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Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao
(Versao Preliminar)
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Julho 2011
Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao
Copyright c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110804)
Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizacao, por
escrito, do autor.
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
Santos, Reginaldo J.
S237i Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
1. Equacoes Diferenciais I. Ttulo
CDD: 515.3
Sumario
Prefacio vii
1 Equacoes Diferenciais Ordinarias 1

1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equacoes Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.1 Solucoes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
iii
iv Sumario
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4 Equacoes Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.2 Equacoes Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.5 Equacoes Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.5.1 Equacoes Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6 Oscilacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.1 Oscilacoes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.6.2 Oscilacoes Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2 Series de Fourier 162

2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.1.1 Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.1.2 Demonstracao do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
2.1.3 Limites e Derivacao de Series de Funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
2.3 Oscilacoes Forcadas com Forca Externa Periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.1 Oscilacoes Forcadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.2 Oscilacoes Forcadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

Sumario v
3 Equacao do Calor em uma Barra 276

3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.1.1 Condicoes de Fronteira Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.1.2 Condicoes de Fronteira Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
3.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
3.3 Condicoes de Fronteira Mistas e Equacao nao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.3.1 Condicoes de Fronteira Mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.3.2 Equacao do Calor nao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
4 Equacao da Onda Unidimensional 330

4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
4.3 Corda Elastica Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.1 Solucao Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Julho 2011 Reginaldo J. Santos

vi Sumario
5 Equacao de Laplace Bidimensional 420

5.1 Equacao de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
5.2 Equacao de Laplace numa Faixa Semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
5.3 Equacao de Laplace em Regioes Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
6 Transformada de Fourier 502

6.1 Definicao e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
6.2 Inversao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
6.3 Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
6.4 Aplicacoes as Equacoes Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
6.4.1 Equacao do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
6.4.2 Equacao da Onda em uma Dimensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
6.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
6.6 Relacao com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Bibliografia 579
Indice Alfabetico 580

Prefacio
Este e um texto para uma disciplina introdutoria sobre Equacoes Diferenciais Parciais e Transformada de
Fourier para alunos da area de Ciencias Exatas. Pode ser considerado um texto alternativo aos livros Boyce-
DiPrima [1] para a parte de Equacoes Diferenciais Parciais e Valeria Iorio[4] para a parte de Transformada
de Fourier, sendo nos dois casos mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas
elementares de resultados como o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier, derivacao e limites
de series de funcoes. O conteudo corresponde ao programa da disciplina Equacoes Diferenciais B que e
ministrado para os alunos da area de ciencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e
dividido em cinco captulos.
No Captulo 1 sao estudadas as series de Fourier. Terminamos o captulo com uma aplicacao as oscilacoes
forcadas com forca periodica. As series de Fourier sao aplicadas na solucao de problemas de valor inicial e de
fronteira para equacoes como a do calor em uma dimensao que e estudada no Captulo 2, a equacao da corda
elastica, no Captulo 3 e a equacao de Laplace, no Captulo 4. No Captulo 5 estudamos a transformada de
Fourier e suas aplicacoes as equacoes diferenciais.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a solucao de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solucao voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solucao mais tempo voce vai lembrar.
vii
viii Prefacio
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, equacoes parciais, series de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
crticas e sugestoes apresentadas.
MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

1
Equacoes Diferenciais Ordinarias
1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais

Uma equacao algebrica e uma equacao em que as incognitas sao numeros, enquanto
uma equacao diferencial e uma equacao em que as incognitas sao funcoes e a
equacao envolve derivadas destas funcoes. Numa equacao diferencial em que a
incognita e uma funcao y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.
1
2 Equacoes Diferenciais Ordinarias
mg sen
mg cos
Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 3
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

descrito pela funcao (t) que satisfaz a equacao diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equacao a incognita e a funcao (t). Assim e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fe = k x
Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
dt e uma forca externa Fext ( t ) = F0 cos( t ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equacao diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equacao a incognita e a funcao x (t). Assim x e a variavel dependente e t e a
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equacao diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2 y
Nesta equacao a incognita e a funcao u( x, y). Assim u e a variavel dependente e x e

y sao as variaveis independentes.

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equacao diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equacao a incognita e a funcao Q(t). Assim Q e a variavel dependente e t e a
1.1.1 Classificacao
As equacoes sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equacao diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes incognitas forem funcoes de somente uma variavel.
Caso contrario ela e parcial. Portanto uma equacao diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equacao sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
equacoes que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y e funcao apenas de t, sao equacoes diferenciais ordinarias, como as

equacoes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equacao do Exemplo 1.3 e parcial.
(b) Quanto a ordem uma equacao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equacao. Uma
equacao diferencial ordinaria de ordem n e uma equacao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

As equacoes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equacao do Exemplo
1.4 e de 1a. ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equacao diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas e suas derivadas aparecem de forma linear na
equacao, isto e, as incognitas e suas derivadas aparecem em uma soma em
que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma
funcao que nao depende das incognitas. Por exemplo uma equacao diferencial
ordinaria linear de ordem n e uma equacao que pode ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equacoes diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equacao do Exemplo 1.1 e nao linear.
1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias
Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um

intervalo I e uma funcao y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equacao neste intervalo. A
solucao de uma equacao diferencial e tambem chamada curva integral da equacao.
Exemplo 1.5. Considere a equacao
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e solucao desta equacao para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equacao obtemos
b2 b t

b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
2 2
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e solucao da equacao.
A solucao geral de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um inter-

valo I e uma famlia de solucoes y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
tes arbitrarias, tal que qualquer solucao particular pode ser obtida da solucao geral
atribuindo-se valores as constantes.
Exemplo 1.6. A solucao geral da equacao diferencial

dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a solucao e sua
derivada estao definidas.

-1 1
-1
Figura 1.4 Solucoes da equacao do Exem-

plo 1.6

1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem

As equacoes diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equacoes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y) (1.1)
dt
Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial (1.1) em um intervalo I e

uma funcao y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equacao (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solucao do problema de valor

inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funcao y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solucao do PVI

dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3

A solucao geral da equacao

dy
= e3t
dt

e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solucao geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a solucao do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solucao e sua derivada estao definidas.

Exerccios (respostas na pagina 107)

1.1. Classifique as equacoes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) yy0 + t = 0 (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0
1.2. Determine qual ou quais das funcoes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que

(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e solucao da equacao ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e solucao da equacao ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e solucao da equacao x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao y(t) e solucao da equacao.

r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 6ty2 = 0.
t 3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 ty2 = 0.
t +1 t +2
1.5. Determine todas as solucoes da equacao diferencial
ty00 + (t 1)y0 y = 0
que sao funcoes de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.

1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem

As equacoes (diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0

Se a funcao p(t) = 0 a equacao (1.3) torna-se
dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a solucao geral desta
equacao e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
Exemplo 1.8. A solucao geral da equacao diferencial

dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem 15
-1
-2

plo 1.8

Na subsecao 1.2.2 e na secao 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes de

equacoes de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equacao inicial em uma
equacao do tipo (1.4).
1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral

Vamos considerar equacoes da forma
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt
Vamos definir uma funcao auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equacao
(1.5) por esta funcao a equacao obtida e uma equacao linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funcao com esta propriedade e
chamada fator integrante da equacao linear.
Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equacao (1.5).
Observe em primeiro lugar que

Z
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt
Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos
dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equacao e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt
A equacao (1.9) e uma equacao do tipo (1.4), ou seja,
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a solucao geral de (1.9) e dada por
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equacao anterior por (t) obtemos
que a solucao geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)
R
Mostraremos na Subsecao 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equacao (1.5).

Atencao: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equacao linear de 1a. ordem.
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.9. Considere a equacao

dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante e
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equacao acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equacao acima e equi-
valente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = +c
4
Explicitando y(t) temos que a solucao geral da equacao diferencial e
t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

Podemos esbocar as solucoes desta equacao diferencial. Para c = 0 a solucao e a

parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso
lim y(t) = +, se c > 0

t 0
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes
dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

Assim se c > 0 as solucoes tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
nao tem ponto crtico.

1
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
plo 1.9

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y = t.
dt t
y (2) = 3

A equacao e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)

obtemos
4 c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a solucao do problema de valor inicial e
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a solucao deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condicao inicial e y(2) = 3) em que
a solucao e sua derivada estao definidas. Se a condicao inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a solucao teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
solucao seria (, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .
Comparando-se as equacoes (1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
(t) deve ser uma funcao que satisfaz a equacao diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equacao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equacao por 1/(t) obtendo a equacao
1 d
= p ( t ).
(t) dt

1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equacao anterior pode ser reescrita como
d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt
Mas pela regra da cadeia esta equacao e equivalente a
d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equacao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto

obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 cos t y = tet
0
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1
2.2. Resolva as equacoes:

4 2
(a) y0 y = 3 .
x x 4
(c) y0 y = x5 e x .
0 1 x
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a solucao e crescente e para quais valores de y0 a solucao e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solucao?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equacao
dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e.

(b) Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e, para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equacoes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao (1.11) e y2 (t) e solucao da equacao (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e solucao de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da solucao.

1.3 Equacoes Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 25
1.3 Equacoes Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I
Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
para p(t), q(t) e f (t) funcoes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica solucao neste intervalo.
Exemplo 1.11. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor

inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =

y (1) = y , y 0 (1) = y 0 t
0 0
tem solucao. Para esta equacao
1 sen t et
p(t) = 2
, q(t) = , f (t) = .
t 4 t2 4 t ( t2 4)
Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem solucao no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.

Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.13)
Para as equacoes lineares homogeneas e valido o princpio da superposicao.
Teorema 1.2 (Princpio da Superposicao). Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (1.14)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.
Demonstracao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) e solucao de
(1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)

| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes de (1.13).
Observe tambem que a funcao nula, que e igual a zero para todo t e solucao da
equacao homogenea (1.13). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer
que o conjunto das solucoes de uma equacao diferencial linear homogenea e um
subespaco vetorial.

cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) y(t)
y2 ( t )
Figura 1.7 Soma de solucoes de uma equacao Figura 1.8 Multiplicacao de solucao de uma
diferencial homogenea equacao diferencial homogenea por escalar

1.3.1 Solucoes Fundamentais

Considere, agora, o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(1.15)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
em que y0 e y00 sao condicoes iniciais dadas no problema.

Vamos determinar condicoes sobre duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (1.13) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solucao do problema
de valor inicial (1.15).
Substituindo-se t = t0 na solucao y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),

y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma

AX = B
em que

y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes iniciais

(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica solucao (c1 , c2 ) (A solucao e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e solucao do problema de valor inicial (1.15).
Se alem disso as solucoes y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 1.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e a unica solucao do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes da equacao (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
tem como unica solucao no intervalo I,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Definicao 1.1. (a) O determinante

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
e chamado wronskiano das funcoes y1 (t) e y2 (t) em t0 .
(b) Se duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (1.13), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais
que o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes fundamen-
tais no intervalo I da equacao diferencial (1.13).
Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de solucoes
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (1.16)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a solucao geral de (1.13) em I.
Demonstracao. Seja z(t) uma solucao qualquer de (1.13) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (1.13) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 1.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Assim para encontrar a solucao geral de uma equacao diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (1.13) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equacao (1.13), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Exemplo 1.12. Seja b um numero real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais da equacao diferencial
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao y00 + b2 y = 0. Alem disso,

y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais de y00 + b2 y = 0

e a solucao geral da equacao diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Dependencia Linear
Dizemos que duas funcoes y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
intervalo I, se uma das funcoes e um multiplo escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

Se duas funcoes sao L.D. em um intervalo I, entao

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I
y10 (t) y20 (t)
pois uma coluna da matriz acima e um multiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Teorema 1.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funcoes tais que

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.
y1 ( t )
y2 ( t )
Figura 1.9 y1 (t) e y2 (t) solucoes funda-

mentais de uma equacao diferencial li-
near homogenea

Usando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes fun-
damentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equacao
homogenea (1.13), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda solucao e uma
combinacao linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes mesmo
que elas nao sejam solucoes de uma equacao diferencial. Tambem os conceitos de
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes que podem ou
nao ser solucoes de uma equacao diferencial.
Exemplo 1.13. Seja b um numero real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes LI da equacao
y00 + b2 y = 0.
A recproca do Teorema 1.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo exemplo.

1 1
y y
0.5 0.5
0 0
t t
0.5 0.5
1 1
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1
Figura 1.10 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

t2

se t 0
Exemplo 1.14. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0
t2

t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funcao nao e multiplo escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

1.3.2 Formula de Euler

Queremos definir a funcao exponencial ert para numeros complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t = e at eibt (1.17)

d rt
e = rert (1.18)
dt
Observamos que a funcao z(t) = eibt e solucao da equacao y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (1.18)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt e solucao do problema de valor inicial
00
y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 1.12 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
solucoes fundamentais de y00 + b2 y = 0, entao pelo Teorema 1.3 existem constantes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (1.19)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equacao (1.19)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equacao (1.19) em relacao a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (1.20)
Substituindo-se t = 0 na equacao (1.20) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equacao (1.19) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

Portanto, pela propriedade (1.17),
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (1.21)
Tomando t = 1 temos
e a+ib = e a (cos b + i sen b). (1.22)
Esta equacao e conhecida como formula de Euler.
Exemplo 1.15. Usando a formula de Euler temos que

ei = 1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (1.22)

a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.


3.1. Considere a equacao diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e ( x a) + c2 e ( xa) , para a R fixo, e solucao geral de equacao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( ( x a)) + c2 senh( ( x a)), para a R fixo, e solucao geral de
equacao diferencial.
3.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes da equacao
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a solucao do problema de valor inicial

2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.
3.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (1.23)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (1.23). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e solucao da equacao (1.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (1.24)
A equacao (1.24) e chamada equacao indicial de (1.23).
3.4. Mostre que se a equacao indicial (1.24) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

sao solucoes fundamentais de (1.23) e portanto

y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a solucao geral de (1.23), para x > 0.
3.5. Se a equacao indicial (1.24) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula de Euler
para escrever a solucao geral complexa em termos das solucoes reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
Mostre que estas solucoes sao solucoes fundamentais de (1.23) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a solucao geral de (1.23), para x > 0.
1 b 1 b
3.6. Se a equacao indicial (1.24) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x sao
solucoes fundamentais de (1.23) e portanto a solucao geral de (1.23), para x > 0, e
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a solucao geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica solucao, sem resolve-los: (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

3.9. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num in-
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equacao tem solucoes fundamentais em
I.
3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser solucao de uma equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
3.11. Considere a equacao

ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes LI desta equacao validas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
3.12. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes fundamentais da equacao diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
3.13. (Teorema de Abel) Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equacao diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
3.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, entao
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equacao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

1.4 Equacoes Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 43
1.4 Equacoes Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Solucao

Considere uma equacao linear de 2a. ordem homogenea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.25)
Seja y1 (t) uma solucao conhecida da equacao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
solucao da equacao (1.25) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equacao (1.25) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) e solucao da equacao (1.25), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equacao anterior se torna
y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (1.26)
Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equacao (1.26) se transforma em
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

Esta e uma equacao de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equacao,
como w(t) = v0 (t), entao Z
v(t) = w(t)dt. (1.27)
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda solucao da equacao
(1.25).
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.16. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equacao

ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (1.28)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma solucao da equacao
diferencial (1.28). Vamos procurar uma segunda solucao da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equacao diferencial (1.28) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a e (a unica) solucao da equacao ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equacao diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao a equacao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solucao w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equacao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert . (1.29)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda solucao, que chamamos de y2 (t),
da equacao diferencial (1.28)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = , sao solucoes fundamentais
2a
da equacao diferencial (1.28)
ert tert

y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert

2rt 1 t
= e det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
Assim
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
e a solucao geral da equacao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

Atencao: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.29) obtemos uma infinidade de funcoes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com excecao de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda solucao da equacao linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de solucoes fundamentais.
1.4.2 Equacoes Homogeneas com Coeficientes Constantes

Vamos tratar equacoes da forma
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (1.30)
Vamos mostrar que para esta equacao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma solucao.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.30) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao de (1.30) se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0, (1.31)
que e chamada equacao caracterstica de (1.30).

Observe que a equacao caracterstica pode ser obtida da equacao diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equacao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equacao caracterstica podemos chegar a tres
situacoes distintas.
A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Reais

Se = b2 4ac > 0, entao a equacao caracterstica de (1.30) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
sao solucoes fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t e
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a solucao geral de (1.30).
Exemplo 1.17. Seja um numero real positivo. Vamos encontrar a solucao geral da
equacao y00 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a solucao geral da equacao diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .

Figura 1.11 Algumas solucoes da equacao

do Exemplo 1.17

A Equacao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

Se = b2 4ac = 0, entao a equacao caracterstica (1.31) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e solucao da equacao diferencial (1.30).
No Exemplo 1.16 na pagina 44 mostramos como encontrar uma segunda solucao
b
para esta equacao. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e solucao da
b b
equacao (1.30) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes fundamentais da
equacao diferencial (1.30).
b
Portanto no caso em que a equacao caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t

Exemplo 1.18. Vamos encontrar a solucao geral da equacao y00 + 2y0 + y = 0.
A equacao caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim a
solucao geral da equacao e
y(t) = c1 et + c2 tet .

2 4 6 8
-2
-4
-6

do Exemplo 1.18

A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

Se = b2 4ac < 0, entao a equacao caracterstica (1.31) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equacao caracterstica (1.31),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula de Euler (1.21) temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e

y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).
Pela analise feita no incio dessa secao sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
solucoes (complexas) da equacao diferencial (1.30). Alem disso, assim como quando
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (1.30). Assim no caso em que a
equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C
e a solucao geral complexa de (1.30).

Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes reais. A solucao geral com-
plexa pode ser escrita como
y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t

= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (1.32)

1
Tomando C1 = C2 = em (1.32), temos a solucao real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a solucao real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equacao caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes fundamentais de (1.30).

u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i

e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
Exemplo 1.19. Seja um numero real positivo. Vamos encontrar a solucao geral da
equacao y00 + 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a solucao geral da equacao diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (1.33)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.34)
R
c2 = R sen .

c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao (1.33) obtemos

q
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ), em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (1.34).

y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0
+R __
2

__ +2
____ t

Figura 1.13 Uma solucao da equacao do

Exemplo 1.19

Resumo
Para resolver a equacao diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0,
encontramos a equacao caracterstica ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e

r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e

b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e

b
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que = , = .
2a 2a


4.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e solucao da equacao diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
4.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e solucao da equacao diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
4.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (1.35)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (1.35). Alem disso y( x ) = xr e
solucao da equacao (1.35) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0, (1.36)
que e chamada equacao indicial de (1.35). Se a equacao indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solucao linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
4.4. (a) Determine qual ou quais das funcoes z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda solucao y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes fundamentais da equacao.
(c) Determine a solucao geral da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a solucao do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,

y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a solucao do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda solucao de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
solucao y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equacao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solucao y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
4.10. (a) Encontre a solucao geral da equacao
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.

(b) Para quais valores de todas as solucoes tendem a zero quando t +.

1.5 Equacoes Nao Homogeneas

Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (1.37)
com f (t) uma funcao nao-nula.
Teorema 1.6. Seja y p (t) uma solucao particular da equacao (1.37). Sejam y1 (t) e y2 (t) solucoes fundamentais da
equacao homogenea correspondente. Entao a solucao geral da equacao nao homogenea (1.37) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a solucao geral da equacao diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da solucao geral da equacao
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solucao particular da equacao diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstracao. Seja y(t) uma solucao qualquer de (1.37) e y p (t) uma solucao par-
ticular de (1.37). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e solucao da equacao ho-
mogenea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.38)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

1.5 Equacoes Nao Homogeneas 59
Assim se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao homogenea associada

(1.38), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) e uma solucao qualquer de (1.37) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes funda-
mentais da equacao homogenea associada (1.38), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (1.39)
Portanto para encontrar a solucao geral de uma equacao linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma solucao particular e duas solucoes fundamen-
tais da equacao homogenea correspondente.
t
Exemplo 1.20. A funcao y p (t) = e solucao da equacao diferencial
4
y00 + 4 y = t.
(verifique!) Ja vimos no Exemplo 1.12 na pagina 31 que a solucao geral da equacao

diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo a solucao geral da equacao nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

t
A funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e solucao geral da equacao diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 1.7 (Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) e uma solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e solucao da equacao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t), da equacao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).

t
Exemplo 1.21. Vimos no Exemplo 1.20 que a funcao y1 (t) = e solucao da equacao
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas (Teorema 1.7)
t t
y(t) = + sen(2t) e solucao da equacao
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

e a solucao geral desta equacao e

t t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + + sen(2t).
4 2
1.5.1 Equacoes Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes

Vamos tratar equacoes da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (1.40)
em que a, b e c sao numeros reais, a 6= 0.
Este metodo funciona quando a funcao f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (1.40). O
Exemplo 1.22 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (1.40). O
Exemplo 1.23 ilustra este caso.

(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,

em que a0 , . . . , an , , R.
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma

parcela de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equacao (1.40). O Exemplo 1.24 ilustra este caso.
Exemplo 1.22. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial

y00 + y0 = 2 + t2

y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente
y00 + y0 = 0
A equacao caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a solucao geral da equacao homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
O segundo membro da equacao diferencial, 2 + t2 , e da forma (1). Vamos procurar

uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3

O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e solucao da equacao ho-

mogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem solucao A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma solucao particular da

equacao nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 (1.41)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solucao
geral da equacao nao homogenea
y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4 (1.42)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1.41) e t = 0 e y0 = 2 em (1.42) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2

de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo a solucao do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3

-4 -2 2 4
Figura 1.14 A solucao do problema de va- -2
lor inicial do Exemplo 1.22

Exemplo 1.23. Vamos encontrar a solucao geral da equacao

y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
y00 + 2y0 + y = 0.
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim a solucao geral da equacao homogenea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equacao diferencial, (2 + t)et , e da forma (2). Vamos procu-
rar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes da
equacao homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e solucao da equacao homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et

y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t

Simplificando o primeiro membro obtemos
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t

2A0 = 2
6A1 = 1
que tem solucao A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6

2 4 6 8
-2
-4
-6

do Exemplo 1.23

Exemplo 1.24. Vamos encontrar a solucao geral da equacao

y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a solucao geral da equacao
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equacao diferencial, et cos t, e da forma (3). Vamos procurar

uma solucao particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e solucao da equacao ho-

mogenea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t
Substituindo-se t = 0 e t = /2 obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem solucao A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8

-4 -2 2 4
-2
Figura 1.16 Algumas solucoes da equacao -4
do Exemplo 1.24


5.1. Encontre a solucao geral das equacoes:
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .

(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2
5.2. Resolva os problemas de valor inicial:

(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
5.3. (a) Encontre a solucao geral da equacao
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.

(b) Determine a forma adequada para uma solucao particular da equacao

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)
para > 1.

1.6 Oscilacoes
Fe = k L
F =ky
0
e
F =v
r
0 L
P=mg
P=mg
Fext
Figura 1.17 Sistema massa-mola na verti-
cal u y

1.6 Oscilacoes 75
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na

mola pela colocacao de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL. (1.43)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Defina a nova funcao
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext (1.44)
Assim, por (1.43) e (1.44), u(t) satisfaz a seguinte equacao diferencial
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext . (1.45)
que e a mesma equacao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

1.6.1 Oscilacoes Livres

Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
Figura 1.18 Sistema massa-mola li-

vre nao amortecido 0 x

1.6 Oscilacoes 77
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a
equacao (1.45) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
r
2 k
mr + k = 0 r= i.
m
Assim a solucao geral da equacao e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equacao acima pode ser escrita em termos de 0 como
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (1.46)
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que

y
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.47)
R c2 = R sen .

c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (1.47) na equacao (1.46) obtemos
u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)

= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),
Aqui foi usada a relacao
cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.

2
Neste caso a solucao da equacao e periodica de perodo T = . Este movimento
0
oscilatorio e chamado movimento harmonico simples.

1.6 Oscilacoes 79
Oscilao Livre sem Amortecimento
u u(t) =qR cos(0 t )

0 = mk
2
+R 0
+2
0 0 t
Figura 1.19 Solucao do sistema massa-

mola livre nao amortecido

Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
y00 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(a) Encontre a solucao geral da equacao diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da solucao obtida.
Solucao:

(a) Equacao caracterstica e r2 + 2 = 0, que tem como razes r = 2i.
Logo a solucao geral da equacao diferencial e :

y(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solucao geral:

y0 (t) = c1 2 sen 2 t + c2 2 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:

2
c1 = 0, c2 = .
2
Solucao do PVI:
2
y(t) = sen 2t .
2

2 2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0, ) no plano obtemos que R = e= ,
2 2 2
ou seja,
2 2
y(t) = sen 2t = cos 2 t
2 2 2

1.6 Oscilacoes 81

A amplitude e igual a 22 , a frequencia e igual a 2, a fase e igual a /2 e o

perodo e igual a 2/ 2.
(b)
y
+21/2/2
2
____ t
21/2
21/2/2
Com Amortecimento
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0. Assim a equacao (1.45) para o movimento
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equacao caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

F = v F = k x
r e
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
Figura 1.20 Sistema massa-mola livre com amor-

tecimento 0 x

1.6 Oscilacoes 83
Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a solucao
u(t) 0 quando t +.
Super Amortecimento
u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
Figura 1.21 Algumas solucoes do sis-

tema massa-mola livre com superamor-
tecimento


(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a solucao
u(t) 0 quando t +.

1.6 Oscilacoes 85
Amortecimento Crtico
u t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0

tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico


(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (1.48)
em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.49)
R c2 = R sen .

c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao (2.24) obtemos

t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (1.49).
Este caso e chamado subamortecimento e a solucao
u(t) 0 quando t +.

1.6 Oscilacoes 87
t
Este e um movimento oscilatorio com amplitude Re 2m e chamado quase-
periodico.
Observe que nos tres casos a solucao tende a zero quando t tende a +.

Sub Amortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0

tema massa-mola livre com subamorte-
cimento
Sub Amortecimento
t
u u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2
+R
t/2m
Re
+2
t
Ret/2m
Figura 1.24 Solucao tpica do sistema

massa-mola livre com subamortecimento

1.6 Oscilacoes 89

super amortecimento, > 2 km

amortecimento crtico, = 2 km
t

sub amortecimento, < 2 km
Figura 1.25 Comparacao das solucoes do

sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento

1.6.2 Oscilacoes Forcadas

Vamos supor que uma forca externa periodica da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao a equacao (1.45) para o movi-
mento sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilacoes Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equacao diferencial para o movimento sistema e
mu00 + ku = F0 cos(t) (1.50)
Sabemos que as solucoes sao da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma solucao particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equacao diferencial
(1.50).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e solucao da
equacao homogenea correspondente. Entao a solucao particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
e a solucao geral da equacao e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)

1.6 Oscilacoes 91
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na

equacao diferencial (1.50) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a solucao u(t) e oscilatoria e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes da equacao homogenea correspondente.
Entao a solucao particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a solucao geral da equacao e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na

equacao diferencial (1.50) encontramos
F0
A=0 e B= .
2m0
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria, mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
fenomeno e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.

Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 1.26 Sistema massa-mola

forcado sem amortecimento 0 x

1.6 Oscilacoes 93
Exemplo 1.26. Vamos considerar o problema de valor inicial

mu00 + ku = F0 cos(t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . A solucao geral da equacao e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim a solucao do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilacao de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria R(t) = m(2F 0
2 2 ) sen( 1 t ) de
0
frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

Batimento Ressonncia
u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)

2F0
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1
2 2
t 0 t
1
R sen(1t) R t
R
Figura 1.27 Solucao do sistema massa-mola, para Figura 1.28 Solucao do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

1.6 Oscilacoes 95
(b) Se = 0 . A solucao geral da equacao diferencial e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
Este movimento e uma oscilacao de frequencia 0 com uma amplitude
F0
R(t) = t
2m0
que aumenta proporcionalmente a t.
Oscilacoes Forcadas com Amortecimento

Neste caso a equacao diferencial para o movimento sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t) (1.51)
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao da equacao homogenea correspondente.

Entao a solucao geral desta equacao e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equacao diferencial (1.51) encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever
u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t )

em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso a amplitude
da solucao estacionaria e dada por
F0
R= .

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A solucao geral da equacao homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a

solucao do problema de oscilacao livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada solucao transiente, enquanto a solucao
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada solucao estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

1.6 Oscilacoes 97
Fe = k x
Fe = k x
0 x
Figura 1.29 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Oscilaao Forada com Amortecimento
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
2
+R
t
R
Figura 1.30 Solucao do sistema massa-mola forcado com amortecimento

1.6 Oscilacoes 99
1.6.3 Circuitos Eletricos

Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 1.31.
L C
Figura 1.31 Circuito LRC V (t)

A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de

Q dI
capacitancia C e igual a e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (1.52)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equacao diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eletrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = V (t) (1.53)
dt dt C
com condicoes iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equacao diferencial de 2a.
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equacao
(1.52), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt
d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
com condicoes iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A ultima condicao e
L
obtida usando a equacao (1.53).
Exemplo 1.27. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante

1.6 Oscilacoes 101
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e

fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equacao
diferencial para a carga no capacitor e
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equacao
Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
Equacao caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim a solucao geral da equacao homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma solucao particular da equacao nao homogenea da forma

Q p (t) = A0 et/4 .
1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equacao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45

Portanto a solucao geral da equacao diferencial e
32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
Derivada da solucao geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45

8 t/4
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32

c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8 ,
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45
Portanto a solucao do PVI formado pela equacao diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t

1.6 Oscilacoes 103

6.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
y00 + 5y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(a) Encontre a solucao geral da equacao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y00 + 3y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(a) Encontre a solucao geral da equacao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a acao de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funcao que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posicao
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posicao do corpo em qualquer instante t, considerando a posicao inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posicao u em funcao do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.

(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posicao de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posicao u do corpo em funcao do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posicao do corpo como funcao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posicao de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posicao do corpo como funcao do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a acao de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posicao u
em funcao do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a solucao estacionaria.

1.6 Oscilacoes 105
6.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a solucao geral da equacao diferencial.

(b) Determine a solucao estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da solucao estacionaria como funcao de .
6.11. Considere a equacao diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a solucao geral:
(a) Se 6= 0 e dada por
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t);
m(02 2 )
(b) Se = 0 e dada por
F0
2m0
6.12. Mostre que a solucao do PVI

mu00 + ku = F0 cos(t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se 6= 0 e dada por

F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b) Se = 0 e dada por

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
6.13. Encontre a solucao estacionaria de
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
6.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.

A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da solucao obtida.
6.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funcao (t) que
satisfaz a equacao diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Considere a aproximacao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um angulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilacao do pendulo.

1.7 Respostas dos Exerccios 107
1.7 Respostas dos Exerccios

1. Introducao as Equacoes Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equacao diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equacao diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes da equacao e y3 ( x ) = e x e solucao da equacao.
dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equacao obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
pois por hipotese ar + b = 0.

dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equacao obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
pois por hipotese ar2 + br + c = 0.

dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0,
pois por hipotese r2 + (b 1)r + c = 0.

108 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equacao diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equacao diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equacao diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da equacao
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2

(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = 2 = t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2
1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equacao diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja solucao da equacao diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).

Portanto todas as solucoes da equacao diferencial que sao funcoes de 1o. grau sao multiplos escalares de
y0 (t) = t 1.
2. Equacoes Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)
2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x x :
d x x2 2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx
1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2
1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equacao por (t) = et :
d t3 3 3
e y = et et +t = et
dt

Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3 3
y (t ) = ett + et
(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t
d sen t 2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2

(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5
x5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5
1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 4 :
d 4 2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x

1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
d 1
x y = 1
dx
Integrando-se Z
1
x y( x ) = dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5

1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a solucao e decrescente e para y0 < 1/5 a solucao e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9

Multiplicando a equacao por ( x ) = x2 9:
d p 2
x 9y = 0
dx

p
x2 9 y( x ) = C
C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0
dy d dy1
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
+ p(t)y1 = c0 = 0
dt

dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equacao precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C

ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .
Para fazer um esboco do grafico:
1 t2 + 100 1 t t2 100 + 200t 1 t

y0 (t) = 2te 100 t e 100 = e 100 .
100 100
0 2
Como a funcao exponencial e sempre positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2

0 )) e negativa para t < 100 30 11 0, 5 e para t >
t 100 + 200t (e portanto y (t
Alem disso
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

Logo a solucao do PVI, y( 30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
t), e decrescente para t < 100
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t t t
t2 200 t + 100 e 100 (2 t 200) e 100 t2 400 t + 20100 e 100

00
y (t) = = .
10000 100 10000
00 2
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
Como a funcao exponencial e sempre
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Alem
disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para
t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
a solucao do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio do MSWindows
c
.

3. Equacoes Homogeneas - Parte I (pagina 39)

3.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes da equacao diferencial.
e (t a) e (t a)

y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2 6=
y10 (t) y20 (t) e (ta) e (ta)
0.
Logo a solucao geral da equacao diferencial e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .

e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo y1 (t) = cosh( (t ( (t a))
a)) e y2 (t) = senh sao solucoes da equacao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
y 1 2 senh ( ( t a )) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
det = 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).
3.2. (a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0

x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes da equacao.
(b) Como
y1 (1) y2 (1) 1 1
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
entao a solucao geral e
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a solucao do problema de valor inicial e
y( x ) = 4x2 x5

dy d2 y
3.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao (1.23) se, e somente se, r e solucao da equacao
r2 + (b 1)r + c = 0.
3.4.
x r1 x r2

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1

r1 1 r2 1 x x
= x x det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,
para todo x > 0.
3.5. Neste caso, para x > 0, pela formula de Euler:
y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x

= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
sao solucoes complexas da equacao diferencial (1.23).

A solucao geral complexa e
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solucao
u( x ) = x cos( ln x )
i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a solucao
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).

u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
3.6. Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
1 b
sao solucoes fundamentais da equacao de Euler, em que r = 2 .
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =

= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1

2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.
3.7. (a) Equacao indicial:

r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Solucao geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equacao indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Solucao geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) Equacao indicial:
r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Solucao geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
3.8. (a)
p(t) = 0
t2 t2
q(t) = 2 =
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
f (t) = 2 = .
t 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo 1 < t < 1.

(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.

3.9. Sejam y1 (t) a solucao do PVI

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a solucao do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
3.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
3.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equacao diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.

Logo y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
t < 0. Logo y1 (t) e y2 (t) sao LI
3 2
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|
3.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial no intervalo I, entao
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinacao linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relacao a t obtemos

c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.

Substituindo-se t0 I nas duas ultimas equacoes obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma

AX = 0
em que

y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem solucao nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.
y(t) satisfaz as condicoes iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo pelo Teorema de Existencia e Unicidade
(Teorema 1.1 na pagina 25),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t R.

c1 c2
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) = y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.
3.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (1.54)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (1.55)

Multiplicando-se a equacao (1.55) por y1 (t) e subtraindo-se da equacao (1.54) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,
ou seja, pelo item anterior

W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equacao diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equacao diferen-
cial pode ser escrita como uma equacao separavel
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relacao a t obtemos
W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equacao 0 diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
y100 (t)

y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t)
0 1 00 00
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A 1 B = 0 (t) y (t)
1
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) =
q(t) y 2 2 y 2 2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicacao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
1 2 2 1
4. Equacoes Homogeneas - Parte II (pagina 56)
4.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
00 00 3 0 2
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equacao acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.

Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.
w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equacao para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda solucao da equacao e
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes fundamentais da equacao.

x 3/2
3
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 32 x 5/2
4.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0

Logo, y1 ( x ) = x 1 e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .

Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
00 00 1 0 2
y (x) = v (x)x 2v ( x ) x + 2v( x ) x 3 ,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solucao da equacao e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes fundamentais da equacao.
1
x 1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) x 2 x 2 (1 ln x )

4.3.
1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2
1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equacao de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1


Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solucao da equacao e

1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x
Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
sao solucoes fundamentais da equacao de Euler.
xr xr ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1

2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.
4.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0

( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes da equacao e z3 ( x ) = e x e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,

( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda solucao da equacao
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes fundamentais da equacao.

x
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x ) e x 1

(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes fundamentais da equacao a solucao geral e

y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y( x ) obtemos que c1 e1 +
3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a solucao do problema de valor inicial e
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
4.5. y00 + 2y0 = 0 tem solucao geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equacao caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
e as solucoes sao da forma
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,

onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
4.7. As razes da equacao caracterstica sao 2 e a solucao geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.

4.8. A equacao caracterstica tem 1/2 como unica raiz. Assim, a solucao geral e da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.

c1 t/2 t
y0 (t) = e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a solucao do problema de valor inicial e
y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.

4.9. A equacao caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)

Se |b| > 1 entao as razes da equacao caracterstica sao b b2 1 e as solucoes da equacao
diferencial sao da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 entao a raz da equacao caracterstica e b e as solucoes da equacao diferencial sao da
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

Se 1 < b < 1 entao as razes da equacao caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes da equacao
diferencial sao da forma
p p
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.

Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.

4.10. A equacao caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a solucao geral
da equacao e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equacao caracterstica e a solucao geral da equacao
e
y(t) = c1 et + c2 tet

(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a solucao geral
da equacao e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
5. Equacoes nao Homogeneas (pagina 73)
5.1. (a) A equacao caracterstica e

r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equacao caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a solucao geral da equacao homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equacao obtemos

(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x


6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem solucao A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma solucao particular da equacao nao homogenea
e
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6

5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
(b) A equacao caracterstica e

r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a solucao geral da equacao homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equacao obtemos
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3

que tem solucao A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma solucao particular da equacao nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposicao para equacoes nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] e uma solucao da equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D e uma solucao da equacao y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao da
equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma solucao particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equacao
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
(1) 1
Logo A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2

Vamos encontrar uma solucao particular de y00 + 4 y = t:

(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equacao diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
(2) 1
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4

(d) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2
3A= 1
2B= 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a solucao geral da equacao e
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3

5.2. (a) Solucao geral da equacao homogenea:
y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )

2A2 = 1
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3

1

2
A2
A1 = 1

2
A0 9

4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Solucao do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
(b) Solucao geral da equacao homogenea:
Solucao particular da equacao nao homogenea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3
12

A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Solucao geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da solucao geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solucao do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Solucao geral da equacao homogenea:
y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et

Solucao do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Solucao geral da equacao homogenea:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)

Solucao particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equacao:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0

A2 1
A1 = 4
A0 4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Solucao geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da solucao geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
c1 = 4, c2 = 4
Solucao do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2


r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a solucao
geral da equacao e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equacao caracterstica e a solucao geral da
equacao e

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a solucao
geral da equacao e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
6. Oscilacoes (pagina 103)
r2 + 5 = 0

que tem como razes r = 5i. Assim a solucao geral da equacao e

y(t) = c1 cos 5 t + c2 sen 5t
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da solucao geral

y0 (t) = 5 c1 sen 5 t + 5 c2 cos 5t
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a solucao do problema de valor

inicial e
y(t) = cos 5t

A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a 2/ 5.

(b)
+1
2
____ t
51/2
6.2. (a) Equacao caracterstica:

2r2 + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i q q
3 3
Solucao geral: y(t) = c1 cos 2 t + c 2 sen 2 t
Derivada dasolucao geral:

y0 (t) = c1 3/2 sen

3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
c1 = 1, c2 = 0
Solucao do PVI:
r !
3
y(t) = cos t
2

q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a

2 2/ 3.
(b)
+1
1/2
2____2 t
31/2
6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)

2r2 + 3 = 0 r = i 3/2
Solucao da equacao homogenea

u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)
u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao obtemos
15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

15A = 3
15B = 0
que tem solucao A = 1/5 e B = 0. Assim uma solucao particular da equacao nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos

3/2 t + c2 sen 3/2 t .

u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen

3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5

u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .

6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2

1 3
r1,2 = i
4 4

u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t
u (0) = u0 = c1

4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3

4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
6.5. A constante da mola e

mg 100 103
k= = = 104
L 10
A equacao diferencial que descreve o movimento e
102 u00 + 104 u = 0
Equacao caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Solucao geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)

A frequencia natural e
r r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo e
2 2
T= = segundos
0 10
(a) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.

u
2/5
0
2/10
t
2/5
(b) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim

q c1 2
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a solucao do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)

A amplitude e igual a 2.

u
2^(1/2)
0
/40 /40+2/10
t
2^(1/2)
(c) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.

u
2
0
2/10
t
6.6. A constante da mola e

mg 100 103
k= = = 104
L 10
102 u00 + u0 + 104 u = 0
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por
Fr 104
= = = 103 .
v 10

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0


102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Solucao geral:
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))

u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
4
q
c21 + c22 = ,
R=
3

c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a solucao do problema de valor inicial e

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.

u
4/3^(1/2)
0
1/2
/(30 3 )
1/2
/(30 3
1/2
)+2/(5 3 )
t
4/3^(1/2)
6.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A solucao particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.

A solucao geral da equacao e
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 3/2, c2 = 0

3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
0
t
6.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solucao particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.

A solucao geral da equacao e
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
c1 = 0, c2 = 0
t
u(t) = sen(10t)
2
0.5 t

__ t
5
0.5 t

6.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por

Fr 4200
= = = 4200
v 1
102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A solucao estacionaria e a solucao particular da equacao nao homogenea

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u
+1
1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6

6.10. (a) A solucao da equacao

homogeneacorrespondente e
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .
Entao a solucao geral desta equacao e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen + u p (t)
2 2
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t

2 B 2 B + A sen t = cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
2 2 A + B = 1

A + 2 2 B = 0
que tem solucao
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

(b) A solucao estacionaria e a solucao particular da equacao diferencial que e dada por
(2 2 )
u p (t) = 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4
(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
6.11. A solucao geral da equacao homogenea e dada por
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,

em que 0 = k/m.
(a) Vamos procurar uma solucao particular da forma
u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .

Substituindo-se na equacao diferencial:

k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos
k m 2 A

= F0
k m 2 B =0

Assim
F0 F0
A= 2
= 2
, B = 0.
km m ( 0 2 )
Logo a solucao geral e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
(b) Dividindo a equacao diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:

F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
Vamos procurar uma solucao particular da forma
u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equacao diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B = F0 /m
2 0 A =0
Assim
F0
A = 0, B = .
2m0

Logo a solucao geral e

F0
2m0
6.12. (a)
F0 cos ( t)
u(t) = + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m


F0
+ c1
02 2 m
0 c 2
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F0 sen(0 t)
u0 (t) = 2 0 m 0 c1 sen (0 t)
F0 t cos(0 t)
+ 2m + 0 c2 cos (0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao da equacao homogenea correspondente. Entao a solucao geral
desta equacao e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A + B

= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma solucao particular da equacao diferencial e
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).


6.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equacao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Solucao geral da equacao homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Solucao particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equacao:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Solucao geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da solucao geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3

c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
Solucao do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20

(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
6.15. (a) Com a aproximacao sen a equacao diferencial se torna

g
00 + = 0,
l
que tem solucao geral
r r
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo a solucao do PVI e
r
g
(t) = 0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequencia e l, o perodo e 2 g e a amplitude e 0 .

2
Series de Fourier
Neste captulo estudaremos as series de Fourier.

Uma funcao f : [ a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua por partes se
f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero finito de pontos, nos
quais os limites laterais existem. De forma analoga uma funcao f : R R e secci-
onalmente contnua ou contnua por partes se f (t) e contnua por partes em todo
intervalo [ a, b]. Consideramos duas funcoes contnuas por partes iguais se elas dife-
rem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade.
Para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes a serie de Fourier da funcao f

e definida por

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen , (2.1)
2 n =1
L n =1
L
162
2.1 Teorema de Fourier 163
em que os coeficientes sao dados por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (2.2)
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (2.3)
L L L
2.1 Teorema de Fourier
O teorema seguinte, cuja demonstracao sera realizada somente no final desta secao,
afirma que para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.

164 Series de Fourier
Teorema 2.1 (Fourier). Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:

a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t ( L, L) em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L
As funcoes cos nt nt
L e sen L sao periodicas com perodo (fundamental=menor
perodo) igual a 2L
n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim 2L e perodo comum a todas elas. Logo
a serie de Fourier de uma funcao f : [ L, L] R e periodica de perodo T = 2L. O
termo constante
a0 1 L
Z
= f (t) dt
2 L L
a0
representa a media da funcao f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma ( e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).

Como a serie de Fourier e periodica de perodo 2L ela pode ser entendida como a
serie de Fourier da extensao periodica de f , f : R R, que e definida por
f(t) = f (t), se t [ L, L] e e tal que f(t + 2L) = f(t).
Ou seja, a serie de Fourier de f e a mesma serie de Fourier de f que e a funcao que

e periodica de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L]. Assim temos a
versao do Teorema de Fourier para funcoes periodicas.
Teorema 2.2 (Fourier para Funcoes Periodicas). Para toda funcao f : R R periodica de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:

a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t R em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L

y y
N=0 N=1
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=2 N=3
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=4 N = 10
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funcao do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10

Exemplo 2.1. Seja L um numero real maior que zero. Considere a funcao
f : [ L, L] R dada por

(0) 1, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
(0) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
obtemos
1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d c,
L cL L cL
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
an = f (t) cos dt = cos dt = sen s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
bn = f (t) sen dt = sen dt = cos s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc
Logo,

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L

dc 1 sen nd sen nc nt 1 cos nc cos nd nt
=
2
+
n
cos
L
+
n
sen
L
.
n =1 n =1
Exemplo 2.2. Vamos calcular a serie de Fourier da funcao u0 : [ L, L] R dada

por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a serie de Fourier da funcao
(0)
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria funcao.

Exemplo 2.3. Vamos calcular a serie de Fourier da funcao f : [, ] R dada por

0, se t < /4
f (t) = 1, se /4 t < /2
0, se /2 t <

Usando a notacao do Exemplo 2.1, podemos escrever

(0)
f (t) = f ( t ), com L = .
41 , 12
(0)
Portanto usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1 1
c = e d = temos que
4 2

3 1 1 n n 1 1 n n
S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier

3 1 1 n n 1 1 n n
f (t) = S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1

para t 6= e t 6= .
4 2
Exemplo 2.4. Vamos calcular a serie de Fourier da funcao g : R R dada por

0, se t < /4
g(t) = 1, se /4 t < /2 e tal que g(t + 2 ) = g(t)
0, se /2 t <


(0)
Esta funcao e a extensao periodica da funcao f = f com perodo igual a 2.
14 , 21
Logo a sua serie de Fourier e a mesma da funcao do Exemplo anterior

3 1 1 n n 1 1 n n
Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier

3 1 1 n n 1 1 n n
g(t) = Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1

para t 6= + 2n e t 6= + 2n, n Z.
4 2

y
1.5
1
0.5
t
-5/2 -2 -3/2 - -/2 /2 3/2 2 5/2
Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funcao do Exemplo 2.4, com N = 10

Exemplo 2.5. Seja L um numero real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
um : [ L, L] R definida por
mt
um (t) = cos
, para t [ L, L]
L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = ,
L
Z L
1 mt 1
Z
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L L L
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
s= , para n > 0 e n 6= m temos que,
L
Z L
1 mt nt 1
Z
an = cos cos dt = cos ms cos ns ds
L L L L
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
1
Z
an = [cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2
1 1
= sen(m + n)s + sen(m n)s =0

2 (m + n) 2 (m n)
e para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L L L 2
Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .
1 L mt nt
Z
bn = cos sen dt
L L L L
1
Z
= cos ms sen ns ds

Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
1
Z
bn = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Nestas integrais usamos relacoes que podem ser obtidas somando-se ou subtraindo-
se duas das relacoes abaixo.
cos(m + n)s
= cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
= cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen(m + n)s = sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen(m n)s = sen ms cos ns cos ms sen ns.
Assim a serie de Fourier de um : [ L, L] R e dada por

mt
Sum (t) = cos = um (t), para m = 1, 2 . . .
L
Exemplo 2.6. Seja L um numero real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [ L, L] R definida por
mt
vm (t) = sen , para t [ L, L]
L

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
s= ,
L
1 L mt 1
Z Z
a0 = sen dt = sen ms ds = 0.
L L L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = , temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
1 L mt nt
Z
an = sen cos dt
L L L L
1
Z
= sen ms cos nsds

Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
1
Z
an = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que

Z L
1 mt nt 1
Z
bn = sen sen dt = sen ms sen ns ds
L L L L
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
1
Z
bn = [ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2
E para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 cos 2ms]ds = 1
L L L 2

Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 cos 2ms].

Assim a serie de Fourier de vm : [ L, L] R e dada por
mt
Svm (t) = cos = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
Com os coeficientes das funcoes destes exemplos podemos determinar os coeficien-

tes das series de Fourier de varias funcoes que sao combinacoes lineares delas. Isto
por que os coeficientes das series dependem linearmente das funcoes, ou seja,

Proposicao 2.3. Sejam f , g : [ L, L] R. Se

Z L Z L
1 nt 1 nt
an ( f , L) = f (t) cos dt, bn ( f , L) = f (t) sen dt,
L L L L L L
Z L Z L
1 nt 1 nt
an ( g, L) = g(t) cos dt, bn ( g, L) = g(t) sen dt,
L L L L L L
entao para quaisquer numeros e ,
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L) e bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstracao.
an ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) cos dt = f (t) cos dt + g(t) cos dt =
L L L L L L L L L
an ( f , L) + an ( g, L).
bn ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) sen dt = f (t) sen dt + g(t) sen dt =
L L L L L L L L L
bn ( f , L) + bn ( g, L).

Exemplo 2.7. Seja L um numero real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
f : [ L, L] R definida por
15t 31t
f (t) = 3 2 cos + 4 sen , para t [ L, L]
L L
Usando a Proposicao 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
15t 31t
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L
15t 31t
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos , L) + 4bn (sen , L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) = bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funcao deste exemplo e ela propria:
15t 31t
S f (t) = 3 2 cos + 4 sen = f ( t ).
L L

Exemplo 2.8. Considere a funcao f : [ L, L] R dada por

(1) t, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
(1) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
e integrando-se por partes obtemos
1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 c2 )
L cL L cL 2
Z dL Z dL Z nd
1 nt 1 nt L
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= ( s sen s + cos s )

n2 2

nc
1 dL 1 dL
Z nd
nt nt L
Z Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 2 2 s sen s ds
L cL L L cL L n nc
L nd

= 2 2
(s cos s + sen s)
n nc
Logo

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
nd nd
(s sen s + cos s) (s cos s + sen s)

L ( d2 c2 ) L nt L nt
=
4
+
2 n =1 n2
nc
cos
L
+ 2
n =1 n
nc
sen
L
.

2.1.1 Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares

Lembramos que uma funcao h : [ L, L] R e par, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L]
e e mpar, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funcao mpar, entao
Z L
h(t)dt = 0,
L
e que se h : [ L, L] R e uma funcao par, entao

Z L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt.
L 0
Ja vimos que se uma funcao f : [ L, L] R e contnua por partes com derivada f 0

tambem contnua por partes, entao pelo Teorema 2.1 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen .
2 n =1
L n =1
L
nt nt
Se a funcao f e par, entao f (t) sen e mpar e f (t) cos e par (verifique!). Logo
L L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
1 L
Z L
nt 2 nt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L L L

Ou seja, se uma funcao f : [ L, L] R e par a sua serie de Fourier tem somente os

termos em cossenos,

a0 nt
S f (t) = + an cos .
2 n =1
L
Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
que elas se tornem par no intervalo [ L, L]:

f (t) = f (t), se L t < 0
f ( t ), se 0 t < L
e a extensao par de f . E assim temos o seguinte resultado.

-L L
Figura 2.3 Prolongamento par de uma funcao definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

Corolario 2.4. Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de f

a0 nt
Sc f (t) = + an cos ,
2 n =1
L
em que
Z L
2 nt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:

a0 nt
f (t) = + an cos , para t (0, L) em que f e contnua.
2 n =1
L
nt
Analogamente, se a funcao f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen e par e
L
nt
f (t) cos e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
Z L
1 nt 2 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L

Ou seja, se uma funcao f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente

os termos em senos,

nt
S f (t) = bn sen .
n =1
L
Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
que elas se tornem mpar no intervalo [ L, L]:

f (t), se L t < 0
f(t) =
f ( t ), se 0 t < L
e a extensao mpar de f . E assim temos o seguinte resultado.

-L L
Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funcao definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de f

nt
Ss f (t) = bn sen L
,
n =1
em que
Z L
2 nt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L 0 L
senos de Fourier:

nt
f (t) = bn sen , para t (0, L) em que f e contnua.
n =1
L
Exemplo 2.9. Considere a funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = 1, para 0 t 1.

A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )

bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n
Sc f (t) = 1,

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0

y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.5 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) = Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
, para t (0, L).
n =1 n =0
Exemplo 2.10. Considere a funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t, para 0 t L.

mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
(1) 2L 2L
an = 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n n
(1) 2L (1)n+1 2L
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = ( cos n ) = .
n n

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
Sc f (t) =
2
+ 2 2
cos
L
= 2
2 2
cos
L
,
n =1 n n=0 (2n + 1)

2L (1)n+1 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
.
n =1
Assim os termos de ndice par da serie de cossenos (excecao de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 2.4 e pelo Corolario 2.5 temos que f pode ser representada por sua serie
de cossenos e por sua serie de senos de Fourier

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
f (t) =
2
+ 2
n 2
cos
L
= 2
2 ( 2n + 1 ) 2
cos
L
,
n =1 n =0

2L (1)n+1 nt
=
n
sen
L
,
n =1

para t (0, L).

y y y
L N=0 L N=1 L N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.6 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3

y y y
L N=1 L N=2 L N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
y y y
L N=4 L N=5 L N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.7 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6

y y y
N=0 N=2 N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.8 A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y y y
N=1 N=3 N=5
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.9 A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5

Exemplo 2.11. Considere a funcao f : [0, L] R definida por

t, se 0 t L/2
f (t) =
L t, se L/2 < t L

mpar.
Usando a tabela na pagina 202 os coeficientes an e bn podem ser calculados como
2 L L
Z
(1) (0) (1)
a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0 2
2 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
2L n/2 2L n 2L n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
4L n 2L 2L
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
n
2 cos 2 1 (1)n
= 2L , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
a2k = 2L 2 2
=L .
(2k) k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:
a22l = 0

2 2L
a2(2l +1) = L = .
(2l + 1)2 2 (2l + 1)2 2
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns coeficientes sao nulos:
b2k = 0
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Como a funcao f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario

2.5 por sua serie de Fourier de senos :

2 cos n n
L 2L 2 1 (1) nt
f (t) =
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L L (1)n 1 2nt
=
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L 2L 1 2(2n + 1)t
=
4
2 2
cos
L
n=0 (2n + 1)
sen n
4L nt
f (t) =
2 n 2
2
sen
L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 ( 2n + 1 ) 2
sen
L
n =0
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma funcao h(t) que e simetrica em relacao
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficien-
tes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes mpares sendo integradas em
intervalos simetricos.

2.1.2 Demonstracao do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier

Demonstracao do Teorema 2.1 na pagina 164. Vamos mostrar que a soma par-
cial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,
N
a0 nx nx
SN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L L
obtemos
Z L
1
SN (x) = f (t)dt
2L L
N Z L Z L
1 nx nt nx nt
+
L cos
L L
f (t) cos
L
dt + sen
L L
f (t) sen
L
dt =
n =1
!
Z L N
1 1 nx nt nx nt
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L L 2 n =1 L L L L
!
Z L N
1 1 n (t x )
= + cos f (t)dt (2.4)
L L 2 n =1 L
Mas
N
s N

1 1 1 1
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1
Logo
1 N sen( N + 12 )s
+ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s

(t x )
Substituindo-se s por obtemos
L
(t x )
1 N
n (t x ) sen( N + 12 )
2 n
+ cos = L . (2.5)
=1 L ( t x )
2 sen
2L
Substituindo-se (2.5) em (2.4) obtemos
(t x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L L (t x )
2 sen
2L
Substituindo-se f pela sua extensao periodica de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f(t)dt =
L L+ x (t x )
2 sen
2L
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L f( x + s)ds
= s (2.6)
L L 2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (2.6) obtemos
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L = 1.
s (2.7)
L L 2 sen
2L

Assim de (2.6) e (2.7) temos que
1 s
1
Z L sen( N + 2 ) L
SN (x) f (x) = f( x + s) f ( x ) s ds =
L L 2 sen
2L
s
Z L
1 f ( x + s) f( x ) 2 1 s
= s sen( N + 2 ) L ds. (2.8)
L L s sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funcao
s
f( x + s) f( x ) 2
g(s) = s
s sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim segue do lema que apresentaremos a
seguir que
Z L
1 1 s
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N N L L 2 L

Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funcao contnua por partes, entao
Z b
lim g(s) sen s ds = 0
a

Demonstracao. Seja
Z b
I () = g(s) sen s ds (2.9)
a
Vamos supor inicialmente que g seja contnua. Fazendo-se a mudanca de variaveis

s = t + obtemos

Z b

I () = g(t + ) sen t dt (2.10)
a
Seja M = max g(s). Somando-se (2.9) e (2.10) e calculando-se o modulo obtemos

s[ a,b]
que
b
Z b Z

|2I ()| = g(s) sen s ds g(s + ) sen s ds =
a a
Z a Z b Z b

| g(s + )| ds + | g(s) g(s + )| ds + | g(s + )| ds
a a b
Z b
2M
+ | g(s) g(s + )| ds < 2e,
a
2M e
para > tal que | g(s) g(s +
)| < , para todo s [ a, b]. O caso geral
e ba
segue da aplicacao do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
2.1.3 Limites e Derivacao de Series de Funcoes

Teorema 2.7. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R diferenciaveis. Seja u : [ a, b] R definida por

u( x ) = u n ( x ).
n =0
Se
dun
( x ) an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
dx
e

an < ,
n =0
entao

du dun
(x) = ( x ), para todo x [ a, b].
dx n =1
dx
Demonstracao. Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam

dun
g( x ) = dx
( x ),
n =1
N
SN (x) = u n ( x ),
n =1
S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
u( x + h) u( x )
q( x, h) = .
h

N
e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica an <
3
. Entao
n= M

N du N
dun
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = ( x ) ( x ) an < ,
0 0 n
(2.11)

n= M dx n= M dx n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [ a, b]. (2.13)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.14)
3
De (2.13), (2.14) e (2.12) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3


Teorema 2.8. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R. Seja u : [ a, b] R definida por

u( x ) = u n ( x ).
n =0
Se
|un ( x )| an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
e

an < ,
n =0
entao

lim u( x ) =
x x0
xlim
x0
u n ( x ),
n =1
para x0 [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .

x x0
Demonstracao. Seja e > 0. Sejam
N
SN (x) = un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
N
S N = Ln
n =1


Existe L = Ln , pois | Ln | an e an < .
n =1 n =1
Logo existe N0 N tal que para N > N0 temos que
N
e
| L S N | = | L Ln | < 3 . (2.15)
n =1
N
e
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica an <
3
. Entao
n= M

N N N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < , (2.16)

n= M n= M n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b]. (2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
e
|S N S N ( x )| < (2.18)
3
De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que
e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3


2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier
Coeficientes das Series de Fourier de Funcoes Elementares
1 L nt 1 L nt
Z Z
f : [ L, L] R, 1 c < d 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) = f (t) sen dt
L L L L L L
(0)
(0)

1, se t [cL, dL] a0 ( f c,d , L) = dc (0)
nd
1
f c,d (t) = bn ( f c,d , L) = n cos s
nd
0, caso contrario (0) 1 nc
an ( f c,d , L) = sen s

n nc
(1) L 2 2
a0 ( f c,d , L) = 2 (d c ) (1)
(1)

t, se t [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario nd L
(s cos s + sen s)

L n2 2
( s sen s + cos s ) nc

2
n 2
nc
(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d c3 ) (2)
(2)

t2 , se t [cL, dL] (2) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario L2
2s sen s + 2 s2 cos s

L2
nd
2 2 sen s + 2s cos s
n3 3
3
n 3 s nc
nc


1.1. Mostre que uma funcao f : [ L, L] R e par, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados por
1 L nt 2 L nt
Z Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
Z L
1 nt
bn = f (t) sen dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L L
1.2. Mostre que uma funcao f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt 2 L nt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L
L
1.3. (a) Mostre que se uma funcao h : [0, L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
L
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, ],
2
entao Z L
h(t) dt = 0.
0
L
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relacao a reta t = , ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)

L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funcao f c,d : [ L, L] R dada por
t2 ,

(2) se cL < t dL,
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes f : [ L, L] R:

1, se L t < 0,
(a) f (t) = (b) f (t) = L/2 |t|
1, se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funcao f : R R dada por
f (t) = L/2 |t L/2|, se L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).
1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funcao f : [0, L] R dada por
f ( t ) = t ( L t ), para t [0, L].

y y y
N=0 N=2 N=4
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funcao f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y y
N=1 N=3
L/2 L/2
t t
L L
Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funcao f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3

1.8. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes f : [0, L] R:

0, se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2, (c) f (t) =
(a) f (t) = t L/2, se L/2 t < L,
1, se L/2 t L,
t, se 0 t < L/4
1, se L/4 t < 3L/4,
(b) f (t) = (d) f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L


y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=7 N=9
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.12 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.

y y y
N=1 N=2 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=6 N=7
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.13 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.

y y y
N=0 N=2 N=6
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N = 10 N = 14 N = 18
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.14 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.

y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.15 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.

y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.16 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

y y y
N=0 N=2 N=4
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.18 A funcao f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y y y
N=1 N=3 N=5
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 2.19 A funcao f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.

1.9. Considere a seguinte funcao :
f ( t ) = 1 | t |, se 1 < t 1 e tal que f ( t + 2) = f ( t ).
(a) Calcule a serie de Fourier S f da funcao f ;

(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.
1.10. Considere a funcao f : [0, L] R dada por f (t) = 1.

(a) Encontre uma representacao de f em serie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representacao de f em serie de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representacao de f em serie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.

2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 215
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares

Analogo ao caso de integracao de funcoes mpares no intervalo [ L, L], se
h : [0, 2L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se e tal
que
h(2L t) = h(t), para todo t [0, L],
entao (verifique!)
Z 2L
h(t)dt = 0. (2.19)
0
Tambem analogo ao caso de integracao de funcoes pares no intervalo [ L, L], se
h : [0, 2L] R e simetrica em relacao a reta t = L, ou seja, se e tal que
h(2L t) = h(t), para todo t [0, L],
entao (verifique!)
Z 2L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt. (2.20)
0 0
Ja vimos que se uma funcao f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos

nt
f (t) = bn sen 2L
.
n =1
com os coeficientes dados por

Z 2L
1 nt
bn = f (t) sen dt para n = 1, 2, . . .
L 0 2L
Se a funcao f e simetrica em relacao a reta t = L, isto e, se
f (2L t) = f (t), para todo t [0, L],

2kt
como sen e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen e simetrico em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen e simetrica em relacao a reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro-
2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen e simetrico em relacao a reta t = L (verifique!). Assim,
2L
separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:
b2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim

(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, 2L)
k =0

y y
n=1 n=2
t t
2L L 2L
y y
n=3 n=4
t t
2L/3 4L/3 2L L/2 L 3L/2 2L
nt
Figura 2.20 sen , para n = 1, 2, 3, 4
2L

Ou seja, se uma funcao f : [0, 2L] R e simetrica em relacao a reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relacao a reta t = L, ou seja,

f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relacao a reta t = L. Assim temos o seguinte resultado.

L 2L
Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relacao a reta t = L de uma funcao definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]

derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de ndice mpar de f

(2k + 1)t
Ssi f (t) = b2k+1 sen 2L
,
k =0
em que
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
senos de Fourier de ndice mpar:

(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0
Alem disso se f : R R definida por

f ( t ), se 0 t < L,
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L,
f(t) = f(t), se 2L t < 0, f(t + 4L) = f(t).

ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, mpar e simetrica em relacao a reta t = L, entao

(2k + 1)t
f(t) = b2k+1 sen 2L
, para t R em que f e contnua.
k =0

Ja vimos que se uma funcao f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos

nt
f (t) = bn cos 2L
.
n =1
com os coeficientes dados por

Z 2L
1 nt
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
Se a funcao f e simetrica em relacao ao ponto ( L, 0), isto e,
f (2L t) = f (t), para todo t [0, L],
2kt
como cos e simetrica em relacao a reta t = L (veja a Figura 2.22), entao
2L
2kt
o produto f (t) cos e simetrico em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
cos e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.22),
2L
(2k + 1)t
entao o produto f (t) cos e simetrica em relacao a reta t = L (verifique!).
2L
Separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:
a2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim

(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, 2L)
k =0

y y
n=1 n=2
t t
L 2L L/2 3L/2 2L
y y
n=3 n=4
t t
2L/6 L 5L/3 2L L/4 3L/4 5L/4 7L/4 2L
nt
Figura 2.22 cos , para n = 1, 2, 3, 4
2L

Ou seja, se uma funcao f : [0, 2L] R e simetrica em relacao ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relacao ao ponto ( L, 0), ou seja,

f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relacao ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.

L 2L
Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funcao definida inicial-
mente somente no intervalo [0, L]

Corolario 2.10. Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [0, L] R contnua por partes tal que a
sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f

(2k + 1)t
Sci f (t) = a2k+1 cos 2L
,
k =0
em que
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
cossenos de Fourier de ndice mpar:

(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0
Alem disso, se f : R R definida por

f ( t ), se 0 t < L,
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L,
f(t) = f(t), se 2L t < 0, f(t + 4L) = f(t),

ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, par e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0), entao

(2k + 1)t
f(t) = a2k+1 cos 2L
, para t R em que f e contnua.
k =0

Exemplo 2.12. Determine as representacoes da funcao f : [0, L] R em termos das

series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares:

0, se 0 t < L/2,
f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,
[0, 2L]:
(1) L (0)
a2k+1 = a2k+1 ( f 1 1 , 2L) a ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 2 2
( s sen s + cos s ) (2k+1)
4 sen s (2k+1)
(2k + 1) 2 (2k + 1)

4 4

8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= cos cos + sen
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2

(2k+1)
cos (2k+41)

2L 4 cos
(2k+1)
sen
2
cos (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2
+
=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L
(1) L (0)
b2k+1 = b2k+1 ( f 1 1 , 2L) b ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 4 cos s
(2k + 1)2 2 (2k+1) (2k+1)
2 ( 2k + 1 )

4
4

8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2

(2k+1)
sen (2k+41)

2L 4 sen
(2k+1)
cos
2
sen (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2

=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.


2.1. (a) Mostre que se uma funcao h : [0, 2L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se
h(2L t) = h(t), para t [0, L],
entao
Z 2L
h(t) dt = 0.
0
(b) Mostre que se uma funcao h : [0, 2L] R e simetrica em relacao a reta t = L, ou seja, se
h(2L t) = h(t), para t [0, L],
entao
Z 2L Z L
h(t) dt = 2 h(t) dt.
0 0
(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relacao a reta t = L, ou seja, tal que
f (t) = f (2L t), para t [0, L],
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
(Sugestao: use os itens (a) e (b).)

(d) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, tal que
f (t) = f (2L t), para t [0, L],

entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
(Sugestao: use os itens (a) e (b).)
2.2. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares da funcao f : [0, L] R:

L/2 t, se 0 t < L/2,
f (t) =
0, se L/2 t < L.
2.3. Determine a serie de Fourier da funcao f : R R dada por
f ( t ) = L | t L |, se L < t < 3L e f (t + 4L) = f (t).
2.4. Determine a serie de Fourier de senos da funcao f : [0, L] R, dada por

t, se 0 t < L/4
f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
L t, se 3L/4 t L.


y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
Figura 2.26 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
Figura 2.27 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

y y
L N=0 L N=1
t t
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
y y
N=2 N=3
L L
t t
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
Figura 2.28 A funcao f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.

2.3 Oscilacoes Forcadas com Forca Externa Periodica

Vamos supor que uma forca externa periodica Fext (t), com perodo T, e aplicada a
massa. Entao a equacao para o movimento da massa e
mu00 + u0 + ku = Fext (t).
Supondo que a forca externa seja seccionalmente contnua com a sua derivada
tambem seccionalmente contnua, entao como ela e periodica de perodo T, ela pode
ser representada por sua serie de Fourier.

a0 2nt 2nt
Fext (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
T n =1
T
em que os coeficientes sao dados por

T
2 2nt
Z
2
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
T T2 T
Z T
2 2 2nt
bn = f (t) sen dt. para n = 1, 2, . . .
T T2 T
2.3.1 Oscilacoes Forcadas sem Amortecimento

Neste caso a equacao diferencial para o movimento da massa e
mu00 + ku = Fext (t) (2.21)
A solucao geral e a soma da solucao geral da equacao homogenea correspondente

com uma solucao particular da equacao nao homogenea. A equacao homogenea
correspondente e
mu00 + ku = 0,

2.3 Oscilacoes Forcadas com Forca Externa Periodica 235
que e a equacao do problema de oscilacao livre nao amortecida. A equacao carac-

terstica e r
2 k
mr + k = 0 r = i
m
Assim a solucao geral da equacao homogenea e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equacao acima pode ser escrita em termos de 0 como
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.22)
Assim a solucao geral da equacao nao homogenea e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t).
Pelo metodo das coeficientes a determinar, devemos procurar uma solucao particu-
lar da forma

2nt 2nt
u p (t) = A0 + An cos + Bn sen ,
n =1
T n =1
T
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equacao diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6= , para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)

Fext(t)
Fe = k x
Fext(t)
Fext(t)
Fe = k x
0 x
Figura 2.29 Sistema massa-mola forcado sem amortecimento

0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
-1
Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equacao do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
Figura 2.31 Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.


u00 + 02 u = f (t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A solucao geral da equacao diferencial e
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),
em que u p (t) e uma solucao particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua

com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:

f (t) = bn sen nt.
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 f (t) sen nt dt =
cos s = (1 (1)n )

0 n 0 n

u p (t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt).
n =1

Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos

n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

+ 02 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1
que podemos reescrever como

[ Bn (02 n2 2 ) bn ] sen nt + (02 n2 2 ) An cos nt = 0.
n =1 n =1
De onde obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
02 n2 2
Assim uma solucao particular da equacao diferencial e

bn 2 1 (1)n
u p (t) = 2 n2 2 sen nt = 2 2 2
sen nt
n =1 0 n =1 n ( 0 n )
A solucao geral da equacao diferencial e entao

2 1 (1)n
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )

Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos c1 = 0. Substituindo-se t = 0 em

1 (1)n
u0 (t) = 0 c2 cos 0 t + 2 2 2 2
cos nt
n =1 0 n

obtemos

2 (1)n 1
c2 = 2 2 2
n =1 0 n
0
Logo a solucao do PVI e

!
2 (1)n 1 2 1 (1)n
u(t) = 2 2 2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 0 n n =1 n ( 0 n )
0

!
4 1
=
0 (2n + 1)2 2 2 sen 0 t
n =0 0

4 1
+
( 2n + 1 )( 2 (2n + 1)2 2 )
sen(2n + 1)t
n =0 0
Para encontrar u p (t) fizemos a suposicao de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja

u p (t) = u n ( t ).
n =1
Entao

u0p (t) = u0n (t),
n =1

u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
4 1
|u0n (t)| ,
02 n2 2
4 n
|u00n (t)| 2
.
0 n 2 2

2.3.2 Oscilacoes Forcadas com Amortecimento

Neste caso a equacao diferencial para o movimento da massa e
mu00 + u0 + ku = F0 (t) (2.23)
A solucao geral e a soma da solucao geral da equacao homogenea correspondente

com uma solucao particular da equacao nao homogenea. A equacao homogenea
correspondente e
mu00 + u0 + ku = 0,
que e a equacao do problema de oscilacao livre amortecida. A equacao caracterstica
e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento.

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico.

(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.24)

em que r
p
4km 2 2
= = 02 < 0
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo. Este

caso e chamado subamortecimento.
Observe que nos tres casos a solucao tende a zero quando t tende a +.
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao geral da equacao homogenea correspondente.

Entao a solucao geral da equacao nao homogenea (2.23) e
u(t) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

2nt 2nt
u p ( t ) = A0 + An cos
T
+ Bn sen
T
,
n =1 n =1
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na

equacao diferencial (2.23).
A solucao geral da equacao homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a
solucao do problema de oscilacao livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada solucao transiente, enquanto a solucao
particular, u p (t), permanece e por isso e chamada solucao estacionaria.

Fr = v Fext(t)
Fe = k x
Fr = v Fext(t)
Fr = v Fext(t)
Fe = k x
0 x
Figura 2.32 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
Figura 2.33 Solucao estacionaria do problema de valor inicial do Exemplo 2.14.


u00 + 3u0 + 2u = f (t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A solucao geral da equacao diferencial e
u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),
em que u p (t) e uma solucao particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua

com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:

f (t) = bn sen nt
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 f (t) sen nt dt =
cos s = (1 (1)n )

0 n 0 n

u p (t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:

n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1


n =1

+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1

+2 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1

[(2 n2 2 ) Bn 3n An bn ] sen nt + [(2 n2 2 ) An + 3nBn ] cos nt = 0.
n =1 n =1
De onde obtemos o sistema
(2 n2 2 ) An + 3nBn

= 0
3n An + (2 n2 2 ) Bn = bn
que tem solucao
3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n
em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma solucao particular da equacao dife-

rencial e

3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
u p (t) = n
cos nt +
n
sen nt
n =1 n =1

(1)n 1 2 (2 n2 2 )(1 (1)n )
= 6 n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1

1 4 2 (2n + 1)2 2
= 12 2n+1
cos(2n + 1)t +
(2n + 1)2n+1
sen(2n + 1)t
n =0 n =0
que e a solucao estacionaria. Para encontrar u p (t) fizemos a suposicao de que as

derivadas da serie eram a serie das derivadas. Seja

u p (t) = u n ( t ).
n =1
Entao

u0p (t) = u0n (t),
n =1

u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
n 4 (2 n2 2 )
|u0n (t)| 12 + ,
n n
n2 4 n (2 n2 2 )
|u00n (t)| 12 + .
n n


3.1. Considere a seguinte funcao :

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
(a) Encontre uma solucao particular e a solucao geral da equacao diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a solucao do problema de valor inicial
2y00 + y = f (t),

y(0) = 0, y0 (0) = 0

0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
-1
Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equacao do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.

3.2. Considere
t, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
2 t, se 1 t < 2
(a) Resolva o problema de valor inicial
u00 + 02 u = f (t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0,
para 0 6= (2k + 1), para k = 0, 1, 2, . . .

(b) Encontre a solucao estacionaria do problema de valor inicial
00
u + 3u0 + 2u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.


1. Series de Fourier (pagina 203)
1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a funcao f sao pares:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = f (t) cos dt
L L L L 0 L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funcao f e par:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando

o fato de que o cosseno e par e a funcao f e mpar:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funcao f sao mpares:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
L L L L 0 L L 0 L
1.3. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, L/2]

obtemos
Z L Z L/2 Z L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h( L s) (ds)
0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L/2
(b) Para h(t) = f (t) sen 2kt

L temos que
2k ( L t)

2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
L L L

2kt
= f (t) sen = h(t)
L
Assim segue da aplicacao do item (a) que b2k = 0.
(c) Para h(t) = f (t) cos 2kt

L temos que
2k ( L t)

2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
L L L

2kt
= f (t) cos = h(t)
L
Assim segue da aplicacao do item (a) que a2k = 0.

nt
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos
1 dL 1 dL 2 L2 3
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nd
nt nt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
L cL L L cL L n nc
L2
nd Z nd
2
= s sen s 2 s sen s

n3 3

nc nc
L 2 nd
2
= s 2 sen s + 2s cos s

n3 3

nc
L2
Z dL
1 dL 2
Z nd
1 nt nt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L cL L L cL L n nc
L 2 nd Z nd
= s2 cos s +2 s cos s

n3 3 nc nc
L2 2
nd
= 2s sen s + ( 2 s ) cos s

n3 3

nc

a0 nt nt
S (2) (t) = + an cos + bn sen
f c,d 2 n =1
L n =1
L
nd
s2 2 sen s + 2s cos s

L2 L2 nt
=
6
( d3 c3 ) +
3 n3
nc
cos
L
n =1
nd
L2 2s sen s + (2 s2 ) cos s nt
+
3 n3
nc
sen
L
n =1

1.5. (a) A funcao e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
com Z L
nt 2 n 2
bn = 2 f (t) sen dt = cos s = (1 (1)n ).

0 L n 0 n
Assim os termos de ndice par (com excecao do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4 1 (2k + 1)t
k
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L
(b) A funcao e par. Logo a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

a0 nt
S f (t) = + an cos
2 n =1
L

L (0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
=
2

L (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
L n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n n


L 4 1 (2k + 1)t
S f (t) =
4
+ 2
( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0
1.6. A funcao f e mpar e periodica de perodo 2L. Logo a sua serie de Fourier e da forma

nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2

Assim a sua serie de Fourier e dada por

sen n
4L nt
S f (t) =
2 n 2
2
sen
L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 2
sen
L
n=0 (2n + 1)
1.7. A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t( L t) = t2 + Lt
2L2
Z L Z L
2 2
a0 = f (t)dt = (t2 + Lt) dt = + L2
L 0 L 0 3
(2) (1)
an = an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2 2 2 2L2
= 3 3 n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n n
2L2 2L2
= 2 2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
4L2 L2
a2k = = .
(2k)2 2 k2 2
(2) (1)
bn = bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2 2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n n
4L2 4L2 n +1
= ( cos n + 1) = 3 3 ((1) + 1)
n3 3 n

Entretanto os coeficientes de ndice par sao nulos. :

b2k = 0
8L2
b2k+1 = .
(2k + 1)3 3

L2 2L2 2L2 (1)n+1 1 nt
Sc f (t) =
2

6
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L2 2L2 L2 1 2nt
=
2

6
2
n 2
cos
L
n =1

4L2 (1)n+1 + 1 nt
Ss f (t) =
3 n 3
sen
L
n =1

8L2 1 (2n + 1)t
=
3 ( 2n + 1 ) 3
sen
L
n =0
n
(0) (0) 2 2 sen n
1.8. (a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n sen s n = n 2 ,

n 2
(0) 2 2((1)n cos n
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n cos s n = .

n
2
1 2 sen n nt 1 2
(1)n (2n + 1)t
Sc f (t) =
2 n =1 n
2
cos
L
=
2 2n + 1
cos
L
.
n =0
2 cos n ( 1 ) n
nt
n
2
Ss f (t) = sen
=1 n L
3n 3n sen n )
(0) (0) 2 4 2(sen 4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = n sen s n = n ,
4
3n n
(0) 2 4 2(cos 3n
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n cos s n = n .
4

sen 3n n
1 2 4 sen 4 nt
Sc f (t) = +
2 n
cos
L
n =1
cos n 3n
2 4 cos 4 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
n =1

(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n

(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) = n 2 2 ,
L(n (1)n +2 sen n

(1) L (0) 2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 2
.
L 2L (1)n cos n nt
Sc f (t) = + 2 2
2
cos .
8 n =1 n L
L n (1)n + 2 sen n nt
Ss f (t) = 2 2
2
sen
n =1 n L

(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos n 3n n
4 +cos 4 1(1) )

(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) = n2 2
,

2L ( sen n +sen 3n )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) = 4
n2 2
4
.
3L 2L cos n 3n
4 + cos 4 1 (1)
n
nt
Sc f (t) = + 2 cos .
16 n =1 n2 L
2L sen n 3n
4 + sen 4 nt
Ss f (t) = 2 2
sen .
n =1 n L
1.9.

y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
-1 1 -1 1 -1 1
(a) A funcao e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo a sua serie de Fourier e dada por

a0
S f (t) = + am cos mt
2 m =1

(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1

(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
2 n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n n

1 4 1
S f (t) = + 2
2 (2k + 1)2
cos(2k + 1)t,
k =0

(b) Como a funcao f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo
S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2 2 2
Alem disso, para t = 1/2 a funcao f tambem e contnua, logo
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2
1.10. (a) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em que os
coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina
202.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t) = 1, para 0 t L
(b) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em que
os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 202.
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) =
n
sen
L
=
2n + 1
sen
L
, para 0 t L.
n =1 n =0
Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos.

(c) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma serie
de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo, se
a funcao f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma da a seguir

0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 202 sao dados por.
(0) (0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1, an = an ( f 0,1 , L) = 0,
(0) cos n 1 1 (1)n

bn = bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

1 1 1 (1)n nt 1 1 1 (2n + 1)t
f (t) = +
2 n
sen
L
= +
2 2n + 1
sen
L
, para L t L.
n =1 n =0

2. Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares (pagina 229)

2.1. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L
(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0 Z L
= h(t) dt h(s) ds = 2 h(t) dt
0 L 0
(c) Para h(t) = f (t) sen 2kt

2L temos que
2k (2L t)

2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
2L 2L 2L

2kt
= f (t) sen = h(t)
2L

Assim segue da aplicacao do item (a) que b2k = 0.

(2k+1)t
Para h(t) = f (t) sen 2L temos que
(2k + 1) (2L t)

(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen (2k + 1)
2L 2L

(2k + 1)t (2k + 1)t
= f (t) sen = f (t) sen = h(t)
2L 2L
Assim segue da aplicacao do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
(d) Para h(t) = f (t) cos 2kt

2L temos que
2k (2L t)

2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
2L 2L 2L

2kt
= f (t) cos = h(t)
2L
Assim segue da aplicacao do item (a) que a2k = 0.
(2k+1)t
Para h(t) = f (t) cos 2L temos que
(2k + 1) (2L t)

(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos (2k + 1)
2L 2L

(2k + 1)t ((2k + 1)t
= f (t) cos = f (t) cos = h(t)
2L 2L
Assim segue da aplicacao do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L

2.2. Lembrando que a integracao deve ser feita no intervalo [0, 2L]:

L (0) (1)
a2k+1 = 4 a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 sen s 4 ( s sen s + cos s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2

0 0

8L (2k + 1)
= 1 cos
(2k + 1)2 2 4
1 cos
(2k+1)
8L (2k + 1)t
Sci f (t) =
2 4
(2k + 1)2
cos
2L
k =0

L (0) (1)
b2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 cos s 4 ( s cos s + sen s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2

0 0

2L (2k + 1)
= (2k + 1) 4 sen
(2k + 1)2 2 4
(2k + 1) 4 sen (2k+41)

2L (2k + 1)t
Ssi f (t) = 2
( 2k + 1 ) 2
sen
2L
k =0
2.3. A funcao e mpar e simetrica em relacao a reta t = L. Logo a sua serie de Fourier e uma serie de senos de
ndices mpares.

4
ZL (2n + 1)t
b2n+1 = f (t) sen dt
2L 0 2L

(1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
8L (2n+1)/2
= (s cos s + sen s)

2
(2n + 1) 2 0

8L (2n + 1) (2n + 1) (2n + 1)
= cos + sen
(2n + 1)2 2 2 2 2
(2n+1)
8L sen 2 8L(1)n
= 2 2
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1) (2n + 1)2 2

8L (1)n (2n + 1)t
S f (t) =
2 2
sen
2L
n=0 (2n + 1)
2.4. A funcao e simetrica em relacao a reta t = L/2. Logo a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.
2 L (2n + 1)t
Z
b2n+1 = f (t) sen dt
L 0 L

(1) L (1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
4L (2n+1)/4 L (2n+1)/2
= ( s cos s + sen s ) cos s

2
(2n + 1) 2
0 (2n + 1)

(2n+1)/4
(2n+1)
4L sen 4
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2

(2n+1)
sen
4L (2n + 1)t
Ss f (t) =
2 (2n + 41)2 sen L
n =0

3. Oscilacoes Forcadas com Forca Externa Periodica (pagina 248)
3.1. (a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como

f (t) = bn sen nt, para t 6 Z.
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 cos s =
f (t) sen nt dt = ((1)n 1)

0 n 0 n
A solucao da equacao homogenea correspondente e

2 2
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
2 2
Podemos procurar uma solucao particular da forma

y(t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar.

y0 (t) = (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1

y00 (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1
Substituindo-se y(t) e y00 (t) na equacao diferencial obtemos

2 n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt) + ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt
n =1 n =1 n =1


[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt + An cos nt) = 0
n =1 n =1
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
1 2n2 2

bn 2 (1)n 1
y p (t) = 2 2
sen nt = 2 2
sen nt
1 2n n=1 n (1 2n )
n =1

A solucao geral e entao

2 2 2 (1)n 1
y(t) = c1 cos t + c2 sen t+ 2 2
sen nt
n=1 n (1 2n )
2 2
(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,

2 2 (1)n 1
y 0 ( t ) = c2 cos t+2 2 2
cos nt
n=1 1 2n
2 2
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos

(1)n 1
c2 = 2 2 2 2
n=1 1 2n
e a solucao do PVI e

!
(1)n 1 2 2 (1)n 1
y(t) = 2 2 2 2
sen t+ 2 2
sen nt
n=1 1 2n n=1 n (1 2n )
2

3.2. (a) A solucao geral da equacao diferencial e
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),
em que u p (t) e uma solucao particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:

a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n

1 2 (1)n 1
f (t) =
2 2 n2
cos nt
n =0

u p ( t ) = A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt).
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1

Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos

n =1

a0
+ 02 ( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1

a0
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
2
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
n =1 n =1
De onde obtemos
a0 an
A0 = , An = , Bn = 0, para n = 1, 2, . . .
202 02 n2 2

a0 an
u p (t) = 2
+ 2
20 n=1 0 n2 2
cos nt

1 2 (1)n 1
= 2
+ 2 2 2 2 2
cos nt
20 n =1 n ( 0 n )
A solucao geral e entao

1 2 (1)n 1
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + 2
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
20 n =1 n ( 0
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos

2 1 (1)n 1
c1 =
2 2 n2 2

2 2
.
n =1 0 0

Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em

2 1 (1)n
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )

obtemos c2 = 0. Logo a solucao do PVI e

!
2 1 (1)n 1 1 2 (1)n 1
u(t) =
2 2 n2 2 22 cos 0 t +
202
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
n =1 0 0
n =1 n ( 0

!
4 1 1
=
2 2 (2n + 1)2 2 22 cos 0 t
n =0 0 0

1 4 1
+
202
+ 2
(2n + 1)2 ((2n + 1)2 2 02 )
cos(2n + 1)t
n =0
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5

(b) A solucao geral da equacao diferencial e
u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),
em que u p (t) e uma solucao particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:

a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n

1 2 (1)n 1
f (t) = +
2 2 n2
cos nt
n =0

u p ( t ) = A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:

n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1


n =1

+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1

a0
+ 2( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1

[(2 n2 2 ) Bn 3nAn ] sen nt
n =1

a0
+ 2A0 + [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2 n =1
a0
De onde obtemos A0 = e o sistema de equacoes
4
(2 n2 2 ) An + 3nBn

= an
3n An + (2 n2 2 ) Bn = 0
que tem solucao
(2 n2 2 ) a n 3nan
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n

em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma solucao particular da equacao diferencial e

a0 (2 n2 2 ) a n 3nan
u p (t) = + cos nt + sen nt
4 n =1
n n =1
n

1 2 (2 n2 2 )((1)n 1) 6 (1)n 1
= +
4 2 n 2
n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1

1 4 (2n + 1)2 2 2 12 1
= +
4 2 ( 2n + 1 ) 2 2n + 1
cos(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1 sen(2n + 1)t
n =0 n =0
que e a solucao estacionaria.

u
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5

3
Equacao do Calor em uma Barra
Neste captulo estudaremos a equacao do calor unidimensional usando o metodo de

separacao de variaveis e as series de Fourier.
Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funcao da posicao e do tempo, u( x, t), satisfaz a equacao diferencial parcial
u 2 u
= 2 2
t x
chamada equacao do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
do material que compoe a barra e chamada de difusividade termica.
276
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 277
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas
Vamos determinar a temperatura em funcao da posicao e do tempo, u( x, t) em uma

barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao de tem-
peratura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que sao mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
2

u 2 u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de

condicoes de fronteira homogeneas.
3.1.1 Condicoes de Fronteira Homogeneas
2

u 2 u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos usar um metodo chamado separacao de variaveis. Vamos procurar uma

solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2

278 Equacao do Calor em uma Barra
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de

t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.1)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.2)
As condicoes X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremi-

dades da barra e mantida igual a zero, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A equacao X 00 ( x ) X ( x ) = 0 (a sua equacao caracterstica e r2 = 0) pode ter

como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que

Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na solucao geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 e x
+ c2 e x
,
obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e L e L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, entao

e L
= e L
o que so e possvel se = 0, que nao e o caso.

Se = 0 :
X ( x ) = c1 + c2 x,
obtemos que c1 = 0. Logo

X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, tambem c2 = 0.
Se < 0 :

X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),

X ( x ) = c1 sen( x ). (3.3)


Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos

c1 sen( L) = 0.

Logo se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .
Portanto as condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.1) tem
solucao nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
Substituindo-se estes valores de em (3.3) conclumos que o problema de valores de
fronteira (3.1) tem solucoes fundamentais
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao diferencial (3.2) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0,
L2
que tem solucao fundamental
2 n2 2
t
Tn (t) = e L2 , para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

tem solucoes solucoes fundamentais

nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen e L para n = 1, 2, 3, . . .
L

2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Combinacoes lineares das solucoes fundamentais sao tambem solucao (verifique!),

N N
nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
e L .
n =1 n =1
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial
u( x, 0) = f ( x ),
para uma funcao f ( x ) mais geral.

Vamos supor que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma

nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen
L
e L . (3.4)
n =1 n =1
Para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.5)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a solucao
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes de fronteira e a

condicao inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver que (3.4) satisfaz a equacao do calor. Cada termo da serie satisfaz a equacao
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
n
2 n2 2 2 2

un 2 t1
t ( x, t) M L2
cn e L
2 2
n
un n 2 t1
x ( x, t) M L e
cn L
n
2 u n 2 2 2 2

Mn 2 t1

cn
x2 ( x, t ) e L
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
n
2 n2 2 2 2

L2
t1
e L2 < ,
n =1
2 2
n
n
L
t1
e L2 < ,
n =1
n
n2 2 2 2

L2
t1
e L2 < .
n =1
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,

lim u( x, t) =
t
cn lim un ( x, t)
t
= 0, para x [0, L],
n =1

que decorre da aplicacao do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
2 2
n
t1
|cn un ( x, t)| M e L2
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
2 2
n

t1
e L2 < .
n =1
Exemplo 3.1. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos

lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2 u

u
=

x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.1 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
1 40 nx
Z
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto a solucao do problema e
160 sen n nx n2 2
u( x, t) = 2
n =1 n 2
2
sen
40
e 1600 t
160 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2

=
2 n=0 (2n + 1)2
sen
40
e 1600 t
3.1.2 Condicoes de Fronteira Nao Homogeneas

2

u 2 u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Observe que uma funcao somente de x (derivada parcial em relacao a t nula), tal que
a segunda derivada (em relacao a x) e igual a zero satisfaz a equacao do calor. Assim,
T2 T1

v( x, t) = T1 + x
L
satisfaz a equacao do calor e as condicoes de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
que sugere como solucao do problema inicial a funcao
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a solucao do problema com com condicoes homogeneas, ou seja,

T2 T1 nx 2 n222 t

u( x, t) = T1 + x + cn sen e L .
L n =1
L
Para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que

T2 T1

nx
f ( x ) = T1 + x + cn sen
L n =1
L
ou ainda,

T2 T1

nx
f ( x ) T1
L
x= cn sen L
.
n =1

T2 T1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1 L x. Assim, pelo Corolario 2.5
na pagina 184, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada

f 0 tambem seja contnua

por partes, entao os coeficientes da serie de Fourier de senos
T2 T1
de f ( x ) T1 L x sao dados por
Z L
T2 T1

2 nx
cn = f ( x ) T1 x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L
Observe que
T2 T1

lim u( x, t) = T1 + x, para x [0, L]
t L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao u( x, t) tende a solucao
T2 T1

v( x, t) = T1 + x
L
chamada solucao estacionaria ou solucao de equilbrio. Observe que a solucao

estacionaria e solucao do problema
2

u 2 u
t = x2 = 0

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30 C e tal que a temperatura inicial e dada por

10 + 2x, se 0 x < 20
f (x) =
70 x, se 20 x 40

2 u

u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A solucao e entao

x nx n2 2
u( x, t) = 10 + + cn sen e 1600 t
2 n =1 40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
3

x 2 x, se 0 x < 20
g( x ) = f ( x ) 10 = 3
2 60 2 x, se 20 x 40
ou seja,
1 40

nx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
120 n/2 120 n 120 n

2
n 2 0 n n/2 n n/2
240 n 120
= cos(n/2) + sen(n/2) + cos(n/2)
n2 2 2 n
240 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Portanto a solucao e dada por
x 240 sen n nx n2 2
u( x, t) = 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n =1 n 2 40
x 240 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n=0 (2n + 1) 40
Observe que
x
lim u( x, t) = 10 + , para x [0, L]
t 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria
x
v( x, t) = 10 + .
2

y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40


1.1. (a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
1.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
1.3. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separacao de variaveis
2 u

u u

= 2 +2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

3.2 Barra Isolada nas Extremidades

barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao de tem-
peratura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades sao mantidas tambem isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x x
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 .
X (x) T (t)
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

3.2 Barra Isolada nas Extremidades 293

( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.6)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (3.7)
As condicoes X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra esta isolada nas
extremidades, ou seja,
u u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x x
A equacao X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos
que 0 = c1 c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos c1 (e L e L ). Logo, se
c1 6= 0, entao
e L = e L
o que nao e possvel se > 0.
Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 .

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),

X ( x ) = c2 cos( x ). (3.8)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
c2 sen( L) = 0.

Logo, se c2 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.6) tem solucao nao nula somente se
n2 2
=0 ou = , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (3.8) vemos que o problema de valores de
fronteira (3.6) tem solucoes fundamentais
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao diferencial (3.7) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2

que tem como solucao fundamental

2 n2 2
t
Tn (t) = c2 e L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema
u 2 u
= 2 2

t x
u u

(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
x x
tem solucoes fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
N N
nx 2 n222
cn un (x, t) = cn cos
t
u( x, t) = e L
n =0 n =0
L
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funcao f ( x ) mais geral. Vamos supor que a solucao do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn cos
L
e L . (3.9)
n =0 n =0
Para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn cos L
.
n =0

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina

181, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
Z L Z L
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.10)
L 0 L 0 L
mos ver que (3.9) satisfaz a equacao do calor. Cada termo da serie satisfaz a equacao
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
2 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1
un
cn ( x, t )
t L2
n 2 n222 t1

un
x ( x, t) M L e
cn L
2 u n 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1

cn
x2 ( x, t ) 2
L
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
R

2 n2 2 2 n222

t1
e L < ,
n =1 L2

n 2 n222

t1
e L < ,
n =1
L

n2 2 2 n222

t1
2
e L < .
n =1 L

Decorre da aplicacao do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que

2 n2 2
t1
|cn un ( x, t)| Me L2
para 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e

2 n2 2

e
t1
L2 < ,
n =1
que

lim u( x, t) = c0 +
t
cn lim un ( x, t)
t
= c0 , para x [0, L]
n =1
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao u( x, t) tende a solucao constante
e igual ao valor medio da temperatura inicial, chamada solucao estacionaria ou
solucao de equilbrio.
lados, com coeficiente = 1 e as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u u
(0, t) = (40, t) = 0
x x

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
2
u u

2
=
x
t
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < 40

u
u
(0, t) = 0, (40, t) = 0
x x

y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40

A solucao e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
160 n 80 80
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
2 cos n 2 1 ( 1 ) n
= 80 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos:
c2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
c2k = 80 = 40
(2k)2 2 k2 2
e
c22l = 0
2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
= .
(2l + 1) (2l + 1)2 2


2 cos n n
80 2 1 (1) nx n2 2
u( x, t) = 10 +
2 n2
cos
40
e 1600 t
n =1

40 (1)n 1 nx n2 2 t
= 10 +
2 n 2
cos
20
e 400
n =1

80 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10
2 2
cos
20
e 400 t
n=0 (2n + 1)
Observe que a solucao tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
solucao estacionaria.


2.1. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades estao isoladas.
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionaria?
2 u

u

= 2 +u
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1

u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0

x x

302 Equacao do Calor Unidimensional
3.3 Condicoes de Fronteira Mistas e Equacao nao Homogenea

3.3.1 Condicoes de Fronteira Mistas
Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde
ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta
mantida a temperatura zero e do lado direito e mantida isolada.
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
que pode ser reescrita como

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

3.3 Condicoes de Fronteira Mistas e Equacao nao Homogenea 303
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira

( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.11)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (3.12)
As condicoes de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que
u
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e x + c2 e x , obtemos que
0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
e x
).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c1 (e x + e x ), obte-
mos que se c1 6= 0, entao
e L
= e L
o que nao e possvel se > 0 (so e possvel se = 0).

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que tambem c2 = 0.

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),

X ( x ) = c1 sen( x ).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos
que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0
o que implica que
(2n + 1)
L = , para n = 0, 2, 3, . . .
2
Logo
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equacao diferencial (3.12) obtemos
2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .

Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fron-

teira tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen e 4L
2L
Alem disso, combinacoes lineares dessas solucoes sao tambem solucao
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0
Vamos supor que a solucao do PVIF seja a serie

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0
Entao, para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen 2L
.
n =0
Esta e a serie de Fourier de senos de ndice mpar de f ( x ).

Assim, pelo Corolario 2.9 na pagina 220, se a funcao f : [0, L] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficien-
tes da serie sao dados por
Z L
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) sen dx.
2L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .


lados, com coeficiente = 1, a extremidade da esquerda mantida a temperatura
zero e extremidade da direita isolada, ou seja,
u
u(0, t) = (40, t) = 0
x

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
2
u u

2
=
x
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0

x
A solucao e entao

(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 sen 80
e 6400
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), ou seja,

(1) (0)
c2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2 4,2
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 (s cos s + sen s) (2k+1) 4 cos s (2k+1)
(2k + 1)2 2 4
2 ( 2k + 1 ) 4

8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2


(2k+1) (2k+1)

4 sen sen cos
(2k+1)
(2n+1)2 2
u( x, t) =
80
2 4
2 sen (2k + 1)t e 6400 t .
k =0 2
(2k + 1) (2k + 1) 80

y y y
t=0 t = 20 t = 80
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 320 t = 1280 t = 5120
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40

3.3.2 Equacao do Calor nao Homogenea

Considere o seguinte PVIF
2

u 2 u
t = x2 + g( x )

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos mostrar que a solucao deste problema e dada por
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a solucao do problema de fronteira

2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
e u0 ( x, t) e a solucao do PVIF homogeneo com condicoes de fronteiras homogeneas

2

u 2 u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Calculando as derivadas temos que
u u
= 0
t t
2 u 2 u0 1
2
= 2 g( x )
x x2

Substituindo-se na equacao diferencial
u 2 u
2 2 = g ( x )
t x
obtemos
u 2 u u 2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x )
t x t x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ),
u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
Como mostramos quando estudamos o problema homogeneo com condicoes de
fronteira homogeneas
lim u0 ( x, t) = 0.
t
Logo
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ), para x [0, L]
t t
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao u( x, t) tende a v( x ), chamada

solucao estacionaria ou solucao de equilbrio.
Exemplo 3.5. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, com coefici-

ente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10 C e 30 C e tal que
a temperatura inicial e dada por
x
f ( x ) = 10 + sen ,
80

Vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira

u 2 u 2 x

= 2
+ sen

t
x 640 80
x
u( x, 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen , 0 < x < 40
80

u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A solucao e entao
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a solucao do problema de fronteira

2
v00 = sen x

640 80

v(0) = 10, v(40) = 30
e u0 ( x, t) e a solucao do PVIF homogeneo com condicoes de fronteiras homogeneas

2 u

u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Logo
x x
v( x ) = 10 sen + + 10
80 4

x x nx n2 2
u( x, t) = 10 sen + + 10 + cn sen e 1600 t
80 4 n =1
40
x
f ( x ) v( x ) =
4

ou seja,

1 (1)
cn = 2 an ( f 0,1 )
4
20 n
= 2 2 (s cos s + sen s)

n 0
20 20(1)n
= cos(n ) = , n = 1, 2, 3 . . .
n n
Aqui usamos a tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores. Portanto a
solucao e dada por
x x 20 (1)n nx n2 2
u( x, t) = 10 sen
80
+ + 10 +
4
n =1 n
sen
40
e 1600 t
Observe que
x x
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen + + 10, para x [0, 40]
t 80 4
ou seja, quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria
x x
v( x ) = 10 sen + + 10.
80 4

y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40


3.1. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo e mantida isolada e esta mantida a temperatura fixa
igual a zero do lado direito.
2 u

u

= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.

x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a solucao estacionaria.
2 u

u 3
=

2 40

t x

u ( x, 0 ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60


y y y
60 60 60
t=0 t = 10 t = 20
50 50 50
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
60 60 60
t = 40 t = 80 t = 160
50 50 50
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.6 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.

316 Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais
1. Extremidades a Temperaturas Fixas(pagina 291)

1.1. (a) Temos que resolver o problema
2 u

u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e entao

nx n2 2
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40

(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 n
= 20 cos s

n 0
40
= (1 cos(n ))
n
40
= (1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n

40 1 (1)n nx n2 2
u( x, t) =
n =1 n
sen
40
e 1600 t
80 1 (2n + 1) (2n+1)2 2
=
n=0 2n + 1
sen
40
xe 1600 t
(b)
2
80
n
80 e 1600 t

2 t 80 1
n
1600
|u( x, t)| e = 2 t
= 2 t
, para 0 < x < 40,
=1
1 e 1600 e 1600 1
e equivalente a
80
2
e 1600 t
+ 1.
|u( x, t)|
Ou seja, se ! !
80 80
1600 1600
t ln
+1 = 2 ln
+1 200 segundos,
2 |u( x, t)| 10
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.
1.2. Temos que resolver o problema
2 u

u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

A solucao e entao

3x nx n2 2
u( x, t) = + cn sen e 1600 t
2 n =1
40


3x 3x
g( x ) = f ( x ) = 20
2 2
ou seja,
1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40

(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
40 n 120 n
= cos s 2 2 (s cos s + sen s)

n 0 n 0
40 120
= (cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n n
40(1 + 2(1)n )
= , n = 1, 2, 3 . . .
n
3x 40 1 + 2(1)n nx n2 2
u( x, t) =
2
+
n =1 n
sen
40
e 1600 t
3x
Quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria v( x, t) = .
2
1.3. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)


X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
=
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.13)
0
T (t) T (t) = 0 (3.14)
A equacao X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+ 1+ ) x + c2 e(1 1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.13) tem solucao
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L

n2 2
Substituindo-se = 1 L2
n2 2
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem solucao
2 2
n t
T ( t ) = c2 e t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes fun-
damentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen e L
L
N N
nx n2 2 2
cn un (x, t) = cn ext sen
t
u( x, t) = e L
n =1 n =1
L
Vamos considerar as series

nx n2 2 2 t
u( x, t) = un (x, t) = cn ext sen L
e L .
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

nx
f ( x ) = u( x, 0) = e x cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

2. Barra Isolada nas Extremidades (pagina 301)

2.1. (a) Temos que resolver o problema

u 2 u
=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40

u
u

(0, t) = 0, (40, t) = 0
t t
A solucao e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 30,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
n
3 (1) 120
= 2 an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)

2 n 0
(1) 1n
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
120 (1)n 1 nx n2 2
u( x, t) = 30 + 2
n =1 n 2
cos
40
e 1600 t
240 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2

2 n
t
= 30 2
cos e 1600
=0 (2n + 1) 40

(b) lim u( x, t) = 30.

t
u( x, t) = X ( x ) T (t).
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + X ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos

X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1.
X (x) T (t)
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
(
(3.15)
0
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0 (3.16)

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem solucao nao identicamente nula
somente se 0. Mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.15) tem solucoes fundamentais
Xn ( x ) = cos nx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Substituindo-se = n2 2 na equacao diferencial (3.16) obtemos
T 0 ( t ) + (1 + n2 2 ) T ( t ) = 0

2 2 +1) t
Tn (t) = e(n , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
u 2 u
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial = + u e as condicoes de fronteira
t x2
u u
(0, t) = (1, t) = 0 tem solucoes fundamentais
x x
2 2 ) t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Vamos supor que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

cn un (x, t) = et cn cos nxen
2 2 t
u( x, t) = . (3.17)
n =0 n =0


f ( x ) = u( x, 0) = cn cos nx.
n =0
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 181, se a funcao
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
Z 1 Z 1
c0 = f ( x )dx, cn = 2 f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.18)
0 0
3. Condicoes de Fronteira Mistas e Equacao nao Homogenea (pagina 314)
u( x, t) = X ( x ) T (t).
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(3.19)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.20)
As condicoes de fronteira X 0 (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que
u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
x
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou
seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0, entao

e L
= e L
o que nao e possvel.

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 .
Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que tambem c1 = 0.

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )), obtemos que
c1 = 0. Logo

X ( x ) = c2 cos( x ).


Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.19) tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
damentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos e 4L
2L
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0


(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0
Entao, para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos 2L
.
n =0
Esta e a serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f ( x ).

Assim, pelo Corolario 2.10 na pagina 225, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx.
2L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
3.2. Observamos que v( x, t) = T1 e uma solucao da equacao
v 2 u
= 2 2 = 0
t x
que satisfaz as condicoes

u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
Logo a solucao do problema e
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),

em que u0 ( x, t) e a solucao de
2 u

u

= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x
Assim,

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = T1 + c2n+1 sen
2L
e 4L
n =0
e a solucao do problema da valor inicial e de fronteiras se

(2n + 1)x
u( x, 0) = f ( x ) = T1 + c2n+1 sen 2L
n =0
ou seja, os coeficientes sao dados por

Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = [ f ( x ) T1 ] sen dx.
L 0 2L
3.3. A solucao de
v00 = 40
3

v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
e v( x ) = x . A solucao de
80
2 u

u

=
x2

t

3
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40

80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

e

nx n2 2
e 1600 t
n =1
3 2
g( x ) = 20 x
80
ou seja,
1 40 nx
Z
20 0 40

(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
40 n 120 n
= cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s

n 0 n 0
40 120 2 2

= (cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n n
40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6

= , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3

3 2 40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6 nx n2 2
u( x, t) =
80
x + 3
n 3
sen
40
e 1600 t
n =1
Quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria

3 2
v( x ) = x .
80

4
Equacao da Onda Unidimensional
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades

Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funcao da posicao e do tempo, u( x, t), satisfaz a equacao diferen-
cial
2 u 2 u
2
= a2 2
t x
chamada equacao da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
material que compoe a corda e mostraremos que e a velocidade de propagacao das
ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co-
330
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 331
nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial

de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
de fronteira (PVIF)
2 2
u 2 u
= a

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com deslocamento ini-

cial nulo ( f ( x ) = 0),
2 2
u 2 u
= a

2 x2

t

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

com a solucao do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),

2 2
u 2 u
= a

t2

x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula

332 Equacao da Onda Unidimensional

de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos resolver o
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2 2
u = a2 u

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equacao diferencial obte-
mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.2)

As condicoes X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condicao T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial e nula, ou seja,

u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
A equacao (4.1) com as condicoes de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condicoes homogeneas - equacao (3.1) na pagina 278 - e tem solucao
nao identicamente nula somente se
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
e tem como solucoes fundamentais
nx
Xn ( x ) = sen .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao (4.2) obtemos
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equacao temos que encontrar as razes da sua equacao carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + 2
=0 r= i.
L L
Logo a solucao geral da equacao diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Com a condicao inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equacao diferencial para T (t)
com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = cos
L
Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.3)
u
u(0, t) = u( L, t) = 0;
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen cos para n = 1, 2, 3, . . . . (4.4)
L L

y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0
x x
L L/2 L
y n = 3, t = 0 y n = 4, t = 0
x x
L/3 2L/3 L L/4 L/2 3L/4 L
ant nx
Figura 4.1 Modos naturais de vibracao un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L L

Para cada n, a solucao fundamental (4.4) do problema (4.3)
ant nx
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
e chamada modo normal (ou natural) de vibracao, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibracao podem ser vistos como senos
ant
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequencias
an
L
L chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
2L
fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).

y t=0 y t = 1 L/32a y t = 2 L/32a
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
y t = 3 L/32a y t = 4 L/32a y t = 5 L/32a
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
y t = 6 L/32a y t = 7 L/32a y t = 8 L/32a
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
4at 4x L
Figura 4.2 Modo natural de vibracao u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .
L L 4a

N N
nx ant
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1 n =1
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funcao f ( x ) mais geral. Assim vamos supor que a solucao
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma

nx ant
cos
L
(4.5)
n =1 n =1

nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
Observe que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira

nx ant
u( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1
2L
para cada x, e periodica com relacao a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a

Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.4) do problema (4.3) na

forma (verifique!)
n ( x at)

ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.5) obtemos que a solucao do problema de

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como

!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn sen + cn sen
=1 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,

= (4.6)
2
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica de perodo 2L. A solucao dada

desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A solucao representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L.

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a
x x x
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
x x x
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
Figura 4.3 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equacao da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 4.1. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas

extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por

x, se 0 x < 20,
f (x) =
40 x, se 20 x 40.
2
u 2 u
=4 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao em serie e dada por

nx nt
cos
20
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ). Usando a tabela na pagina

202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
1 40 nx
Z
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
160 sen n nx nt
2 n
2
u( x, t) = 2
sen cos
=1 n 40 20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20
A solucao de DAlembert e dada por
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,

u( x, t) =
2

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica de perodo 80, ou seja, f : R R

e dada por

40 + x, se 40 x < 20,
f( x ) = x, se 20 x < 20, f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,

A solucao u( x, t) e periodica de perodo T = 40 segundos.

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
Figura 4.4 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.1.

4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo

2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias, uma com condicoes de fron-
teira e a outra com condicao inicial:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.7)
00 2
T (t) a T (t) = 0, T (0) = 0 (4.8)

As condicoes X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condicao T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial e nulo, ou seja,
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).

n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
e tem solucoes fundamentais
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao (4.8) obtemos
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
L2
Para resolver esta equacao temos que encontrar as razes da sua equacao carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + =0 r= i.
L2 L
Logo a solucao geral da equacao diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Usando a condicao inicial T (0) = 0 conclumos que a equacao diferencial para T (t)
com a condicao inicial T (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo o problema
2 2
u 2 u
= a
t2 x2 (4.9)
u(0, t) = u( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L

nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen sen para n = 1, 2, 3, . . . . (4.10)
L L
chamadas modos normais (ou naturais) de vibracao, ondas estacionarias ou
2L
harmonicos e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibracao podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
com frequencias chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Assim vamos supor que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma

nx ant
sen
L
. (4.11)
n =1 n =1

u
Para satisfazer a condicao inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
t

u an nx
g( x ) = ( x, 0) = cn sen . (4.12)
t n =1
L L
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
Z L
an 2 nx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L

nx ant
u( x, t) = cn sen L
sen
L
n =1
2L
a

forma (verifique!)
n ( x at)

ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos cos
L L 2 L L

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
1 n ( x at)

n ( x + at)
2 n
u( x, t) = c n cos cos .
=1 L L

Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
n ( x at)

n ( x + at)
x at
0 0
g( x )dx = a cn cos
L
cos
L
.
n =1
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica de perodo 2L. Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g( x 0 )dx 0 . (4.13)
2a x at
A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
Rx
Definindo h( x ) = 0 g( x 0 )dx 0 , podemos escrever a solucao de dAlembert como
1
u( x, t) = (h( x + at) h( x at)) .
2a
A funcao h( x ) e periodica de perodo 2L e par (verifique!). A solucao representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a
x x x
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
x x x
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
Figura 4.5 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posicao inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert, (4.13), satisfaz
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e contnua.
a equacao da onda e u
Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas ex-
tremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
dade inicial dada por

x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40

2
u 2 u
= 4

t2

x2

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e entao

nx nt
sen
20
n =1
n
em que sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
20 cn
obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.1 na pagina 341 dividos por 10, ou seja,
n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen dx
20 20 0 40
16 sen n2
= n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

320 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
320 sen n nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
= 3
n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20

Z x+2t
1 1
u( x, t) = g( x 0 )dx 0 = (h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
4 x 2t 4
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica de perodo 80, ou seja, g : R R
e dada por

4 + x/10, se 40 x < 20,
g( x ) = x/10, se 20 x < 20, g( x + 80) = g( x )
4 x/10, se 20 < x 40,

40 (40 + x )2 /20,

Z x se 40 x < 20,
h( x ) = g(y)dy = x2 /20, se 20 x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,


y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

4.1.3 Caso Geral

2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Como observamos anteriormente a solucao deste problema e a soma da solucao do

problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a solucao
do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)

nx nat nx nat
= cn sen cos + dn sen sen
n =1
L L n =1
L L
em que cn e na
L dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-
mente, ou seja,
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
Z L
na 2 nx
dn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
2L
Para cada x, a solucao, u( x, t), e periodica com relacao a t com perodo T = .
a
As funcoes
nx nat nx nat
un ( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
L L L L

sao chamadas modos normais (ou naturais) de vibracao, ondas estacionarias ou

harmonicos. Substituindo-se (cn , dn ) = ( Rn cos n , Rn sen n ) os harmonicos podem
ser escritos como (verifique!)

nat nx
un ( x, t) = Rn cos n sen .
L L
Portanto, os modos normais de vibracao podem ser vistos como senos com amplitu-
des Rn cos nat an

L n e frequencias L chamadas frequencias naturais da corda.
Logo os perodos fundamentais sao Tn = 2L na . Cada modo normal un ( x, t ) tem n 1
pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Usando (4.6) na pagina 339 e (4.13) na pagina 339 podemos escrever a solucao do
problema de valor inicial e de fronteira como
Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g(y)dy (4.14)
2 2a x at
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica de perodo 2L e g e a extensao

de g que e mpar e periodica de perodo 2L. A solucao dada desta forma e chamada
solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
(4.14), satisfaz a equacao da onda e
u( x, 0) = f ( x ) para x [0, L];

u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t

Exemplo 4.3. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas

extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
velocidade inicial g( x ) dados por

x, se 0 x < 20, f (x)
f (x) = g( x ) = .
40 x, se 20 x 40, 10

2
u 2 u
= 4

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e a soma das solucoes dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.2, ou
seja,

nx nt nx nt
u( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
n =1
40 20 n =1
40 20
em que cn e n
20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-
mente, ou seja,
160 sen n
Z 40
1 nx 2
cn = f ( x ) sen dx = , n = 1, 2, 3 . . .
20 0 40 n2 2
16 sen n
Z 40
n 1 nx 2
dn = g( x ) sen dx = n = 1, 2, 3 . . .
20 20 0 40 n2 2
320 sen n
2
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3


160 sen n nx nt 320 sen n nx nt
u( x, t) =
2 n =1 n 2
2
sen
40
cos
20
+ 3
n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
+ 3
n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20
1 1 x+2t
Z
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

u( x, t) = g(y)dy
2 4 x2t
1 1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

= (h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
2 4
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por

40 + x, se 40 x < 20,
f( x ) = x, se 20 x < 20, f( x + 80) = f( x ),
40 x, se 20 < x 40,

g e a extensao de g que e mpar e periodica de perodo 80, ou seja, g : R R e dada

por
4 + x/10, se 40 x < 20,
g( x ) = x/10, se 20 x < 20, g( x + 80) = g( x )
4 x/10, se 20 < x 40,

e
40 (40 + x )2 /20, se 40 x < 20,

Z x
h( x ) = g(y)dy = x2 /20, se 20 x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,



y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10


1.1. Seja g : R R uma funcao seccionalmente contnua e periodica de perodo T. Mostre que
Z T Z a+ T
g( x )dx = g( x )dx,
0 a
para a R.
1.2. Seja g : R R uma funcao seccionalmente contnua, mpar e periodica de perodo T. Seja
Z x
h( x ) = g(y)dy.
0
Mostre que
(a) h( x ) e periodica de perodo T.
(b) h( x ) e par.
1.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por

x, se 0 x < 10
f (x) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40

com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por
x, se 0 x < 10
g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40


com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) solta de forma que a velocidade inicial seja g( x ) em
que
x, se 0 x < 10
f ( x ) = g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40

2
u 2 u u
= +2

2

t x x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u
( x, 0) = 0. 0 < x < L.

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

1.9. Encontre as equacoes diferenciais ordinarias e as condicoes de fronteira associadas as solucoes funda-
mentais do problema:
2
u 2 u u

2
= 2
u + ; 0 < x < 1, t>0

t x x
u
(1, t); t 0,

u(0, t) = 0 =
x

u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.

t

1.10. Considere o problema de valor inicial e de fronteira

2 2
u 2 u
t2 = a x2

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e f00
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g(y)dy
2 2a x at
satisfaz a equacao da onda e

u( x, 0) = f ( x ), para x [0, L],
u
( x, 0) = g( x ), para x (0, L) onde g e contnua,
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Aqui f e g sao as extensoes mpares de perodo 2L de f e g respectivamente.

4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 363
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade

Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica sabendo-se
que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a veloci-
dade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o PVIF
2 2
u = a2 u

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x
A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com deslocamento ini-
cial nulo ( f ( x ) = 0),
2
u 2 u

2
= a2 2

t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x
com a solucao do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2 2
u 2 u

= a
t2 x2

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.

x

4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula

de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado
por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos
resolver (PVIF)
2 2
u = a2 u

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.15)
00 2 0
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.16)
As condicoes X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e

0 = u 0 0
x ( L, t ) = X ( L ) T ( t ). A condicao T (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade
inicial e nula, ou seja,
u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
A equacao X 00 ( x ) X( x ) = 0 pode
ter como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como foi mostrado na
Subsecao 3.3.1 pagina 302 para o caso da equacao do calor, que (4.15) tem solucao
nao identicamente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados
por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (4.15) tem solucoes fundamen-
tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2

que com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)

a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = cos
2L
Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.17)
u u
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0; ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x t
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen cos , (4.18)
2L 2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .

u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0

(2n + 1)x a(2n + 1)t
= c2n+1 sen 2L
cos
2L
. (4.19)
n =0
Entao para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen 2L
.
n =0
Esta nao e a serie de Fourier de senos de f ( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo

f ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relacao a reta x = L, ou seja,

f ( x ) = f (x) se x [0, L]
f (2L x ) se x [ L, 2L]

entao

(2n + 1)x
f( x ) = c2n+1 sen 2L
. (4.20)
n =0
Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) sen dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.21)
L 0 2L

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
cos
2L
n =0
4L
a
forma (verifique!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = sen cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)

1 (2n + 1) ( x + at)
= sen + sen .
2 2L 2L
valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como

!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 sen + c2n+1 sen
=0 2L n =1
2L
1

= f ( x at) + f( x + at) , (4.22)
2

em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relacao a reta x = L e periodica

de perodo 4L. Esta e a solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A solucao representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem em x = L e se refletem e se invertem em x = 0.

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a
x x x
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
x x x
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
Figura 4.8 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre 0 e T/4.

y t = 9 L/8a y t = 10 L/8a y t = 11 L/8a
x x x
y t = 12 L/8a y t = 13 L/8a y t = 14 L/8a
x x x
y t = 15 L/8a y t = 16 L/8a
x x
Figura 4.9 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre T/4 e T/2.

as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
(4.22), satisfaz a equacao da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 4.4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa so-

mente na extremidade esquerda, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma
que o deslocamento inicial seja dado por

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
2
u 2 u

= 4
t2 x2

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0.

x
A solucao e entao

(2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 cos 40
sen
80
n =0

em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), ou seja,

(1) (0)
c2n+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2 4,2
80 (2n+1) 1 (2n+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 20 4 cos s
(2n + 1)2 2 (2n+1) (2n+1)
( 2n + 1 )

4
4

320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
= sen sen cos
(2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2

(2n+1)

sen (2n+4 1)

80 4 sen
(2n+1)
cos
u( x, t) =
2
2 cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
n =0 2
(2n + 1) (2n + 1) 40 80
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,

u( x, t) =
2
em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relacao a reta x = 40 e periodica

de perodo 160, ou seja, f : R R e dada por

0, se 0 x < 20,
x 20, se 20 x < 40,

f ( x ) = f( x + 160) = f( x ).
f (80 x ), se 40 x 80,

f ( x ), se 80 x < 0,


y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo

Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendo-
se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de cada
ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2 2
u = a2 u

2 x2

t

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.

x
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(
(4.23)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0. (4.24)
As condicoes X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e

0 = u 0
x ( L, t ) = X ( L ) T ( t ). A condicao T (0) = 0, decorre do fato de que a posicao
inicial e nula, ou seja,
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como no caso do exerccio
sobre a equacao do calor resolvido na pagina 314, que (4.23) tem solucao nao identi-
camente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (4.23) tem solucoes fundamen-
tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2

que com a condicao inicial T (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)

a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = sen
2L
Logo o problema

2 u 2 u
= a2 2

t 2 x (4.25)
u
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen sen (4.26)
2L 2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .

u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0

(2n + 1)x a(2n + 1)t
= c2n+1 sen 2L
sen
2L
. (4.27)
n =0
u
Entao para satisfazer a condicao inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condicao
t

u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen .
t n =0
2L 2L
Esta nao e a serie de Fourier de senos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo
g ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relacao a reta x = L, ou seja,

g( x ) se x [0, L]
g( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]

entao

a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = c2n+1 2L
sen
2L
. (4.28)
n =0
Assim, se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) sen dx. (4.29)
2L L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
sen
2L
n =0
4L
a
forma (verifique!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t

u2n+1 ( x, t) = sen sen
2L 2L
(2n + 1) ( x at)

1 (2n + 1) ( x + at)
= cos cos .
2 2L 2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)

(2n + 1) ( x + at)
x at
g(y)dy = a n c cos
2L
cos
2L
.
n =0

em que g e a extensao de g que e mpar, simetrica em relacao a reta x = L e periodica

de perodo 4L. Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g(y)dy. (4.30)
2a x at
A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
Exemplo 4.5. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coefici-
ente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, sem
deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

0, se 0 x < 20
g( x ) =
x/10 2, se 20 x 40

2
u 2 u

2
= 4
x2

t

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0

x
A solucao e entao

(2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 sen 40
sen
80
n =0
(2n+1)
em que 40 c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ),
que sao os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 divididos

por 10, ou seja,

(2n + 1) 32 (2n + 1) (2n + 1) 8 (2n + 1)
c2n+1 = sen sen cos n = 0, 1, 2, . . .
40 (2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2
(2n+1)

sen (2n+4 1)

320 4 sen
(2n+1)
cos
u( x, t) =
2
2 sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
n =0 2
(2n + 1) (2n + 1) 40 80

Z x+2t
1
u( x, t) = g(y)dy,
4 x 2t
em que g e a extensao de g que e simetrica em relacao a reta x = 40, mpar e periodica

de perodo 160, ou seja, g : R R e dada por

0, se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,

g( x ) = g( x + 160) = g( x ).

g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ), se 80 < x 0

Seja

0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,

se 20 x < 40,
Z x

h( x ) = g(y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80

h( x ), se 80 x 0

entao
Z x+2t
1 1
u( x, t) = g(y)dy = (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4 x 2t 4


y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

4.2.3 Caso Geral

Voltando ao caso geral em que o deslocamento vertical em funcao da posicao e do
tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendo-se que o deslocamento ini-
cial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto
da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.

x
A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com apenas f ( x ) nao
nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a solucao do problema com apenas g( x )
nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo a solucao e dada por

Z x+ at
1 1
u( x, t) = f ( x at) + f( x + at) + g(y)dy
2 2a x at
em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relacao a reta x = L e periodica

de perodo 4L e g e a extensao de g que e mpar, simetrica em relacao a reta x =
L e periodica de perodo 4L. A solucao dada desta forma e chamada solucao de
dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
Exemplo 4.6. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coefici-

ente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade

direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
deslocamento inicial dado por

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
e com uma velocidade inicial dada por

0, se 0 x < 20
g( x ) =
x/10 2, se 20 x 40

2
u 2 u

= 4
t2 x2

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0

x
A solucao e entao

(2n + 1)t (2n + 1)x (2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 cos 40
sen
80
+ d2n+1 sen
40
sen
80
n =0 n =0
em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), que sao
(2n+1)
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 e 40 d2n+1 sao os
coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ), que sao os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na pagina 378, ou seja,

320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
c2n+1 = 2 2
sen sen cos
(2n + 1) 2 4 (2n + 1) 2


(2n + 1) 32 (2n + 1) (2n + 1) 8 (2n + 1)
d2n+1 = sen sen cos
40 (2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2
para n = 0, 1, 2, . . . Portanto a solucao e dada por

(2n+1) (2n+1)

4 sen sen cos
(2n+1)
80 2 4
cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x +
n
2
u( x, t) =
2

=0 ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 ) 40 80
(2n+1)

sen (2n+4 1)

320 4 sen
(2n+1)
cos
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
n
2
+ 2

=0 ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 ) 40 80

Z x+2t
1 1
u( x, t) = f ( x 2t) + f( x + 2t) + g(y)dy,
2 4 x 2t
em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relacao a reta x = 40 e periodica

de perodo 160, ou seja, f : R R e dada por

0, se 0 x < 20,
x 20, se 20 x < 40,

f( x ) = f( x + 160) = f( x ).

f ( 80 x ) , se 40 x 80,
f ( x ), se 80 x < 0,

e g e a extensao de g que e simetrica em relacao a reta x = 40, mpar e periodica de

perodo 160, ou seja, g : R R e dada por

0, se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,

g( x ) = g( x + 160) = g( x ).

g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ), se 80 < x < 0


Seja

0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,

se 20 x < 40,
Z x

h( x ) = g(y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80

h( x ), se 80 x 0

entao
1 1 x+2t
Z
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

u( x, t) = g(y)dy
2 4 x2t
1 1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

= (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
2 4


2.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa apenas na extremi-
dade esquerda, com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado
por sen(3x/80), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda neste caso?
2.2. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade direita, enquanto
que na extremidade esquerda e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical.
(a) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u
= a

t2 x2

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t

u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.

x
(b) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.

x

(c) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.

x
2.3. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extre-
midades sao colocados aneis que correm sem atrito em volta de barras verticais.
(a) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t

u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.

x x
(b) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da


2 2
u 2 u
= a

t2 x2

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.

x x
(c) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
2 2
u 2 u
= a

t2 x2

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.

x x

4.3 Corda Elastica Infinita 389
4.3 Corda Elastica Infinita

4.3.1 Solucao Geral
Vamos fazer a mudanca de variaveis
= x + at, = x at
na solucao u( x, t) da equacao da corda elastica
2 u 2
2 u
= a .
t2 x2
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao

v v v v v
= + =a .
t t t
2 v
2
2 v 2 v

v v 2 v
= + =a 2 + 2 .
t2 t t t t 2

v v v v v
= + = + .
x x x
2 v
2
2 v 2 v

v v v
= + = + 2 + .
x2 x x x x 2 2
Assim
2 v 2
2 v
2
2 v
a = 4a = 0.
t2 x2
Logo a equacao da corda elastica e equivalente a equacao
2 v
= 0,


ou equivalentemente

v
= 0.

v
Mas se v(, ) satisfaz esta equacao entao nao depende de , ou seja,

v
= ( ).

E assim Z
v(, ) = ( )d + ( ) = ( ) + ( ).
Voltando as variaveis x e t, temos que a solucao geral da equacao da onda em uma

dimensao e
u( x, t) = ( x at) + ( x + at), (4.31)
que representa duas ondas viajando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
4.3.2 Problema de Valor Inicial

de cada ponto de uma corda elastica infinita, sabendo-se que o deslocamento inicial
de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da
corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial
2 2
u 2 u
= a

t2 x2

u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R

t

Substituindo-se t = 0 na solucao de DAlembert (4.31) e na sua derivada obtemos

( x ) + ( x )
= f (x) (4.32)
0 0
a ( x ) + a ( x ) = g ( x ). (4.33)
Derivando-se a equacao (4.32), multiplicando-se por a, somando-se e subtraindo-se
da equacao (4.33) obtemos
1 0 1
0 ( x ) = f (x) + g ( x ), (4.34)
2 2a
1 0 1
0 ( x ) = f (x) g ( x ). (4.35)
2 2a
Integrando-se de 0 a x as equacoes (4.34) e (4.35) obtemos
1 1 x
Z
( x ) = (0) + ( f ( x ) f (0)) + g(y)dy,
2 2a 0
Z x
1 1
( x ) = (0) + ( f ( x ) f (0)) g(y)dy.
2 2a 0
Usando-se o fato de que f (0) = (0) + (0) obtemos
u( x, t) = ( x at) + ( x + at)
1 1 x+at
Z
= ( f ( x at) + f ( x + at)) + g(y)dy. (4.36)
2 2a xat
Esta solucao e chamada solucao de dAlembert do problema de valor inicial da
corda infinita.
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f 00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert
u
satisfaz a equacao da onda, u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ) para todo x R.
t


3.1. Resolva o problema de valor inicial
2
2 u

u u u

= + 2 +
t2 x2

t x
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R

t
Sugestao: faca a mudanca de variaveis = x + t, = x t.
3.2. Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto de uma
corda elastica semi-infinita, presa na extremidade esquerda sabendo-se que o deslocamento inicial de
cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ),
ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u

= a
t2 x2

u

u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), x > 0

t
u(0, t) = 0.
3.3. Considere a solucao do problema:

2 2
u = 4 u

2 x2

t

(
2(1 | x |), se 1 x 1

u( x, 0) = f ( x ) =

0, caso contrario

u ( x, 0) = 1, x R

t
(a) Determine u( x, 1).

u(0, t)
(b) Calcule lim .
t t


1. Corda Elastica Com Extremidades Presas (pagina 360)
1.1.
Z a+ T Z 0 Z T Z a+ T
g( x )dx = g( x )dx + g( x )dx + g( x )dx =
a a 0 T
Z 0 Z T Z a Z T
g( x )dx + g( x )dx + g(y + T )dy = g( x )dx,
a 0 0 0
pois g( x + T ) = g( x ).
1.2. (a) Usando o exerccio anterior temos que
Z x+T Z x Z x+T
h( x + T ) = g(y)dy = g(y)dy + g(y)dy =
0 0 x
Z x Z T/2 Z x
g(y)dy + g(y)dy = g(y)dy = h( x ).
0 T/2 0
R T/2
Pois como g e mpar, entao T/2 g(y)dy = 0.
(b) Usando o fato de que g( x ) = g( x ), temos que
Z x Z x Z x
h( x ) = g(y)dy = g(z)dz = g(z)dz = h( x ).
0 0 0

2
u 2 u
=4 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0


A solucao e entao

nx nt
cos
20
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nx
Z
20 0 40

(1) (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
80 sen n 3n
4 + sen 4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
n =1
1.4. A solucao e entao

nx nt
cos
20
.
n =1

nx
f ( x ) = sen 2x = cn sen 40
n =1
Logo, (
1, se n = 2,
cn =
0, se n 6= 2.

u( x, t) = sen( x ) cos( t)
20 10
2
Perodo fundamental igual a /10 = 20 segundos.


2
u 2 u
= 4

2 x2

t

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e entao

nx nt
sen
20
n =1
n
em que 20 cn sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,
n 1 40 nx
Z
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
1600 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
sen
40
sen
20

nx nt
sen
20
.
n =1


x n nx nt
g( x ) = sen = cn sen sen .
20 n =1
20 40 20
Logo (
n 1, se n = 2,
cn =
20 0, se n 6= 2.
Assim,
10
u( x, t) = sen( x ) sen( t)
20 10
2
Perodo fundamental da corda e igual a /10 = 20 segundos.
2 2
u = 4 u

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das funcoes f ( x ) e g( x ) nao nulas.

nx ant nx ant
u( x, t) = cn sen
L
cos
L
+ dn sen
L
sen
L
n =1 n =1
n
em que cn e 20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,
1 40 nx
Z
20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
n

n 1 40 nx
Z
dn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
1600 sen n 3n
4 + sen 4
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
+
n =1
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
3
n =1 n 3
sen
40
sen
20
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
=
X (x) T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
= = .
X (x) T (t)

Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
u
T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e ( x, 0) =
t
0
X ( x ) T (0) = 0:
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.37)
T 00 (t) T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.38)
A equacao X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+ + c2 e(1 1+) x .
1+ ) x
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem solucao nao identicamente nula
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (4.37) tem solucao
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
em (4.38) obtemos
n2 2
T 00 (t) + (1 + ) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem solucao r !
n2 2
T (t) = c2 cos 1+ t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2

damentais r !
x nx n2 2
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen cos 1+ t
L L2
r !
N N
nx n2 2
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e sen
x
cos 1+ t
n =1 n =1
L L2
Vamos considerar as series

r !
nx n2 2
u( x, t) = cn un (x, t) = cn e x
sen
L
cos 1+
L2
t .
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

nx
f ( x ) = u( x, 0) = e x cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
u( x, t) = X ( x ) T (t)
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t)


X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= +1
X (x) T (t)
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0
1.10.
u a 0 1
( x, t) = f ( x + at) f0 ( x at) + ( g( x + at) + g( x at))
t 2 2
2
u 2
a 00 a 0
f ( x + at) + f0 ( x at) + g ( x + at) g0 ( x at)

( x, t) =
t2 2 2
u 1 0 1
f ( x + at) + f0 ( x at) +

( x, t) = ( g( x + at) g( x at))
x 2 2a
2 u 1 00 1
f ( x + at) + f00 ( x at) + g00 ( x + at) g00 ( x at)

2
( x, t) =
x 2 2a

u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x [0, L];
u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t
1
f ( at) + f( at) = 0,

u(0, t) =
2
1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.

u( L, t) =
2

2. Corda Elastica Solta em uma Extremidade (pagina 386)
2.1.
3x 3t
u( x, t) = sen sen
80 40
80
O perodo fundamental e T = 3 segundos.
2.2. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.39)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.40)

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.39) tem solucao nao identicamente
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (4.39) tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
que com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = cos
2L
Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.41)
u u

(0, t) = 0, u( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x t
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos cos , (4.42)
2L 2L

para n=0,1,2,3,. . .

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos 2L
cos
2L
. (4.43)
n =0 n =0

(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos 2L
.
n =0
Esta nao e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo f ao intervalo

[0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,

f ( x ) = f (x) se x [0, L]
f (2L x ) se x [ L, 2L]
entao

(2n + 1)x
f( x ) = c2n+1 cos 2L
. (4.44)
n =0
Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.45)
L 0 2L
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)

1 (2n + 1) ( x + at)
= cos + cos .
2 2L 2L

Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a solucao do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como

!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 cos + c2n+1 cos
=0 2L n =1
2L
1
= f ( x at) + f( x + at) , (4.46)
2
em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica de
perodo 4L. Esta e a solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira. A solucao
representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.47)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.48)


Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.47) tem solucao nao identicamente
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = sen
2L
Logo o problema

2 u 2 u
= a2 2

t 2 x (4.49)
u

(0, t) = 0; u( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x

(2n + 1)x a(2n + 1)t

u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos sen , (4.50)
2L 2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos 2L
sen
2L
. (4.51)
n =0 n =0
u
t

u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos .
t n =0
2L 2L
Esta nao e a serie de Fourier de cossenos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo g ao intervalo

[0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,

g( x ) se x [0, L]
g( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]
entao

a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = c2n+1 2L
cos
2L
. (4.52)
n =0
Assim, se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . (4.53)
2L L 0 2L

Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos sen
2L 2L
(2n + 1) ( x at)

1 (2n + 1) ( x + at)
= sen sen .
2 2L 2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)

(2n + 1) ( x + at)
g(y)dy = a cn sen sen .
x at n =0
2L 2L
em que g e a extensao de g que e par, simetrica em relacao em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e
periodica de perodo 4L.Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g(y)dy. (4.54)
2a x at
A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a solucao do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Z x+ at
1 1
u( x, t) = f ( x at) + f( x + at) + g(y)dy
2 2a x at
em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica de

perodo 4L e g e a extensao de g que e par, simetrica em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica
de perodo 4L. A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de
valor inicial e de fronteira.

2.3. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.55)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.56)

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.55) tem solucao nao identicamente
nula somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2


nx
Xn ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equacao diferencial (4.56) obtemos
a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
que com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais
ant
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos para n = 1, 2, 3, . . .
L
Logo o problema

2 u 2 u
= a2 2

t 2 x (4.57)
u u u

(0, t) = 0, ( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x t
nx ant
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos cos , para n = 1, 2, 3, . . . (4.58)
L L

nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn cos L
cos
L
. (4.59)
n =0 n =0

nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn cos L
.
n =0

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ) de perodo L.

Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
1 L
Z
c0 = f ( x ) dx, (4.60)
L 0
Z L
2 nx
cn = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.61)
L 0 L
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
nx ant
un ( x, t) = cos cos
L L
n ( x at)

1 n ( x + at)
= cos + cos .
2 L L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a solucao do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como

!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn cos + cn cos
=0 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,

= (4.62)
2
em que f e a extensao de f que e par e periodica de perodo 2L. Esta e a solucao de dAlembert
do problema de valor inicial e de fronteira. A solucao representa duas ondas se propagando em
sentidos opostos com velocidade igual a a refletindo-se nas extremidades.
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
(
(4.63)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.64)

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.63) tem solucao nao identicamente
n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L

2 2
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equacao diferencial (4.64) obtemos
a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
ant
T0 = t e Tn (t) = sen
L
para n = 1, 2, 3, . . . Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.65)
u u

(0, t) = 0; ( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x
nx ant
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos sen , (4.66)
L L
para n = 1, 2, 3, . . .

nx ant
u( x, t) = c0 t + cn un (x, t) = c0 t + cn cos L
sen
L
. (4.67)
n =1 n =1
u
t

u an nx
g( x ) = u( x, 0) = c0 + cn cos . (4.68)
t n =1
L L

Esta e a serie de Fourier de cossenos de g( x ) de perodo 2L.

Assim, se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
1 L
Z
c0 = g( x ) dx, (4.69)
L 0
an 2 L nx
Z
cn = g( x ) cos dx, para n = 1, 2, 3, . . . (4.70)
L L 0 L
Para cada n > 0, podemos reescrever a solucao fundamental (4.66) do problema (4.65) na forma
nx ant
un ( x, t) = cos sen
L L
n ( x at)

1 n ( x + at)
= sen sen .
2 L L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.68), obtemos
Z x+ at
n ( x at)

n ( x + at)
g(y)dy = 2ac0 t + a cn sen sen .
x at n =1
L L
em que g e a extensao de g que e par e periodica de perodo 2L. Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g(y)dy. (4.71)
2a x at
A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a solucao do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).


Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g(y)dy
2 2a x at
em que f e a extensao de f que e par, e periodica de perodo 2L e g e a extensao de g que e par

e periodica de perodo 2L. A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do
problema de valor inicial e de fronteira.
3. Corda Elastica Infinita (pagina 392)
3.1. Vamos fazer a mudanca de variaveis
= x + t, = xt
na solucao u( x, t) da equacao
2 u 2 u

u u
= +2 + .
t2 x2 t x
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao

v v v v v
= + = .
t t t
2 v
2
2 v 2 v

v vv
2
= + = 2 + 2 .
t t t
t 2
t

v v v v v
= + = + .
x x x
2 v
2
2 v 2 v

v v v
= + = +2 + 2 .
x2 x x x x 2

Assim
2 u 2 u 2 v

u u v
2 2 + = 4 4 = 0.
t2 x t x
Logo a equacao diferencial e equivalente a equacao
2 v v
+ =0

ou equivalentemente

v
+v =0

Mas se v(, ) satisfaz esta equacao entao
v
+ v = ( ).

Esta e uma equacao linear de 1a. ordem que tem solucao

Z
v(, ) = e e ( )d + ( )e = ( ) + ( )e .
Voltando as variaveis x e t, temos que
u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e( xt) . (4.72)
Substituindo-se t = 0 na solucao (4.72) e na sua derivada obtemos
( x ) + ( x )e x = f (x) (4.73)
0 0 x
( x ) + ( ( x ) + ( x ))e = g ( x ). (4.74)

Derivando-se a equacao (4.73) e somando-se a equacao (4.74) obtemos

1 0 1
0 ( x )e x = f ( x ) + g ( x ),
2 2
1 0 1
0 ( x ) = f ( x )e x + g( x )e x , (4.75)
2 2
Integrando-se de 0 a x a equacao (4.75) obtemos
Z x Z x
1
( x ) = (0) + f ( x ) e x f (0) f (y)ey dy + ey g(y)dy ,
2 0 0
Substituindo-se na equacao (4.73) obtemos
( x ) = f ( x ) ( x )e x
e x
Z x Z x
= e x (0) + f ( x ) e x + f (0) + f (y)ey dy ey g(y)dy .
2 0 0
Logo a solucao do problema de valor inicial e dada por
u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e(xt)
1 e( xt) Z x+t
= f ( x t) + f ( x + t)e2t + ey ( g(y) f (y))dy.
2 2 x t
3.2. A solucao deste problema e a soma da solucao do problema em que g( x ) = 0 com a solucao do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem solucao
1
f ( x at) + f( x + at) ,

u( x, t) =
2
em que f e uma extensao de f . Substituindo-se x = 0, obtemos que
f( at) + f( at) = 0, para todo t > 0.

Logo f( x ) = f( x ), para todo x > 0. Assim, f deve ser uma funcao mpar. O segundo problema tem
como solucao
1 x+ at
Z
u( x, t) = g(y)dy
2a x at
em que g e uma extensao de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
g(y)dy = 0, para todo t > 0.
at
Logo g( x ) = g( x ), para todo x > 0. Assim, g deve ser uma funcao mpar. A solucao do problema
inicial e
1 1 x+ at
Z
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g(y)dy,
2 2a x at
em que f e g sao extensoes mpares de f e g, ou seja,

f (x) se x 0
f( x ) =
f ( x ) se x < 0.

g( x ) se x 0
g( x ) =
g( x ) se x < 0.
3.3. Z x+2t
1 1 1
u( x, t) = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) dy = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) t
2 4 x 2t 2
(a)

1, se x < 3
| x + 2 | , se 3 x < 1

1
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x 2)) 1 = 1, se 1 x < 1
2
| x 2|, se 1 x < 3

1, se x 3

(b)
u( x, t) 1
lim = lim ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) 1 = 1.
t t t 2t

5
Equacao de Laplace Bidimensional
5.1 Equacao de Laplace num Retangulo

Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equacao diferencial
2 u 2 u
+ 2 =0
x2 y
chamada equacao de Laplace. Tambem as solucoes estacionarias da equacao do

calor em uma placa,
2
2 u

u 2 u
= + 2 ,
t x2 y
420
5.1 Equacao de Laplace num Retangulo 421
assim como as solucoes estacionarias da equacao de uma membrana elastica
2 u 2 u 2 u

= a2 + 2
t2 x2 y
satisfazem a equacao de Laplace.
O problema de encontrar a solucao da equacao de Laplace numa regiao sendo co-

nhecidos os seus valores na fronteira da regiao e chamado problema de Dirichlet.
Vamos considerar, agora, o seguinte problema de Dirichlet em um retangulo

2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

A solucao deste problema e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das
funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) nao nulas (verifique!).
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula

2
u 2 u
+ 2 = 0,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a

u(0, y) = 0, u( a, y) = k (y), 0 < y < b


422 Equacao de Laplace Bidimensional
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y) u(a,y)=k(y)
u(x,0)=f(x) a
Figura 5.1 Retangulo onde e resolvido o problema de Dirichlet

funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)

y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0 (5.1)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.2)
As condicoes Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e

0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condicao X (0) = 0, decorre do fato de que 0 = u(0, y) =
X ( 0 )Y ( y ) .
n2 2
= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2

e neste caso a solucao e da forma

ny
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
Substituindo-se = b2
na equacao (5.1) obtemos
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
b2
que com a condicao X (0) = 0 tem solucao (verifique!)
n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = c2 senh
b
Logo o problema formado pela equacao de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh
b b
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

ny nx
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh
b
. (5.3)
n =1 n =1
Para satisfazer a condicao inicial u( a, y) = k(y), precisamos ter

h
ny na na i ny
k(y) = u( a, y) = cn sen b
senh
b
= cn senh
b
sen
b
.
n =1 n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funcao k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
Z b
na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.4)
b b 0 b

condicao inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que k (y) e contnua. Va-
mos ver se (5.3) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equacao
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |k(y)|dy na a ,
senh na
b b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
n ( a x1 )

2M n e
un b
cn ( x, y ) ,
x b 1 e 2a b
n ( a x1 )
2 u n 2 2

2M n e
b
cn
x2 ( x, y ) 2
,
b 1 e 2a b
n ( a x1 )

un n e b
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
n ( a x1 )
2 u n 2 2 e

n b
y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,

1 e b
2
Rb
para M = b 0 |k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e

n n(ax1 )
b
e b < ,
n =1

n2 2 n (ax1 )
2
e b < .
n =1 b

x y
Figura 5.2 Solucao do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

Exemplo 5.1. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo

2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2

com
y, se 0 y 1
k(y) =
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao

ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
Z 2
3n ny
cn senh = = k(y) sen( )dy
2 0 2

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
c2k = 0

8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

sen n
8 ny nx
u( x, y) =
2 2 3n
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2

8 (1)n (2n + 1)y (2n + 1)x
=
2 3(2n+1)
sen
2
senh
2
n =0 (2n + 1)2 senh 2
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula

2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b

u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)


X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X ( a) = 0
(
(5.5)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.6)
As condicoes Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e

0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condicao X ( a) = 0, decorre do fato de que 0 = u( a, y) =
X ( a )Y ( y ) .
n2 2
= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2
e a solucao e da forma
ny
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
Substituindo-se = b2
na primeira equacao diferencial obtemos
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0.
b2
Esta equacao tem solucao geral
n x n x
X ( x ) = c1 e b + c2 e b .

Mas podemos escrever a solucao geral na forma

n a n x n a n x n ( x a ) n ( x a )
X ( x ) = c1 e b e b + c2 e b e b = c1 e b + c2 e b .
que com a condicao X ( a) = 0 tem solucao (verifique!)
n ( x a ) n ( x a ) n
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = c2 senh( ( x a)).
b
Logo o problema formado pela equacao de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny n
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh( ( x a))
b b
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

ny n
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh(
b
( x a)).
n =1 n =1
Para satisfazer a condicao inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter

h
ny na na i ny
h(y) = u(0, y) = cn sen senh = cn senh sen .
n =1
b b n =1
b b
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funcao h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos

ny n
u( x, y) = un (x, y) = cn sen b
senh(
b
( a x )) (5.7)
n =1 n =1

e neste caso
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen( )dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.8)
b b 0 b
condicao inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua. Va-
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |h(y)|dy na a ,
senh nab b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
nx
b1
un n e
x ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
nx
2 u n
2 2 b1
2M n e

cn
x2 ( x, y ) ,
b2 1 e 2a b
nx1
n e b

un
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
nx1
2 u n n2 2 e b

y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,

1 e b
2
Rb
para M = b 0 |h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
e

n nx1
b
e b < ,
n =1


n2 2 nx1
2
e b < .
n =1 b

2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com
y, se 0 y 1
h(y) =
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao

ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1
em que cn senh( 3n 2 ) sao os coeficientes da serie de senos de h ( y ), que sao os mesmos

da funcao k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen( )dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
Ou ainda,
c2k = 0

x y

8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

sen n
8 ny nx
u( x, y) =
2 2 3n
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2

8 (1)n (2n + 1)y (2n + 1) (3 x )
=
2 3(2n+1)
sen
2
senh
2
n =0 (2n + 1)2 senh 2
5.1.3 Caso Geral

2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

Como dissemos anteriormente a solucao deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que deno-
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2


x y

com
y, se 0 y 1
h(y) = k(y) =
2 y, se 1 x 2
A solucao e entao

n (3 x )

ny nx
u( x, y) = cn sen senh + senh
n =1
2 2 2
em que cn senh 3n 2 sao os coeficientes da serie de senos de k ( y ), que sao os mesmos

da funcao k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh = k(y) sen dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
senh( 3n 2 2
2 )n
Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

sen n n (3 x )

8 ny nx
u( x, y) =
2 2 2
3n
sen
2
senh
2
+ senh
2
n=1 n senh 2
8 (1)n (2n + 1) (3 x )

(2n + 1)y (2n + 1)x
2 n
= 3(2n+1)
sen senh + senh
=0 (2n + 1)2 senh 2 2 2
2


1.1. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

com
y, se 0 y < 1/2
k(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2


2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com
y, se 0 y < 1/2
h(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2


2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b



2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a

u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b


2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

1.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equacao de Laplace

2 2
u+ u =0

x2 y2

u u

y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

Este problema e chamado problema de Neuman. A solucao deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 =0

x2

y
u u

y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

u u
x (0, y ) = 0, x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b


(b) Resolva o problema

2 u 2 u
+ 2 =0

x2

y
u u

y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = 0, 0 < y < b

(c) Por analogia escreva a solucao dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a solucao do problema de Neuman no caso geral

2 2
u+ u =0

2 y2

x

u u

y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

(d) Explique por que este problema nao tem solucao unica.
(e) Explique por que o problema so tem solucao se
Z b Z b Z a Z a
k (y)dy = h(y)dy = g( x )dx = f ( x )dx = 0
0 0 0 0
1.7. Encontre as equacoes diferenciais ordinarias e as condicoes de fronteira associadas as solucoes funda-
mentais do problema:
2
u 2 u u

2
+ 2 = u ; 0 < x < 1, 0 < y < 1

x y x

u
u(0, y) = 0 = (1, y); 0 < y < 1,
x
u

( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y

u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.

5.2 Equacao de Laplace numa Faixa Semi-infinita

Vamos resolver o problema de Dirichlet numa faixa semi-infinita, que corresponde,
por exemplo, ao problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto
de uma faixa semi-infinita, cujas laterais sao mantidas a temperaturas T1 = T2 = 0,
sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa.
2 2
u + u = 0, y > 0, 0 < x < a,

2 y2

x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, u( x, y) e limitada para y > 0, 0 < x < a,

u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0


5.2 Equacao de Laplace numa Faixa Semi-infinita 441
u(0,y)=0 u(a,y)=0
a
u(x,0)=f(x)
Figura 5.5 Faixa semi-infinita onde e resolvido o problema de Dirichlet

u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
As condicoes X (0) = X ( a) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, y) = X (0)Y (y) e

0 = u( a, y) = X ( a)Y (y). A condicao Y (y), decorre do fato de que u( x, y) e limitada
na faixa.
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao nao nula somente se
2 2
= n a2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes fundamentais sao
nx
Xn ( x ) = sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Assim a segunda equacao diferencial com a condicao de Y (y) ser limitada, para y >
0, tem solucoes fundamentais
ny
Yn (y) = e a
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fron-

teira u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, para y > 0, com a condicao de u( x, y) ser limitada tem
solucoes fundamentais
nx ny
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = sen e a
a
Vamos supor que a solucao seja a serie

nx ny
u( x, y) = cn un ( x, y) = cn sen a
e a . (5.9)
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

nx
f (x) = cn sen a
.
n =1
Assim se a funcao f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua
por partes, entao os coeficientes sao dados por
Z a
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.10)
a 0 a

de que
M n e a 1
un ny
cn ( x, y )
x a
2 u n 2 2

M n e a 1
ny
cn
x2 ( x, y ) a2

un n ny1
y ( x, y) M a e
cn a
2 u n 2 2

M n e a 1
ny
cn
y2 ( x, y ) 2
a
a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
R

n ny1
a
e a < ,
n =1

n2 2 ny1
2
e a < .
n =1 a
Observamos que a temperatura estacionaria em cada ponto da placa tende a zero

quando y tende a +, ou seja,

lim u( x, y) =
y
cn lim un ( x, y)
t
= 0, para x [0, a],
n =1
n
|cn un ( x, y)| M e a y1

para 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
n
e a
y1
< .
n =1
Exemplo 5.4. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionaria

em cada ponto de uma faixa semi-infinita, cujas laterais sao mantidas a temperaturas
T1 = T2 = 0, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja,
vamos resolver o problema de Dirichlet na faixa semi-infinita
2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 2

u(0, y) = 0, u(2, y) = 0, y > 0.

com
x, se 0 x 1
f (x) =
2 x, se 1 x 2
A solucao e entao

nx ny
u( x, y) = cn sen 2
e 2 .
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), que sao os mesmos da funcao

k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
nx
cn = f ( x ) sen dx
0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

sen n
8 nx ny
u( x, y) =
2 n 2
2
sen
2
e 2
n =1

8 (1)n (2n + 1)x (2n+1)y
=
2 2
sen
2
e 2 .
n=0 (2n + 1)

x y


2.1. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
que e isolada nas laterais, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva
o problema de valores de fronteira
2
u 2 u

+ 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
x2

y

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u ( a, y) = 0, y > 0.

x x
Se a temperatura em uma extremidade da faixa e constante, f ( x ) = T0 , para 0 < x < a, qual e a
temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa, u( x, y)?
2.2. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
cuja lateral direita e mantida a temperatura zero e lateral esquerda e isolada, sendo conhecida a tempe-
ratura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva o problema de valores de fronteira
2
u 2 u

+ 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
x2

y

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0.

x
Se
a/2 x, se 0 x < a/2,
f (x) =
0, se a/2 x < a.
determine a temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa u( x, y).

5.3 Equacao de Laplace em Regioes Circulares 449
5.3 Equacao de Laplace em Regioes Circulares

Escrevendo a equacao de Laplace em coordenadas polares (r, ), vamos resolver o
problema de Dirichlet no crculo, que corresponde, por exemplo, ao problema de
encontrar a temperatura estacionaria de uma placa circular se sao conhecidos os va-
lores da temperatura na borda da placa.

2 2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a

r2 r r r2 2

u( a, ) = f ( ), 0 < < 2

a
u(a,)=f()
-a a
-a
Figura 5.7 Crculo onde e resolvido o problema de Dirichlet

Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma
funcao de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de

r. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes:
00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.11)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.12)
A equacao 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

A condicao ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que o perodo fundamental

de ( ) e da forma 2
n , para n= 1, 2, . . . ou zero. Assim, (5.11) tem solucao nao
identicamente nula somente se = n, para n = 0, 1, 2, . . . ou seja,
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.11) tem solucoes fundamentais
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Substituindo-se = n2 na equacao diferencial (5.12) obtemos
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como solucao
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes fundamentais sao
R0 (r ) = 1, Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial na regiao r < a tem
u0 (r, ) = 1
(1) (1) (2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n, un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja a serie

(cn un
(1) (2)
u(r, ) = c0 + (r, ) + dn un (r, ))
n =1

= c0 + rn (cn cos n + dn sen n ). (5.13)
n =1

Para satisfazer a condicao u( a, ) = f ( ), temos que impor a condicao

f ( ) = u( a, ) = c0 + an (cn cos n + dn sen n ).
n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funcao f : [0, 2 ] R e

contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao
os coeficientes da serie sao dados por
1 2
Z
c0 = f ( ) d,
2 0
1 2
Z
an cn = f ( ) cos n d, (5.14)
0
Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
do problema de valor inicial. Claramente (5.13) satisfaz as condicoes de fronteira e
a condicao inicial e satisfeita para os valores de (0, 2 ) tais que f ( ) e contnua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equacao de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 198
usando o fato de que n
2Mn r2
un
cn ( r, )
r a
2 u n
n
2Mn2 r2

cn
r2 ( r, ) a
n
2Mn r2
un
cn ( r, )
a

2 u n
n
2Mn2 r2

cn
2 ( r, ) a
1
R 2
para M = 0 | f ( )|d, 0 < r1 r r2 < a, 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
r n
2Mn
2
< ,
n =1
a
r n

2
2Mn2 < .
n =1
a
Exemplo 5.5. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionaria

em cada ponto de um disco de raio 2 cm, se a temperatura na borda da placa e dada
por f ( ) = , para 0 e f ( ) = 2 , para < 2. Ou seja, vamos
resolver o problema de Dirichlet no crculo

2 2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a

r 2 r r r 2
2

u( a, ) = f ( ), 0 2.
com

, se 0
f ( ) =
2 , se 2
A solucao e entao

u(r, ) = c0 + rn (cn cos n + dn sen n ), para 0 < r a, 0 2.
n =1

em que an cn e an dn sao os coeficientes da serie de Fourier de f ( ), ou seja,
1
Z 2
c0 = f ( ) d =
2 0 2
1 2 2
Z Z
an cn = f ( ) cos n d = cos n d
0 0
2 n
(1)
= 2 an ( f 0,1 , ) = 2 (s sen s + cos s)

n 0
2((1)n 1)
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2
Ou ainda,
a2k c2k = 0
4
a2k+1 c2k+1 = .
(2k + 1)2
Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d = 0
0

2 r n ((1)n 1)
u(r, ) =
2
+
a n n2
cos n
n =1

4 r (2n+1)
=
2

a(2n+1) (2n + 1)2
cos(2n + 1).
n =0

x y


3.1. Resolva o problema de Dirichlet no semicrculo
2
u 1 u 1 2 u

2
+ + = 0, 0 r < a
r r r2 2

r

u( a, ) = f ( ), 0 < <

u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a

a
u(a,)=f()
-a u(r,)=0 u(r,0)=0 a
Figura 5.9 Semicrculo onde e resolvido o problema de Dirichlet

3.2. Resolva o problema de valores de fronteira no semicrculo

2
u 1 u 1 2 u
+ + = 0, 0 r < a

2 r r r2 2

r

u
( a, ) = g( ), 0 < <

r

u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a

3.3. Resolva o problema de Dirichlet no setor circular

2
u 1 u 1 2 u

2
+ + = 0, 0 r < a
r r r2 2

r

u( a, ) = f ( ), 0 < <

u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a

u(r,)=0
u(a,)=f()
u(r,0)=0
-a a
Figura 5.10 Setor circular onde e resolvido o problema de Dirichlet

3.4. Resolva o problema de Dirichlet na coroa circular

(a)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b

r 2 r r r 2
2

u( a, ) = 0, u(b, ) = g( ), 0 < < 2
(b)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b

r 2 r r r 2
2

u( a, ) = f ( ), u(b, ) = 0, 0 < < 2
(c)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b

r2 r r r2 2

u( a, ) = f ( ), u(b, ) = g( ), 0 < < 2

b
u(b,)=g()
u(a,)=f() x
-b -a aa b
-a
-b
Figura 5.11 Coroa circular onde e resolvido o problema de Dirichlet

3.5. Resolva o problema de Dirichlet na regiao exterior ao crculo, ou seja,

2
u 1 u 1 2 u

r2 + + = 0, r > a,
r r r2 2

u( a, ) = f ( ), 0 < < 2,

|u(r, )| M, para r > a, 0 < < 2.
Z 2
1
Mostre que lim u(r, ) = f ( ) d.
r 2 0

a
u(a,)=f()
-a a
-a
Figura 5.12 Regiao exterior ao crculo onde e resolvido o problema de Dirichlet

3.6. Resolva o problema de valores de fronteira

2
u 1 u 1 2 u
+ + = 0, 1 < r < a, 0 < < ,

2 r r r2 2

r

u(r, 0) = u(r, ) = 0, 1 < r < a,

u ( a, ) = g( ), 0 < < .

r
3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em um cilindro cujas superfcies superior
e inferior sao mantidas a temperatura zero e com valores na superfcie lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equacao de Laplace em coordenadas cilndricas (r, , z) e supondo que a solucao
nao dependa de , ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
2
u 1 u 2 u

+ + 2 = 0, r < a,
r2 r r

z
u( a, z) = f (z), 0 < z < b,

u(r, 0) = 0, u(r, b) = 0, para 0 < r < a.
(a) Escreva a solucao na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equacoes
diferenciais ordinarias 00
Z (z) + Z (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) rR(r ) = 0.
(b) Encontre as condicoes de fronteira correspondentes, os valores de e as solucoes de
Z 00 (z) + Z (z) = 0
sujeita as condicoes de fronteira.
3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em uma bola de raio a com valores na sua
superfcie dependendo apenas do angulo . Escrevendo a equacao de Laplace em coordenadas esfericas

(r, , ) e supondo que a solucao nao dependa do angulo azimutal , ou seja, que u = u(r, ), o problema
de Dirichlet pode ser escrito como
2
1 2 u

u 2 u u
+ + 2 + cot = 0, r < a,

r2 2

r r r

u( a, ) = f ( ), 0 ,

u(r, ) limitada para 0 < r a, 0 .

Escreva a solucao na forma u(r, ) = R(r )( ) e mostre que R(r ) e ( ) satisfazem as equacoes diferen-
ciais ordinarias 00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.


1. Equacao de Laplace no Retangulo (pagina 437)

ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de k ( y ), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = k(y) sen( )dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
4 sen n
4 + sen 4
3n
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )

ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2

4 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )
1.3. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
n2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Assim a segunda equacao diferencial com a condicao Y (0) = 0 tem solucao

n y n y ny
Y ( y ) = c2 ( e a e a ) = C2 senh
a
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes da
forma
nx ny
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
Alem disso, pode-se provar que tambem series

nx ny
u( x, y) = un (x, y) = cn sen a
senh
a
n =1 n =1
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
h
nx ny n i n
g( x ) = cn sen a
senh
a
= cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os coefi-
cientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = g( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0


X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
n2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equacao diferencial com a condicao Y (b) = 0 tem solucao

n ( y b ) n ( y b ) n (y b)
Y ( y ) = c2 ( e a e a ) = C2 senh
a
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes da
forma
nx n (y b)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
N
nx n (y b)
senh
a
n =1 n =1

sao solucoes.
h
nx n n i n
f (x) = cn sen
a
senh(
a
b) = cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes f ( x ), f 0 ( x ) sao funcoes contnuas por partes, entao
os coeficientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos

nx n (b y)
senh
a
n =1 n =1
e neste caso Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
1.5. 2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),

em que

nx n (b y)
cn
(f)
u( f ) ( x, y) = sen senh
n =1
a a


nx ny
cn
( g)
u( g) ( x, y) = sen senh
n =1
a a

ny n ( a x )
cn
(h)
u(h) ( x, y) = sen senh
n =1
b b

ny nx
cn
(k)
u(k) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
com coeficientes dados por
Z a
(f) n 2 nx
cn senh b= f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Z a
( g) n 2 nx
cn senh b= g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
na 2 b ny
Z
(h)
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Z b
(k) na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
1.6. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 2
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X 0 (0) = 0 tem solucao

n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C2 cosh
b
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
da forma
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b

ny nx
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1
sao solucoes.

u
Mas para satisfazer a condicao inicial x ( a, y ) = k(y), temos que ter

u n ny na
k(y) = ( a, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
pagina 181 se as funcoes k(y), k0 (y) sao contnuas por partes com media de k(y) igual a zero, entao
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
k(y)dy = 0
0
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)

00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 2
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X 0 ( a) = 0 tem solucao
n ( x a ) n ( x a ) n ( x a)
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C2 cosh
b
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
da forma
ny n ( x a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b

ny n ( x a)
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1
sao solucoes.

u
Mas para satisfazer a condicao inicial x ( a, y ) = h(y), temos que ter

u n ny na
h(y) = (0, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
pagina 181 se as funcoes h(y), h0 (y) sao contnuas por partes com media de h(y) igual a zero, entao
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
h(y)dy = 0
0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que

nx n (y b)
u( f ) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1

nx ny
u( g) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1

ny n ( x a)
u(h) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1


ny nx
u(k) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1
com coeficientes dados por

Z a
( f ) n nb 2 nx
cn senh = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a
Z a
( g) n nb 2 nx
cn senh = g( x ) cos( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a
(h) n na 2 b ny
Z
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(k) n na 2 b ny
Z
cn senh = k (y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(d) Por que uma constante somada a uma solucao tambem e solucao do problema.
(e) Pois para que tenha solucao f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)

X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1
X (x) Y (y)

X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1 = .
X (x) Y (y)
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
2. Problema de Dirichlet numa Faixa Semi-infinita (pagina 448)
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0

2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao nao nula somente se = n a2 , para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes fundamentais sao
nx
Xn ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equacao diferencial com a condicao de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais ny
Yn (y) = e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
u
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira (0, y) =
x
u
0, ( a, y) = 0, com a condicao de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes fundamentais
x
nx ny
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a

nx ny
u( x, y) = c0 + cn un ( x, y) = c0 + cn cos a
e a .
n =1 n =1

nx
f ( x ) = c0 + cn cos a
.
n =1
Assim se a funcao f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a Z a
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a 0 a 0 a
Se f ( x ) = T0 , entao u( x, y) = T0 e a temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa.

u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)

00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X ( a) = 0
(2n+1)2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao nao nula somente se = 4a2
, para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes fundamentais sao
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Assim a segunda equacao diferencial com a condicao de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
(2n+1)y
Y2n+1 (y) = e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .

Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira u(0, y) =
u
0, ( a, y) = 0, com a condicao de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes fundamentais
x
(2n + 1)x (2n+1)y
u2n+1 ( x, y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = cos e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a

(2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) = c2n+1 u2n+1 (x, y) = c2n+1 cos 2a
e 2a .
n =0 n =0

(2n + 1)x
f (x) = c2n+1 cos 2a
.
n =0
Assim se a funcao f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a 0 2a
Lembrando que a integracao deve ser feita no intervalo [0, 2a]:

a (0) (1)
c2n+1 = 4 a2n+1 ( f 1 ) a2n+1 ( f 1 )
2 0, 4 0, 4
a 1 (2n+1) 2a (2n+1)
4 4
= 4 sen s 4 2 2
( s sen s + cos s )
2 (2n + 1) (2n + 1)

0 0

8a (2n + 1)
= 1 cos
(2n + 1)2 2 4

1 cos
(2n+1)
8a (2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) =
2 (2n + 1)42 cos
2a
e 2a
n =0
3. Equacao de Laplace em Regioes Circulares (pagina 457)
3.1. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma funcao de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com a condicao de fronteira (0) = (2 ) :
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.15)
2 00 0

Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .

Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
As condicoes de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.15) tem solucao nao identicamente nula
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes fundamentais
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
damentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.

u(r, ) = cn un (r, ) = rn cn sen n. (5.17)
n =1 n =1

Entao para satisfazer a condicao u( a, ) = f ( ), temos que impor a condicao

f ( ) = u( a, ) = an cn sen n.
n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) de senos com perodo 2. Assim, se a funcao

f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
2
Z
an cn = f ( ) sen n d, para n = 1, 2, 3 . . .
0
3.2.
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.18)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.19)


Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
As condicoes de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.18) tem solucao nao identicamente nula
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
damentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.

u(r, ) = cn un (r, ) = rn cn sen n. (5.20)
n =1 n =1

u
Entao para satisfazer a condicao ( a, ) = g( ), temos que impor a condicao
r

u
g( ) = ( a, ) = nan1 cn sen n.
r n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funcao

g : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os
2
Z
n 1
na cn = g( ) sen n d, para n = 1, 2, 3 . . .
0
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

00 ( ) ( ) = 0, (0) = () = 0,
(
(5.21)
2 00 0

Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
As condicoes de fronteira (0) = () = 0 implica que (5.21) tem solucao nao identicamente nula
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
2
n
( ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . .

n2 2
Substituindo-se = na equacao diferencial (5.22) obtemos
2
n2 2
r2 R00 (t) + rR0 (r ) R(r ) = 0,
2
n n
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R (r ) = c1 r + c2 r , para n = 1, 2, 3, . . . .

n
R n (r ) = r , para n = 1, 2, 3, . . . .
damentais da forma
n n
un (r, ) = R(r )( ) = r sen .

n n
u(r, ) = cn un (r, ) = r cn sen
. (5.23)
n =1 n =1

n n
f ( ) = u( a, ) = a cn sen
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) de senos com perodo 2. Assim, se a funcao

f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
2 n
Z
n
a cn = f ( ) sen d, para n = 1, 2, 3 . . .
0
3.4. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma funcao de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r

r2
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.24)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R( a) = 0. (5.25)

Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condicao ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.24) tem solucao nao identicamente
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como solucao geral
Como R( a) = 0, as solucoes fundamentais sao

r
R0 (r ) = ln , Rn (r ) = r n a2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
a
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e a condicao de que u( a, ) = 0 tem
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
a
(1) (1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) cos n,
(2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) sen n.

r
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
(1) (2)
u(r, ) = c0 ln (5.26)
a n =1

r
= c0 ln + (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n ). (5.27)
a n =1
Entao para satisfazer a condicao u(b, ) = g( ), temos que impor a condicao

b
g( ) = u(b, ) = c0 ln + (bn a2n bn )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1

Esta e a serie de Fourier de g( ) com perodo 2. Assim, se a funcao g : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
b 1 2
Z
(ln )c0 = g( ) d,
a 2 0
1 2
Z
(bn a2n bn )cn = g( ) cos n d, (5.28)
0
1 2
Z
(bn a2n bn )dn = g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma funcao de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.29)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(b) = 0. (5.30)

Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condicao ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.29) tem solucao nao identicamente
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como solucao geral
Como R(b) = 0, as solucoes fundamentais sao

r
R0 (r ) = ln , Rn (r ) = r n b2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
b

Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e a condicao de que u(b, ) = 0 tem
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
b
(1) (1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) cos n,
(2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) sen n.

r
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
(1) (2)
u(r, ) = c0 ln (5.31)
b n =1

r
= c0 ln + (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n ). (5.32)
b n =1

a
f ( ) = u( a, ) = c0 ln + ( an b2n an )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funcao f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
a 1
Z 2
(ln )c0 = f ( ) d,
b 2 0
Z 2
1
( an b2n an )cn = f ( ) cos n d, (5.33)
0
1 2
Z
( an b2n an )dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .

(c) A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com apenas f ( ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, ), com a solucao do problema com apenas g( ) nao nula, u( g) (r, ), ou seja,
u(r, ) = u( f ) (r, ) + u( g) (r, ).


r
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n )
(f) (f) (f)
u(r, ) = c0 ln
b n =1

r
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n )
( g) ( g) ( g)
+c0 ln
a n =1
em que
a (f) 1
Z2
(ln )c0 = f ( ) d,
b 2 0
1 2
Z
(f)
( an b2n an )cn = f ( ) cos n d,
0
Z 2
(f) 1
( an b2n an )dn = f ( ) sen n d.
0
Z 2
b ( g) 1
(ln )c0 = g( ) d,
a 2 0
1 2
Z
( g)
(bn a2n bn )cn = g( ) cos n d,
0
Z 2
( g) 1
(bn a2n bn )dn = g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
u(r, ) = R(r )( ).

1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.34)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para r > a. (5.35)

Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condicao ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.34) tem solucao nao identicamente nula
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .


(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

Como R(r ) e limitada para r > a, as solucoes fundamentais sao
R0 (r ) = 1, Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial na regiao r > a tem solucoes fundamentais
u0 (r, ) = 1
(1) (1) (2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n, un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.

(cn un
(1) (2)
u(r, ) = c0 + (r, ) + dn un (r, ))
n =1

= c0 + rn (cn cos n + dn sen n ). (5.36)
n =1
Para satisfazer a condicao u( a, ) = f ( ), temos que impor a condicao

f ( ) = u( a, ) = c0 + an (cn cos n + dn sen n ).
n =1

Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funcao f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados
por
1
Z2
c0 = f ( ) d,
2 0
Z 2
1
an cn = f ( ) cos n d, (5.37)
0
1 2
Z
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
Z 2
1
lim u(r, ) = c0 +
r
cn lim un (r, ) +
r
dn lim un (r, ) = c0 =
r 2 0
f ( ) d, para x [0, a],
n =1 n =1
n n
(1) a (2) a
|cn un (r, )| M , |dn un (r, )| M
r1 r1
1
R 2
para M = 2 0 | f ( )| d, a < r1 r r2 , 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
n
a
r1 < .
n =1
3.6.
u(r, z) = R(r )( ).
Derivando-se e substituindo-se na equacao diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r

r2
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.38)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(1) = 0. (5.39)

Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condicao (0) = ( ) = 0, implica que (5.42) tem solucao nao identicamente nula somente se 0,
mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
e alem disso, o problema de valor de fronteira (5.42) tem solucoes fundamentais
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,


R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(1) = 0, as solucoes fundamentais sao
Rn (r ) = r n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial na regiao 1 < r < a e 0 < < tem solucoes
fundamentais
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n r n ) sen n.

u(r, ) = cn un (r, ) = cn (rn rn ) sen n. (5.40)
n =1 n =1
u
Para satisfazer a condicao ( a, ) = g( ), temos que impor a condicao
r

u
g( ) = ( a, ) = ncn ( an1 + an1 ) sen n.
r n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funcao g : [0, ] R e contnua
por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
2
Z
ncn ( an1 + an1 ) = g( ) sen n d, (5.41)
0
para n = 1, 2, 3 . . .
3.7.
u(r, z) = R(r ) Z (z).

Derivando-se e substituindo-se na equacao diferencial obtemos
1
R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0,
r
dividindo-se por R(r ) Z (z):
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= .
Z (z) R (r ) r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= = .
Z (z) R (r ) r R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com a condicoes de fronteira:
Z 00 (z) + Z (z) = 0,
(
Z (0) = Z (b) = 0, (5.42)
00 0
rR (r ) + R (r ) rR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.43)
n2 2
A equacao (5.42) com as condicoes de fronteira tem solucao nao nula somente se = e tem solucoes
b2
fundamentais
nz
Zn (z) = sen , para n = 1, 2, 3 . . .
b
3.8.
u(r, ) = R(r )( ).
2 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 ( R(r )00 ( ) + cot R(r )0 ( )) = 0,
r r

r2
R (r ) ( )
00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r = .
( ) R (r ) R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias:

00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.

6
Transformada de Fourier
6.1 Definicao e Propriedades

A transformada de Fourier de uma funcao f : R R (ou C) e definida por
Z
1
F ( f )( ) = f( ) = eix f ( x )dx.
2
para todo R tal que a integral acima converge. Representaremos a funcao ori-
ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por x. Enquanto a transformada de
Fourier sera representada pela letra correspondente com um chapeu e a sua variavel
por . Por exemplo, as transformadas de Fourier das funcoes f ( x ), g( x ) e h( x ) serao
representadas por f( ), g( ) e h( ), respectivamente.
502
6.1 Definicao e Propriedades 503
f (x)
f( )
Figura 6.1 Transformada de Fourier como uma caixa
Se f : R R, entao
Z
Z
1
F ( f )( ) = f( ) = cos(x ) f ( x )dx i sen(x ) f ( x )dx ,
2
e f( ) e real se, e somente se, f e par. Neste caso tambem f e par.

Varios autores definem a transformada de Fourier de maneiras diferentes, mas que
sao casos particulares da formula
s
Z
|b|
f( ) = f ( x )eibx dx,
(2 )1a
para diferentes valores das constantes a e b. Estamos usando aqui ( a, b) = (0, 1).

504 Transformada de Fourier
Algumas definicoes tambem bastante usadas sao com ( a, b) = (0, 2 ) e ( a, b) =

(1, 1).
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funcao degrau (unitario)
ou funcao de Heaviside por

0, para x < a
ua (x) =
1, para x a
Observe que u a ( x ) = u0 ( x a) e u a ( x ) = u a ( x ). Em muitos sistemas computaci-
onais a funcao u0 ( x ) e uma funcao pre-definida no sistema.
Seja I um subconjunto dos numeros reais. A funcao I : R R chamada de funcao
caracterstica de I e definida por

1, se x I,
I (x) =
0, caso contrario.
Exemplo 6.1. Seja a um numero real positivo. Seja [0,a] : R R dada por

1, se 0 < x < a,
[0,a] ( x ) =
0, caso contrario.
1 Z
1 a Z
F ([0,a] )( ) = eix f ( x )dx = eix f ( x )dx
2 2 0
1 eix a 1 1 eia
= = , se 6= 0,
2 i 0 2 i
Z Z a
1 1 a
F ([0,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 0 2
Exemplo 6.2. Seja a um numero real positivo. Seja f : R R dada por

ax 0, se x < 0
f (x) = e u0 ( x ) =
e ax , se x 0

1 Z
1 Z
F ( f )( ) = eix f ( x )dx = eix e ax dx
2 2 0
1 e(a+i ) x 1 1
= = .
2 ( a + i ) 0 2 a + i
Teorema 6.1 (Dilatacao). Seja a uma constante nao nula. Se a transformada de Fourier da funcao f : R R e f( ),
entao a transformada de Fourier da funcao
g( x ) = f ( ax )
e
1
g( ) = f ( ), para R.
| a| a
Em particular F ( f ( x )) = f( ).
Demonstracao. Se a > 0, entao

1 Z
g( ) = eix f ( ax )dx
2
Z
1 x0 1
= ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a 2 a a
Se a < 0, entao
1
Z
g( ) = eix f ( ax )dx
2
Z
1 x0 1
= ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a 2 a a


f (x)
f ( ax )
f( )
1
| a|
f( a )
Figura 6.2 Teorema da Dilatacao

e ax

ax se x < 0
f ( x ) = e u0 ( x ) =
0 se x 0
Como f ( x ) = g( x ), em que g( x ) = e ax u0 ( x ), entao pelo Exemplo 6.2 temos que
1 1
F ( f )( ) = F ( g)( ) =
2 a i

1, se a < x < 0
f ( x ) = [ a,0] ( x ) =
0, caso contrario

Como [a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao pelo Exemplo 6.1 temos que
1 eia 1

, se 6= 0,

f ( ) = F ( 2 i
[ a,0] )( ) = F ( [0,a] )( ) =
a
,
se = 0.
2
Observe que alem de se verificar que lim f( ) = f(0 ), para 0 6= 0, tambem

0
temos que
lim f( ) = f(0).
0
Logo, f( ) e contnua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstracao.
R
Teorema 6.2 (Continuidade). Se f : R R e tal que | f ( x )|dx < , entao f( ) e contnua.
Teorema 6.3 (Linearidade). Se a transformada de Fourier de f ( x) e f( ), e a transformada de Fourier de g( x) e g( ),

entao para quaisquer constantes e
F ( f + g)( ) = F ( f )( ) + F ( g)( ) = f( ) + g( ), para R.

Demonstracao.
1 Z
F ( f + g)( ) = eix ( f ( x ) + g( x ))dx
2
Z Z

= eix f ( x )dx + eix g( x )dx
2 2
= F ( f )( ) + F ( g)( )
f (x)
g( x )
f ( x ) + g( x )
F
f( )
g( )
f( ) + g( )
Figura 6.3 Transformada de Fourier de uma combinacao linear

Exemplo 6.5. Seja a um numero real positivo. Seja [a,a] : R R dada por

1, se a < x < a
[ a,a] ( x ) =
0, caso contrario
Como [a,a] ( x ) = [ a,0] ( x ) + [0,a] ( x ), entao pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que
e 1 1 eia e eia
ia ia
1 1
F ([a,a] )( ) = + =
2 i i 2 i
r
2 sen( a )
= , se 6= 0

Z Z a
1 1 2a
F ([a,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 a 2
Aqui usamos que
eia = cos a + i sen a,

ia
e = cos a i sen a.

y
1
0.5
-1 -0.5 0.5 1
Figura 6.4 Funcao do Exemplo 6.5 com a = 1

0.5
-4 -3 -2 - 2 3
Figura 6.5 Transformada de Fourier da funcao do Exemplo 6.5 com a = 1


f ( x ) = e a| x | .
Como f ( x ) = e ax u0 ( x ) + e ax u0 ( x ), entao pelos Exemplos 6.2 e 6.3 temos que

1 1 1 1 2a
F ( f )( ) = + = 2 + a2
.
2 a i a + i 2

0.5

Teorema 6.4 (Derivadas da Transformada de Fourier). Seja f( ) a transformada de Fourier de f ( x).

R R
a. Se | f ( x )|dx < e | x f ( x )|dx < , entao
d f
F ( x f ( x ))( ) = i ( ).
d
R
b. Se tambem | x2 f ( x )|dx < , entao
d2 f
F ( x2 f ( x ))( ) = ( ).
d 2
Demonstracao. Pode ser demonstrado que sob as hipoteses acima a derivada pode ser calculada sob o sinal
de integracao.
a.
Z
d f 1 d ix
( ) = e f ( x ) dx
d 2 d
Z
i
= eix x f ( x )dx
2
= i F ( x f ( x ))( ).
b.
Z
d2 f 1 d2 ix
( ) = e f ( x ) dx
d 2 2 d 2
Z
1
= eix x2 f ( x )dx
2
= F ( x2 f ( x ))( ).

f (x)
x f (x)
x2 f ( x )
F
f( )
i f0 ( )
f00 ( )
Figura 6.8 Derivadas da Transformada de Fourier

| x | se a < x < a
f (x) =
0 caso contrario
Observamos que
f ( x ) = | x |[ a,a] ( x ) = x[ a,0] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Mas como [ a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao
f ( x ) = x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x ).

Para g( x ) = x[0,a] ( x ) aplicamos o Teorema sobre Derivadas da Transformada de Fourier:
1 eia

d i d
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i [ ( ) =

d [0,a] 2 d i
i a e i a i (1 e i a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= , para 6= 0.
2 (i ) 2 2
Para g( x ) = x[0,a] ( x ) aplicamos o Teorema da Dilatacao:
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) = F ( x[0,a] ( x ))( ) = , para 6= 0.
2 2
entao temos que
f( )= g( ) + g( )
= F ( x[0,a] ( x ))( ) + F ( x[0,a] ( x ))( )
i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1

1
= +
2 2 2
2 a sen ( a ) + cos ( a ) 1
= , para 6= 0
2 2
a2
Z a Z a
1 1
f(0) = dx = | x |dx = .
2 a 2 a 2

0.5
-1 -0.5 0.5 1

0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5

Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier
f( ).
a. Se f 0 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f ( x )| = 0, entao
x
F ( f 0 )( ) = i f( ).
b. Se f 0 ( x ) e contnua, f 00 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f 0 ( x )| = 0, entao

x
F ( f 00 )( ) = 2 f( ).
Demonstracao. a. Vamos provar para o caso em que f 0 ( x ) e contnua.
1
Z
0
F ( f )( ) = eix f 0 ( x )dx
2
Z
1 1
= eix f ( x ) (i ) eix f ( x )dx

2 2
= i f( ),
pois lim eix f ( x ) = 0.

x
b. Vamos provar para o caso em que f 00 ( x ) e contnua. Usando o item anterior:
F ( f 00 )( ) = i F ( f 0 )( ) = (i )2 f( ) = 2 f( ).

f (x)
f 0 (x)
f 00 ( x )
F
f( )
i f( )
2 f( )
Figura 6.11 Transformada de Fourier das Derivadas
Corolario 6.6
R (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier f ( ).
x
Se g( x ) = 0 f (t)dt e tal que lim | g( x )| = 0, entao
x
f( )
F ( g)( ) = , para 6= 0.
i
Demonstracao. Pelo Teorema 6.5 temos que
f( ) = F ( g0 )( ) = i g( ).

De onde segue o resultado.

2
Exemplo 6.8. Seja f ( x) = eax . Derivando obtemos
f 0 ( x ) = 2ax f ( x ).
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os membros obtemos
i f( ) = 2ai f0 ( ).
2
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e 2a d = e 4a obtemos
2
d
e 4a f( ) = 0.
d
Integrando-se em relacao a obtemos
2
e 4a f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4a .

Usando o fato de que f(0) = c obtemos que

2
f( ) = f(0)e 4a .

Mas,
Z Z Z 1/2
1 2 1 2 2
f(0) = e ax dx = e a( x +y ) dxdy
2 2
Z 2 Z 1/2 Z 2 1/2
1 ar2 1 ar2
= e rdrd = e d =
2 0 0 2a 2 0 0
1
= .
2a

Logo
2 1 2
F (eax )( ) = e 4a .
2a
Em particular
x2 2
F (e 2 )( ) = e 2 .
Teorema 6.7 (Translacao). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da funcao f : R R e f( ), entao
a. F ( f ( x a))( ) = eia f( ), para R. e
b. F (eiax f ( x ))( ) = f( a).
Demonstracao. a.
1 Z
F ( f ( x a))( ) = eix f ( x a)dx
2
Z
1 0
= ei ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = eia f( ).
2
b.
1 Z
F (eiax f ( x ))( ) = eix eiax f ( x )dx
2
Z
1
= ei( a) x f ( x )dx = f( a).
2

f (x)
f ( x a)
f( )
eia f( )
Figura 6.12 Teorema da Translacao (a)

f (x)
eiax f ( x )
f( )
f( a)
Figura 6.13 Teorema da Translacao (b)

Exemplo 6.9. Seja f : R R dada por

cos ax se b < x < b
f (x) =
0 caso contrario
Como
eia = cos a + i sen a,
ia
e = cos a i sen a,
entao
eiax + eiax

f ( x ) = (cos ax )[b,b] ( x ) = [b,b] ( x ).
2
Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilatacao (Teorema
6.1 na pagina 505), temos que

F ([b,b] )( ) = F [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) ( )
!
1 eib 1 1 eib 2 sen(b )
= + = , para 6= 0,
2 i i 2
2b
F ([b,b] )(0) =
2
entao, pelo Teorema da Translacao (Teorema 6.7 (b) na pagina 522) e pela linearidade
da transformada de Fourier, temos que
1
f( ) = F ([b,b] )( a) + F ([b,b] )( + a)
2
sen b( a) sen b( + a)

1
= + , para 6= a
2 a +a

f ( a) = f( a) = lim f( ) = 1 b+
sen 2ab
.
a 2 2a

y
1
0.5
x
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
Figura 6.14 Funcao do Exemplo 6.7 com a = e b = 1

0.5
-4 -3 -2 - 2 3 4
Figura 6.15 Transformada de Fourier da funcao do Exemplo 6.9 com a = e b = 1


1.1. Determine a transformada de Fourier das seguintes funcoes f : R R
ax
xe , se x > 0
(a) f ( x ) = xe ax u0 ( x ) = para a > 0.
0, caso contrario,

1 | x |/a, se a < x < a,
(b) f ( x ) = (1 | x |/a)[a,a] ( x ) =
0, caso contrario.

sen( ax ), se b < x < b
(c) f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) =
0, caso contrario.
2
(d) f ( x ) = xe x .
2
(e) f ( x ) = x2 e x .
e(a+ib) x ,

se x > 0
(f) f ( x ) = e(a+ib) x u 0 (x) = para a > 0 e b R.
0, caso contrario,
e(a+ib) x ,

se x < 0
(g) f ( x ) = e(a+ib) x u 0 ( x ) = para a > 0 e b R.
0, caso contrario,
2
1.2. Seja f ( x ) = eix = cos( x2 ) + i sen( x2 ).
(a) Mostre que f ( x ) satisfaz a equacao diferencial f 0 ( x ) i2x f ( x ) = 0.

(b) Aplique a transformada de Fourier na equacao diferencial do item anterior obtendo

f0 ( ) f( ) = 0.
2i
(c) Resolva a equacao diferencial do item anterior e encontre que

2
f( ) = f(0)ei 4 .


(d) Usando o fato de que

Z Z
1 1 2 1 i
f(0) = f ( x )dx = eix dx = +
2 2 2 2
mostre que
2 2
f ( ) = 1 cos + i cos + .
2 4 4 4 4
(e) Use o item anterior para mostrar que
2

2
1
F cos( x ) ( ) = cos ,
2 4 4
2

2
1
F sen( x ) ( ) = cos + .
2 4 4
(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) ( ) e F sen( ax2 ) ( ), para a > 0.


6.2 Inversao
R
Teorema 6.8. Se f : R R e seccionalmente contnua e tal que | f ( x )|dx < , entao
lim f( ) = 0.

Demonstracao. Pelo Lema de Riemann-Lesbegue, temos que

Z M Z M Z M
lim eix f ( x )dx = lim f ( x ) cos xdx + i lim f ( x ) sen xdx = 0.
M M M
R
Para todo e > 0, existe M > 0 tal que | x |> M | f ( x )|dx < e. Logo

Z
2 lim | f( )| eix f ( x )dx

= lim

Z M Z
eix f ( x )dx +

lim | f ( x )|dx e.
M | x |> M
R
Lema 6.9. Se g : R R e seccionalmente contnua tal que | g( x )|dx < , g(0) = 0 e g0 (0) existe, entao
Z
g( )d = 0.


6.2 Inversao 531
Demonstracao. Seja
g( x ) ,

se x 6= 0,
h( x ) = x
0
g (0), se x = 0.
R
Entao g( x ) = xh( x ) e |h( x )|dx < . Logo
Z Z
g( )d = i h0 ( )d = i h( ) = 0,

pelo Teorema 6.8.
R
Teorema 6.10. Se f : R R e seccionalmente contnua tal que | f ( x )|dx < , entao
Z
1
f (x) = eix f( )d,
2
para todo x R em que f e contnua.
Demonstracao. Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. Seja g : R R definida por
x 02
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) f ( x )e 2 .

Como g(0) = 0, pelo Lema 6.9 temos que

Z Z Z
2
0 = g( )d = e ix
f( )d f ( x ) e 2 d

Z
= eix f( )d f ( x ) 2.

R
Corolario 6.11. Se f : R R e contnua tal que | f ( x )|dx < , entao
F ( f)( ) = f ( ).
Demonstracao. Pelo Teorema 6.10 temos que

Z
1 0
f ( ) = ei f( 0 )d 0 = F ( f)( )
2

1
f (x) =
x 2 + a2
1 2a
Como F (e a| x| )( ) = , entao
2 + a2
2

2 a| x|
f ( ) = g( ), em que g( x ) = e .
2a

6.2 Inversao 533
Logo
2 a| |
F ( f )( ) = F ( g)( ) = g( ) = e .
2a
R
Corolario 6.12 (Injetividade). Dadas duas funcoes f ( x) e g( x) seccionalmente contnuas tais que | f ( x )|dx <

| g( x )|dx < , se
R
e
F ( f )( ) = F ( g)( ), para todo R,
entao f ( x ) = g( x ), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Demonstracao. Pela linearidade da transformada de Fourier, basta provarmos que se F ( f )( ) = 0, entao

f ( x ) = 0 nos pontos em que f e contnua. Mas isto e decorrencia imediata do Teorema 6.10.
Exemplo 6.11. Vamos determinar a funcao f : R R cuja transformada de Fourier

1
e f( ) = , para a > 0 e b R.
a + ib + i
1 1
f( ) = =
a + ib + i a + i (b + )

f ( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).


2.1. Determine as funcoes f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
1
(a) f( ) = .
(2 + i )(3 + i )
1
(b) f( ) = .
(1 + i )2
i
(c) f( ) = .
1 + 2
1
(d) f( ) = 2
.
++1
1
(e) f( ) = , para a > 0 e b R.
a + ib i
1
(f) f( ) = .
4 2 + 2i
2.2. Calcule a transformada de Fourier das funcoes f : R R:
x
(a) f ( x ) = .
1 + x2
x
(b) f ( x ) = .
(1 + x 2 )2
2.3. No Exemplo 6.5 na pagina 508 foi calculada a transformada de Fourier de

1, se a < x < a
g( x ) = [a,a] ( x ) =
0, caso contrario.
r
2 sen( a )
Sabendo-se que g( ) = , para 6= 0, determine a transformada de Fourier de

sen ax
f (x) = .
x

6.2 Inversao 535
2.4. No Exerccio 1.1 na pagina 528 foi calculada a transformada de Fourier de

1 | x |/a, se a < x < a,
g( x ) = (1 | x |/a)[ a,a] ( x ) =
0, caso contrario.
r
2 1 cos ( a )
Sabendo-se que g( ) = , para 6= 0, calcule a transformada de Fourier de
a 2
1 cos ax
f (x) = .
x2

6.3 Convolucao
R funcoes f : R RR
A convolucao de duas

e g : R R seccionalmente contnuas,
limitadas e tais que | f ( x )|dx < e | g( x )|dx < , e definida por
Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy, para x R.

(
1, se 0 x 1,
Exemplo 6.12. Seja f : R R definida por f ( x) = [0,1] ( x) =
0, caso contrario.
Z Z 1
( f f )( x ) = [0,1] (y)[0,1] ( x y)dy = [0,1] ( x y)dy
0

0, se x < 0,
Z 1 Z 1
x, se 0 x < 1,

= [1,0] (y x )dy = [1+ x,x] (y)dy =
0 0
2 x, se 1 x < 2,
0, se x 2.


6.3 Convolucao 537
0.5
x
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 6.16 Funcao [0,1] do Exemplo 6.12

0.5
x
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 6.17 Funcao [0,1] [0,1] do Exemplo 6.12

6.3 Convolucao 539
Teorema 6.13 (Convolucao). Sejam f : R R e g : R R seccionalmente contnuas, limitadas e tais que

| f ( x )|dx < e | g( x )|dx < . Entao
R R

F ( f g)( ) = 2 f( ). g( )
Demonstracao. Pelas definicoes temos que

Z Z

1 ix
F ( f g)( ) = e f (y) g( x y)dy dx.
2
Sob as hipoteses consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integracao para obtermos
Z Z

1 ix
F ( f g)( ) = f (y) e g( x y)dx dy.
2
Fazendo-se a mudanca de variaveis x y = z obtemos

Z Z
1
F ( f g)( ) = f (y) ei (z+y) g(z)dz dy
2
Z Z
1
= eiy f (y) eiz g(z)dz dy
2

=
2 f ( ). g( ).


0, se x < 0,
x, se 0 x < 1,

f (x) =
2 x, se 1 x < 2,

0, se x 2.

Como, pelo Exemplo 6.12, f = [0,1] [0,1] , entao
2
1 1 eia 1 (1 eia )2

f( ) = 2
[0,1] ( )) =
2 ([ 2 = .
2 i 2 2
Teorema 6.14. A convolucao satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstracao.
(a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = f ( x y0 ) g(y0 )(dy0 ) =

Z
= f ( x y0 ) g(y0 )dy0 = ( g f )( x ).


6.3 Convolucao 541
(b)
Z
( f ( g1 + g2 ))( x ) = f (y)( g1 ( x y) + g2 ( x y))dy =

Z Z
= f ( x y) g1 ( x y)dy + f ( x y) g2 ( x y)dy =

= ( f g1 )( x ) + ( f g2 )( x ).
(c)
Z
(( f g) h)( x ) = ( f g)( x y)h(y)dy =

Z Z
= f (y0 ) g( x y y0 )dy0 h(y)dy =

Z Z
= f (y0 ) g( x y y0 )h(y)dydy0 =

Z Z
0
= f (y ) g( x y y0 )h(y)dy dy0 =

Z
= f (y0 )( g h)( x y0 )dy0 = ( f ( g h))( x ).

R
(d) ( f 0)( x ) = f (y x ) 0 dy = 0 = (0 f )( x ).



3.1. Calcule a convolucao f g para f , g : R R dadas por
x
x e , se x > 0
(a) f ( x ) = e u0 ( x ) = ,
0, caso contrario,
2x
e , se x > 0
g( x ) = e2x u0 ( x ) = .
0, caso contrario,

1, se 1 < x < 1
(b) f ( x ) = [1,1] ( x ) = ,
x caso contrario,
0,
e , se x > 0
g ( x ) = e x u0 ( x ) = .
0, caso contrario,
3.2. Determine, usando convolucao, as funcoes f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
1
(a) f( ) = .
(2 + i )(3 + i )
1
(b) f( ) = .
(1 + i )2
1
(c) f( ) = .
4 2 + 2i
3.3. Resolva a equacao
Z
f (y) 1
2
dy = 2
( x y) + 4 x +9

6.4 Aplicacoes as Equacoes Diferenciais Parciais 543
6.4 Aplicacoes as Equacoes Diferenciais Parciais

6.4.1 Equacao do Calor em uma Barra Infinita
barra infinita, sendo conhecida a distribuicao de temperatura inicial, f ( x ), ou seja,
vamos resolver o problema de valor inicial

2
u = 2 u

t x2

u( x, 0) = f ( x ), x R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solucao u( x, t) em relacao

u u 2 u
a variavel x e de suas derivadas , e . Alem disso vamos supor que
t x x2
u R
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0 e | f ( x )|dx < . Entao aplicando-
x
se a transformada de Fourier em relacao a variavel x na equacao diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u(, t).
t
2 2 dt 2 2 t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e obtemos
2 2 t
e u(, t) = 0.
t
2 2 t
e u(, t) = c( ).
Logo,
2 2 t
u(, t) = c( )e .

Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u(, 0) = f( ) =
c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e t .
2 2 t
Seja k(, t) = e . Entao
1 x2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convolucao (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que
Z ( x y )2
1 1
u( x, t) = ( f k )( x, t) = f (y)e 42 t dy. (6.1)
2 2 t
Pode-se provar que se f e seccionalmente contnua e limitada, entao a expressao

dada por (6.1) define uma funcao que satisfaz a equacao do calor e
lim u( x, t) = f ( x ),
t 0+
nos pontos em que f e contnua.
Exemplo 6.14. Vamos resolver, usando a transformada de Fourier, o problema de

valor inicial 2
u = u

t x2
x2

u( x, 0) = e 4 , x R.

Aplicando-se a transformada de Fourier em relacao a variavel x na equacao diferen-

cial obtemos
u
(, t) = 2 u(, t).
t

2 dt 2
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e t obtemos
2 t
e u(, t) = 0.
t
2
e t u(, t) = c( ).
Logo,
2
u(, t) = c( )e t .
Usando o fato de que u(, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e t .
x 2 2
Se f ( x ) = e 4 . Entao f( ) = 2e e
2 2 (1+ t )
u(, t) = f( )e t = 2e .
Logo a solucao do problema de valor inicial e

2
1 x
u( x, t) = e 4(1+ t ) .
1+t

y y y
t=0 t=5 t = 10
x x x
y y y
t = 20 t = 100 t = 1000
x x x
Figura 6.18 Solucao da equacao do calor, u( x, t), do Exemplo 6.14

6.4.2 Equacao da Onda em uma Dimensao
Solucao Geral da Equacao da Onda em uma Dimensao
Vamos resolver a equacao diferencial da onda em uma dimensao usando a transfor-

mada de Fourier
2 u 2 u
2
= a2 2 , x R.
t x
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solucao u( x, t) em relacao
u u 2 u 2 u
a variavel x e de suas derivadas , , e 2 . Alem disso vamos supor que
t x x2 t
u
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0. Aplicando-se a transformada de Fourier
x
em relacao a variavel x na equacao diferencial obtemos
2 u
(, t) = a2 2 u(, t).
t2
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao
caracterstica:
r2 + a2 2 = 0 r = a| |i.
c1 ( )eiat + c2 ( )e+iat , se > 0,

u(, t) = c (0) + c2 (0)t, se = 0,

1 + iat iat
c1 ( ) e + c2 ( ) e , se < 0.
Definindo

c1 ( ), se > 0, c2 ( ), se > 0,
( ) = ( ) =
c2 ( ), se < 0, c1 ( ), se < 0,

temos que
u(, t) = ( )eiat + ( )e+iat . (6.2)
e pelo Teorema da Translacao (Teorema 6.7 na pagina 522) temos que
u( x, t) = ( x at) + ( x + at).
Esta e a solucao geral da equacao da onda em uma dimensao que obtivemos na
pagina 390.
Problema de Valor Inicial para a Equacao da Onda em uma Dimensao
Vamos resolver o problema de valor inicial

2 2
u 2 u
= a , x R.

t2 x2

u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R.

t
Alem do que ja supomos anteriormente vamos supor tambem que f , g : R R
sejam seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
Z Z
| f ( x )|dx < e | g( x )|dx < .

Aplicando-se a transformada de Fourier nas condicoes iniciais em relacao a variavel

x obtemos
u
u(, 0) = f( ), (, 0) = g( ).
t
Substituindo-se t = 0 em (6.2) obtemos
f( ) = u(, 0) = ( ) + ( ).

Derivando-se (6.2) em relacao a t e substituindo-se t = 0 obtemos
g( ) = ia (( ) + ( )).
Logo
1 g( )
( ) = f( ) + ,
2 ia

1 g( )
( ) = f( ) .
2 ia
Substituindo-se em (6.2) obtemos

1 g( ) iat 1 g( ) +iat
u(, t) = f ( ) e + f ( ) + e
2 ia 2 ia

1 1 g( ) +iat g( ) iat
= f ( )eiat + f( )eiat + e e
2 2a i i
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa obtemos

Z x+ at
1 1
u( x, t) = ( f ( x at) + f ( x + at)) + g(y)dy.
2 2a x at
Esta e a solucao de dAlembert do problema de valor inicial da corda infinita obtida

na pagina 391.

6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano

Vamos considerar o problema de Dirichlet no semi-plano
2 2
u + u = 0, x R, y > 0

x 2 y2

u( x, 0) = f ( x ), x R.

Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solucao u( x, y) em relacao a

u u 2 u 2 u R
variavel x e de suas derivadas , , e e | f ( x )|dx < . Alem disso
y x x2 y2
u
vamos supor que limx |u( x, y)| = 0, limx = 0. Entao aplicando-se a
x
transformada de Fourier em relacao a variavel x na equacao diferencial obtemos
2 u
2 u(, y) + (, y) = 0.
y2
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao
caracterstica:
r2 2 = 0 r = | |.

y + c ( ) e+y , se > 0,
c1 ( ) e
2
u(, y) = c1 (0) + c2 (0)y, se = 0,
+
y y
c1 ( ) e + c2 ( ) e , se < 0.

Como, pelo Teorema 6.8 na pagina 530, lim u(, y) = 0, entao c2 ( ) = 0. Assim,

u(, y) = c1 ( )e| |y .

Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que
u(, 0) = f( ) = c1 ( )
obtemos que
u(, y) = f( )e| |y .
Seja k(, y) = e| |y . Entao
2y 1
k ( x, y) = 2 + y2
2 x
e pelo Teorema da Convolucao (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que

Z
1 y f (t)
u( x, y) = ( f k )( x, y) = dt. (6.3)
2 ( x t )2 + y2
Pode-se provar que se f e contnua e limitada, entao a expressao dada por (6.3) define
uma funcao que satisfaz a equacao de Laplace e
lim u( x, y) = f ( x ).
y 0+



u + 2 u = g( x )
t x
u( x, 0) = f ( x ), x R.

Qual a solucao do PVI, se f ( x ) = cos( x ) e g( x ) = 0? Justifique.


2
u = 2 u u

t x2

u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui e uma constante positiva.

4.3. Resolva o problema do calor em uma barra infinita com conveccao (existe troca de calor da barra com o
ambiente)
u 2 u u
= 2 2 + k
t x x

u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui k e uma constante.

4.4. Determine a temperatura como funcao da posicao e do tempo de uma barra infinita com uma fonte
externa de calor, ou seja, resolva o problema de valor inicial

2
u = 2 u + g( x )

t x2

u( x, 0) = f ( x ), x R.

4.5. Encontre a solucao geral da equacao diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2 u 2
2 u u
= a 2 2 u, x R.
t2 x2 t
Aqui e uma constante positiva.
4.6. Encontre a solucao geral da equacao diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2 u 2 u

u u
2
= 2 +2 + .
t x t x

6.5 Tabela de Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier Elementares
f ( x ) = F 1 ( f)( x ) f( ) = F ( f )( )
(
1, 0 x < a 1 1 eia
[0,a] ( x ) =
0, caso contrario 2 i
(
0, se x < 0 1 1
eax u0 ( x ) = ,a>0
eax , se x 0 2 a + i

1 2 a| |
, para a > 0 e
x 2 + a2 2a
2 1 2
eax , para a > 0 e 4a
2a
1
f ( ax ), para a 6= 0 f( )
| a| a
d f
x f (x) i ( )
d
f 0 (x) i f( )
Rx f( )
0 f (y)dy i
f ( x a) eia f( )
eiax f ( x ) f( a)
f( x ) f ( )
R
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy 2 f( ). g( )

6.6 Relacao com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 555
6.6 Relacao com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Dis-

creta
Usando formula de Euler podemos escrever a serie de Fourier de uma funcao
f : [ L, L] R seccionalmente contnua com derivada tambem seccionalmente
contnua como

a0 nx nx
f (x) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L

a0 1 inx inx
1 inx inx

= + an e L + e L + bn e L e L
2 2 n =1 2i n=1
a0 1 inx 1 inx
= + ( an ibn )e L + ( an + ibn )e L
2 2 n =1 2 n =1
a0 1 inx 1 inx
= + ( an ibn )e L + (an + ibn )e L
2 2 n =1 2 n= 1
inx
= cn e L ,
n=
em que
Z L
1 inx
cn = f ( x )e L dx, para n = 0, 1, 2, . . .
2L L
pois
1 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx, para n = 1, 2, . . .
L L L

Seja f : R R uma funcao tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Entao

n Z L
1 inx 2L
f = f ( x )e L dx = cn para n = 0, 1, 2, . . .
L 2 L 2
em que cn sao os coeficientes da serie de Fourier complexa da funcao f : [ L, L] R
dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].

| x | se L < x < L
f (x) =
0 caso contrario
entao como mostramos no Exemplo 6.7 na pagina 515:

2 L sen( L )+cos( L )1

2 , se 6= 0

2

f ( ) =
L2
, se = 0.

2
Seja f : [ L, L] R dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].
n

L((1) 1) , se n 6= 0

2 n

n 2
2
cn = f =
2L L L
, se n = 0.

2
an + ibn a0
Como cn = , para n = 1, 2, . . . e c0 = , entao os coeficientes da serie de
2 2
Fourier real de f sao
2L((1)n 1)
a0 = L, bn = 0, an = .
n2 2

0.5
-1 -0.5 0.5 1
Figura 6.19 Funcao do Exemplo 6.15 com L = 1

0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5

Figura 6.20 Transformada de Fourier e os coeficientes da serie de Fourier multiplicados por 2L/ 2 da funcao
do Exemplo 6.15 com L = 1

A transformada de Fourier discreta (DFT) de um vetor Y Cn e definida por
X = FN Y,
em que

1 1 1 ... 1
1 2 N 1
1 ei2 N ei2 N ... ei2
N

2( N 1)
1
1 ei2 N
2
ei4 N
4
... ei2 N

FN = (6.4)

N .

.. .. .. ..
. . .

N 1 2( N 1) ( N 1)( N 1)
1 ei2 N ei2 N ... ei2 N
Seja f : R R uma funcao tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Entao
n Z L
1 nx N
f = f ( x )ei L dx, para n = 0, 1, . . . , .
L 2 L 2
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o inter-
valo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,
n N/21
1 2kL2L kn
f
L

2
f
N N
= ei2 N
k = N/2
N/21
2L 2kL i2 kn
=
N 2 k= N/2
f
N
e N =
!
N/21 N 1
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2

N
para n = 0, . . . , 2 1.
N/21
( N + n) 1 2kL kn 2L
f
L

2
f
N
ei2 N
N
=
k = N/2
N/21
2L 2kL i2 kn
= f N e N=
N 2 k= N/2
!
N/21 N 1
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2
para n = N2 , . . . , N 1.
Assim, definindo
2L t

2L 2L 2L
X = f (0) f ... f L f ( L) f L + ... f ,
N N N N
entao
t
2 f (0) f f ( N 1) f N . . . f

Y = FN X .
2L L 2 L 2 L L
Calcular a transformada de Fourier discreta multiplicando-se pela matriz Fn tem um

custo computacional de N 2 produtos. Este produto pode ser calculado ao custo de
N log N produtos usando um algoritmo chamado Transformada de Fourier Rapida
(FFT).

| x | se 1 < x < 1
f (x) =
0 caso contrario

entao como mostramos no Exemplo 6.7 na pagina 515:

2 sen( )+cos( )1 , se 6= 0
f ( ) = 2 2
1 , se = 0.
2

1 1 3
f 34 f 12 f 14 ]t

X = [ f (0) f 4 f 2 f 4 f (1)
= [ 0 1
4
1
2
3
4 1 3
4
1
2
1
4 ]t
Y = FFT( X ) = [ 0.5 0.21 0.0 0.037 0.0 0.037 0.0 0.21 ]t

h it
2
f (0) f ( ) f (2 ) f (3 ) f (4 ) f (3 ) f (2 ) f ( ) .
2

0.5
-1 -0.5 0.5 1
Figura 6.21 Funcao do Exemplo 6.16

0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5

Figura 6.22 Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2 da funcao
do Exemplo 6.16


1. Definicao e Propriedades (pagina 528)
1 1
1.1. (a) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g( ) = .
2 a + i
d g 1 i
F ( xg( x ))( ) = i ( ) = .
d 2 ( a + i )2
(b)
|x| 1
f (x) = [a,a] ( x ) [ a,a] ( x ) = [ a,a] ( x ) x[a,0] ( x ) + x[0,a] ( x )
a a
1
= [a,a] ( x ) x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x )
a
d 1 eia

[ [0,a] d i
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i ( ) =
d 2 d i
i a ei a i (1 ei a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= .
2 (i ) 2 2
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
2 2
1 i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1

1 2 sen( a )
f( ) = +
2 a 2 2
1 2 a sen ( a ) + 2 cos ( a ) 2

1 2 sen( a )
=
2 a 2
r
2 1 cos ( a )
= .
a 2

(c)
eiax eiax

f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) = [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) .
2i
!
1 eib 1 1 eib 2 sen(b )
F ([b,b] )( ) = + = .
2 i i 2
i sen b( a) sen b( + a)

f( ) =
2 a +a
2
2 e 4
(d) Seja g( x ) = e x . Entao g( ) = .
2
2
x2 d g e 4
F ( xe )( ) = i ( ) = i
d 2 2
2
2 e 4
(e) Seja g( x ) = e x . Entao g( ) = .
2
2 2
2 x2 d2 g e 4 e 4
F (x e )( ) = 2 ( ) = 2
d 2 2 4 2
1 1
(f) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g( ) = . Entao,
2 a + i
1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = g( + b) = .
2 a + ib + i

1 1
(g) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g( ) = . Seja h( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, h( ) = g( ) =
2 a + i
1 1
.
2 a i
1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = h( b) = .
2 a + ib i
2 2
1.2. (a) f 0 ( x ) i2x f ( x ) = i2xeix i2x (eix ) = 0
(b) Aplicando-se a transformada de Fourier na equacao diferencial do item anterior obtemos
i f( ) i2i f0 ( ) = 0
ou

f0 ( ) f( ) = 0.
2i
d 2
R
(c) Multiplicando-se a equacao diferencial do item anterior pelo fator integrante (t) = e 2i = e 4i
obtemos
d 2
4i
e f ( ) = 0.
d
Integrando-se em relacao a obtemos
2
e 4i f( ) = c.

Logo,
2
f( ) = ce 4i .
Usando o fato de que f(0) = c obtemos que
2
f( ) = f(0)ei 4 .


2 2 h 2 2 i
(d) f( ) = 1
2 + i
2 cos
4 i sen
4 = 1
2 cos
4 + 1
2 sen
4 +
h 2 i h i
1 1 2 1 2 2 2 2
i 2 cos 4 2 sen 4

=
2 cos

+ 2 sen 4
+
h 2 2 i h 2 2
2
i 4
2
i
2 cos

4 22 sen 4 = 1 cos 4 4 + i cos 4 + 4 .
2 2
(e) f( ) = F cos( x2 ) ( ) + i F sen( x2 ) ( ).

Como cos( x2 ) e sen( x2 ) sao funcoes pares as suas transformadas de Fourier sao reais e sao assim

iguais a parte real e a parteimaginaria
2
de f ( ), respectivamente:
2 1

F cos( x ) ( ) = cos 4 4
2 2
2 1

F sen( x ) ( ) = cos 4 + 4 .
2

(f) Trocando-se x por ax e usando o Teorema da Dilatacao obtemos que
2

2
1
F cos( ax ) ( ) = cos
2a 4a 4
2

2
1
F sen( ax ) ( ) = cos + .
2a 4a 4
2. Inversao (pagina 534)
2.1. (a) Vamos decompor em fracoes parciais:
1 A B
f( ) = = + .
(2 + i )(3 + i ) 2 + i 3 + i
Multiplicando-se por (2 + i )(3 + i ) obtemos
1 = A(3 + i ) + B(2 + i ).

Substituindo-se i = 2 e i = 3 encontramos que A = 1 e B = 1. Logo
1 1
f( ) = .
2 + i 3 + i
Portanto
f (x) = 2 e2x e3x u0 ( x ).
1 d g i
(b) Seja g( ) = . Entao ( ) = . Logo
1 + i d (1 + i )2
d g
f ( x ) = F 1 ( i )( x ) = xg( x ) = 2xe x u0 ( x ).
d

1 2 | x|
(c) Seja g( ) = . Entao g( x ) = e .
1 + 2 2

2 x e| x|
f ( x ) = F 1 (i g( ))( x ) = g0 ( x ) = ,
2 |x|
d| x | |x|
pois (x) = , para x 6= 0.
dx x
(d) Completando-se o quadrado:
1 1
f( ) = = .
2 + + 1 ( + 2 ) + 34
1 2
Logo

3 |x| 3 | x |+ix
i 2x 2 e 2 2 e 2
f (x) = e = .
3 3

(e)
1 1
f( ) = = .
a + ib i a i ( b)

h( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
(f) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. grau em i, que pode ser fatorado como:
1 1
f( ) = = .
4 2 + 2i i +1 3i i +1+ 3i
Decompondo em fracoes parciais

A B
f( ) = + .
i+1+3i i +1 3i

Multiplicando-se por (i + 1 + 3 i )(i + 1 3 i ):

1 = A ( i + 1 3 i ) + B ( i + 1 + 3 i ).

Substituindo-se i = 1 3 i e i = 1 + 3 i obtemos que A = i e B = i
. Assim,
2 3 2 3
!
i 1 1
f( ) =
2 3 i ( + 3) + 1 i ( 3) + 1
e
i 6 (1+3i) x
f (x) = e e(1 3i)x u0 ( x )
6

1 2 | | d| | | |
2.2. (a) Seja g( x ) = . Entao g( ) = e . Como ( ) = , para 6= 0, entao
1 + x2 2 d
| |
f ( ) = i d g ( ) = i 2 e .
d 2 | |


1 2 | | 0 2x 1
(b) Seja g( x ) = . Entao g( ) = e , g (x) = , f ( x ) = g0 ( x ) e
1 + x2 2 2
( x + 1)
2 2

i 2 | |
f( ) = e
4
r

2.3. f( ) = ( x ).
2 [ a,a]
r r

2.4. f( ) = a (1 | x |/a)[a,a] ( x ) = ( a | x |)[a,a] ( x ).
2 2
3. Convolucao (pagina 542)
3.1. (a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = ey e2( xy) u0 ( x y)dy
0
(
0, se x 0
= Rx
e2x 0 ey dy, se x > 0
= e2x (e x 1)u0 ( x ).
(b)
Z Z 1
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = e( xy) u0 ( x y)dy
1

0, seR x 1

x
= e x 1 ey dy, se 1 < x 1,
x R 1 y

e 1 e dy, se x > 1

0, se x < 1,
= e x (e x e1 ), se 1 x < 1
x
e (e e1 ), se x 1.

1 1
3.2. (a) Seja g( ) = e h( ) = .
2 + i 3 + i
f( ) = g( )h( ).
Assim,
1
f ( x ) = ( g h)( x ),
2

em que g( x ) = 2e2x u0 ( x ) e h( x ) = 2e3x u0 ( x ). Logo
1
Z Z 2y 3(xy)
f (x) = g(y)h( x y)dy = 2 e e u0 ( x y)dy
2 0
Z x
= 2e3x u0 ( x ) ey dy = 2e3x (e x 1)u0 ( x )
0
2x 3x

= 2 e e u0 ( x ).
1
(b) Seja g( ) = . Entao g( x ) = 2e x u0 ( x ). Assim
1 + i
1 1
Z
f ( x ) = ( g g)( x ) = g(y) g( x y)dy
2 2
Z
= 2 ey e( xy) u0 ( x y)dy
0

= 2xe x u0 ( x ).
(c) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. grau em i:
1 1
f( ) = = .
4 2

+ 2i i 3i +1 i+ 3i +1

Sejam
1 1
g( ) = , h( ) = .
i ( 3) + 1 i ( + 3) + 1
Entao
g( x ) = 2e(1 3i ) x
u0 ( x ), h( x ) = 2e(1+ 3i ) x
u0 ( x ).
Assim
1 1 Z
f (x) = ( g h)( x ) = g(y)h( x y)dy
2 2
Z
= 2 e(1 3i)y e(1+ 3i)( xy) u0 ( x y)dy
0
Z
= 2e(1+ 3i) x e2 3iy u0 ( x y)dy
0

i 6 (1+3i) x
= e e(1 3i)x u0 ( x ).
6
3.3. A equacao pode ser escrita como

1
( f k)( x ) = ,
x2 +9
1
em que k( x ) = . Aplicando-se a transformada de Fourier na equacao obtemos
x2 + 4

2 3| |
2 f( ) k( ) = e .
6
Resolvendo esta equacao obtemos
e 3| | 2
f( ) = = e| |
6k( ) 3 2

Logo
2 1
f (x) = 2
.
3 x + 1
4. Aplicacoes (pagina 552)
4.1. Aplicando-se a transformada de Fourier em relacao a variavel x na equacao diferencial obtemos
u
(, t) + 2i u(, t) = g( ).
t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e 2idt = e2it obtemos
2it
e u(, t) = g( )e2it .
t
g( ) 2it
e2it u(, t) = e + c ( ).
2i
Logo,
g( )
u(, t) = + c( )e2it .
2i
g( )
u(, 0) = f( ) = + c( )
2i
obtemos que
g( )
u(, t) = f( )e2it + 1 e2it .
2i

1 e2it
Seja k (, t) = . Entao
2i
2
k( x, t) = [0,2t] ( x )
2
e pelo Teorema da Convolucao temos que
u( x, t) = f ( x 2t) + (k g)( x, t)
1 2t
Z
= f ( x 2t) + g( x y)dy
2 0
Se f ( x ) = cos x e g( x ) = 0, entao u( x, t) = cos( x 2t) e a solucao do PVI apesar de nao existir a
transformada de Fourier de f ( x ) = cos x, pois
u u
+2 = 2 cos( x 2t) + 2 cos( x 2t) = 0.
t x
Ou seja, u( x, t) = cos( x 2t) satisfaz a equacao diferencial.
u
(, t) = 2 2 u(, t) u(, t).
t
(2 2 +)dt 2 2 +)t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e( obtemos
( 2 2 + ) t
e u(, t) = 0.
t
2 2 +)t
e( u(, t) = c( ).
Logo,
2 2 +)t
u(, t) = c( )e( .

Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u(, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e( +)t .
2 2 +)t 2 2 t
Seja k (, t) = e( = et e . Entao
et x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
Z
et et
( x y )2
u( x, t) = ( f k)( x, t) = f (y)e 42 t dy.
2 2 t

u
(, t) = 2 2 u(, t) + iku(, t).
t
(2 2 ik)dt 2 2 ik ) t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e( obtemos
(2 2 ik)t
e u(, t) = 0.
t
2 2 ik ) t
e( u(, t) = c( ).
Logo,
2 2 ik ) t
u(, t) = c( )e( .
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u(, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e( ik )t .

2 2 ik ) t 2 2 t
Seja k (, t) = e( = eikt e . Entao
1 (x+kt)2
k( x, t) = e 42 t
2t

Z ( x y+kt)2
1 1
u( x, t) = ( f k )( x, t) = f (y)e 42 t dy.
2 2 t
u
(, t) = 2 2 u(, t) + g( ).
t
2 2 dt 2 2 t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e obtemos
2 2 t 2 2
e u(, t) = g( )e t .
t
2 2 t g( ) 2 2 t
e u(, t) = e + c ( ).
2 2
Logo,
g( ) 2 2
u(, t) = + c ( )e t .
2 2
g( )
u(, 0) = f( ) = 2 2 + c( )


obtemos que
g( )
c( ) = f( ) 2 2

e
g( ) g( ) 2 2 t
u(, t) = 2 2 + f ( ) 2 2 e .

g( ) 2 2 t
Sejam h( ) = 2 2 e k (, t) = e . Entao
1 x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e h( x ) e a solucao de
2 h00 ( x ) = g( x ).
Pelo Teorema da Convolucao temos que
1
u( x, t) = h( x ) + (( f + h) k)( x, t)
2
Z ( x y )2
1
= h( x ) + ( f (y) + h(y))e 42 t dy.
2 t
2 u u
2
(, t) = a2 2 u(, t) 2 (, t) 2 u(, t).
t t
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao caracterstica:
r2 + 2r + a2 2 + 2 = 0 r = ai.
Logo
u(, t) = ( )e(ia )t + ( )e(+ia )t

= et (( )eiat + ( )e+iat ).

e pelo Teorema da Translacao temos que
u( x, t) = et (( x at) + ( x + at)).
2 u

u
(, t) = 2 u(, t) + 2 (, t) + i u(, t) .
t2 t
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao caracterstica:
r2 2r + 2 2i = 0 r = 1 (1 + i ) r = 2 + i ou r = i.
Logo
u(, t) = ( )eit + ( )e(2+i )t

= ( )eit + e2t ( )e+it .
e pelo Teorema da Translacao temos que
u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e2t .

Bibliografia
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equacoes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edicao, 2002.
[2] Djairo Guedes de Figueiredo. Analise de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[3] E. C. de Oliveira e M. Tygel. Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[4] Valeria Iorio. EDP: Um Curso de Graduacao. IMPA, Rio de Janeiro, 2a. edicao, 2001.
[5] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller, e Fred W. Perkins. Introducao a Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[6] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edicao,
1985.
[7] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equacoes Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edicao, 2001.
579
Indice Alfabetico
Amortecimento crtico, 241 de n-esima ordem, 7

Amortecimento crtico, 84 de 1a. ordem, 7
Amplitude, 78 de 2a. ordem, 7
de Euler, 39, 56
Batimento, 93 de Laplace, 420
diferencial, 1
Condicoes de fronteira homogeneas, 277
do calor, 276
Constante
do calor nao homogenea, 309
da mola, 75
homogenea com coeficientes constantes, 46
de amortecimento, 75
homogenea de 2a. ordem, 26
Curva integral, 8
linear, 8
Derivadas da Transformada de Fourier, 514 linear nao homogenea com coeficientes cons-
difusividade termica, 276 tantes, 62
nao homogenea, 58
Equacao nao linear, 8
caracterstica, 46 ordinaria, 7
da corda elastica, 330 parcial, 7
580
Indice Alfabetico 581
Equacoes Oscilacoes forcadas, 90, 234

lineares de 1a. ordem, 14 Oscilacoes livres, 77
Formula de Euler, 38 Perodo, 78

Fase, 78 Princpio da Superposicao
Fator integrante para equacoes nao homogeneas, 60
da equacao linear, 16 Princpio da superposicao, 26
Frequencia de ressonancia, 91 Problema de Dirichlet, 421
Frequencia natural, 78 Problema de Neuman, 438
Frequencias naturais, 336, 347, 355 Problema de valor inicial, 11
Funcao Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 277, 292,
contnua por partes, 162 331, 332
de Heaviside, 504 PVI, 11
degrau (unitario), 504 PVIF, 277, 292, 331, 332
seccionalmente contnua, 162
Funcao mpar, 181 Quase frequencia, 86, 242
Funcao Caracterstica, 504
Funcao par, 179 Ressonancia, 91
Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 31 Serie de Fourier de cossenos, 181
linearmente independentes (LI), 31 Serie de Fourier de Cossenos de Indices Impares,
225
Harmonico, 336, 347, 355 Serie de Fourier de senos, 184
Serie de Fourier de Senos de Indices Impares, 220
Metodo dos coeficientes a determinar, 62 Series de Fourier, 162
Modo normal (ou natural) de vibracao, 336, 347, Separacao de variaveis, 277
355 Solucao
Movimento harmonico simples, 78 dAlembert, 339, 349, 355, 368, 378, 382, 391,
405, 408, 411, 414, 415, 549
Onda estacionaria, 336, 347, 355 de equacao de 1a. ordem, 11
Oscilacoes, 75 de equacao diferencial ordinaria de ordem n, 8

582 Indice Alfabetico
de Equilbrio, 287
de equilbrio, 297, 310
estacionaria, 96, 242, 287, 297, 310
geral, 30
geral de equacao diferencial ordinaria de or-
dem n, 9
particular de equacao de 1a. ordem, 11
particular de equacao diferencial ordinaria de
ordem n, 8
transiente, 96, 242
Solucoes
fundamentais, 30, 280, 295, 334, 366, 376, 403,
407, 410, 413, 424
Subamortecimento, 86, 242
Superamortecimento, 83, 241
Teorema
Abel, 41
de existencia e unicidade
para equacoes de 2a. ordem, 25
Transformada de Fourier, 502
Transformada de Fourier da Dilatacao, 505
Transformada de Fourier da Integral, 520
Transformada de Fourier da Translacao, 522
Transformada de Fourier das Derivadas, 519
Transformadas de Fourier Elementares, 554
Velocidade de propagacao das ondas, 330
Wronskiano, 30

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Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao

1. Equacoes Diferenciais I. Ttulo

1 Equacoes Diferenciais Ordinarias 1

2 Series de Fourier 162

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

3 Equacao do Calor em uma Barra 276

4 Equacao da Onda Unidimensional 330

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

5 Equacao de Laplace Bidimensional 420

6 Transformada de Fourier 502

Indice Alfabetico 580

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

Equacoes Diferenciais Ordinarias

1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais

Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

Nesta equacao a incognita e a funcao u( x, y). Assim u e a variavel dependente e x e

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

As equacoes sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y e funcao apenas de t, sao equacoes diferenciais ordinarias, como as

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias

Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um

Exemplo 1.5. Considere a equacao

ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

A solucao geral de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um inter-

Exemplo 1.6. A solucao geral da equacao diferencial

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

Figura 1.4 Solucoes da equacao do Exem-

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem

Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial (1.1) em um intervalo I e

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solucao do problema de valor

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solucao do PVI

A solucao geral da equacao

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

Exerccios (respostas na pagina 107)

1.2. Determine qual ou quais das funcoes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao

1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que

1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao y(t) e solucao da equacao.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem

1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0

Exemplo 1.8. A solucao geral da equacao diferencial

Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao (Versao Preliminar) Julho 2011

Figura 1.5 Solucoes da equacao do Exem-

Julho 2011 Reginaldo J. Santos

Na subsecao 1.2.2 e na secao 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes de

1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral