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Hidraulica e Pneumatic A MT PDF
Hidraulica e Pneumatic A MT PDF
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Sumrio
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Um pouco da histria do ar comprido
O ar comprimido adquiriu importncia em aplicaes industriais, somente na segunda metade do sculo XIX.
No entanto, sua utilizao anterior Da Vinci que em seus inmeros inventos, utilizou a energia do ar
comprimido.
Na fundio da prata, do ferro, do chumbo e do estranho, so encontradas referenciais do ar comprimido
datadas no velho testamento. A historia conta que, h mais de 2.000 ano, tcnicos da poca construram
maquinas pneumticas, utilizando para tal fim, um , Cilindro de madeira dotado de um mbolo. J o vento era
aproveitado pelo antigos, utilizando sua fora gerada pela dilatao do ar esquecido .
Em Alexandria, centro cultural do mundo em helnico, foram construdo as primeiras maquinas, no III sculo
A C.
Neste perodo, Ctesibios fundou a ESCOLA MECNICOS em Alexandria, tornandose o precursor da tcnica
para imprimir o ar. Na mesma poca, um grego chamado Hero, escreveu um artigo de dois volumes sobre as
aplicaes do ar comprimido e do vcuo.
Tais inventos por falta de recursos e de materiais adequados, no foram amplamente utilizados. Suas
tcnicas eram depreciadas, a no ser que estivesse a servio dos reis e do exrcitos, para aprimoramento de
armas da guerra.
Durante o longo perodo, a energia pneumtica sofreu uma paralisao, renascendo somente no sculo XVI e
XVII, com as descobertas de Galileu, Otto, Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram as leis
naturais sobre compresso e expanso do gases. Leibiniz, Huyghnes, Papin e Newcomen so considerados
os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma
fora enorme contra o vcuo efetivo, que era o objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da especulao
teolgica dede Aristteles at o final da poca Escolstica.
No final deste perodo o evangelista Torricelli, inventa o barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso
atmosfrica.
Com a inveno da maquina de vapor, por Watts, tem inicio a rea da maquina e, no decorre dos sculos,
surgiram varias maneiras de utilizao do ar, proporcionando, desta forma maiores conhecimentos fsicos e
alguns instrumentos de meditao.
Neste longo caminho, das maquinas impulsionadas por um ar comprimido, na Alexandria, ate nos dia de hoje,
com o desenvolvimento da eletrnica, o homem sempre tentou aprisionar esta energia, colocando-a aos
seus servios, controlando e transformando-a em trabalho.
O termo pneumtico derivado do grego pneumos ou pneuma , que quer dizer: respirao, sopro, e
definido como o segmento da fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsico relacionados com os
gases e com o vcuo, bem como com os estudos da converso da energia pneumtica em energia
mecnica, atravs de seus elementos de trabalho.
Voltaremos em outros captulos a contar um pouco mais sobre a historia do ar comprimido.
Princpios bsicos
Propriedade fsica do ar
Sem a existncia do ar, no haveria vida em nosso planeta. Apesar de no possuir uma forma fsica,
podemos notar sua presena em todos os lugares. Por ser elstico e compressvel ocupa todo o espao onde
estar contido. Sua composio principal constituda por Nitrognio (78,09%) e Oxignio (20,95%). Os
resduos de Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio formam os demais
componentes desta mistura gasosa que respiramos.
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Compressibilidade
Um volume de ar, quando submetido por uma fora exterior, como por um exemplo, em um atuador
pneumtico (cilindro), seu volume inicial ser reduzido, revelando uma de suas propriedades: a
compressibilidade que mostrada na figura 1.
Elasticidade
Como j mencionado, o ar possui a propriedade de elasticidade, que faz com que, uma vez desfeita a funo
da compressibilidade, este volte ao seu volume inicial (figura 2).
Difusibilidade
Em processos industriais, comum a aplicao da difusibilidade do ar, que faz com que haja uma mistura
homognea com qualquer meio gasoso no saturado (figura3).
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Expansibilidade
Como mencionado anteriormente, o ar ocupa o volume total de um recipiente. Sendo assim, importante ter
em mente esta propriedade de expansibilidade quando formos projetar qualquer reservatrio de ar
comprimido, tubulaes contendo tangues, ou mesmo quando se for estalar uma rede de ar comprimido. Este
importante assunto ser abordado mais tarde (figura 4).
Peso do ar
Ser que o ar tem peso? possvel verificar isso atravs de uma experincia. Se colocarmos, numa balana
de preciso, dois recipientes do mesmo formato e de peso, hermeticamente fechados, iremos notar,
obviamente, que a balana ira registrar o mesmo peso, conforme mostrado na (figura 5).
Apenas como notao, um filtro de ar, a uma temperatura de 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 X 10-3 KG.
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Podemos afirma que o ar quente mais leve que o ar frio?
Quando utilizado em processos de automao industrial, notamos esta propriedade de ar comprimido.
O ar atmosfrico aspirado pelas vlvulas de admisso dos compressores de ar e neste processo, o ar
comprimido atinge uma temperatura de, aproximadamente, 200C, tornando-se mais leve. Alm disso, arrasta
consigo, partculas de valores de gua para a rede de ar comprimido.
Esta importante preocupao ser revista no capitulo: Tratamento e Preparao do Ar Comprimido, (figura
6)
Voltaremos a nossa questo: no texto acima, mencionamos que o ar quente torna-se mais leve quando
submetido ao processo de compresso. Para comprovar isso, pode-se fazer uma experincia, semelhante
descrita anteriormente, com a diferena que agora, ao invs de retirarmos o ar de um dos recipientes vamos
elevar a sua temperatura. Ao fazer isso, e retornarmos o recipiente de volta na balana, notaremos que
aquele com o ar mais quente estaro mais leves.
O barmetro de Torricelli
Torricelli provou que possvel medir a presso atmosfrica, presente em todos os lugares, inclusive sobre o
nosso corpo, atravs de seu invento, que se tornou muito famoso, o barmetro de mercrio.
A idia principal contida na experincia realizada por Torricelli que ao colocar um tubo de vidro, sem ar
dentro dele e, portanto sem a atuao da presso atmosfrica, na posio vertical em um recipiente contendo
gua, possvel notar que o nvel deste lquido ir subir e se manter em uma determinada altura, porque a
presso atmosfrica ira exerce uma fora, que se equilibrar ao peso desta coluna de gua. No caso deste
liquido, especificamente, o equilbrio se d, quando a coluna estiver com 10,33 metros (desde que se esteja
no nvel do mar e numa temperatura de 0).
Por conta do tamanho do tubo que necessrio utilizar, a experincia torna-se muito cmoda, pois onde
conseguir um tubo de vidro de, pelo menos, 10,33 metros de altura, sem deixar que caia e se quebre?
Esta foi a mesma concluso que Torricelli chegou. Dai, este fsico teve a idia de usar um liquido mais denso
que a gua. No caso foi utilizado o mercrio, pois uma mesma massa deste liquida, ocupa um menor volume,
em comparao com a gua.
Dessa forma, Torricelli provou que a presso atmosfrica capaz de equilibrar uma coluna de apenas 0,76m
em uma rea de 1 cm2.
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Para visualizar est experincia em relao ao tamanho do tubo, obteve a figura 15, onde possvel notar a
relao entre as colonas de mercrio e gua. Se compararmos as duas, iremos notar que a coluna de
mercrio 13,6 vezes menor que a coluna de gua.
Com tudo isso, pode-se deduzir que aquela colona (que ficou incomoda para se conseguir) de 10,33 metros
de coluna de gua, ser igual, em peso, uma coluna de mercrio de 0,76 metros.
Efetuando nossas contas, iremos concluir que 10,33 dividido por 13,6 ser igual a 0,759, ou seja,praticamente
os 0,76 m.
O que Torricelli nos comprovou, portanto, que a presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes
com, praticamente, a mesma intensidade e equivalente a 760 mm de uma coluna de mercrio de qualquer
seo transversal a 0C ao nvel do mar. E a grande utilidade deste invento que conhecendo a relao entre
a presso e a altura de coluna de mercrio.
Na prxima lio, iremos aborda algumas caractersticas fsicas dos gases e como se do as transformaes
de presso, volume e temperatura de um gs.
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Tecnologia Eletropneumtica Industrial
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento de ar comprimido.
Dreno
Automtico
Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento
Comprimento
Unidade de
condicionamento
(utilizao)
Purgadores
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Conexes Instantneas
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Dreno Automtico
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Refil Filtro Regulador
A- Manopla.
B- Orifcio de Sangria
C- Vlvula de assento
D- Defletor Superior
E- Defletor inferior
F- Mola
G- Orifcio de Exausto
H- Diafragma
I- Passagem do fluxo de ar
J- Elemento Filtrante
Seco de um lubrificador
A- Membrana de Restrio.
B- Orifcio Venturi.
C- Esfera.
D- Vlvula de Assento.
E- Tubo de Suco.
F- Orifcio Superior.
G- Vlvula de regulagem.
H- Buio de Reposio de leo.
I- Canal de Comunicao.
J- Vlvula de Reteno.
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Vlvulas de controle Direcional
Tipos de vlvulas
As vlvulas pneumticas so classificadas em:
De controle direcional
De bloqueio
De controle de fluxo
De controle de presso
Caractersticas
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo
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Nmero de posies
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. As vias podem ser de entrada de presso,
conexes de utilizao e de escape.
Direo de fluxo
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido do fluxo.
Passagem bloqueada
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Direo de fluxo
Direo de fluxo
Direo de fluxo
No 1: Alimentao
Nos 2 e 4: Utilizao
Nos 3 e 5: Escape ou exausto
No 10: Piloto que isola a alimentao
No 12: Liga a alimentao 1 com o orifcio 2
No 14: Liga a alimentao 1 com o orifcio 4
Outras identificaes
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Acionamentos ou comandos
Provocam o deslocamento das partes internas da vlvula, causando mudana das direes de fluxo.
Musculares
Mecnicos
Pneumticos
Eltricos
Combinados
Acionamentos musculares
Boto
Alavanca
Pedal
Acionamentos mecnicos
Acionamentos mecnicos:
Pino
Rolete
Gatilho ou rolete escamotvel
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Vlvulas de controle direcional
Acionamentos pneumticos
Nesses casos as vlvulas so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de outra parte do circuito
e emitido por outra vlvula. O piloto pode ser:
Positivo
Negativo
Acionamentos pneumticos
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Piloto Negativo (comando direto por alvio de presso)
Acionamentos eltricos
Acionamentos combinados
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Solenide e piloto externo
Denominao de vlvulas
Uma vlvula de 3 vias e 2 posies em que o fluxo se encontra bloqueado na posio normal denominada
por:
Vlvulas comuns
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3/2 vias normalmente fechada acionada por pino
Exemplo de aplicao:
Exemplo de aplicao
5/3 vias centro fechado, acionada por duplo piloto e centrada por mol.
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Elemento Auxiliares
Vlvulas de Reteno com Mola Vlvulas de Escarpe Rpido
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
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Controle de Velocidade
Atuadores Pneumticos
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Cilindro de Dublo Efeito ou Dupla Ao
Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. (Exemplo:
energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)
Exemplo: 110 VCA
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA"
Vcc Vca
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Associao Srie de Resistores
Exerccio
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Determine a Tenso em R2 se conjunto de resistores so alimentados com 24 Vcc.
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Elementos de Entrada de Sinais - Botoeira
Sensor
Indutivo Im Permanente para
Deteco dos sensores
Regulagem do amortecimento
dianteiro
Cabeote traseiro
Rels Auxiliares
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Introduo a Eletromagnetismo
Todo Condutor quando percorrido por uma corrente eltrica, ele produz ao seu redor um campo magntico.
A forma e intensidade desta energia depende da geometria do condutor.
Quando enrolamos um pedao de um condutor sob a forma de um carretel de linha, concentramos este
campo magntico. Ele adquire a capacidade de atrair materiais ferrosos.
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Vlvulas Solenides
Exerccio
1-Desenvolver um Circuito para ligar e Desligar uma lmpada atravs de uma chave com trava?
2-Desenvolver um Circuito para ligar e Desligar uma lmpada a partir de uma Push Botton Liga e outra
desliga?
3-Desenvolver um Circuito para ligar um motor trifsico. Esta mquina ficar ligada durante 10 segundos.
Aps este perodo o motor desliga e o sistema ligar uma lmpada indicadora de que mquina parou. Este
circuito dever ter uma outra lmpada indicadora que a mquina esta funcionando. O circuito dever conter
tambm uma botoeira de emergncia para deslig-la imediatamente caso seja necessrio?
Fora: Uma influncia Fsica que provoca uma alterao no movimento do corpo.
F= mar
F uma fora que dada em NewTon (N)
M a massa em Kilograma(kg).
a a acelerao resultante no corpo, submetida pela a fora resultante.
Atrito
Inrcia
Atrito: Ocorre entre dois corpo, ela provocada pela rugosidade de duas superfcie.
Para que haja atrito, V corpoA V copoB
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Exemplo de resistncia:
Inrcia como fora resistente: a oposio que um corpo oferece a mudana de Movimento. Quanto
maior a massa do corpo maior a inrcia.
Exemplo: O que mais difcil de parar uma bola de Chumbo ou uma bola de madeira de mesmo tamanho?
Claro que uma bola de chumbo, pois a mesma mais pesada. Sendo assim, podemos dizer que a bola
de Chumbo tem mais energia que a bola de madeira.
Inrcia
A inrcia uma caracterstica que est relacionada com a massa dos corpos.
Conservao de Energia: A energia no pode ser criada nem destruda somente transformada.
Estado Cintico da Energia ou Energia de Movimento: No Estado Cintico, a energia nos corpos se
apresentam sobre a forma de movimento.
mv 2
E C =
2
Estado Potencial da Energia ou Energia de Posio: Quando um corpo apresenta energia potencial, ele
geralmente est sobre a influncia de um Campo. Tais Como: Campo Eltrico, Campo Gravitacional, Campo
Magntico, etc.
E PG = mgh
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Energia Potencial:
A gua dentro da Torre apresenta energia potencial, pois a mesma se encontra a uma altura h em relao a
torneira. Ao abrirmos a torneira, convertemos esta energia potencial em Cintica.
Potncia
Presso
Presso e a exercida por unidade fora de superfcie. Em Hidrulica a presso dada em:
Lquido incompressvel
F = 10 LBf 1cm 2
Fundo = 20cm 2
F fundo = 200 LBf
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Princpio da Prensa Hidrulica
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Lquidos
um estado fsico da matria onde suas molcula apresenta um mdio grau de atrao entre si
As molculas dos lquidos esto sempre em movimento. Movimento este que caracteriza o teor
energtico armazenado no lquido.
A transmisso da fora em um slido feita de maneira tal que a mesma aparecer sempre no lado
diametralmente oposto aquele da fora de origem.
uma grandeza fsica que indica o fluxo das molculas de um lquido, quando elas escorregam uma
sobre as outras.
Essa grandeza inversamente proporcional temperatura.
Assim esta dificuldade de locomoo produz calor entre as molculas quando desliza uma sobre as
outras.
Velocidade X Vazo
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rea(A)
Velocidade(V)
Dissipao de Energia
Alm da Dissipao de Energia pela viscosidade do Fluido, o atrito entre a tubulao e o fluido
tambm gera calor.
Presso Diferencial
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Presso Diferencial importante Devido
Os aditivos servem como elementos adequadores dos fluidos para utilizao em sistemas hidrulicos, tais
Como:
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Resevatrios: Conter e armazenar um fluido de um sistema hidrulico.
Reservatrios: Quatro paredes de ao com linha de suco, dreno, indicador de nvel, linha de
retorno e placas defletora compem basicamente um reservatrio.
Funcionamento: Quando o fluido retorna placa de retorno impede que o mesmo seja sugado pela
suco. Isto possibilita a deposio de sujeiras, eliminao de partculas e resfriamento antes da suco.
As tubulaes de suco e retorno esto sempre separadas por uma parede defletora.
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Tipos: Convencional, Forma de L e Suspenso
Resfriadores
Resfriador a Ar
O ar forado a passar nos tubos aletados para permitir a troca de calor.
Resfriador a gua
Consiste de um invlucro contendo tubos por onde passa o fluido quente. A gua bombeada para
dentro do invlucro permitindo o resfriamento do fluido.
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Os resfriadores operam em baixa presso e por isto eles so Geralmente colocados na linha de
retorno dos circuitos hidrulicos.
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Filtros: Problemas do aparecimento de contaminantes no sistema hidrulico- Desgastes.
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Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico.
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente ou
se no conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente, ou
e no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
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Filtro Externo
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de
presso.
Filtro de Presso
Filtros: Tipos
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente, ou
se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
Filtro de Retorno
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Vlvulas de Desvio ou By Pass: Ela entra em operao toda vez que o diferencial de presso entre dois
pontos, que a mesma est plugada, ultrapassa um determinado valor.
Trabalho
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Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos
Exemplo: Mangueiras
Partes construtivas:
Exerccio:
Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em uma linha de presso com
vazo de 16 gpm.
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O grfico abaixo foi construdo baseado na seguinte frmula:
Q * 0,4081
D =
V
Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM) V = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
D = Dimetro da Mangueira em Polegadas
Vazo em GPM
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Conexo Permanete-No suporta a troca da mangueira sem perder a conexo.
Bombas
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Usada em Sistemas hidrulicos
Usada em Sistemas hidrulicos
Caractersticas de Bombas
Capacidade de Presso(Litro/min)
Deslocamento-Volume mximo de lquido.
Deslocamentoreal
EficienciaVolumtrica = X 100
DeslocamentoTeorico
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada,
e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens.
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Bombas de Engrenagem-Funcionamento
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Instalaes especiais:
Nmero de posies
Nmero de vias
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O nmero de vias externas pode tambm ser determinado pelas vias internas
1 passagem 2 vias
2 bloqueios 2 vias
2 passagens 4 vias
Posio normal
EX:
Normalmente aberta
Normalmente fechada
Tipo de acionamento
Tipo de acionamento utilizado para mudar a posio da vlvula
Fora muscular
Mecnica
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica
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Vlvula direcional de 2/2 vias
Consiste de duas passagens que so conectadas ou desconectadas
Em uma vlvula de 3/2 vias, a vlvula inverte o fluxo da via de utilizao para o tanque, esvaziando o atuador.
Vlvulas de 2 e de 3 vias com retorno por mola podem tanto ser normalmente abertas (NA) ou normalmente
fechadas (NF)
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Converso de 4/2 para 3/2 vias
Normalmente no se encontram no mercado vlvulas 3/2 vias. Nesse caso converte-se uma vlvula 4/2 em
uma 3/2 vias.
Atuadores Hidrulicos
Fora do cilindro
A fora exercida pelo fluido no cilindro proporcional presso do fluido. Para se determinar a presso
necessria para certa fora utiliza-se a equao:
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rea de um crculo
necessrio ento se determinar a rea em que a presso vai atuar. Como a rea do cilindro circular,
utiliza-se a frmula.
Curso do Cilindro
Volume do Cilindro
o volume de fluido deslocado para realizar um movimento completo do cilindo. calculado pela frmula:
Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro determinada pela vazo com que o fluido entra no cilindro dividida ela
rea do pisto.
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Choque Hidrulico
Ocorre quando o pisto do cilindro encontra um obstculo (como o final de curso). A inrcia do lquido do
sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico.
Esse choque pode causar danos ao sistema.
Amortecimento
Diminui a velocidade do cilindro antes que esse chegue ao seu final de curso. Os amortecimentos podem ser
instalados em ambos os lados do cilindro.
Amortecimento
Quando instalado do lado da haste chamado de colar. Quando instalado no lado traseiro chamado de
batente:
CIRCUITO 01
C1
V1 24V 0V
Y1
S1
0
VL1 Y1
P1
FL-1
T1
55
CIRCUITO 02
C1
V1 24V 0V
Y1
S1
0 S2
VL1 Y1
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 03
C1
V1 24V 0V
Y1
S1 S2
0
VL1 Y1
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 04
C1
V1 24V 0V
S1 S2 K1
0 K1
VL1 Y1
Y1
K1
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 05
C1
V1 24V 0V
S1 K1
0 K1 S2
VL1 Y1
Y1
K1
P1
FL-1
T1
56
CIRCUITO 06
C1
V1 24V 0V
Y1
S1
0
VL1 Y1 Y2
Y2
S2
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 08
C1
F2 F1
V1
0
VL1 Y1 Y2
24V 0V
Y1
S1 F2
P1
Y2
F1
FL-1
T1
CIRCUITO 09
C1
F2 F1
V1
0
VL1 Y1 Y2
24V 0V
S2
Y1
P1 S1 F2
Y2
F1
FL-1
T1
57