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INTRODUÇÃO A CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS.

CAPACIDADE 6: CT06 - INTERPRETAR, NO MANUAL DO FABRICANTE, AS


INFORMAÇÕES REFERENTES AOS REQUISITOS A SEREM CONSIDERADOS NO
ACESSO AOS CLPS
UC08G06 - INTERPRETAR OS DESENHOS DE ESQUEMAS E PROGRAMAS DE CLPS
CONTIDOS NOS MANUAIS DOS RESPECTIVOS FABRICANTES

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
G06 - INTERPRETAR OS DESENHOS DE ESQUEMAS E PROGRAMAS DE CLPS CONTIDOS
NOS MANUAIS DOS RESPECTIVOS FABRICANTES.

ATRIBUIÇÕES
AVALIAÇÃO PERSONALIZADA: UC08G06 - AVALIAÇÃO PERSONALIZADA
QUIZ: UC08G06 - QUIZ

UC08G07 - ANALISAR, COM BASE NO MANUAL DO FABRICANTE, AS INFORMAÇÕES


REFERENTES AOS REQUISITOS CONSIDERADOS NAS OPERAÇÕES DE EDIÇÃO,
COMPILAÇÃO E SIMULAÇÃO DE CLPS

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
G07 - ANALISAR, COM BASE NO MANUAL DO FABRICANTE, AS INFORMAÇÕES
REFERENTES AOS REQUISITOS CONSIDERADOS NAS OPERAÇÕES DE EDIÇÃO,
COMPILAÇÃO E SIMULAÇÃO DE CLPS.

ATRIBUIÇÕES

AVALIAÇÃO PERSONALIZADA: UC08G07 - AVALIAÇÃO PERSONALIZADA


QUIZ: UC08G07 - QUIZ

UC08CT06 - TESTE DE CAPACIDADE

ATRIBUIÇÕES
TESTE DE CAPACIDADE: UC08CT06 - TESTE DE CAPACIDADE
UC08G06UE1 - CONHECENDO UM PROGRAMA DE CLP

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
G06 - INTERPRETAR OS DESENHOS DE ESQUEMAS E PROGRAMAS DE CLPS
CONTIDOS NOS MANUAIS DOS RESPECTIVOS FABRICANTES.

CONTEXTO
PROBLEMATIZANDO
QUE SOLUÇÃO JOÃO PEDRO DEVERÁ IMPLEMENTAR NO CLP PARA
MONITORAR O NÚMERO DE FUROS EFETUADOS PELA FURADEIRA?
CONHECIMENTO EM PAUTA
O MANUAL DE INSTRUÇÕES
QUANDO ADQUIRIMOS UM NOVO ELETRODOMÉSTICO, UM APARELHO
CELULAR OU ATÉ MESMO UMA CALCULADORA, SEMPRE VIRÁ
ACOMPANHADO DESSE APARELHO UM PEQUENO MANUAL COM
INSTRUÇÕES DE UTILIZAÇÃO, CUIDADOS E MANUTENÇÃO.

PARA QUE POSSAMOS FAZER UMA OPERAÇÃO COMPLEXA NUMA


CALCULADORA, POR EXEMPLO, OU ATÉ MESMO PARA SUBSTITUIR SUA
PILHA, DEVEMOS SER CAPAZES DE INTERPRETAR AS INSTRUÇÕES PASSADAS
PELO MANUAL E, ASSIM, NOS TORNARMOS APTOS A REALIZAR, DE FORMA
SATISFATÓRIA, A OPERAÇÃO DESEJADA.

COM AS MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS NÃO É DIFERENTE.


ATUAR NA AUTOMAÇÃO DE MÁQUINAS, EQUIPAMENTOS E SISTEMAS
MECÂNICOS UTILIZANDO CLP (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL),
CERTAMENTE, REQUER DO PROFISSIONAL TÉCNICO ALGUM
CONHECIMENTO REFERENTE À PROGRAMAÇÃO DESSES DISPOSITIVOS, DE
FORMA QUE ESTE SEJA CAPAZ DE INTERPRETAR ADEQUADAMENTE AS
INFORMAÇÕES E OS ESQUEMAS DE PROGRAMAS DE CLP PRESENTES NOS
MANUAIS.

PENSANDO NISSO, DISCUTIREMOS, NESTA UNIDADE DE ESTUDO, DE QUE


FORMA AS LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PODEM SER UTILIZADAS NA
PROGRAMAÇÃO DE CLP, BUSCANDO COMPREENDER A ESTRUTURA DE
CADA UMA DELAS E QUAIS RECURSOS PODEM SER UTILIZADOS, O QUE NOS
PERMITIRÁ INTERPRETAR OS PROGRAMAS DESENVOLVIDOS E, AINDA,
DESENVOLVER ALGUMAS LÓGICAS SIMPLES.
LINGUAGENS E LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO
OS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS PODEM SER
PROGRAMADOS EM DIFERENTES LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO, SENDO
QUE CADA UMA DELAS POSSUI CARACTERÍSTICAS PRÓPRIAS PARA
RESOLVER PROBLEMAS DE DIFERENTES NATUREZAS.
A NORMA INTERNACIONAL, IEC 61131-3, PADRONIZA ESSAS LINGUAGENS
DE PROGRAMAÇÃO, ALÉM DE PADRONIZAR OS ELEMENTOS DE PROGRAMA
QUE PODEM SER UTILIZADOS NA PROGRAMAÇÃO DE CLP.
MAS, QUAIS SÃO AS INSTRUÇÕES QUE PODEM SER UTILIZADAS EM UM
PROGRAMA DE CLP? CONFIRA A RESPOSTA PARA ESTA PERGUNTA NO VÍDEO
A SEGUIR.
ASSISTA O VÍDEO A SEGUIR E COMPLEMENTE O SEU APRENDIZADO.
HTTPS://YOUTU.BE/SYNI4HJFIU4
APRENDER FAZENDO
QUESTÃO 1
QUAL É A NORMA QUE DEFINE AS LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO?

IEC 61131-1.

IEC 61131-3.

IEC 61131-2.
APRENDER FAZENDO
QUESTÃO 2
QUAIS SÃO AS INSTRUÇÕES QUE PODEM SER UTILIZADAS EM UM
PROGRAMA DE CLP?

INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO.

INSTRUÇÕES LÓGICAS.

INSTRUÇÕES MATEMÁTICAS.

INSTRUÇÕES DE TEMPORIZAÇÃO.

INSTRUÇÃO DE AUTOMATIZAÇÃO.

INSTRUÇÕES DE CONTAGEM.
APRENDER FAZENDO
QUESTÃO 3
SÃO CONSIDERADAS INSTRUÇÕES AVANÇADAS:

INSTRUÇÕES DE CONVERSÃO ENTRE TIPOS DE DADOS (INTEIRO BCD,


REAL).

INSTRUÇÕES DE TEMPORIZAÇÃO.

INSTRUÇÕES DE TRUCAMENTO.

INSTRUÇÕES DE ARREDONDAMENTO.

VAMOS CONHECER ALGUNS DOS ELEMENTOS MAIS COMUNS QUE PODEM


SER USADOS NA PROGRAMAÇÃO DE UM CLP, OBSERVANDO COMO ELES
SÃO UTILIZADOS EM CADA UMA DAS LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO
DISPONÍVEIS. COMEÇAREMOS PELOS OPERADORES LÓGICOS.
OPERAÇÕES LÓGICAS USANDO O DIAGRAMA LADDER
OPERADORES LÓGICOS SÃO AQUELES QUE COMPARAM A RELAÇÃO ENTRE
OS ELEMENTOS DE ENTRADA E FORNECEM UM ÚNICO RESULTADO DE
SAÍDA. TANTO AS ENTRADAS QUANTO A SAÍDA ASSUMEM SOMENTE OS
VALORES “0” OU “1”, TAMBÉM INTERPRETADOS, RESPECTIVAMENTE,
COMO “FALSO” OU “VERDADEIRO”, “DESLIGADO” OU “LIGADO”.
NO DIAGRAMA LADDER É FÁCIL COMPREENDER AS RELAÇÕES LÓGICAS. AS
OPERAÇÕES LÓGICAS SÃO CONSTRUÍDAS UTILIZANDO OS CONTATOS
NORMALMENTE ABERTO (NA) E NORMALMENTE FECHADO (NF) E AS
BOBINAS, QUE SÃO COMBINADOS FORMANDO RAMIFICAÇÕES.
OS CONTATOS, NA MAIORIA DAS VEZES, ESTÃO ASSOCIADOS AOS
ELEMENTOS DE ENTRADA DO CLP E SÃO ESSES ELEMENTOS QUE DEFINEM
UMA LÓGICA. JÁ AS BOBINAS SÃO OS ELEMENTOS QUE RECEBEM O
RESULTADO DE UMA OPERAÇÃO LÓGICA E, GERALMENTE ASSOCIADAS ÀS
SAÍDAS DO CLP, PERMITEM O ACIONAMENTO DE ALGUM DISPOSITIVO.
VEJA O FUNCIONAMENTO DAS LINHAS DE COMANDO NOS GIFS A SEGUIR:

FUNCIONAMENTO DE ENTRADAS - BOTOEIRA NA E NF

FUNCIONAMENTO DE SAÍDAS - DISPOSITIVOS

UM CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) IRÁ PERMANECER ABERTO


ENQUANTO O VALOR DA ENTRADA ESPECIFICADA PELO ENDEREÇO FOR
IGUAL A “0”, IMPEDINDO O FLUXO DE ENERGIA ATRAVÉS DELE. O CONTATO
IRÁ SE FECHAR SOMENTE QUANDO O VALOR DO ENDEREÇO FOR “1”,
PERMITINDO O FLUXO DE ENERGIA.
UM CONTATO NORMALMENTE FECHADO (NF) SEGUE A LÓGICA INVERSA DE
UM CONTATO NA, POR ISSO, DIZEMOS QUE UM CONTATO NF RESULTA NA
OPERAÇÃO LÓGICA DE NEGAÇÃO.

A ASSOCIAÇÃO DE CONTATOS EM UMA MESMA LINHA DO DIAGRAMA


LADDER É O QUE NOS PERMITE CRIAR DIFERENTES CONDIÇÕES LÓGICAS.
QUANDO ASSOCIAMOS CONTATOS EM SÉRIE, CONSTRUÍMOS UMA
OPERAÇÃO LÓGICA E ENTRE ESSES CONTATOS. QUANDO ASSOCIAMOS
CONTATOS EM PARALELO, CONSTRUÍMOS UMA OPERAÇÃO LÓGICA OU.
NAS OUTRAS LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO DE CLP, AS OPERAÇÕES
RELACIONAIS E, OU E A NEGAÇÃO SÃO CONSTRUÍDAS POR MEIO DOS
OPERADORES PRÓPRIOS “AND”, “OR” E “NOT”, RESPECTIVAMENTE.
VEREMOS COMO UTILIZÁ-LAS NO DIAGRAMA DE BLOCOS DE FUNÇÕES.
APRENDER FAZENDO
QUESTÃO 4
QUANDO ASSOCIAMOS CONTATOS EM SÉRIE, CONSTRUÍMOS UMA
OPERAÇÃO LÓGICA ENTRE ESSES CONTATOS. E QUANDO ASSOCIAMOS
CONTATOS EM PARALELO?
APRENDER FAZENDO
QUESTÃO 5
OS ELEMENTOS DE ENTRADA E SELEÇÃO PODEM ESTAR EM LINHA COM

INFORMAÇÕES CONTEXTUAIS IMPORTANTES.

ESTE NÃO É UM FORMULÁRIO. SUGERIMOS QUE VOCÊ USE O MODO DE

BUSCA E LEIA COM ATENÇÃO TODAS AS PARTES DA PERGUNTA.

A ASSOCIAÇÃO DE CONTATOS EM UMA MESMA LINHA DO DIAGRAMA

LADDER NOS .

APRENDER FAZENDO
QUESTÃO 6
OPERADORES LÓGICOS SÃO AQUELES QUE COMPARAM A RELAÇÃO ENTRE
OS ELEMENTOS DE ENTRADA E FORNECEM UM ÚNICO RESULTADO DE
SAÍDA.
ESTE CONTEXTO É VERDADEIRO OU FALSO?

VERDADEIRO

FALSO
OPERAÇÕES LÓGICAS USANDO FBD
NO FBD OS OPERADORES LÓGICOS SURGEM NA FORMA DE BLOCOS,
IDENTIFICADOS POR UM SÍMBOLO E/OU UM CONJUNTO DE CARACTERES,
QUE POSSUEM CONECTORES DE ENTRADA E SAÍDA CAPAZES DE RECEBER A
INFORMAÇÃO DE UMA VARIÁVEL LÓGICA OU DE SE LIGAR A OUTROS
BLOCOS. NESSA LINGUAGEM, A NEGAÇÃO DE UM SINAL É REPRESENTADA
POR UM PEQUENO CÍRCULO ENTRE UM CONECTOR E O BLOCO.
OBSERVE, NA IMAGEM A SEGUIR, A UTILIZAÇÃO DE BLOCOS LÓGICOS ONDE
SÃO IMPLEMENTADAS AS LÓGICAS “E”, “OU” E A COMBINAÇÃO “NÃO E”,
RESPECTIVAMENTE.

E QUANTO ÀS LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO TEXTUAIS, COMO UTILIZAR


AS OPERAÇÕES LÓGICAS?
OPERAÇÕES LÓGICAS USANDO LINGUAGENS TEXTUAIS
NA LISTA DE INSTRUÇÕES (IL) E NO TEXTO ESTRUTURADO (ST), AMBAS
LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO TEXTUAIS, ESSES OPERADORES PODEM
SER ESCRITOS PRATICAMENTE NA SUA FORMA LITERAL, PORÉM,
OBSERVANDO ALGUMAS VARIAÇÕES EXISTENTES DE UMA LINGUAGEM
PARA OUTRA.
NO TEXTO ESTRUTURADO, LINGUAGEM QUE PERMITE DESENVOLVER
ESTRUTURAS DE CONTROLE MAIS SOFISTICADAS, AS EXPRESSÕES LÓGICAS
PODEM SER CONSTRUÍDAS UTILIZANDO OS OPERADORES “AND”, “OR” E
“NOT”, QUE PODEM SER COMBINADOS NUMA ÚNICA LINHA DE CÓDIGO.
NESSA LINGUAGEM É POSSÍVEL ATRIBUIR O RESULTADO DE UMA
EXPRESSÃO A UMA VARIÁVEL UTILIZANDO O OPERADOR DE ATRIBUIÇÃO
“=”. OBSERVE A LINHA DE CÓDIGO A SEGUIR, DESENVOLVIDA NA
LINGUAGEM TEXTO ESTRUTURADO. NESTE TRECHO DE CÓDIGO, O
RESULTADO LÓGICO DA OPERAÇÃO ENVOLVENDO AS ENTRADAS “B0” E
“B1” É ATRIBUÍDO A UMA SAÍDA “L1”, TORNANDO-A VERDADEIRA SOMENTE
QUANDO “B1” FOR VERDADEIRO AO MESMO TEMPO EM QUE “B0” FOR
FALSO.
NA LISTA DE INSTRUÇÕES, CUJA ESTRUTURA É BASTANTE SEMELHANTE À
LINGUAGEM DE MÁQUINA, AS INSTRUÇÕES DEVEM SER INFORMADAS
LINHA A LINHA.
UMA LÓGICA SIMPLES DE ACIONAMENTO É INICIADA COM O COMANDO
“LD”, QUE CARREGA O VALOR DE UM OPERANDO E, ENTÃO, SÃO
UTILIZADOS OS OPERADORES “AND” E “OR” PARA DESENVOLVER A LÓGICA
ENQUANTO O COMANDO “ST” PERMITE SALVAR O RESULTADO DA
OPERAÇÃO EM UMA VARIÁVEL. A NEGAÇÃO, POR SUA VEZ, SE DÁ A PARTIR
DO MODIFICADOR “N”, QUE PODE SER COMBINADO COM QUAISQUER
INSTRUÇÕES MENCIONADAS. NO TRECHO DE CÓDIGO A SEGUIR, UMA
SAÍDA “L1” SERÁ VERDADEIRA SOMENTE QUANDO A ENTRADA “B1” FOR
VERDADEIRA AO MESMO TEMPO EM QUE A ENTRADA “B0” FOR FALSA.

UM DISPOSITIVO TÃO SOFISTICADO QUANTO UM CLP NÃO PODE LIMITAR-


SE SOMENTE ÀS OPERAÇÕES LÓGICAS, JÁ QUE O CONTROLE DE MÁQUINAS
OU SISTEMAS EVENTUALMENTE REQUER, POR EXEMPLO, O
PROCESSAMENTO DE VALORES NUMÉRICOS. MAS SERÁ QUE ISSO É
POSSÍVEL? É O QUE DISCUTIREMOS NO TÓPICO SEGUINTE!
OPERADORES ARITMÉTICOS, MATEMÁTICOS E DE COMPARAÇÃO
CERTAMENTE, UMA IMPORTANTE VANTAGEM NA UTILIZAÇÃO DO CLP NO
CONTROLE DE MÁQUINAS, ALÉM DA FLEXIBILIDADE QUE ESSE TIPO DE
DISPOSITIVO OFERECE, É A SUA CAPACIDADE DE PROCESSAR VALORES
NUMÉRICOS.
DESDE OPERAÇÕES ARITMÉTICAS, COMO ADIÇÃO, SUBTRAÇÃO,
MULTIPLICAÇÃO E DIVISÃO, ATÉ FUNÇÕES MATEMÁTICAS, COMO SENO,
COSSENO, RAIZ QUADRADA, LOGARITMO, ENTRE OUTRAS, SÃO POSSÍVEIS
NUM PROGRAMA DE CLP. ALÉM DISSO, É POSSÍVEL TAMBÉM FAZER
COMPARAÇÕES. ISSO MESMO! AQUELAS COMPARAÇÕES QUE
CONHECEMOS DA MATEMÁTICA.

NAS LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO LADDER E FBD, AMBAS LINGUAGENS


GRÁFICAS, OS OPERADORES NUMÉRICOS, ASSIM COMO OS
COMPARADORES, ESTÃO DISPONÍVEIS SOMENTE NA FORMA DE BLOCOS DE
FUNÇÃO; ENQUANTO NAS LINGUAGENS TEXTUAIS DEVEMOS INFORMAR
CORRETAMENTE AS FUNÇÕES DESEJADAS. OBSERVE COMO UM CÓDIGO
PARA CONVERSÃO DE TEMPERATURA DA ESCALA FAHRENHEIT PARA
CELSIUS PODE SER IMPLEMENTADO UTILIZANDO A LINGUAGEM GRÁFICA
FBD E A LINGUAGEM TEXTUAL. LISTA DE INSTRUÇÕES:

A LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO TEXTO ESTRUTURADO, POR TER UM


NÍVEL MAIS ALTO DE ABSTRAÇÃO, PERMITE A UTILIZAÇÃO DOS SÍMBOLOS
PARA DESCREVER ALGUMAS DAS OPERAÇÕES. OBSERVE COMO A
CONVERSÃO DE TEMPERATURA DA ESCALA FAHRENHEIT PARA CELSIUS
PODE SER IMPLEMENTADA UTILIZANDO ESSA LINGUAGEM:

FICOU FÁCIL PERCEBER A IMPORTÂNCIA DOS ELEMENTOS LÓGICOS E


NUMÉRICOS DE UM CLP, NO ENTANTO, TÃO ÚTEIS QUANTO ESSES
ELEMENTOS, SÃO OS RECURSOS DE CONTAGEM E TEMPORIZAÇÃO.
CONTADORES E TEMPORIZADORES
TALVEZ AS FUNÇÕES MAIS IMPORTANTES E ÚTEIS DE UM CLP SEJAM AS DE
CONTAGEM E TEMPORIZAÇÃO, POIS PERMITEM A IMPLEMENTAÇÃO DE
UMA SÉRIE DE ALGORITMOS, PARA CONTROLE OU MONITORAMENTO DE
MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS. NÃO É DIFÍCIL IMAGINAR UMA APLICAÇÃO
EM QUE ESSAS FUNÇÕES NÃO SEJAM ÚTEIS.
UM CONTADOR É UM ELEMENTO MUITO SIMPLES, CAPAZ DE IDENTIFICAR
A BORDA DE SUBIDA DE UM SINAL APLICADO NAS ENTRADAS DE CONTROLE,
FAZENDO ATUALIZAR UMA VARIÁVEL DE CONTAGEM.
ESTÃO DISPONÍVEIS TRÊS TIPOS DISTINTOS DE CONTADOR: O CONTADOR
CRESCENTE (CTU), O CONTADOR DECRESCENTE (CTD) E UMA COMBINAÇÃO
DESTES (CTUD). VAMOS ANALISAR COMO UM CONTADOR CRESCENTE (CTU)
FUNCIONA:

EM UM CONTADOR CRESCENTE, QUANDO UMA BORDA DE SUBIDA É


DETECTADA NA ENTRADA DE CONTAGEM (CU), A VARIÁVEL DE CONTAGEM
(CV) É ATUALIZADA EM UMA UNIDADE. SOMENTE QUANDO O VALOR DE
CONTAGEM É MAIOR OU IGUAL AO VALOR PREESTABELECIDO (PV), O SINAL
DE SAÍDA (Q) ASSUME O ESTADO LÓGICO VERDADEIRO. SE UMA BORDA DE
SUBIDA É DETECTADA NA ENTRADA RESET, A VARIÁVEL DE CONTAGEM (CV)
É REINICIALIZADA PARA O VALOR ZERO.
UM TEMPORIZADOR, COMO O PRÓPRIO NOME SUGERE, É UMA FUNÇÃO
CAPAZ DE MONITORAR O TEMPO EM QUE UMA CONDIÇÃO DE ENTRADA É
SATISFEITA. ISSO PODE OCORRER COM ATRASO NA ENERGIZAÇÃO (TON) OU
COM ATRASO NA DESENERGIZAÇÃO (TOF). VEJAMOS COMO FUNCIONA UM
TEMPORIZADOR COM ATRASO NA ENERGIZAÇÃO:

NO TEMPORIZADOR COM ATRASO NA ENERGIZAÇÃO (TON), O TIPO MAIS


COMUM, A CONTAGEM DO TEMPO OCORRE ENQUANTO O ESTADO LÓGICO
DA ENTRADA (IN) É VERDADEIRO. QUANDO O TEMPO DECORRIDO (ET) É
IGUAL AO VALOR DE TEMPO PREDEFINIDO (PT), A SAÍDA (Q) PASSA DO
ESTADO LÓGICO FALSO PARA VERDADEIRO E SE MANTÉM NESTA CONDIÇÃO
ENQUANTO O ESTADO DA ENTRADA (IN) FOR MANTIDO.
COMO PUDEMOS PERCEBER NESTA UNIDADE DE ESTUDO, UM CLP OFERECE
UMA SÉRIE DE ELEMENTOS QUE NOS PERMITEM RESOLVER DIVERSOS TIPOS
DE PROBLEMA DA INDÚSTRIA, DESDE LÓGICAS SIMPLES DE ACIONAMENTOS
ATÉ PROBLEMAS QUE REQUEREM CONTAGEM DE VALORES,
TEMPORIZAÇÃO, OPERAÇÕES DE COMPARAÇÃO OU OPERAÇÕES
MATEMÁTICAS, SEJA QUAL FOR A LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO
ESCOLHIDA.

SOLUÇÃO DO PROBLEMATIZANDO
AGORA QUE CONHECEMOS UM POUCO MELHOR SOBRE A PROGRAMAÇÃO
DE CLP, VAMOS RETOMAR O PROBLEMA LEVANTADO NO INÍCIO DESTA
UNIDADE DE ESTUDO: QUE SOLUÇÃO JOÃO PEDRO DEVERÁ IMPLEMENTAR
NO CLP PARA MONITORAR O NÚMERO DE FUROS EFETUADOS PELA
FURADEIRA?

PARA MONITORAR QUANTOS FUROS FORAM EFETUADOS, JOÃO PEDRO


DEVERÁ IMPLEMENTAR UM BLOCO CONTADOR NO CÓDIGO DO CLP.
JOÃO PEDRO DEVERÁ INFORMAR, NO BLOCO CONTADOR, A QUANTIDADE
DE FUROS QUE SE ESPERA CONTAR. QUANDO O NÚMERO DE FUROS
CONTADOS ATINGIR O VALOR INFORMADO, O CONTADOR DEVERÁ
FORNECER UM SINAL DE SAÍDA, QUE PODERÁ SER UTILIZADO PARA EMITIR
UM ALERTA AO OPERADOR OU PARA IMPEDIR NOVOS ACIONAMENTOS DA
MÁQUINA. O OPERADOR DEVERÁ INFORMAR À MÁQUINA QUE A BROCA FOI
DEVIDAMENTE SUBSTITUÍDA, FAZENDO REINICIAR O VALOR DE CONTAGEM
DO CONTADOR E, ASSIM, PERMITIR UM NOVO CICLO DE CONTAGENS PARA
ESSA NOVA BROCA.
AGORA É COM VOCÊ!
AVALIE SE VOCÊ COMPREENDEU BEM OS CONHECIMENTOS ESTUDADOS
NESTA UNIDADE DE ESTUDO. RESPONDA ÀS PERGUNTAS E BOM
DESEMPENHO!

UC08G06 - AVALIAÇÃO PERSONALIZADA

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM

G06 - INTERPRETAR OS DESENHOS DE ESQUEMAS E PROGRAMAS DE CLPS CONTIDOS


NOS MANUAIS DOS RESPECTIVOS FABRICANTES.

AVALIAÇÃO PERSONALIZADA
UC08G06 - AVALIAÇÃO PERSONALIZADA

PERGUNTAS SELECIONADAS ESPECIFICAMENTE PARA VOCÊ

QUESTÃO 1
NO FBD, OS OPERADORES LÓGICOS SURGEM NA FORMA DE BLOCOS,
IDENTIFICADOS POR UM SÍMBOLO E/OU UM CONJUNTO DE CARACTERES,
QUE POSSUEM CONECTORES DE ENTRADA E SAÍDA CAPAZES DE RECEBER A
INFORMAÇÃO DE UMA VARIÁVEL LÓGICA OU DE SE LIGAR A OUTROS
BLOCOS.
COMO É REPRESENTADA A NEGAÇÃO DE UM SINAL NESSA LINGUAGEM?
QUESTÃO 2
NO TEXTO ESTRUTURADO, LINGUAGEM QUE PERMITE DESENVOLVER
ESTRUTURAS DE CONTROLE MAIS SOFISTICADAS, AS EXPRESSÕES LÓGICAS
PODEM SER CONSTRUÍDAS UTILIZANDO QUAIS OPERADORES?

”OR”.

“AND”, “OR” E “NOT”.

”AND” E “OR”.
QUESTÃO 3
UMA LÓGICA SIMPLES DE ACIONAMENTO É INICIADA COM O COMANDO
“LD”, QUE CARREGA O VALOR DE UM OPERANDO E, ENTÃO, SÃO
UTILIZADOS OS OPERADORES “AND” E “OR” PARA DESENVOLVER A LÓGICA,
ENQUANTO O COMANDO “ST” PERMITE SALVAR O RESULTADO DA
OPERAÇÃO EM UMA VARIÁVEL. A NEGAÇÃO, POR SUA VEZ, SE DÁ A PARTIR
DO MODIFICADOR “N”, QUE PODE SER COMBINADO COM QUAISQUER
INSTRUÇÕES MENCIONADAS. NO TRECHO DE CÓDIGO A SEGUIR, UMA
SAÍDA “L1” SERÁ VERDADEIRA SOMENTE QUANDO A ENTRADA “B1” FOR
VERDADEIRA AO MESMO TEMPO EM QUE A ENTRADA “B0” FOR FALSA.

AND

ST

OR

LD

UC08G06 - INTERPRETAR OS DESENHOS DE ESQUEMAS E PROGRAMAS DE CLPS


CONTIDOS NOS MANUAIS DOS RESPECTIVOS FABRICANTES

UC08G06 – QUIZ
QUESTÃO 1 DE 3
QUESTÃO 1
A ASSOCIAÇÃO DE CONTATOS EM UMA MESMA LINHA DO DIAGRAMA LADDER É O QUE
NOS PERMITE CRIAR QUAIS TIPOS DE CONDIÇÕES LÓGICAS?

“AND”, “OR”
“AND” E “NOT”
“OR” E “NOT”
CONSTRUÍMOS UMA OPERAÇÃO LÓGICA E; QUANDO ASSOCIAMOS CONTATOS EM
PARALELO, CONSTRUÍMOS UMA OPERAÇÃO LÓGICA OU

QUESTÃO 2 DE 3
QUESTÃO 2
DE QUE FORMA É CRIADA A OPERAÇÃO LÓGICA (E)?

QUANDO ASSOCIAMOS CONTATOS EM PARALELO.

ASSOCIAMOS CONTATOS EM SÉRIE.

QUANDO ASSOCIAMOS CONTATOS EM PARALELO E SÉRIE.


QUESTÃO 3 DE 3
QUESTÃO 3
UM CONTATO NORMALMENTE FECHADO (NF) SEGUE A LÓGICA INVERSA DE UM
CONTATO NA, POR ISSO, DIZEMOS QUE UM CONTATO NF RESULTA EM:

OPERAÇÃO LÓGICA DE NEGAÇÃO.

OPERAÇÃO LÓGICA DE EQUIVALENTES.

O CONTATO IRÁ SE FECHAR SOMENTE QUANDO O VALOR DO ENDEREÇO FOR “1”.

OPERAÇÃO LÓGICA DE POSITIVA.

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