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OTIS MÓDULO INSTRUTIVO DE CAMPO MIC - C03

DATA : 15/05/03
ENGa SERVIÇOS
MÁQUINA 18ATF REVISÃO : 0
UNSE
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HISTÓRICO DAS REVISÕES DO DOCUMENTO:

Revisão Data Descrição


0 24/10/97 Preliminar

1. OBJETIVO: Orientar os técnicos quanto aos procedimentos de manutenção, ajustes e


reparos aplicados à máquina 18 ATF.

2. APLICAÇÃO: Máquina 18 ATF.

3. DESCRIÇÃO:

Descrição: Este equipamento constitui-se em uma máquina de tração com


engrenagens, freio e motor, utilizada para acionamento de elevadores, apresentando as
seguintes características:

• Localização: acima ou embaixo


• Mão: direita ou esquerda
• Suspensão: 1:1 – 2:1 – 4:1
• Redução: 9 – 17 – 29 – 48 – 65
• Polia de tração: φ580, φ640, φ750mm
• Ranhuras: ângulos de 90º - 96º - 105º
• Cabos de tração: φ10 e φ13mm
• Quantidade de cabos: 4 – 5 – 6 – 7
• Freio: tipo TRA200 com bobina de 125V, 48V ou 60V
• Polia de freio: TAA 196 B4 para 2 velocidades
TAA 196 B6 para OVF30
TAA 196 B5 para OVF20
• Lonas de freio: sem asbestos (amianto) e substituível
• Interruptor (brake switch): TAA 5300BX1 para máquinas de série
TAC 20000... (Japão)
TAA 5300BX3 para retrofit de máquinas de série
TAA/TAB 20000...( Japão)
TAA5300CV2 para novos equipamentos e todas as séries
de retrofit (NAO, ETO e outros)

• Varistor: GO232AD..., conectado através dos terminais do freio

ELABORADO POR: APROVADO POR: HOMOLOGADO POR:

ENG. DE OPERAÇÕES DE CAMPO GERENTE DE ENGENHARIA DE SERVIÇOS DIRETOR DE OP. CAMPO & MARKETING
WANDERLEI AP. GRENCHI JOSE AMORIM FLÁVIO MATTOS

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• Motores: TAA20000B para 2 velocidades – 50Hz


TAA20000C para 2 velocidades – 60Hz
TAA20000E para OVF30
TAA20000G para OVF20
• Codificadores (encoders): JAA633AAF1para OVF20 de 1,6m/s
TAA633A1 para OVF30 – ETO
GO177CK1 para OVF20 até 1m/s
TAA633A1 (duas guias) ou AAA633L1 (três guias) para
PAO.
• Velocidade nominal: 0,25 – 0,4 – 0,63 – 0,8 – 1,0 – 1,07 – 1,25 – 1,6 – 1,75 – 2,0 – 2,25 –
2,5m/s

Fig. 1

PLACA DE DADOS

Perfil da ranhura estampado no


aro da polia 90º, 96º ou 105º

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Há três disposições diferentes, conforme demonstrado abaixo:

Fig. 2

Máquina
Máquina acima com
acima a polia defletora Máquina
abaixo
(A) (B)
(C)

As bases das disposições A


e B repousam sobre quatro
calços de isolamento. Estes
calços têm forma de canal com
os insertos e vêm junto com a
máquina.

A polia de desvio vem de


fábrica, alinhada à polia de
tração. Certifique-se de que os
anéis sejam recolocados em
suas posições originais caso
sejam removidos.

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3.2) TRANSPORTE

A máquina é transportada em um estrado, revestida em uma embalagem plástica


retrátil, de forma que será possível transferir a máquina à casa de máquinas antes de
remover a embalagem.

A embalagem como um todo, poderá ser levantada usando-se duas lingas passando
por baixo do estrado, como demonstrado na Fig. 3.

Fig. 3

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Para levantar a máquina da embalagem, deverá ser usado o método demonstrado


na Fig. 4. Este é o método de levantamento usado para posicionar a máquina na casa de
máquinas. Pode ser necessário usar lingas flexíveis onde as restrições de altura possam
representar um problema. Eleve a máquina um pouco, a fim de estabelecer o centro de
equilíbrio, antes de levantar na posição.

Fig. 4

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3.3) PESO

O peso real da máquina mais seu estrado está demonstrado na embalagem. Os


pesos mais comuns são os seguintes:

Caixa de engrenagem com polia de tração 468 Kg Fig. 5


Base 100 Kg Haste
graduada para
Peso máximo do motor 340 Kg medir o nível
do óleo

Tampão
3.4) LUBRIFICAÇÃO removível de
enchimento
A máquina é fornecida seca, sem nenhum óleo, mas
com ela são entregues 15 litros de óleo em latas. A caixa
de engrenagem comporta aproximadamente 14 litros de
óleo. O nível do óleo pode ser verificado através da haste
graduada localizado no terminal da engrenagem, (vide Fig.
5). O tampão de enchimento em que a haste graduada está
Tampão de
inserida deve ser removido para que se possa colocar o esgotamento
óleo. O tipo e quantidade necessária de óleo para a (saída de óleo)

máquina está demonstrado na placa de dados (Fig. 1).

IMPORTANTE !
Utilize somente o tipo e a quantidade de óleo específicado na placa de
dados (Fig.1).

3.5) FERRAMENTAS

Algumas ferramentas especiais foram projetadas para uso com esta máquina:

Calha guia (Vide Fig. 18)


Saca polia (Vide Fig. 16)
Barra de tração (Vide Fig. 13)
Barra de travamento (Vide Fig. 12)

3.6) SERVIÇOS

À cada visita de serviços, os procedimentos locais de manutenção programados


devem ser seguidos, incluindo-se:

1. Verifique o nível do óleo na caixa de engrenagens. Se o nível do óleo estiver baixo,


complete-o observando a marcação correta na haste graduada.
2. Verificar os vazamentos de óleo e fazer os devidos reparos.
3. Limpar a máquina.

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3.7) MANUTENÇÃO

1. Desmontar e limpar o freio uma vez a cada doze meses, de acordo com a seção de
ajuste do freio.

2. Verificar o alinhamento e engrenagem da coroa e do sem-fim, uma vez a cada quatro


anos. Quaisquer partes desgastadas ou desalinhadas devem ser substituídas (vide a
seção “Reparos”).

3. O óleo da caixa de engrenagens deve ser substituido a cada quatro anos, portanto ao
realizar a rotina de manutenção, verifique na placa de identificação o ano da última
substituição.
A caixa de engrenagem pode ser escoada através do tampão de esgotamento situado
na base da tampa (vide fig. 5).

IMPORTANTE !
Para controle futuro, ao substituir o óleo, anotar (marcar) na placa de
dados da máquina o ano no qual ocorreu esta substituição.

3.8) AJUSTES

3.8.1) BACKLASH (Folga nas engrenagens)

A caixa de engrenagem e os rolamentos foram projetados e fabricados para uma


tolerância tal, que o ajuste de folga nas engrenagens torna-se desnecessário. Se alguma
folga excessiva ocorrer nas engrenagens, os rolamentos deverão ser substituídos.

Folga nas engrenagens - mínimo: 0,07 - máximo: 0,13 mm.

Ferramentas: Relógio comparador centesímal


Suporte magnético para relógio comparador

3.8.2) FREIO

O freio é do tipo TRA 200, fornecido com uma bobina de 125V de corrente contínua,
com opção para 48V ou 60V. O freio possui duas alavancas, cada uma delas com uma
lona de freio sem amianto. As alavancas são articuladas, com molas de compressão
montadas em um tirante comum.

Ferramentas: Chaves de soquete, M10, M16, M24


Calibre apalpador (Calibrador de Folgas)
Chave de fenda

1. Com o carro vazio, apóie o contrapeso na mola.

2. Realize o bloqueio elétrico.

3. Observe e anote o comprimento de cada mola.

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4. Remova as porcas e molas de ambos os lados (vide fig. 6)

5. Assegure-se de que o tirante seja igual ao comprimento em cada um dos lados do


ponto de fixação, com as porcas centrais apertadas.

IMPORTANTE !
Se o diâmetro da polia de tração for de 750mm, é necessário remover o
tirante, a fim de permitir a remoção da alavanca de freio do lado da polia.

6. Remova um dos pinos de articulação.

7. Remova a alavanca.

8. Verifique se a lona do freio está limpa e se está firmemente presa à alavanca. A


espessura nominal é de 6 mm. O mínimo antes da troca é 2 mm.

9. Verifique se o pino de articulação está limpo e lubrificado.

10.Verifique se o interior do furo de encaixe do pino de articulação na alavanca de freio


está limpo e lubrificado.

11.Verifique se as superfícies de contato entre a alavanca de freio e o pino de articulação


estão limpas.

12.Verifique se as superfícies de contato entre o disco e a bobina do freio estão limpas.

13. Monte novamente a alavanca de freio e comprima a mola à extensão observada no


item 3 acima.

14. Repita os itens 6 a 13 acima, para a outra alavanca.


Disco Bobina de freio
Fig. 6

Pino do pivô
Pino do Pivô
Pino de articulação
Pino de articulação

Braço do Braço do
Alavanca de freio Parafusos de
freio freio
Alavanca de freio
fixação

Porca externa de Tambor do


aperto freio

Porca de ajuste
Porcas centrais de aperto
M ola
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15.Com o freio desenergizado, deixe uma folga de 0,4 mm a 0,5 mm entre o disco e a
bobina. Ajuste esta folga através dos três parafusos que conectam o disco na alavanca
de freio, assegurando que o disco seja mantido paralelo a alavanca de freio.

16. Realize o desbloqueio elétrico.

17. Usando o modo de inspeção, mova o carro do elevador para baixo em velocidade
baixa.

18. Ajuste a elevação mínima de cada lona, ajustando os três parafusos que conectam o
disco na alavanca de freio, ainda, assegurando que o disco seja mantido paralelo à
alavanca de freio. A elevação mínima pode ser ajustada soltando-se uniformemente as
três porcas até que se escute a lona encostando no tambor do freio, e em seguida,
apertando-se as porcas até que a lona seja liberada, isto é sem encostar.

19. Aperte as porcas da mola do freio.

20.Quando a tensão da mola do freio tiver sido finalizada, equalize as molas soltando as
porcas de aperto centrais e em seguida reaperte-as.

3.9) REPAROS

3.9.1) REMOÇÃO DO MOTOR

Ferramentas: Kit pequeno de ferramenta de mão


Chave combinada de 2X24mm
Meios de sustentação do peso do motor
Barra de travamento

1. Com o carro vazio, apóie o contrapeso na mola.

2. Realize o bloqueio elétrico.

3. Remova o volante ou o codificador e a fiação (vide a seção Remoção/troca dos


codificadores)
Parafusos
8 x M16 Volante (2 velocidades)
Codificador (VF)

Fig. 7

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Fig. 8

CAIXA DE TERMINAL DO MOTOR RIVAJ (VF)

Terminal de aterramento

Fig. 9

LANCOR (2 VELOCIDADES)

Conexões de alta velocidade


CONEXÃO ESTRELA

Conexões de baixa velocidade

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4. Marque e remova a fiação de campo da caixa de terminal do motor e freio. (vide fig.8 e
9).

5. Apoie o peso do motor.

6. Remova as oito porcas M16, arruelas e parafusos que seguram o motor à caixa de
engrenagem (vide fig. 7).

7. Saque o motor do conjunto do freio/engrenagem.

IMPORTANTE !
Cuidado com a aranha elástica e a bucha de metal que fazem o
acoplamento entre o motor e o freio (vide fig. 10). Coloque a aranha
elástica e a bucha em um local seguro.

8. Para remover o acoplamento do eixo do motor, a arruela de presilha (TAA130E1) que


está curvada no parafuso de 16 mm terá que ser endireitada e trocada por uma nova
(vide fig. 11).

9. O parafuso de 16mm pode agora ser desapertado e removido com o auxílio da barra
de travamento presa no acoplamento para evitar que gire.

10. Remova o acoplamento do motor e guarde em um local seguro. Tome cuidado para
não danificar a chaveta e o rasgo de chaveta.

Fig. 10

Acoplamento do
TAB WASHER
Arruela de presilha
terminal do
motor

Parafuso
M16
através
deste
ponto

Aranha Bucha

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Fig. 11
Tambor do freio Motor

Arruela de presilha
curvadacontra as cabeças dos
parafusos.

3.9.2) MONTAGEM DO MOTOR

Ferramentas: Kit pequeno de ferramenta de mão


(2) chave combinada 24mm
Meios de sustentação do peso do motor
(1) Chave de boca
Barra de travamento

Obs.: A arruela de presilha deve ser trocada por uma nova, componente número
TAA130E1.

1. Encaixe a aranha elástica e a bucha ao acoplamento do freio.

2. Encaixe o acoplamento do motor ao eixo do motor. Assegure-se de que a chaveta


esteja limpa no eixo do motor e acoplamento.

3. Encaixe a nova arruela de presilha e o parafuso M16 x 50 mm, e aperte o acoplamento


ao eixo do motor usando uma chave combinada, ajustada com 14 kgm, com o auxílio
da barra de travamento (fig. 12). Agora, curve a arruela de presilha contra a cabeça do
parafuso (fig. 11).

4. Assegurar que todas as superfícies que se acoplam estejam limpas e lisas em toda a
área de acoplamento e bordas do motor, fixando os orifícios e a caixa de engrenagem.
Posicione o acoplamento para encaixe.

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5. Apóie o peso do motor e mova-o para a posição.

IMPORTANTE !
Girar o motor de forma que os acoplamento do motor e da polia de freio,
encaixem corretamente.

6. Encaixe os oito parafusos M16, arruelas e porcas e aperte-os com uma chave
combinada ajustada com 14 kgm.

7. Reconecte toda a fiação.

8. Ajuste o controle.

9. Realize o desbloqueio elétrico.

10.Mova o motor em velocidade baixa, a fim de checar a direção da rotação.

11.Ajuste o controlador para normal.

Fig. 12

Caixa de
engrenagem

Barra de travamento

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Fig. 13

Acoplamento e
tambor do freio

Barra de tração

3.9.3) REMOÇÃO/ TROCA DO EIXO SEM FIM

Ferramentas: Soquetes e chave combinada de 17, 24, 32 mm


Chave de boca
Levantamento visando sustentar o peso do carro
Barra de tração
Barra de travamento.
Extrator de três pernas

1. Com o carro vazio, apóie o contrapeso na mola.

2. Realize o bloqueio elétrico.

3. Eleve o carro de forma afrouxar os cabos (estroncagem).

4. Remova as proteções do cabo usando uma chave combinada de 24mm, em seguida


remova os cabos de tração dos canais da polia.

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5. Retire o óleo da caixa de engrenagem e coloque em um recipiente adequado. Para


fazer isto, remova o tampão de esgotamento na base da tampa da caixa de
engrenagem usando uma chave combinada de 32mm (vide fig. 5).

6. Remova o motor (vide seção anterior).

7. Meça o comprimento da mola do freio. Aumente a tensão do freio para prevenir que o
tambor vire.

8. Remova a aranha elástica, a bucha e endireite a arruela de presilha (fig. 11). Desaperte
o parafuso M16 e remova-o, e remova também a arruela utilizando a barra de
ferramenta (fig. 12).

9. Libere toda a tensão do freio e puxe o acoplamento e o tambor do freio usando a barra
de tração. Cuidado para não danificar a chaveta (fig. 13). O Acoplamento só pode ser
removido do tambor do freio usando-se uma chaveta.

10. Em relação à figura 15, atrás do tambor há uma tampa presa por oito parafusos M10.
Remova-os tomando cuidado com os anéis de feltro da superfície interna (1). Remova
também a junta (4).

11. Remova a tampa da caixa de engrenagem (6), a junta (7) e os parafusos M10.

12. Remova o anel elástico (8) e as arruelas-travas (10). Observe a demonstração de


como estes são encaixados.

13. Retire o eixo sem fim pelo lado do motor.

14. Remova o anel elástico (9) e saque o rolamento (11) do eixo.

15. Remova a porca de aperto (2) e a arruela aranha (5). Saque os rolamentos (3) do
eixo. Observe as marcas de alinhamento no anel externo do rolamento (vide fig. 14).

16. Para encaixar o novo eixo, siga os procedimentos acima, na ordem inversa. Observe
que você deve primeiramente aquecer os rolamentos antes de montá-los no eixo.
Alinhe as marcas dos rolamentos em par (3) (Fig. 15). Recoloque o anel elástico(9).

17. Coloque o novo eixo e recoloque as duas arruelas-travas (10).

18. Recoloque o anel elástico (8).

19. Instale a tampa da caixa de engrenagem (6) e a junta (7). Assegure-se de que o
orifício de esgotamento esteja próximo à base. Aperte os parafusos com 3 kgm.

20. Instale a junta (4), a tampa e a arruela de feltro (1) no lado do motor. Aperte os
parafusos com 3 kgm.

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Fig. 14

Estes ou estas marcas no anel externo

21. Instale o tambor do freio e o acoplamento. Instale a arruela de presilha (fig. 11) e
aperte o parafuso com 14kgm para prender o acoplamento. Use a barra de
travamento para prevenir que o acoplamento gire (fig 12).
Curve a arruela de presilha para cima para prender o parafuso (fig. 11).

22. Reajuste as molas do freio de acordo com as medidas do item 7, acima.

23. Reencaixe o motor (vide seção anterior).

24. Coloque óleo na caixa de engrenagem, observando o nível correto.

25. Recoloque os cabos na polia e coloque o carro de volta nos cabos.

26. Instale as proteções dos cabos.

27. Libere a cabina das cunhas.

28. Realize o desbloqueio elétrico.

29.Coloque o carro em funcionamento normal.

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Fig. 15

AsAs molas são são


arruelas-travas
encaixadascomo
encaixadas
demonstrado.
como
demonstrado.

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3.9.4) REMOÇÃO/ TROCA DO EIXO DA POLIA

Ferramentas: Saca Polia


Soquetes (17mm, 22mm, 24mm e 30 mm)
Chave combinada

1. Com o carro vazio, apóie o contrapeso na mola.

2. Realize o bloqueio elétrico.

3. Eleve o carro de forma que os cabos fiquem afrouxados (estroncagem).

4. Remova os cabos de tração da polia. As proteções do cabo podem ser removidas com
uma chave combinada de 24mm.

5. Retire o óleo da caixa de engrenagem e coloque em um recipiente apropriado. Para


fazer isto, remova o tampão de esgotamento localizado na base da tampa da caixa de
engrenagem usando uma chave combinada de 32mm (fig.5).

6. Endireite a arruela de pressão (3), remova a placa de travamento da polia (2) e os três
parafusos M14 (fig.17).

Fig. 16

LAA27BC1
Saca polia
Polia

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7. Retire a polia usando um saca polia (fig. 16).

8. Retire e guarde a chaveta do eixo da polia (4) (fig.17).

9. Retire a tampa (7) e a junta (8) do lado da polia e os 4 parafusos M10.

10. Remova a tampa (9) e a junta (10) do lado da coroa e os 4 parafusos M10.

11. Com a tampa fechada, os três orifícios (1) ficarão expostos (fig. 19). A coroa também
terá três orifícios (2). Estes orifícios devem ser alinhados rotacionando-se o eixo da
polia. Uma vez que tenham sido alinhados, insira e prenda com três parafusos M12 x
120 mm (3) (fornecidos junto com o saca polia). Estes três parafusos são usados para
segurar a coroa no lugar, quando o eixo da polia é removido. Isto também evitará que
a coroa vire e permitirá que os parafusos da placa de travamento (11) (Fig.17)
possam ser desapertados.

12. Endireite a arruela de pressão (12) e remova a placa de travamento (11) e os 3


parafusos M14.

13. Remova a tampa da caixa de engrenagem (6), a junta (7) e os 12 parafusos M10
(vide fig. 15).

14. Encaixe o extrator (4) com os quatro parafusos M12 x 110 mm (6) (fig. 19) à caixa de
engrenagem, do lado da coroa, e empurre o eixo em direção à polia. Deve-se tomar
cuidado com o espaçador (5) quando o eixo for removido. O espaçador pode ser
acessado através da abertura da tampa da caixa de engrenagem.

15. Se os rolamentos tiverem que ser removidos, vide a próxima seção.

16. Se o rolamento (7) não tiver que ser removido, não remova os parafusos que
temporariamente seguram a coroa.

17. Deslize o novo eixo do lado da polia, assegurando que o espaçador (5) esteja
corretamente posicionado.

18. Instale a tampa da caixa de engrenagem e a junta.

19. Instale a placa de travamento (11) e encaixe uma nova arruela de pressão (12)
(fig.17). Aperte os três parafusos M14 com 11,5 kgm. Curve a arruela de pressão em
cada cabeça de parafuso.

20. Remova os três parafusos M12 (3) (fig. 19) de forma que a coroa repouse no eixo.

21. Instale a tampa (9) e a junta (10) (fig. 17). Aperte os parafusos com 3kgm.

22. Instale a polia. Recoloque a placa de travamento (2) e a nova arruela de pressão (3).
Aperte os três parafusos M14 com 11,5 kgm. Curve a arruela de pressão em cada
cabeça de parafuso.

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Fig. 17

3.9.5) INSPEÇÃO DO ROLAMENTO DO EIXO DA POLIA

Ferramentas: Extrator de três pernas

Rolamento (13) (fig. 17) do lado da coroa.

Com o eixo da polia removido (vide seção anterior), a coroa (8) e o espaçador (5)
(fig. 19), devem ser removidos (vide próxima seção).

Retire o rolamento para inspeção/ troca.

Rolamento (1) (fig. 17) no lado da polia.

Deve ser removido com o eixo da polia (vide seção anterior).

Este pode ser inspecionado enquanto ainda no eixo da polia e pode ser retirado para
troca, se necessário.

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3.9.6) REMOÇÃO/ TROCA DA COROA

Remova o eixo da polia (vide seção anterior).

1. Encaixe a calha guia da coroa na parte de baixo da mesma. Levante a calha guia para
sustentar o peso da coroa (fig. 18).

Fig. 18

Calha guia

2. Remova os três parafusos de fixação (3) (fig. 19). A coroa deverá estar posicionada na
calha guia. Assegure-se de que o espaçador (5) seja removido cuidadosamente.

3. Puxe a coroa usando a calha guia.

4. Deslize a nova coroa pela calha guia.

5. Nivele a calha guia até que os furos da coroa (2) estejam alinhados com os furos (1) na
caixa de engrenagem. Instale os parafusos de fixação (3). Assegure-se que o
espaçador (5) fique posicionado no centro, como demonstrado. Aperte os parafusos.

6. Remova a calha guia. Instale o eixo da polia, etc. (vide seções anteriores).

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Fig. 19

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3.9.7) REMOÇÃO/ TROCA DA BOBINA DO FREIO

1. Realize o bloqueio elétrico.

2. Remova a tampa da caixa do freio.

3. Desconecte a fiação do freio e o terminal do terra.

4. Verifique o espaçamento entre a superfície da bobina e dos discos.

5. Remova os dois parafusos de fixação M10 x 35mm (fig. 6) e as arruelas que prendem a
bobina na caixa de engrenagem

6. A bobina do freio pode ser removida agora. Esta bobina não pode ser rebobinada e
deve ser trocada por uma bobina completa, se estiver com defeito.

7. Antes de encaixar a nova bobina, verifique se as superfícies da mesma estão limpas.

8. Insira a bobina do freio entre as alavancas de forma que os dois furos de fixação
fiquem alinhados aos dois furos da caixa de engrenagem. Insira os dois parafusos de
fixação M10 x 35mm e as arruelas. Aperte com uma chave combinada ajustada com
3 kgm. Verifique as folgas conforme demonstrado no item 4, acima.

9. Instale a caixa do terminal e reconecte a fiação do freio e a fiação terra. Assegure-se


de que o VDR esteja encaixado através da bobina. Instale a tampa e aperte os
parafusos.

10.Verifique a operação do freio e ajuste como descrito na seção anterior, do freio.

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3.9.8) REMOÇÃO/ TROCA DOS CODIFICADORES (ENCODERS)

A) Tipo de 180 pulsos por volta.

1. Realize o bloqueio elétrco.

2. Remova a tampa do codificador (fig. 20)

3. Desconecte e remova a fiação

4. Remova a cabeça do codificador, removendo os dois parafusos M14.

5. Remova o disco do codificador, soltando o parafuso certificando-se de que a


chaveta permaneça no eixo do motor.

6. Remova a placa posterior do codificador da tampa do motor, removendo os quatro


parafusos M5.

7. Ao encaixar um novo codificador, passe por todos os passos na ordem inversa. O


disco do codificador está localizado no rasgo de chaveta do eixo do motor.

8. Reconecte toda a fiação.

9. Realize o desbloqueio elétrico.

10.Mova o motor em velocidade baixa, a fim de checar a direção da rotação.

Fig. 20

Tampa do
codificador

(4) parafusos sextavados


M5 x 30

(4) travas de molas


Arruela M5

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B) Tipo de 1024 pulsos por volta

1. Realize o bloqueio elétrico.

2. Desconecte o cabo do codificador da caixa do terminal do motor.

3. Remova a tampa do codificador removendo os quatro parafusos M8 e as arruelas


de pressão.

4. Remova a porca de aperto e a arruela de pressão do eixo do motor.

5. Remova o codificador e o braquete, removendo os dois parafusos M8, assegurando


que a chaveta permaneça no eixo do motor. Deve-se tomar cuidado para não colidir
contra a tampa do codificador uma vez que isto possa causar danos.

6. Remova o codificador do braquete, removendo os três parafusos M4. O codificador


deve ser trocado por completo caso apresente falhas.

7. Ao encaixar um novo codificador, siga os passos acima na ordem inversa. O


codificador está localizado em um rasgo de chaveta no eixo do motor.

8. Reconecte toda a fiação.

9. Realize o desbloqueio elétrico.

10.Mova o motor em velocidade baixa, a fim de checar a direção da rotação.

Fig. 21

Codificador

Tampa do cofi-
cador

Tampa do codificador

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