Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca CEFET/RJ

ANLISE ESTTICA E DINMICA DE UMA

P DE HELICPTERO

Lizandra Salvador Matos

Pyter da Costa Venancio Aras

Professor Orientador: Fabio da Costa Figueiredo

Rio de Janeiro Maio de 2014

ANLISE ESTTICA E DINMICA DE UMA P
DE HELICPTERO

Lizandra Salvador Matos

Pyter da Costa Venancio Aras

Projeto final apresentado em cumprimento s

normas do Departamento de Educao Superior do
CEFET/RJ, como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica
Industrial.

Professor Orientador: Fabio da Costa Figueiredo

I
Matos, Lizandra Salvador; Aras, Pyter da Costa Venancio,

Anlise esttica e dinmica de uma p de helicptero / Lizandra Salvador

Matos, Pyter da Costa Venancio Aras 2014
xi, 80f +anexos: il (algumas color), tabs.;enc

Projeto Final (Graduao) Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso

Suckow da Fonseca, 2014

Bibliografia:f.81

1.Engenharia Mecnica 2.Tenses estticas 3.Tenses dinmicas

4.Aerodinmica I.Ttulo

II
Resumo

Este trabalho tem como objetivo salientar a importncia do estudo de vibraes na

rea da construo area, com foco no sistema de propulso de um helicptero,
excepcionalmente, em como se comporta uma das ps componente do rotor. Inicialmente foi
realizado um estudo sobre todo o comportamento aerodinmico e a melhor estrutura para uma
melhor aerodinmica de voo do aeroflio, assim como uma anlise de vibraes, atravs do
clculo das frequncias naturais, os modos de vibraes e os esforos que a p sofre durante
um voo pairado. Todos esses estudos foram obtidos com certo grau de preciso, atravs dos
programas SolidWorks e MatLab, pois a p foi representada o mais prximo possvel da
realidade, em relao dimenso, propriedades e esforos do prprio peso e foras sobre,
sendo encontrados resultados esperados e apresentados pela indstria. E com esses resultados
foi provada a necessidade de alinhamento do eixo do rotor, para evitar desgaste do mesmo,
problemas que possam colocar a vida dos tripulantes em risco, bem como no caso de
helicpteros de observao, ajudar na invisibilidade quando operando em espao areo
inimigo e at mesmo evitar que a p entre em ressonncia com o solo.

Palavras chave: Aerodinmica, P, Esttico, Vibrao.

III
Abstract

This project aims to emphasize the importance of the study of vibrations in the airlines
construction area, with a focus on the propulsion system of a helicopter, exceptionally, how it
behaves one of the components, the rotor blades. First, a study of all the aerodynamic
performance and the best structure for aerodynamics flight of the airfoil was conducted, as
well as vibration analysis, by calculating the natural frequencies, modes of vibration and the
efforts that the rotor blade's undergoes during a flight hovered. All of those studies it was
achieved with some accuracy, through SolidWorks and MatLab programs, because the rotor
blade was represented as close to reality as possible, regarding the size, properties, weight and
forces itself on, being found expected results and presented by industry. After this, it was
pointed the necessity of alignment of the rotor shaft to prevent self wear, problems that could
put the life of crew members on risk, as well as with observation helicopters, that help
invisibility when operating in enemy airspace and even prevent the blade from resonating
with the ground.

Keywords: Aerodynamics, Rotor Blade, Static, Vibration.

IV
Lista de Incgnitas

rea

base

C Matriz de amortecimento

Distncia perpendicular do eixo neutro a um ponto mais afastado do eixo neutro

Centro de presso

Coeficiente de Arrasto

Coeficiente de sustentao

Variao de volume

Variao de massa

Variao de raio

Derivada da velocidade em relao ao tempo

Fora de arrasto do vento

Fora de Arrasto

Fora de Sustentao

Foa resultante

Fora na direo de x

Fora na direo de y

Foa em relao ao raio

Foa em relao ao tempo

Acelerao da gravidade

Altura

Momento de Inrcia de rea

V
 Matriz de rigidez

Momento Fletor

Matriz de masssa

Massa

Presso

Presso no ponto 1

Presso no ponto 2

Presso externa

Poro superior da rea da seo transversal do elemento, vezes a centroide de t

Raio

Fator Topogrfico

Fator de Rugosidade

Fator Probabilistico

Largura da rea da seo transversal inteira

Fora Cortante

Velocidade mdia

Velocidade caracterstica

Velocidade Linear Inicial

Velocidade no ponto 1

Velocidade no ponto 2

Velocidade relativa

Velocidade linear

Velocidade Angular

VI
 Frequencia natural

Modos de vibrao livre

Deslocamento

Acelerao

Velocidade

Angulo

Massa especfica do ar

Massa especfica

Tenso cisalhante

Tenso mxima de Flexo

VII
Sumrio

Resumo .......................................................................................................... III

Abstract ......................................................................................................... IV

Sumrio ...................................................................................................... VIII

Lista de figuras .............................................................................................. IX

Lista de tabelas ............................................................................................. XII

1. Introduo .................................................................................................. 1

2. Princpios bsicos do funcionamento de um helicptero .......................... 4

3. Objeto de estudo e metodologia de anlise.............................................. 28

4. Anlises e resultados ................................................................................ 37

5. Concluses e trabalhos futuros................................................................ 79

Bibliografia ..................................................................................................... 82

Anexo A .......................................................................................................... 84

Anexo B ......................................................................................................... 86

Anexo C .......................................................................................................... 87

VIII
 Lista de figuras

Figura 1 - Acidente com Helicptero em Maric - Fonte: G1 ...................................... 2

Figura 2 - Rotor Principal (Partes) Mankel (2007) ................................................... 5
Figura 3 Mudanas de Passos G.H. Saunders (2006) ............................................. 6
Figura 4 - Prato oscilante - Mankel (2007) .................................................................. 7
Figura 5 - ngulos da p Mankel (2007) .................................................................. 7
Figura 6- Batimento - G.H. Saunders (2006) ............................................................... 8
Figura 7- Foras Aerodinmicas ................................................................................. 9
Figura 8 - Centros de presso em relao ao tipo de perfil Firmino (2008) ............. 10
Figura 9 Deslocamento da massa de ar- Firmino (2008) ......................................... 11
Figura 10 Camada Limite - Firmino (2008) ............................................................ 11
Figura 11 - Foras sobre a p Al (2008) ............................................................... 12
Figura 12 - Trajetria da Massa de ar sobre a p Al (2008) ................................... 12
Figura 13 Aerodinmica- AeroTecnologia (2002) ................................................. 14
Figura 14 - Corda da p - AeroTecnologia (2002) ..................................................... 14
Figura 15 - Exemplo de ngulo de ataque - AeroTecnologia (2002) .......................... 15
Figura 16 - Variao da sustentao de acordo com o ngulo de ataque - Firmino
(2008) .................................................................................................................................. 15
Figura 17 distribuio de presso na p Do Autor (Project Falcon) ..................... 16
Figura 18 distribuio de presso no aeroflio - Do Autor (Project Falcon) ............ 17
Figura 19 Coeficiente de Sustentao - Estudo N.A.C.A. ....................................... 19
Figura 20 Deslocamento do fluido em altas velocidades ........................................ 21
Figura 21 Velocidades na p de acordo com o centro e presso - Aerotecnologia
(2002) .................................................................................................................................. 23
Figura 22 Sustentao normal na p de forma simtrica - Aerotecnologia (2002) ... 24
Figura 23 Eixo de Simetria - Aerotecnologia (2002) .............................................. 25
Figura 24 Movimento de Recuo da p - Aerotecnologia (2002) .............................. 25
Figura 25 Movimento de Avano da p - Aerotecnologia (2002) ........................... 25
Figura 26 Foras na p durante um deslocamento frontal - Aerotecnologia (2002) . 26
Figura 27 Variao de Velocidades - Aerotecnologia (2002) .................................. 27
Figura 28 - Modelo EC 135 P1/T1 AeroTecnologia (2002) .................................... 28
Figura 29 Caractersticas fsicas EC 135 P1 AeroTecnologia (2002) ................ 29
IX
 Figura 30 Perfil do aeroflio Do autor (Solidworks)............................................ 30
Figura 31- Malha da p Do autor (SolidWorks)...................................................... 31
Figura 32 - Alma do aeroflio UIUC ..................................................................... 31
Figura 33 Processo de modelagem Do autor (SolidWorks) .................................. 32
Figura 34- P em 3D - Do autor (SolidWorks) .......................................................... 32
Figura 35 - Discretizao - Elementos finitos na analise, Cap. 2................................ 34
Figura 36 - Propriedades do 2024-T3 ........................................................................ 36
Figura 37- Ponto de Fixao ..................................................................................... 37
Figura 38 - Estudo esttico Aplicao das foras.................................................... 38
Figura 39 Tenso de Von Mises ............................................................................. 39
Figura 40 - Deslocamento causado pelas foras estticas .......................................... 39
Figura 41- Fora centrfuga....................................................................................... 40
Figura 42 - Sistema de coordenadas Do autor (SolidWorks) ................................... 42
Figura 43 - Fora Centrpeta ..................................................................................... 42
Figura 44 - Anlise de Tenses causado pela fora centrpeta ................................... 43
Figura 45 - Deslocamento causado pela fora centrpeta ........................................... 43
Figura 46 - Fora de Arrasto ..................................................................................... 46
Figura 47- Distribuio de Tenso ............................................................................ 47
Figura 48- Deslocamento .......................................................................................... 47
Figura 49 - Atuao das foras no voo pairado Al (2008) ..................................... 49
Figura 50- Representao da fora de sustentao Do autor (AutoCAD) ................ 49
Figura 51- Fora de sustentao - Do autor (SolidWorks) ......................................... 50
Figura 52- Distribuio de Tenses, Fora de sustentao - - Do autor (SolidWorks) 51
Figura 53- Deslocamento, Fora de sustentao - Do autor (SolidWorks) ................. 52
Figura 54- Distribuio de Tenso, estudo de esforos combinados - Do autor
(SolidWorks) ....................................................................................................................... 53
Figura 55- Deslocamento, estudo esforos combinados. ............................................ 54
Figura 56- Regio de maiores carregamentos - Do autor (SolidWorks) ..................... 55
Figura 57- Regio de maiores carregamentos 2 - Do autor (SolidWorks) .................. 56
Figura 58 - Ponte de Tacoma aps o colapso............................................................. 57
Figura 59- Viga engastada ........................................................................................ 60
Figura 60 - Viga Isolada ........................................................................................... 61
Figura 61- Viga com 15 graus de liberdade ............................................................... 62
X
Figura 62 - Estrutura em 2D - Do autor (MatLab) .................................................. 62
Figura 63 Deslocamento - Do autor (Output MatLab) ............................................ 65
Figura 64 Deslocamento 2 - Do autor (Output MatLab) ......................................... 66
Figura 65 Deslocamento 3 - Do autor (Output MatLab) ......................................... 66
Figura 66 - Grfico de comportamento linear do vento - Do Autor (AutoCAD) ........ 68
Figura 67 Amplitudes de Vibrao - Do Autor (MatLab) ....................................... 70
Figura 68- Amplitude vibrao Do autor(MatLab) .............................................. 71
Figura 69 - Amplitude vibrao - Do autor (MatLab) ............................................. 72
Figura 70 Deslocamento da p - Do Autor (MatLab).............................................. 73
Figura 71 - Fora em relao ao tempo - Do autor (Excel) ........................................ 74
Figura 72 - Momento em relao ao tempo - Do autor (Excel) .................................. 74
Figura 73 - Momento em cada n em relao ao tempo - Do autor (Excel)................ 75
Figura 74 - Tenso de flexo em relao ao tempo - Do autor (Excel) ....................... 75
Figura 75 - Fora cisalhante em relao ao tempo - Do autor (Excel) ........................ 76
Figura 76- Tenso Cisalhante em relao ao tempo - Do autor (Excel)...................... 76
Figura 77 - Von Mises em relao ao tempo - Do Autor (Excel) ............................... 77

XI
 Lista de tabelas

Tabela 1 - Caractersticas do EC 135 P1/T1 AeroTecnologia (2002) ...................... 29

Tabela 2- Parmetros fora peso ............................................................................... 38
Tabela 3- Parmetros, fora centrpeta ...................................................................... 41
Tabela 4- Parmetros do arrasto ................................................................................ 44
Tabela 5 - Coordenadas de anlise ............................................................................ 63
Tabela 6 - Valores retirados da NBR 6123 ................................................................ 67

XII
 1. Introduo

1.1 Histrico

Ao apreciar o voo do helicptero no se imagina o jogo de foras que o fazem decolar

e voar estavelmente, onde uma fora se contrape a outra, ora fazendo com que paire (voo no
qual o helicptero se encontra parado em relao a um referencial), ora fazendo com que suba
ou desa ou ainda fazendo um voo em translao.

Foi no sculo XV que o grande Leonardo da Vinci elaborou o primeiro projeto de uma
mquina voadora, capaz de sustentar-se na vertical. Era um projeto bastante rudimentar,
porm, serviu de base para o desenvolvimento do helicptero assim como o vemos hoje.

Somente nos sculos XVIII e XIX voltou-se a pensar em uma aeronave de asa
rotativa, porm, foi s no incio do sculo XX que Sir George Cayle construiu alguns modelos
que obtiveram um determinado sucesso. Tais mquinas esbarravam, ento, em um grande
problema: a relao peso x potncia.

Resolvido, em parte, este problema, deparou-se com outros, dos quais podemos
destacar o controle horizontal do helicptero no voo com deslocamento. A p de uma metade
do rotor principal tem maior velocidade aerodinmica, logo maior sustentao, o que provoca
uma tendncia no helicptero de girar em torno de seu eixo longitudinal do lado de maior para
o lado de menor sustentao.

Este problema, um dos maiores, caracterstico das aeronaves de asas rotativas, s foi
solucionado na dcada de 20 por Juan de La Cierva, alterando o ngulo de ataque das ps
ciclicamente de acordo com o setor em que esta se encontra (aumentando ou diminuindo),
igualando desta forma a sustentao. S a partir de ento o helicptero teve certo
desenvolvimento.

Em 1929, Von Baumhauer, construiu o primeiro helicptero com rotor principal e

rotor de cauda, este para anular o torque (3a Lei de Newton Ao e Reao), que foi
prontamente aprimorado pelo russo naturalizado americano Igor Sikorsky, que j pesquisava
esta forma para compensar o torque.

1
 1.2 Motivao

Este trabalho tem como objetivo encontrar as frequncias naturais, os modos de

vibraes e os esforos que a p sofre durante um voo pairado. A motivao para a realizao
desse projeto se deu por causa da ocorrncia de alguns casos de ressonncia da p durante o
pouso de helicpteros, como por exemplo, o que ocorreu em Maric em 2009, conforme
ilustrado na figura abaixo, onde o eixo do rotor se encontra totalmente separado da estrutura
do Helicptero. De acordo com a Aeronutica, esses casos de ressonncia poderiam ser
evitados se o alinhamento do rotor e das ps fosse feito regularmente. Atravs de um estudo
esttico e dinmico, iremos estudar todas as foras que atuam sobre a p, sabendo assim o
comportamento da p, durante o voo pairado e com a ocorrncia de uma rajada de vento que
altera seu comportamento e modo de vibrao, sabendo assim a forma como balancear o eixo
quando a p sai da simetria de rotao.

Figura 1 - Acidente com Helicptero em Maric - Fonte: G1

2
 1.3 Organizao

Este trabalho se encontra organizado de acordo com a diviso abaixo.

O captulo 2 foi subdividido em sees, sendo na 2.1 feito um resumo do sistema de

transmisso do helicptero, desde o eixo at as ps. Assim como a descrio dos movimentos
transmitidos pelo mesmo at a p. Na seo 2.2 apresentado um estudo aerodinmico,
explicitando o deslocamento da massa de ar sobre o aeroflio, descrio sobre seus efeitos e
apresentao das foras estticas que sero alvo de estudo em um captulo posterior. E por
ltimo na seo 2.3 tem-se os tipos de movimentos de um helicptero e como a alterao do
equilbrio das foras determina o tipo de movimento executado pelo helicptero.

No captulo 3 demonstrado o modelo referencial, para a modelagem, o material e sua

propriedade, as particularidades da p para o processo de modelagem no software
SolidWorks, assim como suas etapas. finalizado com a discusso dos critrios de anlise de
modo superficial e a apresentao das premissas de clculo e os softwares utilizados para as
analises estticas e dinmicas.

No captulo 4 realizado ento atravs do programa SolidWorks, e utilizando como

premissa os captulos anteriores, a anlise de comportamento esttico da P, pela aplicao
das foras peso, centrifuga, arrasto e sustentao. sinalizada a importncia da realizao
tambm de uma anlise dinmica, sendo realizado ento atravs da aplicao de uma rajada
de vento sobre a p, de comportamento semelhante a uma funo rampa.

3
 2. Princpios bsicos do funcionamento de um helicptero

Para ser possvel compreender melhor o funcionamento do helicptero, para ento

serem realizadas as anlises de esforos estticos e dinmicos, iremos estudar a p do rotor
atravs de 3 subsees: Mecanismo de transmisso do helicptero, aerodinmica envolvente
na p e os tipos de voos e como isso afeta a p.

2.1 Mecanismo de Transmisso do helicptero

Para entender como o helicptero se sustenta no ar, se movimenta e as foras presentes

na p do helicptero, primeiramente faz se necessrio entender seu mecanismo bsico de
transmisso. E como ele atua na variao da direo de voo modificando o equilbrio das
foras estticas.

O rotor principal responsvel por fornecer a sustentao que faz o helicptero voar e
tambm o controle que permite mover o helicptero lateralmente, fazer curvas e mudar de
altitude. Para ser capaz de executar todas essas tarefas o conjunto do rotor mais a p possui
um complexo sistema constitudo por varias peas menores que formam o prato oscilante que
capaz de ajustar o ngulo das ps do rotor a cada giro do cubo do rotor.

2.1.1 Rotor principal

Na atualidade existem trs tipos de rotores ainda muito utilizados, cada um com suas
vantagens e desvantagens, so eles:

Rgido
Semirrgido
Articulado

As suas principais diferenas so em relao liberdade de movimento da p que cada

um fornece, a seguir ser descrito o rotor articulado, j que o seu mecanismo que ser o foco
deste estudo.

4
 2.1.2 Rotor articulado

O rotor articulado aquele no qual as ps, cabea e mastro so mveis entre si, o que
permite o movimento livre e individual da p em torno de seus trs eixos, possuindo os
movimentos de mudana de passo, batimento individual e avano e recuo. Ou seja, cada p
pode executar um movimento diferente, elas no so dependentes uma da outras. Esse tipo de
rotor requer um mnimo de trs ps. As suas principais vantagens e desvantagens so:

Vantagens e Desvantagens:

O batimento individual das ps atenua a dissimetria de sustentao e o efeito de

rajadas;
A articulao individual de batimento diminui as cargas centrfugas na raiz da p;
O rotor o componente de maior probabilidade aos efeitos do desbalanceamento
geomtrico devido ao movimento livre das ps, avano e recuo;
Tem excessiva oscilao, pois as ps so inteiramente livres.

Na figura 2 tem uma ilustrao do rotor principal e dos componentes de transmisso:

Figura 2 - Rotor Principal (Partes) Mankel (2007)

5
 Os itens 1, 3, 6 e 12 compem a unidade misturadora e o chifre de mudana de passo que
so responsveis por transmitir os movimentos p do helicptero, sendo interligados pela
haste de comando (14 e 17). O item 2 o mastro que faz a transmisso da rotao do motor
para as hlices. A tesoura e barra estabilizadora tm como funo limitar o movimento do
conjunto e de estabilizar (4 e 5). O cubo e a garra (7, 8, 9 e 10) tm como finalidade ligar o
rotor as ps, fazendo com o que o movimento seja transmitido. As ps so representadas pelos
itens 15 e 18.

2.1.3 Sistema de transmisso principal

Dentre os sistemas acima citados, importante o entendimento da articulao de passo

para variar a fora aerodinmica gerada pelo rotor principal em intensidade e em inclinao.
Dependendo do tipo do helicptero, podem-se distinguir trs movimentos que so executados
em torno dos eixos da p que podem ser considerados diferentes do eixo do rotor:

Mudana de passo ou ngulo de ataque (movimento de rolamento longitudinal) -

Feita em torno do eixo longitudinal, que corta a p da raiz ponta, o nico comum a todos
os rotores;

Figura 3 Mudanas de Passos G.H. Saunders (2006)

6
 Figura 4 - Prato oscilante - Mankel (2007)

O conjunto do prato oscilante muda o ngulo de ataque das ps do rotor principal

quando as ps giram (figura 4).

Na figura 5 se observa os ngulos de ataque que podem ser obtidos atravs da

movimentao dos pratos oscilantes:

Figura 5 - ngulos da p Mankel (2007)

Batimento (movimento vertical)- feito em torno do eixo transversal, que corta a p do

bordo de ataque ao bordo de fuga, o movimento vertical da p, um batimento involuntrio
ajuda a compensar a dissimetria de sustentao, (figura 6).

7
 Figura 6- Batimento - G.H. Saunders (2006)

Avano e recuo (quebra angular e desbalanceamento geomtrico) - Movimento

horizontal, no confundir com o movimento de rotao da p, feito em torno do eixo vertical;
que corta a p do extra ao intradorso, sendo causado pelo Efeito de Coriolis, ocasionando a
tendncia da p que avana, a avanar mais do que deveria, ultrapassando a sua metade do
plano de rotao e bater para cima; Ou at mesmo na p que recua recuar mais que deveria,
no atingindo a sua metade do plano de rotao, batendo para baixo. caracterstico dos
rotores articulados.

8
 2.2 Aerodinmica

Pode-se dizer que o helicptero naturalmente instvel. Caso no haja controle

efetivo, atravs do manche, a aeronave entra rapidamente em movimento de oscilao
divergente.

Sendo classificado como uma aeronave de asas rotativas, sua sustentao vem do
aeroflio rotativo (rotor + ps). Durante qualquer tipo de voo horizontal ou vertical, existem
quatro foras atuando: sustentao, empuxo, peso e arrasto do helicptero.

Sustentao a fora requerida para suportar o peso do helicptero.

Empuxo a fora requerida para vencer o arrasto sobre a fuselagem e outros
componentes do helicptero.
Peso definido pela massa do helicptero multiplicado pela constante da
acelerao da gravidade
Fora de arrasto a fora necessria para vencer a resistncia de um fluido,
para no caso dos helicpteros vencer a resistncia do ar.

A figura 7 mostra a representao das foras em voo de translao:

Figura 7- Foras Aerodinmicas

Para a sustentao do voo o rotor principal tem que produzir uma fora aerodinmica
igual e oposta ao peso aparente do aparelho, estas duas foras somente sero iguais quando
ocorrer uma condio de vento nulo, em voo pairado. O que cria a sustentao a p do rotor
principal, que girando com certo ngulo de ataque produz as reaes aerodinmicas
necessrias, tanto para movimento vertical como para o horizontal.
9
 Esse movimento cclico do rotor principal de acordo com a terceira lei de Newton,
ao e reao, tenderia a fazer o helicptero rodar no sentido contrrio do rotor principal, essa
tendncia, porm contrabalanceada pelo rotor de cauda que produz uma fora vertical
impedindo o giro do helicptero.

2.2.1 Centro de presso

Segundo Firmino (2008), o centro de presso o ponto de aplicao da fora

resultante aerodinmica que dar sustentao ao helicptero. Nos perfis simtricos, o centro
de presso esta localizado a 25% da distncia do bordo de ataque. Nos perfis assimtricos, o
centro de presso desloca-se em funo da intensidade da fora resultante aerodinmica. Na
figura abaixo percebemos que os perfis simtricos possuem duas partes iguais, enquanto os
assimtricos possuem o lado superior maior que o inferior.

Figura 8 - Centros de presso em relao ao tipo de perfil Firmino (2008)

Nos perfis assimtricos medida que aumenta o ngulo de ataque varia (figura 8), o
centro de presses se desloca em direo a borda de ataque.

2.2.2 Deslocamento do ar

Segundo o professor Al (2008), num escoamento externo quando o corpo se

movimenta atravs do fluido, existe uma interao fluido-corpo resultando em foras, que
podem ser descritas em funo da tenso de cisalhamento na parede ( w) provocada pelos
efeitos viscosos e uma tenso normal provocada pela distribuio de presso, (figura 11). O
escoamento entre o fluido (ar) e o perfil uniforme e estacionrio, j que as caractersticas do
10
fluido no sofrem alterao com o tempo e apresenta velocidade constante e no mesmo
sentido em todos os pontos do fluido. Os perfis aerodinmicos so projetados de forma a
reduzir os efeitos de separao da camada limite, para que o fluido possa escoar suavemente
sobre a superfcie.

Figura 9 Deslocamento da massa de ar- Firmino (2008)

Porm com grandes aumentos do ngulo de ataque a separao da camada limite deixa
de ocorrer de modo suave, entrando em regime turbulento, o que configura o aumento do
arrasto e diminuio da sustentao, (figura 10):

Figura 10 Camada Limite - Firmino (2008)

11
 Figura 11 - Foras sobre a p Al (2008)

A componente da fora resultante que atua na direo normal ao escoamento

denominada fora de sustentao (FL);

A componente da fora resultante que atua na direo do escoamento denominada

fora de arrasto (FD);

Figura 12 - Trajetria da Massa de ar sobre a p Al (2008)

Quando uma massa de ar atinge a p em alta velocidade, o seu formato de aeroflio

faz com que essa massa se divida em duas partes iguais (A, B), separao da camada limite.
Uma percorre o perfil no seu lado inferior e outra percorre no seu lado superior. Quando h o
escoamento de ar em torno do perfil de uma p ou de uma asa, a viscosidade do fluido se

12
traduz por uma desacelerao nas molculas de ar devido ao contato com o perfil da asa,
foras de atrito.

Se o perfil da p for assimtrico, as distncias percorridas tornam-se diferentes, ou

seja, a parte superior da massa de ar (A) acaba por percorrer uma distncia maior que a
inferior (B). Como ambas chegaro ao bordo de fuga ao mesmo tempo, a massa de ar superior
tem que ser muito mais rpida para alcanar a massa inferior. Isso cria uma diferena de
presso que suga a p para cima.

O fenmeno provocado pelo deslocamento de ar pode ser descrito atravs da equao

de Bernoulli (1):

(1)

Sendo:

P = Presso

v = velocidade

= massa especfica do fludo

g = gravidade

h= altura

Onde se tem uma equao conservativa de um ponto a outro. Como h, g e no

variam de um ponto ao outro da trajetria, Simplificando a equao temos a equao 2:

(2)

Assim podemos dizer que o ar percorre os dois caminhos no mesmo tempo, ento na
parte superior do perfil temos uma distncia maior, logo teremos uma velocidade maior, ento
para que a conservao seja mantida temos:

13
 V2 > V1, logo P2 < P1

J na parte inferior temos exatamente a situao inversa, onde a velocidade do ar

retardada. Sendo assim:

V2 < V1, logo P2 > P1

Esse diferencial de presso responsvel por criar uma componente normal para cima,
a sustentao. Em resumo pode-se dizer que as asas so construdas de forma que o ar se
mova mais rpido na parte superior da asa, fazendo com que a presso seja menor, conforme
figura abaixo:

Figura 13 Aerodinmica- AeroTecnologia (2002)

2.2.3 ngulo de ataque

O ngulo de ataque um dos principais fatores que determinam a fora de sustentao

e arrasto. Antes de analisar o ngulo de ataque definiremos a corda da p. Corda da p a
parte da linha que une a borda de ataque com borda de fuga, como mostrado a seguir:

Figura 14 - Corda da p - AeroTecnologia (2002)

O ngulo de ataque o ngulo formado entre a corda da p e o seu movimento relativo

ao ar.

14
 Figura 15 - Exemplo de ngulo de ataque - AeroTecnologia (2002)

Segundo Firmino (2008) o centro de presses tambm se modifica de acordo com o

ngulo de ataque, como visto anteriormente o centro de presso varia em perfis assimtricos e
dependem da fora de sustentao, sendo o ngulo de ataque responsvel, como visualizado
na figura 16, pelo aumento ou diminuio da fora de sustentao.

Figura 16 - Variao da sustentao de acordo com o ngulo de ataque - Firmino (2008)

O ponto em vermelho na figura 16 conhecido como ngulo de estol, nesta regio

ocorre a formao de uma esteira de turbulncia o que significa perda da sustentao e
aumento do arrasto.

2.2.4 Sustentao

A definio de sustentao, em parte pela AeroTecnologia (2002), que seja uma

fora que atua em qualquer objeto slido que esteja imerso em um fluido em movimento, no

15
caso o ar. A sustentao atua sempre na perpendicular do fluxo do fluido. E pode ser definida
como:

(3)

Sendo a componente normal da fora, e a componente

cisalhante, como a fora de sustentao perpendicular a trajetria, igual a 90, logo:

=0 (4)

Sendo, a equao 3 fica:

(5)

Para determinar esta fora necessrio determinar o formato do corpo e a distribuio

de presso ao longo da superfcie do corpo. O que torna a analise complicada, ainda mais que
existem diversos tipos de aeroflios. Para ilustrar tal distribuio utilizamos um software de
simulao de tnel de vento, Autodesk Project Falcon, na p j modelada na ilustrao, com
velocidade de vento relativo igual 278 km/h ou 77,23 m/s em toda a p. Abaixo segue nas
figuras 17 e 18 a analise:

Figura 17 distribuio de presso na p Do Autor (Project Falcon)

16
 Figura 18 distribuio de presso no aeroflio - Do Autor (Project Falcon)

O Project Falcon permite apenas uma noo da distribuio de presses, j que no

possibilita uma anlise em trs planos, apenas uma anlise bidimensional, nem variao da
velocidade ao longo do plano, na figura 17 possvel perceber que a borda de ataque possui
presses maiores conformem esperado e uma distribuio uniforme ao longo da p, a parte
mais crtica que conecta a p ao eixo principal no deve ser considerada relevante na analise,
j que a velocidade de 77,23 m/s, seria na ponta da p, como o raio e muito menor nesta
regio a velocidade linear tambm seria, o que torna o resultado demonstrado muito longe da
realidade. Sendo que quanto mais distante do eixo melhor a aproximao.

Na figura 18 temos a analise em mesmas condies em outro plano, mostrando o

comportamento do vento sobre o aeroflio, no possvel ressaltar diferenas relevantes,
porm possvel perceber um maior desvio da camada limite na parte inferior, o que
configura um aumento do arrasto. Mas para frente ser discutido melhor a geometria da pea.
Alm de se perceber uma zona de presso negativa, uma zona de presso negativa nada mais
que uma rea aonde o ar/ fludo ir tender a se deslocar, uma boa analogia e de simples
entendimento, so os sistemas de exausto de banheiros confinados, aonde ventiladores ou
exaustores so instalados para seccionar o ar, assim o ar no flui para fora do banheiro e o ar
do ambiente ao lado por estar em uma presso maior ir fluir para o banheiro. Analogamente
no caso do aeroflio por ter uma regio de presso negativa, o fluido tender a se deslocar
para essa regio, o que vai impulsionar o perfil para cima criando a fora de sustentao.

17
 A fim de facilitar tais anlises, estudos foram realizados em um tnel de vento pela
NACA (National Advisory Committee for Aeronautics), instituio norte-americana
antecessora da NASA, mostrando que em diversas formas de aeroflios foi possvel se chegar
ao coeficiente de sustentao, que nada mais que um nmero adimensional que relaciona a
sustentao, arrasto, velocidade do ar, densidade do ar, ngulo de ataque e rea da asa em uma
nica frmula. Permitindo o clculo mais facilmente das foras de arrasto e sustentao pela
equao 6:

(6)

Onde:

Fs = fora de sustentao produzida

Cs= coeficiente de sustentao;

= a densidade do ar (1.225 kg/m no nvel do mar);

V0 = velocidade de voo;

A = rea do perfil da asa

Na figura 19 temos uma exemplificao dos estudos realizados pela NACA

relacionando o coeficiente de arrasto com o ngulo de ataque:

18
 Figura 19 Coeficiente de Sustentao - Estudo N.A.C.A.

2.2.5 Arrasto

O arrasto uma fora ou uma reao que tende a frear um corpo em movimento.
Como visto anteriormente a fora de arrasto paralela a direo do vento. Ao contrrio da
sustentao, o arrasto geralmente nocivo e deve ser reduzido ao mnimo. Existem trs tipos
de arrastos atuantes no helicptero:

Arrasto parasita
Arrasto induzido
Arrasto de perfil

Sendo relevante para o nosso estudo o arrasto de perfil que resulta atrito do ar sobre a
superfcie da p. A fora de arrasto e dada por:

(7)

Para determinar esta fora necessrio determinar o formato do corpo e as

distribuies da tenso de cisalhamento na parede. Mais uma vez sendo igual a 0 temos a
equao 8:
19
 (8)

Analogamente ao que ocorre na fora de sustentao possvel definir o arrasto pelo

coeficiente de arrasto, atravs da formula 9 desenvolvida experimentalmente:

(9)

Onde:

Fs = fora de sustentao produzida

Ca= coeficiente de arrasto;

= a densidade do ar (1.225 kg/m no nvel do mar);

V0= velocidade de voo;

A = rea da asa

Quanto menor o ngulo de ataque menor a fora de arrasto. O aumento excessivo da

fora de arrasto como visto anteriormente leva ao estol da aeronave. Para tentar ilustrar, mais
uma vez ser utilizado o recurso do Project Falcon, ser simulada uma situao absurda com
um vento relativo de 1000 m/s, o que causara um aumento da fora de atrito e por sua vez da
de arrasto, para evidenciar bem os resultados:

20
 Figura 20 Deslocamento do fluido em altas velocidades

Como pode ser visto na figura 20, a separao da camada limite ocorre de forma
turbulenta, o fluido no possui mais um regime laminar, reas de grandes tenses se formam
ao longo do aeroflio, o que torna impossvel manter o voo.

21
 2.3 Tipo de voos

Para continuao dos estudos sero descritos a seguir os tipos de voos e como o
equilbrio das foras descritas anteriormente alteram a direo e o tipo de deslocamento do
helicptero. Pode-se classificar em quatro os tipos de voos, sendo eles:

Voo esttico
Voo em Translao
Voo ascendente
Voo descendente

Cada um possui suas caractersticas prprias, e abaixo ser descrito como as foras
interagem produzindo os movimentos de voo do helicptero.

2.3.1 Voo esttico

No voo pairado, sob a condio de vento nulo, a sustentao uniforme, as duas

metades do disco de rotao (esquerda e direita) esto operando com a mesma velocidade
aerodinmica, ou seja, todas as ps esto sujeitas a mesma velocidade, possuem o mesmo
angulo de ataque, sendo assim cada p contribui com a mesma componente de sustentao
para manuteno do voo.

Quando o helicptero est pairado, as velocidades tangenciais na ponta de cada p do

rotor principal so iguais em qualquer ponto da trajetria circular, que as pontas das ps
descrevem. Lembrando que a sustentao depende, entre outras coisas, do quadrado da
velocidade de deslocamento do perfil aerodinmico, se a velocidade se mantm constante
igual em todos os pontos de uma trajetria circular de mesmo raio, a sustentao tambm ser
igual em todos os pontos desta mesma trajetria e o helicptero permanecer em voo pairado
se, claro, o vento for nulo. Sendo a condio de vento nulo a ausncia de vento, o fluido
se encontra em repouso.

Segundo a Aerotecnologia (2002) a velocidade angular ( ), em todos os pontos

constante, qualquer que seja a posio da p. Como visto anteriormente a fora de sustentao
aplicada no centro de presso (CP), ento temos:

22
 (10)

(11)

= Velocidade angular

r = Raio da trajetria do centro de presso

V = Velocidade linear

Como constante e r tambm, desde que se analise a partir de um ponto referencial

da p, temos uma velocidade constante para V neste ponto, independente da sua posio no
disco de rotao. A velocidade do ar em relao p (VR), diante da condio de vento nulo,
igual velocidade (V) da p, mas, agindo em sentido contrrio. Assim, V R tambm uma
constante. Sendo a fora de sustentao como visto anteriormente, pela equao 6, uma
relao do quadrado da velocidade linear, temos uma fora de sustentao constante em todos
os pontos de mesmo raio, No Voo Pairado: V = Constante, logo: FN = Constante, (figura 21)

Figura 21 Velocidades na p de acordo com o centro e presso - Aerotecnologia (2002)

23
 Figura 22 Sustentao normal na p de forma simtrica - Aerotecnologia (2002)

2.3.2 Voo na vertical

Para o deslocamento em voo vertical altera- se o ngulo de ataque das ps. Ou seja
teremos um angulo de ataque maior o que vai gerar um aumento da fora de sustentao.
Quando a fora de sustentao for maior que o peso, o helicptero entra voo ascendente.
Sendo o contrrio tambm verdadeiro, ocorrendo a diminuio do ngulo de ataque e
consequentemente da fora de sustentao, a fora peso far com o que o helicptero entre em
voo descendente.

Sendo necessrio tomar cuidado com o aumento excessivo do ngulo de ataque, uma
vez que maiores ngulos de ataque trazem maiores foras de arrasto, o que pode levar a
condio de estol, aonde ocorre perda de sustentao e, ao contrrio de avies, o helicptero
no consegue planar, ou seja, ir descer em queda livre.

2.3.3 Voo em Translao

Para se realizar o voo em translao faz se necessrio alterar o ngulo de ataque das
ps do helicptero e assim alterar o equilbrio das foras

Considera-se um helicptero cujo rotor gira no sentido horrio e que avana na direo
de A. O ngulo y ser usado como referencial para localizar a p no plano (figura 23).

24
 y

Figura 23 Eixo de Simetria - Aerotecnologia (2002)

De A at C, a p recua em relao ao movimento conforme figura 24:

Figura 24 Movimento de Recuo da p - Aerotecnologia (2002)

De C at A, a p avana em relao ao movimento para frente, conforme figura 25:

Figura 25 Movimento de Avano da p - Aerotecnologia (2002)

Na figura 26 pode-se ver a representao da velocidade da p de um helicptero

quando este se encontra em deslocamento transversal:

25
 Figura 26 Foras na p durante um deslocamento frontal - Aerotecnologia (2002)

O helicptero se desloca com uma velocidade v, que possui em qualquer ponto o

mesmo sentido, direo e mdulo. Sendo u a velocidade linear de rotao da p essa ser
sempre perpendicular a trajetria e constante desde que r seja constante tambm.

De acordo com a figura acima possvel visualizar nos pontos B e D que a p que
avana possui uma velocidade menor do que a p que recua isso se deve ao fato de que, de A
para B a p se encontra em sentido contrrio do movimento de translao ento temos a
equao 12, onde:

(12)

Sendo:

Velocidade relativa

U = Velocidade da p

V = velocidade de translao

J em de C para D temos:

(13)

Como a sustentao e o arrasto so dependentes da velocidade linear, a sustentao da

p que recua maior do que a p que avana resultando em uma dissimetria de sustentao.
Essa dissimetria de sustentao compensada por um ngulo de toro na p, que faz com
26
que diferentes pontos da p com o mesmo passo, tenham diferentes ngulos de ataque (figura
27).

Figura 27 Variao de Velocidades - Aerotecnologia (2002)

27
 3. Objeto de estudo e metodologia de anlise

Neste captulo ser estruturado como foi modelada computacionalmente a p, junto

com as caractersticas fsicas e materiais da mesma. E, logo aps, ser feita uma breve
introduo aos conceitos bsicos para se iniciar a anlise computacional.

3.1 Modelagem

Para o estudo e modelagem utiliza-se como referencial o modelo descrito abaixo. O

modelo foi escolhido no por apresentar problemas crticos na p e sim por ser o com maiores
informaes disponvel para a modelagem.

Figura 28 - Modelo EC 135 P1/T1 AeroTecnologia (2002)

O EC 135 P1 / T1 (figura 28) tem capacidade para 1 piloto e 6 / 7 passageiros e um

helicptero bi turbina leve, multifuno. Ele possui um sistema de rotor principal sem
rolamentos (BMR), ps do rotor principal de alto desempenho e rotor de cauda carenado do
tipo Fenestron, com nvel de rudo aproximadamente 7 dB inferior ao limite estabelecido pela
ICAO. A figura 29 e a tabela 1 abaixo mostram as principais medidas e especificaes
tcnicas. Sendo os valores apresentados na tabela 1, para o mapeamento das analises a seguir.

28
 Figura 29 Caractersticas fsicas EC 135 P1 AeroTecnologia (2002)

Tabela 1 - Caractersticas do EC 135 P1/T1 AeroTecnologia (2002)

Caractersticas Mecnicas
EC 135 P1 EC 135 T1
Peso Mximo de Decolagem 2720 kg/6000 lb 2720 kg / 6000 lb
Capacidade 1 pil.+6/7pass ou 2 1 pil.+6/7pass ou 2
pil+5/6pass pil.+5/6pass
Carga til (incluindo combustvel para misso) 1240 kg/2734 lb 1255 kg / 2767 lb
Capacidade de Carga do Gancho 1360 kg/3000 lb 1360 kg / 3000 lb
Peso Mximo de Operao com Carga Externa 2900 kg/6400 lb 2900 kg / 6400 lb
Motorizao 2xPratt&Whitney PW206B 2xTurbomeca Arrius 2B1
Potncia Mxima de Decolagem (por motor) 463 kW / 621 shp 546 kW/732 shp
Potncia Mxima Monomotor 546 kW / 732 shp 560 kW / 750 shp
Velocidade de Cruzeiro Rpido (com peso 257 km/h - 139 kts 257 km/h - 139 kts
mximo)
Alcance Mximo com Tanque Standard 670 km - 362 n.m. 660 km - 356 n.m.
Peso Mximo de Operao com Tripulantes 4500 kg/9920 lb 4400 kg/9700 lb

29
 O aeroflio do modelo de estudo em questo possui perfil assimtrico, logo com
centro de presso varivel de acordo com a fora de sustentao.

A p apresenta uma toro ao longo do seu eixo longitudinal para compensar a

dissimetria de sustentao, como j mencionado no captulo 2, ocasionado pela velocidade de
giro da p. Apesar de girarem na mesma velocidade angular a p apresenta diferentes
velocidades tangenciais em cada ponto, de acordo com a equao 11.

Como a fora de sustentao varia com o quadrado da velocidade a ponta da p possui

uma sustentao muito maior que a inicial, para compensar isto necessrio essa toro ao
longo de seu eixo, assim a p ter diferentes ngulos de ataque em cada ponto, compensando
essa diferena de sustentao.

Figura 30 Perfil do aeroflio Do autor (Solidworks)

Como visto acima a p possui o mesmo perfil ao longo dela, sendo torcida para
modificar o ngulo de ataque.

3.1.1 Processo de Modelagem

O modelo de p, apresentado seguir, que est sendo apresentado neste estudo o do

modelo comercial EC-135, que possui suas dimenses, almas e comprimento especificados
pela UIUC, Department Aerospace of Engineering; de Illinois, Estados Unidos.

30
 Figura 31- Malha da p Do autor (SolidWorks)

Do site UUIC foram retiradas as informaes das almas que compe o aeroflio que
colocados em planos paralelos no SolidWorks fez-se possvel a construo do mesmo. Na
figura 32 segue o modelo de algumas das almas utilizadas.

Figura 32 - Alma do aeroflio UIUC

Para a modelagem da p foi usado como referncia os fatores citados no captulo

anterior, um perfil assimtrico, com um ngulo de tora. Abaixo na figura 33, uma
representao com as almas, com o ngulo de toro feito atravs de coordenadas rotacionais
diferentes no eixo x:

31
 Figura 33 Processo de modelagem Do autor (SolidWorks)

Foi utilizado o comando lissage para gerar a estrutura da p e aps isso foi
acrescentado a parte de fixao do eixo, resultando na estrutura abaixo:

Figura 34- P em 3D - Do autor (SolidWorks)

3.1.2 Material

Segundo a Aerospace Specification Metals Inc. (2013), no inicio do Sculo XX, as

ps eram feitas de madeira com uma estrutura de ao, sendo tudo revestido com uma tela de
fibra de vidro. Hoje em dia, algumas aeronaves ainda utilizam ps de madeira revestidas de
alumnio no rotor de cauda, como o caso do SH-3AP, porm, a grande maioria metlica
empregando basicamente o duralumnio.

32
 Nestas ps o bordo de ataque uma estrutura de alumnio oca e o de fuga de colmeia
revestida com uma chapa de alumnio.

Dentre os duralumnios mais utilizados hoje, est o da famlia 2000, que so ligas-
metlicas principalmente de alumnio e cobre, possuindo outros elementos secundrios como
mangans, magnsio e silcio. Por causa desses elementos que formam a liga, o duralumnio
da famlia 2000 possui uma alta resistncia mecnica a temperatura ambiente, assim como
possui uma dureza mais elevada, e baixa resistncia a oxidao e soldabilidade.

Para se obter essas ligas necessrio utilizar um alumnio de alta pureza, requisito que
tem levado ao desenvolvimento de diversos processos de obteno desse metal, todos
baseados na reduo da alumina extrada da bauxita, o mais abundante minrio de alumnio.
O abundante uso deste material na rea aeronutica e automobilstica se d principalmente
pela sua alta resistncia mecnica e a fadiga, como pelo seu baixo peso estrutural.

At o ano 2000 foi bastante utilizado o duralumnio 2017-T4, que possui uma menor
pureza de alumnio do que o mais amplamente utilizado o 2024-T3. O duralumnio 2017-T4,
possui como tratamento trmico a tempera em soluo, seguido de resfriamento brusco em
soluo e trabalhado a frio, geralmente sendo forjado.

J o 2024-T3 tem seu tratamento trmico por envelhecimento em soluo, at atingir

uma configurao mais estvel e com o mnimo possvel de tenses internas. Na condio de
Alclad, o revestimento em ambos os lados por placas com cerca de 99,99% de alumnio
puro, o 2024-T3 passa a ter uma resistncia a corroso maior.

Durante este projeto foram feitos testes de esforos estticos e dinmicos com ambos
os materiais, entretanto, foi utilizado para fim de concluso da pesquisa, apenas os resultados
apresentados pelo material 2024-T3.

No Anexo A seguem as especificaes tcnicas do duralumnio 2017-T4 e do 2024-

T3, segundo a ASM Aerospace Specification Metals Inc. (2013).

33
 3.2 Conceitos bsicos para anlise computacional

Para o estudo de tenses estticas, analisaremos as foras presentes na p durante o

voo pairado. Sero considerados quatro foras atuantes:

Sustentao
Arrasto
Centrifuga
Peso

Como instrumento de anlise ser utilizado o SolidWorks, ferramenta de desenho em

3D, que permite a aplicao das foras na pea de estudo e a anlise computacional pelo
mtodo dos elementos finitos.

O chamado Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) consiste em diferentes mtodos

numricos que aproximam a soluo de problemas de valor de fronteira descritos tanto por
equaes diferenciais ordinrias quanto por equaes diferenciais parciais atravs da
subdiviso da geometria do problema em elementos menores, chamados elementos finitos,
nos quais a aproximao da soluo exata pode ser obtida por interpolao de uma soluo
aproximada. H. Pina, MTODOS NUMRICOS, Lisboa: McGraw-Hill, 1995.

Figura 35 - Discretizao - Elementos finitos na analise, Cap. 2

O modelo de anlise ser aproximado para uma viga esttica e analisado no software
SolidWorks pelo mtodo dos elementos finitos utilizando como critrio de falha Von Mises.

34
 O critrio de falha de Von Mises ou teoria da energia de distoro mxima aplicado
para materiais dcteis, aonde a falha ocorrer pela tenso de escoamento e no pela tenso de
ruptura como nos materiais frgeis. A teoria prope que O escoamento em um material dctil
ocorre quando a energia de distoro por unidade de volume do material igual ou ultrapassa
a energia de distoro por unidade de volume do mesmo material quando submetido a
escoamento em um ensaio de trao simples. A energia por unidade de volume do material
pode ser definida como:

Se o material tiver um comportamento linear elstico (Lei de Hooke), a equao acima

ser reescrita introduzindo o modulo de elasticidade do material. O critrio de Von Mises
relaciona a energia e volume do material ( ) provocada pelas tenses as quais o material est
sendo submetido com o obtido atravs de um ensaio de trao. Para que a falha no ocorra o
resultante das tenses principais dever ser menor do o do ensaio de trao.

No estudo dinmico ser simulado uma fora com comportamento linear, como uma
funo rampa, em funo do tempo. Ser realizada uma resoluo numrica, simulada no
MatLab.

MATLAB (MATrix LABoratory) trata-se de um software interativo de

alta performance voltado para o clculo numrico. O MATLAB integra anlise numrica,
clculo com matrizes, processamento de sinais e construo de grficos em ambiente fcil de
usar onde problemas e solues so expressos somente como eles so escritos
matematicamente, ao contrrio da programao tradicional. (Wikipdia, 2013)

3.2.1 Premissas da Anlise computacional

Para as analises partiremos das seguintes premissas:

As foras agem no centro de presso do aeroflio, a 25% da borda de ataque,

so independentes do ngulo de ataque (perfil simtrico).
O aeroflio macio constitudo apenas por um nico material

35
 Acelerao da gravidade igual a 9,81 m/s
Consideraremos a velocidade da p constante e de 278 km/h
Massa da p 207 kg
Condio de vento nulo
Distribuio uniforme da massa pelo corpo no estudo da fora centrifuga
A Carga dinmica se aplica de forma pontual em cada n
rea da seo do aeroflio constante ao longo da p.

As condies adotadas acima tm como objetivo simplificar os estudos. Na figura 36 e

37 temos um resumo das especificaes tcnicas do material e o ponto de fixao aplicado nas
analise estticas respectivamente:

Figura 36 - Propriedades do 2024-T3

36
 Figura 37- Ponto de Fixao

4. Anlises e resultados

Como foi mencionado anteriormente, foram realizados dois estudos, sendo um deles
dos esforos estticos j estudados no captulo 2, e o outro de uma fora dinmica, causado
pulsivamente atravs de uma rajada de vento. Nas prximas sees so apresentados esses
estudos e os resultados encontrados.

4.1 Estudo Esttico

A esttica consiste no estudo do sistema em repouso, ou seja, a soma das foras

resultantes e momento igual a zero, como uma forma de satisfazer as equaes de equilbrio.
Sua importncia consiste em determinar os esforos internos da estrutura, para avaliao da
ao das tenses e assim seleo do material adequado para no ocorrer falhas.

4.1.1 Fora Peso

Primeiramente ser analisado um estudo esttico do efeito do prprio peso da p sobre

ela, ou seja, as deformaes causadas unicamente pela gravidade (fora peso). Podemos
definir a fora peso como a fora com que a Terra atrai um corpo, sendo escrita como:

37
 (14)

Como a acelerao da gravidade e uma grandeza constante, ou seja, no e uma funo

varivel com o tempo, temos:

(15)

Tabela 2- Parmetros fora peso

Parmetro Valor Unidade

m 207 kg
g 9,81 m/s2

O ponto de aplicao da fora no centro de gravidade da pea, fornecido pelo prprio

programa figura 38.

Figura 38 - Estudo esttico Aplicao das foras

38
 Utilizando o valor obtido a partir da equao 15, para o calculo pelo SolidWorks,
temos a seguinte distribuio de tenso (figuras 39, 40):

Figura 39 Tenso de Von Mises

Figura 40 - Deslocamento causado pelas foras estticas

39
 A carga mxima causada pelo prprio peso do material de 71,23 MPa bem abaixo do
limite de escoamento do material e por se tratar de um corpo longo a p se desloca com o seu
prprio peso 28,8 mm. A parte mais prxima da juno da p possui as maiores tenses como
esperado, j que suporta o peso de toda a p, sendo o nico ponto engastado. Se em vez de
macia a p fosse composta por outro material, teramos um peso menor, e possivelmente um
menor deslocamento inicial. Mesmo com uma seo composta de menor de resistncia, porm
com um comportamento elstico maior, o carregamento inicial diminuir consideravelmente o
que poderia compensar os fatores citados anteriormente e ter um deslocamento inicial menor.

Porm se faz necessrio uma anlise melhor sendo os fatos citados acima apenas
argumentativos.

4.1.2 Centrfuga

A fora centrpeta est presente em todo movimento circular, sendo a fora necessria
para manter o movimento de rotao. Em oposio a ela temos a fora centrfuga que exercer
uma fora de mesmo mdulo sentido, com direo oposta ao movimento de rotao, (figura
41).

Figura 41- Fora centrfuga

A fora centrfuga definida como:

40
 (16)

Partindo das premissas j citadas anteriormente aonde a massa se distribui

uniformemente pela p temos:

(17)

(18)

Substituindo a equao 18 em 16 temos:

(19)

(20)

(21)

Como a analise est sendo feita em voo pairado, definimos a componente da

velocidade linear como funo unicamente da velocidade angular de acordo com a equao
11:

Tabela 3- Parmetros, fora centrpeta

Parmetro Valor Unidade

A 0,019 m2
2780 kg/m3
v 278 km/h

Logo:

( )

( )

41
 A magnitude da fora centrpeta em funo do raio r. Sendo que quanto mais distante
do eixo de referncia (figura 42) maior a fora.

Figura 42 - Sistema de coordenadas Do autor (SolidWorks)

Aplicando os parmetros acima no modelo computacional temos a figura 43:

Figura 43 - Fora Centrpeta

Abaixo na figura 44 e 45 temos os resultados fornecidos pela analise computacional:

42
 Figura 44 - Anlise de Tenses causado pela fora centrpeta

Figura 45 - Deslocamento causado pela fora centrpeta

43
 A carga mxima causada pela centrifuga na pea de 156,84 MPa bem abaixo do
limite de escoamento do material e alongamento de 19,8 mm. As maiores tenses se
encontram perto do eixo de referncia. Quanto maior a velocidade de giro maior ser a tenso
resultante da fora centrfuga, que tender a puxar as ps para fora do eixo. Sendo a fora
centrfuga uns dos limitantes para a velocidade mxima de giro da p. Quando isolamos a
fora centrfuga como nica fora atuante, temos uma pequena deformao do material,
resultando em uma leve toro.

4.1.3 Arrasto

Definiremos a fora de arrasto para o estudo atravs da equao 9:

(9)

Para o desenvolvimento ser considerado os seguintes valores da tabela 4:

Tabela 4- Parmetros do arrasto

Incgnita Valor Unidade

A 0,019 m2
(ar) 1,293 kg/m3
V 278 km/h
CD 0,006 -

Temos:

A velocidade varia de acordo com o raio como visto na equao 11, logo:

44
 Assim a fora de arrasto ser:

(22)

Sendo mais uma vez a fora a ser aplicada em funo de R, Abaixo na figura 46
possvel visualizar a aplicao da fora no modelo:

45
 Figura 46 - Fora de Arrasto

Abaixo na figura 47 e 48 temos os resultados fornecidos pela analise computacional:

46
Figura 47- Distribuio de Tenso

Figura 48- Deslocamento

47
 A carga mxima causada pelo arrasto na pea de 71,3MPa bem abaixo do limite de
escoamento do material e alongamento de 28,8 mm. Apesar das tenses da analise terem
ficado bem abaixo do limite de escoamento, preciso lembrar que o arrasto no e uma fora
constante, depende do angulo de ataque do aeroflio, ento em condies de voo que no
sejam de voo esttico, pode-se obter tenses maiores.

4.1.4 Sustentao

Como j citado anteriormente a sustentao pode ser definida de acordo com a

equao 6 abaixo:

(6)

Porm no desenvolveremos esta frmula para definir o valor da fora de sustentao,

utilizaremos do argumento que em voo pairado o helicptero est em equilbrio, ento as
resultantes de suas foras so zero (figura 49).

48
 Figura 49 - Atuao das foras no voo pairado Al (2008)

Assim temos que a fora de sustentao igual ao peso do helicptero e assumiremos

que essa fora se distribui igualmente entre as quatro ps do helicptero. Ento em cada p
temos o peso do helicptero divido por quatro, assim como no arrasto a fora no se distribui
uniformemente, quanto maior o raio maior a fora, neste caso para chegar a equao que
rege a distribuio na fora faremos o caminho inverso.

O peso do helicptero de 4500 kg logo em cada p atuara 11036,25 N. Sabemos que

fora de sustentao se comporta de modo linear, ou seja assim como o arrasto e uma fora
em funo de r, que aumento a cada passo de r na figura abaixo aproximaremos o sistema
para uma viga engastada, figura 50:

Figura 50- Representao da fora de sustentao Do autor (AutoCAD)

49
 Temos:

(22)

/m

Como mencionado, a fora de sustentao uma funo do quadrado do raio, e

sabemos que a fora de sustentao na ponta da p dada por 8829 N:

(23)

Como R igual 2,5 na ponta da p temos:

Aplicao no modelo computacional:

Figura 51- Fora de sustentao - Do autor (SolidWorks)

50
Abaixo na figura 52 e 53 temos os resultados fornecidos pela a analise computacional:

Figura 52- Distribuio de Tenses, Fora de sustentao - - Do autor (SolidWorks)

51
 Figura 53- Deslocamento, Fora de sustentao - Do autor (SolidWorks)

A carga mxima causada pela sustentao na p de 71 MPa e deslocamento de

aproximadamente 11,58 mm. Apesar de a carga estar abaixo do limite de escoamento,
analogamente como no arrasto a fora de sustentao varia com o ngulo de ataque, ou seja
em uma situao que no seja de voo pairado, as tenses distribudas teriam valores mais
elevados.

4.1.5 Esforos combinados

O estudo a seguir consiste apenas em reunir todas as cargas estudadas anteriormente,

em uma nica anlise. J que estas cargas atuam simultaneamente na p. Os inputs
fornecidos ao SolidWorks sero os mesmo desenvolvidos anteriormente para cada um
separadamente. Nas figuras 54 e 55 temos os resultados da analise simultnea:

52
Figura 54- Distribuio de Tenso, estudo de esforos combinados - Do autor (SolidWorks)

53
 Figura 55- Deslocamento, estudo esforos combinados.

A tenso mxima causada pelas foras simultneas na p de 158,8 MPa e

deslocamento de aproximadamente 22,9 mm. O estudo de esforos combinados demonstra
que pelo critrio de Von Mises o material est de acordo para suportar as tenses as quais foi
imposto. Apesar do material se comportar bem com uma boa margem de segurana, para
essas anlises foram adotados diversas premissas para simplificar o modelo.

Na analise foi considerado o ngulo de ataque e o Cp constante, caso esses fossem

variveis, at mesmo na condio de voo pairado teramos foras ainda maiores na ponta da
p e foras menores prximo ao seu eixo, devido a toro existente na p e diferentes pontos
de aplicao da fora (Cp), que uma funo do prprio ngulo de ataque.

Com carregamentos maiores, o material estaria sujeito a tenses maiores, sendo o

modelo proposto no projeto macio ele suportaria tais tenses at melhor do que um material
composto, entretanto sua rigidez seria menor. A importncia da elasticidade na p de um
helicptero e muito importante, j que esta sujeita a diversas cargas que tendem a flexionar e
54
torcer a p, alm dos seus carregamentos os prprios movimentos involuntrios como o
batimento e o avano e recuo da p, a mesma deve ser capaz de executar estes movimentos
sem se deformar plasticamente.

Para estudos futuros, seria interessante a analise com material composto, a mesma no
foi feita aqui devido a complexidade da malha. O SolidWorks usado na analise e modelagem
no conseguiu gerar uma malha para a analise composta. Abaixo nas figuras 56 e 57, temos
em azul as regies que suportam os maiores carregamentos:

Figura 56- Regio de maiores carregamentos - Do autor (SolidWorks)

55
 Figura 57- Regio de maiores carregamentos 2 - Do autor (SolidWorks)

A seguir ser feito um estudo dinmico para analisar o comportamento da p quando

imposto a uma fora dinmica.

4.2 Estudo Dinmico

Segundo Soeiro (2008), quase todas as atividades que realizamos no dia a dia
envolvem alguma forma de vibrao. Ns somos capazes de ouvir porque o tmpano vibra,
ns temos a habilidade de enxergar porque as ondas luminosas se propagam.

No nosso corpo, vrios so os comportamentos vibratrios, como a respirao e a

vibrao dos pulmes, os batimentos cardacos como vibrao do corao, nossa capacidade
de falar atravs das vibraes das cordas vocais e at mesmo no andar, por ser oscilao de
braos e pernas. Em muitos outros campos existem vibraes cujo comportamento mais
oscilatrio e menos padronizado, tais como na economia, qumica e fsica.

Na engenharia, o estudo e aplicao das vibraes so de grande importncia e

urgncia, uma vez que projetos de mquinas, estruturas, motores, turbinas, e outros exigem
um estudo de vibrao da estrutura e de fontes externas prximas.

56
 A engenharia mecnica sempre acompanhou o advento das mquinas, tanto que o
primeiro estudo de vibraes realizado na engenharia acabou sendo feito por causa de
problemas de balanceamento em motores. Problemas de fabricao, manuteno, e at mesmo
erro de uso pode ocasionar esses desbalanceamento. Por exemplo, as rodas de trens podem se
deslocar e sair um centmetro dos trilhos devido a desbalanceamento. Estruturas e suportes
projetados para guardar mquinas centrfugas pesadas tambm esto sujeitas a vibrao.

A vibrao, alm de causar alterao na posio da mquina, causa desgaste mais

rpido de mancais e engrenagens, sendo necessrio o uso maior de leos lubrificantes, assim
como de uma troca maior desses suportes, alm de provocar rudos em excesso quando o
desgaste for grande, e caso seja um processo de usinagem, causar trepidao, tendo como
resultado um pobre acabamento superficial ou at mesmo perda de material excessiva, por
exemplo.

Quando ocorre de a frequncia natural de vibrao de uma mquina ou estrutura ser a

mesma frequncia da fora externa que atua sobre ela, ocorrer um fenmeno chamado de
ressonncia, que far com que as amplitudes de oscilao se tornem extremas, fazendo com
que locais onde existia algum tipo de concentrao de tenses se torne crtico, levando a
grandes deformaes, falhas mecnicas e rompimentos estruturais.

Um dos exemplos mais famosos de ocorrncia de ressonncia, o caso da ponte de

Tacoma Narrows (Fig. 58), nos Estados Unidos, inaugurada em julho de 1940, colapsou em 7
de novembro do mesmo ano quando entrou em ressonncia induzida pelo vento.

Figura 58 - Ponte de Tacoma aps o colapso

57
 Em muitas mquinas, e outras estruturas da engenharia, o homem parte integrante do
funcionamento delas. A transmisso da vibrao para o(s) ser(es) humano(s) alm de resultar
em desconforto e perda de eficincia, pode acarretar em acidentes por ocasionar uma
distrao.

Por isso uma das funes do estudo de vibraes a reduo dos nveis de vibrao
atravs de avaliao do projeto e montagem adequada dessas mquinas. Com isso o
engenheiro mecnico tem como funo tentar projetar a mquina para que ela apresente nveis
vibratrios pequenos enquanto o engenheiro estrutural tentar projetar a base da mquina de
forma a assegurar que o efeito da vibrao no se propague e seja transmitido.

Apesar de serem na maioria das vezes prejudicial ao funcionamento, alguns estudos

apontam que a vibrao pode ser utilizada em proveito de vrias aplicaes industriais, testes
de materiais, processos de usinagem e soldagem. Nas aplicaes industriais destacam-se as
esteiras transportadoras, as peneiras, os compactadores, os misturadores, as mquinas de
lavar, que utilizam a vibrao em seu princpio de funcionamento.

Quanto ao tipo de vibrao existem alguns conceitos a ser levado em conta, como se
existe uma excitao, amortecimento, a linearidade do sistema e previsibilidade de ocorrncia.

Em relao, por exemplo, a existir ou no uma excitao externa ao corpo estudado, se

no houver uma fora externa ou torque, e o movimento for inteiro causado por alguma
condio inicial do sistema, seja ela velocidade ou deslocamento, ser considerado uma
vibrao livre ou natural. Se houver uma fora externa, ser chamada de vibrao forada,
onde a oscilao continuar ocorrendo at o fim dessa fora externa, e ento o sistema entrar
em uma vibrao livre ou natural.

Em relao a existir ou no amortecimento, avaliado se existe ou no perda de

energia do sistema, onde verifica se existe diminuio da amplitude das vibraes ao decorrer
do tempo. Na vibrao no-amortecida, no existe perda de energia, e na amortecida existe
essa perda atravs do atrito com algum meio ou material. Se a vibrao for livre e no-
amortecida, ela vibrar indefinidamente. Se a vibrao for livre e amortecida, existir
diminuio da amplitude at alcanar a situao de equilbrio do sistema. Se for forada e
no-amortecida, essa fora externa repor energia no sistema, podendo at mesmo fazer com
58
que ocorra aumento da amplitude do sistema. Se for forada e amortecida, necessitar de uma
anlise se a amplitude diminuir ou no, pois como a fora repe energia no sistema, deve ser
avaliado o quanto de energia ela repe.

Quanto a linearidade do sistema, verificado se existe uma proporo entre a

excitao da fora externa e a resposta do sistema. Se existir essa proporo, chamada de
Principio de Superposio, o sistema ser considerado Linear, caso no haja, ser considerado
no-linear.

Se a magnitude da vibrao conhecida para qualquer momento pedido, a resposta

considerada prevista, ento chamada de vibrao determinstica. Caso a magnitude no possa
ser determinada a qualquer momento, considerado que a resposta aleatria, sendo ento
chamada de vibrao aleatria.

Para que a vibrao de um sistema seja estudada preciso determinar a sua posio,
velocidade e acelerao, sendo assim necessria a escolha do sistema de coordenadas a que
essas grandezas se referem. Sendo definido isso, o nmero mnimo de coordenadas
independentes que se precisa para descrever todos os movimentos do sistema, chamado de
Graus de Liberdade.

Segundo Soeiro (2008), As propriedades mais importantes dos sistemas mecnicos

sob o aspecto da vibrao so a elasticidade, a inrcia e o amortecimento. Pois segundo ele, a
vibrao acaba sendo um processo onde h troca de energias mecnica. No sistema a
elasticidade que ir dizer a capacidade do sistema em armazenar a energia potencial elstica.
Ser a Inrcia quem dir a capacidade de armazenamento da energia cintica e potencial
gravitacional. E finalmente o amortecimento, que ir dizer as perdas de energia em funo do
atrito ou at mesmo do prprio corpo com o tempo.

4.2.1 Importncia do Estudo Dinmico

Quando se realiza um estudo dinmico, 4 etapas so realizadas, como a modelagem

fsica, a modelagem matemtica, a soluo da modelagem matemtica e ento uma concluso
a respeito dessa soluo.

Na modelagem fsica, feita uma representao esquemtica com todas as

caractersticas importantes do sistema.
59
 Na modelagem matemtica, feita uma aproximao e deduo de das equaes
diferencias que regem o sistema. Logo aps isso feita a soluo das equaes encontradas na
modelagem.

Tendo os resultados das equaes em mos, possvel comear a fazer uma

interpretao e concluso a respeito do modelo adotado. Tendo os resultados podemos
comparar o que foi encontrado com bibliografias e dados anteriores ou o esperado pelo
mercado. Se os resultados no forem aceitos ou considerados bom, prximo da realidade,
deve se procurar uma razo para isso ou voltar etapa de modelagem fsica.

A caracterizao do estudo dinmico feito pela variao temporal e a analise das

varias respostas dada em cada intervalo de tempo. Estruturas complexas possuem um
equacionamento difcil, ento so utilizados mtodos de discretizao por elementos finitos
que consiste em simplificar um problema complexo na soma de vrios problemas mais
simples de fcil analise, chegando a equao abaixo por mtodos de discretizao e resoluo
numrica para estudos com comportamento linear com n graus de liberdade:

(24)

Onde matriz de massa, a matriz de rigidez e C a matriz de amortecimento. A

definio dessas matrizes e feita pelo mtodo dos elementos finitos. Para prosseguir a analise,
primeiramente ser definido nosso sistema. Mais uma vez a p ser aproximada para uma viga
engastada e dividida em dez elementos, sendo representadas as quatro primeiras partes na
figura abaixo:

Figura 59- Viga engastada

Para uma discretizao pelo mtodo dos elementos finitos para uma viga, segundo a
matriz elementar para seis graus de liberdade de rigidez e de massa dada pelas matrizes
abaixo:

60
 EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L L L L
0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0
L L L L
EA EA (25)
0 0 0 0
L L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L L L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
L L L L

140 0 0 70 0 0
0 156 22 L 0 54 13L

0 22 L 4L 0 13L 3L
(26)
70 0 0 140 0 0
0 54 13L 0 156 22 L

0 13L 3L 0 22 L 4 L

Para prosseguir a analise toda a barra ser isolada conforme figura 60:

Figura 60 - Viga Isolada Do autor (AutoCad)

Conforme figura 60, a viga possui seis graus de liberdade por elemento, independente
de haver deslocamento nos trs eixos, todos sero considerados para o estudo, a anlise ser
feita em dez ns, totalizando 30 graus de liberdade e ser considerado que cada ponto se
desloca de forma linear, conforme figura abaixo que demonstra as 4 primeiras partes da barra:

61
 Figura 61- Viga com 15 graus de liberdade

A analise dos deslocamentos em cada n e da vibrao livre ser feita pelo software
MatLab, usando como referncia o manual do Calfem, sendo a rotina utilizada demonstrada
no anexo B. Os inputs do programa so descritos abaixo:

A condio de contorno no primeiro n em todas as direes ser zero e para os

demais ns ser considerado que a viga livre para vibrar. Primeiramente define-se a viga
para o programa conforme figura 62:

Figura 62 - Estrutura em 2D - Do autor (MatLab)

62
 As coordenadas de anlise so:

X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
0 0,278 0,555 0,833 1,111 1,389 1,667 1,945 2,223 2,500

Tabela 5 - Coordenadas de anlise

A partir da definio dos ns, os deslocamentos sero analisados apenas nesses pontos
e as foras aplicadas devero estar nos ns definidos, em caso de fora distribuda dever ser
calculada a fora nodal. Com os inputs acima temos as seguintes matrizes elementares de
massa e rigidez:

4,7047 x10 9 0 0 4,7047 x10 9 0 0

0 1,3898 x10 8 1,9249 x10 7 0 1,3898 x10 8 1,9249 x10 7
0 1,9249 x10 7 3,5547 x10 6 0 1,9249 x10 7 1.7773x10 6

4,7047 x10
9
0 0 4,7047 x10 9 0 0
0 1,3898 x10 8 1,9249 x10 7 0 1,3898 x10 8 1,9249 x10 7

0 1,9249 x10 7 1.7773x10 6 0 1,9249 x10 7 3,5547 x10 6

4,6204 0 0 2,3102 0 0
0 5,1284 0,2011 0 1,7821 0,118

0 0,2011 0,0101 0 0,1188 0,0076

2,3102 0 0 4,6204 0 0
0 1,7821 0,1188 0 5,1484 0,2011

0 0,1188 0,0076 0 0,2011 0,0101

A partir das matrizes elementares ser definida a matriz global (matriz 30x30) de
rigidez e massa. Relembrando que se trata de um sistema no amortecido, ento a matriz
elementar de amortecimento nula.

A partir das matrizes globais possvel determinar os deslocamentos e os modos de

vibrao livre, abaixo se tem a equao que demonstra essa relao:

63
 {[ ] [ ]} [ ] (27)

Aonde:

(28)

Ento as frequncias naturais (matriz 27x1) do sistema so mostradas na matriz

abaixo:

6,279737961
39,35637032

110,2358007

216,2436932
358,2931516

510,9729597
537,4538065

755,3983594
1013,101703

1296,287147

1548,505958
1767,762658

2183,205535
2633,053452

2700,582265
3323,007851

3796,004992

4068,171898
4949,04234

5064,422405
5921,970792

6444,951876
5064,424205

5921,970791
6444,951876

6829,493717

7882,619613
8693,525756
9190,224549

10015,07242

64
 Conforme a matriz de resultados anterior, possvel visualizar apenas vinte e sete
frequncias naturais, isso se deve as condies de contorno mencionadas anteriormente, ou
seja como no primeiro n as condies para 1,2 e 3 so zero, eles no vibram. Isto pode ser
mais bem visto nas figuras 63, 64 e 65, que representam o deslocamento, sendo que o
primeiro n possui a mesma posio em todos os pontos.

Os modos de deslocamentos so:

Figura 63 Deslocamento - Do autor (Output MatLab)

65
 Figura 64 Deslocamento 2 - Do autor (Output MatLab)

Figura 65 Deslocamento 3 - Do autor (Output MatLab)

Acima foram calculadas as matrizes elementares e globais assim como os mdulos de

frequncia natural e seus deslocamentos modais. A partir desses estudos preliminares ser
feito o estudo dinmico, onde primeiramente ser definida uma fora.

66
 A fora de estudo a ser aplicada ser originada pelo vento. Um carregamento constante
com comportamento linear ser aplicado e a partir de um determinado tempo ser simulada
uma rajada com durao de 3 s. Para o dimensionamento da fora foi usada como referncia a
NBR 6123 Foras devido ao vento em edificaes.

A Velocidade em altura, segundo a NBR 6123, dada pela equao 29, e para o Rio
de Janeiro temos uma velocidade media do vento de 35 m/s, pelo Anexo da NBR 6123:

(29)

Aonde:

Tabela 6 - Valores retirados da NBR 6123

Parmetro Valor Unidade Descrio

Velocidade
? m/s
caracterstica
35 m/s Velocidade mdia
1,0 Adimensional Fator Topogrfico

1,34 Adimensional Fator de Rugosidade

1,10 Adimensional Fator Probabilstico

Assim:

A partir da velocidade caractersticas ser calculado a presso resultante a partir da

frmula abaixo:

(30)

1652,8 Pa

A fora ser dada por:

(31)

67
 Parmetro Valor Unidade Descrio
? N Fora de arrasto

0,006 Adimensional Coeficiente de arrasto

1,21 m2 rea

Com esses valores e possvel aplicar na frmula 29, e calcular a fora que aplicada
em cada um dos ns da p.

Foi verificado, entretanto, que durante o perodo de voo, ocorrem rajadas de vento, em
diferentes direes. Foi escolhida uma rajada de vendo ascendente para verificar o
comportamento da p. Repetindo o mesmo processo feito anteriormente, com a frmula 29,
porm para uma velocidade caracterstica de 240 m/s, caracterstica de velocidades de
algumas rajadas no Rio de Janeiro, a 300m. Obtm-se ento em cada n uma fora de:

O comportamento da fora que age sobre a p de forma linear representada na figura

71:

Figura 66 - Grfico de comportamento linear do vento - Do Autor (AutoCAD)

68
 Partindo de parte da programao utilizada anteriormente para os clculos iniciais, de
frequncia natural e outros, foi acrescentada uma programao do comportamento da fora
dinmica, anexo C. As matrizes Globais, de Rigidez, de massa e as condies de contorno,
continuam as mesmas apresentadas.

A anlise foi realizada sendo observado apenas 4 segundos de comportamento do

sistema, sendo a analise do MatLab realizada com um passo de 0,002 segundos, isto a cada
0,002 segundos o programa faz uma analise. A partir disso feito ento a matriz de aplicao
de fora por n, que foi suprimida neste trabalho por conta de sua dimenso, que resulta numa
matriz 30x2001, pois faz a anlise de cada n em cada passo do estudo.

Apesar de o estudo ser feito com passo de 0,002 segundos, os output foram
programados para serem apresentados a cada 0,25 segundos. A seguir se encontram os outputs
do programa, que so apresentados como um grfico tempo x deslocamento, e uma
demonstrao aproximada do comportamento fsico da p.

69
 f(t) referentes ao 5 e 29 Graus de Liberdade

Legenda:

-- 5 Grau de Liberdade
-- 29 Grau de Liberdade

Figura 67 Amplitudes de Vibrao - Do Autor (MatLab)

70
 f(t) referentes ao 8 e 17 Graus de Liberdade

Legenda:

-- 8 Grau de Liberdade
-- 17 Grau de Liberdade

Figura 68- Amplitude vibrao Do autor(MatLab)

71
 f(t) referentes ao 11 e 14 Graus de Liberdade

Legenda:

-- 11 Grau de Liberdade
-- 14 Grau de Liberdade

Figura 69 - Amplitude vibrao - Do autor (MatLab)

72
 Figura 70 Deslocamento da p - Do Autor (MatLab)

Abaixo sero analisadas as tenses na p causadas pelo carregamento dinmico, os

clculos foram feitos com auxlio do Microsoft Office Excel, utilizando as frmulas a seguir:

(32)

(33)

(34)

Onde:

= Tenso mxima de Flexo

= Momento Fletor

= Distncia perpendicular do eixo neutro a um ponto mais afastado do eixo neutro

= Momento de Inrcia de rea

= Tenso Cisalhante

Fora Cortante

73
 = Poro superior da rea da seo transversal do elemento, vezes a centroide de t,

= Largura da rea da seo transversal inteira

A p foi analisada a cada 0,1 segundo e sero representados a seguir por grficos.

Na figura 76, um grfico que demonstra a equao que rege a fora sendo aplicada em
relao ao tempo.

Figura 71 - Fora em relao ao tempo - Do autor (Excel)

Na figura 77, um grfico que demonstra a soma dos momentos no ns, em cada
intervalo de tempo.

Figura 72 - Momento em relao ao tempo - Do autor (Excel)

74
 Na figura 78, um grfico que demonstra os momentos em cada n, a cada passo de
tempo.

Figura 73 - Momento em cada n em relao ao tempo - Do autor (Excel)

Na figura 79, um grfico que demonstra a reao a fora ao longo da viga.

Figura 74 - Tenso de flexo em relao ao tempo - Do autor (Excel)

75
 Na figura 80, um grfico que demonstra a soma das foras cisalhantes, em cada
intervalo de tempo.

Figura 75 - Fora cisalhante em relao ao tempo - Do autor (Excel)

Na figura 81, um grfico que demonstra a reao da fora cisalhante ao longo da viga.

Figura 76- Tenso Cisalhante em relao ao tempo - Do autor (Excel)

76
 Na figura 82, um grfico que demonstra a tenses equivalentes em relao ao tempo,
sendo a crtica no tempo mximo do grfico.

Figura 77 - Von Mises em relao ao tempo - Do Autor (Excel)

Podemos observar com a aplicao de uma fora externa, que a p se comporta de

forma linear, possuindo com aumento da cota no eixo x, um aumento proporcional das
amplitudes de vibrao e das tenses do n correspondente.

A amplitude de vibrao aumenta consideravelmente nos ns no tempo de aplicao

da rajada de vento, vindo a ter uma diferena de 1,5 cm para a vibrao j apresentada pelo
vento comum a altura de voo em que se encontra o helicptero, entretanto esse deslocamento
no crtico e ou prejudicial ao material e funcionamento da p, pois durante o projeto dela,
previsto esse comportamento atravs do movimento de batimento que o rotor causa na p,
para atenuar a ao dessas foras externas.

Como cada p possui os movimentos de avano e recuo de forma independente, como

visto no capitulo 2, uma interferncia externa, como a do estudo feito, pode fazer com que as
mesmas se afastem do seu eixo de simetria, mudando o centro de gravidade do rotor,
permitindo oscilaes divergentes, que podem ocasionar rapidamente a entrada no estado de
ressonncia, como por exemplo a ressonncia de solo, que ocorre durante o acionamento do
rotor quando o helicptero ainda esta no solo ou durante o pouso, fazendo com que as
amplitudes de oscilao aumentem rapidamente levando em alguns casos ruptura e falha do

77
eixo do rotor e da p, sendo assim perda total do equipamento, e um grande risco de vida para
os tripulantes.

No ponto crtico de aplicao da forma que ocorre aos dois segundos, a tenso de Von
Mises se encontra bem abaixo da tenso de escoamento do material, podendo ser submetidos
a rajadas maiores.

78
 5. Concluses e trabalhos futuros

Neste trabalho desenvolvemos a modelagem de uma p com um sistema de rotor

articulado visando aproximar ao mximo das verdades com a maioria dos helicpteros de uso
comercial. Foram feitas aproximaes das anlises dos corpos e foras nos estudos para
chegar ao modelo final de estudo e aplicao.

Pode-se concluir que o perfil assimtrico das ps faz com que todas as foras a sua
volta sejam varivel de acordo com a posio no eixo de comprimento, uma vez que a presso
embaixo da p maior que a de cima, fazendo que a sustentao faa a p pairar. A mudana
no ngulo de ataque da p, faz com que as foras de sustentao e arrasto se modifiquem
consideravelmente, uma vez que feito ataques diferentes para as asas, as presses sobre elas
sero diferentes.

No Modelo usado para anlise no programa SolidWorks, foi considerado um corpo

macio, o que no corresponde a parte da realidade, uma vez que boa parte da p oca, e
preenchida por outros materiais que aumentam sua flexibilidade e diminuem seu peso,
aumentando assim o limite de tenso da pea, entretanto no do material.

Com todos o sistema de transmisso apresentado, e usando as premissas para anlise

de voo pairado, foi iniciado as anlises de tenses estticas, onde foram consideradas quatro
as foras principais sobre a p, sendo feito a anlise das quatro individualmente, comeando
pela simulao das aes do prprio peso da p, onde foi observado que por ser um corpo
longo, ela possui um deslocamento de aproximadamente 28,8 mm, e uma tenso na casa de
71,73 Mpa, considerada baixa para o tamanho da pea e o tipo de material empregado. Na
fora centrpeta a tenso foi de aproximadamente 156,84 Mpa e com um deslocamento de
19,8 mm. Na fora de arrasto essa tenso foi de aproximadamente 71,3 Mpa e com um
deslocamento de 28,8 mm. A fora de sustentao a tenso encontrada no estudo foi de 71
Mpa e um deslocamento de 11,58 mm. Quando foram postas todas as foras em
simultaneidade as foras fazem ocorrer uma tenso mxima de 158,8 Mpa e
consequentemente um deslocamento de 22,9 mm. Esses valores se encontram bem abaixo dos
limites especificados para o material usado na construo das ps, o que nos aponta serem um
resultado bem satisfatrio.

79
 Sobre as vibraes, pode-se observar ao longo deste projeto que as vibraes no
funcionamento do helicptero so pesquisas ainda em desenvolvimento, uma vez que as
vibraes e principalmente a ressonncia, so apontadas como uma das causas para diversos
acidentes envolvendo a caracterizao de desmanche do helicptero.

Como visto no decorrer deste trabalho as vibraes da p do helicptero, varia de

acordo com a velocidade do vento, sendo o helicptero um meio de transporte verstil na sua
aplicao, ele estar submetido a diversas condies de trabalho que variam com fatores de
estatsticas altamente mutveis, sendo difcil prever o crtico de trabalho, que interfere nas
frequncias naturais do helicptero, fazendo com que em alguns casos a frequncia natural da
p, se iguale a frequncia de vibrao do ambiente, gerando assim a ressonncia.

Foi utilizada ento a fora de uma rajada de vento de aproximadamente 240 m/s, tendo
um comportamento parecido com o de uma fora rampa, que nos mostrou que a amplitude de
vibrao mxima a que a p alcana de 0,02 m, que previsto em projeto e compensado
atravs do movimento de batimento. Dependo da localidade essa fora atuante sobre a p,
pode ocasionar aumento da suas amplitudes e mudar a frequncia natural de vibrao do
sistema, que leva a um movimento crtico de batimento e a p podem entrar em ressonncia,
fazendo ocorrer um desmanche natural do eixo e da p.

Apesar de terem sido utilizadas hipteses e modelos diferentes do real, os resultados

numricos e computacionais, apresentaram razovel semelhana com o esperado, permitindo
o uso do modelo neste projeto desenvolvido.

Alm disso, como a pea foi toda desenvolvida durante o projeto, e sua aerodinmica
estudada, desde a obteno das premissas, obteno das equaes de foras e movimentos, at
a simulao dos esforos e reao a foras dinmicas, foi possvel obter conhecimento sobre o
mesmo de forma a permitir ao grupo ou at mesmo a outros grupos, no futuro, novas
adaptaes do modelo e possveis aprimoramentos.

Para futuros trabalhos as seguintes atividades so sugeridas: (i) aprimoramento do

modelo, com material composto, para uma aproximao mais realstica, e realizar os mesmos
estudos realizados neste projeto para comparao; (ii) utilizar o modelo aprimorado e o estudo
de vibraes para desenvolver estratgias para diminuir e controlar as vibraes em
helicpteros; (iii) estudo esttico e dinmico em relao aos outros tipos de voo; (iv) clculo

80
das foras nodais variando com o tempo; (v) utilizar a velocidade de giro da p, no estudo
dinmico; (vi) aplicao de uma fora harmnica;

81
Bibliografia

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Apresenta textos e notcias sobre diversos assuntos, sendo um portal de notcias. Disponvel
em: <http://g1.globo.com/rio-de-janeiro/noticia/2011/01/acidente-com-helicoptero-deixa-
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NBR 6123 Foras devidas ao vento em edificaes , 1988

83
Anexo A

84
85
 Anexo B

>> E=7.24e10; rho = 2780;

A = 0.018; I = 3.4e-6;
epv=[E A I rho*A];
Edof=[1 1 2 3 4 5 6
2 4 5 6 7 8 9
3 7 8 9 10 11 12
4 10 11 12 13 14 15];
Coord=[0 0; 0.625 0; 1.25 0; 1.875 0; 2.5 0];
Dof=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9; 10 11 12; 13 14 15];
K=zeros(15); M=zeros(15);
[Ex,Ey]=coordxtr(Edof,Coord,Dof,2);
>> for i=1:4
[k,m,c]=beam2d(Ex(i,:),Ey(i,:),epv);
K=assem(Edof(i,:),K,k); M=assem(Edof(i,:),M,m);
end
>> clf; eldraw2(Ex,Ey,[1 2 2],Edof);
grid; title('Estrutura em 2D')
>> b=[1 2 3]';
[La,Egv]=eigen(K,M,b);
Freq=sqrt(La)/(2*pi);
>> figure(2), clf, axis('equal'), hold on, axis off
sfac=0.5;
title('Frequencia HZ' )
for i=1:4;
Edb=extract(Edof,Egv(:,i));
Ext=Ex+(i-1)*3; eldraw2(Ext,Ey,[2 3 1]);
eldisp2(Ext,Ey,Edb,[1 2 2],sfac);
FreqText=num2str(Freq(i)); text(3*(i-1)+.5,1.5,FreqText);
end;
Eyt=Ey-4;
for i=5:8;
Edb=extract(Edof,Egv(:,i));
Ext=Ex+(i-5)*3; eldraw2(Ext,Eyt,[2 3 1]);
eldisp2(Ext,Eyt,Edb,[1 2 2],sfac);
FreqText=num2str(Freq(i)); text(3*(i-5)+.5,-2.5,FreqText);
end
Eyt=Ey-8;
for i=9:12;
Edb=extract(Edof,Egv(:,i));
Ext=Ex+(i-9)*3; eldraw2(Ext,Eyt,[2 3 1]);
eldisp2(Ext,Eyt,Edb,[1 2 2],sfac);
FreqText=num2str(Freq(i)); text(3*(i-9)+.5,-6.5,FreqText);
end

86
Anexo C

dt=0.002; T=4;

G=[0 0.12; 0.5 0.12; 2 2.56; 3.5 0.12; T 0.12]; [t,g]=gfunc(G,dt);

f=zeros(30, length(g));
r = 5;
while r < 30
f(r,:)=100*g;
r = r + 3;
end
bc=[1 0; 2 0; 3 0];
d0=zeros(30,1); v0=zeros(30,1);
ntimes=[0.25:0.25:4]; nhist=[5 26];
ip=[dt T 0.25 0.5 16 2 ntimes nhist];
k=sparse(K); m=sparse(M);
[Dsnap,D,V,A]=step2(k,[],m,d0,v0,ip,f,bc);
figure(5), plot(t,D(1,:),'-',t,D(2,:),'--')
grid, xlabel('Tempo (seg)'), ylabel('Deslocamento (m)')
title('x(t) do 5 ao 29 n')

figure(6),clf, axis('equal'), hold on, axis off

sfac=25;
title('Snapshots (sec), magnification = 25');
for i=1:5;
Ext=Ex+(i-1)*3; eldraw2(Ext,Ey,[2 3 0]);
Edb=extract(Edof,Dsnap(:,i));
eldisp2(Ext,Ey,Edb,[1 2 2],sfac);
Time=num2str(ntimes(i)); text(3*(i-1)+.5,1.5,Time);
end;
Eyt=Ey-4;
for i=6:10;
Ext=Ex+(i-6)*3; eldraw2(Ext,Eyt,[2 3 0]);
Edb=extract(Edof,Dsnap(:,i));
eldisp2(Ext,Eyt,Edb,[1 2 2],sfac);
Time=num2str(ntimes(i)); text(3*(i-6)+.5,-2.5,Time);
end
Eyt=Ey-8;
for i=11:15;
Ext=Ex+(i-11)*3; eldraw2(Ext,Eyt,[2 3 0]);
Edb=extract(Edof,Dsnap(:,i));
eldisp2(Ext,Eyt,Edb,[1 2 2],sfac);
Time=num2str(ntimes(i)); text(3*(i-11)+.5,-6.5,Time);
end

87