COMPENSADOR SRIE DE TENSO EM ONDA QUADRADA

COM CONVERSOR CC-CC DE ALTA FREQUNCIA

SQUARE WAVE SERIES VOLTAGE COMPENSATOR WITH HIGH
ISSN: 1984-3151
FREQUENCY DC-DC CONVERTER

ngelo Roberto Rodrigues Resende Moreira; William Douglas Caetano; Igor Amariz
Pires; Arlete Vieira da Silva
Centro Universitrio de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG
angelogalo2005@hotmail.com; wdouglasbh@gmail.com; igor_amariz@yahoo.com.br;
arlete.silva@prof.unibh.br

Recebido em: 26/06/2011 - Aprovado em: 05/07/2011 - Disponibilizado em: 24/07/2011

RESUMO: O Compensador Srie de Tenso em Onda Quadrada um equipamento utilizado para mitigao de
afundamentos de tenso. Na ocorrncia deste distrbio de tenso, o compensador atua gerando uma onda de
tenso quadrada para suprir a tenso faltante. A energia inserida no instante de compensao retirada da
prpria rede, atravs de uma fonte linear. A proposta desse artigo apresentar uma fonte chaveada, em
substituio linear, com os mesmos parmetros de sada, visando um aumento da densidade de potncia. Tal
eficincia ser demonstrada por simulaes.
PALAVRAS-CHAVE: Compensador Srie de Tenso em Onda Quadrada. Afundamento de Tenso. Fonte Chaveada.

ABSTRACT: The Square Wave Series Voltage Compensator is an equipment used to mitigate voltage sags. In the
case of occurrence of a voltage disturbance, the compensator acts generating a square wave voltage to supply the
missing voltage. The energy inserted for the compensation is taken from the electrical grid, by a linear source. The
purpose of this paper is to present a switching shunt converter instead of a linear one, with the same output
parameters in order to increase the power density. This efficiency is demonstrated by simulations.
KEYWORDS: Square Wave Series Voltage Compensator. Voltage Sags. Switching Power Supply.

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1 INTRODUO ressaltando que valores abaixo de 0,1pu so

Afundamento de tenso uma reduo momentnea considerados interrupes (SAMESINA; RESENDE;

do valor eficaz da tenso durante um pequeno PEREIRA, 2006).

intervalo de tempo, seguido de sua restaurao.
Existem vrias definies para esse fenmeno, dentre
elas a da Agencia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL), que o descreve como uma reduo da
tenso eficaz para valores abaixo de 90% da tenso
nominal, durante um intervalo inferior a 3 segundos
(MAIA, 2008). J o IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineering) define o afundamento como
um decaimento do valor nominal da tenso eficaz de
0,9 a 0,1pu, com durao de 0,5 ciclos a 1 minuto,
Pode ser gerado por curtos-circuitos, partidas de
motores de grande porte e sobrecargas na rede
(CANGUU, 2006), ocasionando paradas de linhas de
produo, trazendo prejuzos exorbitantes. Tais
paradas ocorrem devido ao fato de equipamentos
eletrnicos utilizados no controle dos processos
industriais, como CLPs e computadores, serem
sensveis a afundamentos. A susceptibilidade em
computadores varia entre 30 a 170 ms, para

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afundamentos de 0,5 a 0,7pu, e, em CLPs de at 0,8
pu, entre 2 a 4 ciclos (PIRES; CARDOSO, 2009).
Estudos demonstram que os prejuzos causados por
afundamentos nos Estados Unidos podem chegar a
US$ 400 bilhes, j no Brasil, as perdas anuais
chegam a US$200 mil (PIRES; CARDOSO, 2009). A
respeito do nmero de incidncia,
afundamentos de tenso ocorrem entre 0,5 a 0,9 pu
da tenso nominal de rede (KAGAN et al, 2001).
Este trabalho tem como objetivo propor a substituio
da fonte linear existente no compensador srie em
onda quadrada, por um conversor CC-CC de alta
freqncia, visando o aumento da densidade de
potncia.
Trata-se de um trabalho com
experimental (GIL,1991) em que
simulaes utilizando o software MatLAB, atravs do
mdulo Simulink. O Simulink um ambiente para
simulao de processos baseado em
dinmicos e integrados. Atravs dele podem ser
implementados sistemas de automao, eltricos, de
processamentos de sinais e imagens dentre outras
aplicaes. Tudo isso possvel, pois o Simulink
possui uma vasta biblioteca e um ambiente grfico
bastante amigvel, alm de conter
medies (MATHWORKS, 2011). O software consiste
em blocos que representam componentes eletrnicos
e funes matemticas. Sero feitas simulaes de
afundamentos de 0,9; 0,8; 0,7; 0,65; 0,6 e 0,5 pu.
2 COMPENSADORES SRIE DE TENSO
Os Compensadores Srie de Tenso (CST) so
dispositivos que trabalham verificando a tenso da
rede eltrica, e quando ocorre o afundamento de
tenso, injetam um valor de tenso para suprir esta
falha. Segundo Seplveda, Afonso e Martins (2007)
um CST deve comportar como uma fonte de tenso
capaz de estabelecer em seus terminais
diferena de potencial tal que, somada a tenso da
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rede, perfaa a tenso que se pretende fornecer a
uma determinada carga.
Os CSTs disponveis no mercado, em sua maioria,
injetam uma onda senoidal produzida por um inversor
PWM em alta freqncia, em conjunto com um filtro
senoidal na sada (PIRES; CARDOSO, 2009). Em
80% dos
alguns casos, h necessidade de um dispositivo de
armazenamento de energia para compensar os
afundamentos de tenso (JIMICHI; AKAGI, FUGITA,
2009). Esta topologia apresenta custo e tamanhos
elevados (PIRES; CARDOSO, 2009).
Como exemplo de CST senoidal, vale a pena ressaltar
o DVR (Dynamic Voltage Restorer) apresentado na
FIG. 1. O DVR um compensador diferenciado, pois
metodologia possui um conversor CC-CC de alta freqncia, em
foram feitas substituio ao retificador constitudo por fonte linear.
Isto o torna compacto, devido a utilizao de
transformadores de alta freqncia que chegam a ser
sistemas cem vezes menores que os transformadores lineares
(JIMICHI; AKAGI; FUGITA, 2009). Alm disso, com o
conversor shunt ligado ao lado da carga, no h
necessidade de um dispositivo de armazenamento de
energia.
blocos de
FIGURA 1. DVR com conversor DC-DC isolado e
unidirecional de alta freqncia
FONTE: JIMICHI; AKAGI; FUGITA, 2009
Existem tambm topologias de CSTs em onda
quadrada, dentre elas o Compensador Srie em Onda
quadrada (FIG. 2). Este monitora a rede e, na
ocorrncia do afundamento, injeta o nvel de tenso
necessrio para a recuperao da tenso. No possui
uma elemento armazenador de energia. O capacitor
existente no sistema utilizado para reduzir o filtrar o

ripple da tenso retificada. Toda a potncia que o
compensador fornece vem da prpria rede. Para este
sistema dispensada a modulao PWM em alta
freqncia e filtros de sada (PIRES; CARDOSO,
2009).
FIGURA 2. CST em onda quadrada
FONTE: PIRES; CARDOSO, 2009
O problema do custo foi melhorado pelo CST em onda
quadrada, atravs da dispensa do filtro senoidal.
Porm, por utilizar uma fonte de alimentao linear,
ele se torna bastante pesado e com
considervel. Assim proposta a utilizao de um
conversor CC-CC com transformador em
freqncia em substituio ao transformador shunt de
baixa frequncia.
3 CONVERSOR CC-CC
O conversor CC-CC um circuito eletrnico que
recebe uma tenso contnua e, por meio de um
chaveamento de corrente em alta freqncia, modula
a tenso de sada na carga. Existem
configuraes de conversores CC-CC. como, por
exemplo, conversor abaixador (Buck), elevador
(Boost), abaixador e elevador (Buck-boost), flyback
dentre outros.
Neste trabalho utilizou-se o conversor flyback por
apresentar a sada isolada da entrada, sendo que tal
isolao realizada atravs de um transformador de
alta freqncia. Alm disso, o flyback possui algumas
caractersticas importantes como: baixo custo; pode
conter mltiplas sadas; aceita grande variao da
47
resistncia de carga; possui boa regulao cruzada;
contm isolao entre a entrada e sada; no modo de
conduo descontnuo, permite o emprego de diodos
lentos no estgio de retificador (400ns); apresenta
rpida resposta (BARBI, 2007).
FIGURA 3. Conversor Flyback
O circuito do Flyback est descrito na FIG. 3. Quando
a chave S est fechada, a corrente flui pelo primrio
do transformador, porm no induzida para o
secundrio, pois o diodo D est reversamente
polarizado. Desta forma, h um aumento linear da
indutncia magnetizante no primrio do transformador.
volume
Quando S est aberta, a polaridade de T inverte e a
energia acumulada transferida para a carga. Nesta
alta
etapa, o diodo D est diretamente polarizado
(RASHID, 2001). O Flyback pode funcionar como
abaixador ou elevador de tenso, dependendo da
razo cclica D para o qual ele foi projetado. Segundo
o mesmo autor, sua funo de transferncia definida
conforme Eq. 1:
Vo D (1)
H= =
Vi n (1 D )
vrias
Onde: D= Razo cclica, n= relao do nmero de
espiras do primrio e secundrio, Vo= tenso de
sada, Vi= tenso de entrada.
4 PROJETO DE FONTE CHAVEADA
Para a fonte chaveada, utilizou-se o conversor flyback,
explicado anteriormente. Os componentes eletrnicos
utilizados foram dimensionados, considerando uma
carga mxima de 500 W. Primeiramente foram
calculados os valores do retificador responsvel pela
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converso CA-CC. A ponte retificadora, constituda de de enrolamento, J = densidade de corrente, f =

quatro diodos, definida pela corrente de pico que freqncia e B = Variao do fluxo magntico.
circula em cada diodo conforme Eq. 2 (BARBI, 2007):
Com este parmetro, foi feita uma consulta ao

C (Vpico Vc min ) fornecedor de ncleos de ferrite magmatec,

Ip = (2)
tc conforme FIG. 4, tendo sido escolhido o ncleo em
formato EE (MMT139E6527), que atende os
Onde: C = capacitor de filtragem, Vpico = tenso de parmetros do projeto. Os valores de Ae e Aw so:
pico da rede, Vcmin = tenso mnima no capacitor de
4
Ae = 5,32 cm .
filtragem e tc = tempo de durao do pico.
Aw= 5,372 cm4.
O clculo dos diodos depende de parmetros do
capacitor de filtragem. A Eq. 3 demonstra o valor do
capacitor (BARBI, 2007).

Pin (3)
C=
f (Vpico 2 Vc min 2 )

Onde: Pin = Potncia de entrada, f= freqncia, Vpico

= Tenso de pico e Vcmin = tenso mnima no
capacitor de filtragem.

Aps o clculo dos parmetros do retificador,

determinou-se o MOSFET responsvel pelo
chaveamento do circuito. Sua parametrizao foi feita
a partir dos valores de tenso de entrada mxima do
FIGURA 4. Ncleos de ferrite
circuito, definida como 180 V e a corrente de pico
FONTE: Magmattec, 2011.
mxima que circula no MOSFET, calculada em 44,9 A.
Aps a definio do ncleo, foi determinado o nmero
Em seguida foram definidos os valores dos
de espiras do primrio e do secundrio. O nmero de
componentes do conversor CC-CC. Primeiramente
espiras do primrio (Np) dado pela Eq. 5(BARBI,
foram determinados os parmetros do transformador
2007):
de alta freqncia. O transformador de alta freqncia
de enorme importncia para o projeto, pois ele que B (5)
Np =
0,4 Ip
isola eletricamente o circuito de carga da fonte. Alm
disto, ele funciona como um indutor armazenando Onde: B = densidade de fluxo magntico, =
energia em seu secundrio. O ncleo a ser utilizado, distncia do entreferro do ncleo e Ip = corrente de
no transformador, dado pelo produto de Ae (rea de pico.
seo transversal do ncleo) e Aw (rea de janela do
J o nmero de espiras do secundrio calculado
ncleo), definida pela Eq. 4 (BARBI, 2007).
pela Eq.6 (BARBI, 2007):
4
1,1 Pout 10
AeAw = (4) Np (Vsada + Vf ) (1 D max)
Kp Kw J f B Ns = (6)
Vp D max
Onde Pout= Potncia de sada, Kp = fator de
utilizao do primrio, Kw = fator de utilizao da rea
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Onde: Np = nmero de espiras no primrio, Vsada = 5 SIMULAO

tenso de sada, Vf = queda de tenso no diodo, Vp =
Para o teste da fonte chaveada no Compensador
tenso de pico, Dmax = chaveamento mximo.
Srie de tenso, simulou-se o circuito em estudo,
Utilizando essas duas equaes, obtiveram-se os utilizando o mdulo Simulink do software MATLAB.
valores de 13 espiras no primrio e 11 no secundrio. Inicialmente foi feito um bloco gerador de
Com isto, a utilizao do transformador de alta afundamento de tenso.
freqncia diminuiu consideravelmente a quantidade
O gerador de afundamento constitudo por um sinal
de fios nos enrolamentos, tornando-o bem mais leve e
que injeta uma onda senoidal sem distoro
menor.
multiplicada por uma constante de valor 1 pu. Para
Aps o clculo do transformador, definiram-se os que ocorra o afundamento, no instante de 0,4
demais componentes do conversor CC-CC. O diodo segundos, esta constante alterada para um valor
utilizado no conversor foi o mesmo dos calculados que a diviso do valor de pico de tenso desejado
para o retificador. O resistor foi definido no valor de 10 pelo valor de pico de tenso da rede sem o
ohms. Finalizando o valor do capacitor definido pela afundamento. Por exemplo, um afundamento de 20 V
Eq.7 (BARBI, 2007): em uma tenso de alimentao de 127 Vrms (180 Vpico),
divide-se o valor de 160 V por 180 V, resultando em
I 0 Dmax
C= (7) uma constante de 0,89.
f Vc
O sinal gerado utilizado para controle da fonte de
Onde: I0 = corrente de pico, Dmax = chaveamento
alimentao que fornece a tenso de entrada do
mximo, f = freqncia e Vc = ripple
sistema, conforme FIG.5.
Utilizou-se tambm um circuito chopper, constitudo de
um MOSFET e um resistor de 25 ohms, que uma
segurana em caso de sobretenso.

A Tabela 1 apresenta a relao de materiais

utilizados.

TABELA 1

MATERIAIS UTILIZADOS

Descrio Tipo Quant.

Ponte retificadora (diodo) 1N4003 4 FIGURA 5. Gerador de afundamento de tenso

Capacitor retificao 1500 F 2
O primeiro estgio do conversor CC-CC a
MOSFET PWM IXTP50N20P 1
retificao, que realizada pela ponte de diodo. Aps
MOSFET Chopper IXTP50N20P 1
este estgio ocorre o controle do chaveamento do
Resistor Chopper 25/500W 1
MOSFET atravs de um mtodo descrito em (TSANG;
Transformador 30 Khz Ncleo Ferrite 1
CHAN, 2007), denominado simples e rpido detector
Diodo (Flyback) 1N4003 1
de afundamentos ou elevaes de tenso. Nele, h
Resistor (Flyback) 10/500W 1
uma comparao entre um sinal de referncia e o
Capacitor (Flyback) 680 F 1
sinal de entrada da fonte, ambos em fase, sendo que
Resistor (Carga) 300/500W 1

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o resultado passa por um filtro
butterworth de 4 ordem, com freqncia de corte
igual a da rede, de forma a atenuar harmnicas no
sinal e obter uma resposta rpida com um pequeno
ripple. Neste trabalho o sinal de referncia utilizado foi
uma onda senoidal de 180 volts de pico, com
freqncia de 60 Hz, de forma que ao ser comparado
com o sinal da rede, apresenta sada igual a zero
quando no houver afundamento, e valor negativo de
mesmo potencial que o afundamento, em caso
contrrio.
Aps este processo o sinal entra em um circuito
condicional que verifica se o valor menor que 175 V,
caso no seja, ele considera a sada como 180 V.
Depois desta comparao, o sinal passa por duas
etapas. Na primeira, h o controle de chaveamento
PWM do MOSFET responsvel pelo valor de tenso
na sada da fonte chaveada. Tal controle foi
implementado baseado na funo matemtica do
flyback, calculando razo cclica do conversor que,
comparada com uma onda dente de serra de 30 Khz,
gera os pulsos para o acionamento do gate do
MOSFET. Existe tambm uma lgica de correo do
chaveamento para possveis sinais abaixo de 0 V.
Alguns valores da razo cclica so demonstrados na
Tabela 2.
TABELA 2
VALORES DE CHAVEAMENTO
Tenso Medida Afundamento (pu)
162V 0,9
144V 0,8
126V 0,7
108V 0,6
90V 0,5
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passa-baixas A segunda lgica de chaveamento responsvel pelo
acionamento do MOSFET do circuito chopper, que
funciona como uma chave que descarrega em um
resistor de 25 ohms, escolhido atravs de simulaes,
possveis tenses residuais provenientes do primrio
do transformador. Ela constituda de um bloco que
verifica se o valor da tenso de entrada igual a 180
V. Caso no haja afundamento tenso, ele aciona o
gate do MOSFET. A FIG. 6 demonstra todo o
comando de chaveamento dos MOSFETS.
FIGURA 6. Lgica Geradora de sinal PWM
Aps esta etapa de chaveamento, j se tem o valor de
tenso necessrio para compensao dos
afundamentos. Para que o sinal contnuo gerado pela
fonte seja inserido na rede eltrica, necessrio que
ele se torne alternado em 60 Hz. Para isso foi inserido
no sistema um bloco de inversor de freqncia
constitudo de quatro MOSFETS, demonstrado na
FIG. 7. Para que haja a inverso do sinal, no primeiro
Razo instante dois MOSFETS conduzem fazendo com que,
Cclica na sada, tenha o valor da fonte positivo. No outro
instante o segundo par de MOSFETS conduz, com
0,23 isso o sinal da sada fica negativo. Assim a sada do
0,25 sistema um sinal de onda quadrada em fase com a
0,42 tenso da rede.
0,66
1,00
 51

de tenso na fonte. Quando se inicia o afundamento,

conversor entra em operao, injetando o nvel de
tenso necessria para a compensao.

FIGURA 7. Inversor de Frequncia

Para o acionamento dos MOSFETS construiu-se um

bloco que possui duas lgicas, uma para controle do
chaveamento do inversor e outra para o acionamento
de um circuito by-pass. A primeira lgica consiste em FIGURA 8. Lgica Acionamento do Inversor
uma entrada que verifica se o valor do sinal de
entrada maior ou menor que zero. Quando o valor
maior, gera-se um sinal que aciona os MOSFETS 1 e
4 do inversor, caso contrrio, aciona os MOSFETS 2 e
3. A segunda lgica monitora o sinal realimentado da
sada e compara com o nvel de tenso de 189 V. Se
a sada for maior que 189 V ou menor que -189, o
sistema manda um sinal 1, seno o sinal ser 0. Este
sinal utilizado para proteger a carga de
FIGURA 9. Sada de sinal quadrado em 60 Hz.
sobretenses, de forma que na ocorrncia de uma
sada superior a 189 V, um circuito by-pass
6 RESULTADOS
conectado em paralelo com a carga acionado,
diminuindo a queda de tenso na carga. Tal circuito Para a comprovao do funcionamento do

formado por dois tiristores em antiparalelo, compensador foram realizados testes para

conectados. O bloco de controle do inversor afundamentos de 0,9pu, 0,8pu, 0,7pu, 0,65pu, 0,6pu e

mostrado na FIG 8. 0,5pu.

Com isso o sinal gerado pela fonte j pode ser Primeiramente simulou-se a resposta para o

inserido na rede eltrica para a compensao dos afundamento de 0,9 pu (162V). Conforme se visualiza

afundamentos. A FIG. 9 demonstra a sada final do na FIG 10a, o sistema precisa de um tempo para

inversor conectado ao Conversor CC-CC. Pode se perceber que o afundamento est ocorrendo. Este

observar que at o instante de 0,4 segundos no tempo equivale aproximadamente a um semi-ciclo de

existe afundamento conseqentemente no tem sada 60 Hz. Aps este perodo, ele compensa o
afundamento com o nvel de tenso de 16V gerado
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pela fonte FIG 10b, de forma que a carga perceba O afundamento de 0,7pu (126 V) representado na
uma tenso de 178V. FIG. 12a. De forma similar ao afundamento de 0,8pu,
ocorre sobretenso no primeiro e ltimo ciclo do
afundamento, fazendo-se necessrio novamente a
atuao do by-pass. A fonte chaveada consegue
fornecer uma tenso de 49 V, fazendo com que o nvel
de tenso sobre a carga seja 175 V, conforme a
FIG. 12b.

FIGURA 10. Compensao Afundamento de 0,9

Na FIG. 11a, o afundamento foi de 0,8pu (144 V).

Como se pode observar ocorre a compensao de
forma similar ao afundamento de 0,9 pu, porm, no
primeiro e no ltimo ciclo do perodo de afundamento
ocorre uma sobretenso, fazendo com que o sinal
nestes instantes no fique como uma senide perfeita.
FIGURA 12. Compensao Afundamento de 0,7
Neste momento o bloco de simulao by-pass entra
em operao, com o intuito de proteger a carga. A Para um afundamento de 0,65pu (117 V),
FIG. 11b, demonstra que a tenso de sada da fonte demonstrado na FIG. 13a, a fonte fornece, durante
de 33 V, fazendo com que a tenso na carga seja quase todo o fenmeno, 46 V (FIG. 13b), assim o nvel
177V. de tenso sobre a carga de 163 V.

FIGURA 11. Compensao Afundamento de 0,8 FIGURA 13. Compensao Afundamento de 0,65

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Para o afundamento de 0,6pu (108 V), obtm-se

tambm uma compensao de 46 V, conforme a
FIG. 14a e FIG. 14b.

FIGURA 16. Compensao Quadrada

7 CONCLUSO

Este artigo apresentou um Conversor CC-CC de sada

varivel na topologia flyback, como alternativa na
FIGURA 14. Compensao Afundamento de 0,6
substituio de uma fonte linear de um compensador
As figuras 15a e 15b demonstram a tenso percebida de afundamento de tenso em onda quadrada. Tratou-
pela carga e a gerada pela fonte chaveada para um se uma pesquisa experimental, de forma que as
afundamento de 0,5pu, respectivamente. O potencial definies de alguns componentes foram realizadas
gerado de aproximadamente 54 volts, conseguindo atravs de ajustes obtidos em simulaes.
uma compensao de 144 V.
Em todas as simulaes realizadas houve a
A FIG. 16 mostra a compensao do sinal com a onda compensao da tenso a partir de meio ciclo, e os
quadrada que ocorre em todos os valores nveis de tenses obtidos esto descritos na Tabela 3.
afundamentos. Isto fica evidenciado com a forma Pode ser observado que a fonte obtm resultados
quadrada do sinal em sua base. satisfatrios para afundamentos superiores a 0,65 pu,
considerando que a faixa de funcionamento dos
equipamentos eletrnicos projetados para 180 V, varia
de 162 a 189V (PIRES; CARDOSO, 2009).

TABELA 3

RESULTADOS DAS SIMULAES

Tenso Tenso
Afundamento Compensao
da Rede na carga
(PU) (V)
(V) (V)

0,9 162 16 178

0,8 144 33 177
FIGURA 15. Compensao Afundamento de 0,5
0,7 126 49 175
0,65 117 46 163
0,6 108 46 154

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Estudos demonstram que 80% dos afundamentos
ocorrem entre 0,5 a 0,9 pu da tenso nominal de rede
(KAGAN et al, 2001), assim, o estudo realizado
consegue compensar grande parte destes fenmenos
tornando-se uma proposta vivel para diversas
aplicaes, inclusive para a substituio da fonte
linear, existente no compensador.
Fica sugerida como continuidade deste trabalho, a
construo do Conversor CC-CC, o desenvolvimento
dos seus circuitos de proteo e componentes de
resfriamento. Vale ressaltar que na prtica os
resultados podero divergir um pouco em relao s
simulaes, devido s propriedades construtivas dos
componentes.

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REFERNCIAS

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Catarina, Editora do autor. Santa Catarina, 2007, 2 tenso nos componentes do sistema eltrico
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CANGUU, Nilza Alves. Contribuies Para
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Industrial. 2006, 78f. Dissertao (Mestrado) MENEZES, Tiago V. Estratgia para Anlise de
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