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Planejamento e Otimizao

de Experimentos
Planejamentos Fatoriais

Prof. Dr. Anselmo E de Oliveira


anselmo.quimica.ufg.br
anselmo.disciplinas@gmail.com
Planejamento Fatorial
Fatores ou Variveis Nveis
Temperatura 25 e 50 oC
Presso 1, 5, 10 atm
Concentrao ppm, %, m/v
Tempo 1 min, 2 e 6 h
Solvente Puro ou mistura
Fluxo/Vazo 10 e 20 mL/h
Agitao/Rotao 100 e 200 rpm
Catalisador A, B, ...
Planejamento Fatorial
Selecionar um nmero fixo de nveis para
uma das variveis (fatores) experimentos
com todas as combinaes possveis
Exemplo
n1 = 2
n2 = 3
n3 = 5

Fatorial n1 x n2 x n3 = 2 x 3 x 5 = 30 experimentos

n1 = n2 = n3 = 2 Fatorial 23 = 8 experimentos
Planejamento Fatorial em dois nveis

Exemplo de uma planta piloto


Variveis Quantitativas Varivel Qualitativa
o temperatura, T o catalisador, K
160 oC (-) A (-)
180 oC (+) B (+)

o concentrao, C Resposta
20% (-) o rendimento qumico
40% (+)
Planejamento Fatorial em dois nveis

Nveis

Variveis - +
T /oC 160 180
C /% 20 40
K A B
Planejamento Fatorial em dois nveis
Fatorial 2N, com N o nmero de variveis
N = 3 Fatorial 23 8 experimentos
Matriz de Planejamento
experimento Temperatura Concentrao Catalisador Rendimento
T / oC C /% K /g
1 160 20 A 60
2 180 20 A 72
3 160 40 A 54
4 180 40 A 68
5 160 20 B 52
6 180 20 B 83
7 160 40 B 45
8 180 40 B 80
Planejamento Fatorial em dois nveis
Distribuio Normal Planejamento Fatorial
Amostra
aleatria aleatoriedade
experimentos realizados
de modo aleatrio

representativa
representatividade
combinao de todos os
possveis nveis dos
fatores
Matriz de Planejamento

experimento Temperatura Concentrao Catalisador Rendimento


T / oC C /% K /g
1 - - - 60
2 + - - 72
3 - + - 54
4 + + - 68
5 - - + 52
6 + - + 83
7 - + + 45
8 + + + 80
Matriz de Planejamento

Rendimento
/g
(1) 60
a 72
b 54
ab 68
c 52
ac 83
bc 45
abc 80
Efeitos Principais: Temperatura
efeito de uma fator a mudana na
resposta quando passamos no nvel - para
o nvel + desse fator
experimento T C K
1 - - - 60 diferena nos
2 + - - 72 rendimentos depende
apenas da temperatura
3 - + - 54
4 + + - 68
5 - - + 52 existem quatro medidas
6 + - + 83 dos efeitos da temperatura
7 - + + 45
8 + + + 80
Efeitos Principais: Temperatura
Medidas individuais dos efeitos quando a
temperatura muda de 160 para 180 oC
experimento T C K
1 - - - 60
72 60 = 12
2 + - - 72
3 - + - 54
68 54 = 14
4 + + - 68
5 - - + 52
83 52 = 31
6 + - + 83
7 - + + 45
80 45 = 35
8 + + + 80
Efeitos Principais: Temperatura
Efeito principal da temperatura

aumentando a temperatura de 160 para


180 oC, o rendimento da reao aumenta 23 g,
em mdia
Efeitos Principais: Temperatura
experimento T C K

1 - - - 60 +12
2 + - - 72
3 - + - 54 +14
4 + + - 68
5 - - + 52 +31
6 + - + 83 efeito mais
acentuado
7 - + + 45
+35
8 + + + 80

O efeito da temperatura depende do tipo do catalisador


Sinergismo
Efeitos Principais: Concentrao
Medidas individuais dos efeitos quando a
concentrao muda de 20 para 40%

experimento T C K
1 - - - 60 diferena nos rendimentos
2 + - - 72 depende apenas da
+ concentrao
3 - - 54
4 + + - 68
5 - - + 52 existem quatro medidas dos
6 + - + 83 efeitos da concentrao
7 - + + 45
8 + + + 80
Efeitos Principais: Concentrao

experimento T C K
1 - - - 60
54 60
2 + - - 72
3 - + - 54 68 72
4 + + - 68
5 - - + 52
6 + - + 83 45 52
7 - + + 45
80 83
8 + + + 80
Efeitos Principais: Concentrao
Efeito principal da concentrao

aumentando a concentrao de 20 para 40%,


o rendimento da reao diminui 5 g, em mdia
Efeitos Principais: Concentrao

experimento T C K
1 - - - 60
-6
2 + - - 72
3 - + - 54 -4
4 + + - 68
5 - - + 52
6 + - + 83 -7
7 - + + 45
-3
8 + + + 80

os efeitos individuais da concentrao no indicam efeito


sinrgico
Efeitos Principais: Catalisador
Medidas individuais dos efeitos quando o
catalisador muda de A para B

experimento T C K
1 - - - 60 diferena nos rendimentos
2 + - - 72 depende apenas do tipo de
catalisador
3 - + - 54
4 + + - 68
5 - - + 52 existem quatro medidas dos
6 + - + 83 efeitos do catalisador
7 - + + 45
8 + + + 80
Efeitos Principais: Catalisador

experimento T C K
1 - - - 60 52 60 = -8
2 + - - 72
3 - + - 54 83 72 = +11
4 + + - 68
5 - - + 52 45 54 = -9
6 + - + 83
7 - + + 45 80 68 = 12
8 + + + 80
Efeitos Principais: Catalisador
Efeito principal do catalisador

a mudana do catalisador de A para B aumenta o


rendimento da reao em 1,5 g, em mdia
Efeitos Principais: Catalisador

experimento T C K
1 - - - 60 -8
2 + - - 72
3 - + - 54 +11
4 + + - 68
5 - - + 52 -9
6 + - + 83
7 - + + 45 +12
8 + + + 80

os efeitos individuais do catalisador indicam efeito


sinrgico com a temperatura
Diferena entre duas mdias

Efeito principal

resposta mdia resposta mdia


para o nvel + para o nvel
Diferena entre duas mdias
Efeito da temperatura
experimento T C K
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
5 - - + 52 y5
6 + - + 83 y6
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
Diferena entre duas mdias
Efeito da concentrao
experimento T C K
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
5 - - + 52 y5
6 + - + 83 y6
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
Diferena entre duas mdias
Efeito do catalisador
experimento T C K
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
5 - - + 52 y5
6 + - + 83 y6
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
Diferena entre duas mdias
Efeitos principais
T = 23
C = -5
K = 1,5
Efeitos de interao
Entre dois fatores
T = 23, porm o efeito da temperatura muito
maior com o catalisador B do que com o A

variveis temperatura e catalisador no se


comportam aditivamente INTERAGEM

INTERAO = diferena entre o efeito mdio da temperatura


com o catalisador A e com o catalisador B
Efeitos de interao
Interao entre a temperatura e o catalisador, TK

experimento T C K
1 - - - 60
+12
2 + - - 72
3 - + - 54
+14
4 + + - 68
5 - - + 52
+31
6 + - + 83
7 - + + 45
+35
8 + + + 80
Temperatura Catalisador
Vimos que um efeito uma diferena entre mdias
experimento T C K usar como nvel + os resultados aonde
1 - - - 60 y1 a temperatura e o catalisador
apresentam os mesmos nveis
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
5 - - + 52 y5 usar como nvel os resultados aonde
6 + - + 83 y6 a temperatura e o catalisador
7 - + + 45 y7 apresentam nveis diferentes

8 + + + 80 y8
Temperatura Concentrao
usar como nvel + os resultados aonde a
temperatura e a concentrao
experimento T C K apresentam os mesmos nveis
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
usar como nvel os resultados aonde a
5 - - + 52 y5
temperatura e a concentrao
6 + - + 83 y6 apresentam nveis diferentes
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
Concentrao Catalisador
usar como nvel + os resultados aonde a
concentrao e o catalisador apresentam
experimento T C K os mesmos nveis
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
usar como nvel os resultados aonde a
5 - - + 52 y5
concentrao e o catalisador apresentam
6 + - + 83 y6 nveis diferentes
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
Efeitos de interao

Efeitos secundrios
efeito caracteriza o sinergismo entre as variveis
TK = 10 Temperatura e Catalisador

TC = 1,5 efeitos caracterizam a falta de sinergismo entre a varivel


CK = 0 Concentrao e as variveis Temperatura e Catalisador
Interao entre trs fatores
De modo similar ao que pode ser aplicado
para o clculo de qualquer efeito, o nvel +
para a considerao do efeito mdio resulta
dos produtos dos contrastes de cada fator,
em cada experimento, que apresentem sinal
+. Idem para o nvel
--++
----
Interao entre trs fatores
interao entre temperatura, concentrao e
catalisador
experimento T C K
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
5 - - + 52 y5
6 + - + 83 y6
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
Representao Grfica
45 (7) +35 80 (8)

-9
+12
54 (3) +14
40 (+)
68 (4) -3
concentrao (%)

-7

-6 52 (5) -4
83 (6) (+) B
+31
-8 +11
20 (-) +12
(-) A
60 (1) 72 (2)
(-) (+)
160 temperatura (oC) 180
Representao Grfica
Efeitos principais
Representao Grfica
Interao entre dois fatores
Representao Grfica
Interao entre trs fatores
Interpretao dos Resultados
Mdia = 64,25
T = 23 o efeito mdio da concentrao, C,
C = -5 o de reduzir o rendimento em cerca
de 5 g
K = 1,5
TC = 1,5 o efeito principal de uma varivel deve ser
interpretado individualmente apenas quando
TK = 10 h evidncia de que a varivel no interage
com outras variveis
CK = 0
TCK = 0,5
Interpretao dos Resultados
Os efeitos da temperatura, T, e do catalisador, K, no
podem ser avaliados separadamente devido grande
interao TK (= 10). Esse efeito decorre da sensibilidade
mudana de temperatura pelos dois catalisadores

B (+)
48,5 81,5 a troca do catalisador A por
+33
B, a 160 oC, levar a
catalisador

concluses diferentes se
-8,5 +11,5
esse mesmo experimento
for conduzido a 180 oC:
+13 160 oC: A melhor que B
57 70 180 oC: B melhor que A
A (-)
(-) (+)
160 180
temperatura (oC)
Clculo dos Erros
Efeitos significativos
Variaes entre os experimentos realizados nas
mesmas condies experimentais

Variabilidade total que afeta os experimentos


realizados em diferentes condies experimentais

Aleatoriedade da ordem de realizao dos


experimentos
Clculo dos Erros
Experimento etapas 1
2
3
4
..
.

Repetio de um experimento genuno

realizao de todas as etapas, novamente


Clculo dos Erros
experimentos genunos
n-sima replicata do experimento i

graus de liberdade
estimativa conjunta da varincia:
Clculo dos Erros

experimento y1 y2
1 59 61 60 2 1 2
2 74 70 72 8 1 8
8
3 50 58 54 32 1 32 64
4 69 67 68 2 1 2

5 50 54 52 8 1 8 = =
6 81 85 83 8 1 8

7 46 44 45 2 1 2
8 79 81 80 2 1 2
soma 8 64 com = 8 graus
de liberdade

as replicatas tambm so realizadas de modo aleatrio


Clculo dos Erros

O que interessa o erro dos efeitos

Efeito principal

resposta mdia resposta mdia


para o nvel + para o nvel
Clculo dos Erros
Assumindo que os erros so independentes
= + = + +

cada termo uma mdia de 8


observaes (replicatas)
2 2
varincia da mdia =


= + = usando s2 (= 8) como estimativa de s2


= =

Clculo dos Erros
Logo, o erro estimado para cada efeito
= = ,

2 2
Para a mdia, a varincia da mdia =

N = 8 x 2 = 16

s = s = 2,8 (estimativa conjunta da varincia)


,
= = ,

Clculo dos Erros
M = 64,25 0,7
T = 23 1,4
C = -5,0 1,4 exceto T, C e TK os outros efeitos
K = 1,5 1,4 podem ser gerados por rudos

TC = 1,5 1,4
TK = 10,0 1,4
CK = 0,0 1,4
TCK = 0,5 1,4
Grficos Normais
Normal probability plot
Estimar se um conjunto de dados se distribui
normalmente

Fatorial sem replicatas


interao
seleo
Grficos Normais
Probabilidade de ocorrncia, P
Grficos Normais
Frequncia acumulada
Grficos Normais
Grfico de Probabilidade Normal
Grficos Normais

Riccardo Manzini, Mauro Gamberi, Alberto Regattieri, (2005) "Design and control of a flexible order-picking
system (FOPS): A new integrated approach to the implementation of an expert system", Journal of
Manufacturing Technology Management, Vol. 16 Iss: 1, pp.18 - 35
PlanEx

Disponvel em anselmo.quimica.ufg.br, no atalho


PlanEx ( esquerda e abaixo)
Blocagem

Blocking
23 = 8 experimentos mistura homognea
um reagente/material no suficiente para a
realizao dos 8 experimentos

2x4
Blocagem
Bloco I 123 = -
experimento 1 2 3
experimento 1 2 3 123 1 - - -
1 - - - - 4 + + -
2 + - - + 6 + - +
3 - + - + 7 - + +
4 + + - -
5 - - + + Bloco II 123 = +
6 + - + - experimento 1 2 3
7 - + + - 2 + - -
8 + + + + 3 - + -
5 - - +
8 + + +
Blocagem

experimento 1 2 3
1 - - -
4 + + -
6 + - +
7 - + + a idia confundir (confounding) a
interao entre os trs fatores,
experimento 1 2 3 com a diferena nas misturas
2 + - -
3 - + - varivel 4 Blocagem
5 - - + 123 = 4
8 + + +
Operao Evolucionria (EVOP)

condies timas

grande escala
quando as mudanas no so
grandes, ou bruscas

planta piloto
EVOP

pequenas mudanas no nvel


de operao das variveis
Operao Evolucionria

2K pontos (centrado ciclo: aps uma


na melhor condio medida em cada vrios ciclos
experimental) ponto

efeitos e interaes
fase completada
mudar as condies podem apresentar
quando a melhoria
de operao para um efeito
nas condies
melhorar a resposta significativo na
completada
resposta