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Marcio Varela
Sistemas de Coordenadas Utilizando a Regra da Mo Direita.
Esse sistema ser usado para desenvolver a teoria da lgebra vetorial.
Componentes Retangulares de um Vetor
Um vetor A pode ter um, dois ou trs componentes ao longo dos eixos de
coordenadas x, y, z dependendo de como est orientado em relao aos eixos.
A = A ' + Az
A ' = Ax + Ay
assim :
A = Ax + Ay + Az (I)
Vetores Unitrios
A direo de A especificada usando-se o vetor unitrio. Se A um vetor com
intensidade A 0, ento o vetor unitrio que tem a mesma direo de A
representado por:
A
uA = (II)
A
Vetores Cartesianos Unitrios
Em trs dimenses, o conjunto de vetores unitrios, i, j, k usado para designar as
direes dos eixos x, y, z, respectivamente. Esses vetores sero descritos
analiticamente por um sinal positivo ou negativo dependendo da orientao do
vetor. Os vetores cartesianos unitrios positivos esto representados abaixo.
Representao de um Vetor Cartesiano
Como as trs componentes de A, figura abaixo, atuam nas direes positivas i, j, k
pode-se escrever A sob a forma de vetor cartesiano como:
A = Ax i + Ay j + Az k (III)
A = A' + A2z
2
Independentemente da orientao de A.
Para determinarmos (alfa), (beta) e (gama), vamos considerar a projeo de A
sobre os eixos x, y, z . Com referncia aos tringulos retngulos sombreados
mostrados em cada uma das figuras temos:
A Ay Az
cos = x cos = cos =
A A A
A Ax Ay Az
uA = = i+ j+ k (VI)
A A A A
Onde:
A = A2 X + A2 Y + A2 z (IV)
Por comparao com as equaes (V), vemos que os componentes de uA (i, j, k),
representam os cossenos diretores de A, isto :
Ax Ay A
cos = ; cos = ; cos = z (V)
A A A
A = uA
A = A cos i + A cos j + A cos k (IX)
Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos
Essas operaes so simplificadas se os vetores so expressos em funo de seus
componentes cartesianos. Por exemplo, se:
A = Ax i + Ay j + Az k e B = Bx i + B y j + Bz k , ento o vetor resultante R tem componentes
R = A B = ( A x B x )i + ( A y B y ) j + ( A z B z ) k
Generalizando;
FR = F = FX i + FY j + FZ k (X)
Exerccios:
Expresse a fora F, mostrada na Figura abaixo, como um vetor cartesiano.
Soluo:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
cos 2 + cos 2 60 + cos 2 45 = 1
cos = 1 ( 0 ,5 ) 2 ( 0 ,707 ) 2
cos = 0 ,5
A = uA
A = A cos i + A cos j + A cos k
r = rB rA = ( xBi + yB j + zB k ) ( x Ai + y A j + z A k )
r = (2 1)i + (2 0) j + (3 (3))k
r = (3i + 2 j + 6k )m
A intensidade de r representa o comprimento da fita elstica:
r
r 3 2 6
u= = i+ j+ k
r 7 7 7
3
= arccos = 115
7
2
= arccos = 73,4
7
6
= arccos = 31
7
Esses ngulos so medidos a partir dos eixos positivos de um sistema de
coordenadas cartesianas localizado na origem de r, ponto A, como mostrado na
figura acima.
Marcio Varela
Pode-se definir F, como sendo um vetor cartesiano pressupondo que ele tenha
mesma direo e sentido que o vetor posio r orientado do ponto A para o
ponto B da corda, Figura abaixo. Essa direo comum especificada pelo vetor
unitrio u, ento:
r r
r r
F = Fu = F
r
F , unidade de fora;
r, unidade de comprimento.
Na Prtica: A fora F que atua ao longo da corrente pode ser representada como
um vetor cartesiano definindo-se primeiro os eixos x, y, z, formando-se um vetor
posio r ao longo do comprimento da corrente e determinando-se depois o
vetor unitrio u correspondente que define a direo tanto da corrente quanto da
fora. Finalmente, a intensidade da fora combinada com sua direo, F = Fu.
Exemplo: O homem mostrado na Figura abaixo puxa a corda com uma fora de
70 lb. Represente essa fora, que atua sobre o suporte A, como vetor cartesiano e
determine sua direo.
Soluo:
1 - estabelecer um vetor posio de A para B, Figura abaixo.
2 - determinar as coordenadas dos pontos de origem e de extremidade do vetor:
A(0, 0, 30)ps e B(12,-8,6)ps, respectivamente;
Calcula-se o vetor r:
r = rB rA = ( xBi + yB j + zB k ) ( x Ai + y A j + z A k )
r = (12i 8 j 24k ) ps
A intensidade de r representa o comprimento da corda AB:
r = (12) 2 + ( 8) 2 + ( 24) 2
r = 28 ps
r
r 12 8 24
u= = i j k
r 28 28 28
12
= arccos = 64,6
28
8
= arccos = 107
28
24
= arccos = 149
28
Marcio Varela
O produto de vetores A e B, escrito A.B e lido como A escalar B, definido
como o produto das intensidades de A e de B e do Cosseno do ngulo entre
suas origens. Expresso na forma de equao:
A.B = AB.cos
Onde 0 180.
Leis das Operaes
Lei Comutativa:
A.B = B.A
Multiplicao por Escalar:
a.(A.B) = (a.A).B = A.(a.B) = (A.B).a
Lei Distributiva:
A.(B + D) = (A.B) + (A.D)
Definio de Vetor Cartesiano
A.B = Ax.Bx + Ay.By + Az.Bz
Aplicaes:
O produto escalar tem duas aplicaes importantes:
1 - Determinar o ngulo entre dois vetores ou reta que se interceptam. O ngulo
entre as origens pode ser determinado pela equao:
A.B
= arccos ; 0 0 180 0
AB
2 Determinar os componentes paralelo e perpendicular de vetor a uma reta.
2.1 - Componente Paralelo:
A|| = A.cos = A.u
Au
= arccos ; ento : A = A.sen ;
A
A = A 2 A|| ;
2
Na Prtica:
O ngulo entre a corda e a viga A pode ser determinado usando-se 0 produto
escalar. Definem-se os vetores posio ou vetores unitrios ao longo da viga,
r r
rA rr
u A = ; e ao longo da corda, u r = ; como definido entre as caudas
rA rr
desses vetores, pode-se resolver em usando-se:
r r
rA .rr
= arccos = arccos u A .u r ;
rA .rr
Na Prtica:
Se a corda exerce uma fora F sobre a junta, a projeo dessa fora ao longo da
F|| = Fu A .
Exemplos:
A estrutura mostrada abaixo est submetida a uma fora horizontal F = {300j}N.
Determine a intensidade dos componentes da fora paralela e perpendicular ao
elemento AB.
F = F FAB
F = 300 j (73,5i + 220 j + 110k )
F = {73,5i + 80 j 110k}N
Sua intensidade determinada tanto por meio desse vetor como por Pitgoras:
F = F 2 F 2 AB
F = (300) 2 ( 257,1) 2
F = 155 N
O tubo da Figura abaixo est sujeito a fora F = 80 lb. Determine o ngulo entre
F e o seguimento BA do tubo e as grandezas dos componentes de F, que so
paralelos e perpendiculares a BA.
Soluo:
ngulo :
Primeiro define-se os vetores posio de B para A e de B para C.
7
cos = = 0,7379
3 10
= 42,5
Soluo:
Componentes de F:
A fora F decomposta duas componentes,figura, desta forma calcula-se FBA =
cos e F = F.sen . FBA = F cos
FBA = 80. cos 42,5
FBA = 59lb
F = Fsen
F = 80.sen 42,5
F = 54lb
r
Soluo Trivial: rBA
u BA =
rBA
Componentes de F continuao:
( 2i 2 j + 1k )
Determina-se os unitrios uBA e uBC: u BA =
(2) 2 + (2) 2 + (1) 2
2i 2 j 1k
u BA = +
3 3 3
r
rBC
u BC =
rBC
( 3 j + 1k )
u BC =
( 3) 2 + (1) 2
3j 1k
u BC = +
10 10
r
Soluo Trivial: rBC
F = 80.
Componentes de F continuao: rBC
3j 1k
Determina-se F como Vetor Cartesiano F = 80. +
10 10
e FBA.
F = (75,89 j + 25,3k )lb
ento :
FBA = F .u AB
2i 2 j 1k
FBA = ( 75,89 j + 25,3k ). +
3 3 3
FBA = 0 + 50,60 + 8,43
FBA = 59lb
Soluo Trivial:
Componentes de F continuao:Com FBA e F determina-se F :
F = F 2 F 2 AB
F = (80) 2 (59) 2
F = 54lb