Resultantes de um sistema de foras

Objetivos da aula

Discutir o conceito do momento de uma fora e mostrar como

calcul-lo em duas e trs dimenses.

Fornecer um mtodo para determinao do momento de uma
fora em relao a um eixo especfico.

Definir o momento de binrio.

Apresentar mtodos para a determinao das resultantes de
sistemas de foras no concorrentes.

Mostrar como converter uma carga distribuda simples em uma
fora resultante e seu ponto de aplicao.

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Momento de uma fora

Quando uma fora no central aplicada a um corpo, ela produzir
uma tendncia de rotao do corpo em torno de um ponto que no
est na linha de ao da fora. Essa tendncia de rotao algumas
vezes chamada de torque, mas normalmente denominada
momento de uma fora, ou simplesmente momento.

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Intensidade
A intensidade do momento MO = Fd
onde d o brao do momento ou distncia
perpendicular do eixo no ponto O at a
linha de ao da fora.
As unidades da intensidade do momento
(fora vezes a distncia) so N m ou lb
ft.

Direo
A direo de MO definida pelo seu eixo
do momento, o qual perpendicular ao
plano que contm a fora F e seu brao
de momento d.
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Momento resultante

O momento resultante nessa figura :

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Produto vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B produz
o vetor C, que escrito:
C =Ax B

A intensidade de C definida como o produto

das intensidades de A e B vezes o seno do
ngulo entre eles (0 180). Logo,
C = AB sen .

Para conhecer a direo e a intensidade de

C, podemos escrever:
C = A B = (AB sen ) uC

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Propriedades do produto vetorial

A propriedade comutativa no vlida; ou seja, A x B B x A. Em
vez disso,
A x B = B x A

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Se o produto vetorial for multiplicado por um escalar a, ele
obedece propriedade associativa;

a (A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B) a

O produto vetorial tambm obedece propriedade distributiva da

adio,
A (B + D) = (A B) + (A D)

Na forma cartesiana pode ser escrito como:

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Momento de uma fora formulao vetorial

MO = r F

Intensidade

MO = r F sen

Direo
A direo e o sentido do momento
so determinados pela regra da mo
direita do produto vetorial.
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Princpio da transmissibilidade
Podemos usar qualquer vetor posio r medido do ponto O a
qualquer ponto sobre a linha de ao da fora F (porque?) . Assim,

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Formulao cartesiana
Se estabelecermos os eixos coordenados x, y, z, ento o vetor posio
r e a fora F podem ser expressos como vetores cartesianos:

Se o determinante for expandido, temos:

MO = (ryFz rzFy) i (rxFz rzFx) j + (rxFy ryFx) k
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O significado fsico dessas trs componentes do momento se torna
evidente ao analisar a Figura:

MO = (ryFz rzFy) i (rxFz rzFx) j + (rxFy ryFx) k

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Momento resultante de um sistema de foras

Essa resultante pode ser escrita simbolicamente como:

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 O princpio dos momentos
Como F = F1 + F2, temos:
MO = r F = r (F1 + F2) = r F1 + r F2

O princpio dos momentos afirma que o momento de
uma fora em relao a um ponto igual soma dos
momentos das componentes da fora em relao ao
mesmo ponto.

Para os problemas bidimensionais:

M O = F xy F yx

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Pontos importantes

O momento de uma fora cria a tendncia de um corpo girar em
torno de um eixo passando por um ponto especfico O.

Usando a regra da mo direita, o sentido da rotao indicado

pela curva dos dedos, e o polegar direcionado ao longo do eixo
do momento, ou linha de ao do momento.

A intensidade do momento determinada atravs de MO = Fd,

onde d chamado o brao do momento, que representa a
distncia perpendicular ou mais curta do ponto O linha de ao
da fora.

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Pontos importantes

Em trs dimenses, o produto vetorial usado para determinar o
momento, ou seja, MO = r F. Lembre-se de que r est
direcionado do ponto O a qualquer ponto sobre a linha de ao
de F.

O princpio dos momentos afirma que o momento de uma fora

em relao a um ponto igual soma dos momentos das
componentes da fora em relao ao mesmo ponto.

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Momento de uma fora respeito de um eixo
especifico

Na figura, para
determinar o efeito de
rotao, apenas a
componente y do
momento necessria, e
o momento total
produzido no
importante.

Para determinar essa

componente, podemos
usar uma anlise escalar
ou vetorial.

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Anlise escalar
A intensidade do momento : M0 = Fr sen

Anlise vetorial
My = j MO = j (r F)

Essa combinao chamada de

produto escalar triplo.

Em geral para qualquer direo a se

obtm:

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Pontos importantes

O momento de uma fora em relao a um eixo especificado pode
ser determinado desde que a distncia perpendicular a partir da
linha de ao da fora at o eixo possa ser determinada. Ma = Fda.

Se usarmos a anlise vetorial, Ma = ua (r F), onde ua define a
direo do eixo e r definido a partir de qualquer ponto sobre o
eixo at qualquer ponto sobre a linha de ao da fora.

Se Ma calculado como um escalar negativo, ento o sentido da
direo de Ma oposto a ua.

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Momento de um binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas que tm a
mesma intensidade, mas direes opostas, e so separadas por uma
distncia perpendicular d.

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Momento de um binrio
Por exemplo, os vetores posio rA e rB esto direcionados do
ponto O para os pontos A e B situados na linha de ao de F e F.
Portanto, o momento do binrio em relao a O
M = rB F + rA F = (rB rA) F
Entretanto, como rB = rA + r ou r = rB rA, teremos que
M=rF

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Formulao escalar
O momento de um binrio M definido
como tendo uma intensidade de: M = Fd

Binrios equivalentes

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Momento de binrio resultante
Considere os momentos binrios M1
e M2 agindo sobre o tubo na figura.

Podemos unir suas origens em

qualquer ponto arbitrrio e encontrar
o momento binrio resultante, MR =
M1 + M2, como mostra a figura ao
lado:

Se mais de dois momentos de binrio agem sobre o corpo, podemos

generalizar esse conceito e escrever a resultante vetorial como:
MR = (r F)
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Pontos importantes

Um momento de binrio produzido por duas foras no
colineares que so iguais em intensidade, mas com direes
opostas. Seu efeito produzir rotao pura, ou tendncia de
rotao em uma direo especfica.

Um momento de binrio um vetor livre e, consequentemente,
causa o mesmo efeito rotacional em um corpo, independentemente
de onde o momento de binrio aplicado ao corpo.

Em trs dimenses, o momento de binrio geralmente
determinado usando a formulao vetorial, M = r F, onde r
direcionado a partir de qualquer ponto sobre a linha de ao de
uma das foras at qualquer ponto sobre a linha de ao da outra
fora F.

Um momento de binrio resultante simplesmente a soma vetorial
de todos os momentos de binrio do sistema.
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 Simplificao de um sistema de foras e binrios

Um sistema equivalente se os efeitos externos que ele produz
sobre um corpo so iguais aos causados pelo sistema de foras e
momentos binrios originais.

Nesse contexto, os efeitos externos de um sistema se referem ao
movimento de rotao e translao do corpo se este estiver livre
para se mover, ou se refere s foras reativas nos suportes se o
corpo mantido fixo.

E se a fora F for
perpendicular?
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Simplificao de um sistema de foras e binrios
Se F for aplicado perpendicularmente ao basto, como na Figura (a),
ento podemos aplicar um par de foras F e F iguais e opostas no
ponto B (b). A fora F agora aplicada em B, e as outras duas foras,
F em A e F em B, formam um binrio que produz o momento de
binrio M = Fd (c).

(a) (b)

(c)

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Podemos generalizar esse mtodo de reduzir um sistema de foras e
binrios a uma fora resultante FR equivalente agindo no ponto O e
um momento de binrio resultante (MR)O (decorrente do
deslocamento das foras na figura b) usando as duas equaes a
seguir:
FR = F

(MR)O = MO + M

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No caso bidimensional, essas equaes vetoriais se reduzem s
trs equaes escalares a seguir:

(FR)x = Fx

(FR)y = Fy

(MR)O = MO + M

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Sistema de foras e momentos binrios
Em este exemplo, a fora resultante determinada pela soma vetorial
de suas duas componentes:
(FR)x e (FR)y

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Procedimentos para anlise

Estabelea os eixos coordenados com a origem localizada no
ponto O e o eixo tendo uma orientao selecionada.

Somatria das foras

Se o sistema de foras for coplanar, decomponha cada fora em
suas componentes x e y. Se uma componente estiver direcionada
ao longo do eixo positivo x ou y, ela representa um escalar
positivo; enquanto se estiver direcionada ao longo do eixo
negativo x ou y, ela um escalar negativo.

Em trs dimenses, represente cada fora como um vetor

cartesiano antes de somar as foras.

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Procedimentos para anlise
Somatria dos momentos

Ao determinar os momentos de um sistema de foras coplanares

em relao ao ponto O, normalmente vantajoso usar o princpio
dos momentos, ou seja, determinar os momentos das componentes
de cada fora, em vez do momento da prpria fora.

Em trs dimenses, use o produto vetorial para determinar o

momento de cada fora em relao ao ponto O. Aqui, os vetores
posio se estendem de O at qualquer ponto sobre a linha de ao
de cada fora.

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Simplificaes adicionais de um sistema da foras e
binrios
Sistema de foras concorrentes
O sistema equivalente pode ser representado por uma nica fora
resultante agindo em O.

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Sistema de foras coplanares

Sistema de foras no concorrentes

A distncia d pode ser determinada atravs da equao escalar:

(MR)O = FRd = MO ou d = (MR)O/FR

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Sistema de foras paralelas

A distncia d ao longo do eixo perpendicular b a partir do ponto O requer:

(MR)O = FRd = MO ou d = MO/FR

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Somatria dos momentos

O momento da fora resultante em relao ao ponto O igual

soma de todos os momentos de binrio no sistema mais os
momentos de todas as foras no sistema em relao a O.

Essa condio de momento usada para encontrar a posio da

fora resultante em relao ao ponto O.

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Reduo a um torsor
A combinao de uma fora resultante FR e um momento de binrio colinear
M|| tender a transladar e girar o corpo em relao ao seu eixo. Esta
combinao chamada torsor.
Veja que em geral o momento resultante no paralelo a FR, mas ele pode
ser decomposto e sua componente perpendicular cancelada por um
deslocamento da FR.

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 Cargas distribudas
So cargas distribudas:

a presso do vento sobre a superfcie de um cartaz de propaganda,

a presso da gua dentro de um tanque,

o peso da areia sobre o piso de uma caixa de armazenamento.

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Intensidade da fora resultante
A intensidade de dF determinada pela rea diferencial em cinza dA
abaixo da curva de carregamento. Para o comprimento inteiro L,

Portanto, a intensidade da fora resultante igual rea total A sob o

diagrama de carregamento.

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Posio da fora resultante
Aplicando a equao (MR)O = MO a posio da linha de ao da
fora resultante pode ser obtida igualando os momentos da fora
resultante e da distribuda em relao ao ponto O. Como dF produz
um momento dF x = x W(x) dx em relao a O ento

  =    

A fora resultante tem uma linha de ao que passa pelo centroide C

(centro geomtrico) da rea sob o diagrama de carregamento.
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Pontos importantes

As cargas distribudas coplanares so definidas usando-se uma
funo de carga w = w(x) que indica a intensidade do carregamento
ao longo da extenso de um membro. Essa intensidade medida
em N/m.

Os efeitos externos causados por uma carga distribuda coplanar

atuando sobre um corpo podem ser representados por uma nica
fora resultante.

Essa fora resultante equivalente rea sob o diagrama de carga e

tem uma linha de ao que passa pelo centroide ou centro
geomtrico dessa rea.

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Exemplo 1:
O cabo do martelo est sujeito a uma fora de 1000 N. Qual o
momento respeito do ponto A?

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Exemplo 1:

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Exemplo 2:
Qual o ngulo da fora F (entre 0o e 180o) que produz o momento mximo e
mnimo respeito do ponto A? Quais os valores desses momentos mximo e
mnimo?

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Exemplo 2:

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Exemplo 2:

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Exemplo 3:
O conjunto da figura
est sujeito a uma
fora de 80N aplicada
no ponto C. Determine
o momento dessa fora
respeito do ponto A

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Exemplo 3:

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Exemplo 4:
Dois binrios atuam na
estrutura da figura. Se
d=1,2 m determine o
momento de binrio
resultante. Calcule o
resultado decompondo
cada fora em
componentes x e y e a)
encontrando o momento
de cada binrio e b)
somando os momentos
de todas as componentes
de fora em relao ao
ponto A

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Exemplo 4:

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Exemplo 5:
Substituir o sistema de foras atuando na trelia da figura por uma
fora e um momento de binrio resultante agindo no ponto C

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Exemplo 5:

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Exemplo 5:

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Exemplo 6:
Substituir o sistema de
foras e os binrios
atuando na estrutura da
figura por uma fora
resultante equivalente e
especifique onde a linha
de ao da resultante
intercepta o membro
BC medida a partir de B

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Exemplo 6:

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Exemplo 7:
Substituir o carregamento distribudo por uma fora resultante
equivalente e especifique sua posio na viga medindo a partir de A

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Exemplo 7:

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Exerccio 1:
Determine a direo (0<
<180) da fora F que produz
o momento mximo em torno
do ponto A. calcule o valor
desse momento.

Exerccio 2:
Determine a intensidade
necessria da fora F se o
momento de binrio
resultante sobre a viga deve
ser zero

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Exerccio 3:
Substitua o sistema de foras
e momentos de binrio que
agem sobre o bloco retangular
por um torsor. Especifique a
intensidade da fora e o
momento de binrio do torsor
e a posio onde a linha de
ao intercepta o plano x-y

Exerccio 4:
Substitua o carregamento
distribudo por uma fora
resultante equivalente e
especifique sua posio na viga,
medindo a partir do ponto A
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