XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

AMPLIFICADOR CLASSE D ALIMENTADO COM UMA NICA FONTE CC UTILIZADO EM REATOR ELETRNICO
PARA LMPADAS DE ALTA PRESSO DE SDIO

DIGENES RODOVALHO, FBIO VINCENZI ROMUALDO DA SILVA, ERNANE A. A. COELHO, LUIZ CARLOS GOMES
DE FREITAS, LUIZ CARLOS DE FREITAS, JOO BATISTA VIEIRA JNIOR

Laboratrio de Eletrnica de Potncia, Universidade Federal de Uberlndia -UFU

Av. Joo Naves de vila, 2121 Bloco 3N,Uberlndia, MG, Brasil
E-mails: dirodovalho@gmail.com, fabiovince@yahoo.com.br, ernane@ufu.br, lcgfreitas@yahoo.com.br,
freitas@ufu.br, batista@ufu.br

Abstract This paper presents a class D power amplifier used as an electronic ballast topology that can be used to supply one
or more high pressure sodium lamps. It is ideal for poles luminaries with one or more HPS lamps. The proposed ballast supplies
the lamps using synthesized waveform with fundamental frequency below 1 kHz in order to avoid acoustic resonance and mi-
nimize luminous flux oscillation. Control strategy and experimental results are also included in this paper proposal.

Keywords Acoustic resonance, Electronic ballast, High pressure sodium

Resumo Este artigo apresenta um amplificador classe D utilizado com reator eletrnico para alimentar uma ou mais lmpadas
HPS (High Pressure Sodium). Ele ideal para luminrias do tipo trevo com uma ou mais lmpadas HPS utilizados em ilumina-
o. O reator proposto alimenta a lmpada utilizando formas de ondas sintetizadas com a frequncia fundamental em 1kHz para
evitar a ressonncia acstica e minimizar a oscilao do fluxo luminoso. Estratgia de controle e os resultados experimentais so
apresentados.

Palavras-chave Ressonncia Acstica, Reatores eletrnicos, Lmpadas de vapor de sdio de alta presso

1 Introduo al., 2005).Esta no uma soluo eficiente,

O principal desafio para o projeto de reator ele-
trnico para lmpadas HPS (High Pressure Sodium)
evitar a ressonncia acstica.
A ressonncia acstica causa perturbaes no ar-
co de descarga das lmpadas HID ( High-Intensity
Discharge), provocando movimentao e flutuao
da luz, e nos piores casos a extino do arco ou que-
bra do tubo de descarga.
Se uma anlise mais profunda sobre este fen-
meno for realizada, algumas concluses podem ser
obtidas. Primeiro, no sistema fsico formado pelo gs
dentro do tubo de descarga, as diferentes freqncias
de ressonncia mecnica esto presentes. Os parme-
tros deste sistema so determinados por variveis
termodinmicas do gs de ignio e de vapor metli-
co, juntamente com as restries geomtricas devido
s dimenses do tubo de descarga.
Em outras palavras, a forma de onda ca entrega
uma potncia modulada para o tubo de descarga.
O grande desafio quando se projeta o reator ele-
trnico para lmpadas HPS evitar a ocorrncia da
ressonncia acstica que consiste em flutuaes de
presso no interior do tubo de descarga quando ali-
mentadas em altas freqncias (de alguns kHz at
centenas de kHz), Groot (1986).
Vrias solues foram propostas na literatura pa-
ra o fenmeno de ressonncia acstica, na quais po-
demos citar:
1) Operar em altas freqncias (20 a 200) kHz,
nas faixas estreitas em que no ocorre a res-
sonncia (Branas et AL., 2005; Cardesin et
porque as faixas de freqncias livres de
ressonncia podem variar muito de lmpada
para lmpada dependendo do modelo, fabri-
cante, potncia e forma;
2) Operar acima da faixa em que ocorre a res-
sonncia acstica, normalmente em freqn-
cias superiores a 500 kHz (Ohsato et al.,
1998; Ray-Lee et al., 2006). A primeira
desvantagem desta soluo o aumento das
perdas por chaveamento e a segunda a
presena de indutncias, capacitncias e im-
pedncias parasitas de trilhas de circuitos
impresso e cabos que passam a ser relevan-
tes;
3) Utilizar uma estratgia de modulao que al-
tere a freqncia do inversor atravs de um
circuito de controle inteligente antes que a
ressonncia evolua (Andre et al.,2004); Es-
tudos recentes demonstram que este mtodo
possui limitaes quando aplicado a lmpa-
das multivapores metlicos de baixa potn-
cia;
4) Operar em baixas freqncias (50 a 1 kHz),
acionando a lmpada com corrente retangu-
lar (Dalla-Costa et al., 2005; Shen et al.,
2003; Fontoura et al., 2007). Para os reato-
res eletrnicos que utilizam filtros LC e
LCC, a baixa freqncia implica em elemen-
tos passivos de valor, peso e volume eleva-
do;
5) Uma forma interessante de reduzir os nveis
de interferncia e prevenir a ocorrncia da
ressonncia acstica sobrepor algumas

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harmnicas a um sinal senoidal de referen-
cia com freqncia maior do que 60 Hz e
menor do que 1 kHz para evitar a ressonn-
cia acstica, de acordo com o item 4. A
forma de onda resultante aproxima de uma
onda quadrada sem o inconveniente dos al-
tos nveis de rudos EMI (Alonso J. M. et
al., 2005).
Este artigo apresenta uma topologia de reator e-
letrnico, alimentado com uma nica fonte cc, como
mostrado na Fig. 1, utilizado para alimentar uma ou
mais lmpadas de alta presso de sdio com forma de
onda sintetizada com a fundamental em 1 kHz mais a
terceira harmnica em 3 kHz, de acordo com a con-
tribuio cinco. A injeo de harmnicas e baseado
no espalhamento espectral da freqncia da potncia
fornecida para a lmpada, reduzindo assim a potncia
correspondente a cada freqncia aplicada.
S1
Lamp. N
e Ignitor
VCC
Lamp. 02
e Ignitor L1
C1
Lamp. 01
e Ignitor
+
CF
A idia atrs deste mtodo que nenhuma fre-
qncia tem potncia suficiente para excitar o fen-
meno da Ressonncia Acstica.
Em trabalho anterior apresentado por (Rodova-
lho et al., 2009) o reator eletrnico foi alimentada por
meio de fonte simtrica. Nesta proposta de trabalho,
o reator eletrnico foi adaptado para ser alimentado
com uma nica fonte de tenso cc.
Da forma como foi concebido, o reator eletrni-
co proposto, pode ser usado para alimentar uma ou
mais lmpadas HPS de mesma potncia ou de potn-
cia diferentes, desde que a potncia nominal do con-
versor seja respeitada. Alm disso, o controle im-
plementado com amplificadores operacionais de
baixo custo que proporcionam uma boa resposta
dinmica do conversor e uma pequena variao no
THD em 3% em relao ao sinal aplicado na entrada
do conversor e o sinal amplificado.
O reator proposto, alimentado com uma nica
fonte, ideal para ser utilizado com luminrias trevo
D4
ou cruzetas para iluminao pblica ou privada, Fig.
D1 2. A topologia proposta utiliza um capacitor de sada
em serie com filtro de nvel dc presente no capacitor
- CO.

- CO +

-
C2
L2
+
D2
D3
S2

(a) Figura 2. Luminrias trevo e cruzeta para uma ou mais

lmpadas HPS utilizadas em iluminao pblica e privada.

Lamp. N
S1 D4
e Ignitor

VCC D1
2 Princpio de Operao
Lamp. 02
e Ignitor L1 -
Lamp. 01
C1 As chaves S1 e S2 operam de forma complemen-
e Ignitor

CF2 CFN
+ tar, quando a chave S1 est fechada a chave S2 est
CF1 aberta, e vice-versa.
Primeiro Estgio: A carga recebe energia da
- CO + fonte de alimentao (VCC) atravs do indutor L1. E
ao mesmo tempo, o capacitor C2 recebe energia ar-
- mazenada no indutor L2 e parte da energia retorna
C2
L2
+ para o indutor L1, atravs do diodo D4, como mostra-
do na Figura 3.
D2
D3
S2

(b)
Figura 1. Topologia do Reator Eletrnico proposta.

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S1 D4 S1 D4

I1 VCC D1
VCC D1
L1
L1 IL1
C1
C1 Lamp e
Lamp e Ignitor
Ignitor CF
CF
- +
- CO + CO
C2
C2
L2
L2
I2 D2
IL2
D2 D3
S2
D3
S2 Figura 5. Terceiro Estgio.

Figura 3. Primeiro Estgio. 3 Estratgia de Controle

Segundo Estgio: O circuito formados pe- Os amplificadores de udio chaveados tradicio-

los capacitores C1 e C2 e os diodos D1, D2 recebe nais so composto de um estgio de modulao por
energia armazenada nos indutores L1 e L2 quando as largura de pulso (PWM), o estgio de potncia, sen-
chaves S1, S2 esto abertas e a energia retorna para do que as estruturas meia-ponte e ponte-completa so
fonte de alimentao atravs dos diodos D3, D4 evi- as mais utilizadas, e um filtro de sada passa-baixa
tando a sobre-tenso sobre as chaves sem a necessi- so utilizados. No estgio PWM, o sinal de referncia
dade de utilizar um circuito snubber, est demonstra- comparado com um sinal dente de serra em alta
do na Figura 4. freqncia (portadora) para se obter os pulsos pro-
porcionais ao nvel do sinal de entrada.
S1 D4
A tenso de sada do inversor apresenta uma
forma de onda com modulao PWM em alta fre-
VCC D1 quncia, assim, necessrio a utilizao de um filtro
L1
- C1
passa-baixas. Este filtro usado para remover as
componentes da freqncia de chaveamento (e suas
Lamp e
Ignitor
CF + harmnicas) assim o sinal de referncia amplificado
entregue a carga. Deve-se ressaltar que o sinal PWM
gerado depende do nvel de tenso da fonte de ali-
- + mentao. Por isso, qualquer oscilao que aparece
CO
- C2 na fonte de alimentao distorce o sinal amplificado.
L2
+ Assim, para obter uma boa resposta dinmica e ro-
bustez a perturbaes da carga ou dos parmetros,
D2 uma tcnica de controle avanado se torna necessrio
D3 para executar um controle em malha fechada. Portan-
S2 to avanadas tcnicas de controle so implementadas
com DSP que aumenta o custa do circuito de controle
e restringe a assistncia tcnica (Low , 1998).
Figura 4. Segundo Estgio. A tcnica de controle proposta baseada no con-
trole por histerese como pode ser observado na Fig.
Terceiro Estgio: O indutor L2 usado para 6. Conseqentemente, o sinal de referncia pode ser
diminuir a tenso sobre o capacitor de sada CO. E ao gerado analogicamente ou por meio de um microcon-
mesmo tempo o indutor L2 recebe energia armazena- trolador de baixo custo.
da no capacitor C1 atravs do diodo D3, Figura 5.

REF.
Reator Eletrnico Co

Realimentao

Figura 6. Diagrama de blocos da estratgia de controle.

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A freqncia de chaveamento, nesta aplicao,
depende da dinmica da realimentao. No reator
proposto, a freqncia de chaveamento est em torno
de 50 kHz.
Estgio de Potncia
1.089V pico da terceira harmnica e mais 4 V cc. A
forma de onda inferior exibe a tenso de referncia
amplificada com o ganho de 1:41, modulada sobre o
capacitor CO. A distoro causada pelo amplificador
de 0,34% (Rodovalho, 2009).

S1 D3

D1
L1
C1
VRef. (t)
VCC
- CO +
C2
L2
D2
D4
S2 VLamp.(t)

Figura 8 Sinal de Referncia (2V/div) e sinal amplificado

(200V/div) /500us.

A realimentao garante que o sinal de sada se

Figura 7. Esquema do circuito de controle.
Um divisor resistivo usado para coletar uma
amostra do sinal de sada do capacitor CO. Este sinal
ento enviado para uma entrada inversora de um
comparador como demonstra a Figura 7. Na entrada
no inversora aplicado o sinal de referncia deseja-
do. O resultado da comparao gerada pelo compa-
rador usado para comandar as chaves S1 e S2 de
modo complementar.
4 Resultados Experimentais
Para verificar os resultados tericos e simulao
do reator proposto, um prottipo foi construdo e
testado usando o circuito apresentado na Figura 7,
com as especificaes e componentes valores apre-
sentados na Tabela 1. O roteiro de projeto desta
topologia foi publicado em (Silva, 2007). O conver-
sor construdo possui a potncia de 1000 Watts.
mantenha com baixa distoro harmnica para qual-
quer condio de carga. Isto , desde a operao sem
carga at a potncia nominal para o qual o conversor
foi projetado.
O grfico da figura 9, mostra a porcentagem da
THD do sinal de sada em relao do sinal de refe-
rncia. Demonstrando a distoro causada pelo con-
versor menor que 1% do sinal de referncia.
A Figura 10 apresenta o grfico do rendimento
em funo da potncia de sada do conversor. De
acordo com as informaes apresentadas, observa-se
que rendimento acima de 90% e THD menor que 1%
podem ser alcanados quando o reator estiver ope-
rando na potncia nominal.
As figuras 9 e 10 foram obtidas utilizando a
combinao de lmpadas HPS de potncias diferen-
tes. Para partir a lmpada foram utilizado ignitores
externos, que torna possvel a partida independente
das lmpadas. As lmpadas com potncia acima de
100 watts possuem a tenso de alimentao de 100
Volts, o que torna possvel a utilizao de combina-
es de lmpadas de HPS. Cada ponto do grfico
demonstra uma combinao diferente feitas com as
lmpadas de 100 W, 150 W, 250 W e 400 W.

Tabela 1. Especificao dos componentes

COMPONENTES VALOR
L1 e L2 1 mH
CO 1 F
C1 e C2 2 F
CF 100 F

A Figura 8 mostra o sinal de referncia, sinal su- Figura 9. THD da forma de onda amplificada para diferentes
condies de carga.
perior, composta por 3.3V pico, 960 Hz, mais

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Figura 10. Eficincia em relao potncia de sada.
As Figuras 11 e 12 mostram as formas de onda
de tenso, potncia e corrente, nas lmpadas HPS de
100 Watts e 150 Watts, respectivamente.
As Figuras 13 e 14 exibem o estgio de aqueci-
mento at o regime permanente das lmpadas de
100W e 150W, respectivamente, ambas modelo SON
PRO PHILIPS. Os limites de corrente e a transio
da partida para o regime permanente, onde ocorrem
os estgio necessrio para o correto funcionamento
da lmpada, tambm podem ser observados.
Fig. 11. Forma de onda de tenso, potncia e corrente da lmpada
100 W SON PRO HPS.
Fig. 12. Forma de onda de tenso, potncia e corrente da lmpa-
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da 150 W HPS.
Figura 13. Aquecimento e regime permanente da lmpada de
100W.
Figura 14. Aquecimento e regime permanente da lmpada de
150W.
5 Concluso
Este artigo apresentou um reator eletrnico, ali-
mentado com uma nica fonte cc, capaz de acionar
uma ou mais lmpadas de vapor de sdio de alta
presso com forma de onda sintetizada para evitar a
ressonncia acstica.
Este reator ideal para ser utilizado em lumin-
rias do tipo trevo ou cruzetas para mais de uma lm-
pada de Alta Presso de Sdio, utilizadas em ilumi-
nao publica ou privadas.
Esta topologia pode alimentar mais de uma lam-
pada ao mesmo tempo, sendo que as lmpadas po-
dem ter potncias diferentes, s tem que manter a
potncia do conjunto de lmpadas menor ou igual a
potncia do conversor.
Alm disso, o circuito de controle foi implemen-
tado utilizando amplificadores operacionais de baixo
custo proporcionando uma boa resposta dinmica e a
variao do THD inferior a 3% entre o THD do
sinal de referncia e THD do sinal amplificado.
Princpio de operao, estratgia de controle e
resultados experimentais, tambm foram apresenta-
dos neste artigo.
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6 Agradecimentos
Os autores agradecem a Capes, Fapemig e CNPq
pelo suporte com bolsas de mestrado e doutorado e
pelos recursos provenientes de projetos de pesquisa
utilizados na aquisio de equipamentos para o labo-
ratrio.
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