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3. TRANSMISSO DE POTNCIA

Os mecanismos de transmisso esto presentes em vrias partes das

mquinas e implementos agrcolas, transferindo potncia e movimento,
podendo atuar tambm como elemento de variao de velocidade entre dois ou
mais mecanismos.
a transmisso de fora e velocidade de um eixo a outro.
T F d
P F V
t t
em que,
P = potncia;
T = trabalho (kgf . m);
t = tempo (s);
F = fora (kgf);
d = distncia (m); e
V = velocidade (m/s).

As mquinas e implementos agrcolas desde a mais simples, at a

mais complexas podem ser decompostas em vrias mquinas simples. Nela
cada elemento transmite ou recebe o prprio movimento por meio de
mecanismos denominados de transmisses.
As transmisses entre elementos de mquinas podem se realizar por
contato direto ou indireto:

Contato direto:

Engrenagem cilndrica de dentes retos (A): os dentes so dispostos

paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum de
engrenagem e o de mais baixo custo. Durante o movimento, os dentes
da roda motora (pinho) empurram os dentes da roda movida (coroa),
rolando um contra outro, sem escorregar. empregada na transmisso
de baixa rotao, por causa do rudo que produz.
Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais (B): os dentes so
dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo.
usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa.

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utilizada para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para

eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
Engrenagem cilndrica com dentes internos (C): usada em
transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, as
duas rodas do mesmo conjunto giram no mesmo sentido.
Engrenagem cilndrica com cremalheira (D): a cremalheira pode ser
considerada como uma coroa dentada com dimetro primitivo infinitamente
grande. usada para transformar movimento giratrio em longitudinal.

(A) (C) (D)

(B)

Engrenagem cnica com dentes retos (E): empregada quando as

rvores se cruzam; o ngulo de interseo geralmente 90, podendo
ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tm um formato
tambm cnico. A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e
direo da fora, em baixas velocidades.
Engrenagem cilndrica com dentes oblquos (F): seus dentes formam
um ngulo de 8 a 20 com o eixo da rvore. Os dentes possuem o perfil
da envolvente e podem estar inclinados direita ou esquerda. Sempre
engrenam vrios dentes simultaneamente, o que d um funcionamento
suave e silencioso. Podem operar com velocidades perifricas de at
160m/s.
Engrenagem cilndrica com dentes em V (G): conhecida tambm
como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado helicoidal duplo
com uma hlice direita e outra esquerda.
Engrenagem cnica com dentes em espiral (H): empregada quando o
par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e girar

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suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se o

engrenamento simultneo de dois dentes.
Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (I): o sem-fim e a coroa
servem para transmisso entre dois eixos perpendiculares entre si. So
usados quando se precisa obter grande reduo de velocidade e
conseqente aumento de momento torsor (torque).

(E) (F) (G)

(H) (I) (J)

Contato indireto:
Intermedirios flexveis (corrente, correias etc.) e rgidos (bielas,
cards, etc.). Recorre-se transmisses por correias quando a distncia entre
dois eixos tal que impossvel a utilizao de engrenagens. Neste tipo de
transmisso a correia abraa duas ou mais polias transmitindo assim a fora
tangencial por meio do atrito entre correia e polia. Tipos comuns de montagens:
Transmisso aberta para eixos paralelos com a mesma direo de
rotao (J);
Transmisso com polia esticador (L); e

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Transmisso cruzada para eixos paralelos com direo de rotao

contrria (M).

As vantagens do emprego de correia so: no transmitem choques; no

apresentam problemas de lubrificao; podem servir como elemento de
proteo contra extremas sobre-cargas; so econmicas e de fcil
desmontagem. As correias podem ser classificadas em: plana (N), trapezoidal
(O), circular (P) e plana com dentes (Q). As correntes podem ter formatos
variados (R) e se adaptarem a um grande nmero de equipamentos ou funes
a executar.

As rvores cardan (S), tanto agrcolas quanto automotivas, so

mecanismos utilizados para transmitir potncia entre rvores que apresentam
desalinhamento angular, o qual pode variar, ou no, durante a operao. Uma
das aplicaes clssicas a transmisso de potncia do trator agrcola para os
implementos acoplados ao engate de trs pontos ou barra de trao.

(M)
(L)

(N) (Q)
(O) (P)

(S)

(R)

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3.1. Classificao dos mecanismos de transmisso de potncia

3.1.1. Classes:
Relao de transmisso constante em sinal e grandeza.

Relao de transmisso constante em sinal e varivel em grandeza.

Relao de transmisso varivel em sinal e constante em grandeza.

Relao de transmisso varivel em sinal e grandeza.

3.1.2. Gneros:
Transmisso por contato direto:
Rodas de aderncia (embreagem) e engrenagens.

Transmisso por contato indireto:

Intermedirio rgido (biela, card);
Intermedirio flexvel (correia, cabo, corrente).

Na transmisso por contato indireto usando polias e correias, para

grandes distncias recomendado o uso de cabos e no correias. O dimetro

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de uma polia deve ser no mximo 5 vezes o dimetro da outra, caso contrrio
pode ocorrer deslizamento (patinagem).

3.2. Relao dimetro, rpm e nmero de dentes:

D1 n1 D2 n2
N1 n1 N 2 n2
Dn
v
60
em que,
v = velocidade angular;
D = dimetro da polia;
N = nmero de dentes; e
n = nmero de rotaes por minuto (rpm).

3.3. Clculo do comprimento da correia:

Dd
L 2 3,25
2
em que,
L = comprimento da correia (direta ou cruzada);
= distncia entre eixos;
D = dimetro da polia maior; e
d = dimetro da polia menor.

Ou

L r r ' 2 2 r r ' (direta)

2

L r r ' 2 2 r r ' (cruzada)

2

em que,
r = raio da polia maior; e
r = raio da polia menor.

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3.4. Relao de transmisso

Nas indstrias que trabalham com transporte ou movimentao de
cargas tais como correias transportadoras, elevadores e outros equipamentos,
h uma necessidade de ora reduzir a rotao, para multiplicao de torque, ora
aumentar a rotao para aumento de velocidade. Assim, para os exemplos
supracitados, o uso de conjuntos de engrenagens e redutores encontram sua
maior aplicao.
A relao de transmisso total para n engrenamentos, RTtotal, pode ser
obtida por meio do produto das relaes de transmisses parciais de cada
engrenamento, ou seja:

RTTotal RT1 RT2 RT3 ....... RTn1 RTn

em que,
RT1 a relao de transmisso do primeiro engrenamento, relativo ao eixo
motriz;
RT2 a relao de transmisso do segundo engrenamento, relativo ao eixo
motriz;
RT3 a relao de transmisso do terceiro engrenamento, relativo ao eixo
motriz;
E assim sucessivamente.

A equao anterior pode ser rescrita em funo do nmero de dentes z

de cada par do engrenamento, desta forma:

z2 z4 z6 z2 n 2 z2 n
RTTotal .........
z1 z3 z5 z2 n 3 z2 n 1
Exemplo:
Dado o redutor mostrado em corte abaixo, calcule a sua relao de
transmisso.

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Dados:

Z1 = 15
Z2 = 75
Z3 = 12
Z4 = 42
Z5 = 9
Z6 = 27
75 42 27
RTTotal 52,5
15 12 9

3.5. Exerccios:
a. Para a situao abaixo, qual o comprimento da correia a ser adquirida?

M1 n = 1450 rpm M2 n = 500 rpm

V = 12 m/s
M1
Dn D 1450
v 12 720 D 1450 D 0,1581m r 0,0791m
60 60

M2
Dn D 500
v 12 720 D 500 D 0,4584 r 0,2292m
60 60

L 0,2292 0,0791 2 0,52 0,2292 0,0791 2,0126m

2

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Ou

0,4584 0,1581
L 2 0,5 3,25 2,0018m
2

b. Dimensionar os dimetros das polias e comprimento da correia a ser

adquirida.

M1 n = 2200 rpm M2 n = 4350 rpm

V = 30 m/s

M1
Dn D 2200
v 30 1800 D 2200 D 0,2604m r 0,1302m
60 60

M2
Dn D 4350
v 30 1800 D 4350 D 0,1317m r 0,0659m
60 60

Ou
0,2604 2200
D1 N1 D2 N 2 0,2604 2200 D2 4350 D2 0,1317m
4350

L 0,1302 0,0659 2 0,82 0,1302 0,0659 2,2634m

2

Ou
0,2604 0,1317
L 2 0,8 3,25 2,2372m
2

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c. No sistema de transmisso por engrenagens abaixo, calcular o nmero de

rotaes por minuto (rpm) do eixo 6, sabendo-se que o do motor de 1200 rpm
e os dados das engrenagens so: N1 = 20 D; N2 = 75 D; N3 = 18 D; N4 = 72 D;
N5 = 25 D e N6 = 75 D.

N1 n1 N 2 n2
20 1200 75 n2 n2 320rpm
n2 n3 320rpm

N 3 n3 N 4 n4

18 320 72 n4 n4 80rpm
n4 n5 80rpm

n6= ?
N 5 n5 N 6 n6

25 80 75 n6 n6 26,67rpm

d. Calcular a rotao da broca da furadeira de coluna abaixo:

D1 n1 D2 n2
0,05 1450 0,30 n2 n2 241,67rpm
n2 n3 241,67rpm

D3 n3 D4 n4

0,25 241,67 0,12 n4 n4 503,47rpm

n4 n5 503,47rpm

N 5 n5 N 6 n6

25 503,47 23 n6 n6 547,25rpm

n6 (broca) 547,25rpm

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e. No sistema de transmisso por correias, representado abaixo, calcular os

comprimentos das correias A e B.

L A 0,12 0,04 2 0,7 2 0,12 0,04 1,9118m

2

LB 0,15 0,05 2 0,5 2 0,15 0,05 1,6481m

2

ou
Dd 0,24 0,08
LA 2 3,25 2 0,7 3,25 1,92m
2 2
Dd 0,30 0,10
LB 2 3,25 2 0,5 3,25 1,65m
2 2

f. Considerando que no h patinagem entre as rodas e o solo, calcular a

velocidade do trator abaixo em Km/h.

Dados:
Motor = 1800 rpm
A = Embreagem; E = 50 D; I = 60 D.
B = 10 D; F = 10 D;
C = 30 D; G = 60 D;
D = 10 D; H = 20 D; e

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N1 n1 N 2 n2 N B nB N C nC

10 1800 30 nC nC 600rpm

N D nD N E nE
10 600 50 nE nE 120rpm
nE nF N F nF N G nG

10 120 60 nG nG 20rpm

nG nH N H nH N I nI

20 20 60 nI nI 6,67rpm (rotao da roda)

Dn 1,30 6,67
v v v 0,45 m 3,6 v 1,63 km
60 60 s h

g. Considerando que para ter um bom funcionamento a trilhadora de gros

abaixo dever trabalhar numa rotao de 800 rpm. Determine o nmero de
dentes de sua engrenagem.

N1 n1 N 2 n2
20 1850 30 n2 n2 1233,33rpm
n2 n3 N 3 n3 N 4 n4

25 1233,33 30 n4 n4 1027,78rpm
n4 n5 N 5 n5 N 6 n6

35 1027,78 N6 800 N6 44,97 45 dentes

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