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ALEJANDRO RAFAEL GARCIA IBARRA

DESENVOLVIMENTO DE TRANSMISSORES DE PRESSO


DIFERENCIAL BASEADOS EM SENSORES PIEZORESISTIVOS E
SAIDA ANALGICA DE 4-20 mA

So Paulo
2014
ALEJANDRO RAFAEL GARCIA IBARRA

DESENVOLVIMENTO DE TRANSMISSORES DE PRESSO


DIFERENCIAL BASEADOS EM SENSORES PIEZORESISTIVOS E
SAIDA ANALGICA DE 4-20 mA

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para a obteno do titulo de
Mestre em Cincias.

rea de Concentrao:
Engenharia Eltrica

Orientador:
Prof. Dr. Edgar Charry Rodriguez

So Paulo
2014
Este exemplar foi revisado e corrigido em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, de julho de 2014.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

Catalogao-na-publicao

Garcia Ibarra, Alejandro Rafael


Desenvolvimento de transmissores de presso diferencial
baseados em sensores piezoresistivos com sada analgica de
4-20 mA / A.R. Garcia Ibarra. -- verso corr. -- So Paulo, 2014.
75 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade


de So Paulo. Departamento de Engenharia de Sistemas Eletr-
nicos.

1.Equipamentos de instrumentao eltrica 2.Dispositivos


eletrnicos 3.Sensores eletromecnicos I.Universidade de So
Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de
Sistemas Eletrnicos II.t.
Dedico esse trabalho a minha me
Esperanza Ibarra Ramirez e aos meus
irmos Mauricio Garca Ibarra, Jota Mario
Garca Ibarra e Charly Garca Ibarra pelo
apoio dado na distncia durante esses anos
de estudo.
AGRADECIMENTOS

Este projeto foi desenvolvido com os apoios da empresa MEMS Ltda e do grupo de
pesquisa de Microssistemas Integrados de Presso Monolticos e Hbridos do
LSI/EPUSP, liderado pelo Prof. Dr. Edgar Charry Rodrigues.

Agradeo ao programa RHAE Pesquisador na Empresa do Cnpq pelo fornecimento da


bolsa de pesquisa durante o desenvolvimento deste projeto.

E agradeo tambm aos Laboratrios de Microeletrnica (LME) e de Sistemas


Integrveis (LSI) da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP) por
prover as suas instalaes para viabilizar a concluso deste trabalho.
RESUMO

Este projeto de pesquisa apresenta o desenvolvimento de prottipos de transmissores


industriais de presso do tipo diferencial piezoresistivo com sada analgica a dois fios
4-20 mA. Os dispositivos usam um DSSP (processador digital de sinal do sensor) para
realizar compensao trmica nas temperaturas de 0C at 80C e a calibrao de
presso diferencial na faixa de 0-25 bard e de presso de linha de 0-7 barg. Os
transmissores permitem a leitura de diversas variveis industriais: presso diferencial,
presso relativa e presso absoluta em fluidos. Os transmissores tm um TEB (total
error band) menor que 0,15 de porcentagem de escala plena.

A sada analgica dos transmissores diferenciais de presso caracterizada utilizando


como base normas internacionais BS (British Standards). Os parmetros avaliados nos
transmissores de presso so: a exatido, o coeficiente trmico do offset, o coeficiente
trmico do span, o total error band, e os desvios no tempo a curto e longo prazo.

Esse trabalho resultado da parceria dada entre o Laboratrio de Sistemas Integrveis


da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (LSI/EPUSP) e a empresa MEMS
Microssistemas Integrados Hbridos de Presso.

Palavras chave: sensor de presso diferencial piezoresistivo, condicionamento de


sinais, transmissor de presso diferencial, exatido, total error band.
ABSTRACT

This research project presents the prototypes development of piezoresistive differential


pressure transmitters with analog two-wire output of 4-20 mA. The devices use a DSSP
(Digital Signal Processor Sensor) to achieve temperature compensation at temperatures
from 0C to 80C and differential pressure calibration range from 0 bard to 25 bard and
line pressure range from 0 barg to 7 barg. The transmitters measure several industrial
variables: differential pressure, relative pressure and absolute pressure at fluids. The
transmitters have a TEB (total error band) less than 0.15 percent of full scale.

The analog output of the differential pressure transmitters is characterized using British
Standards-BS. The parameters evaluated in the pressure transmitters are: the accuracy,
the thermal coefficient of the offset, the thermal coefficient of the span, the total error
band, the start-up drift and long-term drift.

This work is the result of the academic and technological partnership between the
Laboratory of Integrated Systems of the Polytechnic School of the University of So
Paulo (LSI / EPUSP) and the MEMS company - Microssistemas Integrados Hbridos de
Presso Ltda.

Keywords: Piezoresistive differential pressure sensor, signal conditioning, differential


pressure transmitter, accuracy, total error band.
LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Modalidades de presso diferencial ............................................................... 20


Figura 2 - Configurao do sensor de presso diferencial (Sensors, 2008b) ................. 21
Figura 3 - Tipos de deflexo da membrana em um sensor de presso diferencial.
(Sensors (2008b)). ......................................................................................................... 22
Figura 4 - Sensor de presso diferencial unidirecional (Sensors, 2008a). ..................... 23
Figura 5 - Sensor de presso diferencial bidirecional (Sensors, 2008a). ....................... 24
Figura 6 - Medidor de presso diferencial usando dois sensores absolutos (Druck). .... 25
Figura 7 - Layout do sensor de presso diferencial (Firtat et al., 2007). ........................ 26
Figura 8 - Seo transversal do sensor de presso (Kato et al., 2000). ......................... 26
Figura 9 - Transdutor de presso diferencial (Samek e Mei, 1990)................................ 27
Figura 10 - Medio de estanqueidade pelo mtodo de presso diferencial. ................ 28
Figura 11 - Medio de vazo pelo mtodo de presso diferencial usando um tubo
Venturi. ........................................................................................................................... 29
Figura 12 - Medio de nvel pelo mtodo de presso diferencial. ................................ 30
Figura 13 Medio da velocidade do ar em tneis de vento pelo mtodo de presso
diferencial. ...................................................................................................................... 31
Figura 14 - Diagrama de blocos do transmissor de presso diferencial. ........................ 37
Figura 15 - Sensor diferencial e ponte de wheatstone piezoresistiva (Microsensor,
2011). ............................................................................................................................. 38
Figura 16 Projeto do invlucro do sensor de presso diferencial. ............................... 39
Figura 17 - Diagrama funcional do MAX1464 (Integrated, 2005b). ................................ 41
Figura 18 - Fonte de corrente do sensor de presso (Luz, 2008). ................................. 42
Figura 19-Sensibilidade do sensor de presso em relao a diferentes correntes de
excitao. ....................................................................................................................... 43
Figura 20 - Esquema do circuito tenso-corrente (Beltrn, 2005). ................................. 44
Figura 21 - Circuito eletrnico do transmissor de presso diferencial. ........................... 45
Figura 22 - Sistema de calibrao dos transmissores de presso. ................................ 47
Figura 23 - Diagrama em blocos do algoritmo de calibrao dos transmissores. .......... 48
Figura 24 - Diagrama de blocos do DSSP MAX1464. .................................................... 50
Figura 25: Soma de todos os possveis erros usados no clculo do TEB. (Honeywell,
2011). ............................................................................................................................. 56
Figura 26 - Equipamentos usados na caracterizao dos sensores e transmissores de
presso diferencial. ........................................................................................................ 58
Figura 27 - Sada do sensor vs porcentagem de entrada .............................................. 59
Figura 28 - Variao do erro [%FSO] vs Presso diferencial [bar] vs Temperatura[C] . 60
Figura 29 - Mdia dos erros [%FSO] vs Presso [bar] vs temperatura [C]. .................. 62
Figura 30 - Transmissores de presso diferencial calibrados e compensados
termicamente.................................................................................................................. 65
LISTA DE TABELAS

Tabela 1- Especificao de dados bsicos do sensor de presso diferencial ................ 38


Tabela 2 - Especificao das caractersticas de desempenho do sensor ...................... 39
Tabela 3: Variao do SPAN do sensor de presso para diferentes correntes de
excitao. ....................................................................................................................... 43
Tabela 4 - Total de Ciclos de Medio. Quantidade e Localizao dos Pontos de Teste
(Cenelec, 2008) .............................................................................................................. 53
Tabela 5 - Tenso de sada para um sensor diferencial durante 3 ciclos de presso .... 58
Tabela 6 - Tenses de sada de um sensor de presso na faixa de temperaturas de 0C
at 70C ......................................................................................................................... 59
Tabela 7 - Valores mximos da No Linearidade, Histerese, Repetitividade ................. 60
Tabela 8 - Correntes de sada do transmissor obtidos para trs ciclos de presso ....... 61
Tabela 9: Mdia Geral dos Erros vs Presso Diferencial vs Temperatura ..................... 62
Tabela 10: Coeficiente Trmico do Offset - TCO ........................................................... 63
Tabela 11: Coeficiente Trmico do SPAN - TCS............................................................ 63
Tabela 12- Parmetros mximos de no linearidade, histerese e repetibilidade. .......... 63
Tabela 13 - Especificaes do transmissor de presso diferencial ................................ 64
Tabela 14 - Desvios de start up de um transmissor de presso para 5 min, 1 hora e 4
horas .............................................................................................................................. 66
Tabela 15 - Desvios na sada de corrente do transmissor de presso a longo prazo .... 67
LISTA DE SIMBOLOS

MEMS Microelectromechanical Systems (Sistemas micro


eletromecnicos).
mA Mili Amperes
bard Unidade de presso diferencial
barg Unidade de presso relativa
OEM Original Equipment Manufacturer
P Presso
T Temperatura
V Volts Unidade de Tenso
SPAN Diferena entre o valor mximo e mnimo da sada
Offset Sada para a presso mnima
TCO Coeficiente trmico do zero
TCS Coeficiente trmico do SPAN
TEB Total error band
DSSP Digital Signal Sensor Processor
%FSO Porcentagem de escala plena
BS British Standards
SUMARIO

1. INTRODUO E MOTIVAO 15

1.1 APRESENTAO DO P ROBLEMA 17


1.2 OBJETIVO GERAL 18
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS 18

2. REVISO DA LITERATURA 19

2.1 PRESSO DIFERENCIAL: FUNDAMENTOS 19


2.2 SENSOR DE PRESSO 20
2.3 SENSOR DE PRESSO DIFERENCIAL: FUNDAMENTOS 21
2.4 TIPOS DE SENSORES DE PRESSO DIFERENCIAL 23
2.4.1 SENSOR DE PRESSO DIFERENCIAL UNIDIRECIONAL 23
2.4.2 SENSOR DE PRESSO DIFERENCIAL BIDIRECIONAL 24
2.4.3 SENSOR DE PRESSO DIFERENCIAL BASEADO EM DOIS SENSORES DE PRESSO ABSOLUTA 24
2.5 FABRICAO DE SENSORES DE PRESSO DIFERENCIAL 25
2.6 APLICAES DA MEDIO DA PRESSO DIFERENCIAL 27
2.6.1 MEDIO DE ESTANQUEIDADE 27
2.6.2 MEDIO DE VAZO 28
2.6.3 MEDIO DE NVEL EM TANQUES FECHADOS 30
2.6.4 MEDIO DE AR EM TNEIS DE VENTO 31
2.7 EFEITOS DE DIVERSAS VARIVEIS NA SADA DO SENSOR DE PRESSO DIFERENCIAL 32
2.7.1 EFEITOS DA ORIENTAO 32
2.7.2 VIBRAO 33
2.7.3 PROTEO CONTRA SOBREPRESSO 33
2.7.4 EFEITOS DA PRESSO DE LINHA 34
2.7.5 RESPOSTA NO TEMPO 34
2.7.6 HISTERESE TRMICA EM SENSORES DE PRESSO DIFERENCIAL 35
2.8 CONDICIONAMENTO E PROCESSAMENTO DO SINAL DO SENSOR DE PRESSO 35
3. CONSTRUO DO TRANSMISSOR DIFERENCIAL PIEZORESISTIVO COM SADA
ANALGICA DE 4-20 MA 37

3.1 HARDWARE 38
3.1.1 SENSOR DIFERENCIAL UTILIZADO 38
3.2 INVLUCRO DO SENSOR DE PRESSO DIFERENCIAL 39
3.3 CONDICIONAMENTO E PROCESSAMENTO DO SINAL DO SENSOR DE PRESSO 40
3.3.1 DSSP MAX1464 40
3.3.2 PROJETO DA FONTE DE CORRENTE DO SENSOR DE PRESSO 42
3.3.3 PROJETO DO CONVERSOR TENSO-CORRENTE 44
3.3.4 FONTE DE TENSO DO CIRCUITO ELETRNICO 44
3.4 CALIBRAO E COMPENSAO: FUNDAMENTOS 45
3.4.1 ALGORITMO DE CALIBRAO DOS TRANSMISSORES DE PRESSO 46
3.4.2 ALGORITMO DE COMPENSAO IMPLEMENTADO NOS TRANSMISSORES DE PRESSO 50

4. CARACTERIZAO DOS PARMETROS DE SADA DO SENSOR E DO


TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL: TESTES E RESULTADOS 53

4.1 EXATIDO 54
4.2 COEFICIENTE DE TEMPERATURA DO OFFSET (TCO) 55
4.3 COEFICIENTE DE TEMPERATURA DO SPAN (TCS) 55
4.4 TOTAL ERROR BAND - TEB 56
4.5 CARACTERIZAO DOS SENSORES DIFERENCIAIS SEM COMPENSAR E SEM CALIBRAR 57
4.5.1 EQUIPAMENTOS 57
4.5.2 MEDIES 58
4.5.3 RESULTADOS 60
4.6 CARACTERIZAO DOS TRANSMISSORES DIFERENCIAIS COMPENSADOS E CALIBRADOS 61
4.6.1 MEDIES 61
4.6.2 CLCULO DOS VALORES DO TCO E TCS 62
4.6.3 RESULTADOS 63
4.7 ANLISE DOS RESULTADOS DA CARACTERIZAO DOS SENSORES E DOS TRANSMISSORES DE
PRESSO DIFERENCIAL 64
4.8 MEDIES DE DERIVA DO TRANSMISSOR DE PRESSO. 65
4.8.1 MEDIO DO DESVIO DE START-UP 65
4.8.1.1 RESULTADOS 66
4.8.2 MEDIO DO DESVIO DE LONGO PRAZO 66
4.8.2.1 RESULTADOS 67

5. DISCUSSO GERAL DOS RESULTADOS 68

6. CONCLUSES 69

7. REFERNCIAS 70

8. ANEXOS 74
15

1. INTRODUO E MOTIVAO

O transmissor de presso diferencial o dispositivo bsico para medir vazo,


nvel e estanqueidade de fluidos na rea de automao. Alm disto, o transmissor de
presso diferencial tem aplicaes na medio de presses diferenciais, relativas e
absolutas de fluidos. Ou seja, um dispositivo essencial na rea de automao
industrial.

Atualmente o Brasil importa a maior parte dos transmissores de presso


diferencial piezoresistivos, pois estes equipamentos no so fabricados no pas. A
principal diferena com os produtos nacionais atuais o tipo de sensor diferencial
(capacitivo), caracterstica que reflete diretamente no preo final do produto, pois o
custo dos sensores diferenciais piezoresistivos bem menor.

O Laboratrio de Sistemas Integrveis da Escola Politcnica da Universidade de


So Paulo (LSI-EPUSP) junto com uma parceria industrial (Mems (2004))
desenvolveram transmissores de presso diferenciais OEM (Fabricante Original do
Equipamento) para medir vazo, nvel e estanqueidade, porm este prottipo um
dispositivo completo quando usado na medio de presso relativa ou absoluta, com
caractersticas de baixo custo, altssima preciso e alta confiabilidade.

O transmissor consta de um sensor de presso diferencial piezoresistivo isolado


do meio externo nas portas de entrada. O invlucro do sensor foi feito numa estrutura
de ao inox o que lhe permite trabalhar com presses de linha de at 200 barg em
ambientes agressivos e no agressivos.

A compensao e a calibrao (C&C) do sensor so feitas em forma


completamente digital utilizando a tecnologia DSSP (Digital Sensor Signal Processor) a
qual permite atingir exatides melhores que 0,1% de escala plena nas faixas de
temperatura de 0 C at 80C. Para realizar esta C&C utiliza-se um algoritmo de
16

aproximao por polinmios em conjunto com cmaras climticas com controle de


umidade e calibradores de presso de altssima exatido (inferior a 0,01% FSO).

O procedimento de C&C est completamente dominado pelo grupo de pesquisa


tecnolgica do LSI-EPUSP, comprovado pela fabricao de diferentes tipos de
transmissores de presso piezoresistivos utilizados em aplicaes de campo na
indstria em geral.

O sinal do sensor j processado digitalmente acondicionado ao padro de


corrente de 4-20mA mediante o projeto consolidado de um conversor tenso-corrente o
qual tambm compensado termicamente dentro do algoritmo. A compensao tal
que fornece os valores padres (4-20 mA) permitindo assim a calibrao da sada do
transmissor.

Foram fabricados 10 transmissores na faixa de presso diferencial de 0 at 25


bard e presso de linha de 0 at 7barg. A faixa de temperatura compensada foi de 0-
80C. Os transmissores foram caracterizados usando os procedimentos descritos nas
normas internacionais IEC 60770 e BS 6174. A partir da caracterizao foi determinada
uma faixa de erro total (Total Error Band - TEB) melhor que 0,15% da escala plena
(FSO). O TEB inclui os erros da histerese, repetibilidade, no linearidade, coeficiente
trmico do span (TCS) e o coeficiente trmico do offset (TCO).

O documento encontra-se organizado da seguinte forma: nas sees 2.1 at 2.8


se mostra o estado da arte relacionado com os sensores de presso diferencial e os
sistemas de acondicionamento de sinal. Das sees 3 at 3.4.2 se apresenta a
fabricao do transmissor de presso indicando-se o hardware e firmware do
dispositivo. Nas sees 4 a 4.7 se detalha o processo de caracterizao do TEB dos
sensores e dos transmissores diferenciais utilizando como referncias s normas
britnicas BS 61298:2008 e BS 60770:2011. J nas sees 4.8 at 4.8.2.2 so
descritos os testes de estabilidade da sada em corrente do transmissor de presso a
curto e longo prazos tendo como base a norma BS 6174:1982.
17

1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA

Pela necessidade da empresa MEMS-Microssistemas Integrados Hbridos de presso


Ltda de fornecer ao mercado brasileiro um transmissor de presso diferencial de alta
qualidade que fosse concorrente com os equipamentos industriais comercializados
atualmente no pas, foi solicitado ao grupo de pesquisa do Laboratrio de Sistemas
Integrveis da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo LSI/EPUSP realizar o
desenvolvimento de um prottipo de transmissor de presso diferencial baseado nas
tecnologias de sensoriamento piezoresistivo de presso e o processamento digital de
sinais DSSP.

O nosso grupo de pesquisa do LSI da EPUSP tem domnio e alta experincia sobre a
tecnologia de transmissores de presso piezoresistivos com tecnologia DSSP usando
sensores de presso relativa e absoluta. Porem ainda no tem os conhecimentos sobre
a tecnologia de transmissores de presso diferencial piezoresistivos.

Pelo anteriormente mencionado, nesse projeto ser realizada uma pesquisa


exploratria relacionada com as principais caractersticas da tecnologia dos
transmissores de presso diferencial assim como tambm ser construdo um prottipo
industrial de transmissor de presso diferencial piezoresistivo com comunicao
analgica de 4-20 mA. Este dispositivo ter a capacidade de compensar a influencia da
temperatura na leitura da presso diferencial assim como tambm permitir calibrar a
leitura da sada analgica de corrente de 4-20 mA para diferentes faixas de presso
diferencial, tudo isto ser desenvolvido empregando a tecnologia DSSP.
18

1.2 OBJETIVO GERAL

Desenvolver um prottipo de transmissor de presso diferencial industrial piezoresistivo


de alta exatido, qualidade e confiabilidade com sada analgica a dois fios 4-20 mA (de
quatro a vinte miliamperes). Este transmissor ter as seguintes caractersticas:

Faixa de presso de linha de 0 7 barg.


Faixa de presso diferencial: 0- 25 bard
Tipo de sensor: diferencial piezoresistivo em silcio
Exatido: (No-Linearidade, Histerese, repetitividade) 0,1% FSO
Faixa de Erro Total (TEB) 0,5%FSO
Faixa de temperatura compensada: 0 80 C.

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudar, especificar e selecionar o invlucro e o sensor de presso diferencial


piezoresistivo
Estudar e especificar o hardware e o firmware do circuito de condicionamento e
processamento do sinal do sensor de presso diferencial piezoresistivo.
Construir o prottipo do transmissor de presso diferencial com comunicao
analgica a dois fios de 4-20 mA
Realizar a caracterizao da faixa de total error band (TEB) para o prottipo do
transmissor de presso diferencial.
19

2. REVISO DA LITERATURA

Este captulo analisa o estado da arte relacionado com as principais caractersticas dos
sensores diferenciais piezoresistivos, os diversos tipos de sensores diferenciais, assim
como feita uma descrio do processo de fabricao, e estudada a versatilidade de
aplicaes de estes sensores. Tambm apresentada a descrio dos sistemas de
condicionamento de sinal do tipo analgico e digital usados com sensores de presso
piezoresistivos.

2.1 Presso Diferencial: Fundamentos

A presso expressa a fora requerida para deter a expanso de um fluido, e esta


especificada em termos de fora por unidade de rea. A medio de presso sempre
realizada a partir de um valor referencial. Dependendo do referencial utilizado, as
modalidades de presso medida so: presso absoluta, presso relativa, presso de
vcuo e presso diferencial.

A presso diferencial a diferena em magnitude entre um valor de presso medido e


uma presso de referncia. De certo modo, as presses absolutas e relativas podem
ser consideradas tipos de presso diferencial com o zero absoluto e a presso
atmosfrica como as presses de referncia. (Sensors (2008a))

A presso de vcuo tambm um caso de medio de presso diferencial quando a


presso absoluta medida menor que a presso atmosfrica. A presso de vcuo
avalia o quanto a presso est abaixo da presso atmosfrica.
Na medio de presso diferencial so comparadas duas presses e , as quais
devem satisfazer as condies de ou .Na Figura 1 so apresentadas as
modalidades de presso diferencial em relao aos diversos tipos de referncias.
20

Figura 1 - Modalidades de presso diferencial

2.2 Sensor de Presso

O sensor de presso um dispositivo usado para medir a presso de um fluido.


Dependo da presso correspondente, so usados os termos de presso absoluta
quando a referncia o vcuo, se denomina presso relativa quando a referncia a
presso atmosfrica e o termo diferencial usado quando o sensor tem duas portas
para medir duas presses diferentes.
O sensor de presso gera um sinal eltrico relacionado com a presso que lhe
exercida. Este sinal normalmente do tipo digital ou analgico.

Os sensores de presso so usados numa grande variedade de aplicaes em


processos de controle e monitoramento. Os sensores de presso tambm podem ser
usados para indiretamente medir outras variveis como por exemplo, a vazo de um
fluido, a velocidade do ar em tneis de vento, o nvel de lquidos e a estanqueidade.
21

2.3 Sensor de Presso Diferencial: Fundamentos

O sensor de presso diferencial tem a mesma configurao dos sensores de presso


relativa e absoluta onde as presses de referncia so a presso atmosfrica e a
presso de zero absoluto (Sensors (2008b)). Na Figura 2 se mostra a configurao
interna dum sensor de presso diferencial piezoresistivo. Nessa figura esto sinalizadas
as portas de entrada e assim como o elemento piezoresistivo colocado sobre uma
membrana de silcio protegido por um gel de silicone.

Figura 2 - Configurao do sensor de presso diferencial (Sensors, 2008b)

J na Figura 3 demostrada a deflexo da membrana de um sensor diferencial nas


diferentes condies de presso. A deflexo da membrana se transforma em variaes
na tenso de sada do sensor.
22

Figura 3 - Tipos de deflexo da membrana em um sensor de presso diferencial. (Sensors (2008b)).

O funcionamento dos sensores de presso diferencial est baseado em duas regras


gerais. A primeira destas regras estabelece a mxima presso diferencial definida
pelas caractersticas fsicas do sensor (Sensors (2008b)). Esta regra est especificada
pelas equaes: eq.(1) e eq.(2).

(1)

(2)

Onde e so as presses aplicadas nas duas portas do sensor de presso


diferencial.
A segunda regra est relacionada com a resistncia do encapsulamento do sensor a
uma presso aplicada de forma simultnea nas suas duas portas de entrada. Isto
significa que tanto quanto no podem exceder certo valor de presso como
mostrado na eq.(3). Este parmetro denominado como mxima presso do
sistema ou mxima presso de linha.

(3)
23

Em alguns casos a sada do sensor de presso no somente proporcional presso


diferencial, tambm a certo grau da presso de linha. Este efeito denominado de
sensibilidade do sensor presso de linha.

2.4 Tipos de Sensores de Presso Diferencial

2.4.1 Sensor de Presso Diferencial Unidirecional

O sensor de presso unidirecional mede presses diferenciais num nico sentido. Neste
tipo de sensores a presso aplicada numa porta sempre maior que a presso
exercida na outra porta do sensor. A presso diferencial para esta classe de sensor
est expressa pela eq.(4). A deflexo da membrana num sensor de presso diferencial
unidirecional est apresentada na Figura 4.

(4)

Figura 4 - Sensor de presso diferencial unidirecional (Sensors, 2008a).


24

2.4.2 Sensor de Presso Diferencial Bidirecional

Este tipo de sensor de presso tem a capacidade de medir presses diferenciais


positivas e negativas. Isto significa que a presso em uma das portas de entrada pode
ser maior ou menor que a presso aplicada na outra porta do sensor (Sensors (2008a)).
As presses P1 e P2 aplicadas no sensor bidirecional devem cumprir as condies da
eq.(5).

| | (5)

Onde so as presses mnima e mxima da faixa de presso do sensor


diferencial. Na Figura 5 mostrada a deflexo da membrana de um sensor bidirecional.

Figura 5 - Sensor de presso diferencial bidirecional (Sensors, 2008a).

2.4.3 Sensor de Presso Diferencial Baseado em dois Sensores de Presso


Absoluta

Este sensor de presso diferencial emprega dois sensores de presso absoluta e a


sada em tenso dele gerada de forma indireta. Na Figura 6 se mostra este tipo de
sensor que usado em aplicaes que requerem alta presso de linha. Nesta classe de
25

sensor a medio da presso diferencial precisa ser maior que o 5% da presso de


linha (Druck).

Figura 6 - Medidor de presso diferencial usando dois sensores absolutos (Druck).

Na eq.(6) se apresenta a relao do erro de presso diferencial deste tipo de


medidores.

2.5 Fabricao de Sensores de Presso Diferencial

No instituto nacional de pesquisa e desenvolvimento em micro tecnologias de Bucarest


(Firtat et al., 2007) foi simulado, fabricado e testado um sensor de presso diferencial
MEMS com faixa de presso de 0-400 mbard. Este sensor usa uma fina membrana
elstica de silcio e quatro piezoresistores difundidos com boro organizados numa
estrutura de ponte de Wheatstone como se mostra na Figura 7. O principio de trabalho
do sensor est baseado no efeito piezoresistivo que consiste em variaes da corrente
de sada do sensor devido deformao da membrana de silcio pela aplicao de uma
presso externa.
26

Figura 7 - Layout do sensor de presso diferencial (Firtat et al., 2007).

No Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Tquio (Kato et al.,


2000) foi fabricado um sensor de presso diferencial usando duas membranas elsticas
com piezoresistores arranjados sob a forma de ponte de Wheatstone. O sensor tem
portas laterais para o ingresso da presso, assim como estruturas projetadas para
proteo contra sobre presses. As duas pontes de piezoresistores trabalham de forma
complementar onde a tenso resultante a diferena das tenses de sada das duas
pontes. Neste trabalho mostra-se que atravs desta estrutura de duas pontes de
piezoresistores melhorada a linearidade do sensor e so diminudos os erros
causados pelas variaes da temperatura e da presso de linha. Na Figura 8
mostrado o corte transversal do sensor diferencial desenvolvido.

Figura 8 - Seo transversal do sensor de presso (Kato et al., 2000).

Pesquisadores das indstrias IMO (Samek e Mei, 1990) fabricaram um transdutor de


presso diferencial wet/wet no qual a membrana do sensor est em contato direto com
27

o meio atravs de um diafragma de isolamento. O sensor utiliza quatro piezoresistores


para a medio da presso e mais um resistor para a medio de temperatura. Este
sensor e uma placa eletrnica de compensao conformam o transdutor de presso
diferencial como mostrado na Figura 9.

Figura 9 - Transdutor de presso diferencial (Samek e Mei, 1990).

2.6 Aplicaes da Medio da Presso Diferencial

A medio de presso diferencial usada de forma indireta para medir outras variveis
fsicas de tipo industrial tais como estanqueidade, vazo e nvel em tanques fechados.
Estas aplicaes so explicadas logo a seguir.

2.6.1 Medio de Estanqueidade

A estanqueidade a propriedade que verifica se um produto ou pea est ou no com


vazamento a uma determinada presso aplicada. O produto pode ser um recipiente
plstico, uma vlvula, uma torneira, o tanque de combustvel de um carro, entre outros.
A estanqueidade uma etapa importante no processo do controle da qualidade de
produtos.
A verificao da estanqueidade pela queda de presso baseia-se na alterao da
presso interna do produto em teste, num perodo determinado de tempo. Esta variao
pode ser medida por um sensor simples ou um sensor diferencial. No segundo caso, a
28

presso de teste aplicada ao produto e a uma pea de referncia que tm volumes


iguais. O reservatrio de referncia deve ser estanque. Mede-se ento a diferena de
presso entre o produto em teste e o reservatrio de referncia. Como se mede
diretamente a diferena de presso, pode-se chegar a uma sensibilidade e estabilidade
muito maiores se comparado deteco por sensor simples (Qing et al. (2010)). A
relao de estanqueidade e presso diferencial dada pela eq.(7).

Onde Q a estanqueidade, V o volume da pea de teste, a queda de presso


diferencial, e o tempo de deteco da estanqueidade. Na Figura 10 mostrado o
modelo usado para medir estanqueidade pelo mtodo de presso diferencial.

Figura 10 - Medio de estanqueidade pelo mtodo de presso diferencial.

2.6.2 Medio de Vazo

A vazo a quantidade volumtrica de determinado fluido que passa por uma


determinada seo de um conduto por uma unidade de tempo. Ou seja, vazo a
rapidez com a qual uma certa quantidade de fluido atravessa uma tubulao.
29

A medio de presso diferencial atravs de um obstculo numa tubulao (placa de


orifcio, tubo Venturi, tubo Pitot, bocal) um dos mtodos mais usados na medio de
vazo. Os medidores de vazo so compostos de um elemento primrio e um elemento
secundrio. O elemento primrio est associado com a prpria tubulao, interferindo
no escoamento e proporcionando um diferencial de presso. O elemento secundrio o
responsvel pela leitura desta presso e consiste basicamente dum medidor de presso
diferencial, ver Figura 11.

Figura 11 - Medio de vazo pelo mtodo de presso diferencial usando um tubo Venturi.

Os medidores de vazo por presso diferencial baseiam seu funcionamento na


equao de Bernoulli, como se mostra na eq.(8). Nesta relao a vazo proporcional
ao diferencial de presso gerado pela acelerao do fluido que atravessa a restrio
colocada dentro duma tubulao (Iso, 2003).

Onde:

( )
30

2.6.3 Medio de Nvel em Tanques Fechados

A medio de nvel em tanques fechados um exemplo de aplicao indireta da leitura


da presso diferencial. A medio de nvel usada em tanques selados contra a
influncia da presso atmosfrica. A presso diferencial em tanques fechados aumenta
ou diminui dependo do nvel do fluido que se encontra dentro (Boisvert, 2006). Esta
mudana da presso diferencial tem uma relao direta com o nvel do fluido, ver Figura
12.

Figura 12 - Medio de nvel pelo mtodo de presso diferencial.

A medio de nvel pelo mtodo de presso diferencial dada pela eq.(9).

Onde:
.
.
.
.
31

2.6.4 Medio de Ar em Tneis de Vento

Aplicaes com tneis de vento requerem medidores de presso diferencial com alta
exatido e rpida resposta no tempo que permitam medir mudanas na velocidade do
ar. Por meio dos medidores de presso diferencial possvel calcular a rapidez do ar
sobre um avio, medir o fluxo de ar sobre um automvel, ou tambm ajudar na
determinao da curvatura tima das asas de uma turbina elica.
Estas aplicaes dos medidores de presso diferencial so confiveis e precisas
quando o medidor usado em conjunto com um elemento de medio primrio, como
por exemplo, o tubo pitot (Cavalieri.). Na Figura 13 se mostra um medidor de presso
diferencial usado para calcular a velocidade do ar num tnel de vento. A eq.(10)
apresenta a dependncia da varivel velocidade do ar com relao presso
diferencial.

Figura 13 Medio da velocidade do ar em tneis de vento pelo mtodo de presso diferencial.

Onde:
32

2.7 Efeitos de Diversas Variveis na Sada do Sensor de Presso Diferencial

2.7.1 Efeitos da Orientao

A instalao incorreta ou at mesmo a manuteno de um medidor de presso pode


causar uma mudana de orientao do equipamento. Isto conhecido como o efeito de
orientao o qual tem sido tradicionalmente um problema em diversas tecnologias de
sensores de presso. Mesmo sensores de presso instalados corretamente podem
sofrer marginalmente o efeito da orientao. Este efeito devido a que em uma unidade
que rotacionada 180 indo de uma gravidade positiva at uma negativa, causa uma
mudana em gravidade de 2g. Em funo disto o sensor no pode diferenciar entre o
peso gerado pela gravidade e a presso que lhe aplicada atravs das portas de
presso. Desta forma combinado o efeito do peso gravitacional com a presso
aplicada, o que leva leitura de um sinal de sada errado (Cavalieri.)
O efeito da orientao pode ser considerado muito ruim em sensores que usam leo de
silicone ou algum lquido de preenchimento, dado que o peso gerado a soma tanto do
diafragma como tambm do liquido que preenche o sensor. Deste modo no possvel
estabelecer a presso real de sada e ser medido um valor errado de presso.

Os fabricantes de medidores de presso frequentemente especificam a orientao do


dispositivo quando este calibrado, e em algumas circunstncias o fabricante pode
especificar a quantidade de offset a se esperar devido a uma mudana na orientao do
equipamento.
33

2.7.2 Vibrao

Vibraes de baixa frequncia transmitidas por equipamentos tais como motores ou


ventiladores que ficam perto de sensores de presso podem influenciar a orientao
destes. Por exemplo, o liquido de preenchimento dum sensor pode captar as vibraes
de baixa freqncia e transmitir uma carga inercial ao diafragma do sensor o qual
interpretado erradamente como uma medio de presso (Cavalieri.).

Para evitar o efeito da vibrao, os medidores de presso precisam ser colocados em


reas afastadas dos equipamentos que geram estas vibraes. Do mesmo modo, se a
porta de referncia for ventilada, esta precisa ser direcionada a uma rea sem a
influncia do rudo gerado por vibraes acsticas ou pelo vento.

2.7.3 Proteo Contra Sobrepresso

Proteo por sobrepresso positiva e negativa tem sido e continua sendo um aspecto
relevante para os fabricantes de medidores de presso diferencial usados
principalmente na deteco de estanqueidade. As protees relativas sobrepresso
so necessrias em aplicaes de medio de pequenas taxas de estanqueidade onde
a presso diferencial baixa e a presso de linha muito alta.

Infelizmente nas condies antes citadas e pela influencia da sobrepresso, o medidor


pode requerer recalibrao e se tornar intil. A ltima gerao de medidores de presso
tem abordado estas questes. Como resultado os medidores de presso atualmente
so muito mais robustos, e consideravelmente mais tolerantes aos eventos da
sobrepresso nas direes positiva e negativa. Esta uma importante e nova
caracterstica. Medidores com proteo adequada em ambas as direes so
apropriados para aplicaes no qual eventos de sobrepresso acidental ou necessidade
34

de uma alta estanqueidade possam acontecer. Se isto ocorrer, estes tipos de sensores
continuaro funcionando (Cavalieri.)

2.7.4 Efeitos da Presso de Linha

Em conjunto com a sobrepresso, mudanas na presso de linha podem ser um


problema, especialmente nas aplicaes de estanqueidade onde a presso de linha
elevada. A presso de linha a presso absoluta aplicada de forma simultnea nas
portas do medidor. Algumas mudanas na presso de linha podem produzir pequenos
estresses que induzem a variaes na geometria do medidor. Estes estresses
modificam a resposta da calibrao, afetando o zero e a faixa de medio (span) do
dispositivo. A ltima gerao de medidores tem sido projetada para diminuir a
quantidade de estresse gerada pela presso de linha aplicada no medidor (Cavalieri.)

2.7.5 Resposta no Tempo

Alta resposta no tempo outro importante fator, especialmente para o controle de


presso e aplicaes com tneis de vento. A resposta no tempo de um medidor
inicialmente determinada pela tecnologia do elemento sensor e sua eletrnica.

A necessidade de uma rpida resposta dependente da aplicao. Por exemplo, em


tneis de vento onde so medidas as mudanas dinmicas da velocidade do ar, o sinal
de sada do medidor deve variar com a velocidade, requerendo-se para isto de rapida
resposta no tempo. Uma resposta de 10-80 milissegundos tipicamente aceitvel em
deteco de vazamento e aplicaes de tneis de vento (Cavalieri.).
35

2.7.6 Histerese Trmica em Sensores de Presso Diferencial

Nos medidores de presso diferencial esperado que estes forneam uma tenso ou
corrente de sada que seja uma resposta presso aplicada independente de outros
fatores como a temperatura. Alguns medidores de presso tm uma instabilidade na
tenso de sada com a temperatura o que degrada o desempenho do medidor.
Qualquer incompatibilidade entre o elemento sensor e o empacotamento pode gerar
facilmente estresse no sensor e causar deslocamentos da tenso de sada e histerese
trmica durante os ciclos de temperatura. A histerese trmica que ocorre dentro de uma
hora de exposio denominada de histerese de curto tempo. Alguns desvios podem
acontecer depois de vrios dias os quais so chamados de deriva de longo prazo
(Albert Chiou (2005)).

2.8 Condicionamento e Processamento do Sinal do Sensor de Presso

Os circuitos de condicionamento de sinais so utilizados com o objetivo de compensar e


calibrar os sensores de presso piezoresistivos, eliminar as variaes dos seus
parmetros com a temperatura e ajustar aqueles parmetros que diferem do seu valor
de projeto. Na literatura tem sido reportada grande variedade de circuitos de
condicionamento de sinal com diferentes caractersticas e graus de complexidade.
Atualmente existem varias formas de realizar o condicionamento do sinal proveniente
dos sensores. Entre as mais utilizadas se encontram as que usam tcnicas puramente
analgicas, baseadas principalmente no uso de redes resistivas, amplificadores
operacionais e diodos. (Gomes (2009)), (Boujamaa et al. (2010))

Outros circuitos de condicionamento de sinal amplamente utilizados so os que


pertencem ao grupo de Analog Sensor Signal Processor (ASSP) (Guoxiaobing (2008)),
(Jorge Ramrez Beltrn (2002)). Estes dispositivos se caracterizam principalmente por
36

manter o sinal proveniente do sensor em formato analgico e realizar a correo da


sensibilidade e do offset utilizando amplificadores de ganho programvel (PGA),
conversores digitais - analgicos (DAC) e memrias no volteis para gravar os
coeficientes de correo.

Uma das formas de uso recente de condicionar os sinais provenientes de sensores


mediante a utilizao de Digital Sensor Signal Processor (DSSP) (Philip C. et al.
(2010)), (Chuan e Chen (2010)). Estes dispositivos digitalizam o sinal utilizando um
ADC, o condicionam e depois o convertem ao formato analgico mediante um DAC ou
o enviam atravs de uma sada digital. As vantagens que oferecem estes dispositivos
esto estreitamente relacionadas com a variedade de opes que fornece a
compensao digital como tambm a grande exatido que possvel obter na sua
sada.

Dadas as vantagens dos circuitos de condicionamento do sinal baseados em DSSP, foi


selecionado para desenvolver este projeto o Chip DSSP MAX1464. Sua implementao
mostrada em detalhe na seo 3.3.1
37

3. CONSTRUO DO TRANSMISSOR DIFERENCIAL


PIEZORESISTIVO COM SADA ANALGICA DE 4-20 mA

O transmissor composto por um sensor diferencial piezoresistivo excitado por corrente


e com sada em tenso. O sensor tem uma faixa de presso diferencial de 0 at 35 bard
e presso de linha de 0 at 200 barg. Atravs de um circuito eletrnico e de um
processo de compensao e calibrao o transmissor compensado para as
temperaturas de 0 at 80C e calibrado na faixa de presso diferencial de 0 at 25 bard
e de presso de linha de 0 at 7 barg. O condicionamento e o processamento digital do
sinal de sada do sensor diferencial sero desenvolvidos dentro de um sistema DSSP.
Esse condicionamento e processamento do sinal estaro constitudos de trs etapas:
converso analgica/digital, compensao e calibrao em temperatura e converso
digital/analgica. O sinal de sada em corrente de 4-20 mA gerado por uma fonte de
corrente controlada por tenso. O diagrama de blocos do transmissor de presso
diferencial apresentado na Figura 14.

Figura 14 - Diagrama de blocos do transmissor de presso diferencial.


38

3.1 Hardware

3.1.1 Sensor Diferencial Utilizado

Para o desenvolvimento do transmissor foi selecionado um sensor de presso


diferencial piezoresistivo unidirecional o qual se mostra na Figura 15. A construo
integrada do sensor fornece presso de linha de at 200 barg, grande estabilidade e
confiabilidade. Os lados de baixas e altas presses so protegidos por diafragmas
isolantes feitos em ao, inox o que permite ao sensor trabalhar em ambientes
agressivos. Internamente a presso diferencial aplicada transmitida a uma ponte de
Wheatstone piezoresistiva por meio de um leo de silicone. (Microsensor (2011)).

Figura 15 - Sensor diferencial e ponte de wheatstone piezoresistiva (Microsensor, 2011).

Nas tabelas 1 e 2 so especificadas as faixas de presso e as caractersticas de


exatido do sensor de presso diferencial. Estas caractersticas e o baixo custo deste
sensor foram os critrios da sua seleo na fabricao do transmissor de presso
diferencial.

Tabela 1- Especificao de dados bsicos do sensor de presso diferencial


Item Valor.
Faixa de Presso Diferencial 0-35 bard
Faixa de Presso Esttica 0-200 barg
Corrente de Alimentao 1,5mA
Sobre-Presso Positiva 70bard
Sobre-Presso Negativa 10bard
39

Tabela 2 - Especificao das caractersticas de desempenho do sensor


Item Val. Min. Valor Typ. Valor Max. Unidades
No linearidade 0,15 0,25 %FSO,BFSL
Histerese 0,05 0,075 %FSO
Repetitividade 0,05 0,075 %FSO
Estabilidade 0,3 0,5 %FSO/Ano
Erro Trmico do Zero +1,0 1,2 %FSO, @25c
Erro Trmico do SPAN 1,0 1,2 %FSO, @25c
Offset 3 mV
SPAN 190,4 191,5 mV
Imp. De Entrada 3 8 k
Imp. De Sada 3,5 6 k

3.2 Invlucro do Sensor de Presso Diferencial

O projeto do invlucro do sensor de presso foi baseado na norma internacional BS EN


61518:2001, a qual especifica os materiais e dimenses dos diferentes tipos de
invlucros usados com sensores diferenciais piezoresistivos. Este invlucro foi
fabricado por uma empresa nacional permitindo ter um produto mecnico de altssima
qualidade e baixo custo. Na Figura 16 temos o invlucro feito numa estrutura de ao
inox AISI 304 com conexes ao processo de NPT. As dimenses deste foram: 8 cm
de comprimento, 3 cm de dimetro e 5 cm de altura. Este invlucro permite trabalhar
com presses de linha de at 200 barg e a sua funo isolar o sensor de ambientes
agressivos como gases e lquidos corrosivos. (Cenelec (2001))

Figura 16 Projeto do invlucro do sensor de presso diferencial.


40

3.3 Condicionamento e Processamento do Sinal do Sensor de Presso

O condicionamento de sinais do sensor de presso usado neste projeto feito com


tcnicas DSSP. O circuito de condicionamento e processamento do sinal est baseado
no sistema DSSP MAX1464 que permite a compensao das influncias da
temperatura sobre o sinal de presso. No projeto do transmissor usando o DSSP, alm
de colocar os componentes externos de este dispositivo (Integrated (2005b))., sero
projetadas: a fonte de corrente que alimenta o sensor, o conversor tenso-corrente que
gera a sada 4-20 mA e a fonte de alimentao de todo o circuito.

3.3.1 DSSP MAX1464

O MAX1464 um chip ASIC (Application Specific Integrated Circuit) de


condicionamento de sinal altamente integrado, de baixo consumo de potncia e com
vrios canais de baixo rudo. O MAX1464 pode ser usado com sensores de sada nica
ou de sada diferencial com sensibilidades desde 1mV/V at 1V/V (Luz (2006)). Ele
oferece amplificao do sinal do sensor, calibrao, linearizao do sinal e
compensao de temperatura que permitem um desempenho global abordando a
repetitividade inerente ao sensor sem necessidade de nenhum componente externo de
ajuste. (Integrated (2005b)). Na Figura 17 pode-se observar o diagrama funcional do
MAX1464. Abaixo so enumeradas as suas caractersticas mais importantes:

CPU de 16 bits. Amplificao programvel, calibrao, linearizao e compensao


de temperatura;
ADC de 16 bits com dois canais diferenciais ou quatro canais com nica entrada;
Pode ser usado com sensores de sensibilidade desde 1mV/V at 1V/V;
Dois canais de sada DAC de 16 bits ou PWM de 12 bits;
Memria Flash de 4 kB para o cdigo e os coeficientes;
41

Memria FLASH de 128 Bytes para informaes de usurio;


Uma interface de comunicaes SPI;
Duas portas de entrada/sada de uso geral (GPIO);
Sensor de temperatura integrado;
Bloco de dois amplificadores operacionais;
Ganho e zero de entrada do sensor programveis;
Taxa de amostragem e resoluo do sensor programvel;
Opera com uma fonte nica de 5.0V.

Figura 17 - Diagrama funcional do MAX1464 (Integrated, 2005b).


42

3.3.2 Projeto da Fonte de Corrente do Sensor de Presso

Para a fonte de corrente que alimenta o sensor usa-se um dos amplificadores


operacionais que disponibiliza o MAX1464, como demonstrado na Figura 18. Projetou-
se a fonte de corrente de alimentao de de forma tal que a tenso de
sada da ponte esteja dentro da faixa de sensibilidade de entrada do MAX1464 e que
no seja to alto que comprometa o consumo de corrente de todo o circuito, que tem
que ser menor que 4 mA. (Luz (2008)), (Integrated (2004)).

Figura 18 - Fonte de corrente do sensor de presso (Luz, 2008).

Com o objetivo de calibrar o sensor de presso diferencial em uma faixa menor que o
limite mximo dele, foi necessrio modificar a fonte de corrente de excitao do sensor.
Para isto projetou-se uma nova corrente de alterando os valores dos
resistores e . Com essa nova corrente de excitao foi possvel
reduzir a faixa de presso diferencial do sensor de at o valor de
. Para essa faixa de presso calibrada foi obtida uma tenso de sada de
, isto se mostra na Tabela 3 e Figura 19. Essa tenso de sada cumpre
com as condies de faixa de sensibilidade de entrada do DSSP MAX1464 ((Integrated
(2004)) e tambm satisfaz os requisitos de consumo mnimo de corrente do circuito
eletrnico do transmissor de presso (Luz (2008)).
43

Tabela 3: Variao do SPAN do sensor de presso para diferentes correntes de excitao.

Figura 19-Sensibilidade do sensor de presso em relao a diferentes correntes de excitao.


44

3.3.3 Projeto do Conversor Tenso-Corrente

No conversor tenso-corrente tambm se usa um amplificador operacional dos internos


do MAX1464. Na escolha do transistor se considerou a potncia mxima que este pode
suportar, na mxima temperatura de operao do transmissor. Selecionou-se o
transistor 2N3440. Para o clculo dos resistores que fixam os parmetros de trabalho
do conversor tenso-corrente foram usadas as equaes da nota de aplicao da
MAXIM. (Beltrn (2005)), (Integrated (2002)). Na Figura 20 se apresenta o esquema do
circuito tenso-corrente projetado.

Figura 20 - Esquema do circuito tenso-corrente (Beltrn, 2005).

3.3.4 Fonte de Tenso do Circuito Eletrnico

Na escolha da referncia de tenso para implementar a fonte de alimentao de todo o


circuito teve que se considerar o consumo de corrente do DSSP no momento da
gravao do firmware. Este valor pode chegar at 30 mA e deve ser garantido pela
referncia. Outro aspecto a ser considerado que a tenso mxima na entrada da
45

referncia fosse compatvel com a mxima tenso de trabalho do transmissor,


conseguindo desta forma no ter que colocar componentes adicionais para reduzir a
tenso na entrada da referncia (Beltrn (2005)). Foi selecionada para o projeto a
referncia MAX15006B da MAXIM que fornece uma tenso de sada de 5V e entradas
na faixa de 4V at 40V (Integrated (2012)). As caractersticas de tenso deste regulador
so compatveis com as necessidades de consumo e alimentao dos componentes da
placa eletrnica usada no projeto. No Anexo A e a Figura 21 se apresentam
respectivamente o esquemtico e o circuito eletrnico desenvolvido para realizar o
condicionamento e processamento do sinal do sensor de presso diferencial.

Figura 21 - Circuito eletrnico do transmissor de presso diferencial.

3.4 Calibrao e Compensao: Fundamentos

A maioria dos sensores precisa de correo das caractersticas no desejadas como a


no linearidade e a dependncia da sensibilidade com a temperatura. No caso
especfico dos sensores de presso piezoresistivos estes apresentam,
fundamentalmente no linearidade, uma sada diferente de zero quando no tem
presso aplicada (offset), dependncia trmica tanto do span quanto do offset e a
necessidade de calibrar sua sada para uma faixa determinada devido s variaes do
processo de fabricao dos sensores.

Neste trabalho foram utilizados dois algoritmos desenvolvidos pela MAXIM. Um deles
para calibrar e caracterizar os transmissores de presso e outro para fazer a
compensao do sensor utilizando a tecnologia DSSP. O processo de correo das
46

caractersticas do sensor divide-se em dois passos fundamentais: Um deles


executado in factory, ou seja, durante a fabricao do transmissor e consiste em obter
numa bancada de calibrao os coeficientes especficos que corrigem as caractersticas
do sensor e do circuito de condicionamento do sinal. Para isto utilizado um algoritmo
de calibrao que obtm os coeficientes especficos para cada transmissor. O segundo
passo executado in service, ou seja, quando o transmissor esta medindo a presso e
consiste em executar em tempo real as equaes de correo dos dados medidos pelo
sensor e fornecer sada o resultado da medio compensado. Para isto utilizado um
algoritmo de compensao que tem como base a utilizao de polinmios de segunda
ordem. As correes ao sinal do sensor so feitas no domnio digital e posteriormente
se faz a correo do bloco de sada analgica do transmissor. Este algoritmo foi
implementado para o chip MAX1464 em especfico. As funes de correo so
implementadas na CPU do MAX1464 sendo que o que muda de um transmissor para
outro so os coeficientes destas funes que foram calculados in factory ((Herrera,
2013)), (Ltda (2008)), (Charry (2007)).

3.4.1 Algoritmo de Calibrao dos Transmissores de Presso

Para obter os valores dos coeficientes das funes de correo, os transmissores so


avaliados para determinar as variaes do sensor e dos diferentes blocos do circuito de
acondicionamento que podem afetar a sada analgica dos transmissores. Para isto
utiliza-se um sistema de calibrao constitudo por uma cmara climtica com controle
de temperatura e umidade, dois calibradores de presso, um multmetro de alta
preciso, uma fonte de alimentao e um computador. O sistema est totalmente
automatizado e permite calibrar de forma paralela at 16 transmissores de presso
(Integrated (2005a)); (Herrera, 2013). Na Figura 22 verificamos uma representao do
sistema de calibrao.
47

Figura 22 - Sistema de calibrao dos transmissores de presso.

Mediante o procedimento matemtico descrito no item 3.4.2 se obtm os coeficientes e


estes so gravados como constantes no programa base que se executa na CPU do
MAX1464 de cada transmissor. O diagrama de blocos do algoritmo de calibrao
apresentado na Figura 23. Neste algoritmo, a partir de uma matriz de dados obtida
experimentalmente, modelam-se matematicamente os dados do sensor de presso, do
sensor de temperatura do MAX1464 e do bloco de sada analgica. Posteriormente se
modela a correo dos dados de temperatura e com a funo que representa a
temperatura j corrigida que se faz a modelagem da correo dos dados de presso e
do bloco analgico de sada (ver diagrama do transmissor na Figura 14).

Partindo destas modelagens feitas possvel obter os coeficientes necessrios para


fazer a compensao de cada bloco do transmissor: presso, temperatura do MAX1464
e sada analgica.
48

Matriz de entrada de
dados obtidos
experimentalmente

Modelagem dos Modelagem dos Modelagem do


dados de presso Dados de bloco de sada
Temperatura analgica

Correo dos Correo dos Correo do


dados de presso dados de bloco de sada
temperatura analgica

Coeficientes dos Coeficientes dos Coeficientes do


dados de presso dados de bloco de sada
temperatura analgica

Figura 23 - Diagrama em blocos do algoritmo de calibrao dos transmissores.

Para modelar o comportamento do sensor de presso utilizam-se nove pontos obtidos


experimentalmente medindo o sinal da sada para trs presses diferentes (Pmin, Pmed
e Pmax) a cada uma das trs temperaturas de referncia (Tmin, Tmed e Tmax). Desta
forma obtida por interpolao uma funo que depende da presso e da temperatura
composta por nove pontos de interpolao. Esta funo representa o comportamento
do sensor de presso.

Num primeiro passo obtm-se os dados de presso para cada temperatura


independente para assim obter as funes que caracterizam esses dados a cada
temperatura. Posteriormente com estas trs funes obtidas para as trs temperaturas
ser modelado como variam os coeficientes das funes com a temperatura para assim
obter uma funo nica que represente o comportamento dos dados de presso com a
temperatura e a presso. Como em ambos os casos a interpolao realiza-se com trs
pontos, as funes obtidas so de segunda ordem e como a funo geral obtida
depende de duas variveis, esta representar uma superfcie no espao.

O objetivo da modelagem dos dados de temperatura obter uma funo que


represente o comportamento do sensor de temperatura partindo de trs dados obtidos
49

na sada do conversor ADC quando este mede o sensor de temperatura. Com esses
trs pontos medidos se obtm uma funo de segundo grau que passe por eles usando
interpolao. Isto significa uma aproximao, pois a partir de apenas trs pontos se est
estimando o comportamento do sensor de temperatura em toda a faixa.

O bloco de sada analgico composto pelo conversor digital-analgico (DAC) e o


conversor tenso-corrente (V-I) tambm deve ser modelado para conhecer seu
comportamento com a temperatura. No algoritmo ele modelado como uma reta onde
os parmetros da mesma tm dependncia trmica. Desta forma considera-se que os
erros de linearidade que pode introduzir este bloco no precisam ser corrigidos. Para
modelar este bloco se obtm os valores de corrente na sua sada para dois valores de
referncia diferentes colocados na entrada do DAC s trs temperaturas Tmin, Tmed e
Tmax.

O objetivo principal deste processo de calibrao determinar os coeficientes


independentes que caracterizam e compensam cada transmissor individualmente. A
utilizao destes coeficientes no MAX1464 torna possvel obter na sada do transmissor
a corrente de 4mA quando aplicada a presso mnima no sensor, assim como obter
20mA na sada para a presso mxima, independentemente da temperatura. Ento,
possvel calibrar um sensor numa faixa de presso menor que a mxima, j que o
processo de calibrao permite obter os coeficientes para ajustar a corrente de sada
entre 4 e 20mA para a faixa de presso desejada. Em Herrera (2013) se apresentam os
passos que devem ser seguidos no processo de calibrao dos transmissores de
presso.
50

3.4.2 Algoritmo de Compensao Implementado nos Transmissores de


Presso

Na literatura tm sido reportados vrios algoritmos para fazer o condicionamento do


sinal de sensores (Philip C. et al. (2010)), (Chuan e Chen (2010)). A seleo de um
algoritmo em particular depende das caractersticas do sinal de sada do sensor e da
capacidade do dispositivo inteligente que utilizado no desenvolvimento.

importante compreender a forma com a qual se corrigem os erros do sinal de cada


um dos blocos que fazem parte do transmissor de presso. Como se pode ver na
Figura 24, a CPU (central processing unit) se encontra depois dos sensores de presso
e temperatura, mas antes do bloco analgico de sada. Visto que a correo em tempo
real acontece na CPU, se nesta se corrigem somente os erros do sensor de presso e
de temperatura, quando o sinal enviado ao bloco analgico de sada, este degrada a
correo realizada por ser ele tambm sensvel temperatura. Para que isto no
acontea deve-se caracterizar tambm o bloco analgico de sada para saber como
afetaria o sinal. Ento a CPU, antes de enviar o dado ao DAC, deve modifica-lo na
mesma magnitude, mas em sentido contrrio a como seria afetado pelo bloco para
obter na sada do mesmo o valor desejado. Ou seja, os erros do sinal de presso e
temperatura so corrigidos depois que acontecem e os erros do DAC so corrigidos
antes (Arturo Hernndez Gonzlez (2009)).

Figura 24 - Diagrama de blocos do DSSP MAX1464.


51

No desenvolvimento deste trabalho foi utilizado um algoritmo baseado em uma


compensao polinomial de segundo grau. Quando o transmissor se encontra em
funcionamento, o DSSP obtm os valores de presso (P) e temperatura (T) do circuito
eletrnico e executa uma compensao polinomial para obter o valor de presso
compensada PC dado pela eq.(11).

(11)

Os coeficientes X, Y e Z so dependentes da temperatura e tm que ser obtidos atravs


das seguintes equaes: eq.(12), eq.(13) e eq.(14).

(12)
(13)
(14)

Os coeficientes devem ser calculados e gravados


previamente na memria de programa do DSSP durante o processo de calibrao do
transmissor.

Para obter uma sada analgica compensada (SA) deve-se realizar a compensao
trmica do bloco analgico de sada (DAC e conversor V-I). O valor da sada analgica
pode ser calculado utilizando a. eq.(15)

(15)

Os coeficientes W e K dependem da temperatura e podem ser obtidos utilizando as


equaes: eq.(16) e eq.(17).

(16)

(17)
52

Os coeficientes tambm devem ser calculados no processo de


calibrao do transmissor de presso.

Ento, utilizando o algoritmo descrito acima o MAX1464 faz in service a correo da


no linearidade, do offset e do ganho do sinal do sensor de presso e a dependncia
trmica das caractersticas do sensor.
53

4. CARACTERIZAO DOS PARMETROS DE SADA DO SENSOR


E DO TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL: TESTES E
RESULTADOS

Nesta seo feita a caracterizao e a comparao do erro das sadas dos sensores
e transmissores de presso diferencial. Assim mesmo mostrada a estabilidade e
confiabilidade da sada do transmissor a curto e longo prazos usando a norma BS
6174:1982.

Para realizar a caracterizao dos sensores e dos transmissores de presso diferencial


foi usada a metodologia das normas BS 61298-2:2008 e BS 60770-2:2011. Por meio
desta caracterizao foi calculado o TEB o qual se compe dos parmetros da no
linearidade, histerese, repetibilidade, coeficiente trmico do Zero (TCO) e coeficiente
trmico do Span (TCS).

Na metodologia recomenda-se para a avaliao do desempenho dos dispositivos


realizar entre 3 e 5 ciclos de presso em toda a faixa de operao para valores
crescentes e decrescentes.. A quantidade e a localizao dos pontos de teste devem
ser consideradas dependendo do tipo de teste desejado, do grau de exatido desejada
e das caractersticas avaliadas (Cenelec (2008)), (Cenelec (2011)). Na tabela 4 so
mostradas a quantidade de ciclos de medio e a quantidade e localizao dos pontos
de teste recomendados, dependendo das necessidades.

Tabela 4 - Total de Ciclos de Medio. Quantidade e Localizao dos Pontos de


Teste (Cenelec, 2008)
54

Para os objetivos do projeto selecionou-se fazer trs ciclos de presso. Cada ciclo
compreendeu uma rampa positiva e uma rampa negativa de presso, sendo que os
valores de presso foram variados em passos de 20% desde 0 at o valor mximo de
presso, ou seja, 6 pontos de medio na caracterizao dos sensores de presso. No
caso dos transmissores de presso foram tomados cinco pontos na faixa total de
presso com passos de 25%.

Com estes dados foi gerada uma tabela para cada ponto de teste em cada um dos
ciclos colocando os erros de sada. Estes erros so a diferena entre o valor da sada e
o valor ideal, definidos como porcentagem da amplitude do sinal de sada (%FSO).
Adicionalmente colocada nesta tabela a media dos erros das rampas positivas dos
trs ciclos, da rampa negativa e uma media geral obtida a partir da media da rampa
positivas e da rampa negativa para cada ponto de teste.
A partir dos dados de erros da tabela so calculados os parmetros de repetibilidade,
histerese e no linearidade tanto nos sensores como nos transmissores de presso
(Cenelec, 2008), (Cenelec, 2011). A seguir so definidos os parmetros de Exatido,
TCO, TCS e TEB.

4.1 Exatido

A exatido dada como a raiz quadrada da soma dos quadrados da repetibilidade,


histerese e repetibilidade (Instrumentation,2008). As unidades da exatido so
expressas em funo da porcentagem de escala plena [%FSO] como se mostra na
eq.(18).

(18)
55

4.2 Coeficiente de Temperatura do Offset (TCO)

O offset a sada do sensor temperatura de referncia (Tref) quando a presso


aplicada zero, ou seja, o desvio de zero do sinal de sada quando a entrada zero
(presso). O offset varia com a temperatura. O coeficiente de temperatura do Offset
definido como o desvio mximo na sada quando a temperatura varia desde a
temperatura de referncia (Tref) at qualquer outra temperatura (T) na faixa de
operao do sensor. especificado como %FSO/C. O calculo do valor do TCO
estabelecido pela relao da eq.(19).

( ), (19)

onde " " o offset temperatura de referncia, "T" a temperatura, " a


temperatura de referncia e "TCO" o coeficiente de temperatura do offset.

4.3 Coeficiente de Temperatura do Span (TCS)

O coeficiente de temperatura do Span definido como o desvio mximo do span


quando a temperatura varia desde a temperatura de referncia (Tref) at qualquer outra
temperatura (T) na faixa de operao do sensor, e especificado como %FSO/C. O
valor do TCS estabelecido pela relao da eq.(20).

( ) (20)

Onde " " o span temperatura de referncia, "T" a temperatura, " " a
temperatura de referncia e "TCS" o coeficiente de temperatura do span.
56

4.4 Total Error Band - TEB

O Total Error Band (TEB) definido como o mximo desvio da sada com respeito
funo de transferncia ideal do dispositivo nas faixas inteiras de presso e
temperatura. Na Figura 25 pode-se ver que o TEB inclui todos os erros devido ao offset,
span de escala plena, no linearidade de presso, histerese de presso, no
repetibilidade, coeficiente trmico do offset, coeficiente trmico do SPAN e histerese
trmica (Honeywell, 2011). Por meio da eq.(21) pode-se expressar de forma
aproximada o valor do TEB.

(21)

Figura 25: Soma de todos os possveis erros usados no clculo do TEB. (Honeywell, 2011).
57

4.5 Caracterizao dos Sensores Diferenciais sem Compensar e sem


Calibrar

Neste processo de caracterizao foram usados dez sensores de presso diferencial


MDM290 da empresa Microsensor, calibrados na faixa de presses diferenciais de 0 at
25 bard e de presso de linha de 7 barg.

As temperaturas de teste foram 0C, 20C, 40C, 55C e 70C com tempos de
estabilizao de 90 minutos (Charry, 2007). Realizaram-se trs ciclos de medio de
presso com seis pontos de teste ao 0, 20, 40, 60, 80 e 100% da amplitude da faixa
nominal de presso diferencial.

4.5.1 Equipamentos

Os trs ciclos de presso diferencial foram controlados por dois calibradores de


presso: o calibrador DRUCK DPI 515 e o calibrador PPC3 da Fluke.
O controle de temperatura e umidade foi feito por meio da cmera climtica Votch VCL
40003.

O sistema de excitao dos sensores esteve conformado de uma fonte de tenso


Agilent E3640A em srie com uma fonte de corrente KEITHLEY 2400. A corrente de
excitao dos sensores foi de 1,5mA DC (valor recomendado pela folha de dados do
fabricante dos sensores)..

A medio das tenses de sada de cada um dos sensores foi realizada por meio de
dez multmetros digitais Agilent34401 com exatido de 0,1% da leitura.
Todos os equipamentos tm comunicao RS232-USB com um PC o qual usa uma
interface de usurio feita em Labview para o controle de cada um dos equipamentos e a
58

leitura dos dados de sada dos sensores. Na Figura 26 apresentado o sistema de


instrumentao usado na caracterizao dos sensores diferenciais.

Figura 26 - Equipamentos usados na caracterizao dos sensores e transmissores de presso


diferencial.

4.5.2 Medies

Na Tabela 5 esto listados os dados de sada de um sensor de presso para os trs


ciclos de presso na temperatura de 20C. Com base nestes dados calculado o valor
de exatido do sensor que ser apresentado na seo de resultados.

Tabela 5 - Tenso de sada para um sensor diferencial durante 3 ciclos de presso


Temperatura: 20 C

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3


% SPAN de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de
Entrada Subida [mV] Descida [mV] Subida [mV] Descida [mV] Subida [mV] Descida [mV]
0 -8,59568 -8,60356 -8,61278 -8,61686 -8,57974 -8,62452
20 19,66924 19,707 19,70526 19,72362 19,70402 19,77588
40 47,91874 47,98878 48,05008 48,03876 48,04244 48,20158
60 76,15606 76,26576 76,46018 76,2627 76,33948 76,52368
80 104,47254 104,58888 104,66334 104,59626 104,63768 104,80018
100 132,7154 132,68224 132,92974 132,99906 132,95894 133,0409
59

Na Tabela 6 e Figura 27 pode-se ver o comportamento da sada mdia em tenso de


um dos sensores de presso na faixa de temperaturas de 0C at 70C. Observa-se
que existem deslocamentos do offset e do SPAN com relao temperatura, estes
desvios na sada de tenso dos sensores sero corrigidos pelo sistema de
compensao e calibrao do transmissor de presso.

Tabela 6 - Tenses de sada de um sensor de presso na faixa de temperaturas de


0C at 70C
Temperatura[C] 0C 20C 40C 55C 70C
% SPAN de Sada do Sada do Sada do Sada do Sada do
entrada sensor [mV] sensor [mV] sensor [mV] sensor [mV] sensor [mV]
0 0,34803 -8,60627 -9,12513 -9,66852 -8,38997
20 28,24889 19,71382 19,5135 18,89397 19,42397
40 56,10665 48,0406 48,1131 47,24068 48,12906
60 83,95341 76,30262 76,7155 75,68066 76,5475
80 111,76219 104,61697 105,22661 103,81621 105,01811
100 139,43476 132,9644 133,35123 132,24043 133,585

Figura 27 - Sada do sensor vs porcentagem de entrada


60

Na Figura 28 se demonstra a variao do erro mdio do sensor com respeito presso


diferencial e temperatura, os maiores valores de erro se encontram na faixa de baixas
presses de 0 at 2,5 bard e nas temperaturas de 55 at 70C. Estes dados mostram
que o erro do sensor de presso tem dependncia trmica.

Figura 28 - Variao do erro [%FSO] vs Presso diferencial [bar] vs Temperatura[C]

4.5.3 Resultados

Na Tabela 7 so listados os valores mximos de repetibilidade, histerese e no


linearidade. Usando a equao 18 foi obtida uma Exatido=0,2140 [%FSO] a qual
menor que o valor especificado na folha de dados do sensor de presso.

Tabela 7 - Valores mximos da No Linearidade, Histerese, Repetitividade


T= 20C Valor Mximo
No linearidade (%FSO. BFSL) 0,03615
Histerese (%FSO) 0,13949
Repetitividade 0,15827
Exatido 0,21404
61

4.6 Caracterizao dos Transmissores Diferenciais Compensados e


Calibrados

Nesta etapa de testes caracterizaram-se dez transmissores de presso que foram


compensados nas temperaturas de 0C at 80C e calibrados na faixa de presso
diferencial de 0 at 25 bard e presso de linha de 7 barg.
As temperaturas de teste foram 5C, 27,5C e 55C com tempos de estabilizao de 60
minutos. Realizaram-se trs ciclos de medio de presso com cinco pontos de teste: 0,
25, 50, 75 e 100% da amplitude da faixa de presso diferencial. Para esta
caracterizao foram usados os mesmos equipamentos referenciados na seo 4.5.1
com exceo da fonte de corrente KEITHLEY a qual foi trocada pela fonte de tenso
Agilent E3640A.

4.6.1 Medies

Na Tabela 8 se apresentam as correntes de sada de um dos transmissores


temperatura de 27,5C. Pode-se observar que os maiores erros nas leituras so obtidos
para a porcentagem mxima do span de entrada.

Tabela 8 - Correntes de sada do transmissor obtidos para trs ciclos de presso


Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3
Entrada Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de
(% span) Subida Descida Subida Descida Subida Descida
[mA] [mA] [mA] [mA] [mA] [mA]
0 4,004 4,005 4,006 4,007 4,005 4,005
25 7,999 8,001 8,001 8,001 8 8,001
50 12,004 12,004 12,006 12,006 12,005 12,006
75 16,017 16,018 16,016 16,017 16,018 16,016
100 20,024 20,023 20,025 20,024 20,024 20,025
62

Tabela 9: Mdia Geral dos Erros vs Presso Diferencial vs Temperatura


Temperatura [C] 5 27,5 55
Presso [bar] Media Geral dos Erros [%FSO]
0 0,02500 0,03125 0,0375
6,25 0,00938 0,003125 0,0063
12,5 0,03750 0,034375 0,0406
18,75 0,11562 0,10625 0,1125
25 0,15000 0,15 0,1563

Na Tabela 9 e Figura 29 se mostra o comportamento da mdia dos erros da sada para


um transmissor de presso com relao presso e temperatura, com base nos
dados citados e no grfico observado um erro mximo de 0,156[%FSO] que
representa o valor real do TEB do transmissor.

Figura 29 - Mdia dos erros [%FSO] vs Presso [bar] vs temperatura [C].

4.6.2 Clculo dos Valores do TCO e TCS

Para calcular os desvios do offset e do span em funo das variaes da temperatura


foram medidos os valores de sada em corrente para zero e mxima presso nas
temperaturas de 5C, 27,5C e 55C. Estes dados se encontram na Tabela 10 e
Tabela11. O valor de TCO obtido foi de 0,0032 [% FSO/25C] e o TCS de 0,0312
[%FSO/25C]. Estes valores foram calculados usando as equaes 19 e 20.
63

Tabela 10: Coeficiente Trmico do Offset - TCO


Temperatura Valor Ideal da Valor Real da Erro da
TCO [%FSO/50C]
[C]
5 4 4,005 -0,0032
27,5 4 4,006 0 0,0032
55 4 4,006 0

Tabela 11: Coeficiente Trmico do SPAN - TCS


Temperatura Valor Ideal da Valor Real de Erro da
TCS [%FSO/50C]
[C]
5 20 20,0230 -0,0094
27,5 20 20,0250 0,0000 0,0312
55 20 20,0201 -0,0312

4.6.3 Resultados

O valor de TEB aproximado do transmissor de presso utilizando a equao 21 foi de


0,055[%FSO]. J para ter um valor mais significativo calculado o maior erro da sada
do dispositivo. Este valor mximo que se mostra na Figura 29 de TEB=0,156[%FSO].
Todos os dados utilizados no clculo do TEB se apresentam na Tabela 12.

Tabela 12- Parmetros mximos de no linearidade, histerese e repetibilidade.


Temperatura=27,5C Valor
Mximo
No Linearidade (%FSO. 0,0418
BFSL)
Histerese (%FSO) 0,0125
Repetitividade (%FSO) 0,0125
Exatido (%FSO) 0,0454
TCO(% FSO/25C) 0,0032
TCS(%FSO/25C) 0,0312
TEB-Equao 21 [%FSO] 0,0550
TEB-Grafo-[%FSO] 0,1560
64

4.7 Anlise dos Resultados da Caracterizao dos Sensores e dos


Transmissores de Presso Diferencial

Dos resultados de exatido obtidos nos sensores e transmissores diferenciais se


observa uma grande melhora na exatido do transmissor, diminuindo desde
0,2140[%FSO] at 0,0454[%FSO]. Esse ltimo resultado devido ao processo de
calibrao que realizado dentro do circuito eletrnico do transmissor de presso
diferencial.

Os valores de TCO=0,0032[%FSO/25C] e TCS=0,0312[%FSO/25C] obtidos no


transmissor mostram a pouca dependncia trmica do offset e do span. Estes valores
foram atingidos pela eficincia do algoritmo de compensao em temperatura. Na
tabela 13 constam as especificaes do transmissor desenvolvido. Na figura 30 esto
expostos os transmissores de presso diferencial fabricados j calibrados e
compensados em temperatura.

Tabela 13 - Especificaes do transmissor de presso diferencial


Alimentao 12-36 Volts
Sada 4-20 mA
Faixa de presso diferencial 0-25bard
Presso de linha 0-7barg
Sobre presses 70 barg+, 10 barg-
Faixa de temperatura compensada 0-80 C
Exatido 0,05 % FSO
Total error band (do grafo) 0,15%FSO
Material de construo Ao Inox 304L
Grau de proteo IP65
65

Figura 30 - Transmissores de presso diferencial calibrados e compensados termicamente.

4.8 Medies de Deriva do Transmissor de Presso.

As medies de desvio das leituras de sada do transmissor foram realizadas com base
na especificao BS 6174:1982. Atravs destas medies foi determinada a
estabilidade da corrente do transmissor de presso a curto (Start up drift ) e longo
prazos (long term drift).

4.8.1 Medio do Desvio de Start-Up

O objetivo do teste a seguir estabelecer o maior desvio na sada do transmissor de


presso aps ser excitado. O teste consiste em colocar o transmissor temperatura
ambiente (25C) durante 24 horas, aps isto excitar o transmissor, depois aplicar uma
presso diferencial de 10% do valor do span e finalmente realizar leituras da corrente
de sada para 5 minutos, 1 hora e 4 horas. Este mesmo procedimento repetido para o
90% da presso diferencial de entrada (Group, 1982). O mximo desvio expresso em
porcentagem de escala plena e obtido durante todo o tempo do teste determina o
desvio mximo de star-up. Este se expressa pela eq.(22).

(22)
66

4.8.1.1 Resultados

Na tabela 14 esto colocados os valores de desvio obtidos para um dos dez


transmissores de presso. O mximo desvio medido durante o teste foi de
0,025[%FSO/Ano]. Este valor representa uma grande estabilidade da sada de corrente
do transmissor a curto prazo.

Tabela 14 - Desvios de start up de um transmissor de presso para 5 min, 1 hora e


4 horas
Entrada 5 min 1 hora 4 horas Desvio Mximo
% Span I ref [mA] I [mA] I [mA] %FSO
10% 5,999 5,596 5,595 0,025
90% 18,418 18,418 18,419 0,00625

4.8.2 Medio do Desvio de Longo Prazo

O desvio de longo prazo foi determinado durante 10 dias com um sinal de presso igual
a 90% do span. Os dados dos sinais de entrada e sada foram registrados diariamente.
A estabilidade foi determinada calculando o maior desvio nos dados durante o tempo
total do teste. Este parmetro expresso pela eq.(23). A corrente de referncia medida
no primeiro dia do teste foi .

(23)
67

4.8.2.1 Resultados

Os dados do teste de estabilidade a longo prazo esto descritos na tabela 15. O maior
desvio obtido na sada de presso durante este teste foi de 0,0625[%FSO/Ano], o que
mostra grande estabilidade na sada do dispositivo a longo prazo.

Tabela 15 - Desvios na sada de corrente do transmissor de presso a longo prazo


Condies
Temperatura: 25C. Umidade: 50%
Presso Diferencial: 22,5 bard
Dia Corrente do Desvio
Transmissor [mA] (%FSO)
1 18,423 0
2 18,428 0,03125
3 18,429 0,0375
4 18,428 0,03125
5 18,433 0,0625
6 18,428 0,03125
7 18,427 0,025
8 18,425 0,0125
9 18,427 0,025
10 18,418 -0,03125
68

5. DISCUSSO GERAL DOS RESULTADOS

Os resultados das medies dos sensores antes de serem compensados e calibrados


apresentam dependncia com a temperatura, alm de possurem caractersticas de no
linearidade, repetibilidade e histerese, como era de se esperar.

O TEB de 0,055[%FSO] nos transmissores diferenciais mostra a eficincia do processo


de compensao e calibrao em temperatura. Este valor foi obtido por clculo
numrico (Equao 21) e uma aproximao longe da realidade, pois foi comprovado
graficamente que o valor de TEB de 0,1560 [%FSO] consequente com a sua
definio. Nas especificaes do transmissor de presso deve-se informar esta figura
de mrito. Geralmente os fabricantes qualificam seu transmissor somente com o valor
de exatido.

Os valores de desvio de curto prazo de 0,025[%FSO/Ano] e de longo prazo de


0,0625[%FSO/Ano] mostram grande estabilidade da sada em corrente do transmissor
de presso com o tempo. Alguns fabricantes fornecem estas caractersticas para
qualificar seu transmissor.
69

6. CONCLUSES

Foi especificado e selecionado o sensor de presso diferencial piezoresistivo


MDM290 da empresa Microsensor que cumpriu com as caractersticas de exatido
solicitadas na fabricao do transmissor de presso diferencial.

As modificaes feitas na fonte de excitao do sensor de presso diferencial


permitiram adapta-lo s caractersticas de sensibilidade de entrada do chip DSSP
MAX1464 mantendo a condio de consumo mnimo de 4mA do circuito eletrnico.

O sistema de compensao e calibrao desenvolvido por nosso grupo de pesquisa


do LSI/EPUSP e pela MEMS permite a fabricao de transmissores de presso com
alta exatido e confiabilidade a nvel industrial.

Foi construdo um prottipo de sistema transmissor de presso diferencial


piezoresistivo de 4-20 mA composto pelas tecnologias de sensoriamento de presso
piezoresistivo, condicionamento de sinais por DSSP e algoritmos de calibrao e
compensao em temperatura.
70

7. REFERNCIAS

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73

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ambiguous term. 2008b. Disponvel em: <
http://www.amsys.info/sheets/amsys.en.wp03.pdf >.
74

8. ANEXOS

ANEXO A - Esquemtico do circuito eletrnico do transmissor de presso diferencial.


75

ANEXO B- PUBLICAES OBTIDAS :

PERIDICO
GARCIA I. ALEJANDRO; GONZALEZ, A. H.; BELTRN, JORGE RAMREZ; MUOZ,
RODRIGO REINA; CHARRY, R. EDGAR. Transmisor de presin diferencial de muy
alta precisin y estabilidad. Revista de Ingeniera Electrnica, Automtica y
Comunicaciones, V. 35, P. 57-77, 2014.

CONGRESSO
GARCIA I. ALEJANDRO ; GONZALEZ, A. H. ; BELTRN, Jorge Ramrez ; MUOZ,
Rodrigo Reina ; CHARRY, R. EDGAR . Transmissor de presso diferencial de
altssima preciso e confiabilidade. In: 17 Congresso Internacional e Exposio De
Automao, Sistemas e Instrumentao, 2013, So Paulo. Brasil Automation ISA.