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ASSOCIAO DE ENSINO E CULTURA PIO DCIMO S/C LTDA.

FACULDADE PIO DCIMO


CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
DISCIPLINA: SISTEMAS ELTRICOS II
Prof. Jos Valter A. Santos

FLUXO DE CARGA EM SISTEMAS DE

POTNCIA

MTODO GAUSS SEIDEL

Setembro de 2008
Fluxo de carga

1. Introduo

O clculo do fluxo de carga (ou fluxo de potncia) em uma rede de energia eltrica consiste
essencialmente na determinao do estado (tenses complexas das barras), da distribuio dos fluxos (potncias
ativas e reativas) que fluem pelas linhas e transformadores) e de algumas outras grandezas de interesse. Nesse
tipo de problema a modelagem do sistema esttico e com esse tipo de modelo a rede representada por um
conjunto de equaes e inequaes algbricas. Essa representao da rede utilizada em situaes nas quais as
variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possa ignorar os efeitos transitrios. O clculo do
fluxo de carga , em geral, realizado utilizando-se mtodos computacionais desenvolvidos especificamente para a
resoluo do sistema de equaes e inequaes algbricas que constituem o modelo algbrico da rede.

Os componentes que formam uma rede de transmisso de energia eltrica podem ser modelados
atravs de circuitos equivalentes. Dessa forma a representao da rede pode ser feita por um conjunto de
modelos individuais interligados desse tipo. Esses modelos, por sua vez, podem ser classificados em dois grupos:
os que esto ligados entre um n qualquer e o n terra, com o caso dos geradores, cargas, reatores e
capacitores; e os que esto ligados entre dois ns quaisquer da rede, como o caso de linhas de transmisso,
transformadores defasadores. Os geradores e as cargas so considerados como parte externa do sistema e so
modelados atravs de injeo de potncia nos ns da rede.A parte interna do sistema constituda pelos demais
componentes, ou seja, linhas de transmisso, transformadores, reatores etc.

As equaes bsicas do fluxo de carga so obtidas impondo-se a conservao das potncias ativas e
reativa em cada n da rede, isto , a potncia lquida injetada deve ser igual a soma das potncias que fluem
pelos componentes internos que tm esse n como um de seus terminais.Isso equivale a se impor a primeira Lei
de Kirchhoff. A Segunda Lei de Kirchhoff utilizada para expressar os fluxos de potncias nos componentes
internos como funes das tenses (estados) de seus ns terminais.

Alm das equaes, o clculo do fluxo de carga envolve tambm inequaes como, por exemplo,
aquelas associadas aos limites de operao dos geradores e aos limites de transmisso.
A principal informao obtida do estudo de fluxo de carga o mdulo e o ngulo de fase da tenso em
cada barra e as potncias ativa e reativa que circulam em cada linha .Entretanto, outras informaes adicionais
valiosas so fornecidas pela listagem da soluo obtida dos programas de computador, os quais so usados pelas
empresas de sistemas de potncia . Muitos desses aspectos aparecero em nossos estudos de fluxo de potncia
neste texto, no qual tambm sero estudados os princpios de controle de fluxo de carga.
Examinaremos dois dos mtodos nos quais se baseiam as solues de fluxo de carga. Torna-se
evidente o grande valor do computador digital no projeto de operao de um sistema de potncia.

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Fluxo de carga

2. Dados Para Estudos de Fluxo de Carga

Tanto as admitncias prprias e mtuas de barra, que compem a matriz admitncia de barra Ybarra,
como tambm as impedncias de excitao e de transferncia, que compem Zbarra, podem ser usadas para
resolver o problema do fluxo de carga. Restringiremos nosso estudo aos mtodos que usam admitncias. O ponto
de partida para obter os dados que devem ser fornecidos ao computador o diagrama unifilar do sistema. So
necessrios os valores das impedncias em srie e da impedncias em derivao das linhas de transmisso, de
tal forma que o computador possa determinar todos os elementos de Ybarra ou Zbarra. Outros dados essenciais
incluem as impedncias e os valores de potncia e tenso nominais de transformadores, valores nominais de
capacitores em paralelo, e os ajustes de derivaes de transformadores.
As condies de funcionamento devem ser sempre escolhidas para cada estudo. Em todas as barras,
exceto uma, deve ser especificada a potncia ativa lquida. A potncia absorvida por uma carga uma entrada de
potncia negativa ao sistema . Outras entradas de potncia so provenientes de geradores, e potncias positivas
ou negativas podem provir de interligaes . Alm disso, nessas barras ou a potncia reativa ou o mdulo da
tenso deve ser especificado, isto , em cada barra necessrio decidir se o mdulo da tenso ou a potncia
reativa que deve ser mantido constante. A situao usual especificar a potncia reativa nas barras de carga e o
mdulo da tenso nas barras de gerao,embora algumas vezes a potncia reativa seja especificada para os
geradores. Nos programas em computadores digitais existem providncias de clculo que fazem a tenso se
manter constante em uma barra, somente enquanto a gerao de potncia permanece dentro de limites
especificados.
A barra em que o fluxo de potncia real no especificado, chamada barra de oscilao, geralmente
uma barra na qual conectado um gerador .Evidentemente, o fluxo lquido de potncia para o sistema no pode
ser fixado com antecedncia em cada barra, porque as perdas do sistema no so conhecidas at que seja
completado. Os geradores, na barra de oscilao fornecem a diferena entre a potncia ativa especificada
injetada nas outras barras e a potncia real total saindo do sistema mais as perdas. Tanto o mdulo como o
ngulo da tenso so especificados para a barra de oscilao . As potncias ativa e reativa nessa barra so
determinadas pelo computador como parte da soluo.
Para melhor entender-se o problema do Fluxo de Carga, vamos analisar o seguinte caso:
Uma linha de transmisso trifsica de 75 milhas, 60 Hz, alimenta uma carga de 40 MW com fator de
potncia de 0,8 em atraso numa tenso de 132 KV. Sendo os parmetros da linha:
r = 0,300 l = 2,10 mH c = 0,014 F . Pede-se determinar a potncia que o gerador no incio
mi mi mi
da linha fornecer, para suprir a carga.

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Soluo: O diagrama unifilar do sistema o seguinte:

132 KV

40 MW
Fp=0,8 atrasado

1 2

Figura 1 - Diagrama unifilar sistema de 2 barras

cujo circuito equivalente :


Is X R IR

Y Y
2 2

VS VR

Figura 2 - Circuito monofsico equivalente sistema de 2 barras

onde Y, X e R so parmetros do circuito - nominal (pois se trata de uma linha de comprimento mdio), Vs e
VR so tenses em relao ao neutro. As equaes que relacionam as variveis de entrada s de sada par este
circuito equivalente so :

Z .Y (1)
VS = + 1 V R + Z .I R
2
Z .Y Z .Y (2)
IS = + 1 Y .VR + + 1 .I R
4 2

Para este caso, tem-se:


R = 75 .r = 75 * 0 , 30 = 22 , 5
X = 75 . .l = 75 * 2 * f * l = 75 * 2 * 60 * 2 ,10 10 3 = 59 , 38
Z = ( 22 , 5 + j 59 , 38 ) = 63 , 5 69 , 25 o
Y = j 75 . .C = j 75 * 2 * f * C = j150 * 60 * 0 , 014 10 6 = j 396 10 6
P 40 10 3
IR = = = 218 , 7 A I R = 218 , 7 36 , 9 o A
3 * V * cos 3 * 132 * 0 ,8
V 132
VR = = = 76 , 2 10 3 0 o V
3 3

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Substituindo estes valores nas equaes (1) e (2) tem-se :

V S = 87 , 4 10 3
5 ,10 o V
I S = 200 29 , 7 o A
= 3 *VS * IS = 3 * 87 , 4 5 ,10 * 200 29 , 7 o = 52 , 44 10 3 VA
* o
S S

ou
PS = 43061kW

QS = 29929kVAr

A determinao destes valores possibilita a determinao do ajuste que se deve dar no torque da
turbina para que se produza esta potncia ativa e o ajuste na corrente de campo para que se produza esta
potncia reativa. Esta soluo foi conduzida mediante o seguinte raciocnio:

Conhecida a potncia que deve ser suprida em uma barra do sistema, tomamos a tenso nesta
barra de referncia(tornando assim a corrente conhecida) e determinamos a tenso e corrente na
outra barra do sistema, atravs de um mtodo analtico que relaciona VR e IR a VS e IS.

Estudemos agora uma outra questo:


Deseja-se que o mesmo sistema de gerao citado anteriormente, alimente tambm uma carga de 50MW,
fp=0,8 em atraso, situada em uma outra localidade que se situa a 50 milhas do sistema de gerao e atravs de
uma linha com as mesmas caractersticas anteriores.

Soluo : O diagrama unifilar do sistema o seguinte:


132 KV

40 MW
151,4 KV fp=0,8 atrasado

1
50 MW
fp=0,8 atrasado

Figura 3 - Diagrama unifilar sistema de 3 barras

Para determinar a potncia adicional que o gerador deve fornecer para alimentar a carga na barra 3,
necessrio determinar a corrente que flui na linha 1-3, pela Equao (2) v-se a necessidade de conhecer-se
previamente a tenso e a corrente na barra 3 (V3 e I3). Neste ponto, a soluo analtica do problema conduz-se a
um impasse. O estabelecimento da tenso na barra 3 (e conseqente determinao de I3) no pode ser feita a
priori, uma vez que isto poderia levar determinao da tenso na barra 1 (V1) diferente da determinada

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Fluxo de carga

anteriormente e incompatvel com a condio de carga na barra 2, alm de estar-se modificando a referncia
estabelecida anteriormente. A soluo do problema atravs das condies da barra 1, torna-se impossvel pois a
potncia que flui na linha 1-3 desconhecida, visto que as perdas nesta linha so desconhecidas. Isto , para
que se programe a operao do gerador necessrio que se saiba a tenso em que a carga deve ser alimentada
de modo que esta tenso seja compatvel com uma referncia pr-estabelecida. Deste modo, a soluo do
problema obtida atribuindo-se um valor de tenso na barra 3 e verificando se este valor est de acordo com a
tenso na barra 1. Se esta condio for satisfeita, determina-se a corrente na linha 1-3 e conseqentemente a
potncia adicional gerada para suprir a carga na barra 3. Enquanto esta condio no for satisfeita, a partir da
estimativa anterior, deve-se fazer uma nova estimativa at que a condio seja satisfeita. Aplicando este
procedimento no nosso exemplo, temos:

Z .Y
VS = + 1VR + Z . I R
2
Z .Y
87,45,10 o = + 1VR + Z . I R
2

com : Z = (15 + j 39,5) e Y = 264 10 6 mhos


(15 + j 39,6). j 264 10 6
87,45,10 o = + 1VR + (15 + j 39,6)I R
2

Considerando que VR medida com relao ao neutro, para qualquer valor de VR tem-se:
PR onde I R = VR
IR = I R
3. VR . cos

como PR=50MW e cos =0,8 temos:

50 10 3 20833,3
IR = I R = I R (VR em KV )
3 . V R . 0,8 VR

substituindo na Equao anterior, temos:


(15 + j 39,6 ). j 264 10 6 20833,3
87,45,10 o = + 1VR + (15 + j 39,6). I R
2 VR
882290,5
87,45,10 o = (0,9948 + j 0,00198)VR + (
69,25 o + I R )
VR
ou

(0,9948 + j 0,00198)VR = 87,45,10 o 882290,5 (69,25o + I R ) (3)
VR

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esta Equao permite determinar novos valores para VR a partir de uma estimativa inicial. Admitindo-se que a
tenso na barra 3 seja 1320 o KV e que d VR= 76,20 o KV . Com este valor tem-se:
882290,5
(0,9948 +j 0,00198)VR = 87,45,10 o ( )
69,25 o 36,9 o
76,2
VR = 77679,16 + j1437,27 V

Os valores assumidos por VR at encontrar-se o seu valor adequado foram:


VR = 77868,41 + j1549,53
VR = 77892,16 + j1563,61
VR = 77895,17 + j1563,67
VR = 77895,54 + j1563,67
VR = 77895,59 + j1563,67
ou
V R = 77,9111,15 o KV logo:
50 10
3
temos:
IR = = 267,4 35,75 o A
3 77,911 0,8

I S = 254,2 31,94 o A
PS = 53217 KW
QS = 40146 KVAr

O problema nos mostra que, em virtude de no se conhecer previamente as perdas por transmisso na
linha 1-3, foi necessrio que se utilizasse um mtodo de aproximao sucessiva para a determinao da tenso
na barra 3 e o fluxo de potncia na linha 1-3 de modo que estes valores fossem compatveis com a carga e a
gerao. Assim, podemos conceituar o problema de Fluxo de Carga da seguinte maneira:

Fluxo de Carga a determinao da tenso em todas as barras e do fluxo de potncia em


todas as linhas de um sistema de potncia de modo que estes valores sejam compatveis com a
carga e a gerao do sistema em operao normal, submetido s restries de operao.

3. Formulao Matemtica do Fluxo de Carga

3.1. Formulao bsica do problema

O problema do fluxo de carga pode ser formulado por um sistema de equaes e inequaes algbricas
no-lineares que correspondem, respectivamente, s leis de Kirchhoff e a um conjunto de restries operacionais
da rede eltrica e de seus componentes. Na formulao mais simples do problema (formulao bsica), a cada

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barra da rede so associadas quatro variveis, sendo que duas delas entram no problema como dados e duas
como incgnitas:

Vk magnitude da tenso nodal (barra k);

k ngulo da tenso nodal;

Pk gerao lquida (gerao menos carga) de potncia ativa;

Qk injeo lquida de potncia reativa.

Dependendo de quais variveis nodais entram como dados e quais so consideradas como
incgnitas, definem-se trs tipos de barras:

PQ so dados Pk e Qk, e calculados Vk e k;

PV so dados Pk e Vk, e calculados Qk e k;

V (ou Referncia) so dados Vk e k, e calculados Pk e Qk.

As barras dos tipos PQ e PV so utilizadas para representar, respectivamente, barras de carga e

barras de gerao (incluindo-se os condensadores sncronos). A barra V, ou barra de referncia, tem uma dupla

funo: como o prprio nome indica, fornece a referncia angular do sistema (a referncia de magnitude de
tenso o prprio n terra); alm disso, utilizada para fechar o balano de potncia do sistema, levando em
conta as perdas de transmisso no conhecidas antes de se ter a soluo final do problema (da a necessidade de
se dispor de uma barra do sistema na qual no especificada a potncia ativa).

Esses trs tipos de barras que aparecem na formulao bsica so os mais freqentes e tambm os
mais importantes. Entretanto existem algumas situaes particulares, como, por exemplo, o controle de
intercmbio de uma rea e o controle da magnitude da tenso de uma barra remota, nas quais aparecem outros
tipos de barras (PQV, P e V). Esses tipos de barras no so considerados na formulao bsica, mas so includos
no processo de resoluo quando so estudados com mais detalhes a atuao dos dispositivos de controle
existentes no sistema. Uma outra situao, no representada na formulao bsica, refere-se modelagem das
cargas: foi visto que as barras de carga so modeladas como sendo do tipo PQ, em que Pk e Qk so considerados
constantes; a representao de barras de carga, nas quais as potncias ativa e reativa variam em funo da
magnitude da tenso nodal, pode ser facilmente includa no modelo desenvolvido neste texto.

O conjunto de equaes do problema do fluxo de carga formado por duas equaes para cada
barra, cada uma delas representando o fato de as potncias ativas e reativas injetadas em uma barra serem
iguais soma dos fluxos correspondentes que deixam a barra atravs de linhas de transmisso, transformadores
etc. Isso corresponde imposio da Primeira Lei de Kirchhoff e pode ser expresso matematicamente como se
segue:

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Fluxo de carga

Pk = P (V ,V
m k
km k m , k , m ),

(5)
Qk + Q (Vk ) =
sh
k Q (V ,V m k m , k , m ).
m k

em que

k = 1,..., N, sendo N o nmero de barras da rede;

k conjunto das barras vizinhas da barra k;

Vk, Vm magnitudes das tenses das barras terminais do ramo k m;

k, m ngulos das tenses das barras terminais do ramo k m;

Pkm fluxo de potncia ativa no ramo k m;

Qkm fluxo de potncia reativa no ramo k m;

sh sh
Q componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt da barra k ( Q =
k k

bkshVk2 , sendo bksh a susceptncia shunt ligada barra.

Como ser mostrado mais adiante, nessas equaes os ngulos k e m aparecem sempre na forma

k m, significando que uma mesma distribuio de fluxos na rede pode ser obtida se for somada uma
constante arbitrria a todos os ngulos nodais, ou seja, o problema de fluxo de carga indeterminado nas

variveis , o que torna necessria a adoo de uma referncia angular (isso pode ser feito por uma barra tipo

V, conforme foi mencionado anteriormente). As expresses (5) foram montadas considerando-se a seguinte

conveno de sinais: as injees lquidas de potncia so positivas quando entram na barra (gerao) e negativas
quando saem da barra (carga); os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e negativos quando
entram; para os elementos shunt das barras, adotada a mesma conveno que para as injees. Essas
convenes de sentidos para as potncias ativas e reativas so as mesmas utilizadas para correntes e esto
indicadas na Figura 4.

O conjunto de inequaes, que fazem parte do problema do fluxo de carga, formado, entre outras,
pelas restries nas magnitudes das tenses nodais das barras PQ e pelos limites nas injees de potncia reativa
das barras PV:

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Fluxo de carga

Vkmin Vk Vkmax ,
(6)
Qkmin Qk Qkmax .

Figura 4: Conveno de sinais para fluxos e injees de corrente, potncia ativa e potncia reativa

Alm dessas restries, que aparecem na formulao bsica, outras do mesmo tipo podem ser
consideradas para incluir no problema limites nos valores dos taps de transformadores em-fase e defasadores,
limites na capacidade de gerao de barras responsveis pelo controle de intercmbio, limites nas magnitudes
das tenses das barras PV etc.

4. Mtodo de Gauss-Seidel

A complexidade na obteno de uma soluo para o fluxo de carga em um sistema de potncia provm
devido s diferenas nos tipos de dados especificados para as vrias espcies de barra. Embora a formulao de
equaes suficientes no seja difcil, a forma de soluo algbrica no prtica. As solues digitais de
problemas de fluxo de carga que consideraremos seguem um processo iterativo, atribuindo valores estimados
para as tenses de barra desconhecidas e calculando um novo valor para cada tenso de barra a partir dos
valores estimados nas outras barras, da potncia real especificada e da potncia reativa especificada ou do
mdulo de tenso especificada. Ento, obtido um novo conjunto de valores para as tenses em cada barra, o
qual usado para calcular outro conjunto de tenses de barra. Cada clculo de um novo conjunto de tenses

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chamado uma iterao. O processo iterativo repetido at que as mudanas em todas as barras sejam menores
do que um valor mnimo especificado.
Vamos examinar, primeiro, a soluo na qual se considera a tenso de uma barra como uma funo
das potncias ativa e reativa entregues a uma barra por geradores ou fornecidas carga ligada barra, das
tenses estimadas ou previamente calculadas nas outras barras, e das admitncias prprias e mtuas dos ns. A
deduo das equaes fundamentais comea com uma formulao de ns das equaes do sistema. Vamos
deduzir as equaes para um sistema de quatro barras e escrever as equaes gerais mais tarde. Designando
com o nmero 1 a barra de oscilao, os clculos comeam com a barra 2. Se P2 E Q2 so as potncias ativa e
reativa que entram no sistema pela barra 2,
V2 I 2 = P2 + jQ2 (15)

onde I2 expressa por


P2 jQ2
I2 = (16)
V2

e em termos das admitncias prprias e mtuas dos ns, com os geradores e cargas omitidos porque as
correntes em cada ns so expressas como na Equao (17):
P2 jQ2
= Y21V1 + Y22V2 + Y23V3 + Y24V4 (17)
V2
Resolvendo para V2, obtemos

1 P2 jQ2
V2 =
(Y21V1 + Y23V3 + Y24V4 ) (18)
Y22 V2

A Equao (18) fornece um valor corrigido para V2 baseado nos valores fixados para P2 e Q2 quando
os valore estimados, originalmente, so substitudos pelas expresses das tenses no lado direito da Equao . O

valor calculado para V2 e o valor estimado para V2 no coincidiro . Porm, substituindo o conjugado do valor

calculado de V2 em V2 na Equao (18) para calcular outro valor para V2, essa coincidncia poder ser

alcanada com um bom grau de acurcia aps vrias e se ter o valor corrigido para V2 com as tenses
estimadas e sem relao com as potncias nas outras barras. Entretanto, esse valor no ser a soluo para V2
para as condies especficas do fluxo de carga, pois as tenses que entram no clculo de V2 que so valores
estimados de tenso nas outras barras e seus verdadeiros valores ainda no so conhecidos. So recomendados

dois clculos sucessivos de V2 (o segundo sendo igual ao primeiro exceto para a correo de V2 ) em cada barra

antes de se passar para a seguinte.


medida que a tenso corrigida for encontrada para cada barra,ela ser usada no clculo da tenso
corrigida da barra seguinte. O processo repetido para cada barra, consecutivamente, atravs do sistema
(exceto para a barra de oscilao) para completar a primeira iterao. Ento, o processo inteiro repetido vrias

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Fluxo de carga

vezes at que a magnitude da correo na tenso em cada barra seja menor do que uma preciso previamente
determinada.
Esse processo de resolver equaes algbricas lineares conhecido por Mtodo iterativo de Gauss-
Seidel. Se o mesmo conjunto de valores de tenso for usado durante uma iterao completa (em vez de
substituir imediatamente cada valor novo obtido para calcular a tenso na prxima barra), o processo ser
chamado Mtodo interativo de Gauss.
Pode ocorrer convergncia em torno de uma soluo errnea se as tenses originais forem muito
diferente dos valores corretos . Uma convergncia errnea , geralmente, evitada se os valores originais forem
de magnitude razovel e no diferirem muito em fase. Qualquer soluo indesejvel geralmente detectada com
facilidade por inspeo dos resultados, pois as tenses do sistema no apresentam, normalmente, uma faixa de
variao de fase maior do que 45 e a diferena entre barras vizinhas menor do que 10 e, muitas vezes, bem
menor do que 10.
Para um total de N barras, a tenso calculada em qualquer barra K, onde Pk e Qk so dados :


1 Pk jQ k
+ Y kn .V n
N
Vk = (19)
Y kk V k* n =1



onde n k . Os valores para as tenses no lado direito da Equao so os mais recentemente
calculados para as barras correspondentes (ou as tenses estimadas se nenhuma iterao tenha sido feita nessa
barra particular).
Experincias com o mtodo de Gauss-Seidel na soluo de problema na soluo de problema de fluxo
de carga tm mostrado que um nmero excessivo de iteraes requerido antes que as correes das tenses
estejam dentro de uma preciso aceitvel se a tenso corrigida em uma barra meramente substituir o melhor
valor prvio medida que os clculos de barra para barra. O nmero de iteraes requeridas fica reduzido
consideravelmente se as correes na tenso para cada barra forem multiplicadas por uma constante que
aumenta a quantidade da correo, de modo a trazer a tenso para mais perto do valor que se procura. Os
multiplicadores que realizam essa convergncia melhorada so chamados fatores de acelerao. A diferena
entre a tenso recm - calculada e a tenso anterior na barra multiplicada pelo fator de acelerao apropriado
para se obter uma correo a ser somada ao valor anterior. O fator de acelerao para o componente real da
correo pode diferir daquele para a componente imaginria. Para qualquer sistema, existem valores timos para
os fatores de acelerao, e uma escolha mal feita desses fatores pode resultar em uma convergncia menos
rpida ou tornar impossvel a convergncia. Costuma ser usado um fator de acelerao igual a 1.6, tanto para o
componente real como para a imaginria. Para um sistema em particular pode ser feito um estudo para
determinar a melhor escolha.

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Fluxo de carga

Numa barra onde especificado o mdulo da tenso em vez da potncia reativa, as componentes real
imaginria da tenso so obtidas, para cada iterao, calculando primeiramente um valor para a potncia reativa.
Da Equao (19)
N

Pk jQk = Ykk Vk + YknVn Vk (20)
n =1
onde n k . Se fizermos n igual a k:
N
Pk jQk = Vk YknVn (21)
n =1

N
Qk = ImVk YknVn (22)
n =1
Onde Im significa parte imaginria de .
A potncia reativa Qk calculada pela Equao (22) para os melhores valores anteriores de tenso nas
barras, e esse valor de Qk substitudo na Equao (20) para achar um novo Vk. As componentes do novo Vk
so, ento, multiplicadas pela razo do mdulo constante de Vk especificado pelo mdulo de Vk obtido pela
Equao (20). O resultado a tenso complexa corrigida do mdulo especificado.

EXEMPLO DE CLCULO DO FLUXO DE POTNCIA UTILIZANDO O MTODO DE GAUSS SEIDEL:

Para o sistema mostrado a seguir, formular as equaes para resoluo do fluxo de carga pelo
mtodo de Gauss-Seidel tomando como base 100MVA. Todas as barras, com exceo da barra 1, so barras de
carga.

Sistema com 5 barras e 7 linhas

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Fluxo de carga

A tabela abaixo apresenta os dados das linhas:

Linha Impedncia Srie Admitncia em Paralelo

12 0,02 + j0,06 j0,060


13 0,08 + j0,24 j0,050
23 0,06 + j0,18 j0,040
24 0,06 + j0,18 j0,040
34 0,01 + j0,03 j0,020
45 0,08 + j0,24 j0,050
25 0,04 + j0,12 j0,030

Dados das linhas do sistema com 5 barras e 7 linhas

e na seguinte, os dados das barras:

Gerao Carga
Barra Tenso (p.u) Reativa Reativa
Ativa (MW) Ativa (MW)
(MVAr) (MVAr)
1 1,06 + j0 - - 0 0
2 1,00 + j0 40 30 20 10
3 1,00 + j0 0 0 45 15
4 1,00 + j0 0 0 40 5
5 1,00 + j0 0 0 60 10

Dados das barras do sistema com 5 barras e 7 linhas

Soluo:

O sistema ser resolvido, em primeiro instante, sob a forma literal, sero utilizadas 3(trs) iteraes.
Para a determinao da matriz admitncia, que ser necessria para a determinao das tenses, a lei de
formao :
Y11 Y12 Y13 Y14 Y15
Y Y25
21 Y22 Y23 Y24
[YB ] = Y31 Y32 Y33 Y34 Y35

Y41 Y42 Y43 Y44 Y45
Y51 Y52 Y53 Y54 Y55

onde:

n y 'ij
Yii = Yij + e Y ij = y ij para i j
j =1 2

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Fluxo de carga

y '12 y' y' y'


Y11 = y12 + + y13 + 13 + y14 + 14 + y15 + 15
2 2 2 2
y '12 y '13
Y11 = y12 + + y13 +
2 2

y ' 21 y' y' y'


Y22 = y 21 + + y 23 + 23 + y 24 + 24 + y 25 + 25
2 2 2 2

y '31 y' y' y'


Y33 = y 31 + + y 32 + 32 + y 34 + 34 + y 35 + 35
2 2 2 2
y' y' y'
Y33 = y 31 + 31 + y 32 + 32 + y 34 + 34
2 2 2

y ' 41 y ' 42 y ' 43 y'


Y44 = y 41 + + y 42 + + y 43 + + y 45 + 45
2 2 2 2
y' y ' 43 y ' 45
Y44 = y 42 + 42 + y 43 + + y 45 +
2 2 2

y '51 y ' 52 y' y'


Y55 = y 51 + + y 52 + + y 53 + 53 + y 54 + 54
2 2 2 2
y' y ' 54
Y55 = y 52 + 52 + y 54 +
2 2

Y12 = Y21 = y12 Y13 = Y31 = y13 Y14 = Y41 = y14 Y15 = Y51 = y15

Y23 = Y32 = y 23 Y24 = Y42 = y 24 Y25 = Y52 = y 25

Y34 = Y43 = y 34 Y35 = Y53 = y 35 Y45 = Y54 = y 45

logo:

Y11 Y12 Y13 0 0


Y Y22 Y23 Y24 Y25
21
[YB ] = Y31 Y32 Y33 Y34 0

0 Y42 Y43 Y44 Y45
0 Y52 0 Y54 Y55

A determinao das tenses, considerando as 3(trs) iteraes propostas, ser:

Para primeira iterao:

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Fluxo de carga

1 P jQ
V21 = 2 2
Y .V Y .
V 0
Y .
V 0
Y .
V 0

Y22 V 0* 21 1 23 3 24 4 25 5

2

1 P jQ
V31 = 3 3
Y .V Y V
. 1
Y V
. 0
Y V
. 0

Y33 V 0* 31 1 32 2 34 4 35 5

3
1 P3 jQ3 0

V31 = Y .V Y V
. 1
Y V
.
Y33 V30 *
31 1 32 2 34 4

1 P jQ
V41 = 4 4
Y .V Y .V 1
Y .V 1
Y .
V 0

Y44 V 0* 41 1 42 2 43 3 45 5

4
1 P4 jQ4
0
V41 = Y .V 1
Y .
V 1
Y .V
Y44 V40 *
42 2 43 3 45 5

1 P jQ
V51 = 5 5
Y .
V Y .
V 1
Y .
V 1
Y .V 1

Y55 V 0* 51 1 52 2 53 3 54 4

5
Para a segunda iterao:
1 P5 jQ5 1

V51 = Y .V 1
Y .
V
Y55 V50 *
52 2 54 4

1 P jQ
V22 = 2 2
Y .V Y .
V 1
Y .
V 1
Y .
V 1

Y22 V 1* 21 1 23 3 24 4 25 5

2

1 P jQ
V32 = 3 3
Y .
V Y .
V 2
Y .
V 1
Y .V 1

Y33 V 1* 31 1 32 2 34 4 35 5

3
1 P jQ
V32 = 3 3
Y31 .V1 Y32 .V22 Y34 .V41
Y33 V1 *
3

1 P jQ
V42 = 4 4
Y .V Y .
V 2
Y .
V 2
Y .
V 1

Y44 V 1* 41 1 42 2 43 3 45 5

4
1 P4 jQ4
V42 = Y42 .V22 Y43 .V32 Y45 .V51
Y44 V41 *

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Fluxo de carga

1 P jQ
V52 = 5 5
Y .
V Y .V 2
Y .V 2
Y .
V 2

Y55 V 1* 51 1 52 2 53 3 54 4

5
Para a terceira iterao:
1 P5 jQ5
V52 = Y52 .V22 Y54 .V42
Y55 V51 *

1 P jQ
V23 = 2 2
Y .V Y .
V 2
Y .
V 2
Y .
V 2

Y22 V 2* 21 1 23 3 24 4 25 5

2

1 P jQ
V33 = 3 3
Y .
V Y .V 3
Y .
V 2
Y .
V 2

Y33 V 2* 31 1 32 2 34 4 35 5

3
1 P jQ
V33 = 3 3
Y V
. Y .V 3
Y V
. 2

Y33 V 2* 31 1 32 2 34 4

3

P jQ
1
V43 = 4 4
Y41 .V1 Y42 .V23 Y43 .V33 Y45 .V52
V2
Y44 *
4
1 P4 jQ4
2
V43 = Y .V 3
Y .
V 3
Y .V
Y44 V42 *
42 2 43 3 45 5

1 P jQ
V53 = 5 5
Y51 .V1 Y52 .V23 Y53 .V33 Y54 .V43
Y55 V2 *
5
1 P jQ
V53 = 5 5
Y V
. 3
Y .V 3

Y55 V 2* 52 2 54 4

5

Para determinar as correntes, temos:

y '12
I 12 = (V1 V2 ). y12 + V1 .
2

y '13
I 13 = (V1 V3 ). y13 + V1 .
2

y ' 23
I 23 = (V2 V3 ). y 23 + V2 .
2

y ' 24
I 24 = (V2 V4 ). y 24 + V2 .
2

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Fluxo de carga

y ' 25
I 25 = (V2 V5 ). y 25 + V2 .
2

y ' 34
I 34 = (V3 V4 ). y 34 + V3 .
2

y ' 45
I 45 = (V4 V5 ). y 45 + V4 .
2

Para determinar a potncia entre as barras de carga, temos:


P12 jQ12 = V12 .I 12


P13 jQ13 = V13 .I 13


P23 jQ23 = V23 .I 23


P24 jQ24 = V24 .I 24


P25 jQ25 = V25 .I 25


P34 jQ34 = V34 .I 34


P45 jQ45 = V45 .I 45

Para determinar a potncia na barra de referncia, temos:

P1 jQ1 = (P12 jQ12 ) + (P13 jQ13 )

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Fluxo de carga

6. BIBLIOGRAFIA

1 ALMEIDA, Wilson Gonalves de, Circuitos Polifsicos, 1 ed. Fundao de Empreendimentos


Cientficos e Tecnolgicos,1995, 254p.
2 GRAINGER, John J. & STEVENSON, William D.. Power System Analysis. 1. ed. MCGRAW HILL BOOK
CO, 1993. 787p.
Referncias adicionais: ISBN: 0070612935
3 OLIVEIRA, Carlos Csar Barioni. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia. 2. ed.. Edgard
Blucher, 1996. 467p.
Referncias adicionais: ISBN: 8521200781

4 MONTICELLI, Alcir & GARCIA, Ariovaldo. Introduo a Sistemas de Energia Eltrica. Ed. UNICAMP,
1999, 251p.

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Fluxo de carga

EXERCCIOS:

1. Para o sistema mostrado a seguir, formular as equaes para resoluo do fluxo de carga pelo mtodo de
Gauss-Seidel tomando como base 100MVA. Todas as barras, com exceo da barra 1, so barras de carga.

Sistema com 5 barras e 7 linhas

A tabela abaixo apresenta os dados das linhas:

Linha Impedncia Srie Admitncia em Paralelo

12 0,02 + j0,06 j0,060


13 0,08 + j0,24 j0,050
23 0,06 + j0,18 j0,040
24 0,06 + j0,18 j0,040
34 0,01 + j0,03 j0,020
45 0,08 + j0,24 j0,050
25 0,04 + j0,12 j0,030

Dados das linhas do sistema com 5 barras e 7 linhas

e na seguinte, os dados das barras:

Gerao Carga
Barra Tenso (p.u) Reativa Reativa
Ativa (MW) Ativa (MW)
(MVAr) (MVAr)
1 1,06 + j0 - - 0 0
2 1,00 + j0 40 30 20 10
3 1,00 + j0 0 0 45 15

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Fluxo de carga

4 1,00 + j0 0 0 40 5
5 1,00 + j0 0 0 60 10
Dados das barras do sistema com 5 barras e 7 linhas

2. Considereosistemamostradonafiguraabaixo,cujosdadosseencontramnastabelas1e2.Supondo
inicialmentetodososngulosdastensesiguaisazero,eastensesnasbarrasdecargaiguaisa1pu,
encontre:
a) Astensesnosbarramentosparaa1interao;
b) Astensesnosbarramentos2e3paraa2interao;
c) ACorrenteentreasbarras1e2,considerandoosresultadosda2interao;
d) Ofluxodepotenciaentreasbarras1e2,considerandoosresultadosda2interao.


Dadosdasbarras:
BARRA TIPO TENSO(PU) POTENCIAATIVALIQ.(PU) POT.REATIVALIQ(PU)
1 REFERENCIA 1,07
2 CARGA 1 0,3 0,6
3 CARGA 1 0,9 0,4
4 CARGA 1 0,7 0,8
Dadosdaslinhas:
LINHA:depara r(PU) x(PU)
12 0,0970 0,4070
14 0,1231 0,5181
13 0,2823 0,6400
23 0,0839 0,3682
34 0,0970 0,4070

3. ObserveocircuitodaFiguraabaixo,cujamatrizadmitnciaapresentaseaolado:

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Fluxo de carga

Dadosdasbarras
Dadosdaslinhas: esp esp esp Dadosdasbarras:
Barra Tipo P (pu) Q (pu)
k m (pu) (pu) Barra Tenso ngulo
1 PQ 0,15 0,05
1 2 0,03+j0,3 0,02 1 1,00 0,0
2 V 0,047
2 3 0,05+j0,8 0,01 2 1,0307 0,047
3 PQ 0,2 0,06
3 1,00 0,0
Determine:
a) Astensesdosbarramentos1e3dosistemautilizandoomtododeGaussSeidel.Executeapenasumainterao;
b) CalculeascorrentesentreasbarraspelomtododeGaussSeidel.

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