1998ME LucianoBarbosadosSantos PDF

Influncia da Rigidez das
Ligaes em Estruturas de Ao
Autor: Eng. Luciano Barbosa dos Santos

Orientador: Prof. Dr. Jos Jairo de Sles
Dissertao apresentada Escola de

Engenharia de So Carlos, da Universidade
de So Paulo, como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia de Estruturas.
So Carlos (SP), 1998

ii
Aos meus pais, por tudo o que fizeram (e ainda fazem) por mim.
Marilene, pelo carinho, dedicao e incentivo constante.
Ao meu av Antnio e ao amigo Joo, in memorian.
iii
Agradecimentos
Ao prof. Jairo, pela extrema pacincia e boa vontade com que me

orientou nos ltimos dois anos.
Aos profs. Roberto Martins Gonalves (EESC/USP) e Luiz Fernando

Loureiro Ribeiro (EM/UFOP), por terem apoiado e incentivado este trabalho.
CAPES, pela bolsa de estudos concedida, e aos professores e

funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas, por terem
contribudo de forma direta ou indireta para a concluso deste trabalho.
Aos amigos Arthur, Jorge e Jlio, companheiros de repblica, pela

amizade e incentivo.
A todos os amigos do mestrado, por me ajudarem a superar com

bom humor todas as dificuldades do curso.
Aos amigos da UFAL, pelo apoio nos momentos difceis.

iv
Sumrio
Lista de Figuras ..................................................................................... vii
Lista de Tabelas .................................................................................... x
Lista de Grficos ................................................................................... xii
Lista de Siglas e Abreviaturas ............................................................. xiv
Lista de Smbolos ................................................................................. xv
Resumo .................................................................................................. xix
Abstract .................................................................................................. xxi
1. Introduo .......................................................................................... 01
1.1 - Consideraes Gerais ................................................................ 01

1.2 - Objetivos, justificativa e aspectos gerais deste trabalho ............ 05
1.3 - Descrio sumria dos captulos que compem este trabalho . 07
2. Reviso Bibliogrfica ........................................................................ 09
2.1 - Histrico e evoluo das pesquisas realizadas no exterior ........ 09

2.2 - Histrico e evoluo das pesquisas realizadas no Brasil ........... 12
2.3 - Algumas consideraes sobre a reviso bibliogrfica ................ 13
3. Classificao das Ligaes ............................................................. 16
3.1 - Consideraes gerais ................................................................. 16

3.2 - Classificao do AISC/ASD (1978) ............................................ 17
3.3 - Classificao do AISC/LRFD (1986) .......................................... 19
3.4 - Classificao de STARK & BIJLAARD (1988) ............................ 19
3.5 - Classificao de BJORVHODE et al. (1990) ............................. 20
3.6 - Classificao do EUROCODE 3 (1992) ..................................... 23
v
4. Alguns Aspectos do Comportamento das Ligaes ..................... 27
4.1 - Consideraes iniciais ................................................................ 27

4.2 - Sobre o comportamento das ligaes ........................................ 28
4.3 - Modelagem analtica do comportamento das ligaes ............... 29
4.3.1 - Modelo linear .............................................................. 30
4.3.2 - Modelo bi-linear .......................................................... 30
4.3.3 - Modelo polinomial ....................................................... 31
4.3.4 - Modelo b-spline cbico ............................................... 35
4.3.5 - Modelo exponencial e exponencial modificado .......... 36
4.3.6 - Modelo dos trs parmetros ....................................... 37
4.3.7 - Modelo de RADZIMINSKI & AZIZINAMINI (1988) ...... 39
4.3.8 - Modelo de HUMER & TSCHEMMERNEGG (1988) ... 41
4.3.9 - Modelo de QUEIROZ (1992) ...................................... 42
4.3.10 - Modelo de SLES (1995) ......................................... 43
4.3.11 - Modelo de RODRIGUES & SALDANHA (1995) ....... 44
4.3.11 - Modelo de COLSON (1991) ...................................... 45
4.3.12 - Modelo de MULAS (1996a,b) ................................... 47
4.4 - Comentrios sobre os modelos apresentados ........................... 49
4.5 - Modelagem atravs do mtodo dos elementos finitos ............... 50
5. Modelo Terico para Avaliao do Comportamento Momento-

Rotao de Ligaes Viga-Coluna com Chapa de Topo ............... 54
5.1 - Consideraes iniciais ................................................................ 54

5.2 - Resultados experimentais - base de referncia ......................... 55
5.3 - Avaliao da rigidez inicial .......................................................... 56
5.4 - Avaliao do momento ltimo ..................................................... 72
5.4.1 - Determinao do mximo momento permitido pelos
parafusos ................................................................... 74
5.4.2 - Determinao do mximo momento permitido pela
chapa de topo ............................................................ 80
5.5 - Aplicao com o modelo de COLSON (1991) ............................ 84

5.6 - Aplicao com o modelo dos trs parmetros ............................ 87
5.7 - Resumo e recomendaes sobre o modelo proposto ................ 90
vi
5.8 - Condies para aplicao do modelo proposto .......................... 93
6. Aspectos Gerais da Influncia das Ligaes no Comportamento

Estrutural de Prticos de Ao ......................................................... 96
6.1 - Consideraes iniciais .............................................................. 96

6.2 - Influncia nas vigas .................................................................. 97
6.3 - Influncia nas colunas .............................................................. 103
6.3.1 - Influncia no comprimento efetivo de flambagem ...... 104
6.3.2 - Influncia na distribuio de momentos fletores ......... 106
6.3.3 - Influncia na resistncia de clculo de elementos
comprimidos e flexocomprimidos .............................. 108
6.4 - Influncia em estruturas aporticadas ........................................ 115
6.5 - Alguns comentrios sobre o fator de rigidez () ....................... 117
6.6 - Outros tipos de influncia ......................................................... 120
7. Exemplos e Discusses ................................................................... 121
7.1 - Consideraes iniciais .............................................................. 121

7.2 - Primeiro grupo de exemplos: prticos planos simples ............. 124
7.3 -Segundo grupo de exemplos: prticos planos de andares
mltiplos ................................................................................... 135
8. Concluses e Sugestes .................................................................. 157
8.1 - Sobre o modelo proposto ......................................................... 157

8.2 - Sobre a influncia das ligaes ................................................ 159
Bibliografia ............................................................................................ 161
Anexo A: Equaes empregadas no dimensionamento das

ligaes viga-coluna com chapa de topo .......................... A1
vii
Lista de Figuras
Figura 1.1: exemplos de ligaes viga-coluna .................................... 03
Figura 1.2: Exemplos de curvas momento-rotao ............................ 04
Figura 3.1: Classificao das ligaes em funo da rigidez ............. 18
Figura 3.2: Simplificao da curva M- admitida por BJORVHODE et

al. (1990) ........................................................................... 21
Figura 3.3: Classificao de BJORVHODE et al. (1990) .................... 21
Figura 3.4: Classificao do EUROCODE 3 (1992) ............................ 24
Figura 4.1: Parmetros do modelo de FRYE & MORRIS (1975) ........ 33
Figura 4.2: Modelo de HUMMER & TSCHEMMERNEGG (1988) ...... 41
Figura 4.3: Modelo de QUEIROZ (1992) ............................................ 42
Figura 4.4: Modelo de SLES (1995) ................................................. 43
Figura 4.5: Modelo de RODRIGUES & SALDANHA (1995) ............... 44
Figura 4.6: Modelo de MULAS (1996a,b) ........................................... 48
Figura 4.7: Ligao estuda por KRUKETI et al. (1987) ....................... 52
Figura 5.1: Arranjo dos prottipos ensaiados por RIBEIRO (1997) .... 55
Figura 5.2: Gabarito de furao das ligaes ensaidas por RIBEIRO

(1997) ................................................................................ 56
Figura 5.3: Modelo simplificado de transmisso de momentos em

ligaes viga-coluna ......................................................... 57
Figura 5.4: Giro do sistema viga-coluna ............................................. 57
Figura 5.5: Giro da ligao .................................................................. 58

viii
Figura 5.6: Esquema esttico para determinao do afastamento da

chapa de topo ................................................................... 59
Figura 5.7: Elemento com duas coordenadas locais .......................... 60
Figura 5.8: Modelo esttico discretizado em trs elementos .............. 60
Figura 5.9: Esquema esttico para determinao da influncia dos

parafusos .......................................................................... 65
Figura 5.10: Elemento sobre base elstica contnua ............................ 66
Figura 5.11: Ligao com chapa de topo com momento aplicado ........ 73
Figura 5.12: Parmetros do gabarito de furao da chapa de topo ..... 75
Figura 5.13: Regies na ligao a considerar segundo o EUROCODE

3 (1992) ............................................................................. 93
Figura 6.1: Viga com vnculos elsticos .............................................. 97
Figura 6.2: Condies de servio ........................................................ 99
Figura 6.3: Condies de servio (exemplo) ....................................... 99
Figura 6.4: Fator de rigidez ................................................................. 100
Figura 6.5: Viga engastada elasticamente .......................................... 101
Figura 6.6: Prtico de CORIC & MARCOVIC (1996) .......................... 104
Figura 6.7: Prtico exemplo (a) ........................................................... 107
Figura 6.8: Prtico exemplo com travamento fora do plano nas

extremidades das colunas ................................................ 111
Figura 6.9: Prtico exemplo (b) ........................................................... 116
Figura 7.1: Elemento finito empregado ............................................... 123
Figura 7.2: Exemplo 1 (fonte: SLES (1995), pg. 104) ..................... 124
Figura 7.3: Ligaes do exemplo 1 ..................................................... 125
Figura 7.4: Exemplo 2 (fonte: CHEN & TOMA (1994), pg. 84) ......... 129
Figura 7.5: Prtico ensaiado por PAULA et al. (1997) ........................ 131
ix
Figura 7.6: Ligaes do prtico de PAULA et al. (1997) ..................... 132
Figura 7.7: Esquema esttico do exemplo 3 ....................................... 133
Figura 7.8: Exemplo 4 (fonte: FRANA (1985)) ................................. 138
Figura 7.9: Perfis e numerao dos ns do exemplo 4 ....................... 139
Figura 7.10: Ligaes do exemplo 4 ..................................................... 140
Figura 7.11: Exemplo 5 (fonte: LAVALL (1988), pg. 115) ................... 149
Figura 7.12: Estrutura analisada por LAVALL (1988) (fonte: LAVALL

(1988), pg. 119) .............................................................. 149
Figura 7.13: Gabarito de furao das ligaes do exemplo 5 ............... 151
Figura 7.14: Exemplo 6 - prtico constitudo pelos mesmos perfis e

ligaes ensaiadas por RIBEIRO (1997) .......................... 154
x
Lista de Tabelas
Tabela 4.1: Parmetros das funes polinomiais de FRYE &

MORRIS (1975) .............................................................. 32
Tabela 5.1: Caractersticas dos prottipos ensaiadas por RIBEIRO

(1997) ............................................................................. 55
Tabela 5.2: Valores obtidos para o parmetro k ................................ 64
Tabela 5.3: Comparao de resultados tericos e experimentais ..... 70
Tabela 5.4: Resultados fornecidos pelos dois termos da equao

5.28 ................................................................................. 71
Tabela 5.5: Avaliao da rigidez inicial pela expresso aproximada 71
Tabela 5.6: Valores obtidos para o momento ltimo das ligaes .... 82
Tabela 6.1: Esforos e deslocamentos na viga engastada

elsticamente .................................................................. 101
Tabela 6.2: Resultados obtidos por CORIC & MARCOVIC (1996) ... 104
Tabela 6.3: Valores obtidos para o mdulo e comprimento de

flambagem ...................................................................... 105
Tabela 6.4: Momentos nas colunas do prtico exemplo (a) .............. 107
Tabela 6.5: Esforos nas colunas - prtico exemplo (a) .................... 109
Tabela 6.6: Deslocamentos laterais do prtico exemplo (b) .............. 116
Tabela 7.1: Elementos empregados nas ligaes do exemplo 1 ...... 125
Tabela 7.2: Resultados do exemplo 1 em 1a ordem .......................... 126
Tabela 7.3: Resultados do exemplo 1 em 2a ordem .......................... 127
Tabela 7.4: Resultados do exemplo 2 ............................................... 130

xi
Tabela 7.5: Descrio das simulaes do exemplo 3 ....................... 134
Tabela 7.6: Deslocamentos verticais na barra 3-4 do exemplo 3 ...... 134
Tabela 7.7: Posio das ligaes na estrutura .................................. 140
Tabela 7.8: Propriedades das ligaes do exemplo 4 ....................... 141
Tabela 7.9: Deslocamentos laterais dos ns da fila A - exemplo 4 ... 142
Tabela 7.10: Momentos nas extremidades do eixo B das vigas do

exemplo 4 ....................................................................... 143
Tabela 7.11: Ligaes dimensionadas pelo modelo de MANN &

MORRIS (1979) - exemplo 4 .......................................... 145
Tabela 7.12: Deslocamento no n 14 com as ligaes

dimensionadas pelo modelo de MANN & MORRIS
(1979) ............................................................................. 145
Tabela 7.13: Comparao dos valores de rigidez inicial ..................... 146
Tabela 7.14: Comparao dos valores de momento ltimo ................ 146
Tabela 7.15: Propriedades geomtricas das barras ............................ 150
Tabela 7.16: Deslocamentos laterais - exemplo 5 ............................... 152
Tabela 7.17: Momentos fletores nas barras mais solicitadas .............. 152
Tabela 7.18: Ligaes empregadas no exemplo 6 .............................. 155
Tabela 7.19: Deslocamento no topo .................................................... 155
Tabela 7.20: Momento na viga mais solicitada (barra 4 - CD) ............ 155
xii
Lista de Grficos
Grfico 2.1: Estimativa da quantidade de trabalhos sobre ligaes

semi-rgidas publicados no perodo de 1917 1997 .... 14
Grfico 4.1: Desempenho do modelo linear em relao curva

experimental ................................................................. 30
Grfico 4.2: Desempenho do modelo b-linear em relao curva

experimental ................................................................. 31
Grfico 4.3: Desempenho do modelo polinomial em relao

curva experimental ....................................................... 34
Grfico 4.4: Desempenho do modelo b-spline cbico em relao

curva experimental ....................................................... 35
Grfico 4.5: Desempenho do modelo exponencial modificado em

relao curva experimental ....................................... 37
Grfico 4.6: Desempenho do modelo dos trs parmetros em

Grfico 4.7: Desempenho do modelo de COLSON (1991) em

Grfico 4.8: Resultados obtidos por BOSE et al. (1996) .................. 51
Grfico 4.9: Resultados obtidos por BAHAARI & SHERBOURNE

(1996) ........................................................................... 51
Grfico 5.1: Comparao dos resultados obtidos para a rigidez

inicial das ligaes ........................................................ 71
Grfico 5.2: Curvas do prottipo 1 ajustadas pelo modelo de

COLSON (1991) ........................................................... 84

COLSON (1991) ........................................................... 85

COLSON (1991) ........................................................... 85
xiii

COLSON (1991) ........................................................... 85

COLSON (1991) ........................................................... 86

COLSON (1991) ........................................................... 86
Grfico 5.8: Curvas do prottipo 1 ajustadas pelo modelo dos trs

parmetros .................................................................. 88

parmetros .................................................................. 88

parmetros .................................................................. 88

parmetros .................................................................. 89

parmetros .................................................................. 89

parmetros .................................................................. 89
Grfico 6.1: Momentos fletores em viga com ligaes deformveis 102
Grfico 6.2: Rotao nas extremidades em viga com ligaes

deformveis ................................................................. 102
Grfico 6.3: Flecha no meio do vo em viga com ligaes

deformveis ................................................................. 102
Grfico 6.4: Variao do mdulo de flambagem em funo da

rigidez das ligaes ..................................................... 106
Grfico 6.5: Deslocamentos laterais - prtico exemplo (b) .............. 117
Grfico 6.6: Variao do fator de rigidez () em funo da rigidez

das ligaes ................................................................. 119
Grfico 7.1: Curvas momento-rotao das ligaes do exemplo 1 . 126
Grfico 7.2: Curva M- da ligao do exemplo 2 ............................. 129
Grfico 7.3: Curvas M- das ligaes empregadas no exemplo 4 ... 141

xiv
Lista de Siglas e Abreviaturas
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISC- American Institute of Steel Construction
ASD - Allowable Stress Design (Manual do AISC - Tenses Admissveis)
ASTM - American Society for Testing and Materials
LRFD - Load and Resistance Factor Design (Manual do AISC - Estados
Limites)
MBCEM - Manual Brasileiro para Clculo de Estruturas Metlicas
MTP - Modelo dos Trs Parmetros
NBR - Norma Brasileira Registrada
MEF - Mtodo dos Elementos Finitos

xv
Lista de Smbolos
Letras Latinas Maisculas
A = rea de seo transversal do elemento
Ap = rea nominal do parafuso
C1, C2 e C3 = constantes de ajuste do modelo polinomial
E = mdulo de elasticidade do ao
Ft = fora de trao na aba superior da viga
Fc = fora de compresso na aba superior da viga
{F} = vetor de foras nodais equivalentes
Fp = fora atuante nos parafusos tracionados
H = altura da viga
I = momento de inrcia do elemento
Ib = momento de inrcia da viga conectada ligao
K = parmetro de padronizao do modelo polinomial (cap. 4); mdulo de
flambagem (cap. 6), rigidez da ligao no modelo de SLES (1995);
constante de mola no esquema esttico do captulo 5
L = altura das cantoneiras no modelo de SLES (1995), comprimento do
elemento empregado na discretizao do esquema esttico do modelo
proposto
xvi
Lb = comprimento da viga conectada ligao
Lp = comprimento do parafuso
M1 = momento resistente no modelo de viga para dimensionamento de
ligaes com chapa de topo
M = momento fletor atuante na ligao
Mp = momento de plastificao total da viga
Mu = momento ltimo na ligao
Mres = momento resistente no modelo de viga, abordagem de QUEIROZ
(1988)
P = fora normal aplicada
Pcr = carga crtica de EULER
Q = fora alavanca; parmetro de instabilidade local
[R] = matriz de rigidez
Rki = rigidez inicial da ligao no modelo dos trs parmetros
Scon = rigidez da ligao
Sj = rigidez secante da ligao
Si = rigidez inicial da ligao
Letras Latinas Minsculas
a = fator de ajuste do modelo de COLSON (1991)
a = distncia igual a H - tf - b
a, b = parmetros do modelo de viga para dimensionamento de ligaes
com chapa de topo

xvii
b = distncia entre o centro do furo do parafuso e a linha eixo da aba
superior da viga
bch = largura da chapa de topo
d = distncia entre as mesas da coluna no modelo de MULAS (1996a,b)
dp = dimetro nominal do parafuso
fy = mdulo de elasticidade do ao
g = gabarito de furao no modelo de SLES (1995)
h = distncia entre as mesas da viga no modelo de MULAS (1996a,b)
k(x), k(y) e k() = molas de rigidez no modelo de RODRIGUES &
SALDANHA (1995)
kf = constante de rigidez da base elstica
n = fator de forma no modelo dos trs parmetros
p = largura tributria para cada parafuso no modelo de viga para
dimensionamento de ligaes com chapa de topo
q =carga uniformemente distribuda
t = espessura das cantoneiras no modelo de SLES (1995)
tf = espessura do flange da viga
tch = espessura da chapa de topo
u1,u2,u3,u4,v1,v2,v3,v4 = deslocamentos do modelo de MULAS (1996a,b)
{u} = vetor de foras nodais equivalentes
w = distncia horizontal entre furos nas ligaes com chapa de topo
Letras Gregas
= fator de escala; fator de rigidez

xviii
= afastamento da chapa de topo no ponto de contato entre a coluna e a
linha de eixo da aba superior da viga.
= giro da ligao
u = giro ltimo da ligao
= giro da ligao no modelo polinomial

xix
Resumo
SANTOS, L.B. Influncia da rigidez das ligaes em estruturas de

ao. So Carlos, 1998. 159 p. Dissertao (Mestrado) - Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
Este trabalho trata da influncia da rigidez das ligaes na

deslocabilidade lateral e na distribuio de esforos de prticos planos de
ao sob condies de servio. Estuda-se em particular a influncia das
ligaes com chapa de topo, e prope-se um modelo para descrio do
comportamento momento-rotao dessas ligaes. Este trabalho tambm
apresenta um reviso dos diversos modelos existentes para previso do
comportamento momento-rotao de ligaes viga-coluna, e discute as
diversas formas de influncia dessas ligaes no comportamento global da
estrutura e de seus elementos individuais.
Palavras Chave: Estruturas de Ao.

Ligaes Semi-Rgidas.
Ligaes com Chapa de Topo.
xx
Abstract
SANTOS, L.B. Influence of rigidity connections in steel structures. So

Carlos, 1998. 159 p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo.
The aim of this work is the influence of connections flexibility in the

plane framed structures in serviceability conditions. Special attention is paid
for the influence of extended end plate connections, for which proposes a
model for prevision of moment-rotation relationship. This work also presents
a revision of the various models for prevision of moment-rotation relationship
of beam-to-column connections, and discusses the several forms of the
influence of that connections in overall performance of the structures and
your individual members.
Keywords: Steel structures

Semirigid connections
Extended end plate connections
1
Captulo 1
Introduo
1.1- Consideraes Gerais
Durante muito tempo, as ligaes viga-coluna em estruturas de ao

foram tratadas sob condies ideais que facilitavam a anlise estrutural e
reduziam o tempo de elaborao dos projetos. O estudo pormenorizado
dessas ligaes demonstrou que o comportamento real era bem diferente
do comportamento idealizado, e promoveu uma reviso dos conceitos e
procedimentos at ento empregados nos projetos estruturais em ao. Isso
pode ser visto na modernizao das normas tcnicas internacionais, que
nos ltimos anos passaram a tratar as ligaes de uma forma muito mais
realstica, como o caso do EUROCODE 3 (1992).
Na prtica usual dos projetos comum admitir-se que as ligaes

apresentam um comportamento perfeito ou de rtula ou de engaste. Nos
tipos rotulados supem-se capacidade ilimitada de rotao e inexistncia de
transmisso de momentos. Nos tipos rgidos supem-se a completa
2
transferncia de momentos e total inexistncia de giros relativos entre as

partes.
Estudos experimentais realizados desde o incio do sculo sugerem

que nenhuma ligao apresenta comportamento semelhante aos descritos
anteriormente, e que, na verdade, as ligaes apresentam um compor-
tamento intermedirio, ou seja, so capazes de transferir momento, mesmo
que seja uma pequena parcela, e possuem alguma capacidade de giro.
Desses estudos surgiram os conceitos de rigidez, que pode ser

definido como a capacidade de restrio ao giro imposta pela ligao, e de
flexibilidade, que pode ser entendido como a capacidade de rotao da
ligao.
Admitindo-se que as ligaes comportam-se de forma distinta das

idealizaes usualmente adotadas, pode-se afirmar que tal comportamento
determinado pela rigidez (ou flexibilidade) da ligao, pois as parcelas de
giro e momento so determinadas por este parmetro.
A descrio do comportamento das ligaes feita atravs de curvas

momento-rotao (M-), obtidas normalmente por meios experimentais ou
por modelos tericos, empricos ou semi-empricos. Este comportamento,
por sua vez, deve ser incorporado anlise estrutural para que se obtenha
informaes mais precisas sobre o desempenho da estrutura.
A inclinao de uma curva M- representa a rigidez (Scon) da ligao,

e o inverso, 1/Scon, representa a flexibilidade rotacional.
As figuras 1.1 e 1.2 fornecem alguns exemplos de ligaes viga-

coluna e de curvas M-, respectivamente.
3
Ligao com uma cantoneira de alma Ligao com dupla cantoneira de alma
Ligaes com cantoneiras de topo e assento com e sem dupla cantoneira de alma
Ligaes com chapa de topo com e sem enrijecedores de alma
Ligao com chapa soldada alma da viga Ligao T stub
Figura 1.1: exemplos de ligaes viga-coluna

4
Algumas ligaes da fig. 1.1 no so muito empregadas no Brasil, o

caso das ligaes T-stub, e das que possuem cantoneiras de topo e assento
com ou sem dupla cantoneira de alma.
A rigor as ligaes com chapa de topo deveriam ser chamadas de
ligaes com placa de extremidade, pois, de fato, o elemento que liga a
viga coluna apresenta um comportamento de placa. Entretanto, preferiu-se
adotar neste trabalho a conveno mais empregada no Brasil, que as
denomina de ligaes com chapa de topo, mesmo sendo esta
nomenclatura bastante discutvel e at mesmo equivocada do ponto de vista
conceitual.
400
M (kN.m)
350
300
Ligao 1
250 Ligao 2
Ligao 3
200
Ligao 4
150 Ligao 5
Ligao 6
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30
(rad x 10-3)
fonte: KIM & CHEN (1996)

Ligao
1 com chapa de topo estendida (extended end plate)
2 com chapa de topo (flush end plate)
3 com cantoneiras de topo e assento e dupla cantoneira de alma (top and
seat angle with web angle)
4 com cantoneiras de topo e assento (top and seat angle)
5 com chapa soldada alma da viga (header and plate)
6 com dupla cantoneira de alma (double web angle)
7 com uma cantoneira de alma (single web angle)
Figura 1.2: exemplos de curvas momento-rotao (M-)

5
Nos ltimos anos muitos pesquisadores dedicaram-se ao estudo da

influncia das ligaes no comportamento global da estrutura. Segundo
GERSTLE(1988) a flexibilidade da ligao afeta a estrutura de duas formas:
i) contribui para as deformaes totais do prtico, em particular em

prticos no contraventados e deslocveis sob a ao do vento;
ii) afeta a distribuio de foras internas e a transmisso de
momentos entre vigas e colunas.
As afirmaes de GERSTLE (1988) sugerem que uma anlise

estrutural que despreze a influncia das ligaes pode conduzir a resultados
distantes daqueles que realmente podero ocorrer na estrutura, e alertam
para a necessidade de considerar tais efeitos nos projetos.
Nos dias atuais, a razo de se investigar a influncia das ligaes em

estruturas de ao e de se elaborar projetos considerando tais efeitos,
fundamenta-se no interesse em aperfeioar os mtodos de clculo
existentes e em realizar estudos mais realsticos sobre as estruturas.
Segundo diversos autores, entre os quais pode-se citar CAMPOS Jr.

(1990), JONES et al. (1983) e PFEIL (1986), a considerao da
deformabilidade das ligaes ou mesmo o emprego de ligaes semi-
rgidas, pode conduzir a projetos mais econmicos.
1.2 - Objetivos, justificativa e aspectos gerais deste trabalho
Embora representem uma parcela insignificante no peso total da

estrutura, as ligaes constituem uma elevada despesa no custo total do
projeto, devido ao grande nmero de detalhes de fabricao e montagem
que so necessrios para execut-las. Isso faz com que haja um grande
interesse em aperfeioar ou criar novos mtodos de dimensionamento que
6
proporcionem reduo dos custos, e em conhecer com preciso o

comportamento das conexes empregadas.
Nos dias atuais as ligaes constituem uma frtil fonte de pesquisa e

os estudos realizados normalmente seguem as seguintes abordagens:
i) realizao de testes experimentais para elaborao de modelos

empricos para descrio do comportamento das ligaes;
ii) elaborao, comprovao ou aperfeioamento de mtodos de
dimensionamento de ligaes;
iii) elaborao de modelos tericos, empricos e semi-empricos para
descrio do comportamento momento-rotao das ligaes;
iv) simulao por mtodos numricos do comportamento das
ligaes, visando determinar a influncia de cada um dos
parmetros da ligao no comportamento momento-rotao;
v) estudo da influncia das ligaes no comportamento global da
estrutura e nos elementos individuais;
vi) incorporao de parmetros relacionados com a rigidez das
ligaes nos mtodos usuais de anlise de estruturas.
O presente trabalho situa-se dentro das linhas de pesquisa indicadas

nos itens iii, v e vi, e tem como objetivo principal a verificao da influncia
das ligaes no comportamento estrutural de prticos de ao.
A razo para este estudo baseia-se nos seguintes fatores:
Antes do advento dos computadores era aceitvel adotar um

comportamento de rtula ou engaste para as ligaes, pois, como j foi
dito, isto simplificava os clculos, e reduzia consideravelmente o tempo
necessrio para elaborao dos projetos. Atualmente, a utilizao dos
computadores permite realizar estudos mais complexos em um espao
de tempo relativamente curto, o que pode ser til na elaborao de
7
processos de clculo mais precisos e confiveis. Diante disto, pode-se

afirmar que a considerao da rigidez das ligaes na anlise estrutural,
pode sofisticar o projeto sem comprometer sua viabilidade.
Embora o estudo de ligaes viga-coluna j venha sendo realizado no

exterior desde o incio deste sculo, no Brasil o tema s comeou a
receber ateno nos ltimos vinte anos, e mesmo assim, com nfase
voltada para as ligaes em si, e no para a influncia que estas podem
exercer sobre a estrutura. Dessa forma, este trabalho ajudar a
preencher uma lacuna ainda vazia (ou quase vazia) na pesquisa
brasileira.
A grande maioria dos estudos realizados no exterior no sentido de

representar o comportamento das ligaes, podem no ser aplicveis s
estruturas brasileiras, pois foram propostos a partir de ensaios em perfis
norte-americanos e europeus, cujas caractersticas so muito diferentes
dos tipos brasileiros (RIBEIRO (1997)). Dessa forma, h a necessidade
de se realizar estudos que empreguem resultados obtidos por pes-
quisadores brasileiros e os modelos por eles propostos. Isto foi feito neste
trabalho, e os resultados obtidos encontram-se apresentados nos
captulos 5, 6 e 7.
1.3 - Descrio sumria dos captulos que compem este

trabalho
Nos dois primeiros captulos faz-se uma introduo ao assunto,

mostram-se as razes que motivaram a pesquisa e revisa-se brevemente as
pesquisas realizadas at agora, enfatizando o desenvolvimento histrico
dessas pesquisas no Brasil e no mundo.
8
Nos captulos trs e quatro apresentam-se conceitos gerais,

necessrios a compreenso do texto, e discutem-se os modelos de
classificao e de previso do comportamento das ligaes.
No captulo cinco discute-se as ligaes estudadas neste trabalho e
prope-se um modelo terico, calibrado por resultados experimentais, para
avaliao do comportamento momento-rotao das ligaes com chapa de
topo.
No captulo seis so abordados diversos aspectos da influncia das
ligaes no comportamento estrutural, conforme encontrado na bibliografia
consultada.
No captulo sete so analisados alguns exemplos onde a influncia
das ligaes foi investigada, e aplica-se o modelo terico desenvolvido neste
trabalho e outros disponveis na literatura.
No captulo oito apresentam-se as concluses obtidas com base nos
exemplos analisados, e faz-se algumas sugestes para continuao da
pesquisa.
9
Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
2.1- Histrico e evoluo das pesquisas realizadas no

exterior
O estudo de ligaes viga-coluna teve incio na Inglaterra em 1917,

onde WILSON e MOORE1 realizaram testes experimentais para conhecer o
comportamento momento-rotao de conexes rebitadas. Segundo
MONFORTON et al. (1963), estudos semelhantes foram feitos por BATHO e
ROWAN, em 1934, por YONG e JACKSON, em1934, e por BRANDES e
MAINS, em 1944.
Nos Estados Unidos os estudos se intensificaram a partir de 1947,
quando foi criado o Research Council on Riveten and Bolted Structural
Joints (RCRBSJ), entidade destinada ao estudo de ligaes rebitadas e
parafusadas, que contou com o apoio de rgos governamentais,
universidades, institutos de pesquisa e do setor industrial. Neste mesmo
1
WILSON, W.M.; MOORE, H.F. (1917). Testes to determinate the rigidity of riveted joints of steel structures. Bulletin n.
302, Engineering Experiment Station, University of Illinois, Urbana, IL apud RIBEIRO (1997)
10
ano, HECHTMAN e JOHNSTON2 publicaram atravs do AISC um artigo no

qual sugerem o emprego de vrios tipos de ligaes semi-rgidas.
O efeito da deformabilidade das ligaes no desempenho da
estrutura foi inicialmente considerado por BAKER (1931)3 na Inglaterra, e
por RATHBUN (1936) nos Estados Unidos, que passou a preocupar-se com
o assunto quando comeou a estudar a deslocabilidade lateral do edifcio
Empire States. Ambos, trabalhando independentemente, propuseram
modificaes nas equaes do mtodo dos deslocamentos e no processo
de Cross, para incorporar deformaes elsticas nas ligaes de prticos
planos. Posteriormente, JOHNSTON & MOUNT (1942) e STEWART (1947)
tambm analisaram prticos com ligaes semi-rgidas.
Na dcada de 50 merecem destaque os trabalhos de
SHOROCHNIKOFF (1950), que estudou a influncia da ao do vento em
prticos semi-rgidos, e de LOTHERS (1951), que props equaes para
representar a restrio elstica de ligaes semi-rgidas.
Somente a partir da dcada de 60 os estudos nessa rea foram
intensificados. A razo disto est no desenvolvimento das cincias da
computao e no aperfeioamento das tcnicas de anlise matricial de
estruturas e do mtodo dos elementos finitos.
LIGHTFOOT e BAKER (1961)4 elaboraram uma soluo
computacional para anlise de prticos planos com ligaes elsticas,
empregando em forma matricial as equaes clssicas do mtodo dos
deslocamentos.
MONFORTON e WU (1963) apresentaram um resumo sobre a
aplicao das tcnicas de anlise matricial de estruturas ao estudo de
estruturas aporticadas com ligaes semi-rgidas, e sugeriram a
implementao em um programa para computador. Tambm merecem
2
HECHTMAN,R.A.; JOHNSTON, R.A.(1947). Riveted and semi-rigid beam to column building connections. Progress Report
Number I, American Institute of Steel Construction, New York. apud RIBEIRO (1997)
3
BAKER (1931) Methods of stress analysis. Firs and Second Reports. Steel Structures Research Committee, HMSO, Londo,
England. apud MONFORTON et al. (1963).
4
LIGHTFOOT, E.; BAKER, A.R. (1961). The analysis of steel frames with elastic beam-column connections. Golden Jubilee
Congress Symposium on the design of high building. Hong Kong: Hong Kong University Press, p. 205-217. apud JONES
et al. (1983)
11
destaque os trabalhos de LIONBERGER (1967)5, LIONBERGER &

WEAVER (1969) e SOMMER (1969).6
Na dcada de 70 os estudos seguiram linhas de pesquisa
semelhantes. LIGHTFOOT & LE MESSURIER (1974) tambm incorporaram
ligaes com comportamento elstico linear na anlise de prticos planos, e
FRYE & MORRIS (1975) propuseram um mtodo interativo para anlise de
prticos planos metlicos com sete tipos diferentes de ligaes,
representadas analiticamente por equaes polinomiais.
Ainda na dcada de 70, DRISCOLL Jr. (1976) estudou o
comprimento efetivo de colunas com conexes semi-rgidas, e
KRISHNAMURTHY et al. (1979) aplicaram o mtodo dos elementos finitos
(MEF) na obteno de curvas momento-rotao de ligaes com chapa de
topo.
No incio dos anos 80, JONES et al. (1980) estudaram a influncia de
ligaes semi-rgidas na resistncia de colunas de ao, e SIMITSES &
VLAHINOS (1982) fizeram um estudo de estabilidade de um prtico plano
simples com ligaes semi-rgidas.
Na segunda metade da dcada de 80, a influncia de ligaes semi-
rgidas no comportamento global de estruturas de ao foi estuda por
LINDSEY et al. (1985), BIJLAARD (1986), NETHERCOT (1986) e GERSTLE
(1988).
Nesta mesma poca POGGI & ZANDONINI (1987) aplicaram o MEF
na anlise de prticos planos semi-rgidos e IOANNIDES (1987) analisou
prticos planos semi-rgidos considerando o efeito p-delta.
No final da dcada de 80, CHEN & KISHI (1989) organizaram os
dados experimentais disponveis at ento em um banco de dados
informatizado, que alm de fornecer os resultados experimentais obtidos por
diversos pesquisadores para diversos tipos de ligaes, tambm ajustava a
curva experimental por trs mtodos analticos, fornecendo todas as
informaes necessrias anlise de estruturas com ns semi-rgidos.
5
LIONBERGER(1967). Statics and dinamics of building frames with non-rigid connections. PhD thesis, Stanfort University
apud JONES et al. (1983)
12
O incio da dcada de 90 ficou marcado pelos trabalhos de BARAKAT

& CHEN (1990), onde apresentado um procedimento simplificado para
anlise elstica em teoria de segunda ordem de prticos planos com
ligaes semi-rgidas; e pelo trabalho de BJORHOVDE et al. (1990), que
apresentaram um esquema para classificao das ligaes em funo da
rigidez, resistncia e da ductilidade que elas apresentavam. Merecem
destaque tambm os trabalhos de COLSON (1991), onde apresentado um
procedimento terico para a obteno da curva M- de ligaes viga-coluna,
e de BAHHARI & SHERBOURNE (1994), que modelaram ligaes com
chapa de topo pelo mtodo dos elementos finitos.
Nos ltimos anos foram apresentados os trabalhos de KIM & CHEN
(1996), que discutem procedimentos avanados para anlise de prticos
com ns semi-rgidos, BAHAARI & SHERBOURNE (1996), que realizaram
simulaes numricas de ligaes com chapa de topo com elementos finitos
tridimensionais, MULAS (1996a,1996b), que props um modelo terico para
representao do comportamento de ligaes viga-coluna, e KISHI et al.
(1997), que propuseram um procedimento para determinao do
comprimento efetivo de flambagem de colunas em prticos semi-rgidos
deslocveis.
2.2 - Histrico e evoluo das pesquisas realizadas no Brasil
Em 1990 foi desenvolvido no Brasil o primeiro trabalho sobre prticos

de ao com ligaes semi-rgidas. Campos Jr. (1990) discutiu a anlise de
prticos planos de ao com ligaes semi-rgidas e apresentou um
programa computacional com vrios modelos de descrio do
comportamento das ligaes.
6
SOMMER, W.H. (1969). Behaviour of welded header plate connections. Ontaio. Master thesis.
University of Toronto. apud RIBEIRO (1997).
13
Logo em seguida surgiram os trabalhos de PRELOURENTZOU

(1991), que estudou ligaes com dupla cantoneira de alma e com chapa de
topo, RODRIGUES (1991), que estudou prticos planos com ligaes semi-
rgidas, e QUEIROZ (1992), que estudou o comportamento de ligaes
rgidas entre perfis I com almas coplanares.
Posteriormente surgiram os trabalhos de SLES (1995), que retomou
a discusso sobre as ligaes estudadas por PRELOURENTZOU (1991) e
props um modelo simplificado para avaliao da rigidez de conexes com
dupla cantoneira de alma. Neste mesmo ano QUEIROZ (1995) desenvolveu
um estudo experimental de ligaes soldadas.
Tambm neste mesmo ano, RODRIGUES et al. (1995) realizaram um
estudo no-linear de prticos planos com ligaes semi-rgidas, e HELMAN
& QUEIROZ (1995) simularam via elementos finitos o comportamento de
ligaes com chapa de topo.
Nos ltimos anos surgiram os trabalhos de FAKURI et al. (1997), que
analisaram estruturas de ao com ns semi-rgidos, e os trabalhos de
SOARES FILHO & SAHILIT (1997a,b), que realizaram estudos dinmicos
em estruturas reticuladas com ns semi-rgidos.
2.3 - Algumas consideraes sobre a reviso bibliogrfica
Como se pde perceber, os trabalhos realizados nos ltimos anos

tm basicamente os mesmos objetivos daqueles realizados no incio do
sculo. A continuidade dessas pesquisas, seja por meios tericos ou
experimentais, revela um crescente interesse em se conhecer melhor o
comportamento das conexes, e determinar qual a sua influncia no
desempenho estrutural.
14
A pesquisa mundial sobre ligaes semi-rgidas e sua influncia na

estrutura intensificou-se nos ltimos, o que mostra o grfico a seguir, no
qual apresenta-se uma estimativa da quantidade de artigos publicados nas
diversas revistas tcnicas da rea de engenharia de estruturas, em vrias
fases deste sculo.
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1917-39 1940-59 1960-69 1970-79 1980-89 1990-97
Grfico 2.1: estimativa quantidade trabalhos sobre ligaes

semi-rgidas publicados no perodo de 1917 1997
A intensificao das pesquisas nas ltimas duas dcadas pode ser

atribuda uma reestruturao do pensamento mundial sobre o
comportamento e a concepo das estruturas de ao, e modernizao dos
meios de pesquisa, pois, o estgio tecnolgico atual permite realizar estudos
tericos e experimentais antes impossveis de serem realizados.
Uma caracterstica marcante das pesquisas realizadas at agora est

no fato de que a grande maioria dos pesquisadores investigou a influncia
das ligaes no comportamento de prticos planos, o que se justifica pela
facilidade em analisar estruturas desse tipo, e porque um problema
tridimensional, pode, em muitos casos, ser analisado atravs de uma
associao equivalente de problemas planos.
O ltimo ponto a ser observado refere-se s duas abordagens pelas

quais as ligaes so estudadas. A primeira delas refere-se ligao em si,
sua modelagem e aos critrios de dimensionamento; neste tipo de estudo
15
o trabalho experimental ocupa lugar de destaque, pois representa um

maneira segura e expedita de abordar a ligao. A segunda abordagem
refere-se interao da ligao com o restante da estrutura, e nesta rea as
pesquisas receberam um considervel grau de sofisticao. Atualmente
relativamente comum no meio cientfico falar-se em anlise dinmica,
anlise em teoria de segunda ordem e em vrios outros critrios que
sofisticam a anlise estrutural. Tudo isso tem sido aplicado anlise de
estruturas de ao com ligaes semi-rgidas e resultados significativos tm
sido obtidos.
16
Captulo 3
Classificao das Ligaes
3.1 - Consideraes Gerais
Nos ltimos anos vrios critrios de classificao das ligaes foram

apresentados. Merecem destaque os trabalhos de STARK & BIJLAARD
(1988) e BJORHOVDE et al. (1990), que propuseram mtodos de
classificao bastante difundidos no meio tcnico-cientfico.
As normas AISC/ASD (1978), AISC/LRFD (1986), AISC/ASD (1989) e
EUROCODE 3 (1992) tambm apresentam critrios de classificao que
tm servido de base para diversos estudos, entre os quais pode-se citar
GOTO & MIYASHITA (1995) e GOMES & NEVES (1996).
Este captulo apresenta uma reviso dos principais sistemas de

classificao das ligaes, e apresenta conceitos que sero utilizados nos
captulos seguintes.
17
3.2 - Classificao do AISC/ASD (1978)1
Conforme a rigidez que imponham estrutura, a norma americana

AISC/ASD (1978), classifica as ligaes em estruturas de ao em trs
categorias:
i) ligaes rgidas;
ii) ligaes flexveis (tambm conhecidas como articuladas);
iii) ligaes semi-rgidas;
onde cada tipo pode ser assim definido:
i) ligao rgida: teoricamente o tipo de conexo que impede

completamente a rotao relativa entre as peas. Em termos prticos uma
ligao considerada rgida se restringir no mnimo 90% da capacidade de
rotao. Este tipo de conexo sugere que a deformao no n
extremamente pequena, de forma a no influenciar a distribuio de
momentos nas vigas e colunas.
ii) ligao flexvel: admite-se que neste tipo de ligao no existe

nenhuma restrio rotao. So confeccionadas de forma a fornecerem a
maior rotabilidade possvel. Na prtica admite-se que a ligao flexvel se
aps a aplicao do carregamento ela atingir no mnimo 80% da rotao
esperada teoricamente. Tambm so chamadas de ligaes simples,
rotuladas ou articuladas.
iii) ligao semi-rgida: compreende os tipos de conexes onde a

rotao relativa entre as peas varia entre 20 e 90% da rotao que poderia
haver se a ligao fosse perfeitamente flexvel. O emprego deste tipo de
ligao requer que o projetista conhea a relao momento-rotao da
1
AISC/ASD (1978) apud RIBEIRO (1997)
18
ligao e que a incorpore na anlise estrutural, pois neste caso a rotao da

conexo interfere na distribuio de esforos da estrutura.
A figura 3.1 ilustra o comportamento momento-rotao desses trs

tipos de ligaes e dos dois tipos ideais freqentemente considerados em
projetos.
Ligao perfeitamente rgida ( = 0)
Ligao rgida
Ligao semi-rgida
Ligao flexvel
Ligao perfeitamente flexvel (M = 0)
Figura 3.1: classificao das ligaes em funo da rigidez
De acordo com esta classificao a maioria das ligaes pode ser

enquadrada dentro da categoria de semi-rgidas (JONES et al. (1983)).
Segundo PRELOURENTZOU (1991) apenas os tipos em que os elementos
so soldados diretamente uns aos outros podem ser considerados rgidos, e
apenas os tipos ligados por um pino podem ser considerados rotulados.
Esta a forma de classificao mais popular no meio tcnico, e foi

mantida nas verses seguintes desta norma.
19
3.3 - Classificao do AISC/LRFD (1986)
O AISC/LRFD (1986) introduziu uma outra forma de classificao,

desta vez resumindo as ligaes em apenas dois tipos:
Tipo FR (fully restrainded): Ligaes completamente restringidas

Tipo PR (partially restrained): Ligaes parcialmente restringidas
O tipo FR abrange as ligaes do tipo 1 (ligaes rgidas) do

AISC/ASD (1978). O tipo PR abrange as ligaes dos tipos 2 e 3.
Esta abordagem permite classificar em uma nica categoria as
ligaes que possuem rigidez insuficiente para manter constante o ngulo
original entre as peas conectadas, e cujas deformaes influenciam o
comportamento estrutural.
3.4 - Classificao de STARK & BIJLAARD (1988)
STARK & BIJLAARD (1988) propuseram um mtodo de classificao

das ligaes fundamentado no mtodo de projeto empregado, que pode ser
plstico ou elstico.
Para o projeto na fase elstica a classificao baseia-se no nvel de
rigidez imposto pela ligao, recaindo na diviso indicada pelo AISC/ASD
(1978).
Para o projeto na fase plstica, STARK & BIJLAARD (1988)
classificam as ligaes em trs tipos:
i) ligaes nominalmente rotuladas: projetadas apenas para

transferir esforos normais e cortantes. Devem ter capacidade de rotao
suficiente para permitir a formao de todas as rtulas plsticas necessrias
ao mecanismo de colapso;
20
ii) ligaes completamente resistentes: devem ter resistncia ao

momento fletor maior que a dos membros conectados, de modo a fazer com
que as rtulas plsticas surjam nos membros e no na ligao.
Teoricamente este tipo de ligao no apresenta nenhuma capacidade de
rotao;
iii) ligaes parcialmente resistentes: no devem ter resistncia de

clculo menor que aquela necessria para transmitir as foras e momentos
calculados, mas esta resistncia pode e deve ser menor que a resistncia
do membro conectado, de forma que a formao da rtula plstica ocorra na
ligao e no no elemento conectado. Este tipo de ligao requer uma
capacidade de rotao adequada formao da rtula plstica.
3.5 - Classificao de BJORVHODE et al. (1990)
BJORVHODE et al. (1990) props um sistema adimensional para

classificao de ligaes viga-coluna em termos de rigidez, resistncia e
capacidade de rotao, utilizando como base os resultados de testes
experimentais.
O sistema desenvolvido compara a rigidez da ligao com a rigidez
da viga, utilizando um parmetro denominado comprimento de referncia,
que escolhido de forma que a rigidez da viga iguale-se rigidez da
ligao. O comprimento de referncia eqivale a cinco vezes a altura da
viga.
A idia principal do mtodo classificar as ligaes nas categorias
rgidas, semi-rgidas e flexveis, e mostrar em um grfico as regies que
delimitam cada uma dessas classificaes. Para isso, a curva M-
representada simplificadamente atravs de dois trechos lineares como
mostra a figura a seguir:
21
Mu
Figura 3.2: simplificao da curva M- admitida por BJORVHODE et al. (1990)
Na figura acima, a linha inclinada representa a rigidez secante da

ligao, e Mu e u so, respectivamente, a capacidade ltima da conexo e
sua rotao correspondente.
O esquema de classificao de BJORVHODE et al. (1990) encontra-

se resumido na figura a seguir.
Capacidade de rotao
Rgida
Semi-rgida
Flexvel
Figura 3.3: classificao de BJORVHODE et al. (1990)
Os parmetros adimensionais apresentados na figura anterior, so

assim definidos:
M
m= e =
MP P
22
onde:
m = parmetro adimensional de momento fletor

= parmetro adimensional de rotao
M = momento fletor
= rotao relativa da ligao
MP = momento de plastificao total da viga
P = rotao da extremidade da viga no regime elstico-linear.
Mp
definido como P = , onde 5d o comprimento de referncia da viga.
EI
5d
Segundo CHEN & TOMA (1994) a classificao de BJORVHODE et

al. (1990) pode ser entendida da seguinte forma:
i) ligao rgida, se
em termos de resistncia: m 0.7

em termos de rigidez: m 2.5
ii) ligao semi-rgida, se
em termos de resistncia: 0.7 > m > 0.2

em termos de rigidez: 2.5 > m > 0.5
iii) ligao flexvel, se
em termos de resistncia: m 0.2

em termos de rigidez: m 0.5
23
A capacidade de rotao da ligao pode ser determinada pela

expresso simplificada indicada abaixo,
m=
(5,4 2 )
3
obtida com base no conceito do comprimento de referncia e em dados

experimentais.
3.6 - CLASSIFICAO DO EUROCODE 3 (1992)
O EUROCODE 3 (1992) tambm apresenta uma classificao para

as ligaes. A princpio apresentado uma classificao geral baseada em
critrios de rigidez e resistncia, e em seguida uma classificao especfica
para ligaes viga-coluna baseada nos mesmos critrios.
Em termos de rigidez a classificao semelhante adotada pelo

AISC/ASD (1978); em termos de resistncia, a classificao a mesma
proposta por STARK E BIJLAARD (1987) para projetos que utilizam o
mtodo plstico.
A proposta do EUROCODE 3 para classificao das ligaes em
funo da rigidez consiste nos seguintes aspectos:
1) Em funo da rigidez, as ligaes viga-coluna podem ser

classificadas como: nominalmente rotuladas, rgidas e semi-
rgidas;
2) Uma ligao viga-coluna pode ser classificada como rgida ou
nominalmente rotulada com base em evidncias experimentais ou
na experincia com casos similares que tiveram performances
satisfatrias.
24
3) Uma ligao viga-coluna pode ser classificada como nominalmente

rotulada se sua rigidez rotacional Sj satisfizer a condio
EI b
Sj
2 Lb
onde Sj e a rigidez secante da ligao

Ib o momento de inrcia da viga conectada
Lb o comprimento da viga conectada
4) Uma conexo viga-coluna em um prtico contraventado, quando

comparada viga conectada, pode ser considerada rgida se suas
caractersticas momento-rotao situarem-se acima da linha cheia
do diagrama da figura 3.4 (a);
5) Se as caractersticas momento-rotao situarem-se abaixo da

linha cheia da figura 3.4, a ligao deve ser considerada semi-
rgida, a no ser que tambm satisfaa os requisitos para ser
classificada como nominalmente rotulada.
6) Ligaes que so classificadas como rgidas ou nominalmente

rotuladas podem opcionalmente ser tratada como semi-rgidas.
a) Prtico no contraventado b) Prtico contraventado
rgida rgida
semi-rgida
semi-rgida
Figura 3.4: classificao EUROCODE 3 (1992)

25
Para efeito desta classificao, a curva M- da ligao obtida em

funo dos parmetros adimensionais m e da seguinte forma:
a) Para prticos no-contraventados
2
quando m m = 25
3
2
quando < m1 m = (25 + 4) / 7
3
b) Para prticos contraventados
2
quando m m = 8
3
2
quando < m1 m = (20 + 3) / 7
3
m e so definidos como
M EI b
m= e =
Mp Lb M p
onde as grandezas envolvidas so as mesmas da classificao de

BJORHVODE et al. (1990).
GOTO et al. (1995) revisou a classificao apresentada pelo

EUROCODE 3 (1992) e comparou com a classificao proposta por
BJORVHODE et al. (1990). Os estudos numricos realizados indicaram que
o contorno sugerido por BJORVHODE et al. (1990) menos restritivo que o
fornecido pelo EUROCODE 3 (1992), especialmente em termos da
capacidade de momento das ligaes.
26
Segundo GOTO et al. (1995), para que a ligao seja classificada

como rgida, o mtodo de BJORVHODE et al. (1990) sugere que a
capacidade de momento da ligao seja 70% do momento de plastificao
total da viga conectada, enquanto o EUROCODE 3 (1992) exige 100%. Em
contrapartida, devido a esta capacidade de momento reduzida, o contorno
especificado por BJORVHODE et al. (1990) pode no assegurar o
comportamento de prtico rgido em alguns casos.
27
Captulo 4
Alguns Aspectos do Comportamento das

Ligaes
4.1 - Consideraes iniciais
As ligaes em estruturas de ao so a origem de descontinuidades

geomtricas e mecnicas, que introduzem efeitos localizados e imperfeies
que interferem no comportamento global da estrutura, e por isso devem ser
estudadas de modo rigoroso, no s do ponto de vista de fabricao e
montagem, mas tambm do ponto de vista da funo estrutural. (COLSON
(1991), p. 213).
O comportamento das ligaes e sua interao com a estrutura um
problema extremamente complexo. Embora muitas pesquisas tenham sido
empreendidas nos ltimos anos no sentido de compreender melhor esse
comportamento, inmeras perguntas permanecem sem respostas ou ainda
no foram respondidas satisfatoriamente. Esta a razo pela qual se
realizam estudos tericos e experimentais h quase um sculo, e a
perspectiva seja continu-las por um tempo ainda indefinido.
28
4.2 - Sobre o comportamento das ligaes
Estudos realizados para caracterizao do comportamento momento-

rotao das ligaes demonstraram a existncia de um comportamento
fortemente no-linear. Tal comportamento ocorre em funo da perda da
rigidez da ligao a medida que a solicitao incrementada. A explicao
fsica desse fenmeno atribuda a diversos fatores, entre os quais pode-se
citar:
a) largura e comprimento das vigas conectadas;

b) presena de tenses residuais oriundas de operaes de
soldagem e recorte;
c) alta concentrao de tenses nas regies dos furos e deformaes
em parafusos;
d) distncia entre os centros dos furos dos parafusos e dimenses
dos filetes de solda;
e) espessuras das cantoneiras, chapas e demais dimenses dos
elementos de ligao;
f) plastificao dos elementos de ligao devido ao giro da viga;
g) rigidez devida coluna;
h) flambagem local das abas da viga;
i) contato entre a viga e a coluna durante a deformao;
j) imperfeies geomtricas.
Embora esta no-linearidade realmente exista e deva ser considerada

em muitos casos, muitos pesquisadores afirmam que possvel adotar um
comportamento linear dentro das condies de servio, uma vez que dentro
desta regio a relao momento-rotao aproximadamente linear.
29
Em certos estgios, uma completa definio da relao M- pode

no ser necessria, e uma estimativa da rigidez inicial (inclinao inicial da
curva M-) suficiente. Por exemplo, sob cargas gravitacionais e variaes
da ao do vento correspondentes resposta nominal elstica da estrutura,
a anlise estrutural usando uma variao linear da rigidez das ligaes pode
ser adequada. Sob condies extremas de solicitao, tais como as
impostas por eventos de natureza ssmica, a adoo do comportamento
no-linear da curva M- exigida para avaliar o desempenho estrutural.
(RADZIMINSKI & AZIZINAMINI (1988), p. 33).
Segundo CUNINGHAN(1990), em condies normais esta no-
linearidade pode no influenciar o desempenho global da estrutura,
deixando de interferir em fatores como deslocamentos nodais, esforos
internos e limites de resistncia.
4.3 - Modelagem Analtica do Comportamento das Ligaes
A incorporao do comportamento das ligaes na anlise estrutural

requer uma representao matemtica das curvas M-, ou outro critrio para
determinao da rigidez ou flexibilidade da conexo. Isto pode ser feito
atravs de modelagem numrica por elementos finitos, como sugerido por
CAMPOS Jr. (1990), CHEN & TOMA (1994) e RIBEIRO (1997), ou
aplicando tcnicas de ajuste de curva aos resultados experimentais.
Tambm bastante comum o desenvolvimento de modelos tericos,
empricos e semi-empricos, que na grande maioria dos casos so
comparados e calibrados por estudos experimentais.
Apresenta-se a seguir um breve resumo de alguns modelos
propostos no ltimos anos. Como ser visto, a investigao experimental
teve uma funo preponderante na proposio de cada um deles.
30
4.3.1 - Modelo linear
Adota um comportamento elstico-linear para a relao M-. a

forma mais simples que pode ser adotada para considerar a influncia da
flexibilidade das ligaes na anlise estrutural.
O grfico 4.1 mostra a curva experimental de uma ligao viga-coluna
com chapa de topo parafusada ensaiada por RIBEIRO (1997), e uma
aproximao linear desta curva.
Modelo Linear x Curva Experimental
25000
Momento (kN.cm)
20000
15000 Curva Experimental
10000 Modelo Linear
5000
0
0 200 400 600
Rotao (rad x 10E-5)
Grfico 4.1 : desempenho do modelo linear em relao curva experimental
Este modelo apresenta como grande vantagem a extrema facilidade

de uso, pois utiliza a rigidez inicial da ligao para representar todo o
comportamento da conexo. Contudo, medida que a solicitao aumenta
o modelo torna-se menos preciso e superestima a capacidade da ligao.
4.3.2 - Modelo bi-linear
Foi criado para melhorar os resultados do modelo linear. Tambm

apresenta grande facilidade de uso e descreve a curva M- de uma forma
31
mais precisa que o modelo linear. O grfico a seguir mostra a curva

experimental anterior, aproximada desta vez por dois trechos lineares.
Modelo Bi-Linear x Curva Experimental
16000
14000
Momento (kN.cm)
12000
10000
Curva Experimental
8000
Modelo Bi-linear
6000
4000
2000
0
0 200 400 600
Rotao (rad x 10E-5)
Grfico 4.2 : desempenho do modelo bi-linear em relao curva experimental
Tambm comum a aproximao de curvas experimentais por vrios

trechos lineares, como cita CUNNINGHAM (1990).
4.3.3 - Modelo Polinomial
Foi desenvolvido por SOMMER1 em 1969 para descrever o

comportamento de ligaes com chapa de topo, e posteriormente
generalizado por FRYE e MORRIS em 1975 para outros tipos de ligaes.
Segundo CHEN & TOMA (1994) este o modelo mais popular entre os
diversos disponveis na literatura tcnica.
A idia bsica consiste em aproximar a curva experimental atravs de
uma funo polinomial que apresenta a seguinte forma:
= C1(kM) + C2(kM)3 + C3(kM)5 (4.1)
1
SOMMER, W. H. (1969). Behavior of welded header plate connections. M.S. Thesis, University of
Toronto, Ontario. apud JONES et al. (1983)
32
onde k um parmetro de padronizao que depende do tipo e das

caractersticas geomtricas da ligao, e os coeficientes C1, C2 e C3,
constantes obtidas por tcnicas de ajuste de curva. A tabela a seguir
fornece os parmetros das funes polinomiais de FRYE & MORRIS (1975)
para diversos tipos de ligaes.
Tabela 4.1: parmetros das funes polinomiais de FRYE & MORRIS (1975)
Tipo de ligao Constantes de Parmetro de

ajuste de curva padronizao
com uma cantoneira C1 = 4,28 x 10-3
de alma C2 = 1,45 x 10-9 k = da-2,4 ta-1,84 g0,15
C3 = 1,51 x 10-16
com dupla cantoneira C1 = 3,66 x 10-4
de alma C2 = 1,15 x 10-6 k = da-2,4 ta-1,84 g0,15
C3 = 4,57 x 10-8
com cantoneiras de topo C1 = 2,23 x 10-5
e assento e dupla C2 = 1,85 x 10-8 k = d-1,287 t-1.128 tc-0,415 l-0,694
g1.35
cantoneira de alma C3 = 3,19 x 10-12
com cantoneiras de topo C1 = 8,46 x 10-4
e assento C2 = 1,01 x 10-4 k = d-1,5 t-0,5 la-0,7 db-1,1
C3 = 1,24 x 10-8
com chapa de topo C1 = 1,83 x 10-3
estendida sem C2 = -1,04 x 10-4 k = dg-2,4 tp-0,4 tf-1,5
enrijecedores de alma C3 = 6,38 x 10-6
estendida com C2 = -1,76 x 10-4 k = dg-2,4 tp-0,4
enrijecedores de alma C3 = 2,04 x 10-4
C1 = 2,10 x 10-4
T-stub C2 = 6,2 x 10-6 k = d-1,5 t-0,5 lt-0,7db-1,1
C3 = -7,6 x 10-9
soldada alma da viga C2 = 6,20 x 10-10 k = tp-1,6 g1,6 dp-2,3 tw-0,5
C3 = 2,10 x 10-13
fonte: CHEN & TOMA(1994)
Os termos que aparecem nos parmetros de padronizao das

ligaes (k) esto definidos na figura a seguir:
33
Ligao com uma cantoneira de alma Ligao com dupla cantoneira de alma
Ligaes com cantoneiras de topo e assento com e sem dupla cantoneira de alma
Ligaes com chapa de topo com e sem enrijecedores de alma
Ligao com chapa soldada alma da viga Ligao T stub
Figura 4.1: parmetros do modelo de FRYE & MORRIS (1975) (fonte: CHEN & TOMA (1994)
34
A aplicao deste modelo no Brasil torna-se muito limitada, pois as

expresses da tabela 4.1 foram calibradas por ensaios em perfis
estrangeiros, que por enquanto permanecem sem similares no mercado
nacional, e as constantes das funes foram ajustadas no sistema ingls de
unidades, o que exige que este mesmo sistema seja empregado na anlise
estrutural, ou que seja criado um dispositivo adequado de converso de
unidades.
O grfico a seguir apresenta a curva experimental de uma ligao

viga-coluna com dupla cantoneira de alma ensaiada por RATHBUM(1936)2,
aproximada pelo modelo polinomial:
Modelo Polinomial x Curva Experimental
250
200
Momento (kN.cm)
150
Curva Experimental
Modelo Polinomial
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30
Rotao (rad x 1/1000)
Grfico 4.3: desempenho do modelo polinomial em relao curva experimental
Este modelo s capaz de descrever o comportamento da conexo

at um certo limite do carregamento, a partir do qual comea a apresentar
grandes discrepncias em relao curva experimental, alm disso, outro
aspecto desagradvel deste modelo que alguns valores de momento
2
RATHBUN, J.C. (1936). Elastic properties of riveted connections, Trans. ASCE, paper No. 1933,
101, p. 524-563. Apud CHEN & TOMA (1994)
35
conduzem a inclinaes negativas na curva, implicando na existncia de

uma rigidez negativa para a ligao, o que fisicamente impossvel.
4.3.4 - Modelo b-spline cbico
As tcnicas de b-spline cbico para ajustamento de curva foram

utilizadas por JONES et al. (1980) para contornar as deficincias do modelo
polinomial; conseguiu-se com isso evitar o problema da tangente negativa e
melhorar bastante a aproximao da curva.
A aplicao deste mtodo requer a subdiviso da curva experimental

em pequenos intervalos, que so ajustados por uma funo do terceiro grau
de forma que a primeira e segunda derivadas sejam contnuas entre os
intervalos adjacentes. Estas condies garantem curvas suaves e contnuas
que aproximam-se bastante das curvas experimentais. O grfico a seguir
mostra uma curva experimental ajustada por este modelo.
Modelo B-SPLINE cbico x Curva Experimental
0,35
0,3
0,25
0,2 Modelo B-SPLINE
M/Mp
0,15 Curva Experimental

0,1
0,05
0
0 2 4 6 8 10
fonte: JONES et al. (1980)
Grfico 4.4: desempenho do modelo b-spline cbico em relao curva experimental

36
Embora este mtodo fornea aproximaes bastante precisas, tem o

inconveniente de exigir um elevado nmero de dados experimentais para o
ajustamento da curva.
4.3.5 - Modelo exponencial e exponencial modificado
O modelo exponencial foi elaborado por LUI e CHEN em 1985, e

modificado por KISHI e CHEN em 1986, passando ento a ser chamado de
modelo exponencial modificado. Ambos representam o comportamento
das ligaes atravs de equaes exponenciais, obtidas por ajustamento de
curvas pela tcnica dos mnimos quadrados.
O modelo exponencial modificado representado por uma funo da
forma
r n
( ) [ ]
m
M = M 0 + C j 1 exp + Dk r k H r k
k =1 (4.2)
j =1 2 j
onde:
M0 = momento inicial na ligao
= fator de escala
Cj, Dk = coeficientes de ajuste de curva
k = rotao inicial da k-sima componente linear da curva
experimental M-r
H[] = funo de ponderao, sendo H[] = 1, quando 0, e H[] = 0,
quando < 0.
O grfico a seguir ilustra o comportamento do modelo exponencial

modificado em relao curva experimental apresentada anteriormente com
o modelo polinomial.
37
Modelo Exponencial Modificado x Curva Experimental
250
200
Momento (kN.cm)
Curva Experimental
150
Modelo Exponencial
100
Modificado
50
0
0 10 20 30
Fonte: CHEN & TOMA (1994)
Grfico 4.5: desempenho do modelo exponencial modificado

em relao curva experimental
O inconveniente deste modelo, assim como no modelo com b-spline

cbico, que sua aplicao depende da disponibilidade de numerosos
dados experimentais, o que nem sempre est disponvel na prtica normal
dos escritrios de engenharia.
4.3.6 - Modelo dos trs parmetros3
O modelo dos trs parmetros foi proposto por KISHI & CHEN (1990)
e, como o prprio nome diz, representa o comportamento das ligaes
atravs de trs parmetros; so eles:
i) rigidez inicial da ligao (Rki);

ii) capacidade ltima de momento na ligao (Mu);
iii) fator de forma (n).
3
do ingls Three-parameter power model
38
A relao momento-rotao da ligao representada pela seguinte

expresso:
Rki
M= 1/ n (4.3)
n
1 +
0
onde 0 chamado de rotao plstica de referncia e dado por: 0 =

Mu/Rki.
Este modelo pode ser aplicado a qualquer tipo de ligao, bastando
para isso que sejam avaliados de forma terica ou experimental os trs
parmetros que o caracterizam. O fator de forma (n), segundo CHEN &
TOMA (1994), pode ser obtido aplicando-se o mtodo dos mnimos
quadrados s diferenas entre as curvas terica e experimental.
O grfico a seguir mostra o comportamento do modelo dos trs

parmetros em relao curva experimental apresentada no modelo
polinomial e exponencial modificado:
Modelo dos Trs Parmetros x Curva Experimental
250
200
Momento (kN.cm)
Curva Experimental
150
Modelo dos trs

100
parmetros
50
0
0 5 10 15 20 25 30
Fonte: CHEN & TOMA (1994)
Grfico 4.6: desempenho modelo dos trs parmetros em ralao curva experimental
39
Segundo CHEN & TOMA(1994), este modelo bastante apropriado

para anlises no-lineares, pois a rigidez tangente e a rotao da conexo
podem ser obtidas diretamente da expresso do modelo, sem a
necessidade de processos interativos adicionais.
4.3.7 - Modelo de RADZIMINSKI & AZIZINAMINI (1988)
RADZIMINSKI & AZIZINAMINI (1988) apresentaram um modelo

semi-emprico para previso do comportamento de ligaes com
cantoneiras de topo e assento e dupla cantoneira de alma. Foram ensaiados
dezoito prottipos com diferentes dimenses e os resultados foram
utilizados na determinao de uma funo polinomial que aproximasse o
comportamento M- da ligao.
Foi empregado um mtodo semelhante ao usado por SOMMER
(1969)4, porm com algumas modificaes para evitar o problema da
tangente negativa.
A expresso geral do modelo de RADZIMINSKI &
AZIZINAMINI(1988) idntica a do modelo de SOMMER (1969), e,
consequentemente, idntica a do modelo de FRYE & MORRIS (1975) como
mais conhecida:
= C1(kM) + C2(kM)3 + C3(kM)5 (4.4)

onde:
= rotao da extremidade da viga em relao a face do pilar
M = momento desenvolvido na ligao viga-coluna
Ci = coeficientes determinados empiricamente
k = P11 P22 ...Pnn
onde:
4
SOMMER, W. H. (1969). Behavior of welded header plate connections. M.S. Thesis, University of
Toronto, Ontario. apud RADZIMINSKI & AZIZINAMINI(1988).
40
Pi = parmetros geomtricos dos elementos que afetam o

comportamento da ligao
i = expoentes determinados empiricamente.
Empregando tcnicas de ajuste de curva RADZIMINSKI &

AZIZINAMINI (1988) obtiveram:
Valores de Pi:
P1 = espessura das abas das cantoneiras de topo e assento;

P2 = altura da viga conectada;
P3 = espessura das abas das cantoneiras de alma junto face do pilar;
P4 = comprimento da aba cantoneira de topo junto face da viga;
P5 = g - db/2, onde g a distncia entre os cento dos parafusos nas
cantoneiras de topo e assento e db o dimetro nominal dos
parafusos.
Valores de i:
1 = -1,1280877 4 = -0,9412158
2 = -1,2870455 5 = 1,34994572
3 = -0,41454097
Valores de Ci:
C1 = 0,2232427 x 10-4
C2 = 0,1850728 x 10-7
C3 = 0,3188976 x 10-11
Como no modelo de FRYE & MORRIS (1975), essas constantes

tambm foram obtidas por ajuste de curva com unidades no sistema ingls,
41
e portanto, esse mesmo sistema deve ser utilizado quando este modelo for
empregado.
Este modelo apresenta algumas limitaes de utilizao, que podem
ser observadas na citada referncia.
4.3.8 - Modelo de HUMER & TSCHEMMERNEGG (1988)
Representa o comportamento das ligaes atravs de vrias molas

que procuram considerar a flexibilidade da unio da viga com a mesa do
pilar (molas de ligao), a flexibilidade da regio interna do pilar (molas de
introduo), e as deformaes por cisalhamento da alma do pilar na regio
entre as mesas da viga (molas de cisalhamento). A figura a seguir ilustra
esse modelo:
Mola de introduo
Mola de ligao
Mola de cisalhamento
Figura 4.2: Modelo HUMER & TSCHEMMERNEGG (1988)
As constantes de mola foram determinadas atravs de ensaios

experimentais em perfis laminados europeus, e os resultados obtidos
organizados em forma de tabela e utilizados na elaborao de um programa
computacional para anlise de estruturas aporticadas (QUEIROZ (1992)).
42
4.3.9 - Modelo de QUEIROZ (1992)
O modelo de QUEIROZ (1992) surgiu de uma adaptao do modelo

de HUMER & TSCHEMMERNEGG (1988). As molas de introduo e ligao
foram substitudas por uma nica mola, de flexibilidade igual a soma das
duas anteriores, e a mola de cisalhamento foi substituda pela exigncia de
se definir a rea da seo da coluna que reage fora cortante.
Figura 4.3: modelo de QUEIROZ (1992)
QUEIROZ (1992) elaborou um programa computacional que

dimensiona ligaes completamente soldadas e ligaes com chapa de
topo, e fornece, para a ligao dimensionada, as constantes de mola do
modelo proposto. Posteriormente MONTEIRO(1997)5 elaborou um programa
computacional para anlise de prticos planos que cria automaticamente os
ns conforme o modelo proposto por QUEIROZ(1992), determina as
constantes de mola e efetua a anlise estrutural.
5
MONTEIRO, R.C. (1997). Anlise de estruturas de ao com ligaes semi-rgidas. Dissertao de
mestrado. Escola de Engenharia de Universidade Federal de Minas Gerais. Apud Fakury
(1997).
43
4.3.10 - Modelo de SLES (1995)
SLES (1995) forneceu uma expresso para determinao da rigidez

de ligaes com dupla cantoneira de alma, obtida atravs do esquema
esttico apresentado na figura a seguir:
Figura 4.4: modelo de SLES (1995)
Admitindo que o giro da ligao ocorria em torno da linha neutra da

viga, que por simplificao foi admitida ser tambm a linha neutra das
cantoneiras, SLES (1995) obteve por compatibilizao dos deslocamentos
que ocorriam na ligao e no esquema esttico a seguinte expresso para
clculo da rigidez inicial da ligao:
EL3 t 3 (4.5)
k=
21,84g 3
onde:
E: mdulo de elasticidade do ao
L: altura das cantoneiras
t: espessura da aba das cantoneiras
g: gabarito de furao da ligao (ver fig. 4.4).
44
4.3.11 - Modelo de RODRIGUES et al. (1995)
RODRIGUES et al. (1995) apresentaram um modelo de ligao semi-

rgida para anlise de prticos planos, esquematizada na figura abaixo:
L=0
k(x)
5
2
k() 4
3 1 6
k(y)
Figura 4.5: modelo de RODRIGUES et al. (1995)
O modelo consiste em um elemento de prtico plano de comprimento

nulo e seis graus de liberdade (dois por n). As molas fictcias tem as
seguintes funes:
i) k(), mola espiral de rigidez, simula o comportamento flexo da

ligao;
ii) k(x), mola axial de rigidez, simula o comportamento axial da
ligao;
iii) k(y), mola axial de rigidez, simula o comportamento da ligao sob
os esforos de cisalhamento.
Segundo RODRIGUES et al. (1995)), a interao dessas trs molas

reproduz o comportamento global da ligao, e tomando-se valores infinitos
ou nulos para k(), pode-se simular ligaes rgidas e rotuladas,
respectivamente.
A fim de facilitar a anlise, RODRIGUES et al. (1995) assumem
valores infinitamente grandes para as rigidezes k(x) e k(y).
45
A rigidez rotacional, k(), avaliada por tcnicas de ajuste de curva b-

spline tensionada, que segundo RODRIGUES et al. (1995) fornece melhores
resultados que o b-spline cbico, mas que tambm tem o inconveniente de
depender essencialmente de resultados experimentais.
4.3.12 - MODELO DE COLSON (1991)
COLSON (1991) afirma que para carregamentos monotnicos as

ligaes comportam-se de forma regular, e que nessas condies as
principais caractersticas da curva so a rigidez inicial (Si), que caracteriza o
comportamento inicial da ligao, e o momento ltimo (Mu), que o valor
assinttico da curva. Afirma tambm que vantajoso utilizar esses dois
parmetros, pois estes podem ser avaliados a partir das propriedades
geomtricas e mecnicas dos componentes da ligao.
Neste modelo o comportamento momento-rotao descrito por
duas parcelas, uma elstica, caracterizada pela rigidez inicial da ligao, e
outra inelstica, caracterizada pela influncia das imperfeies e
concentrao de tenses na regio da ligao.
Essas duas parcelas so avaliadas a partir de um esquema que
considera a ligao como um sistema termodinmico submetido a lentos
efeitos mecnicos, efeitos estes produzidos apenas pelo momento fletor
atuante no conjunto viga-coluna.
Considerando-se as energias internas e externas do sistema e a
energia dissipada sob a atuao do carregamento, COLSON (1991) monta
equaes que analisadas sob as leis da termodinmica conduzem
expresso 4.6:
M 1
= (4.6)
k 1 ma
46
M
onde: m = , e a um fator avaliado experimentalmente que leva em
Mu
considerao as imperfeies geomtricas e concentrao de
tenses na ligao.
Na eq. 4.6 o termo M/k representa a fase elstica da ligao, e o

restante representa a fase inelstica, atravs do parmetro a e da relao
entre o momento aplicado e o momento ltimo.
COLSON (1991), apoiado em estudos experimentais define o

parmetro a da seguinte forma:
a = 1,5; para ligaes completamente soldadas, onde as

imperfeies so produzidas pelas tenses residuais de soldagem;
a = 2,5 ou 3,0; para ligaes parafusadas sem controle de
fabricao;
a = 4,0 ou 5,0; para ligaes parafusadas com controle de
fabricao.
Segundo COLSON(1991) a grande vantagem deste modelo est em

depender de apenas um fator de calibrao, que apresenta caractersticas
simples e cujo sentido fsico garantido pelos princpios fundamentais da
termodinmica.
Como exemplo de aplicao desse modelo considere-se novamente

a curva experimental do grfico 4.1, onde pode-se admitir Si = 5.000.000
kN.cm/rad e Mu = 14.000 kN.cm. Aplicando a expresso de COLSON (1991)
com a = 4,0; 4,5 e 5,0; obtm-se o grfico apresentado a seguir:
47
Modelo de COLSON x Curva Experimental
14000
12000
Momento (kN.cm) 10000
Curva Experimental
8000
COLSON (a=4,0)
6000
COLSON (a=4,5)
4000 COLSON (a=5,0)
2000
0
0 100 200 300 400 500 600
Grfico 4.7: desempenho do modelo de COLSON(1991) em relao curva experimental
Como mostra o grfico, as curvas obtidas foram suaves e contnuas,

e aproximaram-se bastante da curva experimental. Observa-se tambm que
o modelo subestimou entre 4 e 7% a capacidade da ligao, diferena que
no muito significativa.
A preciso do modelo mais influenciada pela preciso com que os

parmetros Si e Mu so determinados do que propriamente pelo valor de a,
pois sua variao parece no ter muita influncia na curva aproximada.
Esses parmetros podem ser avaliados teoricamente, atravs das
propriedades geomtricas e elementos da ligao, como observou COLSON
(1991), ou podem ser obtidos de curvas experimentais.
4.3.13 - Modelo de MULAS (1996a,b)
Admitindo a hiptese de que em ligaes rgidas os momentos e

foras axiais so transmitidos principalmente pelas mesas das vigas e as
foras cortantes transmitidas principalmente pela alma, MULAS(1996)
prope o modelo mostrado na figura a seguir, onde h a distncia entre as
48
linhas de eixo das mesas da viga, e d, a distncia entre as linhas de eixo

das mesas da coluna.
v1 v2
u1 u2
v3 v4
u3 u4
Figura 4.6: modelo de MULAS (1996)
As barras do modelo so consideradas elementos de trelia

(submetidos apenas a esforos axiais), e representam a rigidez das mesas
das vigas e colunas que chegam no n.
O mecanismo resistente a esforos axiais e de flexo representado
pela trelia plana da figura 4.6. Conhecendo-se os deslocamentos ui e vi,
determina-se o comportamento da ligao.
Nesse modelo o comportamento ao esforo cortante avaliado pelo
deslizamento que ocorre entre barras paralelas, e por isso foi adotado um
mecanismo resistente constitudo por um elemento retangular, de rea h.d e
espessura constante, entre as barras da trelia. Segundo KATO et al.
(1988)6 e BALLIO & YOUQUAN (1993)7 essas hipteses parecem
satisfatrias at o colapso no interior da ligao.
6
KATO, B;CHEN, W.F.;NAKAO,M. (1988). Effects of joint-panel shear deformation on frames.
Journal of constructional steel research, no. 10, p. 269-320, apud MULAS (1996).
7
BALLIO,G.YOUQUAN C. (1993). Na experimental research on beam-to-ccolumn joints: exterior
connections, CTA, Giornate Italiane della Construzione in Acciaio, Oct., p.110-120 apud
MULLAS(1990)
49
MULAS (1996a,b) desenvolveu o equacionamento do modelo e o

incorporou em um programa computacional para anlise no-linear de
prticos planos. Foram realizados testes experimentais a fim de verificar a
eficincia do modelo e concluiu-se que este apresentava boa concordncia
com os resultados experimentais.
4.3 - Comentrios sobre os modelos apresentados
Os modelos citados at agora mostraram de forma genrica o

procedimento que normalmente empregado na elaborao de modelos
para descrio do comportamento das ligaes. Pode-se dizer que o
procedimento consiste em obter expresses tericas, empricas ou semi-
empricas, que representem aproximadamente os resultados experimentais.
Para isso utilizam-se tcnicas de ajuste de curva e diversos fatores de
calibrao, como coeficientes de ajuste e fatores de escala. Como cita
COLSON (1991), esses parmetros em geral no tem significado ou base
fsica, e so utilizados apenas para fazerem os modelos funcionarem.
Embora a literatura apresente vrios modelos para descrio do

comportamento das ligaes, muitos deles podem no ser aplicveis s
estruturas brasileiras, pois, como j foi dito anteriormente, foram propostos a
partir de ensaios em perfis norte-americanos e europeus, cujas
caractersticas so muito diferentes dos tipos brasileiros. O problema que
um parmetro obtido em ensaios estrangeiros que serviu como calibrao
do modelo, pode no ter o mesmo efeito quando este for aplicado s
estruturas brasileiras. Isto posto, a aplicao de modelos estrangeiros deve
ser feita com reservas, pois estes podem exigir algumas adaptaes ou
mesmo uma reformulao para funcionarem adequadamente em situaes
diferentes daquelas em que foram propostos.
50
A pesquisa brasileira j produziu alguns trabalhos sobre ligaes, e

entre eles encontram-se os modelos propostos por QUEIROZ (1992),
SLES (1995), e RODRIGUES et al. (1995). Entretanto, a aplicao de
alguns desses modelos ainda muito difcil, pois dependem da
disponibilidade de numerosos dados experimentais para ajuste da curva,
como o caso do modelo de RODRIGUES et al. (1995), ou dependem de
programas computacionais especficos, como o caso do modelo de
QUEIROZ (1995). O modelo de SLES(1995), embora simples e fcil de
aplicar, ainda aguarda um estudo experimental que comprove sua eficincia.
4.4 - Modelagem atravs do mtodo dos elementos finitos
Como mostram KRISHNAMURTHY & GRADDY (1976), KUKRETI et

al. (1987), BOSE et al. (1996), BAHAARI & SHERBOUNE (1996) e RIBEIRO
(1997), o mtodo dos elementos finitos (MEF) uma alternativa vivel para
avaliao do comportamento de ligaes em estruturas de ao.
A literatura que trata da simulao numrica de ligaes viga-coluna
via elementos finitos, aborda essencialmente as ligaes com chapa de
topo, o caso, por exemplo, de todas as referncias citadas anteriormente.
Talvez a razo para isto esteja no fato de que as ligaes com chapa de
topo constituem um problema estrutural extremamente complexo e
altamente indeterminado, no qual uma extensa variedade de parmetros
afetam seu comportamento (BOSE et al. (1996), p.316).
BOSE et al. (1996) e BAHAARI & SHOUBONE (1996) simularam

ligaes com chapa de topo sem enrijecedores de alma atravs de
elementos finitos tridimensionais e, em ambos os casos, foram obtidos bons
resultados. Os grficos a seguir mostram resultados de ligaes simuladas
por BOSE et al. (1996) e BAHAARI & SHOUBONE (1996), respectivamente.
51
Simulao via Elementos Finitos 3D
120
100
Momento (kN.m)
80
Curva Experimental
60
Elementos Finitos 3D
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30
Grfico 4.8: resultados obtidos por BOSE et al. (1996)
Simulao via Elementos Finitos 3D
160
140
Momento (kN.m)
120
100 Curva Experimental
80 Elementos Finitos 3D
60 Elementos Finitos 3D *
40
20
0
0 10 20 30 40
Grfico 4.9: resultados obtidos por BAHAARI & SHERBOURNE (1996)
Os pontos do grfico 4.11 com rtulo Elementos Finitos 3D * foram

obtidos por BAHHARI & SHERBOURNE(1996) em uma simulao que
considerou apenas os deslocamentos da chapa de extremidade na regio
da mesa tracionada da viga. Os resultados obtidos foram muito bons e
praticamente no diferiram daqueles obtidos com a anlise mais complexa,
onde considerou-se a influncia de todos os componentes da ligao.
52
KUKRETI et al. (1987) aplicaram o MEF em um estudo paramtrico

que visava determinar a influncia no comportamento momento-rotao dos
diversos parmetros de ligaes com chapa de topo. Foram realizadas
simulaes com elementos finitos de duas e trs dimenses e testes
experimentais que comprovaram a formulao desenvolvida. O tipo de
ligao estudada est apresentado na figura a seguir:
Figura 4.7: ligao estudada por KUKRETI et al. (1987) (flush end plate)
Empregando unidades do sistema ingls, o estudo com elementos

bidimensionais forneceu a funo a seguir, que segundo KUKRETI et al.
(1987) mostrou boa concordncia com os resultados experimentais:
= CM (4.7)
onde:
= 1,356
C = (359 x 10-6)(pf2,227)(h)-2,616(tw)-0,501(tf)-0,038(db)-0,849(gb)-0,519(bp)-0,218(tp)-1,539
pf = distncia entre a linha de centro dos parafusos e o topo da viga
h = altura da viga
tw = espessura da alma da viga
53

db = dimetro nominal do parafuso
gb = distncia horizontal entre as linhas de centro dos parafusos
bp = largura da chapa de topo
tp = espessura da chapa de topo
A comparao entre as simulaes com elementos bidimensionais e

tridimensionais indicou um comportamento mais flexvel para o modelo
tridimensional, o que pode ser atribudo as restries adicionais que existem
no modelo bidimensional, e inexistem nos prottipos ensaiados e no modelo
tridimensional. A vantagem de se trabalhar com elementos bidimensionais,
segundo KUKRETI et al. (1987), est no tempo de processamento, que
normalmente muito menor que o tempo gasto numa simulao
tridimensional.
Os inconvenientes da aplicao do MEF na resoluo desse tipo de

problema so os custos financeiros envolvidos e o tempo gasto na
simulao, pois simulaes deste tipo normalmente requerem a utilizao
de programas comerciais sofisticados, que apresentam custo elevado e
requerem cursos especficos para formao de usurios.
Existe a possibilidade de se elaborar um programa computacional
que simule as ligaes e, neste caso, o problema maior ser o tempo
necessrio para conclu-lo, e dependo do grau de sofisticao desejado
para as simulaes o programador ter que resolver problemas matemticos
e computacionais extremamente complexos.
O emprego do MEF tambm deve ser feito com cuidado e, de
preferncia, os resultados obtidos devem ser comparados com os
fornecidos por outros mtodos e/ou com resultados experimentais, pois, em
muitos casos, a discretizao adotada, o elemento finito empregado e
muitos outros fatores envolvidos na simulao podem conduzir a resultados
equivocados.
54
Captulo 5
Modelo Terico para Avaliao do

Comportamento de Ligaes Viga-Coluna
com Chapa de Topo
5.1- Consideraes iniciais
Apresenta-se neste captulo um modelo terico, calibrado e verificado

por resultados experimentais, para previso do comportamento momento-
rotao de ligaes viga-coluna com chapa de topo. O modelo consiste em
algumas equaes para determinao da rigidez inicial e do momento ltimo
das ligaes, para serem aplicadas juntamente com a equao de COLSON
(1991), com a equao dos trs parmetros e com qualquer outra equao
que utilize esses mesmos parmetros para descrever o comportamento das
ligaes.
55
5.2 - Resultados experimentais - base de referncia
O modelo apresentado a seguir foi elaborado com base nos

resultados experimentais obtidos por RIBEIRO (1997) no ensaio destrutivo
de 6 prottipos com duas ligaes cada um.
Os prottipos foram fabricados conforme figura abaixo, em ao ASTM
A - 36 e parafusos A - 325.
Ligao 1 Ligao 2
(lado 1) (lado 2)
Figura 5.1: arranjo dos prottipos ensaiados por RIBEIRO (1997)
Os elementos empregados nos ensaios e o gabarito de furao das

ligaes esto indicadas a seguir:
Tabela 5.1: caractersticas dos prottipos ensaiadas por RIBEIRO (1997)
Espessura da dimetro
Prottipos Viga Coluna chapa de nominal dos
topo parafusos
1 VS 250 x 37 CVS 350 x 105 31,5 mm 16 mm
2 VS 250 x 37 CVS 350 x 105 25,0 mm 16 mm
3 VS 250 x 37 CVS 350 x 105 25,0 mm 16 mm
4 VS 250 x 37 CVS 350 x 105 22,4 mm 16 mm
5 VS 250 x 37 CVS 350 x 105 22,4 mm 16 mm
6 VS 250 x 37 CVS 350 x 105 19,0 mm 19 mm
56
30 95 30
32
32
32
325
32
Obs.: distncias
13 em mm
155
Figura 5.2: gabarito de furao das ligaes ensaiadas por RIBEIRO (1997)
Os grficos momento-rotao dessas ligaes sero apresentados

posteriormente, junto s curvas obtidas com o modelo proposto. Adianta-se,
porm, que os prottipos 2 e 6 apresentaram problemas no ensaio, e por
isso seus resultados no foram considerados no ajuste do modelo proposto.
5.3 - Avaliao da rigidez inicial
Em ligaes viga-coluna comum admitir-se que os momentos

fletores e foras normais so transmitidos apenas pelas abas da viga, e o
esforo cortante apenas pela alma (PRELORETZOU (1992); SLES (1995);
MALITE(1995); MULAS(1996a); VALENCIANI (1997)).
Dessa forma, o momento fletor pode ser tratado como um binrio
cujas foras esto aplicadas no plano mdio das abas da viga
(PRELORETZOU(1992); SLES(1995)), como indica a figura a seguir:
57
Figura 5.3: modelo simplificado de transmisso de momentos em ligaes viga-coluna
Outra conveno bastante empregada, a de representar os

elementos estruturais atravs de seus eixos, o que implica em assumir as
ligaes como elementos concentrados nas intersees desses eixos.
Assim, quando o n sofre uma rotao, admite-se que esta ocorre em torno
desse ponto de interseo (JONES et al. (1983); FIELDING (1994)).
Figura 5.4: Giro do sistema viga-coluna
No caso de ligaes perfeitamente rgidas, aps a deformao do n

o ngulo de 900 entre as linhas de eixo dos elementos permanece o mesmo;
porm tal comportamento no se verifica na prtica, pois a ligao
deformvel e tambm introduz um giro no n (JONES et al.(1983);
FIELDING (1994); SLES (1995)). Com isso, o giro total sofrido pelo
sistema viga-coluna dado pela equao 5.1:
total = viga + coluna + conexo (5.1)

58
A avaliao da rigidez de uma ligao requer a determinao da

parcela de giro introduzida apenas pela ligao sob a atuao do
carregamento (RADMZIMINSKI & AZIZINAMINI (1988); FIELDING (1994);
SLES (1995)), dessa forma:
M (5.2)
Si =
con
onde Si a rigidez da ligao, M o momento fletor solicitante e con o giro

sofrido pela ligao sob a atuao do momento M.
Figura 5.5: giro da ligao
Para ligaes com chapa de topo pode-se admitir que o giro ocorre
em torno do ponto de contato entre a coluna e a linha de eixo da aba inferior
da viga (PRELORENTZOU (1992); RIBEIRO (1997)).
Com isso, para determinar o giro da conexo basta conhecer o
afastamento da chapa de topo na altura da linha de eixo da aba superior da
viga em relao a sua posio original, pois, tendo em vista que o momento
pode ser decomposto em um binrio, este o ponto onde ocorrer o maior
afastamento da chapa. Com isso pode-se escrever:
59

con =
H tf (5.3)
onde:
= afastamento da chapa no ponto de contato entre a coluna e a
linha de eixo da aba superior da viga;
H = altura da viga;
tf = espessura da aba da viga.
Para determinao de pode-se partir do esquema esttico indicado

na figura a seguir, onde a chapa da ligao representada por uma viga
com apoios elsticos ao nvel dos parafusos superiores, e uma articulao
na linha de eixo da aba inferior da viga, onde supe-se haver o giro da
ligao.
Figura 5.6:esquema esttico para determinao do afastamento da chapa de topo
O deslocamento no ponto de aplicao da carga pode ser

determinado atravs das tcnicas de anlise matricial das estruturas e da
aplicao do mtodo dos deslocamentos.
Tendo-se em vista o tipo de problema que pretende-se resolver,

pode-se adotar o elemento indicado na figura a seguir:
60
Figura 5.7: elemento com duas coordenadas locais
que apresenta apenas duas coordenadas locais (uma por n) e cuja matriz
de rigidez dada por:
12 EI 12 EI
L3
[r ] = 12 L3 (5.4)
EI 12 EI
3
L L3
Discretizando o modelo esttico em trs elementos, conforme figura

abaixo,
Figura 5.8: modelo esttico discretizado em trs elementos
obtm-se as contribuies de cada elemento e das molas elsticas matriz

de rigidez global da estrutura:
61
12 EI 12 EI 0 0 0 0
b3 0 0
b3 12 EI 12 EI
12 EI 12 EI 0 3 0
b3 b
[r1 ] = 3 0 0 [r2 ] = 12 EI 12 EI
b b3 0 3 0
0 0 0 0
b b3
0 0 0 0 0 0 0
0
(5.5)
0 0 0 0
0 K 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
12 EI
[rK ] =
12 EI
[r3 ] = 0 0 3
a3 a 0 0 K 0
12 EI 12 EI
0 0 3 0 0 0 0
a a 3
A matriz de rigidez global dada por
[R] = [r1] + [r2] + [r3] + [rk] (5.6)
logo,
12 EI 12 EI
b3 + K
b3
0 0
12 EI 24 EI 12 EI
3 0
[R] = b b3 b3
(5.7)
12 EI 12 EI 12 EI 12 EI
0 3 + 3 +K 3
b b3 a a
12 EI 12 EI
0 0 3
a a3
Do mtodo dos deslocamentos temos:
{F} = [R]{u} (5.8)
onde {F} e {u}, so, respectivamente, os vetores de cargas nodais

equivalentes e dos deslocamentos nodais. Assim,
62
12 EI 12 EI
b3 + K
b3
0 0
0 12 EI 24 EI 12 EI u1
F 3 0 u
t b b3 b3 2
= (5.9)
12 EI 12 EI 12 EI 12 EI
0 0 3 + 3 +K 3 u3
0 b b3 a a u
12 EI 12 EI 4
0 0 3
a a3
o que interessa na equao 5.9 o valor do deslocamento na coordenada 2.

Impondo as condies de contorno (u4 = 0), este deslocamento pode ser
obtido da equao abaixo
1
12 EI 12 EI
3 +K 0
u1 b b3
0
12 EI 24 EI 12 EI
u2 = 3 3 Ft (5.10)
u b b3 b 0
3 12 EI 12 EI 12 EI
0 3 + 3 + K

3
b b a
que resolvida fornece:
1

(12EIa 3 + 12EIb 3 + Kb 3 a 3 )
u 1 2 (72E I +312EIKa 3+ 12EIKb3 + K 3b 3a )
2 2 3 3 2 3 3
(12EI + Kb ) (12EIa + 12EIb + Kb a )
u 2 = 2 3 3
Ft (5.11)
u 24EI(72E I + 12EIKa + 12 EIKb + K b a )
2 2 3 3
3 1 (
12EI + Kb ) a 3
3

2 (72E 2 I 2 + 12EIKa 3 + 12EIKb3 + K 2 b 3 a 3 )

Assim, o deslocamento u2, pode ser escrito como:
=
(12EI + Kb ) (12EIa
3 3
+ 12EIb3 + Kb 3 a 3 )
Ft
24EI(72E I + 12EIKa + 12EIKb 3 + K 2 b 3 a 3 )
u2 2 2 3
(5.12)
63
Sendo a fora de trao (Ft) uma das componentes do binrio temos:
M
Ft = (5.13)
H tf
substituindo em (5.12) obtm-se
u2 =
(12EI + Kb ) (12EIa
3 3
+ 12EIb3 + Kb3a 3

)
M
24EI(72E I + 12EIKa ) (5.14)
2 2 3
+ 12EIKb + K b a
3 2 3 3
H tf
O giro da ligao pode ser expresso como
u2 u2
= =
(a + b ) (H t f ) (5.15)
da:
=
M

( )(
12EI + Kb3 12EIa 3 + 12EIb3 + Kb3a 3 )
(
(H t f )2 24EI 72E 2 I 2 + 12EIKa 3 + 12EIKb3 + K 2 b3a 3 ) (5.16)
substituindo (5.16) na equao (5.2) obtm-se a expresso abaixo:
S=
( )
24EI 72E 2 I 2 + 12EIKa 3 + 12EIKb3 + K 2 b3a 3 (H t f )
2
( )(
12EI + Kb3 12EIa 3 + 12EIb3 + Kb3a 3 ) (5.17)
que fornece a rigidez inicial da ligao em funo das caractersticas do

material, das dimenses e propriedades geomtricas da chapa, e do
coeficiente de mola k.
64
Apenas a expresso 5.17 no suficiente para determinar a rigidez

inicial da ligao, pois o parmetro k ainda desconhecido. A avaliao
deste parmetro foi feita em trs etapas:
a) emprego de resultados experimentais para determinao dos

parmetros que o influenciavam (dimetro dos parafusos, gabarito
de furao, espessura da chapa, etc.);
b) obteno de uma expresso terica para incorporar na constante
de mola k a influncia dos parafusos;
c) ajuste da expresso obtida teoricamente na etapa anterior, para
que houvesse compatibilidade de unidades e que os resultados
tericos reproduzissem aproximadamente os resultados experi-
mentais. Nesta etapa foi feita a nica calibrao da expresso
para clculo da rigidez inicial da ligao.
A tabela a seguir apresenta alguns resultados experimentais obtidos

por RIBEIRO (1997), para os quais foram calculados os valores de k, de
forma a obter-se com o modelo terico a mesma rigidez inicial medida
experimentalmente.
Tabela 5.2: valores obtidos para o parmetro k

tch dp S (exp.) k
Ligao (mm) (mm) (kN.cm/rad) (kN/cm)
1 31,5 19 5.066.667 4.327,59
2 25 16 4.750.594 4.109,00
3 22,4 16 4.222.222 3.675,44
4 19 19 4.560.000 3.960,36
Da tabela anterior duas observaes podem ser feitas. A primeira

refere-se ao fato de que o parmetro k no o mesmo em todas as ligaes
e, dessa forma, para que o modelo seja coerente deve-se obter uma
expresso que considere esta variao. A segunda refere-se aos fatores
que interferem na constante de mola, que segundo os resultados
65
experimentais utilizados so a espessura da chapa e o dimetro dos

parafusos, pois todas as outras variveis foram mantidas constantes nos
prottipos ensaiados.
A fim de determinar como os parafusos afetam a rigidez inicial da

ligao, considere-se a figura abaixo, onde prope-se um esquema esttico
para determinao desta influncia na constante de mola k.
Figura 5.9: esquema esttico para determinao da influncia dos parafusos
O esquema esttico indicado simula a influncia dos parafusos

atravs de uma mola elstica distribuda ao longo da largura da chapa.
Analisando-se uma faixa da chapa na regio dos parafusos (cortes A-A e B-
B, na figura 5.9) tem-se um problema de viga apoiada sobre base elstica
contnua, no caso do modelo terico, e um problema de viga apoiada sobre
dois apoios elsticos, representados pelos parafusos, no caso da ligao
real.
66
Por compatibilidade de deslocamentos, pode-se afirmar que o

deslocamento sofrido pela viga com base elstica deve ser igual ao
alongamento dos parafusos. Com este critrio pode-se obter uma relao
entre a constante de rigidez da base elstica e a rigidez dos parafusos.
A figura a seguir apresenta um elemento de viga apoiado sobre base

elstica contnua. A matriz de rigidez desse elemento apresentada logo
em seguida.
Figura 5.10: elemento sobre base elstica contnua
12 EI 13 L 12 EI 9 L
L3 + 35 K f + Kf
[R ]
be = 12 EI 9 L
L3
12 EI 13 L
70
(5.18)
3 + Kf + Kf
L 70 L3 35
os deslocamentos nas coordenadas 1 e 2 podem ser determinados atravs

da equao
1
12 EI 13 L 12 EI 9 L Ft
u1 L3 + 35 K f 3 +
L 70
Kf 4
= 12 EI 9 L 12 EI 13 L Ft (5.19)
u2 + Kf + K
L3 70 L3 35 f
4
onde Ft/4 a fora que atua em cada uma das coordenadas do elemento,
pois cada base elstica reage a Ft/2.
A equao (5.19) pode ser escrita como

67
420 EI + 13 L4 K f 840 EI 9 L4 K f Ft
u1 140 L 2
35 L3 70 L3 4 (5.20)
=
(
u2 K f 1680 EI + 17 L4 K f ) 840 EI 9 L K f

4
420 EI + 13 L K f Ft
4
4
70 L3 35 L3
que resolvida fornece
420 EI + 13 L4 K f 840 EI 9 L4 K f
F 140 L2
u = u1 = u2 = t +
4 f
K (
1680 EI + 17 L4
K f

) 35 L3
70 L3

Com o desenvolvimento desta expresso vrios termos so

cancelados e obtm-se
Ft
u = u1 = u2 = (5.22)
2Kf L
fazendo-se L = bch, obtm-se

Ft
u = u1 = u2 = (5.23)
2 K f bch
O alongamento do parafuso determinado pela equao 5.24, vinda

da resistncia dos materiais:
PL
= (5.24)
EA
onde,
P: fora normal aplicada
L: comprimento do elemento
E: mdulo de elasticidade do material
A: rea da seo transversal do elemento
68
A fora que atua em cada parafuso na regio da mesa tracionada da

viga dada por Ft/4, pois o esforo de trao distribui-se de forma
praticamente uniforme entre os parafusos (QUEIROZ (1988); SLES et al.
(1994)). Com isso:
Ft Lp
= (5.25)
4 E Ap
onde Lp e Ap so, respectivamente, o comprimento e a rea da seo

transversal do parafuso.
Fazendo-se u = obtm-se
2 EA p
Kf = (5.26)
L p bch
que a constante de rigidez da base elstica, que equivale soma da

rigidez dos dois parafusos dividida pela largura da chapa.
A expresso 5.26 caracteriza a influncia dos parafusos na constante

de mola k, contudo, apenas esta relao no suficiente para defini-lo. So
dois os motivos:
i) a equao 5.26 considera apenas a influncia dos parafusos, e

sabe-se que a constante de mola k tambm influenciada pela
espessura da chapa;
ii) no h compatibilidade de unidades. Kf expresso em termos de

unidades de fora dividida por unidades de comprimento ao
quadrado, e k deve se substitudo na equao 5.17 com unidades
de fora dividida por unidades de comprimento.
69
H, portanto, a necessidade de multiplicar a expresso de Kf por um

parmetro que tenha unidades de comprimento, para ento obter-se uma
expresso que defina a constante de mola k.
A partir daqui surge a necessidade de ajustar o modelo, pois com os
esquemas estticos adotados j no h mais o que possa ser equacionado
para determinar o parmetro k.
O ajuste foi feito de forma a haver compatibilidade de unidades, e
obter-se resultados prximos dos valores medidos experimentalmente. Isso
aconteceu quando multiplicou-se o valor de Kf pela espessura da chapa, ou
seja, fazendo-se:
EA p t
K= 2 ch (5.27)
Lp b ch
A incluso da espessura da chapa na expresso anterior, alm de

ajustar o modelo, parece coerente, pois, como mostrado anteriormente, a
espessura da chapa tambm afeta o parmetro em questo. Entretanto,
esse ajuste introduz um erro no parmetro k , pois como pode ser visto na
tabela 5.2, a chapa influencia a constante de mola k, mas de forma linear
como admitido na equao 5.27.
Convm deixar claro que, ao contrrio da expresso obtida para Kf, a
expresso da constante de mola k no tem uma explicao fsica
convincente, pois trata-se de um artifcio desenvolvido para fazer a
equao 5.17 funcionar. Como mostrado no captulo anterior e como
comentado por COLSON (1991), este um procedimento bastante comum
na proposio de modelos para caracterizao do comportamento de
ligaes em estruturas de ao, e, como relata a extensa bibliografia sobre o
assunto, tem fornecido bons resultados.
Na tabela a seguir novamente so apresentados os resultados
experimentais das ligaes ensaiadas por RIBEIRO (1997), e ao lado
desses, os resultados obtidos com o modelo proposto neste trabalho, desta
vez avaliando o parmetro k pela equao 5.27.
70
Tabela 5.3: comparao de resultados tericos e experimentais
tch dp Kcon (exp.) Kcon (terico)

Ligao (mm) (mm) (kN.cm/rad) (kN.cm/rad)
1 31,5 16 5.066.667 6.382.881
2 25 16 4.750.594 4.801.623
3 22,4 16 4.222.222 4.201.796
4 19 19 4.560.000 4.279.822
Exceto para a ligao 1, os demais valores tericos praticamente

coincidiram com os resultados experimentais.
A expresso (5.17) um pouco extensa e pode tornar a

determinao da rigidez inicial um pouco trabalhosa. Contudo, esta
expresso pode ser simplificada, pois verificou-se que
(12EIa+ 12EIb3 + Kb3a 3

3
)

1
(72E I + 12EIKa + 12EIKb + K b a
2 2 3 3 2 3 3
K ) (5.28)
Com isso:
24EIK (H t f )
2
Si = (5.29)
12EI + Kb3
O segundo termo da equao 5.28 foi obtido decompondo-se o

primeiro em outros dois, de forma que um deles igual 1/K, e o outro tende
a zero quando aplicado a ligaes com valores usuais do mdulo de
elasticidade, da espessura da chapa e do gabarito de furao.
A equao 5.29 ser chamada de equao terica aproximada,

enquanto a equao 5.17 ser chamada de equao terica exata.
Analogamente, o primeiro termo da equao 5.28 ser chamado de termo
exato, enquanto o segundo ser chamado de termo aproximado.
71
As tabelas a seguir apresentam os valores fornecidos pelos dois

termos da expresso 5.28, e os resultados fornecidos pela expresso 5.29
para a rigidez inicial das ligaes ensaiadas por RIBEIRO (1997).
Tabela 5.4: resultados fornecidos pelos dois termos da equao (28)
Ligao Termo Exato Termo Aproximado

1 0,000172 0,000190
2 0,000224 0,000239
3 0,000254 0,000267
4 0,000239 0,000245
Tabela 5.5: avaliao da rigidez inicial pela expresso aproximada
Si (terico) aproximado Si (experimental)

Ligao (kN.cm/rad) (kN.cm/rad)
1 5.777.872 5.066.667
2 4.509.148 4.750.594
3 3.995.978 4.222.222
4 4.164.420 4.560.000
O grfico a seguir compara os resultados experimentais com os

resultados tericos fornecidos pelas equaes (5.17) e (5.29):
Rigidez Inicial (kN.cm/rad)
7,E+06
6,E+06
5,E+06
4,E+06 Terico "Exato"
Experimental
3,E+06
Terico "Aproximado"
2,E+06
1,E+06
0,E+00
Ligao 1 Ligao 2 Ligao 3 Ligao 4
Grfico 5.1: comparao dos valores obtidos para a rigidez inicial das ligaes
72
Como pode-se observar, os resultados fornecidos pela equao 5.29

tambm apresentaram boa concordncia com os resultados experimentais.
Essa equao, entretanto, tende a subestimar levemente a capacidade da
ligao, o que ocorre porque o termo 1/K majora em aproximadamente 6% o
termo exato empregado na equao 5.17. Contudo, tendo-se em vista as
incertezas de ensaio e as incertezas e simplificaes inerentes ao modelo
esttico empregado (fig. 5.3 e 5.9), essa diferena parece no ser muito
significativa.
Como a expresso simplificada tende a subestimar a capacidade da
ligao em relao a expresso exata e em relao aos resultados
experimentais, pode-se afirmar que a sua utilizao est a favor da
segurana.
5.4 - Avaliao do momento ltimo
Segundo QUEIROZ (1988) o projeto de ligaes viga-coluna com

chapa de topo parafusada requer as seguintes verificaes:
i) verificao das soldas da viga com a chapa de topo (mesas e

alma);
ii) verificao dos parafusos (trao e cisalhamento puros e/ou
combinados);
iii) verificao da flexo local da chapa de topo;
iv) verificao dos enrijecedores de alma da coluna (caso existam);
v) verificao do cisalhamento na alma da coluna na regio entre as
mesas da viga.
O momento fletor interfere apenas nos quatro ltimos itens, e, com

base nessas verificaes, pode-se determinar o mximo momento que pode
ser aplicado, sem que a ligao atinja o colapso.
73
Admitindo-se que o momento ltimo seja o mximo momento que

pode ser aplicado na ligao em funo dos elementos resistentes que a
compe, o problema consiste em determinar o maior momento que pode ser
aplicado na ligao sem que esta atinja algum estado limite. A figura 5.11
apresenta uma ligao com chapa de topo com um momento aplicado, cujo
valor mximo deseja-se determinar.
Figura 5.11: ligao com chapa de topo com momento aplicado
A rigor, necessrio considerar os quatro estados limites citados

anteriormente, porm, supondo-se que a coluna e seus enrijecedores sejam
suficientemente resistentes de modo a no interferirem significativamente no
comportamento da ligao, pode-se determinar o maior valor de M em
funo apenas das resistncias dos parafusos e da chapa de topo. Esta
simplificao ser aqui adotada, porque os resultados experimentais
disponveis para verificao e ajuste do modelo tambm apresentam essas
caractersticas. Como conseqncia, as equaes deduzidas a seguir s
devem ser aplicadas quando o colapso da ligao se der pela chapa de topo
ou pelos parafusos, ou quando for garantido que a coluna no interferir
significativamente no comportamento da ligao.
A avaliao do momento ltimo est relacionada aos critrios
adotados no dimensionamento da ligao, que neste trabalho limitaram-se
apenas aos modelos do AISC/LRFD (1986) e de MANN & MORRIS (1979).
Informaes bsicas sobre esses modelos podem ser obtidas no anexo A.
74
5.4.1 - Determinao no mximo momento permitido pelos parafusos
A solicitao crtica nos parafusos ocorre naqueles que esto

situados na regio da mesa tracionada da viga.
Dependendo da espessura da chapa, esses parafusos podem ou no
estarem submetidos ao efeito alavanca (prying action), que nada mais do
que um acrscimo da fora de trao devido excentricidade entre a fora
aplicada e a linha de ao dos parafusos (SLES et al. (1994), pg. 81).
Entre os vrios modelos existentes para avaliao do efeito alavanca,
o mais simples, e consequentemente o mais difundido, foi proposto por
STRUIK & BACK (1969)1 e conhecido como modelo de viga.
Maiores detalhes sobre o efeito alavanca e sobre os mtodos de
dimensionamento de ligaes com chapa de topo podem ser obtidos em
VALENCIANI (1997), RIBEIRO (1997) e no anexo A deste trabalho. A seguir
ser apresentado apenas o estritamente necessrio para avaliar o momento
ltimo de ligaes em funo da resistncia de parafusos com e sem efeito
alavanca.
Pelo modelo de viga existe efeito alavanca na ligao se 0 < < 1,
sendo o parmetro definido como
Fpb M1 (5.30)
=
M1
p dp p t ch
2
p t ch f y
2
onde, = e M1 = 0,9 1,5 f y = .

p 6 4,44
Os parmetros p e b, assim como outros parmetros que sero

utilizados adiante, esto definidos a seguir, com base na ligao genrica
apresentada na figura 5.12:
1
STRUIK , J.H.A.; BACK, J. (1969). Tests on bolted t-stub with respect to a bolted beam-to-column conections,
reported 6-69-13, Stevin Laboratory, Delft University of Technology. Netherlands. Apud VALENCIANI (1997).
75
a = a + dp/2,
b = b + dp/2,
p = 2p1 , para os parafusos centrais,
p = p1 + p2 , para os parafusos extremos,
sendo p1 o menor valor entre e1/2 e (b + dp/2); e p2, o menor valor entre e2
e (b + dp/2) (ver figura 5.12).
e2
e1
e1
Ft
e2
a b
Figura 5.12: parmetros do gabarito de furao da chapa de topo
Conforme o valor obtido para , tem-se:
< 0 : no h efeito alavanca;

0 < < 1: h efeito alavanca;
> 1: a resistncia da chapa insuficiente para a solicitao do parafuso;
76
Outro modelo bastante simples, alis, muito mais simples que o

modelo de viga, foi proposto por SURTEES & MANN (1970)2, que apoiados
em evidncias experimentais rejeitaram uma anlise mais sofisticada do
efeito alavanca e afirmaram que um incremento de 33% na fora de trao
na mesa superior da viga era suficiente para considerar o efeito alavanca e
para dimensionar os parafusos, assim:
1,33Ft Ft
Fp = = (5.31)
4 3
Embora seja extremamente simplista, a equao anterior tambm foi

verifica experimentalmente por PACKER & MORRIS (1978)3, e
recomendada por MANN & MORRIS (1979) e por PROLOURENTZOU
(1991).
Tendo-se estabelecido esses dois critrios para avaliao do efeito
alavanca nas ligaes, tem-se a seguir as expresses deduzidas para
determinao do momento mximo que pode ser aplicado na ligao em
funo da resistncia trao dos parafusos, com e sem esse efeito.
a) sem efeito alavanca
No havendo efeito alavanca, cada parafuso tracionado absorve a

seguinte parcela de esforo:
Ft (5.32)
Fp =
4
2
SURTEES, J.O.; MANN, A.P.; (1970). End-plante connections in plastically designed structures.
Conference on Joint in Strucutures, vol. 1, paper 5, University of Sheffield, England, july. Apud
MANN & MORRIS (1979)
3
PACKER, J.A.; MORRIS, L.J. (1978). Discussion of a limit state method ofr the tension region of bolted beam
to column connection. The Structural Engineer, vol. 56A, No. 8, London, England. Apud MANN &
MORRIS (1979)
77
onde Fp a fora nos parafusos tracionados, Ft a fora de trao na mesa

superior da viga, e 4, o nmero de parafusos situados na regio da mesa
tracionada.
Pela norma NBR 8800 (1986), a resistncia nominal de parafusos
tracionados dada por:
Rnt = 0,75Apfu (5.33)
fazendo-se Fp = Rnt, obtm-se
Ft = 3Apfu (5.34)
como
M
Ft = (5.35)
H tf
chega-se
Mu = 3Apfu (H - tf) (5.36)
que fornece o momento ltimo da ligao, quando o colapso se d por

ruptura trao nos parafusos sem efeito alavanca.
Para parafusos com dimetro nominal acima de 25 mm a NBR 8800

(1986) sugere uma equao alternativa para clculo da resistncia trao
em funo da rea efetiva dos parafusos, definida no item 7.3.1.2 da
referida norma. Essa equao dada por:
Rnt = 0,95Arfu (5.37)

78
que pelo mesmo procedimento anterior conduz a
Mu = 3,8Arfu (H - tf) (5.38)
que tambm pode ser aplicada na avaliao do momento ltimo da ligao,

mas que em geral fornece valores menores que os obtidos com a equao
5.35.
b) com efeito alavanca
Havendo efeito alavanca, o esforo em cada parafuso passa a ser

dado por
Ft
Fp = +Q (5.39)
4
onde Q, a fora introduzida pelo efeito alavanca, que pelo modelo de viga
pode ser calculada por
Fpb M1 (5.40)
Q=
a
com isso,
Ft Fpb M1 (5.41)
Fp = +
4 a
resolvendo para Fp, obtm-se
1 F M
Fp = t 1 (5.42)
b 4 a
1
a
79
fazendo-se Fp = Rnt, e resolvendo a equao para Ft obtm-se:
b M1
Ft = 3 A p f u 1 + 4 (5.43)
a a
que fornece
b M
M u = 3 A p f u 1 + 4 1 (H t f ) (5.44)
a a
Pela expresso alternativa da NBR 8800 (1986) para dimetros

nominais acima de 25 mm obtm-se
b M
M u = 3,8 A r f u 1 + 4 1 (H t f ) (5.45)
a a
Destas equaes obtm-se o momento ltimo da ligao, quando o

colapso se d por ruptura trao nos parafusos com efeito alavanca, e
quando o modelo de viga est dentro do seu campo de validade, que dado
pelo intervalo 0 < 1.
Pela equao proposta por SURTEES & MANN (1970)1 tambm
possvel avaliar o momento ltimo da ligao. Assim, aplicando-se o mesmo
procedimento anterior equao 5.31, obtm-se:
M u = 2,25 A p f u (H t f ) (5.46)
ou, alternativamente para dimetros nominais acima de 25 mm:
M u = 2,85 A r f u (H t f ) (5.47)
80
Tem-se ento, duas formas de avaliao do momento ltimo da

ligao, a escolha entre uma delas deve ser feita conforme o modelo
adotado no dimensionamento, pois as condies exigidas pelo modelo de
viga normalmente s so satisfeitas pelas ligaes dimensionadas por este
mesmo modelo. As expresses deduzidas a partir da equao de SURTESS
e MANN, pelo menos teoricamente, parecem ser aplicveis a qualquer
ligao com chapa de topo.
5.4.2 - Determinao do mximo momento permitido pela chapa de

topo
Segundo QUEIROZ (1988), que utiliza uma verso uma pouca mais
conservadora do modelo de viga, recomendada pelo MANUAL BRASILEIRO
PARA CLCULO DE ESTRUTURAS METLICAS (MBCEM), a chapa de
topo est sujeita a flexo localizada, e por isso necessrio verificar se o
momento atuante na chapa altura do eixo da mesa superior da viga no
excede o momento resistente.
Pelo MBCEM o momento resistente dado por
p t ch2 f y
M res = (5.48)
5,33
onde tch a espessura da chapa, e p a largura tributria de cada parafuso

definida anteriormente para a figura 5.12.
Segundo QUEIROZ (1988) o momento mximo atuante na chapa de

topo dado por
81
Ft (5.49)
M= b
4
fazendo-se M = Mres, obtm-se
pt 2 f y (5.50)
Ft = 0,75
b
que resulta em
pt 2f y
M u = 0,75 (H t f ) (5.51)
b
Pelo modelo original de viga, o momento resistente da chapa dado

por
p t ch
2
fy
M res = (5.52)
4,44
com isso, para o momento ltimo obtm-se:
pt 2f y
M u = 0,90 (H t f ) (5.53)
b
Da mesma forma como ocorre com as expresses deduzidas em

funo da resistncia trao dos parafusos, as expresses 5.44 e 5.46 s
fornecem resultados coerentes se a ligao tiver sido dimensionada por este
mesmo modelo.
82
Na tabela a seguir so apresentados os resultados obtidos com a

aplicao das equaes deduzidas anteriormente, e a mdia dos valores
medidos experimentalmente por RIBEIRO (1997):
Tabela 5.6: valores obtidos para o momento ltimo das ligaes
Parafusos Chapa Surtees Result.

Ligao s/ alav. c/ alav. MBCEM AISC & Mann Exper.
1 11.639 13.944 12.888 15.465 8.729 13.500
2 11.639 10.506 8.118 9.741 8.729 10.700
3 11.639 10.506 8.118 9.741 8.729 14.000
4 11.639 9.352 6.517 7.820 8.729 13.000
5 11.639 9.352 6.517 7.820 8.729 14.200
6 16.635 10.943 5.108 6.130 12.476 15.000
(valores em kN.cm)
Antes de discutir os resultados da tabela, convm avisar que

RIBEIRO (1997) ensaiou essas ligaes com o objetivo de verificar a
validade de alguns modelos de dimensionamento dessas ligaes, e
demonstrar que possvel utilizar chapas menos espessas que aquelas
fornecidas pelos modelos mais difundidos. Por estas razes, algumas
dessas ligaes no satisfazem a condio de resistncia imposta pelo
modelo de viga, que caracterizada por < 1, e isso justifica o fato das
expresses obtidas com a resistncia da chapa no terem reproduzido o
comportamento das ligaes na maioria dos casos analisados.
Segundo RIBEIRO (1997), das ligaes anteriores apenas a primeira
no apresenta efeito alavanca, e nessa ligao a chapa to espessa que a
expresso que considera o efeito alavanca fornece um momento ltimo
maior que a expresso que no o considera. Isto ocorre porque a espessura
da chapa quase o dobro do dimetro do parafuso, fazendo com que a
expresso que tambm varia em funo da espessura da chapa fornea
valores maiores que a expresso que varia apenas em funo do dimetro
dos parafusos. Com as ligaes onde a diferena entre a espessura da
chapa e o dimetro dos parafusos no era to discrepantes, os resultados
obtidos foram bem mais coerentes.
83
Com a expresso deduzida a partir da equao de SURTEES &

MANN obteve-se resultados bastante conservadores, foi o custo de se
trabalhar com uma expresso to simplificada.
Comparando-se os resultados obtidos com as expresses deduzidas
a partir do modelo de viga e da equao de SURTEES e MANN, observa-se
que o modelo de viga forneceu melhores resultados com as ligaes com as
maiores espessuras de chapa, enquanto com a equao de SURTEES e
MANN obteve-se melhores resultados com a ligao com as menores
espessuras. Por esta razo parece ser aconselhvel adotar a equao de
SURTEES e MANN quando a ligao tiver chapa de pequena espessura,
pois nestas circunstncias o modelo de viga parece subestimar
consideravelmente a capacidade da ligao, e porque normalmente o
emprego de chapas finas excede o campo de validade desse modelo.
A resistncia da ligao tambm deve ser avaliada em relao

resistncia da viga, pois, se esta tiver resistncia muito maior que a
resistncia da ligao haver perda de material, pois a ligao atingir o
colapso muito antes da viga atingir sua capacidade mxima. Neste caso,
como citam PRELOURENTZOU (1992) e SLES (1995), recomendvel
dimensionar a ligao com resistncia superior resistncia da viga, de
modo que a formao de rtulas plsticas ocorra na viga, onde o
comportamento bem conhecido, e no na ligao, onde a formao de
uma rtula plstica poderia comprometer seu desempenho, em virtude das
deformaes e desalinhamentos que poderiam ocorrer (SLES (1995), p.
113).
Dentro desse mesmo critrio, tambm no conveniente
dimensionar a ligao muito mais resistente que a viga, pois da mesma
forma haveria desperdcio de resistncia, neste caso, na ligao.
Em termos prticos recomenda-se que a resistncia da ligao seja
um pouco maior que a resistncia da viga (da ordem de 10 % maior), e que
na avaliao do momento ltimo tambm seja calculado o momento de
plastificao da viga, e se este valor for inferior resistncia da ligao, que
84
seja ento considerado como o momento ltimo da ligao, pois seria este o
limite de resistncia do conjunto viga-ligao como um todo.
5.5 - Aplicao com o modelo COLSON (1991)
Conhecendo-se a rigidez inicial e o momento ltimo da ligao, pode-

se aplicar a equao de COLSON (1991) para obteno de curvas
momento-rotao.
Os grficos 5.2 5.7, apresentam as curvas experimentais fornecidas
por RIBEIRO (1997), e as curvas obtidas com a equao de COLSON
(1997), juntamente com as expresses propostas dos itens anteriores. Na
aplicao desta equao, fez-se a = 5, como sugerido por COLSON (1991),
e adotou-se tambm a = 7 e a = 9, a fim de verificar a influncia deste
parmetro, e determinar qual o valor mais apropriado a empregar com as
expresses deduzidas neste captulo.
16000
14000
Momento (kN.cm)
12000
10000
8000 Curva Experimental (lado 1)
Curva Experimental (lado 2)
6000
Modelo Proposto (a = 5,0)
4000 Modelo Proposto (a = 7,0)
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008
Rotao (rad)
Grfico 5.2: curvas do prottipo 1 ajustadas pela equao de COLSON (1991)

85
12000
Momento (kN.cm)
10000
8000
6000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Rotao (rad)
16000
Momento (kN.cm)
14000
12000
10000
8000
2000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Rotao (rad)
14000
Momento (kN.cm)
12000
10000
8000
6000
2000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Rotao (rad)

86
1 6000
1 4000
Momento (kN.cm)
1 2000
1 0000
8000

6000
2000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
Rotao (rad)
16000
14000
Momento (kN.cm)
12000
10000
8000
4000
2000
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014
Rotao (rad)
Dos grficos apresentados podem ser feitas as seguintes

observaes:
o parmetro a teve pouca influncia no comportamento da curva, pois,

como observado, o emprego de vrios valores no conduziu a resultados
muito diferentes. O que realmente interfere no comportamento da curva
a rigidez inicial e o momento ltimo, de forma que a preciso do
modelo est vinculada preciso com que essas grandezas so
avaliadas;
87
com as equaes propostas o modelo de COLSON (1991) tende a

subestimar a capacidade da ligao, isso ocorre porque as expresses
que calculam o momento ltimo fornecem valores, em mdia, 30 %
menores que os medidos experimentalmente;
quando comparado aos resultados experimentais, o modelo proposto

est a favor da segurana do ponto de vista de resistncia ao momento
fletor, porm, quando empregado na anlise de uma estrutura, pode
conduzir a deslocamentos laterais e rotaes maiores do que os que
realmente podero ocorrer na estrutura.
5.6 Aplicao com o modelo dos trs parmetros
O modelo dos trs parmetros apresenta caractersticas semelhantes

ao modelo de COLSON (1991), pois tambm depende da rigidez inicial, do
momento ltimo e de um parmetro de ajuste, neste caso, chamado de
parmetro de forma (n).
Como salientado por CHEN & TOMA (1994), desde que disponha-se
de resultados experimentais, o fator de forma pode ser obtido por tcnicas
de ajuste de curva, ou seja, trata-se mais uma vez um fator que no tem
uma explicao fsica definida, mas que faz o modelo terico reproduzir com
razovel preciso o comportamento experimental.
Os grficos a seguir mostram as curvas obtidas com a aplicao do
modelo dos trs parmetros juntamente com as equaes propostas nos
itens anteriores para as ligaes ensaiadas por RIBEIRO (1997).
88
14000
Momento (kN.cm)
12000
10000
8000
6000
4000 MTP (n = 0,8782)
MTP (n = 0,9174)
2000
MTP (n = 0,9315)
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Rotao (rad)
Grfico 5.8: curvas do prottipo 1 ajustadas pela equao dos trs parmetros
12000
Momento (kN.cm)
10000
8000

4000 MTP (n = 0,8782)
2000 MTP (n = 0,9174)
MTP (n = 0,9315)
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006
Rotao (rad)
14000
12000
Momento (kN.cm)
10000
8000
4000
MTP (n = 0,825)
2000 MTP (n = 0,9174)
MTP (n = 0,9315)
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Rotao (rad)
89
14000
Momento (kN.cm)
12000
10000
8000
6000
4000 MTP (n = 0,8782)
MTP (n = 0,9174)
2000
MTP (n = 0,9315)
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Rotao (rad)
16000
14000
Momento (kN.cm)
12000
10000
8000
6000
MTP (n = 0,8782)
4000
MTP (n = 0,9174)
2000 MTP (n = 0,9315)
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
Rotao (rad)
16000
Momento (kN.cm/rad)
14000
12000
10000

MTP (n = 0,8782)
4000
MTP (n = 0,9174)
2000
MTP (n = 0,9315)
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014
Rotao (rad)
90
Os fatores de forma indicados nos grficos anteriores foram obtidos

empregando-se os resultados experimentais diretamente na equao do
modelo dos trs parmetros, e determinando-se os valores de n que faziam
a igualdade da equao ser verificada. Os valores apresentados
representam a mdia daqueles que foram encontrados com mais
freqncia.
Para obteno dos valores de n foi utilizada uma calculadora HP
48G, que calcula a raiz das equaes atravs do mtodo de NEWTON-
RAPSON.
5.7 - Resumo e recomendaes sobre o modelo proposto
Propem-se neste captulo equaes para avaliao da rigidez inicial

e do momento ltimo de ligaes viga-coluna com chapa de topo, para
serem aplicadas com os modelos de COLSON (1991) e dos trs
parmetros. Para cada um desses modelos foram avaliados os parmetros
de ajuste (a e n, respectivamente) e obteve-se os valores aparentemente
mais indicados para aplicao com as equaes propostas.
Para determinao da rigidez inicial propem-se o emprego de uma

das equaes abaixo:
S=
( )
24EI 72E 2 I 2 + 12EIKa 3 + 12EIKb3 + K 2 b3a 3 (H t f )
2
( )(
12EI + Kb3 12EIa 3 + 12EIb3 + Kb3a 3 ) (5.17)
24EIK (H t f )
2
S= (5.29)
12EI + Kb3
onde: E = mdulo de elasticidade do ao (20.500 kN/cm2);

I = (bchtch3)/12; sendo bch e tch e a largura e a espessura da chapa de
topo, respectivamente;
H = altura da viga;
91

b = distncia entre a linha de eixo dos parafusos situados acima da
mesa superior da viga e a linha de eixo desta mesma mesa;
a = distncia entre a linha de eixo dos parafusos situados ime-
diatamente abaixo da mesa superior da viga e a linha de eixo da
mesa inferior da viga;
k = 2.(EAptch)/(Lpbch), onde Ap e Lp so, respectivamente, a rea
nominal e comprimento dos parafusos.
Para o clculo do momento ltimo em ligaes dimensionadas pelo

modelo de viga, propem-se o menor valor obtido entre o momento de
plastificao da viga e as equaes apresentadas a seguir:
a1) para ligaes sem efeito alavanca
Mu = 3Apfu (H - tf), ou (5.36)

Mu = 3,8Arfr (H - tf), para dp >25 mm, alternativamente. (5.38)
a2) para ligaes com efeito alavanca
b M
M u = 3 A p f u 1 + 4 1 (H t f ) , ou (5.44)
a a
b M
M u = 3,8 A r f u 1 + 4 1 (H t f ) , para dp > 25 mm, (5.45)
a a
alternativamente.
b) em funo da resistncia da chapa
pt 2f y
M u = 0,90 (H t f ) (5.53)
b
92
que s deve ser aplicada quando a verificao da chapa flexo local tiver
sido includa no dimensionamento da ligao.
Quando o modelo de MANN & MORRIS (1979) for aplicado, ou

quando no se disponha de uma expresso mais precisa, o momento ltimo
pode ser avaliado por
M u = 2,25 A p f u (H t f ) (5.46)
embora possa-se obter resultados muito conservadores.
Para obteno da curva M- sugere-se a aplicao do modelo de

COLSON (1991), cuja equao bsica :
M 1
= a (4.6)
Si M
1
u
M
a ser aplicada com a = 9; e a aplicao do modelo dos trs parmetros, cuja

forma bsica :
Si
M = 1/ n (4.3)

1 + n
( M u / Si )
com n = 0,875, pois com este valor obteve-se uma representao razovel
da curva M - , sem superestimar a capacidade da ligao.
93
5.8 - Condies para aplicao do modelo proposto
O EUROCODE 3 (1992) recomenda que a determinao da rigidez

inicial, do momento ltimo e da rotao ltima da ligao sejam feitas
considerando-se o comportamento das regies tracionadas, comprimidas e
cisalhadas da ligao, conforme figura a seguir:
Regio tracionada
Regio cisalhada
Regio comprimida
Figura 5.13: regies na ligao a considerar segundo o EUROCODE 3 (1992)
As equaes apresentadas avaliam esses parmetros considerando

apenas a flexo da chapa e o alongamento dos parafusos na regio
tracionada, portanto, o modelo pode no fornecer bons resultados quando
as deformaes da coluna interferirem consideravelmente no compor-
tamento da ligao.
Para evitar este tipo de problema, a aplicao do modelo deve limitar-
se apenas s ligaes cuja coluna possua enrijecedores de alma que
impeam deformaes excessivas na mesa da coluna junto s regies
comprimida e tracionada pela viga.
O emprego de reforadores pode no ser suficiente para atender
todos esses requisitos, porm, confere coluna um comportamento mais
rgido na regio comprimida, e diminui a influncia do flange nas
deformaes na regio tracionada pela viga. Sob essas condies o
94
comportamento do modelo terico proposto assemelha-se bastante ao

comportamento da ligao.
Ao analisar o modelo apresentado deve-se atentar para os seguintes

aspectos:
i) o modelo para avaliao da rigidez inicial bastante simplificado, e

simula a chapa de topo como se esta tivesse um comportamento de
viga, e no um comportamento de placa como imagina-se ocorrer na
realidade;
ii) na avaliao da rigidez inicial e do momento da ligao, admitiram-se

as hipteses de que o momento fletor pode ser decomposto em um
binrio, e que o esforo de trao absorvido em parcelas iguais
pelos parafusos tracionados. sabido de QUEIROZ (1988), SLES
et al. (1994) e RIBEIRO et al. (1997b), que essas suposies no so
verdadeiras e que foram desenvolvidas apenas para viabilizarem o
dimensionamento das ligaes e porque um estudo mais apurado
seria demasiadamente complexo;
iii) o giro da chapa foi calculado da forma clssica, ou seja, admitiu-se

que o centro de rotao estava situado no contato entre a linha de
eixo do flange comprimido da viga e o flange da coluna, entretanto,
sabe-se que as tenses nesta regio so transmitidas pelo contato
entre a chapa e o flange da coluna, e no por um ponto discreto
como comumente idealizado. Dessa forma no h garantia de que o
centro de rotao da ligao esteja situado no referido ponto;
Todas essas simplificaes so amplamente utilizadas na prtica das

estruturas de ao e introduzem incertezas e imprecises no modelo, porm
o tornam simples e fcil de aplicar. Uma vez que estas hipteses j esto
consagradas pelo uso profissional, a princpio pode-se afirmar que elas
95
tambm podem ser aplicadas na avaliao do comportamento da ligao,

de forma semelhante ou igual a realizada neste trabalho, entretanto, sempre
que possvel, estudos mais precisos devem ser efetuados.
Embora o modelo tenha apresentado bons resultados nos casos
estudados, ainda necessrio aplic-lo a um universo maior de dados
experimentais, pois os dados disponveis tinham como variveis apenas a
espessura da chapa e o dimetro do parafuso. Seria interessante, ento,
dispor de informaes onde o gabarito de furao e as dimenses da viga e
da coluna tambm variassem, pois tudo leva a crer que estes fatores
tambm interferem no comportamento da ligao.
96
Captulo 6
Aspectos Gerais da Influncia das Ligaes no

Comportamento Estrutural de Prticos de Ao
6.1 - Consideraes iniciais
A influncia das ligaes em estruturas de ao pode ser estudada

sob dois aspectos:
a) estudo do comportamento de membros individuais, abordando a

influncia das ligaes na performance de vigas e colunas;
b) estudo do comportamento global de prticos metlicos
considerando a influncia das ligaes na distribuio de esforos,
deslocamentos e na estabilidade da estrutura.
A fim de analisar as diversas formas de influncia das ligaes nas

estruturas e nos elementos individuais que as compem, sero abordadas
nos prximos itens as alteraes que ocorrem no comportamento de vigas,
colunas e prticos planos de ao quando admite-se ligaes viga-coluna
deformveis.
97
6.2 - Influncia nas vigas
Como indicado por SALMON & JOHNSON (1996), a influncia de

vnculos elsticos nas extremidades de uma viga pode ser deduzida
considerando-se a viga da figura 6.1(a), que tem comprimento L e
momentos Mfa e Mfb atuando nas extremidades.
A aplicao do carregamento provoca os momentos Ma e Mb e as
rotaes a e b (fig. 6.1(b)).
Figura 6.1: Viga com vnculos elsticos
Os momentos nas extremidades das vigas so dados por:
4 EI 2 EI
M a = M fa + a + (6.1)
L L b
2 EI 4 EI (6.2)
M b = M fb + a +
L L b
que colocados em funo das rotaes fornecem:
M a M fa =
2EI
L
( 2 a + b ) (6.3)
M b M fb =
2 EI
L a
( + 2b ) (6.4)
subtraindo a segunda da primeira:

98
(M a ) (
M fa M b M fb = ) 2EI
L
( 2 a + b a 2 b ) (6.5)
obtm-se:
(M a ) (
M fa M b M fb =) 2 EI
L
(a b ) (6.6)
no caso de vinculao e carregamento simtricos, tem-se Mb = - Ma; Mfa = -

Mfb e b = - a. Com isso obtm-se a expresso
2 EI (6.7)
M a = M fa +
L a
que representa a influncia da rotao da ligao no momento absorvido

pela extremidade da viga. Desta expresso pode-se fazer duas observaes
importantes:
i) no caso particular de ligaes perfeitamente rgidas, a condio de

rotao nula (a = 0) fornece Ma = Mfa;
ii) a segunda, relacionada s ligaes perfeitamente articuladas,
M fa
onde Ma = 0, fornece a = .
2 EI
L
Plotando em grfico estes dois valores, juntamente com as curvas

que representam o comportamento das ligaes rgidas, semi-rgidas e
flexveis, SLES (1995) determina a regio para a qual pode-se adotar um
comportamento linear para o comportamento momento-rotao, sem que
sejam cometidos erros muito grosseiros. Em termos prticos, este trecho
pode ser entendido como a regio onde a ligao trabalha em condies de
servio.
99
Figura 6.2: condies de servio - SLES (1995)
Adotando como exemplo uma viga de comprimento L, com uma

carga q uniformemente distribuda sobre todo o vo, tem-se:
qL2
Ma = e a = 0 , para ligao rgida
12
qL3
Ma = 0 e a = , para ligao articulada
24EI
pondo em grfico,
Figura 6.3: Condies de servio (exemplo)
A equao que representa a linha inclinada do grfico anterior pode

ser obtida por uma aplicao direta da equao deduzida por SALMON &
JOHNSON (1996), ou considerando a viga como apoiada sobre engastes
elsticos, dessa forma, a reduo do esforo nas duas extremidades em
100
funo das rotaes permitidas pelos apoios (ver GERE & WEAVER
(1987)):
4EI 2EI 2EI

= (6.8)
L L L
logo,
qL2 2EI (6.9)

M= .
12 L
Uma outra forma de descrever a influncia da rigidez da ligao

atravs do conceito de fator de rigidez (), proposto por CUNNINGHAM
(1990), que o define como a relao existente entre a rotao da
extremidade da viga devido aplicao de um momento unitrio, e a
rotao devido a este mesmo momento acrescida da rotao devida
prpria ligao (fig. 6.4).
Figura 6.4: fator de rigidez
O fator de rigidez () define a rigidez de uma conexo em relao

viga conectada, e segundo CUNNINGHAM (1990) pode ser obtido pela
expresso:
101
1 1 (6.10)
= =
2 3EI
1+
LK
onde E, I e L so, respectivamente, o mdulo de elasticidade, o momento de

inrcia e o comprimento da viga; K, a rigidez ao giro da ligao.
Os valores do fator de rigidez variam de 0 (para ligaes totalmente
articuladas, onde K = 0) a 1 (para ligaes perfeitamente rgidas, onde K =
). Para valores entre 0 e 1 as ligaes so consideradas semi-rgidas.
A fim de verificar os efeitos do fator de rigidez, considere-se a viga
mostrada na figura 6.5, que ser analisada com ligaes deformveis com
fator de rigidez variando de 0 (ligao flexvel) a 1 (ligao rgida):
Figura 6.5: viga engastada elasticamente
Discretizando esta viga em dois elementos de mesmo comprimento e

analisando-a pelo programa PRECAST (LIMA (1994)), obtm-se os
resultados apresentados na tabela a seguir:
Tabela 6.1: Esforos e deslocamentos na viga engastada elasticamente
Mext (kN.cm) Mvo (kN.cm) Rotao (rad) Flecha (cm)

0,0 0,00 8.000,00 0,0094 2,355
0,1 1.333,33 6.666,67 0,0071 1,884
0,2 2.285,71 5.714,29 0,0054 1,547
0,3 3.000,00 5.000,00 0,0041 1,295
0,4 3.555,56 4.444,44 0,0031 1,099
0,5 4.000,00 4.000,00 0,0024 0,942
0,6 4.363,64 3636,36 0,0017 0,813
0,7 4.666,67 3.333,33 0,0012 0,706
0,8 4.923,08 3.076,92 0,0007 0,616
0,9 5.142,86 2.857,14 0,0003 0,538
1,0 5.333,33 2.666,67 0,00 0,471
102
Estes resultados podem ser melhor visualizados nos grficos 6.1, 6.2
e 6.3.
Momentos Fletores na Viga

Momento Fletor (kN.cm)
8000
6000
Mext
4000
Mmx
2000
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fator de Rigidez
Grfico 6.1: momentos fletores em viga com ligaes deformveis
Rotao nas extremidades da viga
0,01
Rotao (rad)
0,008
0,006
0,004
0,002
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fator de Rigidez
Grfico 6.2: rotao nas extremidades em viga com ligaes deformveis
Flecha no meio do vo da viga
2,5
Deslocamento (cm)
2
1,5
1
0,5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fator de Rigidez
Grfico 6.3: flecha no meio do vo em viga com ligaes deformveis

103
Como era de se esperar, o aumento do fator de rigidez provoca um

aumento do momento nas extremidades da viga e uma diminuio do
momento no meio do vo. Ocorre tambm uma diminuio nas rotaes,
que variam de qL3/24EI, para ligao rotulada ( = 0), at 0, para ligao
rgida ( = 1). A flecha no meio do vo varia do valor 5qL4/384EI, quando
= 0, at qL4/384EI, quando = 1.
O grfico 6.1, mostra que o emprego de ligaes semi-rgidas

teoricamente permite um balanceamento entre os momentos nas
extremidades e no meio do vo. Para uma viga bi-apoiada isso pode
representar o emprego de um perfil mais leve, pois o desenvolvimento de
momentos nas extremidades diminui a solicitao no meio do vo. Para uma
viga bi-engastada pode representar o emprego de ligaes menos rgidas, o
que significa menos detalhes de fabricao e montagem, e,
conseqentemente, a reduo do custo da ligao. Muitos autores usam
esses argumentos com incentivo ao emprego de ligaes semi-rgidas, o
caso de PFEIL(1986), CAMPOS Jr. (1990), JONES et al. (1983), entre
outros. No Brasil, porm, isso acaba no tendo muito efeito, pois a falta de
tradio no emprego de ligaes semi-rgidas, ou mesmo a considerao da
rigidez dos tipos mais empregados, inviabiliza consideraes desse tipo.
6.3 - Influncia nas colunas
A principal influncia da rigidez das ligaes no comportamento de

elementos comprimidos est na determinao do comprimento efetivo de
flambagem. Outros efeitos so a reduo ou incremento do momento fletor
transmitido pelas vigas, e um possvel ganho de resistncia, dependendo do
caso e do elemento considerado.
104
6.3.1 - Influncia no comprimento efetivo de flambagem
O comprimento efetivo de flambagem de um pilar depende das

condies de vinculao de suas extremidades. Se o elemento possui
vnculos elsticos ento seu comprimento efetivo depender, entre outros
fatores, da rigidez desses vnculos. Se esta rigidez no for constante para
todo o alcance do carregamento o comprimento efetivo tambm no ser, e
se modificar a cada variao do carregamento.
Como ilustrao considere-se o prtico abaixo, analisado inicialmente
por CORIC & MARCOVIC (1996) com ns rgidos e semi-rgidos.
2
E = 21000 kN/cm
4
Iv = 2770 cm
4
Ic = 1510 cm
Rgido (S = )
Semi-rgido (S=7.840 kN.m/rad)
Figura 6.6: prtico de CORIC & MARCOVIC (1996)
CORIC & MARCOVIC (1996) empregando um modelo por eles

desenvolvido para anlise de estabilidade de estruturas, e aplicando
tambm as equaes do anexo E do EUROCODE 3 (1992), calcularam os
valores de P que levariam a estrutura da figura 6.7 instabilidade sob as
condies de ligaes rgidas e semi-rgidas. Os valores obtidos esto na
tabela a seguir:
Tabela 6.2: Resultados obtidos por CORIC & MARCOVIC (1996)
Mtodo empregado Semi-Rgido Rgido

Eurocode 3 - anexo E 1.358,6 kN 1.564,9 kN
Coric & Marcovic (1996) 1.365,6 kN 1.587,3 kN
105
Segundo TIMOSHENKO (1936), que analisou estrutura semelhante a

esta (exceto pelos apoios, que eram articulados), quando existe simetria na
estrutura e no carregamento, as colunas podem ser consideradas como
elementos isolados. Aplicando-se, ento, a equao de Euler s colunas do
prtico, e substituindo os valores da tabela anterior, obtm-se valores para o
mdulo de flambagem (k), conforme indicado na tabela 6.3.
2 EI 2 EI (6.11)
Pcr = k=
( kL) 2 Pcr L2
Tabela 6.3:valores obtidos para o mdulo e comprimento de flambagem
Eurocode 3 - Anexo E CORIC & MARCOVIC (1996)

Rgido Semi-rgido Rgido Semi-rgido
k kL k Kl k kL k kL
1.18 472 cm 1.20 480 cm 1.11 444 cm 1.20 480 cm
Percebe-se, ento, que a reduo da rigidez da ligao interfere no

comprimento efetivo de flambagem das colunas, pois afeta diretamente o
parmetro k.
No exemplo apresentado a considerao da rigidez das ligaes
majorou o comprimento efetivo dos pilares, isto porque a estrutura de
referncia tinha ligaes perfeitamente rgidas. O oposto teria ocorrido se as
ligaes originais fosses completamente rotuladas.
O grfico a seguir descreve a variao do mdulo de flambagem das

colunas do prtico anterior no intervalo em que a rigidez das ligaes varia
de 0 a 40.000 kN.m/rad. Intuitivamente percebe-se que o comportamento
da curva mantera-se o mesmo at S = .
106
Mdulo de flambagem x Rigidez das ligaes
2,5
Mdulo de flambagem (k)
2
1,5
0,5
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
Rigidez das ligaes (kN.m/rad)
Grfico 6.4: Variao do mdulo de flambagem em funo da rigidez das ligaes
Note-se que k 2,0, quando a rigidez das ligaes nula, ou seja, o

mdulo de flambagem obtido aproxima-se do caso em que a coluna tem
uma extremidade engastada e outra livre. No outro extremo do intervalo,
quando a rigidez tende a infinito, tem-se k 1,1, ou seja, aproxima-se do
caso em que a coluna tem uma extremidade engastada e outra com
deslocamento horizontal livre e giro impedido. O grfico mostra tambm, que
a partir de um certo valor de rigidez, que depende das propriedades dos
elementos e do material da estrutura, o mdulo de flambagem torna-se
praticamente constante.
Maiores detalhes sobre a influncia de ligaes semi-rgidas no
comprimento efetivo de flambagem de vigas e colunas podem ser
encontrados em DRISCOLL Jr. (1976), KISHI et al. (1997) e FAKURY et al.
(1997).
6.3.2 - Influncia na distribuio de momentos fletores
Quanto alterao do momento fletor transmitido pelas vigas basta

observar duas coisas:
107
i) se uma estrutura analisada com ns rgidos for novamente

analisada com ns semi-rgidos obter-se- momentos nas
extremidades das colunas inferiores queles obtidos na primeira
anlise, pois a rotao permitida pela ligao promove uma
reduo nos momentos transmitidos pelas vigas s colunas;
ii) se uma estrutura analisada com vigas rotuladas s colunas for
novamente analisada com ligaes semi-rgidas, obter-se-
momentos fletores nas extremidades maiores do que os da
primeira anlise, pois, se antes no havia transferncia de
momentos pelo fato das ligaes poderem rotacionar livremente, a
considerao da rigidez faz surgir momentos que dependem do
prprio valor da rigidez.
Para visualizar melhor estas afirmaes considere-se o prtico

mostrado na figura 6.7, cuja anlise com ns rgidos, articulados e semi-
rgidos (com = 0,5) forneceu os resultados apresentados na tabela 6.4.
Ao ASTM A-36
2
E = 20.500 kN/cm
Viga: CVS 300 X 47,5
Colunas: CVS 200 x 25,6
Figura 6.7: prtico exemplo (a)
Tabela 6.4: momentos nas colunas do prtico exemplo (a)
Momentos na barra 1
)
Fator de rigidez ( N 1 N 2
0 0 0
0,5 808.78 1619,88
1,0 1020.34 2043,61
108
Percebe-se que os momentos transmitidos pela viga com = 0,5 so

menores que os transmitidos pela viga com ns rgidos, e maiores que os
transmitidos pela viga com ns articulados, confirmando assim, o que foi dito
anteriormente.
6.3.3 - Influncia na resistncia de clculo de elementos comprimidos e

flexocomprimidos
Quanto ao ganho de resistncia que pode haver em elementos

comprimidos basta considerar uma coluna bi-rotulada e admitir-se que seus
apoios no so rtulas perfeitas. Se suas extremidades so capazes de
fornecer alguma restrio ao giro o comprimento efetivo ser menor e
conseqentemente a coluna ter uma resistncia de clculo maior. Sobre
esse assunto NETHERCOT (1986) afirma que mesmo conexes muito
flexveis so capazes de fornecer alguma restrio capaz de melhorar a
resistncia da coluna.
Por outro lado, uma coluna que tenha vigas rigidamente conectadas,
quando analisada sob a condio de vnculos elsticos passa a ter um
comprimento efetivo maior, reduzindo assim sua resistncia compresso,
e passando a absorver um momento fletor menor que o obtido na anlise
anterior.
A fim de avaliar esta influncia considere-se novamente o prtico da

figura 6.7, agora, porm, com ligaes viga-coluna com os seguintes valores
de rigidez:
a) S = , ligao perfeitamente rgida;

b) S = 45.000 kN.m/rad, ligao semi-rgida com alto valor de rigidez;
c) S = 0, ligao perfeitamente rotulada;
d) S = 3.000 kN.m/rad, ligao semi-rgida com baixo valor de rigidez.
109
Desprezando-se o comportamento fora do plano do carregamento, e

fazendo-se o mesmo estudo de estabilidade realizado por CORIC &
MARCOVIC (1996), TIMOSHENKO (1936) e aplicando-se a equao de
Euler obtm-se as informaes apresentadas na tabela abaixo:
Tabela 6.5: esforos nas colunas - prtico exemplo (a)
Rigidez (kN.m/rad) Compresso (kN) Momento (kN.m) k

0 62,5 0 2,00
62,5 20,44 1,10
3.000 62,5 16,98 1,98
45.000 62,5 20,16 1,76
Para se verificar como a rigidez das ligaes interfere nos elementos

comprimidos e flexocomprimidos, foram determinadas pela norma NBR -
8800 (1986) as resistncias de clculo compresso das colunas para
ligaes com S = 0 e S = 3.000 kN.m/rad. Logo em seguida foram
verificadas as equaes de interao propostas por esta mesma norma para
verificao elementos flexocomprimidos nos casos em que S = e S =
45.000 kN.m/rad.
a) resistncia de clculo compresso com S = 0
b 130
= = 8,125 < 16 Qs = 1,0
t 2 8
h 184
= = 23 < 42 Qa = 1,0
tw 8
Q = Qs Qa = 1,0
kLx Q fy 2,00 400 1,0 25

x = = = 1,07 = 0,629
curva a
rx E 3,14 8,33 20500

com isso:
c N n = c QAg f y = 0,9 0,629 1,0 32,5 25 = 459,96 kN

110
b) resistncia de clculo compresso com S = 3.000 kN.m/rad
b 130
= = 8,125 < 8,5 Qs = 1,0
t 2 8
h 184
= = 23 < 42 Qa = 1,0
tw 8
Q = Qs Qa = 1,0
kLx Q fy 1,98 400 1,0 25

x = = = 1,06 = 0,634
curva a
rx E 3,14 8,33 20500

com isso:
c N n = c QAg f y = 0,9 0,634 1,0 32,5 25 = 463,61 kN
Observe-se que a considerao da rigidez realmente forneceu

maiores resultados de resistncia. Entretanto, o aumento foi quase
insignificante (da ordem de 0,7%). Alm de ser muito pequeno, este
resultado perde totalmente o sentido se for considerado o comportamento
fora do plano da estrutura, pois neste caso a resistncia da coluna
governada pela flambagem em torno do eixo de menor inrcia, e,
dependendo da vinculao das colunas fora do plano, a considerao da
rigidez da ligao no plano do carregamento pode no ter nenhuma
utilidade.
O estudo de apenas um caso no nos permite tirar muitas

concluses, entretanto, convm lembrar que foram empregadas ligaes
com S = 0 e S = 3.000 kN.m/rad, e as ligaes consideradas rotuladas na
prtica1 podem atingir valores de rigidez menores que este ltimo, o que
resultaria numa variao de resistncia ainda menor.
1
Ligaes com dupla cantoneira de alma, com uma cantoneira de alma, com chapa soldada alma da
viga, etc.
111
Para verificar a influncia nos elementos flexocomprimidos considere-

se novamente o mesmo prtico, porm com as condies de vinculao fora
do plano indicadas na figura 6.8(b).
(a) (b)
Figura 6.8: prtico exemplo com travamento lateral nas extremidades das colunas
Pela norma NBR 8800 (1986) a verificao de elementos flexo-

comprimidos requer preliminarmente a verificao compresso e flexo
isoladamente, e, posteriormente, a verificao de duas equaes de
interao que procuram considerar a ao conjunta desses dois esforos.
Para avaliar a influncia da rigidez das ligaes neste tipo de elemento
foram estudas apenas as colunas com S = e S = 45.000 kN.m/rad, pois
so os casos onde a interao entre compresso e flexo so mais
proeminentes no exemplo em estudo.
c) verificao flexocompresso com S =
Verificao compresso
Neste caso a flambagem das colunas crtica fora do plano

de carregamento da estrutura, assim:
112
1 kL Q f y 0,7 400 1,0 25

= = = 1,04 = 0,450
curva b
y
ry E 3,14 3,01 20500
com isso:
c N n = c QAg f y = 0,9 0,450 1,0 32,5 25 = 329 kN
Verificao ao momento fletor
Flambagem local da mesa (FLM):
b 130
= = 8,125 < 11 M n = M pl
t 28
M n = Z x f y = 639,92 25 = 15998 kN . m
Flambagem local da alma (FLA):
Nd Nd 1,4 62 ,5
= = = 0,12 < 0,207
0,9 N y 0,9 Ag f y 0,9 32,5 25
E Nd
p = 3,5 (1 2 ,8 ) = 66,55
fy 0,9 N y
hw 184
= = 23 < 66,55 M n = M pl
tw 8
M n = Z x f y = 639,92 25 = 15998 kN . m
Flambagem lateral com toro (FLT)
Lb 400 E
= = = 133 > p = 1,75 = 50
ry 3,01 fy
M r = Wx ( f y f r ) = 225 ( 25 11,5) = 3037 ,5 kN

113
1 = EGAg I t = 3,14 20500 8000 32,5 6 = 561525

.
Ag ( d t f ) 2 32,5( 20 0,8) 2
2 = 6,415 = 6,415 = 12.809
It 6
0,707 Cb 1 4
r = 1 + 1 + 2 2 2 M r 2 = 210
Mr Cb 1
p
M n = M pl ( M pl M r ) = 9275 kN . cm
r p
Resistncia de clculo
b M n = 0,9 9275 = 8347 ,5 kN
Verificao da 1a equao de interao
Nd Md 1,4 62,5 1,4 20,44

+ 1,0 + = 0,120 + 0,003 = 0,123 < 1,0
c N n b M n 731,25 8347,5
obs.: cNc = 0,9 x 1,0 x 1,0 x 32,5 x 25 = 731,25 kN
Nd Cm M x
+ 1,0
c N n Nd
(1 ) M
0,73N ex b n
Cm = 0,85 (estrutura deslocvel)
2 EI x 3,14 2 20500 9499

N ex = = = 9917 kN
( KL) 2 (1,1 400) 2
1,4 62,5 0,85 1,4 20,44
+ = 0,266 + 0,003 = 0,269 < 1,0
329 87,5
1 8347,5
0,73 9917
114
d) verificao flexocompresso com S = 45.000 kN.m/rad

-
Verificao compresso
idntico ao item anterior
Verificao ao momento fletor
idntico ao item anterior
Nd Md 1,4 62,5 1,4 20,16

+ 1,0 + = 0,120 + 0,003 = 0,123 < 1,0
c N n b M n 731,25 8347,5
Nd Cm M x
+ 1,0
c N n Nd
(1 ) M
0,73N ex b n
Cm = 0,85 (estrutura deslocvel)
2 EI x 3,14 2 20500 9499

N ex = = = 9917 kN
( KL) 2 (1,1 400) 2
1,4 62,5 0,85 1,4 20,16
+ = 0,266 + 0,002 = 0,268 < 1,0
329 87,5
1 8347,5
0,73 9917
Como pde ser observado, a resistncia compresso das colunas

foi determinada pela flambagem fora do plano da estrutura, e dessa forma, a
rigidez das ligaes interferiu apenas nos parmetros relacionados com o
momento fletor.
115
Da verificao das equaes de interao percebeu-se que a

contribuio do momento fletor foi extremamente pequena em ambos os
casos. Isso, porm, no constitui uma regra, pois o comportamento de
elementos flexocomprimidos depende da relao entre a fora de
compresso e o momento fletor, e por isso no possvel extrapolar valores
baseados no exemplo anterior.
Tendo em vista a importncia do assunto e a simplicidade dos
exemplos analisados neste item, recomenda-se um estudo mais detalhado
sobre o mesmo, pois apenas uma investigao mais rigorosa permitir
avaliar com segurana esta influncia. Tal investigao, porm, no constitui
um dos objetivos deste trabalho, e fica aqui registrado como uma sugesto
para trabalhos futuros.
6.4 - Influncia em estruturas aporticadas
Sendo as estruturas aporticadas constitudas por vigas e colunas,

tudo aquilo que foi dito nos itens anteriores permanece vlido quando se
analisa a estrutura como um todo.
Neste item, ento, cabe discutir os efeitos globais das ligaes viga-
coluna na estrutura. Entre esses efeitos, a influncia em prticos submetidos
a ao de cargas horizontais (vento, por exemplo) merece destaque, pois a
deformabilidade lateral da estrutura , em muitos casos, um fator
preponderante no projeto.
Considere-se, ento, o prtico da figura a seguir, onde novamente

sero admitidas vigas ligadas elasticamente s colunas com fator de rigidez
variando de 0 a 1.
116
Ao ASTM A-36
E = 20500 kN/cm2
Colunas: CS 250 x 76
Vigas: VS 300 x 33
0,0 1,0
Figura 6.9: prtico exemplo (b)
Analisando-se esta estrutura no programa PRESCAST (LIMA (1994))

obtm-se a tabela 6.6, onde constam os deslocamentos laterais dos ns 2,
3 e 4 para fatores de rigidez variando de 0 a 1.
Tabela 6.6: Deslocamentos laterais do prtico exemplo (b)
N 2 N 3 N 4
0,0 0,989 3,229 5,931
0,1 0,707 2,179 3,806
0,2 0,568 1,670 2,796
0,3 0,481 1,362 2,199
0,4 0,421 1,151 1,802
0,5 0,375 0,995 1,515
0,6 0,338 0,873 1,300
0,7 0,308 0,774 1,125
0,8 0,282 0,691 0,985
0,9 0,259 0,620 0,868
1,0 0,238 0,557 0,768
Graficamente, temos:
117
Deslocamento Lateral
Deslocamento (cm)
5
4 N 2
3 N 3
2 N 4
1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fator de Rigidez
Grfico 6.5: deslocamentos laterais - prtico exemplo (b)
Como era de se esperar, a deslocabilidade lateral da estrutura

aumenta medida em que o fator de rigidez diminui. Nos casos onde <
0,5 os deslocamentos tornaram-se excessivos, o que poderia exigir perfis
mais pesados ou alguma forma de travamento para tornar a estrutura
menos deslocvel.
Os resultados obtidos apresentam variaes mais bruscas para
baixos valores de , indicando que o enrijecimento das ligaes pode
diminuir significativamente a deslocabilidade da estrutura.
Esta influncia constitui um dos objetivos deste trabalho, e ser
melhor estudada no prximo captulo.
)
6.5 - Alguns comentrios sobre o fator de rigidez (
A variao do fator de rigidez no intervalo entre 0 e 1, fornece uma

boa descrio do comportamento das conexes, pois define com preciso o
comportamento de ligaes rgidas e articuladas e, para o caso semi-rgido,
fornece uma boa noo da rigidez da ligao, estabelecendo um valor que
permite compar-la com as ligaes rgidas e articuladas, e informar quo
prxima de um tipo ou outro ela est.
118
(...) a representao da rigidez das ligaes atravs de valores que

variam de 0 a 1 muito significativa pois d ao engenheiro um claro
conhecimento da extenso da rigidez disponvel na conexo. O nmero
relata precisamente como a estrutura ir comportar-se no contexto da
conexo, de uma maneira melhor que o valor absoluto da rigidez da
conexo (k), que realmente tem pouco significado na anlise.
(CUNNINGHAM (1990)).
De fato, quando se diz que uma viga est ligada a uma coluna com
um fator de rigidez de 0,6, por exemplo, tem-se uma noo imediata de
como ser o comportamento da estrutura naquele ponto. O mesmo no
ocorre quando se diz que uma ligao tem rigidez rotao de 4.525
kN.m/rad, por exemplo.
Com base no fator de rigidez CUNNINGHAM (1990) afirma que para

representar o comportamento da ligao necessrio apenas uma
representao aproximada da curva M-, pois o parmetro praticamente
insensvel variao da rigidez absoluta2 da ligao. A discusso
fundamenta-se na grfico 6.6 (prxima pgina), que relaciona o fator de
rigidez () com a rigidez absoluta das ligaes de um prtico plano tpico. A
seguir transcreve-se a interpretao de CUNNINGHAM (1990) do referido
grfico:
Como pode ser visto, para altos valores de rigidez absoluta, uma
grande variao em K produz pequena modificao em (...). O fato de
ser mais insensvel que K confirma que somente uma curva momento-
rotao aproximada requerida, pois a anlise diretamente afetada por
e no por K (...). Inversamente, do trecho inferior do diagrama pode ser visto
que pequenos incrementos em K produzem apreciveis variaes em , o
que benfico para a estrutura, pois uma ligao rotulada ter sempre
2
CUNNINGHAM (1990) chama de rigidez absoluta a mesma grandeza que neste trabalho chamada
simplesmente de rigidez da ligao.
119
alguma rigidez, conduzindo a significativos momentos restringidos.

(CUNNINGHAM (1990)).
Sj

Grfico 6.6: Variao do fator de rigidez () em funo da rigidez das ligaes
Embora CUNNINGHAM (1990) defenda entusiasticamente o emprego

do fator de rigidez em lugar da rigidez absoluta, a tendncia mundial, pelo
que se pode observar pelas pesquisas realizadas at agora, a de se
trabalhar diretamente com a rigidez absoluta, mesmo que seu emprego
traga alguns inconvenientes. o que pode ser visto em CHEN & TOMA
(1994), BARAKTA & CHEN (1991), FRYE & MORRIS (1975), CAMPOS Jr.
(1990) e muitos outros.
120
A grande vantagem de se utilizar o fator de rigidez est na valiosa

informao que ele fornece sobre como ser o comportamento no n.
Entretanto, com um pouco mais de dificuldade isso tambm pode ser obtido
a partir da rigidez absoluta e do prprio detalhe de fabricao das ligaes,
pois sabe-se da prtica cotidiana da construo metlica e dos diversos
estudos sobre ligaes, qual o comportamento dos tipos mais usuais de
ligaes viga-coluna.
6.6 - Outros tipos de influncia
As ligaes interferem tambm na estabilidade e na freqncia

natural de vibrao das estruturas. Essas influncias porm no sero
abordadas neste trabalho e ficam como sugesto para trabalhos futuros.
Detalhes sobre esses tipos de influncia podem ser obtidas em SIMITSES &
VLAHINOS (1980), LINDSEY et al. (1985), CORIC & MARCOVIC (1996),
SLES (1995) e SOARES FILHO & SAHILIT (1997a,b).
121
Captulo 7
Exemplos e Discusses
7.1- Consideraes iniciais
Este captulo apresenta alguns exemplos onde a influncia das ligaes

foi investigada. O estudo consistiu na anlise de prticos planos de ao em
teorias de primeira e segunda ordem, incorporando o comportamento momento-
rotao das ligaes. Os resultados assim obtidos foram comparados com os
fornecidos por anlises clssicas, onde os ns so admitidos ou rgidos ou
articulados.
O principal objetivo dessa investigao foi a verificao da influncia da
rigidez das ligaes em estruturas de ao sob condies de servio. Dentro
desse contexto, admitiu-se em todos os exemplos que a estrutura deformava-se
em regime elstico e verificou-se se os deslocamentos provocados pelas
combinaes apropriadas de aes nominais ultrapassavam ou no os valores
limites estabelecidos em norma. Em alguns exemplos tambm foi discutida a
122
influncia das ligaes na distribuio de momentos fletores e nos giros dos ns

das estruturas.
Procurou-se analisar estruturas cujas caractersticas gerais e resultados
obtidos com anlises clssicas estivessem disponveis na literatura. Isso foi
feito com os seguintes objetivos:
i) recuperar estudos realizados anteriormente para comparar e discutir

resultados e, dependendo do caso, acrescentar informaes
referentes influncia das ligaes;
ii) garantir que as estruturas analisadas tivessem dimenses e
carregamentos compatveis com o que realizado na prtica da
construo metlica.
A anlise dos exemplos foi feita com o auxlio do programa

computacional FLFRM, elaborado por GOTO & CHEN em 1986, e modificado
por KISHI et al. (1991)1. Este programa analisa prticos planos com ligaes
rgidas e semi-rgidas em teorias de primeira e segunda ordem, e j vem sendo
utilizado mundialmente h algum tempo, o caso de WU & CHEN (1990),
BARAKTA & CHEN (1991), CHEN & TOMA (1994), KIM & CHEN (1996) e KIM
et al. (1997). Trata-se, portanto, de um programa de uso j consagrado e
razoavelmente difundido no meio tcnico-cientfico. Maiores informaes sobre
este programa podem ser obtidas em CHEN & TOMA (1994).
O programa em questo utiliza o elemento finito indicado na figura 7.1,
que constitudo por um elemento de prtico plano com molas de rotao nas
extremidades, cujo comportamento descrito neste trabalho pelos modelos
linear, polinomial, exponencial modificado e dos trs parmetros.
1
KISHI et al. (1991). Analysis program for design of flexibly joint frames. Structural Engineering Report
No. CE-SRT-91-26, School of Civil Engineering, Pardue University, West La Lafayette, IN, 26 pp.
Apud CHEN & TOMA (1994).
123
Figura 7.1: elemento finito empregado
Na grande maioria dos exemplos foram consideradas apenas ligaes

com chapa de topo, a fim de aplicar o modelo desenvolvido neste trabalho e
verificar a influncia deste tipo de ligao no desempenho da estrutura.
Tambm analisou-se uma estrutura com ligaes com dupla cantoneira de
alma, e avaliou-se o desempenho do modelo de SLES (1995) em relao ao
modelo polinomial de FRYE & MORRIS (1975) e a resultados experimentais.
Em apenas um exemplo, extrado da literatura norte-americana, foram
utilizadas ligaes com cantoneiras de topo e assento e dupla cantoneira de
alma, o comportamento dessas ligaes foi representado pelo modelo
exponencial modificado, empregando os parmetros de ajuste de curva
fornecidos por CHEN & TOMA (1994).
Os exemplos analisados esto divididos em dois grupos. No primeiro
deles so analisados prticos planos simples com ligaes com chapa de topo
parafusada, com dupla cantoneira de alma e com cantoneiras de topo e assento
e dupla cantoneira de alma. No segundo grupo so analisados apenas prticos
planos de andares mltiplos com ligaes com chapa de topo parafusada.
Na apresentao dos resultados de alguns exemplos foi necessrio
utilizar um elevado nmero de casas decimais, que embora no tivessem
nenhum sentido prtico, serviram para mostrar quo pequenos foram alguns
dos efeitos analisados.
Em todos os exemplos onde o modelo proposto neste trabalho foi
aplicado admitiu-se que as condies de aplicao discutidas no captulo
anterior eram atendidas.
124
7.2 - Primeiro grupo de exemplos: prticos planos simples
Neste grupo de exemplos so analisadas estruturas cujos resultados

obtidos em algum tipo de anlise esto disponveis na literatura consultada.
Nesses exemplos, os deslocamentos e esforos obtidos em primeira e segunda
ordem foram determinados atravs da aplicao direta das aes, ou seja, sem
aplicao de coeficientes de majorao.
Exemplo 1
O prtico da figura 7.2 foi analisado com ligaes perfeitamente rgidas

em teorias de primeira e segunda ordem por SLES (1995). Neste trabalho, o
mesmo prtico foi analisado admitindo-se ligaes semi-rgidas nos ns 3 e 4.
P P
H Propriedades da Estrutura:
3 4
Colunas: CVS 350 x 73
Viga: VS 550 x 64
3m
Ao ASTM A - 36
P = 500 kN
1 2
H = 50 kN
4m
Figura 7.2: exemplo 1 (fonte: SLES (1995), pg. 104)

125
Dimensionando-se essas ligaes com parafusos ASTM A-325 e

aplicando os modelos do AISC/LRFD (1986) e as equaes de MANN &
MORRIS (1979), obtm-se:
Tabela 7.1: elementos empregados nas ligaes do exemplo 1
Modelo Espessura da chapa Dimetro dos parafusos

AISC/LRFD (1986) 22,4 mm 19 mm
MANN & MORRIS (1979) 9,5 mm 16 mm
O gabarito de furao, e os parmetros necessrios para obteno do

comportamento momento-rotao dessas ligaes esto na fig. 7.3.
40 :
Parmetros da curva M-
40
40 a) modelo do AISC/LRFD (1986)
Si(exato) = 16.860.970 kN.cm/rad

Si(aprox.) = 16.734.978 kN.cm/rad
451
Mu = 16.041 kN.cm
b) modelo de MANN & MORRIS (1979)

40
40
Si(exato) = 4.745.362 kN.cm/rad
40 Si(aprox.) = 4.738.028 kN.cm/rad
Mu = 19.865 kN.cm
60 130 60
Figura 7.3: ligaes do exemplo 1

126
Utilizando-se os valores de rigidez inicial obtidos com a expresso

simplificada e aplicando-se o modelo dos trs parmetros, obtm-se as curvas
do grfico a seguir:
Momento (kN.cm) 25000
20000
15000
10000
AISC/LRFD (1986)
5000
MANN & MORRIS (1979)
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008
Rotao (rad)
Grfico 7.1: curvas momento-rotao das ligaes do exemplo 1
Incorporando essas curvas na anlise da estrutura obteve-se os

resultados apresentados nas tabelas 7.2 e 7.3, para os mesmos parmetros
estudados por SLES (1995).
a
Tabela 7.2: resultados do exemplo 1 em 1 ordem
Parmetros Ligaes Rgidas Ligaes Semi-Rgidas

avaliados (Anlise Clssica) AISC/LRFD MANN & MORRIS
Deslocamento
horizontal n 3 0,7185 0,7188 0,7194
(cm)
Fora axial na
barra 2-4 537,5 537,5 537,5
(kN)
Momento fletor
na barra 2-4 7478,60 7478,60 7478,60
(kN.cm)
127
a
Tabela 7.3: resultados do exemplo 1 em 2 ordem
Parmetros Ligaes Rgidas Ligaes Semi-Rgidas

avaliados (Anlise Clssica) AISC/LRFD MANN & MORRIS
Deslocamento
horizontal n 3 0,7586 0,7590 0,7596
(cm)
Fora axial na
barra 2-4 539,39 539,39 539,39
(kN)
Momento fletor
na barra 2-4 7854,10 7854,30 7854,7
(kN.cm)
Observa-se que mesmo empregando-se duas ligaes com comporta-

mento bastante diferentes, os resultados obtidos em ambos os casos no
diferiram muito daqueles fornecidos pela anlise com ns rgidos. Pode-se
afirmar, que, para este exemplo, a influncia das ligaes foi quase
imperceptvel, e que a hiptese de ns perfeitamente rgidos representou muito
bem o comportamento da estrutura, tanto em primeira, quanto em segunda
ordem.
Extrapolando-se a capacidade da estrutura, apenas para comparao de
resultados, atravs da aplicao de uma carga horizontal de 100 kN em lugar
da carga de 50 kN, de forma a fazer o deslocamento no topo exceder a
limitao da NRB 8800 (1986) que recomenda que esse deslocamento seja no
mximo de 1/400 em relao a altura total da estrutura, obtm-se em primeira
ordem os seguintes valores para o deslocamento horizontal no n 3:
Ligaes rgidas: 1,437 cm

Ligaes semi-rgidas (AISC): 1,443 cm
Ligaes semi-rgidas (MANN & MORRIS): 1,445 cm
128
Esses valores indicam que mesmo com a estrutura solicitada alm da

sua capacidade, a flexibilidade das ligaes representou uma majorao nos
deslocamentos laterais de aproximadamente 0,42% em relao anlise com
ns rgidos.
Em relao a distribuio de momentos, tm-se para a estrutura
subdimensionada (com H = 100 kN) os seguintes valores para a coluna 2-4:
Ligaes rgidas: 14.957 kN.cm

Ligaes semi-rgidas (AISC): 14.958 kN.cm
Ligaes semi-rgidas (MANN & MORRIS): 14.958 kN.cm
Percebe-se novamente que mesmo com a estrutura subdimensionada os

momentos fletores com ligaes rgidas e semi-rgidas so praticamente os
mesmos, confirmando novamente que as ligaes consideradas tiveram
pouqussima influncia no comportamento da estrutura.
Exemplo 2
O prtico da figura 7.4 foi analisado por CHEN & TOMA (1994) em teoria
de 2 ordem2. Foram empregadas ligaes com cantoneiras de topo e assento
a
e dupla cantoneira de alma (ver. fig. 1.1), com comportamento momento-

rotao representado pela curva do grfico 5.2, obtida experimentalmente por
AZIZINAMINI et al. (1985)3, e ajustada pelo modelo exponencial modificado por
CHEN & TOMA (1994):
2
Os dados originais desta estrutura esto em unidades inglesas, e foram aqui transformados para o sistema
internacional (SI), a fim de facilitar o entendimento por parte do leitor brasileiro.
3
AZIZINZMINI, A.; BRADBURN, J.H.; RADZIMINSKI, J.B. (1985). Statik and cyclic behaviour of
semi-rigid steel beam-column conections. Department of Civil Engineering, University of South
Carolina, Columbia. apud CHEN & TOMA (1994).
129
10,5 kN/m
16,24 kN
5 6 6
3 4
35,5 kN/m 365,75 cm
32,48 kN
3 5 4
Colunas: W 10 x 33
1 Viga inferior: W 21 x 44 2 365,75 cm
Viga superior: W 16 x 31
2 4 2
1 E = 19.994 kN/cm (2,9 x 10 kip/in ) 2
731,52 cm
Figura 7.4: exemplo 2 (fonte: CHEN & TOMA (1994), pag. 84)
5000
Momento (kN.cm)
4000
3000
2000
1000
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04
Rotao (rad)
fonte: CHEN & TOMA (1994), pg. 84
Grfico 7.2: curva M - da ligao do exemplo 2
Do grfico 7.2 pode-se perceber que o tipo de ligao empregada neste

exemplo bem mais flexvel que as do exemplo anterior, de forma que a
130
influncia das ligaes neste caso ser bem mais acentuada que a verificada
no exemplo anterior.
Para efeito de comparao de resultados analisou-se a estrutura sob
diversas situaes, inclusive com ligaes rgidas e rotuladas. Considerou-se
tambm ligaes semi-rgidas com comportamento linear, pois, uma vez que
espera-se uma influncia acentuada devidas s ligaes, este exemplo mostra-
se uma boa oportunidade de observar a influncia de um modelo linear no
comportamento da estrutura.
A tabela a seguir fornece os esforos e deslocamentos em alguns pontos

da estrutura obtidos nas diversas anlises realizadas.
Tabela 7.4: resultados do exemplo 2
Caractersticas das Deslocamento Rotao no n 3 Momento Fletor

ligaes e tipo de horizontal no n (rad) na barra 2
anlise empregada 5 (cm) (kN.cm)
lig. rgidas 1,42 0,003984 15.512,04

1a ordem
lig. rgidas 1,44 0,004009 15.582,09

2a ordem
lig. semi-rgidas
(comp. no-linear) 5,38 0,008945 3.275,49
1a ordem
lig. semi-rgidas
(comp. no-linear) 2a 5,66 0,009368 3.308,71
ordem
lig. semi-rgidas
(comp. linear) 3,33 0,006032 7.526,00
1a ordem
lig. semi-rgidas
(comp. linear) 3,45 0,006199 7.638,52
2a ordem
lig. rotuladas 11,89 0,008000 2.980,40

1a ordem
131
O comportamento do prtico com ns semi-rgidos no se aproximou do

comportamento dos tipos rgido e rotulado, por isso, no que se refere a esses
comportamentos no possvel fazer comparaes alm daquelas que j foram
feitas no captulo anterior.
Observando-se os resultados das anlises com ns semi-rgidos, nota-se
a extrema flexibilidade da estrutura, pois, j em 1a ordem, o deslocamento
lateral do n 5 em relao altura da estrutura de 1/136, muito acima dos
limites recomendados pelas normas, que normalmente de 1/400. Apenas
essa caracterstica suficiente para inviabilizar o uso da estrutura, e exigir o
emprego de uma ligao mais rgida ou de algum tipo de contraventamento.
Comparando-se agora as anlises com ligaes semi-rgidas com
comportamentos linear e no-linear, nota-se que em primeira ordem a descrio
linear subestimou a deslocabilidade lateral da estrutura em mais de 60% e
superestimou o momento na barra 2 em quase 130 %, mostrando-se, ento,
totalmente inadequada na anlise dessa estrutura. Em relao as anlises em
segunda ordem os resultados foram um pouco piores, e no faz sentido discuti-
los, pois se uma estrutura no apresenta comportamento satisfatrio em
primeira ordem, com a anlise no-linear esse comportamento s tende a
agravar-se.
Exemplo 3
No terceiro exemplo o modelo proposto neste trabalho e o modelo de

SLES (1995) foram aplicados a uma estrutura ensaiada experimentalmente
por PAULA et al. (1997)4.
4
Neste trabalho no sero apresentados detalhes sobre a instrumentao da estrutura e da
metodologia adotada no ensaio. Detalhes dessa natureza podero ser obtidos na citada
referncia.
132
A estrutura em questo, esta esquematizada na figura a seguir, e como

pode ser observado apresentava duas ligaes viga-coluna, uma com chapa de
topo parafusada e outra com dupla cantoneira de alma
15 kN 15 kN
110 cm
Figura 7.5: prtico ensaiado de PAULA et al. (1997)
As ligaes e o esquema esttico utilizado na anlise da estrutura esto

nas figuras a seguir:
50
50
50
40
360
40
35
57
50
109
50 135 50
Figura 7.6: ligaes do prtico de PAULA et al. (1997)

133
15 kN 15kN
1 2
98 cm
120 cm 110 cm 120 cm
Figura 7.7: esquema esttico do exemplo 3
Apenas para comparao de resultados o modelo polinomial de FRYE &

MORRIS (1975) tambm foi aplicado na anlise terica dessa estrutura.
Adotou-se o modelo polinomial pelos seguintes motivos:
a) o modelo simples e fcil de aplicar, e j est implementado no programa

computacional utilizado neste trabalho;
b) trata-se , segundo CHEN & TOMA (1994), do modelo mais difundido no
meio tcnico e cujas informaes necessrias para aplicao em diversos
tipos de ligaes (inclusive as que esto sendo investigadas neste exemplo)
esto disponveis na literatura tcnica;
c) conveniente comparar os modelos desenvolvidos mais recentemente aos

modelos mais antigos, a fim de checar a ordem de grandeza dos
resultados obtidos;
d) aplicando-se o modelo polinomial neste exemplo pode-se observar como

este se comporta quando aplicado a uma estrutura com perfis e ligaes
nacionais.
134
O inconveniente do modelo polinomial que ele exige o emprego do

sistema ingls de unidades, e por conseguinte torna-se necessrio converter
todos os dados da estrutura para este sistema. Embora todas as anlises
realizadas com o modelo polinomial tenham sido feitas no sistema ingls, os
resultados aqui apresentados foram convertidos para as unidades do sistema
internacional.
A tabela a seguir apresenta as simulaes tericas realizadas com essa

estrutura, e descreve como as ligaes foram tratadas em cada uma delas:
Tabela 7.5: descrio das simulaes do exemplo 3
Simulao Ligao com Ligao com dupla

numrica chapa de topo (n 3) cantoneira de alma (n 4)
1 Rgida (clssico) Rotulada (clssico)
2 Semi-Rgida (modelo proposto) Rotulada (clssico)
3 Semi-Rgida (modelo polinomial) Rotulada (clssico)
4 Rgida (clssica) Semi-Rgida (SLES (1995))
5 Rgida (clssica) Semi-Rgida (modelo polinomial)
6 Semi-Rgida (modelo proposto) Semi-Rgida (SLES (1995))
7 Semi-Rgida (modelo polinomial) Semi-Rgida (modelo polinomial)
Os resultados obtidos experimentalmente e em cada uma dessas

simulaes esto na tabela a seguir:
Tabela 7.6: deslocamentos verticais na barra 3-4 do exemplo 3
Ponto Central Ponto da Carga 1 Ponto da Carga 2

Experimental 1,208 1,115 1,029
Simulao 1 0,6865 0,5222 0,6805
Simulao 2 0,6873 0,5230 0,6811
Simulao 3 0,6867 0,5224 0,6807
Simulao 4 0,5916 0,4603 0,5687
Simulao 5 0,5500 0,4332 0,5197
Simulao 6 0,5922 0,4609 0,5692
Simulao 7 0,5501 0,4333 0,5198
(valores em cm)
135
Como mostra a tabela 7.6, as anlises tericas forneceram resultados

pouco diferentes entre si, e muito distantes dos resultados experimentais.
Entre as simulaes realizadas, a que mais se aproximou dos resultados
experimentais foi a que considerou a ligao com dupla cantoneira de alma
como uma rtula perfeita e incorporou o comportamento da ligao com chapa
de topo atravs do modelo proposto neste trabalho. Mesmo assim, os
resultados dessa simulao pouco diferiram daqueles onde a ligao com
chapa de topo foi considerada perfeitamente rgida.
A aplicao do modelo proposto neste trabalho e do modelo polinomial
na descrio do comportamento da ligao com chapa de topo forneceu
praticamente os mesmos resultados, sendo que o primeiro deles forneceu
resultados levemente melhores.
Sobre a ligao com dupla cantoneira de alma a melhor representao
foi obtida com a hiptese clssica de rtula perfeita; entre os modelos semi-
rgidos utilizados o que forneceu melhores resultados foi o de SLES (1995).
7.3 - Segundo grupo de exemplos: prticos planos de andares

mltiplos
Neste grupo de exemplos so analisados prticos planos de andares

mltiplos com ligaes com chapa de topo parafusada, e novamente so
realizadas anlises em primeira e segunda ordem. Foram discutidos
basicamente os seguintes aspectos:
i) influncia das ligaes na deslocabilidade lateral da estrutura:
Em primeira ordem este estudo foi feito com as combinaes apropriadas

de aes nominais, como recomendam as normas NBR 8800 (1986) e NBR
136
8681 (1984). Neste item procurou-se determinar a ordem de grandeza das

majoraes introduzidas pela flexibilidade das ligaes na deslocabilidade
lateral da estrutura, tendo sempre como parmetro de comparao as
recomendaes do anexo C da NBR 8800 (1986), que limita o deslocamento
lateral mximo em 1/400 da altura do edifcio, e em 1/500 o deslocamento
horizontal relativo entre dois pisos consecutivos.
Nas anlises em teoria de segunda ordem procurou-se atender as

recomendaes da norma NBR 8681 (1984) e de SLES et al. (1997), que
recomendam o desdobramento do coeficiente de majorao em coeficientes
parciais, de forma a aplicar uma parte s aes nominais e o restante s
solicitaes, para ento obter-se as solicitaes de clculo em teoria de
segunda ordem.
O desdobramento desse coeficiente fica a critrio do projetista, porm a
norma de aes e segurana (NBR-8681) recomenda no item 5.3.2.1 que a
parcela que ser aplicada s solicitaes seja maior ou igual a 1,1.
Tratando especificamente dos exemplos analisados neste grupo, nos

quais admitiu-se apenas aes permanente de grande variabilidade e aes
devidas ao vento, os coeficientes de ponderao foram desdobrados da
seguinte forma (conforme nomenclatura da norma NBR 8681 (1984)):
ao permanente de grande variabilidade: para este carregamento a norma

NBR 8800 (1986) prev f = 1,4, assim, foi adotado f1 = 1,1 e f3 = 1,27, de
forma que f = f1 f3 = 1,4;
ao devida ao vento: para este carregamento a norma NBR 8800 (1986)
tambm prev o mesmo coeficiente de 1,4, assim, para simplificar a anlise
foi adotado o mesmo desdobramento anterior.
137
Em resumo, no caso especfico de anlise em teoria de segunda ordem,

os deslocamentos laterais foram calculados com aes majoradas em 10%,
majorao esta que, segundo a norma NBR 8681(1984), pretende levar em
considerao possveis erros de avaliao dos efeitos das aes, seja por
meios construtivos, seja por deficincia do mtodo de clculo empregado.
i) influncia das ligaes na distribuio de momentos fletores:
Considerando-se a influncia das ligaes na estrutura foram

determinados os esforos de clculo, que em seguida foram comparados aos
esforos obtidos com ns rgidos e com os momentos ltimos avaliado
teoricamente com as equaes propostas no captulo 5.
Em primeira ordem esses esforos foram obtidos aplicando-se o
coeficiente 1,4 aos esforos obtidos com a combinao crtica de aes
nominais. Em segunda ordem os mesmos esforos foram determinados como
descrito anteriormente, ou seja, aplicando-se o coeficiente de 1,27 ao esforos
obtidos com a anlise com aes nominais multiplicadas por 1,1.
Em teoria de segunda ordem as anlises foram feitas admitindo-se uma

seqncia de carregamento constituda inicialmente pela aplicao das aes
verticais, representadas nos exemplos deste trabalho apenas pelas aes
permanentes, seguida da aplicao das aes horizontais, representadas pela
ao do vento. Adotou-se essa seqncia de carregamento por entender-se
que esta a combinao crtica de aes que pode ocorre durante a vida til da
estrutura. Combinaes durante a construo no so objetos deste trabalho.
Apenas por curiosidade tambm foram realizadas anlises mais e
menos refinadas, porm no obteve-se resultados muito diferentes daqueles
obtidos com a seqncia citada anteriormente.
138
Exemplo 4
O prtico a seguir foi extrado de FRANA (1985) e dimensionado neste

trabalho em estrutura de ao pela norma NBR 8800 (1986).
A estrutura foi admitida sem comportamento fora do plano do
carregamento, e para fins de dimensionamento e anlise foram admitidas as
seguintes hipteses:
a) o carregamento vertical representa uma ao permanente de grande

variabilidade na qual j est includo o peso prprio da estrutura;
b) o carregamento horizontal representa a ao do vento.
q1
F1
q2
Dados da Estrutura:
F2
q2 Carregamento:
F2
q2 F1 = 7,8 kN
F2
F 2 = 13,6 kN
q2
F2 q1 = 26,8 kN/m
q2 q2 = 38,0 kN/m
F2
q2 Dimenses da estrutura:
F2
q2 Altura = 13 x 2,90 m = 37,7 m
F2
q2 Largura = 1 x 8,75 m = 8,75 m
F2 Material empregado:
q2
F2 ASTM A -36
q2 E = 20.500 kN/cm
2
F2
q2
F2
q2
F2
Figura 7.8: exemplo 4 (fonte: FRANA (1985))

139
Os perfis empregados na estrutura e a numerao dos ns adotada na

anlise esto indicados na figura a seguir:
A B
14 VS 600 x 95 28
13 27
VS 600 x 95
12 26
VS 600 x 95
11 25
VS 600 x 95
10 24
VS 600 x 111
CS 400 x 201
CS 400 x 201
9 VS 600 x 111 23
8 22
VS 600 x 111
7 21
VS 600 x 111
6 20
VS 600 x 125
5 19
VS 600 x 125
4 VS 600 x 125 18
3 17
VS 600 x 125
2 VS 600 x 125 16
1 15
Figura 7.9: perfis e numerao dos ns do exemplo 4

140
Como as vigas so compostas por trs tipos diferentes de perfis e

ocorrem diversos nveis de solicitao, foram dimensionadas trs ligaes com
chapa de topo, cujas caractersticas esto apresentadas na figura a seguir:
bch
Dimenses dos elementos
empregados (mm)
b
b
Ligao dp tch
b 1 28,5 31,5
2 28,5 31,5
3 25,0 25,0
Hch Gabarito de Furao (mm)
Liga- Gabarito de Furao

o Hch bcn b w
b
b 1 800 400 50 220
2 800 400 50 220
b 3 800 400 50 220
c w c
Figura 7.10: ligaes do exemplo 4
A posio de cada uma dessas ligaes e os perfis que as mesmas

conectam s colunas esto apresentados a seguir:
Tabela 7.7: posio das ligaes na estrutura
Ligao Viga/Perfil Conectado Ns onde as ligaes esto situadas

1 VS 600 x 125 2, 3, 4, 5, 6, 16, 17, 18, 19 e 20
2 VS 600 x 111 7, 8, 9, 10, 21, 22, 23 e 24
3 VS 600 x 95 11, 12, 13,14, 25, 26, 27 e 28
Dimensionou-se mais de um tipo de ligao apenas para comparar

resultados e para utilizar ligaes menos rgidas onde era possvel, entretanto,
na prtica usual de projetos pode ser mais adequado utilizar apenas um tipo de
ligao
141
As espessuras das chapas e o dimetro dos parafusos indicados na fig.

7.10 foram determinadas pelo modelo de viga proposto pelo AISC-LRFD
(1986). Caso o dimensionamento fosse feito MBCEM obtera-se em algumas
delas espessuras e dimetros um pouco maiores e, consequentemente,
ligaes mais rgidas.
A tabela a seguir fornece a rigidez inicial e momento ltimo dessas

ligaes, obtidos pela aplicao das equaes deduzidas no captulo anterior.
Tabela 7.8: propriedades das ligaes do exemplo 4
Rigidez Inicial (kN.cm/rad) Momento ltimo

Ligao Exp. Exata Exp. Aproximada (kN.cm)
1 27.264.353 26.694.168 66.957
2 27.599.542 27.035.335 67.328
3 27.990.305 27.433.046 46.065
O grfico a seguir descreve o comportamento momento-rotao dessas

ligaes atravs do modelo dos trs parmetros.
80000
Momento Fletor (kN.cm)
70000
60000
50000
40000
30000 Ligao 1
20000 Ligao 2
10000 Ligao 3
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008
Rotao (rad)
Grfico 7.3: curvas M- das ligaes empregadas no exemplo 4

142
Observa-se que os valores obtidos para a rigidez inicial e o momento

ltimo das ligaes que conectam os perfis VS 600 x 125 so levemente
inferiores aos obtidos com as ligaes que conectam os perfis VS 600 x 111,
embora este ltimo tenha menor peso e menor inrcia.
Esta variao deve-se unicamente s expresses deduzidas no captulo
5, que foram obtidas decompondo-se o momento fletor em um binrio com
foras separadas pela distncia H - tf. Com essa hiptese, a altura da viga
passa a interferir sensivelmente na rigidez inicial e no momento ltimo da
ligao e, dentro de uma mesma classe de perfis, ter maior rigidez a ligao
que conectar o perfil com menor espessura do flange (desde que sejam
empregas ligaes com os mesmos parafusos, a mesma espessura de chapa e
o mesmo gabarito de furao, obviamente). Entretanto, essa variao no
muito acentuada, e como pode ser visto no grfico anterior tem pouca influncia
no comportamento momento-rotao da ligao.
As tabelas a seguir apresentam os resultados obtidos na anlise da
estrutura em teorias de 1a e 2a ordem com ns rgidos e semi-rgidos.
Tabela 7.9: deslocamentos laterais dos ns da fila A - exemplo 4
Ns Anlise em 1a ordem Anlise em 2a ordem

(fila A) Rgida Semi-rgida Rgida Semi-rgida
1 0,000 0,000 0,000 0,000
2 0,288 0,288 0,329 0,329
3 0,783 0,784 0,899 0,900
4 1,288 1,544 1,480 1,483
5 1,767 1,769 2,032 2,036
6 2,212 2,215 2,543 2,547
7 2,631 2,634 3,023 3,028
8 3,021 3,024 3,468 3,474
9 3,366 3,370 3,861 3,868
10 3,665 3,670 4,201 4,208
11 3,924 3,928 4,493 4,501
12 4,138 4,143 4,735 4,743
13 4,296 4,302 4,914 4,922
14 4,428 4,433 5,062 5,071
(valores em cm)
143
Em primeira ordem, a flexibilidade das ligaes majorou o deslocamento

no topo da estrutura em apenas 0,11%. Em segunda ordem, com cargas
majoradas em 10%, a majorao foi de 0,18% em relao a anlise em
segunda ordem com ns rgidos. Comparando-se a anlise semi-rgida em
segunda ordem com a anlise rgida em primeira ordem tem-se uma majorao
de 14,52%, sendo este valor devido mais ao efeito de segunda ordem do que a
influncia das ligaes.
A tabela a seguir fornece os momentos de clculo obtidos em primeira e

segunda ordem com ns rgidos e semi-rgidos.
Tabela 7.10: momentos nas extremidades do eixo B das vigas do exemplo 4
Ns das Vigas Ligaes Rgidas Ligaes Semi-Rgidas

a
Fila A 1 ordem 2a ordem 1a ordem 2a ordem
16 56.348,38 57.280,08 56.323,07 57.249,95
17 60.373,82 61.617,59 60.348,52 61.584,59
18 58.894,93 60.073,71 58.874,36 60.049,31
19 56.511,29 57.524,00 56.493,89 57.503,92
20 54.205,16 55.051,78 54.187,76 55.034,56
21 50.682,70 51.325,51 50.671,62 51.314,03
22 48.395,54 48.896,34 48.384,47 48.884,86
23 45.798,38 46.154,36 45.788,89 46.144,32
24 43.310,35 43.542,96 43.302,44 43.537,22
25 40.159,59 40.272,97 40.139,02 40.247,15
26 37.834,47 37.875,36 37.818,66 37.856,71
27 35.563,14 35.543,75 35.548,91 35.529,41
28 22.420,72 22.425,05 22.415,98 22.422,18
(valores em kN.cm)
Considerando-se a influncia das ligaes obteve-se praticamente os

mesmos resultados obtidos com a anlise clssica. De uma maneira geral, a
flexibilidade das ligaes minorou os momentos em aproximadamente 0,05%, o
que no representa nenhuma vantagem para a estrutura, tendo em vista as
144
incertezas que existem na avaliao das aes e as diversas hipteses

simplificadoras usualmente admitidas na anlise estrutural.
Supondo-se que seja possvel empregar perfis CS 400 x 106 em todas

as colunas, perfis VS 600 x 95 em todas as vigas, chapa de topo e parafusos
de 25 mm (ligao 3) em todas as ligaes, obtm-se um deslocamento no topo
de 6,52 cm com ligaes rgidas, e 6,55 cm com ligaes semi-rgidas. Nota-se
que, mesmo com a estrutura subdimensionada, a influncia da flexibilidade das
ligaes no comportamento global da estrutura ainda foi muito pequena,
implicando em uma majorao do deslocamento no topo de apenas 0,46%.
Os resultados apresentados at agora sugerem que a influncia de

ligaes viga-coluna com chapa de topo no comportamento global de estruturas
de ao extremamente pequena, e que a hiptese de ligaes perfeitamente
rgidas bastante apropriada para representar o comportamento dessas
ligaes. Contudo, convm lembrar que as ligaes foram dimensionadas pelo
modelo do AISC/LRFD (1986), que, como conhecido de PRELOURENTZOU
(1991), SLES (1995), SLES et al. (1994) e RIBEIRO (1997), bastante
conservador e fornece ligaes com elevadas espessuras de chapa e
consequentemente com elevada rigidez ao giro.
Apenas para comparao de resultados as ligaes desta estrutura
foram tambm dimensionadas pelo modelo de MANN & MORRIS (1979), pois,
como conhecido das referncias citadas anteriormente este modelo costuma
fornecer ligaes com chapas menos espessas que aquelas fornecidas pelos
demais modelos disponveis na literatura. Convm avisar, porm, que segundo
MANN & MORRIS (1979) o modelo por eles proposto deve limitar-se a ligaes
cuja solicitao no exceda 420 kN.m, e neste exemplo os momentos atuantes
esto acima deste valor.
Desrespeitando essa limitao, apenas para discutir resultados, obteve-
se:
145
Tabela 7.11: ligaes dimensionadas pelo modelo de MANN & MORRIS (1979) - exemplo 4
Elementos Empregados Rigidez Inicial Momento

Ligao dp tch Exata Aproxim. ltimo
(mm) (mm) (kN.cm/rad) (kN.cm)
1 28,5 25,0 21.063.347 20.788.882 68.373,82
2 25,0 22,4 17.118.683 16.925.038 50.682,70
3 22,2 19,0 12.996.859 12.882.350 40.159,59
Analisando-se a estrutura com os valores de rigidez inicial aproximada e

momento ltimo indicados na tabela anterior, obtm-se os seguintes resultados
para o deslocamento no topo da estrutura (n 14):
Tabela 12: deslocamento no n 14 com as ligaes dimensionadas pelo

modelo de MANN & MORRIS (1979)
Anlise Ligaes Rgidas Ligaes Semi-Rgidas

1a ordem 4,428 4,438
2a ordem 5,062 5,078
(valores em cm)
Observa-se mais uma vez que a influncia das ligaes no foi muito
acentuada, mesmo tendo-se reduzido consideravelmente as espessuras das
chapas e o dimetro dos parafusos das ligaes.
Com essas ligaes o deslocamento lateral do n 14 foi majorado em

0,23% em teoria de primeira ordem, e 14,68% em teoria de segunda ordem,
sendo este valor devido mais ao efeito de segunda ordem do que a influncia
das ligaes propriamente dita.
Para finalizar a discusso deste exemplo, convm comparar entre si os

parmetros referentes ao comportamento momento-rotao das ligaes
146
dimensionadas pelos modelos do AISC/LRFD (1986) e MANN & MORRIS

(1979).
As tabelas a seguir apresentam as solicitaes para as quais as ligaes

foram dimensionadas e os valores de rigidez inicial e momento ltimo obtidos
com as expresses deduzidas no captulo 5.
Tabela 7.13: comparao dos valores de rigidez inicial
AISC/LRFD (1986) MANN & MORRIS (1979)

Ligao Exata Aproximada Exata Aproximada
1 27.264.353 26.694.168 21.063.347 20.788.882
2 27.599.542 27.035.335 17.118.683 16.925.038
3 27.990.305 27.433.046 12.996.859 12.882.350
(valores em kN.cm/rad)
Tabela 7.14: comparao dos valores de momento ltimo
Solicitao Momento ltimo Estimado

Ligao de Clculo AISC/LRFD (1986) MANN & MORRIS (1979)
1 60.374 66.957 68.766
2 50.683 67.328 53.186
3 40.160 46.065 42.191
(valores em kN.cm)
A variao mdia entre os valores de rigidez inicial obtidos com as

expresses aproximada e exata foi de aproximadamente 1,6 %, o que
mostra que a expresso aproximada to adequada quanto a expresso exata
para estimar a rigidez inicial da ligao. Outro fator que incentiva o emprego da
expresso aproximada, alm da sua simplicidade, o fato de que at agora
observou-se que grandes variaes neste parmetro tiveram pouca influncia
no comportamento global da estrutura. o que se percebe quando observa-se
que reduzindo-se a rigidez inicial das ligaes em aproximadamente 23%, 38%
e 54%, respectivamente, a influncia no deslocamento do n 14 passou de
147
0,11% para 0,23%. Foi o que aconteceu quando passou-se do modelo de

AISC/LFRD (1986) para o modelo de MANN & MORRIS (1979).
Sobre os valores estimados para os momentos ltimos das ligaes,
percebe-se que com a aplicao das equaes do AISC/LRFD (1986) obteve-
se momentos ltimos em mdia 19% maiores que as solicitaes de clculo, e
que, com as equaes de MANN & MORRIS (1979), os momentos ltimos
foram em mdia 11% maiores que estas mesmas solicitaes. Isto revela uma
certa coerncia sobre o comportamento das ligaes, pois, tendo sido
projetadas para uma determinada solicitao, uma avaliao da sua capacidade
revela que estas resistem a esforos um pouco maiores. Embora esse
comentrio parece trivial, importante observar que foram utilizados valores de
momento ltimo da mesma ordem de grandeza das solicitaes para as quais
as ligaes foram projetadas, pois, caso tivessem sido utilizados valores muito
acima dos valores de projeto, a capacidade da ligao seria superestimada e a
isso poderia ser atribuda a pequena influncia das ligaes no comportamento
global da estrutura. Tambm convm lembrar que, por razes bvias, o
momento ltimo deve ser maior (ou igual) ao momento para o qual a ligao foi
projetada, pois, caso isso no ocorra, alm da incoerncia, a capacidade da
ligao seria subestimada e conduziria a uma influncia devida as ligaes que
na verdade no existiria.
Para que exista a devida coerncia entre as solicitaes de projeto e o
valor estimado para o momento ltimo, a avaliao deste parmetro deve ser
feita com base nos mesmos critrios adotados no dimensionamento, pois,
tendo-se em vista que existem na literatura tcnica vrios critrios para
dimensionamento e anlise de ligaes com chapa de topo, a avaliao do
momento ltimo por um mtodo diferente daquele que foi empregado no
dimensionamento pode conduzir a valores menores do que a solicitao de
clculo, , por exemplo, o que teria acontecido caso os momento ltimos das
ligaes dimensionadas pelo modelo de MANN & MORRIS (1979) fossem
avaliados pelo modelo de viga, alis, aplicando-se o modelo de viga na
148
avaliao dessas ligaes em algumas delas obteria-se > 1, exigindo ento

um aumento de sua espessura da chapa e invalidando todo o estudo feito com
as equaes de MANN & MORRIS (1979).
Embora este trabalho no pretenda abordar questes relacionadas aos

mtodos de dimensionamento de ligaes com chapa de topo, propcio
lembrar o que dizem as referncias citadas anteriormente sobre o modelo de
viga fornecer resuldados muito conservadores e conduzirem a espessuras de
chapa bastante elevadas. Essa afirmao tambm parece ser verdadeira do
ponto de vista do comportamento global da estrutura, pois, no exemplo em
questo, a reduo das espessuras das chapas e em alguns casos a reduo
do dimetro dos parafusos praticamente no interferiram no comportamento da
estrutura.
Exemplo 5
A figura 7.11 apresenta um caso analisado por LAVALL(1988). Trata-se

de um edifcio em ao com 20 andares e p-direito de 3 m de altura, cuja
estrutura constituda por colunas em perfis CVS 550 x 329, vigas em perfis VS
750 x 140 e ao com mdulo de elasticidade de 2.100 tf/cm2.
A estrutura foi analisada atravs do prtico plano equivalente mostrado
na figura 7.12, obtido a partir de algumas simplificaes adotadas no projeto
estrutural. Para esta estrutura, LAVALL (1988) determina os esforos e
deslocamentos em teoria de primeira e segunda ordem, e ilustra a aplicao do
programa computacional por ele desenvolvido.
A estrutura da figura 7.12 foi obtida admitindo-se em projeto que a
estaticidade lateral, no que se refere a ao do vento, era garantida apenas
pelos prticos dos eixos 1 e 4. Maiores detalhes sobre a concepo estrutural e
sobre as hipteses simplificadoras podem ser obtidos na citada referncia.
Neste trabalho interessa apenas a influncia das ligaes nessa estrutura.
149
1 2 3 4 A B
20 x 3,00 = 60,0 m
8m 8m 8m 6m
Figura 7.11: exemplo 5 (fonte: LAVALL (1988), pg. 115)
A B C
Barra rgida bi-rotulada (tpico)
8m 8m
Figura 7.12: estrutura analisada por LAVALL (1988) (fonte: LAVALL (1988), pg. 119)
150
Para a estrutura da fig. 7.12, LAVALL (1988) fornece as seguintes

propriedades geomtricas para as barras:
Tabela 7.15: propriedades geomtricas das barras
Barras rea da seo transversal Momento de Inrcia

1 - 40 419 cm2 219700 cm4
41 - 60 838 cm2 219700 cm4
61 - 80 179 cm2 186500 cm4
81 - 100 1790 cm2 1865 cm4
As aes de clculo atuantes na estrutura da fig. 7.12 so, segundo

LAVALL (1988):
Aes permanentes e sobrecargas (verticais):
q = 2,13 tf/m (aplicada em todas as vigas entre os eixos A e B)

P = 125,40 tf/m (aplicada em todos os ns do eixo C)
Aes devidas ao vento (horizontais):
H = 3,78 tf (aplicada em todos os ns do eixo A)
Dimensionando-se as ligaes das vigas 61 80 pelo modelo do

AISC/LRFD (1986), com parafusos ASTM A-490 e a geometria indicada na
figura 7.13, obtm-se chapa de topo de 37,5 mm e parafusos com dimetro
nominal de 31,75 mm.
151
Os parmetros que caracterizam o comportamento momento-rotao

dessa ligao so:
Rigidez Inicial: 6.268.997,49 tf.cm/rad (expresso aproximada)

Momento ltimo: 12.148,13 tf.cm
400
57
57
57
978
57
57
57
90 220 90
Figura 7.13: gabarito de furao das ligaes do exemplo 5
As tabelas a seguir apresentam os resultados para os deslocamentos

laterais nos ns do eixo A, e os esforos nos elementos mais solicitados. Avisa-
se, porm, que os valores aqui apresentados no coincidem com os fornecidos
por LAVALL (1988), pois, como neste trabalho o objetivo caracterizar a
influncia das ligaes sob condies de servio e comparar os momentos de
clculo com os momentos ltimos avaliados teoricamente, os esforos e
deslocamentos foram aqui determinados como indicado anteriormente, e no
com aes de clculo, como o faz LAVALL (1988), cujo objetivo principal era
demonstrar o programa computacional por ele desenvolvido e ilustrar a anlise
de um problema tridimensional por meio de um problema plano equivalente.
152
Tabela 7.16: deslocamentos laterais - exemplo 5
Ns 1a ordem 2a ordem
(Eixo A) Rgido Semi-Rgido Rgido Semi-Rgido
1 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,45 0,45 0,56 0,56
3 1,29 1,29 1,67 1,67
4 2,22 2,22 2,86 2,87
5 3,17 3,17 4,07 4,08
6 4,12 4,12 5,27 5,28
7 5,05 5,06 6,45 6,46
8 5,97 5,98 7,60 7,61
9 6,87 6,87 8,72 8,73
10 7,73 7,74 9,80 9,82
11 8,57 8,58 10,84 10,86
12 9,37 9,38 11,84 11,85
13 10,14 10,15 12,79 12,80
14 10,87 10,88 13,68 13,70
15 11,56 11,56 14,53 14,55
16 12,20 12,21 15,32 15,34
17 12,81 12,82 16,06 16,08
18 13,37 13,37 16,75 16,76
19 13,88 13,89 17,38 17,39
20 14,35 14,36 17,95 17,97
21 14,79 14,80 18,49 18,51
(valores em cm)
Tabela 7.17: momentos fletores nas barras mais solicitadas
Barras mais 1a ordem 2a ordem

solicitadas Rgidas Semi-Rigidas Rgidas Semi-Rigidas
21 (n 22) 10.373,30 10.376,77 10.858,75 10.865,99
62 (n 24) 10.665,90 10.662,82 12.588,88 12.582,02
(valores em tf.cm)
Percebe-se mais uma vez que a influncia das ligaes, tanto em

primeira quanto em segunda ordem foi extremamente pequena, no chegando
a interferir significativamente no comportamento da estrutura. Mais uma vez
153
observou-se que a hiptese de ns perfeitamente rgidos representou muito

bem o comportamento das ligaes com chapa de topo.
Observa-se, porm, que os deslocamentos laterais em segunda ordem
superaram em mais de 25% os deslocamentos em primeira ordem, valor este
que est bem acima daqueles indicados por SALMON & JOHNSON (1990),
SLES (1995) e SLES et al. (1997), que afirmam que este efeito normalmente
no excede 10% dos resultados obtidos em primeira ordem.
Observando-se os resultados em primeira ordem, observa-se que o
deslocamento mximo desta estrutura de 1/405 da altura total da estrutura,
entretanto, a limitao de deslocamento relativo entre pisos de 1/500
excedida em vrios pisos da estrutura, indicando a existncia de uma
flexibilidade lateral alm do recomendado. Possivelmente esta a razo dos
valores to elevados observados em segunda ordem.
Exemplo 6
Tendo-se em vista que o modelo proposto neste trabalho foi calibrado

por ensaios em perfis VS 250 x 37 e foi aplicado nos exemplos anteriores em
estruturas com perfis bem maiores que este, pode-se questionar a validade
dessa extrapolao argumentando-se que o modelo pode no representar
adequadamente o comportamento de ligaes que conectem perfis de altura
muito maior do que aquele que foi usado para estabelec-lo.
A fim de tirar essa dvida criou-se a estrutura da figura 7.14, que

apresenta propositadamente colunas em perfis CVS 350 x 105, vigas em perfis
VS 250 x 37 e na qual sero empregadas as mesmas ligaes ensaiadas por
RIBEIRO (1997), para as quais tem-se a certeza de que o modelo fornece um
comportamento conservador e que subestima a capacidade das ligaes (ver
grficos do captulo 5).
154
A B C D
12
Caractersticas da estrutura
11
10 Materiais
9 Colunas: CVS 350 x 105

8 Vigas: VS 250 x 37
Ao ASTM A-36
11 x 3 m
7 2
E = 20.500 kN/cm
6
Carregamento
5
Carga uniformemente distribuda vertical
4
de 16 kN/m aplicada em todas as
3
vigas;
2
Carga horizontal concentrada de 10 kN
1
aplicada nos ns da fila A, exceto no
4m 4m 4m apoio;
Figura 7.14: exemplo 6 - prtico constitudo pelos mesmos perfis e ligaes

ensaidas por RIBEIRO (1997)
Uma anlise preliminar dessa estrutura no programa CYPECAD -

METLICA 3D, revelou que alguns dos elementos empregados no so
apropriados para o carregamento indicado, e que embora o deslocamento no
topo esteja abaixo do limite de 1/400, o deslocamento relativo entre alguns
andares excede a limitao de 1/500.
Mesmo sabendo-se que a estrutura est subdimensionada e totalmente
fora de norma, manteve-se esta configurao e apenas para efeito de
comparao o carregamento lateral foi aumentado gradativamente at 50 kN.
As caractersticas gerais das ligaes e os resultados desse estudo
esto apresentados nas tabelas a seguir e discutidos logo em seguida:
155
Tabela 7.18: ligaes empregadas no exemplo 5
Elementos empregados Propriedades tericas ( modelo proposto)

tch dp Rigidez Inicial Momento ltimo
Ligao (mm) (mm) (kN.cm/rad) (kN.cm)
1 31,5 16 6.382.881 11.639
2 25 16 4.801.623 10.506
3 22,4 16 4.201.796 9.352
4 19 19 4.279.822 12.476
Tabela 7.19: deslocamento no topo
H Ligaes Ligaes Semi-Rigidas

(kN) Rgidas Ligao 1 Ligao 2 Ligao 3 Ligao 4
10 6,086 6,088 6,090 6,089 6,089
20 12,163 12,172 12,189 12,715 12,175
30 18,240 20,739 23,300 29,450 19,545
40 24,317 45,594 59,350 78,362 38,200
50 30,395 98,588 122,82 160,40 83,093
(valores em cm)
Tabela 7.20: momento na viga mais solicitada (barra 4-CD)
H Ligaes Ligaes Semi-Rigidas

(KN) Rgidas Ligao 1 Ligao 2 Ligao 3 Ligao 4
10 6.415 6.414 6.414 6.413 6.414
20 10.451 10.442 10.385 9.328 10.443
30 14.487 11.630 10.385 9.347 12.454
40 18.523 11.635 10.497 9.350 12.469
50 22.559 11.637 10.503 9.351 12.473
(valores em kN.cm)
As tabelas mostram que comeou-se a obter resultados absurdos

apenas quando H 40 kN, o que no nada assustador, pois j com H = 30 kN
o deslocamento no topo era de 1/191, e nas vigas mais solicitadas o momento
fletor j havia ultrapassado o momento ltimo.
Esses resultados mostram que de fato a influncia das ligaes viga-
coluna com chapa de topo extremamente pequena, e que s ocorre quando a
estrutura est subdimensionada ou extremamente flexvel. Tudo leva a crer
156
que se os elementos estruturais e ligaes estiverem devidamente

dimensionada em primeira ordem, e forem atendidas as limitaes de
deslocamentos recomendadas pelas normas, a influncia das ligaes ser
pequena e poder ser desprezada na anlise estrutural sem comprometer a
segurana da estrutura.
Mesmo com todos os resultados convergindo para a concluso de que a

hiptese de ns perfeitamente rgidos apropriada para ligaes com chapa de
topo parafusada, ainda aconselhvel investigar a validade do modelo
proposto quando este for aplicado a ligaes com perfis diferentes daqueles em
que foi estabelecido. Tambm aconselhvel realizar estudos experimentais
onde seja estudado um esquema estrutural completo, e no apenas a ligao
isolada, pois um estudo dessa natureza pode indicar a necessidade de realizar
ajustes adicionais no modelo, que podem no serem captados quando a ligao
estudada isoladamente. Essa sugesto baseia-se nos resultados do exemplo
3, onde mesmo considerando-se a flexibilidade da ligao com chapa de topo
conforme o modelo proposto, obteve-se praticamente os mesmos resultados
dos ns rgidos, que por sua vez divergiram consideravelmente dos resultados
experimentais.
157
Captulo 8
Concluses e Sugestes
8.1- Sobre o modelo proposto
No captulo 5 foi proposto um modelo terico para previso do

comportamento momento-rotao de ligaes viga-coluna com chapa de
topo. Este modelo foi aplicado a ligaes ensaiadas experimentalmente e os
resultados obtidos mostraram que este definia curvas M - bastante
prximas da experimental, porm com uma leve tendncia em subestimar
seu comportamento.
Foram propostas duas equaes para clculo da rigidez inicial dessas
ligaes, e foi observado que as duas apresentavam boa concordncia com
os resultados experimentais. A aplicao dessas equaes em todos os
exemplos onde considerou-se ligaes com chapa de topo demostrou que a
diferena entre os resultados fornecidos por elas normalmente no chegava
a 10%.
Para determinao do momento ltimo foram deduzidas equaes
baseadas nos modelos de dimensionamento empregados (AISC/LRFD
(1986) e MANN & MORRIS (1979)) e nas recomendaes da norma NBR
158
8800 (1986). As equaes obtidas apresentaram uma tendncia em

subestimar os resultados experimentais em valores que variaram de 10 a
30%. Entretanto, mesmo apresentando um comportamento bastante
conservador em alguns casos, essas expresses forneceram resultados
coerentes, pois em todos os exemplos analisados obteve-se valores de 10 a
20% maiores que aqueles que foram utilizados para dimensionar as
ligaes. Uma folga de resistncia aceitvel e at mesmo esperada.
Para obteno da curva M- recomendou-se a aplicao dos modelos
de COLSON (1991) e dos trs parmetros, porm esta curva pode ser obtida
com a aplicao de qualquer outro modelo que utilize a rigidez inicial e o
momento ltimo para descrever o comportamento das ligaes.
Para aperfeioamento do modelo aconselha-se a realizao de testes
experimentais onde varie-se os perfis empregados, o gabarito de furao e
os demais parmetros que caracterizam as ligaes com chapa topo. Com
um estudo deste tipo pode-se averiguar com mais preciso o modelo
proposto e realizar os ajustes que possam se mostrar necessrios. Caso um
estudo experimental mais profundo sobre essas ligaes demonstre que o
ajuste feito na expresso para clculo da rigidez inicial no seja vlido para
ligaes com caractersticas diferentes daquelas ensaiadas por RIBEIRO
(1997), pode ser pesquisada uma outra expresso para a constante de mola
k, com base nos outros termos da equao 5.11.
Tambm parece aconselhvel ensaiar um conjunto estrutural
completo, a fim de verificar se todas as consideraes feitas para a ligao
isolada permanecem vlidas quando considera-se a estrutura como um todo,
ou se necessrio realizar mais alguns ajustes, para fazerem os resultados
tericos aproximarem-se dos resultados experimentais. Essa sugesto pode
ser interessante tanto para as ligaes com chapa topo, onde pode-se
investigar o modelo proposto neste trabalho, como para as ligaes com
dupla cantoneira de alma, onde pode-se investigar o modelo proposto por
SLES (1995). Essa investigao pode ser acompanhada por simulaes
numricas via elementos finitos, uma vez que a literatura tcnica tem
relatado bons resultados sobre esse tipo de aplicao.
159
Para as ligaes com chapa de topo importante desenvolver meios

de avaliar a influncia das regies comprimida e cisalhada, como sugere o
EUROCODE (1992), a fim de que o modelo possa ser aplicado sem
restries.
Tambm seria interessante realizar todas essas investigaes com as
ligaes com chapa de topo sem enrijecedores de alma na coluna, pois este
tipo de ligao de mais fcil fabricao, o que poderia representar alguma
economia. Alm disso, seria uma boa oportunidade de verificar qual a
influncia dos enrijecedores de alma no comportamento momento-rotao
da ligao.
8.2- Sobre a influncia das ligaes
Por meio dos exemplos analisados observou-se que a influncia das

ligaes viga-coluna com chapa de topo no comportamento global de
prticos planos de ao extremamente pequena, e que a hiptese de
ligaes perfeitamente rgidas adequada para descrever o comportamento
de tais ligaes. Tendo-se em vista essa pequena influncia, pode-se
afirmar que em condies de servio apenas a considerao da rigidez
inicial representa muito bem essas ligaes.
O mesmo no se pode afirmar para as outras ligaes analisadas,
pois, como observou-se no exemplo onde foram empregadas ligaes com
cantoneiras de topo e assento e dupla cantoneira de alma, o modelo linear
conduziu a resultados absurdos. Recomenda-se, ento, que, quando forem
utilizadas ligaes cuja prtica cotidiana as qualifique como completamente
flexveis ou mesmo semi-rgidas, que seja analisadas com modelos no-
lineares, pois um modelo linear atuar contra a segurana da estrutura.
Em termos numricos podem ser feitos diversos estudos em estrutura

com ligaes semi-rgidas, por exemplo:
160
i) implementao do modelo de COLSON (1991) no programa FLFRM ou

em outro programa que efetue anlise de estruturas com ligaes semi-
rgidas;
ii) investigao da influncia das ligaes em problemas de estabilidade, na

determinao do comprimento de flambagem e no clculo da carga crtica
de flambagem;
iii) investigao da influncia das ligaes na freqncia natural de vibrao

das estruturas.
Para comprovao dos resultados obtidos em estudos tericos e

experimentais, pode-se realizar simulaes numricas via elementos finitos
tridimensionais de toda a estrutura, considerando-se desta vez o
comportamento macroscpico das ligaes. Simulaes desse tipo j podem
ser feitas atualmente em programas comerciais como o ANSYS e o LUSAS,
e j existem computadores que permitem realizar simulaes com elevado
nmero de elementos, demonstrando que um estudo dessa natureza
perfeitamente vivel.
161
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A1
Anexo A
Equaes Empregadas no Dimensionamento

das Ligaes Viga-Coluna com Chapa de Topo
A1 - Modelo do AISC/LRFD (1986)
O modelo do AISC/LRFD (1986) basicamente o mesmo que aquele

proposto por STRUIK & BACK (1969)1, e apresentado sucintamente no
captulo 5.
Utilizando os mesmos parmetros definidos na figura 5.12, o
AISC/LRFD (1986) prope a seguinte equao para determinao da
espessura da chapa:
4,44 Fp b'
t ch =
p f y (1 + )
1
STRUIK , J.H.A.; BACK, J. (1969). Tests on bolted t-stub with respect to a bolted beam-to-column conections,
reported 6-69-13, Stevin Laboratory, Delft University of Technology. Netherlands. Apud VALENCIANI
(1997).
A2
Fazendo = 0 na equao anterior obtm-se a menor espessura de

chapa para que no ocorra efeito alavanca. Com = 1, obtm-se a menor
espessura que pode ser utilizada na ligaes quando o efeito alavanca
mximo.
Nas ligaes dimensionadas por este modelo adotou-se 0 < < 1;

calculou-se o efeito alavanca atravs da equao 5.40, e ento
dimensionou-se os parafusos.
A2 - Modelo de MANN & MORRIS (1979)
MANN & MORRIS (1979) propem que a espessura da chapa de topo

esteja compreendida no seguinte intervalo:
Ft Ft b'
t ch
B hw bf y B
b f y +
b w
onde: B = largura da chapa de topo; hw = altura da alma da viga e b = 0,9.

Os demais parmetros j so conhecidos e esto definidos na lista de
smbolos.
Nesse modelo os parafusos so dimensionados pela equao 5.31,

que majora em 33% a fora de trao na mesa superior da viga para
considerar o efeito alavanca.
Nos exemplos onde esse modelo foi empregado adotou-se a maior

espessura nominal compreendida dentro do intervalo recomendado, e
procurou-se no utilizar espessuras superiores a espessura do flange da
coluna, ou espessuras muito inferiores a esta.

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Influncia da Rigidez das

Autor: Eng. Luciano Barbosa dos Santos

Dissertao apresentada Escola de

So Carlos (SP), 1998

Ao prof. Jairo, pela extrema pacincia e boa vontade com que me

Aos profs. Roberto Martins Gonalves (EESC/USP) e Luiz Fernando

CAPES, pela bolsa de estudos concedida, e aos professores e

Aos amigos Arthur, Jorge e Jlio, companheiros de repblica, pela

A todos os amigos do mestrado, por me ajudarem a superar com

Aos amigos da UFAL, pelo apoio nos momentos difceis.

Lista de Figuras ..................................................................................... vii

Lista de Tabelas .................................................................................... x

Lista de Grficos ................................................................................... xii

Lista de Siglas e Abreviaturas ............................................................. xiv

Lista de Smbolos ................................................................................. xv

Resumo .................................................................................................. xix

Abstract .................................................................................................. xxi

1.1 - Consideraes Gerais ................................................................ 01

2. Reviso Bibliogrfica ........................................................................ 09

2.1 - Histrico e evoluo das pesquisas realizadas no exterior ........ 09

3. Classificao das Ligaes ............................................................. 16

3.1 - Consideraes gerais ................................................................. 16

4. Alguns Aspectos do Comportamento das Ligaes ..................... 27

4.1 - Consideraes iniciais ................................................................ 27

5. Modelo Terico para Avaliao do Comportamento Momento-

5.1 - Consideraes iniciais ................................................................ 54

5.5 - Aplicao com o modelo de COLSON (1991) ............................ 84

5.8 - Condies para aplicao do modelo proposto .......................... 93

6. Aspectos Gerais da Influncia das Ligaes no Comportamento

6.1 - Consideraes iniciais .............................................................. 96

7. Exemplos e Discusses ................................................................... 121

7.1 - Consideraes iniciais .............................................................. 121

8. Concluses e Sugestes .................................................................. 157

8.1 - Sobre o modelo proposto ......................................................... 157

Bibliografia ............................................................................................ 161

Anexo A: Equaes empregadas no dimensionamento das

Figura 1.1: exemplos de ligaes viga-coluna .................................... 03

Figura 1.2: Exemplos de curvas momento-rotao ............................ 04

Figura 3.1: Classificao das ligaes em funo da rigidez ............. 18

Figura 3.2: Simplificao da curva M- admitida por BJORVHODE et

Figura 3.3: Classificao de BJORVHODE et al. (1990) .................... 21

Figura 3.4: Classificao do EUROCODE 3 (1992) ............................ 24

Figura 4.1: Parmetros do modelo de FRYE & MORRIS (1975) ........ 33

Figura 4.2: Modelo de HUMMER & TSCHEMMERNEGG (1988) ...... 41

Figura 4.3: Modelo de QUEIROZ (1992) ............................................ 42

Figura 4.4: Modelo de SLES (1995) ................................................. 43

Figura 4.5: Modelo de RODRIGUES & SALDANHA (1995) ............... 44

Figura 4.6: Modelo de MULAS (1996a,b) ........................................... 48

Figura 4.7: Ligao estuda por KRUKETI et al. (1987) ....................... 52

Figura 5.2: Gabarito de furao das ligaes ensaidas por RIBEIRO

Figura 5.3: Modelo simplificado de transmisso de momentos em

Figura 5.4: Giro do sistema viga-coluna ............................................. 57

Figura 5.5: Giro da ligao .................................................................. 58

Figura 5.6: Esquema esttico para determinao do afastamento da

Figura 5.7: Elemento com duas coordenadas locais .......................... 60

Figura 5.8: Modelo esttico discretizado em trs elementos .............. 60

Figura 5.9: Esquema esttico para determinao da influncia dos

Figura 5.10: Elemento sobre base elstica contnua ............................ 66

Figura 5.12: Parmetros do gabarito de furao da chapa de topo ..... 75

Figura 5.13: Regies na ligao a considerar segundo o EUROCODE

Figura 6.1: Viga com vnculos elsticos .............................................. 97

Figura 6.2: Condies de servio ........................................................ 99

Figura 6.3: Condies de servio (exemplo) ....................................... 99