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Análise de Circuitos - Um Enfoque de Sistemas - Karl Heinz Kienitz - 2 Edição PDF
Análise de Circuitos - Um Enfoque de Sistemas - Karl Heinz Kienitz - 2 Edição PDF
ISBN 978-85-87978-17-2
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas segunda edio, por Karl Heinz Kienitz, est licenciada sob
uma Licena Creative Commons Brasil. Permisses alm do escopo desta licena podem estar disponveis
via http://www.ele.ita.br/~kienitz/.
ISBN 978-85-87978-17-2
CDU 621.3.049
Esta edio contm uma verso revista e corrigida de Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas, cuja
primeira edio surgiu de notas de aula da disciplina Anlise de Circuitos ministrada aos alunos dos cursos
de Engenharia Eletrnica e Engenharia de Computao do ITA, o Instituto Tecnolgico de Aeronutica. A
disciplina de anlise de circuitos no ITA tem sido usada tambm para introduzir conceitos fundamentais de
anlise de sistemas dinmicos. Circuitos eltricos so sistemas dinmicos, da a naturalidade da opo de
apresent-los com um enfoque de anlise de sistemas dinmicos.
O objetivo deste texto apresentar as principais ferramentas tericas e situaes tpicas em circuitos ao
estudante e ao profissional interessado num texto de referncia. A sequncia de apresentao pretende ser
natural, iniciando com o geral e caminhando para o particular. Assim trata-se, inicialmente, do circuito
(linear ou no-linear) no domnio do tempo. Em seguida passa-se discusso de circuitos lineares (isto , a
um caso particular) usando as ferramentas pertinentes. Somente depois so tratados fasores e circuitos
lineares em regime permanente senoidal (isto , uma situao especial do caso particular).
A abordagem adotada ao mesmo tempo densa e de compreenso facilitada, pois nada precisa ser decorado,
tudo pode ser deduzido e portanto entendido; o ponto de partida so leis fundamentais e as equaes com
elas obtidas. O texto foi concebido de forma a criar os fundamentos de uma cultura de circuitos adequada s
aplicaes em constante e rpida evoluo, hoje permeadas de circuitos integrados. Alm das tcnicas
consagradas para lidar com os elementos de circuito padro (resistores, indutores e capacitores lineares) e o
j clssico ampliador operacional, o texto confronta o leitor com exemplos de tcnicas que permitem
explorar os benefcios da no-linearidade quando dispositivos (como o MOSFET, tpico de circuitos
integrados) so usados em quantidade para obteno de alguma caracterstica de interesse.
Sou grato a todos que me ajudaram com crticas e sugestes da primeira edio e de verses preliminares.
Igualmente agradeo aos meus colegas da Diviso de Engenharia Eletrnica do ITA por valiosas discusses
sobre aspectos tcnicos e didticos em anlise de circuitos.
Esta segunda edio difere da primeira pelas usuais correes ao texto, bem como por um refinamento e
ocasional detalhamento de colocaes e explicaes em alguns pontos.
Sumrio
1. Leis de Kirchhoff
Este texto dedicado ao estudo da teoria de circuitos, mais especificamente sua aplicao em anlise de
circuitos.
Teoria de circuitos a disciplina de engenharia voltada para o desempenho eltrico, definido por valores de
tenses e correntes. Os fenmenos e propriedades fsicas subjacentes ao comportamento eltrico, isto ,
aquelas que o provocam, no so objeto de estudo aqui.
O objetivo da teoria de circuitos a predio do comportamento de circuitos fsicos visando a melhorias dos
projetos. Em anlise de circuitos, a preocupao principalmente com o estudo de circuitos j projetados (ou
existentes). A atividade criativa e de concepo envolvendo circuitos denominada projeto de circuitos e est
alicerada sobre um bom conhecimento da anlise. Da a grande importncia de se conhecer a anlise.
Em circuitos existem duas grandezas fsicas fundamentais:
Tenso: A tenso (ou diferena de potencial) entre 2 pontos medida pelo trabalho necessrio para
transferir carga unitria de um ponto para o outro. A diferena de potencial entre dois pontos
perfazendo uma tenso de 1 [V] corresponde a um trabalho de 1 [J] necessrio para transferir uma
carga de 1 [C].
Corrente: Corrente a transferncia (fluxo) de carga. Uma corrente de 1 [A] equivale
transferncia de carga de 1 [C/s].
Na terceira faixa de resistores ainda podem ser usados ouro (M = -1) ou prata (M = -2). A cor da quarta faixa
indica a tolerncia do componente:
Resistores: 5% (ouro), 10% (prata), 20% (ausente)
Capacitores: 10% (branco), 20% (preto ou ausente)
A tenso de isolamento para os capacitores indicada pela cor de uma quinta faixa:
250V (vermelho) 400V (amarelo) 630V (azul)
-1-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Capacitores eletrolticos possuem polaridade, que sempre est indicada no corpo do dispositivo. Seu uso
exige ateno especial.
Exemplo:
Dispositivo Elemento de circuito correspondente
bobina indutor
condensador capacitor
Um modelo resulta de aproximaes. Por isso podem existir diversos modelos para um mesmo dispositivo,
dependendo das aproximaes usadas. As aproximaes usadas dependem das aplicaes nas quais se deseja
empregar o dispositivo. Dispositivos para os quais isto fato estabelecido so, por exemplo, ampliadores
operacionais e transistores de todo tipo.
Por circuito, finalmente, entende-se a interconexo de elementos de circuito. Assim o circuito tambm um
modelo, no caso de um circuito fsico. Do ponto de vista de sistemas, entende-se um circuito como um
sistema e partes de circuitos como sub-circuitos ou subsistemas.
Quando interconectamos diversos elementos de circuito, temos um n em cada juno. Alm disso, terminais
que permanecem abertos tambm so ns.
elemento 1 2 3
1
elemento 2
Aparelho Circuito
modelamento
experimento anlise
resultados
medidas calculados
H concordncia?
-2-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Em anlise de circuitos, empregam-se o conhecimento matemtico e o de leis eltricas que constituem objeto
deste livro.
Observaes:
Em teoria de circuitos supe-se que os modelos de cada dispositivo sejam conhecidos.
Na prtica, modelos adequados geralmente existem.
Nesse caso, tenses v(t) e correntes i(t) esto definidas por todo o circuito univocamente para todo t,
independentemente das coordenadas de posio.
Exemplos:
Para um circuito de eletrnica de potncia que trabalha com f = 60 [Hz], tem-se d << 5107 [m].
Para um circuito de udio com f 25 [kHz], tem-se d << 12000 [m].
Para um circuito digital com tempos de chaveamento de 0,1 [ns], tem-se d << 30107.0,210-9=
0,06 [m], supondo (pessimisticamente) um perodo do sinal igual a duas vezes o tempo mnimo de
chaveamento.
As leis de Kirchhoff
As leis de Kirchhoff sero aqui entendidas como postulados, no entanto pode-se demonstrar sua validade
para circuitos concentrados a partir das equaes de Maxwell.
Inicialmente definimos o sistema de coordenadas eltrico convencionando polaridades para as tenses e
sentidos para as correntes associadas, como ilustrado na Figura 1.3.
2
1 k
i1
+ ... +
v1 = v1-2
- ... vk-n
1 -
n
A direo de referncia de corrente, juntamente com o sinal de i(t), determina o sentido de fluxo das cargas
eltricas.
-3-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Definies:
Circuito conectado aquele no qual todo n pode ser alcanado a partir de qualquer outro por meio
de um caminho atravs dos elementos do circuito.
N de referncia qualquer n adotado por conveno para a medida de potenciais eltricos.
- +
...
j
+ ... ek
...
n -
ej
en = 0
Outra formulao para a Lei de Kirchhoff das tenses, denominada formulao nodal, a seguinte: para
todos os circuitos concentrados conectados, para todas as sequncias de ns fechadas (isto , que iniciam e
terminam no mesmo n), para todos os tempos t, a soma algbrica de todas as tenses n-a-n ao longo de
qualquer sequncia de ns escolhida igual a zero.
A formulao nodal para a Lei de Kirchhoff das correntes a seguinte: para todos os circuitos concentrados
conectados e todos tempos t, a soma algbrica de todas as correntes deixando qualquer n no tempo t nula.
Observaes:
LKT e LKC so encarados como postulados fundamentais.
LKT e LKC refletem propriedades da interconexo e no dos elementos de circuito.
LKT e LKC (se empregadas como enunciadas aqui) resultam em equaes algbricas homogneas
lineares com coeficientes reais de valor 0, 1 ou 1.
-4-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Para ilustrar o equacionamento usando LKC e LKT ser usado o circuito representado no
diagrama esquemtico anotado da Figura 1.5.
i10(t) i 5 (t )
2
S1 i 6 (t )
1 i 3 (t ) i 4 (t )
-
i 7 (t ) 4
3 + i 8 (t )
S2
i 9 (t ) i11(t)
i 1 (t ) i 2 (t )
Do circuito ao grafo
Visando a uma mecanizao da aplicao das leis de Kirchhoff, associaremos a cada circuito um grafo
direcionado (que no ser, necessariamente, nico). O grafo direcionado uma representao grfica padro
para circuitos e obtida como descrito a seguir.
Um grafo definido por um conjunto de ns e um conjunto de ramos ligando estes ns. Se os ramos
receberem uma orientao (o que acontecer no nosso caso), o grafo chamado de grafo direcionado ou
dgrafo.
O dgrafo associado a um elemento de circuito com dois terminais o mostrado na Figura 1.6.
1 i1
1 1
+
v1 = v1-2 i1 ou 1
-
2 2 2
v1 a chamada de tenso de ramo e i1 chamada de corrente de ramo. Com as direes escolhidas, o produto
v1i1 corresponde potncia entregue ao elemento de circuito atravs de seus terminais.
Para associar um grafo a um elemento de circuito com mais de dois terminais, considere-se o elemento de n
terminais da Figura 1.7.
-5-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
2 k
i2
...
ik
i1 ...
in
1 n
passamos a desconsiderar in (e a equao acima) e associamos ao elemento de circuito o grafo da Figura 1.8.
O n n torna-se assim o n de referncia do elemento de circuito. Em vez de optar pelo n n como n de
referncia, poder-se-ia optar por qualquer outro n. O grafo resultante seria diferente, porm equivalente.
2
n-1
...
1 2
n-1
1
n
Exemplo: Ao ampliador operacional do circuito da Figura 1.5 pode-se associar um grafo como mostrado
abaixo. Neste caso, adotou-se o n 5 como n de referncia (no para o circuito, mas para o ampliador
operacional). Esta escolha no a nica possvel. Para outras escolhas, o grafo resultante ser diferente,
porm equivalente.
i4(t) 2 4
2 i7(t) 3
- 4
+
3 i10(t) 4 7
10
i11(t)
5
5
-6-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
O grafo de um circuito obtido pela interconexo dos grafos de seus elementos de circuito.
2 6
3
1 5 4
2 3
4
7
9 10
1
8
5
1 3 1 3
1 2 1 2
2 4 2 4
3
1 3
1 2
FIGURA 1.11 Grafo desconectado (acima esquerda) e o equivalente conectado (acima direita) que
pode ser simplificado eliminando-se o n 4(ao meio).
Ao equacionar circuitos usando as leis de Kirchhoff, os seguintes lapsos podem ocorrer com facilidade:
pode-se omitir alguma equao importante;
podem-se obter equaes linearmente dependentes, isto , equaes em excesso.
Para ambos os casos, uma possvel soluo encontra-se num equacionamento sistemtico a partir do dgrafo
do circuito.
-7-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
1 6
2
3 3
2
4
5
Para o n 1 : i1 + i2 i6 = 0
Para o n 2 : i 2 i3 + i 4 = 0
Para o n 3 : i1 + i3 + i5 = 0
Para o n 4 : i 4 i5 + i6 = 0
Por conveno do enunciado dado para a LKC, o coeficiente da corrente que sai de um n +1 na equao
referente quele n, 1 quando entra no n, e 0 nos demais casos.
As quatro equaes obtidas so linearmente dependentes, pois a soma de seus lados esquerdos resulta em 0.
Qualquer conjunto de trs dessas equaes, no entanto, um conjunto de equaes linearmente
independentes. Tanto o conjunto de quatro equaes quanto qualquer conjunto de trs equaes podem ser
escritas na forma matricial, conforme abaixo. Aqui optou-se por eliminar a equao do n 4 (escolhendo-o
assim como n de referncia).
i1 i1
i
n 1 1 1 0 0 0 - 1 i2
1 1 0 0 0 - 1
2
n 2 0 - 1 - 1 1 0 0 i3 0 - 1 - 1 1 0 0 i3 = Ai = 0
= Aa i = 0 i
n 3 - 1 0 1 0 1 0 i4
- 1 0 1 0 1 0 4
n 4 0 0 0 - 1 - 1 1 i5 i 5
i6 i6
O vetor i o vetor das correntes de ramo. A matriz Aa recebe o nome de matriz de incidncia, pois descreve
os sentidos de incidncia dos ramos nos ns. A matriz A denominada matriz de incidncia reduzida.
Uma vez que cada ramo interliga to-somente dois ns, cada coluna da matriz de incidncia dever conter
um 1 e um 1. Os demais elementos da coluna devero ser nulos.
As equaes obtidas usando LKT com o n de referncia 4 (isto , e4 = 0) so:
Para o ramo 1 : v1 = e1 e3
Para o ramo 2 : v 2 = e1 e2
Para o ramo 3 : v3 = e2 + e3
Para o ramo 4 : v 4 = e2
Para o ramo 5 : v5 = e3
Para o ramo 6 : v 6 = e1
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Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v1 1 0 1
v
2 1 1 0
e
v3 0 1 1 1
= e2 ou v = Me
v 4 0 1 0
e3
v5 0 0 1
v6 1 0 0
O vetor v o vetor das tenses de ramo. O vetor e o vetor das tenses n-referncia. (No caso, e4 no
consta da equao, pois o n 4 o n de referncia.) Observa-se que M = AT.
Teorema
Para qualquer dgrafo com n ns, as equaes obtidas pela aplicao da LKC em sua formulao
nodal para n-1 ns quaisquer formam um conjunto de equaes linearmente independentes
Demonstrao
Denotemos a equao para o n j da seguinte forma fj(i1, ..., in) = 0. Suponha (por absurdo) que k n-1
equaes das n so linearmente dependentes. Portanto existem a1, ..., ak no todos nulos tais que:
k
a j f j (i1,...,in ) = 0 para todos os valores de i1,..., in
j =1
Sem perda de generalidade pode-se assumir que todos os aj so no nulos. Considerem-se agora
dois conjuntos disjuntos de ns: os k ns das equaes linearmente dependentes, e os demais. Como
o grafo conectado, existe pelo menos um ramo ligando um conjunto ao outro. A(s) corrente(s)
deste(s) ramo(s) aparece(m) uma nica vez no somatrio acima e, portanto, no pode(m) estar sendo
cancelada(s), ou seja, as equaes no podem ser linearmente dependentes, o que uma
contradio.
Uma pergunta que resta : por que com a n-sima equao o conjunto torna-se um conjunto de equaes
linearmente dependentes? Isso acontece porque cada coluna da matriz de incidncia Aa possui um nico 1 e um
nico 1, o que significa que, se somarmos todas as equaes, todos os termos estaro sendo cancelados.
Teorema de Tellegen
Seja dado um dgrafo de um circuito concentrado com b ramos, vetor i de correntes de ramo e vetor
v de tenses de ramos. Ento vTi = 0.
Demonstrao
1
Uma matriz M possui pleno posto de linhas se a equao MTx = 0 admite x = 0 como nica soluo.
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Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Como visto anteriormente, vk(t)ik(t) a taxa de fornecimento de energia ao ramo k pelo resto do circuito no
tempo t. Assim pode-se concluir pelo teorema de Tellegen que a conservao de energia em circuitos
concentrados uma consequncia das leis de Kirchhoff.
b) Tanto o vetor i (soluo das equaes de LKC) como o vetor v (soluo das equaes de LKT) so
elementos do b. O primeiro vetor existe no subespao das solues de LKC, de dimenso b (n 1). O
segundo vetor existe no subespao das solues de LKT, de dimenso (n 1). O teorema de Tellegen nos
informa que estes dois subespaos so ortogonais.
Exerccios propostos
Exerccio 1: a
No circuito da Figura 1.13, considere +
va-N' = 100 [V], vb-N' = 100 [V], -
vc-N' = 50 [V], va-N = 16,7 [V].
a) Encontre os valores das tenses vb-N e N' N
vc-N.
b) Trace o dgrafo do circuito e repita o - -
+ + b
item (a) usando o dgrafo.
c
FIGURA 1.13
Exerccio 2:
a) Trace o dgrafo do circuito da Figura 1.5 usando o n 4 como n de referncia do ampliador
operacional. Determine a matriz de incidncia Aa e determine seu posto, isto , o nmero de linhas
linearmente independentes.
b) Usando agora o n 5 como n de referncia do ampliador operacional, escreva as equaes das leis de
Kirchhoff usando a matriz de incidncia reduzida.
Exerccio 3:
a) No circuito da Figura 1.14, d nome aos ns e ramos. A
seguir, determine o dgrafo do circuito e a matriz de incidncia
correspondente.
b) Suprima uma das linhas da matriz de incidncia e verifique
que as linhas ainda so linearmente dependentes. Explique.
c) Conecte o dgrafo obtido no item (a) e determine a matriz de + +
incidncia reduzida do novo dgrafo, que agora um dgrafo - -
conectado. Verifique que as linhas desta matriz so
linearmente independentes.
d) Usando a matriz de incidncia reduzida do item anterior, FIGURA 1.14
escreva as equaes que resultam das leis de Kirchhoff.
Exerccio 4:
a) Reescreva as equaes das leis de Kirchhoff para o grafo da Figura 1.12.
b) Uma soluo do sistema de equaes fica determinada com a escolha das trs tenses de ramo e de um
conjunto de 3 valores de correntes de ramo. Escolha dois conjuntos diferentes de valores para trs
correntes e a trs tenses.
c) Para cada uma de suas duas escolhas, calcule as tenses de ramo e as correntes de ramo remanescentes.
d) De posse dos valores do item (c), verifique o teorema de Tellegen, isto , verifique que de fato para
ambos os conjuntos de solues
b
vTi = v j ( t )i j ( t ) = 0 .
j =1
- 10 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Obtidas as equaes das leis de Kirchhoff, restam graus de liberdade (ver exerccio 4 do Captulo 1) e por
isso importante considerar as relaes entre tenses e correntes de ramos do circuito. Essas relaes so
definidas pelo comportamento dos elementos de circuito. A primeira classe de elementos de circuito a ser
estudada a dos resistores.
Definio:
Resistor um elemento de circuito definido completamente pela relao entre os valores
instantneos de corrente i(t) e tenso v(t), isto , por sua caracterstica tenso corrente (ou corrente
tenso).
A caracterstica resistiva f(v,i) denominada a caracterstica dual de f(v,i). Uma caracterstica f(v,i)
chamada caracterstica bilateral quando f(v,i) = f(-v,-i). A bilateralidade corresponde simetria da
caracterstica em relao origem. Resistores lineares so bilaterais.
A simbologia adotada para resistores neste trabalho indicada na Tabela 2.1.
i R ou G
Resistor linear
+ -
v
i f(v,i)
Resistor no-linear
+ -
v
Definies:
Resistores controlados por corrente so aqueles que tm o valor de tenso entre seus terminais
univocamente determinado para dado valor de corrente.
Resistores controlados por tenso so aqueles que tm o valor de corrente atravs de seus terminais
univocamente determinado para dado valor de tenso.
- 11 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Muitas vezes um resistor tanto um resistor controlado por tenso quanto um resistor controlado por
corrente. Este o caso dos resistores lineares.
Entre resistores lineares e no-lineares existem algumas diferenas marcantes de comportamento.
Resistores no-lineares produzem harmnicas (superiores).
Para resistores no-lineares, muitas vezes aproximaes lineares por partes podem ser usadas.
Exemplo: Um resistor no-linear com a caracterstica corrente tenso da Figura 2.1 produz uma forma de
onda de corrente no-senoidal, quando a tenso aplicada senoidal. A deformao da forma de onda
decorrente produo de harmnicas pelo resistor no-linear.
0 v
v
Exemplos:
Um resistor linear passivo se R 0.
Um resistor no-linear ativo se sua
caracterstica v(t)i(t) ou alternativamente
i(t)v(t) estiver contida inteiramente no i
segundo e quarto quadrantes.
- 12 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Diodo
O diodo de juno um dispositivo bastante comum em circuitos. Frequentemente pode ser aproximado por
um diodo ideal. As caractersticas do diodo ideal e um modelo exponencial para o diodo de juno so dados
na Tabela 2.3.
0 v
i
Na regio exponencial:
+
i v
i = I s e vT 1 onde vT , I s so constantes
Diodo de
v
juno 0
caractersticas
- v
A -Is
-
0 v
R = {(v, i, t ) : f (v, i, t ) = 0}
Observao:
As variveis tenso e corrente para qualquer resistor so, de forma geral, variantes no tempo. A
definio acima para variante no tempo refere-se relao entre tenso e corrente de ramo.
Exemplos: Dois exemplos de resistores variantes no tempo so potencimetros e chaves, cujos smbolos so
dados abaixo.
Potencimetros: Chaves:
i(t) R(t) i(t)
+ - + -
v(t) v(t)
Fontes no controladas
Fontes de tenso e corrente com valores fixos ou dependentes apenas da varivel tempo so chamadas de
fontes no controladas (ou independentes).
Uma fonte de tenso no controlada um elemento de circuito que mantm uma tenso especificada vf(t)
entre seus terminais, no importando a corrente por ela.
Uma fonte de corrente no controlada um elemento de circuito que mantm uma corrente especificada
if(t) entrando e saindo de um circuito qualquer ao qual est conectado. O valor de corrente independe da
tenso entre os terminais da fonte.
Tanto a fonte de tenso quanto a fonte de corrente satisfazem a definio dada para resistores. Os smbolos
adotados para fontes de tenso e corrente independentes encontram-se na Figura 2.5.
+
i
vf(t) + v if(t)
-
+ i(t)
v
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Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
i
v
R +
E
E v
Carga
-
0 E/R i
FIGURA 2.7 Fonte de tenso com resistor modelando o efeito de carregamento: diagrama de circuito e
caracterstica tenso corrente.
A fonte de corrente tambm um elemento idealizado. Uma fonte de corrente real pode ser modelada por
uma fonte ideal em paralelo com um resistor linear conforme mostrado na figura 2.8.
i +
R if(t) v Carga
+ - + -
v1 v2 v(i ) = v1 (i ) + v2 (i )
v
i + -
i (v ) = i1 (v) + i2 (v)
i2
+ -
v
- 15 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
No caso da conexo srie de n resistores lineares com resistncias R1, ..., Rn, tem-se:
n n n
v(i ) = v j (i ) =
R j i = R j i
j =1 j =1 j =1
Ou seja, o conjunto possui uma resistncia igual soma das resistncias.
No caso da conexo paralelo de m resistores lineares com condutncias G1, ..., Gm, tem-se:
m m m
i (v ) = i j (v) = G j v = G j v
j =1 j =1 j =1
Ou seja, o conjunto possui uma condutncia igual soma das condutncias.
Na determinao da resistncia ou condutncia equivalente de interconexes srie-paralelo de resistores
lineares, procede-se por partes
Observao:
Nem toda interconexo de elementos de circuitos faz sentido. A conexo em srie de fontes de
corrente com correntes diferentes ou a conexo em paralelo de fontes de tenso com tenses
diferentes so dois exemplos de interconexes sem sentido fsico.
Exemplo: Na Figura 2.11 ilustrada a conexo srie de trs resistores e a obteno da caracterstica
resultante para a interconexo. Como se trata de uma interconexo srie, a caracterstica resultante obtida
somando-se as caractersticas de cada resistor da interconexo.
vresistor linear
R>0
+ 0 i
i vfonte
R>0
E
+
v E 0 i
vdiodo
+
0 i
- v
R>0
0 i
- 16 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplos:
1. Um divisor de tenso um subcircuito com dois resistores lineares como o mostrado na figura 2.12,
que pode ser usado para criar uma tenso v2 proporcional a uma tenso disponvel v. Neste
circuito v = v1 + v2 = R1i + R2 i e portanto
R2
v2 = v.
R1 + R2
+ v1 -
+ +
i R1 i
v R2 v2
- -
2. Um divisor de corrente um subcircuito com dois resistores lineares como o mostrado na figura
2.13, que pode ser usado para criar uma corrente i2 proporcional a uma corrente disponvel i. Neste
circuito i = i1 + i2 = G1v + G2 v e portanto
G2
i2 = i.
G1 + G2
i
+
i1 i2
v G1 G2
Circuitos equivalentes
Na seo anterior, ficou claro que uma interconexo de resistores em srie ou em paralelo pode ser
substituda por um resistor com caracterstica derivada daquelas dos elementos da interconexo. Diz-se
nestes casos que os circuitos correspondentes (com os vrios ou com um nico resistor resultante da
interconexo) so equivalentes. De forma geral, circuitos equivalentes so aqueles que possuem as mesmas
propriedades eltricas nas portas de acesso. Uma porta de acesso constituda de um par de pontos de acesso
ou terminais.
Exemplo: O par mais famoso de circuitos equivalentes e sua caracterstica tenso corrente so dados na
Figura 2.14.
i i
v
+ R
+
v
vf(t)/R R v +
vf(t) -
Vf
- -
0 i
-Vf/R
FIGURA 2.14 Circuitos equivalentes de Norton (esquerda) e Thvenin (centro), com caracterstica tpica
para vf(t) = Vf constante.
- 17 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Os parmetros R e vf(t) podem ser obtidos observando que eles se relacionam com a corrente de curto-
circuito tenso em aberto do circuito. vf(t) a prpria tenso em aberto, e R a razo entre essa tenso em
aberto e a corrente de curto-circuito.
A Figura 2.15 apresenta um circuito exemplo e seus equivalentes de Thvenin e Norton cujos parmetros
podem ser obtidos da forma descrita acima.
1 1/2
10 sen t +- 1 5 sen t +
-
10 sen t 1/2
FIGURA 2.15 Circuito exemplo (esquerda) com seus equivalentes de Norton (direita) e Thvenin (centro).
Para G > 0 um resistor cncavo pode ser realizado pela conexo srie de um resistor linear, uma fonte de
tenso constante e um diodo ideal como mostrado na Figura 2.18.
+
i i
R>0
+
G=1/R
v E
+
v
0 E
-
FIGURA 2.18 Realizao de um resistor cncavo (esquerda) e esboo de sua caracterstica (direita).
- 18 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Para R > 0 um resistor convexo pode ser realizado pela conexo paralelo de um resistor linear, uma fonte de
corrente constante e um diodo ideal como mostrado na Figura 2.19.
i i
+
G=1/R
v
I R
I
-
0 v
FIGURA 2.19 Realizao de um resistor convexo (esquerda) e esboo de sua caracterstica (direita).
Exemplo: Considere uma caracterstica de diodo tnel a ser aproximada usando segmentos de reta e
semirretas. A caracterstica com uma aproximao possvel superposta mostrada na Figura 2.20 juntamente
com uma decomposio que considera o uso de um resistor linear e dois resistores cncavos, um deles com
parmetro G < 0.
i
0 E1 E2 v
i
G0 G2
0 E1 E2 v
G1
FIGURA 2.20 Aproximao linear por partes de uma caracterstica de diodo tnel e sua decomposio.
- 19 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
+ i
i0 i1 i2
I=0
-
Da comparao da ltima expresso acima com a expresso 2.2, obtm-se a correspondncia entre os
coeficientes a0, a1, b1, b2 e os parmetros G0, G1, G2.
1
a0 = (G1E1 + G2 E2 )
2
1 1
a1 = G0 + G1 + G2
2 2
1
b1 = G1
2
1
b2 = G 2
2
Aqui h 4 equaes com apenas 3 graus de liberdade, isto , apenas 3 das variveis podem ser escolhidas
independentemente. De fato, de consideraes anteriores tem-se que a 0 = b1 | E1 | +b2 | E 2 | .
Anlise DC
A anlise DC consiste na obteno de solues (tenses e correntes) para circuitos invariantes no tempo com
fontes constantes (ou DC, do ingls direct current). Tais solues so chamadas pontos de operao. Para
discutir as problemticas, considerem-se dois circuitos resistivos com fontes constantes, conectados por suas
portas de acesso, conforme mostrado na Figura 2.22.
i1 1 i2
+ +
N1 v1 v2 N2
- -
2
FIGURA 2.22 Dois circuitos resistivos de uma porta conectados entre si.
- 20 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Sejam as caractersticas dos dois circuitos dadas por f1(v1,i1) = 0 e f2(v2,i2) = 0. As equaes das leis de
Kirchhoff so:
LKT v1 = v 2 = v
LKC i1 = i 2 = i
Por isso, as solues (isto , os pontos de operao) so determinadas a partir do sistema de equaes
f1(v,-i) = 0
f2(v,i) = 0
Essas duas equaes combinam as caractersticas dos dois circuitos e as equaes obtidas pelas leis de
Kirchhoff, equaes estas que traduzem as propriedades de interconexo dos dois circuitos. Para a soluo
do sistema de duas equaes, podem-se usar mtodos:
analticos: quando expresses analticas para f1 e f2 forem conhecidas e uma soluo analtica for
vivel;
grficos: quando as caractersticas f1 e f2 estiverem disponveis na forma de grficos; ou
numricos: usando algoritmos numricos de soluo de equaes transcendentais (no caso geral de
circuitos no-lineares).
Na anlise DC podero ocorrer 3 situaes:
existncia de soluo nica (exemplo: fonte de tenso alimentando um resistor linear);
existncia de solues mltiplas (ver exemplo abaixo);
soluo inexistente (exemplo: fonte de corrente alimentando diodo ideal polarizado inversamente).
0 E1 v
(a) (b)
(c)
FIGURA 2.23 (a) Circuito resistivo no-linear; (b) equacionamento da anlise DC; (c) soluo grfica da
anlise DC.
Pelo procedimento grfico de soluo ilustrado na Figura 2.23c, constata-se que existem dois pontos de
operao possveis para este circuito. O procedimento grfico equivalente soluo numrica das equaes
dadas na Figura 2.23b. No caso de caractersticas simples ou no-analticas, o procedimento grfico pode ser
vantajoso.
- 21 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
uma amplitude pequena num contexto, pode no s-lo em outro. A anlise de pequenos sinais s vezes
tambm recebe o nome de anlise AC (do ingls alternated current).
Partindo da hiptese de que os sinais so de pequena amplitude, busca-se equacionar separadamente o ponto
de operao (contribuio das fontes constantes), usando anlise DC, e a contribuio do sinal, usando a
anlise de pequenos sinais. Para isto procede-se em trs passos:
determina-se o ponto de operao usando o modelo no-linear;
lineariza-se o circuito em torno do ponto de operao;
usa-se o circuito linearizado para determinar a contribuio de sinal.
O procedimento ilustrado no exemplo a seguir.
+
R i
E v
vs(t) +
- -
(IQ,VQ)
vs
0 E v
- 22 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v(t ) = v~ (t ) + VQ
~
i (t ) = i (t ) + I Q
~
onde i ( t ), v~( t ) so as contribuies das fontes de pequenos sinais s correntes e tenses de ramos. A
movimentao em torno de Q ento descrita por:
~ ~ ~
v (t ) + VQ = vs (t ) RIQ R i (t ) + E v~ (t ) = vs (t ) R i (t )
Q
~
[
I + i (t ) = i v~ (t ) + V
Q ] ~
[
IQ + i (t ) = i v~ (t ) + VQ ]
Caso ~
v (t ) seja pequeno, ento a seguinte aproximao de primeira ordem razovel:
di(v)
~
IQ + i (t ) = i ~ [
v (t ) + VQ i VQ + ] [ ]
dv v =V
~
v (t )
Q
ou seja
~ ~
v (t ) = vs (t ) R i (t )
~ di(v)
i (t ) v~ (t ) = G (VQ )~
v (t )
dv v =V
Q
~
i (t )
+
R
~
v (t ) G(VQ)
vs(t) +
- -
A soluo da anlise de pequenos sinais contempla apenas as variaes em torno do ponto de operao e
ser:
~ 1
v (t ) = vs (t )
1 + RG (VQ )
~ G (VQ )
i (t ) = vs (t )
1 + RG (VQ )
Ganho
No exemplo anterior, a soluo para a tenso foi:
1 ~
v (t ) 1
~
v (t ) = vs (t ) ou =
1 + RG (VQ ) vs (t ) 1 + RG (VQ )
A quantidade 1 (1 + RG ) corresponde a um ganho de tenso de sinal, que pode ser elevado, para valores
adequados negativos da condutncia de pequenos sinais G.
- 23 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Pode-se pensar em termos de ganho tambm considerando a varivel potncia. Se definirmos a potncia de
sinal como o produto da corrente e tenso obtidos na anlise de pequenos sinais, tem-se, para o caso do
exemplo acima, o seguinte valor para o ganho de potncia de sinal
~ ~
vi 1
~ = ,
vs i 1 + RG
que neste caso coincide com o ganho de tenso. Via de regra, no entanto, os valores para o ganho de
potncia e de tenso sero diferentes.
Caractersticas de transferncia
Por caracterstica de transferncia entende-se a caracterstica que relaciona duas variveis de interesse, uma
delas considerada varivel de entrada (ou determinante) e outra varivel de sada (ou determinada pela
escolha da entrada). Quando se tratar de circuitos resistivos, as caractersticas de transferncia sempre sero
estticas e podero ser expressas usando equaes algbricas ou na forma grfica como no exemplo a seguir.
Exemplo: A caracterstica de transferncia de vi(t) para vo(t) do circuito retificador da Figura 2.27 pode ser
determinada a partir das caractersticas de cada elemento de circuito.
+ +
vi (t) R vo(t)
- -
vo
0 vi
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Suponha que um resistor no-linear controlado por tenso tenha a seguinte caracterstica:
i(t) = v(t) + v2(t) + v3(t).
Determine i(t) para v(t) = cos(t). Quais frequncias esto presentes no sinal i(t) alm da harmnica
fundamental ?
Exerccio 2:
Determine as caractersticas i v dos circuitos da Figura 2.29.
- 24 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
i i i
+ + +
2 k 4 k 2 k 4 k 2 k 4 k
v v v
5 mA 5 mA
- - -
+ + i
2 k 4 k
2 k 4 k
v 5V
v
5V
-
-
(d) (e)
FIGURA 2.29
Exerccio 3:
Os circuitos da Figura 2.29(a)-(b) so conectados em paralelo. Determine a caracterstica corrente tenso
da interconexo e determine um circuito equivalente para o conjunto, isto , um circuito mais simples com o
mesmo comportamento corrente tenso.
Exerccio 4:
Determine a caracterstica i v do circuito da Figura 2.30. Apresente um esboo grfico da caracterstica
resultante.
i 2 k
+
(2 k, 20 mA)
v 5 mA
(-3.5 k, 10 mA)
-
FIGURA 2.30
Exerccio 5:
Trace o grafo orientado correspondente ao circuito da Figura 2.31. Determine a matriz de incidncia e a
matriz de incidncia reduzida. Determine um conjunto de equaes (suficientemente determinado) que
permita calcular todas as correntes de ramo em funo dos Ri, Ij, E e I.
- 25 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
R1 R2
(Ra, Ia)
E I
(Rb, Ib)
FIGURA 2.31
Exerccio 6:
a) Quais os pontos de operao (v, i) do circuito da Figura 2.32?
b) Determine o circuito equivalente de pequenos sinais em cada um dos pontos de operao.
500 i 2 k
vs(t) + +
-
(2 k, 20 mA)
v 5 mA
20 V
(-3.5 k, 10 mA)
-
FIGURA 2.32
Exerccio 7:
Faa um balano de potncia completo para o circuito do exerccio 6, explicando para cada ponto de operao
quais os elementos de circuito que dissipam potncia e quais os elementos que fornecem potncia no
circuito. Por balano de potncia entende-se o clculo da potncia dissipada ou fornecida por elemento de circuito
e a verificao final de que a soma das potncias fornecidas igual s dissipadas.
Exerccio 8:
Qual a caracterstica de transferncia de vi(t) para vo(t) do circuito da Figura 2.33?
+ +
10
vi(t) 50 vo(t)
- -
FIGURA 2.33
Exerccio 9:
Determine todas as correntes de ramo e tenses nodais dos circuitos da Figura 2.34.
- 26 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
R2 R1
1 1
R3
+
10 V 2 2 10 sen t +- 2 2 i7 R4 R5
- R6
FIGURA 2.34
Exerccio 10:
Ache os equivalentes de Norton e Thvenin do circuito da figura 2.35, considerando todos os resistores
iguais a 1 [].
i +
1 [mA] v
FIGURA 2.35
- 27 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Neste captulo, o conceito de resistor estendido a certos elementos de circuito com mais de dois terminais.
De forma geral, considerar-se- um resistor qualquer elemento de circuito cujo comportamento seja descrito
por relaes algbricas sem o uso de equaes a diferena ou equaes diferenciais. Sero apresentados
alguns exemplos de relevncia para a engenharia eletrnica.
Seu comportamento est completamente definido pela relao entre os valores instantneos de corrente e
tenso, satisfazendo assim tambm a definio de resistor dada no incio do Captulo 2. Um resistor genrico
com duas portas de acesso e trs terminais encontra-se representado na Figura 3.1. O par de ns 1-3 e 2-3
constituem as duas portas de acesso.
i1 i2
1 2
+ +
v1 v2
-
3
Um resistor genrico com duas portas de acesso e quatro terminais encontra-se representado na Figura 3.2.
Nesse caso, as portas de acesso so formados pelos pares de ns 1-2 e 3-4. Ao contrrio do caso anterior
(resistor de trs terminais), as portas de acesso no tm um terminal em comum.
1 i1 i2 3
+ +
v1 v2
- -
2 4
Exemplo: Um resistor de trs terminais constitudo por um conjunto interligado de trs resistores lineares de
dois terminais encontra-se esquematizado no interior do retngulo pontilhado da Figura 3.3.
1
Uma porta corresponde a um par de pontos de acesso. Quando um elemento possui mais de uma porta,
portas distintas podem compartilhar um dos pontos de acesso.
2
invariante no tempo.
- 28 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
i1 1 R1 3 R2 2 i2
+ i3 +
is1 v1 v2 is2
R3
- -
v R + R3 R3 i1
v = 1 = Ri = 1 .
v 2 R3 R 2 + R3 i 2
A representao acima uma representao controlada por corrente. Uma representao controlada por
tenso tem a forma i = Gv, e neste exemplo tal representao existe e G = R-1.
Representaes possveis
Para resistores com duas portas, existem diversas representaes possveis. Elas so apresentadas na Tabela
3.1.
v1 v2
Transmisso 1 v2, i2 v1, i1 = T
i1 i 2
v2 v1
Transmisso 2 v1, i1 v2, i2 = T
i2 i1
v1 i1
hbrida 1 i1, v2 v1, i2 = H
i
2 v 2
i1 v1
hbrida 2 v1, i2 i1, v2 = H
v
2 i 2
r r12
R = 11
r21 r22
- 29 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v1 0 0 i1 i
= r = R 1
v 2 m 0 i 2 i2
FIGURA 3.4 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de tenso controlada por corrente.
Observao:
A inversa da matriz R no existe (e no faz sentido). Algo semelhante acontece com as matrizes das
representaes das demais fontes controladas dadas a seguir.
i1 0 0 v1
= g 0 v 2
i2 m
FIGURA 3.5 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de corrente controlada por tenso.
- 30 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v1 0 0 i1
=
i 2 0 v 2
FIGURA 3.6 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de corrente controlada por corrente.
i1 0 0 v1
=
v 2 0 i 2
FIGURA 3.7 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de tenso controlada por tenso.
v1 r11 r12 i1
= .
v 2 r21 r22 i2
Em termos de diagrama de circuito, este elemento pode ser representado (equivalentemente) pelo circuito da
Figura 3.8.
i1 i2
+ +
r11 r22
v1 v2
+ +
- -
- r12i2 r21i1 -
FIGURA 3.8 Circuito equivalente de um elemento resistivo linear de duas portas controlado por corrente.
Raciocnio semelhante pode ser utilizado para encontrar circuitos equivalentes para circuitos descritos por
uma das outras representaes da Tabela 3.1. Por exemplo, um circuito usando condutncias e fontes
controladas de corrente pode ser obtido diretamente a partir da representao controlada por tenso.
- 31 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Transformador ideal
O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem um transformador ideal so dados na Figura
3.9.
i1 n=n1:n2 i2
+ +
v1 v2
- -
v1 = nv 2
i2 = ni1
Anlogo mecnico
Existem analogias entre sistemas eltricos e mecnicos. Isso pode ser ilustrado comparando-se um
transformador ideal com uma par de engrenagens implementando uma reduo (Figura 3.10).
r1 r2
A
2
1
2 ( t )r2 = 1 ( t )r1
1( t ) 2(t )
=
r1 r2
- 32 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Girador ideal
O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem um girador ideal so dados na figura 3.11.
i1 G
i2
+ +
v1 v2
- -
i1 = Gv 2 0 G
i( t ) = v( t )
i2 = Gv1 G 0
FIGURA 3.11 Representao esquemtica e relao que define o girador ideal.
Para o girador com G = 1, tudo o que colocado na sada (porta 2) visto de forma dual na entrada (porta
1), pois
i 2 ( t )
v1 ( t )
= G = 1 i2 ( t ) = i2 ( t )
i1 ( t ) Gv 2 ( t ) G 2 v 2 ( t ) v 2 ( t )
Dessa forma, uma resistncia de R [] na porta 2 ser vista como uma condutncia de R [S] na porta 1.
Giradores podem ser realizados com o auxlio de circuitos integrados para aplicaes que envolvam sinais de
baixa frequncia.
Vrios dispositivos possuem modelos desse tipo. Exemplos so os transistores. Como o tratamento de todos
os transistores semelhante do ponto de vista de circuitos, aqui ser citado apenas o transistor MOSde efeito
de campo, um componente muito comum em circuitos integrados.
Transistor MOS
Existem vrios tipos de transistores MOSde efeito de campo (ou simplesmente MOSFETs, do ingls Metal-
Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor). Como o objetivo ilustrar o tratamento de elementos no-
- 33 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
lineares de duas portas, trabalhar-se- somente com o transistor MOS, tipo reforo, canal N. Os smbolos e a
nomenclatura adotados para este transistor encontram-se na Figura 3.12.
D + D + D +
id id id
ig vds ig vds ig vds
G + G + G +
- - -
vgs - S vgs - S vgs - S
D: dreno (drain)
G: porta (gate)
S: fonte (source)
FIGURA 3.12 Smbolos usados para o transistor MOS, tipo reforo, canal N
Uma caracterstica tpica para estes transistores encontra-se na Figura 3.13. Por construo, a corrente ig de
um transistor MOS pode ser considerada sempre nula.
id [mA]
vgs = 10 [V]
16 _
7
6
5
0 |
8 vds [V]
direita da reta tracejada da Figura 3.13 um modelo analtico aproximado para o MOSFET considerado
( v gs positivo) :
1
id = ( v gs Vth ) 2 para v ds v gs Vth (3.1)
2
A constante depende das dimenses do dispositivo e de constantes fsicas. A constante Vth depende da
tecnologia do dispositivo. A regio na qual vale este modelo chamada de regio de saturao.
Na regio esquerda da reta tracejada da Figura 3.13, chamada de regio linear, o modelo analtico
aproximado :
2
v ds
i d = [(v gs Vth )v ds - ] para v ds < v gs Vth (3.2)
2
Dessa forma, o transistor MOS (em baixas frequncias) um resistor de trs terminais no-linear controlado
por tenso caracterizado pela equao 3.1 ou 3.2, conforme o caso, e por ig = 0.
Um circuito equivalente no-linear, em termos de elementos de circuito j vistos, pode ser estabelecido por
exemplo para a regio de saturao conforme mostrado na Figura 3.14.
- 34 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
ig=0 id
+ +
vgs 0,5(vgs-Vth)2 vds
- -
FIGURA 3.14 Circuito equivalente de um MOSFET, tipo reforo, canal N, na regio de saturao.
Alm de ser usado em uma das regies descritas pelas equaes (3.1) e (3.2), o MOSFET frequentemente
usado como chave de potncia. Na caracterstica da Figura 3.13 verifica-se que para fechar a chave basta
aplicar uma tenso vgs adequada. Neste caso, o dispositivo ir permitir a passagem de uma corrente pelo
dreno. Para abrir a chave, basta colocar vgs = 0. A qualidade do MOSFET como chave ser tanto melhor
quanto mais ngreme for a reta tracejada da Figura 3.13.
id +
vgs
-
FIGURA 3.15 Topologia translinear de interconexo de transistores MOS, tipo reforo, canal N.
Nesta interconexo por hiptese h um igual nmero de MOSFETs ligados no sentido horrio e no sentido
anti-horrio. Por hiptese todos os transistores esto na regio de saturao e tm mesmos e Vth. Alm
disso, assumir-se- (por simplicidade) que todos os MOSFETs so do tipo "reforo" com canal N. Sob estas
hipteses, pela lei de Kirchhoff das tenses tem-se
v gs j = v gs k
sentido horrio sentido anti - horrio
2id j 2i d k
V +
Vth + =
sentido anti-horrio
th
sentido horrio
id j = id k (3.3)
sentido horrio sentido anti - horrio
A equao (3.3) caracteriza o princpio translinear MOS. Ele simplifica muito a anlise de circuitos
translineares usando MOSFETs. Em seguida ser apresentado um exemplo de aplicao deste princpio na
anlise de circuitos translineares MOS (circuitos MOS com a topologia da Figura 3.15).
3
Maiores detalhes podem ser encontrados em Wiegerink, 1993.
- 35 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: No circuito da Figura 3.16, a corrente de entrada ie; a corrente de sada is. ipol uma corrente de
polarizao. Por hiptese todos os transistores tem mesmos e Vth. Usando o princpio translinear, mostre
que este circuito funciona como quadrador de corrente
ipol is
T1 T3
ie
T2
T5
T4
i d1 + i d 2 = i d3 + i d 4
id1 = i pol = i d 2
i d 4 = i d5 = i d 3 + i e
i s = i d5 + i d3
2 i pol = i d 4 ie + id 4
4
Circuito apresentado em Wiegerink, 1993.
- 36 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Como no transformador ideal de duas portas, tanto a matriz de resistncia quanto a de condutncia inexistem.
A representao matricial adequada a representao hbrida seguinte:
n1
0 0
v1 n3 i
1
v n2
= 0 0 i
2 n3
2
i3 v3
n1
n2
0
n3 n3
Fazendo-se o balano de potncia para o transformador de trs enrolamentos, pode-se verificar que a soma
das potncias entrando pelas trs portas de acesso nula.
Circulador
O smbolo do circulador mostrado na Figura 3.18.
v2
+ -
i2
i1
R -
+
v1
- i3 v3
+
FIGURA 3.18 Smbolo do circulador ideal.
O circulador ideal definido por:
f1 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i2 ,i3 ) := v1 Ri2 + Ri3 = 0
f 2 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i 2 ,i3 ) := v 2 + Ri1 Ri3 = 0
f 3 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i2 ,i3 ) := v3 Ri1 + Ri2 = 0
- 37 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v1 0 R R i1
v = R 0 R i 2
2
v3 R R 0 i3
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Para o circuito com duas portas de acesso da Figura 3.20, determine uma descrio controlada por corrente,
isto , uma descrio do tipo
v1 = f1 ( i1 ,i 2 )
v 2 = f 2 ( i1 ,i 2 )
Esta descrio pode ser colocada na forma controlada por corrente da Tabela 3.1? Explique.
i1 2 k
+
(2 k, 20 mA)
i2
v1
+
(-3.5 k, 10 mA) v2
-
-
FIGURA 3.20
Exerccio 2:
Para o circuito da Figura 3.21 faa o seguinte:
a) Determine o ponto de operao Q, supondo (inicialmente) que o transistor est operando na regio de
saturao. Aps os clculos, confirme a validade desta hiptese.
b) Desenhe o circuito equivalente de pequenos sinais.
c) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) e o ganho de pequenos sinais v~2 ( t ) / v1 ( t ) .
- 38 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v2
+ -
500 []
iD
1 [k] +
15 [V]
vDS
+
1 [V] -
vGS
-
+
v1(t)=0,01sen(t)
-
FIGURA 3.21
Exerccio 3:
Para o circuito da Figura 3.22 faa o seguinte:
a) Determine o ponto de operao Q, supondo (inicialmente) que o transistor est operando na regio de
saturao. Aps os clculos, verifique se esta hiptese vlida. Se necessrio, refaa os clculos.
b) Desenhe o circuito equivalente de pequenos sinais.
c) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) e o ganho de pequenos sinais v~2 ( t ) / v1 ( t ) .
FIGURA 3.22
Exerccio 4:
No circuito da Figura 3.23, Na um girador com condutncia caracterstica G = 2 [S]. Determine uma
representao do circuito Nb tal que a interligao de Na e Nb se comporte como uma fonte controlada por
corrente na qual a corrente de sada o dobro da corrente de entrada.
Na Nb
FIGURA 3.23
Exerccio 5:
Determine a matriz de condutncia G da representao controlada por tenso (Tabela 3.1) para o circuito da
Figura 3.3.
Exerccio 6:
Demonstre a equivalncia dos dois circuitos da Figura 3.24 do ponto de vista das variveis i e v. R a
resistncia caracterstica do circulador.
- 39 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
i
v
+ -
+
i
v R R
vs(t)/R R
+
- R
-
vs
FIGURA 3.24
Exerccio 7:
Para o circuito da Figura 3.25, onde i1(t) um pequeno sinal, faa o seguinte:
d) Determine o ponto de operao Q.
e) Desenhe o circuito equivalente de pequenos sinais.
f) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) como funo de i1(t). Na sua opinio, para que faixa de
valores de i1(t) o modelo de pequenos sinais fornece resultados razoveis?
470 [] +
v2
47 [k] iD -
+
i1(t) 10 [k] 18 [V]
vGS
-
FIGURA 3.25
Exerccio 8:
Os itens abaixo referem-se ao subcircuito translinear MOS da figura 3.26, que representa um diagrama
esquemtico de um programa de simulao de circuitos. Considere-se o subcircuito como candidato
hipottico a incluso numa implementao em CI. Todos os transistores tm mesmos e Vth.
a) Deduza a caracterstica de transferncia do circuito, supondo todos os transistores operando na regio
saturada. A varivel de sada (de interesse) a corrente pelo resistor R7. As variveis de entrada so as
correntes x 0 e y 0.
Dica: Para a deduo use o princpio translinear MOS e as leis de Kirchhoff.
Resultado: A corrente por R7 proporcional mdia geomtrica das correntes x e y.
b) Usando o programa de simulao de circuitos de sua preferncia e selecionando um dispositivo
MOSFET padro, tipo reforo, canal N, avalie para que regio de valores x e y o circuito realmente
implementa com boa aproximao a caracterstica de transferncia desejada. Faa esta avaliao para
tenses de alimentao V4 iguais a 15 e 30 [V], bem como valores de R7 iguais a 200 e 1000 []. (Se
usar o programa PCSPICE ou equivalente, use o dispositivo MbreakN ou equivalente com os
parmetros "default" do modelo.)
Sugestes:
Implemente (x+y)/4 usando duas fontes de corrente controladas por corrente.
Faa a varredura do domnio x y usando as fontes I3 e I4.
- 40 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exerccio 9:
Considere as seguintes modificaes no circuito da Figura 3.23:
a) a fonte de corrente I8 fornece x/2 ao invs de (x+y)/4;
b) a fonte I4 fornece x+y ao invs de x;
c) a fonte I3 fornece x-y ao invs de y;
d) x |y| 0.
- 41 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
4. Ampliadores operacionais
O ampliador operacional um elemento ideal muito bem aproximado por diversos dispositivos,
especialmente em baixas frequncias. Seu uso muito difundido em todas as aplicaes de eletrnica
analgica. Por serem produzidos em grandes quantidades, ampliadores operacionais tornaram-se muito
acessveis, estando disponveis em circuitos integrados com um a quatro ampliadores operacionais
independentes. Dispositivos que realizam ampliadores operacionais esto disponveis em diversas
tecnologias de circuito integrado. Exemplos bastante comuns so o circuito integrado (CI) LM741 (que
contm um ampliador operacional) e o CI LM324 (que contm quatro ampliadores operacionais). Estas
implementaes satisfazem a definio do elemento de circuito com boa preciso at frequncias de sinal na
faixa de 10-20 kHz.
A simbologia usada para o ampliador operacional encontrada na Figura 4.1.
entrada inversora
sada
-
+V +
entrada no-inversora
entrada inversora
-
sada
entrada no-inversora +
+Valimentao
-V entrada inversora
sada
-
+
entrada no-inversora
-Valimentao
FIGURA 4.1 Smbolos para o ampliador operacional
O ampliador operacional ideal pode ser entendido como uma fonte no-linear de tenso controlada por
tenso definida pelo modelo da Figura 4.2 com a caracterstica f(vd) dada na Figura 4.3.
i+=0 io
v+ + +
+ f(vd) vo
i-=0 -
-
v- -
vd = v+ v-
vo = f(vd)
Esat
0
- 0
vd
- 42 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Via de regra assume-se que Esat, a assim denominada tenso de saturao do ampliador operacional, coincide
com a tenso de alimentao V da Figura 4.1. De fato Esat costuma ser ligeiramente inferior a V.
Terra virtual
Quando um ampliador operacional com ganho A muito elevado est operando na regio linear da
caracterstica da Figura 4.3, o valor da tenso (Figura 4.3) muito pequeno, muito menor do que o valor
das tenses relevantes dentro do circuito. Assim pode-se equacionar o circuito considerando vd = 0. A este
"curto-circuito aparente" entre o terminal inversor e o terminal no inversor chama-se terra virtual.
A noo de terra virtual muito importante no equacionamento de circuitos com ampliadores operacionais.
Considerem-se os exemplos a seguir.
v vo
v o = Av d = A(vi + R1i1 ) = A v i + R1 i ,
R1 + R2
AR2 AR1
v o = v i vo ,
R1 + R 2 R1 + R 2
e, finalmente,
R2
vo vi .
A R1
O equacionamento com o uso do conceito de terra virtual, por sua vez, bem mais simples, como mostrado a
seguir.
vd = 0
vi v R
i1 = i 2 = o vo = 2 vi
R1 R2 R1
A caracterstica de transferncia obtida vale somente enquanto o ampliador estiver operando na regio linear,
ou seja com vi tal que |vo| < Esat.
- 43 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Circuito 1: Circuito 2:
- + + +
+ -
vo(t) vo(t)
+ - + -
+ +
- vi (t) - vi (t)
- -
Esat
Esat
-Esat -Esat
0 0
Esat vi Esat vi
-Esat
-Esat
Exemplo: O amplificador no-inversor tambm um (sub)circuito muito comum. Seu diagrama de circuito
o da Figura 4.7.
+
+
+ -
+ vo
vi(t)
-
- -
R1 R2
A caracterstica de transferncia do amplificador no-inversor tambm pode ser obtida usando-se o conceito
de terra virtual.
44
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
terra virtual R1
vi = v + = v = vo
R1 + R2
Portanto,
R1 + R2 R
vo = vi = 1 + 2 vi .
R1 R1
Novamente, a caracterstica de transferncia obtida vale somente enquanto o ampliador estiver operando na
regio linear, ou seja, com vi tal que |vo| < Esat, onde Esat a tenso de saturao do ampliador operacional.
- +
i1
+ +
+ vo(t)
- vi(t) .... -
-
Rn
+
+
- vn(t)
-
Esta caracterstica de transferncia vale somente enquanto o ampliador estiver operando na regio linear, ou
seja com os vi tais que |vo| < Esat, onde Esat a tenso de saturao do ampliador operacional.
Exemplo: O circuito da Figura 4.9 apresenta um ampliador operacional na configurao inversora (isto ,
usado de forma semelhante como no caso do amplificador inversor), mas com realimentao no-linear.
v2=f(i2)
+ -
R i2
- +
i1
+ +
+ vo(t)
- vi(t) -
-
- 45 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Assim como o circuito anterior, tambm este uma extenso muito til do amplificador inversor. Supondo-
se que o resistor no-linear de realimentao do tipo controlado por corrente, como indicado na Figura 4.9,
verifica-se por inspeo que
v
v o = f i
R
Apesar de usar um resistor no-linear na realimentao, a caracterstica de transferncia obtida vale somente
enquanto o ampliador estiver operando na regio linear, ou seja com vi tal que |vo| < Esat. Este circuito til
para implementar funes no-lineares de interesse, bastando para tal a escolha do resistor no-linear com a
caracterstica controlada por corrente adequada.
Exemplo: O circuito da Figura 4.10 com os ampliadores operacionais trabalhando na sua rego linear
implementa um girador. Seu funcionamento ser verificado usando equacionamento por inspeo com o
conceito de terra virtual.
+ i3 i2
+ i1
R - +
R
v1
v2
-
+ R
- -
R
Portanto,
v1 = Ri2
v 2 = Ri1
ou na forma controlada por tenso usada na definio do girador no Captulo 3
1 1
i1 = v 2 0
R i( t ) = R
1 1 v( t ) .
i2 = v1 0
R R
Equacionamento sistemtico
O equacionamento sistemtico de circuitos com ampliadores operacionais ser exemplificado usando o
circuito da Figura 4.11, que pode ser utilizado para implementar um amplificador diferencial.
- 46 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
R2
i2
1 R1
3
ie1 5
i1 -
+ io +
+ R3 4
ve1 - 2
ie2 i3 i4 vs(t)
+ R4
ve2 - 6
-
Notao
A tenso do ramo por onde flui a corrente ij ser denominada vj. A polaridade da tenso de ramo
definida pelo sentido da corrente de ramo de acordo com a conveno dos captulos anteriores.
Passo 1: Aplicando-se a lei de Kirchhoff das tenses, obtm-se a equao que relaciona as tenses
nodais (ou n-referncia) s tenses de ramo. Como n de referncia foi escolhido o n 6, portanto
e6 = 0. A equao obtida
v = AT e
Passo 3: Aqui identificam-se as correntes que no puderam ser expressas como funes de tenses
nodais. Estas correntes so:
io ,ie1 ,ie 2
Observaes:
1. As correntes de entrada no ampliador operacional no sero consideradas, pois so nulas.
2. O objetivo deste passo saber quantas equaes em quais variveis devero ser obtidas. No caso
deste exemplo sabe-se agora que devem-se ter oito equaes em:
e1 , e2 , e3 , e4 , e5 ,io ,ie1 ,ie2 .
Passo 4: A lei de Kirchhoff das correntes aplicada a cada n, exceto o de referncia. A equao
resultante :
Ai = 0
- 47 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
e1 e3
+ ie1 = 0
R1
e2 e4
+ ie 2 = 0
R3
e3 e5 e1 e3
=0
R2 R1
e4 e2 e4
=0
R4 R3
e e
io 3 5 = 0
R2
Passo 5: Aps o Passo 4, tm-se 5 equaes a 8 incgnitas. As equaes das leis de Kirchhoff e das
definies dos resistores j foram usadas. Restam ainda as definies do ampliador operacional e das
fontes. Estas definies fornecem as trs equaes adicionais.
e 4 e3 = 0
e1 = ve1
e2 = ve2
Observaes:
Esta soluo vlida enquanto |vs| < Esat, onde Esat a tenso de saturao do ampliador operacional.
Um amplificador diferencial (muito til em instrumentao) obtido com a escolha:
R1 R3
=
R 2 R4
- 48 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Um circuito simples que usa o ampliador operacional na regio no-linear o comparador de
tenso, cujo diagrama de circuitos e caracterstica de transferncia se encontram na Figura 4.13.
+V
vo
+ - + Esat
Et +
vo 0
-
-
Et vin
+
vin - -Esat
Exemplo: O circuito da Figura 4.14 um conversor de resistncia negativa, que permite implementar
caractersticas i v com inclinaes negativas.
R3
i 1
+ - 3
v +
+ vo
-
-
2 4
R1
R2
v = E sat + R3i
- 49 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
O ampliador estar operando nesta regio enquanto vd for positiva. Para determinar vd equaciona-se a Lei de
Kirchhoff das tenses para a sequncia de ns 4-1-2-4:
R2
vd = E sat v = KE sat v
R1 + R2
vM v
1/R3
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Qual a caracterstica vovi do circuito da Figura 4.16? Considere apenas a situao em que o MOSFET opera
saturado e o ampliador operacional opera em sua regio linear. Quais as restries sobre vi para que isto
acontea?
R2
+ +
- vo
+
vi -
-
Vth R1
R1
FIGURA 4.16
Exerccio 2:
Mostre que os circuitos da Figura 4.17 funcionam como conversores tenso-corrente,1 isto , a corrente iL(t)
pela carga RL proporcional ao valor da tenso de entrada vi(t). Qual a relao entre os valores dos resistores
para que a constante de proporcionalidade seja igual unidade?
1
Conversores tenso-corrente podem fornecer correntes bem maiores do que fontes de sinal de baixa
potncia. Da o interesse prtico no seu uso.
- 50 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
RL R1
iL R2
R -
- + +
vi(t) + R4
+ -
-
+ iL R3
vi (t) - RL
FIGURA 4.17
Exerccio 3:
Mostre que o circuito da Figura 4.18 funciona como conversor corrente-tenso, isto , a tenso vs(t) na sada
proporcional corrente ie(t) na entrada.
R1
-
Re +
ie(t) +
vs(t)
-
FIGURA 4.18
Exerccio 4:
Faa um balano de potncia para os circuitos das Figuras 4.17 e 4.18.
Exerccio 5:
Determine a caracterstica v i do circuito da Figura 4.19 tanto com o ampliador operacional na regio
linear como na no-linear. Repita o exerccio para o caso em que o ganho A da caracterstica do ampliador
operacional (Figura 4.3) no tende a infinito, mas assume um valor finito conhecido.
R3
i R1
+ -
v R2 +
-
FIGURA 4.19
Exerccio 6:
Determine a caracterstica v i do circuito da Figura 4.20 tanto com o ampliador operacional na regio
linear como na no-linear. Repita o exerccio para o caso em que o ganho A da caracterstica do ampliador
operacional (Figura 4.3) no tende a infinito, mas assume um valor finito conhecido.
R4
R3
i R1
+ -
v R2 +
-
FIGURA 4.20
- 51 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Quando se equacionam circuitos resistivos, a aplicao das leis de Kirchhoff e das definies dos elementos
de circuitos sempre resulta em equaes algbricas (possivelmente no-lineares) nas correntes de ramo e
potenciais dos ns. Quando o circuito no puramente resistivo, ele recebe o nome genrico de circuito
dinmico, pois o circuito ser descrito por um conjunto de equaes algbricas e diferenciais (ou em casos
no considerados aqui ainda por equaes a diferenas).
+ i + -
v - v
dv di
i=C v=L
dt dt
O valor C chamado capacitncia e medido em O valor L chamado indutncia e medido em
Farad [F]. Henry [H].
FIGURA 5.2 Capacitores e indutores lineares: definies.
Exemplo: Para ilustrar o equacionamento de circuitos dinmicos, considere-se o circuito da Figura 5.3 com
um capacitor:
i1
R1
i3 i2
+
- vs(t) C R2
-- 52 --
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v 2 = v s v1
dv3
i3 = C
dt
Neste exemplo, tm-se 6 incgnitas (3 tenses de ramo, 3 correntes de ramo) e 6 equaes. Destas 6
equaes, cinco so equaes algbricas e uma equao diferencial.
A condio inicial a tenso entre os terminais do capacitor, que est relacionada carga acumulada neste
elemento no instante inicial.
Para trabalhar com fenmenos mais gerais til definir as grandezas carga q(t), medida em Coulomb, [C], e
fluxo (t), medido em Weber, [Wb]. As definies so as seguintes:
t
q (t ) := i( )d
t
(t ) := v( )d
Para as grandezas carga e fluxo, nem sempre existe uma interpretao fsica simples. Para elementos de
circuito dinmicos relevante a representao da sua caracterstica no plano q v ou no plano i. No
primeiro caso, o elemento chamado de capacitivo, no segundo caso de indutivo. Assim tm-se as definies
a seguir.
Exemplo: Um exemplo de capacitor controlado por tenso o varactor, mostrado num circuito simples na
Figura 5.4.
i(t)
+ p
+ regio de
- v(t) depleo
- n
Uma faixa tpica de valores 0,2 < V0 < 0,9. A capacitncia de pequenos sinais vale:
-53-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
dq( v ) K
C( v ) = = , v < V0 .
dv 2 ( V0 v )
Portanto, na regio de validade da caracterstica q (v) , o varactor um capacitor controlado por tenso.
O uso de indutores tradicionais como a bobina sempre acompanhado de efeitos colaterais desagradveis,
como ocupao ineficiente de espao e disperso de campos (irradiao). Por isso, podem-se adotar solues
que produzem comportamento indutivo sem o uso de bobinas. Um exemplo a associao de um girador e
um capacitor discutida no exemplo a seguir.
Exemplo: Um indutor eletrnico pode ser implementado como mostrado na Figura 5.5.
i1 1 [S] i2
+ +
v1 v2 C
- -
-54-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Memria
Para o capacitor vale
t t
1 1
C
v(t ) = i ( )d = v(t 0 ) + i ( )d
Ct
0
A integral acima "acumula" informao ao longo do tempo, constituindo um tipo de memria que pode ser
explorada na construo de circuitos como detetores de pico ou seguidores-seguradores, como os
apresentados nos dois exemplos a seguir.
Exemplo: A funcionalidade bsica de um detetor de pico est presente no circuito da Figura 5.6.
+ v(t)
+ v(t) C
ve(t) - ve(t)
-
t
- +
C -
+ + v(t)
-
+
ve(t) +
-
-
Exemplo: Em aplicaes de controle por computador importante amostrar-se um sinal (variante no tempo)
e a seguir mant-lo estvel (num valor constante) para que se possa fazer uma converso analgico-digital.
Um circuito que realiza essa funo de amostrador-segurador mostrado na Figura 5.8.
- +
-
+ v(t)
+
C -
+
vs(t) +
-
-
-55-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Continuidade
Um elemento de circuito capacitivo linear definido por uma caracterstica linear no plano q v. Portanto, a
tenso sobre tal elemento de circuito, quando por ele flui uma corrente iC(t), vale:
T + dt
1
C T
vC (T + dt ) vC (T ) = iC ( )d .
Como a corrente sempre limitada em mdulo por algum M em T t T+dt, a rea sob iC(t) no intervalo em
questo ser menor ou igual a M.dt e, consequentemente,
vC (T + dt ) vC (T ) ,
dt 0
o que estabelece a continuidade da varivel tenso entre os terminais de um capacitor. Para indutores, a
propriedade da continuidade vale para a varivel corrente.
Ausncia de perdas
A potncia instantnea fornecida a um elemento de circuito vale
p(t ) = v (t )i (t ) .
No caso de um resistor linear (com R > 0), w sempre ter valor positivo e sempre haver dissipao de
energia, pois
t2 t2
w(t1 , t 2 ) = v(t )i (t )dt = Ri 2 (t )dt 0 .
t1 t1
Dessa forma, sob excitao peridica de tenso (para o capacitor) ou corrente (para o indutor), a energia
total entrando no elemento reativo em um perodo completo do sinal nula, pois q1 = q2 (para o capacitor)
ou 1 = 2 (para o indutor).
f N (v , i , t ) = 0 f N (v , i , t ) = 0
-56-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
t t
q (t ) = i ( )d (t ) = v( )d
i
v Subcircuito
resistivo
+ i + i
v Subcircuito L v Subcircuito
C resistivo resistivo
- -
O subcircuito resistivo sempre poder ser O subcircuito resistivo sempre poder ser
substitudo por seu equivalente de Thevenin. substitudo por seu equivalente de Norton.
Fazendo-se isso resulta: Fazendo-se isso resulta:
i i
+ Req +
- -
com com
v Req i v aberto = 0 . i Geq v icurto = 0 .
Como Como
dv di
i = C , v = L ,
dt dt
a equao diferencial para o circuito : a equao diferencial para o circuito :
v aberto ( t ) v( t ) i ( t ) i( t )
v( t ) = . i( t ) = curto .
Req C Req C Geq L Geq L
-57-
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
O produto ReqC tem dimenso de tempo e O produto GeqL tem dimenso de tempo e
denominado constante de tempo do circuito. denominado constante de tempo do circuito.
A condio inicial a tenso entre os terminais A condio inicial a corrente pelo indutor no
do capacitor no instante inicial. instante inicial.
As equaes diferenciais para circuitos de primeira ordem lineares so bastante semelhantes para circuitos
indutivos e para circuitos capacitivos. As consideraes a seguir so feitas para circuitos capacitivos. Para
circuitos indutivos, as consideraes so anlogas.
A validade dessa soluo pode ser verificada por substituio. Os dois termos da soluo recebem nomes
especiais. O primeiro termo,
( t t0 )
e v (t 0 ) ,
chamado resposta entrada nula. a resposta do circuito quando todas as fontes so nulas e o circuito
responde apenas em funo da condio inicial.
O segundo termo,
t ( t ~t )
1 ~ ~
v( t ) =
e v aberto ( t )d t ,
t0
chamado resposta com condio inicial nula. a resposta do circuito quando a condio inicial zero.
Se a condio inicial for nula e vaberto for tomado como a funo impulso (fonte de tenso impulsiva), ento a
resposta do circuito ser
t
1
v( t ) = e .
Essa resposta usualmente denotada por h(t) e recebe o nome de resposta ao impulso (unitrio). A resposta
a impulso de um circuito uma descrio interessante para ele, pois pode ser medida (aproximadamente) no
laboratrio e pode ser usada para calcular com boa aproximao a resposta do circuito a fontes arbitrrias
usando a integral de convoluo. Essa utilidade da resposta impulso pode ser verificada para um circuito
linear qualquer de ordem arbitrria.
t ( t ~t ) t
1 ~ ~ ~ ~ ~
e v aberto ( t )d t = h( t t )v aberto ( t )d t
t0 t0
ds (t )
h (t ) = .
dt
58
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
t t
t0+ t0 t0 t0+
xregime xregime
FIGURA 5.10 Resposta de circuito de primeira ordem com fonte DC.
Tabela 5.1 Passos para o equacionamento por inspeo de circuitos de 1a ordem lineares com fontes DC
- 59 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Para o caso de um circuito com uma fonte constante por partes que altera seu valor em t1, t2, ..., o
procedimento ilustrado na Figura 5.11. Os intervalos so [t0, t1), [t1, t2) etc.
x(t)
x(t0)
xregime (segundo intervalo)
x(t1)
t
t0 t1 t2
xregime (primeiro intervalo)
FIGURA 5.11 Determinao da resposta de um circuito de primeira ordem com fonte constante por partes.
+
P2
C= [F] 5 5
Subcircuito v P1
resistivo
P3
-
0 2 3,25 v [V] 0 2 2,5 3,25 v [V]
- 60 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
2 Determinao da rota dinmica. A rota dinmica, que o caminho percorrido no plano i v, determinada
com base nas informaes extradas da equao diferencial para o elemento reativo, no caso
dv
i = C .
dt
Dessa equao conclui-se que
dv
> 0 para i < 0
dt
dv
< 0 para i > 0
dt
Portanto, o sistema evoluir da direita para a esquerda na caracterstica resistiva iv, percorrendo os
pontos P1, P2 e P3 como mostrado na Figura 5.12(c).
3 Obteno de uma soluo v(t) para cada parte linear da caracterstica resistiva substituindo N pelo
equivalente de Thvenin (ou Norton) vlido para o segmento. No caso do exemplo tem-se:
Para o segmento P1P2 tem-se a situao da Figura 5.13.
-250 [] i
+
[F]
3,25 [V] v
-
FIGURA 5.13 Circuito com o primeiro equivalente de Thvenin para o circuito da Figura 5.12.
Para este circuito v(0) = 2,5 [V]; = -62,5 [s]; vregime = 3,25 [V]. Para o segmento P2P3 tem-se a
situao da Figura 5.14.
400 [] i
+ [F]
v
-
FIGURA 5.14 Circuito com o segundo equivalente de Thvenin para o circuito da Figura 5.12.
Para este circuito v(t0) = 2 [V]; = 100 [s]; vregime = 0 [V]; t0 = 31,9 [s]. O tempo inicial e a condio
inicial so o tempo e a tenso ao final do segmento anterior.
Um esboo da soluo v(t) encontra-se na Figura 5.15.
v(t) [V]
3,25
2,5
0 31,9 t [10-6 s]
- 61 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Aqui discutido o circuito de primeira ordem da Figura 5.16 que funciona como oscilador. O tipo
de oscilao produzida denominada oscilao relaxada
caracterstica do subcircuito resistivo:
R3
i
i 1/R3
-
+ -R1/(R2R3)
C v + -vM
-
vM v
R1
R2
1/R3
-vM vM v t
-vM
- 62 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Aqui discutido um circuito de primeira ordem que possui dois pontos de equilbrio estveis. Tal
caracterstica denominada biestabilidade. O circuito biestvel em questo o da Figura 5.18. O subcircuito
resistivo o mesmo do exemplo anterior.
caracterstica do subcircuito resistivo para ve(t) 0:
R3
i
i P1 1/R3
-
+ -R1/(R2R3)
+ -vM
P2
L
v vM v
-
R1
ve(t) + R2
1/R3
P3
-
Exerccios propostos
Exerccio 1:
No circuito abaixo determine o valor do capacitor de modo a ter o circuito da Figura 5.20 oscilando a
frequncia de 1 [kHz]. Esboce a forma de onda de v(t).
- 63 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
4 [k] i
+
(6 [k], 20 [mA])
v
15 [mA] C
(-6 [k], 10 [mA])
-
FIGURA 5.20
Exerccio 2:
Qual a equao diferencial que define vo em funo de v1 e v2 no circuito da Figura 5.21? Considere
inicialmente apenas o ampliador operacional na regio linear. Posteriormente considere o caso geral.
C
R
- +
+ + vo(t)
v1(t) 2R
-
+
v2(t)
-
FIGURA 5.21
Exerccio 3:
Determine o valor de L em funo dos valores de G1, G2 e C tal que os dois circuitos da Figura 5.22 sejam
equivalentes.
G1 G2 L
FIGURA 5.22
Exerccio 4:
Sob que hiptese(s) sobre os valores de R1, R2 e C os dois circuitos da Figura 5.23 podem ser considerados
equivalentes do ponto de vista de engenharia? (Considere o ampliador operacional na regio linear apenas.)
R1
+ - R1
+
+
v v
C L = R1R2C
R2 -
-
FIGURA 5.23
Exerccio 5:
Em que circunstncias o circuito da Figura 5.24 prefervel ao circuito da Figura 5.23?
- 64 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
+ R1
-
v + +
- C R2
-
FIGURA 5.24
Exerccio 6:
Qual a equao diferencial que define vo em funo de v1 no circuito da Figura 5.25? Considere apenas o
ampliador operacional na regio linear.
R2
R1
C +
-
+ + vo(t)
v1(t)
-
-
FIGURA 5.25
Exerccio 7:
Determine todas as correntes e tenses de ramo dos circuitos da Figura 5.26 para condies iniciais nulas.
1 [k] 1 [k]
+ +
1(t) 1 [F] 1 [k] 1(t) 10 [mH] 1 [k]
- -
1 [k] 1 [k]
+ +
v(t) 1 [F] 1 [k] v(t) 10 [mH] 1 [k]
- -
v(t)
1
0 t
1 [ms]
FIGURA 5.26
Exerccio 8:
Na Figura 5.27, i(t) uma corrente quadrada alternando entre 0 e 0,1 [mA] a cada 0,5 [ms]. Suponha que
com vgs = 10 [V], vds insignificante, pelo que o MOSFET ir funcionar como chave. Suponha que os
tempos necessrios para o ligamento e desligamento do MOSFET sejam desprezveis. Determine v2(t) em
regime, isto , aps o decaimento suficiente da parcela referente a carga inicial do capacitor.
500 []
500 [] +
v2(t) 1 [F]
-
+ iD
i(t) 100 [k] vGS 20 [V]
-
FIGURA 5.27
- 65 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
De forma geral, a ordem de um circuito dinmico determinada pela quantidade de elementos reativos de
dois terminais que ele contm. Este tambm ser o nmero de condies iniciais para as equaes diferenciais que o
descrevem. O circuito sempre ser descrito por um conjunto de equaes algbricas e diferenciais do tipo:
Ai (t ) = 0 da Lei de Kirchhoff das correntes
AT e(t ) v(t ) = 0 da Lei de Kirchhoff das tenses
f (v, v, i, i, t , u (t )) = 0 das definies dos elementos de circuito
f
onde uf(t) a contribuio das fontes. O mtodo de equacionamento usado at agora, que resulta nestas
equaes, denominado mtodo geral de anlise de circuitos.
Indutores acoplados
Alm dos elementos de circuito dinmicos de dois terminais apresentados no captulo anterior, existem
alguns elementos de circuito dinmicos de significado prtico com mais de dois terminais. Este o caso dos
indutores acoplados, que aparecem na prtica quando bobinas compartilham o mesmo ncleo, por exemplo
em transformadores (no ideais). Aqui ser considerado apenas o caso de dois indutores acoplados.
Situaes com mais indutores acoplados so comuns e tratados de forma semelhante.
i1 H
i2
+ +
v1 v2
- -
Um conjunto de dois indutores acoplados um elemento de circuito controlado por corrente, no qual os
fluxos so dados por
1 (t ) L11 M i1 (t )
(t ) = (t ) = Li (t ) = M L22 i2 (t )
.
2
L chamada matriz de indutncia e M de indutncia mtua. L11 e L22 so as autoindutncias. O sinal de M
depender do arranjo fsico das bobinas. Pela lei de Faraday sabe-se que o fluxo j para a bobina j est
relacionado com a tenso nos terminais por
j (t ) = v j (t ) .
Dessa forma
v1 (t ) L11 M i1 (t )
v (t ) = M
L22 i2 (t )
2
e no caso de L no singular
i1 (t ) 11 M v1 (t )
= = v(t ) .
i2 (t ) M 22 v2 (t )
- 66 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Um par de indutores acoplados representado pelo smbolo mostrado na Figura 6.2. A mesma figura
apresenta um circuito eletricamente equivalente aos indutores acoplados.
i1 M
i2
+ L11-M L22-M
+
v1 v2
- M
-
W a energia armazenada no campo magntico e deve ser positiva para qualquer i(T) 0. Dessa forma, a matriz de
indutncia precisa ser positiva definida, o que significa que as restries para que isso ocorra, a saber:
i1 Ld n=n1:n2 i2
+ +
v1 Lm v2
- -
- 67 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
i3 La 1:n i5 R
i6 i4
i1 i2
Vmsen(t) + C
-
onde A a matriz de incidncia reduzida do dgrafo conectado e i o vetor das correntes de ramo. Da lei de
Kirchhoff das tenses tem-se para os vetores das tenses nodais e das tenses de ramo (e e v
respectivamente):
AT e(t ) v(t ) = 0
Das definies para os elementos de circuito de cada ramo resultam as seguintes equaes dos ramos:
nv1 (t ) v2 (t ) = 0
i1 (t ) + ni2 (t ) = 0
v (t ) Li (t ) = 0
3 3
Cv4 (t ) i4 (t ) = 0
v5 (t ) Ri5 (t ) = 0
v6 (t ) = Vm sen( t )
Introduzindo a letra D para denotar o operador d/dt, estas equaes dos ramos podem ser colocadas na forma
( M 0 D + M1 )v(t ) + ( N 0 D + N1 )i (t ) = u f (t ) , (6.1)
Caso o circuito da Figura 6.4 contivesse resistores, indutores e capacitores variantes no tempo, as equaes
dos ramos correspondentes seriam:
v3 (t ) L (t )i3 (t ) L(t )i3 (t ) = 0
C (t )v (t ) + C (t )v (t ) i (t ) = 0
4 4 4
v5 (t ) R(t )i5 (t ) = 0
C(t), R(t) e L(t) seriam funes conhecidas no tempo. (O mesmo aconteceria com suas derivadas.) Dessa
- 68 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
forma, o conjunto de equaes resultantes para o circuito continuaria sendo linear e da mesma ordem do
circuito invariante no tempo, mas com coeficientes variantes no tempo. (Por isso no haveria condies
iniciais adicionais.)
Dados:
Diagrama de circuito com ns numerados e direes de referncia para as correntes.
Equaes de ramos para cada elemento de circuito.
Resultado:
O resultado do procedimento descrito ser um conjunto de equaes do tipo:
0 0 A e(t ) 0
T
A I 0 v (t ) = 0
0 M 0 D + M1 N 0 D + N1 i (t ) u f (t )
ou
0 A e(t ) 0
=
T
M 0 A D + M1 A
T
N0 D + N1 i (t ) u f (t )
Para circuitos no-lineares variantes no tempo as equaes do mtodo geral de anlise estaro na forma:
Ai (t ) = 0
AT e(t ) v(t ) = 0
f (v, v, i, i, t , u (t )) = 0
f
ou
Ai (t ) = 0
f ( AT e(t ), AT e(t ), i, i, t , u f (t )) = 0
Este tipo de equacionamento seria obtido no exemplo anterior caso L=L(i3) e/ou C=C(v4). A situao
ligeiramente mais complicada se houver indutores no controlados por corrente ou capacitores no
controlados por tenso, pois nestes casos os ramos correspondentes sero descritos por:
Capacitor no controlado por tenso: Indutor no controlado por corrente
fC (qC , vC ) = 0 f L ( L ,i L ) = 0
qC (t ) = iC (t ) L ( t ) = v L ( t )
Em ambos os casos ser necessrio introduzir a varivel (carga ou fluxo) e as equaes adicionais indicadas
acima.
- 69 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Anlise nodal
A anlise nodal pode ser entendida como uma particularizao do mtodo geral de anlise para circuitos
conectados cujos ramos contenham fontes de corrente independentes ou elementos de circuito controlados
por tenso. Outros elementos de circuito no so admitidos.
Definem-se inicialmente os vetores das tenses e correntes dos ramos que no contenham fontes
independentes, respectivamente:
v1 ( t ) i1 ( t )
v( t ) = ... e i( t ) = ...
vb ( t ) ib ( t )
Como todos estes ramos contm elementos controlados por tenso, possvel escrever as equaes dos
ramos na forma:
i( t ) = ( Y0 D + Y1 )v( t ) = Yb v( t ) , (6.2)
onde Yb chamada de matriz de admitncia dos ramos.
As contribuies das fontes independentes so colocadas no vetor
i f 1( t )
i f (t ) = ...
i ( t )
f ( n1 )
onde ifk a soma de todas correntes independentes entrando no n k. n o nmero de ns do circuito
conectado. (Esta conveno de sinal para as correntes independentes oposta conveno adotada para as
correntes de ramo na determinao da matriz de incidncia do circuito.) Na montagem de if o n de
referncia no considerado.
Define-se agora um dgrafo associado a um circuito reduzido. O circuito reduzido obtido a partir do
circuito inicial abrindo-se todas as fontes de corrente independentes. Se o dgrafo deste circuito reduzido for
conectado, o circuito certamente ter soluo, mas isso uma condio suficiente e no necessria.
Seja A a matriz de incidncia reduzida deste ltimo grafo, ento para o circuito no reduzido valem
Ai (t ) = i f (t )
e
AT e(t ) v(t ) = 0 .
Combinando-se essas equaes com as equaes dos ramos escritas anteriormente em (6.2), obtm-se
Ag[AT e(t )] = i f (t )
Aqui g(.) a funo vetorial que caracteriza os b ramos com elementos de circuitos controlados por tenso.
- 70 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Este exemplo ser usado para apresentar a anlise nodal modificada. Para tal considere-se o
circuito da Figura 6.5.
G3 M
i3 2 3
i6 i5 i4
1 i1 i2
vf(t) +
- G 5
C
FIGURA 6.5 Exemplo de circuito para ilustrao do mtodo da anlise nodal modificada.
As correntes i1, i2, i6 so associadas a "pseudo fontes", pois os elementos de circuitos nos ramos 1, 2 e 6 no
so fontes de corrente independentes nem elementos controlados por tenso. Assim, o dgrafo reduzido do
conjunto (para a anlise nodal) :
i3 2 3
1 i4
i5
4
1 0 0 G3 0 0 1 1 0 e1 (t ) i6 (t )
1 0 0 0 CD 0 0 0 1 e2 (t ) = i1 (t ) .
0 1 1 0
0 G5 0 0 1 e3 (t ) i2 (t )
Yn
A matriz Yn pode tambm ser montada diretamente conforme descrito na seo sobre anlise nodal:
- 71 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
G3 G3 0
Yn = G3 G3 0 .
0 0 G5 + CD
Para os ramos que contm elementos de circuito que no so fontes de corrente independentes nem
elementos controlados por tenso, as equaes adicionais so:
e2 (t ) L11 M i1 (t )
=
e3 (t ) M L22 i2 (t )
e1 (t ) = v f (t ) .
Essa forma chamada de equao de estado ou forma de estado. O vetor x tem dimenso igual ordem do
circuito e chamado vetor de estado ou simplesmente estado. A qualquer tempo todas as variveis do
circuito so combinaes lineares das componentes de x e u (ou de x e ufontes).
Na primeira expresso, o vetor u(t) incorpora a contribuio das fontes independentes. Na segunda
expresso, Bufontes(t) incorpora a contribuio das fontes independentes, das quais as componentes do vetor
ufontes(t) so os valores de correntes e tenses fornecidas pelas fontes independentes (como funo do tempo).
Uma outra forma de representao uma equao diferencial da ordem do circuito, na forma:
Exemplo: As formas de representao acima sero obtidas a seguir para um circuito RLC paralelo, isto , um
circuito onde um resistor (R), um indutor (L) e um capacitor (C) esto ligados em paralelo. Este circuito
mostrado na Figura 6.7.
As equaes que descrevem o circuito da Figura 6.7 so:
1
Cv(t ) + v (t ) + iL (t ) = is (t )
R
v(t ) = LiL (t )
- 72 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
iL(t) +
is(t) L C R v(t)
x1 (t ) = x2 (t ) 0 1 0
1 1 1 x (t ) = 1
1 x(t ) + 1 is (t )
x2 (t ) = x1 (t ) x2 (t ) + is (t )
LC RC LC LC RC LC
O primeiro termo a resposta do circuito entrada nula. O segundo termo a resposta do circuito com
condies iniciais nulas. A validade desta soluo pode ser verificada por substituio na equao de estado.
Demonstrao
Considerando inicialmente as respostas a u (t ) = u(1) (t ) e u (t ) = u(2) (t ) tm-se:
Multiplicando-se (6.6) por a e (6.7) por b e somando-se as duas equaes resultantes tem-se:
ax(1) (t ) + bx(2) (t ) = aAx(1) (t ) + au(1) (t ) + bAx(2) (t ) + bu(2) (t )
ou
x (t ) = Ax(t ) + au(1) (t ) + bu(2) (t ) .
- 73 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Teorema da substituio
Teorema
Na interligao de dois subcircuitos com uma porta, que interagem apenas atravs dos terminais que
tm em comum, qualquer um dos dois circuitos pode ser substitudo equivalentemente (do ponto de
vista eltrico) por uma fonte que reproduz o histrico de tenso ou corrente nos terminais de
interligao.
O teorema da substituio vale para circuitos lineares ou no. Sua aplicao ilustrada na Figura 6.8. Afirma-se
que o valor de todas as variveis internas do circuito N1, bem como as variveis na porta, ser numericamente
igual nos trs casos da figura. A demonstrao feita equacionando-se os trs circuitos equivalentes com o
mtodo geral de anlise e comparando-se os conjuntos de equaes obtidos, que sero equivalentes.
i1 1 i2(t) i1 1
+ + +
N1 v2(t) N2 +
v1 N1 v1 v2(t) -
- - -
2 2
i1 1
+
N1 v1 i2(t)
-
2
( ) (
x(t ) = k1e s1t 1 + k2 e s2t 2 ) (6.8)
onde 1 , 2 so tais que
si i = A i ; i = 1,2
s1 e s2 so autovalores de A. Esta soluo corresponde ao primeiro termo da soluo (6.5) e pode ser
verificada por substituio.
Observaes:
2 Com base na soluo (6.8) possvel esboar trajetrias no plano x1 x2, s vezes tambm chamado
plano de fase. Existem seis comportamentos qualitativos distintos e mais dois casos degenerados. Os
casos degenerados so:
aqueles nos quais det(A) = 0, isto , h autovalores em zero;
aqueles nos quais h dois autovalores iguais sem autovetores linearmente independentes.
3 x = 0 o nico ponto de equilbrio para x (t ) = Ax(t ) se e s se det(A) 0. No caso degenerado
det(A) = 0 o conjunto com infinitos pontos de equilbrio descrito por x1a11 + x 2 a 22 = 0 .
- 74 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
<2
<2
>2
>2
- 75 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Os seis casos de comportamento qualitativo contemplados aqui esto resumidos na Tabela 6.1. O
comportamento assinttico obtido com a varivel tempo tendendo a infinito (ou menos infinito). Nessa
situao, apenas um dos modos (uma das exponenciais) da soluo (6.8) relevante e a direo da trajetria
definida pelo autovetor correspondente. Portanto, cada uma das assntotas (retas inclinadas) nas figuras da
tabela 6.1 tem sua direo definida por um dos autovetores 1 ou 2 .
O caso degenerado onde h dois autovalores iguais sem autovetores linearmente independentes, mas
det(A) 0, pode ser entendido como caso limite de uma sequncia de circuitos com autovetores unitrios
cujo produto escalar est cada vez mais prximo de 1. No limite, ter-se- um n (estvel ou instvel) no qual
a direo das assntotas ir coincidir.
Na Figura 6.9 os casos da Tabela 6.1 so relacionados aos coeficientes do polinmio caracterstico de A.
= 2
FIGURA 6.9 Comportamento de sistemas lineares de segunda ordem como funo dos coeficientes do
polinmio caracterstico.
No caso de circuitos lineares com det(A) 0 sujeitos a fontes constantes, o ponto de equilbrio no mais ser
a origem. O novo ponto de equilbrio xeq ser a soluo da equao
0 = Axeq + Bu fontes
O comportamento qualitativo em torno do novo ponto de equilbrio continuar sendo determinado pelos
autovalores e autovetores de A. Isto pode ser verificado definindo o novo vetor de estado ~
x = x x eq e
determinando a equao de estado nas novas coordenadas:
x = x x
x (t ) = Ax(t ) + Bu fontes (t )
eq
x (t ) = Ax (t )
- 76 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
AT EQ VQ = 0
f (0,VQ , 0, I Q ) = U f (t )
onde Uf(t) contempla a contribuio das fontes DC apenas. Este um sistema de equaes algbricas que
caracteriza um circuito resistivo obtido a partir do circuito dinmico original no qual foram feitas as
seguintes substituies:
indutores substitudos por curto circuitos;
capacitores substitudos por circuitos abertos;
fontes de corrente (independentes) de pequenos sinais por circuitos abertos;
fontes de tenso (independentes) de pequenos sinais por curto circuitos.
Para a anlise de pequenos sinais, ser considerada a seguinte decomposio:
e(t ) = EQ + e (t )
i (t ) = IQ + i (t )
v(t ) = VQ + v (t )
- 77 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Ai (t ) = 0
AT e (t ) v (t ) = 0
f (v (t ), VQ + v (t ), i (t ), IQ + i (t )) = u f (t )
df ( v , v ,i, i ) ~ df ( v , v ,i,i ) ~
f ( v , v ,i, i ) f ( v , v , i, i ) + v + v+
( 0 ,VQ ,0 ,I Q ) dv dv
( 0 ,VQ ,0 ,I Q ) ( 0 ,VQ ,0 ,I Q )
df ( v , v ,i,i ) ~ df ( v , v ,i,i ) ~
+ i + i
di ( 0 ,VQ ,0 ,IQ )
di ( 0 ,VQ ,0 ,IQ )
Ai (t ) = 0
AT e (t ) v (t ) = 0
df df df df
v + v + i + i = u f (t )
dv (0,VQ ,0, IQ ) dv (0,VQ ,0, I Q ) di (0,VQ ,0, I Q ) di (0,VQ ,0, IQ )
Exemplo: Para o circuito no-linear da Figura 6.10, determine os pontos de equilbrio e o comportamento
qualitativo em torno de cada um deles.
iD
R iD + iD = i(v)
L iC
iL
v = vC
E C
- 0 v = vC
- 78 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
1
vC =
C
{ }
i (vc ) + iL = f1 (vC , iL )
1
iL = ( E RiL vC ) = f 2 (vC , iL )
L
Os pontos de equilbrio so determinados por:
0 = f1 (vC , iL ) (6.9)
0 = f 2 (vC , iL ) (6.10)
Isso equivale a considerar o circuito resistivo resultante do circuito original com indutores substitudos por
curto circuitos e capacitores por circuitos abertos. (Pois indutores em regime comportam-se como curto-
circuitos, e capacitores em regime comportam-se como circuitos abertos.) O circuito com estas modificaes
mostrado na Figura 6.11.
R
iC
L iD +
iL C v = vC
E
-
iD (VCQ3,ILQ3)
E/R
iD = i(v)
(VCQ2,ILQ2)
(VCQ1,ILQ1)
0 E v = vC
FIGURA 6.12 Determinao dos pontos de equilbrio do circuito da Figura 6.10.
Cada um dos trs pontos de equilbrio (os trs pontos de interseo mostrados na Figura 6.12) pode ser
analisado usando-se o circuito linearizado, cujas equaes para o j-simo ponto de equilbrio sero:
df (v , i ) df1 (vC , iL )
vC = 1 C L vC + iL
dvC diL (V
(V CQj , I LQj ) CQj , I LQj )
df (v , i ) df 2 (vC , iL )
iL = 2 C L vC + iL
dvC diL (V
(V CQj , I LQj ) CQj , I LQj )
ou
- 79 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Se a caracterstica do diodo tnel (Figura 6.10) for tal que as derivadas de i(vC ) nos pontos de operao
sejam
i(vC ) |(VCQ1 , ICQ1 ) = 8 [mS] , i (vC ) | (VCQ 2 , I CQ 2 ) = 4 [mS] , i (vC ) | (VCQ 3 , I CQ 3 ) = 3 [mS]
ento o comportamento em torno dos pontos de operao 1 e 3 ser de n estvel e de ponto de sela no ponto
de operao 2. Para essa constatao, basta a determinao do polinmio caracterstico ou dos autovalores
da matriz do circuito linearizado (equao 6.11) e consulta Tabela 6.1.
Oscilao no-linear
Considere um capacitor e indutor ligados em srie, acoplados a um circuito no-linear resistivo N na forma
da Figura 6.13.
i = iL(t)
+ L
Subcircuito +
v
resistivo vC(t)
C -
-
Com a escolha das variveis de estado x1 = vC e x2 = iL, pode-se analisar a natureza do ponto de equilbrio
determinado acima usando o circuito linearizado em torno de Q. A equao linearizada :
df (vC , iL ) df (vC , iL )
x (t ) = x
dvC diL (VCQ , I LQ )
onde x = x [VCQ I LQ ] e
1
0
C
df (vC , i L ) df (vC , i L )
= = A
1 1 v
dvC di L (VCQ , I L Q )
L L i L I
LQ
- 80 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
2
1 v v 4
1,2 =
2 L L LC
Portanto, haver razes complexas conjugadas quando
L
v < 2
C
Razes complexas conjugadas so aquelas de interesse para o movimento oscilatrio. Portanto, caso
v(0) < 0 , pode-se conseguir um foco instvel ou um n instvel, dependendo dos valores de L e C. No
entanto, medida que as trajetrias no plano de fase divergem, a linearizao no mais vlida. Se o
subcircuito no-linear passar a ser dissipador para valores maiores de iL, as trajetrias iro limitar-se a uma
regio em torno da origem. Observando a equao diferencial para iL verifica-se que isto ocorre se v(i ) tiver
sinal adequado e for suficientemente grande em mdulo. As condies de ocorrncia de oscilao so:
v(0) = 0
v (0) < 0
v(i )
i
v(i )
i
O plano de fase tpico para um circuito com estas caractersticas mostrado na Figura 6.14, que apresenta
trajetrias partindo de vrias condies iniciais.
x2 4
-1
-2
-3
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 x1
- 81 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Um oscilador famoso o oscilador de Van der Pol. Ele obtido com uma escolha do tipo
3
v(i ) = i i . Nesse caso, as equaes diferenciais para o circuito da Figura 6.13 sero:
3
iL
vC (t ) = (6.12a)
C
1
iL (t ) = vC (t ) iL3 + iL (6.12b)
L 3
Essas duas equaes so equivalentes equao de estado de Van der Pol. Para verificar isso, determina-se a
equao de estado equivalente nas novas variveis de estado
x1 = LCi L
x 2 = LCiL
Denotando-se C = e usando a definio das variveis de estado x1 e x2, obtm-se a equao de estado
conhecida como equao de Van der Pol:
x1 = x 2
(
x 2 = 1 x12 x 2 x1 )
O comportamento no plano de fase para = 1 o mostrado na Figura 6.14.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
a) Equacione o circuito da Figura 6.15 utilizando o mtodo geral de anlise.
b) Equacione o circuito da Figura 6.15 utilizando anlise nodal modificada.
c) Encontre o ponto de operao do circuito.
d) Linearize as equaes do item (b) em torno do ponto de equilbrio encontrado no item (c).
G2
G1 M
- v +
ef(t) + C +
-
L11 L22 - 4 [V]
vC(t) = qC2(t)
FIGURA 6.15
Exerccio 2:
a) Suponha que os ampliadores operacionais do circuito da Figura 6.16 so ideais e operam na regio
linear. Adote v1 e vo como variveis de estado e determine a equao de estado do circuito.
b) Tomando vi 0, qual o ponto de equilbrio o circuito?
c) Este ponto de equilbrio estvel?
- 82 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
d) De que tipo este ponto de equilbrio? Esboce o comportamento (qualitativamente) no plano de fase.
e) Afirma-se que o circuito ir funcionar como um filtro linear. Discuta a veracidade dessa afirmao.
R R
C R C
R
R R
+ - -
vi(t) +
- + v1(t) +
-
-
+
+ vo(t)
-
FIGURA 6.16
Exerccio 3:
a) Escreva equaes de estado para cada um dos circuitos da Figura 6.17 usando anlise nodal, o mtodo
geral de anlise ou alguma forma de equacionamento por inspeo.
b) Escreva uma equao diferencial de segunda ordem para cada um dos circuitos e encontre e .
c) Para diversas condies iniciais, esboce trajetrias no plano de fase para ef(t) 0 (ou if(t) 0).
1 []
1 [] 1 [] 1 [F]
+ 1 [F] 1 [] ef(t) + 1 [] 1 []
ef(t) 1 [H] 1 [H]
- -
1 [] 1 []
1 [] 1 [F] 1 []
1 []
+ 1 [] 1 [] 1 []
ef(t) - 1 [H] if(t) 1 [H]
1 [F]
1 [] 1 []
10 [nF]
20 [k] 50 [k]
+ +
+ 10 [nF] - vs(t)
u(t) +
-
- -
20 [k] 50 [k]
FIGURA 6.17
- 83 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exerccio 4:
Considere um circuito dinmico linear cuja resposta ao degrau unitrio y (t ) = (3 2e 2t et )1(t ) . Qual a
resposta deste circuito ao sinal representado na Figura 6.18?
u(t)
1
0
1 t [s]
-2
FIGURA 6.18
Exerccio 5:
Considere um circuito dinmico linear cuja resposta ao impulso y (t ) = (e2t e t )1(t ) . Qual a resposta
deste circuito ao sinal representado na Figura 6.18?
Exerccio 6:
Considere o circuito da Figura 6.13. Pesquise (ou projete) algumas caractersticas v i que faro que o
circuito funcione como oscilador.
Exerccio 7:
Para que valores de R a resposta do circuito da Figura 6.19 a condies iniciais no nulas ser uma oscilao
amortecida?
1 [M] 1 [M]
1 [M] 1[F]
1[F]
1 [M] R
- -
+ +
-
+
+ vo(t)
-
FIGURA 6.19
Exerccio 8:
Para o circuito da Figura 6.20 faa o seguinte:
a) Determine o ponto de operao Q.
b) Desenhe o circuito equivalente de pequenos sinais.
c) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) como funo de i1(t). Na sua opinio, para que amplitudes
de i1(t) o modelo de pequenos sinais fornece resultados razoveis?
Dados: = 0,64 [mA/V2]; Vth = -4,0 [V].
470 [] +
47 [k] v2
iD -
0,1 [F]
+ 1 [F]
i1(t)=im cos (15000 t) vGS 18 [V]
-
10 [k]
FIGURA 6.20
- 84 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
A transformada de Laplace uma ferramenta matemtica, cujo mrito principal, do ponto de vista de
engenharia, sua utilidade para transformar sistemas mistos de equaes algbricas e diferenciais lineares
em sistemas de equaes algbricas.
A transformada de Laplace
A transformada de Laplace de uma funo f: [0, ) definida por:
f (t )e
st
F ( s ) := dt
0
t n 1e at 1
(n 1)! ( s + a)n
e at cos( t ) s+a
[ s + (a + j )][ s + (a j )]
e at sen(t )
[ s + (a + j )][ s + (a j )]
- 85 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
e ( s a )t 1
e e
at st ( s a )t
F ( s ) := e dt = dt = = .
( s a ) ( s a)
0 0 0
Esta expresso de F(s) em princpio vlida para Re(s) > Re(a), mas F(s) adotada em todo plano
complexo, exceto no ponto s = a. Tal continuao da funo denominada "continuao analtica" e
rotineiramente adotada.
f ( )d ] = s F(s)
-1
4 L[
0
t
5 L[ f (t )h( )d = ( f h)(t ) ] = F(s)H(s)
0
0 0 A e(t ) 0
T
A I 0 v (t ) = 0
0 M 0 D + M1 N 0 D + N1 i (t ) u f (t )
ou do tipo
0 A e(t ) 0
T T = .
M 0 A D + M1 A N0 D + N1 i (t ) u f (t )
Estes so conjuntos de equaes diferenciais de primeira ordem e equaes algbricas. (As condies iniciais
so as correntes pelos indutores e tenses nos capacitores no tempo inicial.) Aplicando-se a transformada de
Laplace a ambos os lados das equaes matriciais acima, obtm-se os seguintes conjuntos de equaes
algbricas respectivamente.
0 0 A E (s) 0
T
A I 0 V ( s ) = 0
0 M 0 s + M1 N 0 s + N1 I ( s ) U f ( s ) + U i
e
0 A E ( s) 0
M AT s + M AT = .
0 1 N 0 s + N1 I ( s ) U f ( s ) + U i
- 86 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v(0 ), i (0 ) so os valores iniciais das tenses e correntes de ramos, definidas pelas condies iniciais nos
capacitores e indutores presentes no circuito. Portanto, U i contm a contribuio das condies iniciais.
ou
Funo de transferncia
Via de regra nem todas as variveis de um circuito tm interesse direto como "variveis de sada" do
circuito. Considerando o caso mais comum de uma varivel de sada y(t) apenas e uma nica varivel de
entrada u(t), tem-se, em adio equao de estado, a seguinte equao de sada:
y (t ) = Cx(t ) + Du (t ) ,
Dessa forma, existe uma relao direta entre Y(s) e U(s) para condies iniciais nulas dada por:
Esta funo G(s) recebe o nome de funo de rede ou funo de transferncia. Uma funo de transferncia
descreve de forma completa a caracterstica de transferncia entre dois pontos de um circuito dinmico. No
caso de um circuito resistivo, uma caracterstica de transferncia uma caracterstica algbrica envolvendo
diretamente as duas variveis de interesse. No caso de um circuito dinmico linear invariante no tempo, tal
caracterstica uma caracterstica algbrica que relaciona as transformadas de Laplace das duas variveis de
interesse.
No caso de muitas entradas e muitas sadas, Y(s) e U(s) so vetores e G(s) uma matriz denominada matriz
de transferncia.
- 87 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
C R C
R
+ - - +
vi (t) +
- R + v1(t) + v2(t)
-
-
1 1
1
1
v ( t ) RC RC v1 (t ) (t ) .
v (t ) = +
v (t ) RC v i
2 1
0
2 0 u (t )
RC
x(t )
x (t )
B
A
Assim
1
1 1 1
s+ 1 s 1
V1 ( s) RC RC V ( s) = 1 RC
RC Vi ( s)
RC
V ( s) =
i
2
2 1
s 1
1 1 1
RC 0 s2 + s RC
s+
0
RC RC RC
1
RC s
V1 ( s) 1 V (s)
V ( s) = 2 1 2 i
2 1 1
s2 + s
RC RC RC
Caso a varivel de sada de interesse seja y(t) = v2(t) tem-se C = [0 1], D = 0 e
2
1
RC
G (s) = .
2
21 1
s + s
RC RC
Caso a varivel de sada de interesse seja y(t) = v1(t) tem-se C = [1 0], D = 0 e
1
s
G (s) = RC .
2
21 1
s + s
RC RC
Pode-se constatar que as razes do polinmio do denominador de G(s) em ambos os casos so
1,2 =
1
2 RC
(
1 5 . )
Estas razes coincidem com os autovalores da matriz A deste circuito e permitem concluir que o ponto de
equilbrio do circuito para vi(t) constante ser instvel. Uma vez que uma das razes real positiva e a outra
- 88 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
real negativa, o ponto de equilbrio um ponto de sela, com comportamento no plano v2 v1 de acordo com
o que foi visto no Captulo 6.
Da relao entre equao de estado e funo de transferncia conclui-se que:
Uma funo de transferncia ser sempre uma funo racional. (Excees ocorrem quando o
circuito linear envolver atrasos puros no tempo, tambm chamados atrasos de transporte. Este caso
no ser tratado aqui.)
O conjunto das razes do polinmio do denominador da funo de transferncia ser sempre um
subconjunto do conjunto de autovalores da matriz A da equao de estado do circuito.
A funo de transferncia til na determinao da resposta de um circuito com condies iniciais
nulas.
As razes do numerador da funo de transferncia so denominadas zeros da funo de transferncia. As
razes do denominador da funo de transferncia so denominadas polos da funo de transferncia.
Exemplo: Determine a resposta do circuito da Figura 7.2 ao degrau unitrio 1(t). Considere condio inicial
nula e ampliador operacional operando na regio linear.
R C
+ - +
vi(t) = 1(t) +
- + vo(t)
-
-
Admitncia e impedncia
Para resistores lineares invariantes no tempo vale
V ( s ) = RI ( s ) ou I ( s ) = GI ( s )
- 89 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Como no domnio s para todos estes casos a relao entre as transformadas de Laplace de tenso e corrente
algbrica, define-se V(s)/I(s) como a impedncia e I(s)/V(s) como a admitncia de um elemento de circuito
linear invariante no tempo. Esses conceitos so muito teis, entre outras aplicaes, no equacionamento por
inspeo de circuitos lineares.
Exemplo: Determine a resposta do circuito da Figura 7.3 ao impulso e ao degrau unitrio. Considere
condio inicial nula, R = 100 [k] e C = 0,1 [F].
R
C
+ - +
vi(t) +
- + vo(t)
-
-
x(t ) = e A(t t0 ) x(t0 ) + e A(t t ) Bu (t )dt .
t0
Por outro lado, j foi mostrado que a transformada de Laplace de x(t) data por
X ( s ) = ( sI A)1 x(t0 ) + ( sI A) 1 BU ( s ) .
- 90 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Expandindo em fraes parciais e considerando-se apenas circuitos estveis (razes de d(s) no semiplano
esquerdo), obtm-se:
n( s ) m a1 a2
Y ( s ) = G ( s )U ( s ) = = + + ( s ) ,
d ( s ) s 2 + 2 s + j s j
onde (s) uma soma de fraes parciais cujas transformadas inversas de Laplace so funes que tendem a
zero medida que o tempo cresce. (Isso ocorre porque todas as partes reais de razes de d(s) so negativas
por hiptese.)
Em regime estacionrio, isto , para t suficientemente grande, pode-se pois escrever:
y (t ) a1e jt + a2 e jt .
Os valores a1 e a2 podem ser calculados pelo mtodo dos resduos para expanso em fraes parciais:
m mG ( j )
a1 = G ( s ) ( s + j ) =
2 2 2j
s + s = j
m mG ( j )
a2 = G ( s ) ( s j ) =
2 2 2j
s + s = j
tem-se
e j [ t +G( j )] + e j [ t +G( j )]
y( t ) m G( j ) = m G( j ) sen[ t + G( j )] . (7.2)
2j
Conclui-se que a resposta de qualquer circuito linear estvel a um sinal de entrada senoidal ser tambm um
sinal senoidal, possivelmente de amplitude diferente e defasado do sinal de entrada. A variao de amplitude
e a mudana na fase dependem to somente de G(j).
Diagrama de Bode
Na seo anterior, verificou-se que G(j) determina como sinais senoidais so afetados por um circuito em
regime estacionrio. Diagramas de mdulo e fase de G(j) em funo da frequncia acabam-se revelando de
grande utilidade prtica por este e por outros motivos. Quando traamos o diagrama de 20 log|G(j)| e
G(j) usando em ambos os casos a escala logartmica para , damos a este diagrama o nome de
diagrama de Bode, em homenagem a Hendrik W. Bode, que nas dcadas de 1940-1950 foi o primeiro a usar
as tcnicas de esboo apresentadas nesta seo.
Em alguns lugares da literatura, o diagrama de Bode entendido exclusivamente como o diagrama de
resposta em frequncia do circuito ou do sistema, isto do ganho |G(j)| e da fase G(j) acrescidas a um
sinal de entrada senoidal, conforme indicado na equao (7.2). Neste texto, o diagrama de Bode entendido
- 91 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
(s + ai )
G (s) = i
(s + bk )
k
j j
20 log G ( j ) = 20 log ai
i
ai
k
+ 1 20 log bk
bk
+ 1
G( j ) = ( j + ai ) ( j + bk )
i k
Contribuies dos termos no numerador e denominador de G(s) tm sinais trocados, mas com exceo disto
so de mesma natureza. Considere-se, pois, inicialmente apenas a contribuio de mdulo (ou magnitude) de
um dos termos do tipo (s + a) do numerador.
j j
20 log a + 1 = 20 log a + 20 log +1
a a
- 92 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
45
40
30
25
20
15
10
5
-1 0 1 2
10 10 10 10
w em [rad/s]
FIGURA 7.4 Assntotas e valor real da contribuio de mdulo de (s + a).
Para a contribuio de fase, o raciocnio semelhante. Considere-se a contribuio de fase de um dos termos
do tipo (s + a) do numerador:
( j + a ) 0 o ( j + a ) 180 o
0 0
( ja + a ) = 45 o ( j | a | + a ) = 135o
( j + a ) 90 o ( j + a ) 90 o
De posse destas consideraes, pode-se traar um grfico de assntotas para esta contribuio de fase. Na
Figura 7.5 encontra-se o grfico de assntotas para a contribuio de fase de (s + 2) sobre o qual encontra-se
superposta a caracterstica real (em linha pontilhada).
100
90
fase de (jw+2) em graus, curva real e assintotas
80
70
60
50
40
30
20
10
-10
-1 0 1 2
10 10 10 10
w em [rad/s]
FIGURA 7.5 Assntotas e valor real da contribuio de fase de (s + a).
A contribuio dos termos do denominador determinada de modo idntico, exceto pelo sinal.
- 93 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
60
magnitude em [dB] (assintotas p/ polos e zeros)
40
20
-20
-40
-60
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
w em [rad/s]
( s + 1)
FIGURA 7.6 Assntotas de magnitude para os termos de G ( s ) = .
( s + 3)( s + 10)
Podem-se traar assntotas de magnitude na verso alternativa da Figura 7.7, que obtida consolidando o
termo de contribuio DC (para baixas frequncias).
60
magnitude em [dB] (assintotas p/ polos e zeros)
40
20
-20
-40
-60
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
w em [rad/s]
( s + 1)
FIGURA 7.7 Assntotas de magnitude em verso alterativa para os termos de G ( s ) = .
( s + 3)( s + 10)
94
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
-15
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
w em [rad/s]
FIGURA 7.8 Assntotas consolidadas de magnitude (linha slida) e caracterstica real (linha pontilhada)
( s + 1)
para G ( s ) = .
( s + 3)( s + 10)
Tambm as assntotas de fase podem ser esboadas como explicado anteriormente. A contribuio de cada
um dos termos de G(s) encontra-se esboada na Figura 7.9.
100
80
assintotas de fase (em graus) para polos e zeros
60
40
20
-20
-40
-60
-80
-100
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
w em [rad/s]
( s + 1)
FIGURA 7.9 Assntotas de fase para os termos de G ( s ) = .
( s + 3)( s + 10)
Somando-se as contribuies em fase, obtm-se as assntotas de fase consolidadas mostradas na Figura 7.10.
95
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
40
fase em graus (curva real e assintotas consolidadas)
20
-20
-40
-60
-80
-100
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
w em [rad/s]
FIGURA 7.10 Assntotas consolidadas de fase (linha slida) e caracterstica real (linha pontilhada) para
( s + 1)
G (s) = .
( s + 3)( s + 10)
Para polos e zeros complexos conjugados mais difcil obter um esboo razovel do diagrama de Bode.
Considere-se para efeito de estudo o caso de um circuito com par de polos complexos conjugados:3
n2 1
G (s) = =
2
+ 2n s + n2 1 2
s s2 + s +1
n2 n
Para s = j tem-se:
1
G ( j ) =
2 2
1 2 + j
n
n
Para a contribuio em fase, podem-se fazer as seguintes consideraes:
G ( j ) 0 o
0
G ( j n ) = 90 o
G ( j ) 180 o
3
Os parmetros e n relacionam-se com e usados na parametrizao de polinmios caractersticos de
circuitos de segunda ordem por meio de n = e n = ()1/2.
96
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Ao contrrio do que acontece com os polos reais simples, a transio de fase de 0 a 180 graus pode no ser
suave. Conforme mostrado no grfico da Figura 7.11, a transio pode ser bastante abrupta para valores
pequenos de . Assim sendo, as assntotas indicadas na Figura 7.11 (linha cheia) podem no ser uma boa
aproximao da caracterstica real (linhas pontilhadas para = 0,1; 0,2; 0,8), dependendo do valor de .
-20
fase em graus, curva real e assintotas
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
-1 0 1 2
10 10 10 10
w em [rad/s]
FIGURA 7.11 Assntotas de fase (linha slida) para um par de polos complexos conjugados e
caractersticas reais (linhas pontilhadas) para = 0,1; 0,2; 0,8.
Para a contribuio em magnitude vale:
2
20 log G( j ) = 20 log 1 + j 2
2 n
n
Para valores baixos de frequncia a assntota
2
20 log 1 + j 2 0
2 n 0
n
Para valores elevados de frequncia a assntota
2
20 log 1 + j 2 40 log
2 n n
n
2
20 log 1 + j 2 = 20 log( 2 )
2 n
n = n
As assntotas de magnitude (trao slido) juntamente caracterstica real (para valores de = 0,1; 0,2; 0,8)
(linhas pontilhadas) encontram-se na Figura 7.12. Como no caso da fase, as assntotas podem no ser uma
boa aproximao da caracterstica real para valores pequenos de .
O valor mximo de |G(j)| ocorre em
1
= n 1 2 2 , 0 = 0,7071
2
97
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
20
-20
-40
-60
-80
-100
-1 0 1 2
10 10 10 10
w em [rad/s]
FIGURA 7.12 Assntotas de fase (linha slida) e caracterstica real (linha pontilhada) para um par de polos
complexos conjugados.
2
20 log 1 + j 2 = 20 log( 2 1 2 2 ) .
2
n n
= n 1 2 2
Reparametrizando G(s) com a parametrizao (Q0, 0) discutida no Apndice B, constata-se que um circuito
com alto fator de mrito Q0 possui picos de ressonncia acentuados e estreitos.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Usando a definio, determine a transformada de Laplace das funes abaixo:
a) f (t ) = et + 2e2t
b) f (t ) = 1 et + e2t cos 3t
c) f (t ) = t 3 + t 2 + 1
Exerccio 2:
Mostre que L[f(t-)] = e-sL[f(t)]. Considere 0, e f(t) = 0 para t <0.
Exerccio 3:
Dada a resposta a impulso h(t ) = 2et + e 3t de um circuito, determine sua funo de transferncia.
98
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exerccio 4:
Para os circuitos da Figura 7.13
a) ache as funes de transferncia de u(t) para y(t);
b) determine as respostas dos circuitos a impulso e a degrau .
1 [] 1 [F] 1 [] 1 [F]
i(t)
+ +
u(t) 1 [H] 1 [] y(t) u(t) + 1 [H] 1 [] + y(t)
- -
rmi
- -
rm = 2 []
1 [] 1 [F]
i(t)
+
u(t) + 1 [H] 1 [] y(t)
-
+ - -
rm = 2 [] rmi1
FIGURA 7.13
Exerccio 5:
Para o circuito de segunda ordem de Sallen e Key da Figura 7.14:
c) ache a funo de transferncia de u(t) para y(t);
d) determine as respostas do circuito a impulso e a degrau .
10 [nF]
22 [k] 29 [k]
+ +
+ 10 [nF] - y(t)
u(t) +
-
- -
16 [k] 64 [k]
FIGURA 7.14
Exerccio 6:
Esboce os diagramas de Bode das funes de transferncia abaixo:
5s + 5
a) G (s) =
2
s + 2s + 5
(10s + 10)
b) G (s) =
( s + 3)( s + 10)
( s 1)
c) G (s) =
( s 3)( s + 10)
99
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exerccio 7:
a) Determine uma equao de estado para o circuito da Figura 7.15. Use R1 = R2.
b) Usando a transformada de Laplace, resolva a equao de estado para vi(t) = 1(t).
c) Encontre a funo de transferncia de vi(t) para vo(t).
R2
R1
-
+
0.5 M
1 F
1 F
1 M
1 M
-
+ -
+
+ 1 M +
vo(t)
vi(t)
- -
FIGURA 7.15
Exerccio 8:
Determine as funes de transferncia de u(t) para y(t) dos circuitos da Figura 7.16.
C C
R2
R
R1 C
R C
+
- +
+ -
u(t) + +
- y(t) u(t) R +
2R1 - y(t)
R2 -
-
FIGURA 7.16
Exerccio 9:
Considere o circuito da Figura 7.17, onde a funo de transferncia ( s 2) / [( s + 2)( s + 2)] deve ser
entendida como ganho de tenso de um subcircuito.
R
10 [k]
- (s-2)
+ (s+2)(s+2)
+
+ 10 [k]
vo(t)
vi(t)
- -
FIGURA 7.17
100
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
i(t)
+
+
vi(t) = sen(t) ZL
FIGURA 7.18
Exerccio 10:
Qual a funo de transferncia do circuito da figura 6.16?
101
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
8. O critrio de Nyquist
O critrio de Nyquist um critrio prtico para a anlise da estabilidade de circuitos (e outros sistemas
dinmicos) lineares realimentados, de ordem qualquer. O critrio faz uso da funo de transferncia do
circuito (antes da realimentao) e uma aplicao de engenharia do princpio do argumento. Por isso, a
discusso do critrio ser precedida de um reviso do princpio do argumento, um resultado bastante
conhecido da anlise complexa.
O princpio do argumento
Conceito
Um ponto ser denominado um ponto circundado por um caminho fechado no plano complexo se e
s se o ponto estiver contido na regio interior ao caminho.
Teorema (Princpio do Argumento)
Seja F(s) uma funo complexa de varivel complexa (isto , F: C C) analtica sobre um
caminho fechado no plano complexo e dentro da regio por ele circundada (isto , na regio
interior ao caminho), exceto em um nmero finito de pontos no interior de . Ento mapeado por
F(s) circundar a origem N vezes,
N= Z P, (8.1)
onde:
Z o nmero de zeros de F(s) no interior de .
P o nmero de polos de F(s) no interior de .
N positivo se o circundamento da origem for no mesmo sentido de .
N negativo se o circundamento da origem for em sentido contrrio ao de .
Ilustrao: Para fins de ilustrao, considere-se um caminho fechado no plano complexo sendo mapeado
para o plano complexo pela funo F(s), conforme mostrado na Figura 8.1.
F(s)
F(s1)
s1
0
F(s2)
0 F(s3)
s3
s2
FIGURA 8.1 Um caminho fechado sendo mapeado por uma funo F(s).
O mapeamento direto nico. O mapeamento inverso pode no ser, o que acontecer por exemplo no caso
de
- 102 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
1
F (s) = .
( s + b)( s + a)
Neste caso F(s) ter o mesmo valor para dois valores diferentes de s.
Ilustrao: O porqu da validade do princpio do argumento pode ser entendido com base no exemplo a
seguir. Considere-se a funo de transferncia
K (s + z)
F (s) = .
( s + b)( s + a)
ou
F ( s ) =
usando a notao
= ( s + z ), = ( s + a ), = ( s + b) .
A situao ilustrada na Figura 8.2.
z
b
FIGURA 8.2 Um caminho fechado e os polos e zeros de uma funo racional F(s).
Aps uma volta completa pelo caminho fechado , o ngulo ter variado de 360o, pois o ponto z est no
interior do caminho. O mesmo teria acontecido para qualquer contribuio de fase de outros zeros ou polos
no interior de . Para os polos e zeros fora da regio circundada por , a contribuio de fase no ter
variado de 360o. No caso deste exemplo teremos para a uso na expresso (8.1) os seguintes valores: Z = 1, P
= 0 e N = Z P = 1.
Numa demonstrao do princpio do argumento o arrazoado usado na ilustrao acima formalizado.
- 103 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
O critrio de Nyquist
O critrio de Nyquist uma aplicao de engenharia do princpio do argumento ao caso da estabilidade de
circuitos e outros sistemas realimentados. Para tal aplicao inicialmente preciso definir o caminho fechado
adequado. Para o critrio de Nyquist, este caminho a chamada curva de Nyquist.
A curva de Nyquist
A curva de Nyquist um caminho fechado no plano complexo que engloba todo o semiplano complexo
direito, percorrendo tambm o eixo imaginrio. No eixo imaginrio, a curva de Nyquist contorna as
singularidades da funo analisada.
b
distncia
0
-b
( s + a)
FIGURA 8.4 Curva de Nyquist para A( s ) = .
s ( s + b2 )( s + c)
2
- 104 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
O diagrama de Nyquist
O diagrama de Nyquist a representao grfica do mapeamento da curva de Nyquist no plano complexo
pela funo em anlise. No caso do exemplo dado, este diagrama seria o mapeamento A(), sendo o
caminho fechado mostrado na Figura 8.4. Para a construo do diagrama de Nyquist, o esboo prvio do
diagrama de Bode da funo A(s) pode ser proveitoso. O diagrama de Bode til para esboar a parte do
diagrama de Nyquist oriundo dos segmentos da curva de Nyquist sobre o eixo imaginrio. Muitas vezes, o
esboo do diagrama de Bode bem mais simples do que a determinao algbrica de pontos relevantes do
diagrama de Nyquist em nmero suficiente para permitir seu esboo com qualidade razovel.
O critrio
Teorema
Uma funo de transferncia de um dos tipos
A( s) 1 kA( s )
G (s) = ou G ( s ) = ou G ( s ) =
1 + kA( s ) 1 + kA( s ) 1 + kA( s )
estvel se e somente se o diagrama de Nyquist de A(s) circundar o ponto -1/k no sentido contrrio
ao da curva de Nyquist tantas vezes quantos polos A(s) tiver no semiplano complexo direito.
Neste texto, optou-se pelo sentido anti-horrio como sentido padro para a curva de Nyquist. Contudo, o
enunciado do teorema tal que o sentido horrio tambm poderia ser usado. Neste caso, bastaria contar
corretamente os circundamentos do ponto -1/k pelo diagrama, considerando a relao existente entre o
sentido do circundamento e seu sinal no cmputo do total de circundamentos. Um enunciado alternativo para
o teorema de Nyquist o seguinte.
Teorema (enunciado alternativo)
Seja P o nmero de polos de uma funo de transferncia A(s) no semiplano complexo direito.
Ento uma funo de transferncia de um dos tipos
A( s) 1 kA( s )
G (s) = ou G ( s ) = ou G ( s ) =
1 + kA( s ) 1 + kA( s ) 1 + kA( s )
Aplicao a circuitos
A seguir sero considerados alguns exemplos de aplicao do critrio de Nyquist a circuitos.
Exemplo: Considere a configurao inversora da Figura 8.5 e o circuito equivalente dado, que inclui um
modelo dinmico para o ampliador operacional empregado.
Z2 Z2
Z1
Z1 -
- + +
+ +
+ + + v- + vo(t)
+ vo(t) vi(t) -
- vi(t) - - - -A(s)v-
- - -
+
FIGURA 8.5 Circuito com ampliador operacional na configurao inversora e modelo equivalente.
- 105 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Z1 ( s )
A( s )
Z 2 ( s) 1Z ( s ) + Z 2 ( s )
Vo ( s ) = Vi ( s ) .
Z1 ( s ) Z1 ( s )
1+ A( s )
Z1 ( s ) + Z 2 ( s )
Conhecidas as funes Z1(s), Z2(s) e A(s), pode-se estudar a estabilidade do circuito valendo-se do diagrama
de Nyquist de Z1 ( s ) A( s ) / [ Z1 ( s ) + Z 2 ( s )] .
- 106 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
FIGURA 8.8 Parte do diagrama de Nyquist de A( s ) = 1 [ s ( s + a)] referente ao setor 4.
Para os setores 1 e 3, tem-se:
1 2 ja 1 a
A( s ) setores 1e3
= = = j
j ( j + a) 4 + a 2 2 2
+a 2
+ a 2
3
0
-1/a2
Do esboo da Figura 8.9 conclui-se que o circuito ser estvel para todo k positivo, pois neste caso o ponto -
1/k no circundado nem uma nica vez. Para todo k negativo, o ponto -1/k ser circundado uma vez, o que
significa que para todo k negativo o circuito ser instvel.
Exemplo: Utilizando o critrio de Nyquist, determine os valores de R para os quais o circuito da Figura 8.10
estvel.
R
10 k
- (1-s)
+ (s+1) (s+2)
+
+ 10 k
vo(t)
vi(t)
- -
- 107 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Definindo
1 s
A( s) = ,
( s + 1)( s + 2)
a relao entre entrada e sada do circuito da Figura 8.10 pode ser escrita como
R R
Vo ( s) = Vi ( s) Vo ( s) A( s)
10k 10k
KA( s)
Vo ( s) = Vi ( s)
1 + KA( s)
com
R
K= > 0.
10k
A curva de Nyquist para A(s) dada na Figura 8.11.
1 s
FIGURA 8.11 Curva de Nyquist para A( s ) = .
( s + 1)( s + 2)
1 j 4 2 + 2 (5 + 2 )
A( j ) = = +j
2 + 3 j + 2 (2 2 )2 + 9 2 (2 2 )2 + 9 2
As frequncias para as quais acontecem cruzamentos do diagrama de Nyquist com o eixo imaginrio so as
solues de:
4 2 + 2
e[A( j )] = =0
(2 2 )2 + 9 2
ou
1
=
2
Os pontos de interseo com o eixo imaginrio so:
1 2 (5 + 1 2)
mag[A( j 1 2 )] = j = j 0, 47
(2 1 2)2 + 9.1 2
As frequncias para as quais acontecem cruzamentos do diagrama de Nyquist com o eixo real so as
solues de:
( 5 + 2 )
mag[A( j )] = =0
(2 2 )2 + 9 2
ou
= 0; 5
Os pontos de interseo com o eixo real so:
- 108 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
4.5 + 2 1
e[A( j 5)] = =
2 3
(2 5) + 9.5
e[A( j 0)] = 1 2
Finalmente tem-se o seguinte limite:
lim A( j ) = j 0
agora possvel esboar o diagrama de Nyquist para este exemplo. O diagrama encontra-se na Figura 8.12.1
1 s
FIGURA 8.12 Diagrama de Nyquist para A( s ) = .
( s + 1)( s + 2)
o diagrama de Nyquist de uma funo de transferncia ser sempre simtrico em relao ao eixo real.
1
Alternativamente se poderia esboar o diagrama de Nyquist com ajuda de um esboo prvio do diagrama
de Bode do circuito, que uma representao polar de A(s), s = j.
- 109 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Utilizando o critrio de Nyquist, determine os valores de R para os quais o circuito da Figura 7.17 estvel.
Exerccio 2:
Utilizando o critrio de Nyquist, determine as relaes entre os valores de R1 e R2 para os quais o circuito da
Figura 7.15 estvel.
Exerccio 3:
Determine os valores de R para os quais o circuito da Figura 8.13 ser estvel. Considere os casos:
s +1
a) A( s ) =
s ( s + 5)
s +1
b) A( s ) =
2
s ( s + 5)
s +1
c) A( s ) =
( s 2 2s + 5)
R
10 [k]
-
A(s)
+ +
+ 10 [k]
vo(t)
vi (t)
- -
FIGURA 8.13
Exerccio 4:
Estude a estabilidade do circuito da Figura 8.5 (amplificador inversor) em funo dos valores de
k = R1 / ( R1 + R2 ) , isto , determine a(s) faixa(s) de valores de k para os quais o circuito estvel. Use o
seguinte modelo realista para o ganho A(s) do ampliador operacional:
1026
A( s) =
( s + 6.106 )( s + 2, 4.107 )( s + 2, 4.108 )
Exerccio 5:
Refaa o estudo do exerccio 4 para o amplificador no inversor da Figura 4.7.
- 110 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Foi demonstrado no captulo anterior que, em regime permanente, as tenses e correntes num circuito linear
estvel submetido a entradas senoidais so tambm sinais senoidais (da mesma freqncia). Dessa forma, as
informaes relevantes para cada sinal no circuito passam a ser apenas sua amplitude e fase. Essas
informaes podem ser convenientemente representadas por fasores.
Fasores
Fasores so nmeros complexos que representam sinais senoidais com as seguintes convenes:
a amplitude do sinal representada pelo mdulo do fasor;
a fase do sinal (tendo como referncia o sinal cossenoidal com fase nula) representada pela
fase do fasor.
Dessa forma, o sinal
v(t ) = Vm cos(t + V )
ser representado pelo fasor
V = Vm e jV
Dado um fasor V, o sinal no tempo pode ser determinado se a freqncia for conhecida. A expresso para
este clculo :
As leis de Kirchhoff das correntes e tenses so tambm vlidas em termos de fasores. Por isso, dada a
matriz de incidncia A do grafo conectado de um circuito em regime permanente senoidal, vale:
Ai (t ) = 0 AI = 0
v(t ) = AT e(t ) V = AT E
onde I, V e E so os fasores que representam os sinais i(t), v(t) e e(t) em regime senoidal respectivamente.
As impedncias, definidas no domnio s como uma funo da freqncia generalizada s, podem, portanto, ser
calculadas para o regime permanente senoidal tomando-se j no lugar de s. As impedncias complexas jL
e 1/(jC) so tambm denominadas reatncias.
- 111 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
I=jCV
V=jLI
I V=RI .
. I V
0 0 A E 0
T
A I 0 V = 0
0 j M 0 + M1 j N0 + N1 I U f
ou
0 A E 0
T T =
j M 0 A + M1 A j N 0 + N1 I U f
[AYb ( j ) AT ]E = I f ou Yn ( j ) = I f
i (t ) = I m cos( t + I ) (9.1b)
- 112 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
T
1 2
Veficaz :=
T
v (t )dt .
0
V = Veficaz e jV .
Potncia complexa
Definio
A potncia complexa definida por
1 *
P := VI .
2
Com essa definio tem-se
Vm I m V I
P= cos(V I ) + j m m sen(V I ) = Pm + jQ .
2 2
Pm, a parte real da potncia complexa, denominada potncia ativa e coincide com a potncia mdia. Q, a
parte imaginria de P, denominada potncia reativa.
Em sistemas de potncia usual definir-se o tringulo de potncia mostrado na Figura 9.2.
P
Q
.
Pm
FIGURA 9.2 Tringulo de potncia.
O mdulo de P tambm denominado potncia aparente. Tanto P quanto Q geralmente tm como unidade o
Volt-Ampere, [VA], e para Q s vezes tambm se emprega o Volt-Ampere reativo, [VAR]. O Watt, [W],
empregado para a potncia ativa.
Para buscar uma interpretao fsica para a potncia reativa, considere-se novamente a expresso para a
potncia instantnea:
1 1
p(t ) = v(t )i (t ) = Vm I m cos(V I ) [1 + cos 2(t + I ) ] Vm I m sen(V I )sen 2(t + I ) .
2 2
Ao integrar p(t) para determinar a potncia mdia, o primeiro termo de p(t) ir contribuir com
1
Vm I m cos(V I )
2
enquanto o segundo termo no ir contribuir, pois seu valor mdio nulo. De fato
- 113 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
2 /
1
2
Vm I m sen(V I ) sen 2( t + I )dt = 0 .
o
1
Vm I m sen(V I ) .
2
Este valor coincide com a potncia reativa definida anteriormente. Portanto, a potncia reativa pode ser
entendida como uma potncia que transferida para a impedncia Z e novamente de volta para o circuito,
tudo dentro de um mesmo perodo. Do ponto de vista energtico, este tipo de parcela indesejvel, pois no
haver realizao de trabalho, embora recursos de gerao e transmisso sejam necessrios para
disponibilizar potncia reativa para a impedncia Z.
A conservao de potncia entendida no Captulo 1 como resultado do teorema de Tellegen vale tambm
para a potncia complexa.
+ ZL
Eg = Egm0o -
- 114 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
0.6
0.5
0.4
0.3
Pm
Pm
0.2
0.1
-0.1
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Im
Im
1 1
FIGURA 9.4 Grfico tpico de E gm I m R g I m2 .
2 2
Pm 1 E gm
= E gm R g I m = 0 I m = .
I m 2 2Rg
Z L = Z *g .
Circuitos trifsicos
Em circuitos de potncia, o uso de correntes/tenses alternadas senoidais particularmente interessante pelos
seguintes motivos:
tenses/correntes alternadas podem ser convertidas facilmente usando transformadores (no ideais), que
so dispositivos eficientes e de baixa manuteno;
geradores de corrente alternada so de construo relativamente simples, pois:
enrolamentos de alta tenso ficam no estator (parte fixa do gerador);
tenses induzidas so oscilantes por natureza.
- 115 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Circuitos trifsicos so circuitos de tenso alternada de interesse prtico por motivos adicionais expostos
mais adiante. Trata-se de circuitos alimentados com trs tenses senoidais de mesma amplitude, defasadas
entre si de 120 graus.
Um circuito trifsico simples mostrado na Figura 9.5. O tipo de ligao usado ali chamado ligao
estrela-estrela, pois h um ponto (terminal) em comum, tanto para as fontes quanto para as cargas. Quando
os pontos comuns (das fontes e das cargas) esto interligados, chama-se a ligao de estrela-estrela com
neutro. Caso contrrio, chama-se a ligao de estrela-estrela sem neutro.
a
Ia
+
- Ea ZL
N
Ec ZL
- - Ib b
+ +
ZL
Eb
c
Ic
O diagrama dos fasores de tenso para a fonte trifsica ligada em estrela mostrado na Figura 9.6.
Vca Vab
Ea
120o 120o
Ec
120o
Eb
Vbc
FIGURA 9.6 Diagrama de fasores de tenso para fontes trifsicas ligadas em estrela.
As tenses Vab, Vca e Vbc so denominadas tenses de linha. Do diagrama de fasores, conclui-se que:
- 116 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Vantagem 2: O torque no gerador constante, o que significa nvel reduzido de vibrao mecnica.
Demonstrao da vantagem 1
Para um circuito trifsico tem-se
E a + Eb + E c = 0 .
Dessa forma, para as correntes por uma carga balanceada (como a do circuito da figura 9.5) vale
E a Eb E c
+ + = 0.
ZL ZL ZL
Este valor zero de corrente corresponde corrente que fluir pela conexo tracejada (o neutro) da
Figura 9.5. A concluso que o fio em questo desnecessrio. Assim, demonstramos que a
alimentao de uma carga trifsica balanceada pode de fato ser feita com apenas trs fios. A
"economia" dos outros dois fios ocorreu com a definio de um n (referncia) comum para as trs
fontes.
Demonstrao da vantagem 2
Para as potncias instantneas fornecidas em cada fase tem-se:
1 Vm2
pa (t ) = ea (t )ia (t ) = cos ( Z L ) + cos ( 2t Z L )
2 ZL
1 Vm2 4
pb (t ) = eb (t )ib (t ) = cos ( Z L ) + cos 2 t Z L
2 ZL 3
1 Vm2 8
pc (t ) = ec (t )ic (t ) = cos ( Z L ) + cos 2t Z L
2 ZL 3
3 Vm2
p(t ) = pa (t ) + pb (t ) + pc (t ) = cos ( Z L )
2 ZL
Este valor constante. Como torque no eixo (t ) e potncia fornecida por um gerador se relacionam
por meio de
p(t ) = (t ) ,
conclui-se que uma carga trifsica balanceada far que o gerador trabalhe sob condies mecnicas
favorveis, pois potncia e torque instantneos sero constantes.
Alm da ligao em estrela, cargas trifsicas e fontes podem tambm estar ligadas em delta, como mostrado
na Figura 9.7 para a carga. As correntes Ia, Ib e Ic so denominadas correntes de fase. As correntes nos ramos
ab, ca e bc so chamadas correntes de linha.
- 117 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
a
Ia
ZL ZL
+ Ea
-
Ec c
Ib b
- ZL
- +
+
Eb Ic
Portanto,
Ia =
3Vm
ZL
( 3V
130 o 1150 o = m 0 o
ZL
)
Ib =
3Vm
ZL
( 3V
130 o + 1270 o = m 120 o
ZL
)
3Vm
Ic = 240 o
ZL
De posse dessas expresses, possvel estabelecer uma equivalncia (eltrica) entre cargas ligadas em
estrela e delta na forma da Figura 9.8.
3ZL ZL
3ZL
ZL
3ZL ZL
Pode-se derivar uma relao semelhante de equivalncia entre fontes trifsicas ligadas em estrela e em delta.
Se a impedncia Zl da linha de transmisso for relevante, ela pode ser considerada diretamente no caso da
carga ligada em estrela. A impedncia da linha de transmisso pode ser vista como ligada em srie com a
impedncia de carga da fase (ZL); portanto, basta somar a impedncia da linha de transmisso com a da carga
para obter a impedncia que de fato est presente em cada fase do gerador (Zl + ZL).
No caso da carga ligada em delta, pode-se transformar a carga balanceada (ZL em cada fase) numa carga
estrela equivalente de valor ZL/3. Da procede-se como no caso da carga estrela. O gerador estar "vendo"
uma carga estrela com impedncia por fase de (Zl + ZL/3). Isso, por sua vez, equivalente a uma carga delta
com valor (3Zl + ZL).
- 118 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exemplo: Para o circuito da Figura 9.9 calcule a potncia e uma compensao de fator de potncia.
a
Ia
+ Ea ZL
-
n 53 [mH]
Ec ZL
ZL
- -
+ Ib b 20 []
+
ZL
Eb
Ic c
2 4
j j
j0 3 3
E a = 180e , Eb = 180e , E c = 180e , = 260 [rd/s]
FIGURA 9.9: Exemplo de circuito trifsico com carga em estrela sem neutro.
Para o equacionamento do circuito trifsico acima, basta considerar um fase, pois trata-se de um circuito com
carga balanceada. O circuito de uma fase correspondente o da Figura 9.10.
Ia
Ea +
- ZL
Ea 180e j 0 j
4
Ia = = = 6,36e .
ZL j
20 2e 4
2
O fator de potncia cos( ) = . Sua correo conseguida colocando-se em paralelo com a carga de
4 2
cada fase uma admitncia Ycomp adequada (Figura 9.11).
A admitncia a ser acrescentada deve ser tal que o fator de potncia se torne um, o que alcanado se Ycomp
for igual ao oposto da parte imaginria de YL.
1
j 1 1
YL = 20 2e 4 Ycomp = j sen( ) = j
20 2 4 40
- 119 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Ea +
- Ycomp YL = 1/ZL
FIGURA 9.11 Uma fase do circuito da figura 9.9 com compensao de fator de potncia.
n
Ec ZL 66,3 [F]
- - Ib b
+ +
ZL 66,3 [F]
Eb
Ic c
FIGURA 9.12 Circuito da Figura 9.9 com compensao de fator de potncia em estrela.
a
Ia
22,1 [F] 22,1 [F]
+
- Ea ZL
n
Ec ZL
22,1 [F]
- - Ib b
+ +
ZL
Eb
Ic c
FIGURA 9.13 Circuito da Figura 9.9 com compensao de fator de potncia em delta.
- 120 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
a
I'a
Zab Zca
+ Ea
-
Ec
I'b c
b Zbc
- -
+ +
Eb
I'c
A concluso que o diagrama dos fasores de corrente apresentar-se- "repuxado" em funo de diferenas
entre as impedncias Zab, Zbc e Zca.
a
Ia
+
- Ea Zan
n
Ec Zcn
- - Ib b
+ +
Zbn
Eb
c
Ic
FIGURA 9.15 Circuito trifsico com carga genrica ligada em estrela com neutro.
Para a ligao de uma carga desbalanceada em estrela com neutro (Figura 9.15), tem-se:
Ea E E
Ia = , Ib = b ,I c = c
Z an Z bn Z cn
A corrente pelo neutro dada por I N = ( I a + Ib + I c ) 0 . Por isso, alm do diagrama de fasores de
corrente "repuxado", haver uma corrente de neutro no nula.
Para a ligao de uma carga desbalanceada em estrela sem neutro, haver ainda um diagrama de fasores de
tenso "repuxado" em razo da ausncia do neutro. O equacionamento pode ser feito como mostrado a
seguir.
Da lei de Kirchhoff das correntes tem-se:
Ia + Ib + Ic = 0
- 121 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Qual o fasor que representa o sinal vo(t) do circuito da Figura 7.15 em regime permanente senoidal, quando
vi(t) = cos 5t? Considere R2 = R1.
Exerccio 2:
Qual o fasor que representa o sinal vi(t) do circuito da Figura 7.15 em regime permanente senoidal, quando
vo(t) = cos (t+ 0,2)? Considere R2 = R1.
Exerccio 3:
Para o circuito da Figura 7.18, o contedo do bloco pontilhado o mesmo do bloco pontilhado no circuito da
Figura 7.17. Determine o valor da impedncia ZL para que em regime permanente senoidal a corrente i(t) e o
sinal vi(t) sejam representados pelo mesmo fasor (exceto pelas unidades).
Exerccio 4:
Esta questo trata de uma carga trifsica balanceada alimentada por um gerador trifsico defeituoso.
Determine os fasores Ia, Ib, Ic para a situao da Figura 9.16, na qual Ea e Eb so parte de uma fonte trifsica
ideal.
a
Ia
+
- Ea ZL
ZL
- Ib b
+
ZL
Eb
c
Ic
FIGURA 9.16
Exerccio 5:
Esta questo trata de uma carga trifsica balanceada (a carga por fase ZL, impedncia da linha Zl) que est
sendo alimentada por um gerador trifsico defeituoso conforme indicado na Figura 9.17. Determine os
fasores I'a, I' b, I'c para a situao abaixo, na qual Ea e Eb so parte de uma fonte trifsica ideal:
Zl
a
I'a ZL
ZL
+
-
Ea
Zl
I'b b c
- ZL
+
Eb
Zl I'c
FIGURA 9.17
- 122 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Exerccio 6:
Considerando os dois circuitos da Figura 9.18, deduza a relao existente entre os fasores Ia e I'a, Ib e I'b, Ic e
I'c. Considere Ea, Eb, Ec um gerador trifsico perfeito.
a
Ia Zl
+
- Ea ZL
N
Ec ZL
- - b
+ + Ib Zl
ZL
Eb
c
Zl Ic
Zl a
I'a ZL
ZL
+
- Ea
Zl
Ec
I'b b c
- - ZL
+ +
Eb
Zl I'c
FIGURA 9.18
- 123 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Em captulos anteriores circuitos resistivos com uma porta de acesso foram representados como indicado na
Figura 10.1.
i1 1
+
N v1
-
2
h (v, i , t ) = 0
FIGURA 10.1 Circuito resistivo com uma porta de acesso.
Para circuitos resistivos lineares, sempre existe o equivalente de Norton e o de Thvenin (Figura 10.2).
i i
+ R
+
v
if(t) R v vf(t) +
-
- -
No caso de uma classe muito abrangente de circuitos dinmicos com uma porta de acesso, uma representao
na forma de estado pode ser escrita como:
x (t ) = f [x(t ), u (t ), t ], x(0) = x0
w(t ) = g[x(t ), u (t ), t ]
onde x o vetor de estado, f uma funo vetorial, u a varivel tenso v (ou corrente i), e w a corrente i
(ou tenso v). Para o caso de circuitos lineares invariantes no tempo (exceto as fontes independentes, que
podem ser variantes no tempo), esta equao de estado ser do tipo:
x (t ) = Ax(t ) + B1u (t ) + B2 u f (t ), x(0) = x0
w(t ) = Cx(t ) + D1u (t ) + D2u f (t )
onde uf representa a contribuio das fontes independentes. Para condies iniciais nulas, uma representao
equivalente no domnio s :
W
( s ) = [C ( sI A) 1 B1 + D1 ] U ( s ) + [C ( sI A)1 B2 + D2 ]U f ( s )
V ( s ) Z ( s ) I (s) V f ( s )
ou ou ou
I (s) V ( s ) ou
I ( s)
Y ( s )
f
- 124 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Z(s) pode ser vista como uma impedncia equivalente do circuito. Alternativamente Y(s) pode ser vista como
uma admitncia equivalente do circuito. Essas noes permitem a generalizao do conceito de equivalente de
Norton e Thvenin para o caso de circuitos lineares dinmicos, como mostrado na Figura 10.3.
I(s) I(s)
+ Z(s)
+
V(s)
If(s) Y(s) V(s) Vf(s) +
-
- -
3 - -
2 4
(a) (b)
FIGURA 10.4 Circuitos com duas portas de acesso, com (a) e sem (b) terminal comum.
No caso de circuitos resistivos, a descrio continua sendo do tipo f (v, i, t ) = 0 , mas agora com os vetores
f v i
f = 1 , v = 1 , i = 1 .
f2 v 2 i 2
Como no caso de circuitos com apenas uma porta de acesso, muitos circuitos dinmicos possuem uma
representao na forma de estado do tipo
x (t ) = f [x(t ), u (t ), t ], x(0) = x0
w(t ) = g[x(t ), u (t ), t ]
onde x o vetor de estado. Nos circuitos com duas portas de acesso, os vetores u(t) e w(t) tero dimenso
21. Para u(t) e w(t) pode-se ter os seguintes casos (alm daqueles obtidos por troca das componentes dentro
destes vetores):
v i
1. w = 1, u = 1
v 2 i 2
i v
2. w = 1, u = 1
i
2 v 2
v i
3. w = 1 , u = 1
i 2 v 2
i v
4. w = 1 , u = 1
v 2 i 2
- 125 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
v v
5. w = 1 , u = 2
i
1 i 2
v v
6. w = 2 , u = 1
i2 i1
Para o caso de circuitos lineares invariantes no tempo (exceto as fontes independentes, que podem ser
variantes no tempo), a equao de estado :
x (t ) = Ax(t ) + B1u (t ) + B2 u f (t ), x(0) = x0
w(t ) = Cx(t ) + D1u (t ) + D2u f (t )
Se para um circuito linear especfico tivermos uma representao controlada por corrente, isto
v i
w = 1 = v, u = 1 = i ,
v 2 i 2
ento vale
1 1
W ( s ) = V ( s ) = [C ( sI A ) B1 + D1 ]I ( s ) + [C ( sI A ) B2 + D2 ]U f ( s ) = Z ( s ) I ( s ) + Vaberto ( s )
z ( s ) z12 ( s ) Vaberto1( s )
V ( s ) = 11 I ( s ) + V (10.1)
z21( s ) z22 ( s ) aberto2 ( s )
Com base na expresso (10.1), pode-se desenhar o diagrama do circuito equivalente da Figura 10.5 usando
os elementos da matriz Z(s), que tambm denominada matriz de impedncia do circuito.
Vaberto1(s) Vaberto2(s)
I1(s) I2(s)
+ - - +
+ +
z11(s) z22(s)
V1(s) V2(s)
z12(s)I2(s) + + z21(s)I1(s)
- -
- -
i v
w = 1, u = 1
i
2 v 2
tem-se
1 1
W ( s ) = I ( s ) = [C ( sI A ) B1 + D1 ]V ( s ) + [C ( sI A ) B2 + D2 ]U f ( s ) = Y ( s )V ( s ) + I curto ( s )
Com base na expresso (10.2), pode-se desenhar o diagrama de um circuito equivalente usando os elementos
- 126 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
z11 ( s ), z22 ( s ) so denominadas impedncias das portas e z12 ( s ), z21 ( s ) so denominadas impedncias de
transferncia. No caso da representao controlada por tenso, existe uma interpretao semelhante para as
admitncias (de curto circuito).
Alm das representaes controladas por corrente ou tenso nas quais se trabalha com matrizes de
impedncia ou admitncia respectivamente, existem as formas hbridas e de transmisso caracterizadas pelas
matrizes H(s), H'(s) e T(s), T'(s) respectivamente, definidas abaixo para o caso Uf = 0.
V1 ( s ) h11 ( s ) h12 ( s ) I1 ( s )
I ( s ) = h ( s ) h ( s ) V ( s )
2 21 22 2
I1 ( s ) h '11 ( s ) h '12 ( s ) V1 ( s )
V ( s ) = h ' ( s ) h ' ( s ) I ( s )
2 21 22 2
V1 ( s ) t11 ( s ) t12 ( s ) V2 ( s )
I ( s ) = t ( s ) t ( s ) I ( s )
1 21 22 2
V2 ( s ) t '11 ( s ) t '12 ( s ) V1 ( s )
I ( s ) = t ' ( s ) t ' ( s ) I ( s )
2 21 22 1
A converso de uma representao na outra nem sempre possvel. Por exemplo a converso T(s) = T'-1(s)
s possvel se det[T'(s)] no for identicamente nulo. O caso do transformador ideal ilustra o fato de que, s
vezes, algumas representaes das listadas acima inexistem para um dado circuito.
Exemplo: Verificaremos que circuitos com duas portas de acesso, controlados por corrente e com terminao
em uma das portas, possuem a mesma descrio de circuitos com uma porta de acesso. Para tal, considere o
circuito da Figura 10.6.
Vaberto1(s) Vaberto2(s)
I1(s) I2(s)
+ - - +
+ +
z11(s) z22(s)
V1(s) V2(s) ZL(s)
z12(s)I2(s) + + z21(s)I1(s)
- -
- -
- 127 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
{
V1 ( s ) = z11 ( s ) z12 ( s ) [ Z L ( s ) + z22 ( s ) ]
1
} 1
z21 ( s ) I1 ( s ) z12 ( s ) [ Z L ( s ) + z22 ( s )] Vaberto2 ( s ) + Vaberto1 ( s )
que a descrio de um circuito com uma porta de acesso controlado por corrente.
onde x o vetor de estado. Os vetores u(t) e w(t) tero dimenso m1, onde m o nmero de portas. Nesses
vetores estaro distribudas as tenses e correntes nas portas.
Para circuitos dinmicos lineares, uma representao controlada por corrente continuar tendo o formato
V ( s ) = Z ( s ) I ( s ) + Vaberto ( s ) ,
Reciprocidade
Definio
Um circuito de duas portas recproco um circuito que contm exclusivamente elementos de dois
terminais lineares invariantes no tempo (resistores, capacitores e indutores lineares), indutores
acoplados e transformadores ideais.
Observao
Fontes e giradores so exemplos de elementos de circuitos no admitidos num circuito recproco.
Teorema da reciprocidade
Para um circuito recproco e cada representao associada (existente) vale:
z21 ( s ) = z12 ( s )
y21 ( s ) = y12 ( s )
h21 ( s ) = h12 ( s )
h '21 ( s ) = h '12 ( s )
Observaes
1) Para circuitos compostos apenas por resistores lineares invariantes no tempo, o teorema da
reciprocidade vale tambm no domnio do tempo.
2) Para circuitos recprocos det(T) = det(T') = 1.
- 128 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
i1 1 Z1 3 Z2 2 i2
+ +
v1 v2
Z3
- -
V1 ( s ) Z1 ( s ) + Z 3 ( s ) Z3 (s) I1 ( s )
V ( s ) = ou V ( s ) = Z ( s ) I ( s )
2 Z3 ( s ) Z 2 ( s ) + Z3 ( s ) I 2 ( s )
O mesmo resultado pode ser obtido por inspeo usando-se o teorema da reciprocidade e a interpretao dos
elementos da matriz de impedncia Z(s):
V1 V1
z11 ( s ) = = Z1 ( s ) + Z3 ( s ) z12 ( s ) = = Z 3 ( s ) = z21 ( s )
I1 I 2 =0
I2 I1 =0
V2
z22 ( s ) = = Z 2 ( s ) + Z3 ( s ) .
I2 I1 = 0
J para o circuito da Figura 10.8, o equacionamento usando a lei de Kirchhoff das tenses na formulao
nodal anlogo, mas o equacionamento por inspeo (conceitualmente) diferente, pois o circuito no
recproco.
i1 1 Z1 3 Z2 2 i2
+ +
v1 i1(t) v2
Z3
- -
Destas equaes obtm-se uma descrio controlada por corrente (claramente no recproca):
- 129 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
V1 ( s ) Z1 ( s ) + 2Z 3 ( s ) Z3 (s) I1 ( s )
V ( s ) = 2 ( ) ( ) ( )
ou V ( s ) = Z ( s ) I ( s )
2 Z 3 s Z 2 s + Z 3 s I 2 (s)
O mesmo resultado pode ser obtido diretamente por inspeo usando-se a interpretao para os elementos da
matriz de impedncias, mas o teorema da reciprocidade no pode ser aplicado:
V1 V1 V2
z11 ( s ) = = Z1 ( s ) + 2Z 3 ( s ) z12 ( s ) = = Z 3 ( s ) z21 ( s ) =
I1 I2 =0
I2 I1 =0
I1 I 2 =0
V2 V2
z 21 ( s ) = = 2Z 3 ( s ) z 22 ( s ) = = Z 2 ( s ) + Z3( s ) .
I1 I 2 =0
I2 I1 =0
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Determine os equivalentes generalizados de Norton e de Thvenin para os circuitos da Figura 10.9.
R2
R2
+ - +
R1 +
v R1
C v L
+
vf(t) - +
R3 vf(t) -
-
-
R2 1 [S]
+
R1
v
+ C
vf(t) -
-
FIGURA 10.9
Exerccio 2:
Determine as representaes possveis para os circuitos das Figuras 10.10 e 10.11. Quais destes circuitos so
recprocos?
FIGURA 10.10
- 130 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
- -
i1 R1 Ld n=n1:n2 R2 i2
+ +
v1 Lm
v2
- -
FIGURA 10.11
Exerccio 3:
Determine as representaes possveis para os circuitos das Figuras 10.10 e 10.11 ligados em paralelo, dois a
dois, conforme diagrama da Figura 10.12. Quais destas interconexes so circuitos recprocos?
Na
Nb
FIGURA 10.11
- 131 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
com grau do denominador maior do que o grau do numerador pode ser expandida em fraes parciais na
forma
a1 a
G (s) = + ... + N (A.1)
s r1 s rN
a1 a2 ap a p +1 a
G (s) = + + ... + + + ... + N (A.2)
s r1 ( s r1 ) 2 p s rp +1 s rN
( s r1 )
quando a primeira raiz, r1, de d(s) tiver multiplicidade p (com as demais razes simples).
Os coeficientes aj so denominados resduos. O coeficiente aj do j-simo termo em (A.1) ou em (A.2)
relativo a uma raiz simples de d(s) pode ser calculado por
n( s )
a j = ( s r j ) .
d (s) s = r
j
Para as razes mltiplas de d(s), os coeficientes dos primeiros p termos em (A.2) valem
1 d p j p n( s )
aj = ( s r1 ) , j = 1,..., p
( p j )! ds p j d ( s )
s=r
j
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Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
R
L
+
C VC
-
- 133 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
1
CI m2
Wmax 2 1
Q = 2 = 2 2 = .
Wd 2 RC
I m
R
Circuito RLC srie
O diagrama do circuito RLC srie para o qual ser determinado o fator de mrito encontra-se na Figura B.3.
I = I m e jI
+ R
V L C
-
FIGURA B.3 Circuito RLC srie.
A relao entre tenso e corrente vale
1
V ( s ) = ( sL + + R) I ( s) .
sC
Em regime permanente senoidal (s = j) valer, portanto
1
V = ( j L + + R) I .
jC
Quando o circuito da Figura B.3 estiver conectado a uma fonte de tenso senoidal, o mdulo do fasor de
corrente ter um mximo em freqncia para = 0. Essa freqncia chamada de freqncia de
ressonncia. Nesta freqncia
1 1
j0 L = 02 = .
j0 C LC
Portanto,
1
CI m2 1 2
LI m
2 02 1 L
Q0 = 2 = , ou ainda Q0 = 2 2 = 0
I m2 0 RC 2
I m R
R R
0 0
A quantidade Q0 tem relao direta com a resposta em freqncia. Para verificar isso, vamos determinar as
2
freqncias direita e esquerda de 0, nas quais a potncia mdia dissipada I eficaz R cai metade do seu
valor mximo (que ocorre em 0). Estes so chamados de pontos de meia potncia. Nessas freqncias, o
mdulo do fasor corrente cai a ( 1 / 2 ) vezes seu valor mximo. Para tais freqncias tem-se
1 1
jL + = L = R,
jC C
- 134 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
RC + ( RC ) 2 + 4 LC RC + ( RC ) 2 + 4 LC
1 = e 2 = .
2 LC 2 LC
Como 2 1 = R / L conclui-se que
1 L 0
Q0 = = 0 =
0 RC R 2 1
I = I m e jI
+
V = Vm e jV L C G
Quando o circuito da Figura B.4 estiver conectado e uma fonte de corrente senoidal, o mdulo do fasor de
tenso ter um mximo em frequncia para = 0. Esta a freqncia de ressonncia. Nessa freqncia
1 1
j 0 C = 02 = .
j 0 L LC
2 2 Vm2
Wd = Veficaz G= G
0 0
Portanto,
1
1
CVm2 Vm2
2
C 2 L 1
Q0 = 2 2 = 0 , ou ainda Q0 = 2 0
=
2 G 2 0 LG
Vm Vm
G G
0 0
- 135 -
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Tambm neste caso a quantidade Q0 tem relao direta com a resposta em freqncia. Para verificar isso,
2
vamos determinar as freqncias direita e esquerda de 0 nas quais a potncia mdia dissipada Veficaz G
cai metade do seu valor mximo (que ocorre em 0). Nessas freqncias, o mdulo do fasor tenso cai a
( 1 / 2 ) vezes seu valor mximo. Para tais freqncias tem-se
1 1
jC + = C =G,
jL L
LG + ( LG )2 + 4 LC LG + ( LG )2 + 4 LC
1 = e 2 = .
2 LC 2 LC
Como 2 1 = G / C conclui-se que
0C 1 0
Q0 = = =
G 0 LG 2 1
Parametrizao Q, 0
No caso do circuito RLC srie (Figura A.3), a funo de transferncia de v(t) para i(t)
I (s) 1 1 s 1 s
Gs ( s ) = = = =
1 R 1
V ( s ) ( sL + + R) L s 2 + s + L s2 + 0 s + 2
0
sC L LC Q0
No caso do circuito RLC paralelo (Figura A.4) a funo de transferncia de i(t) para v(t)
V (s) 1 1 s 1 s
G p (s) = = = =
1 G 1
I ( s ) ( sC + + G) C s2 + s + C s2 + 0 s + 2
0
sL C LC Q0
Em ambos os casos, as quantidades Q0 e 0 podem ser entendidas como parmetros da famlia dos circuitos
RLC srie ou paralelo. Esses parmetros relacionam-se diretamente com os parmetros e usados no
estudo de circuitos dinmicos no Captulo 6. As expresses que definem e em funo de Q0 e 02 so
obtidas por inspeo
0
= , = 02 .
2Q0
Estendendo o conceito, pode-se utilizar uma parametrizao (Q0, 0) para denominadores de funes de
transferncia de circuitos de segunda ordem em geral. Porm, neste caso, existem algumas diferenas
importantes entre a parametrizao (Q0, 0) e a parametrizao (, ). Na parametrizao (, ) no se
estabeleceu restrio sobre o sinal dos parmetros. Na parametrizao (Q0, 0), casos com e negativos
(portanto, Q0 e 02 negativos) no fazem sentido, pois a parametrizao (Q0, 0) est vinculada a uma
interpretao fsica do fator de mrito e da freqncia de ressonncia. Esta interpretao demanda valores
positivos para Q0 e 02. Do ponto de vista de estudo do comportamento de um circuito de segunda ordem no
tempo e no plano de fase, a parametrizao (, ) leva vantagem, em razo da relao mais simples dos
parmetros com as razes do denominador da funo de transferncia, que so as quantidades que
determinam o comportamento do circuito.
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Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
Referncias
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ndice remissivo
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