Fundamentos de Topografia PDF

Luis Augusto Koenig Veiga
Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Pedro Luis Faggion
FUNDAMENTOS
DE TOPOGRAFIA
Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura
Universidade Federal do Paran
2012
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA i
www.cartografica.ufpr.br
Este material destinado aos alunos das disciplinas de

Topografia I e Topografia II do Curso de Engenharia
Cartogrfica e de Agrimensura e demais cursos da
Universidade Federal do Paran. A sua distribuio
permitida, sendo vedada sua comercializao. A reproduo
de partes do material pode ser feita com a devida atribuio
dos crditos aos autores.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA ii
Sumrio
Sumrio ....................................................................................................i
Lista de Figuras .................................................................................... vii
Lista de Tabelas................................................................................... xiii
1 - INTRODUO TOPOGRAFIA ...................................................1

1.1 - Introduo ......................................................................................1
1.2 - Sistemas de Coordenadas ................................................................4
1.2.1 - Sistemas de Coordenadas Cartesianas..........................................4
1.2.2 - Sistemas de Coordenadas Esfricas .............................................6
1.3 - Superfcies de Referncia................................................................7
1.3.1 - Modelo Esfrico ...........................................................................8
1.3.2 - Modelo Elipsoidal ........................................................................8
1.3.3 - Modelo Geoidal..........................................................................10
1.3.4 - Modelo Plano ............................................................................11
1.3.4.1 - Efeito da Curvatura na Distncia e Altimetria ........................14
1.4 - Classificao dos Erros de Observao.........................................17
1.4.1 - Erros Grosseiros .........................................................................18
1.4.2 - Erros Sistemticos......................................................................18
1.4.3 - Erros Acidentais ou Aleatrios ..................................................19
1.4.3.1 - Peculiaridade dos Erros Acidentais .........................................19
1.4.4 - Preciso e Acurcia ....................................................................20
2 - REVISO MATEMTICA ............................................................21
2.1 - Unidades de Medida......................................................................21
2.1.1 - Medida de Comprimento (metro)...............................................21
2.1.2 - Medida Angular .........................................................................22
2.1.2.1 - Radiano ...................................................................................22
2.1.2.2 - Unidade Sexagesimal ..............................................................22
2.1.2.3 - Unidade Decimal.....................................................................22
2.1.2.4 - Exerccios................................................................................23
2.2 - Reviso de Trigonometria Plana ...................................................25
2.2.1 - Relaes Trigonomtricas no Tringulo Retngulo ...................25
2.2.2 - Teorema de Pitgoras .................................................................27
2.3 - Exerccios......................................................................................27
2.4 - Relaes Mtricas com o Tringulo Retngulo.............................30
2.5 - Exerccio .......................................................................................31
2.6 - Tringulo Qualquer .......................................................................32

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA iii
2.6.1 - Lei dos Senos .............................................................................32

2.6.2 - Lei dos Cossenos........................................................................32
2.7 - Exerccio .......................................................................................33
3 - ESCALAS........................................................................................34
3.1 - Principais Escalas e suas Aplicaes.............................................36
3.2 - Exerccios......................................................................................37
3.3 - Erro de Graficismo (eg) ................................................................39
3.4 - A Escala Grfica ...........................................................................40
4 - NORMALIZAO .........................................................................42
4.1 - Introduo .....................................................................................42
4.2 - NBR 13133 - Execuo de Levantamentos Topogrficos.............44
4.3 - NBR 14166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal................45
5 - MEDIO DE DISTNCIAS ........................................................47
5.1 - Medida Direta de Distncias .........................................................47
5.1.1 - Trena de Fibra de Vidro .............................................................47
5.1.2 - Piquetes ......................................................................................48
5.1.3 - Estacas Testemunhas..................................................................48
5.1.4 - Balizas........................................................................................49
5.1.5 - Nvel de Cantoneira....................................................................50
5.1.6 - Cuidados na Medida Direta de Distncias .................................50
5.1.7 - Mtodos de Medida com Trena..................................................51
5.1.7.1 - Lance nico ............................................................................51
5.1.7.2 - Vrios Lances - Pontos Visveis..............................................52
5.1.8 - Erros na Medida Direta de Distncias ........................................53
5.2 - Medidas Indiretas de Distncias....................................................54
5.2.1 - Taqueometria ou Estadimetria ...................................................55
5.2.1.1 - Formulrio Utilizado ...............................................................56
5.2.2 - Medio Eletrnica de Distncias ..............................................58
5.2.2.1 - Correes Ambientais das Distncias Obtidas com MED ......66
5.2.2.1.1 - Exemplos..............................................................................68
6 - MEDIO DE DIREES ............................................................71
6.1 - ngulos Horizontais e Verticais ...................................................71
6.2 - Medida Eletrnica de Direes .....................................................75
6.2.1 - Introduo ..................................................................................75
6.3 - Teodolito .......................................................................................75
6.3.1 - Sistema de Eixos ........................................................................76
6.3.2 - Crculos Graduados (Limbos): ...................................................77
6.3.3 - Luneta de Visada........................................................................77
6.3.4 - Nveis .........................................................................................78
6.4 - Princpio da Leitura Eletrnica de Direes..................................78
6.4.1 - Sensor Eletrnico de Inclinao .................................................80

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA iv
6.5 - Estaes Totais..............................................................................81

6.6 - Mtodos de Medida Angular.........................................................82
6.6.1 - Aparelho no Orientado .............................................................83
6.6.2 - Aparelho Orientado pelo Norte Verdadeiro ou Geogrfico .......83
6.6.3 - Aparelho Orientado pela Bssola...............................................83
6.6.4 - Aparelho Orientado na R..........................................................84
6.6.5 - Aparelho Orientado na Vante.....................................................84
6.6.6 - Deflexo .....................................................................................84
6.7 - Tcnicas de Medio de Direes Horizontais .............................85
6.7.1 - Simples.......................................................................................85
6.7.2 - Pares Conjugados (PD e PI) .......................................................85
6.7.3 - Medidas com Reiteraes...........................................................87
6.7.4 - Medidas com Repetio .............................................................89
6.8 - Procedimento de Medida em Campo Utilizando um Teodolito ....93
6.8.1 - Instalao do Equipamento ........................................................93
6.8.1.1 - Instalando o trip e retirando o instrumento da caixa..............94
6.8.1.2 - Centragem e nivelamento........................................................98
6.8.2 - Focalizao da Luneta..............................................................103
6.8.3 - Leitura da Direo....................................................................105
6.9 - ngulos Verticais........................................................................105
6.9.1 - Exerccios.................................................................................107
7 - ORIENTAO..............................................................................109
7.1 - Norte Magntico e Geogrfico ....................................................109
7.2 - Azimute e Rumo .........................................................................110
7.2.1 - Azimute....................................................................................110
7.2.2 - Rumo........................................................................................110
7.2.3 - Converso entre Rumo e Azimute ...........................................111
7.2.4 - Exerccios.................................................................................114
7.3 - Declinao Magntica .................................................................117
7.3.1 - Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e vice-versa
.............................................................................................................118
7.4 - Bssolas ......................................................................................119
7.4.1 - Inverso dos Pontos E e W da bssola ..............................120
7.4.2 - Utilizao da Bssola ...............................................................120
7.4.3 - Exerccio ..................................................................................121
7.5 - Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro.........................121
8 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA............122
8.1 - Introduo ...................................................................................122
8.2 - Clculo de Coordenadas na Planimetria......................................124
8.3 - Clculo de Azimutes a Partir de Coordenadas Planimtricas de Dois
Pontos ..................................................................................................126

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA v
8.3.1 - Exerccios.................................................................................127
9 - TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO .............132
9.1 - Levantamento e Clculo de Poligonais Fechadas .......................137
9.1.1 - Levantamento da Poligonal......................................................138
9.1.2 - Clculo de uma Poligonal Fechada ..........................................140
9.1.2.1 - Verificao do Erro de Fechamento Angular ........................142
9.1.2.2 - Clculo dos Azimutes............................................................143
9.1.2.2.1 - Exerccio ............................................................................144
9.1.2.3 - Clculo das Coordenadas Parciais.........................................145
9.1.2.4 - Verificao do Erro de Fechamento Linear...........................146
9.1.2.4.1 - Exerccio ............................................................................147
9.1.2.5 - Correo do Erro Linear........................................................148
9.1.2.6 - Resumo de Clculo da Poligonal Fechada ............................149
9.1.2.7 - Exerccio ...............................................................................149
9.2 - Poligonal Enquadrada .................................................................155
9.2.1 - Exerccio ..................................................................................157
9.3 - Irradiao ....................................................................................164
9.3.1 - Exerccio ..................................................................................166
9.4 - Interseco a Vante .....................................................................172
9.4.1 - Exerccio ..................................................................................173
10 - CLCULO DE REAS ..............................................................176
10.1 - Processo Grfico .......................................................................176
10.2 - Processo Computacional ...........................................................176
10.3 - Processo Mecnico....................................................................177
10.4 - Processos Analticos..................................................................178
10.5 - Exerccio ...................................................................................182
11 - MEMORIAL DESCRITIVO .......................................................184
12 - NIVELAMENTO.........................................................................187
12.1 - Introduo .................................................................................187
12.2 - Levantamento Topogrfico Altimtrico ....................................192
12.3 - Nivelamento Geomtrico ..........................................................196
12.3.1 - Nveis .....................................................................................196
12.3.2 - Miras ......................................................................................197
12.3.3 - Mtodos de Nivelamento Geomtrico....................................200
12.3.3.1 - Visadas Iguais .....................................................................201
12.3.3.1.1 - Procedimento de Campo ..................................................206
12.3.3.1.2 - Exerccio ..........................................................................209
12.3.3.1.3 - Cuidados a Serem Tomados na Execuo do Nivelamento
.............................................................................................................209
12.3.3.1.4 - Clculo do Erro Cometido e da Tolerncia Altimtrica ..215
12.3.3.1.5 - Exerccio ..........................................................................216

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA vi
12.3.3.2 - Mtodo das Visadas Extremas ............................................219

12.3.3.2.1 - Exerccio ..........................................................................224
12.3.3.2.2 - Exerccio ..........................................................................225
12.3.3.2.3 - Exerccio ..........................................................................226
12.3.3.3 - Mtodo das Visadas Eqidistantes ......................................227
12.3.3.4 - Mtodo das Visadas Recprocas..........................................229
12.4 - Nivelamento Trigonomtrico ....................................................231
12.4.1 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Curtos .................231
12.4.2 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Longos ................232
12.4.3 - Exerccio ................................................................................233
12.4.4 - Exerccio ................................................................................233
12.4.5 - Exerccio ................................................................................234
12.4.6 - Exerccio ................................................................................234
13 - INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO
POR COMPUTADOR ........................................................................235
13.1 - Introduo .................................................................................235
13.2 - Desenho Tcnico.......................................................................240
13.3 - Desenho Topogrfico e NBR13133 ..........................................243
14 - TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAO
TOPOGRFICA E GEODSICA ......................................................246
15 - REPRESENTAO DO RELEVO.............................................251
15.1 - Introduo .................................................................................251
15.2 - Mtodos para a Interpolao e Traado das Curvas de Nvel ...258
15.2.1 - Mtodo Grfico ......................................................................259
15.2.2 - Mtodo Numrico ..................................................................261
15.2.3 - Exerccio ................................................................................266
15.2.4 - Exerccio ................................................................................267
16 - BIBLIOGRAFIA .........................................................................268

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA vii
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento

planialtimtrico........................................................................................3
Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.....................................5
Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas
cartesianas. ..............................................................................................5
Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e levgiro. 6
Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esfricas. .......................................7
Figura 1.6 - Terra esfrica - coordenadas astronmicas. .........................8
Figura 1.7 - Elipside de revoluo.........................................................9
Figura 1.8 - Coordenadas elipsidicas...................................................10
Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide. ...................10
Figura 1.10 - Vertical. ...........................................................................11
Figura 1.11 - Plano em Topografia........................................................13
Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direo notvel. ........................14
Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distncia. ................................14
Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria......................................16
Figura 1.15 - Preciso e acurcia...........................................................20
Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.................................22
Figura 2.2 - Tringulo retngulo............................................................26
Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u...............................................................36
Figura 3.2 - Smbolos utilizados para representar feies. ....................40
Figura 4.1 - Logotipo ANBT e ISO.......................................................43
Figura 5.1 - Modelos de trenas. .............................................................47
Figura 5.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca
testemunha.............................................................................................49
Figura 5.3 - Exemplos de balizas...........................................................49
Figura 5.4 - Nvel de cantoneira. ...........................................................50
Figura 5.5 - Medida de distncia em lance nico. .................................51
Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena.............52
Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances................................53
Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza..........................................54
Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito...................................................55
Figura 5.10 - Mira estadimtrica. ..........................................................56
Figura 5.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria..........57
Figura 5.12 - Princpio de medida de um MED.....................................59
Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em um
sistema de coordenadas polares e retangulares......................................61
Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases
diferentes. ..............................................................................................62
FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA viii
Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total..................................63

Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada. ...........64
Figura 5.17 - Alvo de reflexo difusa....................................................65
Figura 5.18 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental. .68
Figura 5.19 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental. .69
Figura 6.1 - Leitura de direes e clculo do ngulo.............................71
Figura 6.2 - ngulo horizontal. .............................................................72
Figura 6.3 - Pontaria para leitura de direes horizontais. ....................72
Figura 6.4 - ngulo vertical. .................................................................73
Figura 6.5 - ngulo zenital....................................................................73
Figura 6.6 - ngulos horizontal e zenital. .............................................74
Figura 6.7 - Indicao da preciso de um teodolito...............................76
Figura 6.8 - Teodolito............................................................................77
Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental. ...........................................79
Figura 6.10 - Sistema de codificao absoluto. .....................................79
Figura 6.11 - Esquema do Sensor de Inclinao....................................80
Figura 6.12 - Detalhe do sensor de inclinao.......................................81
Figura 6.13 - Estao total.....................................................................82
Figura 6.14 - ngulo ..........................................................................82
Figura 6.15 - Aparelho no orientado....................................................83
Figura 6.16 - Aparelho orientado na estao r.....................................84
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante. ..............................84
Figura 6.18 - Deflexo...........................................................................85
Figura 6.19 - Leitura de pares conjugados.............................................86
Figura 6.20 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio I. ...87
Figura 6.21 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio II. ..88
Figura 6.22 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio III..88
Figura 6.23 - Medida com repetio......................................................90
Figura 6.24 - Direes medidas com o mtodo de repetio.................91
Figura 6.25 - Direes medidas com o mtodo de repetio.................92
Figura 6.26 - Exemplificando o mtodo de repetio............................93
Figura 6.27 - Marco de concreto. ..........................................................94
Figura 6.28 - Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico....95
Figura 6.29 - Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados. ..95
Figura 6.30 - Movimento de extenso das pernas do trip. ...................95
Figura 6.31 - Cravando o trip no solo..................................................96
Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalao do trip. ..........96
Figura 6.33 - Retirando o instrumento da caixa. ...................................97
Figura 6.34 - Fixando o equipamento ao trip.......................................97
Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.......98
Figura 6.36 - Nveis esfrico, tubular e digital. .....................................99

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA ix
Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto...............................99

Figura 6.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos de
extenso do trip..................................................................................100
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico. ..............................100
Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes........................................100
Figura 6.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em
sentidos opostos...................................................................................101
Figura 6.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial. ...101
Figura 6.43 - Centragem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha
inicial...................................................................................................102
Figura 6.44 - Retculos focalizados. ....................................................104
Figura 6.46 - ngulo zenital em PD....................................................105
Figura 6.47 - ngulo zenital em PI. ....................................................106
Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra................................109
Figura 7.2 - Representao do azimute. ..............................................110
Figura 7.3 - Representao do rumo....................................................111
Figura 7.4 - Representao do rumo em funo do azimute................112
Figura 7.5 - Representao da declinao magntica. .........................117
Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para
verdadeiro e vice-versa........................................................................118
Figura 7.11 - Teodolito TC100 com bssola. ......................................119
Figura 8.1 - Diferentes formas de materializao de pontos. ..............122
Figura 8.2 - Monografia de ponto topogrfico. ...................................123
Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (X) e em
Y (Y). ................................................................................................124
Figura 8.5 - Quadrantes do Azimute. ..................................................127
Figura 8.6 - Representao do azimute da direo 1-2........................128
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal. .....................................132
Figura 9.2 - Poligonal fechada.............................................................133
Figura 9.3 - Poligonal enquadrada.......................................................133
Figura 9.4 - Poligonal aberta. ..............................................................134
Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao
SGB comuns a poligonal. ....................................................................134
Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da
poligonal..............................................................................................135
Figura 9.7 - Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e observao a
um segundo vrtice..............................................................................135

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA x
Figura 9.8 - Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas conhecidas.

.............................................................................................................136
Figura 9.9 - Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de
apoio....................................................................................................136
Figura 9.10 - Problema de Pothnot. ...................................................137
Figura 9.11 - Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio.137
Figura 9.12 - ngulos externos e internos de uma poligonal fechada. 138
Figura 9.13 - ngulos de deflexo de uma poligonal fechada. ...........139
Figura 9.14 - Estao r e vante. .........................................................139
Figura 9.15 - Medida do ngulo horizontal. ........................................140
Figura 9.16 - Clculo das coordenadas................................................141
Figura 9.17 - Pontaria em baliza prxima ao equipamento e longe.....143
Figura 9.18 - Clculo do azimute. .......................................................144
Figura 9.19 - Erro planimtrico. ..........................................................146
Figura 9.20 - Decomposio do erro planimtrico. .............................146
Figura 9.21 - Croqui de uma Poligonal Fechada. ................................150
Figura 9.22 - Desenho da poligonal enquadrada. ................................155
Figura 9.23 - Croqui de uma poligonal enquadrada. ...........................157
Figura 9.24 - Mtodo de irradiao. ....................................................164
Figura 9.25 - Levantamento por irradiao. ........................................164
Figura 9.26 - Exemplo de caderneta de campo de levantamento de
detalhes................................................................................................165
Figura 9.27 - Croqui. ...........................................................................166
Figura 9.28 - Levantamento de detalhes pelo mtodo de Irradiao. ..167
Figura 9.29 - Interseco a vante........................................................173
Figura 9.30 - Exerccio Mtodo de Interseco vante.......................174
Figura 10.1 - Clculo de rea por mtodos grficos: quadriculado e
figuras geomtricas equivalentes.........................................................176
Figura 10.2 - Planmetro digital...........................................................177
Figura 10.3 - Clculo de reas. ............................................................178
Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio......................................179
Figura 10.5 - Trapzio 22 1 1. ..........................................................179
Figura 10.6 - Forma de multiplicao dos valores...............................182
Figura 12.1 - Cota, altitude e desnvel.................................................187
Figura 12.2 - Rede altimtrica brasileira. ............................................190
Figura 12.3 - Referncia de nvel - RN 2053-D. ................................191
Figura 12.4 - Amostragem de pontos altimtricos e representao do
relevo...................................................................................................195
Figura 12.5 - Eixos do nvel. ...............................................................197
Figura 12.6 - Diferentes modelos de miras..........................................198

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA xi
Figura 12.7 - Conveno para a indicao do metro para a mira utilizada.

.............................................................................................................198
Figura 12.8 - Mira e leituras. ...............................................................199
Figura 12.9 - Nivelamento Geomtrico - mtodo das visadas iguais. .201
Figura 12.10 - Nvel a igual distncia entre os pontos.........................202
Figura 12.11 - Nvel em duas alturas diferentes. .................................202
Figura 12.12 - Erro de colimao e curvatura terrestre. ......................203
Figura 12.13 - Lance. ..........................................................................203
Figura 12.14 - Seo............................................................................204
Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento..........................205
Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto. ...............................206
Figura 12.17 - Leituras efetuadas e distncia calculada. .....................207
Figura 12.18 - Caderneta modelo G4 de nivelamento geomtrico. .....208
Figura 12.19 - Preenchimento da caderneta. .......................................208
Figura 12.20 - Rotacionando a mira durante o nivelamento composto.
.............................................................................................................210
Figura 13.1 - Croqui e desenho final. ..................................................235
Figura 13.2 - Exemplos de convenes topogrficas. .........................237
Figura 13.3 - Diferentes formas de indicao do Norte.......................238
Figura 13.4 - Diferentes representaes para uma mesma rea...........238
Figura 13.5 - Diviso do desenho em camadas. ..................................239
Figura 13.6 - Camadas auxiliares. .......................................................240
Figura 13.7 - Folhas na horizontal e vertical. ......................................240
Figura 13.8 - Espaos para desenho, texto e legenda. .........................241
Figura 13.9 - Exemplo de legenda.......................................................242
Figura 13.10 - Exemplo de quadriculado. ...........................................244
Figura 15.1 - Diferentes formas de representao do relevo. ..............251
Figura 15.2 - Pontos cotados. ..............................................................252
Figura 15.3 - Interseo de um plano vertical com o relevo................252
Figura 15.4 - Perfil. .............................................................................253
Figura 15.4 - Perfil do Terreno............................................................253
Figura 15.5 - Interseo do plano horizontal com a superfcie fsica. .253
Figura 15.6 - Elevao e depresso. ...................................................255
Figura 15.7 - Curvas mestras e secundrias.........................................255
Figura 15.8 - Curvas de Nvel lisas.................................................256
Figura 15.9 - Erro na representao das curvas: cruzamento. ............256
Figura 15.10 - Erro na representao das curvas: encontro de curvas.256
Figura 15.11 - Representao de relevos com diferentes inclinaes..257
Figura 15.12 - Representao tridimensional do relevo e curvas de nvel.
.............................................................................................................257
Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo..258

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA xii
Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto. ...............................258

Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas. ......................................259
Figura 15.16 - Interpolao das curvas empregando diagrama de linhas
paralelas...............................................................................................260
Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao
desnvel entre os pontos A e B. ...........................................................260
Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB.................................261
Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica..............................262
Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento AB.
.............................................................................................................263
Figura 15.21 - Interpolao e desenho das curvas em uma clula da
malha quadrada....................................................................................263
Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da malha
quadrada. .............................................................................................264
Figura 15.23 - Malha triangular...........................................................265
Figura 15.24 - Triangulao. ...............................................................265

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA xiii
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias. ..................16

Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria. ......................................17
Tabela 2.1 - Prefixos. ............................................................................21
Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicaes...................................37
Tabela 3.2 - Representao da preciso da escala. ................................39
Tabela 5.1 - Preciso das trenas............................................................51
Tabela 6.1 - Classificao dos Teodolitos. ............................................75
Tabela 6.2 - Exemplo de leituras utilizando reiterao. ........................89
Tabela 9.1 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada..........158
Tabela 12.1 - Classificao dos nveis.................................................197
Tabela 13.1 - Formatos da srie A.......................................................241
Tabela 15.1 - Escala e eqidistncia....................................................254

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA 1
1 - INTRODUO TOPOGRAFIA
1.1 - Introduo
O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por

questes de sobrevivncia, orientao, segurana, guerras, navegao,
construo, etc. No princpio a representao do espao baseava-se na
observao e descrio do meio. Cabe salientar que alguns historiadores
dizem que o homem j fazia mapas antes mesmo de desenvolver a
escrita. Com o tempo surgiram tcnicas e equipamentos de medio que
facilitaram a obteno de dados para posterior representao. A
Topografia foi uma das ferramentas utilizadas para realizar estas
medies.
Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar

e GRAPHEN descrio, assim, de uma forma bastante simples,
Topografia significa descrio do lugar. A seguir so apresentadas
algumas de suas definies:
A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos

e mtodos utilizados para obter a representao grfica de
uma poro do terreno sobre uma superfcie plana
DOUBEK (1989).
A Topografia tem por finalidade determinar o contorno,
dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura
resultante da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987).
O objetivo principal efetuar o levantamento (executar

medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita representar
uma poro da superfcie terrestre em uma escala adequada. s
operaes efetuadas em campo, com o objetivo de coletar dados para a
posterior representao, denomina-se de levantamento topogrfico.
A Topografia pode ser entendida como parte da Geodsia, cincia que

tem por objetivo determinar a forma e dimenses da Terra.
Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares)

realizadas sobre a superfcie da Terra e a partir destas medidas calculam-
-se coordenadas, reas, volumes, etc. Alm disto, estas grandezas

podero ser representadas de forma grfica atravs de mapas ou plantas.

Para tanto necessrio um slido conhecimento sobre instrumentao,
tcnicas de medio, mtodos de clculo e estimativa de preciso
(KAHMEN; FAIG, 1988).
De acordo com BRINKER; WOLF (1977), o trabalho prtico

da Topografia pode ser dividido em cinco etapas:
1) Tomada de deciso: onde se relacionam os mtodos de

levantamento, equipamentos, posies ou pontos a serem levantados,
etc.
2) Trabalho de campo ou aquisio de dados: efetuam-se as
medies e gravao de dados.
3) Clculos ou processamento: elaboram-se os clculos
baseados nas medidas obtidas para a determinao de coordenadas,
volumes, etc.
4) Mapeamento ou representao: produz-se o mapa ou carta a
partir dos dados medidos e calculados.
5) Locao.
De acordo com a NBR 13133 (ABNT, 1991, p. 3), Norma

Brasileira para execuo de Levantamento Topogrfico, o levantamento
topogrfico definido por:
Conjunto de mtodos e processos que, atravs de

medies de ngulos horizontais e verticais, de
distncias horizontais, verticais e inclinadas, com
instrumental adequado exatido pretendida,
primordialmente, implanta e materializa pontos de apoio
no terreno, determinando suas coordenadas topogrficas.
A estes pontos se relacionam os pontos de detalhe
visando a sua exata representao planimtrica numa
escala pr-determinada e sua representao altimtrica
por intermdio de curvas de nvel, com eqidistncia
tambm pr-determinada e/ou pontos cotados.
Classicamente a Topografia dividida em Topometria e

Topologia.
A Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores

do terreno e das leis que regem o seu modelado.

A Topometria estuda os processos clssicos de medio de

distncias, ngulos e desnveis, cujo objetivo a determinao de
posies relativas de pontos. Pode ser dividida em planimetria e
altimetria.
Tradicionalmente o levantamento topogrfico pode ser divido

em duas partes: o levantamento planimtrico, onde se procura
determinar a posio planimtrica dos pontos (coordenadas X e Y) e o
levantamento altimtrico, onde o objetivo determinar a cota ou altitude
de um ponto (coordenada Z). A realizao simultnea dos dois
levantamentos d origem ao chamado levantamento planialtimtrico. A
figura 1.1 ilustra o resultado de um levantamento planialtimtrico de
uma rea.
Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento

planialtimtrico.

A Topografia a base para diversos trabalhos de Engenharia,

onde o conhecimento das formas e dimenses do terreno importante.
Alguns exemplos de aplicao:
Projetos e execuo de estradas;

Grandes obras de engenharia, como pontes, viadutos, tneis,
portos, etc.;
Locao de obras;
Trabalhos de terraplenagem;
Monitoramento de estruturas;
Planejamento urbano;
Irrigao e drenagem;
Reflorestamentos;
Etc.
Em diversos trabalhos a Topografia est presente na etapa de

planejamento e projeto, fornecendo informaes sobre o terreno; na
execuo e acompanhamento da obra; realizando locaes e fazendo
verificaes mtricas; e finalmente no monitoramento da obra aps a sua
execuo, para determinar, por exemplo, deslocamentos de estruturas.
1.2 - Sistemas de Coordenadas
Um dos principais objetivos da Topografia a determinao de

coordenadas relativas de pontos. Para tanto, necessrio que estas sejam
expressas em um sistema de coordenadas. So utilizados basicamente
dois tipos de sistemas para definio unvoca da posio tridimensional
de pontos: sistemas de coordenadas cartesianas e sistemas de
coordenadas esfricas.
1.2.1 - Sistemas de Coordenadas Cartesianas
Quando se posiciona um ponto nada mais est se fazendo do

que atribuindo coordenadas ao mesmo. Estas coordenadas por sua vez
devero estar referenciadas a um sistema de coordenadas. Existem
diversos sistemas de coordenadas, alguns amplamente empregados em
Geometria e Trigonometria, por exemplo. Estes sistemas normalmente
representam um ponto no espao bidimensional ou tridimensional.

No espao bidimensional, um sistema bastante utilizado o

sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas. Este um sistema
de eixos ortogonais no plano, constitudo de duas retas orientadas X e Y,
perpendiculares entre si (figura 1.2). A origem deste sistema o
cruzamento dos eixos X e Y.
Origem
X
Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.
Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada

denominada abscissa (coordenada X) e outra denominada ordenada
(coordenada Y). Uma das notaes P(x, y) ou P= (x, y) utilizada para
denominar um ponto P com abscissa x e ordenada y.
Na figura 1.3 apresenta-se um sistema de coordenadas, cujas

coordenadas da origem so O (0,0). Nele esto representados os pontos
A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).
Y
30 B
20
A
10
O X
-10 10 20 30
C
-20
Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas

cartesianas.

Um sistema de coordenadas cartesianas retangulares no espao

tridimensional caracterizado por um conjunto de trs retas (X, Y, Z)
denominadas de eixos coordenados, mutuamente perpendiculares, as
quais se interceptam em um nico ponto, denominado de origem. A
posio de um ponto neste sistema de coordenadas definida pelas
coordenadas cartesianas retangulares (x, y, z) de acordo com a figura
1.4.
Z Z
P(x,y,z) P(x,y,z)
z z
O O
x Y y X
y x
X Y
Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e

levgiro.
Conforme a posio da direo positiva dos eixos, um sistema

de coordenadas cartesianas pode ser dextrgiro ou levgiro (GEMAEL,
1981, no paginado). Um sistema dextrgiro aquele onde um
observador situado no semi-eixo OZ v o semi-eixo OX coincidir com o
semi-eixo OY atravs de um giro de 90 no sentido anti-horrio. Um
sistema levgiro aquele em que o semi-eixo OX coincide com o semi-
eixo OY atravs de um giro de 90 no sentido horrio (figura 1.4).
1.2.2 - Sistemas de Coordenadas Esfricas
Um ponto do espao tridimensional pode ser determinado de

forma unvoca, conforme a figura 1.5, pelo afastamento r entre a origem
do sistema e o ponto R considerado, pelo ngulo formado entre o
segmento OR e a projeo ortogonal deste sobre o plano xy e pelo
ngulo que a projeo do segmento OR sobre o plano xy forma com o

semi-eixo OX. As coordenadas esfricas de um ponto R so dadas por

(r, , ). A figura 1.5 ilustra este sistema de coordenadas.
Supe-se o sistema de coordenadas esfricas sobreposto a um

sistema de coordenadas cartesianas (TORGE, 1980, p.16). Assim, o
ponto R, determinado pelo terno cartesiano (x, y, z) pode ser expresso
pelas coordenadas esfricas (r, , ), sendo o relacionamento entre os
dois sistemas obtido pelo vetor posicional:
x cos cos
y = r cos sen

z sen (1.1)
R (r, , )
r
O
Y

Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esfricas.
1.3 - Superfcies de Referncia
Devido s irregularidades da superfcie terrestre, utilizam-se

modelos para a sua representao, mais simples, regulares e geomtricos
e que mais se aproximam da forma real para efetuar os clculos. Cada
um destes modelos tem a sua aplicao, e quanto mais complexa a figura
empregada para a representao da Terra, mais complexos sero os
clculos sobre esta superfcie.

1.3.1 - Modelo Esfrico
Em diversas aplicaes a Terra pode ser considerada uma

esfera, como no caso da Astronomia. Um ponto pode ser localizado
sobre esta esfera atravs de sua latitude e longitude. Tratando-se de
Astronomia, estas coordenadas so denominadas de latitude e longitude
astronmicas. A figura 1.6 ilustra estas coordenadas.
- Latitude Astronmica (): o arco de meridiano contado

desde o equador at o ponto considerado, sendo, por conveno, positiva
no hemisfrio Norte e negativa no hemisfrio Sul.
- Longitude Astronmica (): o arco de equador contado
desde o meridiano de origem (Greenwich) at o meridiano do ponto
considerado. Por conveno a longitude varia de 0 a +180 no sentido
leste de Greenwich e de 0 a -180 por oeste de Greenwich.
PN
P
G

Q Q

PS
Figura 1.6 - Terra esfrica - coordenadas astronmicas.
1.3.2 - Modelo Elipsoidal
A Geodsia adota como modelo o elipside de revoluo

(figura 1.7). O elipside de revoluo ou biaxial a figura geomtrica
gerada pela rotao de uma semi-elipse (geratriz) em torno de um de
seus eixos (eixo de revoluo); se este eixo for o menor tem-se um
elipside achatado. Mais de 70 diferentes elipsides de revoluo so
utilizados em trabalhos de Geodsia no mundo.

Um elipside de revoluo fica definido por meio de dois

parmetros, os semi-eixos a (maior) e b (menor). Em Geodsia
tradicional considerar como parmetros o semi-eixo maior a e o
achatamento f, expresso pela equao (1.2).
a b
f = (1.2)
a
a: semi-eixo maior da elipse
b: semi-eixo menor da elipse
b
b
a a
a
Figura 1.7 - Elipside de revoluo.
As coordenadas geodsicas elipsidicas de um ponto sobre o

elipside ficam assim definidas (figura 1.8):
Latitude Geodsica (): ngulo que a normal forma com sua

projeo no plano do equador, sendo positiva para o Norte e negativa
para o Sul.
Longitude Geodsica (): ngulo diedro formado pelo

meridiano geodsico de Greenwich (origem) e do ponto P, sendo
positivo para Leste e negativo para Oeste.
A normal uma reta ortogonal ao elipside que passa pelo

ponto P na superfcie fsica.

h
normal
Gr
P

Q h = altitude geomtrica (PP)
Figura 1.8 - Coordenadas elipsidicas.
No Brasil, o atual Sistema Geodsico Brasileiro (SIRGAS2000

- SIstema de Referncia Geocntrico para as AmricaS) adota o
elipside de revoluo GRS80 (Global Reference System 1980), cujos
semi-eixo maior e achatamento so:
a = 6.378.137,000 m
f = 1/298,257222101
1.3.3 - Modelo Geoidal
O modelo geoidal o que mais se aproxima da forma da Terra.

definido teoricamente como sendo o nvel mdio dos mares em
repouso, prolongado atravs dos continentes. No uma superfcie
regular e de difcil tratamento matemtico. A figura 1.9 representa de
forma esquemtica a superfcie fsica da Terra, o elipside e o geide.
Superfcie Fsica
Geide
Elipside
Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide.

O geide uma superfcie equipotencial do campo da

gravidade ou superfcie de nvel, utilizado como referncia para as
altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do geide at a
superfcie fsica) no ponto considerado.
As linhas de fora ou linhas verticais (em ingls plumb line)

so perpendiculares a essas superfcies equipotenciais e materializadas,
por exemplo, pelo fio de prumo de um teodolito nivelado, no ponto
considerado. A reta tangente linha de fora em um ponto (em ingls
direction of plumb line) simboliza a direo do vetor gravidade neste
ponto, e tambm chamada de vertical. A figura 1.10 ilustra este
conceito.
P
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
g: direo do vetor gravidade do ponto P

(vertical)
P
Superfcie equipotencial ou
Linha de fora ou superfcie de nvel S
linha vertical
Figura 1.10 - Vertical.
1.3.4 - Modelo Plano
Considera a poro da Terra em estudo com sendo plana. a

simplificao utilizada pela Topografia. Esta aproximao vlida
dentro de certos limites e facilita bastante os clculos topogrficos. Face
aos erros decorrentes destas simplificaes, este plano tem suas
dimenses limitadas. Tem-se adotado como limite para este plano na
prtica a dimenso de 20 a 30 km. A NRB 13133 (Execuo de
Levantamento Topogrfico) admite um plano com at aproximadamente
80 km.
Segundo a NBR 13133, as caractersticas do sistema de

projeo utilizado em Topografia so:
a) As projetantes so ortogonais superfcie de projeo, significando

estar o centro de projeo localizado no infinito.
b) A superfcie de projeo um plano normal a vertical do lugar no
ponto da superfcie terrestre considerado como origem do
levantamento, sendo seu referencial altimtrico o referido Datum
vertical brasileiro.
c) As deformaes mximas aproximadas inerentes desconsiderao
da curvatura terrestre e refrao atmosfrica so:
l (mm) = - 0,001 l3 (km)

h (mm) = + 78,1 l2 (km)
h(mm) = + 67 l2 (km)
Onde:
l = deformao planimtrica devida curvatura da Terra,

em mm.
h = deformao altimtrica devida curvatura da Terra,
em mm.
h = deformao altimtrica devida ao efeito conjunto da
curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, em mm.
l = distncia considerada no terreno, em km.
d) O plano de projeo tem a sua dimenso mxima limitada a 80 km,

a partir da origem, de maneira que o erro relativo, decorrente da
desconsiderao da curvatura terrestre, no ultrapasse 1:35000 nesta
dimenso e 1:15000 nas imediaes da extremidade desta
dimenso.
e) A localizao planimtrica dos pontos, medidos no terreno e
projetados no plano de projeo, se d por intermdio de um
sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem coincide com a do
levantamento topogrfico;
f) O eixo das ordenadas a referncia azimutal, que, dependendo das
particularidades do levantamento, pode estar orientado para o norte
geogrfico, para o norte magntico ou para uma direo notvel do
terreno, julgada como importante.

Uma vez que a Topografia busca representar um conjunto de

pontos no plano necessrio estabelecer um sistema de coordenadas
cartesianas para a representao dos mesmos. Este sistema pode ser
caracterizado da seguinte forma:
Eixo Z: materializado pela vertical do lugar (linha materializada

pelo fio de prumo);
Eixo Y: definido pela meridiana (linha norte-sul magntica ou
verdadeira);
Eixo X: sistema dextrgiro (formando 90 na direo leste).
A figura 1.11 ilustra este plano.
Eixo Z
Eixo Y
PN
90 Plano de Projeo
90
Eixo X
PS
Figura 1.11 - Plano em Topografia.
Em alguns casos, o eixo Y pode ser definido por uma direo

notvel do terreno, como o alinhamento de uma rua, por exemplo,
(figura 1.12).

Eixo X
Eixo Y
Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direo notvel.
1.3.4.1 - Efeito da Curvatura na Distncia e Altimetria
A seguir demonstrado o efeito da curvatura nas distncias e

na altimetria. Na figura 1.13 tem-se que S o valor de uma distncia
considerada sobre a Terra esfrica e S a projeo desta distncia sobre o
plano topogrfico.
R: raio aproximado da Terra (6370 km)
Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distncia.

A diferena entre Se S ser dada por:
S = S' - S (1.3)
Calculando S e Se substituindo na equao (1.3) tem-se:
S' = Rtg (1.4)
S = R (1.5)
S = Rtg R (1.6)
S = R (tg ) (1.7)
Desenvolvendo tg em srie e utilizando somente os dois

primeiros termos:
3 2 5 (1.8)
tg = + + +K
3 15
3 (1.9)
S = R +
3
Onde = S/R, logo:
3 (1.10)
S = R
3
S3
S = (1.11)
3 R2
A tabela 1.1 apresenta valores de erros absolutos e relativos

para um conjunto de distncias.

Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias.

S (km) s
1 0,008 mm
10 8,2 mm
25 12,8 cm
50 1,03 m
70 2,81 m
Analisando agora o efeito da curvatura na altimetria, de acordo

com a figura 1.11.
R: raio aproximado da: diferena de nvel entre os

pontos B e B, este ltimo projeo de B no plano
topogrfico.
Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria.
Atravs da figura 1.11 possvel perceber que:
R
cos = (1.12)
R + h
Isolando h na equao anterior:
1
h = R 1 (1.13)
cos
De acordo com CINTRA (1996), desenvolvendo em srie 1/cos e

considerando que:
S
= (1.14)
R
Tem-se:
R 2
h = (1.15)
2
S2
h = (1.16)
2R
A tabela 1.2 apresenta o efeito da curvatura na altimetria para

diferentes distncias.
Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria.

S h
100m 0,8 mm
500m 20 mm
1 km 78 mm
10 km 7,8 m
70 km 384,6 m
Como pode ser observado atravs das tabelas 1.1 e 1.2, o efeito
da curvatura maior na altimetria que na planimetria. Durante os
levantamentos altimtricos alguns cuidados so tomados para minimizar
este efeito, como ser visto nos captulos posteriores.
1.4 - Classificao dos Erros de Observao
Para representar a superfcie da Terra so efetuadas medidas de

grandezas como direes, distncias e desnveis. Estas observaes
inevitavelmente estaro afetadas por erros. As fontes de erro podero
ser:

Condies ambientais: causados pelas variaes das

condies ambientais, como vento, temperatura, etc. Exemplo: variao
do comprimento de uma trena com a variao da temperatura.
Instrumentais: causados por problemas como a imperfeio
na construo de equipamento ou ajuste do mesmo. A maior parte dos
erros instrumentais pode ser reduzida adotando tcnicas de
verificao/retificao, calibrao e classificao, alm de tcnicas
particulares de observao.
Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de
ateno ao executar uma medio, cansao, etc.
Os erros, causados por estes trs elementos apresentados

anteriormente, podero ser classificados em:
Erros grosseiros
Erros sistemticos
Erros aleatrios
1.4.1 - Erros Grosseiros
Causados por engano na medio, leitura errada nos

instrumentos, identificao de alvo, etc., normalmente relacionados com
a desateno do observador ou uma falha no equipamento. Cabe ao
observador cercar-se de cuidados para evitar a sua ocorrncia ou
detectar a sua presena. A repetio de leituras uma forma de evitar
erros grosseiros.
Alguns exemplos de erros grosseiros:
Anotar 196 ao invs de 169;

Engano na contagem de lances durante a medio de uma
distncia com trena.
1.4.2 - Erros Sistemticos
So aqueles erros cuja magnitude e sinal algbrico podem ser

determinados, seguindo leis matemticas ou fsicas. Pelo fato de serem
produzidos por causas conhecidas podem ser evitados atravs de
tcnicas particulares de observao ou mesmo eliminados mediante a
aplicao de frmulas especficas. So erros que se acumulam ao longo
do trabalho.

Exemplo de erros sistemticos, que podem ser corrigidos

atravs de frmulas especficas:
Efeito da temperatura e presso na medio de distncias com

medidor eletrnico de distncia;
Correo do efeito de dilatao de uma trena em funo da
temperatura.
Um exemplo clssico apresentado na literatura, referente a

diferentes formas de eliminar e ou minimizar erros sistemticos o
posicionamento do nvel a igual distncia entre as miras durante o
nivelamento geomtrico pelo mtodo das visadas iguais, o que
proporciona a minimizao do efeito da curvatura terrestre no
nivelamento e falta de paralelismo entre a linha de visada e eixo do nvel
tubular.
1.4.3 - Erros Acidentais ou Aleatrios
So aqueles que permanecem aps os erros anteriores terem

sido eliminados. So erros que no seguem nenhum tipo de lei e ora
ocorrem num sentido ora noutro, tendendo a se neutralizar quando o
nmero de observaes grande.
De acordo com GEMAEL (1991, p.63), quando o tamanho de

uma amostra elevado, os erros acidentais apresentam uma distribuio
de freqncia que muito se aproxima da distribuio normal.
1.4.3.1 - Peculiaridade dos Erros Acidentais
Erros pequenos ocorrem mais freqentemente do que os

grandes, sendo mais provveis;
Erros positivos e negativos do mesmo tamanho acontecem com
igual freqncia, ou so igualmente provveis;
A mdia dos resduos aproximadamente nula;
Aumentando o nmero de observaes, aumenta a
probabilidade de se chegar prximo ao valor real.
Exemplo de erros acidentais:
Inclinao da baliza na hora de realizar a medida;

Erro de pontaria na leitura de direes horizontais.
1.4.4 - Preciso e Acurcia
A preciso est ligada a repetibilidade de medidas sucessivas

feitas em condies semelhantes, estando vinculada somente a efeitos
aleatrios.
A acurcia expressa o grau de aderncia das observaes em

relao ao seu valor verdadeiro, estando vinculada a efeitos aleatrios e
sistemticos. A figura 1.15 ilustra estes conceitos.
Figura 1.15 - Preciso e acurcia.
O seguinte exemplo pode ajudar a compreender a diferena

entre eles: um jogador de futebol est treinando cobranas de pnalti.
Ele chuta a bola 10 vezes e nas 10 vezes acerta a trave do lado direito do
goleiro. Este jogador foi extremamente preciso. Seus resultados no
apresentaram nenhuma variao em torno do valor que se repetiu 10
vezes. Em compensao sua acurcia foi nula. Ele no conseguiu acertar
o gol, verdadeiro valor, nenhuma vez.

2 - REVISO MATEMTICA
Neste captulo realizada uma reviso de unidades e

trigonometria, necessria para o estudo dos prximos temas a serem
abordados.
2.1 - Unidades de Medida
2.1.1 - Medida de Comprimento (metro)
A origem do metro ocorreu em 1791 quando a Academia de

Cincias de Paris o definiu como unidade padro de comprimento. Sua
dimenso era representada por 1/10.000.000 de um arco de meridiano da
Terra.
Em 1983, a Conferncia Geral de Pesos e Medidas estabeleceu
a definio atual do metro como a distncia percorrida pela luz no
vcuo durante o intervalo de tempo de 1/299.792.458 s.
O metro uma unidade bsica para a representao de medidas
de comprimento no sistema internacional (SI).
Tabela 2.1 - Prefixos.

Valor Valor
Nome Smbolo Nome Smbolo
Numrico Numrico
Deca 101 da deci 10-1 d
2 -2
Hecto 10 H centi 10 c
3 -3
Kilo 10 K mili 10 m
6 -6
Mega 10 M micro 10
Giga 109 G nano 10-9 n
12 -12
Tera 10 T pico 10 p

2.1.2 - Medida Angular
2.1.2.1 - Radiano
Um radiano o ngulo central que subentende um arco de
circunferncia de comprimento igual ao raio da mesma. uma unidade
suplementar do SI para ngulos planos.
2R 360 arco = R = raio (2.1)
Arco
io
Ra

Rai
o
Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.
2.1.2.2 - Unidade Sexagesimal

Grau
1 grau = 1/360 da circunferncia
grau 1 = ( /180) rad
minuto 1 = 1/60= (/10800) rad
segundo 1 = 1/3600 = (/648000) rad
2.1.2.3 - Unidade Decimal

Grado
1 grado =1/400 da circunferncia
Um grado dividido em 100 e cada minuto tem 100.

2.1.2.4 - Exerccios
1) Transformao de ngulos:
Transforme os seguintes ngulos em graus, minutos e segundos

para graus e fraes decimais de grau.
a) 32 28 59 = 32, 48305556
b) 17 34 18,3 = 17,57175
c) 125 59 57 = 125,9991667
d) 200 08 06 = 200,135
2) Soma e subtrao de ngulos:
3020 + 20 52 =
3020
+2052 51 12
5072
2841 + 3939 =
2841
+3939 68 20
6780
4230 - 2040 =
4230 41 90
- 2040 - 20 40 21 50
21 50

OBS: comum, utilizando a calculadora, obter resultados

com vrias casas decimais, neste caso, recomenda-se o arredondamento.
Por exemplo:
3020 30,33333333
- 2052 - 20,86666666
21 50 9,56666666
= 9 27 59,999999 = 9 28
J para a transformao de graus decimais para graus,

minutos e segundos, necessrio manter um mnimo de 6 casas
decimais para obter o dcimo do segundo com segurana.
3) Clculo de funes trigonomtricas utilizando uma calculadora

Ao aplicar as funes trigonomtricas (seno, cosseno e
tangente), com uma calculadora, o ngulo deve estar em graus e fraes
de graus ou radianos, sendo que neste ltimo caso, a calculadora deve
estar configurada para radianos. Por exemplo:
Para o ngulo 22 09 04, calcular o valor do seno, cosseno e

tangente:
1) transformar para graus decimais ou radianos:
22 09 04 = 22,1511111 = 0,386609821864 rad
2) aplicar a funo trigonomtrica desejada:

sen(22,1511111) = sen(0,386609821864 rad) = 0,377050629
cos(22,1511111) = cos(0,386609821864 rad) = 0,926192648
tg(22,1511111) = tg(0,386609821864 rad) = 0,407097411

Ao aplicar-se a funo sem a transformao do ngulo pode-

se incorrer em erros nos clculos futuros, como possvel observar no
exemplo a seguir.
Para o ngulo = 22 09 04 calculando-se o valor da funo

seno sem converter o valor do ngulo, obtm-se:
sen(22,0904) = 0,376069016
J transformando-o para graus decimais obtm-se:
sen(22,1511111) = 0,377050629
Considerando uma distncia de 300 m, entre um vrtice de uma

poligonal e um ponto de detalhe qualquer, pode-se observar a seguinte
diferena no valor de x calculado.
x = 300 sen (22,0904) = 300 0,376069016 x = 112,821 m
x = 300 sen (22,1511111) = 300 0,377050629 x = 113,115 m
Logo, uma diferena de 29,4 cm.
2.2 - Reviso de Trigonometria Plana
A trigonometria teve origem na Grcia, em virtude dos

estudos das relaes mtricas entre os lados e os ngulos de um
tringulo, provavelmente com o objetivo de resolver problemas de
navegao, Agrimensura e Astronomia.
2.2.1 - Relaes Trigonomtricas no Tringulo Retngulo
A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180. A

partir da figura 2.2 podem ser estabelecidas as seguintes relaes:

a c

C
b A
Figura 2.2 - Tringulo retngulo.
Seno
Cateto Oposto (c)
sen =
Hipotenusa (a)
Cosseno
Cateto Adjacente (b)
cos =
Hipotenusa (a )
Tangente
Cateto Oposto (c)
tg =
Cateto Adjecente (b)

2.2.2 - Teorema de Pitgoras
O quadrado do comprimento da hipotenusa igual a soma

dos quadrados dos comprimentos dos catetos.
a 2 = b2 + c2 (2.2)
2.3 - Exerccios
1) No tringulo abaixo, determinar as relaes solicitadas.

a = 2m
c = 1m

C A
b= 3 m
1m 1 1m 1
sen = = cos = =
2m 2 2m 2
3 m 3 3 m 3
cos = = sen = =
2m 2 2m 2
1m 1 3 m
tg = = tg = = 3
3 m 3 1m
Obs.: importante lembrar que as funes trigonomtricas so

adimensionais, ou seja, para qualquer unidade que esteja sendo utilizada,
elas sempre se simplificaro como pode ser visto no exemplo acima.

2) Um observador na margem de um rio v o topo de uma torre

na outra margem segundo um ngulo de 560000. Afastando-se de
20,00m, o mesmo observador v a mesma torre segundo um ngulo de
35 0000. Calcule a largura do rio (CEFET, 1984).
56 00'00"
h
35 00'00"
C D
B
d 20,00 m

3) Para determinar a largura de um rio, um topgrafo mediu, a

partir de uma base de 20,00 m de comprimento os ngulos em A e B,
conforme figura. Calcule valor de h.
h
A
M B 7400'00"
a
b
6200'00"

2.4 - Relaes Mtricas com o Tringulo Retngulo
Para um tringulo retngulo ABC pode-se estabelecer algumas

relaes entre as medidas de seus elementos:
b
c h
m H n
B C
a
Onde:
b, c: catetos;
h: altura relativa hipotenusa;
a: hipotenusa;
m, n: projees ortogonais dos catetos sobre a hipotenusa.
As seguintes relaes mtricas podem ser definidas:
a) O quadrado de um cateto igual ao produto da hipotenusa

pela projeo desse cateto sobre a hipotenusa.
b2 = a n
c2 = a m
b) O produto dos catetos igual ao produto da hipotenusa pela

altura relativa hipotenusa.
bc = ah
c) O quadrado da altura igual ao produto das projees dos

catetos sobre a hipotenusa.
h2 = m n
d) O quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos

catetos.
a 2 = b 2 + c 2 (Teorema de Pitgoras)
2.5 - Exerccio
A partir da primeira relao mtrica, deduzir o Teorema de

Pitgoras.
b2 = a n
c2 = a m
b2 + c2 = a m + a n
b 2 + c 2 = a ( m + n)
Como (m + n) = a
b 2 + c 2 = a (a) ou b 2 + c2 = a 2

2.6 - Tringulo Qualquer
2.6.1 - Lei dos Senos
Num tringulo qualquer a razo entre cada lado e o seno do

ngulo oposto constante e igual ao dimetro da circunferncia
circunscrita.
A
c b
B C
a
a b c
= = (2.3)
senA senB senC
2.6.2 - Lei dos Cossenos
Num tringulo qualquer, o quadrado da medida de um lado

igual soma dos quadrados das medidas dos outros dois, menos o dobro
do produto das medidas dos dois lados pelo cosseno do ngulo que eles
formam.
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos A (2.4)

2.7 - Exerccio
Um topgrafo, a partir dos pontos A e B, distantes de 20 m,
realiza a medio dos ngulos horizontais a duas balizas colocadas em D
e C, com o auxlio de um teodolito. Calcule a distncia entre as balizas
(CEFET, 1984).
D C
60 85
40 30
A 20,00 m B
DC = ?

3 - ESCALAS
comum em levantamentos topogrficos a necessidade de

representar no papel certa poro da superfcie terrestre. Para que isto
seja possvel, teremos que representar as feies levantadas em uma
escala adequada para os fins do projeto. De forma simples, podemos
definir escala com sendo a relao entre o valor de uma distncia
medida no desenho e sua correspondente no terreno. A NBR 8196
(Emprego de escalas em desenho tcnico: procedimentos) define escala
como sendo a relao da dimenso linear de um elemento e/ou um
objeto apresentado no desenho original para a dimenso real do mesmo
e/ou do prprio objeto.
Normalmente so empregados trs tipos de notao para a
representao da escala:
1
E= (3.1)
M
d
E= (3.2)
D
1 d
= (3.3)
M D
Onde:
M = denominador da escala;
d = distncia no desenho;
D = distncia no terreno.
Por exemplo, se uma feio representada no desenho com um

centmetro de comprimento e sabe-se que seu comprimento no terreno
de 100 metros, ento a escala de representao utilizada de 1:10.000.
Ao utilizar a frmula (3.2) para o clculo da escala deve-se ter o cuidado
de transformar as distncias para a mesma unidade. Por exemplo:

d = 5 cm
5cm 5cm 1
E= = =
0,5km 50.000cm 10.000
D = 0,5 km
As escalas podem ser de reduo (1:n), ampliao (n:1) ou

naturais (1:1). Em Topografia as escalas empregadas normalmente so:
1:250, 1:200, 1:500 e 1:1000. Logicamente que no algo rgido e estes
valores dependero do objetivo do desenho.
Uma escala dita grande quando apresenta o denominador
pequeno (por exemplo, 1:100, 1:200, 1:50, etc.). J uma escala pequena
possui o denominador grande (1:10.000, 1:500.000, etc.).
O valor da escala adimensional, ou seja, no tem dimenso
(unidade). Escrever 1:200 significa que uma unidade no desenho
equivale a 200 unidades no terreno. Assim, 1 cm no desenho
corresponde a 200 cm no terreno ou 1 milmetro do desenho
corresponde a 200 milmetros no terreno. Como as medidas no desenho
so realizadas com uma rgua, comum estabelecer esta relao em
centmetros:
Desenho Terreno
1 cm 200 cm
1 cm 2m
1 cm 0,002 km
comum medir-se uma rea em um desenho e calcular-se sua
correspondente no terreno. Isto pode ser feito da seguinte forma:
Imagina-se um desenho na escala 1:50. Utilizando esta escala faz-se um
desenho de um quadrado de 2 x 2 unidades (u), no interessa qual esta
unidade. A figura 3.1 apresenta este desenho.
A rea do quadrado no desenho (Ad) ser:
Ad = 2u 2u Ad = 4u 2 (3.4)

2u
2u
Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u.
A rea do quadrado no terreno (At) ser ento:

At = (50 2u ) (50 2u )
At = (2 2) (50 50).u 2
At = 4u 2 (50 50) (3.5)
Substituindo a equao (3.4) na (3.5) e lembrando que M=50

o denominador da escala, a rea do terreno, em funo da rea medida
no desenho e da escala dada pela equao (3.6).
At = Ad M 2 (3.6)
3.1 - Principais Escalas e suas Aplicaes
A seguir encontra-se uma tabela com as principais escalas

utilizadas por engenheiros e as suas respectivas aplicaes.

Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicaes
Aplicao Escala
Detalhes de terrenos urbanos 1:50
Planta de pequenos lotes e edifcios 1:100 e 1:200
Planta de arruamentos e loteamentos urbanos 1:500 e 1:1000
1:1000
Planta de propriedades rurais 1:2000
1:5000
1:5000
Planta cadastral de cidades e grandes
1:10 000
propriedades rurais ou industriais
1:25 000
1:50 000
Cartas de municpios
1:100 000
1:200 000 a
Mapas de estados, pases, continentes ,etc.
1:10 000 000
3.2 - Exerccios
1) Qual das escalas maior 1:1 000 000 ou 1:1000?
2) Qual das escalas menor 1:10 ou 1:1000?
3) Determinar o comprimento de um rio onde a escala do desenho de

1:18000 e o rio foi representado por uma linha com 17,5 cm de
comprimento.
E= 1:18 000 d = 17,5 cm
d 1 17,5cm
E= =
D 18000 D
D = 17,5 18 000
D = 315 000 cm ou 3150 m

4) Determinar qual a escala de uma carta sabendo-se que distncias

homlogas na carta e no terreno so, respectivamente, 225 mm e 4,5 km.
5) Com qual comprimento uma estrada de 2500 m ser representada na

escala 1:10000?
6) Calcular o comprimento no desenho de uma rua com 30 m de

comprimento nas escalas abaixo.
Escala Comprimento
1:100
1:200
1:250
1:500
1:1000
7) Um lote urbano tem a forma de um retngulo, sendo que o seu

comprimento duas vezes maior que a sua altura e sua rea de
2
16.722,54 m . Calcular os comprimentos dos lados se esta rea fosse
representada na escala 1:10 560. (Adaptado de Irvine s.d.)
8) As dimenses de um terreno foram medidas em uma carta e os

valores obtidos foram 250 mm de comprimento por 175 mm de largura.
Sabendo-se que a escala do desenho de 1:2000, qual a rea do
terreno em m2 ?
2
9) Se a avaliao de uma rea resultou em 2575 cm para uma escala de
1:500, a quantos metros quadrados corresponder a rea no terreno?

3.3 - Erro de Graficismo (eg)
O erro de graficismo (eg) uma funo da acuidade visual,

habilidade manual e qualidade do equipamento de desenho. De acordo
com a NBR 13133 (Execuo de Levantamentos Topogrficos), o erro
de graficismo admissvel na elaborao do desenho topogrfico para
lanamento de pontos e traados de linhas de 0,2 mm e equivale a duas
vezes a acuidade visual.
Em funo deste valor possvel definir o valor da preciso da
escala (pe), ou seja, o menor valor representvel em verdadeira
grandeza, em uma escala.
pe = eg M (3.7)
A tabela a seguir, ilustra o valor da preciso da escala (pe) para

diferentes escalas.
Tabela 3.2 - Representao da preciso da escala.
Escala p.e.
pe
1:10.000 2m
1:2000 40cm
1:1000 20cm
1:500 10cm
1:250 5cm
Em casos onde necessrio representar elementos com

dimenses menores que as estabelecidas pela preciso da escala, podem
ser utilizados smbolos. A figura 3.2 apresenta exemplos de smbolos
empregados em levantamentos topogrficos.

Telefone rvore
Luminria
Pblico
Figura 3.2 - Smbolos utilizados para representar feies.
3.4 - A Escala Grfica

A escala grfica utilizada para facilitar a leitura de um
mapa, consistindo-se em um segmento de reta dividido de modo a
mostrar graficamente a relao entre as dimenses de um objeto no
desenho e no terreno. Segundo JOLY (1996) um baco formado por
uma linha graduada dividida em partes iguais, cada uma delas
representando a unidade de comprimento escolhida para o terreno ou um
dos seus mltiplos.
Para a construo de uma escala grfica a primeira coisa a
fazer conhecer a escala do mapa. Por exemplo, seja um mapa na escala
1:4000. Deseja-se desenhar um retngulo no mapa que corresponda a
100 metros no terreno. Aplicando os conhecimentos mostrados
anteriormente deve-se desenhar um retngulo com 2,5 centmetros de
comprimento:
1 d 1 d
= = d = 2,5cm
M D 4000 10.000
100 m
25 mm
Isto j seria uma escala grfica, embora bastante simples.
comum desenhar-se mais que um segmento (retngulo), bem como
indicar qual o comprimento no terreno que este segmento representa,
conforme mostra a figura a seguir.
0m 100 m 200 m 300 m

No caso anterior determinou-se que a escala grfica seria

graduada de 100 em 100 metros. Tambm possvel definir o tamanho
do retngulo no desenho, como por exemplo, 1 centmetro.
?m
1 cm
0m 40 m 80 m 120m
1:4000 1cm = 40 m
Existe tambm uma parte denominada de talo, que consiste

em intervalos menores, conforme mostra a figura abaixo.
100 m 50 m 0m 100 m 200 m 300 m
talo
Uma forma para apresentao final da escala grfica

apresentada a seguir.
Escala 1:4000
1cm = 40m
100 50 0 100 200 300
metros

4 - NORMALIZAO
4.1 - Introduo
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o

rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, tendo sido fundada
em 1940 para fornecer a base necessria ao desenvolvimento
tecnolgico brasileiro. A normalizao o processo de estabelecer e
aplicar regras a fim de abordar ordenadamente uma atividade especfica
e com a participao de todos os interessados e, em particular, de
promover a otimizao da economia, levando em considerao as
condies funcionais e as exigncias de segurana. Os objetivos da
normalizao so (ABNT, 2003):
Economia: proporcionar a reduo da crescente variedade de

produtos e procedimentos;
Comunicao: proporcionar meios mais eficientes para a troca de
informaes entre o fabricante e o cliente, melhorando a
confiabilidade das relaes comerciais e servios;
Segurana: proteger a vida humana e a sade;
Proteo ao consumidor: prover a sociedade de meios eficazes
para aferir a qualidade dos produtos;
Eliminao de barreiras tcnicas e comerciais: evitar a existncia
de regulamentos conflitantes sobre produtos e servios em
diferentes pases, facilitando assim, o intercmbio comercial.
Atravs do processo de normalizao so criadas as normas. As

normas da ABNT so classificadas em sete tipos diferentes (BIBVIRT,
2003):
Procedimento: orientam a maneira correta para a utilizao de

materiais e produtos, execuo de clculos e projetos, instalao de
mquinas e equipamentos e realizao do controle de produtos;
Especificao: fixam padres mnimos de qualidade para produtos;
Padronizao: fixam formas, dimenses e tipos de produtos;
Terminologia: definem os termos tcnicos aplicados a materiais,
peas e outros artigos;
Simbologia: estabelecem convenes grficas para conceitos,
grandezas, sistemas, etc.;

Classificao: ordenam, distribuem ou subdividem conceitos ou

objetos, bem como critrios a serem adotados;
Mtodo de ensaio: determinam a maneira de se verificar a
qualidade das matrias-primas e dos produtos manufaturados.
As normas da ABNT tm carter nacional. Outros pases tm

seus prprios rgos responsveis pela normalizao, como a ANSI
(American National Standards Institute -EUA) e DIN (Deutsches
Institut fur Normung - Alemanha). Existem tambm associaes
internacionais, como a ISO (International Organization for
Standardization), fundada em 1946. A figura 4.1 ilustra os logotipos da
ABNT e ISO.
Figura 4.1 - Logotipo ANBT e ISO.
Alguns exemplos de normas da ABNT so apresentados a

seguir:
NBR 10068 - Folha de desenho - leiaute e dimenses

NBR 8196 - Desenho tcnico - emprego de escalas
NBR 10647 - Desenho tcnico - Norma geral
NBR 10124 - Trena de fibra - fibra natural ou sinttica
NBR 14166 - Rede de referncia cadastral municipal - procedimento
NBR 13133 - Execuo de levantamento topogrfico
Um exemplo de norma ISO a ISO 17123-1 (Optics and

optical instruments - Field procedures for testing geodetic instruments
and surveying instruments - Part 1: Theory).
Particularmente na Topografia so de interesse as normas NBR

13133 e NBR 14166.

4.2 - NBR 13133 - Execuo de Levantamentos Topogrficos
Esta norma, datada de maio de 1994, fixa as condies

exigveis para a execuo de levantamentos topogrficos destinados a
obter (ABNT, 1994, p.1):
Conhecimento geral do terreno: relevo, limites, confrontantes,

rea, localizao, amarrao e posicionamento;
Informaes sobre o terreno destinadas a estudos preliminares
de projeto;
Informaes sobre o terreno destinadas a anteprojetos ou
projeto bsicos;
Informaes sobre o terreno destinadas a projetos executivos.
Tambm objetivo desta norma estabelecer condies

exigveis para a execuo de um levantamento topogrfico que devem
compatibilizar medidas angulares, medidas lineares, medidas de
desnveis e as respectivas tolerncias em funo dos erros, relacionando
mtodos, processos e instrumentos para a obteno de resultados
compatveis com a destinao do levantamento, assegurando que a
propagao dos erros no exceda os limites de segurana inerentes a esta
destinao (ABNT, 1994, p.1). Esta norma est dividida nos seguintes
itens:
Objetivos e documentos complementares;

Definies: onde so apresentadas as definies adotadas pela
norma, como por exemplo, definies de croqui, exatido, erro
de graficismo, etc.;
Aparelhagem: instrumental bsico e auxiliar e classificao dos
instrumentos;
Condies gerais: especificaes gerais para os trabalhos
topogrficos;
Condies especficas: referem-se apenas s fases de apoio
topogrfico e de levantamento de detalhes que so as mais
importantes em termos de definio de sua exatido;
Inspeo do levantamento topogrfico;
Aceitao e rejeio: condies de aceitao ou rejeio dos
produtos nas diversas fases do levantamento topogrfico;

Anexos: exemplos de cadernetas de campo e monografias,

convenes topogrficas e procedimento de clculo de desvio
padro de uma observao em duas posies da luneta, atravs
da DIN 18723.
4.3 - NBR 14166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal
O objetivo desta norma fixar as condies exigveis para a

implantao e manuteno de uma Rede Cadastral Municipal. Esta
norma vlida desde setembro de 1998. De acordo com ABNT (1998,
p.2), a destinao desta Rede Cadastral Municipal :
Apoiar e elaborao e a atualizao de plantas cadastrais

municipais;
Amarrar, de um modo geral, todos os servios de Topografia,
visando as incorporaes s plantas cadastrais do municpio;
Referenciar todos os servios topogrficos de demarcao, de
anteprojeto, de projetos, de implantao e acompanhamento de
obras de engenharia em geral, de urbanizao, de
levantamentos de obras como construdas e de cadastros
imobilirios para registros pblicos e multifinalitrios.
Esta norma est dividida nos seguintes itens:
Referncias normativas: contm disposies que, ao serem

citadas no texto da norma, constituem prescries para a
mesma;
Definies: so apresentadas definies, como a de altura
geomtrica, alinhamento de via ou alinhamento predial, etc.;
Estruturao e classificao da Rede de Referncia
Cadastral: seqncia de operaes que devem ser observadas
para a estruturao e implantao da Rede de Referncia;
Requisitos gerais;
Requisitos especficos;
Inspeo: itens para inspeo dos trabalhos de implantao e
manuteno da rede;
Aceitao e rejeio;
Alm disto, apresenta anexos tratando das frmulas para

transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-

retangulares no Sistema Topogrfico Local, clculo da convergncia

meridiana a partir de coordenadas geodsicas e plano-retangulares no
Sistema Topogrfico Local e modelo de instrumento legal para a
oficializao da Rede de Referncia Cadastral Municipal.

5 - MEDIO DE DISTNCIAS
5.1 - Medida Direta de Distncias

A medida de distncias de forma direta ocorre quando a
mesma determinada a partir da comparao com uma grandeza padro,
previamente estabelecida, atravs de trenas ou diastmetros.
5.1.1 - Trena de Fibra de Vidro

A trena de fibra de vidro feita de material resistente (produto
inorgnico obtido do prprio vidro por processos especiais). A figura 5.1
ilustra alguns modelos de trenas. Estes equipamentos podem ser
encontrados com ou sem envlucro, os quais podem ter o formato de
uma cruzeta, ou forma circular e sempre apresentam distensores
(manoplas) nas suas extremidades. Seu comprimento varia de 20 a 50 m
(com envlucro) e de 20 a 100 m (sem envlucro). Comparada trena
de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso, no se deteriora
facilmente e resistente umidade e a produtos qumicos, sendo
tambm bastante prtica e segura.
Figura 5.1 - Modelos de trenas.

Durante a medio de uma distncia utilizando uma trena,

comum o uso de alguns acessrios como: piquetes, estacas testemunhas,
balizas e nveis de cantoneira.
5.1.2 - Piquetes
Os piquetes so necessrios para marcar convenientemente os
extremos do alinhamento a ser medido. Estes apresentam as seguintes
caractersticas:
- fabricados de madeira rolia ou de seo quadrada com a
superfcie no topo plana;
- assinalados (marcados) na sua parte superior com tachinhas
de cobre, pregos ou outras formas de marcaes que sejam permanentes;
- comprimento varivel de 15 a 30 cm (depende do tipo de
terreno em que ser realizada a medio);
- dimetro variando de 3 a 5 cm;
- cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5 cm)
deve permanecer visvel, sendo que sua principal funo a
materializao de um ponto topogrfico no terreno.
5.1.3 - Estacas Testemunhas

So utilizadas para facilitar a localizao dos piquetes,
indicando a sua posio aproximada. Estas normalmente obedecem as
seguintes caractersticas:
- cravadas prximas ao piquete, cerca de 30 a 50 cm;
- comprimento varivel de 15 a 40 cm;
- dimetro varivel de 3 a 5 cm;
- chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio,
indicando o nome ou nmero do piquete. Normalmente a parte
chanfrada cravada voltada para o piquete, figura 5.2.

50 cm
Piquete Estaca testemunha
Figura 5.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca

testemunha.
5.1.4 - Balizas
So utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre
pontos, quando h necessidade de se executar vrios lances, figura 5.3.
Caractersticas:
- construdas em madeira ou ferro, arredondado, sextavado ou
oitavado;
- terminadas em ponta guarnecida de ferro;
- comprimento de 2 m;
- dimetro varivel de 16 a 20 mm;
- pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou
branco e preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas
distncia;
Devem ser mantidas na posio vertical, sobre o ponto
marcado no piquete, com auxlio de um nvel de cantoneira.
Figura 5.3 - Exemplos de balizas.

5.1.5 - Nvel de Cantoneira

Equipamento em forma de cantoneira e dotado de bolha
circular que permite ao auxiliar segurar a baliza na posio vertical
sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir, figura 5.4.
Figura 5.4 - Nvel de cantoneira.
5.1.6 - Cuidados na Medida Direta de Distncias

A qualidade com que as distncias so obtidas depende,
principalmente de:
- acessrios;
- cuidados tomados durante a operao, tais como:
- manuteno do alinhamento a medir;
- horizontalidade da trena;
- tenso uniforme nas extremidades.
A tabela 5.1 apresenta a preciso que obtida quando se

utiliza trena em um levantamento, considerando-se os efeitos da tenso,
temperatura, horizontalidade e alinhamento.

Tabela 5.1 - Preciso das trenas.
Trena Preciso
Fita e trena de ao 1cm/100m
Trena plstica 5cm/100m
Trena de lona 25cm/100m
5.1.7 - Mtodos de Medida com Trena
5.1.7.1 - Lance nico

Na medio da distncia horizontal entre os pontos A e B,
procura-se, na realidade, medir a projeo de AB no plano horizontal,
resultando na medio de AB, figura 5.5.
R
A Vante
DH = 14 m
A B
Figura 5.5 - Medida de distncia em lance nico.
Na figura 5.6 possvel identificar a medio de uma

distncia horizontal utilizando uma trena, bem como a distncia
inclinada e o desnvel entre os mesmos pontos.

Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena.
5.1.7.2 - Vrios Lances - Pontos Visveis

Quando no possvel medir a distncia entre dois pontos
utilizando somente uma medio com a trena (quando a distncia entre
os dois pontos maior que o comprimento da trena), costuma-se dividir
a distncia a ser medida em partes, chamadas de lances. A distncia final
entre os dois pontos ser a somatria das distncias de cada lance. A
execuo da medio utilizando lances descrita a seguir.
Analisando a figura 5.7, o balizeiro de r (posicionado em A)
orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com o final da
trena, para que este se mantenha no alinhamento AB.

R
Intermediria Comprimento da trena = 20m

20,0m
20,0m
A Vante
20,0m
20,0m
8,35m
Distncia Horizontal - DH
DH = (4 20) + 8,35 = 88,35m
Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances.
Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o

final da trena com uma ficha (haste metlica com uma das extremidades
em forma de cunha e a outra em forma circular). O balizeiro de r,
ento, ocupa a posio do balizeiro intermedirio, e este, por sua vez,
ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o processo de
deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances
at que se chegue ao ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros
se mantenham sobre o alinhamento AB.
5.1.8 - Erros na Medida Direta de Distncias

Dentre os erros que podem ser cometidos na medida direta de
distncia, destacam-se:
- erro relativo ao comprimento nominal da trena;

- erro de catenria;
- falta de verticalidade da baliza (figura 5.8) quando
posicionada sobre o ponto do alinhamento a ser medido, o que provoca
encurtamento ou alongamento deste alinhamento. Este erro evitado
utilizando-se um nvel de cantoneira.
Baliza Inclinada Posio Correta

da Baliza
Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza.
5.2 - Medidas Indiretas de Distncias

Uma distncia medida de maneira indireta, quando no campo
so observadas grandezas que se relacionam com esta, atravs de
modelos matemticos previamente conhecidos. Ou seja, necessrio
realizar alguns clculos sobre as medidas efetuadas em campo, para se
obter indiretamente o valor da distncia.

5.2.1 - Taqueometria ou Estadimetria

As observaes de campo so realizadas com o auxlio de
teodolitos. Os teodolitos sero descritos com mais propriedade no
captulo Medidas de ngulos.
Com o teodolito realiza-se a medio do ngulo vertical ou
ngulo zenital (figura 5.9), o qual, em conjunto com as leituras
efetuadas, ser utilizado no clculo da distncia.
Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito.
As estdias, ou miras estadimtricas so rguas graduadas

centimetricamente, ou seja, cada espao branco ou preto (figura 5.10)
corresponde a um centmetro. Os decmetros so indicados ao lado da
escala centimtrica (no caso do exemplo a seguir o nmero 1
corresponde a 1 decmetro, ou 10 cm), localizados prximo ao meio do
decmetro correspondente (5 cm). A escala mtrica indicada com

pequenos crculos localizados acima da escala decimtrica, sendo que o

nmero de crculos corresponde ao nmero de metros (utilizando a
figura 5.10 como exemplo, acima do nmero 1 so representados trs
crculos, ento, esta parte da mira est aproximadamente a trs metros
do cho).
Na estdia so efetuadas as leituras dos fios estadimtricos
(superior e inferior). Para o exemplo da figura 5.10 estas leituras so:
Superior: 3,095m
Mdio: 3,067m
Inferior: 3,040m
Fio Estadimtrico
Superior
Fio Mdio
Fio Estadimtrico
Inferior
Figura 5.10 - Mira estadimtrica.
5.2.1.1 - Formulrio Utilizado

Na deduo da frmula para o clculo da distncia atravs de
taqueometria necessrio adotar uma mira fictcia, j que a mira real
no est perpendicular linha de visada (figura 5.10). Tal artifcio
necessrio para poder se efetuar os clculos e chegar frmula desejada.
Adotando-se:
ngulo Zenital: Z ;
ngulo Vertical: V ;
Distncia Horizontal: Dh ;
Distncia Inclinada: Di ;

Nmero Gerador da Mira Real: G (G = Leitura Superior -

Leitura Inferior);
Nmero Gerador da Mira Fictcia: G.
Figura 5.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria.
Sabe-se que sen = cateto oposto / hipotenusa

Da figura 5.11 obtm-se:
senZ = (G ' / 2) /(G / 2) (5.1)
G ' = G senZ (5.2)
senZ = Dh / Di (5.3)
Dh = Di senZ (5.4)
Sabendo-se que para obter a distncia utiliza-se a frmula:
Di = G 'K (5.5)

Onde K a constante estadimtrica do instrumento, definida

pelo fabricante e geralmente igual a 100.
Di = G sen Z K (5.6)
Dh = G sen Z K sen Z (5.7)
Chega-se a:
Dh = G K sen 2 Z (5.8)
Seguindo o mesmo raciocnio para o ngulo vertical, chega-se

a:
Dh = G K cos 2 V (5.9)
5.2.2 - Medio Eletrnica de Distncias

A medio de distncias na Topografia e na Geodsia, sempre
foi um problema, devido ao tempo necessrio para realiz-la e tambm
devido dificuldade de se obter boa preciso.
Baseados no princpio de funcionamento do RADAR,
surgiram em 1948 os Geodmetros e em 1957 os Telurmetros, os
primeiros equipamentos que permitiram a medida indireta das
distncias, utilizando o tempo e a velocidade de propagao da onda
eletromagntica.
Em 1968 surgiu o primeiro distancimetro ptico-eletrnico.
O princpio de funcionamento simples e baseia-se na determinao do
tempo t que leva a onda eletromagntica para percorrer a distncia, de
ida e volta, entre o equipamento de medio e o refletor (Figura 5.12).

Figura 5.12 - Princpio de medida de um MED.

A equao aplicvel a este modelo :
2D = c t (5.10)
c: Velocidade de propagao da luz no meio;

D: Distncia entre o emissor e o refletor;
t: Tempo de percurso do sinal.
Logo, para obter a distncia AB, usando esta metodologia
necessrio conhecer a velocidade de propagao da luz no meio e o
tempo de deslocamento do sinal.
No possvel determinar-se diretamente a velocidade de
propagao da luz no meio, em campo. Em virtude disso, utiliza-se a
velocidade de propagao da mesma onda no vcuo e o ndice de
refrao no meio de propagao (n), para obter este valor.
Este ndice de refrao determinado em ensaios de
laboratrio durante a fabricao do equipamento, para um determinado
comprimento de onda, presso atmosfrica e temperatura.
A velocidade de propagao da luz no vcuo (Co) uma
constante fsica obtida por experimentos, e sua determinao precisa
um desafio constante para fsicos e at mesmo para o desenvolvimento
de Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) de alta preciso
REGER, (1990, p.06).
De posse dos parmetros, Co e n, a velocidade de propagao
da onda eletromagntica no meio (C), dada por:

C = Co / n (5.11)
Outro parmetro necessrio para determinao da distncia

o tempo de deslocamento do sinal. Atualmente no existem cronmetros
para uso em campo capazes de determinar este tempo uma vez que o
mesmo pequeno e o desvio admissvel na medida da ordem de 10-12s.
Para perceber esta dificuldade, apresenta-se a seguir um exemplo com
base no tempo gasto por uma onda eletromagntica para percorrer uma
distncia de 1km e retornar a unidade emissora do sinal. Isolando t na
equao (5.10), obtm-se a seguinte expresso:
t = 2D / c (5.12)
Considerando que a velocidade de propagao da luz no

vcuo cerca de 300.000 km/s e aplicando-a na equao 5.12, obtm-se:
D = 1 km
t = (2 1 km) / (3 105 km/s)
t = (2 / 3) 10 -5
t = 6 10-6 s
Assim sendo, para um distancimetro garantir a preciso

nominal de 1 km, o tempo deve ser medido com a preciso da ordem de
6 10-6s. Continuando com a mesma analogia para um distancimetro
garantir a preciso de 1 cm deve-se medir o tempo com preciso de
6 10-11s.
Como j foi dito, inexistem cronmetros prticos com tal
preciso, inviabilizando a utilizao desta tcnica. A alternativa
encontrada foi relacionar a variao de tempo com a variao da fase do
sinal de medida.

Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em

um sistema de coordenadas polares e retangulares.
(Fonte: Adaptado de REGER, 1996).
Os elementos que caracterizam a onda eletromagntica
(figura 5.13) so a amplitude (), a velocidade angular (), a freqncia
(), o ngulo de fase () e o tempo de percurso do sinal (t).
A relao entre o tempo de deslocamento de um sinal e o
ngulo de fase deste mesmo sinal apresentada com base na figura 5.13
e no desenvolvimento a seguir.
y = A sen( ) (5.13)
ou
y = A sen(.t ) , (5.14)
Como
= t (5.15)
e
= 2 f (5.16)
Ento a equao (5.14) reescrita como:
y = A sen (2 f t ) (5.17)

O efeito de uma variao de fase () igual a uma variao

de tempo (t), para o mesmo sinal. Utilizando as equaes (5.13) e
(5.14) estas variaes ficam assim expressas:
y = A sen[ (t + t )] (5.18)
ou
y = A sen( + ) , (5.19)
Onde:
t = Variao do tempo;
= Variao de fase.
Na figura 5.14 apresenta-se uma variao de tempo t, a qual
percebe-se que igual variao de fase , para uma onda de perodo
T. Esta variao tambm pode ser expressa pela seguinte equao:
= t (5.20)
ou
t = / 2f (5.21)
Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases

diferentes.
(Fonte: Adaptado de REGER, 1996).

Na figura 5.14, admitindo i = 1, a equao (5.18) pode ser

reescrita da seguinte forma:
t 2 t1 = ( 2 1 ) / 2f (5.22)
Substituindo as equaes (5.11) e (5.22) na equao (5.10),

obtm-se a seguinte equao para a distncia:
D = Co ( 2 1 ) / 4 f n (5.23)
A equao (5.23) apresenta a forma encontrada para

determinar a distncia (figura 5.14), considerando a variao da fase do
sinal de medida ao invs da variao do tempo de deslocamento deste
mesmo sinal.
A devoluo do sinal de medida, nos MEDs, pode ser feita de
trs maneiras: reflexo total, superfcie especular e reflexo difusa.
a) Reflexo Total - Utilizado por equipamentos com portadora
Infravermelho, e para portadoras LASER quando utilizadas para
medidas de grandes distncias (figura 5.15)
Raio
Incidente
Raio
Refletido
Prisma de Reflexo Total
Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total.

(Fonte: FAGGION,1999).
Este tipo de refletor mais conhecido como refletor de canto,

formado por trs faces ortogonais. Sua principal caracterstica consiste
na devoluo do sinal independendo do ngulo de incidncia ao incidir
no refletor. O mesmo retorna paralelamente.
Nesta estrutura encaixam-se tambm as fitas adesivas
utilizadas em rodovias para sinalizao, conhecidas popularmente como

olhos-de-gato. Estes modelos so econmicos e eficientes, porm s

proporcionam boas respostas para distncias curtas. Tais sistemas
podem ser utilizados na locao de mquinas industriais e como alvos
permanentes para controle de estruturas.
b) Superfcie Espelhada - pode ser utilizado em casos
especficos, como para posicionamento em trs dimenses de pontos
onde no possvel realizar uma visada direta (figura 5.16).
Raio
Incidente
=
Raio
= Refletido
Superfie
Espelhada
Alvo
Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada.
(Fonte: FAGGION, 1999).
Como pode ser visto na figura 5.16, a caracterstica deste alvo
consiste em refletir o raio incidente com o mesmo ngulo de incidncia.
A aplicao deste tipo de alvo na distanciometria muito restrita.
c) Reflexo difusa - Este princpio de reflexo est sendo muito
explorado pelos fabricantes de estaes totais que utilizam diodos
LASER (Light Amplication by Stimulated Emission of Radiation -
Amplificao de Luz por Emisso Estimulada de Radiao) para gerar a
onda portadora.

Figura 5.17 - Alvo de reflexo difusa.

(Fonte: FAGGION, 1999).
O Laser uma fonte de luz coerente, ou seja, com todos seus
ftons em fase, logo com incidncia bem localizada. Tal fato possibilita
a utilizao do princpio da reflexo difusa para realizar medidas de
pequenas distncias sem o processo da reflexo total, ou seja, a
utilizao de um refletor de canto. Tal fato s possvel tendo em vista
que pelo menos uma poro do sinal refletido retorna paralelo ao sinal
emitido (figura 5.17). Tendo em vista este fato, possvel determinar o
tempo de deslocamento do sinal at o anteparo e retorno ao emissor.
O sinal de medida modulado e enviado at o refletor ou
superfcie refletora, que materializa o outro extremo da distncia que se
deseja medir e retorna origem. Nesse momento necessrio separar a
onda portadora da moduladora, ou seja, realizar a demodulao do sinal
recebido para que se possa comparar a fase de retorno com a fase de
emisso, no caso dos equipamentos que utilizam portadora
infravermelho, ou determinar o tempo de deslocamento do sinal para os
equipamentos que utilizam LASER como portadora.

5.2.2.1 - Correes Ambientais das Distncias Obtidas com MED
Como visto anteriormente, a velocidade de propagao da luz

utilizada para determinar a distncia entre dois pontos, a velocidade de
propagao da luz no vcuo, tendo em vista que a nica passvel de ser
determinada por procedimentos fsicos. Porm, nos trabalhos de
levantamentos nos interessa a velocidade de propagao da luz onde est
sendo realizada a medio. Para efetuar esta transformao, os
fabricantes dos Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) determinam
o ndice de refrao em laboratrio. Mesmo assim, continua sendo
necessria a medida de temperatura, umidade relativa do ar e presso
atmosfrica no momento das observaes, e com estes parmetros
realiza-se a correo particular para o local de operao.
As variaes nas condies atmosfricas causam um
aumento ou diminuio na velocidade de propagao da onda
eletromagntica e provocam, conseqentemente, os erros sistemticos
nas medidas das distncias. A maioria das estaes totais permite a
aplicao desta correo em tempo real obtendo-a das seguintes
maneiras (REGER, 1996):
a) utilizando o baco que acompanha o manual do equipamento

onde as informaes necessrias para se obter a correo em
parte por milho (ppm) so a temperatura e a presso;
b) utilizando as frmulas que acompanham o manual do

equipamento, neste caso as informaes necessrias so a
temperatura, presso e umidade relativa;
c) utilizando as frmulas adotadas pela UGGI (Unio

Geodsica e Geofsica Internacional);
d) utilizando as frmulas apresentadas por REGER (1996,

p.80), para reduo de medidas obtidas em levantamentos de
alta preciso.
A diferena entre os valores da correo obtida com os trs

conjuntos de frmulas est na casa do centsimo do milmetro. Tendo
em vista este aspecto, ser apresentada a seguir, a correo
meteorolgica para uma distncia utilizando o formulrio apresentado

no manual da estao total TC2002 e a correo para a mesma distncia

utilizando o baco.
A equao apresentada pelo manual do equipamento a
seguinte (WILD TC2002, 1994, p.24-9):
0,29065 P 4,126 10 4 h
D1 = 281,8 10 x (5.24)
(1 + t ) (1 + t )
Onde:
D1 = Correo atmosfrica em ppm;
P= Presso atmosfrica (mbar);
t = Temperatura ambiente (C);
h = Umidade relativa (%);
= 1/273,16.
7,5 t
x= + 0,7857 (5.25)
237,3 + t
Normalmente nas ltimas pginas do manual do equipamento

encontra-se o baco utilizado para a correo atmosfrica. Neste caso, os
argumentos de entrada so a temperatura e a presso. Na figura 5.18,
apresenta-se um baco retirado do manual da estao total TC2002.

Figura 5.18 - baco utilizado para a obteno da correo

ambiental.
Fonte: WILD TC2002, 1994. p 113.
5.2.2.1.1 - Exemplos
A partir das informaes dadas a seguir, calcular o valor da

correo meteorolgica a ser aplicada na distncia medida.
Temperatura (t) = 25,0 0C
Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar
Umidade Relativa (h) =56 %
a) Obteno da Correo Utilizando Formulrio
X = ((7,5 25,0) / (237,3 + 25,0)) + 0,7857

X = 1,5005
0,29065 P 4,126 10 4 h
D1 = 281,8 10 x
(1 + t ) (1 + t )

D1 = 281,8 - [a - b]
onde:
a = ( 0,29065 920,0 / ( 1 + 0,00366 25,0 ) )

b = ( ( 4,126 10 -4 56 ) / ( 1 + 0,00366 25,0 ) ) 10 1,5005 ]
D1 = 281,8 - [ 244,9773 - 0,67017]

D1 = 37,49 ppm (parte por milho)
b) Obteno da correo utilizando o baco
Utilizando as mesmas informaes apresentadas

anteriormente calcular o valor da correo utilizando o baco (figura
5.19).
Temperatura (t) = 25,0 0C

Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar
Figura 5.19 - baco utilizado para a obteno da correo

ambiental.
Fonte: WILD TC 2002, 1994.

D1 = 37,0 ppm
Aplicando valores para as correes encontradas para uma

distncia de 800 m chega-se s seguintes distncias corrigidas:
Para o valor obtido atravs da equao
1000, 00 m 37,49 mm
800, 00 m x mm
x = (800,00 37,49) / 1000,00

x = 29,99 mm, arredondando para a primeira casa decimal 30,0 mm
Logo a distncia corrigida das condies ambientais de 800,030 m.
Para o valor obtido com o baco.
1000, 00 m 37,00 mm
800, 00 m x mm
x = (800,00 37,50) / 1000,00

x = 30,00 mm
Neste caso a distncia corrigida das condies ambientais de

800,030 m. Como possvel perceber, no existe diferena significativa
entre as duas formas utilizadas.

6 - MEDIO DE DIREES
6.1 - ngulos Horizontais e Verticais
Uma das operaes bsicas em Topografia a medio de

ngulos horizontais e verticais. Na realidade, no caso dos ngulos
horizontais, direes so medidas em campo, e a partir destas direes
so calculados os ngulos (figura 6.1). Para a realizao destas medies
emprega-se um equipamento denominado de teodolito.
Direo AB
Ponto
ngulo BAC
Ponto
Direo
Ponto
Figura 6.1 - Leitura de direes e clculo do ngulo.
Algumas definies importantes:

ngulo horizontal: ngulo formado por dois planos verticais que
contm as direes formadas pelo ponto ocupado e os pontos
visados (figura 6.2). medido sempre na horizontal, razo pela qual
o teodolito deve estar devidamente nivelado.

Plano Vertical Plano Vertical

O
A
B
C D
ngulo
Figura 6.2 - ngulo horizontal.
Conforme pode ser visto na figura 6.2, o ngulo entre as

direes AO-OB e CO-OD o mesmo, face que os pontos A e C esto
no mesmo plano vertical e B e D no plano . Em campo, quando da
colimao ao ponto que define a direo de interesse, deve-se tomar o
cuidado de apontar o retculo vertical exatamente sobre o ponto, visto
que este que define o plano vertical.
Sempre que possvel a pontaria deve ser realizada o mais
prximo possvel do ponto (figura 6.3), para evitar erros na leitura,
principalmente quando se est utilizando uma baliza, a qual deve estar
perfeitamente na vertical.
Figura 6.3 - Pontaria para leitura de direes horizontais.

ngulo vertical (V): o ngulo formado entre a linha do horizonte

(plano horizontal) e a linha de visada, medido no plano vertical que
contm os pontos (figura 6.4). Varia de 0 a + 90 (acima do
horizonte) e 0 a - 90 (abaixo do horizonte).
Znite
ngulo vertical
V+
Plano horizontal
ngulo vertical
V-
Figura 6.4 - ngulo vertical.
ngulo zenital (Z): ngulo formado entre a vertical do lugar (znite)

e a linha de visada (figura 6.5). Varia de 0 a 180, sendo a origem
da contagem o znite.
Znite ngulo zenital

Z1
ngulo zenital
Z2
Figura 6.5 - ngulo zenital.

A relao entre o ngulo zenital e vertical dada pela equao

(6.1).
Z + v = 90 (6.1)
A figura 6.6 resume a questo do ngulo horizontal e zenital.
Figura 6.6 - ngulos horizontal e zenital.

Fonte: Adaptado de KAMEN; FAIG, 1988.

6.2 - Medida Eletrnica de Direes
6.2.1 - Introduo
Em Topografia e Geodsia os parmetros essenciais so os
ngulos e as distncias. Qualquer determinao geomtrica obtida a
partir destas duas informaes.
A evoluo da microeletrnica, principalmente aps a Segunda
Guerra Mundial, atingiu tambm os equipamentos utilizados na
determinao das grandezas citadas acima, fazendo com que a
participao do operador na obteno dos dados no campo se tornasse
menos rdua. No caso dos teodolitos, as inovaes concentram-se quase
que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no
sistema do sensor eletrnico, que compensa automaticamente a
inclinao do equipamento, levando-o horizontal.
6.3 - Teodolito
Os teodolitos so equipamentos destinados medio de
ngulos verticais ou direes horizontais, objetivando a determinao
dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posio
de determinados detalhes necessrios ao levantamento (Figura 6.8).
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos,
os quais podem ser classificados em:
Pela finalidade: topogrficos, geodsicos e astronmicos;
Quanto forma: pticos-mecnicos ou eletrnicos;
Quanto preciso: A NBR 13133 (ABNT, 1994, p. 6) classifica os
teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em
duas posies da luneta, conforme tabela 6.1.
Tabela 6.1 - Classificao dos Teodolitos.
Classe de Teodolitos Desvio-padro
Preciso angular
1 - preciso baixa 30
2 - preciso mdia 07
3 - preciso alta 02
Fonte: ABNT (1994, p.6).
A preciso do equipamento pode ser obtida no manual do

mesmo. A figura 6.7 apresenta um exemplo de manual indicando a
preciso de um teodolito.
Figura 6.7 - Indicao da preciso de um teodolito.

Fonte: LEICA (1998a).
Como elementos principais que constituem os teodolitos,
mecnicos ou automticos, pticos ou digitais, podem-se citar: sistema
de eixos, crculos graduados ou limbos, luneta de visada e nveis.
6.3.1 - Sistema de Eixos
A figura 6.8 ilustra os eixos de um teodolito, a saber:
VV : Eixo vertical, principal ou de rotao do teodolito;

ZZ : Eixo de colimao ou linha de visada;
KK : Eixo secundrio ou de rotao da luneta.

Figura 6.8 - Teodolito.
6.3.2 - Crculos Graduados (Limbos)

Quanto aos crculos graduados para leituras angulares os
mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas maneiras, como por
exemplo:
- Tinta sobre plstico;
- Ranhuras sobre metal;
- Traos gravados sobre cristal.
6.3.3 - Luneta de Visada

Dependendo da aplicao do instrumento a capacidade de
ampliao pode chegar a at 80 vezes (teodolito astronmico WILD T4).
Em Topografia normalmente utilizam-se lunetas com poder de
ampliao de 30 vezes.

6.3.4 - Nveis
Os nveis de bolha podem ser esfricos (com menor preciso),
tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes.
6.4 - Princpio da Leitura Eletrnica de Direes

Os limbos podem funcionar por transparncia ou reflexo. A
codificao feita sempre utilizando elementos que interrompem ou no
o caminho ptico entre a fonte emissora de luz e o fotodetector.
Nos casos gerais onde os limbos funcionam por transparncia,
os principais componentes fsicos da leitura eletrnica de direes so
dois, a saber:
a) um crculo de cristal com regies claras e escuras
(transparentes e opacas) codificadas atravs de um sistema de
fotoleitura;
b) fotodiodos detectores da luz que atravessam o crculo
graduado.
Existem basicamente dois princpios de codificao e medio,
o absoluto que fornece um valor angular para cada posio do crculo, e
o incremental que fornece o valor incremental a partir de uma origem,
isto , quando se gira o teodolito a partir de uma posio inicial.
Para se entender de maneira simplificada os princpios de
funcionamento, pode-se pensar num crculo de vidro com uma srie de
traos opacos igualmente espaados e com espessura igual a este
espaamento. Colocando uma fonte de luz de um lado do crculo e um
fotodetector do outro, possvel contar o nmero de pulsos
claros/escuros que ocorrem quando o teodolito girado, de uma
posio para outra, para medir um ngulo. Esse nmero de pulsos pode
ser ento convertido e apresentado de forma digital em um visor.
O exemplo a seguir ilustra este raciocnio.
Tomando um crculo graduado de 8 cm de raio, com um
permetro aproximado de 500 mm, pode-se pensar em traos com
espessura de 0,5 mm, de tal forma que se tenha um trao claro e um
escuro a cada milmetro, logo 1000 traos no equivalente aos 3600 do
crculo. Isso leva a concluir que cada pulso (claro ou escuro)
corresponderia a cerca de 20 minutos de arco, que seria a preciso, no

muito boa, do hipottico equipamento. O exemplo descrito seria o caso

do modelo incremental (figura 6.9) (CINTRA, 1993; DURAN, 199_).
Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental.

Num segundo modelo pode-se pensar em trilhas opacas
dispostas concentricamente e no mais na posio radial (figura 6.10).
Neste caso o nmero de trilhas vem dado pelo raio e no pelo
permetro como no exemplo anterior. Associa-se o valor 0 (zero) quando
a luz no passa e 1 (um) quando a luz passa. Para detectar a passagem
ou no da luz montada uma srie de diodos, neste caso, em forma
radial. A posio do crculo associada a um cdigo binrio de 0 ou
1 em uma determinada seqncia. Isso forneceria um novo modelo, de
sistema absoluto e no incremental como o anterior.
Figura 6.10 - Sistema de codificao absoluto.

6.4.1 - Sensor Eletrnico de Inclinao

Vale a pena acrescentar, que os teodolitos eletrnicos incluem
outra caracterstica distinta em relao aos mecnicos: o sistema de
sensores eletrnicos de inclinao que permitem a horizontalizao
automtica.
Alm de facilitar a tarefa do operador e aumentar a preciso,
esse sistema permite corrigir diretamente uma visada simples de ngulos
verticais, sem ter que conjugar os pares de leituras nas posies direta e
inversa.
O sistema apresentado na figura 6.11 baseado na reflexo de
uma luz sobre uma superfcie lquida, que sempre permanece horizontal
e por isso pode ser usada como um referencial. Uma luz gerada em (A)
refletida na superfcie lquida (B) e aps atravessar alguns componentes
pticos atinge um fotodiodo (C). O valor da corrente, induzida neste,
permite determinar a posio da luz com relao ao ponto de zero (Z),
em que quadrante (figura 6.11) e qual o deslocamento com relao a
esse ponto central, ou seja, a inclinao do teodolito na direo do eixo
de colimao (horizontal) e na sua perpendicular (vertical) (CINTRA,
1993; DURAN, 199_).
Figura 6.11 - Esquema do Sensor de Inclinao.

ADAPTADO: CINTRA, 1993.

Figura 6.12 - Detalhe do sensor de inclinao.

ADAPTADO: CINTRA, 1993.
6.5 - Estaes Totais

De maneira geral pode-se dizer que uma estao total nada mais
do que um teodolito eletrnico (medida angular), um distancimetro
eletrnico (medida linear) e um processador matemtico, associados em
um s conjunto (figura 6.13). A partir de informaes medidas em
campo, como ngulos e distncias, uma estao total permite obter
outras informaes como:
- Distncia reduzida ao horizonte (distncia horizontal);
- Desnvel entre os pontos (ponto a equipamento, ponto
brefletor);
- Coordenadas dos pontos ocupados pelo refletor, a partir de
uma orientao prvia.
Alm destas facilidades estes equipamentos permitem realizar
correes no momento da obteno das medies ou at realizar uma
programao prvia para aplicao automtica de determinados
parmetros como:
- Condies ambientais (temperatura e presso atmosfrica);
- Constante do prisma.
Alm disto, possvel configurar o instrumento em funo das
necessidades do levantamento, alterando valores como:
- Altura do instrumento;

- Altura do refletor;
- Unidade de medida angular;
- Unidade de medida de distncia (metros, ps);
- Origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal ou
nadiral);
Figura 6.13 - Estao total.
6.6 - Mtodos de Medida Angular

Em Topografia, normalmente deseja-se determinar o ngulo
horizontal compreendido entre duas direes, conforme exemplo abaixo.
Figura 6.14 - ngulo .

6.6.1 - Aparelho no Orientado

Neste caso, faz-se a leitura da direo AB(L1) e AC(L2), sendo
que o ngulo ser obtido pela diferena entre L1 e L2. O teodolito no
precisa estar orientado segundo uma direo especfica (figura 6.15).
L1 B
L2
A
C
Figura 6.15 - Aparelho no orientado.
= L2 L1 (6.2)
Se for negativo soma-se 360.
6.6.2 - Aparelho Orientado pelo Norte Verdadeiro ou Geogrfico

As leituras L1 e L2 passam a ser azimutes verdadeiros de A
para B e de A para C.
6.6.3 - Aparelho Orientado pela Bssola

Caso semelhante ao anterior e denominam-se as leituras de
azimutes magnticos.

6.6.4 - Aparelho Orientado na R

Neste caso, zera-se o instrumento na estao r e faz-se a
pontaria na estao de vante. No caso de uma poligonal fechada, se o
caminhamento do levantamento for realizado no sentido horrio, ser
determinado o ngulo externo compreendido entre os pontos BC
(figura 6.16).
B
Vante
R
C
A
Figura 6.16 - Aparelho orientado na estao r.
6.6.5 - Aparelho Orientado na Vante

Semelhante ao caso anterior, somente que agora o equipamento
ser zerado na estao de vante (figura 6.17).
B
0
Vante
R
C
A
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante.
6.6.6 - Deflexo
Neste caso, fora-se a coincidncia da leitura 180 com o ponto
de r, o que equivale a ter a origem da graduao no prolongamento
dessa direo. A deflexo ser positiva (leitura direita) ou negativa
(leitura esquerda) e vai variar sempre de 0 a 180 (figura 6.18)

180
C
A
Figura 6.18 - Deflexo.
6.7 - Tcnicas de Medio de Direes Horizontais

6.7.1 - Simples
Instala-se o teodolito em A, visa-se a estao B em Pontaria
Direta, e anota-se Lb. A seguir, visa-se a estao C e l-se Lc.
= Lc Lb (6.3)
Em qualquer medida de ngulo horizontal fundamental que os

retculos verticais estejam perfeitamente sobre o alvo.
6.7.2 - Pares Conjugados (PD e PI)

As leituras so feitas na posio direta da luneta e na posio
inversa, conforme ilustra a figura 6.19.
LPD - Leitura em PD
LPI - Leitura em PI

(PD) 0
LPD LPD + LPI - 180
L=
P 2
LPI
LPD + LPI
L= - 90
2
0 (PI)
(PI) 0
LPI P LPD + LPI + 180

L=
LPD 2
LPD + LPI
L= + 90
2
(PD) 0
Figura 6.19 - Leitura de pares conjugados.
Assim:
LPD + LPI
L= 90 Onde: + se PD > PI (6.4)
2
- se PD < PI
Exemplo:

Foram medidas duas direes A e B para a determinao do

ngulo . Estas medidas foram feitas em PD e PI.
A B
Pontaria A Pontaria B
(r) (vante)
PD 0 00' 00" 1 46' 00"
PI 180 00' 00" 181 48 00"
L 0 00' 00" 1 47' 00"

C
6.7.3 - Medidas com Reiteraes

Existem alguns teodolitos chamados reiteradores, que possuem
um parafuso reiterador que permite reiterar o limbo, ou seja, deslocar o
limbo independentemente da alidade. Fixado o nmero de reiteraes n,
efetuam-se n pares de leituras conjugadas, tendo o cuidado de deslocar a
origem da graduao de forma a cobrir todo o crculo horizontal.
Exemplificando o mtodo de reiterao: com o limbo em uma
posio inicial realizam-se as leituras das direes como ilustrado na
figura 6.20.
L = 3000
A
L = 5000
B
= 2000
Figura 6.20 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio I.

Utilizando 45 como intervalo de reiterao, gira-se o limbo do

equipamento de 45 e as novas leituras so apresentadas na figura 6.21.
0
L = 7500
A
45 L = 9500
B
= 2000
Figura 6.21 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio II.
Reiterando mais 45 (figura 6.22),
L = 12000
A
O
L = 14000
B
= 2000
Figura 6.22 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao - posio

III.
Com isto possvel utilizar toda a extenso do limbo,

minimizando-se os efeitos de erros de gravao na graduao do
equipamento. Na tabela 6.2 apresentado um exemplo de leituras
empregando-se o processo de reiterao.

Tabela 6.2 - Exemplo de leituras utilizando reiterao.
A (r) B (vante)
PD 031'45,5" 940'15,5"
PI 18031'44,1" 18940'15,7"
m1 031'44,8" 940'15,5" 1 = 908'30,8"
PD 4533'11,9" 5441'42,8"
PI 22533'15,9" 23441'42,4"
m2 4533'13,9" 5441'42,6" 2 = 908'28,7"
PD 9025'44,2" 9934'13,3"
PI 27025'44,5" 27934'14,6"
m3 9025'44,3" 9934'13,9" 3 = 908'29,6"
PD 13526'51,3" 14435'18,9"
PI 31526'47,8" 32435'15,9"
m4 13526'49,5" 14435'17,4" 4 = 908'27,9"
1 + 2 + 3 + 4
0 =
4
o = 908'29,2' '
Obs.: n no pode diferir dos ngulos obtidos em cada uma das

sries mais que 3x a preciso nominal do equipamento utilizado para
realizar a medio.
6.7.4 - Medidas com Repetio

Utilizado em equipamentos com movimento geral e particular, ou
seja, no qual possvel fixar uma direo.
Neste mtodo faz-se a leitura de direo inicial (no caso da figura
6.23, direo OA, leitura L0) e depois a leitura na outra direo (L1).
Fixa-se a leitura L1 e realiza-se a pontaria novamente na direo OA.
Libera-se o movimento do equipamento e faz-se a pontaria em B
novamente (leitura L2), fixa-se esta leitura e repete-se o procedimento.

A
L3
L2
L1
L0
0 0 1 2 3
L1
L2
L3
L4 B
Figura 6.23 - Medida com repetio.
O ngulo poder ser calculado por:
0 = L1 L0
1 = L2 L1
2 = L3 L2
3 = L4 L3
__________
n = L4 L0
L4 L0
=
n
Ou genericamente:
( L f Li ) + x 360
= (6.5)
n

Onde:
x = n. de giros completos do crculo graduado, devendo ser
contado toda vez que passar pela graduao zero.
Exemplo 6.1 - Dadas as observaes representadas na figura

6.24, calcular o valor do ngulo AOB.
90
360
Li = 0
270
180 Lf = 180
90
0
B
O 90 180 270 360 90 180
Figura 6.24 - Direes medidas com o mtodo de repetio.
Calculando o valor do ngulo:
180 - 0 + x . 360
= n
Onde: x = 1 giro completo
180 + 360 n=6
= n
540
=
6
= 90
Exemplo 6.2 - Dadas as observaes representadas na figura

6.25, calcular o valor do ngulo COD.
C
7306'
35 39'
358 12' L = 358 12
i
1 2 3
0 L = 110 33
f
35 39'
7306'
110 33' D
Figura 6.25 - Direes medidas com o mtodo de repetio.
Efetuando-se os clculos:
Lf - Li + x . 360
= n
x = 1 giro completo
n=3
-24739' + 360
= 3
= 3727'
A figura 6.26 exemplifica o mtodo de repetio.

Figura 6.26 - Exemplificando o mtodo de repetio.
6.8 - Procedimento de Medida em Campo Utilizando um Teodolito
Os procedimentos para a medio utilizando um teodolito

podem ser resumidos em:
Instalao do equipamento;
Focalizao e pontaria;
Leitura da direo.
6.8.1 - Instalao do Equipamento
Diversos procedimentos de campo em Topografia so

realizados com o auxlio de equipamentos como estaes totais e
teodolitos. Para que estes equipamentos possam ser utilizados, os
mesmos devem estar corretamente estacionados sobre um
determinado ponto.

Estacionar um equipamento significa que o mesmo dever estar

nivelado e centrado sobre o ponto topogrfico. As medies somente
podero iniciar aps estas condies serem verificadas. comum
diferentes profissionais terem a sua forma prpria de estacionar o
equipamento, porm, seguindo algumas regras simples, este
procedimento pode ser efetuado de forma rpida e precisa.
O exemplo a seguir demonstra os procedimentos para o

estacionamento de uma estao total TC 403L da Leica, porm as etapas
sero as mesmas para outros modelos de equipamentos que possuam
prumos ticos ou laser.
6.8.1.1 - Instalando o trip e retirando o instrumento da caixa
Para estacionar o equipamento de medida sobre um

determinado ponto topogrfico, o primeiro passo instalar o trip sobre
o ponto. Um ponto topogrfico pode ser materializado de diversas
maneiras, como por piquetes, pregos ou chapas metlicas, entre outros.
A figura 6.27 ilustra um exemplo de ponto materializado atravs de uma
chapa metlica engastada em um marco de concreto de forma tronco de
pirmide.
Figura 6.27 - Marco de concreto.
Na chapa metlica ser encontrada uma marca (figura 6.28),

que representa o ponto topogrfico. Teoricamente, aps o equipamento
estar devidamente calado e centrado sobre o ponto, o prolongamento do
eixo principal do equipamento passar por esta marcao sobre a chapa.

Indicao do ponto
topogrfico sobre a
chapa metlica
Figura 6.28 - Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico.
Enquanto os equipamentos no estiverem sendo utilizados,

deve-se evitar deix-los apoiados em p, pois estes podem cair e sofrer
alguma avaria. O ideal deixar os equipamentos sempre deitados no
cho, conforme ilustra a figura 6.29. Escolhido o ponto onde ser
estacionado o equipamento, hora de instalar o trip.
Figura 6.29 - Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados.
O trip possui parafusos ou travas que permitem o ajuste das

alturas das pernas (figura 6.30).
Figura 6.30 - Movimento de extenso das pernas do trip.

Inicialmente o trip deve ser aberto e posicionado sobre o

ponto. Deve-se procurar deixar a base do trip numa altura que
posteriormente, com a instalao do instrumento de medida, o
observador fique em uma posio confortvel para manuseio e leitura do
equipamento. fundamental cravar bem as pontas das pernas do trip
para evitar que o mesmo se mova posteriormente durante as medies
(figura 6.31).
Figura 6.31 - Cravando o trip no solo.
Dois pontos devem ser observados nesta etapa, para facilitar a

posterior instalao do equipamento: o primeiro que a base do trip
deve estar o mais horizontal possvel (figura 6.32-a) e o segundo que
atravs do orifcio existente na base do trip deve-se enxergar o ponto
topogrfico. (figura 6.32-b).
a) b)
Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalao do trip.

Terminada esta etapa o equipamento j pode ser colocado sobre

o trip. O mesmo deve ser retirado com cuidado do seu estojo.
importante deixar o estojo fechado em campo para evitar problemas com
umidade e sujeira, alm de dificultar a perda de acessrios que ficam
guardados no estojo. A figura 6.33 ilustra esta questo.
Figura 6.33 - Retirando o instrumento da caixa.
Depois de posicionado sobre a base do trip, o equipamento

deve ser fixo base com o auxlio do parafuso de fixao (figura 6.34).
Enquanto o equipamento no estiver preso ao trip, o mesmo deve
sempre estar sendo segurado com uma das mos para evitar queda.
Figura 6.34 - Fixando o equipamento ao trip.

6.8.1.2 - Centragem e nivelamento
Aps o equipamento estar fixo sobre o trip necessrio

realizar a centragem e o nivelamento do mesmo. Centrar um
equipamento sobre um ponto significa que, uma vez nivelado, o
prolongamento do seu eixo vertical (tambm chamado principal) est
passando exatamente sobre o ponto (figura 6.35). Para fins prticos, este
eixo materializado pelo fio de prumo, prumo tico ou prumo laser.
Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.
Nivelar o equipamento um dos procedimentos fundamentais

antes da realizao de qualquer medio. O nivelamento pode ser
dividido em duas etapas, uma inicial ou grosseira, utilizando-se o nvel
esfrico, que em alguns equipamentos est associado base dos
mesmos, e a outra de preciso ou "fina", utilizando-se nveis tubulares,
ou mais recentemente, nveis digitais (figura 6.36).

Nvel esfrico
Nvel tubular Nvel digital
Figura 6.36 - Nveis esfrico, tubular e digital.
Inicialmente, com o auxlio dos parafusos calantes, posiciona-

se o prumo laser sobre o ponto (figura 6.37). Para prumos ticos no se
deve esquecer de realizar a focalizao e centrar os retculos sobre o
ponto.
prumo laser
prumo laser
centrado no ponto
Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto.
Realiza-se ento o nivelamento grosseiro utilizando o

movimento de extenso das pernas do trip (figura 6.38). Este
nivelamento realizado utilizando o nvel esfrico. Observa-se o
deslocamento da bolha no nvel esfrico e realiza-se a centragem ou
calagem do mesmo (figura 6.39).

Figura 6.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos

de extenso do trip.
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico.
O nivelamento "fino" ou de preciso realizado com auxlio

dos parafusos calantes e nveis tubulares ou digitais. Inicialmente alinha-
se o nvel tubular a dois dos parafusos calantes (figura 6.40).
Calantes
Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes.

Atuando nestes dois parafusos alinhados ao nvel tubular, faz-se

com que a bolha se desloque at a posio central do nvel. Cabe
salientar que os parafusos devem ser girados em sentidos opostos, a fim
de centrar a bolha do nvel (figura 6.41).
Figura 6.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em

sentidos opostos.
Aps a bolha estar centrada, gira-se o equipamento de 90, de

forma que o nvel tubular esteja agora ortogonal linha definida
anteriormente (figura 6.42).
Figura 6.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial.
Atuando-se somente no parafuso que est alinhado com o nvel

(figura 6.43), realiza-se a centragem da bolha.

Figura 6.43 - Centragem da bolha atuando no parafuso ortogonal a

linha inicial.
Para equipamentos com nveis digitais no necessrio

rotacionar o equipamento, basta atuar diretamente no parafuso que est
ortogonal a linha definida pelos outros dois. Repete-se o procedimento
at que, ao girar o equipamento, este esteja sempre nivelado em
qualquer posio. Caso isto no ocorra, deve-se verificar a condio de
verticalidade do eixo principal e se necessrio, retificar o equipamento.
Ao terminar este procedimento, verifica-se a posio do prumo.

Se o mesmo no est sobre o ponto, solta-se o parafuso de fixao do
equipamento e desloca-se o mesmo com cuidado at que o prumo esteja
coincidindo com o ponto. Deve-se tomar o cuidado de no rotacionar o
equipamento durante este procedimento, realizando somente uma
translao do mesmo.
Feito isto, deve-se verificar se o instrumento est nivelado e

caso isto no seja verificado, realiza-se novamente o nivelamento fino.
Este procedimento deve ser repetido at que o equipamento esteja
perfeitamente nivelado e centrado. Ao final desta etapa, o equipamento
estar pronto para a realizao das medies.
As etapas para instalao do equipamento podem ser resumidas

em:
Posicionar o trip sobre o ponto tomando o cuidado de

deixar o prato o mais horizontal possvel sendo possvel
enxergar o ponto atravs do orifcio existente na base do
trip;

Fixar o equipamento sobre o trip;
Com o auxlio dos parafusos calantes, posicionar o prumo

sobre o ponto;
Nivelar a bolha esfrica com o auxlio do movimento de

extenso das pernas do trip;
Realizar o nivelamento fino utilizando o nvel tubular ou

digital;
Verificar se o prumo saiu do ponto. Caso isto tenha

ocorrido, soltar o equipamento e deslocar o mesmo at
que o prumo esteja posicionado sobre o ponto;
Repetir os dois ltimos procedimentos at que o

equipamento esteja perfeitamente nivelado e centrado.
6.8.2 - Focalizao da Luneta
De acordo com ESPARTEL (1987 p.147), focar a luneta a

operao que tem por fim fazer a coincidncia do plano do retculo e do
plano da imagem do objeto visado com o plano focal comum objetiva
e ocular. O procedimento de focalizao inicia-se pela focalizao
dos retculos e depois do objeto. Deve-se sempre checar se a luneta est
bem focalizada, para evitar o problema denominado de paralaxe de
observao, o qual acarretar em visadas incorretas. Para verificar se
est ocorrendo este fenmeno deve-se mover a cabea para cima e para
baixo, para a direita e esquerda, sempre observando pela ocular. Quando
destes movimentos, verificando-se que os fios do retculo se movem em
relao imagem, ento existe uma paralaxe de observao e, neste
caso, a pontaria depender da posio do observador.
Para evitar este problema deve-se proceder da seguinte forma:
a) Focalizao dos retculos: os retculos devem estar focalizados de

forma que estejam sendo vistos com nitidez e bem definidos. Para
facilitar este procedimento, pode-se observar uma superfcie clara, como
uma parede branca ou mesmo o cu (figura 6.44), tomando o cuidado de
no apontar para o Sol, para evitar danos irreversveis viso.
Figura 6.44 - Retculos focalizados.
b) Focalizao do objeto: feita a focalizao dos retculos, faz-se a

pontaria ao objeto desejado e realiza-se a focalizao do mesmo (figura
6.45-a e 6.45-b). Testa-se para ver se h o problema de paralaxe
(deslocamento aparente de um objeto em relao a um referencial
causado pelo deslocamento do observador). Caso seja verificado a
ocorrncia da mesma, deve-se realizar nova focalizao ao objeto. Na
figura 6.45-c, supondo um deslocamento do observador no sentido
longitudinal, percebe-se que houve um deslocamento do retculo em
relao imagem, caracterizando a paralaxe de observao.
Figura 6.45 - Focalizao da imagem e paralaxe de observao.
Durante a pontaria, os fios do retculo devem estar posicionados

exatamente sobre o ponto onde se deseja realizar a pontaria.

6.8.3 - Leitura da Direo
Depois de realizada a pontaria, faz-se a leitura da direo, que

em equipamentos eletrnicos um procedimento simples, bastando ler o
valor apresentado no visor do mesmo.
Para a leitura da direo horizontal do teodolito, a diferena
entre a leitura em pontaria direta (PD) e pontaria inversa (PI) deve ser
igual a 180. Para leitura do ngulo zenital a soma dos valores de PD e
PI devem ser iguais a 360.
6.9 - ngulos Verticais
A medida de ngulos verticais afetada quando a vertical do

equipamento, apesar deste estar corretamente centrado e nivelado, no
coincide com a vertical da estao.
Na Figura 6.46, Z representa a vertical do equipamento isenta
de erro e Z a vertical do equipamento com erro. O ngulo zenital em
Pontaria Direta (PD) entre a vertical isenta de erro e a linha de visada
para o ponto P dado por Z1 igual a ZPD. Porm, o ngulo zenital em PD
fornecido pelo equipamento corresponde a ZPD, entre a vertical com
erro e a linha de visada para o ponto P. Sendo o erro de verticalidade,
tem-se:
ZPD = Z1 = ZPD + (6.6)
Z Z

ZPD P
Z1
Figura 6.46 - ngulo zenital em PD.

A figura 6.47 representa da mesma maneira, as verticais Z e Z,

respectivamente isenta e com erro de verticalidade, e ZPI corresponde ao
ngulo vertical sem erro em PI e ZPI o ngulo vertical com erro de
verticalidade.
Figura 6.47 - ngulo zenital em PI.
Observa-se que:
ZPI = Z2 = 360 - ZPI + (6.7)
Somando-se as equaes (6.6) e (6.7) obtm-se:
(360 - ZPI + ) + (ZPD + ) (6.8)
Chegando-se a:
360 + Z PD Z PI
Z= (6.9)
2
A equao (6.9) permite calcular o ngulo zenital isento do erro

de verticalidade, a partir de uma PD e uma PI ao mesmo alvo.

Fazendo (6.7) - (6.6):
(360 - ZPI + ) - (ZPD + ) (6.10)
Obtm-se:
360 ( Z PD + Z PI ) (6.11)
=
2
Atravs da equao (6.11) calcula-se o erro de verticalidade de

um equipamento a partir de uma PD e uma PI realizadas a um mesmo
alvo fixo. Observe-se que o erro de verticalidade constitui um erro
sistemtico.
Se por algum motivo no for possvel efetuarmos PD e PI a um
determinado alvo, calcula-se o erro de verticalidade do equipamento e
corrige-se uma leitura efetuada somente em PD atravs da equao:
Z = ZPD + (6.12)
6.9.1 - Exerccios
a) Calcular o ngulo vertical isento do erro de verticalidade a

partir das leituras efetuadas a um alvo fixo em PD e PI.
ZPD = 88 56 54 ZPI = 271 05 06
360 + Z PD Z PI
Z=
2
Z = 88 55 54

b) Calcular o erro de verticalidade deste equipamento.
360 ( Z PD + Z PI )
=
2
e = - 0 01 00
Portanto, se o equipamento possui um erro de verticalidade de

(-1) e os ngulos verticais fossem lidos somente em PD, seria possvel
corrigi-los:
Z = ZPD +
Z = 88 56 54 + (- 0 01 00) = 88 55 54

7 - ORIENTAO
7.1 - Norte Magntico e Geogrfico

O planeta Terra pode ser considerado um gigantesco im,
devido circulao da corrente eltrica em seu ncleo formado de ferro
e nquel em estado lquido. Estas correntes criam um campo magntico,
como pode ser visto na figura 7.1.
Este campo magntico ao redor da Terra tem a forma
aproximada do campo magntico ao redor de um im de barra simples
(figura 7.1). Tal campo exerce uma fora de atrao sobre a agulha da
bssola, fazendo com que a mesma entre em movimento e se estabilize
quando sua ponta imantada estiver apontando para o Norte magntico.
Plo geogrfico
Plo geomagntico
Equador geogrfico
Equador magntico
Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra.

Adaptado de: THE EARTHS MAGNETIC FIELD (2004).

A Terra, na sua rotao diria, gira em torno de um eixo. Os

pontos de encontro deste eixo com a superfcie terrestre denominam-se
de Plo Norte e Plo Sul verdadeiros ou geogrficos (figura 7.2).
O eixo magntico no coincide com o eixo geogrfico. Esta
diferena entre a indicao do Plo Norte magntico (dada pela bssola)
e a posio do Plo Norte geogrfico denomina-se de declinao
magntica, que ser vista em detalhes neste captulo.
7.2 - Azimute e Rumo

7.2.1 - Azimute
Azimute de uma direo o ngulo formado entre a meridiana
de origem que contm os Plos, magnticos ou geogrficos, e a direo
considerada. medido a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0
a 360 (figura 7.2).
N
4 Q 1 Q
P1
P4
Az1= 30 15'
Az4= 310 15'
W Az2= 120 45'

E
Az3= 210 15'
P2
P3 2 Q
3 Q S
Figura 7.2 - Representao do azimute.
7.2.2 - Rumo
Rumo o menor ngulo formado pela meridiana que
materializa o alinhamento Norte Sul e a direo considerada. Varia de 0
a 90, sendo contado do Norte ou do Sul por leste e oeste. Este sistema
expressa o ngulo em funo do quadrante em que se encontra. Alm do

valor numrico do ngulo acrescenta-se uma sigla (NE, SE, SW, NW)
cuja primeira letra indica a origem a partir do qual se realiza a contagem
e a segunda indica a direo do giro ou quadrante. A figura 7.3
representa este sistema.
N
4Q 1Q
P1
P4
3015' NW 3015' NE
ou ou
N 30 15' W N 30 15' E
W E
3015' SW
ou 3015' SE
S 30 15' W ou
S 30 15' E
P2
3Q P3 2Q
S
Figura 7.3 - Representao do rumo.
Independente da orientao do sistema (geogrfico ou
magntico) a forma de contagem do Azimute e do Rumo, bem como a
converso entre os mesmos ocorre da mesma forma.
7.2.3 - Converso entre Rumo e Azimute

Sempre que possvel recomendvel a transformao dos
rumos em azimutes, tendo em vista a praticidade nos clculos de
coordenadas, por exemplo, e tambm para a orientao de estruturas em
campo.
Para entender melhor o processo de transformao, observe a
seqncia indicada a partir da figura 7.4.

N 1Q
4Q
1
4
R4 = 360 - Az4
R1 = Az1
Az4
W Az2 E
Az3
2
R3 = Az3 - 180
R2 = 180 - Az2
3 2Q
3Q S
Figura 7.4 - Representao do rumo em funo do azimute.
a) Converso de azimute para rumo
No primeiro quadrante:
R 1 = A Z1 (7.1)
No segundo quadrante:
R 2 = 180 - A Z2 (7.2)
No terceiro quadrante:
R 3 = A Z3 - 180 (7.3)

No quarto quadrante:
R 4 = 360 - A Z4 (7.4)
b) Converso de rumo para azimute
No primeiro quadrante (NE):

A Z1 = R 1 (7.5)
No segundo quadrante (SE):

A Z 2 = 180 R 2 (7.6)
No terceiro quadrante (SW):

A Z3 = 180 + R 3 (7.7)
No quarto quadrante (NW):

A Z 4 = 360 R 4 (7.8)

7.2.4 - Exerccios
1) Transforme os seguintes rumos em azimute e vice versa.
Rumo = 30 25' SE Azimute = 33 43'
N N
33 43'
W E W E
30 25' SE
S S
Rumo = 38 15' NW Azimute = 233 40' SE

N N
38 15' NW
W E W E
233 40'
S S

2) Voc o responsvel tcnico pela diviso de sistemas transmissores

de sinais eletromagnticos de uma grande empresa. A mesma foi
contratada para implantar quatro antenas com as seguintes
caractersticas:
Painel 01 azimute = 45 15
A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em

forma de rumo. Como voc faria para transformar os azimutes em
rumos? Represente o resultado nas figuras abaixo.
N N
W E W E
S S
N N
W E W E
S S

3) Sua empresa foi contratada para montar quatro painis de transmisso

em uma antena de telefonia celular com a seguinte caracterstica:
Painel 01 rumo magntico = 45 15 NE
Painel 02 rumo magntico = 24 30 SE
Painel 03 rumo magntico = 40 25 SW
Painel 04 rumo magntico = 25 20 NW
A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em

forma de azimute. Como voc faria para transformar os rumos dados em
azimute? Represente o resultado nas figuras abaixo.
N N
W E W E
S S
N N
W E W E
S S

7.3 - Declinao Magntica
Declinao magntica o ngulo formado entre o meridiano

verdadeiro e o meridiano magntico; ou tambm pode ser identificado
como desvio entre o azimute ou rumo verdadeiros e os correspondentes
magnticos (figura 7.5).
Varia com o tempo e com a posio geogrfica, podendo ser
ocidental (W), negativa quando o Plo magntico estiver a oeste (W)
do geogrfico e oriental (E) em caso contrrio. Atualmente, em nosso
pas a declinao magntica negativa, logo ocidental.
Figura 7.5 - Representao da declinao magntica.
A representao da declinao magntica em cartas feita

atravs de curvas de igual valor de variao anual em graus (curvas
isognicas) e curvas de igual variao anual em minutos (curvas
isopricas). A interpolao das curvas do grau e posteriormente no
minuto, para uma dada posio na superfcie fsica da Terra, nos permite
a determinao da declinao magntica com preciso na ordem do
minuto.

No Brasil o rgo responsvel pela elaborao das cartas de

declinao o Observatrio Nacional e a periodicidade de publicaes
da mesma de 10 anos. Atualmente o Observatrio Nacional
disponibiliza a declinao magntica no endereo
http://staff.on.br/~jlkm/magdec.
7.3.1 - Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e vice-

versa
A transformao de elementos (rumos e azimutes) com
orientao pelo Norte verdadeiro ou magntico um processo simples,
basta somar algebricamente a declinao magntica.
A figura 7.10a ilustra o caso em que a declinao magntica
positiva, ou seja, o Norte magntico est a leste do Norte verdadeiro, e o
azimute verdadeiro calculado por:
Az V = Az m + D
Para o caso do Brasil, onde a declinao magntica negativa

(figura 7.10b), o Norte magntico situa-se a oeste do Norte verdadeiro e
o azimute verdadeiro obtido da seguinte forma:
Az V = Az m + (-D)
Nv
Nv
Nm Nm
Azm
P1
Azv
D Azv
D
Azm P1
B
Sm
Sm SV
A SV
Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para
verdadeiro e vice-versa.

Exemplo:
1) Sabe-se que o azimute verdadeiro do painel de uma antena em

Curitiba ( = 2525S , = 4913W) 45 21 no dia 14 de maio de
2001 e a correspondente declinao magntica 17 32 W. Calcular o
azimute magntico para a direo em questo, tendo em vista que a
empresa s dispe de bssola para a orientao.
Az v = Az m + ( D)
Az m = Az v ( D )
Az m = 45 21'(17 32' )
Az m = 62 53'
7.4 - Bssolas
A bssola um instrumento idealizado para determinar a

direo dos alinhamentos em relao meridiana dada pela agulha
magntica.
Uma bssola consiste essencialmente de uma agulha
magnetizada, livremente suportada no centro de um crculo horizontal
graduado, tambm conhecido como limbo.
A figura 7.11, apresenta um modelo de bssola utilizada em
conjunto com teodolitos.
Figura 7.11 - Teodolito TC100 com bssola.

7.4.1 - Inverso dos Pontos E e W da bssola

No visor da bssola, alm da indicao dos valores em graus e
minutos, variando de 0 360, encontram-se gravados tambm os
quatro pontos cardeais (Norte N, Sul S, Leste E, Oeste W).
Uma questo importante deve ser observada: para determinados
tipos de bssolas os pontos cardeais E e W, esto invertidos na
representao gravada no limbo. Estas bssolas so denominadas de
bssolas de rumo. Para tanto se alinha a marcao da direo Norte,
dada pela agulha da bssola, com o alinhamento e, onde a agulha
estabilizar faz-se a leitura do rumo da direo.
7.4.2 - Utilizao da Bssola

Normalmente antes de utilizar qualquer instrumento deve-se
realizar uma checagem no mesmo. No caso da bssola, as seguintes
precaues devem ser tomadas:
Quanto sensibilidade: ao soltar a agulha de uma bssola de
boa qualidade, a mesma realiza aproximadamente 25 oscilaes at
estabilizar;
Quanto centragem: duas leituras opostas devem diferir de
180, caso contrrio a agulha ou seu eixo provavelmente esto tortos ou
o eixo est inclinado;
Quanto ao equilbrio: ao nivelar-se o prato da bssola, a altura
dos extremos da agulha deve ser igual.
Como j foi visto anteriormente, a bssola contm uma agulha
imantada, portanto, deve-se evitar a denominada atrao local, que
devido influncia de objetos metlicos como relgios, canivetes, etc.,
bem como de certos minerais como pirita e magnetita. Tambm a
proximidade de campos magnticos anmalos gerados por redes de alta
tenso, torres de transmisso e retransmisso, sistemas de aterramento,
entre outros, podem causar variaes ou interferncias na bssola.

Uma das maneiras de se determinar a influncia da atrao

local consiste em se efetuar diversas observaes ao longo de um
alinhamento.
Um alinhamento qualquer no terreno forma um ngulo com a
ponta Norte da agulha. Portanto, em qualquer posio deste alinhamento
o rumo ou azimute magntico deve ser igual.
7.4.3 - Exerccio
Sua empresa foi contratada para implantar uma antena de
transmisso no alto de uma colina com as seguintes caractersticas.
- 15 km contados a partir do marco zero implantado no centro
da praa principal da cidade seguindo a orientao de 30 NE.
Caso no houvesse formas visuais de localizar o ponto de
partida, como o tcnico faria para voltar ao centro da cidade?
7.5 - Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro

A determinao do Norte verdadeiro, fundamentada em
determinaes astronmicas e utilizando o sistema GPS ou um
giroscpio, mais precisa que a tcnica que se baseia na determinao
do Norte magntico para uma posterior transformao.
Esta tcnica deve ser evitada, independente da preciso
solicitada, quando se aplica em locais onde existe exposio de rochas
magnetizadas que por ventura possam induzir a uma interpretao
errnea por suas influncias sobre a agulha imantada da bssola.

8 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA
8.1 - Introduo
Durante um levantamento topogrfico, normalmente so

determinados pontos de apoio ao levantamento (pontos planimtricos,
altimtricos ou planialtimtricos), e a partir destes, so levantados os
demais pontos que permitem representar a rea levantada. A primeira
etapa pode ser chamada de estabelecimento do apoio topogrfico e a
segunda de levantamento de detalhes.
De acordo com a NBR 13133 (ABNT 1994, p.4) os pontos de
apoio so definidos por:
pontos, convenientemente distribudos, que
amarram ao terreno o levantamento
topogrfico e, por isso, devem ser
materializados por estacas, piquetes, marcos de
concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da
sua importncia e permanncia.
Ponto pintado Marco de

na calada concreto
Chapas de identificao
de pontos
Figura 8.1 - Diferentes formas de materializao de pontos.
A figura 8.1 apresenta algumas formas de materializao dos

pontos. Para os pontos de apoio ou pontos que sero utilizados em
trabalhos futuros comum elaborar-se a chamada monografia do

ponto, a qual apresenta diversas informaes, como coordenadas,

croqui de localizao, data de levantamento, foto do ponto, etc. A figura
8.2 apresenta um modelo de monografia.
Figura 8.2 - Monografia de ponto topogrfico.
O levantamento de detalhes definido na NBR 13133 (ABNT

1994, p.3) como:
conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais,

irradiaes, intersees ou por ordenadas sobre uma linha-
base), destinado determinao das posies planimtricas
e/ou altimtricas dos pontos, que vo permitir a representao
do terreno a ser levantado topograficamente a partir do apoio
topogrfico. Estas operaes podem conduzir,

simultaneamente, obteno da planimetria e da altimetria, ou

ento, separadamente, se as condies especiais do terreno ou
exigncias do levantamento obrigarem separao.
A representao topogrfica estar baseada em pontos

levantados no terreno, para os quais so determinadas as coordenadas.
No prximo captulo sero apresentadas algumas tcnicas de medio
aplicadas ao levantamento planimtrico.
8.2 - Clculo de Coordenadas na Planimetria
Nesta fase, ser detalhado o desenvolvimento necessrio para a

determinao das coordenadas planas, ou seja, as coordenadas x e y. A
obteno da coordenada z ser discutida quando da apresentao do
contedo referente altimetria.
As projees planas so obtidas em funo da distncia entre os
vrtices de um alinhamento e o azimute ou rumo, magntico ou
geogrfico, deste mesmo alinhamento. De uma forma mais simples,
pode-se dizer que a projeo em X a representao da distncia entre
os dois vrtices do alinhamento sobre o eixo das abscissas e a projeo
em Y a representao da mesma distncia no eixo das ordenadas
(figura 8.3).
Y (N)
X 1
A 01
Y
d 01
0
X (E)
X) e
Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (
Y).
em Y (

Sendo:
- d01: distncia horizontal entre os vrtices 0 e 1;

- A01: azimute da direo 0-1;
- X: projeo da distncia d01 sobre o eixo X ;
Y: projeo da distncia d01sobre o eixo Y;
Considerando a figura 8.3 e utilizando os conceitos de

Trigonometria plana, vistos no captulo 2, possvel calcular as
projees em X e Y da seguinte forma:
X = d 01 sen A 01
(8.1)
Y = d 01 . cos A 01
(8.2)
Figura 8.4 - Representao de uma poligonal e suas respectivas

projees.

Considerando a poligonal representada na figura 8.4, as

coordenadas dos vrtices da mesma so obtidas atravs da soma
algbrica das projees.
Logo:
X i = X' i e Yi = Y' i
8.3 - Clculo de Azimutes a Partir de Coordenadas Planimtricas de

Dois Pontos
Conhecendo-se as coordenadas planimtricas de dois pontos

possvel calcular o azimute da direo formada entre eles. Voltando
Figura 8.3, obtm-se:
X
tgA01 = (8.3)
Y
X
A01 = arctg (8.4)
Y
X = X 1 X 0 (8.5)
Y = Y1 Y0 (8.6)
De acordo com a definio vista no item 7.2.1, Azimute de uma

direo medido a partir do Norte, no sentido horrio, varia de 0 a 360
e consiste no ngulo formado entre a meridiana de origem que contm
os Plos, magnticos ou geogrficos, e a direo considerada.
Para realizar posterior anlise de quadrante, importante que
X e Y sejam obtidos fazendo-se sempre a coordenada do segundo
ponto menos a coordenada do primeiro.

0 360
Y
o
4 quadrante 1o quadrante
X = - X = +
Y = + 4 1 Y = +
0
270 X 90
X = - X = +
Y = - 3 Y = -
2
3o quadrante 2o quadrante
180
Figura 8.5 - Quadrantes do Azimute.
Na Figura 8.5, observa-se que as projees X e Y da direo

0-1 sobre os eixos cartesianos X e Y so positivas. Analogamente, para
a direo 0-2, a projeo sobre o eixo X positiva e sobre o eixo Y
negativa. Considerando-se a direo 0-3, verifica-se que ambas as
projees so negativas. E, a direo 0-4 apresenta a projeo sobre o
eixo X negativa e sobre o eixo Y positiva.
8.3.1 - Exerccios
1) Calcular o azimute da direo 1-2 conhecendo-se as coordenadas:

X1 = 459,234m Y1 = 233,786 m
X2 = 778,546m Y2 = 451,263 m

Y (N)
A 1-2
W
X (E)
1
Figura 8.6 - Representao do azimute da direo 1-2.
Neste caso X e Y so positivos, portanto, o azimute da

direo 1-2 est no 1 quadrante, entre 0 e 90 e igual a 55 44 31.
2) Calcular o azimute da direo 2-3 sendo:
X2 = 459,234 m Y2 = 233,786 m
X3 = 498,376 m Y3 = 102,872 m
Fazendo X = X3 - X2 tem-se X = + 39,142 m

Y = Y3 - Y2 tem-se Y = - 130,914 m
Como X positivo e Y negativo, sabe-se que o azimute da

direo 2-3 est no 2 quadrante, ou seja, entre 90 e 180, conforme
ilustra a Figura 8.7.

Y (N)
A 2-3
W
X (E)
2
Para obter-se o azimute da direo 2-3 no 2 quadrante, extrai-

se o arco-tangente do mdulo do quociente (X/Y), obtendo-se um
arco no 1. quadrante:
A 2-3 = 16 38 46 (1. quadrante)
A seguir, faz-se a reduo ao 2 quadrante:
A 2-3 (2 Quadrante) = 180 - [arco (1 quadrante)]

A 2-3 (2 Quadrante) = 180 - 16 38 46
A 2-3 (2 Quadrante) = 163 21 14
X3 = 459,234m Y3 = 233,786 m
X4 = 285,550 m Y4 = 99,459 m

Fazendo X = X4 - X3 tem-se X = - 173,684 m

Y = Y4 - Y3 tem-se Y = - 134,327 m
Como X e Y so negativos o azimute da direo 3-4 est no

3 quadrante, entre 180 e 270, conforme ilustra a Figura 8.8.
Y (N)
3
W
X (E)
A3-4
S
A 3-4 = 52 16 54 (1 quadrante)
Reduzindo ao 3 quadrante:
A 3-4 (3 Quadrante) = 180 + [arco (1 quadrante)]

A 3-4 (3 Quadrante) = 180 + 52 16 54
A 3-4 (3 Quadrante) = 232 16 54


X4 = 459,234m Y4 = 233,786 m
X5 = 301,459 m Y5 = 502,591 m
Neste caso, X negativo e Y positivo e o azimute da

direo 4-5 est no 4 quadrante, entre 270 e 360, conforme ilustra a
Figura 8.9.
Y (N)
W 4
X (E)
A4-5
S
A 4-5 = 30 24 39 (1 quadrante)
Fazendo-se a reduo ao 4 quadrante:
A 4-5 (4 Quadrante) = 360 - [arco (1 quadrante)]

A 4-5 (4 Quadrante) = 360 - 30 24 39
A 4-5 (4 Quadrante) = 329 35 21

9 - TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO
A poligonao um dos mtodos mais empregados para a

determinao de coordenadas de pontos em Topografia, principalmente
para a definio de pontos de apoio planimtricos. Uma poligonal
consiste em uma srie de linhas consecutivas onde so conhecidos os
comprimentos e direes, obtidos atravs de medies em campo.
O levantamento de uma poligonal realizado atravs do

mtodo de caminhamento, percorrendo-se o contorno de um itinerrio
definido por uma srie de pontos, medindo-se todos os ngulos, lados e
uma orientao inicial (figura 9.1). A partir destes dados e de uma
coordenada de partida, possvel calcular as coordenadas de todos os
pontos que formam esta poligonal.
1
Az
2
OPP
d1 P1
d2 P3
d3
P2
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal.
Utilizando-se uma poligonal possvel definir uma srie de

pontos de apoio ao levantamento topogrfico, a partir dos quais sero
determinadas coordenadas de outros pontos, utilizando, por exemplo, o
mtodo de irradiao a ser visto posteriormente.
A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica as poligonais em

principal, secundria e auxiliar:
Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de

apoio topogrfico de primeira ordem;
Poligonal secundria: aquela que, apoiada nos vrtice da

poligonal principal determina os pontos de apoio topogrfico
de segunda ordem;
Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio

topogrfico planimtrico, tem seus vrtices distribudos na rea
ou faixa a ser levantada, de tal forma que seja possvel coletar,
direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou ordenadas
sobre uma linha de base, os pontos de detalhes julgados
importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou nvel
de detalhamento do levantamento.
As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas,

enquadradas ou abertas.
Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas

conhecidas e retorna ao mesmo ponto (figura 9.2). Sua
principal vantagem permitir a verificao de erro de
fechamento angular e linear.
P1
OPP
P2
P4
P3
Figura 9.2 - Poligonal fechada.
Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas

conhecidas e acaba em outros dois pontos com coordenadas
conhecidas (figura 9.3). Permite a verificao do erro de
fechamento angular e linear.
A4
A1
P1
A3
A2
P2
Figura 9.3 - Poligonal enquadrada.
Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas

conhecidas e acaba em um ponto cujas coordenadas deseja-se
determinar (figura 9.4). No possvel determinar erros de
fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados
necessrios durante o levantamento de campo para evit-los.
OPP P1
P3
P2
Figura 9.4 - Poligonal aberta.
Como visto anteriormente, para o levantamento de uma

poligonal necessrio ter no mnimo um ponto com coordenadas
conhecidas e uma orientao. Segundo a NBR 13133 (ABNT, 1994 p.7),
na hiptese do apoio topogrfico vincular-se rede geodsica (Sistema
Geodsico Brasileiro - SGB), a situao ideal que pelo menos dois
pontos de coordenadas conhecidas sejam comuns (figura 9.5). Neste
caso possvel, a partir dos dois pontos determinar um azimute de
partida para o levantamento da poligonal.
M01
P2
P1
P3
M02
Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas

ao SGB comuns a poligonal.

Estes dois pontos no necessitam ser os primeiros de uma

poligonal, conforme ilustrado na figura 9.6.
M01
P1 P4
P3
P2 M02
Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da

poligonal.
Outros casos podem ocorrer:
Um vrtice do apoio topogrfico coincide com um dos vrtices

da poligonal e possvel observar outro ponto para a obteno
do azimute de partida (figura 9.7).
Az
M01
P1 P4
P3
P2
M02
Figura 9.7 - Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e

observao a um segundo vrtice.

Um vrtice, sem ser possvel observar outro ponto. Determina-

se o Norte geogrfico com preciso compatvel preciso do
levantamento (figura 9.8).
Norte Geogrfico
Az P2
P1
M02
Figura 9.8 - Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas

conhecidas.
Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal,

porm existem pontos prximos a poligonal de trabalho (figura
9.9). Neste caso efetua-se o transporte de coordenadas atravs
de uma poligonal de apoio.
Figura 9.9 - Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de

apoio.
Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal,

porm existem alguns pontos prximos a poligonal de trabalho
permitindo que, atravs do problema de Pothnot, sejam

determinadas as coordenadas de um ponto da poligonal (figura

9.10).
M02
M01 M03
Figura 9.10 - Problema de Pothnot.
Como caso mais geral e menos recomendado, so atribudas

coordenadas arbitrrias para um vrtice e determinado o Norte
geogrfico por Astronomia ou utilizando um giroscpio. Se isto
no for possvel, determina-se a orientao atravs do Norte
magntico.
possvel ainda ter o eixo Y orientado segundo uma direo

qualquer como o alinhamento de um meio fio, por exemplo
(figura 9.11). Deve ser indicada a direo do Norte geogrfico
ou magntico.
Eixo X
Norte
Magntico
Eixo Y
Figura 9.11 - Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio.

9.1 - Levantamento e Clculo de Poligonais Fechadas
Como visto anteriormente, a vantagem de utilizar uma

poligonal fechada a possibilidade verificar os erros angular e linear
cometidos no levantamento da mesma.
9.1.1 - Levantamento da Poligonal
Um dos elementos necessrios para a definio de uma

poligonal so os ngulos formados por seus lados. A medio destes
ngulos pode ser feita utilizando tcnicas como pares conjugados,
repetio ou outra forma de medio de ngulos. Normalmente so
determinados os ngulos externos ou internos da poligonal (figura 9.12).
possvel ainda realizar a medida dos ngulos de deflexo dos lados da
poligonal (figura 9.13).
P1
P1 OPP
P2
OPP P2
P3
P4 P3
P4
a) ngulos externos. b) ngulos internos.
Figura 9.12 - ngulos externos e internos de uma poligonal fechada.
P2
Deflexo
P1 direita
OPP P2 P3
P1
Deflexo
P3 P3 esquerda
Sentido de
caminhamento
horrio
P4
P2
P1
Figura 9.13 - ngulos de deflexo de uma poligonal fechada.
No texto a seguir, o sentido de caminhamento para o

levantamento da poligonal ser considerado como sendo o sentido
horrio. Dois conceitos importantes, a saber: estao r e estao vante.
No sentido de caminhamento da poligonal, a estao anterior a estao
ocupada denomina-se de estao R e a estao seguinte de VANTE
(figura 9.14).
Estao Ocupada
EST 02
Vante
Sentido de
R caminhamento horrio EST 03
EST 01
Figura 9.14 - Estao r e vante.
Neste caso os ngulos determinados so chamados de ngulos

horizontais horrios (externos) e so obtidos da seguinte forma:

estaciona-se o equipamento na estao onde sero efetuadas as

medies, faz-se a pontaria na estao r e depois faz-se a pontaria na
estao vante. O ngulo horizontal externo ser dado por:
ngulo = leitura de vante - leitura de r (9.1)
A figura 9.15 ilustra a determinao deste ngulo. Deve-se

tomar o cuidado de posicionar exatamente sobre o alvo o fio de retculo
vertical, visto que este ser a referncia para a medida do ngulo
horizontal.
ngulo horizontal = 287 39 40 - 15 02 30 = 272 37 10
EST 02 Leitura de Vante:

Leitura de R: 287 39 40
15 02 30
EST 03
EST 01
Figura 9.15 - Medida do ngulo horizontal.
Os comprimentos dos lados da poligonal so obtidos

utilizando-se trena, taqueometria ou estao total, sendo este ltimo o
mtodo mais empregado atualmente. No se deve esquecer que as
distncias medidas devem ser reduzidas a distncias horizontais para que
seja possvel efetuar o clculo das coordenadas. A orientao e as
coordenadas de partida da poligonal sero obtidas conforme visto
anteriormente.
9.1.2 - Clculo de uma Poligonal Fechada
A partir dos dados medidos em campo (ngulos e distncias),

orientao inicial e coordenadas do ponto de partida possvel calcular
as coordenadas de todos os pontos da poligonal. Inicia-se o clculo a
partir do ponto de partida (costuma-se empregar a nomenclatura OPP

para designar o ponto de partida). A figura a seguir ilustra o processo de

clculo.
N
P1 (X1,Y1)
Az d
Y
OPP (Xo,Yo) X
Figura 9.16 - Clculo das coordenadas.
Onde:
Az: Azimute da direo OPP-P1;

d: distncia horizontal entre os pontos OPP e P1;
Xo e Yo: Coordenadas do ponto OPP;
X1 e Y1: Coordenadas do ponto P1.
As coordenadas do ponto P1 sero dadas por (9.2) e (9.3).
X 1 = X o + X (9.2)
Y1 = Y0 + Y (9.3)
Onde X e Y so calculados por:
X = d sen (Az) (9.4)
Y = d cos (Az) (9.5)
A partir da coordenada do ponto P1 ser possvel calcular a

coordenada do prximo ponto e assim por diante.

9.1.2.1 - Verificao do Erro de Fechamento Angular
Para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute das

direes, necessrio fazer a verificao dos ngulos medidos. Uma vez
que a poligonal forma um polgono fechado possvel verificar se houve
algum erro na medio dos ngulos. Em um polgono qualquer, o
somatrio dos ngulos externos dever ser igual a:
Somatrio dos ngulos medidos = (n + 2) 180 (9.6)
Onde n o nmero de estaes da poligonal.
O erro angular (ea) cometido ser dado por:
ea = Somatrio dos ngulos medidos - (n+2) 180 (9.7)
Para ngulos internos o somatrio dos mesmos dever ser igual

ao nmero de estaes menos dois, multiplicado por 180.
Este erro ter que ser menor que a tolerncia angular (a), que
pode ser entendida como o erro angular mximo aceitvel nas medies.
Se o erro cometido for menor que o erro aceitvel, deve-se realizar uma
distribuio do erro cometido entre as estaes e somente depois realizar
o clculo dos azimutes. comum encontrar a seguinte equao para o
clculo da tolerncia angular:
a = p m (9.8)
Onde m o nmero de ngulos medidos na poligonal e p

preciso nominal do equipamento de medio angular. Em uma
poligonal fechada o nmero de estaes igual ao nmero de ngulos
medidos, portanto, m = n.
Caso o erro cometido seja maior que o erro tolervel

necessrio refazer as medies angulares.
Quando a pontaria for realizada sobre uma baliza deve-se tomar

o cuidado de posicionar o retculo vertical exatamente sobre o eixo da
baliza, considerando-se que a mesma encontra-se perfeitamente na
vertical. Do ponto de vista prtico, quando a baliza est prxima ao

equipamento, a chance de cometer um erro de pontaria maior,

conforme ilustra a figura 9.17.
Figura 9.17 - Pontaria em baliza prxima ao equipamento e longe.
Assim, um critrio utilizado para a eliminao do erro angular

cometido distribu-lo nos ngulos formados pelos menores lados da
poligonal. Outro critrio empregado distribuir proporcionalmente o
erro para cada estao. Em qualquer um dos casos, a correo calculada
no deve ser inferior preciso com que foram realizadas as medies.
9.1.2.2 - Clculo dos Azimutes
Como a orientao determinada apenas para uma direo da

poligonal, necessrio efetuar o clculo dos azimutes para todas as
demais direes da poligonal. Isto feito utilizando os ngulos
horizontais medidos em campo.
A figura 9.17 ilustra este clculo. A partir do azimute inicial da

direo OPP-P1 e ngulo horizontal externo OPP-P1-P2 (aqui
denominado de , medido no sentido horrio) possvel calcular o
azimute da direo P1-P2 a partir da equao (9.9).
Az P1 P 2 = Az 0 PP P1 + 180 (9.9)

N
AzOPP-P1
N

AzOPP-P1 AzP1-P2
180
P1
OPP
P2
Figura 9.18 - Clculo do azimute.
Expresso genrica para o clculo do azimute:
Az i, i +1 = Az i -1, i + i 180 (9.10)
Sendo:
- i variando de 0 a (n-1), onde n o nmero de estaes da
poligonal.;
- se i + 1 > n ento i = 0;
- se i - 1 < 0 ento i = n.
Se o valor resultante da equao (9.10) for maior que 360

deve-se subtrair 360 do mesmo e se for negativo dever ser somado
360 ao resultado. Quando se trabalhar com ngulos medidos no sentido
anti-horrio, deve-se somar 180 e subtrair o valor de do azimute.
9.1.2.2.1 - Exerccio
Calcular os azimutes das direes consecutivas em funo dos

ngulos horizontais medidos no sentido horrio.

Az 34
Az 45
N 4
Az 34 4
3
3
Az 23
Az 12
Az 01 Az 45
2
2 5
Az 12 Az 23 5
1 6 Az 56
1
Az01
0 = PP
Az = 301015
01
1= 2101513
2= 784010
3= 3101244
4= 2502618
5= 2801044
9.1.2.3 - Clculo das Coordenadas Parciais
Aps todos os ngulos terem sido corrigidos e os azimutes

calculados possvel iniciar o clculo das coordenadas parciais dos
pontos, conforme as equaes a seguir.

(
Xi = Xi 1 + di 1,i sen Azi1,i ) (9.11)
Yi = Yi 1 + di 1,i cos(Azi 1,i ) (9.12)
9.1.2.4 - Verificao do Erro de Fechamento Linear
A partir do ponto de partida (0PP), calculam-se as coordenadas

dos demais pontos at retornar ao ponto de partida. A diferena entre as
coordenadas calculadas e as fornecidas para este ponto resultar no
chamado erro planimtrico ou erro linear cometido (figura 9.19). Como
os ngulos foram ajustados, este erro ser decorrente de imprecises na
medio das distncias.
P1
OPP
fornecido
P2
Erro
Planimtrico
OPP - calculado
P3
Figura 9.19 - Erro planimtrico.
O erro planimtrico pode ser decomposto em uma componente

na direo X e outra na direo Y (figura 9.20).
OPP
fornecido
eP
eY
ex
OPP - calculado
Figura 9.20 - Decomposio do erro planimtrico.

Os valores de eX e ey podem ser calculados por:
e x = X OPP C X OPP (9.13)
e y = YOPP C YOPP (9.14)
Onde: XOPPC e YOPPC so as coordenadas calculadas;

XOPP e YOPP so as coordenadas fornecidas.
O erro planimtrico ep ser dado por:
ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2 (9.15)
necessrio verificar se este erro est abaixo de uma

determinada tolerncia linear. Normalmente esta dada em forma de
escala, como por exemplo, 1:1000. O significado disto que, em uma
poligonal com 1000 m o erro aceitvel seria de 1 m. Para calcular o erro
planimtrico em forma de escala utilizam-se as seguintes frmulas:
1 (9.16)
ep =
Z
d
Z= (9.17)
e2x + e2y
Onde d o permetro da poligonal (somatrio de todas as

distncias da poligonal).
9.1.2.4.1 - Exerccio
Dados os valores de erro de fechamento linear e tolerncia

linear, verificar o levantamento efetuado. So dados:
d = 1467,434 m
ex = 0,085 m
eY = -0,094 m
tolerncia linear = 1:10000
ep = (e x 2 + e y 2 )1 / 2
ep = (0,085)2 + (-0,0942)1/2
ep = 0,127m
1467,434
Z=
0,0852 + ( 0.094)2
Z = 11554,59
1
eP =
11554,59
ep tolerncia, ento ok!
9.1.2.5 - Correo do Erro Linear
Se o erro cometido for menor que o permitido, parte-se ento

para a distribuio do erro. As correes s coordenadas sero
proporcionais s distncias medidas. Quanto maior for a distncia, maior
ser a correo. Ser aplicada uma correo para as coordenadas X e
outra para as coordenadas Y, conforme equaes abaixo:
d i 1,i
Cxi = e x (9.18)
d
d i 1,i
Cy i = e y (9.19)
d
Onde:
Cxi: correo para a coordenada Xi
Cyi: correo para a coordenada Yi
d: somatrio das distncias
di-1,i: distncia parcial i-j

As coordenadas corrigidas sero dadas por:
X ic = X ic1 + d i 1,i sen(Az i 1,i ) + Cxi (9.20)
Y ic = Y ic1 + d i 1,i cos(Azi 1,i ) + Cy i (9.21)
9.1.2.6 - Resumo de Clculo da Poligonal Fechada
A seguir apresentado um resumo da seqncia de clculo e

ajuste de uma poligonal fechada.
Determinao das coordenadas do ponto de partida;

Determinao da orientao da poligonal;
Clculo do erro de fechamento angular pelo somatrio dos
ngulos internos ou externos (sentido horrio ou anti-horrio);
Distribuio do erro de fechamento angular;
Clculo dos Azimutes;
Clculo das coordenadas parciais (X, Y);
Clculo do erro de fechamento linear;
Clculo das coordenadas definitivas (XC, YC).
9.1.2.7 - Exerccio
Dada a caderneta de campo abaixo, utilizada para o

levantamento de uma poligonal, determinar as coordenadas dos pontos
que formam a mesma. So dados:
Azimute da direo OPP-1: 106 52 07

Coordenadas da estao OPP:
XOPP = 224,19 m YOPP = 589,25 m
Tolerncias:
Angular: 10' ' m (m = nmero de ngulos medidos na poligonal)
Linear: 1:2000

Figura 9.21 - Croqui de uma Poligonal Fechada.

Ponto Direo ngulo Horizontal Distncia (m)

OPP OPP-1 100,18
1 1-2 246 4725 115,80
2 2-3 261 2934 116,68
3 3-4 301 4511 91,65
4 4-OPP 148 2831 89,06
5OPP 301 2903
1) Verificao do erro angular
ea = Somatrio dos ngulos medidos - (n +2)180
n = 5 (cinco pontos)
ea = 1259 5944 - 1260 = - 16
Tolerncia angular:
a = 10' ' m = 10' ' 5 = +/- 22 ea < a ento OK!
2) Correo do erro angular
Ponto Direo ngulo Correo ngulo Distncia (m)

Horizontal Corrigido
OPP OPP-1 100,18
1 1-2 246 4725 +3 246 4728 115,80
2 2-3 261 2934 +3 261 2937 116,68
3 3-4 301 4511 +3 301 4514 91,65
4 4-OPP 148 2831 +3 148 2834 89,06
5OPP 301 2903 +4 301 2907
+16 1260
A maior correo se dar no ngulo formado pelos menores

lados da poligonal.
O sinal da correo deve ser contrrio ao sinal do erro.
Verificando: dos ngulos corrigidos - (n+2) 180 = 0

1260 - 1260 = 0

3) Clculo dos Azimutes
Ponto Direo ngulo Corrigido Azimute

OPP OPP-1 106 52 07
1 1-2 246 4728 173 39 35
2 2-3 261 2937 255 09 12
3 3-4 301 4514 16 54 26
4 4-OPP 148 2834 345 23 00
5OPP 301 2907 106 52 07
Az1 2 = Az0 PP + 1 180

Az1- 2 = 106 52' 07' ' + 246 4728 - 180
Az1- 2 = 173 3935' '
Az 2-3 = 255 0912' '
Az3-4 = 16 5426' '
Az 4-OPP = 345 2300' '
4) Clculo das coordenadas provisrias (os clculos foram realizados

considerando-se trs casas decimais aps a vrgula)
X i = X i 1 + d i 1,i sen(Azi 1,i )

Y i = Y i 1 + d i 1,i cos(Azi 1,i )
X 1 = X OPP + d OPP -1 sen Az OPP -1

X 1 = 224,19 + 100,18 sen 10652'07"
X 1 = 320,060m
Y1 = YOPP + d OPP -1 cos Az OPP -1

Y1 = 589,250 + 100,18 cos 10652'07"
Y1 = 560,180m
X 2 = 332,848m
Y2 = 445,090m

X 3 = 220,067m
Y3 = 415,193m
X 4 = 246,721m
Y4 = 502,882m
X OPP Calculado = 224,247m YOPP Calculado = 589,060m
5) Verificao do erro linear
e x = X OPP Calculado - X OPP = 224,247 - 224,190 = 0,057m
e y = YOPP Calculado - YOPP = 589,060 - 589,250 = - 0,190m
( )
e p = ex 2 + e y 2
1/ 2
ep = (0,057 + (0,190) )
2 2 1/ 2
e p = 0,19848306m
Expressando o erro em forma de escala:
513,37
Z= Z 2586
0,0572 + (0,190)2
1
ep =
2586
1 1
Erro planimtrico < tolerncia linear
2586 2000

6) Clculo das coordenadas corrigidas
X 1c = X OPP + d 0 PP 1 sen( Az 0 PP 1 ) + Cx1

X 1c = 224,190 + 100,18 sen(10652'07' ') + (0,011)
X 1c = 320,049m
X 2c = X 1c + d1 2 sen( Az1 2 ) + Cx 2
X 2c = 320,049 + 115,80 sen(17339'35' ') + (0,013)
X 2c = 332,824m
X 3c = 220,031m
X 4c = 246,674m
c
X OPP = 224,190m
Y1c = YOPP + d OPP 1 cos( Az OPP 1 ) + Cy1

Y1c = 589,25 + 100,18 cos(10652'07' ') + 0,037
Y1c = 560,217m
Y2c = Y1c + d1 2 cos( Az1 2 ) + Cy 2

Y2c = 560,217 + 115,80 cos(17339'35' ') + 0,043
Y2c = 445,170m
Y3c = 415,317m
Y4c = 503,039m
c
YOPP = 589,250m

Coordenadas finais dos pontos da poligonal (arredondadas para

o centmetro):
Ponto X (m) Y(m)

OPP 224,19 589,25
1 320,05 560,22
2 332,82 445,17
3 220,03 415,32
4 246,67 503,04
5OPP 224,19 589,25
9.2 - Poligonal Enquadrada
A caracterstica principal das poligonais enquadradas consiste

em unir pontos topogrficos de coordenadas conhecidas. Logo,
conhecendo as coordenadas dos vrtices de partida Pi e P(i+1) e de
chegada P(n-1) e Pn possvel calcular o azimute e a distncia entre os
dois vrtices utilizados como partida (Pi-P(i+1)) e tambm o azimute e a
distncia entre os vrtices de chegada (P(n-1), Pn) figura 9.22.
Pn
Pi
P(n+1)
P(i+1)
Figura 9.22 - Desenho da poligonal enquadrada.
A grande vantagem da utilizao desta metodologia baseia-se

na possibilidade de verificar e corrigir os erros acidentais ocorridos
durante a coleta dos dados no campo.
O clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal deve

seguir os seguintes passos:
1) Clculo dos azimutes de partida e de chegada em funo das

coordenadas dos pontos conhecidos.

2) Realizar o transporte de azimute, calculando os demais

azimutes em funo do azimute de partida e dos ngulos horizontais
medidos.
3) Clculo do erro angular cometido, para tal, compara-se o

azimute da ltima direo obtido pelo transporte de azimute com o
azimute calculado atravs das coordenadas dos pontos. O erro ser
calculado por:
ea = A C A 0 (9.22)
Onde:
ea = erro angular;
AC = Azimute calculado a partir do transporte de azimute;
A0 = Azimute obtido a partir das coordenadas.
4) Verifica-se se o erro angular est dentro da tolerncia

exigida para a poligonal, utilizando a seguinte equao:
ta = p n (9.23)
Onde:
p = preciso nominal do equipamento utilizado para coletar as
informaes no campo;
n = nmero de ngulos medidos na poligonal;
5) A correo angular ser obtida dividindo-se o erro angular

pelo nmero de ngulos medidos na poligonal.
ea
ca = - (9.24)
n
Onde:
ca = correo angular.
Para o clculo do erro linear seguem-se os mesmos passos

adotados para a poligonal fechada.

9.2.1 - Exerccio
Com os dados da caderneta a seguir, calcular as coordenadas

dos vrtices da poligonal, cujo croqui apresentado na Figura 9.23.
ngulo Distncia
Ponto Direo
Horizontal* Horizontal (m)
74 74 - 1 951928 430,19
1 1-2 2293147 425,63
2 2-3 1472843 332,14
3 3 - 90 2325510 438,51
90 2523551
*
ngulos horizontais medidos no sentido horrio.
Figura 9.23 - Croqui de uma poligonal enquadrada.

Tabela 9.1 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada.
Estao X (m) Y(m)

73 200,12 900,45
74 423,68 601,39
90 1860,06 504,01
91 1700,56 89,95
1) Clculo dos azimutes de partida e de chegada
1.1) Clculo do azimute da direo de partida (A 73-74 )
X - X 73
A 73-74 = arc tg 74 =

Y74 - Y73
423,68 - 200,12
arc tg =
601,39 - 900,45
223,56
arc tg = 3646'47" (1quadrante)
(299,06)
reduzindo ao 2 quadrante :
180 - 3646'47" = 14313'13' '
A7374 = 14313'13' '
1.2) Clculo do azimute da direo de chegada (A 90-91 )
X - X 90
A 90-91 = arc tg 91 =

Y91 - Y90

1700,56 - 1860,06
arc tg =
89,95 - 504,01
(-159,50)
arc tg = 2104'02" (1quadrante)
(-414,06)
reduzindo ao 3 quadrante :
360 + 2104'02" = 20104'02"
A9091 = 20104'02"
2) Clculo dos Azimutes das direes consecutivas
c
A74 1 = A 73-74 + 74 - 180 = 5832'41" , analogamente:
A1c2 = 10804'28"
A2c3 = 7533'11"
A3c90 = 12828'21"
c
A90 91 = 20104'12"
3) Clculo do erro angular total e verificao de sua magnitude
c
e A = A90 91 - A9091
e A = 20104'12" - 20104'02" = 000'10"
Verifica-se se o erro angular total menor ou igual em mdulo

a tolerncia angular prescrita para a poligonal. Para este exerccio as
tolerncias sero:
Angular: 20 n , onde n o nmero de ngulos medidos na

poligonal.
Linear: 1/2000.

Tolerncia angular = 20' ' 5 (45' ' )
Portanto,
e A Tolerncia _ angular
Pois,
10' ' 45' '
A correo angular ser obtida por:
eA
cA = -
n
10"
cA = - = -2
5
4) Clculo dos azimutes corrigidos das direes consecutivas
A741 = A 73-74 + 74 - 180 + c A = 5832'39"
A12 = 5832'39"+ 22931'47' '-180 + (-2' ' ) = 10804'24"
Analogamente,
A23 = 7533'05"
A390 = 12828'13"
A9091 = 20104'02"

5) Clculo das coordenadas provisrias dos pontos (para efeito de

clculo sero utilizados seis casas decimais aps a vrgula):
p
X 1 = X 74 + d 74-1 sen A 741 = 790,651 m
p
Y1 = Y74 + d 74-1 cos A 741 = 825,881 m
Analogamente:
X 2p = 1195,280 m
p
Y2 = 693,835 m
p
X 3 = 1516,915 m
p
Y3 = 776,708 m
p
X 90 = 1860,238 m
p
Y90 = 503,907 m
6) Clculo do erro planimtrico total e das correes lineares:
p
ex = X 90 X 90 = 1860,238 1860,06 = 0,178m
p
ey = Y90 Y90 = 503,907 504,01 = -0,103m
ep = (e x2 + e 2y ) = (0,205818)

1
ep =
Z
Onde:
d medidas
Z=
(e x2 + e 2y )
d medidas = 1626,47m
Portanto:
Z 7902
Usando o valor inteiro de Z, o erro planimtrico ser expresso

na forma relativa como:
1
ep =
7902
Como,
1 1

7902 2000
O erro linear cometido menor que a tolerncia linear.

As correes das coordenadas sero calculadas aplicando-se as

equaes (9.18) e (9.19).
7) Clculo das coordenadas corrigidas dos pontos da poligonal:
X 1 = X 74 + d 74-1 sen A 741 + Cx 74 = 790,60 m
Y1 = Y 74 + d 74-1 cos A 741 + Cy 74 = 825,91 m
Analogamente:
X 2 = 1195,19 m
Y2 = 693,89 m
X 3 = 1516,79 m
Y3 = 776,78 m
X 90 = 1860,06 m
Y90 = 504,01 m
Assim,
X 90 calculado = X 90 fornecido
Y90 calculado = Y90 fornecido

9.3 - Irradiao
Consiste em, a partir de uma linha de referncia conhecida,

medir um ngulo e uma distncia. semelhante a um sistema de
coordenadas polares (figura 9.24). A distncia pode ser obtida utilizando
uma trena, distancimetro eletrnico ou estao total ou obtida por
mtodos taqueomtricos. Este mtodo muito empregado no
levantamento de detalhes em campo.
Ponto P
Distncia AP
ngulo
Ponto B
Ponto A Direo AB de
(ocupado com o referncia
equipamento)
Figura 9.24 - Mtodo de irradiao.
Neste mtodo o equipamento fica estacionado sobre um ponto e

faz-se a varredura dos elementos de interesse prximos ao ponto
ocupado, medindo direes e distncias para cada elemento a ser
representado (figura 9.25).
Estao
Ocupada Estao: 02
Direo de referncia
Figura 9.25 - Levantamento por irradiao.

A figura a seguir apresenta um exemplo de caderneta de campo

para o levantamento por irradiao. Neste exemplo foi utilizada a
tcnica da taqueometria para a determinao da distncia horizontal.
Leituras
Estadimtricas
LS: fio
superior
LM: fio mdio
LI: fio inferior
ngulo
Altura do Zenital
instrumento
ngulos
Nome
do
horizontais
Ponto (direes)
Figura 9.26 - Exemplo de caderneta de campo de levantamento de

detalhes.
Durante a execuo de um levantamento de detalhes

importante elaborar um croqui da rea que est sendo levantada,
associando um nome ou nmero a cada feio ou ponto levantado, e a
mesma indicao deve ser utilizada na caderneta de campo. Isto visa
facilitar a elaborao do desenho final. A figura 9.27 apresenta um
croqui elaborado durante um levantamento de detalhes.

Figura 9.27 - Croqui.
9.3.1 - Exerccio
A Figura 9.28 ilustra um levantamento de detalhes efetuado

pelo mtodo de irradiao, utilizando como equipamento de medio
uma estao total.

Figura 9.28 - Levantamento de detalhes pelo mtodo de Irradiao.

Calcular as coordenadas cartesianas retangulares dos detalhes

apresentados na Figura 1, referidos poligonal fechada, calculada
anteriormente.
1) Para ngulos horizontais medidos no sentido HORRIO, calcular

as coordenadas dos pontos A1, P1 e B1.
Estao ocupada: 1 Estao visada a R: 0=PP

A 0=PP- 1 = 1065207 X1 = 320,05 m Y1 = 560,22 m
Tabela 9.2 - Levantamento de detalhes efetuado na estao 1.
Detalhe ngulo Distncia ngulo

visado horizontal inclinada (m) zenital
A1 11 07 15 58,38 88 21 40
P1 220 40 32 22,49 91 03 12
B1 290 37 24 46,87 92 22 09
1.1) Clculo das distncias horizontais entre a estao 1 e os pontos

A1, P1 e B1.
1.1.1) Distncia horizontal entre 1 e A1 (Dh = Di senZ)

Dh = 58,38 sen(88 21 40) Dh = 58,36 m
1.1.2) Distncia horizontal entre 1 e P1

Dh = 22,49 sen(91 03 12) Dh = 22,49 m
1.1.3) Distncia horizontal entre 1 e B1

Dh = 46,87 sen(92 22 09) Dh = 46,83 m
1.2) Clculo dos azimutes entre a estao 1 e os pontos A1, P1 e B1.

(A1-detalhe = A0=PP-1 + ngulo horizontal horrio - 180)
1.2.1) Azimute da direo 1-A1

A 1-A1 = 1065207+ 11 07 15- 180
A 1-A1 = 297 59 22
1.2.2) Azimute da direo 1-P1

A 1-B1= 1065207+ 220 40 32- 180
A 1-B1 = 147 32 39

1.2.3) Azimute da direo 1-B1

A 1-P1 = 1065207+ 290 37 24- 180
A 1-P1 = 217 29 31
1.3) Clculo das coordenadas cartesianas retangulares dos pontos

A1, P1 e B1.
X detalhe = X26 + dh senA 26-detalhe
Y detalhe = Y26 + dh cosA 26-detalhe
1.3.1) Coordenadas cartesianas retangulares de A1
X A1 = X 1 + d sen A 1-A1
X A1 = 320,05 + 58,36 sen 297 59 22 X A1 = 268,52 m
Y A1 = Y 1 + d cosA 1-A1
Y A1 = 560,22 + 58,36 cos 297 59 22 Y A1 = 587,61 m
1.3.2) Coordenadas cartesianas retangulares de P1
X P1 = X 1 + d sen A 1-P1
X P1 = 320,05 + 22,49 sen 147 32 39 X P1 = 332,12 m
Y P1 = Y 1 + d cos A 1-P1
Y P1 = 560,22 + 22,49 cos 147 32 39 Y P1 = 541,24 m
1.3.3) Coordenadas cartesianas retangulares de B1
X B1 = X 1 + d sen A 1-B1
X B1= 320,05 + 46,83 sen 217 29 31 X B1 = 291,55 m
X B1 = Y 1 + d cos A 1-B1
X B1= 560,22 + 46,83 cos 217 29 31 X B1 = 523,06 m

as coordenadas dos pontos A2 e B2.
Estao ocupada: 2 Estao visada a R: 1

A 1- 2 = 1733935 X2 = 332,82 m Y2 = 445,17 m


B2 234 11 13 35,40 89 44 51
A2 342 40 32 52,66 90 59 39
Respostas:
Distncia horizontal entre 2 e B2: Dh 2-B2 = 35,40 m
Distncia horizontal entre 2 e A2: Dh 2-A2 = 52,65 m
Azimute da direo 2-B2: A 2-B2 = 227 50 48
Azimute da direo 2-A2: A 2-B2 = 336 20 07
Coordenadas cartesianas retangulares dos pontos B2 e A2:
X B2 = 306,58 m Y B2 = 421,51 m
X A2 = 311,69 m Y A2 = 493,39 m

as coordenadas dos pontos A3 e A4.
Estao ocupada: 3 Estao visada a VANTE: 4

A 3- 4 = 165426 X3 = 220,03 m Y3 = 415,32 m

A3 21 12 40 84,22 90 03 49
A4 48 11 29 71,15 91 02 22
3.1) Clculo das distncias horizontais entre a estao 3 e os pontos

A3 e A4.
3.1.1) Distncia horizontal entre 3 e A3 (Dh = Di sen)

Dh = 84,22 sen(90 03 49) Dh = 84,22 m
3.1.2) Distncia horizontal entre 3 e A4

Dh = 71,15 sen(91 02 22) Dh = 71,14 m
3.2) Clculo dos azimutes entre a estao 3 e os pontos A3 e A4.

(A3-detalhe = A3-4 + ngulo horizontal horrio)

A 3-A3 = 16 5426+ 21 12 40 A 3-A3 = 38 7 6

A 3-A4 = 16 5426+ 48 11 29 A 3-A4 = 65 5 55
3.3) Clculo das coordenadas cartesianas retangulares dos pontos

A3 e A4.
X detalhe = X3 + dh senA 3-detalhe
Y detalhe = Y3 + dh cosA 3-detalhe
X A3 = X 3 + d sen A 3-A3
X A3 = 220,03 + 84,22 sen 38 7 6 X A3 = 272,02 m
Y A3 = Y 3 + d cosA 3-A3
Y A3 = 415,32 + 84,22 cos 38 7 6 Y A3 = 481,58 m
X A4 = X 3 + d sen A 3-A4
X A4 = 220,03 + 71,14 sen 65 5 55 X A4 = 284,55 m
Y A4 = Y 3 + d cos A 3-A4
Y A4 = 415,32 + 71,14 cos 65 5 55 Y A4 = 445,27 m

as coordenadas dos pontos MF1 e A5.
Estao ocupada: 4 Estao visada a VANTE: 0=PP

A 4-0PP = 3452300 X4 = 246,67 m Y4 = 503,04 m

MF1 301 49 15 33,29 90 09 11
A5 19 40 19 43,18 89 59 15
Respostas:
Distncia horizontal entre 4 e MF1: Dh 4-MF1 = 33,29 m
Distncia horizontal entre 4 e A5: Dh 4-A5= 43,18 m
Azimute da direo 4-MF1: A 4-MF1 = 287 12 15
Azimute da direo 4-A5: A 4-A5 = 5 3 19
Coordenadas cartesianas retangulares dos pontos MF1 e A5:
X MF1 = 214,87 m Y MF1 = 512,89 m
X A5 = 250,47 m Y A5 = 546,05 m
Observe-se a diferena entre o clculo do azimute estao

ocupada-detalhe conforme a estao onde foi zerado o ngulo
horizontal a r ou a vante.
9.4 - Interseco a Vante
O mtodo de interseo a vante (figura 9.29) consiste em obter

as coordenadas planimtricas de um ponto a partir do conhecimento das
coordenadas de dois outros pontos e da execuo de medidas angulares
somente.
Conhecidas as coordenadas de A(XA,YA) e de B(XB,YB),
determina-se os ngulos e e calcula-se as coordenadas de
C(XC , YC).

Figura 9.29 - Interseco a vante.
9.4.1 - Exerccio
A partir de um levantamento realizado anteriormente, conhece-

se as coordenadas de A e B (figura 9.30):
X A = 160,19 m YA = 150,08 m
X B = 639,42 m Y B = 280,63 m
Utilizando um teodolito, determinou-se em campo, os ngulos

e .
= 48 50 46 = 50 36 41
Calcular as coordenadas da estao C.

AAC a
b
B
AAB

c
Figura 9.30 - Exerccio Mtodo de Interseco vante.
1) Clculo do lado c (distncia entre os pontos A e B)
c = ( X B X A ) 2 + (YB Y A ) 2
c = 496,69 m
2) Clculo de
+ + = 180 = 80 32 33
3) Clculo dos lados a e b, utilizando analogia dos senos
a b c
= =
sen sen sen

a = 379,13 m
sen
a= c
sen
sen
b= c b = 389,16 m
sen
4) Clculo do azimute da direo AB
X B X A 639,42 160,19
tgAAB = =
YB Y A 280,63 150,08
A AB = 74 45 51
5) Clculo do azimute da direo AC
A AC = A AB - A AC = 25 54 55
6) Clculo das coordenadas de C
XC = XA + dAC sen AAC X c = 330,27 m
YC = YA + dAC cos AAC YC = 500,11 m
Existem diversas outras maneiras de se chegar ao resultado

correto solicitado.

10 - CLCULO DE REAS
A avaliao de reas uma atividade comum na Topografia.

Por exemplo, na compra e venda de imveis rurais e urbanos esta
informao se reveste de grande importncia.
Basicamente os processos para determinao de reas podem

ser definidos como analticos, grficos, computacionais e mecnicos.
10.1 - Processo Grfico
Neste processo a rea a ser avaliada dividida em figuras

geomtricas, como tringulos, quadrados ou outras figuras, e a rea final
ser determinada pela somatria de todas as reas das figuras
geomtricas. A figura 10.1 ilustra a aplicao do mtodo grfico, atravs
do processo de diviso da rea em quadrculas e em figuras geomtricas
equivalentes.
Figura 10.1 - Clculo de rea por mtodos grficos: quadriculado e

figuras geomtricas equivalentes.
10.2 - Processo Computacional
Atualmente uma forma bastante prtica para o clculo de

reas. Baseado no emprego de algum programa grfico do tipo CAD, no
qual so desenhados os pontos que definem a rea levantada e o
programa calcula esta rea, por mtodos analticos.

10.3 - Processo Mecnico
Utiliza-se um equipamento denominado de planmetro (figura

10.2). Este consiste em dois braos articulados, com um ponto fixo
denominado de plo e um cursor na extremidade dos braos, o qual deve
percorrer o permetro do polgono que se deseja calcular a rea.
Tambm apresenta um tambor giratrio. De acordo com CINTRA
(1996), "pode-se demonstrar que o giro do tambor e, portanto, a
diferena de leituras, proporcional rea envolvida pelo contorno
percorrido".
Figura 10.2 - Planmetro digital.
A rea ser dada por:
rea = k. (Lf - Li) (10.1)
Onde:
- k a constante do aparelho para um dado comprimento do brao

graduado;
- Lf a leitura final;
- Li a leitura inicial.
O valor de K pode ser determinado planimetrando-se uma rea

conhecida (S) diversas vezes (n).
k = (n . S)/ (Lf - Li ) (10.2)

De acordo com CINTRA (1996) o plo deve ser posicionado

fora da rea que esta sendo avaliada, caso contrrio, deve-se adicionar
rea o chamado "crculo zero", fornecido pelo fabricante.
10.4 - Processos Analticos
Neste mtodo a rea avaliada utilizando frmulas

matemticas que permitem, a partir das coordenadas dos pontos que
definem a feio, realizar os clculos desejados.
O clculo da rea de poligonais, por exemplo, pode ser

realizado a partir do clculo da rea de trapzios formados pelos vrtices
da poligonal (frmula de Gauss). Atravs da figura 10.3 possvel
perceber que a rea da poligonal definida pelos pontos 1, 2, 3 e 4 pode
ser determinada pela diferena entre as reas 1 e 2.
Figura 10.3 - Clculo de reas.

A rea 1 pode ser calculada a partir das reas dos trapzios

formados pelos pontos 2', 2, 1, 1 e 1', 1, 4, 4'. Na figura 10.4
apresentada a frmula de clculo da rea de um trapzio qualquer.
h = altura
a
a = base menor
b = base maior
h
b a+b
rea = h
2
Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio.
Para facilitar a compreenso, ser calculada a rea do trapzio

formado pelos pontos 2', 2, 1, 1' (figura 10.5).
y
2 x2 2
y2 - y1
3
b 2
1 1
x1 y2
1
y1 h
4 2 a 1
x
Figura 10.5 - Trapzio 22 1 1.

Conforme pode ser visto na figura 10.5, a rea do trapzio ser

dada por:
(x 2 + x1 ) 1
A = ( y 2 y1 ) = ( x 2 + x 1 )( y 2 y1 ) (10.3)
2 2
Desta forma a rea 1 (figura 10.3) ser calculada por:
1 1
rea 1 = ( x 2 + x 1 )( y 2 y1 ) + ( x 1 + x 4 )( y1 y 4 ) (10.4)
2 2
Da mesma forma, a rea 2 ser calculada por:
1 1
rea 2 = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 ) (10.5)
2 2
A rea da poligonal (Ap) ser dada por:
Ap = rea 2 rea1 (10.6)
Desenvolvendo tem-se:
1 1
Ap = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
2 2
(10.7)
1 1
( x 1 + x 2 )( y 2 y 1 ) + ( x 4 + x 1 )( y 1 y 4 )
2 2
1 ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
Ap = (10.8)
2 ( x 1 + x 2 )( y 2 y1 ) ( x 4 + x 1 )( y1 y 4 )
Reescrevendo a equao (10.8), eliminando-se o sinal negativo

obtm-se:
2Ap = ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 ) + ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 )
(10.9)
+ ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y1 )

2Ap = ( x 1 + x 2 )( y1 y 2 ) + ( x 2 + x 3 )( y 2 y 3 )
(10.10)
+ ( x 3 + x 4 )( y 3 y 4 ) + ( x 4 + x 1 )( y 4 y 1 )
Genericamente a equao (10.10) pode ser reescrita por:
n
2 A = ( xi + xi +1 )( yi y i +1 ) (10.11)
i =1
Sendo n igual ao nmero de pontos da poligonal. Deve-se

observar que quando i = n, o valor de i+1 deve ser considerado como
sendo 1, ou seja, o primeiro ponto novamente. Outra frmula pode ser
obtida a partir da resoluo da equao (10.11).
2 A = x 1 .y 1 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 2 + x 2 .y 2 x 2 .y 3 + x 3 .y 2 x 3 .y 3 +
x 3 .y 3 x 3 .y 4 + x 4 .y 3 x 4 .y 4 + x 4 .y 4 x 4 .y1 + x 1 .y 4 x 1 .y1
(10.12)
Simplificando os termos semelhantes e reescrevendo a equao

obtm-se:
2 A = x 1 .y 4 x 1 .y 2 + x 2 .y 1 x 2 .y 3 + x 3 .y 2
(10.13)
x 3 . y 4 + x 4 . y 3 x 4 .y 1
2A = x 1 ( y 4 y 2 ) + x 2 ( y1 y 3 ) + x 3 ( y 2 y 4 ) + x 4 ( y 3 y1 ) (10.14)
A equao (10.14) pode ser representada genericamente por:
2A = x i ( y i 1 y i +1 ) (10.15)
Ou tambm de outra forma, conforme equao (10.16) cuja

deduo fica para o leitor:
2A = y i ( x i +1 x i 1 ) (10.16)
Outra equao tambm pode ser empregada (CINTRA, 1996):

2 A = ( yi xi +1 ) ( xi yi +1 ) (10.17)
Utilizando-se a equao (10.17) pode ser realizado facilmente

montando-se uma tabela com as coordenadas dos pontos, com o cuidado
de repetir a coordenada do primeiro ponto no final da tabela, e
multiplicando-se de acordo com o ilustrado pela figura 10.6.
x1 y1
2 (x2, y2) y1.x2 x2 y2 x1.y2
y2.x3 x3 y3 x2.y3
y3.x4 x4 y4 x3.y4
rea 3 (x3, y3)
y4.x1 x1 y1 x4.y1
poligonal 1 2
1(x1,y1)
rea = 0,5(1-2)
4(x4, y4)
Figura 10.6 - Forma de multiplicao dos valores.
10.5 - Exerccio
Calcular a rea da poligonal fechada do exerccio 9.3 empregando-se a

equao (10.17), a partir de suas coordenadas (p.155).
X (m) Y (m)
x0 y0
y0.x1 x1 y1 x0.y1
y1.x2 x2 y2 x1.y2
y2.x3 x3 y3 x2.y3
y3.x4 x4 y4 x3.y4
y4.x1 x0 y0 x4.y1
rea = 0,5(1 - 2)

X Y
1 2
224,19 589,25
188588,852 320,05 560,22 125595,0778
186453,9155 332,82 445,17 142476,1459
97950,98415 220,03 415,32 138227,4819
102447,9352 246,67 503,04 110684,0549
112776,4 224,19 589,25 145352,8428
688218,0869 662335,6033
(1 - 2) / 2
2
rea = 12941,24 m

11 - MEMORIAL DESCRITIVO
O memorial descritivo de uma rea indispensvel para seu

registro em Cartrio. Deve conter a descrio pormenorizada da
propriedade, incluindo:
a) Nome da propriedade (se houver), nome do proprietrio e
localizao;
b) Descrio do permetro citando distncias e ngulos entre os
alinhamentos (azimutes, rumos, deflexes, ngulos internos ou
ngulos externos);
c) Nome dos confrontantes em cada trecho;
d) rea abrangida, data, assinatura, nome e registro do
profissional responsvel pelo levantamento;
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 1)
O presente memorial descreve a rea rural, sem benfeitorias, na

localidade de Flores, no municpio de Floresta, Estado do Paran,
pertencente a herdeiros de Jos da Silva, com cadastro junto ao INCRA
de nmero 9999999999-9.
A estaca 0=PP situa-se na divisa das propriedades de Wilson de
Oliveira e Nelson dos Santos.
Partindo-se da estaca 0=PP em um azimute verdadeiro de 87
4106 a 110,54 m chega-se na estaca 1, limitando-se com a
propriedade de Nelson dos Santos. Da estaca 1, em um azimute
verdadeiro de 13 40 30 a 97,62 m, limitando-se com a propriedade de
Valdir de Melo, chega-se a estaca 2 . Da estaca 2, em um azimute
verdadeiro de 274 04 12 a 162,30 m, limitando-se com a propriedade
de Valdir de Melo, chega-se a estaca 3. Da estaca 3, a 114,40 m, em um
azimute verdadeiro de 165 38 54, limitando-se com a propriedade de
Wilson de Oliveira, retorna-se a estaca 0=PP, totalizando para a rea
desta propriedade 13.994,40 m2.
Engenheiro Cartgrafo Fulano da Silva

CREA PR Carteira 00000-D Registro 00000
Curitiba, 29 de fevereiro de 2010.

M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 2)
Propriedade de: Odilon Viana e outros

Lote: 16-C-3/C-1-A-2-A/C-1-A-3-A/C-1-A-2 do
Croqui 4687 da Planta Herdeiros de Loureno Viana.
Indicao Fiscal: 5151515151-51
Lote de forma irregular, com 14,00 m (catorze metros) de

frente para a Rua Marqus das Oliveiras.
Do lado direito de quem da Rua Marqus das Oliveiras olha o
lote, mede 61,30 m (sessenta e um metros e trinta centmetros),
confrontando com os lotes ind. fiscais: 51-057-018.000 de Pedro Jos
Viana e 51-057-022.000 de Pedro Viana.
Do lado esquerdo de quem da rua Marqus das Oliveiras olha o
lote, mede em cinco segmentos, sendo o primeiro com 34,50 m (trinta e
quatro metros e cinqenta centmetros). O segundo segmento deflete
esquerda 90 (noventa graus) e mede 16,00 m (dezesseis metros),
confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-016.000 de Joo Viana. O
terceiro segmento deflete direita 90 (noventa graus) e mede 12,00 m
(doze metros) de frente para a Rua Jos Matos. O quarto segmento
deflete direita 90 medindo 16,00 m (dezesseis metros). O 5 segmento
deflete esquerda 90 (noventa graus) e mede 14,30 m (catorze metros e
trinta centmetros), confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-030.000
de Danilo Viana. Na linha de fundo, mede 18,70 m (dezoito metros e
setenta centmetros), confrontando com os lotes ind. fiscais 51-057-
030.000 de Danilo Viana e 41-057-022.000 de Pedro Viana.
O lote murado em toda sua extenso e sua rea total
1.187,45 m2 (um mil cento e oitenta e sete metros quadrados e quarenta
e cinco decmetros quadrados).
No lote existem 4 (quatro) imveis, sendo que o imvel I, de
madeira, com rea de 120 m2 (cento e vinte metros quadrados) e forma
irregular, localiza-se a 31,00 m (trinta e um metros) da frente do lote na
rua Marqus das Oliveiras, possuindo 9,00 m (nove metros) de frente
por 13,0 m (treze metros) no seu lado esquerdo.
Na divisa do primeiro segmento do lado esquerdo de quem da
rua Marqus das Oliveiras olha o lote, a 22,50 m (vinte e dois metros e
cinqenta centmetros) desta, situa-se o imvel II, de alvenaria, medindo
3,50 m x 12,00 m (trs metros e cinqenta centmetros por doze metros)
com rea de 42,00 m2 (quarenta e dois metros quadrados).
A 5 m (cinco metros) do terceiro segmento do lado esquerdo de
quem da rua Marqus das Oliveiras olha o lote, de frente para a rua Jos
Matos, situa-se o imvel III, de alvenaria, medindo 12,00 m x 8,75 m

(doze metros por oito metros e setenta e cinco centmetros), com rea de
105,00 m2 (cento e cinco metros quadrados).
No quinto segmento do lado esquerdo de quem da rua Marqus
das Oliveiras olha o lote, a 4,80 m (quatro metros e oitenta centmetros)
localiza-se o imvel IV, de alvenaria, com 3,80 m x 9,50 m (trs metros
e oitenta centmetros por nove metros e cinqenta centmetros) e rea de
36,10 m2 (trinta e seis metros quadrados e dez decmetros quadrados).
A largura da rua Marqus das Oliveiras 10,00 m (dez metros)
e cada calada nesta rua mede 5,50 (cinco metros e cinqenta
centmetros).
A largura da rua Jos Matos 10,00 m (dez metros) e cada
calada nesta rua mede 4,50 m (quatro metros e cinqenta centmetros).
Joo da Silva - EngenheiroCartgrafo

CREA N. 00000 - D / PR
Curitiba, 29 de fevereiro de 2010.

12 - NIVELAMENTO
12.1 - Introduo
A determinao da cota/altitude de um ponto uma atividade

fundamental em engenharia. Projetos de redes de esgoto, de estradas,
planejamento urbano, entre outros, so exemplos de aplicaes que
utilizam estas informaes. A determinao do valor da cota/altitude
est baseada em mtodos que permitem obter o desnvel entre pontos.
Conhecendo-se um valor de referncia inicial possvel calcular as
demais cotas ou altitudes. Estes mtodos so denominados de
nivelamento. Existem diferentes mtodos que permitem determinar os
desnveis, com precises que variam de alguns centmetros at sub-
milmetro. A aplicao de cada um deles depender da finalidade do
trabalho.
Os conceitos de cota e altitude podem ser assim definidos:
Cota: a distncia medida ao longo da vertical de um ponto at

um plano de referncia qualquer (figura12.1).
Altitude ortomtrica: a distncia medida na vertical entre um

ponto da superfcie fsica da Terra e a superfcie de referncia
altimtrica (nvel mdio dos mares). A figura 12.1 ilustra este conceito.
S.F.
H (altitude de A) HB (altitude de B)
Figura 12.1 - Cota, altitude e desnvel.

Conhecendo-se a altitude ou cota de um ponto e determinando-

se o desnvel ou diferena de nvel entre este e um segundo ponto,
obtm-se a altitude ou cota do segundo ponto, atravs da equao:
H B = H A + H AB (12.1)
Se o segundo ponto estiver mais alto que o primeiro o

desnvel ser positivo, em caso contrrio, negativo.
As altitudes no Brasil so determinadas a partir da Rede

Altimtrica Brasileira, estabelecida e mantida pelo Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica (IBGE). Esta um exemplo de rede vertical, que
de acordo com GEMAEL (1987, p.9.1) pode ser definida como um
conjunto de pontos materializados no terreno (referncias de nvel - RN)
e identificados por uma coordenada, a altitude, determinada a partir de
um ponto origem do datum vertical.
No Brasil o datum altimtrico o ponto associado com o nvel

mdio do mar determinado pelo margrafo de Imbituba, Santa Catarina.
Um resumo histrico da rede de nivelamento brasileira

apresentado em IBGE (2004):
Em 13 de Outubro de 1945, a Seo de Nivelamento (SNi)

iniciava os trabalhos de Nivelamento Geomtrico de Alta
Preciso, dando partida ao estabelecimento da Rede
Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). No
Distrito de Cocal, Municpio de Urussanga, Santa Catarina,
onde est localizada a Referncia de Nvel RN 1-A, a equipe
integrada pelos Engenheiros Honrio Beserra - Chefe da SNI,
Jos Clvis Mota de Alencar, Pricles Sales Freire e Guarany
Cabral de Lavr efetuou a operao inicial de nivelamento
geomtrico no IBGE.
Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexo com a Estao

Maregrfica de Torres, Rio Grande do Sul, permitindo, ento,
o clculo das altitudes das Referncias de Nvel j

implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor

Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura
altimtrica fundamental, destinada a apoiar o mapeamento e
servir de suporte s grandes obras de engenharia, sendo de
vital importncia para projetos de saneamento bsico,
irrigao, estradas e telecomunicaes.
Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de

30.000 quilmetros de linhas de nivelamento, o Datum de
Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba, definido pela
estao maregrfica do porto da cidade de mesmo nome, em
Santa Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel
melhoria de definio do sistema de altitudes, uma vez que a
estao de Imbituba contava na poca com nove anos de
observaes, bem mais que o alcanado pela estao de
Torres.
O final da dcada de 70 marcou a concluso de uma grande

etapa do estabelecimento da Rede Altimtrica. Naquele
momento, linhas de nivelamento geomtrico chegaram aos
pontos mais distantes do territrio brasileiro, nos estados do
Acre e de Roraima.
Aps aproximadamente 35 anos de ajustamento manual das

observaes de nivelamento, o IBGE iniciou, nos primeiros
anos da dcada de 80, a informatizao dos clculos
altimtricos. Tal processo possibilitou a implantao, em
1988, do Projeto Ajustamento da Rede Altimtrica, com o
objetivo de homogeneizar as altitudes da Rede Altimtrica do
SGB. Depois da recente concluso de um ajustamento global
preliminar, o Departamento de Geodsia prepara-se agora
para dar continuidade ao projeto, com a realizao de clculos
ainda mais rigorosos, considerando-se tambm observaes
gravimtricas.

Fato tambm marcante foi o incio das operaes de

monitoramento do nvel do mar, em 1993. Com o objetivo de
aprimorar o referencial da Rede Altimtrica, o IBGE passou a
operar a estao maregrfica de Copacabana, transformando-a
em uma estao experimental para finalidades geodsicas.
Hoje o IBGE opera outra estao, no Porto de Imbetiba, em
Maca, Rio de Janeiro, com a perspectiva de tambm assumir
a operao da Estao Maregrfica de Imbituba.
A figura 12.2 ilustra a Rede Altimtrica Brasileira
Figura 12.2 - Rede altimtrica brasileira.

Fonte: IBGE (2010).

As altitudes dos pontos que fazem parte desta rede, denominada

de referncias de nvel (RRNN, plural de RN) so determinadas
utilizando o nivelamento geomtrico (de preciso ou alta preciso). Este
um procedimento lento e delicado, em virtude da preciso com que
devem ser determinados os desnveis. Maiores detalhes sobre o
procedimento de nivelamento geomtrico utilizado no estabelecimento
destas redes podem ser encontrados em BRASIL (1998) e MEDEIROS
(1999).
As RRNN so marcas caractersticas de metal (lato ou bronze)

cravadas em pilares de concreto erguidos nos extremos das sees ou
pontos notveis (obras de arte, monumentos, estaes ferrovirias ou
rodovirias) dos percursos de linhas geodsicas. A figura 12.3 ilustra
uma Referncia de Nvel.
Figura 12.3 - Referncia de nvel - RN 2053-D.
possvel obter as informaes sobre a rede altimtrica

brasileira atravs do site do IBGE. Para tal, deve-se conhecer o nome da
RN e sua posio (latitude e longitude), tendo em vista que as
informaes foram organizadas com base nas folhas da Carta
Internacional do Mundo ao Milionsimo. Para a RN ilustrada na figura
12.3 estas informaes so apresentadas no quadro a seguir.

Quadro 12.1 - Descrio da RN 2053-D.
RN: 2053-D Altitude: 914.3259 m Classe: AP Ajust

Latitude: -25 26 43 Longitude:-49 14 07 Fonte: C50
Situao da RN: Bom ltima visita: 00/12/1998
Localizao:
LOCALIZADO EM UM PEQUENO CANTEIRO

AJARDINADO; 9 M AQUEM DA PAREDE
LESTE DO SEXTO BLOCO DO CENTRO POLITECNICO
DA UNIVERSIDADE, DESTA
CIDADE, E 1,14 KM ALEM DA RN 2053-C.
Fonte: IBGE (2002)
12.2 - Levantamento Topogrfico Altimtrico
De acordo com a ABNT (1994, p3), o levantamento

topogrfico altimtrico ou nivelamento definido por:
levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinao

das alturas relativas a uma superfcie de referncia dos pontos
de apoio e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o
conhecimento de suas posies planimtricas, visando a
representao altimtrica da superfcie levantada.
Basicamente trs mtodos so empregados para a determinao

dos desnveis: nivelamento geomtrico, trigonomtrico e taqueomtrico.
Nivelamento geomtrico ou nivelamento direto:
nivelamento que realiza a medida da diferena de nvel entre

pontos no terreno por intermdio de leituras correspondentes a
visadas horizontais, obtidas com um nvel, em miras
colocadas verticalmente nos referidos pontos. ABNT(1994,
p3).

Nivelamento trigonomtrico:
nivelamento que realiza a medio da diferena de nvel

entre pontos no terreno, indiretamente, a partir da
determinao do ngulo vertical da direo que os une e da
distncia entre estes, fundamentando-se na relao
trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medidos, levando
em considerao a altura do centro do limbo vertical do
teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado.
ABNT (1994, p.4).
Nivelamento taqueomtrico:
nivelamento trigonomtrico em que as distncias so obtidas

taqueometricamente e a altura do sinal visado obtida pela
visada do fio mdio do retculo da luneta do teodolito sobre
uma mira colocada verticalmente no ponto cuja diferena de
nvel em relao estao do teodolito objeto de
determinao. ABNT (1994, p.4).
A NBR 13133 estabelece, em seu item 6.4, quatro classes de

nivelamento de linhas ou circuitos e de sees, abrangendo mtodos de
medida, aparelhagem, procedimentos, desenvolvimentos e
materializao (ABNT, 1994, p.15):
a) Classe IN - nivelamento geomtrico para implantao de

referncias de nvel (RN) de apoio altimtrico.
b) Classe IIN - nivelamento geomtrico para a

determinao de altitudes ou cotas em pontos de segurana

(Ps) e vrtices de poligonais para levantamentos topogrficos

destinados a projetos bsicos executivos e obras de
engenharia.
c) Classe IIIN - Nivelamento trigonomtrico para a

determinao de altitudes ou cotas em poligonais de
levantamento, levantamento de perfis para estudos
preliminares e/ou de viabilidade de projetos.
d) Classe IVN - Nivelamento taqueomtrico destinado a

levantamento de perfis para estudos expeditos.
A norma apresenta para estas quatro classes uma tabela

abrangendo os mtodos de medio, aparelhagem, desenvolvimento e
tolerncias de fechamento. Somente como exemplo, para a classe IN
(nivelamento geomtrico), executado com nvel de preciso alta, a
tolerncia de fechamento de 12 mm . k1/2, onde k a extenso nivelada
em um nico sentido em quilmetros. Cabe salientar que na prtica
costuma-se adotar o valor de k como sendo a mdia da distncia
percorrida durante o nivelamento e contranivelamento, em quilmetros.
Independente do mtodo a ser empregado em campo, durante

um levantamento altimtrico destinado a obteno de altitudes/cotas
para representao do terreno, a escolha dos pontos fundamental para a
melhor representao do mesmo. A figura 12.4 apresenta uma seqncia
de amostragem de pontos para uma mesma rea, iniciando com a
amostragem mais completa e finalizando em um caso onde somente os
cantos da rea foram levantados. Os pontos levantados so
representados pelas balizas. Apresentam-se tambm as respectivas
curvas de nvel obtidas a partir de cada conjunto de amostras.

Figura 12.4 - Amostragem de pontos altimtricos e representao do

relevo.

12.3 - Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico a operao que visa a

determinao do desnvel entre dois pontos a partir da leitura em miras
(estdias ou em cdigo de barras) efetuadas com nveis pticos ou
digitais. Este pode ser executado para fins geodsicos ou topogrficos. A
diferena entre ambos est na preciso (maior no caso do nivelamento
para fins geodsicos) e no instrumental utilizado.
12.3.1 - Nveis
Os nveis so equipamentos que permitem definir com preciso um

plano horizontal ortogonal vertical definida pelo eixo principal do
equipamento. As principais partes de um nvel so:
Luneta;
Nvel de bolha;
Sistemas de compensao (para equipamentos automticos);
Dispositivos de calagem.
Quanto ao funcionamento, os equipamentos podem ser

classificados em pticos e digitais, sendo que para este ltimo a leitura
na mira efetuada automaticamente empregando miras em cdigo de
barra. Os nveis pticos podem ser classificados em mecnicos e
automticos. No primeiro caso, o nivelamento "fino ou calagem" do
equipamento realizado com o auxlio de nveis de bolha bi-partida.
Nos modelos automticos a linha de visada nivelada automaticamente,
dentro de um certo limite, utilizando-se um sistema compensador
(pendular). Os nveis digitais podem ser enquadrados nesta ltima
categoria.
So trs os eixos principais de um nvel:
ZZ= eixo principal ou de rotao do nvel

OO= eixo ptico/ linha de visada/ eixo de colimao
HH= eixo do nvel tubular ou tangente central
A figura 12.5 representa estes eixos.

O O
H H
Figura 12.5 - Eixos do nvel.
As condies que os eixos devem satisfazer so as seguintes: o

eixo ZZ deve estar na vertical, HH deve estar na horizontal e ortogonal
ao eixo principal e o eixo OO deve ser paralelo ao eixo HH. Caso isso
no ocorra os nveis devem ser retificados
A NBR 13133 classifica os nveis segundo o desvio-padro de

1 km de duplo nivelamento, conforme a tabela abaixo.
Tabela 12.1 - Classificao dos nveis.

Classes de nveis Desvio-padro
1 - preciso baixa > 10 mm/km
2 - preciso mdia 10 mm/km
3 - preciso alta 3 mm/km
4 - preciso muito alta 1 mm/km
12.3.2 - Miras
Existem no mercado diversos modelos de miras, as mais

comuns so fabricadas em madeira, alumnio ou fiberglass. Estas podem
ser dobrveis ou retrteis. A figura a seguir apresenta alguns exemplos.

Figura 12.6 - Diferentes modelos de miras.

Fonte: MYTOOLSTORE (2004).
Durante a leitura em uma mira convencional devem ser lidos

quatro algarismos, que correspondero aos valores do metro, decmetro,
centmetro e milmetro, sendo que este ltimo obtido por uma
estimativa e os demais por leitura direta dos valores indicados na mira.
A seguir apresentado um exemplo de leitura para um modelo

de mira bastante empregado nos trabalhos de Topografia. A mira
apresentada na figura 12.8 est graduada em centmetros (traos claros e
escuros).
A leitura do valor do metro obtida atravs dos algarismos em

romano (I, II, III) e/ou da observao do smbolo acima dos nmeros
que indicam o decmetro. A conveno utilizada para estes smbolos, no
caso da mira em exemplo, apresentada na figura 12.7.
1 metro
2 metros
3 metros
Figura 12.7 - Conveno para a indicao do metro para a mira

utilizada.

Se o nmero que indica o decmetro no apresentar um destes

smbolos acima da indicao do valor, significa que a leitura esta sendo
efetuada abaixo de 1m.
Figura 12.8 - Mira e leituras.
A leitura do decmetro realizada atravs dos algarismos

arbicos (1, 2, 3, etc.). A leitura do centmetro obtida atravs da
graduao existente na mira. Traos escuros correspondem a centmetros
mpares e claros a valores pares. Finalmente a leitura do milmetro
estimada visualmente. Na figura 12.8 so apresentados diversos
exemplos de leitura na mira.

12.3.2.1 Exerccio
Indicar nas miras a seguir, as seguintes leituras:
1,615m 1,705m 1,658m 1,600m 1,725m
Obs.: a mira da esquerda chamada de mira em E, em funo

do tipo de marcao utilizada.
12.3.3 - Mtodos de Nivelamento Geomtrico
possvel dividir o nivelamento geomtrico em quatro

mtodos:
- visadas iguais
- visadas extremas
- visadas recprocas
- visadas eqidistantes

12.3.3.1 - Visadas Iguais
o mtodo mais preciso e de larga aplicao em engenharia.

Nele as duas miras so colocadas mesma distncia do nvel, sobre os
pontos que deseja-se determinar o desnvel, sendo ento efetuadas as
leituras (figura 12.9). um processo bastante simples, onde o desnvel
ser determinado pela diferena entre a leitura de r e a de vante.
R Vante
h
B
A HAB = Leitura de r - Leitura de vante
Figura 12.9 - Nivelamento Geomtrico - mtodo das visadas iguais.
A necessidade de o nvel estar a igual distncia entre as miras

no implica necessariamente que o mesmo deva estar alinhado entre
elas. A figura a seguir apresenta dois casos em que isto ocorre, sendo
que no segundo caso, o nvel no est no mesmo alinhamento das miras,
porm est a igual distncia entre elas.

d d
d d
Figura 12.10 - Nvel a igual distncia entre os pontos.
Neste procedimento o desnvel independe da altura do nvel,

conforme ilustra a figura a seguir. possvel observar que ao mudar a
altura do nvel as leituras tambm se modificam, porm o desnvel
calculado permanece o mesmo (figura 12.11).
R
Posio 02
2,200
Posio 01
1,100
A
HAB = 1,100 - 0,500 = 0,600 m
HAB = 2,200 - 1,600 = 0,600 m
Figura 12.11 - Nvel em duas alturas diferentes.

A grande vantagem deste mtodo a minimizao de erros

causados pela curvatura terrestre, refrao atmosfrica e colimao do
nvel (figura 12.12). Cabe salientar que os dois primeiros erros
(curvatura e refrao) so significativos no nivelamento geomtrico
aplicado em Geodsia.
- erro de
A B colimao
Figura 12.12 - Erro de colimao e curvatura terrestre.
Alguns conceitos importantes para o nivelamento geomtrico:
Visada: leitura efetuada sobre a mira.
Lance: a medida direta do desnvel entre duas miras verticais

(figura 12.13).
Visada mira Visada mira

R r vante Vante
B
A Figura 12.13 - Lance.
Seo: a medida do desnvel entre duas referncias de nvel e

obtida pela soma algbrica dos desnveis dos lances (figura 12.14).
Seo
RN
Figura 12.14 - Seo. RN
Linha de nivelamento: o conjunto das sees compreendidas

entres duas RN chamadas principais (figura 12.15).
Circuito de nivelamento: a poligonal fechada constituda de vrias

linhas justapostas. Pontos nodais so as RN principais, s quais
concorrem duas ou mais linhas de nivelamento (BRASIL, 1975).
Rede de nivelamento: a malha formada por vrios circuitos

justapostos (figura 12.15).

RN 3
Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento.
O nivelamento geomtrico poder ser simples ou composto. No

primeiro caso o desnvel entre os pontos de interesse determinado com
apenas uma nica instalao do equipamento, ou seja, um nico lance
(figura 12.16-a). No nivelamento geomtrico composto, o desnvel entre
os pontos ser determinado a partir de vrios lances, sendo o desnvel
final calculado pela somatria dos desnveis de cada lance (figura 12.16-
b).

RN
RN a nivelamento simples
RN
RN b nivelamento composto
Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto.
12.3.3.1.1 - Procedimento de Campo
Para a determinao do desnvel entre dois pontos inicialmente

deve-se posicionar as miras sobre os mesmos. Estas devem estar
verticalizadas, sendo que para isto utilizam-se os nveis de cantoneira.
Uma vez posicionadas as miras e o nvel devidamente calado, so
realizadas as leituras.
Devem ser feitas leituras do fio nivelador (fio mdio) e dos fios
estadimtricos (superior e inferior). A mdia das leituras dos fios
superior e inferior deve ser igual leitura do fio mdio, com um desvio
tolervel de 0,002 m.
Como visto anteriormente o mtodo de nivelamento geomtrico

por visadas iguais pressupe que as miras estejam posicionas a igual
distncia do nvel. Na prtica se aceita uma diferena de at 2m. Caso as
diferenas entre a distncia de r e vante seja maior que esta tolerncia,

o nvel deve ser reposicionado a igual distncia das miras e novas

leituras efetuadas. A distncia do nvel mira calculada por:
Distncia nvel-mira = CS
Onde:
S a diferena entre a leitura do fio superior e fio inferior;
C a constante estadimtrica do equipamento, a qual consta do manual
do mesmo. Normalmente este valor igual a 100.
A figura 12.17 apresenta uma mira e os fios de retculo, com as

respectivas leituras efetuadas e distncia calculada.
Fio Superior 1,488 m

Fio Inferior 1,438 m
Fio Mdio 1,462 m
Distncia (1,488 -1,438)100 = 5m
Figura 12.17 - Leituras efetuadas e distncia calculada.
Os dados observados em campo devem ser anotados em

cadernetas especficas para este fim. Um modelo de caderneta
empregado apresentado na figura 12.18.

Figura 12.18 - Caderneta modelo G4 de nivelamento geomtrico.
Esta caderneta amplamente empregada para nivelamentos

com fins geodsicos, podendo tambm ser utilizada para fins
topogrficos. A figura 12.19 apresenta a forma de preenchimento desta
caderneta voltada para levantamentos topogrficos.
Figura 12.19 - Preenchimento da caderneta.

12.3.3.1.2 - Exerccio
Foi realizado um lance de nivelamento geomtrico entre os pontos A e

B, cujas leituras efetuadas nas miras so mostradas abaixo. Preencher a
caderneta de nivelamento e calcular o desnvel entre os pontos A e B.
Ponto A Mira R Ponto B Mira Vante
Ponto Distncia Leituras Distncia Fio Nivelador Desnvel

s R Estadimtricas VANTE
Visad
os
R Vante R Vante
12.3.3.1.3 - Cuidados a Serem Tomados na Execuo do

Nivelamento
Para o caso do nivelamento geomtrico composto um cuidado

adicional deve ser tomado. Quando a mira de vante do lance anterior for
reposicionada para a leitura do lance seguinte (neste caso passar ento a
ser a mira r), deve-se tomar o cuidado de que esta permanea sobre o
mesmo ponto, para evitar erros na determinao do desnvel (figura
12.20). possvel empregar neste caso um equipamento denominado de

sapata (figura 12.21), sobre o qual a mira apoiada. Esta colocada no
solo e permite o giro da mira sem causar deslocamentos na mesma. Em
trabalhos para fins topogrficos no comum o uso de sapatas, sendo
que as mesmas so obrigatrias para a determinao de desnveis em
Geodsia.
Mira 02
Mira 01 (R)
Lance
RN 2
RN 1
Mira 02
RN 2
RN 1 Mira 01
Mira 02 (R)
Lance
RN 2
RN 1
Figura 12.20 - Rotacionando a mira durante o nivelamento

composto.

Figura 12.21 - Sapata.
5.17.4 - As miras, devidamente verticalizadas, devem ser

apoiadas sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre
sapatas, mas nunca diretamente sobre o solo. ABNT (1994,
p10).
A figura 12.21 apresentada anteriormente ilustra uma sapata.

Em levantamentos topogrficos normalmente as sapatas no so
empregadas, sendo que para trabalhos com preciso geodsica so
essenciais.
A NBR 13133 no seu item 5.17 estabelece alguns cuidados para

a implantao de referncias de nvel, a fim de evitar a ocorrncia e
propagao de erros sistemticos. Estes cuidados so:
5.17.1 - Os comprimentos das visadas de r e de vante devem

ser aproximadamente iguais e de, no mximo, 80 m, sendo o
ideal o comprimento de 60m, de modo a compensar os efeitos
da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica, alm de
melhorar a exatido do levantamento por facilitar a leitura da
mira. ABNT (1994, p10).

5.17.2 - Para evitar os efeitos do fenmeno de reverberao,

as visadas devem situar-se acima de 50 cm do solo. ABNT
(1994, p10).
5.17.3 - As miras devem ser posicionadas aos pares, com

alternncia a vante e a r, de modo que a mira posicionada no
ponto de partida (lida a r) seja posicionada, em seguida, no
ponto de chegada (lida a vante), sendo conveniente que o
nmero de lances seja par. ABNT (1994, p10).
O procedimento descrito anteriormente visa eliminar o

chamado erro de ndice (i). Este definido como a distncia entre a base
inferior da mira at a primeira graduao da escala da mesma. Cada mira
apresenta um valor prprio de erro de ndice. Desta forma, realizando o
nivelamento de um lance utilizando duas miras diferentes, conforme
mostra a figura 12.22, estaro embutidos os erro de ndices das miras no
desnvel determinado.
LR LV
iB
iA
Ponto B
Ponto A HAB = LR + iA - LV + iB
Figura 12.22 - Erro de ndice.
Para eliminar o erro de ndice deve-se realizar um nmero par

de lances para cada seo, conforme visto anteriormente. A explicao
para tal fato apresentada a seguir (figuras 12.23 e 12.24).

Mira 2
Mira 1 (M2)
(M1)
LAI + iM1 LBI+ iM2
Ponto
C
Ponto
Ponto B
A
HAB = LAI + iM1 (LBI + iM2 )
HAB = LAI LB1 + iM1 - iM2
Figura 12.23 - Desnvel entre os pontos A e B.
Estacionando o equipamento no lance BC, tem-se:
Mira 1 (M1)
Mira 2 (M2)
LCII + iM1
Ponto C
Ponto A Ponto B LCII + iM1
HBC = LBII + iM2 ( LCII + iM1 )

HBC = LBII LCII + iM2 - iM1
Figura 12.24 - Desnvel entre os pontos B e C.

O desnvel entre os pontos A e C ser dado por:
HAC = HAB + HBC (12.7)
Efetuando-se a operao acima obtm-se o valor do desnvel

isento do erro de ndice da mira:
HAC = LAI - LBI + iM1 - iM2 + LBII - LCII + iM2 - iM1

HAC = LAI - LBI + LBII - LCII (12.8)
5.17.5 - A qualidade dos trabalhos deve ser controlada

atravs das diferenas entre o nivelamento e o
contranivelamento, seo a seo, e acumulada na linha,
observando os valores limites prescritos em 6.4. ABNT
(1994, p10).
No item 6.4 da norma so estabelecidas as tolerncias para os

levantamentos.
A norma tambm trata da inspeo dos trabalhos de

nivelamento geomtrico. Esta tem como objetivo assegurar o seu
desenvolvimento segundo as prescries e recomendaes da norma.
Para o nivelamento geomtrico devem ser inspecionados os seguintes
itens (ABNT, 1994, p.23 e 24):
a) aparelhagem e instrumental auxiliar;
b) conexo com o apoio superior, com a verificao dos

comprimentos das sees, referentes s referncias de nvel de
partida e de chegada;
c) nivelamento e contra-nivelamento em horrios distintos no

nivelamento duplo;

d) altura mnima das visadas;
e) nmero par de estaes numa seo, alternncia das miras e

diferena acumulada da distncia entre o nvel e a mira;
f) diferenas entre nivelamento e contranivelamento,

acumulada nas sees e linhas, e valor mximo para a razo
entre discrepncia acumulada e o permetro de um circuito
(quando for o caso);
g) erro mdio aps o ajustamento;
h) no caso de nivelamento da classe IN, eqidistncia entre as

visadas de vante e r;
12.3.3.1.4 - Clculo do Erro Cometido e da Tolerncia Altimtrica
Para realizar a verificao do procedimento de campo, as

sees devem ser niveladas e contraniveladas (nivelamento geomtrico
duplo), e os desnveis obtidos nos dois casos comparados. A diferena
encontrada deve estar abaixo de uma tolerncia estabelecida.
Normalmente esta tolerncia dada por:
Tolerncia altimtrica = n k1/2 (12.2)
Onde n um valor em centmetros ou milmetros e k a

distncia mdia nivelada em quilmetros, ou seja, a mdia da distncia
percorrida no nivelamento e contranivelamento. Por exemplo, sejam
fornecidos os valores abaixo correspondentes ao nivelamento e
contranivelamento de uma seo, definida pelos pontos A e B, realizar a
verificao do trabalho.
Desnvel do nivelamento HNIV = 2,458 m (sentido de A para B)

Desnvel do contranivelamento HCON = -2,460 m (sentido de B para
A)
Distncia nivelada (nivelamento) DNIV = 215,13 m
Distncia nivelada (contranivelamento) DCON = 222,89 m
Tolerncia altimtrica (t) = 20 mm k1/2

Erro Cometido (Ec)

Ec = |HNIV | - | HCON| (12.3)
Ec = |2,458| -|-2.460|
Ec = 0,002 m
Distncia mdia nivelada (Dm)
Dm = (DNIV + DCON)/2 (12.4)

Dm = (215,13 + 222,89)/2
Dm = 219,01 m
Dm = 0,21901 km
Clculo da tolerncia (t)

t = 20mm k1/2 (12.5)
t = 20mm 0,219011/2
t = 9,359 mm
t = 9,4 mm
Realizando a verificao:
|Ec| (2mm) < t (9,4mm) ento OK!
Quando o erro cometido for menor que a tolerncia, o desnvel

ser dado pela mdia do desnvel obtido no nivelamento e
contranivelamento, com o sinal igual ao do nivelamento.
Desnvel AB = (|HNIV | + | HCON|)/2 (12.6)

Desnvel AB = ( |2,458| + |-2.460| ) /2
Desnvel AB = + 2,459 m
12.3.3.1.5 - Exerccio
Dadas as cadernetas de nivelamento, realizar o clculo do desnvel entre

as RRNN 217 e HV04. Verificar os resultados encontrados e calcular a
altitude ortomtrica de RN HV04 sabendo-se que a altitude ortomtrica
de RN 217 igual a 900,00 m. Considerar a tolerncia altimtrica igual
a ta = 2cm k

CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO
RN 217 a RN HV04 Data: 09/01/2004

OPERADOR: ANOTADOR:
EQUIPAMENTO: N. DE SRIE:

CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO

RN HV04 a RN 217 Data: 09/01/2004
OPERADOR: ANOTADOR:
EQUIPAMENTO: N. DE SRIE:

Respostas:
Erro cometido: Ec = 0,4 cm

Tolerncia altimtrica: ta = +/- 1,267 cm
Desnvel mdio entre A e B: hAB = + 4,417 m
Altitude da RNHV04: HRNHV04 = 904,417 m
12.3.3.2 - Mtodo das Visadas Extremas
Neste mtodo determina-se o desnvel entre a posio do nvel

e da mira atravs do conhecimento da altura do nvel e da leitura
efetuada sobre a mira (figura 12.25). um mtodo de nivelamento
bastante aplicado na rea da construo civil.
LM
hi
hAB
Ponto B
Ponto A
Figura 12.25 - Nivelamento geomtrico mtodo das visadas
extremas.
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio);
hAB = desnvel entre os pontos A e B.
A grande vantagem deste mtodo o rendimento apresentado,

pois se instala o nvel em uma posio e faz-se a varredura dos pontos
que se deseja determinar as cotas. Porm tem como inconveniente no
eliminar os erros como curvatura, refrao e colimao, alm da
necessidade de medir a altura do instrumento, o que pode introduzir um

erro de 0,5 cm ou maior. Para evitar este ltimo, costuma-se realizar
uma visada de r inicial sobre um ponto de cota conhecida, e desta
forma determinar a altura do instrumento j no referencial altimtrico a
ser utilizado (figura 12.26).
hi = HRN + LRN
HB = hi Lm
HB = HRN + LRN - Lm
visada visada de
inicial vante
estao r
Lm
LRN
hi
Ponto B
RN
HB
HRN
plano de referncia
Figura 12.26 - Visada a uma RN para determinao da altura do

instrumento.
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio);
LRN: Leitura na mira posicionada sobre a RN;
HRN: altitude da RN;
HB: altitude do ponto B;
hAB = desnvel entre os pontos AB.
Para ilustrar a aplicao deste mtodo apresentado a seguir

um exemplo. Deseja-se determinar as cotas dos pontos A, B, C e D,
localizados dentro de uma edificao, em relao a referncia de nvel

dada (figura 12.27). O nvel estacionado em uma posio qualquer e

faz-se primeiro uma visada de r referncia de nvel para determinar a
altura do instrumento.
Visada estao R
C
Referncia de
nvel Visadas
de vante
A
Intermediria
D
B
mudana
Figura 12.27 - Determinando as cotas de pontos em uma edificao.
Agora so feitas as visadas de vante s estaes A e B. Da

posio atual do nvel impossvel realizar as leituras dos pontos C e D.
Ento o equipamento ser estacionado em uma nova posio (figura
12.28). Cada vez que o equipamento estacionado necessrio
determinar a altura do mesmo e deve-se realizar uma leitura de r em um
ponto com cota conhecida.
Como a cota ponto B j foi determinada na ocupao anterior

do equipamento, possvel utiliz-lo agora como estao de r. Sempre
que um ponto for utilizado com este propsito, a leitura de vante no
mesmo ser denominada de mudana. Todas as demais visadas de vante
sero denominadas de intermedirias. Neste exemplo, para a primeira
ocupao, a visada ao ponto A denominada de intermediria e ao
ponto B de mudana.
Aps a nova instalao do equipamento feita a visada de r ao

ponto B, sendo ento possvel fazer as visadas de vante aos pontos C e
D. O exemplo de preenchimento de caderneta para este caso mostrado
na figura 12.29. A ltima leitura de vante executada no trabalho ser
sempre considerada como de mudana (ser visto adiante o porque). Os
valores das observaes e dados iniciais esto representados em negrito
e os valores calculados esto sublinhados. Durante o preenchimento da
caderneta deve-se tomar o cuidado de, para cada posio do nvel, anotar

primeiro todas as visadas de vante intermedirias e por ltimo a visada

de vante de mudana.
C
Referncia
de nvel
Visadas
A de vante
Visada
R
B
D
Figura 12.28 - Determinando as cotas de pontos C e D.
Ponto Visada Altura do Visada Vante Cota (m)

R Instrumento
Intermediria Mudana
RN 1,523 11,523 10,000
A 11,523 1,525 9,998
B 11,523 1,524 9,999
B 1,621 11,620 9,999
C 11,620 1,522 10,098
D 11,620 1,520 10,100
Cota da RN = 10,00 m
Figura 12.29 - Caderneta para nivelamento geomtrico mtodo das

visadas extremas.
Os dados deste exemplo podem ser representados

esquematicamente, conforme apresentado a seguir, onde os valores
indicados sobre as linhas de visada representam as leituras efetuados nos
pontos, em metros (figura 12.30).

Cota = 10,00 1,52

P1
C Visada de R
Refernci
a de nvel 1,525 Visada Intermediria
1,524 1,522
Visada de Mudana
A
1,621 1,520
B
P2 D
Figura 12.30 - Representao esquemtica do nivelamento.
A seguir apresentado o porqu de considerar a ltima leitura

efetuada como sendo de mudana. Tome-se como exemplo o caso
apresentado na figura 12.31, onde foram determinadas as cotas dos
pontos de 1 a 7 atravs do nivelamento geomtrico por visadas
extremas. Neste caso o nvel foi estacionado quatro vezes.
Figura 12.31 - Determinao do desnvel entre os pontos 1 e 7.
Pela figura pode-se deduzir que:
HRN 7 = R - Vante Mudana (12.9)
H7 = HRN + R - Vante Mudana (12.10)

Desta forma, ao realizar-se os clculos, possvel verificar se a

cota do ltimo ponto est correta.
12.3.3.2.1 - Exerccio
Dado o esquema do nivelamento geomtrico por visadas extremas,

preencher a caderneta de campo e realizar os clculos e verificaes (as
leituras esto em metros).
RN = 100,000 m
E1 E2 E3 E4
2,730 1,368
0,855
0,220
2,755
E5 E6 E7
0,995
2,530
4,000 1.749
Estaca Visada Altura do Visada Vante Cota

R Instrumento
Intermediria Mudana
RN 2,755 100,000
E1 102,755 0,855 101,900
E2 102,755 2,730 100,025
E3 102,755 1,368 101,387
E4 102,755 0,220 102,535
E5 102,755 0,995 101,760
E5 4,000 105,760 101,760
E6 105,760 2,530 103,230
E7 105,760 1,749 104,011
R 6,755 Mudana 2,744

Fazendo a verificao:
HE7 = HRN + R - Mudana

HE7 = 100,000 + 6,755 - 2,744
HE7 = 104,011 m
Em alguns casos pode ser necessrio determinar a cota de

pontos localizados na parte superior de uma estrutura, conforme ilustra a
figura 12.32. Neste caso a nica diferena que a leitura efetuada com a
mira nesta posio deve ser considerada negativa. Na figura 12.32 a
leitura efetuada na mira r de 1,5m e na mira vante de 1,7m, a qual ter
o sinal negativo. O desnvel calculado fazendo-se a diferena entre a
leitura de r e vante, ou seja:
Desnvel = 1,5 - (-1,7) = 3,2 m

B
Mira R
HAB
L
Mira
Vante
A
Figura 12.32 - Determinao de cotas de pontos no teto.
12.3.3.2.2 - Exerccio
Calcular as cotas dos pontos B, C, D e E utilizando o nivelamento

geomtrico por visadas extremas. Nos pontos B e D a mira foi

posicionada no teto da edificao (mira invertida). A cota do ponto A

igual a 100,00m. As leituras so dadas na caderneta do nivelamento.
B
D
A C
(Referncia)
Estaca Visada Altura do Visada Vante Cota

R Instrumento
Intermediria Mudana
A 1,687 100,000
B -2,436
C 1,357
D -1,566
D -3,587
E 3,698
12.3.3.2.3 - Exerccio
Sabendo-se que o ponto 1 tem altitude igual a 974,150 m, calcular a

altitude dos demais pontos. Obs.: As leituras esto em metros (m).

6
3,71
2 0,50 7
1
0,81
1,74 2,42
2,33
0,98 3 1,90
3,09
4 5
Estaca Visada R Altura do Visada Vante Cota

Instrumento
Intermediria Mudana
R Mudana
12.3.3.3 - Mtodo das Visadas Eqidistantes
Neste mtodo de nivelamento geomtrico efetuam-se duas

medidas para cada lance (figura 12.33), o que permite eliminar os erros
de colimao, curvatura e refrao. A principal desvantagem deste
mtodo a morosidade do mesmo.

LBI + E2
LAI + E1
Ponto B
I
Ponto A d1 d2
Ponto B
LAII +
LBII + E1
II
Ponto A
d2 d1
Figura 12.33 - Nivelamento geomtrico mtodo das visadas

eqidistantes.
Onde:
E1: erro na visada no lado curto

E2: erro na visada no lado longo
HABI = LAI + E1 - (LBI + E2) (12.11)

HABI = LAI + E1 - LBI - E2 (12.12)
HABII = LAII + E2 - (LBII + E1) (12.13)

HABII = LAII + E2 - LBII - E1 (12.14)
HAB = (HABI + HABII ) /2 (12.15)

HAB = (LAI - LBI + LAII - LBII + E1-E2+ E2-E1)/2 (12.16)
HAB = (LAI - LBI)/2 + (LAII - LBII )/2 (12.17)
Para que este mtodo tenha sua validade necessrio que ao

instalar o nvel nas duas posies, tome-se o cuidado de deixar as
distncias d1 e d2 sempre iguais (ou com uma diferena inferior a 2m).
Uma das principais aplicaes para este mtodo a travessia de
obstculos, como rios, terrenos alagadios, depresses, rodovias
movimentadas, etc. (Figura 12.34).
I LAI
A
LBI
Estaes
LAII
II
B LBII
Figura 12.34 - Contorno de obstculos utilizando o mtodo de

visadas extremas.
12.3.3.4 - Mtodo das Visadas Recprocas
Consiste em fazer a medida duas vezes para cada lance, sendo

que diferentemente dos outros casos, o nvel dever estar estacionado
sobre os pontos que definem o lance (figura 12. 35). Tambm so

eliminados os erros de refrao, colimao e esfericidade, porm no se

elimina o erro provocado pela medio da altura do instrumento.
LB + E
hiA
Ponto B HAAB
Ponto A
hiB
LA + E
Ponto B HBBA
Ponto A
Figura 12.35 - Mtodo das visadas recprocas.
Observando a figura possvel deduzir que:
HAAB = hiA - (LB + E) (12.18)
HBBA = hiB - (LA + E) (12.19)

HBAB = - ( HBBA) (12.20)
HBAB = LA + E - hiB
HAB = (HAAB + HBAB)/2 (12.21)

HAB = (LA + E - hiB + hiA - LB - E)/2 (12.22)
HAB = (hiA - hiB)/2 + (LA - LB)/2 (12.23)

12.4 - Nivelamento Trigonomtrico
O nivelamento trigonomtrico baseia-se na resoluo de um

tringulo retngulo. Para tanto, necessrio coletar em campo,
informaes relativas distncia (horizontal ou inclinada), ngulos
(verticais, zenitais ou nadirais), alm da altura do instrumento e do
refletor.
Este mtodo de determinao de desnvel pode ser dividido em
nivelamento trigonomtrico de lances curtos e lances longos.
12.4.1 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Curtos
Utilizam-se lances curtos, visadas de at 150 m, para

levantamento por caminhamento, amplamente aplicado nos
levantamentos topogrficos em funo de sua simplicidade e agilidade.
Quando o ngulo zenital menor que 900, a representao do
levantamento pode ser vista atravs da figura 12.36.
Dh
di hs
DV
Z
hi hAB
Figura 12.36 - Nivelamento trigonomtrico.
DV + hi = hs + hAB (12.24)
hAB = hi - hs + DV (12.24)

Dh
tg ( Z) = (12.26)
DV
Dh
DV = = Dh cotg(Z) (12.27)
tg ( Z)
ou ainda:
DV = Di cos(Z) (12.28)
Substituindo a equao (12.27) em (12.24) obtm-se:
h AB = hi hs + [ Dh cot g ( Z )] (12.29)
Substituindo a equao (12.28) em (12.24) obtm-se:
h AB = hi hs + [ Di cos( Z )] (12.30)
Onde:
hAB = Desnvel entre os pontos A e B sobre o terreno;
hi = Altura do instrumento;
hs = Altura do sinal (prisma);
Di = Distncia inclinada;
Dh = Distncia horizontal;
Dv = Distncia vertical;
Z = ngulo zenital.
12.4.2 - Nivelamento Trigonomtrico para Lances Longos
Este mtodo est vinculado com a determinao dos desnveis

entre os vrtices da triangulao de segunda ordem. Nestes casos deve-
se levar em considerao a influncia da curvatura da Terra e refrao
atmosfrica.
A expresso utilizada neste caso a mesma que foi apresentada
no item anterior, porm com a incluso de um termo referente correo
relativa a curvatura da Terra e refrao atmosfrica:

Dh 2
[ (1 k )] = correo relativa curvatura da Terra e refrao
2 R
atmosfrica (12.31)
Onde:
Dh = Distncia horizontal entre os pontos;

R = raio aproximado da Terra, que pode ser considerado como
6.400.000 m;
k = coeficiente de refrao, varivel para cada regio, ano e
para as horas do dia. No Brasil utilizado o coeficiente mdio k = 0,13.
Associando esta correo a expresso (12.29), a mesma toma a

seguinte forma:
Dh 2
h AB = hi hs + [ Dh cot g ( Z )] + [ (1 k )] (12.32)
2 R
12.4.3 - Exerccio
Um Engenheiro Cartgrafo foi contratado para determinar o

desnvel entre um marco geodsico localizado na praa pblica da
cidade de Mariano Moro (RS) e uma colina afastada de
aproximadamente 100 metros. Os dados coletados no campo so os
seguintes.
Dados:
Di = 124,32 m
Z = 810 10 25
hi = 1,45 m
hs = 1,67 m
12.4.4 - Exerccio
Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =187,23 m.

12.4.5 - Exerccio
Objetivando determinar a profundidade de uma mina de

explorao de minrios um topgrafo realizou as seguintes observaes:
Dados:
Di = 101,3 m
Z = 1320 14 33
hi = 1,54 m
hs = 1,56 m
12.4.6 - Exerccio
Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =322,23 m.
Outra tcnica de nivelamento o nivelamento taqueomtrico.

As nicas diferenas com relao metodologia descrita anteriormente
consistem na forma de obter a distncia entre os pontos e na
determinao da altura do sinal. Com relao distncia utiliza-se a
taqueometria e na determinao da altura do sinal, utiliza-se a leitura do
fio mdio. Estes dois contedos, medida de distncia utilizando
taqueometria e leituras utilizando mira estadimtrica foram discutidos
no captulo relacionado determinao indireta de distncias.

13 - INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO

POR COMPUTADOR
13.1 - Introduo
Este texto no tem o objetivo de ensinar a utilizao de um

programa CAD para a execuo do desenho topogrfico, e sim discutir
tpicos relacionados a este.
O desenho da rea levantada ser efetuado a partir dos dados

medidos e do croqui elaborado em campo. Durante a etapa do desenho
este croqui desempenha papel fundamental, pois por meio dele que se
sabero quais pontos sero unidos e o que representam.
Figura 13.1 - Croqui e desenho final.

De acordo com a ABNT (NBR 13133, 1994, p.2 ) o croqui

um esboo grfico sem escala, em breves traos que facilitam a
identificao de detalhes.
Como desenho topogrfico final a ABNT (NBR 13133, 1994, p

2) define:
pea grfica realizada, a partir do original topogrfico, sobre

base transparente, dimensionalmente estvel (polister ou
similar), quadriculada previamente, em formato definido nas
NBR 8196, NBR 8402, NBR 8403, NBR 10068, NBR 10126,
NBR 10582 e NBR 10647, com rea til adequada
representao do levantamento topogrfico, comportando
ainda, moldura e identificadores segundo modelo definido
pela destinao do levantamento.
Adicionalmente, o original topogrfico definido como:
base em material dimensionalmente estvel, quadriculada

previamente, onde so lanados, na escala grfica
predeterminada, os pontos coletados no campo pelo
levantamento topogrfico, devidamente calculados e
compensados e, em seguida, definidos os elementos
planimtricos em suas dimenses e/ou traadas as curvas de
nvel a partir dos pontos de detalhes e com controle nas
referncias de nvel do apoio topogrfico. Pode tambm ser
obtido por processo informatizado, atravs de estaes
grficas. (NBR 13133, 1994, p 4).
Um desenho topogrfico deve informar com preciso ao

usurio a posio das feies levantadas em campo, bem como dados
adicionais para o uso destas informaes, como origem planimtrica das
coordenadas, orientao, etc.
Atualmente possvel conjugar o uso de um programa para
clculo topogrfico e um programa CAD. Alguns programas de
Topografia tm seu CAD prprio, outros trabalham em conjunto com
um CAD especfico, como o AUTOCAD. Basicamente o que estes
programas fazem calcular as coordenadas dos pontos e lan-las no
editor grfico para a realizao do desenho. Alm disto, apresentam uma

srie de facilidades e utilitrios para o desenho, como traado de curvas

de nvel utilizando Modelos Digitais de Terreno, criao automtica de
malha de coordenadas, elaborao de perfis do terreno, insero
automtica de folhas de desenho, rotulao de linhas com azimutes e
distncias, etc.
Com a utilizao de um CAD para a elaborao do desenho

ganha-se em tempo e qualidade. A elaborao do desenho de forma
tradicional muito demorada. Desenho com esquadros e transferidores,
a elaborao de texto, entre outros, faz com que o processo seja bastante
lento, alm disto, neste caso fundamental para um bom produto final
que o desenhista tenha habilidade para este fim. Desenhos em CAD
requerem que o desenhista tenha conhecimento do programa e a
qualidade do produto final depender, entre outras coisas, da capacidade
do desenhista de explorar as ferramentas disponveis no mesmo. Cabe
salientar que, seja no mtodo tradicional quanto utilizando o
computador, o desenhista deve conhecer os conceitos de desenho
tcnico e de representao topogrfica.
No desenho topogrfico, assim como na produo de qualquer

mapa, em funo da escala de representao, algumas das feies sero
representadas em verdadeira grandeza atravs de suas dimenses
medidas em campo, outras sero representadas utilizando-se smbolos.
Estes podero ser uma rplica da feio a ser representada, como o caso
de um smbolo de rvore ou abstraes, ou um smbolo para a
representao de uma RN, por exemplo. Nas abstraes so
normalmente utilizados elementos geomtricos como crculos e
tringulos para compor o smbolo. A NBR 13133 apresenta em seu
anexo B um conjunto de convenes topogrficas para serem utilizadas
nos desenhos topogrficos. A figura 13.2 apresenta alguns destes
smbolos.
Vrtices Vrtices
Geodsicos RN Oficial Topogrficos
1 Ordem 1 Ordem Pol. Principal
2 Ordem
2 Ordem Pol. Secundria
3 Ordem
3 Ordem Pol. Auxiliar
Figura 13.2 - Exemplos de convenes topogrficas.

Utilizando-se um CAD possvel criar conjuntos de smbolos

que podem ser facilmente empregados nos desenhos. Exemplos de setas
de Norte so apresentados na figura 13.3.
Figura 13.3 - Diferentes formas de indicao do Norte.
Para facilitar a compreenso do desenho deve ser elaborada

uma legenda com o significado de cada smbolo.
Correes ou alteraes tambm podem ser realizadas com

facilidade. A figura 13.4 ilustra diferentes formas de representao para
uma mesma rea. So alterados os smbolos, posio dos textos e outros
elementos, o que, em desenhos feitos mo eram atividades no muito
prticas.
Rua X
gramado gramado Rua
P01 P01
Figura 13.4 - Diferentes representaes para uma mesma rea.
Outra facilidade na utilizao de CAD a possibilidade de

dividir os elementos em diferentes camadas ou layers (figura 13.5), til
no gerenciamento e elaborao do desenho, uma vez que podem ser
mostradas em tela somente as feies desejadas, sem que haja a
necessidade de apagar as demais feies.

Pontos da poligonal
Textos
Ruas
Estacionamento
Caladas
Edificaes
Vegetao
Folha, moldura
e legenda
Figura 13.5 - Diviso do desenho em camadas.
possvel utilizar camadas para a elaborao de desenhos

auxiliares, que no devem fazer parte do desenho final, como o caso de
uma triangulao para a realizao da Modelagem Digital do Terreno
(figura 13.6) ou linhas definidoras de reas a serem preenchidas com
texturas (hachura). Quando da elaborao do desenho final basta ocultar
estas camadas.

a)
b)
Figura 13.6 - Camadas auxiliares.

No caso a a camada com a triangulao est ativa. No caso b
esta camada est desativada.
13.2 - Desenho Tcnico
Os desenhos devem ser realizados em folhas com formato

padro de acordo com a NBR 10068, sendo que as folhas podem ser
utilizadas tanto na vertical como na horizontal (figura 13.7).
Figura 13.7 - Folhas na horizontal e vertical.

Os formatos das folhas da srie denominada de A so

apresentados na tabela 13.1.
Tabela 13.1 - Formatos da srie A

Designao Dimenses (mm)
A0 841 x 1189
A1 594 x 841
A2 420 x 594
A3 297 x 420
A4 210 x 297
Fonte: ABNT (1987).
De acordo com a NBR 10582 (ABNT, 1988), a folha de

desenho deve conter espaos para desenho, texto e legenda, conforme
ilustra a figura 13.8.
Espao para
Espao para texto
desenho
Espao para
legenda
Espao para
desenho
Espao para texto

Espao para legenda
Figura 13.8 - Espaos para desenho, texto e legenda.
FONTE (ABNT, 1988).
No espao para texto devem constar todas as informaes

necessrias ao entendimento do contedo do espao para desenho. Este

espao deve ser localizado direita ou na margem inferior da folha,

devendo ter largura igual a da legenda ou, no mnimo, 100 mm.
A legenda dever conter as seguintes informaes (ABNT,

1988):
Designao da firma;
Projetista, desenhista ou outro responsvel pelo contedo do
desenho;
Local, data e assinatura;
Nome e localizao do projeto;
Contedo do desenho;
Escala (conforme NBR 8196);
Nmero do desenho;
Designao da reviso;
Indicao do mtodo de projeo conforme a NBR 10067;
Unidade utilizada no desenho conforme a NBR 10126.
De acordo com a NBR 10068 (ABNT 1987) a legenda dever

ter 178 mm de comprimento nos formatos A4, A3 e A2 e 175mm nos
formatos A1 e A0. A figura 13.9 apresenta um exemplo de legenda.
Figura 13.9 - Exemplo de legenda.

13.3 - Desenho Topogrfico e NBR13133
A NBR 13133, nos seus itens 5.23 e 5.24, apresenta uma srie
de normativas relacionadas ao desenho topogrfico, divididas entre a
elaborao do original topogrfico e o desenho topogrfico final. A
seguir so apresentados alguns destes itens. O nmero indicado entre
parnteses refere-se ao nmero do item na norma.
(5.23) Os elementos levantados no campo, devidamente

calculados e compensados, devem ser lanados na escala
predeterminada, numa base dimensionalmente estvel quadriculada,
constituindo-se no original topogrfico. ABNT (1994, p.11).
(5.23.2) Os processos e instrumentos utilizados na elaborao

do original topogrfico devem estar de acordo com a escala adotada e
no devem conduzir erros de graficismo que prejudiquem a exatido
conseguida nas operaes de campo. ABNT (1994, p.11).
(5.23.6) O lanamento dos pontos de detalhe pode ser

realizado por suas coordenadas planorretangulares ou por meio de suas
coordenadas polares, no sistema topogrfico adotado. ABNT (1994,
p.11).
(5.23.8) As curvas de nvel devem ser traadas a partir dos

pontos notveis definidores do relevo, passando pelas interpolaes
controladas nas altitudes ou cotas entre pontos de detalhe. As curvas-
mestras, espaadas de cinco em cinco curvas, devem ser reforadas e
cotadas. No caso de haver poucas curvas-mestras, as intermedirias
tambm devem ser cotadas. ABNT (1994, p.11).
(5.24) O desenho topogrfico final do levantamento

topogrfico deve ser obtido por copiagem do original topogrfico, de
forma permanente sobre base dimensionalmente estvel, e deve utilizar
as convenes topogrficas adotadas nesta Norma (ver Anexo B).
Alternativamente, pode ser substitudo por mesa de desenho
automtico. ABNT(1994, p.11).

(5.24.1) As plantas devem ser apresentadas em formatos

definidos pela NBR 100681, adequadas finalidade do levantamento
topogrfico pelas suas reas teis, com representao de quadrculas de
10 cm de lado, trazendo nas bordas da folha as coordenadas
planorretangulares de identificao da linha que representam,
comportando, ainda, moldura, convenes e identificadores segundo
modelo definido pela destinao do levantamento. ABNT (1994, p.12).
A figura 13.10 apresenta um quadriculado cujo espaamento

de 50m (a escala de representao seria de 1:500). A figura no est em
escala.
550 m
10cm
500 m
450 m
100 m 150 m 200 m 250 m
Figura 13.10 - Exemplo de quadriculado.
(5.24.2) A toponmia, os nmeros e outras referncias devem

ser desenhados de acordo com a NBR 64922. ABNT (1994, p.12).
(5.24.3) Os vrtices das poligonais de apoio topogrfico e as

referncias de nvel devem estar lanadas nas plantas, sendo estas com
as suas altitudes ou cotas assinaladas conforme 5.22.2 e os vrtices
locados por suas coordenadas conforme 5.22.1.3. ABNT (1994, p.12).
1
Nota dos autores: NBR 10068 Folha de desenho leiaute e dimenses.
2
Nota dos autores: NBR 6492 Representao de projetos de arquitetura.
O item 5.22.2 da norma estabelece que, altimetricamente, os

resultados dos clculos devem ser registrados at o milmetro,
centmetro e decmetro, respectivamente, para altitudes ou cotas obtidas
por nivelamento geomtrico, nivelamento trigonomtrico e nivelamento
estadimtrico ABNT (1994, p.11).
O item 5.22.1.3, referente a concordncia das medidas, diz que,

processados os clculos, as coordenadas analticas devem ser registradas
de forma concordante com as medidas observadas ABNT (1994, p.11).
(5.24.4) No desenho final tambm devem ser registradas as

origens planimtrica e altimtrica, bem como a finalidade do
levantamento. ABNT (1994, p.12).

14 - TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM

INSTRUMENTAO TOPOGRFICA E GEODSICA
A terminologia utilizada em levantamentos topogrficos e

geodsicos, principalmente no que se refere instrumentao, gera
muita incerteza e mesmo conflito de interpretao na comunidade
usuria. Na seqncia sero apresentados termos tcnicos que podem
contribuir para a compreenso do contedo abordado nesta disciplina,
como tambm para aprofundar a discusso da terminologia aplicada em
instrumentao topogrfica e geodsica (FAGGION, 2001).
METROLOGIA - Cincia das medies.
METROLOGIA CIENTFICA - Parte da metrologia que trata

da pesquisa e manuteno dos padres primrios. No Brasil o Instituto
Nacional de Metrologia (INMETRO) o rgo que detm os padres
nacionais, no Laboratrio Nacional de Metrologia, e que encarregado
de repassar os valores dos mesmos aos demais laboratrios nacionais,
inclusive aos responsveis pela metrologia legal.
METROLOGIA LEGAL - Parte da metrologia que trata das

unidades de medida, mtodos de medio e instrumentos de medio em
relao s exigncias tcnicas e legais obrigatrias, as quais tm o
objetivo de assegurar uma garantia pblica do ponto de vista da
segurana e da acurcia das medies. O principal objetivo estabelecido
legalmente no campo econmico proteger o consumidor enquanto
comprador de produtos e servios medidos, e o vendedor, enquanto
fornecedor destes. Atualmente, no s atividades no campo comercial
so submetidas superviso governamental em pases desenvolvidos,
mas tambm, instrumentos de medio usados em atividades oficiais, no
campo mdico, na fabricao de medicamentos, bem como nos campos
de proteo ocupacional, ambiental e da radiao so submetidos,
obrigatoriamente, ao controle metrolgico. A exatido das medies
assume especial importncia no campo mdico face aos vrios efeitos
negativos que resultados de menor confiabilidade podem provocar
sade humana.
AMBIGIDADE EM TEMPO - Condio em que se tenha

mais do que um valor possvel. Por exemplo, se um relgio de 24 horas

mostra 15 horas, 5 minutos e 8 segundos, h uma ambigidade em

relao ao dia, ms e ano.
ACURCIA3 ou EXATIDO - Grau de conformidade de um

valor medido ou calculado em relao sua definio ou com respeito a
uma referncia padro.
ACURCIA DE MEDIO - Grau de concordncia entre o

resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando.
ACURCIA DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO -

Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a
um valor verdadeiro.
CLASSIFICAR - consiste em distribuir em classes ou grupos

segundo um sistema de classificao. A norma brasileira NBR13133
(Execuo de levantamentos topogrficos), define as classes que devem
ser enquadrados os instrumentos baseando-se no desvio padro de um
conjunto de observaes obtidas seguindo uma metodologia prpria.
AJUSTABILIDADE - Capacidade de um dispositivo em

reproduzir o mesmo valor quando parmetros especficos so ajustados
independentemente sob condies estabelecidas de uso.
CALIBRAO - conjunto de operaes que estabelece, em

condies especificadas, a correlao entre valores de quantidades
indicados por um instrumento de medida, ou sistema de medida, ou uma
medida materializada e os verdadeiros convencionais da grandeza
medida.
3
De acordo com FAGGION (2001) exatido um termo descritivo de
resultados de operaes exatas, portanto desvinculadas de observaes. A
definio acima cabe ao termo Acurcia. Este termo quando traduzido para o
portugus pode ser vinculado palavra preciso e exatido, porm se sabe que
em portugus suas definies so diferentes.

Observaes:
1) o resultado de uma calibrao permite determinar os valores
das medidas indicadas ou as correes relativas aos valores indicados.
2) uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades

metrolgicas como, por exemplo, a influncia da aplicao das
correes nas medies.
3) o resultado de uma calibrao pode ser registrado em um

documento, chamado de certificado de calibrao ou relatrio de
calibrao. No se efetua junto da calibrao nenhuma interveno e
nenhuma alterao no aparelho de medio. Todavia, eventualmente a
possibilidade de eliminar os desvios mediante a fixao dos valores de
correo existe.
CERTIFICAO - Procedimento pelo qual um organismo

imparcial credenciado atesta por escrito que o sistema ou pessoas so
competentes para realizar tarefas especficas.
CERTIFICADO DE CALIBRAO - Documento que atesta

e fornece ao proprietrio do equipamento as informaes necessrias
para a interpretao dos resultados da calibrao, e a metodologia
utilizada no processo de calibrao.
ENVELHECIMENTO - Mudana sistemtica em freqncia,

ao longo do tempo, devido a mudanas internas em um oscilador. Por
exemplo, a freqncia de 100 kHz de um oscilador a quartzo pode
envelhecer at que sua freqncia se torne 100,01 kHz (ver
deslizamento).
FAIXA NOMINAL - Faixa de indicao que se pode obter

em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio.
FAIXA DE MEDIO - Conjunto de valores de um

mensurando, para o qual se admite que o erro de um instrumento de
medio mantenha-se dentro dos limites especificados.
INSTRUMENTO DE MEDIO - dispositivo utilizado para

uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar
(es).

INCERTEZA DE MEDIO - Parmetro associado ao

resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que
podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando.
FASE - Medida de uma frao do perodo de um fenmeno

repetitivo, em relao a alguma caracterstica bem definida do fenmeno
em si. Nos servios de freqncia padro e sinais horrios, so
consideradas principalmente as diferenas de fase em tempo, tais como
as diferenas de tempo entre duas fases identificadas do mesmo
fenmeno ou de dois fenmenos diferentes.
FREQNCIA - Razo de variao temporal de um

fenmeno peridico.
PADRO - Medida materializada, instrumento de medio,

material de referncia ou sistema de medio destinado a definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de
uma grandeza para servir como referncia.
PADRO INTERNACIONAL - Padro reconhecido por um

acordo internacional para servir, internacionalmente, como base para
estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.
PADRO NACIONAL - Padro reconhecido por uma

deciso nacional para servir, em um pas, como base para estabelecer
valores a outros padres da grandeza a que se refere.
PADRO PRIMRIO - Padro que designado ou

amplamente reconhecido como tendo as mais altas qualidades
metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de
mesma grandeza.
PADRO SECUNDRIO - Padro cujo valor estabelecido

por comparao a um padro primrio da mesma grandeza.
PADRO DE REFERNCIA - Padro, geralmente tendo a

mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado local ou em
uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so
derivadas.

PADRO DE TRABALHO - Padro utilizado rotineiramente

para calibrar ou controlar medidas materializadas, instrumentos de
medio ou materiais de referncia.
PRECISO - O grau de concordncia mtua entre uma srie

de medidas individuais. A preciso muitas vezes, mas no
necessariamente, expressa pelo desvio padro das medidas.
RASTREABILIDADE - Propriedade do resultado de uma

medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias
estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs
de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas
estabelecidas.
REPRODUTIBILIDADE - Quando se refere s medidas

realizadas por um conjunto independente de dispositivos semelhantes, a
reprodutibilidade constitui a habilidade desses dispositivos em
reproduzir os mesmos resultados.
RESOLUO - Resoluo de uma medida o algarismo

menos significativo que pode ser medido, e depende do instrumento
utilizado para realizar a medida. Por exemplo, a medida de
deslocamentos lineares feitos com um interfermetro LASER pode ter
uma resoluo de 1mm.
VERIFICAO - Conjunto de operaes, compreendendo o

exame, a marcao ou selagem (ou) emisso de um certificado e que
constate que o instrumento de medir ou medida materializada satisfaz s
exigncias regulamentares.

15 - REPRESENTAO DO RELEVO
15.1 - Introduo
O relevo da superfcie terrestre uma feio contnua e

tridimensional. Existem diversas maneiras para representar o mesmo
(figura 15.1), sendo as mais usuais as curvas de nvel e os pontos
cotados.
Figura 15.1 - Diferentes formas de representao do relevo.
Ponto Cotado: a forma mais simples de representao do

relevo; as projees dos pontos no terreno tm representado ao seu lado
as suas cotas ou altitudes (figura 15.2). Normalmente so empregados
em cruzamentos de vias, picos de morros, etc.

Pontos
Cotados
Figura 15.2 - Pontos cotados.
Perfis transversais: so cortes verticais do terreno ao longo de

uma determinada linha. Um perfil transversal obtido a partir da
interseo de um plano vertical com o terreno (figura 15.3). de grande
utilidade em engenharia, principalmente no estudo do traado de
estradas.
Plano Vertical
Figura 15.3 - Interseo de um plano vertical com o relevo.
Um exemplo de perfil apresentado na figura 15.4.

Figura 15.4 - Perfil.

Figura 15.4 - Perfil do Terreno.
Durante a representao de um perfil, costuma-se empregar

escalas diferentes para os eixos X e Y, buscando enfatizar o desnvel
entre os pontos, uma vez que a variao em Y (cota ou altitude)
menor. Por exemplo, pode-se utilizar uma escala de 1:100 em X e 1:10
em Y.
Curvas de nvel: forma mais tradicional para a representao do

relevo. Podem ser definidas como linhas que unem pontos com a mesma
cota ou altitude. Representam em projeo ortogonal a interseo da
superfcie do terreno com planos horizontais (figura 15.5).
Plano
Horizontal
Linha de interseo
do plano horizontal
com o relevo
Figura 15.5 - Interseo do plano horizontal com a superfcie fsica.

A diferena de cota ou altitude entre duas curvas de nvel

denominada de eqidistncia vertical, obtida em funo da escala da
carta, tipo do terreno e preciso das medidas altimtricas. Alguns
exemplos so apresentados na tabela a seguir.
Tabela 15.1 - Escala e eqidistncia.

Escala Eqidistncia
1:500 0,25 a 0,50m
1:1000 1,00 m
1:2000 2,00 m
1:5000 5,00 m
1:10000 10,00 m
1:50000 20,00 m
1:100000 50,00 m
As curvas de nvel devem ser numeradas para que seja possvel

a sua leitura. A figura 15.6 apresenta a representao de uma depresso
e uma elevao empregando-se as curvas de nvel. Neste caso esta
numerao fundamental para a interpretao da representao.
Elevao

9 -
7 -
5 -
3 -
1 -
Elevao
Figura 15.6 - Elevao e depresso.
As curvas de nvel podem ser classificadas em curvas mestras

ou principais e secundrias. As mestras so representadas com traos
diferentes das demais (mais espessos, por exemplo), sendo todas
numeradas (figura 15.7) As curvas secundrias complementam as
informaes.
Curvas Curvas
Mestras secundrias
Figura 15.7 - Curvas mestras e secundrias.

Algumas regras bsicas a serem observadas no traado das

curvas de nvel:
a) As curvas de nvel so "lisas", ou seja no apresentam cantos.
Representao com
cantos
Figura 15.8 - Curvas de Nvel lisas.
b) Duas curvas de nvel nunca se cruzam (figura 15.9).
10
15
Figura 15.9 - Erro na representao das curvas: cruzamento.
c) Duas curvas de nvel nunca se encontram e continuam em uma

s (figura 15.10).
Figura 15.10 - Erro na representao das curvas: encontro de

curvas.

d) Quanto mais prximas entre si, mais inclinado o terreno que

representam (figura 15.11).
10 10
0 0
10
10 1
10
1 2
10
3
10
10
2 4
10
5
10
10 6
3 10
7
Figura 15.11 - Representao de relevos com diferentes inclinaes.
A figura 15.12 apresenta uma vista tridimensional do relevo e

as respectivas curvas de nvel.
Figura 15.12 - Representao tridimensional do relevo e curvas de

nvel.
.

15.2 - Mtodos para a Interpolao e Traado das Curvas de Nvel
Com o levantamento topogrfico altimtrico so obtidos

diversos pontos com cotas/altitudes conhecidas. A partir destes que as
curvas sero desenhadas (figura 15.13). Cabe salientar a necessidade das
coordenadas planas dos pontos para plot-los sobre a carta.
Como visto no captulo referente a altimetria, o nmero de

pontos e sua posio no terreno influenciaro no desenho final das
curvas de nvel.
Terreno a Pontos Curvas de

ser levantado Levantados Nvel
Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo.
O que se faz na prtica , a partir de dois pontos com cotas

conhecidas, interpolar a posio referente a um ponto com cota igual a
cota da curva de nvel que ser representada (figura 15.14). A curva de
nvel ser representada a partir destes pontos.
47,2
47,0
46,0 m
4
46,0 m
45,0
Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto.

Entre os mtodos de interpolao mais importantes destacam-

se:
15.2.1 - Mtodo Grfico
A interpolao das curvas baseia-se em diagramas de paralelas

e diviso de segmentos. So processos lentos e atualmente pouco
aplicados.
a) Diagramas de paralelas
Neste mtodo traa-se um diagrama de linhas paralelas

eqidistantes (figura 15) em papel transparente, correspondendo as cotas
das curvas de nvel.
56
55
54
53
52
51
50
49
48
Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas.
Rotaciona-se o diagrama de forma que as cotas dos pontos

extremos da linha a ser interpolada coincidam com os valores das cotas
indicadas no diagrama. Uma vez concluda esta etapa, basta marcar
sobre a linha que une os pontos, as posies de interseo das linhas do
diagrama com a mesma. A figura 15.16 ilustra este raciocnio.

Figura 15.16 - Interpolao das curvas empregando diagrama de

linhas paralelas.
b) Diviso de segmentos.
O processo de interpolao empregando-se esta tcnica pode ser

resumido por:
- Inicialmente, toma-se o segmento AB que se deseja interpolar

as curvas. Pelo ponto A traa-se uma reta r qualquer, com
comprimento igual ao desnvel entre os pontos A e B, definido-
se o ponto B (figura 15.17). Emprega-se a escala que melhor
se adapte ao desenho.
B
0,7 cm Ponto B
Cota 48 m Cota = 48,7m
Desnvel 1,0 cm
1,0m =1,0cm Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
0,8 cm
Ponto A
Cota = 45,2m
Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao
desnvel entre os pontos A e B.

Marcam-se os valores das cotas sobre esta reta e une-se o ponto

B ao ponto B. So traadas ento retas paralelas reta BB passando
pelas cotas cheias marcadas na reta r (figura 15.18). A interseo destas
retas com o segmento AB a posio das curvas interpoladas.
B Ponto B
Cota = 48,7 m
0,7 cm Cota 48 m
Cota 48 m
1,0 cm Cota 47 m
Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
Cota 46 m
0,8 cm Desnvel 1,0m = 1,0cm
Ponto A
Cota = 45,2 m
Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB.
15.2.2 - Mtodo Numrico
Utiliza-se uma regra de trs para a interpolao das curvas de

nvel. Devem ser conhecidas as cotas dos pontos, a distncia entre eles e
a eqidistncia das curvas de nvel. Tomando-se como exemplo os
dados apresentados na figura 15.19, sabe-se que a distncia entre os
pontos A e B no desenho de 7,5 cm e que o desnvel entre eles de
12,9 m. Deseja-se interpolar a posio por onde passaria a curva com
cota 75 m.

Ponto B
Distncia AB no
desenho = 7,5 cm Cota = 86,1 m
hAB = 12,9 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica.
possvel calcular o desnvel entre o ponto A e a curva de

nvel com cota 75 m ( 75 m - 73,2 = 1,8 m). Sabendo-se que em 7,5 cm
o desnvel entre os pontos de 12,9 m, em "x" metros este desnvel ser
de 1,8 m.
7,5cm 12,9m
x (75m 73,2m ) = 1,8m (15.1)
7,5.1,8
x=
12,9
x = 1,05 cm, arredondando para 1cm.
Neste caso, a curva de nvel com cota 75 m estar passando a

1,05 cm do ponto A. Da mesma forma, possvel calcular os valores
para as curvas 80 e 85 m (respectivamente 3,9 e 6,9 cm). A figura 15.20
apresenta estes resultados.

6,9 cm
Cota = 85 m
3,9 cm Ponto B
Cota = 86,1 m
Cota = 80 m
1,0 cm
Cota = 75 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento
AB.
No traado das curvas de nvel, os pontos amostrados podem estar

em formato de malha regular de pontos. Neste caso, as curvas de nvel
so desenhadas a partir desta malha. A seqncia de trabalhos ser:
- definir a malha de pontos;

- determinar a cota ou altitude de todos os pontos da malha;
- interpolar os pontos por onde passaro as curvas de nvel;
- desenhar as curvas.
A figura 15.21 ilustra o resultado para uma clula da malha.
Figura 15.21 - Interpolao e desenho das curvas em uma clula da

malha quadrada.

Quando se utiliza este procedimento aparecero casos em que o

traado das curvas de nvel em uma mesma malha pode assumir
diferentes configuraes (ambigidade na representao), conforme
ilustra a figura 15.22. Nestes casos, cabe ao profissional que est
elaborando o desenho optar pela melhor representao, bem como
desprezar as conceitualmente erradas, como o caso da primeira
representao na figura 15.22.
8 7 6 8 7 6
7 7 7 7
6 8 6 8
7 7
7
8
6
7 7
6 8
7
Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da
malha quadrada.
Ao invs de utilizar uma malha quadrada possvel trabalhar

com uma malha triangular. A partir dos pontos amostrados em campo,
desenhada uma triangulao e nesta so interpolados as curvas de nvel
(figura 15.23).

Figura 15.23 - Malha triangular.
Neste caso no existem problemas com ambigidade. Durante a

triangulao deve-se tomar o cuidado de formar os tringulos entre os
pontos mais prximos e evitar tringulos com ngulos agudos. Na figura
15.24, para a segunda triangulao, os tringulos foram formados por
pontos prximos, tentando-se evitar ngulos agudos.
Figura 15.24 - Triangulao.

15.2.3 - Exerccio
Dadas as curvas de nvel e os pontos A, B, C e D, pede-se:
Ponto X (m) Y (m)

A 110 135
B 155 125
C 170 115
D 110 105
1 - O espaamento entre as curvas de nvel (eqidistncia);

2 - A cota dos pontos A, B, C e D;
3 - A distncia AB;
4 - Traar o perfil da estrada entre os pontos C e D.
140
765
770
130
760
120 765
110
755
100
100 110 120 130 140 150 160 170 180

15.2.4 - Exerccio
Dados os pontos cotados, desenhar as curvas de nvel. Comparar com as

curvas geradas a partir de um programa para Modelagem Digital de
Terrenos. Desenhar as curvas com eqidistncia de 0,5m. As cotas esto
em metros.

16 - BIBLIOGRAFIA
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT).

NBR 13133: Execuo de levantamento topogrfico. Rio de Janeiro,
1994. 35p.

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Luis Augusto Koenig Veiga

Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Este material destinado aos alunos das disciplinas de

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

1 - INTRODUO TOPOGRAFIA ...................................................1

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

2.6.1 - Lei dos Senos .............................................................................32

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

6.5 - Estaes Totais..............................................................................81

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

12.3.3.2 - Mtodo das Visadas Extremas ............................................219

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento

Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total..................................63

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto...............................99

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Figura 9.8 - Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas conhecidas.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Figura 12.7 - Conveno para a indicao do metro para a mira utilizada.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto. ...............................258

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias. ..................16

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por

Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar

A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos

O objetivo principal efetuar o levantamento (executar

A Topografia pode ser entendida como parte da Geodsia, cincia que

Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

podero ser representadas de forma grfica atravs de mapas ou plantas.

De acordo com BRINKER; WOLF (1977), o trabalho prtico

1) Tomada de deciso: onde se relacionam os mtodos de

De acordo com a NBR 13133 (ABNT, 1991, p. 3), Norma

Conjunto de mtodos e processos que, atravs de

Classicamente a Topografia dividida em Topometria e

A Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

A Topometria estuda os processos clssicos de medio de

Tradicionalmente o levantamento topogrfico pode ser divido

Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

A Topografia a base para diversos trabalhos de Engenharia,

Projetos e execuo de estradas;

Em diversos trabalhos a Topografia est presente na etapa de

1.2 - Sistemas de Coordenadas

Um dos principais objetivos da Topografia a determinao de

1.2.1 - Sistemas de Coordenadas Cartesianas

Quando se posiciona um ponto nada mais est se fazendo do

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

No espao bidimensional, um sistema bastante utilizado o

Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada

Na figura 1.3 apresenta-se um sistema de coordenadas, cujas

Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

Um sistema de coordenadas cartesianas retangulares no espao

Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e

Conforme a posio da direo positiva dos eixos, um sistema

1.2.2 - Sistemas de Coordenadas Esfricas

Um ponto do espao tridimensional pode ser determinado de