dados;
e) implementao de um filtro ativo paralelo, utilizando
conversor de potncia CC-CA desenvolvido no laboratrio
e controlado atravs de um controlador de corrente por
histerese.

121
As sees seguintes apresentam, inicialmente, os resultados de
simulao e, posteriormente, alguns resultados prticos obtidos com o
prottipo desenvolvido.

5.1 Resultados de Simulaes

5.1.1 Operao da Micro-Rede com Filtro Ativo em


Paralelo

Para avaliar a operao da Micro-rede com o filtro ativo em


paralelo, esta seo apresenta resultados de simulao para a
alimentao de uma carga no-linear conectada na Micro-rede,
composta de um retificador de meia-onda que alimenta uma
resistncia de 50 e uma indutncia de 0,05 mH, conforme
representado esquematicamente na Figura 5.1. As simulaes foram
realizadas utilizando-se o software PSIMTM, que utiliza modelos
idealizados dos componentes.
A Figura 5.2 apresenta a tenso no Barramento de Fontes,
considerada, neste caso, como sendo a mesma tenso presente nos
terminais da carga. Esta tenso possui um valor RMS de 220 V e
freqncia nominal de 400 Hz. Alm disto, considera-se que a tenso
possui ainda componentes harmnicos, sendo 10% de terceira
harmnica e 5% de quinta harmnica.

122
Barramento Barramento
de Fontes de Cargas
iS iL 0,05 mH

50

Carga
ic No-linear
vS vS iL vL
Lf
Clculo da
Cf Corrente de
E Referncia

ic
ic*
Controlador
PWM
de Corrente

Figura 5.1 Operao da Micro-rede com filtro ativo em paralelo

300

200
Tenso da Fonte (V)

100

-100

-200

-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.2 Tenso no barramento da Micro-rede

A Figura 5.3 apresenta a corrente de carga para esta situao. Pode


ser visto que a corrente de carga tem um elevado contedo harmnico,

123
com forma de onda caracterstica da utilizao de um retificador de
meia-onda.

6
Corrente de Carga (A)

0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.3 Corrente de carga

Para esta simulao, considera-se como objetivo do filtro ativo a


reduo das harmnicas da corrente de carga e, tambm, da potncia
reativa. Deste modo, esperado que a corrente da fonte, iS, seja
senoidal e em fase com a componente fundamental da tenso do
barramento. Para atingir este objetivo, a corrente de compensao de
referncia, nas coordenadas , calculada usando o mtodo
descrito no Captulo 4 (Ver Figura 4.4). Esta corrente de referncia de
compensao apresentada na Figura 5.4.
A Figura 5.5 apresenta a forma de onda da corrente de fonte
resultante, aps compensao. A atuao do filtro ativo paralelo
considerada aps 0,02 s de simulao. Antes deste momento, a
corrente da fonte igual corrente de carga. Pode ser visto que aps a
compensao, a forma de onda da corrente da fonte muito prxima a

124
uma senide. As componentes harmnicas e tambm a componente de
corrente reativa foram providas pelo filtro ativo paralelo.

6
Corrente de Compensao (A)

0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.4 Corrente de compensao de referncia para o filtro ativo paralelo

4
Corrente da Fonte (A)

-2

-4

-6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.5 Corrente de fonte resultante

A Figura 5.6 apresenta detalhes da corrente e da tenso da fonte.


Pode ser visto que elas esto em fase, provando que a corrente de

125
compensao de referncia, calculada usando a Teoria p-q,
efetivamente permitiu a reduo dos harmnicos de corrente e a
compensao da corrente reativa.

400 4

Corrente da Fonte (A)


Tenso da Fonte (V)

200 2

0 0

-200 -2

-400 -4
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034

Tempo (s)

Tenso da fonte Corrente de carga

Figura 5.6 Detalhes da corrente e da tenso da fonte

importante observar que o filtro ativo paralelo reduziu


significativamente o contedo harmnico presente na corrente da
fonte, mesmo que a tenso da fonte apresente distores. Este aspecto
deve ser ressaltado, pois com alguns algoritmos de controle no
possvel a atuao do filtro ativo paralelo, com boa resposta, na
presena de distores na tenso do barramento [50]. Em consideraes
prticas, para obter estas respostas mostradas nas simulaes,
necessrio a utilizao de um circuito de PLL para gerar os sinais
sen(t) e cos(t), conforme apresentado no Captulo 4. Para esta
simulao, estes sinais, apresentados na Figura 5.7, foram gerados
utilizando o software PSIMTM, que possui um algoritmo digital para
implementao de um circuito PLL.

126
1.0

0.5

0.0

-0.5

-1.0
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034

Tempo (s)

seno - coseno

Figura 5.7 Sinais de sincronismo sen(t) e -cos(t)

5.1.2 Operao da Micro-Rede com Filtro Ativo em Srie

Para demonstrar a operao do filtro ativo srie, foram realizadas


algumas simulaes, onde procurou-se compensar distores de
tenso presentes no barramento, sem compensar a corrente de carga. A
simulao apresentada nesta seo corresponde configurao
mostrada na Figura 5.8, similar configurao para as simulaes do
filtro ativo paralelo. Nesta situao, tem-se uma tenso presente no
Barramento de Fontes com freqncia nominal de 400Hz e com valor
rms de 220 V e que apresenta, ainda, componentes de terceira
harmnica (1200 Hz), com amplitude de 31,1 V (10% da
fundamental), e de quinta harmnica (2000 Hz), com amplitude de
15,5 V (5% da fundamental). A forma de onda da tenso da fonte
mostrada na Figura 5.9.

127
Barramento Barramento
de Fontes de Cargas
iS 0,05
vc
50

Carga
vS vL
No-linear
Cf

Lf

Clculo da
Tenso de
E
Referncia

vc* vc

Controlador de Tenso PWM

Figura 5.8 Configurao da Micro-rede com filtro ativo srie

400
300
Tesno da Fonte (V)

200
100
0
-100
-200
-300
-400
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.9 Tenso presente no Barramento de Fontes

128
Como resultado da aplicao da Teoria p-q, apresentada no
Captulo 4, obtida a tenso de referncia para o filtro ativo srie,
conforme apresentado na Figura 5.10. A Figura 5.11 apresenta a
tenso entregue carga, aps compensao pelo filtro ativo srie. A
atuao do filtro ativo srie habilitada a partir de 0,2 s.

450
Tesno de Compensao (V)

300

150

-150

-300

-450
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.10 Tenso de compensao para o filtro ativo srie

450

300
Tesno de Carga (V)

150

-150

-300

-450
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)
Figura 5.11 Tenso presente no Barramento de Cargas

129
A Figura 5.12 apresenta detalhes da tenso presente no Barramento
de Fontes e da tenso presente no Barramento de Cargas, onde
possvel perceber a melhoria na forma de onda da tenso.

400

200
Tenso (V)

-200

-400
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034

Tempo (s)

Tenso de Carga Tenso da Fonte

Figura 5.12 Detalhes das tenses de carga e da fonte

Para finalizar esta simulao, a Figura 5.13 apresenta a corrente


fornecida carga, para esta situao, e a Figura 5.14 apresenta os
sinais de sincronismo sen(t) e -cos(t), necessrios para a operao
do algoritmo de clculo da tenso de referncia. importante salientar
que o filtro ativo srie compensou a tenso da fonte, resultando em
uma tenso senoidal no barramento de cargas, mesmo para corrente de
carga no senoidal, desempenhando um bom papel de filtragem.

130
8.0

Corrente da Fonte (A)


6.0

4.0

2.0

0.0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.13 Corrente fornecida carga

1.0

0.5

0.0

-0.5

-1.0
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034

Tempo (s)

seno coseno

Figura 5.14 Sinais de sincronismo sen(t) e -cos(t)

131
5.1.3 Operao da Micro-Rede com Filtro Ativo em
Paralelo e em Srie Integrados (UPQC)

As simulaes seguintes correspondem operao da Micro-rede


com a utilizao de um UPQC. Neste caso, conforme apresentado no
Captulo 4, tem-se a compensao de harmnicos de corrente,
potncia reativa e de distores na tenso do barramento
simultaneamente.
Para demonstrar a operao do UPQC, considera-se uma tenso
presente no Barramento de Fontes com freqncia nominal de 400Hz,
com valor rms de 220 V e que contm um contedo de terceira
harmnica (1200 Hz), com amplitude de 31,1 V (10% da
fundamental), e de quinta harmnica (2000 Hz), com amplitude de
15,5 V (5% da fundamental). A Figura 5.15 apresenta esta forma de
onda da tenso, presente no Barramento de Fontes, para a
configurao apresentada na Figura 5.16.

300

200
Tenso da Fonte (V)

100

-100

-200

-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Tempo (s)

Figura 5.15 Tenso no Barramento de Fontes (sem compensao)

132
Barramento Barramento
de Fontes de Cargas
iS iL 0,05 mH
vc
50

Cf Carga
vS vL No-linear
ic
Lf
Lf
Cf
E

PWM PWM

vc Controlador Controlador ic
de Tenso de Corrente

vc* ic*
vS Clculo da Corrente e iL
da Tenso de Referncia

Figura 5.16 Micro-rede com compensao utilizando um UPQC

133
A Figura 5.17 apresenta a corrente de carga. A partir das Figuras
5.16 e 5.17, pode ser observado que tanto a tenso da fonte quanto a
corrente de carga apresentam distores, que sero compensadas pela
atuao dos filtros ativos paralelo e srie.

6
Corrente de Carga (A)

0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Tempo (s)

Figura 5.17 Corrente de carga (sem compensao)

O filtro ativo paralelo do UPQC controlado para compensar


harmnicos de corrente e corrente reativa. Deste modo, esperado que
a corrente da fonte seja senoidal e, tambm, em fase com a
componente fundamental da tenso da fonte. A corrente de
compensao e a corrente da fonte resultante so mostradas nas
Figuras 5.18 e 5.19, respectivamente. Pode ser visto que a corrente da
fonte muito semelhante a uma senide. O filtro ativo paralelo foi
habilitado a partir dos 0,02 segundos de simulao.

134
6

Corrente de Compensao (A)

0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tempo (s)

Figura 5.18 Corrente de compensao de referncia

4
Corrente da Fonte (A)

-2

-4

-6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Tempo (s)

Figura 5.19 Corrente fornecida pela fonte (aps a compensao)

A Figura 5.20 apresenta a tenso de compensao e a Fig. 5.21 a


tenso presente no Barramento de Cargas, aps a compensao.
Tambm pode ser visto que a tenso resultante semelhante a uma

135
senide. O filtro ativo srie do UPQC foi habilitado a partir dos 0,03
segundos de simulao.

300
Tenso de Compensao (V)

200

100

-100

-200

-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Tempo (s)

Figura 5.20 Tenso de compensao de referncia

300

200
Tenso de Carga (V)

100

-100

-200

-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Tempo (s)

Figura 5.21 Tenso presente no Barramento de Cargas (aps compensao)

A Figura 5.22 apresenta detalhes das tenses da fonte e de carga,


evidenciando que a tenso de carga composta apenas pela
componente fundamental da tenso, com valor mximo de 311 V.

136
400

200
Tenso (V)

-200

-400
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034

Tempo (s)

Tenso da fonte Tenso de carga

Figura 5.22 Detalhes das tenses da fonte e de carga

A Figura 5.23 apresenta detalhes da corrente fornecida pela fonte e


da tenso da fonte, onde pode ser observado que a corrente da fonte
senoidal e est em fase com a componente fundamental da tenso da
fonte.

400 4 Corrente da Fonte (A)


Tenso da Fonte (V)

200 2

0 0

-200 -2

-400 -4
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034

Tempo (s)

Tenso da fonte Corrente da fonte

Figura 5.23 Detalhes da tenso da fonte e da corrente de carga

137
5.2 Implementao Prtica de Um Prottipo de Micro-
Rede

Para a implementao prtica da Micro-rede no laboratrio, o


primeiro passo foi a gerao de uma tenso senoidal, com freqncia
nominal de 400 Hz, a partir de uma fonte de tenso CC, utilizando um
conversor de potncia CC-CA, operado no modo PWM. A tenso
gerada utilizada para alimentar cargas na Micro-rede, incluindo
cargas no-lineares. Aps, foi implementado um filtro ativo paralelo,
para compensar os harmnicos presentes na forma de onda da corrente
de carga. Como a tenso gerada obtida no prottipo muito prxima a
uma senide, o filtro ativo srie no foi implementado neste prottipo.
A sua utilizao se mostra mais necessria quando se tem a operao
integrada de diferentes fontes de energia, situao em que se espera
maior distoro na tenso gerada. Para a aquisio de dados e
determinao da corrente de referncia, atravs da Teoria p-q, foi
utilizada uma placa de aquisio de dados modelo PCI-6221 (National
Instruments) e um computador, sendo utilizado o software LabViewTM
para implementao dos algoritmos necessrios. O controle de
corrente do filtro ativo paralelo foi implementado com circuitos
analgicos, utilizando um controlador de corrente por histerese.
A Figura 5.24 apresenta o diagrama de blocos do prottipo
desenvolvido no laboratrio. A fonte de tenso utilizada para a
gerao da tenso da Micro-rede representada por E1, cuja amplitude
pode ser variada. Esta fonte de tenso pode representar, por exemplo,
uma pilha de clulas de combustvel ou um painel solar (ou mesmo

138
uma fonte rotativa, com circuito para retificao da tenso gerada).
Para a obteno de uma tenso com freqncia de 400 Hz, utilizou-se
um conversor CC-CA chaveado no modo PWM. Para o acionamento
deste conversor, foi utilizado um microcontrolador PIC18F452. Na
memria do microcontrolador foi programada uma funo senoidal,
que determina o ciclo de trabalho das chaves do conversor para a
freqncia desejada. O sinal de sada do microcontrolador isolado,
utilizando um acoplador tico e, aps, enviado para o circuito de
[60]
disparo das chaves, baseado no circuito integrado IR2104 .
Detalhes sobre os circuitos e sobre o programa do microcontrolador
podem ser encontrados nos anexos.
Aps a gerao da tenso da Micro-rede, foi integrado um filtro
ativo paralelo no barramento da rede. A estratgia de controle de
corrente utilizada foi do tipo por histerese, implementada com
circuitos analgicos. Para este filtro ativo, utilizou-se uma segunda
fonte de tenso, representada por E2, que alimenta o barramento CC
do conversor de potncia do filtro ativo paralelo. Para o controle do
filtro ativo paralelo, necessrio gerar inicialmente a corrente de
referncia. Para isto, foi utilizada a placa de aquisio de dados, que
permite a leitura da tenso no barramento e a corrente de carga,
atravs de entradas analgicas, lidas a uma taxa de 50 kS/s. A partir
destas grandezas, determinada a corrente de referncia, utilizando a
Teoria p-q, a qual enviada para o controle de corrente do filtro ativo
paralelo, atravs de uma sada analgica da placa de aquisio de
dados.

139
Barramento de Barramento de
fontes cargas Cargas
iS iL 0,05 mH

E1
B B
50

vS ic vL
vS iL

PWM
Clculo da corrente Interface
E2 de referncia Grfica
com o Usurio
Microcontrolador
ic Computador
PIC
ic*

PWM Controlador de
corrente

Figura 5.24 Diagrama de blocos do prottipo de Micro-rede

140
A corrente de sada do filtro paralelo lida utilizando-se um sensor
de corrente de Efeito Hall. A corrente medida no filtro e a corrente de
referncia so enviadas para o bloco de controle de corrente por
histerese. A sada do circuito de controle por histerese determina o
estado das chaves do conversor de potncia CC-CA. Este sinal
enviado para o microcontrolador PIC do conversor paralelo, que
controla, efetivamente, o acionamento das chaves e limita a freqncia
de chaveamento. Finalmente, o sinal do microcontrolador isolado
opticamente e enviado para o circuito de disparo das chaves. Maiores
detalhes sobre os circuitos e programa so encontrados nos anexos.
A Figura 5.25 apresenta uma fotografia do prottipo desenvolvido
no laboratrio da Universidade Federal de Santa Maria, enquanto que
as Figuras 5.26 e 5.27 apresentam fotografias de alguns circuitos dos
circuitos de potncia do conversor CC-CA e dos circuitos de leitura de
corrente e tenso do barramento da Micro-rede. A Figura 5.28
apresenta a tela do programa LabViewTM utilizada como interface
grfica para visualizao de alguns dados da Micro-rede.

Figura 5.25 Fotografia do prottipo experimental desenvolvido no laboratrio


(CEEMA UFSM)

141
Figura 5.26 Fotografia do conversor de potncia CC-CA e microcontrolador

Figura 5.27 Fotografia dos circuitos de leitura de tenso e corrente

142
Figura 5.28 Tela da interface grfica com usurio

5.3 Resultados Experimentais Obtidos com o Prottipo de


Micro-Rede

Conforme apresentado na seo anterior, um prottipo de Micro-


rede, com barramento integrador operando em 400 Hz, foi
desenvolvido inicialmente na Colorado School of Mines, EUA, como
parte de Estgio de Doutoramento, e, posteriormente, este prottipo
foi reproduzido e finalizado nos laboratrios do CEEMA (Centro de
Estudos em Energia e Meio Ambiente), na Universidade Federal de
Santa Maria. As etapas desenvolvidas incluem o conversor de
potncia para a gerao da tenso da Micro-rede, a partir de uma fonte
de corrente contnua, o conversor de potncia para o filtro ativo
paralelo, os sistemas de leitura de tenso e corrente, o acionamento do

143
filtro ativo paralelo, atravs de um controlador de corrente por
histerese, os programas para o microcontrolador PIC, que permitem a
gerao de um tenso da Micro-rede e o acionamento PWM dos
conversores, um sistema de aquisio de dados, implementao da
Teoria p-q em um computador para gerao da corrente de referncia
e o controle do filtro ativo paralelo. Os resultados que sero mostrados
a seguir mostram a operao da Micro-rede alimentando cargas no-
lineares e a atuao do filtro ativo paralelo, visando evidenciar os
resultados de simulao.
Para gerar a tenso da Micro-rede, foi utilizado um conversor de
potncia CC-CA, chaveado em modo PWM, com freqncia de 14,8
kHz, e alimentado a partir de uma fonte de tenso em corrente
contnua, que permite uma variao da tenso de forma discreta, de 48
V a 96 V. Para demonstrar a operao deste conversor de potncia,
mostrado na Figura 5.26, so apresentadas algumas formas de onda
obtidas no laboratrio referentes operao e controle do conversor.
A Figura 5.29 apresenta o sinal de modulao PWM, gerado com o
microcontrolador PIC, conforme apresentado no Anexo IV.
O sinal de modulao PWM isolado e enviado para o circuito de
disparo das chaves de potncia (MOSFETs) do conversor de potncia
em ponte completa da Micro-rede. Este circuito de disparo est
baseado no circuito integrado IR2104, que permite um deadtime tpico
[60]
de 520 ns, evitando curto-circuito nas chaves de potncia . A
utilizao de um deadtime importante do ponto de vista de
implementao prtica, pois garante a operao estvel e segura do
conversor de potncia. Os sinais de disparo das chaves positivas e

144
negativas, obtidos na sada do circuito IR2104 so apresentados na
Figura 5.30, que evidencia o deadtime na operao deste circuito.

Figura 5.29 Sinal de modulao PWM pra acionamento do conversor CC-CA da


Micro-rede

Figura 5.30 Sinais de disparo originados no circuito integrado IR2104

145
Finalmente, a Figura 5.31 apresenta a forma de onda da tenso
medida na sada do conversor CC-CA (antes do filtro passa-baixa).
Pode-se visualizar nesta figura que esta tenso apresenta um overshoot
reduzido, demonstrando a boa performance do conversor projetado e
montado no laboratrio.

Figura 5.31 Tenso de sada do conversor CC-CA

A Figura 5.32 apresenta a forma de onda de tenso disponvel no


barramento HFAC da Micro-rede, aps filtragem da tenso de sada
do conversor de potncia. Os dados apresentados nesta figura foram
obtidos na Colorado School of Mines, em uma fase inicial deste
projeto e, por isto, possuem uma freqncia de 500 Hz, inicialmente
projetada para a Micro-rede. Na verso final do prottipo, a freqncia
da Micro-rede foi especificada em 400 Hz. O valor de pico da tenso
CC utilizada foi de 60 V. Vale ressaltar que a tenso obtida para a
Micro-rede assemelha-se muito a uma senide pura, sendo adequada
para a implementao em pequena escala (prottipo). Esta tenso foi

146
obtida com a Micro-rede alimentando uma carga no-linear, composta
por um retificador de meia-onda alimentando uma carga resistiva.

60

40

20
Tenso (V)

-20

-40

-60
0 5 10 15 20

Tempo (ms)

Figura 5.32 Tenso no barramento HFAC obtida com o prottipo (500 Hz)

A partir do prottipo desenvolvido na Universidade Federal de


Santa Maria, novos dados de operao da Micro-rede foram obtidos,
os quais so apresentados nas figuras a seguir. A Figura 5.33
apresenta a tenso no barramento da Micro-rede, para uma tenso na
fonte CC de 72 V e freqncia nominal de 400 Hz. Pode-se observar
que a tenso possui uma forma de onda similar a uma senide,
resultado do bom desempenho do conversor de potncia CC-CA e do
seu controle PWM.
Para evidenciar o bom desempenho do conversor e do controlador
para gerao da tenso da Micro-rede, mesmo na presena de cargas
no-lineares, a Figura 5.34 apresenta medies de tenso e corrente,
obtidas nas sadas dos respectivos circuitos de leitura, utilizando um

147
osciloscpio digital. A escala de corrente de 1:1 (corrente mxima
em torno de e 2 A) a escala de tenso de 1:15 (tenso de pico em
torno de 62 V). A tenso utilizada na fonte CC tambm foi de 72 V
para esta condio.

80
60
40
Tenso (V)

20
0
-20
-40
-60
-80
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)

Figura 5.33 Tenso no barramento HFAC obtida com o prottipo (400 Hz)

Para demonstrar a capacidade do conversor de potncia


desenvolvido em operar com diferentes freqncias da tenso de
sada, a Figura 5.35 apresenta a tenso do barramento para uma
freqncia de 85 Hz. Pode-se perceber que a forma de onda resultante
mantm a forma senoidal, apesar de apresentar um maior contedo de
ripple. Estes dados obtidos com freqncias de 85 Hz, 400 Hz e 500
Hz, evidenciam o fato de que a Micro-rede pode operar em diferentes
freqncias, sem alterar significativamente a estrutura do prottipo.

148
Figura 5.34 Leitura de tenso e corrente da Micro-rede

80
60
40
Tenso (V)

20
0
-20
-40
-60
-80
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tempo (ms)

Figura 5.35 Tenso no barramento da Micro-rede, para freqncia de 80 Hz

O objetivo do controle do filtro ativo paralelo permitir a


reproduzo de uma determinada corrente de referncia, obtida a
partir da Teoria p-q. Para demonstrar a operao do filtro ativo
paralelo, a Figura 5.36 apresenta um teste em que o filtro ativo opera
como uma fonte de corrente, utilizando um controlador de corrente
por histerese.

149
6

2
Corrente (A)
0

-2

-4

-6
0 2 4 6 8 10

Tempo (ms)

Corrente de referncia Corrente do filtro ativo

Figura 5.36 Teste com filtro ativo paralelo

Conforme apresentado na Figura 5.36, o filtro ativo apresentou


resultado satisfatrio para implementao do prottipo de Micro-rede
em laboratrio. Testes adicionais foram realizados, sem a utilizao
do microcontrolador PIC para limitar a freqncia de chaveamento. A
Figura 5.37 apresenta o resultado de um teste para uma corrente de
referncia com freqncia em torno de 400 Hz. A tenso no
barramento de corrente contnua, para este teste, foi fixada em 48 V.
Neste caso, o ripple observado na corrente maior que no teste
anterior. Para reduzir este ripple, pode-se reduzir a banda de histerese,
aumentar a tenso no barramento de corrente contnua ou reduzir o
tamanho do indutor de filtro. Em todos estes casos, h um aumento na
freqncia de chaveamento do conversor de potncia do filtro ativo.
Para melhorar a performance do controlador, foi aumentada a tenso
no barramento de corrente contnua para 96 V, sendo obtido os
resultados apresentados na Figura 5.38.

150
3

1
Corrente (A)

-1

-2

-3
0 5 10 15 20 25

Tempo (ms)
Corrente de referncia Corrente do filtro paralelo

Figura 5.37 Teste do filtro ativo paralelo (tenso CC de 48 V)

1.5

0.5
Corrente (A)

-0.5

-1

-1.5
0 5 10 15 20 25
Tempo (ms)
Corrente de referncia Corrente filtro ativo

Figura 5.38 Teste do filtro ativo paralelo (tenso CC de 96 V)

Os resultados obtidos foram considerados satisfatrios para o


prottipo. A Figura 5.39 apresenta detalhes da corrente de referncia e
da corrente do filtro ativo, para a condio mostrada na Figura 5.38.

151
1.5

0.5
Corrente (A)

-0.5

-1

-1.5
0 2 4 6
Tempo (ms)
Corrente de referncia Corrente filtro ativo

Figura 5.39 Detalhes do teste do filtro ativo paralelo (tenso CC de 96 V)

A partir da aquisio dos dados de tenso do barramento e corrente


de carga, a corrente de referncia calculada utilizando-se a Teoria p-
q modificada para circuitos monofsicos. Para evidenciar esta etapa da
gerao da corrente de referncia, a Figura 5.40 apresenta a corrente
de carga, obtida com a placa de aquisio de dados, a corrente de
referncia calculada e a componente fundamental resultante pra uma
determinada condio. Os resultados apresentados nesta figura visam
demonstrar a capacidade do programa de calcular a corrente de
referncia para a Micro-rede, de forma similar aos resultados obtidos
em simulaes.
Para avaliar o desempenho completo do prottipo de Micro-rede,
foram realizados alguns testes em laboratrio, sendo que alguns destes
resultados so apresentados a seguir. Para o primeiro teste, a Micro-
rede alimenta uma carga no-linear, composta de um retificador em
meia-onda alimentando uma carga resistiva-indutiva. A tenso no

152
barramento semelhante apresentada na Figura 5.32 e a corrente de
carga apresentada na Figura 5.41 Pode-se perceber que esta corrente
possui forma de onda tpica de um retificador em meia-onda,
apresentando um nvel CC e um elevado contedo harmnico, fazendo
com que a fonte tenha que fornecer as componentes harmnicas. A
freqncia fundamental para este teste de 500 Hz.

2
Corrente (A)

-1

-2

-3
0 5 10
Tempo (ms)

Corrente de Referncia Corrente da Fonte Corrente Fundamental

Figura 5.40 Gerao da corrente de referncia a partir da Teoria p-q

1.5
Corrente de Carga (A)

0.5

-0.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02

Tempo (s)

Figura 5.41 Corrente de carga para teste prtico

153
Para reduzir o contedo harmnico, o filtro ativo paralelo fornece a
corrente de compensao, cuja referncia apresentada na Figura
5.42. A corrente de fonte resultante apresentada na Figura 5.43.

1.5
Corrente de referncia (A)

0.5

-0.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02

Tempo (s)

Figura 5.42 Corrente de referncia para o filtro ativo paralelo

2
1.5
Corrente da fonte (A)

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02

Tempo (s)

Figura 5.43 Corrente da fonte aps compensao

154
Conforme apresentado nas figuras anteriores, a corrente de fonte
resultante apresenta uma forma de onda mais prxima de uma
senide, apesar de apresentar algumas distores, causadas pela
operao do controlador de corrente.
O teste apresentado a seguir, consiste na operao da Micro-rede
alimentando uma associao de carga linear com carga no-linear,
cujas formas de onda da tenso no barramento e corrente de carga so
apresentadas na Figura 5.44. Esta carga corresponde a um retificador
alimentando carga resistiva-indutiva em paralelo com carga resistiva.
Os valores dos resistores so de 50 e do indutor de 0.25 H.
Conforme apresentado nesta figura, a corrente de carga possui um
nvel CC e um certo contedo harmnico, alm de estar defasada da
tenso. Vale ressaltar que a forma de onda da tenso muito prxima
de uma senide, com um THD de 3%. A corrente de carga apresenta
um THD da ordem de 30%.

60 4
40 3
2
Corrente (A)
Tenso (V)

20 1
0 0
-20 -1
-2
-40 -3
-60 -4
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)

Tenso da Micro-rede Corrente de carga

Figura 5.44 Tenso da Micro-rede e corrente de carga

155
Aps compensao pelo filtro ativo paralelo, a corrente de carga
resultante apresentada na Figura 5.45, juntamente com a forma de
onda da tenso. Esta figura mostra que o nvel CC foi eliminado, bem
como a corrente resultou em fase com a tenso. Entretanto, a corrente
apresenta, ainda, uma certa distoro harmnica, causada pelo
controlador de corrente. O valor calculado para o THD ficou em cerca
de 14%.

60 4
40 3
2

Corrente (A)
Tenso (V)

20
1
0 0
-1
-20
-2
-40 -3
-60 -4
0 5 10 15 21 26

Tempo (ms)
Tenso da Micro-rede Corrente da fonte

Figura 5.45 Tenso da Micro-rede e corrente da fonte

As figuras a seguir apresentam outros dados relevantes, para a


mesma situao apresentada nas Figuras 5.44 e 5.45. A Figura 5.46
apresenta as correntes nos eixos alfa e beta, obtidas a partira da
corrente de carga: a corrente no eixo alfa a prpria corrente de carga
e a corrente no eixo beta a corrente no eixo alfa defasada de 90o.
A Figura 5.47 apresenta os sinais seno e cosseno, obtidos com o
uso do PLL (neste caso foi utilizado PLL digital, no programa
LabView).

156
4
3
2

Corrente (A)
1
0
-1
-2
-3
-4
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)

\ Corrente I_alfa Corrente I_beta

Figura 5.46 Correntes nos eixos alfa e beta

60 1.5
40 1
Tenso (V)

20 0.5

Amplitude
0 0
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)

Tenso da Micro-rede Seno Cosseno

Figura 5.47 Sinais de seno e cosseno

A Figura 5.48 apresenta os sinais de potncia auxiliares real (p) e


imaginria (q). O sinal de potncia imaginria e o sinal de potncia
real oscilante so utilizados para calcular a corrente de compensao
de referncia, a qual apresentada na Figura 5.50, juntamente com a
corrente do filtro ativo paralelo.

157
4

Amplitude
0

-2

-4
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)

Potncia real auxiliar Potncia imaginria auxiliar

Figura 5.48 Sinais auxiliares de potncia real e imaginria

2
Corrente (A)

-1
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)

Corrente filtro ativo Corrente de referncia

Figura 5.49 Corrente de referncia e corrente do filtro ativo paralelo

Finalmente, a Figura 5.50 apresenta a corrente da fonte resultante, e


a componente fundamental da corrente de carga, obtida atravs da
Teoria p-q. Como pode ser visto nesta figura, a corrente da fonte
semelhante componente fundamental da corrente, exceto por uma
maior distoro na sua forma de onda.

158
3
2
Corrente (A)
1
0
-1
-2
-3
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)

Corrente fundamental Corrente fonte

Figura 5.50 Componente fundamental da corrente e corrente da fonte

Os resultados prticos apresentados nesta seo demonstram que


possvel utilizar compensao ativa para reduzir o contedo
harmnico em Micro-redes que operam com freqncia elevada. Os
resultados apresentados correspondem operao da Micro-rede em
400 Hz e 500 Hz. Porm, as distores ainda observadas na corrente
da fonte mostram que o sistema de controle de corrente pode ser
otimizado, para que a corrente resultante torne-se ainda mais prxima
de uma onda senoidal. As distores so causadas, principalmente,
pelo controlador de corrente por histerese. Pesquisas futuras,
originadas neste trabalho, podem enderear este aspecto, para
melhoria da performance do circuito de controle.

159
5.4 Sumrio

Este captulo apresentou alguns resultados obtidos com a Micro-


rede HFAC, utilizando compensao ativa. Foram apresentados
resultados de simulaes da operao da Micro-rede com filtragem
ativa independente: em srie e em paralelo. Com estas simulaes,
pde ser observado que os filtros ativos correspondentes podem
compensar distores presentes na tenso e na corrente,
respectivamente. Estas etapas so importantes para validar o conceito
de compensao ativa para altas freqncias. Aps, foram
apresentados resultados obtidos com simulaes da Micro-rede
operando com um condicionador unificado de qualidade de potncia
(UPQC). Pode-se perceber que os resultados obtidos so bastante
satisfatrios, tanto em termos de gerao dos sinais de referncia,
como pelas formas de onda obtidas, que so muito semelhantes a
ondas senoidais.
Finalmente, foram apresentados alguns resultados prticos, obtidos
com o prottipo de Micro-rede, desenvolvido no laboratrio de
Eletrnica de Potncia da Colorado School of Mines e,
posteriormente, reproduzido e complementado no laboratrio do
Centro de Estudos em Energia e Meio Ambiente (CEEMA) da
Universidade Federal de Santa Maria. Para este prottipo, foram
apresentados resultados da tenso obtida para o barramento, a partir de
uma fonte de corrente contnua e de um conversor CC-CA, da
operao do filtro ativo paralelo seguindo uma determinada referncia
e da operao da Micro-rede com o filtro ativo paralelo incorporado.
Os resultados apresentados demonstraram a capacidade de utilizar-se a

160
Teoria p-q em Micro-redes monofsicas para a determinao da
corrente de compensao de referncia. Esta corrente de compensao
de referncia foi utilizada como entrada para o controlador de corrente
por histerese, desenvolvido para o controle do filtro ativo paralelo. A
utilizao deste filtro ativo fez com que a corrente da fonte resultante
fosse mais semelhante a uma senide, em fase com a tenso do
barramento e com nvel CC nulo. Entretanto, os resultados mostraram
que ainda existe uma certa distoro na corrente da fonte, gerada pela
operao do filtro ativo paralelo (controlador de corrente por
histerese). Pesquisas futuras nesta rea podem otimizar a operao
deste controlador e do filtro ativo.

161
CAPTULO 6

CONCLUSES

A mudana de um sistema de gerao de energia eltrica


centralizado, para um modelo distribudo, permite o aumento da
utilizao de fontes alternativas de energia, de baixa potncia,
localizadas prximas aos pontos de consumo. Este modelo de Gerao
Distribuda, por sua vez, permite a utilizao de novos sistemas
avanados de integrao das fontes e cargas, visando otimizar a
utilizao dos recursos energticos disponveis. Dentro deste contexto,
as Micro-redes, que so vistas como verdadeiros sistemas de potncia
em escala reduzida, permitem a implementao de funes avanadas,
tais como melhoria da qualidade de energia, compensao de potncia
reativa, controle do fluxo de potncia, otimizao na utilizao de
cada fonte, previso de disponibilidade de recursos energticos e o
conseqente controle do despacho, previso de demanda,
fornecimento de tenso ininterrupta para cargas crticas, entre outras.
O modelo de Micro-rede, com barramento integrador monofsico
operando em alta freqncia e com capacidade de filtragem ativa
integrada, descrito nesta Tese, visa incentivar a utilizao de esquemas
de Gerao Distribuda e fontes de energia alternativa e incorpora
funes avanadas de filtragem ativa, utilizadas para melhorar a
qualidade de potncia da Micro-rede.

162
A Micro-rede com barramento de alta freqncia foi apresentada
como um passo para a integrao de fontes de energia alternativas em
um sistema de Gerao Distribuda. A implementao da Micro-rede,
com a utilizao de conversores de potncia para as fontes
consideradas, e utilizando um Condicionador Unificado de Qualidade
de Potncia (UPQC), com controle baseado na Teoria p-q aplicada
para circuitos monofsicos, pode garantir a melhor utilizao da
energia disponvel nas fontes e uma maior qualidade da energia
circulante pelo barramento integrador.
Esta Tese apresentou aspectos tericos e prticos e resultados
significativos, relacionados adequao e aplicao da Teoria p-q a
uma Micro-rede monofsica com um Condicionador Unificado de
Qualidade de Potncia integrado. Inicialmente, foi apresentada a
aplicao de um conversor de potncia CC-CA, para gerar a tenso da
Micro-rede, com freqncia de 400 Hz, a partir de uma fonte de
tenso CC, representando uma fonte de energia alternativa.
Para o controle do UPQC, aps serem calculadas a corrente e
tenso de referncias, utilizando a Teoria p-q, estas so utilizadas
pelos filtros ativos paralelo e srie, respectivamente, que utilizam
conversores de potncia operados no modo PWM, para reproduzir as
formas de onda desejadas. Os objetivos para a utilizao de um
dispositivo do tipo UPQC na Micro-rede so: (i) tornar senoidal a
corrente fornecida pelas fontes, atravs da compensao de
harmnicos de corrente; (ii) fazer com a corrente resultante esteja em
fase com a tenso de alimentao, atravs da compensao da potncia
reativa; e (iii) fazer com que a tenso entregue s cargas seja senoidal.

163
Estes objetivos so atingidos atravs do controle adequado do filtro
ativo paralelo e do filtro ativo srie, que compem o UPQC. Deve-se
ressaltar o fato de que estes trs objetivos foram estipulados e
demonstrados independentemente das formas de onda de tenso e
corrente, em funo da metodologia de controle implementada.
Os vrios resultados de simulaes demonstraram que, utilizando o
mtodo descrito nesta Tese, a corrente fornecida pelas fontes se torna
aproximadamente senoidal e em fase com a tenso fundamental da
fonte. Alm disto, tambm foi demonstrado que possvel compensar
distores presentes na tenso, resultando em uma tenso de carga
senoidal. Este um aspecto importante quando se considera cargas
sensveis conectadas aos sistemas que podem ser afetadas
adversamente por tenses de alimentao com formas de onda
distorcidas. Os resultados prticos obtidos com um prottipo de
Micro-rede desenvolvido no laboratrio, consubstanciam os
resultados tericos, demonstrando a aplicabilidade prtica da
topologia desenvolvida. A tenso obtida para a Micro-rede apresenta
forma de onda praticamente senoidal, mesmo para cargas no-lineares.
Adicionalmente, foi comprovada a capacidade de gerar-se tenses
com diferentes freqncias para a Micro-rede, por exemplo 400 Hz e
500 Hz. Para a compensao da corrente de carga, foi utilizado um
filtro ativo paralelo, controlado atravs de um controlador de corrente
por histerese. Para este filtro ativo, a aquisio dos dados de corrente e
de tenso foi obtida com uma placa de aquisio de dados, e a
implementao da Teoria p-q e determinao da corrente de referncia
foram implementadas em um microcomputador, utilizando o software

164
LabViewTM. O controle de corrente foi implementado com circuitos
analgicos, para garantir a velocidade de resposta desejada. A corrente
de fonte resultante apresentou forma de onda mais prxima de uma
senide, sem nvel CC e em fase com a tenso. No entanto, algumas
distores ainda foram observadas, mas que no invalidam os
resultados obtidos. Tais distores podem ser minimizadas atravs da
utilizao de um processador com maior capacidade, como por
exemplo um DSP.
Com os resultados tericos e prticos obtidos, acredita-se que a
Micro-rede proposta possa ser uma alternativa interessante para
determinadas aplicaes, onde se tem fontes e cargas relativamente
prximas. Esta restrio deve-se ao fato do aumento na queda de
tenso devido ao aumento da freqncia. A fundamentao
desenvolvida serve de apoio para que outros aspectos sejam estudados
e explorados, visando obter-se uma plataforma flexvel de Gerao
Distribuda, adequada para a realizao de diferentes testes, com
diferentes grupos de cargas, e, mesmo, com diferentes freqncias no
barramento integrador, incluindo corrente contnua. A prxima seo
apresenta as principais contribuies identificadas para esta Tese,
seguida por algumas sugestes para continuao desta linha de
pesquisa.

165
6.1 Aspectos Inovadores desta Pesquisa

Entende-se que este projeto pode contribuir para o incremento da


utilizao de esquemas de Gerao Distribuda, visando a utilizao de
fontes alternativas de energia. Como aspectos inovadores desta
pesquisa, pode-se citar:
1) Desenvolvimento do conceito de uma Micro-rede, para
integrao de fontes alternativas, com compensao esttica e
barramento integrador com freqncia elevada.
2) Aplicao da Teoria p-q para sistemas monofsicos com
freqncia superior a 60 Hz.
3) Desenvolvimento de um algoritmo baseado na Teoria p-q para
determinao da corrente e tenso de referncia para um UPQC
utilizado em sistemas monofsicos.
4) Aplicao da Teoria p-q para compensao, independente ou
conjunta, de distores nas formas de onda de tenso e corrente,
mesmo na presena de harmnicos no compensados em uma
das formas de onda.
5) Utilizao de um dispositivo UPQC para Micro-redes
monofsicas.
6) Possibilidade de utilizao do conversor do tipo matricial para
injeo de energia na rede (no explorado nesta Tese).

166
6.2 Principais Contribuies

O autor acredita serem originais as seguintes contribuies:

1) Adaptao e simplificao da Teoria p-q para circuitos


monofsicos, para controle de filtros ativos paralelo, srie e
integrados.
2) Aplicao da Teoria p-q modificada para circuitos monofsicos
para compensao independente das formas de onda tenso e de
corrente.
3) Aplicao da Teoria p-q modificada no controle de um
Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia monofsico
e operando com freqncia elevada.
4) Utilizao de um dispositivo do tipo UPQC em um circuito com
freqncia elevada.
5) Desenvolvimento e implementao de um conversor de
potncia CC-CA, para operao com freqncia elevada a partir
de uma fonte de CC, com potncia nominal de 1 kW.
6) Desenvolvimento de uma plataforma de Micro-rede em
laboratrio, com freqncia nominal de 400 Hz e potncia
nominal de 1 kW, adequado para acionamento de cargas
eltricas reais, lineares e no-lineares, e para o desenvolvimento
de sistemas de Gerao Distribuda.

6.3 Sugestes para Continuidade do Trabalho

167
Devido originalidade da idia, este trabalho pode servir como
base para estudos que venham incentivar e otimizar a utilizao de
fontes de energia alternativas em aplicaes de Gerao Distribuda:

1) Estudo da utilizao de controladores inteligentes como o fuzzy


e o neuro-fuzzy no controle de filtros ativos e de dispositivos do
tipo UPQC;
2) Desenvolvimento dos modelos terico e prtico do conversor
matricial para injeo de energia na rede a partir da Micro-rede;
3) Aplicao de tcnicas de controle para compartilhamento de
cargas entre diferentes fontes da Micro-rede, dependente das
capacidades de cada fonte;
4) Incluso da capacidade de controle de fluxo de potncia para o
UPQC, aumentando a sua versatilidade;
5) Utilizao de fontes de energia alternativas reais, para avaliar
aspectos operacionais na utilizao de tais fontes em Micro-
redes de alta freqncia;
6) Utilizao de um conversor matricial no Barramento de Cargas
para mitigao de harmnicos.

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[83] ZHOU, L. e BOGGS, S. A.; High frequency attenuating cable
for protection of low-voltage AC motors fed by PWM
inverters; IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 20, No. 2;
April 2005; pp. 548 553
[84] GUSTAVSEN, B., MARTINEZ, J. A. e DURBAK, D.;
Parameter determination for modeling system transients
part II: insulated cables; IEEE Transactions on Power
Delivery, Vol. 20, No. 3, July 2005; pp. 2045 2050.
[85] ROUND, S. D.. e INGRAM, D. M. E.; An evaluation of
techniques for determining active filter compensating
currents in unbalance systems; Proceedings of the 7th European

181
Conference on Power Electronics and Applications EPE97;
Trondheim, Norway; September 1997; pp. 4767 4.772.
[86] SINGH, B., AL-HADDAD, K. e CHANDRA, A.; A review of
active filters for power quality improvement; IEEE
Transactions on Industrial Electronics; Vol. 46, No. 5; October
1999; pp. 960 971.
[87] INGRAM, D. M. E. e ROUND, S. D.; A novel digital hysteresis
current controller for an active power filter; Proceeding of the
IEEE Conference on Power Electronics and Drive Systems
PEDS97; Singapore, 1997; pp. 744 749.
[88] GHOSH, A. e LEDWICH, G.; Power Quality Enhancement
Using Custom Power Devices; Kluwer Academic Publishers;
United States, 2002; 460 p.

182
ANEXO I

PARMETROS DE
UMA MICRO-REDE
MONOFSICA

Para avaliar a influncia do efeito pelicular e do efeito de


proximidade em uma linha de transmisso com freqncia elevada,
deve-se encontrar, inicialmente, os valores da impedncia da linha em
corrente contnua e, aps, aplicar-se os fatores de correo em funo
[21],[57]
da freqncia . Para linhas de dois condutores cilndricos,
conforme representado na Figura I.1, sero obtidos os valores para a
indutncia, capacitncia e resistncia por unidade de comprimento,
apresentados nas sees seguintes.

Condutor
2a
(cobre)

Dieltrico
(polietileno)

2b

Figura I.1 Cabo com dois condutores cilndricos

183
Na anlise que segue, a condutncia da linha por unidade de
comprimento (G), que representa fugas de corrente de um condutor
para outro atravs da isolao, foi negligenciada para facilitar a anlise
e, tambm, por se considerar que a isolao dos condutores possui
uma boa qualidade.

I.1 Indutncia da Rede

Para o arranjo mostrado na Figura I.1, a indutncia total da linha,


por unidade de comprimento, ser a soma da indutncia interna dos
condutores e da indutncia externa.
A indutncia interna, considerando os dois condutores, pode ser
determinada por [57]:

c
Li 0 = (H/m) (I.1)
4

onde: Li0 a indutncia interna, em baixa freqncia, dos dois


condutores (H/m) e c a permeabilidade magntica absoluta do
condutor (H/m).
A Equao (I.1) pode ser colocada em uma forma mais conveniente
multiplicando-a e dividindo-a pela permeabilidade magntica absoluta
do espao aberto, 0, que dada por:

0 = 4 10 7 (H/m) (I.2)

184
Ou seja:


Li 0 = c 0 = c 10 7 (H/m) (I.3)
0 4 0

onde a razo ( c 0 ) a permeabilidade relativa do material do


condutor. Este valor aproximadamente igual a 1, para materiais no-
magnticos [57].
Quando a freqncia aumenta, a corrente ser forada para a
superfcie do condutor, e o fluxo interno e a indutncia interna sero
reduzidos. A indutncia interna para qualquer freqncia pode ser
determinada como:

L L
Li = i Li 0 = i c 10 7 (H/m) (I.4)
Li 0 Li 0 0

onde a razo (Li Li 0 ) representa o fator de correo da indutncia

interna em funo da freqncia.


A razo (Li Li 0 ) pode ser encontrada na literatura e, normalmente,
obtida em funo da razo entre o raio do condutor (a) e
profundidade de penetrao nominal (nominal depth of penetration -
)[57]. A profundidade de penetrao nominal (ou profundidade
pelicular nominal nominal skin depth) um fator considerado para
representar o efeito pelicular nos condutores carregando corrente
alternada a uma determinada freqncia. Conforme apresentado no

185
Captulo 3, para o efeito pelicular, quando uma corrente alternada flui
em um condutor, a densidade de corrente diminui no interior do
condutor e aumenta na sua superfcie. A profundidade de penetrao
nominal definida como a distncia em que a densidade de corrente
diminui para 1/ da superfcie do condutor, onde ( = 2.718), e pode
ser calculada pela relao [57]:


= (m) (I.5)
f c

onde: a resistividade do condutor (.m); f a freqncia da


corrente (Hz) e c a permeabilidade magntica absoluta do condutor
(H/m). Para um condutor de cobre, temos:

= 1,7241.10-8 (.m) @ 20o C


c 0 = 4.10-7 (H/m)

Assim, para um condutor de cobre, conforme considerado para a


Micro-rede, a Equao (I.5) reduz-se a :

1,7241 10 8 0,0664
= = (m)
f 4 10 7 f

ou

186
6,64
= (cm) (I.6)
f

Para a Micro-rede operando com freqncia de 400 Hz, a


profundidade de penetrao nominal igual a 0,332 cm.
A Figura I.2 apresenta a razo (Li Li 0 ) em funo da razo ( a ) ,

conforme apresentada em Johnson [57].

( )
Figura I.2 Razo da indutncia interna Li Li 0 em funo da razo entre o raio

do condutor e a profundidade de penetrao nominal (a )

Quando a profundidade de penetrao muito menor do que o raio


do condutor, a indutncia interna se aproxima do valor que obtido
[57]
para um plano . Utilizando esta hiptese simplificadora, a razo
entre a indutncia interna para qualquer freqncia e a indutncia
interna para baixas freqncias, (Li Li 0 ) , definida por:

187
Li 2
(I.7)
Li 0 a

Utilizando a simplificao dada pela Equao (I.7), a indutncia


interna, para qualquer freqncia, pode ser,ento, definida como:

2
Li = L (H/m) (I.8)
a i0

Esta aproximao tambm plotada na Figura I.2.


Substituindo o valor da indutncia interna para baixas freqncias,
para os dois condutores, obtida pela Equao (I.3), obtm-se, para a
indutncia interna, em qualquer freqncia:

2
Li = c 10 7 (H/m) (I.9)
a 0

Assumindo que a relao ( c 0 ) possui o valor unitrio para o

cobre, obtm-se:

2
Li = 10 7 (H/m) (I.10)
a

A indutncia externa, causada pelo fluxo externo aos dois


condutores, pode ser obtida por [57]:

188
d 2b
Le = ln (H/m) (I.11)
a

onde d a permeabilidade absoluta do material dieltrico utilizado na


fabricao dos cabos. Para materiais no-magnticos o valor da
permeabilidade absoluta aproxima-se do valor da permeabilidade do
espao livre. Ou seja [57]:

d 0 = 4.10-7 (H/m)

Assim, a indutncia externa, considerando os dois condutores, pode


ser calculada como [57]:

2b
Le = 4 10 7 ln (H/m) (I.12)
a

A indutncia total ser, ento, definida pelo somatrio entre a


indutncia interna, definida pela Equao (I.10), e a indutncia
externa, definida pela Equao (I.12). Ou seja:

L = Li + Le (H/m) (I.13)

ou

189
2 2b
L = + 4 ln 10 7 (H/m) (I.14)
a a

I.2 Resistncia da Rede

A resistncia da rede por unidade de comprimento, para baixas


freqncias, considerando dois condutores em paralelo, pode ser
obtida a partir da equao [57]:

2
R0 = (/m) (I.15)
a 2

onde: resistividade do condutor (.m) e a o raio do condutor (m)


(ver Figura I.1).

Similar ao mtodo utilizado para o clculo da indutncia interna, o


valor da resistncia para qualquer freqncia pode ser obtido como:

R
R = R0 (/m) (I.16)
R0

onde a razo (R R0 ) representa o fator de correo da resistncia em

funo da freqncia. Este fator utilizado para considerar os efeitos


pelicular e de proximidade na resistncia dos condutores e pode ser

190
encontrado em tabelas e bacos [57]. A Figura I.3 apresenta esta relao
(R R0 ) em funo da razo (a ) .

( )
Figura I.3 Razo da resistncia de um condutor cilndrico R R0 em funo da

razo entre o raio do condutor e a profundidade de penetrao nominal (a )

Novamente de forma similar ao mtodo para determinao da


indutncia interna, quando a profundidade de penetrao muito
menor do que o raio do condutor, a resistncia se aproxima do valor
[57]
que obtido para um plano . Utilizando esta hiptese
simplificadora, a razo entre a resistncia para qualquer freqncia e a
resistncia para baixas freqncias, (R R0 ) , definida por:

191
R a
(I.17)
R0 2

Utilizando a simplificao dada pela Equao (I.17), a resistncia


dos condutores, para qualquer freqncia, pode ser,ento, definida
como:

a
R= R (/m) (I.18)
2 0

Esta aproximao tambm plotada na Figura I.3.


Substituindo o valor da resistncia para baixas freqncias, para os
dois condutores, obtida pela Equao (I.15), obtm-se, para a
resistncia, em qualquer freqncia:


R= (/m) (I.19)
a

I.3 Capacitncia da Rede

Para a capacitncia da rede por unidade de comprimento, podemos


escrever [28],[57]:

( 0 )
C= 10 9 (F/m) (I.20)
36 ln(b a )

192
onde a razo ( 0 ) representa a constante dieltrica relativa do meio
isolante. Para polietileno slido este valor igual a 2,3; para
polietileno celular varia normalmente entre 1,3 e 1,8 e para PVC est
entre 5 e 7 [21],[59].

I.4 Representao das Constantes Caractersticas da


Micro-rede

A Tabela I.I sumariza as equaes para o clculo dos parmetros de


uma rede de transmisso, para qualquer freqncia, considerando-se
os efeitos pelicular e de proximidade, conforme obtidos nas sees
anteriores.
Como exemplo de utilizao das equaes apresentadas na Tabela
I.1, sero determinados os valores dos parmetros da Micro-rede
operando com freqncia de 400 Hz. As caractersticas do cabo
considerado para esta configurao so apresentadas na Tabela I.2.

TABELA I.1 SUMRIO DOS PARMETROS DE UMA REDE DE TRANSMISSO

2 2b 7
Indutncia (H/m) L = + 4 ln 10
a a


Resistncia (/m) R=
a

( 0 )
Capacitncia (F/m) C= 10 9
36 ln(b a )

193
TABELA I.2 CARACTERSTICAS DO CABO CONSIDERADO PARA A MICRO-REDE
Seo 4 mm2
Raio do condutor a = 1,128 mm
Material do condutor Cobre
Corrente mxima 30 A
Espessura da isolao 1,0 mm
Material da isolao Polietileno
Raio do cabo (condutor + isolao) b = 2,128 mm
Classe de isolao 700 V

Utilizando os dados da Tabela I.2 e as equaes apresentadas na


Tabela I.1, obtm-se os parmetros caractersticos para a Micro-rede,
que so apresentados na Tabela I.3. A Figura I.4 representa um
segmento de rede, vlido para 1 km, em uma representao na forma
[57]
de modelo T , para os valores dos parmetros caractersticos
apresentados na Tabela I.3.

0,735 0,56 mH 0,735 0,56 mH

0.10 F

Figura I.4 Representao de um segmento de 1 km da Micro-rede

194
TABELA I.3 PARMETROS DE UMA REDE COM FREQUNCIA DE 400 HZ
Indutncia 1,12 mH/km
Resistncia 1,47 /km
Capacitncia 0,10 F/km

I.5 Comportamento de Tenso e Corrente ao Longo da


Micro-rede

Para avaliar como a tenso e corrente se comportam ao longo da


linha, podemos utilizar as equaes diferenciais que governam o
comportamento das ondas de tenso e corrente ao longo da rede
[57],[58]
:

v i
= Ri + L (I.21)
x t

i v
=C (I.22)
x t

onde: v representa a tenso instantnea em um determinado ponto da


rede; i representa a corrente ao longo da rede; e x a distncia, ao
longo da rede, medida a partir do ponto de alimentao.

195
Atravs de extensa deduo, que pode ser encontrada na literatura,
obtm-se as expresses para a tenso e para a corrente, ao longo de
uma linha de transmisso, em regime permanente senoidal, incluindo-
se as perdas [57],[58].

Para uma anlise simplificada da queda de tenso na Micro-rede,


pode-se utilizar o fato de que esta queda de tenso devido
basicamente impedncia srie:

Z s ( ) = R( ) + jL( ) (/km) (I.23)

De acordo com os parmetros calculados para a Micro-rede,


apresentados na Tabela I.3, obtm-se, para a impedncia srie:

Z s = 1,47 + j 2,815 (/km)

Assim, a atenuao na tenso da Micro-rede para a condio


descrita, a partir do ponto de alimentao, pode ser obtida para uma
determinada corrente, resultando na curva de atenuao representada
na Figura I.5, que foi determinada para uma corrente de 30 A e para
uma tenso da fonte de 220 Vrms. Percebe-se que h uma efetiva
reduo da tenso com o aumento do comprimento da rede. Para a
condio apresentada na Figura I.5, o comprimento mximo da Micro-
rede, para uma queda de tenso mxima de 5%, de cerca de 110 m.

196
100%

Tenso na rede (%)


90%

80%

70%

60%

50%
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Comprimento da rede (m)

Figura I.5 Queda de tenso ao longo da Micro-rede para corrente de 30 A

197
ANEXO II

CONVERSORES DE
POTNCIA CC-CA

Os conversores de potncia CC-CA em ponte completa


(configurao em ponte-H) so utilizados, no prottipo de Micro-rede,
para a gerao do barramento de alta freqncia da Micro-rede, a
partir de uma fonte de corrente contnua, e para o filtro ativo paralelo.
Estes conversores geram, em seus terminais de sada, uma
determinada tenso, de acordo com o sinais de controle para operao
das chaves. Esta tenso se traduz na tenso do barramento de alta
freqncia HFAC (para o conversor destinado a gerar a tenso para o
barramento da Micro-rede) ou em uma determinada corrente de
compensao (para o conversor utilizado na operao do filtro ativo
paralelo). O diagrama de blocos destes conversores apresentado na
Figura II.1, que mostra as vrias conexes entre os circuitos, os
circuitos de disparo das chaves, os conversores em Ponte-H, os
circuitos de controle, utilizando microcontroladores PIC e as fontes de
tenso, utilizadas pra garantir a isolao necessria para a operao
segura dos circuitos.

198
HFAC L1 L2 L3 Paralelo
HFAC
CC CA

Carga
EA C1 C2 EB
CA CC

Circ. Disparo Circ. Disparo

PIC PIC
Fonte Fonte
(2) (3)
Fonte
(2) (1)
(3)
(1)

Figura II.1 Diagrama de blocos dos circuitos dos conversores e seus controles

Os valores dos componentes passivos mostrados na Figura II.1 so:


C1: 1,1 F
C2: 0,2F
L1: 1 mH
L2, L3: 0.56 mH

II.1 Modelo do Conversor CC-CA

A Figura II.2 apresenta a representao do conversor CC-CA, para


um determinado filtro de sada e carga.

199
Considerando a corrente no indutor e a tenso no capacitor como as
variveis de estado, as equaes de estado para o conversor PWM
com filtro LC so:


1
iind 0 iind 1 0
= L + L v + i
1 o
(II.1)
v 1 v in

o 0 o 0 C
C

iind L io
+
+
E vin C carga vo
_
_

Figura II.2 Topologia do conversor de potncia CC-CA

Para o controle digital do conversor CC-CA, para um dado perodo


de amostragem T, as equaes de estado discretas so dadas por [55]:

x(k + 1) = (T ) x(k ) + (T ) vin (k ) + (T ) io (T ) (II.2)

onde:

200
1
cos ( T ) sen(T ) 11 12
(T ) = L
= (II.3)
1
sen(T ) cos(T ) 21 22
C

1
L sen(T ) 1
(T ) = = (II.4)
2 sen 2 T
2
2

2 T
2 sen 1
(T ) = 2 = (II.5)
1
sen(T ) 2
C

iind (k )
x(T ) = (II.6)
v (k )
o

e a freqncia de corte do filtro de sada, medida em rad/s, e dada


por:

1
= (II.7)
LC

201
II.2 Implementao Prtica dos Conversores CC-CA

A Figura II.3 apresenta uma fotografia do conversor de potncia


utilizado para o filtro ativo paralelo. Esta figura apresenta detalhes das
conexes de entrada/sada do circuito, tanto de controle quanto de
potncia. Para o conversor de potncia utilizado para a gerao da
tenso da Micro-rede, a nica diferena so os sinais de controle,
enviados pelos microcontroladores PIC. A potncia dos conversores
desenvolvidos no laboratrio de 1 kW, adequada para os testes
planejados.
Out +
+
_

1 3 2

0V (3)
F +5V(3)
G
H +12V
20
B
Enabl
19
0V (1)
PW

2 4 1
_

+
Out

Figura II.3 Fotografia do conversor CC-CA utilizado para o filtro ativo paralelo

202
O circuito dos conversores CC-CA dividido em dois estgios:
estgio de controle das chaves e estgio de potncia, apresentados nas
Figuras II.4 e II.5, respectivamente, localizadas ao final deste Anexo.
No estgio de controle das chaves, os sinais de entrada so o sinal de
controle PWM e o sinal de Habilitao (Enable) para o conversor,
como pode ser visto na Figura II.4. Ambos sinais so enviados pelo
respectivo controlador PIC de cada conversor. Estes sinais so, ento,
isolados opticamente, utilizando o acoplador ptico duplo HCPL2630.
Este circuito integrado possui alta velocidade e opera com sinais
digitais, de nvel TTL. Na sua sada, os sinais so invertidos, obtendo-
se PWM\ e Enable\.
Estes sinais so, ento, enviados para o circuito de gatilhos das
chaves da ponte, baseados no integrado IR2104. Este circuito possui
duas entradas: sinal de PWM e sinal de habilitao. O sinal de
habilitao, quando em nvel lgico baixo, desabilita ambas as sadas
do circuito integrado. A entrada de PWM ir determinar o estado das
sada superior e inferior. Quando o sinal presente no pino de entrada
PWM est em nvel lgico ALTO, o sinal para a chave superior estar
ativo. Quando este sinal for baixo, o sinal para a chave inferior estar
ativo. Com isto, a entrada PWM controla a conduo da chave
superior e inferior. O circuito tem, ainda, um sinal de realimentao,
proveniente do ponto comum entre a chave superior e a chave inferior
(ver Figura II.5). Vale ressaltar que o controlador das chaves utilizado
possui um retardo inserido no seu circuito interno, evitando, assim, a
conduo simultnea da chave superior e inferior de cada brao da
ponte.

203
Como o sinal de PWM que enviado pelo controlador PIC
invertido pelo acoplador ptico, o sinal PWM\, na sada deste
acoplador novamente invertido, usando um circuito inversor lgico,
e enviado para o circuito de controle das chaves do brao esquerdo da
pontes, conforme mostrado na Figura II.4 (sinais de controle A e C).
Com isto, quando o sinal de PWM enviado pelo controlador PIC est
em nvel lgico ALTO, assim estar o sinal de entrada do circuito de
gatilho e, em conseqncia, a chave positiva superior, ser acionada.
A operao das chaves do outro brao da ponte (brao direito) deve
ser o inverso: quando a chave superior positiva do brao do lado
esquerdo da ponte estiver acionada, assim o dever a chave negativa
inferior do brao do lado direito da ponte. Com referncia Figura
II.4, os sinais de controle A e F possuem o mesmo nvel lgico, assim
como os sinais C e D. Levando em conta esta condio, o sinal que
enviado para a entrada PWM do circuito de disparo para o controle
das chaves do brao direito da ponte deve ser o oposto do sinal
enviado para o controlador das chaves do brao esquerdo da ponte.
Com isto, o sinal PWM\, na sada do isolador ptico diretamente
enviado para a entrada de PWM do controlador das chaves do brao
esquerdo, garantindo, assim, a operao complementar dos dois
braos do conversor (sinais de controle D e F).
Para o circuito de potncia, apresentado na Figura II.5, foi utilizada
uma fonte de tenso (E), em srie com um diodo para alta corrente,
para evitar re-circulao de corrente na fonte. Este circuito est em
paralelo com um capacitor de elevada capacitncia, para manter a
tenso aproximadamente constante. Esta associao, protegida por um

204
fusvel, a entrada para o conversor de potncia propriamente dito,
composto por chaves do tipo MOSFETs. Cada MOSFET possui um
diodo rpido em anti-paralelo, internamente chave. Um circuito de
snubber foi adicionado, para reduzir estresses por altos valores de
di/dt e dv/dt. A sada do conversor enviada para um filtro passa-
baixa e aps, enviada ao restante do circuito.
No caso do conversor para a gerao da tenso da Micro-rede, o
circuito restante representado pela carga e pelo filtro ativo paralelo,
como mostrado no diagrama de blocos da Figura II.1. Neste caso, um
indutor adicional foi includo. Para o conversor do filtro paralelo, o
circuito de sada conectado em paralelo com a carga principal (ver
Figura II.1).

205
+12V (1)
1N4148

0.47F 1N4148
1 8 50V

IR2104
2 7 D
100 Para as chaves
+5V (2) 3 6 E do brao direito
0.47F 100
4 5 F
50V

350 350 1N4148


1 8
PWM
HCPL2630

2 7

3 6
(1)
0.1F
Enable 4 5
50V
Enable\
+12V (1)
PWM\
1N4148
(2)

0.47F 1N4148
+5V 1 8 50V
14

IR2104
13 14 2 7 A
7 100 Para as chaves
3 6 B
do brao esquerdo
0.47F 100
4 5 C
50V

1N4148

Figura II.4 Circuito de gatilho das chaves do conversor CC-CA em Ponte-H

206
6-10A

0.1F
IRFPC60LC 630V (4x)

6410 DC 1k
A 2W (4x) D

1m
ERZ-V10D681

E(100V) 360F B E
500V 1.1F
UL30BA0360 630V

C F Filtro passa-baixa

Brao esquerdo Brao direito

Figura II.5 Circuito de potncia do conversor CC-CA em Ponte-H

207
ANEXO III

CIRCUITOS DO
MICROCONTROLADOR
PIC

O microcontrolador PIC foi utilizado para o controle do filtro ativo


paralelo e para o controle do conversor que gera a tenso da Micro-
rede (ver Anexo II). Em ambos os circuitos, o sinal de sada PWM1
do microcontrolador utilizado para gerar os sinais que iro acionar
as respectivas chaves dos conversores de potncia CC-CA.
Para o filtro ativo paralelo, o microcontrolador PIC recebe um sinal
em uma entrada digital que a referncia para o sinal de PWM.
Utilizando este sinal, o programa determina se a sada PWM ser
mxima (100%) ou mnima (0%). Para maiores esclarecimentos, ver o
anexo sobre o controlador por histerese.
Para o conversor utilizado para criar a tenso no barramento da
Micro-rede, o programa implementado no PIC utiliza uma tabela de
duty cycles, que utilizada pelo canal PWM1 do controlador. Esta
tabela foi implementada baseada no valor de uma funo seno,
levando-se em conta a freqncia de chaveamento utilizada e a
freqncia fundamental desejada para a tenso da Micro-rede. Para
maiores detalhes, ver o anexo sobre a gerao da tenso no
barramento HFAC da Micro-rede.

208
A Figura III.1 apresenta o diagrama de ligaes do
microcontrolador, vlido para os dois circuitos. A nica exceo
que, para o controlador do conversor do barramento da Micro-rede
HFAC, no utilizada a entrada PWM externa, j que a tabela de seno
foi implementada internamente no controlador.

+5V

22k

470
1

+5V 11

1000F 12 32
PIC18C452/JW

+5V
25V
31
XTAL 13
20pF
47
14 Enable
18
20pF converter
PWM 33 17 PWM
input output
Enable 35

Figura III.1 Circuito do microcontrolador PIC

A Figura III.2 apresenta uma fotografia do circuito desenvolvido


para os microcontroladores. Detalhes das conexes de entrada/sada
tambm podem ser observadas nesta figura.

209
21
Enable in
B 24
0V PWM in
19 C
PWM out 5V
20 B
Enable out 0V

Figura III.2 Fotografia da placa desenvolvida para o microcontrolador PIC


filtro ativo paralelo

210
ANEXO IV

GERAO DA
TENSO PARA A
OPERAO DA
MICRO-REDE

Para a operao da Micro-rede, necessrio gerar-se uma tenso


senoidal, com a freqncia fundamental igual da Micro-rede, a partir
de uma determinada fonte de energia alternativa. Para o
desenvolvimento e implementao do prottipo no laboratrio, foi
considerada uma fonte de energia com gerao em CC, representada
por uma fonte de tenso CC. Para a gerao da tenso do barramento,
a partir desta fonte de tenso, foi utilizado um conversor CC-CA
(detalhado no Anexo II), com controle PWM digital, em malha aberta,
implementado com um microcontrolador PIC18F452.
Este Anexo apresenta o programa implementado no
microcontrolador, para se obter nos terminais da Micro-rede uma
tenso senoidal com freqncia definida. O programa de controle do
conversor foi implementado em linguagem C. Assim, para compilar o
programa, foi utilizado o compilador MPLAB C18 C Compiler, da
Microchip.

211
IV.1 Configurao do Canal PWM

Para implementar um chaveamento PWM utilizando o


microcontrolador PIC, deve-se inicialmente configurar o seu modo
[61],[68]
operao PWM . Para isto, utilizando o compilador MPLAB
C18, deve ser utilizada a funo OpenPWMx(period). Esta funo
recebe o argumento period, cujo valor pode ser ajustado entre 0x00 e
0xFF (em hexadecimal). Este valor determina o perodo (e a
freqncia) do chaveamento PWM, atravs da seguinte equao:

TPWM = ( period + 1) 4 TOSC TMR 2 prescaler (IV.1)

onde: TPWM o perodo de chaveamento do canal PWM do PIC (s),


TOSC o perodo do oscilador do microcontrolador e TMR2prescaler a
pr-escala do temporizador Timer2, que utilizado pelo canal de
PWM.
Para a implementao do prottipo de Micro-rede, a freqncia de
oscilao utilizada foi de 40 MHz, obtendo-se TOSC = 25 ns. Alm
disto, a pr-escala do temporizador Timer2 foi definida como sendo
igual a 1:16 (TMR2prescaler = 16). Assim, o perodo PWM dado por:

TPWM = ( period + 1) 1.6 10 6 (s) (IV.2)

Para uma operao de um conversor no modo PWM, deve-se


selecionar a razo de freqncias, mf, como sendo um nmero mpar,

212
por que deste modo elimina-se as harmnicas de ordem par, sendo a
razo mf dada por [51]:

fs
mf = (IV.3)
f1

onde mf a razo entre a freqncia de chaveamento, fs, e a freqncia


fundamental do sinal PWM, f1(400 Hz). Selecionando-se o valor de mf
igual a 37, obtm-se a freqncia de chaveamento do conversor como
sendo igual a 14.8 kHz.
Assim, o perodo de operao do canal PWM ser dado por:

1 1
TPWM = = = 67.57 (s) (IV.4)
f s 14800

Igualando as Equaes (IV.2) e (IV.4), obtm-se, para o valor de


period:

( period + 1) 1.6 10 6 = 65.57 10 6

period 41.

Finalmente, para completar a configurao do canal PWM, deve-se


definir o duty cycle (ciclo de trabalho) para cada perodo de
chaveamento. O duty cycle do sinal PWM (em segundos) definido
por [61]:

213
PWM = duty TOSC TMR 2 prescaler (IV.5)

onde:
PWM: duty cycle do sinal PWM, em segundos; e
duty: argumento utilizando para definir o valor do duty cycle do
canal PWM, durante a programao do microcontrolador.
O valor do duty cycle, em percentual, calculado pela relao:

PWM
PWM (% ) = 100% (IV.6)
TPWM

A seo seguinte apresenta, em detalhes, a determinao dos


valores do argumento duty, para se obter um sinal PWM com
freqncia fundamental de 400 Hz, utilizando a configurao
apresentada nesta seo.

IV.2 Obteno da Senide Fundamental

Como o objetivo do controle PWM obter uma tenso


fundamental com freqncia de 400 Hz, o valor do argumento duty
deve ser calculado para atingir este objetivo. Conforme definido na
seo anterior, o perodo de chaveamento do canal PWM ser de
65.57 s. Alm disso, como mf = 37, teremos 37 valores de duty cycle
para definio da funo de chaveamento PWM. Aps 37 perodos de

214
chaveamento, obteremos o sinal da tenso fundamental, com
freqncia de 400 Hz.
Assim, para a obteno dos valores do argumento duty, podemos
utilizar a seguinte funo seno:

F = sen(2 f1 k TPWM ) (IV.7)

onde: f1 a freqncia da componente fundamental da tenso (400 Hz)


e k um nmero inteiro, correspondendo ao nmero de perodos de
chaveamento em um ciclo da fundamental ( k = 0...36).
A Figura IV.1 apresenta os valores da funo seno, em funo do
nmero de amostras, definido pela razo mf e representado pelo
nmero inteiro k.

1
0.8
0.6
0.4
Funo Seno

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1

10

13

16

19

22

25

28

31

34

37

Nmero da Amostra

Figura IV.1- Valores da funo seno, em funo do nmero de amostras

Utilizando as Equaes (IV.5) e (IV.6), pode-se determinar os


valores mximo, mnimo e mdio para o argumento duty e, tambm,

215
para o duty cycle efetivamente. Re-arranjando estas equaes obtm-
se:

PWM = PWM (% ) TPWM


1
(s) (IV.8)
100%

e,

PWM
duty = (IV.9)
TOSC TMR 2 prescaler

Assim, a Tabela IV.1 apresenta os valores de duty mnimo, mdio e


mximo.

TABELA IV.1 VALORES DO ARGUMENTO DUTY MNIMO, MDIO E MXIMO


Duty Cycle PWM (%) duty
Mnimo 4.76 % 8
Mdio 50 % 84
Mximo 95.23 % 160

Para obter, finalmente, os valores de duty para cada perodo de


chaveamento, pode-se utilizar a seguinte relao:

160 8
duty = int F + 84 (IV.10)
2

216
onde: int(.) representa o valor inteiro do argumento e F dada pela
Equao (IV.7). Os valores de duty mnimo, mdio e mximo so
utilizados para escalonar os valores de duty para cada perodo de
chaveamento.

Assim, utilizando a relao acima, obtm-se os valores para duty,


apresentados na Figura IV.2. Estes valores so utilizados em uma
tabela no programa do microcontrolador, conforme apresentado na
listagem ao final deste Anexo.

180
160
140
120
100
duty

80
60
40
20
0
1

10

13

16

19

22

25

28

31

34

37

Nmero da Amostra

Figura IV.2- Valores do duty cycle necessrios para gerar uma onda senoidal de
400 Hz

217
Listagem do Programa de Controle PWM para o Conversor CC-CA
da Micro-rede
/*******************************************************************************************************************
* UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA *
* COLORADO SCHOOL OF MINES *
* *
* HFAC LINK - CONVERTER CONTROL *
* *
* PROGRAMMER: Jeferson Correa *
* DATE: February/07/05 *
* PROGRAM: HFAC.c *
* VERSION: 1.1 *
********************************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************************
* This program reads a table that contains the duty cycle *
* correspondent to a 400 Hz sine wave. *
* The values are used to update the PWM duty cycle, which *
* actuates the switches on the H-Bridge. *
* *
* ***The switching frequency is 14.8 kHz, obtained from: *
* *
* Fs (Hz) = _______________________1_____________________ *
* (Period + 1) * 4 * Tosc * (TMR2 prescaler) *
* *
* where: Period is the PWM switching period ( 41); *
* Tosc is the oscillator period ( = 1/40 MHz); and *
* (TMR2 prescaler) is the PreScale value for Timer2 ( =16) *
* *
* ***The sampling frequency is the same as the switching frequency. *
* ***The duty cycle is updated at every sampling period. *
********************************************************************************************************************/

/********************************************************************************************************************
* INCLUDE SECTION - INCLUSION OF HEADER FILES *
********************************************************************************************************************/

#include <p18f452.h> /* for TRISx and PORTx declarations */


#include <pwm.h> /* for PWM operations */
#include <timers.h> /* for timers operations */

/********************************************************************************************************************
* GLOBAL VARIABLES DEFINITION *
********************************************************************************************************************/

static unsigned char period = 41; /* PWM period (maximum=255) */


static unsigned char duty = 84; /* PWM duty cycle - initial value */
static unsigned char x1 = 1; /* auxiliary variable */
static unsigned char index = 0; /* duty cycle - table index */
static unsigned char x2 = 0; /* auxiliary variable - used to update the duty cycle */

/********************************************************************************************************************
* DUTY CYCLE TABLE *
********************************************************************************************************************/

#pragma romdata myromsect=0x7000


rom const unsigned char romtable[] =
{ 84, 96, 109, 120, 131, 140,
148, 154, 158, 159, 159, 156,
152, 145, 137, 127, 116, 104,
91, 78, 66, 54, 42, 32,
23, 16, 11, 8, 8, 9,
12, 18, 25, 34, 44, 56,
68
};

218
#pragma romdata

/********************************************************************************************************************
* SUBTORINE INITIALIZATION *
********************************************************************************************************************/

void initial (void)


{

TRISCbits.TRISC2 = 0; /* configure PORTC, bit RC2, for output (PWM1) */


/* output pin 17 */

TRISCbits.TRISC3 = 0; /* configure PORTC, bit RC3, for output (Enable) */

TRISCbits.TRISC7 = 1; /* configure PORTC, bit RC7, for input (Master Enable) */


/* input pin 26 */

PORTCbits.RC3 = 1; /* Disable the PWM converter */

OpenTimer2 (TIMER_INT_OFF & /* configure TIMER2: interruption off, */


T2_PS_1_16); /* prescale=1:16 */

OpenPWM1 (period); /* freq=1/((period+1)*4*(1/Fosc)*TMR2PreScaler) */


/* freq=1/((41+1)*4*(1/40M)*16)=> freq = 14.8 kHz */
}

/********************************************************************************************************************
* MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/

void main (void)


{

/********************************************************************************************************************
* CALL INITIALIZATION SUBROTINE *
********************************************************************************************************************/
initial ();

/********************************************************************************************************************
* SET THE INITIAL PWM DUTY CYCLE *
********************************************************************************************************************/

SetDCPWM1 (duty); /* set the initial duty cycle to be 84 */


/* PWMduty_cycle(s)=duty*(1/Fosc)*TMR2PreScale */
/* PWMduty_cycle(s)= 84*(1/40M)*16 */
/* PWMduty_cycle = 33.6 micro seconds */
/* PWMduty_cycle(%) = PWMduty_cycle*freq */
/* PWMduty_cycle = (33.6micro * 14.88k)*100% =~ 50% */
/* write this value to PWM1 */
/* PWMminimum=4.76% -> 3.2 micro_s -> duty=8 */
/* PWM maximum=95.23% -> 64 micro_s -> duty=160 */

/********************************************************************************************************************
* RUN THE INFINITE LOOP - MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/

while (1) /* infinite loop -> always true */


{

x1 = 1; /* set auxiliary variable x1 */

/********************************************************************************************************************
* CHECK THE MASTER ENABLE SIGNAL *
********************************************************************************************************************/

// if (PORTCbits.RC7 == 0) /* read PORTC, bit 7; pin 26: if it is LOW... */


// {
// PORTCbits.RC3 = 1; /* Disable the PWM converter */
// }

219
// else
// {
PORTCbits.RC3 = 0; /* Enable the PWM converter */
// }

/********************************************************************************************************************
* READ THE DUTY CYCLE AND VERIFY IF IT IS BETWEEN THE LIMITS *
********************************************************************************************************************/

/* This must be done to avoid too short switches turn-on and turn-off times */

duty = romtable[index];

if (duty < 8 ) /* check the minimum value */


{
duty = 8;
}
if (duty > 160 ) /* check the maximum value */
{
duty = 160;
}

/*******************************************************************************************************************
* UPDATE DUTY CYCLE, USING BITWISE INSTRUCTIONS *
* See page 107, PIC18C452 manual *
********************************************************************************************************************/

x2 = duty & 3; /* AND 'duty' with 3, to get the two


least significant bits of 'duty' */
duty = duty & 252; /* AND 'duty' with 252, to get the six
most significant bit of 'duty' */
CCP1CON |= x2 << 4; /* write bits 0 e 1 of 'duty' into
register CCP1CON, bits 4 (DC1B0) and 5 (DC1B1) */
CCPR1L = duty >> 2; /* write bits 2 to 7 of 'duty' into
register CCPR1L */

/********************************************************************************************************************
* INCREMENT INDEX AND CHECK THE MAXIMUM VALUE *
********************************************************************************************************************/

index=index+1; /* increment index */

if (index == 36) /* verify if index is equal to maximum */


index = 0; /* if it is, reset index */

/********************************************************************************************************************
* UPDATE DUTY CYCLE *
********************************************************************************************************************/

while (x1==1) /* wait to update duty cycle */


{
if (ReadTimer2()==period)
x1 = 0;
}
} /* end of infinite loop */

/********************************************************************************************************************
* DISABLE CONVERTER AND PWM CHANNEL *
********************************************************************************************************************/

PORTCbits.RC3 = 1; /* Disable the PWM converter */


SetDCPWM1 (0); /* make PWM output equals to ZERO */
ClosePWM1 (); /* disable PWM1 */

} /* end of main program */

/********************************************************************************************************************

220
ANEXO V

CIRCUITO DE
CONTROLE DE
CORRENTE POR
HISTERESE

Para o controle do filtro ativo paralelo, foi utilizado um controlador


de corrente por histerese. Neste caso, o circuito recebe o sinal de
referncia (Iref) e o sinal da corrente atual do filtro ativo paralelo(Ifilter),
obtido atravs do circuito de leitura de corrente. Atravs da
comparao destes dois sinais, o circuito determina o estado lgico
das chaves da ponte-H: se o sinal de sada for 1 (VERDADEIRO), as
chaves positivas devem ser acionadas, caso o sinal for 0 (FALSO), as
chaves negativas devem ser acionadas. Este sinal , no entanto,
enviado para o microcontrolador PIC, que efetivamente envia o sinal
PWM para o circuito de acionamento das chaves (ver Anexo III). O
programa do PIC l esta entrada digital (sada do controlador de
corrente por histerese) e em funo do estado lgico desta entrada
determina se o duty cycle ser mximo (100%) ou mnimo (0%). O
PIC faz o controle das chaves com freqncia fixa, determinada pelo
programa. Assim, mesmo se o sinal lgico do circuito de histerese
apresentar uma freqncia elevada, o PIC ir controlar esta freqncia,
limitando-a e mantendo-a constante, com valor mximo de 29,1 kHz.

221
A Figura V.1 apresenta o diagrama de blocos do circuito de
controle de corrente por histerese do filtro ativo paralelo. Os sinais de
entrada deste circuito so a corrente de referncia e a corrente atual de
sada do conversor. O estgio de entrada um amplificador
diferencial, cuja sada o erro entre as duas entradas, multiplicado por
um ganho constante e igual a 2. O sinal de erro , ento, enviado a um
comparador com histerese, que fornece na sua sada um nvel lgico
TTL, que utilizado para determinar o estado das chaves no conversor
CC-CA. Este sinal , primeiramente, enviado ao microcontrolador
PIC, que opera como controlador PWM. A sada PWM do
microcontrolador , ento, enviada ao circuito de gatilho das chaves
(ver circuito correspondente, Anexo II).

Iref Comparador
Amplificador Microcontrolador Out
Ifilter diferencial Com histerse
(TL072CP) (PIC18C452)
(TL072CP)

Placa #1 Placa #2

Figura V.1 Diagrama de blocos do circuito de controle de corrente por histerese

A Figura V.2 apresenta o amplificador diferencial, utilizado para


obter o sinal de erro entra a corrente de referncia e a corrente atual de
sada do filtro ativo. A corrente de referncia gerada utilizando-sea
Toria p-q.

222
2k

+12V
47F
1k
2 - 8
If
1
1k TL072 Out
Iref 3
+ 4 47F

-12V
2k

Figura V.2 Amplificador diferencial para o controlador por histerese

Como resultado da sada do amplificador diferencial, tem-se o sinal


de erro entra a referncia e a corrente atual, com um ganho igual a 2:

(
V2 = 2 e = 2 Vref V f ) (V.1)

Finalmente, o ultimo estgio o comparador por histerese,


apresentado na Figura V.3, cuja banda de histerese dada por [64]:

R1
Band = Vo, sat (V.2)
R1 + R2

onde o valor de R1 fixo, igual a 1 k, e o valor de R2 dado pela


associao em srie de um resistor de 22 k e de um potencimetro
de 47 k. Com isto, o valor de R2 pode ser ajustado atravs do
potencimetro, resultando em uma banda de histerese ajustvel.

223
Como mostrado na Figura V.3, a sada do comparador com
histerese condicionada para um nvel TTL, utilizando-se um arranjo
de diodos.
A Figura V.4 apresenta um teste com este circuito, para um
determinado sinal de entrada. O objetivo analisar o comportamento
do sinal de sada em funo da diferena entre a referncia e o sinal de
entrada. A Figura V.5 apresenta uma fotografia do circuito
desenvolvido, mostrando detalhes das conexes de entrada/sada e a
Figura V.6 apresenta o diagrama completo do circuito do controlador
de corrente por histerese. Finalmente, apresentada a listagem do
programa implementado no microcontrolador PIC, para efetivamente
controlar o estado das chaves do conversor CC-CA a partir do sinal do
controlador analgico de corrente por histerese.

+5V
47F

6 -
In 3.3k
7
TL072 Out
5
+

22k 47k

1k

Figura V.3 Circuito comparador com histerese

224
h
h
7
6
5 Vref = 5 V
4
Voltage (V)

3
2
1
0
-1
-2
0 0.00005 0.0001
Time (s)

Input signal Output signal

Figura V.4 Teste com o circuito de controle por histerese (Vref =5 V)


+12V
-12V
Ifilter
Out
0V
5V
Iref

23 22 24 B C E D

Figura V.5 Fotografia do circuito de controle de corrente por histerese

225
2k

+5V
+12V
47F 47F
1k
2 - 8
If
1 6 -
1k TL072 3.3k
Iref 3 7
+ 4 47F TL072 A
5
+
-12V
2k

22k 47k
+5V
1k

22k

470
1

+5V 11

1000F 12 32

PIC18C452/JW
+5V
25V
31
XTAL 13
20pF
47
14
18 Enable
20pF
Converter
33 17
A PWM

Enable 35

Figura V.6 Diagrama completo do circuito de controle de corrente por histerese

226
Listagem do programa implementado no microntrolador PIC18C452
para o controlador de corrente por histerese

/********************************************************************************************************************
* UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA *
* COLORADO SCHOOL OF MINES *
* *
* CLOSED LOOP CONTROL - SHUNT CONVERTER *
* OBS: Utilization of hysteresis controller; *
using external analogic circuits *
* *
* PROGRAMMER: Jeferson Correa *
* DATE: May/07/03 *
* PROGRAM: OpenSh2.c *
* VERSION: 1.0 *
********************************************************************************************************************/

/********************************************************************************************************************
* This program changes the duty cycle either to be minimum (0%) or maximum (100%), *
* based in a digital input (RB0). *
* This controller is basically a hysteresis controller, where the entire controller is realized *
* using analog circuits, with operational amplifiers; except the PWM controller (PIC) *
* *
* The analog circuit sends a logic signal (0 or 5V) to the PIC digital input #33 (PORTB, Bit 0).*
* If the signal is HIGH (1) the duty cycle is changed to minimum; *
* if the signal is LOW (0) the duty cycle is changed to maximum *
* *
* The switching frequency is kept constant using the PIC PWM channel. The duty cycle is *
* just changed based on sampling frequency. *
* This makes the circuit a little bit different than the conventional hysteresis controller, *
* where the switching frequency is not constant. *
* *
* ***The switching frequency is 29.1 kHz, obtained from: *
* *
* Fs (Hz) = _______________________1_____________________ *
* (Period + 1) * 4 * Tosc * (TMR2 prescaler) *
* *
* where Period is defined in the program; Tosc is the oscillator period ( = 1/40 MHz); *
* and (TMR2 prescaler) is defined in the program and it is the PreScale value for *
* Timer 2 (see the sampling frequency below) *
* *
* ***The sampling frequency is 71 kHz, based on Timer0 interruption. *
*********************************************************************************************************************/

/********************************************************************************************************************
* INCLUDE SECTION - INCLUSION OF HEADER FILES *
********************************************************************************************************************/

#include <p18c452.h> /* for TRISx and PORTx declarations */


#include <pwm.h> /* for PWM operations */
#include <timers.h> /* for timers operations */

/*******************************************************************************************************************
* GLOBAL VARIABLES DEFINITION *
********************************************************************************************************************/

static unsigned char period = 85; /* PWM period (maximum=255) */


static unsigned char duty = 172; /* PWM - duty cycle */

static unsigned char x1 = 1; /* auxiliary variable - TIMER0 interruption */


static unsigned char x2 = 0; /* auxiliary variable - DUTY update */

/********************************************************************************************************************
* FUNCTIONS DECLARATION *
********************************************************************************************************************/

227
void timer_isr (void); /* prototype for timer 0 interruption subroutine */

/*******************************************************************************************************************
* INTERRUPTION VECTOR *
********************************************************************************************************************/

#pragma code low_vector=0x18 /* interruption address (18-decimal) */


/* change the default code section to */
/* the absolute code section named */
/* 'low_vector' located at address 0x18 */
void low_interrupt (void)
{
_asm /* initiate assembly code */
GOTO timer_isr /* jump to interruption subroutine (ISR) */
_endasm /* end assembly code */
}

#pragma code /* returns the compiler to the default */


/* code section */

/*******************************************************************************************************************
* INTERRUPTION SUBTORINE *
********************************************************************************************************************/

#pragma interruptlow timer_isr save=PROD


/* specifies the function 'timer_isr'
/* as a low-priority ISR */
/* and save PROD special register */
void timer_isr (void) /* define the 'timer_isr' function */
{
INTCONbits.TMR0IF=0; /* clear the Timer 0 interrupt flag */
/* to avoid recursive interruptions */
WriteTimer0 (65450); /* write a value to Timer 0, based */
/* on the sampling frequency - 35 kHz */
/* 65200 - 25.00 kHz */
/* 65300 - 34.25 kHz */
/* 65310 - 35.00 kHz */
/* 65400 - 52.60 kHz */
/* 65450 - 71.00 kHz */
/* 65460 - 76.90 kHz */

x1=0; /* reset auxiliary variable x1 */

/********************************************************************************************************************
* SUBTORINE - INITIALIZATION *
*********************************************************************************************************************/

void initial (void)


{

/*********************************************************************************************************************
* DIGITAL INPUTS DEFINITION *
**********************************************************************************************************************/

/* configure PORTB for digital inputs: */


TRISBbits.TRISB0=1; /* PORTB, bit 0 (RB0) -> hysteresis input, pin 33
*/
TRISBbits.TRISB2=1; /* PORTB, bit 2 (RB2) -> master control input, pin
35 */

/*******************************************************************************************************************
* DIGITAL OUTPUTS DEFINITION *
********************************************************************************************************************/

TRISCbits.TRISC2 = 0; /* configure PORTC, bit RC2, for output (PWM1) */


/* output pin 17 */
TRISCbits.TRISC3 = 0; /* configure PORTC, bit RC3, for output (Enable) */

228
/* output pin 18 */

/*******************************************************************************************************************
* TIMER 2 INITIALIZATION *
********************************************************************************************************************/

OpenTimer2 (TIMER_INT_OFF & /* configure TIMER2: interruption off, */


T2_PS_1_4); /* prescale=1:4 */

/*******************************************************************************************************************
* PWM INITIALIZATION *
********************************************************************************************************************/

OpenPWM1 (period); /* freq=1/((period+1)*4*(1/Fosc)*TMR2PreScaler)


*/
/* freq=1/((85+1)*4*(1/40M)*4)=> freq = 29.1 kHz
*/

/********************************************************************************************************************
* TIMER 0 INITIALIZATION *
*********************************************************************************************************************/

OpenTimer0 (TIMER_INT_ON & /* configure Timer 0: Interruption ON, */


T0_16BIT & /* 16-bit mode, */
T0_SOURCE_INT & /* internal clock source (Tosc) */
T0_PS_1_1); /* 1:1 prescale */

INTCONbits.GIE = 1; /* enable global interrupts */

WriteTimer0 (65450); /* write a value to Timer 0, based */


/* on the sampling frequency - 35 kHz */
/* 65200 - 25.00 kHz */
/* 65300 - 34.25 kHz */
/* 65310 - 35.00 kHz */
/* 65400 - 52.60 kHz */
/* 65450 - 71.00 kHz */
/* 65460 - 76.90 kHz */

/********************************************************************************************************************
* DISABLE THE H-BRIDGE CONVERTER *
*********************************************************************************************************************/

PORTCbits.RC3 = 1; /* Disable the PWM converter */

/********************************************************************************************************************
* MAIN PROGRAM *
*********************************************************************************************************************/

void main (void)


{

/*******************************************************************************************************************
* CALL INITIALIZATION SUBROTINE *
********************************************************************************************************************/
initial (); /* call subroutine */

/*******************************************************************************************************************
* SET THE INITIAL PWM DUTY CYCLE *
********************************************************************************************************************/

SetDCPWM1 (duty); /* set the initial duty cycle to be 172 */


/* WMduty_cycle(s)=[duty*(1/Fosc)X */
/* TMR2PreScale] */
/* PWMduty_cycle(s)=172*(1/40M)*4 */
/* PWMduty_cycle = 17.2 micro seconds */
/* PWMduty_cycle(%) = PWMduty_cycle*freq */
/*PWMduty_cycle=(17.2micro*29.1k)*100%=~

229
50%*/
/* write this value to PWM1 */

/********************************************************************************************************************
* START INFINITE LOOP - MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/

while (1) /* infinite loop -> always true */


{

/*******************************************************************************************************************
* SET AUXILIARY VARIABLE *
********************************************************************************************************************/

x1 = 1; /* make the auxiliary variable x1 = 1 */

/*******************************************************************************************************************
* CHECK THE ENABLE INVERTER SIGNAL *
********************************************************************************************************************/

if (PORTBbits.RB2 == 1) /* read PORTB, bit 2; pin 35: if it is HIGH... */


{
PORTCbits.RC3 = 1; /* Disable the PWM converter */
}
else /* ...if it is LOW... */
{
PORTCbits.RC3 = 0; /* Enable the PWM converter */
}

/*******************************************************************************************************************
* HYSTERESIS CONTROLLER *
********************************************************************************************************************/

if (PORTBbits.RB0 == 0) /* read PORTB, bit 0; pin 33: if it is LOW... */


{
duty = 255; /* make the duty cycle maximum */
}
else /* ...if it is HIGH... */
{
duty = 0; /* make the duty cycle minimum */
}

/********************************************************************************************************************
* UPDATE DUTY CYCLE, USING BITWISE INSTRUCTIONS *
* See page 107, PIC18C452 manual *
*********************************************************************************************************************/

x2 = duty & 3; /* AND 'duty' with 3, to get the two


least significant bits of 'duty' */
duty = duty & 252; /* AND 'duty' with 252, to get the six
most significant bits of 'duty' */
CCP1CON |= x2 << 4; /* write bits 0 e 1 of 'duty' into
register CCP1CON, bits 4 (DC1B0) and 5
(DC1B1) */
CCPR1L = duty >> 2; /* write bits 2 to 7 of 'duty' into register CCPR1L */

/********************************************************************************************************************
* WAIT FOR INTERRUPTION: SAMPLING FREQUENCY DEFINED BY *
* TIMER 0 *
********************************************************************************************************************/

while (x1==1) {} /* wait for Timer0 interruption */

/*******************************************************************************************************************
* END INFINITE LOOP - MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/

} /* end of infinite loop */

230
/*******************************************************************************************************************
* CLOSE PWM CHANNEL *
********************************************************************************************************************/

SetDCPWM1 (0); /* make PWM output equals to ZERO */


ClosePWM1 (); /* disable PWM1 channel */
PORTCbits.RC3 = 1; /* Disable the PWM converter */

} /* end of main program */

/*******************************************************************************************************************/

231
ANEXO VI

CIRCUITO DE
LEITURA DE
TENSO

Para a leitura da tenso, utilizado um sensor baseado no


amplificador isolador modelo HCPL-7800, que garante uma isolao
da ordem de 1300V, mantida por 60 segundos entre o sinal de entrada
e o sinal de sada [63]. Outra caracterstica do amplificador isolador a
tenso de entrada, que deve ser mantida na faixa de 200 a +200 mV,
para possibilitar a obteno da resposta de forma mais linear. Este
nvel de tenso ir determinar o valor dos resistores R1 e R2, utilizados
no circuito divisor resistivo de entrada, conforme apresentado no
circuito da Figura VI.1. Os valores utilizados para estes resistores so:
R1 = 470 k e R2 = 1k . O amplificador isolador HCPL-7800 possui
um ganho de 8. No estgio de sada do circuito utilizado um
amplificador operacional, na configurao de amplificador diferencial,
com um ganho de 4,7.
O sinal de sada do circuito de amplificador diferencial passa
atravs de um filtro passa-baixa inversor de 1a ordem, com freqncia
de corte de 4,8 kHz. Finalmente, o sinal resultante invertido, atravs
de um circuito amplificador inversor com ganho unitrio, e lido pelo

232
computador atravs de uma entrada analgica da placa de aquisio de
dados.

233
+5 (1) +5 (2)
47k 10nF

Vin
+12 0,1F 3k3
1 8
4k7
510k
0,1F 0,1F 10k +12V
2 7 _ 0,1F
3k3 +12V
HCPL- 2 - 7 0,1F
10k CA3140 4k7
3 7800 6
+ CA3140
6 2 - 7
1k
0,1F 3 6
4 5
+ 4 0,1F CA3140 Out
3
47k + 4 0,1F
-12 -12V
-12V

GND GND

FONTE 1 FONTE 2

Figura VI.1 Circuito para medio de tenso

234
ANEXO VII

CIRCUITO DE
LEITURA DE
CORRENTE

Este circuito utiliza o transdutor de corrente LEM (modelo LTS 6-


[62]
NP ), que prov isolamento e apresenta na sua sada um sinal de
tenso proporcional ao sinal de corrente de entrada. O diagrama de
blocos do sistema de leitura de corrente apresentado na Figura VII.1.
Este circuito utilizado para a leitura da corrente da fonte, da corrente
de carga e da corrente do filtro ativo paralelo.

Corrente Sensor de V1 Filtro V2 Amplificador Vout


corrente Passa Baixa Inversor
a ser lida (LEM) (CA3140) (CA3140)

Placa #1

Figura VII.1 Diagrama de blocos do sistema de leitura de corrente

Conforme apresentado na Figura VII.1, o sinal de corrente a ser


lido inicialmente enviado ao sensor de corrente LEM, cuja tenso de
sada dada por:

235
Ip
V1 = 2.5 + 0.625 (VII.1)
I pn

onde Ip o valor da corrente primria (corrente a ser lida) e Ipn o


valor da corrente primria nominal, que para o sensor LTS 6-NP pode
ser selecionada como sendo 6, 3 ou 2 A. A faixa de medida da
corrente primria, Ip, de 19.2 A.
A caracterstica da tenso de sada do transdutor em funo da
corrente primria apresentada na Figura VII.2. Como pode ser visto
nesta figura, quanto menor o valor de Ipn, maior a sensibilidade do
sensor, ou seja, maior a tenso de sada para um determinado valor de
corrente de entrada.

V1

4.5

3.125

2.5
1.875

0.5
-Ipmax -Ipn Ipn Ipmax Ip

Figura VII.2 Caracterstica de tenso x corrente para o transdutor de corrente

O diagrama de ligaes do sensor de corrente apresentado na


Figura VII.3. No sistema de leitura utilizado, os terminais de ligao

236
da corrente primria foram conectados conforme a Figura VII.4,
fazendo com que o nmero de espiras do circuito primrio seja de 3
[62]
. Com isto, a corrente primria nominal, Ipn, fica definida como Ipn
= 2 A.

+5V
1F
Ip
1 +
Out
4
Vout
0
LTS 6-NP
LEM Sensor de Corrente

Figura VII.3 Conexes externas do transdutor de corrente

Out

6 5 4

1 2 3

In

Figura VII.4 Conexo dos terminais do transdutor de corrente

A tenso de sada do sensor de corrente condicionada atravs de


um filtro passa-baixa inversor de primeira ordem, com ganho CC
unitrio, cujo diagrama mostrado na Figura VII.5.

237
10nF

3.3k

3.3k
In 2 -
6
CA3140 Out
3
+

Figura VII.5 Filtro passa-baixa inversor, de primeira ordem

Considerando que o ganho CC do estgio de filtragem igual a 1,


a tenso de sada deste estgio ser determinada, a partir da Equao
(VII.1), como sendo:

Ip
V2 = V1 V2 = 2.5 + 0.625 (VII.2)
I pn

A freqncia de corte deste filtro dada por:

1
fc = (VII.3)
2 R C

Para os valores utilizados de resistor e capacitor, a freqncia de


corte igual a 4,8 kHz.
Para inverter novamente este sinal e adicionar um ganho CC,
utilizado um circuito amplificador inversor, com ajuste de offset,

238
conforme apresentado na Figura VII.6, cujo ganho definido como
sendo [64]:

Rf
G= (VII.4)
R1

3.3k

-12V

1.65k
2 -
In 1
CA3140 6 Out
3
+ 5

Figura VII.6 Amplificador inversor com Ganho = -2

Com os valores utilizados para os resistores, conforme apresentado


na Figura VII.6, o ganho deste circuito igual a 2. Com isto, o sinal
de sada do circuito de leitura de corrente dado por:

Vout = 2 V2 (VII.5)

onde V2 a tenso na sada do estgio de filtragem. Assim,

Ip
Vout = 5 + 1.25 (VII.6)
I pn

239
Para o valor de Ipn = 2 A, a tenso de sada do circuito de leitura
com o LTS 6-NP dada por:

Ip
Vout = 5 + 1.25 (VII.7)
2

Para determinar a corrente primria a partir da tenso de sada,


basta re-arranjar a Equao (VII.7), para obter:

Vout 5
Ip = 2 I p = (Vout 5) 1.6 (VII.8)
1.25

A Figura VII.7 apresenta um teste com o sensor de corrente,


modelo LTS 6-NP. A Figura VII.7a apresenta a tenso de sada do
sensor e a Figura VII.7b apresenta a corrente medida (corrente
primria), calculada utilizando a Equao (VII.8).

5
Voltage (V)

0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)

Figura VII.7a Tenso de sada do circuito de medida de corrente, utilizando o


sensor LTS 6-NP

240
6

3
Current (A) 2

-1

-2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)

Figura VII.7b Corrente primria medida utilizando o sensor LTS 6-NP

A Figura VII.8 apresenta uma comparao entre o circuito de


leitura de corrente e uma leitura da mesma corrente obtida utilizando-
se um osciloscpio modelo TDS 380 (Tektronix), com uma ponteira
de corrente, modelo HP 1146A (Hewlet Packard), ajustada para a
escala de 100mV/A. Pode-se observar que a corrente obtida com o
sensor bastante semelhante corrente lida utilizando a ponteira de
corrente do osciloscpio.

3
Current (A)

-1

-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02

Time (s)

LTS
LTS 6-NP
6-NP - Measured current Ponta de corrente

Figura VII.8 Comparao entre o sensor LTS 6-NP e a ponteira de corrente HP


1146A

241
A Figura VII.9 apresenta a relao entre a tenso de sada do
circuito e a corrente de entrada, de acordo com a Equao (VII.6). De
acordo com esta figura, a tenso de sada poder assumir valores entre
1 e 9 V. A Tabela VII.I apresenta alguns pontos mostrados na Figura
VII.9, enquanto que a Figura VII.11 apresenta o diagrama completo
do circuito de leitura de corrente.

Vout

9.0

6.25
5.0
3.75

1.0
-Ipmax -Ipn Ipn Ipmax Ip

Figura VII.9 Caracterstica do circuito de leitura de corrente


(tenso de sada x corrente de entrada)

TABELA VII.1 PONTOS DA CURVA DO CIRCUITO DE LEITURA DE CORRENTE


Ip Vout
0 5.0
Ipn 6.25
-Ipn 3.75
Ipmax 9.0
-Ipmax 1.0

242
10nF

+5V 3.3k
47F/25V
Ip +12V
1 + 47F/25V
3.3k
Out 2 - 7
4 6
0
CA3140 A
3
(LTS 6-NP) + 4 47F/25V
LEM Current Sensor U1
-12V

3.3k

-12V
+12V
47F/25V

1.65k 7
2 -
A 1
CA3140 6 Out
3 5
+
4
U2
47F/25V

-12V

Figura VII.10 Diagrama completo do circuito de leitura de corrente

243
ANEXO VIII

CIRCUITO DE
PHASE-LOCKED
LOOP (PLL)

[65]
Este circuito utiliza o MAX038 (fabricado pela MAXIM ) para
gerar uma onda co-senoidal invertida, que , de fato, o sinal auxiliar
m (m = cos ). Este sinal de sada est em quadratura com a
componente fundamental da tenso de entrada (vHFAC).
Inicialmente, a tenso do barramento de alta freqncia isolada e
medida utilizando o circuito de leitura de tenso. Este sinal de tenso
enviado para um circuito comparador (LM339), para converter o sinal
senoidal em um sinal de onda quadrada, com nvel TTL, que
enviado ao pino de entrada (PDI) do circuito integrado MAX038.
O circuito integrado MAX038 utilizado na funo PLL,
utilizando o detector de fase interno, existente neste circuito. A forma
de onda de sada selecionada do tipo senoidal, o que obtido
[65]
fazendo A1 = 5V e A0 = X . Na sada deste circuito, no pino #19,
obtm-se a funo cos . Aps, utilizado um amplificador
operacional (TL072), em um circuito somador inversor com ganho
ajustvel, para ajuste de amplitude e de offset. Como resultado, o sinal
de sada do circuito j o sinal cos , com amplitude de 1 a +1, e
com offset nulo.

244
Ajuste bsico do circuito:
Aplicando o sinal de entrada na freqncia desejada, ajustar
o potencimetro P1 at obter uma freqncia similar do
sinal de entrada.
Ajustar o potencimetro P2 at que o circuito sintonize e que
seja obtida uma diferena de fase de 90o entre o sinal de
entrada e o sinal de sada.
Ajustes adicionais em P2 iro determinar a banda de sintonia
do PLL.
Ajustar os potencimetros P3 e P4 para obter uma amplitude
de 1 a +1 volts, com offset nulo.

A Figura VIII.1 apresenta o diagrama de blocos deste sistema de


phase-locked loop.

HFAC Circuito Comparador Amplificador


v=-cos
de leitura PLL
de tenso (LM339AN) (MAX038) (TL072CP)

Figura VIII.1 Diagrama de blocos do circuito de PLL usando o MAX038

As Figuras VIII.2 a VIII.5 apresentam, em detalhe, alguns dos


circuitos mostrados no diagrama de blocos da Figura VIII.1: a Figura
VIII.2 apresenta o circuito comparador, utilizando o circuito integrado
[66]
LM339AN (fabricado pela Texas Instruments ); a Figura VIII.3

245
apresenta o circuito de PLL, baseado no circuito integrado
MAX038CPP; e a Figura VIII.4 apresenta o circuito do amplificador
com ajuste de ganho e offset, utilizando o amplificador operacional
TL072CP [64],[67].

+5V

7 + 3
In
1
LM339 Out
6
- 12

Figura VIII.2 Circuito comparador, utilizando o LM339

+5V -5V
1F

NC 1F

14 16 17 20 4
Sync DV+ V+ V- A1
10k
1 REF A0 3
P1
100k 1F 7
DADJ
MAX038

10 Iin Out
19
Out
5
Cosc
200nF

6 GND 8
FADJ

10
In 13 PDI PDO 12
(TTL) GND 1nF
100pF
20k
2,9,11,15,18 P2
680

Figura VIII.3 Circuito integrado MAX038 conectado para operar como PLL e
gerar uma onda senoidal na sada

Com relao ao circuito da Figura VIII.3, valem os seguintes


[65]
comentrios : os capacitores de desacoplamento devem ser de

246
cermica ou de multicamadas; os resistores devem ter tolerncia de
1%; no indicado utilizar soquete do tipo DIP para o circuito
integrado (tempo de solda mximo de 10 s, temperatura de 300oC); o
sinal de entrada deve possuir nvel TTL; a forma de onda do sinal de
sada ajustada atravs de A0 e A1 (se A1=1, sada senoidal,
independente de A0); o potencimetro P1 utilizado para definir a
freqncia fundamental do sinal de sada; o potencimetro P2 usado
pra definir a faixa de captura do PLL.

+5V Rf P4
10k 100k
P3 e2
100k R2 +5V
-5V
10k
2 - 8
In
e1 R1 TL072
1
Out
3
+ 4

-5V

Figura VIII.4 Circuito amplificador com ajuste de offset, utilizando o circuito


integrado TL072CP

No circuito da Figura VIII.4, o sinal de sada dado por [64]:

e e
vo = R f 1 + 2 (VIII.1)
R1 R2

As Figuras VIII.5 VIII.9 apresentam resultados de alguns testes


com o circuito de PLL. A Figura VIII.5 foi obtida para uma entrada
em onda quadrada, gerada com o gerador de funes (sem utilizar o
circuito comparador ver Figura VIII.1).

247
6

Voltage (V) 2

0
-1

-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)

PLL input signal PLL output signal

Figura VIII.5 Resposta do circuito de PLL pra uma entrada em onda quadrada,
com freqncia de 500 Hz

A Figura VIII.6 apresenta o sinal de entrada e de sada do circuito


de PLL, para uma entrada em onda senoidal, com freqncia de 500
Hz, obtida atravs do gerador de funes (com o circuito comparador
includo ver Figura VIII.1).
1.5

0.5
Voltage (V)

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)

PLL input signal PLL output signal

Figura VIII.6 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo senoidal,
com freqncia de 500 Hz

248
As Figuras VIII.7 e VIII.8 apresentam a resposta do circuito de
PLL para entradas senoidais, com freqncia de 480 Hz e de 520 Hz,
respectivamente. Estas figuras demonstram a faixa de captura do
circuito de PLL.
1.5

0.5
Voltage (V)

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)

PLL input signal PLL output signal

Figura VIII.7 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo senoidal,
com freqncia de 480 Hz

1.5

0.5
Voltage (V)

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)

PLL input signal PLL output signal

Figura VIII.8 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo senoidal,
com freqncia de 520 Hz

249
A Figura VIII.9 apresenta o sinal da tenso de entrada e de sada do
circuito completo, incluindo o sensor de leitura de tenso. A tenso de
entrada foi lida a partir do barramento de alta freqncia da Micro-
rede, que, para este teste, estava gerando uma tenso com freqncia
de 500 Hz. Pode-se observar pelos resultados que o circuito
apresentou uma boa resposta, e que o sinal gerado partir da tenso
presente no barramento de alta freqncia est em quadratura com este
sinal de entrada, apresenta nvel de 1 a +1 e offset nulo.

1.5

0.5
Voltage (V)

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)

PLL input signal PLL output signal

Figura VIII.9 Resposta do circuito de PLL para a leitura da tenso no


barramento de alta freqncia

Para finalizar, a Figura VIII.10 apresenta uma fotografia do circuito


desenvolvido, mostrando as conexes de entrada/sada e os
potencimetros para ajustes, e a Figura VIII.11 apresenta o diagrama
completo do circuito de PLL, cuja entrada a tenso no barramento de
alta freqncia e cuja sada a tenso de referncia v.

250
-5V
Out
5V
0V

In
C B A 18 16

P3

P1
P4

P2

Figura VIII.10 Fotografia do circuito de PLL

251
+5V -5V
1F

NC 1F

14 16 17 20 4 +5V
Sync DV+ V+ V- A1 P4
10k
1 REF A0 3 10k 100k
P3
P1
100k
100k 1F 7 +5V
DADJ
-5V

MAX038
10k
10 Iin 19 2 - 8
Out
1
5 TL072 Out
Cosc 3
200nF + 4
+5V
6 GND 8
FADJ -5V
7 + 3
In 10
1 13 PDI PDO 12
LM339 GND
6 1nF
20k - 12
100pF
20k
2,9,11,15,18
P2
680

Figura VIII.11 Diagrama completo do circuito de PLL

252
ANEXO IX

DIAGRAMAS DO
PROGRAMA
LABVIEW PARA O
PROTTIPO DE
MICRO-REDE

O programa LabView, Verso 7.0, foi utilizado para a


implementao da Teoria p-q para o prottipo de Micro-rede
desenvolvido no laboratrio. O LabView trabalha com o conceito de
instrumento virtual (VI Virtual Instrument), onde cada rotina
tratada como um mdulo (ou um objeto), que possui entradas e sadas
e que pode ser testado e rodado independentemente dos outros VIs.
Outra caracterstica do LabView que este utilizada duas janelas
para cada VI (com exceo da declarao de variveis globais): uma
janela de interface com o usurio, chamada de painel de controle, e a
programao, propriamente dita, onde so realizadas as funes
necessrias para o VI.
Os VIs utilizados para cada uma das etapas de implementao da
Teoria p-q so descritos neste anexo. Ao final do anexo, apresentado
o VI do prottipo, de forma completa, que utiliza os demais VIs
apresentados.

253
IX.1 Filtro Digital de Sinais

Para isolar os componentes de potncia para obteno dos sinais de


referncia de compensao, necessrio utilizar-se filtros digitais
passa-alta ou passa-baixa. Esta seo apresenta o projeto de tal filtro e
o diagrama de blocos do LabView para esta implementao, bem
como alguns resultados obtidos em simulaes.
Quando a Teoria p-q aplicada no circuito, os sinais mdios so os
que contm as componentes desejadas, conforme detalhado no
Captulo 4. Assim, para o isolamento destes sinais, considera-se um
filtro passa-baixa do tipo Butterworth, de 2a ordem, com freqncia de
corte de 40 Hz, ganho unitrio e fator de amortecimento (damping
factor) de 0,7. De forma similar, um filtro passa-alta poderia ser
considerado. A funo de transferncia para este filtro dada por:

Kc2
G (s ) = (IX.1)
s 2 + 2c s + c2

onde: c a freqncia de corte, em rad/s (= 2..40); o fator de


amortecimento (= 0, 7) e K o ganho do filtro (= 1).
A Figura IX.1 apresenta o diagrama de Bode para a funo de
transferncia do filtro analgico considerado, enquanto que a Figura
IX.2 apresenta o lugar das razes para os plos e zeros desta funo.
Observa-se nestas figuras que o amortecimento e fase so nulos para
sinais CC, como esperado.

254
Figura IX.1 Diagrama de Bode para o filtro passa-baixa

Figura IX.2 Lugar das razes para o filtro passa-baixa

255
Utilizando o MatLab (funo c2d continuous to discrete), obtm-
se a seguinte funo discreta:

Y (z ) a z + a2
H (z ) = = 2 1 (IX.2)
X ( z ) z + b1 z + b2

onde ai e bi so os coeficientes do filtro digital, Y(z) o vetor


representando os elementos de sada do filtro e X(z) o vetor
representando os elementos do sinal de entrada do filtro.
Finalmente, a sada digital do filtro, para cada instante de
amostragem k, dada por:

y (k ) = a1x(k ) + a2 x(k 1) [b1 y (k 1) + b2 y (k 2)] (IX.3)

Para os parmetros considerados para o filtro e considerando um


perodo de amostragem de 10 kHz (tpico), obtm-se os seguintes
valores para os coeficientes do filtro passa-baixa:
a1 = 0.001234
a2 = 0.001205
b1 = -1.93
b2 = 0.932

Para finalizar a discretizao da funo de transferncia para o


filtro passa-baixa, a sada deve ser multiplicada por um fator de ajuste,
para que o ganho CC final do filtro digital obtido seja o mesmo do

256
filtro analgico. Para a discretizao do filtro Butterworth com os
parmetros utilizados, este fator de ajuste igual a 0.82.
A implementao do filtro digital no LabView representada pelo
VI representado na Figura IX.3. Basicamente, este VI apresenta a
implementao da Equao (IX.3), sendo que o sinal filtrado obtido
aps a multiplicao por 0.82.
Para demonstrar a efetividade do VI implementado, as figuras
seguintes apresentam resultados de simulaes com este VI. A Figura
IX.4 apresenta um determinado sinal de entrada a ser filtrado,
correspondente a um sinal retificado em meia-onda, com amplitude
mxima de 10 V. De acordo com a teoria de circuitos eltricos, o valor
mdio de uma forma retificada em meia onda deve ser da ordem de
0.318 vezes o valor de pico, que est de acordo com o valor obtido
pelo filtro digital, conforme apresentado na Figura IX.5.

Figura IX.3 Diagrama de blocos para o filtro passa-baixa

257
12

10

Amplitude (V)
8

0
0 30 60 90 120
Time (ms)

Figura IX.4 Sinal a ser filtrado pelo filtro digital

3
Amplitude (V)

0
0 30 60 90 120
Time (ms)

Figura IX.5 Sinal obtido na sada do filtro digital

IX.2 Deslocamento de Fase

Para obter-se os sinais nas fases alfa e beta, necessrio deslocar-


se a fase do sinal de 90o. Para isto, o circuito implementado no
LabView armazena os dados na forma de registro, para que possam
ser recuperados os dados com 90o de defasagem. Desta forma, este VI

258
apresenta na sua sada o sinal original (considerado na fase alfa) e o
mesmo sinal defasado de 90o (considerado na fase beta).
Para determinar-se o nmero de elementos a serem deslocados no
registro para obter-se 90o de defasagem, deve-se conhecer a
freqncia de amostragem e a freqncia do sinal a ser deslocado.
Assim, para uma freqncia de amostragem de 50 kHz, por exemplo,
e para a freqncia base de 400 Hz, temos que o nmero de pontos por
ciclo da fundamental dado por:

f s 50000
N= = = 125 (IX.4)
fb 400

Assim, para cada ciclo da forma de onda de entrada, existem 125


pontos que representam este ciclo. Estes 125 pontos corresponde a
360o da forma de onda original. Para obter-se 90o de defasagem, deve-
se dividir este nmero por 4, obtendo-se ~31 pontos.
Desta forma, o sinal na fase alfa e o sinal na fase beta se
relacionam por:

Y [k ] = X [k N / 4] (IX.5)

Ou seja, para um determinado instante de amostragem k, o sinal na


fase beta dado pelo sinal na fase alfa defasado de N/4 (=31, neste
caso).
A Figura IX.6 representa esta construo de um sinal defasado de
90o (1/4 de ciclo da fundamental) para circuitos digitais.

259
1 de ciclo de retardo (deslocamento de registros)
4

Varivel de
Varivel
Z -1 -1
Z -1
Z Z -1
Z-1 sada -
de entrada
ortogonal

fs

Figura IX.6 Obteno de um sinal defasado de 90o

A Figura IX.7 apresenta o diagrama de blocos do programa


implementado no LabView para a obteno dos sinais na fase beta.

Figura IX.7 Diagrama de blocos para obteno de um sinal defasado de 90o

260
Como exemplo da aplicao deste VI, a Figura IX.8 apresenta duas
formas de onda: uma na fase alfa e outra na fase beta, defasada de 90o.

15

Amplitude (V) 10
5
0
-5
-10
-15
0 1 2 3 4 5 6
Tempo (ms)

Fase alfa Fase beta

Figura IX.8 Formas de onda nas fases alfa e beta

IX.3 Clculo dos Sinais de Potncia Auxiliares

O VI representado na Figura IX.9 foi implementado para o clculo


dos sinais de potncia auxiliares p e q.

IX.4 Clculo da Corrente de Compensao de Referncia

O VI representado na Figura IX.10 foi implementado para o


clculo da corrente de compensao de referncia (ic*).

261
Figura IX.9 Diagrama de blocos do VI para clculo de p e q

Figura IX.10 Diagrama de blocos do VI para clculo da corrente de referncia

262
IX.5 Teoria p-q Implementada no LabView

A Figura IX.11 apresenta o VI principal, com a implementao da


Teoria p-q no LabView, integrando os demais VIs apresentados nas
sees anteriores.

Figura IX.11 Diagrama de blocos do VI para implementao da Teoria p-q

263