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Tese de Doutorado
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE
UMA MICRO-REDE AVANADA DE ALTA
FREQNCIA PARA INTEGRAO DE FONTES
ALTERNATIVAS DE ENERGIA
PPGEE
2006
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE
UMA MICRO-REDE AVANADA DE ALTA
FREQNCIA PARA INTEGRAO DE FONTES
ALTERNATIVAS DE ENERGIA
por
Jeferson Marian Corra
PPGEE
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE
UMA MICRO-REDE AVANADA DE ALTA
FREQNCIA PARA INTEGRAO DE FONTES
ALTERNATIVAS DE ENERGIA
elaborada por
Jeferson Marian Corra
COMISSO EXAMINADORA:
____________________________________________
Felix Alberto Farret, PhD
(Presidente / Orientador)
____________________________________________
Marcelo Godoy Simes, PhD CSM
(Co-Orientador)
____________________________________________
Hans Helmut Zrn, PhD UFSC
____________________________________________
Luciane Neves Canha, Dr.
____________________________________________
Ricardo Quadros Machado, Dr.
ii
AGRADECIMENTOS
iii
fundamentais para a concluso com sucesso deste projeto. Suas idias
sempre inovadoras e desafiadoras foram como combustvel, que
ajudaram a manter o empenho e dedicao, e que muito enriqueceram
este trabalho.
Pelos momentos de trabalho e dedicao compartilhados, o autor
agradece aos amigos Jocemar Parizzi, Sudipta Chakraborty, Melanie
Michon e Robert Wood, cujas importantes contribuies enriqueceram
essa Tese. Especial agradecimento aos colegas Dr. Ricardo Machado e
MSc Henrique Stangarlin, que sempre estiveram dispostos a
compartilhar seu conhecimento e dedicaram parte do seu tempo para
permitir a concluso deste projeto.
Agradecimento especial famlia, aos pais Jos e Geni Corra, aos
irmos Emerson e Ktia, aos Sogros Lauro e Maria e ao cunhado e
amigo Anderson, pelo incentivo, carinho e amparo em todos os
momentos deste caminho. O apoio dos familiares foi fundamental para
a consecuo de mais etapa da minha carreira, demonstrando que esta
uma conquista conjunta e no o trabalho isolado de uma pessoa.
Para finalizar esta seo de agradecimentos, o autor no poderia
deixar de expressar a eterna gratido para com a esposa Patrcia. Ao
longo destes anos dedicados pesquisa e aos estudos, algumas vezes
nos deparamos com encruzilhadas, vontades distintas e algumas
dvidas. Com certeza o resultado deste esforo no seria completo e
no apresentaria o xito final se no fosse pela participao ativa da
Patrcia, que esteve sempre disposta, compreensiva e amiga, trazendo
palavras de carinho e de afeto.
iv
NDICE
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
LISTA DE TABELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
CAPTULO 1 - INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01
MICRO-REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
v
3.5 Formas de Integrao de Fontes Alternativas de Energia,
(HFAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5.6 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.8 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
FILTRAGEM ATIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
vi
4.4.1 Transformada Rpida de Fourier (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . 82
MICRO-REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
vii
5.3 Resultados Experimentais Obtidos com o Prottipo de Micro-
Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
viii
RESUMO
Tese de Doutorado
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
ix
ABSTRACT
PhD Thesis
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
x
LISTA DE TABELAS
GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
xi
LISTA DE FIGURAS
filtros ativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 4.4 Configurao com filtro ativo srie e filtro ativo paralelo
integrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
xii
Figura 4.5 Micro-rede com barramento em alta freqncia,
corrente semelhante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
xiii
Figura 5.4 Corrente de compensao de referncia para o filtro ativo
paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
compensao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
xiv
Figura 5.25 Fotografia do prottipo experimental desenvolvido no
laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
IR2104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
96 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
xv
Figura 5.41 Corrente de carga para teste prtico . . . . . . . . . . . . . . . . 153
fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
(
Figura I.2 Razo da indutncia interna Li Li 0 em funo da razo )
entre o raio do condutor e a profundidade de penetrao nominal
(a ) ..............................................
187
penetrao nominal (a ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
30 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
xvi
Figura II.1 Diagrama de blocos dos circuitos dos conversores e seus
controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Ponte-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
amostras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Figura IV.2 Valores do duty cycle necessrios para gerar uma onda
histerese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Figura V.4 Teste com o circuito de controle por histerese (Vref=5 V). 225
histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
xvii
Figura V.6 Diagrama completo do circuito de controle de corrente
corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
MAX038 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
xviii
Figura VIII.3 Circuito integrado MAX038 conectado para operar
xix
Figura IX.7 Diagrama de blocos para obteno de um sinal defasado
de 90o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
xx
LISTA DE ANEXOS
MONOFSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
DA MICRO-REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
xxi
LISTAS DE ABREVIATURAS, SMBOLOS
E LETRAS GREGAS
LISTA DE ABREVIATURAS
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
GD Gerao distribuda
Alternate Current)
Coupling)
Modulation)
xxii
LISTA DE SMBOLOS
i Corrente na fase ()
i Corrente na fase ()
xxiii
Le Indutncia externa para uma linha de transmisso por
v Tenso na fase
v Tenso na fase
xxiv
vL Tenso da fonte (V)
xxv
LISTA DE LETRAS GREGAS
r Permissividade relativa
xxvi
CAPTULO 1
INTRODUO
1
atender o aumento da demanda, alm de limitar a utilizao dos
[1]-[6]
combustveis fsseis no-renovveis . Dentre as alternativas
pesquisadas, a Gerao Distribuda (GD) parece promissora para a
expanso coordenada e flexvel da capacidade de fornecimento de
[1]
energia eltrica . Um sistema de Gerao Distribuda inclui a
aplicao de geradores de pequeno porte, tipicamente com potncias
variando de 1 kW a 100 kW, instalados de forma distribuda ao longo
do sistema eltrico existente, prximos aos pontos de consumo, para
prover a potncia eltrica necessria a um determinado grupo de
consumidores. A expresso Gerao Distribuda inclui todo o uso de
geradores eltricos de pequeno porte (estticos ou rotativos),
localizados ao longo da rede pblica, no prprio local de uso da
energia por um determinado consumidor ou em um local isolado no-
conectado rede de energia da concessionria [1].
Alguns dos principais aspectos motivadores que podem ser citados
para justificar os investimentos em pesquisa e desenvolvimento de
tecnologias de Gerao Distribuda so: (i) garantir a continuidade de
suprimento da atual demanda energtica por aumentar as opes de
fontes primrias; (ii) auxiliar na preveno de eventuais faltas de
energia; (iii) permitir o acesso energia para consumidores situados
em pontos ainda no atendidos pelo sistema atual (normalmente em
locais remotos e, atualmente, no viveis economicamente); e (iv)
permitir, ainda, o aumento da oferta, com reduzido custo e com
manuteno dos atuais nveis de confiabilidade e qualidade, para
suprir a demanda reprimida.
2
Paralelamente ao desenvolvimento das tecnologias para utilizao
de Gerao Distribuda, e em especial de forma mais acentuada nos
ltimos anos, a utilizao de fontes alternativas de energia de pequeno
porte, tais como clulas de combustvel, microturbinas e painis
solares, tem recebido uma maior ateno por parte da comunidade
[3]-[5]
cientfica e de empresas ligadas rea de energia . Vrios fatores
contriburam para este aumento no interesse em fontes de energias
alternativas, dentre os quais pode-se citar: (i) a explorao do
potencial de fontes de energia no-convencionais, alternativas ao uso
de combustveis fsseis; (ii) a sua elevada eficincia (especialmente
quando comparada com as mquinas trmicas); (iii) a baixa agresso
ao meio ambiente na sua operao; e (v) a sua marcante confiabilidade
e durabilidade.
A efetiva utilizao das fontes de energia alternativa de pequeno
porte, em esquemas de Gerao Distribuda (ou mesmo isoladamente),
exige, na grande maioria dos casos, a utilizao de conversores de
potncia dedicados. Tais equipamentos visam tornar a energia gerada
adequada para o suprimento de cargas eltricas convencionais e
chaveadas, permitir a interligao com diferentes fontes de energia e
dispositivos de armazenagem, alm da conexo com a rede pblica
(onde esta est disponvel e onde se tenha o interesse na operao
interligada). Acrescenta-se a estes motivos para a utilizao de
conversores, a qualidade da energia entregue: em grande parte dos
casos, os conversores de potncia so necessrios para entregar
energia com qualidade aceitvel do ponto de vista da carga, com
reduzido contedo harmnico e com amplitude e freqncia da tenso
3
compatveis. Estes pontos se mostram ainda mais importantes quando
a carga considerada a rede pblica local, em que necessrio atender
determinados requisitos de qualidade de energia [72].
Desta forma, observa-se que a utilizao de dispositivos da
eletrnica de potncia um fator importante para uma efetiva
utilizao de fontes alternativas de energia e pode contribuir
significativamente para uma maior disseminao dos esquemas de
Gerao Distribuda, permitindo o aumento da oferta de energia com a
manuteno da qualidade em nveis similares aos obtidos a partir da
operao de grandes geradores rotativos.
Recentemente, um novo conceito para a integrao de fontes de
energia de pequeno porte, tais como as fontes de energia alternativa,
tem sido explorado, que agrega os desenvolvimentos da eletrnica de
potncia e sistemas de controle para aplicao em Gerao
Distribuda, em que se tem um verdadeiro sistema de potncia em
escala reduzida, normalmente com baixa potncia e com baixa tenso,
[7]-[9],[11]
sendo chamado de Micro-rede (ou Microgrid) . O conceito de
Micro-rede assume um conjunto de cargas e fontes de pequeno porte,
instalados em um determinado local, operando como um nico
sistema controlvel. Tal sistema pode prover eletricidade e calor para
sua rea de atendimento, com capacidade para armazenamento de
energia e desempenho de funes auxiliares para um determinado
conjunto de cargas.
A aplicao do conceito de Micro-rede em Gerao Distribuda
envolve a utilizao de um determinado grupo de geradores que
atende um determinado conjunto local de cargas, que pode
4
representar, de forma genrica, um pequeno condomnio, um prdio
residencial ou comercial, uma pequena indstria, umA embarcao, ou
mesmo um nibus ou um avio, entre outras. Este grupo de gerao ,
ainda, apoiado por uma ou mais unidades de armazenagem de energia.
Em uma Micro-rede podem ser utilizados diferentes tipos de
geradores primrios, com diferentes caractersticas de fornecimento de
tenso/corrente. Desta forma, deve-se encontrar uma maneira de
realizar a integrao destas diferentes fontes, dos dispositivos de
armazenagem e das cargas alimentadas pela Micro-rede. Para obter
esta integrao, comumente necessrio utilizar-se um barramento
integrador, que pode operar com corrente contnua ou alternada
(normalmente em baixa freqncia 50/60 Hz). Uma outra
alternativa, apresentada nesta Tese, a utilizao de um barramento
integrador que opera com uma tenso na forma de corrente alternada
com freqncia elevada (HFAC High Frequency Alternate Current).
A utilizao de tal barramento integrador permite: a converso direta
de potncia para geradores de corrente alternada; a utilizao de
transformadores de alta freqncia para isolao galvnica (que
apresentam tamanho reduzido); reduo do tamanho de filtros
passivos; reduo do tamanho e peso de fontes auxiliares de potncia;
a utilizao de conversores matriciais para converso direta CA-CA,
[17]-[30]
entre outras vantagens . As restries tcnicas associadas a esta
configurao esto relacionadas principalmente ao efeito pelicular e
ao efeito de proximidade, que causam um aumento na queda de tenso
ao longo da rede e, assim, limitam a distncia para o transporte de
energia. Estes aspectos so detalhados nesta Tese, no Captulo 3.
5
Para permitir a avaliao da performance de uma Micro-rede com
barramento em alta freqncia em escala de laboratrio, e ainda criar
condies para pesquisa e explorao futura deste assunto, esta Tese
apresenta uma Micro-rede, com barramento integrador em alta
freqncia, que visa integrar fontes de energia alternativa de pequeno
porte. Inicialmente, para prova de conceito, considera-se a utilizao
de fontes de energia na faixa de 500W a 1kW, para alimentar um certo
grupo de cargas, localizadas prximas aos pontos de gerao. A
utilizao de geradores de maior porte possvel, uma vez que as
estratgias de controle no so alteradas significativamente, apenas os
dispositivos de potncia. Alm disso, para efeito de anlise terica e
prtica, considera-se uma Micro-rede com barramento monofsico,
mas uma configurao trifsica tambm possvel, estendendo-se os
conceitos desenvolvidos para tal sistema.
Como citado anteriormente, quando se considera uma Micro-rede,
com geradores de pequeno porte, observa-se a necessidade da
utilizao de conversores de potncia, tanto para as fontes e
dispositivos armazenadores de energia quanto para algumas cargas,
tais como cargas alimentadas a partir de retificadores ou inversores de
freqncia para acionamento de motores eltricos com velocidade
varivel. A operao de tais conversores pode originar distores na
tenso presente no barramento da Micro-rede (o que poderia afetar
adversamente determinadas cargas locais) e, tambm, a tenso no
ponto de acoplamento com a rede pblica, quando opera-se de forma
interligada com a rede. Alm disto, devido possvel interao entre
cargas e fontes, pode haver a circulao de correntes harmnicas no
6
barramento da Micro-rede. Para suprir estas correntes harmnicas,
haver uma contribuio compartilhada, onde parte ser suprida pela
rede pblica e parte pelas fontes e dispositivos armazenadores de
energia da Micro-rede. Tais correntes, alm de distorcerem a forma de
onda da tenso (quando circulam sobre a reatncia da linha),
diminuem a eficincia da converso de energia, provocam
aquecimento das mquinas e podem, inclusive, afetar a operao de
cargas mais sensveis ou que dependam do sincronismo da rede. Outro
fator que deve ser considerado na operao de uma Micro-rede a
circulao de correntes reativas, necessrias para suprir determinadas
cargas, como por exemplo, motores de induo.
Desta forma, para melhorar a qualidade da energia presente na
Micro-rede, reduzindo as distores nas formas de onda de corrente e
tenso e melhorando o fator de potncia, prope-se a utilizao de um
Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia (UPQC Unified
Power Quality Conditioner), integrado ao barramento da Micro-rede
[36]-[37]
. O principal objetivo do UPQC, que integra filtros ativos em
paralelo e em srie, compensar distores harmnicas de corrente e
de tenso, alm de compensao da potncia reativa na freqncia
fundamental. O controlador do UPQC deve determinar os sinais de
referncia para os conversores de potncia que compe os seus filtros
ativos, de forma a minimizar as distores presentes na Micro-rede.
Dentre as tcnicas disponveis para determinao dos contedos
harmnicos de corrente e tenso, utilizou-se a teoria de potncias
instantneas (ou Teoria p-q), que utiliza valores instantneos de
corrente e tenso para obter as componentes de referncia para
7
compensao[36]-[38]. Tal teoria apresenta-se bem desenvolvida para
sistemas trifsicos, mas a sua aplicao em sistemas monofsicos no
foi totalmente explorada. Para esta Tese, esta teoria foi extensamente
explorada e simplificada, visando sua aplicao para sistemas
monofsicos, resultando em uma reduo no nmero de operaes
matemticas e em facilidade de aplicao para filtros ativos em
paralelo, srie ou integrados. Uma das grandes vantagens de se utilizar
o conceito da Teoria p-q consiste no fato de se trabalhar com valores
de tenses e correntes instantneas, o que dispensa clculos de valores
eficazes ou defasagem angular, que demandam tempo de
processamento e que podem degenerar a dinmica do controle. Como
o sistema de gerao distribuda utiliza um barramento em alta
freqncia, esta caracterstica mostra-se bem atraente, uma vez que o
controlador pode atuar no sistema em tempo hbil. Por outro lado,
para a obteno dos sinais de referncia, so necessrios filtros
digitais para isolar os componentes a serem compensados.
Agregando os conceitos e tcnicas citados, esta Tese apresenta o
desenvolvimento de uma Micro-rede com barramento integrador
operando em freqncia elevada (por exemplo, 400 Hz) que visa criar
uma alternativa para integrao de fontes alternativas de energia. O
sistema proposto possui barramento monofsico, mas cujo conceito
pode, futuramente, com algumas modificaes ser estendido para um
barramento trifsico. Para melhorar a qualidade de energia dentro da
Micro-rede, prope-se a utilizao de um UPQC, cuja metodologia de
controle foi elaborada a partir da Teoria p-q. Como resultado global
esperado para este trabalho, pretende-se o desenvolvimento de um
8
sistema inovador de gerao, com incentivo pesquisa e utilizao de
fontes de energia alternativas em esquemas de Gerao Distribuda.
Os principais objetivos e aspectos inovadores desta pesquisa so
detalhados nas sees seguintes.
9
1.1 Objetivos desta Tese
10
1.2 Organizao dos Captulos
11
O Captulo 4 apresenta detalhes sobre o controle e a
implementao do UPQC e tambm sobre o prottipo de Micro-rede
desenvolvido no laboratrio para validar a proposta deste trabalho.
No Captulo 5 so apresentadas algumas simulaes realizadas para
avaliar o comportamento da Micro-rede e da compensao ativa, para
as situaes de compensao de tenso e corrente, de forma
independente ou em conjunto. O captulo apresenta, ainda, resultados
prticos obtidos com o prottipo de Micro-rede desenvolvido no
laboratrio, visando complementar os resultados de simulaes.
Um resumo das principais concluses, aspectos inovadores e
contribuies dessa Tese apresentado no Captulo 6, que destaca as
principais contribuies do autor e tambm sugere tpicos de interesse
para a continuidade desse trabalho.
12
CAPTULO 2
REVISO
BIBLIOGRFICA
13
considerada como uma alternativa promissora para a expanso
coordenada e flexvel do atual sistema de distribuio, com custo
[1]
reduzido e com aumento da confiabilidade . A GD consiste da
aplicao de geradores de pequeno porte, tipicamente com potncias
de 1 kW a 100 kW, distribudos ao longo do sistema, e utilizados para
prover a energia eltrica prximo aos locais de consumo. Atualmente,
as fontes de energia estudadas e consideradas para sistemas de GD
incluem: geradores hidroeltricos, geradores elicos, painis solares,
[1]-
pilhas de clulas de combustvel, geradores diesel e turbinas a gs
[5]
.
Este aumento no interesse em utilizao de unidades geradoras
distribudas e a necessidade de integrao das diferentes fontes de
energia utilizadas tm estimulado o estudo e a pesquisa destes
assuntos, em especial ao longo dos ltimos anos, em empresas
especializadas, centros de pesquisas e universidades. Observaes
resultantes destes estudos demonstram que a utilizao de fontes
alternativas de energia amplamente favorecida em esquemas de
gerao descentralizados, seja em operao isolada ou interligada
rede pblica. Aspectos como baixas emisses atmosfricas e baixa
agresso ao meio-ambiente, elevado rendimento, possibilidade de
utilizao local do calor e da eletricidade gerados e modularidade,
entre outros, fazem com que as fontes de energia alternativas sejam
consideradas para este novo cenrio do setor eltrico [3]-[6].
Estas tecnologias de gerao, normalmente interconectadas aos
sistemas de distribuio, podem formar um novo tipo de sistema de
gerao de energia distribuda, o assim chamado Micro-rede (ou
14
[7]-[11]
Microgrid) . O conceito de Micro-rede assume um conjunto de
cargas e fontes de energia de pequena escala, operando como um
sistema controlvel, que pode prover ambos, potncia eltrica e calor,
para a sua rea local de atendimento. Em uma Micro-rede, as fontes
de energia so conectadas a um barramento integrador comum, que
pode ser ou no interligado rede de distribuio existente. Em uma
determinada Micro-rede, fontes de energia diversas, com diferentes
caractersticas de sada podem ser utilizadas, fazendo que a Micro-
rede possua flexibilidade na utilizao das fontes primrias e permita
um maior aproveitamento dos recursos energticos disponveis.
Adicionalmente, elementos de armazenagem tambm devem ser
considerados, uma vez que as fontes de energia alternativas nem
sempre esto disponveis. Assim, em funo da diversidade de
dispositivos existem em uma determinada Micro-rede, com diferentes
caractersticas de fornecimento, ser normalmente necessrio utilizar-
se conversores de potncia dedicados e controles aplicados, para a
integrao dos diferentes tipos de unidades geradoras e dispositivos de
armazenagem, alm da interconexo com a rede pblica, quando
desejado.
Desta forma, uma Micro-rede possibilita que novas funes, alm
da gerao de energia eltrica e trmica, sejam desempenhadas pelo
sistema, devido dinmica das unidades consideradas e utilizao
dos conversores de potncia, rpidos e com capacidade de
[10]-[13]
desempenhar funes auxiliares . Aspectos relacionados
utilizao de unidades distribudas para compensao de reativos e
15
controle de potncia ativa tambm tm sido pesquisados e pode-se
encontrar na literatura publicaes relevantes nesta rea [14]-[15].
Recentemente, observa-se uma tendncia de se considerar sistemas
de gerao distribuda agrupados em Micro-redes e, ainda,
desempenhando funes adicionais, permitindo a disponibilidade de
energia com qualidade superior, sendo chamada de Premium Energy,
[12]
para determinadas cargas supridas pela Micro-rede . De maneira a
obter a mxima utilizao de um sistema deste tipo, uma integrao
inteligente de todas as fontes, dispositivos de armazenagem e cargas
se torna necessria. Existem diferentes alternativas para se integrar as
fontes de energia, sendo as mais usuais a utilizao de um barramento
integrador em corrente contnua ou em corrente alternada, com
freqncia de 50 ou 60 Hz [11]-[12],[16].
Uma maneira alternativa de obter esta integrao atravs da
utilizao de um barramento integrador operando em alta freqncia
[17]-[30]
(HFAC High Frequency Alternate Current) . Este barramento
pode ser projetado para operar uma freqncia elevada, como por
[17]-[22]
exemplo, 400 Hz, 500 Hz ou mesmo 20 kHz . Descries de
algumas aplicaes de sistemas operando com freqncia elevada
podem ser encontradas na literatura, especialmente para instalaes
militares terrestres e martimas, instalaes espaciais, aeronaves, tendo
sido tambm considerados para utilizao em veculos comerciais. Por
exemplo, sistemas em 400 Hz so um dos padres na indstria
[18],[19]
aeronutica . Takahashi e Su desenvolveram e apresentaram um
sistema de potncia operando com freqncia de 500 Hz [20],[21]. Nestes
artigos, os autores apresentam detalhes sobre a linha de transmisso,
16
conversores de potncia e possveis aplicaes para tal sistema, tais
como motores de alta velocidade, aquecimento por induo,
iluminao fluorescente e fontes de energia com resposta rpida.
Aplicaes de tecnologias similares s Micro-redes, utilizando
conversores de potncia dedicados operando com freqncia de 400
Hz, tm sido pesquisadas e utilizadas especialmente em sistemas
aeroespaciais e aplicaes militares, em que aspectos como tamanho,
peso, interferncia eletromagntica e performance so extremamente
relevantes e crticos para estas aplicaes [70],[71].
A utilizao de um barramento integrador em alta freqncia
apresenta algumas vantagens, que sero apresentadas no Captulo 3,
assim como as possveis desvantagens, que precisam ser consideradas,
[21],[57],[58]
principalmente os efeitos pelicular e de proximidade . Uma
das grandes vantagens em se utilizar um barramento integrador para
Micro-redes com freqncia elevada a diminuio do tamanho e do
peso dos elementos passivos, como transformadores, capacitores e
indutores. Tal reduo interessante quando se considera a aplicao
de Micro-redes em locais de espao reduzido, como o caso de
nibus, pequenos prdios comerciais e industriais, condomnios,
centros de pesquisa, entre outros.
Assim, agregando a utilizao de Micro-redes com barramento
integrador operando em freqncia elevada, pode-se obter um sistema
de gerao de energia compacto e que possibilita, ainda, a
implementao de funes adicionais, como controle de potncia
ativa/reativa, armazenagem de energia e filtragem ativa. Dentro deste
contexto, percebe-se que h uma lacuna que permita a integrao
17
destas capacidades e potencialidades em uma plataforma flexvel e
que possibilite o desenvolvimento de tais sistemas e o incentivo
maior utilizao de fontes alternativas de energia em esquemas de
Micro-redes. Desta forma, entende-se que este trabalho vem contribuir
para preencher esta lacuna, em que se prope uma Micro-rede
monofsica, flexvel, com barramento integrador em 400 Hz e com
capacidade de filtragem ativa integrada, em srie e em paralelo.
Adicionalmente pretende-se que esta Micro-rede possa ser interligada
com a rede pblica, utilizando-se, para isto, um conversor do tipo
[31]-[35]
matricial . Um conversor matricial um conversor direto de
potncia CA-CA, que permite o fluxo de potncia ativa e reativa, sem
a necessidade de um barramento interno em corrente contnua. Desta
forma, elimina-se a necessidade de capacitores ou indutores para
filtragem, que normalmente possuem tamanho e custo elevados e
diminuem a resposta dinmica do controle do conversor. A utilizao
de tal conversor estimulada pela aplicao proposta, uma vez que se
tem possibilidade de converso direta de uma freqncia elevada para
uma freqncia reduzida (como por exemplo 60 Hz).
Considerando a melhor utilizao do barramento da Micro-rede,
torna-se importante compensar a potncia reativa, harmnicos de
corrente de carga e distores na tenso, presentes no sistema. Os
harmnicos de corrente so originados, principalmente, pela utilizao
de cargas no-lineares, como conversores de potncia, fontes
chaveadas e circuitos retificadores, enquanto que as distores na
tenso so originadas da operao dos conversores de potncia
utilizados para fontes e cargas, alm de outras no-linearidades que
18
podem estar presentes no sistema. Filtros ativos e, em particular um
Condicionador Unificado de Qualidade de Energia (UPQC - Unified
Power Quality Conditioner), podem ser utilizados para atingir os
objetivos simultaneamente: compensar harmnicos de corrente,
[36]-[40]
potncia reativa e distores na tenso . A utilizao de filtros
ativos em sistemas de distribuio, principalmente filtros ativos em
paralelo, tem aumentado nos ltimos anos, para sistemas operando em
50/60 Hz. No se encontraram na literatura, exceto os trabalhos
desenvolvidos pelo grupo de pesquisa da Universidade Federal de
Santa Maria e da Colorado School of Mines, artigos propondo a
utilizao de filtros ativos em esquemas de gerao operando com
freqncia elevada [48],[49],[69].
O controlador do UPQC utiliza valores instantneos da corrente de
carga e da tenso da fonte para obter os componentes atuais e
instantneos das potncias ativa e reativa. A definio destas
componentes baseada na teoria de potncias instantneas (ou Teoria
[36]-[38],[42]-[45]
p-q) , sendo que a principal vantagem de se utilizar a
Teoria p-q que no necessrio calcular os valores RMS (Root
Mean Square) ou obter a FFT (Fast Fourier Transform) para se obter
as referncias de corrente e tenso para a compensao. Esta
caracterstica se torna importante porque ambos os clculos, dos
valores RMS e da FFT, requerem, normalmente, um tempo de
processamento considervel e, como conseqncia, podem afetar a
dinmica do sistema, alm de necessitarem um processador mais
poderoso (DSP). Aps a obteno destes componentes de potncia, o
controlador calcula a corrente e a tenso de referncia, que devem ser
19
utilizadas para compensar as grandezas desejadas. Estas referncias
so, ento, reproduzidas e aplicadas no sistema, utilizando
conversores de potncia operando em modo PWM.
A aplicao da Teoria p-q para sistemas trifsicos, com trs ou
quatro fios, encontra-se bastante divulgada e maiores informaes
podem ser encontradas na literatura sobre teorias de potncias e
compensao esttica [36]-[42]. Por definio, para aplicar-se a Teoria p-
q para sistemas monofsicos, necessrio aplicar uma transformao
intermediria, transformando-o num sistema pseudo-bifsico (ou
pseudo-trifsico), antes de aplicar a Teoria p-q, sendo que diferentes
metodologias podem ser encontradas na literatura para esta
transformao [43]-[45]. Os dois mtodos que podem ser destacados para
[43] [44]
esta transformao, propostos por Haque e Ise e por Liu et al. ,
envolvem a definio da corrente da fase considerada (nica fase para
o sistema monofsico) que considerada como a componente na fase
. A componente da fase obtida aps uma transformao de fase
na componente : um adianto de /2 [43]
ou um atraso de /2 [44]
. No
[44]
mtodo proposto por Liu et al. o controle apresenta apenas um
retardo de 90o, sendo que as componentes so mais facilmente obtidas
na prtica, utilizando processadores, ao contrrio do mtodo proposto
[43]
por Haque e Ise , em que se deve obter um adianto de fase
instantneo de 90o.
Assim, o mtodo apresentado por Liu et al. se mostra mais
adequado para a determinao da corrente de compensao de
referncia para sistemas monofsicos. Neste trabalho, um mtodo
similar ao apresentado por Liu et al. utilizado, com algumas
20
modificaes, a serem detalhadas nesta Tese. Da mesma forma, o
mtodo estendido para a determinao da tenso de referncia para o
filtro ativo srie. Entende-se que a utilizao da Teoria p-q, para o
controle de filtros ativos monofsicos integrados, em paralelo e em
srie, formando um UPQC, tambm um aspecto inovador
apresentado neste trabalho, visto que apenas resultados preliminares
foram publicados nesta rea, para sistemas operando em 60 Hz e em
aplicaes muito especficas [47].
21
CAPTULO 3
GERAO
DISTRIBUDA E O
CONCEITO DE
MICRO-REDE
22
diversificao tambm mostra-se importante, uma vez que o impacto
ambiental, a necessidade de alternativas para perodos de seca e
mesmo o custo de construo e manuteno de tais centrais torna,
cada vez mais, invivel para o setor eltrico manter esta estrutura no
diversificada. Alm disto, para que o crescimento econmico
brasileiro seja acelerado importante que novas fontes de energia, no
poluentes e que possam ser instaladas independentes da rede central
de energia eltrica, sejam viabilizadas [76]-[78].
Face a todos estes fatores, a GD, que utiliza fontes energticas de
pequeno e mdio porte, pode ser uma alternativa vivel para o setor
eltrico, uma vez que a GD permite a expanso coordenada e flexvel
do atual sistema de gerao, alm de reduzir a necessidade de
[1]-[5]
transporte de energia eltrica . Em geral, considera-se como GD:
qualquer fonte geradora com produo destinada, em sua maior parte,
cargas locais ou prximas, alimentadas sem a necessidade de
transporte da energia atravs da rede de transmisso [76]-[78].
Alguns dos principais aspectos motivadores que podem ser citados
para justificar os investimentos em pesquisa e desenvolvimento de
tecnologias de GD so: (i) garantir a continuidade de suprimento da
atual demanda energtica, por aumentar as opes de fontes primrias;
(ii) auxiliar na preveno de eventuais faltas de energia (apages -
blackouts); (iii) permitir o acesso energia para consumidores
situados em pontos ainda no atendidos pelo sistema atual
(normalmente em locais remotos e, atualmente, no viveis
economicamente); (iv) dispor de sistemas de energia em emergncias
e como reserva (back-up); e (v) permitir, ainda, o aumento da oferta,
23
com reduzido custo e com manuteno dos atuais nveis de
confiabilidade e qualidade, para suprir a demanda reprimida.
Em funo dos aspectos citados, nos ltimos anos, tem se
observado um incremento nas pesquisas sobre GD e sobre Integrao
[2]-[6]
de Fontes de Energia . No entanto, para permitir uma utilizao
mais efetiva das fontes alternativas de energia em GD, algumas
solues tecnolgicas de engenharia precisam ainda ser melhor
desenvolvidas e estabelecidas, para suplantar desafios como:
manuteno do nvel de confiabilidade dos atuais geradores de grande
porte, qualidade da energia disponibilizada, proteo, aspectos de
qualidade e segurana relativos conexo com a rede existente,
controle das fontes energticas e dos conversores associados,
utilizao otimizada dos recursos energticos disponveis, entre
outros.
Vrios centros de pesquisa de excelncia mundial tm se dedicado
busca de solues para estas questes, tendo, assim, desenvolvido
[3]-[16]
trabalhos relevantes nesta rea . Dentro deste contexto, o Centro
de Estudos em Energia e Meio Ambiente (CEEMA), da Universidade
Federal de Santa Maria (Brasil) e o Department of Engineering, da
Colorado School of Mines (Estados Unidos da Amrica), esto
alinhados com esta tendncia de pesquisas para o setor energtico,
tendo publicado conjuntamente vrios artigos relevantes nesta rea,
[48]-[49],[69],[73]-
especialmente na rea de fontes alternativas de energia
[76]
.
Contribuindo para esta linha de pesquisa, esta Tese apresenta uma
alternativa para a integrao de fontes de energia (estticas ou
24
rotativas), em um modelo de GD do tipo Micro-rede (ou Microgrid).
Uma Micro-rede considerada como um micro-sistema de
distribuio, com suas fontes e dispositivos de armazenagem, para
suprir energia eltrica (e eventualmente energia trmica), para um
determinado grupo local de cargas. O conceito de Micro-redes
relativamente recente, e no foi, ainda, totalmente explorado, tendo,
assim, uma lacuna para desenvolvimento nesta rea [7]-[11].
A Micro-rede apresentada nesta Tese possui dispositivos de
eletrnica de potncia e controladores dedicados, utilizados para
integrar as diferentes fontes de energia, em um barramento integrador,
monofsico, com uma freqncia nominal de 400 Hz. Todavia, as
idias aqui apresentadas e analisadas podem ser incorporadas em
qualquer barramento CC ou CA, desde que as limitaes fsicas de
chaves rpidas de potncia e de processadores de sinais de alta
velocidade de amostragem sejam adequadamente endereadas. Da
mesma forma, os conceitos podem ser estendidos para Micro-redes
trifsicas, para atender cargas com esta caracterstica.
A potncia disponibilizada s cargas , primeiramente,
condicionada por um dispositivo do tipo UPQC (Unified Power
Quality Conditioner Condicionador Unificado de Qualidade de
Potncia), que reduz o contedo harmnico presente na corrente e na
tenso do barramento e, ainda, fornece a potncia reativa necessria
operao das cargas na Micro-rede. O barramento da Micro-rede,
disponibiliza, ento, energia ao grupo de cargas locais, com uma
tenso senoidal que apresenta um reduzido contedo harmnico e
fator de potncia aproximadamente unitrio. Para este dispositivo
25
(UPQC), possvel, ainda, incorporar funes de controle adicionais,
visando controlar o fluxo de potncia na Micro-rede (sendo, neste
caso, chamado de UPLC Unified Power Line Conditioner
Condicionador Unificado da Potncia da Linha). Finalmente, um
conversor matricial pode ser utilizado para a interligao do
barramento da Micro-rede com o sistema eltrico existente, caso isto
seja possvel no local em que a Micro-rede est instalada. Estes dois
ltimos aspectos no so cobertos nesta Tese, mas os resultados
obtidos servem de subsdios para futuros desenvolvimentos nesta rea.
O mbito de uma possvel utilizao das Micro-redes pode ser
relacionado aos ambientes de curta distncia de distribuio de
energia, tais como pequenos prdios industriais e comerciais,
pequenos condomnios residenciais, centros de pesquisa, avies,
nibus e navios, entre outros.
Os pargrafos seguintes situam o assunto desta Tese em relao
Gerao Distribuda, apresentando seu conceito e as vantagens e
desvantagens oriundas da sua utilizao. Aps, so apresentadas
algumas das maneiras distintas de interligao de fontes de energia
alternativa de pequeno porte. O conceito de Micro-rede , ento,
apresentado, com nfase na utilizao de uma Micro-rede com um
barramento monofsico operando em alta freqncia (400 Hz).
Finalmente, so destacados alguns aspectos, positivos e negativos, da
utilizao de um barramento com tal freqncia de operao.
26
3.1 Conceito Geral de Gerao Distribuda
27
no implica em dimenses de gerao mxima ou mnima.
28
para utilizao de sistemas de GD. Eles tambm provem meios para a
disponibilidade de potncia de emergncia, no caso de escassez da
fonte primria, e auxiliam na tarefa de diminuio do pico de demanda
(peak shaving). Dispositivos de armazenamento de energia permitem
que os dispositivos de gerao possuam maior capacidade de seguir a
curva de carga. Alm disso, estes dispositivos suportam o uso de
energias renovveis, tais como solar e elica, pois a armazenagem de
energia torna este tipo de gerao disponvel por um perodo maior de
tempo, atuando como reserva nos momentos de reduo da energia
primria. Como dispositivos armazenadores de energia, pode-se citar:
baterias, supercapacitores, dispositivos mecnicos do tipo rodas-livre
(flywheels), bombeamento de gua e tanques de gua quente.
29
permitiram maior rapidez e menor custo na transmisso de grandes
volumes de informao.
Mais recentemente, surgiram tambm no Brasil tendncias para
incremento da utilizao de GD decorrentes das seguintes causas
principais [76]-[78]:
a) Desejo dos consumidores de reduzir o custo do suprimento de
energia eltrica e de melhorar a confiabilidade desse
suprimento; como exemplo, pode-se citar o custo do leo diesel
que torna, em certos casos, mais econmico o atendimento da
demanda na ponta pela gerao local do que pela
concessionria;
30
externa, da construo de gasodutos para transporte e do
desenvolvimento das redes de distribuio;
31
seu uso, em funo da dimenso dos sistema interligados (como o
caso do sistema brasileiro), fatalmente provocar uma queda nos
preos dos equipamentos, viabilizando-os para os sistemas isolados
(por exemplo, como os ainda existentes nas Regies Norte, Nordeste e
Centro Oeste do Brasil) [78].
Um cenrio englobando as alternativas de Gerao Centralizada e
Gerao Distribuda, com nfase crescente na GD, parece ser a forma
mais eficaz para atender a nova demanda de energia eltrica, em bases
atraentes para a iniciativa privada. Neste cenrio, a equao financeira
pode ser vantajosa, pois a presena de mais fornecedores, atendendo
esta demanda de maneira mais ajustada ao seu crescimento e
reduzindo-se os investimentos ociosos. Deve ser considerado, ainda,
que a reduo de perdas nos sistemas de transmisso e de distribuio,
em funo da utilizao de GD, reduz de 10 a 15 % o valor da nova
energia [78].
32
a) a GD pode prover independncia e flexibilidade para o
consumidor no planejamento e no desenvolvimento da
instalao; isto particularmente importante para cargas crticas
e sensveis em ambientes sujeitos a interrupes e falhas;
33
- regulao e busca da curva de consumo de potncia (load
power consumption tracking), funes estas tipicamente
realizadas por controle automtico da gerao;
34
h) benefcios gerais decorrentes da maior eficincia energtica
obtida pela conjugao da gerao distribuda com a gerao
centralizada;
35
c) maior complexidade administrativa, contratual e comercial;
36
amplitude da tenso, entre outras. Devido a estes fatores, a utilizao
de GD implica, normalmente, na utilizao de interfaces de eletrnica
de potncia dedicadas, bem como de dispositivos de comunicao (em
alguns casos) e de controle, visando um despacho eficiente e uma
operao otimizada das unidades geradoras [6],[10]-[16].
Assim, para que se possa utilizar, de forma vivel, fontes
alternativas de energia em GD, tais como pilhas de clulas de
combustvel, painis solares, geradores elicos, pequenos
aproveitamentos hidroeltricos, etc, necessrio, na maioria dos
casos, a utilizao de conversores de potncia dedicados. Estes
conversores so utilizados para tornar a tenso/corrente disponvel nos
terminais do gerador considerado, adequada para interligao com as
diferentes fontes e dispositivos de armazenagem, alm da conexo
com a rede pblica (onde esta est disponvel e se tem o interesse na
operao interligada). Acrescenta-se a esta justificativa para utilizao
de conversores, a qualidade da potncia entregue: em grande parte dos
casos, os conversores de potncia so necessrios para entregar uma
potncia com qualidade aceitvel do ponto de vista da carga, com
reduzido contedo harmnico e com amplitude e freqncia
compatveis. Estes pontos mostram-se ainda mais importantes quando
a carga considerada a rede pblica local, em que necessrio atender
[78]
determinados requisitos de qualidade de energia . Assim,
tecnologias aperfeioadas de eletrnica de potncia que permitam
interconexo com a rede de fontes de energia assncronas so
[81]
definitivamente requeridas para suportar recursos de GD .
Interfaces de eletrnica de potncia introduzem novos aspectos de
37
controle, mas, ao mesmo tempo, novas possibilidades. Por exemplo,
um sistema que consiste de micro-geradores e dispositivos de
armazenagem poderia ser projetado para operar em ambos os modos
autnomo e conectado rede, devendo ser utilizado algum mecanismo
para necessidade de ilhamento.
A Figura 3.1 ressalta a relevncia dos aspectos relacionados a
utilizao de diferentes formas de gerao de potncia que podem ser
[3]
encontradas em sistemas de GD . A partir desta figura, fica
evidenciado que necessrio encontrar-se uma forma comum para
integrao das fontes e dispositivos de armazenagem, uma vez que as
tenses geradas possuem caractersticas diferentes.
H2
Clulas de
Baterias Eletrolisador
combustvel
CC CC CC
CA Rede
Barramento Integrador
e Pblica
CC/CA
Sistema de Condicionamento de Potncia
CC CA CA
38
Em muitos casos, h tambm barreiras maiores tecnolgicas para
operar independentemente em um sistema CA isolado, ou para
conectar pequenos sistemas de gerao a uma rede de distribuio
com menor tenso; as pesquisas recentes incluem [81]:
estratgias de controle para facilitar a conexo de
sistemas de GD com redes de distribuio;
controle eficiente de baterias e outros dispositivos de
armazenagem;
controle de inversores baseado somente em informaes
locais;
sincronizao com a rede de distribuio;
compensao de potncia reativa e componentes
harmnicos de ordem elevada;
correo de fator de potncia;
compartilhamento de cargas;
confiabilidade de comunicao;
requerimentos dos consumidores;
gerenciamento de falhas;
equilbrio de fases.
39
fontes a serem utilizadas; (ii) a distncia entre as fontes e as cargas;
(iii) a necessidade de operao interligada com a rede pblica; (iv) os
nveis de potncia envolvidos; (v) objetivos adicionais de melhoria da
qualidade de energia e do suporte para a rede pblica; entre outros.
Entre as diferentes formas de integrao de fontes para sistemas de
GD atualmente consideradas, pode-se citar, por exemplo [16]:
40
Fonte
CC
Conversor de
Potncia
CC/CA Cargas
Monofsico
ou Trifsico
Monofsicas/
Trifsicas
Vantagens:
- simples conexes em srie;
- nmero reduzido de componentes;
- controle simplificado;
- o inversor utilizado para alimentar as cargas facilmente
encontrado pronto no mercado;
- possui custo reduzido;
- perdas minimizadas por no ter circulao de potncia reativa;
- dispensa qualquer forma de sincronismo entre as fontes.
41
Desvantagens:
- aplicvel apenas para fontes em corrente contnua (sem
utilizao de conversores e controles dedicados para cada
fonte);
- confiabilidade reduzida: se uma das fontes falhar, o sistema no
funcionar (pode-se prever, em alguns casos, o by-pass desta
fonte, dentro de determinados nveis de tenso);
- dificuldades e custos para chaveamento em corrente contnua;
- nveis diferenciados de isolamento da tenso.
42
Barramento CC
Fonte Conversor
CC CC/CC
Conversor de
Potncia
Conversor CC/CA Cargas
CC/CC Monofsico
ou Trifsico
Monofsicas/
Fonte Trifsicas
Conversor
CA ~
CA/CC
Conversor de
Potncia
CC/CA Cargas
Monofsico
ou Trifsico
Conversor
~
CA/CC Monofsicas/
Trifsicas
Vantagens:
- aumento da confiabilidade: fontes conectadas em paralelo, com
conversores individuais; os mdulos podem ser desconectados
para manuteno ou reposio e o restante do sistema pode
continuar em operao;
- no h necessidade de sincronismo;
- menores perdas dado determinado nvel de tenso;
- quando se opera conectado rede, as estruturas de transmisso e
distribuio so mais simples como uso de um isolador por
43
poste, permitindo maiores distncias entre os postes que devem
suportar apenas um condutor ao invs de 3;
- possibilidade de transmisso e distribuio em cabos em longas
distncias (>30 km) adequando-se a transmisso submarina e
subterrnea;
- tecnologia conhecida e bem dominada;
- o inversor utilizado para alimentao das cargas facilmente
encontrado pronto no mercado, mas pode ser necessrio
implementar controle dedicado.
Desvantagens:
- necessidade de cuidadosa compatibilizao entre os nveis de
tenso para evitar problemas de circulao de corrente entre as
fontes;
- problemas de corroso em eletrodos;
- elevado nmero de componentes e necessidades de controles;
- isolao galvnica mais complexa no conversor CC-CA;
- custo mais elevado dos equipamentos terminais.
44
exemplificado na Figura 3.4. Este barramento, que pode ser
monofsico ou trifsico, pode ser a prpria rede pblica ou um
barramento utilizado para interligao das fontes e cargas locais.
Neste caso, para conexo com a rede pblica, deve-se utilizar um
outro conversor de potncia.
Barramento CA
baixa freqncia
Fonte Conversor
CC CC/CA Conversor de
Potncia
CA/CA Cargas
Conversor Monofsico
CC/CA ou Trifsico
Fonte Conversor
CA ~
CA/CA Conversor de
Potncia
CA/CA Cargas
Monofsico
ou Trifsico
Conversor
~
CA/CA
Vantagens:
- a tenso obtida a partir de cada fonte j possui a freqncia de
operao da rede pblica, significando maior facilidade para
injeo de energia na rede;
45
- para gerao em corrente alternada, o conversor da fonte pode,
em alguns casos, ser eliminado, lanando mo das propriedades
dos geradores de induo, por exemplo, que se sincronizam por
si s;
- da mesma forma, para determinados tipo de carga, o conversor
CA/CA pode ser eliminado, recebendo alimentao direta do
barramento integrador;
- isolao galvnica facilitada;
- fcil elevao ou adequao dos nveis de tenso.
Desvantagens:
- necessidade de rigoroso sincronismo de freqncia entre as
fontes, tanto durante a interconexo como durante a operao;
- surgimento de perdas por capacitncias e indutncias esprias,
alm do efeito pelicular;
- irradiao eletromagntica;
- possibilidade de circulao de correntes entre as fontes;
- efeitos do carregamento de linha;
- limites reduzidos de transmisso e distribuio em cabos.
46
tipicamente na ordem de 20 kHz. Esta tenso comumente pode
apresentar uma forma de onda senoidal, onda quadrada ou uma onda
quadrada com intervalos nulos. A sada de cada conversor alimenta
um transformador de alta freqncia, que prov isolamento e pode ser
utilizado para aumentar a tenso gerada por cada fonte. A sada do
transformador conectada a um ou vrios conversores monofsicos-
trifsicos (cicloconversores ou conversores matriciais), para converter
a tenso HFAC para baixa freqncia (como por exemplo, 60 Hz).
Para fontes CA, normalmente necessrio realizar-se uma etapa de
retificao, antes do conversor de entrada, conforme representado na
Figura 3.5. Dependendo do nmero de fontes, pode-se utilizar apenas
um nico transformador, reduzindo o tamanho e peso da aplicao.
Barramento HFAC
Fonte Conversor
CC CC/HFAC Conversor de
Potncia
Cargas
Monofsico
Conversor ou Trifsico
CC/HFAC CA/CA
Monofsicas/
Trifsicas
Fonte Conversor
CA ~ Retificador
Conversor de
CC/HFAC
Potncia
Cargas
Monofsico
ou Trifsico
CA/CA
Monofsicas/
Conversor Trifsicas
~ Retificador
CC/HFAC
47
Por tratar-se de barramento integrador semelhante ao considerado
para a Micro-rede apresentada nesta Tese, as principais vantagens e
desvantagens desta configurao sero detalhadas nas Sees 3.6 e
3.7. Assim, de forma sumarizada, as vantagens e desvantagens gerais
desta configurao so:
Vantagens:
- em funo da elevada freqncia de operao, as harmnicas
so de ordem elevada e so facilmente filtradas, com filtros de
tamanho reduzido;
- os componentes passivos, incluindo o transformador, so de
tamanho reduzido em funo da freqncia elevada;
- configurao modular.
Desvantagens:
- o transformador HFAC deve ser projetado especificamente para
cada aplicao, podendo aumentar o custo;
- se houver circulao de corrente contnua, pode haver saturao
do transformador;
- cicloconversores ou conversores matriciais requerem chaves
CA, o que aumenta o custo, nmero de componentes e
complexidade de controle.
48
3.5.5 Configurao com Conversores Multinveis
Fonte Conversor
CC CC/CA
Conversor
CC/CA
Cargas
Fonte Conversor
~ Retificador
CA CC/CA
Monofsicas/
Corrente Contnua
Conversor
~ Retificador
CC/CA
49
Vantagens:
- possibilidade de controle da tenso e do fluxo de potncia;
- facilidade de uso em altas tenses;
- tecnologia bem dominada para grandes potncias.
Desvantagens:
- complexidade do circuito de potncia e do controle;
- altos nveis de harmnicos de baixa freqncia;
- elevado nmero de componentes;
- custo elevado.
3.5.6 Sumrio
50
TABELA 3.1 SUMRIO DAS CONFIGURAES PARA CONEXO DE FONTES EM GD
Barramento
Config. em Barramento Barramento Config.
Parmetro CA, baixa
srie CC HFAC multinvel
freqncia
Modularidade No Sim Sim Sim No
Custo Reduzido Mdio Mdio Elevado Elevado
Volume Reduzido Elevado Elevado Reduzido Elevado
Peso Reduzido Elevado Elevado Reduzido Elevado
Complexidade Reduzida Mdia Mdia Elevada Elevada
Confiabilidade Reduzida Elevada Elevada Elevada Reduzida
Dimenso da
Reduzida Elevada Elevada Reduzida Reduzida
Rede
51
observada em sua eficincia ao longo dos anos. Nestas linhas,
impensvel o uso pelo consumidor do calor gerado na produo da
energia. J a utilizao de tecnologias de GD permite colocar o
gerador mais prximo do consumidor final, reduzindo assim as perdas
de transmisso. Conforme a argumentao apresentada na Seo 3.3,
os benefcios oriundos da utilizao de esquemas de GD justificam e
motivam a pesquisa e o desenvolvimento das interfaces de potncia e
controladores para as diferentes fontes, visando obter a melhor
utilizao dos recursos energticos disponveis. As tecnologias de
gerao, utilizadas em GD, modulares e de pequeno porte,
interconectadas aos sistemas de distribuio existentes ou operando
independentemente destes, podem formar um novo tipo de sistema de
[7]
potncia em escala reduzida, a assim chamada Micro-rede . O
conceito de Micro-rede assume um conjunto de cargas e fontes de
pequeno porte, instalados em um determinado local, operando como
um nico sistema controlvel, que pode prover ambos, eletricidade e
calor, para sua rea de consumo com aproveitamento maior na
transformao das energias envolvidas.
Assim, ao invs de se ter dispositivos sendo individualmente
interconectados com a rede, como nas configuraes apresentadas na
seo anterior, eles podem ser agrupados entre si e com as cargas,
agregando ainda dispositivos de armazenagem, em uma determinada
vizinhana semi-autnoma, que se apresenta para a rede como uma
nica entidade (quando se utiliza operao interligada). Alm disso,
com o advento de novas tecnologias de controle e auxlio da eletrnica
de potncia, a utilizao de Micro-redes pode trazer uma melhora na
52
qualidade da energia gerada (por exemplo, pela aplicao de
compensao esttica) e reduo do custo da energia em alguns casos
[7]-[9]
.
Muitos dos artigos recentes tm discutido principalmente a
operao de um nico gerador distribudo para aplicaes em um
sistema de cogerao, um sistema isolado e a operao isolada ou
[81]
interconectada com a rede . Entretanto, uma Micro-rede pode ser
considerada um sistema hbrido, que combina vrias fontes de energia
distribuda em um nico sistema, para operao independente ou
conectada rede. O sistema de potncia de uma Micro-rede pode ser
desenvolvido para maximizar as distintas vantagens de cada fonte de
energia.
Desta forma, a utilizao de uma Micro-rede, que integra vrias
fontes em um determinado local e que pode ser interligada com a rede
pblica em apenas um ponto (chamado de PCC Point of Common
Coupling), permite a utilizao de apenas um conversor para esta
interligao com a rede, conforme pode ser observado no diagrama de
blocos da Figura 3.7.
Conforme apresentado na seo anterior, existem diferentes
possibilidades para integrao de fontes alternativas de energia, que
tambm se aplicam s Micro-redes. Por exemplo, uma Micro-rede
pode ser projetada utilizando-se um barramento integrador em
corrente contnua, para depois ser ligada rede geral de corrente
[9],[11]
alternada atravs de um conversor de potncia dedicado . Outras
configuraes so possveis, como a utilizao de barramento em
corrente alternada, com freqncia reduzida (50 ou 60 Hz), freqncia
53
intermediria (200 2000 Hz) ou freqncia elevada (2000 25000
Hz).
Micro-rede Flywheel
=
=
~
Fonte CC
=
Motor de
Induo
=
Para cargas =
~
passivas
Conversor
de Potncia
Rede
PCC (60 Hz)
54
disponveis, o atendimento das cargas de forma econmica, segura e
com qualidade, mesmo quando em operao interligada com a rede.
O desenvolvimento de uma Micro-rede pode envolver a utilizao
de um determinado grupo de geradores que podem apresentar
caractersticas distintas, como por exemplo: elicos, clulas de
combustvel, painis solares, microturbinas, etc. Tal grupo de gerao
pode atender um determinado grupo de cargas locais, que pode
representar, por exemplo, um pequeno condomnio, um prdio
residencial ou comercial, uma pequena indstria, um embarcao, ou
mesmo um nibus ou um avio. Este grupo de gerao , ainda,
suportado por uma ou mais unidades de armazenamento de energia,
conforme representado na Figura 3.7.
Como exemplificado na Figura 3.1 e enfatizado pela Figura 3.7, a
Micro-rede necessita de conversores de potncia dedicados, tanto para
as fontes e dispositivos de armazenagem de energia quanto para
algumas cargas, como motores, por exemplo. Tais conversores podem
originar distores na tenso dentro da Micro-rede (o que poderia
afetar determinadas cargas locais, mais sensveis) e, tambm, a tenso
no ponto de acoplamento com a rede. Alm disto, devido possvel
interao entre cargas e fontes, pode haver a circulao de correntes
harmnicas no barramento da Micro-rede, bem como a injeo de
harmnicos na rede. Para as correntes harmnicas, dever haver uma
contribuio compartilhada para suprir estas correntes, na qual parte
ser cancelada e parte ser suprida pela rede pblica e pelas fontes de
energia e dispositivos de armazenagem locais da Micro-rede. Tais
correntes, alm de distorcerem a forma de onda da tenso (quando
55
circulam sobre a impedncia da linha), diminuem a eficincia da
converso de energia, provocam aquecimento das mquinas e filtros e
podem afetar cargas mais sensveis passagem por zero da
tenso/corrente. Outro fator que deve ser considerado a circulao de
correntes reativas, necessrias para suprir determinadas cargas, como
por exemplo, motores de induo.
Visando eliminar alguns destes problemas e, ainda, incentivar a
pesquisa e possvel utilizao de esquemas de Micro-redes, em um
ambiente de GD, propem-se, nesta Tese, uma Micro-rede com
barramento integrador em alta freqncia. Inicialmente, a Micro-rede
considerada monofsica, mas que pode ser estendida para operao
trifsica, adequando-se os dispositivos de potncia para esta situao.
Conforme apresentado na Figura 3.8, a Micro-rede desenvolvida
nesta fase utiliza dois barramentos, com operao em freqncia
elevada (por exemplo, 400 Hz): um barramento de fontes e um
barramento de cargas. Para melhorar a qualidade da energia dentro da
Micro-rede, prope-se a utilizao de um UPQC (Unified Power
Quality Conditioner - Condicionador Unificado de Qualidade de
[39]
Potncia) . Finalmente, para a interligao com a rede pblica,
quando da operao interligada, prope-se a utilizao de um
conversor de potncia do tipo matricial, que um dispositivo
eletrnico para converso direta CA-CA, o que reduz perdas e que
[32]-[35]
pode ser utilizado para melhorar a interface com a rede .O
Captulo 4 ir apresentar detalhes da operao da Micro-rede e da
compensao esttica utilizando o UPQC.
56
Micro-rede com Barramento de Fontes Barramento de Cargas
freqncia elevada (corrente controlada) (tenso controlada)
Fonte CC
Para cargas
=
passivas
HFAC
Motor de
Fonte CA
Induo
=
= =
~ =
=
=
~
UPQC
Conversor
Matricial
Rede
(60 Hz)
PCC
Figura 3.8 Micro-rede proposta, com barramento integrador monofsico de alta freqncia
57
Uma Micro-rede com barramento integrador operando em uma
freqncia mais elevada pode apresentar as seguintes vantagens [17]:
em altas freqncias, a qualidade da energia melhorada, por
que os harmnicos so de freqncias bastante altas e, so,
portanto, mais facilmente filtrados;
o rudo acstico minimizado devido ao fato de que o ouvido
humano no consegue ouvir sons acima de 20 kHz;
a iluminao fluorescente pode ser beneficiada, uma vez que a
indutncia do reator reduzida proporcionalmente freqncia,
com as correspondentes redues em tamanho e peso. A
eficincia luminosa tambm melhorada com o aumento da
freqncia, a cintilao (flicker) reduzida, o controle da
intensidade luminosa conseguido diretamente e a estabilidade
do tubo melhorada;
motores de induo de alta freqncia podem ser utilizados para
compressores, bombas de alta-presso e turbinas. Conversores
de freqncia baseados em conversores matriciais podem ser
utilizados para a partida suave destes motores;
a circulao de correntes harmnicas em mquinas eltricas ser
reduzida, aumentando a sua eficincia;
transformadores para alta freqncia e outros componentes
passivos apresentaro uma reduo de tamanho;
capacitores para corrigir o fator de potncia e outros filtros
passivos sero menores, devido ao aumento da freqncia dos
componentes harmnicos;
o tamanho dos filtros para baterias diminuir;
58
fontes auxiliares de potncia so facilmente obtidas atravs de
derivao no barramento integrador; estas fontes sero menores
e, possivelmente, mais eficientes;
unidades de armazenagem de energia so requeridas para
Micro-redes para aumentar a confiabilidade. Baterias tm sido
tradicionalmente considerada para armazenagem de energia,
mas em uma Micro-rede de alta freqncia, dispositivos de
armazenagem dinmica, tais como rodas-livres, tambm podem
ser uma alternativa vivel;
facilidades para integrao de outras freqncias ou formas de
onda de nveis harmnicos menores com maior preciso.
59
limitao dependente da freqncia no tamanho til de uma Micro-
rede de alta freqncia.
Apesar destes aspectos, existem aplicaes onde se tm fontes e
cargas relativamente prximas, em que interessante a utilizao de
uma Micro-rede com barramento integrador envolvendo pequenas
distncias e operando com freqncia elevada. Para estas aplicaes,
pode-se usufruir das vantagens oriundas da utilizao do sistema
proposto (detalhadas na Seo 3.6) e, ainda minimizar os efeitos
negativos, uma vez que as distncias consideradas no so muito
grandes.
Para propriamente examinar estas limitaes, necessrio iniciar
com o tipo de cabo que ser utilizado e criar um modelo de circuito
para descrever seus parmetros dependentes da freqncia. A seguir,
para efeitos de demonstrao, apresentada uma anlise usando um
simples cabo coaxial, com uma malha externa. possvel estender
esta anlise para qualquer tipo de cabo, desde que seja provida sua
geometria e que as propriedades do material dependentes da
freqncia sejam conhecidas. O Anexo I apresenta uma anlise mais
detalhada, estendida para um par de cabo coaxiais em paralelo.
60
seu modelo de circuito para um pequeno segmento representado na
Figura 3.9(b).
Ncleo 2a
R L
Isolante C G
b
d
Malha
(a) (b)
61
Z() e Y() so encontrados atravs de anlise eletromagntica e
simulao, dada a geometria e as propriedades do material:
permissividade relativa (r), permeabilidade relativa (r) e
condutividade (). Este processo demonstrado para uma rede com
dois condutores paralelos no Anexo I. R() e G() representam
perdas, enquanto que a indutncia srie L() resulta em uma grande
queda de tenso ao longo da linha. A auto-indutncia negligenciada
por que muito pequena comparada com a indutncia mtua entre o
ncleo e a malha.
62
Assim, a causa dominante de perda de potncia em freqncias
[83]
abaixo 10 kHz o efeito pelicular : devido ao fluxos magnticos
dentro de um cabo ou fio metlico, quando este est transportando
corrente alternada, a densidade de corrente na parte mais externa do
condutor torna-se maior, enquanto que a densidade de corrente na
parte central do condutor torna-se menor. Em outras palavras, a maior
parte da corrente est concentrada prxima da camada externa do
condutor. Este efeito conhecido como efeito pelicular [57],[58].
Devido a este fenmeno, a rea efetiva do condutor reduzida e,
como resultado, sua resistncia correspondentemente aumentada. De
forma geral, quanto mais alta a freqncia de operao, maior o efeito
pelicular nos condutores.
Como resultado do aumento da resistncia equivalente do condutor,
aumentam as perdas hmicas, restringindo a distncia de transporte de
potncia, quando se compara uma tenso de freqncia mais elevada
com uma tenso de menor freqncia.
Esta perda caracterizada pela profundidade da penetrao (skin
depth) que figura de mrito para a profundidade de penetrao no
campo eltrico do condutor. A profundidade da penetrao
relacionada com a freqncia pela equao [57]:
1
= (3.1)
f0
63
Para baixas freqncias, se a espessura do condutor muito menor
do que a profundidade de penetrao, existe uma densidade de
corrente aproximadamente uniforme no condutor, e portanto a
resistncia srie a igual resistncia equivalente para corrente
contnua. Para freqncias em que a profundidade de penetrao
comparvel ou ligeiramente menor do que a espessura do condutor, a
resistncia srie maior que o seu valor CC, uma vez que a corrente
forada atravs de uma seo menor do a rea fsica disponvel,
conforme detalhado no Anexo I.
A atenuao da linha, em dB/m, dada por:
R + GZ 02
= 8,68
(3.2)
2 Z 0
onde:
L
Z0 = (3.3)
C
Para obter a relao acima para foi assumido que o cabo do tipo
de baixas-perdas (R<<jL e G<<jC). Embora isto no seja
estritamente verdadeiro para baixas freqncias, uma vez que
muito pequeno, a tendncia geral do grfico para freqncias abaixo
de 500 Hz qualitativamente aplicvel. Como exemplo, utilizando os
parmetros para o cabo, segundo representado na Figura 3.9(a), de a =
1 mm, b = 6 mm, d = 6,2 mm, = 5,8.10-7 S/m e r =
64
0 ,94
r = 2,5 + , a atenuao em 400 Hz de cerca de
(1 + j 6 10 ) 9 0 ,315
65
exemplo, permite uma queda de tenso de 11 V. A partir da Figura
3.10, a impedncia srie a 400 Hz aproximadamente 0,01 + j0,008
/m. Com isto, para uma corrente de 10 A, por exemplo, a queda de
tenso, por metro dada por:
ou
3.8 Sumrio
66
potncia gerada em uma forma adequada para interligao com a rede
pblica ou para integrao com outras fontes.
Aproveitando este aspecto, diferentes formas de integrao das
fontes alternativas foram apresentadas na literatura e detalhadas neste
Captulo. Um conceito relativamente novo, o de Micro-rede, que
representa um verdadeiro sistema de potncia em escala reduzida,
pode ser utilizado para esta integrao, com a vantagem de maior
controle sobre as fontes e a possibilidade de operar conectado ou no
rede pblica.
Nesta Tese, apresentado um tipo de Micro-rede que utiliza um
barramento integrador monofsico, com freqncia nominal de 400
Hz. Tal freqncia mais elevada resulta em algumas vantagens para a
Micro-rede, detalhadas neste Captulo, tais como: reduo do tamanho
dos componentes magnticos, como transformadores e bobinas;
possibilidade de utilizar-se motores de alta freqncia e iluminao
fluorescente, alimentados diretamente do barramento de 400 Hz;
maior facilidade de filtragem, uma vez que os harmnicos possuem
freqncia elevada; possibilidade de utilizar-se conversores CA-CA
do tipo matricial, sem a necessidade de um barramento CC
intermedirio; entre outros. A utilizao de uma freqncia elevada
traz, tambm, algumas desvantagens, detalhadas na Seo 3.7,
oriundas, principalmente, da perda de potncia e da queda de tenso
ao longo da linha, que aumentam com a freqncia e que limitam o
comprimento til para uma Micro-rede de alta freqncia. Estas
desvantagens, no entanto, no invalidam a Micro-rede apresentada e
67
canaliza para a busca de solues neste tema inovador para
transmisso e distribuio de energia.
Dois outros aspectos inovadores para a Micro-rede foram
apresentados neste Captulo: a utilizao de um UPQC
(Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia), para mitigar os
harmnicos de corrente, as distores de tenso e compensar a
potncia reativa; e a utilizao de um conversor matricial para
conexo da Micro-rede com a rede pblica. O Captulo seguinte
apresenta detalhes sobre o controle e a implementao do UPQC e
tambm sobre o prottipo de Micro-rede desenvolvido no laboratrio
para consubstanciar a proposta deste trabalho. A aplicao de um
conversor matricial no ser explorada nesta Tese, sendo aspecto de
pesquisas futuras nesta rea.
68
CAPTULO 4
MICRO-REDE COM
CAPACIDADE DE
FILTRAGEM ATIVA
69
integrador que opera com uma freqncia elevada (maior ou muito
maior do que 60 Hz; por exemplo, 400 Hz ou, eventualmente, 20
kHz).
Este Captulo apresenta maiores detalhes sobre o desenvolvimento
de um modelo de Micro-rede com barramento integrador com
freqncia de 400 Hz. Inicialmente, so apresentados aspectos
relativos freqncia de operao da Micro-rede, seguido de um
maior detalhamento da Micro-rede proposta e da utilizao integrada
de filtragem ativa. A seguir, so apresentadas algumas metodologias
disponveis para a determinao da corrente e tenso de referncia
para compensao esttica. Finalmente, so detalhados aspectos
relacionados ao controle do UPQC e sua implementao prtica.
70
conversores de potncia operados no modo PWM, que atuam como
filtro ativo srie e filtro ativo paralelo. Estes dois conversores PWM
devero reproduzir sinais de referncia que representam os
harmnicos de corrente e de tenso presentes no barramento. Assim,
estes sinais possuiro componentes de freqncia que so mltiplos da
freqncia do barramento. Para limitar-se a freqncia de
chaveamento destes conversores, optou-se por uma freqncia de
operao da Micro-rede de 400 Hz. Este padro de freqncia
atualmente utilizado em navios, veculos espaciais, trens, nibus e em
outras redes de distribuio de pequenas dimenses tendo sido,
[18]-[19]
portanto, j testado em tais aplicaes . Com este valor de
freqncia para a forma de onda da fundamental, o chaveamento dos
conversores dos filtros ativos fica limitado a um valor mximo de
cerca de 40 kHz, o que economicamente vivel de ser implementado
com os dispositivos atualmente disponveis.
Esta escolha por um valor de freqncia reduzido, quando
comparado com 20 kHz, no anula o objetivo inicial de criar-se uma
Micro-rede com freqncia elevada, pois torna adequado o
desenvolvimento de um prottipo no laboratrio, que possa provar a
metodologia e servir de base para futuros experimentos com
dispositivos que suportem freqncia mais elevadas. Alm disso, com
uma freqncia de 400 Hz, pode-se utilizar conversores convencionais
do tipo PWM, por exemplo, para interligar as fontes com o
barramento.
As prximas sees apresentam uma descrio bsica sobre filtros
ativos e alguns mtodos disponveis par determinao de sinais de
71
referncia para filtragem ativa. Estes assuntos servem para introduzir a
seo seguinte, que apresenta maiores detalhes sobre a Micro-rede
com barramento de 400 Hz e com filtragem ativa. A seguir,
apresentado em detalhes o UPQC, seu controle e implementao
prtica.
Entre alguns dos muitos problemas que podem ser causados pela
m qualidade da energia em instalaes residenciais e industriais,
pode-se citar: falhas inexplicveis em redes de computadores, queima
prematura de motores, rudos em linhas de telecomunicaes e
sobreaquecimento de transformadores. Em funo dos riscos e custos
causados pela poluio das instalaes, pesquisadores, indstrias e
fabricantes de equipamentos esto a procura de alternativas para
[41]
proteo e por dispositivos para melhorar a qualidade de energia .
Existem dois mtodos para a mitigao de problemas de qualidade de
energia: (i) condicionamento da carga, que visa assegurar que o
equipamento seja menos susceptvel a distrbios de potncia, e (ii)
instalao de sistemas de condicionamento da linha, que visam
suprimir ou minimizar os distrbios existentes no local considerado.
Filtros passivos tm sido comumente utilizados para limitar o fluxo de
harmnicos de corrente em sistemas de distribuio. Estes so
usualmente projetados para aplicaes especficas, sua performance
limitada a algumas poucas harmnicas e eles podem introduzir
ressonncia no sistema de potncia.
72
Entre as diferentes novas opes tecnolgicas disponveis para
melhorar a qualidade de energia, filtros ativos de potncia tm
provado ser uma importante e flexvel alternativa para compensar
distrbios na corrente e na tenso em sistemas de distribuio. Atravs
do uso de eletrnica de potncia, os filtros ativos introduzem
componentes de tenso ou corrente, que cancelam os componentes
harmnicos de cargas no-lineares ou presentes nas linhas,
respectivamente.
A maioria das topologias de filtros ativos de potncia utiliza
conversores de potncia do tipo fonte de tenso, que normalmente um
capacitor ou um elemento armazenador de energia no elo CC. Esta
topologia, apresentada na Figura 4.1, para uma configurao
monofsica em ponte completa, converte uma tenso CC em uma
tenso CA, atravs do disparo controlado das chaves de potncia
(normalmente utilizando modulao por largura de pulsos PWM).
ic
Figura 4.1 Topologia de conversor de potncia fonte de tenso para filtros ativos
73
Dependendo da aplicao particular ou problema eltrico a ser
resolvido, os filtros ativos podem ser implementados como: paralelo,
srie ou uma combinao de filtros ativos em paralelo e em srie.
Estes tambm podem ser combinados com filtros passivos, para
formar filtros hbridos.
Filtros ativos em paralelo (shunt active filters) so utilizados para
compensar harmnicos presentes na corrente de carga pela injeo de
correntes de compensao semelhantes aos componentes harmnicos,
mas com sinais opostos. Neste caso, o filtro ativo paralelo opera como
uma fonte de corrente controlada, injetando as componentes
harmnicas geradas pela carga, com um deslocamento de fase de 180o.
A Figura 4.2 apresenta um diagrama de blocos da operao de um
filtro ativo paralelo para compensao de harmnicos de corrente.
is iL
~
Fonte ic Carga no-
linear
Filtro ativo
paralelo
74
corrente de compensao de referncia. Um filtro ativo paralelo
tambm pode ser utilizado para compensar potncia reativa, na
freqncia fundamental, bem como desequilbrio de corrente em
circuitos trifsicos.
Um filtro ativo srie opera principalmente como regulador de
tenso e como isolador para harmnicas entre a carga no-linear e a
rede. O filtro ativo conectado em srie protege o consumidor (carga)
de uma qualidade inadequada da tenso de suprimento. O filtro ativo
srie injeta uma componente de tenso em srie com a tenso de
suprimento e portanto pode ser considerado como uma fonte de tenso
controlada, compensando distrbios presentes na tenso. A Figura 4.3
apresenta um diagrama com as conexes de um filtro ativo srie.
_
~ +
vc
Fonte Filtro ativo Carga no-
srie linear
75
is iL
_
~ +
vc
Fonte Filtro ativo ic Carga no-
srie linear
Filtro ativo
paralelo
Figura 4.4 Configurao com filtro ativo srie e filtro ativo paralelo integrados
76
adicionalmente, as funes de controle do fluxo de potncia na Micro-
rede. A prxima seo apresenta a Micro-rede proposta nesta Tese,
com barramento de 400 Hz e utilizando um UPQC para filtragem
ativa integrada.
77
utilizadas fontes com diferentes caractersticas (tenso gerada do tipo
CA ou CC; geradores de energia rotativos ou estacionrios; etc). Para
cada tipo de fonte, devero ser considerados conversores de potncia
adequados, para interligao com o barramento da Micro-rede. Alm
disso, as cargas acopladas ao barramento podero ser do tipo linear,
no-linear, ativa ou passiva. Considera-se ainda, como possibilidade, a
interligao com a rede pblica utilizando-se para isto um conversor
do tipo matricial [32]-[35].
A interconexo destas diferentes fontes e cargas pode fazer com
que a tenso presente no barramento e a corrente fornecida pelas
fontes apresentem algum contedo harmnico significativo. Alm
disso, dependendo das cargas, pode haver a necessidade de
fornecimento de potncia reativa, reduzindo, assim, o fator de
potncia. Para reduzir as distores nas formas de onda de corrente e
tenso e melhorar o fator de potncia, utilizado um Condicionador
Unificado de Qualidade de Potncia (UPQC Unified Power Quality
Conditioner) [37]-[40]. O principal objetivo do UPQC, que integra filtros
ativos em paralelo e em srie, compensar distores harmnicas de
corrente e de tenso, alm da compensao de potncia reativa na
freqncia fundamental.
No Captulo 3, a Figura 3.8 apresentou a Micro-rede proposta nesta
Tese, incluindo o UPQC, na forma de diagrama de blocos. A Figura
4.5 apresenta, em maiores detalhes, a formao dos barramentos de
fontes e de cargas, bem como o UPQC. A Micro-rede da Figura 4.5
representa uma configurao com algumas fontes de energia (fontes
CC e fontes CA), dispositivos de armazenagem de energia (baterias) e
78
algumas cargas (linear, no-linear e ativa). Outras fontes e cargas
podem tambm ser consideradas, incluindo a rede de distribuio,
operando em 60 Hz. Unidades de armazenagem de energia so
facilmente conectadas ao barramento HFAC, melhorando a
confiabilidade da Micro-rede. As baterias tm sido normalmente
consideradas para armazenagem de energia em GD, mas rodas-livre,
supercondutores e supercapacitores so tambm dispositivos
alternativos viveis.
Barramento de
Fontes
Fonte de
energia CC Carga
vS Barramento de vL No-linear
Cargas
iS iL
Fonte de + vC HFAC
energia CA
Motor
iC
~ ~
Bateria -
armazenagem
Carga
UPQC Linear
PCC
79
localizadas em um outro barramento (denominado de Barramento de
Cargas). Utilizando-se estes dois barramentos, com o UPQC instalado
entre eles, pode-se fazer com que a tenso presente nos terminais das
cargas seja senoidal (independente do tipo de carga e das possveis
distores da tenso presente no Barramento de Fontes) e com que a
corrente total fornecida pelas fontes tambm seja senoidal, sem
distores. Ambas grandezas a serem compensadas, tenso e corrente,
so fornecidas pelos conversores de potncia do UPQC.
Assim, conforme apresentado na Figura 4.5, o UPQC integrado
ao sistema e ele garante que a tenso no Ponto Comum de
Acoplamento (PCC - Point of Common Coupling), tenso vL, seja livre
de distores. Ele tambm age na corrente de carga total, iL, para
compensar os harmnicos de corrente e a potncia reativa, de forma
que a corrente total fornecida pelas fontes, iS, seja tambm livre de
harmnicos e em fase com a componente fundamental da tenso da
fonte, resultando em um fator de deslocamento unitrio.
O controlador do UPQC utiliza valores instantneos de corrente e
tenso para obter os componentes instantneos de potncia real e
imaginria. A definio destes componentes baseada na teoria
instantnea de potncias (ou Teoria p-q), adaptada para circuitos
[36]
monofsicos . A principal vantagem de utilizar-se a Teoria p-q
que no necessrio calcular-se os Valores Mdios Quadrticos
(RMS) ou utilizar Transformada Rpida de Fourier (FFT), para se
obter as referncias para compensao. Estes dois outros mtodos
requerem clculos peridicos, reduzindo, assim, a fidelidade da
80
compensao. Maiores detalhes sobre o UPQC so apresentados nas
sees seguintes.
No esquema apresentado na Figura 4.5, est-se considerando a
operao isolada da Micro-rede. Para a conexo com a rede, h duas
possibilidades que podem ser consideradas em pesquisas futuras: (i)
utilizao de um conversor matricial no Barramento de Fontes; ou (ii)
utilizao de um conversor matricial no Barramento de Cargas.
81
baseados em derivar sinais de compensao instantneos a partir das
medies de tenso e corrente, no sistema onde se quer implementar a
compensao ativa. Portanto, os mtodos no domnio do tempo se
mostram mais adequados para a aplicao em compensao ativa
instantnea. Alguns destes mtodos no domnio do tempo so: teoria
de potncias instantneas (Teoria p-q), eixos de referncia sncronos
(eixos d-q), controladores baseados em fluxo e deteco sncrona. A
seguir, so apresentados sumrios de cada um destes mtodos. Para
efeito de descrio dos mtodos, considera-se a deteco de
harmnicos de corrente para circuitos trifsicos, mas alguns mtodos
podem ser igualmente aplicados para circuitos monofsicos e para
deteco de distores presentes na forma de onda da tenso.
82
ciclo da corrente da rede. importante assegurar que a FFT
[85]
calculada em um ciclo completo para prevenir imperfeies .
Qualquer modificao na corrente de carga que distorce a forma de
onda causar srios erros na sada da FFT e isto levar a uma corrente
de compensao incorreta por um curto perodo de tempo. Este
problema pode ser minimizado alterando-se o algoritmo de controle,
para que sejam detectadas mudanas na corrente e fazendo, ento, a
corrente de referncia igual a zero.
Os mtodos baseados no domnio da freqncia apresentam
algumas vantagens, especialmente devido ao fato de que a magnitude
dos harmnicos da carga so conhecidos e isto permite cancelamento
seletivo destes componentes harmnicos. Atravs da manipulao as
magnitudes dos harmnicos possvel prevenir o cancelamento de
certos harmnicos ou reduzir o nvel de cancelamento de harmnicos
selecionados. No entanto, conforme afirmado, estes mtodos requerem
grande capacidade computacional e no se aplicam para compensao
instantnea.
83
Esta Teoria est bem desenvolvida e largamente utilizada para
controle de filtros ativos em circuitos trifsicos. A Teoria p-q utiliza a
transformao de Park para gerar dois vetores ortogonais girantes ( e
), a partir dos trs vetores das fases (a, b e c): como sabido, tenses
e correntes instantneas trifsicas podem ser representadas por vetores
espaciais no sistema de referncia a-b-c. Estes vetores espaciais
podem ser transformados para o sistema de coordenadas estacionrio
, atravs da seguinte transformaes [85]-[86]:
v
v 1 1 a
1
= 2 2 2 v
3 b
(4.1)
v 3 3
0
2 2 v
c
i
i 1 1 a
1
= 2 2 2 i
3 b
(4.2)
i 3 3
0
2 2 i
c
p v v i
= (4.3)
q v
v i
84
As potncias instantneas podem ser representadas por
componentes oscilantes e componentes mdios, onde estes ltimos
representam a potncia fundamental; ou seja:
p ~ p p
= + (4.4)
q q~ q
i* v v ~ p
= 1
(4.5)
* v + v2 v v q~
2
i
85
i*a 1 0
*
i
* 2 1 3
ib = (4.6)
3 2 2 *
3
i
i* 1
c 2
2
Tenses abc
trifsicas para
(va, vb, vc)
Clculo Filtro Calculo (ia*, ib*, ic*)
de passa- de para
peq alta i* e i* abc
Correntes abc
de carga para Potncias Remove Obtm Transformada
instantneas valores corrente de Inversa
(ia, ib, ic)
mdios compensao de Park
Transformada
de Park
86
Seo 4.5.1 apresenta tambm outras possibilidades de compensao,
alm dos harmnicos de corrente, utilizando a Teoria p-q.
ia
id cos(t ) cos(t 32 ) cos(t + 23 )
=
2 i (4.7)
i 3 b
sen(t ) sen(t 3 ) sen(t + 3 )
2 2
q
ic
87
A Figura 4.7 ilustra o diagrama de blocos para a determinao da
corrente de referncia para um filtro ativo paralelo, utilizando o
mtodo dos eixos de referncia sncronos. No necessrio fornecer
informao sobre a tenso da rede para um controlador baseado neste
mtodo. No entanto, necessrio obter-se os sinais sen(t) e cos(t),
o que normalmente obtido utilizando-se circuitos de PLL [86].
sen(t)
Tenses
trifsicas PLL
(va, vb, vc) cos(t)
88
de referncia para o indutor na sada do filtro ativo. As correntes de
carga medida so convertidas para o sistema de eixos de referncia
sncronos d-q, utilizando a Equao (4.7). Ento, a corrente na
freqncia fundamental torna-se um valor CC e pode ser filtrada e
subtrada da corrente de carga total, para obter-se os componentes
harmnicos. Finalmente, o fluxo de referncia requerido para o filtro
ativo pode ser obtido e utilizado para o controlador do filtro ativo.
Este mtodo relativamente complexo e requer um processador com
grande capacidade para ser implementado. Maiores informaes
podem ser obtidas na literatura [86].
89
Ento, as correntes podem ser escritas em termos da potncia
mdia e tenso mxima em cada fase:
2 Pa 2 Pb 2 Pc
I a max = , I b max = , I c max = (4.9)
Va max Vb max Vc max
2 Pa 2 Pb 2 Pc
= = (4.10)
Va max Vb max Vc max
Va max
Pa = PTavg (4.11)
VT
Vb max
Pb = PTavg (4.12)
VT
Vc max
Pc = PTavg (4.13)
VT
PTavg = Pa + Pb + Pc (4.14)
90
VT = Va max + Vb max + Vc max (4.15)
2 PTavg
iSa = va (4.16)
Va maxVT
2 PTavg
iSb = vb (4.17)
Vb maxVT
2 PTavg
iSc = vc (4.18)
Vc maxVT
91
Um diagrama de blocos simplificado para o mtodo de deteco
sncrona para correntes semelhantes apresentado na Figura 4.8, para
uma das fases (fase b). Para as outras duas fases, o mtodo
exatamente o mesmo. Para este mtodo, necessrio medir ambos
tenso e corrente de cada fase, e um filtro passa-baixa utilizado para
determinar a potncia total mdia. tambm necessrio determinar o
valor mximo da tenso em cada fase e, aps, realizar o somatrio,
para determinar o valor da tenso total, VT.
pa iLb
92
TABELA 4.2 SUMRIO DOS MTODOS PARA DETERMINAO DOS SINAIS DE
Analgico
Mtodo Vantagem Desvantagem
ou Digital
Sncronos corrente
Fluxo
Deteco Analgico ou til para tenses da fonte Assume correntes iguais
Sncrona digital desequilibradas em cada fase
93
referncia sncronos que ele apresenta performance satisfatria para
qualquer forma de onda de tenso e corrente. Uma desvantagem que
o algoritmo relativamente complexo e requer um circuito ou
algoritmo de PLL para obter-se resultados satisfatrios. A vantagem
do mtodo baseado no fluxo que o algoritmo no requer uma
referncia de tenso. As desvantagens so similares s do mtodo dos
eixos de referncia sncronos: complexidade computacional e
necessidade de PLL. No mtodo de deteco sncrona, a performance
boa para condies de tenso da fonte desequilibradas. Uma
desvantagem deste mtodo que ele assume correntes iguais em cada
fase (ou que a carga equilibrada).
O mtodo utilizado nesta Tese inicia com a Teoria p-q, modificada
para circuitos monofsicos. Aps, so agregadas algumas
simplificaes utilizando-se conceitos do mtodo de eixos de
referncia sncronos. Assim, obtm-se um mtodo simples, que no
necessita de tenso de referncia, que pode ser aplicado a circuitos
monofsicos e que possui boa performance para quaisquer formas de
onda de tenso e corrente (requer PLL). Este mtodo descrito em
detalhes na Seo 4.5.1.
94
uma vez que o UPQC torna senoidal a tenso presente no Barramento
de Cargas. Podem ser encontrados na literatura vrios artigos que
tratam sobre filtragem ativa e UPQC, sendo este assunto atual e de
extrema importncia para o setor eltrico [36]-[50].
O UPQC um dispositivo de eletrnica de potncia que utiliza a
integrao de um filtro ativo srie para compensao da tenso e de
um filtro ativo paralelo para compensao da corrente, controlados de
acordo com um determinado algoritmo (que baseado na estratgia de
compensao desejada), de forma a melhorar a qualidade de energia
no ponto em que est instalado. Alm disto, no UPQC, no existe a
necessidade de utilizar-se uma fonte de energia no barramento CC,
que comum aos dois conversores de potncia: apenas um capacitor
(de capacitncia elevada) necessrio. No entanto, para a aplicao
proposta, entende-se que uma bateria (ou um conjunto de baterias)
pode ser utilizada, servindo, tanto para a operao do UPQC quanto
como dispositivo de armazenagem. Assim, para efeitos prticos,
considera-se uma fonte de tenso CC no barramento do UPQC, para
facilitar a implementao de um prottipo da Micro-rede em
laboratrio.
Para facilitar o entendimento dos aspectos relacionados ao UPQC,
dividiu-se o assunto nas seguintes partes distintas:
a) Teoria p-q aplicada a sistemas monofsicos;
b) determinao de sinais auxiliares (seno) e (co-seno);
c) determinao da corrente de compensao de referncia, para
o filtro paralelo;
95
d) determinao da tenso de compensao de referncia, para o
filtro srie;
e) integrao dos filtros ativo paralelo e srie UPQC;
f) controle dos conversores PWM.
96
monofsicos, necessrio aplicar uma transformao intermediria a
nvel de controle, transformando-o num sistema pseudo-bifsico, antes
de aplicar a Teoria p-q.
[43]
Haque e Ise apresentam um mtodo para calcular a corrente de
compensao para cada fase de um sistema trifsico
independentemente. Este mtodo aplicvel, tambm, para sistemas
monofsicos. A maneira proposta para determinar a corrente de
compensao de referncia para um filtro ativo paralelo considera uma
nica fase de um sistema trifsico independente das outras duas. Para
cada fase, a corrente do barramento e a tenso so convertidas para as
coordenadas , antes dos clculos das potncias instantneas, p-q.
Entretanto, para realizar esta converso a nvel de controle,
necessrio gerar um avano instantneo de fase de /2, para as formas
de onda da corrente e da tenso presentes no barramento considerado
para compensao. Um filtro em quadratura (filtro Hilbert),
teoricamente, poderia ser utilizado para se obter tal avano de fase.
Entretanto, a necessidade de tal filtro na prtica pode introduzir
retardos na malha de controle, tendo como resultado uma distoro
nas componentes de compensao, uma vez que a resposta desejada
pode apenas ser aproximada.
[44]
Liu et al tambm propem um mtodo em que a teoria p-q
aplicada para sistemas monofsicos, visando o controle de um filtro
hbrido de harmnicos. Neste mtodo, necessrio obter um retardo
instantneo de fase de /2, para as formas de onda da corrente e da
tenso. Desta forma, o controle apresenta apenas um retardo de 90o,
que mais fcil de se obter, na prtica, do que o avano de fase citado
97
anteriormente. Em termos da resposta dinmica do controlador, este
atraso de fase no representa uma interferncia muito significativa,
uma vez que os valores instantneos das formas de onda de corrente e
de tenso so totalmente conhecidos (adquiridos atravs de sensores)
e, assim, pode-se saber seus valores em um ngulo de /2 em atraso.
Por exemplo, estes valores podem ser armazenados digitalmente ou
mesmo analogicamente, utilizando circuitos dedicados.
Assim, o mtodo apresentado por Liu mostra-se adequado para a
determinao da corrente de compensao de referncia para sistemas
monofsicos. Entretanto, como apresentado por Liu, esta corrente de
referncia calculada considerando somente a eliminao dos
[44]
harmnicos de corrente . Para a Micro-rede proposta nesta Tese,
alm da mitigao dos harmnicos de corrente, h o objetivo de se
realizar a compensao de reativos (visando obter um fator de
deslocamento unitrio) e tambm a compensao de distores na
tenso presente no barramento.
Este tipo de compensao completa , normalmente, considerado
em sistemas trifsicos operando em 50/60 Hz. Nestes casos, foi
demonstrado que possvel definir quais grandezas devem ser
compensadas, utilizando-se os componentes de potncia instantneas
[37],[39]
p-q . Desta forma, o compensador projetado mais flexvel, j
que ele pode ser utilizado para compensar harmnicos de corrente,
potncia reativa e distores de tenso. Assim, para o controle do
UPQC, a Teoria p-q para sistemas monofsicos, proposta por Liu,
modificada, para obter-se um UPQC flexvel para sistemas de
distribuio em alta freqncia. Visando facilitar o entendimento da
98
aplicao da Teoria p-q Micro-rede monofsica proposta, a Figura
4.9 apresenta com detalhes as conexes do UPQC na Micro-rede.
Barramento de Barramento de
vs fontes cargas vL
iS iL
+
vc _ HFAC
ic
vc ic
PWM PWM
vc* ic*
vS Controlador do iL
UPQC
99
componentes das potncias ativa e reativa instantneas. Para tal,
considera-se, que a tenso presente na fase considerada (por exemplo,
fase a) e que a corrente desta fase sejam as quantidades na fase . As
componentes na fase so obtidas aps um retardo de fase de 90o das
componentes na fase . Desta forma, por definio, se estivermos
analisando um sistema monofsico, representado pela fase a, teremos:
v (t ) va (t )
(4.22)
v (t )
va (t 2 )
i (t ) ia (t )
(4.23)
i (t )
ia (t 2 )
100
p v v i
= (4.24)
q v v i
p p ~ p
= + (4.25)
q q q~
101
significado original, estas so as quantidades que deveriam ser
eliminadas, para compensar os harmnicos de corrente.
Aps obter-se os valores das potncias instantneas real e
imaginria, deve-se determinar a corrente de compensao e a tenso
de compensao, para o filtro ativo paralelo e para o filtro ativo srie,
conforme apresentado nas sees a seguir.
102
na presena de distores na tenso do barramento. Com esta primeira
simplificao, no necessrio utilizar-se uma referncia de tenso
para a aplicao no controle de um filtro ativo paralelo (semelhante ao
mtodo dos eixos de referncia sncronos).
Assim, de forma simplificada, deve-se utilizar um circuito de PLL
(ou implementar um algoritmo para reproduzir tal circuito), para obter
os sinais auxiliares de sen(t) e cos(t), sincronizados com a tenso
da fonte, conforme apresentado no diagrama de blocos da Figura 4.10.
Estes so sinais auxiliares que so utilizados no algoritmo para o filtro
paralelo e para o filtro srie.
vS Gerador de sen(t)
PLL
Funes -cos(t)
103
4.5.3 Determinao da Corrente de Compensao de
Referncia
[44]
Em Liu et al. , o mtodo para obter a corrente de compensao
de referncia, aplicado a sistemas monofsicos, baseado no clculo
da componente fundamental da corrente, nas coordenadas , o que
exige um clculo intermedirio. Ou seja, primeiramente deve ser
obtida a componente fundamental, para depois se obter a componente
a ser compensada. Entretanto, como apresentado por Watanabe et al.
[39]
para sistemas trifsicos , a corrente de compensao nas
coordenadas pode ser obtida diretamente, utilizando-se as
componentes de potncia a serem compensadas. Este o mtodo
utilizado nesta Tese, adaptado para sistemas monofsicos.
Para o clculo das potncias auxiliares p-q, para o filtro paralelo,
utiliza-se, conforme mencionado acima, os sinais auxiliares obtidos
com o circuito de PLL. Como o objetivo do filtro ativo paralelo a
compensao de harmnicos de corrente e/ou de potncia reativa,
considera-se a corrente de carga, iL, como sendo a quantidade
correspondente ao eixo , e a mesma corrente, aps defasada de 90o,
como sendo a corrente no eixo . Ou seja, de acordo com as definio
dada pela Equao (4.23), tem-se:
i (t ) iL (t ) (4.28)
i (t ) iL (t 2 ) (4.29)
104
Aps obter-se as componentes para a corrente de carga, pode-
se calcular componentes auxiliares de potncia instantneas real e
imaginria, de acordo com a Equao (4.30):
105
Assim, para uma compensao de harmnicos de corrente, as
componentes a serem compensadas so os sinais oscilantes ~
p' e q~' .
As componentes de compensao de referncia, para a corrente, nas
coordenadas , podem, ento, ser definidas pela inverso desta
Equao (4.30), utilizando as componentes de potncia a serem
compensadas [38]:
1
i*c m' m' ~ p'p
= (4.32)
* '
ic m m' q~'p
ou,
106
i*c m' m' ~ p'p
= (4.34)
* '
ic m m' q 'p + q~'p
107
ic* = ic* (4.36)
m' = sen(t)
PLL +
vS Gerador de
funes
m' = cos(t)
p 'p ~
p 'p
Clculo de Filtro Clculo de
i passa- ic*
alta i c*
p 'p , q 'p
iL atraso i qp
/2 Eqs. (4.34) e
(4.36)
Eq. (4.30)
108
ser projetado, baseado na Teoria p-q modificada, para tornar a tenso
presente no Barramento de Cargas, vL, senoidal.
Iniciando-se na mesma Equao (4.24), utilizada para obter os
valores das potncias instantneas, obtm-se a seguinte equao,
isolando-se as tenses :
p v i + v i i i v
= = (4.37)
q v i v i i
i v
v (t ) vS (t ) (4.38)
v (t ) vS (t 2 ) (4.39)
109
onde: p s' e qs' so as componentes instantneas de potncia
auxiliares, real e imaginria, para o filtro ativo srie.
Invertendo-se a Equao (4.40) e utilizando-se as componentes
oscilantes das potncias real e imaginria auxiliares, obtm-se as
componentes de referncia nas coordenadas -:
onde:
v*c , v*c : so as componentes de compensao de referncia para a
110
Assim, para compensar as distores na tenso da fonte, a tenso
de compensao calculada atravs da Equao (4.42) utilizada como
referncia para o controlador do filtro ativo srie, que dever
reproduzir a tenso de compensao, vc, utilizando um conversor
operado no modo PWM e um transformador de acoplamento. A
Figura 4.12 sumariza o mtodo utilizado para a determinao da
tenso de compensao de referncia, obtida como descrito acima.
m' = sen(t)
PLL +
vS Gerador de
funes
m' = cos(t)
p 'S ~
p 'S
Clculo de Filtro Clculo de
v passa- vc*
alta vc*
p 'S , q 'S
atraso v q 'S q~S'
Filtro
/2 Eqs. (4.41) e
passa-
Eq. (4.40) alta (4.42)
111
nico algoritmo, obtm-se um mtodo para determinao das
referncias para o Condicionador Unificado de Qualidade de Potncia,
UPQC. A Figura 4.13 apresenta o diagrama de blocos para
determinao da tenso e da corrente de referncia para o UPQC,
utilizando os dois mtodos descritos acima.
A B
m'
p 'p ~
p 'p
vs Clculo de Filtro
PLL m' passa- Clculo de
alta ic* ic*
p 'p , q 'p
i
q 'p Eqs. (4.33)
e (4.36)
iL atraso i Eq. (4.30)
/2
m'
A
m'
B
m' ~
A p 'S p 'S
Clculo de Filtro
m' passa- Clculo de
B alta vc* vc*
p s' , q s'
v q 'S q~S' Eqs. (4.41)
Filtro
passa- e (4.42)
atraso v Eq. (4.40) alta
/2
112
variveis utilizadas para o clculo destas potncias, conforme
apresentado nas sees anteriores.
113
controle de corrente implementado nesta Tese do tipo por histerese
[50]-[51]
.
Filtro passa-baixa
ic
ic
_
*
+ ic
Controlador de
PWM
Corrente
H + = ic* + h (4.43)
114
H = ic* h (4.44)
onde:
H+: faixa superior de histerese;
H_: faixa inferior de histerese; e
h: banda de histerese.
A Figura 4.15 representa estas definies para o controle de
corrente por histerese. Quanto menor for a banda da histerese, h, mais
fiel ser a reproduo da corrente de referncia. No entanto, isto
implica em uma maior freqncia de chaveamento. O controle por
histerese pode ser implementado de forma analgica ou na forma
digital. Em ambos os casos, deve-se tomar cuidado com a freqncia
de chaveamento, que pode atingir valores extremamente elevados. No
controle implementado, a freqncia de chaveamento foi limitada,
utilizando-se um microcontrolador PIC, para evitar-se o
sobreaquecimento das chaves utilizadas.
ic*
ic
H+
H_
115
Este tipo de controlador bastante empregado para filtros ativos
em paralelo, uma vez que se obtm uma reproduo adequada da
corrente de referncia, sem necessidade de grandes detalhamentos
matemticos. A corrente de compensao, ic, ir oscilar entre a banda
H+ e H_, conforme apresentado na Figura 4.15. Quando a corrente
atravs do indutor exceder o limite superior da histerese, uma tenso
negativa ser aplicada pelo inversor no indutor. Isto causa a corrente
no indutor a diminuir. Quando a corrente alcana o limite inferior da
histerese, uma tenso positiva aplicada, a corrente aumenta e o ciclo
repetido.
A freqncia de chaveamento pode ser alterada pela largura da
banda de histerese, o tamanho do indutor e a tenso CC aplicada no
indutor pelo inversor. Uma indutncia com valor elevado possui uma
razo di/dt reduzida para uma dada tenso e ento a taxa de aumento
da corrente para cada ciclo de chaveamento ser reduzida.
O indutor utilizado para o filtro ativo deve ser pequeno o suficiente
para que a corrente injetada possa seguir a corrente de referncia. O
maior valor possvel deve ser utilizado, para obter-se a menor
freqncia de chaveamento possvel. Isto, por sua vez, reduz a
interferncia eletromagntica (EMI) e as perdas de chaveamento nas
chaves do conversor de potncia. A mxima freqncia de
chaveamento de um controlador de corrente por histerese dada por
[87]
:
VCC
f s ,max = (4.45)
9hL
116
onde: VCC a tenso presente no barramento CC do conversor de
potncia, h a banda de histerese e L indutor utilizado para o filtro
ativo.
No prottipo construdo no laboratrio, o indutor utilizado possui
valor de 0,656 mH. Assim, para uma tenso CC de 72 V, por exemplo,
e banda de histerese de 0.3 A, a freqncia de chaveamento mxima
est limitada a 41 kHz. Adicionalmente ao indutor utilizado na sada
do filtro ativo, um capacitor de 0,2 F tambm utilizando, resultando
em uma freqncia de corte de 13,2 kHz. Maiores detalhes sobre o
circuito de comando das chaves e do circuito de potncia dos
conversores utilizados so apresentados nos Anexos.
117
pode-se utilizar baterias no barramento de corrente contnua, que
podem, assim, atuar como dispositivo de armazenagem para a Micro-
rede. Neste caso, deve ser implementado um algoritmo de controle da
carga da bateria.
Filtro passa-baixa
E vc
vc
_
*
+ vc
Controlador de
PWM
Tenso
4.4 Sumrio
118
tericos detalhados da Teoria p-q, utilizada para o controle do UPQC,
para melhorar a qualidade da energia entregue pela Micro-rede.
Foram tambm apresentados alguns aspectos relacionados aos
conversores de potncia PWM utilizados para os filtros ativos paralelo
e srie, alm da metodologia de controle para cada filtro, em especial
para o filtro ativo paralelo, utilizado no prottipo de Micro-rede
implementado no laboratrio.
O Captulo seguinte apresenta resultados obtidos com simulaes
da Micro-rede, utilizando a Teoria p-q modificada para obteno dos
sinais de referncia. O Capitulo tambm apresenta o prottipo
desenvolvido em laboratrio, bem como resultados prticos obtidos
com este prottipo. Os resultados prticos obtidos visam
consubstanciar os resultados de simulao obtidos para a Micro-rede e
servir de base para pesquisas futuras nesta rea.
119
CAPTULO 5
RESULTADOS
OBTIDOS COM O
PROTTIPO DE
MICRO-REDE
120
(filtragem em paralelo e filtragem em srie), e integrada atuando como
um UPQC.
Alm dos resultados tericos, so apresentados, tambm, alguns
resultados prticos obtidos com o prottipo da Micro-rede. O
prottipo desenvolvido no laboratrio visa confirmar a teoria
apresentada e servir de plataforma para desenvolvimentos futuros
nesta linha de pesquisa. O prottipo implementado, com potncia de 1
kW, contempla as seguintes funes da Micro-rede:
a) gerao de uma tenso senoidal monofsica, com
freqncia de 400 Hz, a partir de uma fonte de tenso de
corrente contnua, utilizando um conversor de potncia
CC-CA, desenvolvido no laboratrio e controlado atravs
de microcontrolador;
b) aquisio de dados de corrente e tenso da Micro-rede,
atravs de uma placa de aquisio de dados e um
computador, para a aplicao da Teoria p-q;
c) implementao da Teoria p-q para redes monofsicas no
computador utilizando o software LabViewTM;
d) determinao da corrente de referncia para o controle de
um filtro ativo paralelo e utilizao desta corrente para
efetivo controle do filtro ativo, atravs de uma sada
analgica da placa de aquisio de dados;
e) implementao de um filtro ativo paralelo, utilizando
conversor de potncia CC-CA desenvolvido no laboratrio
e controlado atravs de um controlador de corrente por
histerese.
121
As sees seguintes apresentam, inicialmente, os resultados de
simulao e, posteriormente, alguns resultados prticos obtidos com o
prottipo desenvolvido.
122
Barramento Barramento
de Fontes de Cargas
iS iL 0,05 mH
50
Carga
ic No-linear
vS vS iL vL
Lf
Clculo da
Cf Corrente de
E Referncia
ic
ic*
Controlador
PWM
de Corrente
300
200
Tenso da Fonte (V)
100
-100
-200
-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
123
com forma de onda caracterstica da utilizao de um retificador de
meia-onda.
6
Corrente de Carga (A)
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
124
uma senide. As componentes harmnicas e tambm a componente de
corrente reativa foram providas pelo filtro ativo paralelo.
6
Corrente de Compensao (A)
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
4
Corrente da Fonte (A)
-2
-4
-6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
125
compensao de referncia, calculada usando a Teoria p-q,
efetivamente permitiu a reduo dos harmnicos de corrente e a
compensao da corrente reativa.
400 4
200 2
0 0
-200 -2
-400 -4
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034
Tempo (s)
126
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034
Tempo (s)
seno - coseno
127
Barramento Barramento
de Fontes de Cargas
iS 0,05
vc
50
Carga
vS vL
No-linear
Cf
Lf
Clculo da
Tenso de
E
Referncia
vc* vc
400
300
Tesno da Fonte (V)
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
128
Como resultado da aplicao da Teoria p-q, apresentada no
Captulo 4, obtida a tenso de referncia para o filtro ativo srie,
conforme apresentado na Figura 5.10. A Figura 5.11 apresenta a
tenso entregue carga, aps compensao pelo filtro ativo srie. A
atuao do filtro ativo srie habilitada a partir de 0,2 s.
450
Tesno de Compensao (V)
300
150
-150
-300
-450
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
450
300
Tesno de Carga (V)
150
-150
-300
-450
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
Figura 5.11 Tenso presente no Barramento de Cargas
129
A Figura 5.12 apresenta detalhes da tenso presente no Barramento
de Fontes e da tenso presente no Barramento de Cargas, onde
possvel perceber a melhoria na forma de onda da tenso.
400
200
Tenso (V)
-200
-400
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034
Tempo (s)
130
8.0
4.0
2.0
0.0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034
Tempo (s)
seno coseno
131
5.1.3 Operao da Micro-Rede com Filtro Ativo em
Paralelo e em Srie Integrados (UPQC)
300
200
Tenso da Fonte (V)
100
-100
-200
-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tempo (s)
132
Barramento Barramento
de Fontes de Cargas
iS iL 0,05 mH
vc
50
Cf Carga
vS vL No-linear
ic
Lf
Lf
Cf
E
PWM PWM
vc Controlador Controlador ic
de Tenso de Corrente
vc* ic*
vS Clculo da Corrente e iL
da Tenso de Referncia
133
A Figura 5.17 apresenta a corrente de carga. A partir das Figuras
5.16 e 5.17, pode ser observado que tanto a tenso da fonte quanto a
corrente de carga apresentam distores, que sero compensadas pela
atuao dos filtros ativos paralelo e srie.
6
Corrente de Carga (A)
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tempo (s)
134
6
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (s)
4
Corrente da Fonte (A)
-2
-4
-6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tempo (s)
135
senide. O filtro ativo srie do UPQC foi habilitado a partir dos 0,03
segundos de simulao.
300
Tenso de Compensao (V)
200
100
-100
-200
-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tempo (s)
300
200
Tenso de Carga (V)
100
-100
-200
-300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tempo (s)
136
400
200
Tenso (V)
-200
-400
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034
Tempo (s)
200 2
0 0
-200 -2
-400 -4
0.030 0.031 0.032 0.033 0.034
Tempo (s)
137
5.2 Implementao Prtica de Um Prottipo de Micro-
Rede
138
uma fonte rotativa, com circuito para retificao da tenso gerada).
Para a obteno de uma tenso com freqncia de 400 Hz, utilizou-se
um conversor CC-CA chaveado no modo PWM. Para o acionamento
deste conversor, foi utilizado um microcontrolador PIC18F452. Na
memria do microcontrolador foi programada uma funo senoidal,
que determina o ciclo de trabalho das chaves do conversor para a
freqncia desejada. O sinal de sada do microcontrolador isolado,
utilizando um acoplador tico e, aps, enviado para o circuito de
[60]
disparo das chaves, baseado no circuito integrado IR2104 .
Detalhes sobre os circuitos e sobre o programa do microcontrolador
podem ser encontrados nos anexos.
Aps a gerao da tenso da Micro-rede, foi integrado um filtro
ativo paralelo no barramento da rede. A estratgia de controle de
corrente utilizada foi do tipo por histerese, implementada com
circuitos analgicos. Para este filtro ativo, utilizou-se uma segunda
fonte de tenso, representada por E2, que alimenta o barramento CC
do conversor de potncia do filtro ativo paralelo. Para o controle do
filtro ativo paralelo, necessrio gerar inicialmente a corrente de
referncia. Para isto, foi utilizada a placa de aquisio de dados, que
permite a leitura da tenso no barramento e a corrente de carga,
atravs de entradas analgicas, lidas a uma taxa de 50 kS/s. A partir
destas grandezas, determinada a corrente de referncia, utilizando a
Teoria p-q, a qual enviada para o controle de corrente do filtro ativo
paralelo, atravs de uma sada analgica da placa de aquisio de
dados.
139
Barramento de Barramento de
fontes cargas Cargas
iS iL 0,05 mH
E1
B B
50
vS ic vL
vS iL
PWM
Clculo da corrente Interface
E2 de referncia Grfica
com o Usurio
Microcontrolador
ic Computador
PIC
ic*
PWM Controlador de
corrente
140
A corrente de sada do filtro paralelo lida utilizando-se um sensor
de corrente de Efeito Hall. A corrente medida no filtro e a corrente de
referncia so enviadas para o bloco de controle de corrente por
histerese. A sada do circuito de controle por histerese determina o
estado das chaves do conversor de potncia CC-CA. Este sinal
enviado para o microcontrolador PIC do conversor paralelo, que
controla, efetivamente, o acionamento das chaves e limita a freqncia
de chaveamento. Finalmente, o sinal do microcontrolador isolado
opticamente e enviado para o circuito de disparo das chaves. Maiores
detalhes sobre os circuitos e programa so encontrados nos anexos.
A Figura 5.25 apresenta uma fotografia do prottipo desenvolvido
no laboratrio da Universidade Federal de Santa Maria, enquanto que
as Figuras 5.26 e 5.27 apresentam fotografias de alguns circuitos dos
circuitos de potncia do conversor CC-CA e dos circuitos de leitura de
corrente e tenso do barramento da Micro-rede. A Figura 5.28
apresenta a tela do programa LabViewTM utilizada como interface
grfica para visualizao de alguns dados da Micro-rede.
141
Figura 5.26 Fotografia do conversor de potncia CC-CA e microcontrolador
142
Figura 5.28 Tela da interface grfica com usurio
143
filtro ativo paralelo, atravs de um controlador de corrente por
histerese, os programas para o microcontrolador PIC, que permitem a
gerao de um tenso da Micro-rede e o acionamento PWM dos
conversores, um sistema de aquisio de dados, implementao da
Teoria p-q em um computador para gerao da corrente de referncia
e o controle do filtro ativo paralelo. Os resultados que sero mostrados
a seguir mostram a operao da Micro-rede alimentando cargas no-
lineares e a atuao do filtro ativo paralelo, visando evidenciar os
resultados de simulao.
Para gerar a tenso da Micro-rede, foi utilizado um conversor de
potncia CC-CA, chaveado em modo PWM, com freqncia de 14,8
kHz, e alimentado a partir de uma fonte de tenso em corrente
contnua, que permite uma variao da tenso de forma discreta, de 48
V a 96 V. Para demonstrar a operao deste conversor de potncia,
mostrado na Figura 5.26, so apresentadas algumas formas de onda
obtidas no laboratrio referentes operao e controle do conversor.
A Figura 5.29 apresenta o sinal de modulao PWM, gerado com o
microcontrolador PIC, conforme apresentado no Anexo IV.
O sinal de modulao PWM isolado e enviado para o circuito de
disparo das chaves de potncia (MOSFETs) do conversor de potncia
em ponte completa da Micro-rede. Este circuito de disparo est
baseado no circuito integrado IR2104, que permite um deadtime tpico
[60]
de 520 ns, evitando curto-circuito nas chaves de potncia . A
utilizao de um deadtime importante do ponto de vista de
implementao prtica, pois garante a operao estvel e segura do
conversor de potncia. Os sinais de disparo das chaves positivas e
144
negativas, obtidos na sada do circuito IR2104 so apresentados na
Figura 5.30, que evidencia o deadtime na operao deste circuito.
145
Finalmente, a Figura 5.31 apresenta a forma de onda da tenso
medida na sada do conversor CC-CA (antes do filtro passa-baixa).
Pode-se visualizar nesta figura que esta tenso apresenta um overshoot
reduzido, demonstrando a boa performance do conversor projetado e
montado no laboratrio.
146
obtida com a Micro-rede alimentando uma carga no-linear, composta
por um retificador de meia-onda alimentando uma carga resistiva.
60
40
20
Tenso (V)
-20
-40
-60
0 5 10 15 20
Tempo (ms)
Figura 5.32 Tenso no barramento HFAC obtida com o prottipo (500 Hz)
147
osciloscpio digital. A escala de corrente de 1:1 (corrente mxima
em torno de e 2 A) a escala de tenso de 1:15 (tenso de pico em
torno de 62 V). A tenso utilizada na fonte CC tambm foi de 72 V
para esta condio.
80
60
40
Tenso (V)
20
0
-20
-40
-60
-80
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
Figura 5.33 Tenso no barramento HFAC obtida com o prottipo (400 Hz)
148
Figura 5.34 Leitura de tenso e corrente da Micro-rede
80
60
40
Tenso (V)
20
0
-20
-40
-60
-80
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tempo (ms)
149
6
2
Corrente (A)
0
-2
-4
-6
0 2 4 6 8 10
Tempo (ms)
150
3
1
Corrente (A)
-1
-2
-3
0 5 10 15 20 25
Tempo (ms)
Corrente de referncia Corrente do filtro paralelo
1.5
0.5
Corrente (A)
-0.5
-1
-1.5
0 5 10 15 20 25
Tempo (ms)
Corrente de referncia Corrente filtro ativo
151
1.5
0.5
Corrente (A)
-0.5
-1
-1.5
0 2 4 6
Tempo (ms)
Corrente de referncia Corrente filtro ativo
152
barramento semelhante apresentada na Figura 5.32 e a corrente de
carga apresentada na Figura 5.41 Pode-se perceber que esta corrente
possui forma de onda tpica de um retificador em meia-onda,
apresentando um nvel CC e um elevado contedo harmnico, fazendo
com que a fonte tenha que fornecer as componentes harmnicas. A
freqncia fundamental para este teste de 500 Hz.
2
Corrente (A)
-1
-2
-3
0 5 10
Tempo (ms)
1.5
Corrente de Carga (A)
0.5
-0.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tempo (s)
153
Para reduzir o contedo harmnico, o filtro ativo paralelo fornece a
corrente de compensao, cuja referncia apresentada na Figura
5.42. A corrente de fonte resultante apresentada na Figura 5.43.
1.5
Corrente de referncia (A)
0.5
-0.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tempo (s)
2
1.5
Corrente da fonte (A)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tempo (s)
154
Conforme apresentado nas figuras anteriores, a corrente de fonte
resultante apresenta uma forma de onda mais prxima de uma
senide, apesar de apresentar algumas distores, causadas pela
operao do controlador de corrente.
O teste apresentado a seguir, consiste na operao da Micro-rede
alimentando uma associao de carga linear com carga no-linear,
cujas formas de onda da tenso no barramento e corrente de carga so
apresentadas na Figura 5.44. Esta carga corresponde a um retificador
alimentando carga resistiva-indutiva em paralelo com carga resistiva.
Os valores dos resistores so de 50 e do indutor de 0.25 H.
Conforme apresentado nesta figura, a corrente de carga possui um
nvel CC e um certo contedo harmnico, alm de estar defasada da
tenso. Vale ressaltar que a forma de onda da tenso muito prxima
de uma senide, com um THD de 3%. A corrente de carga apresenta
um THD da ordem de 30%.
60 4
40 3
2
Corrente (A)
Tenso (V)
20 1
0 0
-20 -1
-2
-40 -3
-60 -4
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
155
Aps compensao pelo filtro ativo paralelo, a corrente de carga
resultante apresentada na Figura 5.45, juntamente com a forma de
onda da tenso. Esta figura mostra que o nvel CC foi eliminado, bem
como a corrente resultou em fase com a tenso. Entretanto, a corrente
apresenta, ainda, uma certa distoro harmnica, causada pelo
controlador de corrente. O valor calculado para o THD ficou em cerca
de 14%.
60 4
40 3
2
Corrente (A)
Tenso (V)
20
1
0 0
-1
-20
-2
-40 -3
-60 -4
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
Tenso da Micro-rede Corrente da fonte
156
4
3
2
Corrente (A)
1
0
-1
-2
-3
-4
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
60 1.5
40 1
Tenso (V)
20 0.5
Amplitude
0 0
-20 -0.5
-40 -1
-60 -1.5
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
157
4
Amplitude
0
-2
-4
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
2
Corrente (A)
-1
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
158
3
2
Corrente (A)
1
0
-1
-2
-3
0 5 10 15 21 26
Tempo (ms)
159
5.4 Sumrio
160
Teoria p-q em Micro-redes monofsicas para a determinao da
corrente de compensao de referncia. Esta corrente de compensao
de referncia foi utilizada como entrada para o controlador de corrente
por histerese, desenvolvido para o controle do filtro ativo paralelo. A
utilizao deste filtro ativo fez com que a corrente da fonte resultante
fosse mais semelhante a uma senide, em fase com a tenso do
barramento e com nvel CC nulo. Entretanto, os resultados mostraram
que ainda existe uma certa distoro na corrente da fonte, gerada pela
operao do filtro ativo paralelo (controlador de corrente por
histerese). Pesquisas futuras nesta rea podem otimizar a operao
deste controlador e do filtro ativo.
161
CAPTULO 6
CONCLUSES
162
A Micro-rede com barramento de alta freqncia foi apresentada
como um passo para a integrao de fontes de energia alternativas em
um sistema de Gerao Distribuda. A implementao da Micro-rede,
com a utilizao de conversores de potncia para as fontes
consideradas, e utilizando um Condicionador Unificado de Qualidade
de Potncia (UPQC), com controle baseado na Teoria p-q aplicada
para circuitos monofsicos, pode garantir a melhor utilizao da
energia disponvel nas fontes e uma maior qualidade da energia
circulante pelo barramento integrador.
Esta Tese apresentou aspectos tericos e prticos e resultados
significativos, relacionados adequao e aplicao da Teoria p-q a
uma Micro-rede monofsica com um Condicionador Unificado de
Qualidade de Potncia integrado. Inicialmente, foi apresentada a
aplicao de um conversor de potncia CC-CA, para gerar a tenso da
Micro-rede, com freqncia de 400 Hz, a partir de uma fonte de
tenso CC, representando uma fonte de energia alternativa.
Para o controle do UPQC, aps serem calculadas a corrente e
tenso de referncias, utilizando a Teoria p-q, estas so utilizadas
pelos filtros ativos paralelo e srie, respectivamente, que utilizam
conversores de potncia operados no modo PWM, para reproduzir as
formas de onda desejadas. Os objetivos para a utilizao de um
dispositivo do tipo UPQC na Micro-rede so: (i) tornar senoidal a
corrente fornecida pelas fontes, atravs da compensao de
harmnicos de corrente; (ii) fazer com a corrente resultante esteja em
fase com a tenso de alimentao, atravs da compensao da potncia
reativa; e (iii) fazer com que a tenso entregue s cargas seja senoidal.
163
Estes objetivos so atingidos atravs do controle adequado do filtro
ativo paralelo e do filtro ativo srie, que compem o UPQC. Deve-se
ressaltar o fato de que estes trs objetivos foram estipulados e
demonstrados independentemente das formas de onda de tenso e
corrente, em funo da metodologia de controle implementada.
Os vrios resultados de simulaes demonstraram que, utilizando o
mtodo descrito nesta Tese, a corrente fornecida pelas fontes se torna
aproximadamente senoidal e em fase com a tenso fundamental da
fonte. Alm disto, tambm foi demonstrado que possvel compensar
distores presentes na tenso, resultando em uma tenso de carga
senoidal. Este um aspecto importante quando se considera cargas
sensveis conectadas aos sistemas que podem ser afetadas
adversamente por tenses de alimentao com formas de onda
distorcidas. Os resultados prticos obtidos com um prottipo de
Micro-rede desenvolvido no laboratrio, consubstanciam os
resultados tericos, demonstrando a aplicabilidade prtica da
topologia desenvolvida. A tenso obtida para a Micro-rede apresenta
forma de onda praticamente senoidal, mesmo para cargas no-lineares.
Adicionalmente, foi comprovada a capacidade de gerar-se tenses
com diferentes freqncias para a Micro-rede, por exemplo 400 Hz e
500 Hz. Para a compensao da corrente de carga, foi utilizado um
filtro ativo paralelo, controlado atravs de um controlador de corrente
por histerese. Para este filtro ativo, a aquisio dos dados de corrente e
de tenso foi obtida com uma placa de aquisio de dados, e a
implementao da Teoria p-q e determinao da corrente de referncia
foram implementadas em um microcomputador, utilizando o software
164
LabViewTM. O controle de corrente foi implementado com circuitos
analgicos, para garantir a velocidade de resposta desejada. A corrente
de fonte resultante apresentou forma de onda mais prxima de uma
senide, sem nvel CC e em fase com a tenso. No entanto, algumas
distores ainda foram observadas, mas que no invalidam os
resultados obtidos. Tais distores podem ser minimizadas atravs da
utilizao de um processador com maior capacidade, como por
exemplo um DSP.
Com os resultados tericos e prticos obtidos, acredita-se que a
Micro-rede proposta possa ser uma alternativa interessante para
determinadas aplicaes, onde se tem fontes e cargas relativamente
prximas. Esta restrio deve-se ao fato do aumento na queda de
tenso devido ao aumento da freqncia. A fundamentao
desenvolvida serve de apoio para que outros aspectos sejam estudados
e explorados, visando obter-se uma plataforma flexvel de Gerao
Distribuda, adequada para a realizao de diferentes testes, com
diferentes grupos de cargas, e, mesmo, com diferentes freqncias no
barramento integrador, incluindo corrente contnua. A prxima seo
apresenta as principais contribuies identificadas para esta Tese,
seguida por algumas sugestes para continuao desta linha de
pesquisa.
165
6.1 Aspectos Inovadores desta Pesquisa
166
6.2 Principais Contribuies
167
Devido originalidade da idia, este trabalho pode servir como
base para estudos que venham incentivar e otimizar a utilizao de
fontes de energia alternativas em aplicaes de Gerao Distribuda:
168
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Instituto Nacional de Eficincia Energtica; Abril de 2004; 29 p.
[77] POOLE, A. D.; Observations on the potential for cogeneration
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Financing Energy Efficiency, INEE Instituto Nacional de
Eficincia Energtica; Sept. 2003; 10 p.
[78] ---- Gerao Distribuda: um negcio e um complemento
gerao centralizada; Relatrio final; INEE Instituto Nacional
de Eficincia Energtica; Abril 2004; 63 p.
180
[79] ---- Decreto Governamental No. 5.163; ANEEL Agncia
Nacional de Energia Eltrica; 30 de Julho de 2004; 26 p.
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Trondheim, Norway; September 1997; pp. 4767 4.772.
[86] SINGH, B., AL-HADDAD, K. e CHANDRA, A.; A review of
active filters for power quality improvement; IEEE
Transactions on Industrial Electronics; Vol. 46, No. 5; October
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IEEE Conference on Power Electronics and Drive Systems
PEDS97; Singapore, 1997; pp. 744 749.
[88] GHOSH, A. e LEDWICH, G.; Power Quality Enhancement
Using Custom Power Devices; Kluwer Academic Publishers;
United States, 2002; 460 p.
182
ANEXO I
PARMETROS DE
UMA MICRO-REDE
MONOFSICA
Condutor
2a
(cobre)
Dieltrico
(polietileno)
2b
183
Na anlise que segue, a condutncia da linha por unidade de
comprimento (G), que representa fugas de corrente de um condutor
para outro atravs da isolao, foi negligenciada para facilitar a anlise
e, tambm, por se considerar que a isolao dos condutores possui
uma boa qualidade.
c
Li 0 = (H/m) (I.1)
4
0 = 4 10 7 (H/m) (I.2)
184
Ou seja:
Li 0 = c 0 = c 10 7 (H/m) (I.3)
0 4 0
L L
Li = i Li 0 = i c 10 7 (H/m) (I.4)
Li 0 Li 0 0
185
Captulo 3, para o efeito pelicular, quando uma corrente alternada flui
em um condutor, a densidade de corrente diminui no interior do
condutor e aumenta na sua superfcie. A profundidade de penetrao
nominal definida como a distncia em que a densidade de corrente
diminui para 1/ da superfcie do condutor, onde ( = 2.718), e pode
ser calculada pela relao [57]:
= (m) (I.5)
f c
1,7241 10 8 0,0664
= = (m)
f 4 10 7 f
ou
186
6,64
= (cm) (I.6)
f
( )
Figura I.2 Razo da indutncia interna Li Li 0 em funo da razo entre o raio
187
Li 2
(I.7)
Li 0 a
2
Li = L (H/m) (I.8)
a i0
2
Li = c 10 7 (H/m) (I.9)
a 0
cobre, obtm-se:
2
Li = 10 7 (H/m) (I.10)
a
188
d 2b
Le = ln (H/m) (I.11)
a
d 0 = 4.10-7 (H/m)
2b
Le = 4 10 7 ln (H/m) (I.12)
a
L = Li + Le (H/m) (I.13)
ou
189
2 2b
L = + 4 ln 10 7 (H/m) (I.14)
a a
2
R0 = (/m) (I.15)
a 2
R
R = R0 (/m) (I.16)
R0
190
encontrado em tabelas e bacos [57]. A Figura I.3 apresenta esta relao
(R R0 ) em funo da razo (a ) .
( )
Figura I.3 Razo da resistncia de um condutor cilndrico R R0 em funo da
191
R a
(I.17)
R0 2
a
R= R (/m) (I.18)
2 0
R= (/m) (I.19)
a
( 0 )
C= 10 9 (F/m) (I.20)
36 ln(b a )
192
onde a razo ( 0 ) representa a constante dieltrica relativa do meio
isolante. Para polietileno slido este valor igual a 2,3; para
polietileno celular varia normalmente entre 1,3 e 1,8 e para PVC est
entre 5 e 7 [21],[59].
2 2b 7
Indutncia (H/m) L = + 4 ln 10
a a
Resistncia (/m) R=
a
( 0 )
Capacitncia (F/m) C= 10 9
36 ln(b a )
193
TABELA I.2 CARACTERSTICAS DO CABO CONSIDERADO PARA A MICRO-REDE
Seo 4 mm2
Raio do condutor a = 1,128 mm
Material do condutor Cobre
Corrente mxima 30 A
Espessura da isolao 1,0 mm
Material da isolao Polietileno
Raio do cabo (condutor + isolao) b = 2,128 mm
Classe de isolao 700 V
0.10 F
194
TABELA I.3 PARMETROS DE UMA REDE COM FREQUNCIA DE 400 HZ
Indutncia 1,12 mH/km
Resistncia 1,47 /km
Capacitncia 0,10 F/km
v i
= Ri + L (I.21)
x t
i v
=C (I.22)
x t
195
Atravs de extensa deduo, que pode ser encontrada na literatura,
obtm-se as expresses para a tenso e para a corrente, ao longo de
uma linha de transmisso, em regime permanente senoidal, incluindo-
se as perdas [57],[58].
196
100%
80%
70%
60%
50%
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Comprimento da rede (m)
197
ANEXO II
CONVERSORES DE
POTNCIA CC-CA
198
HFAC L1 L2 L3 Paralelo
HFAC
CC CA
Carga
EA C1 C2 EB
CA CC
PIC PIC
Fonte Fonte
(2) (3)
Fonte
(2) (1)
(3)
(1)
Figura II.1 Diagrama de blocos dos circuitos dos conversores e seus controles
199
Considerando a corrente no indutor e a tenso no capacitor como as
variveis de estado, as equaes de estado para o conversor PWM
com filtro LC so:
1
iind 0 iind 1 0
= L + L v + i
1 o
(II.1)
v 1 v in
o 0 o 0 C
C
iind L io
+
+
E vin C carga vo
_
_
onde:
200
1
cos ( T ) sen(T ) 11 12
(T ) = L
= (II.3)
1
sen(T ) cos(T ) 21 22
C
1
L sen(T ) 1
(T ) = = (II.4)
2 sen 2 T
2
2
2 T
2 sen 1
(T ) = 2 = (II.5)
1
sen(T ) 2
C
iind (k )
x(T ) = (II.6)
v (k )
o
1
= (II.7)
LC
201
II.2 Implementao Prtica dos Conversores CC-CA
1 3 2
0V (3)
F +5V(3)
G
H +12V
20
B
Enabl
19
0V (1)
PW
2 4 1
_
+
Out
Figura II.3 Fotografia do conversor CC-CA utilizado para o filtro ativo paralelo
202
O circuito dos conversores CC-CA dividido em dois estgios:
estgio de controle das chaves e estgio de potncia, apresentados nas
Figuras II.4 e II.5, respectivamente, localizadas ao final deste Anexo.
No estgio de controle das chaves, os sinais de entrada so o sinal de
controle PWM e o sinal de Habilitao (Enable) para o conversor,
como pode ser visto na Figura II.4. Ambos sinais so enviados pelo
respectivo controlador PIC de cada conversor. Estes sinais so, ento,
isolados opticamente, utilizando o acoplador ptico duplo HCPL2630.
Este circuito integrado possui alta velocidade e opera com sinais
digitais, de nvel TTL. Na sua sada, os sinais so invertidos, obtendo-
se PWM\ e Enable\.
Estes sinais so, ento, enviados para o circuito de gatilhos das
chaves da ponte, baseados no integrado IR2104. Este circuito possui
duas entradas: sinal de PWM e sinal de habilitao. O sinal de
habilitao, quando em nvel lgico baixo, desabilita ambas as sadas
do circuito integrado. A entrada de PWM ir determinar o estado das
sada superior e inferior. Quando o sinal presente no pino de entrada
PWM est em nvel lgico ALTO, o sinal para a chave superior estar
ativo. Quando este sinal for baixo, o sinal para a chave inferior estar
ativo. Com isto, a entrada PWM controla a conduo da chave
superior e inferior. O circuito tem, ainda, um sinal de realimentao,
proveniente do ponto comum entre a chave superior e a chave inferior
(ver Figura II.5). Vale ressaltar que o controlador das chaves utilizado
possui um retardo inserido no seu circuito interno, evitando, assim, a
conduo simultnea da chave superior e inferior de cada brao da
ponte.
203
Como o sinal de PWM que enviado pelo controlador PIC
invertido pelo acoplador ptico, o sinal PWM\, na sada deste
acoplador novamente invertido, usando um circuito inversor lgico,
e enviado para o circuito de controle das chaves do brao esquerdo da
pontes, conforme mostrado na Figura II.4 (sinais de controle A e C).
Com isto, quando o sinal de PWM enviado pelo controlador PIC est
em nvel lgico ALTO, assim estar o sinal de entrada do circuito de
gatilho e, em conseqncia, a chave positiva superior, ser acionada.
A operao das chaves do outro brao da ponte (brao direito) deve
ser o inverso: quando a chave superior positiva do brao do lado
esquerdo da ponte estiver acionada, assim o dever a chave negativa
inferior do brao do lado direito da ponte. Com referncia Figura
II.4, os sinais de controle A e F possuem o mesmo nvel lgico, assim
como os sinais C e D. Levando em conta esta condio, o sinal que
enviado para a entrada PWM do circuito de disparo para o controle
das chaves do brao direito da ponte deve ser o oposto do sinal
enviado para o controlador das chaves do brao esquerdo da ponte.
Com isto, o sinal PWM\, na sada do isolador ptico diretamente
enviado para a entrada de PWM do controlador das chaves do brao
esquerdo, garantindo, assim, a operao complementar dos dois
braos do conversor (sinais de controle D e F).
Para o circuito de potncia, apresentado na Figura II.5, foi utilizada
uma fonte de tenso (E), em srie com um diodo para alta corrente,
para evitar re-circulao de corrente na fonte. Este circuito est em
paralelo com um capacitor de elevada capacitncia, para manter a
tenso aproximadamente constante. Esta associao, protegida por um
204
fusvel, a entrada para o conversor de potncia propriamente dito,
composto por chaves do tipo MOSFETs. Cada MOSFET possui um
diodo rpido em anti-paralelo, internamente chave. Um circuito de
snubber foi adicionado, para reduzir estresses por altos valores de
di/dt e dv/dt. A sada do conversor enviada para um filtro passa-
baixa e aps, enviada ao restante do circuito.
No caso do conversor para a gerao da tenso da Micro-rede, o
circuito restante representado pela carga e pelo filtro ativo paralelo,
como mostrado no diagrama de blocos da Figura II.1. Neste caso, um
indutor adicional foi includo. Para o conversor do filtro paralelo, o
circuito de sada conectado em paralelo com a carga principal (ver
Figura II.1).
205
+12V (1)
1N4148
0.47F 1N4148
1 8 50V
IR2104
2 7 D
100 Para as chaves
+5V (2) 3 6 E do brao direito
0.47F 100
4 5 F
50V
2 7
3 6
(1)
0.1F
Enable 4 5
50V
Enable\
+12V (1)
PWM\
1N4148
(2)
0.47F 1N4148
+5V 1 8 50V
14
IR2104
13 14 2 7 A
7 100 Para as chaves
3 6 B
do brao esquerdo
0.47F 100
4 5 C
50V
1N4148
206
6-10A
0.1F
IRFPC60LC 630V (4x)
6410 DC 1k
A 2W (4x) D
1m
ERZ-V10D681
E(100V) 360F B E
500V 1.1F
UL30BA0360 630V
C F Filtro passa-baixa
207
ANEXO III
CIRCUITOS DO
MICROCONTROLADOR
PIC
208
A Figura III.1 apresenta o diagrama de ligaes do
microcontrolador, vlido para os dois circuitos. A nica exceo
que, para o controlador do conversor do barramento da Micro-rede
HFAC, no utilizada a entrada PWM externa, j que a tabela de seno
foi implementada internamente no controlador.
+5V
22k
470
1
+5V 11
1000F 12 32
PIC18C452/JW
+5V
25V
31
XTAL 13
20pF
47
14 Enable
18
20pF converter
PWM 33 17 PWM
input output
Enable 35
209
21
Enable in
B 24
0V PWM in
19 C
PWM out 5V
20 B
Enable out 0V
210
ANEXO IV
GERAO DA
TENSO PARA A
OPERAO DA
MICRO-REDE
211
IV.1 Configurao do Canal PWM
212
por que deste modo elimina-se as harmnicas de ordem par, sendo a
razo mf dada por [51]:
fs
mf = (IV.3)
f1
1 1
TPWM = = = 67.57 (s) (IV.4)
f s 14800
period 41.
213
PWM = duty TOSC TMR 2 prescaler (IV.5)
onde:
PWM: duty cycle do sinal PWM, em segundos; e
duty: argumento utilizando para definir o valor do duty cycle do
canal PWM, durante a programao do microcontrolador.
O valor do duty cycle, em percentual, calculado pela relao:
PWM
PWM (% ) = 100% (IV.6)
TPWM
214
chaveamento, obteremos o sinal da tenso fundamental, com
freqncia de 400 Hz.
Assim, para a obteno dos valores do argumento duty, podemos
utilizar a seguinte funo seno:
1
0.8
0.6
0.4
Funo Seno
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
Nmero da Amostra
215
para o duty cycle efetivamente. Re-arranjando estas equaes obtm-
se:
e,
PWM
duty = (IV.9)
TOSC TMR 2 prescaler
160 8
duty = int F + 84 (IV.10)
2
216
onde: int(.) representa o valor inteiro do argumento e F dada pela
Equao (IV.7). Os valores de duty mnimo, mdio e mximo so
utilizados para escalonar os valores de duty para cada perodo de
chaveamento.
180
160
140
120
100
duty
80
60
40
20
0
1
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
Nmero da Amostra
Figura IV.2- Valores do duty cycle necessrios para gerar uma onda senoidal de
400 Hz
217
Listagem do Programa de Controle PWM para o Conversor CC-CA
da Micro-rede
/*******************************************************************************************************************
* UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA *
* COLORADO SCHOOL OF MINES *
* *
* HFAC LINK - CONVERTER CONTROL *
* *
* PROGRAMMER: Jeferson Correa *
* DATE: February/07/05 *
* PROGRAM: HFAC.c *
* VERSION: 1.1 *
********************************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************************
* This program reads a table that contains the duty cycle *
* correspondent to a 400 Hz sine wave. *
* The values are used to update the PWM duty cycle, which *
* actuates the switches on the H-Bridge. *
* *
* ***The switching frequency is 14.8 kHz, obtained from: *
* *
* Fs (Hz) = _______________________1_____________________ *
* (Period + 1) * 4 * Tosc * (TMR2 prescaler) *
* *
* where: Period is the PWM switching period ( 41); *
* Tosc is the oscillator period ( = 1/40 MHz); and *
* (TMR2 prescaler) is the PreScale value for Timer2 ( =16) *
* *
* ***The sampling frequency is the same as the switching frequency. *
* ***The duty cycle is updated at every sampling period. *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* INCLUDE SECTION - INCLUSION OF HEADER FILES *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* GLOBAL VARIABLES DEFINITION *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* DUTY CYCLE TABLE *
********************************************************************************************************************/
218
#pragma romdata
/********************************************************************************************************************
* SUBTORINE INITIALIZATION *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* CALL INITIALIZATION SUBROTINE *
********************************************************************************************************************/
initial ();
/********************************************************************************************************************
* SET THE INITIAL PWM DUTY CYCLE *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* RUN THE INFINITE LOOP - MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* CHECK THE MASTER ENABLE SIGNAL *
********************************************************************************************************************/
219
// else
// {
PORTCbits.RC3 = 0; /* Enable the PWM converter */
// }
/********************************************************************************************************************
* READ THE DUTY CYCLE AND VERIFY IF IT IS BETWEEN THE LIMITS *
********************************************************************************************************************/
/* This must be done to avoid too short switches turn-on and turn-off times */
duty = romtable[index];
/*******************************************************************************************************************
* UPDATE DUTY CYCLE, USING BITWISE INSTRUCTIONS *
* See page 107, PIC18C452 manual *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* INCREMENT INDEX AND CHECK THE MAXIMUM VALUE *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* UPDATE DUTY CYCLE *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* DISABLE CONVERTER AND PWM CHANNEL *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
220
ANEXO V
CIRCUITO DE
CONTROLE DE
CORRENTE POR
HISTERESE
221
A Figura V.1 apresenta o diagrama de blocos do circuito de
controle de corrente por histerese do filtro ativo paralelo. Os sinais de
entrada deste circuito so a corrente de referncia e a corrente atual de
sada do conversor. O estgio de entrada um amplificador
diferencial, cuja sada o erro entre as duas entradas, multiplicado por
um ganho constante e igual a 2. O sinal de erro , ento, enviado a um
comparador com histerese, que fornece na sua sada um nvel lgico
TTL, que utilizado para determinar o estado das chaves no conversor
CC-CA. Este sinal , primeiramente, enviado ao microcontrolador
PIC, que opera como controlador PWM. A sada PWM do
microcontrolador , ento, enviada ao circuito de gatilho das chaves
(ver circuito correspondente, Anexo II).
Iref Comparador
Amplificador Microcontrolador Out
Ifilter diferencial Com histerse
(TL072CP) (PIC18C452)
(TL072CP)
Placa #1 Placa #2
222
2k
+12V
47F
1k
2 - 8
If
1
1k TL072 Out
Iref 3
+ 4 47F
-12V
2k
(
V2 = 2 e = 2 Vref V f ) (V.1)
R1
Band = Vo, sat (V.2)
R1 + R2
223
Como mostrado na Figura V.3, a sada do comparador com
histerese condicionada para um nvel TTL, utilizando-se um arranjo
de diodos.
A Figura V.4 apresenta um teste com este circuito, para um
determinado sinal de entrada. O objetivo analisar o comportamento
do sinal de sada em funo da diferena entre a referncia e o sinal de
entrada. A Figura V.5 apresenta uma fotografia do circuito
desenvolvido, mostrando detalhes das conexes de entrada/sada e a
Figura V.6 apresenta o diagrama completo do circuito do controlador
de corrente por histerese. Finalmente, apresentada a listagem do
programa implementado no microcontrolador PIC, para efetivamente
controlar o estado das chaves do conversor CC-CA a partir do sinal do
controlador analgico de corrente por histerese.
+5V
47F
6 -
In 3.3k
7
TL072 Out
5
+
22k 47k
1k
224
h
h
7
6
5 Vref = 5 V
4
Voltage (V)
3
2
1
0
-1
-2
0 0.00005 0.0001
Time (s)
23 22 24 B C E D
225
2k
+5V
+12V
47F 47F
1k
2 - 8
If
1 6 -
1k TL072 3.3k
Iref 3 7
+ 4 47F TL072 A
5
+
-12V
2k
22k 47k
+5V
1k
22k
470
1
+5V 11
1000F 12 32
PIC18C452/JW
+5V
25V
31
XTAL 13
20pF
47
14
18 Enable
20pF
Converter
33 17
A PWM
Enable 35
226
Listagem do programa implementado no microntrolador PIC18C452
para o controlador de corrente por histerese
/********************************************************************************************************************
* UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA *
* COLORADO SCHOOL OF MINES *
* *
* CLOSED LOOP CONTROL - SHUNT CONVERTER *
* OBS: Utilization of hysteresis controller; *
using external analogic circuits *
* *
* PROGRAMMER: Jeferson Correa *
* DATE: May/07/03 *
* PROGRAM: OpenSh2.c *
* VERSION: 1.0 *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* This program changes the duty cycle either to be minimum (0%) or maximum (100%), *
* based in a digital input (RB0). *
* This controller is basically a hysteresis controller, where the entire controller is realized *
* using analog circuits, with operational amplifiers; except the PWM controller (PIC) *
* *
* The analog circuit sends a logic signal (0 or 5V) to the PIC digital input #33 (PORTB, Bit 0).*
* If the signal is HIGH (1) the duty cycle is changed to minimum; *
* if the signal is LOW (0) the duty cycle is changed to maximum *
* *
* The switching frequency is kept constant using the PIC PWM channel. The duty cycle is *
* just changed based on sampling frequency. *
* This makes the circuit a little bit different than the conventional hysteresis controller, *
* where the switching frequency is not constant. *
* *
* ***The switching frequency is 29.1 kHz, obtained from: *
* *
* Fs (Hz) = _______________________1_____________________ *
* (Period + 1) * 4 * Tosc * (TMR2 prescaler) *
* *
* where Period is defined in the program; Tosc is the oscillator period ( = 1/40 MHz); *
* and (TMR2 prescaler) is defined in the program and it is the PreScale value for *
* Timer 2 (see the sampling frequency below) *
* *
* ***The sampling frequency is 71 kHz, based on Timer0 interruption. *
*********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* INCLUDE SECTION - INCLUSION OF HEADER FILES *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* GLOBAL VARIABLES DEFINITION *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* FUNCTIONS DECLARATION *
********************************************************************************************************************/
227
void timer_isr (void); /* prototype for timer 0 interruption subroutine */
/*******************************************************************************************************************
* INTERRUPTION VECTOR *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* INTERRUPTION SUBTORINE *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* SUBTORINE - INITIALIZATION *
*********************************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************************
* DIGITAL INPUTS DEFINITION *
**********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* DIGITAL OUTPUTS DEFINITION *
********************************************************************************************************************/
228
/* output pin 18 */
/*******************************************************************************************************************
* TIMER 2 INITIALIZATION *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* PWM INITIALIZATION *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* TIMER 0 INITIALIZATION *
*********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* DISABLE THE H-BRIDGE CONVERTER *
*********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* MAIN PROGRAM *
*********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* CALL INITIALIZATION SUBROTINE *
********************************************************************************************************************/
initial (); /* call subroutine */
/*******************************************************************************************************************
* SET THE INITIAL PWM DUTY CYCLE *
********************************************************************************************************************/
229
50%*/
/* write this value to PWM1 */
/********************************************************************************************************************
* START INFINITE LOOP - MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* SET AUXILIARY VARIABLE *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* CHECK THE ENABLE INVERTER SIGNAL *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* HYSTERESIS CONTROLLER *
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* UPDATE DUTY CYCLE, USING BITWISE INSTRUCTIONS *
* See page 107, PIC18C452 manual *
*********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* WAIT FOR INTERRUPTION: SAMPLING FREQUENCY DEFINED BY *
* TIMER 0 *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
* END INFINITE LOOP - MAIN PROGRAM *
********************************************************************************************************************/
230
/*******************************************************************************************************************
* CLOSE PWM CHANNEL *
********************************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************************/
231
ANEXO VI
CIRCUITO DE
LEITURA DE
TENSO
232
computador atravs de uma entrada analgica da placa de aquisio de
dados.
233
+5 (1) +5 (2)
47k 10nF
Vin
+12 0,1F 3k3
1 8
4k7
510k
0,1F 0,1F 10k +12V
2 7 _ 0,1F
3k3 +12V
HCPL- 2 - 7 0,1F
10k CA3140 4k7
3 7800 6
+ CA3140
6 2 - 7
1k
0,1F 3 6
4 5
+ 4 0,1F CA3140 Out
3
47k + 4 0,1F
-12 -12V
-12V
GND GND
FONTE 1 FONTE 2
234
ANEXO VII
CIRCUITO DE
LEITURA DE
CORRENTE
Placa #1
235
Ip
V1 = 2.5 + 0.625 (VII.1)
I pn
V1
4.5
3.125
2.5
1.875
0.5
-Ipmax -Ipn Ipn Ipmax Ip
236
da corrente primria foram conectados conforme a Figura VII.4,
fazendo com que o nmero de espiras do circuito primrio seja de 3
[62]
. Com isto, a corrente primria nominal, Ipn, fica definida como Ipn
= 2 A.
+5V
1F
Ip
1 +
Out
4
Vout
0
LTS 6-NP
LEM Sensor de Corrente
Out
6 5 4
1 2 3
In
237
10nF
3.3k
3.3k
In 2 -
6
CA3140 Out
3
+
Ip
V2 = V1 V2 = 2.5 + 0.625 (VII.2)
I pn
1
fc = (VII.3)
2 R C
238
conforme apresentado na Figura VII.6, cujo ganho definido como
sendo [64]:
Rf
G= (VII.4)
R1
3.3k
-12V
1.65k
2 -
In 1
CA3140 6 Out
3
+ 5
Vout = 2 V2 (VII.5)
Ip
Vout = 5 + 1.25 (VII.6)
I pn
239
Para o valor de Ipn = 2 A, a tenso de sada do circuito de leitura
com o LTS 6-NP dada por:
Ip
Vout = 5 + 1.25 (VII.7)
2
Vout 5
Ip = 2 I p = (Vout 5) 1.6 (VII.8)
1.25
5
Voltage (V)
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)
240
6
3
Current (A) 2
-1
-2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)
3
Current (A)
-1
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)
LTS
LTS 6-NP
6-NP - Measured current Ponta de corrente
241
A Figura VII.9 apresenta a relao entre a tenso de sada do
circuito e a corrente de entrada, de acordo com a Equao (VII.6). De
acordo com esta figura, a tenso de sada poder assumir valores entre
1 e 9 V. A Tabela VII.I apresenta alguns pontos mostrados na Figura
VII.9, enquanto que a Figura VII.11 apresenta o diagrama completo
do circuito de leitura de corrente.
Vout
9.0
6.25
5.0
3.75
1.0
-Ipmax -Ipn Ipn Ipmax Ip
242
10nF
+5V 3.3k
47F/25V
Ip +12V
1 + 47F/25V
3.3k
Out 2 - 7
4 6
0
CA3140 A
3
(LTS 6-NP) + 4 47F/25V
LEM Current Sensor U1
-12V
3.3k
-12V
+12V
47F/25V
1.65k 7
2 -
A 1
CA3140 6 Out
3 5
+
4
U2
47F/25V
-12V
243
ANEXO VIII
CIRCUITO DE
PHASE-LOCKED
LOOP (PLL)
[65]
Este circuito utiliza o MAX038 (fabricado pela MAXIM ) para
gerar uma onda co-senoidal invertida, que , de fato, o sinal auxiliar
m (m = cos ). Este sinal de sada est em quadratura com a
componente fundamental da tenso de entrada (vHFAC).
Inicialmente, a tenso do barramento de alta freqncia isolada e
medida utilizando o circuito de leitura de tenso. Este sinal de tenso
enviado para um circuito comparador (LM339), para converter o sinal
senoidal em um sinal de onda quadrada, com nvel TTL, que
enviado ao pino de entrada (PDI) do circuito integrado MAX038.
O circuito integrado MAX038 utilizado na funo PLL,
utilizando o detector de fase interno, existente neste circuito. A forma
de onda de sada selecionada do tipo senoidal, o que obtido
[65]
fazendo A1 = 5V e A0 = X . Na sada deste circuito, no pino #19,
obtm-se a funo cos . Aps, utilizado um amplificador
operacional (TL072), em um circuito somador inversor com ganho
ajustvel, para ajuste de amplitude e de offset. Como resultado, o sinal
de sada do circuito j o sinal cos , com amplitude de 1 a +1, e
com offset nulo.
244
Ajuste bsico do circuito:
Aplicando o sinal de entrada na freqncia desejada, ajustar
o potencimetro P1 at obter uma freqncia similar do
sinal de entrada.
Ajustar o potencimetro P2 at que o circuito sintonize e que
seja obtida uma diferena de fase de 90o entre o sinal de
entrada e o sinal de sada.
Ajustes adicionais em P2 iro determinar a banda de sintonia
do PLL.
Ajustar os potencimetros P3 e P4 para obter uma amplitude
de 1 a +1 volts, com offset nulo.
245
apresenta o circuito de PLL, baseado no circuito integrado
MAX038CPP; e a Figura VIII.4 apresenta o circuito do amplificador
com ajuste de ganho e offset, utilizando o amplificador operacional
TL072CP [64],[67].
+5V
7 + 3
In
1
LM339 Out
6
- 12
+5V -5V
1F
NC 1F
14 16 17 20 4
Sync DV+ V+ V- A1
10k
1 REF A0 3
P1
100k 1F 7
DADJ
MAX038
10 Iin Out
19
Out
5
Cosc
200nF
6 GND 8
FADJ
10
In 13 PDI PDO 12
(TTL) GND 1nF
100pF
20k
2,9,11,15,18 P2
680
Figura VIII.3 Circuito integrado MAX038 conectado para operar como PLL e
gerar uma onda senoidal na sada
246
cermica ou de multicamadas; os resistores devem ter tolerncia de
1%; no indicado utilizar soquete do tipo DIP para o circuito
integrado (tempo de solda mximo de 10 s, temperatura de 300oC); o
sinal de entrada deve possuir nvel TTL; a forma de onda do sinal de
sada ajustada atravs de A0 e A1 (se A1=1, sada senoidal,
independente de A0); o potencimetro P1 utilizado para definir a
freqncia fundamental do sinal de sada; o potencimetro P2 usado
pra definir a faixa de captura do PLL.
+5V Rf P4
10k 100k
P3 e2
100k R2 +5V
-5V
10k
2 - 8
In
e1 R1 TL072
1
Out
3
+ 4
-5V
e e
vo = R f 1 + 2 (VIII.1)
R1 R2
247
6
Voltage (V) 2
0
-1
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)
Figura VIII.5 Resposta do circuito de PLL pra uma entrada em onda quadrada,
com freqncia de 500 Hz
0.5
Voltage (V)
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)
Figura VIII.6 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo senoidal,
com freqncia de 500 Hz
248
As Figuras VIII.7 e VIII.8 apresentam a resposta do circuito de
PLL para entradas senoidais, com freqncia de 480 Hz e de 520 Hz,
respectivamente. Estas figuras demonstram a faixa de captura do
circuito de PLL.
1.5
0.5
Voltage (V)
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)
Figura VIII.7 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo senoidal,
com freqncia de 480 Hz
1.5
0.5
Voltage (V)
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)
Figura VIII.8 Resposta do circuito de PLL para uma entrada do tipo senoidal,
com freqncia de 520 Hz
249
A Figura VIII.9 apresenta o sinal da tenso de entrada e de sada do
circuito completo, incluindo o sensor de leitura de tenso. A tenso de
entrada foi lida a partir do barramento de alta freqncia da Micro-
rede, que, para este teste, estava gerando uma tenso com freqncia
de 500 Hz. Pode-se observar pelos resultados que o circuito
apresentou uma boa resposta, e que o sinal gerado partir da tenso
presente no barramento de alta freqncia est em quadratura com este
sinal de entrada, apresenta nvel de 1 a +1 e offset nulo.
1.5
0.5
Voltage (V)
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s)
250
-5V
Out
5V
0V
In
C B A 18 16
P3
P1
P4
P2
251
+5V -5V
1F
NC 1F
14 16 17 20 4 +5V
Sync DV+ V+ V- A1 P4
10k
1 REF A0 3 10k 100k
P3
P1
100k
100k 1F 7 +5V
DADJ
-5V
MAX038
10k
10 Iin 19 2 - 8
Out
1
5 TL072 Out
Cosc 3
200nF + 4
+5V
6 GND 8
FADJ -5V
7 + 3
In 10
1 13 PDI PDO 12
LM339 GND
6 1nF
20k - 12
100pF
20k
2,9,11,15,18
P2
680
252
ANEXO IX
DIAGRAMAS DO
PROGRAMA
LABVIEW PARA O
PROTTIPO DE
MICRO-REDE
253
IX.1 Filtro Digital de Sinais
Kc2
G (s ) = (IX.1)
s 2 + 2c s + c2
254
Figura IX.1 Diagrama de Bode para o filtro passa-baixa
255
Utilizando o MatLab (funo c2d continuous to discrete), obtm-
se a seguinte funo discreta:
Y (z ) a z + a2
H (z ) = = 2 1 (IX.2)
X ( z ) z + b1 z + b2
256
filtro analgico. Para a discretizao do filtro Butterworth com os
parmetros utilizados, este fator de ajuste igual a 0.82.
A implementao do filtro digital no LabView representada pelo
VI representado na Figura IX.3. Basicamente, este VI apresenta a
implementao da Equao (IX.3), sendo que o sinal filtrado obtido
aps a multiplicao por 0.82.
Para demonstrar a efetividade do VI implementado, as figuras
seguintes apresentam resultados de simulaes com este VI. A Figura
IX.4 apresenta um determinado sinal de entrada a ser filtrado,
correspondente a um sinal retificado em meia-onda, com amplitude
mxima de 10 V. De acordo com a teoria de circuitos eltricos, o valor
mdio de uma forma retificada em meia onda deve ser da ordem de
0.318 vezes o valor de pico, que est de acordo com o valor obtido
pelo filtro digital, conforme apresentado na Figura IX.5.
257
12
10
Amplitude (V)
8
0
0 30 60 90 120
Time (ms)
3
Amplitude (V)
0
0 30 60 90 120
Time (ms)
258
apresenta na sua sada o sinal original (considerado na fase alfa) e o
mesmo sinal defasado de 90o (considerado na fase beta).
Para determinar-se o nmero de elementos a serem deslocados no
registro para obter-se 90o de defasagem, deve-se conhecer a
freqncia de amostragem e a freqncia do sinal a ser deslocado.
Assim, para uma freqncia de amostragem de 50 kHz, por exemplo,
e para a freqncia base de 400 Hz, temos que o nmero de pontos por
ciclo da fundamental dado por:
f s 50000
N= = = 125 (IX.4)
fb 400
Y [k ] = X [k N / 4] (IX.5)
259
1 de ciclo de retardo (deslocamento de registros)
4
Varivel de
Varivel
Z -1 -1
Z -1
Z Z -1
Z-1 sada -
de entrada
ortogonal
fs
260
Como exemplo da aplicao deste VI, a Figura IX.8 apresenta duas
formas de onda: uma na fase alfa e outra na fase beta, defasada de 90o.
15
Amplitude (V) 10
5
0
-5
-10
-15
0 1 2 3 4 5 6
Tempo (ms)
261
Figura IX.9 Diagrama de blocos do VI para clculo de p e q
262
IX.5 Teoria p-q Implementada no LabView
263