UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA

Curso de Eletrotcnica

Apostila de Automao Industrial

Elaborada pelo Professor M.Eng. Rodrigo Cardozo Fuentes

Prof. Rodrigo C. Fuentes

Campus- UFSM Prdio 5
Email: fuentes@smail.ufsm.br
Web-site: w3.ufsm.br/fuentes

SANTA MARIA RS
2005
 NDICE

1.1. Introduo ...................................................................................................1

1.1.1. Automao x Mecanizao ................................................................1
1.1.2. Conceito de Automao ....................................................................1
1.2. Desenvolvimento da Automao ................................................................1
1.3. Outras Tecnologias Relacionadas a Automao........................................5
1.4. Classificaes da Automao.....................................................................7
1.4.1. Classificao de tipos de processo de produo e respectivos
sistemas de produo........................................................................7
1.5. Outras Aplicaes .......................................................................................7
1.6. O Impacto da Automao na Sociedade.....................................................8
1.7. Concluso....................................................................................................8
1.8. Temas complementares ..............................................................................9
Automao Industrial 1

AUTOMAO INDUSTRIAL

1.1. Introduo

Neste captulo apresentada a origem da automao industrial e uma srie

histrica de fatos cientficos e tecnolgicos que contriburam para o atual nvel de
desenvolvimento da automao industrial. Complementando o captulo so
apresentadas as classificaes relacionadas a automao industrial e uma breve
discusso sobre a relao automao industrial, o homem e a sociedade.

1.1.1. Automao x Mecanizao

Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste

simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de
mquinas controladas automaticamente, capazes de se auto regularem.

1.1.2. Conceito de Automao

Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que

controlam seu prprio funcionamento sem a interveno do homem.

1.2. Desenvolvimento da Automao

As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais

ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou
fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar
esforo. Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema
de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda
metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX.
Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-
automticos.
Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do
fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas
de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois
braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a
mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de
um equilbrio de foras.

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Automao Industrial 2

Mecanismo de regulagem do fluxo de vapor

Regulador de fluxo de vapor de Watt

A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a

estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com
computadores, servomecanismos e controladores programveis. Os computadores
so os alicerces de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos
exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da
atividade humana.
A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar
clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e
3000 a.C.
O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da
mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de
engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os
princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de
computadores.
Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de
cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-
americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para
serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso

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Automao Industrial 3

desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante
parecida com o computador.

Herman Hollerith Mquina IBM

Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte,

completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e
pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000
watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo.Esta
inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de que utilizava tecnologia de
vlvulas eletrnicas.

Vlvula Eletronica O Eniac

A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores.

Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos
energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma
vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao.

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Automao Industrial 4

O primeiro transistor

Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de

transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado
(CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores terceira gerao de
computadores com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de
processamento.

Circuitos Integrados Waffer de Silcio

Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os

chamados chips constituram a quarta gerao de computadores quarta gerao de
computadores Foram ento criados os computadores pessoais, de tamanho
reduzido e baixo custo de fabricao. Para se ter idia do nvel de desenvolvimento
desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5
mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo.

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Microprocessador Pentium

1.3. Outras Tecnologias Relacionadas a Automao

Em 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego

de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma
mquina-ferramenta.Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de
projetos de pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto
Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um
prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio.
A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a
desenvolver projetos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numrico,
que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado
por nmeros,letras ou smbolos. Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma
linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de
ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically
Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente).
Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado)
substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O
rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais
tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs
em sua linha de produo para soldagem de carrocerias.

Imagem do rob R2D2 Rob para soldagem eltrica

Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de
entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O
MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos
(idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador.

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Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica. A dcada de 1960

foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Na
poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad,
que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa,
num tubo de raios catdicos.
No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou
Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os
sistemas grficos orientados para projetos.

CAD CAM

Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar

frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia
da computao grfica como forma de aumentar a produtividade.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao
dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do
futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e
Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento
geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia
Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e
simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao
do mtodo dos elementos finitos.
Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos
sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se
disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma
realidade.

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1.4. Classificaes da Automao

A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de

aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de
comunicaes, transportes.
A automao industrial pode ser desdobrada em automao de planejamento,
de projeto, de produo.
A automao de produo pode ser classificada tambm quanto ao grau de
flexibilidade. A flexibilidade de um sistema de automao de produo depende do
tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados
forem os produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de
automao.

1.4.1. Classificao de tipos de processo de produo e respectivos sistemas

de produo.

CATEGORIA DESCRIO
Processo de fluxo contnuo Sistema de produo contnua de grandes
quantidades de produto, normalmente p ou
lquido. Exemplo: refinarias e indstrias
qumicas.

Produo em massa (seriada) Sistema de produo de um produto com pouca

variao. Exemplo: automveis e
eletrodomsticos.

Produo em lotes Sistema de produo de uma quantidade mdia

de um produto que pode ser repetido
periodicamente. Exemplo: livros e roupas.

Produo individualizada Sistema de produo freqente de cada tipo de

(ferramentaria) produto, em pouca quantidade. Exemplo:
prottipos, ferramentas e dispositivos.

1.5. Outras Aplicaes

O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo

custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa
vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
- Produtos de consumo eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e
microcomputadores.
- Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o desempenho
e reduzem o consumo de combustvel.

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- Indstrias mecnicas: Robs controlados por computador, CAD/CAM que

integram ambientes de projeto e manufatura.
- Bancos: Caixas automticos.
- Comunicaes: Chaveamento de chamadas telefnicas, comunicaes via
satlite, telefonia celular.
- Transportes: Controle de trfego de veculos, sistemas de radar, pilotos
automticos, sistemas automticos de segurana.
- Medicina: Diagnstico e exames.

1.6. O Impacto da Automao na Sociedade

O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe

uma srie de benefcios sociedade. A automao geralmente reduz custos e
aumenta a produtividade do trabalho. A automao pode livrar os trabalhadores de
atividades montonas, repetitivas ou mesmo perigosas.
O esquadro anti-bomba da polcia americana, por exemplo, dispe de robs
para detectar e desarmar bombas e reduzir riscos de acidentes com exploses
inesperadas.
Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm
srios problemas para os trabalhadores:
- Aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam
profissionais de baixo nvel de qualificao;
- A experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta;
- Muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem
ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituveis por centrais de
telefonia automticas;
- Aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou consumo
de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de
trabalho. De certa forma, esse processo de alienao deriva do sentimento de
submisso do trabalhador mquina, da falta de desafios.

Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas

contnuos de aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes.
Alm disso, as indstrias de computadores, mquinas automatizadas e servios vm
criando um nmero de empregos igual ou superior queles que foram eliminados no
setor produtivo.

1.7. Concluso

O universo da automao se expande em grande velocidade. Devido

principalmente aos avanos da microeletrnica, eletrnica de potncia e da
informtica. Cabe ao profissional desta rea o desenvolvimento da viso
multidisciplinar e do constante aperfeioamento tecnolgico. A valorizao do
conhecimento e da capacidade autodidata passam a ser primordiais.

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Nossa identidade depende cada vez menos da

natureza, que pode nos ter feito bonitos ou feios, da
estirpe, que pode nos ter feito nascer ricos ou nascer
pobres, e do fato de pertencer a uma classe, seja
aristocrtica ou proletria. A identidade depende cada
vez mais daquilo que aprendemos, da nossa
formao, da nossa capacidade de produzir idias, do
nosso modo de viver o tempo livre, do nosso estilo e
da nossa sensibilidade esttica.

O cio Criativo, Domenico De Masi.

1.8. Temas complementares

Os seguintes temas so sugestes de leitura ou pesquisa complementar a este

captulo:

- A Revoluo Industrial
- James Watt
- MECATRNICA - Uma Abordagem Voltada Automao Industrial

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